KR100541613B1 - Vehicle number plate recognition system for on-vehicles type - Google Patents

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KR100541613B1
KR100541613B1 KR1020050055515A KR20050055515A KR100541613B1 KR 100541613 B1 KR100541613 B1 KR 100541613B1 KR 1020050055515 A KR1020050055515 A KR 1020050055515A KR 20050055515 A KR20050055515 A KR 20050055515A KR 100541613 B1 KR100541613 B1 KR 100541613B1
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윤영일
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Abstract

본 발명은 차량 탑재형 번호 인식장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량을 이동하면서 주차된 차량의 번호를 인식하여 각종 불법 차량을 적발할 수 있는 차량 탑재형 번호 인식장치에 관한 것이다. 이를 위해, 촬영된 영상을 전기적 신호로 출력하는 카메라 수단(50); 일단이 차량(10)의 외면에 착탈 가능하고, 타단에 상기 카메라 수단(50)이 고정되는 지지수단; 차량(10)의 내부에 구비되고, 상기 카메라 수단(50)에 의해 촬영된 영상으로부터 피촬영 차량의 번호판 이미지를 추출하는 추출수단; 및 추출수단에 의해 추출된 번호판 이미지로부터 텍스트 정보를 인식하는 텍스트 인식수단;이 제공된다.The present invention relates to a vehicle-mounted number recognition device, and more particularly, to a vehicle-mounted number recognition device that can detect various illegal vehicles by recognizing the number of parked vehicles while moving the vehicle. To this end, the camera means 50 for outputting the captured image as an electrical signal; Support means having one end detachable from an outer surface of the vehicle 10 and the camera means 50 fixed to the other end; Extraction means provided in the vehicle 10 and extracting a license plate image of a vehicle to be photographed from an image photographed by the camera means 50; And text recognition means for recognizing text information from the license plate image extracted by the extraction means.

차량, 불법주차, 체납차량, 카메라, 촬영, 이동, 번호, 영상, 문자인식, 번호판, 단속, 서버 Vehicle, illegal parking, arrears, camera, shooting, moving, number, image, text recognition, license plate, crackdown, server

Description

차량 탑재형 번호 인식장치{Vehicle number plate recognition system for on-vehicles type}Vehicle number plate recognition system for on-vehicles type

도 1은 본 발명에 따른 차량 탑재형 번호 인식장치중 카메라(50)가 차량(10)의 외면에 부착된 상태를 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing a state in which the camera 50 is attached to the outer surface of the vehicle 10 of the on-board number recognition device according to the present invention;

도 2는 본 발명에 다른 인식장치에 대한 차량(10) 내부의 구성도,2 is a block diagram of a vehicle 10 for a recognition device according to the present invention;

도 3은 도 1에 도시된 카메라(50)의 사시도,3 is a perspective view of the camera 50 shown in FIG.

도 4는 본 발명에 따른 차량 탑재형 번호 인식장치의 개략적인 블럭도,4 is a schematic block diagram of a vehicle-mounted number recognition device according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 인식장치가 부착된 차량(10)이 주행하면서 주차된 차량(92)이나 거주자 우선주차 지역내의 차량(92)을 촬영하고 있는 것을 나타내는 평면도,FIG. 5 is a plan view showing that a vehicle 10 with a recognition device according to the present invention is photographing a parked vehicle 92 or a vehicle 92 in a resident priority parking area while driving;

도 6은 아파트의 주차장(82)에서 주차된 차량(84)에 대한 도난차량 또는 세금 체납 차량 여부를 단속하기 위해 촬영하고 있는 것을 나타내는 평면도,FIG. 6 is a plan view showing photographing to control whether a stolen vehicle or a tax delinquent vehicle is controlled for a vehicle 84 parked in a parking lot 82 of an apartment,

도 7은 본 발명에 의한 카메라(50)가 실제로 촬영한 사진의 일예;7 is an example of a photograph actually taken by the camera 50 according to the present invention;

도 8은 본 발명에 의한 인식 시스템에서 카메라(50)가 촬영한 영상, 영상으로부터 추출된 차량의 번호판 이미지, 그리고 이미지로부터 인식된 차량번호 등을 컴퓨터의 모니터 화면에 통합적으로 나타내는 윈도우 구성도이다.FIG. 8 is a window configuration diagram integrating an image captured by the camera 50, a license plate image of a vehicle extracted from the image, a vehicle number recognized from the image, and the like on a monitor screen of a computer in the recognition system according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

5 : 촬영 범위, 10 : 차량,5: shooting range, 10: vehicle,

20 : 공기흡판, 22 : 지지대,20: air sucker, 22: support,

24 : 볼 조인트, 40 : 신호선,24: ball joint, 40: signal wire,

42 : 후드, 50 : 카메라,42: hood, 50: camera,

52 : 카메라 렌즈, 55 : 적외선 LED, 52: camera lens, 55: infrared LED,

57 : 하우징, 80 : 아파트 이면도로,57: housing, 80: backside of the apartment,

82 : 아파트 주차장, 83 : 아파트 주차 차량,82: apartment parking lot, 83: apartment parking car,

84 : 체납차량(도난차량), 90 : 도로,84: delinquent vehicle (theft vehicle), 90: road,

92 : 도로 주차 차량, 94 : 도난차량,92: road parking vehicle, 94: stolen vehicle,

100 : 제어장치, 110 : 송신기,100: control device, 110: transmitter,

120 : 수신기, 130 : 제어부,120 receiver, 130 controller,

140 : 배터리, 150 : GPS 모듈140: battery, 150: GPS module

200 : 노트북 컴퓨터, 210 : 하드디스크,200: notebook computer, 210: hard disk,

220 : 번호 인식부, 230 : 데이터베이스,220: number recognition unit, 230: database,

240 : 랜카드, 250 : 무선랜.240: LAN card, 250: WLAN.

본 발명은 차량 탑재형 번호 인식장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량을 이동하면서 주차된 차량의 번호를 인식하여 각종 불법 차량을 적발할 수 있는 차량 탑재형 번호 인식장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle-mounted number recognition device, and more particularly, to a vehicle-mounted number recognition device that can detect various illegal vehicles by recognizing the number of parked vehicles while moving the vehicle.

일반적으로 도로의 양쪽(또는 갓길)에는 차량이 주정차하기 쉽다. 이렇게 주정차된 차량은 주행중인 차량의 흐름을 방해하고 실질적으로 도로의 폭을 좁게 할 뿐만 아니라 교통사고로 이어질 수 있기 때문에, 도로 교통법에서는 각종 주정차 금지 표시판을 세워 주정차를 금지하도록 계도하고 있다.In general, vehicles tend to park on either side of the road (or on the shoulder). In this way, the parked vehicles can not only stop the flow of running vehicles and actually narrow the road, but also lead to traffic accidents.

그러나, 단속을 실시하는 경찰관의 인력이 모든 주차감시지역마다 배치될 수 없는 것이 현실이기 때문에 도로의 갓길등에는 주정차 금지 표시판이 있음에도 불구하고 불법 주정차 차량으로 넘쳐나고 있다. However, since the police officers who enforce the crackdown cannot be placed in every parking monitoring area, they are overflowing with illegal parking vehicles even though there are no parking signs on the side of the road.

이러한 상황을 극복하기 위하여 교통경찰이 보다 신속하게 순찰을 실시하고 있으나, 그 효과가 일시적이고, 단속중 민원인과의 충돌이나 마찰이 종종 일어나고 있다. In order to overcome this situation, the traffic police are conducting patrols more quickly, but the effect is temporary, and collisions and frictions with civil complaints often occur during crackdowns.

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 일부에서는 카메라를 설치한다음 도로의 아래에 루프코일을 설치하거나 레이저를 이용하여 차량의 촬영 포인트를 설정하여 촬영함으로써 단속을 실시하고 있다. 그러나, 이 또한, 중앙관제소에서 경찰관에 의해 수동으로 이루어지는 사례가 많았고, 카메라 성능의 한계로 인하여 단속차량을 정확히 포착할 수 없었다. 또한, 모든 도로마다 카메라를 설치할 수 없기 때문에 단속와 감시에 한계가 있었다.In order to solve such a conventional problem, in some cases, the camera is installed and then the roof coil is installed under the road, or the shooting point of the vehicle is set by using a laser to shoot the camera. However, this was also often done manually by the police officers at the central control station, and due to the limitation of the camera performance, it was not possible to accurately capture the crackdown vehicle. In addition, there was a limit to crackdown and surveillance because cameras could not be installed on every road.

최근들어서는 불법으로 주차된 차량외에 세금 체납차량, 도난차량, 거주자 우선 주차지역을 위반하여 주차한 차량 등 다양한 형태의 차량을 단속하고 감시해야 하는 부담마저 늘어나고 있다. In recent years, the burden of cracking down on illegally parked vehicles, including tax delinquent vehicles, stolen vehicles, and vehicles parked in violation of resident-first parking areas has increased.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 본 발명의 제 1 목적은 주행중인 차량에 부착된 카메라를 이용하여 불법주차된 차량, 도난차량, 세금 체납차량 등을 효율적으로 적발해 낼 수 있는 차량 탑재형 번호 인식장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the first object of the present invention is to efficiently use illegally parked vehicles, stolen vehicles, tax delinquent vehicles, etc. using a camera attached to a running vehicle It is to provide a vehicle-mounted number recognition device that can be caught.

본 발명의 제 2 목적은, 차량에 손상없이 쉽게 부착할 수 있고 또한 쉽게 떼어낼 수 있는 차량 탑재형 번호 인식장치를 제공하는 것이다.A second object of the present invention is to provide a vehicle-mounted number recognition device that can be easily attached to a vehicle and can be easily detached.

본 발명의 제 3 목적은, GPS 모듈을 이용하여 차량의 현재 위치를 정확히 파악할 수 있으며, 차량 내부에서 발생한 데이터를 무선 통신을 통해 중앙의 서버장치로 전송할 수 있는 차량 탑재형 번호 인식장치를 제공하는 것이다.It is a third object of the present invention to provide a vehicle-mounted number recognition device that can accurately grasp the current position of a vehicle using a GPS module and transmit data generated in the vehicle to a central server device through wireless communication. will be.

그리고, 본 발명의 제 4 목적은, 야간에도 별도의 조명장치를 이용하여 순찰과 적발이 가능한 차량 탑재형 번호 인식장치를 제공하는 것이다.In addition, a fourth object of the present invention is to provide a vehicle-mounted number recognition device capable of patrol and detection using a separate lighting device at night.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the preferred embodiments associated with the accompanying drawings.

상기와 같은 본 발명의 목적들은, 촬영된 영상을 전기적 신호로 출력하는 카메라 수단(50);Objects of the present invention as described above, camera means for outputting the photographed image as an electrical signal (50);

일단이 차량(10)의 외면에 착탈 가능하고, 타단에 상기 카메라 수단(50)이 고정되는 지지수단;Support means having one end detachable from an outer surface of the vehicle 10 and the camera means 50 fixed to the other end;

상기 차량(10)의 내부에 구비되고, 상기 카메라 수단(50)에 의해 촬영된 영상으로부터 피촬영 차량의 번호판 이미지를 추출하는 추출수단; 및Extraction means provided in the vehicle 10 and extracting a license plate image of a vehicle to be photographed from an image photographed by the camera means 50; And

상기 추출수단에 의해 추출된 번호판 이미지로부터 텍스트 정보를 인식하는 텍스트 인식수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 번호 인식장치에 의해 달성될 수 있다.Text recognition means for recognizing text information from the license plate image extracted by the extraction means; it can be achieved by a vehicle-mounted number recognition device comprising a.

그리고, 카메라 수단(50)에는 야간 촬영을 위한 적외선 LED 조명수단(55)이 더 구비되어 있는 것이 더욱 바람직하다.And, the camera means 50 is more preferably equipped with infrared LED lighting means 55 for night photographing.

또한, 지지수단은, 차량(10)의 외면에 흡착 가능한 공기 흡판(20); 및In addition, the support means, the air suction plate 20 that can be adsorbed on the outer surface of the vehicle (10); And

공기 흡판(20)에 연결되어 임의 각도로 회전이 가능하고, 회전한 상태를 유지하는 볼 조인트(24);로 구성될 수 있다.It can be configured to be connected to the air intake plate 20, which can be rotated at any angle, the ball joint 24 to maintain the rotated state.

아울러, 차량(10)의 현재 위치를 파악할 수 있도록 하는 GPS 모듈(150)을 더 포함하는 것이 가장 바람직하다.In addition, it is most preferable to further include a GPS module 150 to determine the current position of the vehicle 10.

뿐만 아니라, 카메라 수단(50)에 의해 촬영된 영상, 상기 번호판 이미지, 상기 텍스트 인식수단에 의해 인식된 텍스트 정보 및 상기 GPS 모듈(150)에 의한 위치정보들중 적어도 하나 이상을 외부로 무선 전송하기 위한 무선 전송수단을 더 포함하는 것이 가장 바람직하다.In addition, wirelessly transmitting at least one of an image photographed by the camera means 50, the license plate image, text information recognized by the text recognition means, and position information by the GPS module 150 to the outside. Most preferably it further comprises a wireless transmission means for.

또한, 카메라 수단(50)에 의해 촬영된 영상, 상기 번호판 이미지, 상기 텍스트 인식수단에 의해 인식된 텍스트 정보 및 상기 GPS 모듈(150)에 의한 위치정보들중 적어도 하나 이상을 저장하기 저장수단을 더 포함하는 것이 가장 바람직하다.In addition, storage means for storing at least one or more of the image photographed by the camera means 50, the license plate image, the text information recognized by the text recognition means and the position information by the GPS module 150 Most preferably.

본 발명의 또 다른 관점에 따르면, 상기 텍스트 정보는 문자 정보와 숫자정 보를 포함한다.According to another aspect of the present invention, the text information includes character information and numeric information.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량 탑재형 번호 인식장치의 일실시예를 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of a vehicle-mounted number recognition apparatus according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 차량 탑재형 번호 인식장치중 카메라(50)가 차량(10)의 외면에 부착된 상태를 나타내는 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 차량(10)의 본네트, 천정, 유리, 휀더, 필러, 도어 등과 표면이 매끄러운 곳이라면 어느 곳이라도 본 카메라(50)가 설치될 수 있다. 1 is a perspective view showing a state in which the camera 50 is attached to the outer surface of the vehicle 10 of the on-board number recognition device according to the present invention. As shown in FIG. 1, the camera 50 may be installed wherever the surface of the vehicle 10 is smooth, such as a bonnet, a ceiling, a glass, a fender, a filler, a door, and the like.

지지수단은 차량과 카메라(50)를 연결하여 고정하기 위한 장치이다. 이를 위해, 볼 조인트(24)와 공기 흡판(20)이 사용된다. 즉, 차량의 매끄러운 표면에 공기 흡판(20)을 부착하고 별도의 공기펌프로 흡입을 하면, 흡판(20) 내부에 저압이 발생하면서 차량(10)의 표면에 단단히 고정된다. 이 경우, 공기흡판(20) 하나가 지지할 수 있는 하중은 약 40 Kg 정도이다.The support means is a device for connecting and fixing the vehicle and the camera 50. For this purpose, a ball joint 24 and an air sucker 20 are used. That is, when the air suction plate 20 is attached to the smooth surface of the vehicle and sucked by a separate air pump, the low pressure is generated inside the suction plate 20 and is firmly fixed to the surface of the vehicle 10. In this case, the load that one air sucker 20 can support is about 40 Kg.

볼 조인트(24)는 공기흡판(20)에 부착되어 있고, 카메라(50)를 원하는 방향으로 회전시켜 고정하는 기능을 갖는다. 이러한 볼 조인트(24)의 구성은 당업자에게 용이한 사항임으로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The ball joint 24 is attached to the air suction plate 20, and has a function of rotating and fixing the camera 50 in a desired direction. Since the configuration of the ball joint 24 is easy for those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

카메라(50)의 하면은 볼 조인트(24)에 연결되어 있고, 상부에는 햇빛이나 외부 조명을 차단하기 위한 후드(42)가 덮혀져 있다. 또한, 카메라(50)로부터 출력되는 영상신호(IEEE 1394 방식)는 신호선(40)을 통해 차량(10)의 내부까지 전송된다.The lower surface of the camera 50 is connected to the ball joint 24, and a hood 42 for blocking sunlight or external lighting is covered at the top. In addition, an image signal (IEEE 1394 type) output from the camera 50 is transmitted to the inside of the vehicle 10 through the signal line 40.

카메라(50)는 컬러일 수도 있고, 단색(흑백) 카메라일 수도 있다. 본 실시예에서는 흑백 카메라를 사용하였다. The camera 50 may be color or may be a monochrome (monochrome) camera. In this embodiment, a black and white camera was used.

도 2는 본 발명에 다른 인식장치에 대한 차량(10) 내부의 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 인식장치는 하드웨어적으로 카메라(50), 제어장치(100) 및 노트북 컴퓨터(200)로 구성된다. 노트북 컴퓨터(200)는 각종 이미지 처리와 문자인식 소프트웨어, 데이터 베이스 프로그램 등이 탑재되어 있고, 제어장치(100)에는 카메라 제어부(130)와 각종 송수신기 등이 탑재되어 있다.2 is a block diagram of a vehicle 10 for a recognition device according to the present invention. As shown in FIG. 2, the recognition apparatus of the present invention is composed of a camera 50, a control device 100, and a notebook computer 200 in hardware. The notebook computer 200 is equipped with various image processing, text recognition software, a database program, and the like, and the controller 100 is equipped with a camera controller 130 and various transceivers.

도 3은 도 1에 도시된 카메라(50)의 사시도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 하우징(57)의 중심영역에는 CCD 카메라(50)가 설치되고, 외부로는 카메라 렌즈(52)가 보이며, 렌즈(52)의 둘레에는 야간조명을 위해 적외선 LED가 다수개 부착되어 있다. 특히, 렌즈(52)는 야간의 역광을 차단하는 기능이 있는 것이 바람직하다.3 is a perspective view of the camera 50 shown in FIG. 1. As shown in FIG. 3, a CCD camera 50 is installed in the center region of the housing 57, the camera lens 52 is visible to the outside, and an infrared LED is provided around the lens 52 for night illumination. Many are attached. In particular, the lens 52 preferably has a function of blocking backlight at night.

적외선 LED(55)는 적외선의 조사를 육안으로 확인하기 위하여 미량의 자외선이 함께 조사되는 것을 사용하고, 이로서, 적외선 LED(55)를 켰을 때, 외관상 약한 붉은 빛이 함께 조사되어 육안으로 식별할 수 있다. 이와 같은 적외선 LED(55)는 조도가 약한 지하실, 주차장, 야간, 비오는 날 등에 특히 유용하다.Infrared LED 55 uses a small amount of ultraviolet light is irradiated together to visually confirm the irradiation of the infrared light, and when the infrared LED 55 is turned on, a weak red light is irradiated together to visually identify the naked eye. have. Such an infrared LED 55 is particularly useful for basements, parking lots, nights, rainy days, etc. with low illumination.

도 4는 본 발명에 따른 차량 탑재형 번호 인식장치의 개략적인 블럭도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제어장치(100)의 내부에는 이미지의 수신과 전송 및 카메라(50)의 제어(줌인, 줌아웃, 온/오프, 조리개 등)를 위한 수신기(120)와 송신기(110)가 구비되고, 카메라(140)에 전력을 공급하기 위한 배터리(140)가 내장되며, 외부로부터 위치정보를 수신하기 위하여 GPS 모듈(150)이 함께 구비된다.4 is a schematic block diagram of an on-board number recognition device according to the present invention. As shown in FIG. 4, the control unit 100 has a receiver 120 and a transmitter 110 for receiving and transmitting images and controlling the camera 50 (zoom in, zoom out, on / off, aperture, etc.). ) Is provided, a battery 140 for supplying power to the camera 140 is embedded, and the GPS module 150 is provided together to receive location information from the outside.

특히, GPS 모듈(150)은 안테나와 디코더 등으로 이루어지며, 수신된 위치정보를 노트북 컴퓨터(200)로 전달하도록 구성되어 있다. 이러한 GPS 모듈(150)은 필 요에 따라 노트북 컴퓨터(200)에 부착할 수도 있다. 특히 GPS 안테나(번호 미부여)는 원활한 수신을 위해 차량(10)의 실내중 창문 근처에 배치하는 것이 바람직하다.In particular, the GPS module 150 includes an antenna, a decoder, and the like, and is configured to transmit the received location information to the notebook computer 200. The GPS module 150 may be attached to the notebook computer 200 as needed. In particular, the GPS antenna (not numbered) is preferably placed near the window inside the vehicle 10 for smooth reception.

노트북 컴퓨터(200)의 내부에는 데이터의 통신을 위한 랜카드(240), 촬영된 이미지 정보와 각종 데이터를 저장하기 위한 하드디스크(210), 차량 번호판 이미지로부터 문자와 숫자를 독출해 내는 번호 인식부(220), 차량정보나 각종 단속 정보를 저장하고 검색할 수 있는 데이터베이스(230)가 구비되어 있다. 예를 들어, 데이터 베이스(230) 내의 정보는 무선랜(250)을 통해 중앙의 서버와 연동될 수 있고, 실시간으로 업데이트가 가능하다. 그리고, 한시적으로 무선 통신이 두절되었을 때에는 내장된 데이터베이스(230)를 이용하여 단속과 순찰 등을 할 수 있다. 만약, 두절된 무선통신이 재개되었을 때에는 데이터 통신을 통해 실시간으로 정보를 업데이트 한다.Inside the notebook computer 200, a LAN card 240 for data communication, a hard disk 210 for storing photographed image information and various data, and a number recognition unit for reading letters and numbers from a license plate image ( 220, a database 230 for storing and retrieving vehicle information and various enforcement information is provided. For example, the information in the database 230 may be linked with a central server through the WLAN 250 and may be updated in real time. When the wireless communication is cut off for a limited time, the embedded database 230 may be used to control and patrol. If the disconnected wireless communication is resumed, the information is updated in real time through data communication.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 차량 탑재형 번호 인식장치의 동작에 관해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the on-board number recognition device having the above configuration will be described in detail.

도 5는 본 발명에 따른 인식장치가 부착된 차량(10)이 주행하면서 주차된 차량(92)이나 거주자 우선주차 지역내의 차량(92)을 촬영하고 있는 것을 나타내는 평면도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 인식장치가 부착된 차량(10)이 도로(90)상에 주차된 차량(92) 옆을 주행하면서, 카메라(50)에 의해 번호판을 연속적으로 촬영(동영상)하게 된다. 도 5에서 "5"는 카메라(50)의 촬영범위(5)를 나타낸다. 만약, 주차된 차량(92)들중 도난차량(94)이 있는 경우 다음과 같이 처리된다.FIG. 5 is a plan view showing a vehicle 10 with a recognition apparatus according to the present invention photographing a parked vehicle 92 or a vehicle 92 in a resident priority parking area. As shown in FIG. 5, the vehicle 10 with the recognition device according to the present invention continuously photographs the license plate by the camera 50 while traveling beside the vehicle 92 parked on the road 90. (Video). In FIG. 5, "5" represents the photographing range 5 of the camera 50. If there is a stolen vehicle 94 among the parked vehicles 92, the process is as follows.

카메라(50)가 촬영된 동영상은 제어장치(100)를 통해 노트북 컴퓨터(200)로 전송된다. 그 다음, 노트북 컴퓨터(200) 내에 탑재된 영상처리 프로그램은 카메라(50)에 의해 촬영된 동영상으로부터 번호판 이미지가 있는 경우 해당 프레임을 스틸영상으로 추출한다(도 7의 이미지 참조 또는 도 8의 좌측 상단 이미지 참조). 이러한 스틸 영상에는 번호판, 차량의 일부, 배경, 도로 등이 함께 찍혀 있게 된다. 그 다음, 이와 같이 추출된 스틸 이미지로부터 피촬영 차량(94)의 번호판 이미지를 추출한다. 이러한 번호판 이미지에는 직사각형의 번호판 이미지만이 크게 표시된다(도 8의 좌측 하단 이미지 참조). 번호판 이미지만의 추출은 번호판이 직사각형이라는 기하학적 원리에 기초하여 영상처리됨으로서 이루어진다. 이와 같이, 스틸 동영상의 촬영으로부터 번호판 이미지를 추출하는데 소요되는 시간은 대략 0.03초이다. The video captured by the camera 50 is transmitted to the notebook computer 200 through the control device 100. Next, the image processing program mounted in the notebook computer 200 extracts the corresponding frame as a still image from the moving image captured by the camera 50 as a still image (see the image of FIG. 7 or the upper left of FIG. 8). See image). In such still images, license plates, parts of vehicles, backgrounds, roads, etc. are photographed together. Then, the license plate image of the photographed vehicle 94 is extracted from the still image thus extracted. In this license plate image, only the rectangular license plate image is displayed large (see the lower left image of FIG. 8). Extraction of the license plate image alone is accomplished by image processing based on the geometric principle that the license plate is rectangular. In this manner, the time taken to extract the license plate image from the shooting of the still video is approximately 0.03 seconds.

그 다음, 번호 인식부(220)는 추출된 번호판 이미지로부터 문자와 숫자를 추출하여 이를 텍스트 데이터로 생성한다. 이와 동시에, GPS 모듈(150)로부터 수신된 위치정보를 참조하여 해당 텍스트 정보가 촬영된 위치를 연동시킨다.Next, the number recognition unit 220 extracts letters and numbers from the extracted license plate image and generates them as text data. At the same time, referring to the location information received from the GPS module 150, the location where the corresponding text information is photographed is linked.

그 다음, 카메라(50)에 의해 촬영된 이미지, 추출된 번호판 이미지, 인식된 텍스트 데이터 및 위치정보가 함께 하드디스크(210)에 저장된다. 보다 정확하게는 하드디스크(210)내의 데이터베이스(230)에 저장된다.Then, the image photographed by the camera 50, the extracted license plate image, the recognized text data and the location information are stored together in the hard disk 210. More precisely, it is stored in the database 230 in the hard disk 210.

그 다음, 무선랜(250)은 방금 촬영되어 생성된 정보들을 무선통신을 통해 중앙의 서버장치(미도시)로 전송한다. 그러면, 서버장치에서 해당 차량이 도난차량(94)인지 거주자 우선주차 지역내의 주차할 수 있는 차량인지 검색하여 그 결과를 노트북 컴퓨터(200)로 통보해준다. 이 때, 서버장치의 부하를 줄이기 위하여 차량 번호로 이루어진 텍스트 정보(또는 위치정보와 함께)만을 송신하고, 이미지 정보는 추후 오프라인으로 전송하거나 통신 부하가 적을 때 전송할 수 있다.Next, the wireless LAN 250 transmits the information just generated and generated to a central server device (not shown) through wireless communication. Then, the server device searches whether the vehicle is a stolen vehicle 94 or a vehicle that can park in the resident priority parking area and notifies the notebook computer 200 of the result. At this time, in order to reduce the load on the server apparatus, only text information (or location information) consisting of the vehicle number is transmitted, and image information may be transmitted later or transmitted when the communication load is low.

중앙의 서버장치로부터 피촬영 차량(94)이 도난차량이라는 판정결과를 통보받은 경우, 위치정보에 기초하여 도난차량(94)이 주차된 위치로 경찰을 급파하거나 미리 정해진 후속조치를 취하게 된다. 이를 위해, 중앙의 서버장치(예를 들어, 경찰청 서버)는 차량 등록정보, 도난차량 정보, 세금 체납차량 정보, 수배차량의 정보, 거주자 우선주차 가능 차량에 관한 정보 등에 대한 데이터베이스를 갖고 있다.When the result of the determination that the photographed vehicle 94 is the stolen vehicle is notified from the central server apparatus, the police are dispatched to the position where the stolen vehicle 94 is parked or based on the location information, or a predetermined follow-up is taken. For this purpose, the central server apparatus (for example, the police agency server) has a database of vehicle registration information, stolen vehicle information, tax delinquent vehicle information, arranging vehicle information, information on occupant-preferred parking vehicle, and the like.

만약, 피촬영 차량(94)이 거주자 우선주차 지역내에 주차할 수 없는 차량이라면 차량(10)을 멈추고, 현장에서 스티커를 발부하게 된다. If the photographed vehicle 94 is a vehicle that cannot park in the occupant priority parking area, the vehicle 10 is stopped and a sticker is issued at the site.

도 6은 아파트의 주차장(82)에서 주차된 차량(84)에 대한 도난차량 또는 세금 체납 차량 여부를 단속하기 위해 촬영하고 있는 것을 나타내는 평면도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 차량(10)은 아파트내의 이면도로(80) 등을 순찰하면서 아파트 주차장(82)에 주차된 차량(83)를 촬영한다. 촬영후 처리과정은 앞서 설명한 과정과 동일하다. 만약, 아파트 주차장(82)이 지하인 경우에는 적외선 LED(55)를 사용한다. FIG. 6 is a plan view showing photographing to control whether a stolen vehicle or a tax delinquent vehicle is controlled for a vehicle 84 parked in a parking lot 82 of an apartment. As shown in FIG. 6, the vehicle 10 photographs the vehicle 83 parked in the apartment parking lot 82 while patrolling the back road 80 and the like in the apartment. The post-processing process is the same as described above. If the apartment parking lot 82 is underground, the infrared LED 55 is used.

도 7은 본 발명에 의한 카메라(50)가 실제로 촬영한 사진의 일예이다. 그리고, 도 8은 본 발명에 의한 인식 시스템에서 카메라(50)가 촬영한 영상, 영상으로부터 추출된 차량의 번호판 이미지, 그리고 이미지로부터 인식된 차량번호 등을 노트북 컴퓨터(200) 또는 서버장치의 모니터 화면에 통합적으로 나타내는 윈도우 구 성도이다.7 is an example of a photograph actually taken by the camera 50 according to the present invention. 8 is a monitor screen of the notebook computer 200 or the server apparatus for the image captured by the camera 50, the license plate image of the vehicle extracted from the image, and the vehicle number recognized from the image in the recognition system according to the present invention. This is a window diagram that is integrated into.

도 8에 도시된 바와 같이, 화면의 좌측상단에는 카메라(50)가 촬영한 이미지가 표시되고, 그 아래에는 추출된 번호판 이미지가 표시된다. 그리고, 화면의 하단중간에는 문자인식을 통해 얻어진 차량번호 데이터가 텍스트로서 표시된다. 화면중 그 밖의 영역에는 전송되어진 차량정보, 영상의 파라미터 값 등을 조정하기 위한 옵션들이 배치되어 있다.As shown in FIG. 8, an image photographed by the camera 50 is displayed at the upper left of the screen, and an extracted license plate image is displayed below. In the middle of the bottom of the screen, vehicle number data obtained through character recognition is displayed as text. In other areas of the screen, options are provided for adjusting transmitted vehicle information, image parameter values, and the like.

본 발명의 시스템은 컴퓨터에 의해 판독되고 실행될 수 있는 일련의 명령어로 구현될 수 있으며, 이러한 명령어는 기록매체에 기록될 수 있다. 이러한 기록매체로는 하드디스크, RAM장치, ROM장치, 컴팩트 디스크, DVD, CD-ROM, 광자기 디스크, 플로피 디스크, 디지털 테이프, 메모리 스틱 등을 예로 들 수 있다.The system of the present invention can be implemented as a series of instructions that can be read and executed by a computer, which instructions can be recorded on a record carrier. Examples of such a recording medium include a hard disk, a RAM device, a ROM device, a compact disk, a DVD, a CD-ROM, a magneto-optical disk, a floppy disk, a digital tape, a memory stick, and the like.

본 발명에서 카메라가 부착된 차량은 경찰차, 순찰차 등이 될 수 있고, 사설 경비업체의 차량이 될 수도 있다. In the present invention, the vehicle with a camera may be a police car, patrol car, or the like, or may be a vehicle of a private security company.

상기와 같은 본 발명에 따른 차량 탑재형 번호 인식장치에 따르면, 주행중인 차량에 부착된 카메라를 이용하여 불법주차된 차량, 도난차량, 세금 체납차량 등을 효율적으로 적발해 낼 수 있다. 이로서, 한대의 차량이 넓은 지역을 커버할 수 있게 되어 관리의 효율성이 극대화될 수 있다.According to the vehicle-mounted number recognition apparatus according to the present invention as described above, it is possible to efficiently detect illegally parked vehicles, stolen vehicles, tax delinquent vehicles, etc. using a camera attached to a vehicle in motion. As a result, a single vehicle can cover a large area, thereby maximizing management efficiency.

또한, 차량에 손상없이 쉽게 부착할 수 있고 또한 쉽게 떼어낼 수 있다. 따라서, 경찰차, 순찰차 뿐만 아니라 사설 용역회사 등에도 부착이 가능하고, 필요없는 경우에는 다시 떼어내어 다른 차량에 부착할 수 있다. 따라서, 설치나 제거에 인력이나 비용이 발생하지 않는 경제성이 있다.In addition, it can be easily attached to the vehicle without damage and can be easily removed. Therefore, it can be attached to not only a police car, a patrol car but also a private service company. If it is not necessary, it can be detached and attached to another vehicle. Therefore, there is economical efficiency in that no manpower or cost is incurred in installation or removal.

그리고, GPS 모듈을 이용하여 차량의 현재 위치를 정확히 파악할 수 있으며, 차량 내부에서 발생한 데이터를 무선 통신을 통해 중앙의 서버장치로 전송할 수 있다. 따라서, 각종 긴급상황, 돌발상황에 대해 효과적으로 대처할 수 있고, 중앙의 관리자가 모든 상황을 쉽게 통제할 수 있게 된다.In addition, the GPS module can be used to accurately determine the current location of the vehicle, and can transmit data generated in the vehicle to a central server device through wireless communication. Therefore, it is possible to effectively cope with various emergency situations and accidents, and the central manager can easily control all situations.

그리고, 야간에도 별도의 조명장치를 이용하여 순찰과 적발이 가능하기 때문에 우범지역, 이면도로, 외진 곳 등을 야간에도 쉽게 순찰, 감시할 수 있다. In addition, since the patrol and detection can be performed by using a separate lighting device at night, it is possible to easily patrol and monitor rain zones, back roads, remote areas, etc. at night.

그리고, 범죄차량이나 도난차량, 수배차량을 쉽게 식별해 낼 수 있고, 대형 행사지역(운동장, 공항 등)이나 관공서 등에서 차량 테러에 효율적으로 대비할 수 있다. In addition, crime vehicles, stolen vehicles, and wanted vehicles can be easily identified, and large-scale event areas (playgrounds, airports, etc.) or government offices can be effectively prepared for vehicle terrorism.

또한, 골목길 등에 불법 주차된 차량에 대해 1회 촬영후 5분 후 다시 돌아왔을 때에도 계속 주차되어 있다면 불법주차로 간주하여 단속할 수도 있다.In addition, if a vehicle is illegally parked in an alley or the like and continues to be parked even after returning 5 minutes after the first shooting, it may be regarded as illegal parking and may be cracked down.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims will cover such modifications and variations as fall within the spirit of the invention.

Claims (7)

촬영된 영상을 전기적 신호로 출력하고, 야간 촬영을 위한 적외선 LED 조명수단(55)이 구비된 카메라 수단(50);A camera means 50 which outputs the captured image as an electrical signal and is equipped with infrared LED lighting means 55 for night photographing; 일단이 차량(10)의 외면에 착탈 가능하고, 타단에 상기 카메라 수단(50)이 고정되는 지지수단;Support means having one end detachable from an outer surface of the vehicle 10 and the camera means 50 fixed to the other end; 상기 차량(10)의 내부에 구비되고, 상기 카메라 수단(50)에 의해 촬영된 영상으로부터 피촬영 차량의 번호판 이미지를 추출하는 추출수단; Extraction means provided in the vehicle 10 and extracting a license plate image of a vehicle to be photographed from an image photographed by the camera means 50; 상기 추출수단에 의해 추출된 번호판 이미지로부터 텍스트 정보를 인식하는 텍스트 인식수단; 및Text recognition means for recognizing text information from the license plate image extracted by the extraction means; And 상기 차량(10)의 현재 위치를 파악할 수 있도록 하는 GPS 모듈(150);GPS module 150 to determine the current location of the vehicle (10); 상기 카메라 수단(50)에 의해 촬영된 영상, 상기 번호판 이미지, 상기 텍스트 인식수단에 의해 인식된 텍스트 정보 및 상기 GPS 모듈(150)에 의한 위치정보들중 적어도 하나 이상을 외부로 무선 전송하기 위한 무선 전송수단;을 포함하고, 그리고Wireless for wirelessly transmitting at least one or more of the image photographed by the camera means 50, the license plate image, the text information recognized by the text recognition means and the location information by the GPS module 150 to the outside A transmission means; and 상기 지지수단은,The support means, 상기 차량(10)의 외면에 흡착 가능한 공기 흡판(20); 및An air suction plate 20 which is adsorbable on an outer surface of the vehicle 10; And 상기 공기 흡판(20)에 연결되어 임의 각도로 회전이 가능하고, 회전한 상태를 유지하는 볼 조인트(24);로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 번호 인식장치.And a ball joint (24) connected to the air suction plate (20) and capable of rotating at an arbitrary angle and maintaining the rotated state. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 카메라 수단(50)에 의해 촬영된 영상, 상기 번호판 이미지, 상기 텍스트 인식수단에 의해 인식된 텍스트 정보 및 상기 GPS 모듈(150)에 의한 위치정보들중 적어도 하나 이상을 저장하기 저장수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 번호 인식장치.The method of claim 1, wherein at least one of an image photographed by the camera means 50, the license plate image, text information recognized by the text recognition means, and position information by the GPS module 150 are stored. Vehicle-mounted number recognition apparatus further comprises a storage means. 제 1 항에 있어서, 상기 텍스트 정보는 문자 정보와 숫자정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 번호 인식장치.The on-board number recognition apparatus according to claim 1, wherein the text information includes character information and numeric information.
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