KR100991143B1

KR100991143B1 - Camera System Mounted on Vehicle for cracking down on moving vehicle and Method thereof

Info

Publication number: KR100991143B1
Application number: KR1020080062879A
Authority: KR
Inventors: 심왕수
Original assignee: 주식회사 우신테크
Priority date: 2008-06-30
Filing date: 2008-06-30
Publication date: 2010-11-02
Also published as: KR20100002837A

Abstract

본 발명은 적재불량 차량 단속시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 차량에 탑재된 카메라를 차량 내부의 단말기를 조작하여 촬영하고 이를 휴대용 저장매체를 통하여 보관 및 이동 또는 무선방식으로 송신하므로 도로교통법상 적재함에 대한 규정을 위반하는 차량을 단속할 수 있는 차량탑재용 카메라시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system for unloading a vehicle and a method thereof. In detail, a camera mounted on a vehicle is photographed by manipulating a terminal inside a vehicle, and the vehicle is stored, moved, or wirelessly transmitted through a portable storage medium. The present invention relates to a vehicle-mounted camera system and a control method thereof that can control a vehicle that violates the regulations on a loading box.

본 발명의 제1실시예에 따르면, 본 발명에 따른 차량탑재용 카메라시스템에 있어서, 차량내에 설치되는 전광판 및 경광등, 앰프중 적어도 어느 하나를 제어하는 차량단말기와, 주행 또는 주정차시에 교통법규위반차량을 촬영하는 카메라부재를 포함하는 차량탑재용 카메라시스템에 있어서, 상기 카메라부재는 카메라와, 상기 카메라의 위치 각도 및 회전, 줌인(Zomm in)과 줌아웃(Zomm out)을 조절하는 카메라컨트롤러와, 상기 카메라의 위치 및 각도의 조작신호를 출력하는 조작부와, 상기 카메라에 전원을 공급하는 카메라전원부와, 상기 카메라에서 촬영된 영상을 캡처하여 상기 차량단말기에 송신하는 이미지캡처부를 포함한다. According to a first embodiment of the present invention, in a vehicle-mounted camera system according to the present invention, a vehicle terminal for controlling at least one of an electric signboard, a warning lamp, and an amplifier installed in a vehicle, and a traffic law violation during driving or parking stop. In a vehicle-mounted camera system comprising a camera member for photographing a vehicle, the camera member is a camera, a camera controller for adjusting the position angle and rotation, zoom in (Zomm in) and zoom out (Zomm out) of the camera, And an operation unit for outputting an operation signal of the position and angle of the camera, a camera power supply unit for supplying power to the camera, and an image capture unit for capturing an image captured by the camera and transmitting the captured image to the vehicle terminal.

차량탑재용 카메라, 적재불량 단속카메라 Vehicle-mounted camera, bad loading intermittent camera

Description

Camera system mounted on vehicle for cracking down on moving vehicle and method

일반적으로 차량이 이동하는 도로상에 카메라 등을 설치하여 과속, 중앙선 침범 등의 범법 차량을 단속 적발하도록 한다. 이뿐 아니라 최근에는 버스전용차로, 신호위반, 주정차단속 등의 여러 곳에 응용되어 사용되고 있다.In general, a camera or the like is installed on a road on which a vehicle moves to detect and detect criminal vehicles such as speeding and a central line violation. In addition, it has been recently applied to various places such as bus lanes, signal violations, and parking stops.

이와 같은 종래의 도로교통법을 위반한 차량을 단속을 위한 카메라의 작동방식은, 상기 카메라가 도로의 차선을 따라 이동하는 차량의 진행 방향의 상방에 설치되어, 상기 차량의 진행 방향의 정면에서 촬영할 수 있도록 하고, 상기 카메라의 전방에는 상기 카메라의 동작신호가 발생하도록 센싱유닛을 두어 차량의 번호판, 차량의 적재함 등을 촬영하도록 한다.The operation method of the camera for cracking down a vehicle that violates such a conventional road traffic law is installed above the traveling direction of the vehicle moving along the lane of the road, so that the camera can be photographed from the front of the traveling direction of the vehicle. In front of the camera, a sensing unit is provided to generate an operation signal of the camera to photograph the license plate of the vehicle and the loading box of the vehicle.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the above-described prior art has the following problems.

이와 같은 도로의 차선을 따라 이동하는 차량의 운전자가 상기 카메라의 위치를 사전에 인지하여, 중앙선을 넘어 역주행하면서 상기 카메라를 피하는 경우 상기 차량의 번호판이 정확하게 촬영되지 않는 문제점이 발생한다. If a driver of a vehicle moving along the lane of the road recognizes the position of the camera in advance, and avoids the camera while driving backward over the center line, the license plate of the vehicle may not be accurately photographed.

특히, 도로의 차선을 따라 이동하는 차량의 주행속도가 각각의 차량마다 다르므로 차량의 번호판의 촬영은 별론으로 하더라도 차량의 적재함을 정확하게 촬영하기가 쉽지 않고, 특히 차량이 중앙선을 넘어 역주행하는 경우 더욱 촬영이 곤란해지는 문제점이 발생한다. In particular, since the traveling speed of the vehicle moving along the lane of the road is different for each vehicle, photographing the license plate of the vehicle is not easy to accurately photograph the loading box of the vehicle, especially when the vehicle reverses beyond the center line. The problem that photography is difficult occurs.

따라서 종래에는 이동식 카메라를 통하여 불법주정차 및 속도위반차량에 대한 단속을 하고 있으나, 상술한 바와 같은 고정식 단속카메라의 단점에서와 같이 주행중인 적재 불량차량에 대한 단속을 위한 카메라 시스템은 전무한 실정이다. Therefore, in the related art, although the illegal parking and the speeding vehicle are controlled through the mobile camera, there is no camera system for cracking down on the loaded poor vehicle as in the disadvantage of the fixed camera.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 상세하게는 종래와 같은 고정식 차량용 단속카메라방식이 아닌 차량에 탑재된 카메라를 통하여 도로교통법상 위반차량을 적발할 수 있는 차량탑재용 카메라시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, in detail for the vehicle mounting that can detect a violation of the road traffic law through the camera mounted on the vehicle rather than the fixed vehicle control camera method as in the prior art An object of the present invention is to provide a camera system and a control method thereof.

또한 본 발명의 목적은 차량에 카메라를 탑재하고 운전자 또는 동승자의 조작으로 카메라의 위치나 각도 및 줌을 조절할 수 있어 트럭과 같이 적재함을 구비한 밴 또는 에스유브이와 같이 적재함을 구비한 차량에서 초과 높이 또는 안전커버를 씌우지 않고 주행하는 차량을 촬영할 수 있는 차량탑재용 카메라시스템 및 그 제어방법을 제공함에 있다. In addition, an object of the present invention is to mount the camera to the vehicle and adjust the position, angle and zoom of the camera by the driver or passenger's operation to the excess height in a vehicle equipped with a loading box such as a van or SUV V such as a truck Another object of the present invention is to provide a vehicle-mounted camera system and a method of controlling the same.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 하기와 같은 실시예를 포함한다. The present invention includes the following embodiments in order to achieve the above object.

본 발명의 제1실시예에 따르면, 본 발명에 따른 차량탑재용 카메라시스템에 있어서, 차량내에 설치되는 전광판 및 경광등, 앰프중 적어도 어느 하나를 제어하는 차량단말기와, 주행 또는 주정차시에 교통법규위반차량을 촬영하는 카메라부재를 포함하는 차량탑재용 카메라시스템에 있어서, 상기 카메라부재는 카메라와, 상기 카메라의 위치 각도 및 회전, 줌인(Zomm in)과 줌아웃(Zomm out)을 조절하는 카메라컨트롤러와, 상기 카메라의 위치 및 각도의 조작신호를 출력하는 조작부와, 상 기 카메라에 전원을 공급하는 카메라전원부와, 상기 카메라에서 촬영된 영상을 캡처하여 상기 차량단말기에 송신하는 이미지캡처부를 포함한다. According to a first embodiment of the present invention, in a vehicle-mounted camera system according to the present invention, a vehicle terminal for controlling at least one of an electric signboard, a warning lamp, and an amplifier installed in a vehicle, and a traffic law violation during driving or parking stop. In a vehicle-mounted camera system comprising a camera member for photographing a vehicle, the camera member is a camera, a camera controller for adjusting the position angle and rotation, zoom in (Zomm in) and zoom out (Zomm out) of the camera, And an operation unit for outputting an operation signal of the position and angle of the camera, a camera power supply unit for supplying power to the camera, and an image capture unit for capturing an image captured by the camera and transmitting the captured image to the vehicle terminal.

본 발명의 제2실시예에 따르면, 제1실시예의 차량탑재용 카메라시스템에 있어서, 상기 조작부는 조이스틱 또는 마우스중 어느 하나로서, 상기 카메라의 지향각도 및 회전하도록 조작신호를 출력 및 상기 카메라에서 수집된 영상의 이미지캡처 온신호를 출력하는 것을 특징으로 한다. According to the second embodiment of the present invention, in the on-vehicle camera system of the first embodiment, the operation unit is either a joystick or a mouse, and outputs an operation signal and collects the operation signals to rotate and direct the angle of the camera. And outputting an image capture on signal of the received image.

본 발명의 제3실시예에 따르면, 제1실시예의 차량탑재용 카메라시스템에 있어서, 상기 차량용 단말기는 상기 카메라전원부를 온시키고, 상기 이미지캡처부를 통해 인가되는 영상 및 캡처 이미지를 수신하는 제어부와, 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 카메라에서 수집된 영상 및 캡처된 이미지를 출력하는 디스플레이와, 상기 제어부의 제어에 의해 캡처되는 이미지를 저장하는 메모리와, 상기 메모리에 저장된 이미지가 백업되는 이동식 디스크장치를 포함한다. According to a third embodiment of the present invention, in the on-vehicle camera system of the first embodiment, the vehicle terminal includes a controller for turning on the camera power supply unit and receiving an image and a captured image applied through the image capture unit; A display for outputting the captured image and the captured image from the camera according to the control signal of the controller, a memory for storing the image captured by the control of the controller, and a removable disk device to which the image stored in the memory is backed up. Include.

본 발명의 제4실시예에 따르면, 제3실시예의 차량탑재용 카메라시스템에 있어서, 상기 차량용단말기는 차량의 속도를 감지하는 차속센서와, 주행거리를 측정하는 주행거리미터와, 현재날짜 및 시간정보를 수신하는 모뎀과, 위도와 경도를 표시하는 위치정보를 수신하는 GPS안테나를 더 포함한다. According to the fourth embodiment of the present invention, in the on-vehicle camera system of the third embodiment, the vehicle terminal includes a vehicle speed sensor for detecting a speed of the vehicle, a traveling distance meter for measuring a traveling distance, a current date and time A modem for receiving information and a GPS antenna for receiving location information indicating latitude and longitude are further included.

본 발명의 제5실시예에 따르면, 제3실시예의 차량탑재용 카메라시스템에 있어서, 상기 디스플레이는 터치스크린인 것을 특징으로 한다. According to a fifth embodiment of the present invention, in the on-vehicle camera system of the third embodiment, the display is a touch screen.

본 발명의 제6실시예에 따르면, 제3실시예의 차량탑재용 카메라시스템에 있어서, 상기 차량용단말기는 USB인터페이스를 더 포함한다. According to a sixth embodiment of the present invention, in the on-vehicle camera system of the third embodiment, the vehicle terminal further includes a USB interface.

본 발명의 제7실시예에 따르면, 제5 또는 제6실시예의 차량탑재용 카메라시스템에 있어서, 상기 디스플레이는 운전자 성명과 차량의 현재위치, 속도, 주행거리, 위도와 경도의 정보를 포함한 운행기록을 화면에 출력하며, 상기 운행기록화면에 표시되는 운행정보를 이동식 디스크 또는 상기 USB인터페이스를 통해 연결되는 휴대용 저장매체에 출력 및 저장토록 하는 "전송"신호의 입력아이콘을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to the seventh embodiment of the present invention, in the on-vehicle camera system of the fifth or sixth embodiment, the display includes a driving record and a driving record including information of the current position, speed, mileage, latitude and longitude of the vehicle. And an input icon of a "transfer" signal for outputting and storing the driving information displayed on the driving record screen to a portable disk or a portable storage medium connected through the USB interface.

본 발명의 제8실시예에 따르면, 본 발명에 따른 차량탑재용 카메라시스템의 제어방법은, 카메라가 탑재된 차량의 주행거리를 연산하여 디스플레이를 실시간 적으로 업데이트되어 표시하도록 제어하는 주행거리수신 및 저장단계와; GPS위성신호를 수신하여 현재 위치를 연산하고 상기 디스플레이에 출력하는 위치정보수신 및 저장단계와; 현재날짜 및 시간정보를 수신하여 상기 디스플레이에 출력 및 저장하는 시간정보 수신 및 저장단계와; 상기 카메라의 온신호가 인가되는 지를 판단하는 카메라온판단단계와; 상기 카메라온판단단계에서 상기 카메라의 온신호가 인가되면 상기 카메라를 온시키고, 상기 카메라에서 수집된 영상중에 캡처된 이미지를 수신하는 이미지수신단계와; 상기 이미지수신단계에서 수신된 이미지를 디스플레이에 출력하고, 촬영일시 및 위치정보를 포함하여 저장하는 출력 및 저장단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an eighth embodiment of the present invention, a control method of a vehicle-mounted camera system according to the present invention includes a mileage reception for controlling the display of the display in real time by calculating the mileage of the vehicle equipped with the camera and A storage step; Receiving and storing position information by receiving a GPS satellite signal, calculating a current position, and outputting the current position to the display; Receiving and storing time information for receiving and outputting current date and time information on the display; A camera on judging step of determining whether an on signal of the camera is applied; An image receiving step of turning on the camera when the on-signal of the camera is applied in the camera on judging step and receiving an image captured from the image collected by the camera; And an output and storage step of outputting the image received in the image receiving step to a display and storing the captured date and time and location information.

본 발명의 제9실시예에 따르면, 제8실시예의 차량탑재용 카메라시스템의 제어방법에 있어서, 상기 저장 및 출력단계는 상기 캡처 이미지를 메모리에 저장하고, 이미지 백업신호가 인가되면, 상기 메모리에 저장된 이미지를 이동식 디스크장 치 또는 USB인터페이스에 출력하는 것을 특징으로 한다. According to a ninth embodiment of the present invention, in the control method of the on-vehicle camera system of the eighth embodiment, the storing and outputting step stores the captured image in a memory, and when the image backup signal is applied, The stored image may be output to a removable disk device or a USB interface.

본 발명의 제10실시예에 따르면, 제8실시예의 차량탑재용 카메라시스템의 제어방법에 있어서, 상기 저장 및 출력단계는 수신된 캡처 이미지를 실시간적으로 상기 이동식 디스크장치 또는 USB인터페이스를 통해 출력하는 것을 특징으로 한다. According to a tenth embodiment of the present invention, in the control method of the on-vehicle camera system of the eighth embodiment, the storing and outputting step outputs the received captured image in real time through the removable disk device or a USB interface. It is characterized by.

본 발명의 제11실시예에 따르면, 제8실시예의 차량탑재용 카메라시스템의 제어방법에 있어서, 상기 카메라온판단계에서 카메라온신호가 인가되므로 차량용단말기의 온신호에 따라서 상기 카메라가 온되므로 상기 카메라를 제어하는 카메라부재의 구동단계를 더 포함하되, 상기 카메라부재의 구동단계는, 상기 카메라에 전원이 인가되므로 영상을 수집하여 상기 차량용단말기에 송신하는 전원온단계와, 조작신호에 따라서 상기 카메라의 촬영영역을 설정하기 위하여 위치 및 각도를 조절하는 위치 및 각도조절단계와, 캡처 신호가 인가되면, 상기 카메라에서 수집된 영상을 캡처하고 캡처된 이미지신호를 상기 차량용단말기에 송신하는 촬영 및 송신단계를 더 포함한다. According to the eleventh embodiment of the present invention, in the control method of the on-vehicle camera system of the eighth embodiment, the camera on signal is applied in the camera on-plate step so that the camera is turned on in accordance with the on signal of the vehicle terminal. Further comprising a driving step of controlling the camera member, the driving step of the camera member, the power is turned on to collect the image and transmit to the vehicle terminal because the power is applied to the camera, and the operation signal of the camera A position and angle adjustment step of adjusting a position and an angle to set a photographing area, and a capture and transmission step of capturing an image collected by the camera and transmitting the captured image signal to the vehicle terminal when a capture signal is applied. It includes more.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량탑재용 카메라시스템은 주행중인 차량을 차량의 운전자 또는 동승자의 조작에 의해 상기 카메라의 각도 및 지향위치와 줌이 조절됨에 따라 고속도로, 일반국도 및 복잡한 시내도로에서 주행 또는 주정차중인 차량에 대한 번호판 및 적재함에 대하여 촬영 및 단속이 가능한 효과가 있다. As described above, the on-vehicle camera system according to the present invention drives a vehicle that is driving on a highway, a general road, and a complicated city road as the angle, the orientation position, and the zoom of the camera are adjusted by a driver or a passenger of the vehicle. Or photographing and cracking down on the license plate and the loading box for a parked vehicle is effective.

또한 본 발명은 차량에 카메라를 탑재하고 운전자 또는 동승자의 조작으로 카메라의 위치나 각도 및 줌을 조절할 수 있어 트럭과 같이 적재함을 구비한 밴 또 는 에스유브이와 같이 적재함을 구비한 차량에서 초과 높이 또는 안전커버를 씌우지 않고 주행하는 차량을 촬영할 수 있고, 촬영된 위치와 시간등의 촬영정보를 저장 및 출력할 수 있어 정확한 단속근거를 제시할 수 있다. In another aspect, the present invention is equipped with a camera in the vehicle and can adjust the position, angle and zoom of the camera by the driver or passenger's operation, such as a truck with a loading box such as a truck or a vehicle equipped with a loading box such as S-V. It is possible to photograph a vehicle driving without a safety cover, and to store and output photographing information such as the photographed position and time, thereby providing an accurate grounding basis.

또한 본 발명은 카메라에서 촬영된 사진을 자체 저장할 수 있고, 또한 저장된 사진을 이동식디스크장치로 즉시 또는 조작에 의하여 저장할 수 있어 촬영된 사진의 이송 및 관리가 매우 용이한 효과가 있다. In addition, the present invention can store the photos taken by the camera itself, and also can store the stored photos to the removable disk device immediately or by operation has a very easy effect of transport and management of the taken pictures.

이하에서는 본 발명에 따른 차량탑재용 카메라시스템 및 그 제어방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of a vehicle-mounted camera system and a control method according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 차량탑재용 카메라시스템을 도시한 블럭도이다. 1 is a block diagram showing a vehicle-mounted camera system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량탑재용 카메라시스템은 고속도로 또는 국도등에서 발생 된 교통사고처리 및 안전관리시에 이용객들에게 문자 교통정보를 제공하고, 안전운행유도를 위한 장치로서 전광판(170) 및 경광등(160), 앰프를 통합하여 제어하는 차량단말기(100)와, 주행 또는 주정차시에 적재함에 적재된 물건이 과다하게 높거나 커버등을 씌우지 않은 적재불량 또는 응용하기에 따라서 주정차 및 신호위반등의 교통법규위반차량을 촬영하는 카메라부재(200)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the vehicle-mounted camera system according to the present invention provides text traffic information to users during traffic accident processing and safety management generated on a highway or a national road, and as an apparatus for inducing safe driving, an electric signboard 170. ) And warning lights 160, vehicle terminal 100 to integrate and control the amplifier, and when the vehicle is loaded or loaded at the time of driving or parking, the parking lot and the signal according to the poor loading or application is not covered It includes a camera member 200 for photographing traffic violations, such as violations.

상기 카메라부재(200)는 영상을 촬영하는 카메라(220)와, 상기 카메라(220)의 위치 및 각도조절, 줌인(Zomm in)과 줌아웃(Zomm out)을 조절하는 카메라컨트롤러(210)와, 상기 카메라(220)의 조작신호를 출력하는 조작부(250)와, 상기 카메라(220)에 전원을 공급하는 카메라전원부(240)와, 상기 카메라(220)에서 수집된 영 상을 캡처하여 영상의 이미지를 상기 차량단말기(100)에 송신하는 이미지캡처부(230)를 포함한다. The camera member 200 is a camera 220 for capturing an image, a camera controller 210 for adjusting the position and angle of the camera 220, zoom in (Zomm in) and zoom out (Zomm out), and An operation unit 250 for outputting an operation signal of the camera 220, a camera power unit 240 for supplying power to the camera 220, and an image collected by the camera 220 are captured to capture an image of an image. It includes an image capture unit 230 for transmitting to the vehicle terminal 100.

상기 조작부(250)는, 예를들면, 조이스틱 또는 마우스와 같은 사용자의 조작수단으로서 상기 카메라(220)의 지향각도 및 위치를 조절하고, 줌인, 줌아웃 및 이미지캡처와 같은 상기 카메라(220)의 조작신호를 출력한다. For example, the manipulation unit 250 adjusts the orientation angle and position of the camera 220 as a user's manipulation means such as a joystick or a mouse, and operates the camera 220 such as zoom in, zoom out, and image capture. Output the signal.

상기 카메라컨트롤러(210)는 상기 조작부(250)의 조작신호에 따라서 상기 카메라(220)를 제어하며, 상기 카메라(220)의 좌, 우, 상 하 회전모터(도시되지 않음)를 제어하여 상기 카메라(220)의 위치 및 각도를 제어하고, 상기 카메라(220)의 렌즈를 조절하여 영상을 확대 및 축소조절한다. The camera controller 210 controls the camera 220 according to an operation signal of the operation unit 250, and controls the left, right, up and down rotation motors (not shown) of the camera 220 to control the camera. The position and angle of the 220 are controlled and the lens of the camera 220 is adjusted to enlarge and reduce the image.

상기 카메라전원부(240)는 상기 차량단말기(100)의 제어신호에 따라서 상기 카메라(220)에 구동전원을 공급하고, 상기 카메라(220)에 대한 조작이 완료될 경우에 사용자가 상기 차량단말기(100)를 조작하면, 상기 차량단말기(100)로부터 오프신호가 인가되므로 상기 카메라(220)에 대한 전원공급을 차단한다. The camera power supply unit 240 supplies driving power to the camera 220 according to the control signal of the vehicle terminal 100, and when the operation of the camera 220 is completed, the user receives the vehicle terminal 100. ), Since the off signal is applied from the vehicle terminal 100, the power supply to the camera 220 is cut off.

상기 이미지캡처부(230)는 상기 조작부(250)의 조작에 의한 상기 카메라컨트롤러(210)의 제어신호에 따라서 상기 카메라(220)로부터 출력된 영상 중에 어느 하나를 캡처하여 JPEG와 같은 사진데이타로서 상기 차량단말기(100)에 송신한다. The image capture unit 230 captures any one of the images output from the camera 220 according to the control signal of the camera controller 210 by the operation of the operation unit 250 and the photograph data as JPEG data. Transmit to vehicle terminal 100.

상기 차량용단말기(100)는 상기 차량내부에 탑재되어 상기 차량의 외부에 설치되는 장치, 예를 들면, 전광판(170) 또는 경광등(160)을 제어하고, 현재위치 및 차량의 이동속도를 감지하여 상기 이미지캡처부(230)에서 송신되는 캡처 이미지와 함께 사진의 촬영일시 및 위치를 포함하는 촬영정보를 저장한다. 아울러 상기 차량 용 단말기(100)는 이동식디스크장치(190)를 구비하거나 USB포트를 포함하여 상기 촬영된 이미지를 상기 광디스크 또는 노트북, PDA, USB메모리(130)등에 이동 및 저장할 수 있다. 이하에서는 상기 차량용 단말기의 상세한 구성을 하기의 도 2를 이용하여 상세히 설명한다. The vehicle terminal 100 is mounted inside the vehicle to control an apparatus installed on the outside of the vehicle, for example, an electric sign 170 or a warning light 160, and detects the current position and the moving speed of the vehicle. The capturing information including the capturing date and location of the photograph is stored together with the captured image transmitted from the image capturing unit 230. In addition, the vehicle terminal 100 may include a removable disk device 190 or include a USB port to move and store the photographed image on the optical disk or laptop, PDA, USB memory 130, and the like. Hereinafter, a detailed configuration of the vehicle terminal will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 2는 본 발명에 따른 차량탑재용 카메라시스템에서 차량단말기를 도시한 블럭도이다. 2 is a block diagram illustrating a vehicle terminal in a vehicle-mounted camera system according to the present invention.

도 2를 참조하면, 소정의 광을 점멸시킴과 아울러 비상경보음을 출력하는 경광등(160)과, 소정의 문구를 표출시키는 전광판(170)과, 상기 경광등(160)과 전광판(170)을 제어하는 제어부재(110)와, 상기 제어부재(110)의 제어신호에 따라 경광등(160) 및 전광판(170)의 구동상태와 운행기록등을 출력하는 디스플레이부재(120)와, 전광판(170)표출문자, 경광등(160) 모드데이타 및 운행기록 및 촬영사진을 저장하는 메모리(130)와, 차량의 속도를 감지하는 차속센서(150)와, 위치정보를 수신하는 GPS안테나(140)와, 운행기록 및 촬영된 사진을 저장하는 이동식 디스크장치(190)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the flashing lamp 160 which flashes a predetermined light and outputs an emergency alarm sound, an electric light plate 170 which expresses a predetermined phrase, and the light lamp 160 and the electric light plate 170 are controlled. Display member 120 for outputting the driving state and the driving record light of the warning light 160 and the electric light plate 170 in accordance with the control signal of the control member 110, and the electric light plate 170 Memory 130 for storing text, warning light (160) mode data and driving record and photographed picture, vehicle speed sensor 150 for detecting the speed of the vehicle, GPS antenna 140 for receiving location information, and driving record And a removable disk device 190 for storing the photographed picture.

그리고 상기 전광판(170)과 경광등(160)은 각각의 콘트롤러가 구비되어 있으며, 상기 제어부재(110)의 구동신호 또는 사용자의 수동조작에 의해 구동이 가능하며, 이는 위급상황시를 대비하기 위한 것으로 어느 한쪽구성에 고장이 발생되었다 하더라도 타 구성에 의한 경광등(160)과 전광판(170)의 구동제어가 가능케 하므로 상황대처에 유리한 효과가 있다. In addition, the display board 170 and the warning lamp 160 are provided with respective controllers, and can be driven by a driving signal of the control member 110 or a manual operation of a user, which is to prepare for an emergency situation. Even if a failure occurs in one of the components, it is possible to control the driving of the beacon lamp 160 and the electric sign board 170 by the other configuration, which is advantageous in dealing with the situation.

여기서 상기 제어부재(110)는 차량 배터리에서 공급되는 전원을 시스템 내의 구동전원, 예를들면, 12V의 배터리 출력전원을 5V의 시스템 구동전원으로 변환시켜 안정적으로 공급하는 전원부(112)와, 상기 경광등(160)과 전광판(170)을 구동시키고, 그 구동상태와 차량의 위치정보 및 속도, 주행거리를 연산하고 상기 카메라부재(200)에서 촬영된 사진을 출력표시 및 저장하는 제어부(111)와, 외부 기지국과 무선신호를 송수신하는 모뎀(114)과, 상기 제어부(111)에 인가되는 소정의 신호를 무선신호, 예를 들면, 코드분할다중신호로 변환시켜 상기 모뎀(114)에 인가하고, 상기 모뎀(114)에서 수신된 신호를 상기 제어부(111)에서 인지가능한 신호로 변환시켜 상기 제어부(111)에 출력하는 통신신호변환부(113)를 포함한다.Here, the control member 110 is a power source 112 for stably supplying the power supplied from the vehicle battery to drive power in the system, for example, 12V battery output power to 5V system drive power, and the warning lamp A control unit 111 for driving the 160 and the electronic display board 170, calculating the driving state, position information, speed, and driving distance of the vehicle, and outputting and displaying the photograph taken by the camera member 200; Modem 114 for transmitting and receiving a radio signal to and from an external base station, and converts a predetermined signal applied to the control unit 111 into a radio signal, for example, a code division multiplex signal to the modem 114, And a communication signal conversion unit 113 for converting the signal received from the modem 114 into a signal recognizable by the control unit 111 and outputting the converted signal to the control unit 111.

상기 전원부(112)는 차량내의 배터리에서 출력되는 AC전원을 DC전원으로 변환시켜 시스템에 안정적으로 공급하며, 바람직하게로는 상기 카메라전원부(240)와는 별도로 설치된다. The power supply 112 converts AC power output from the battery in the vehicle into DC power and stably supplies the system to the system, and is preferably installed separately from the camera power supply 240.

상기 모뎀(114)은 기지국에서 전송하는 현재날짜 및 시간정보를 수신하고, 상기 주행거리미터(180)는 해당 날짜의 최초 출발시간부터의 주행거리를 측정하고, 상기 차속센서(150)는 현재 차량의 이동속도를 감지하여 상기 제어부(111)에 출력한다. The modem 114 receives the current date and time information transmitted from the base station, the mileage meter 180 measures the mileage from the first departure time of the day, the vehicle speed sensor 150 is the current vehicle Detects the moving speed of the output to the control unit 111.

상기 메모리(130)는 모뎀(114)을 통해 수신된 날짜 및 시간정보, 상기 차속센서(150)와 GPS안테나(140)에서 수신된 현재위치와 속도, 주행거리미터(180)를 통해 측정된 탑재차량의 주행거리정보와, 상기 카메라(220)에서 촬영된 사진을 저장한다. The memory 130 is mounted on the date and time information received through the modem 114, the current position and speed received from the vehicle speed sensor 150 and the GPS antenna 140, and measured by the traveling distance meter 180. The driving distance information of the vehicle and the picture taken by the camera 220 are stored.

상기 이동식디스크장치(190)는 광디스크에 상기 메모리(130)에서 저장된 정 보를 백업할 수 있으며, 바람직하게로는 USB인터페이스를 구비하여 노트북, USB메모리, PDA와 같은 휴대용 저장매체가 연결되어 상기 메모리(130)에 저장된 정보를 백업가능케 하는 것이다. The removable disk device 190 may back up the information stored in the memory 130 on the optical disk, preferably having a USB interface connected to a portable storage medium such as a notebook, USB memory, PDA, the memory ( The information stored in 130 can be backed up.

상기 제어부(111)는 상기 터치스크린으로 이루어진 디스플레이를 통해 인가되는 사용자의 조작신호에 따라서 상기 카메라전원부(240)를 제어하여 상기 카메라에 전원이 인가되도록 하고, 상기 차속센서(150)와 GPS안테나(140) 및 주행거리미터(180)를 통해 현재 차량의 이동속도와 위치를 연산하여 상기 메모리(130)에 저장한다. 그리고 상기 제어부(111)는 상기 카메라부재(200)를 통해 인가되는 촬영사진과, 상기 차속센서(150), GPS안테나(140), 주행거리미터(180)를 통해 연산된 현재위치, 날짜와 시간, 또는 이동거리등의 데이타중에서 적어도 어느 하나를 상기 촬영사진과 함께 촬영정보로서 상기 메모리(130)에 저장한다. 여기서 상기 제어부(111)는 날짜와 시간등의 데이타를 상기 모뎀(114)을 통해 기지국에서 송신받아서 상기 메모리(130)에 저장하며 상기 디스플레이(124)에 이를 표시하도록 제어한다. The control unit 111 controls the camera power unit 240 according to a user's manipulation signal applied through a display formed of the touch screen so that power is applied to the camera, and the vehicle speed sensor 150 and the GPS antenna ( 140 and the moving speed and position of the current vehicle is calculated through the mileage meter 180 and stored in the memory 130. And the control unit 111 is a photograph taken through the camera member 200, the current position, the date and time calculated through the vehicle speed sensor 150, GPS antenna 140, traveling distance meter 180 Or at least one of data such as a moving distance and the like is stored in the memory 130 together with the photographed picture as photographing information. The control unit 111 receives data such as date and time from the base station through the modem 114, stores the data in the memory 130, and displays the same on the display 124.

또한 상기 디스플레이부재(120)는 상기 제어부(111)에서 연장되는 다수개의 인터페이스 포트(도시되지 않음)를 확장하여 기타 주변장비들의 데이터수집 및 전송을 제어하는 허브(121)와, 상기 GPS안테나(140)로부터 수신된 실시간 위치 및 좌표와 차량속도를 연산하여 상기 제어부재(110)에 전달하는 위치수신 및 속도연산부(122)와, 상기 제어부(111)의 제어에 따라 운전자, 주행거리, 속도, 주유기록 등의 차량운행정보 및 촬영사진과 경광등(160) 및 전광판(170)의 구동상태를 표시하 는 디스플레이(124)와, 상기 제어부(111)로부터 출력된 아날로그신호를 디지탈신호로 변환시켜 상기 디스플레이(124)에 출력하는 디스플레이신호변환부(123)를 포함한다.In addition, the display member 120 extends a plurality of interface ports (not shown) extending from the control unit 111, the hub 121 for controlling data collection and transmission of other peripheral devices, and the GPS antenna 140 A position receiving and speed calculating unit 122 for calculating the real-time position and coordinates received from the vehicle speed and the vehicle speed and transmitting the vehicle speed to the control unit 110, and the driver, mileage, speed, and oiling under the control of the control unit 111. A display 124 for displaying vehicle driving information such as recording, photographed images, driving states of the beacon lamp 160 and the electric signboard 170, and an analog signal output from the controller 111 to convert the analog signal into a digital signal. And a display signal converting section 123 outputted to 124.

상기 허브(121)는 상기 메모리(130)와 주행거리미터(180), 디스플레이(124)와 제어부(111)에 각각 연결되어 상기 제어부(111)에서 출력된 신호를 상기 디스플레이(124)와 메모리(130) 또는 위치수신 및 속도연산부(122)에 인가하고, 상기 주행거리미터(180)와 상기 디스플레이(124)의 터치스크린에 의한 입력신호를 상기 제어부(111)에 전달한다. The hub 121 is connected to the memory 130, the traveling distance meter 180, the display 124, and the controller 111, respectively, and outputs a signal output from the controller 111 to the display 124 and the memory ( 130 or the position receiving and speed calculating unit 122, and transmits an input signal by the touch screen of the traveling distance meter 180 and the display 124 to the control unit 111.

상기 디스플레이(124)는 상기 카메라(220)의 구동온 아이콘을 포함하는 터치스크린으로서 현재속도와 위치 및 주행거리를 표시한다. 아울러 상기 디스플레이(124)는 상기 카메라에서 촬영된 영상을 출력하며, 터치스크린으로 구비되어 사용자의 조작신호를 출력한다. The display 124 is a touch screen including a drive-on icon of the camera 220 and displays a current speed, a position, and a mileage. In addition, the display 124 outputs an image photographed by the camera, and is provided as a touch screen to output a user's operation signal.

상기 위치수신 및 속도연산부(122)는 상기 차속센서(150)와 GPS안테나(140)로부터 수신된 현재속도감지신호와 위치신호를 연산하여 속도에 따른 위치이동을 정확히 연산하여 상기 제어부(111)에 그 연산신호를 출력한다. 여기서 상기 연산신호를 상기 제어부(111)의 제어에 의해 상기 디스플레이(124)에 출력된다. The position receiving and speed calculating unit 122 calculates the position movement according to the speed by calculating the current speed detection signal and the position signal received from the vehicle speed sensor 150 and the GPS antenna 140 to the control unit 111. The operation signal is output. The operation signal is output to the display 124 under the control of the control unit 111.

상기 디스플레이신호변환부(123)는 상기 제어부(111)에서 출력된 디지탈신호를 R, G, B영상신호로 변환시켜 상기 디스플레이(124)에 출력한다. The display signal converter 123 converts the digital signal output from the controller 111 into R, G, and B video signals and outputs the R, G, and B video signals to the display 124.

상기 경광등(160)과 전광판(170)은 각각의 콘트롤러가 상기 제어부(111)에 연결되어 구동제어신호의 수신 및 상태신호를 출력하고, 또한 상기 제어부(111)는 상기 통신신호변환부(113)와 전원부(112), 허브(121), 위치수신 및 속도연산부(122), 디스플레이신호변환부(123)에 각각 연결된다. 또한 허브(121)는 상기 메모리(130), 위치수신 및 속도연산부(122)와, 디스플레이(124)에 각각 연결되고, 상기 위치수신 및 속도연산부(122)는 상기 차속센서(150)와 GPS안테나(140)에 연결되고, 상기 디스플레이신호변환부(123)는 상기 디스플레이(124)에 연결된다. 상기 메모리(130)는 상기 이동식 디스크장치에 연결된다.Each of the warning lamps 160 and the electric signboard 170 is connected to the controller 111 to receive a driving control signal and output a state signal, and the controller 111 is the communication signal converter 113. And a power supply unit 112, a hub 121, a position receiving and speed calculating unit 122, and a display signal converting unit 123, respectively. In addition, the hub 121 is connected to the memory 130, the position receiving and speed calculating unit 122 and the display 124, respectively, the position receiving and the speed calculating unit 122 is the vehicle speed sensor 150 and the GPS antenna The display signal converter 123 is connected to the display 124. The memory 130 is connected to the removable disk device.

본 발명은 상술한 바와 같이 카메라부재(200)와 차량용단말기(100)를 포함하며, 적재불량차량을 주행중에 촬영하여 위법사항을 적발할 수 있다. 이하에서는 하기의 도 3 내지도 5를 참조하여 상기와 같은 구성에 의해 달성되는 작용을 상세히 설명한다. The present invention includes the camera member 200 and the vehicle terminal 100 as described above, it can be caught illegally by taking a picture of the poor vehicle while driving. Hereinafter, with reference to Figures 3 to 5 will be described in detail the operation achieved by the configuration as described above.

도 3은 본 발명에 따른 차량탑재용 카메라사시스템에서 디스플레이화면을 도시한 사진, 도 4는 본 발명에 따른 차량탑재용 카메라시스템의 제어방법을 도시한 순서도이다. 3 is a photograph showing a display screen in the on-vehicle camera system according to the present invention, Figure 4 is a flow chart showing a control method of the on-vehicle camera system according to the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 차량탑재용 카메라시스템의 제어방법은 카메라(220)의 탑재차량의 주행거리를 수신하여 저장하는 주행거리수신 및 저장단계(S11)와, GPS위성신호를 수신하여 현재 위치를 연산 및 저장하는 위치정보수신 및 저장단계(S12)와, 현재날짜 및 시간을 수신하고 저장하는 시간정보 수신 및 저장단계(S13)와, 카메라의 온신호가 인가되는 지를 판단하는 카메라온판단단계(S14)와, 카메라에서 촬영된 이미지를 수신하는 이미지수신단계(S15)와, 수신된 이미지를 출력하고 저장하는 출력 및 저장단계(S16)를 포함한다. 3 and 4, the control method of the on-vehicle camera system according to the present invention includes a mileage receiving and storing step (S11) for receiving and storing the mileage of the vehicle mounted on the camera 220, and GPS satellites. Receiving and storing location information (S12) for calculating and storing a current position by receiving a signal; receiving and storing time information (S13) for receiving and storing a current date and time; The camera on judging step (S14) to determine, the image receiving step (S15) for receiving the image taken by the camera, and the output and storage step (S16) for outputting and storing the received image.

상기 주행거리수신 및 저장단계(S11)는 상기 제어부(111)에서 상기 주행거리미터(180)로부터 인가되는 최초 출발지에서 이동한 거리감지신호를 수신하여 주행거리를 연산하고 그 결과치를 상기 메모리(130)에 저장하는 단계이다. 이때 상기 제어부(111)는 연산된 주행거리의 결과치를 실시간으로 상기 디스플레이(124)에 출력하도록 제어한다. 아울러 상기 디스플레이(124)는 도 3에 도시된 메인화면에서 주행거리를 출력한다. In the receiving and storing step S11, the control unit 111 receives a distance sensing signal moved from an initial starting point applied from the driving distance meter 180, calculates a driving distance, and calculates a result of the driving of the memory 130. ). At this time, the control unit 111 controls to output the calculated result of the driving distance to the display 124 in real time. In addition, the display 124 outputs the mileage in the main screen shown in FIG.

이후의 설명을 위해 상기 도 3에 도시된 상기 디스플레이(124)의 출력화면은 하기와 같은 구성을 포함하게 된다. 즉, 상기 디스플레이(124)는 도시된 운행기록정보를 표시하는 화면전환을 수행하는 "운행기록"아이콘과, 경광등(160)의 구동모드설정화면의 전환을 수행하고, 전광판의 표출문구를 선택 및 입력하는 화면으로의 전환을 수행하는 "경광등/전광판"아이콘과, 시스템의 연결포트 및 관리자설정화면의 전환을 수행하는 "설정"아이콘이 각각 형성되며, 중심부에서 좌측에는 각각 운전자 성명과 차량의 현재위치, 속도, 주행거리, 위도와 경도의 정보가 출력된다. 또한 메인화면은 중앙의 하단에 차량의 운전자의 설정화면으로 전환시키는 "운전자"아이콘과, 관리사무소측에서 지정한 작업내용 및 종류를 분류하고 이를 표시하는 화면으로의 전환을 수행하는 "공종"아이콘과, 카메라를 온시키는 "카메라"아이콘(1241)과, 재 운행기록화면에 표시되는 운행정보를 이동식 디스크에 출력 및 저장토록 하는 "전송" 아이콘(1242)과, 주유기록을 입력하는 화면으로의 전환을 수행하는 "주유"아이콘이 각각 형성된다. For the purpose of the following description, the output screen of the display 124 shown in FIG. 3 includes the following configuration. That is, the display 124 performs the switching of the "operation record" icon and the driving mode setting screen of the beacon 160 to perform the screen switching to display the driving record information shown, and to select and display the display phrase of the electronic billboard. There is a "light / light board" icon for switching to the input screen and a "setting" icon for switching between the connection port of the system and the manager setting screen, respectively. Location, speed, mileage, latitude and longitude information is displayed. In addition, the main screen has a "driver" icon at the bottom of the center to switch to the driver's setting screen, and a "work" icon for sorting the work contents and types designated by the management office and switching to a screen displaying them. Switch to a camera input icon 1241 for turning on the camera, a transfer icon 1242 for outputting and storing the driving information displayed on the re-run record screen to a removable disk, and a screen for inputting the fueling record. "Launch" icons are formed respectively to carry out.

따라서 상기 제어부(111)는 상기 디스플레이(124)를 제어하여 상기 주행거리 수신 및 저장단계에서 연산된 주행거리를 상기 디스플레이(124)에 실시간으로 업데이트되어 표시하도록 제어한다. Accordingly, the controller 111 controls the display 124 to update and display the driving distance calculated in the receiving and storing step in real time on the display 124.

상기 위치정보수신 및 저장단계(S12)는 상기 제어부(111)에서 상기 GPS안테나(140)로부터 현재 위치에 대한 위도와 경도를 수신하고, 수신된 위도와 경도신호를 상기 위치수신 및 속도연산부(122)에 인가하여 상기 위치수신 및 속도연산부(122)를 통하여 연산된 현재위치신호를 상기 디스플레이(124)에 출력하고, 상기 메모리(130)에 저장하도록 하는 단계이다. 여기서 상기 제어부(111)는 상기 GPS안테나(140)로부터 수신된 위도와 경도신호를 수신하여 상기 허브(121)를 통하여 상기 위치수신 및 속도연산부(122)에 인가한다. 따라서 상기 위치수신 및 속도연산부(122)는 수신된 위도경도신호를 수신하고, 수신된 위도와 경도에 해당되는 위치(또는 지명)를 산출하여 상기 제어부(111)에 인가한다. 그러므로 상기 제어부(111)는 수신된 위치를 상기 디스플레이(124)에 출력하도록 제어하고 상기 메모리(130)에 저장한다. 따라서 상기 차량의 운전자 또는 동승자는 상기 디스플레이(124)에 도시된 위도와 경도표시, 및 위치(또는 지명)을 시각적으로 인지할 수 있다. In the receiving and storing of the location information (S12), the controller 111 receives the latitude and longitude of the current location from the GPS antenna 140, and receives the received latitude and longitude signal from the location receiving and speed calculating unit 122. ) Is outputted to the display 124 and stored in the memory 130 by the current position signal calculated by the position receiving and speed calculating unit 122. Here, the control unit 111 receives the latitude and longitude signals received from the GPS antenna 140 and applies it to the position receiving and speed calculating unit 122 through the hub 121. Therefore, the position receiving and speed calculating unit 122 receives the received latitude and longitude signal, calculates a position (or place name) corresponding to the received latitude and longitude and applies it to the controller 111. Therefore, the controller 111 controls to output the received position to the display 124 and stores it in the memory 130. Accordingly, the driver or passenger of the vehicle may visually recognize the latitude and longitude display and the location (or place name) shown on the display 124.

상기 시간정보 수신 및 저장단계(S13)는 상기 제어부(111)에서 상기 모뎀(114)을 통하여 수신되는 기지국의 날짜 및 시간정보를 수신하여 상기 디스플레이(124)에 실시간적으로 출력하고, 상기 메모리(130)에 저장하는 단계이다. 여기서 상기 메모리(130)에 저장되는 시간 및 날짜정보는 상기 사진의 촬영정보에 포함된다. In the receiving and storing of the time information (S13), the controller 111 receives the date and time information of the base station received through the modem 114, and outputs the received information to the display 124 in real time. 130). Here, time and date information stored in the memory 130 are included in the photographing information of the picture.

상기 카메라온판단단계(S14)는 상기 제어부(111)에서 카메라온신호가 인가되 는 지를 판단하는 단계이다. 여기서 상기 제어부(111)는 상기 디스플레이(124)에 표시된 카메라 아이콘이 클릭되는 지를 판단한다. 차량의 운전자 또는 동승자가 주행중에 위법차량, 예를 들면 적재함 규정에 위반된 과적이나 커버의 미착용같은 차량을 발견시에 상기 디스플레이(124)에 표시되는 "카메라" 아이콘을 클릭한다. 따라서 상기 디스플레이(124)는 상기 카메라온신호를 상기 허브(121)를 통하여 상기 제어부(111)에 인가한다.The camera on judging step S14 is a step of determining whether the camera on signal is applied by the controller 111. Herein, the controller 111 determines whether the camera icon displayed on the display 124 is clicked. The driver or passenger of the vehicle clicks the "camera" icon displayed on the display 124 when the vehicle detects an illegal vehicle, such as an overload or a non-wearing of a cover, in violation of the loading box regulations while driving. Accordingly, the display 124 applies the camera on signal to the controller 111 through the hub 121.

상기 이미지수신단계(S15)는 상기 제어부(111)에서 상기 디스플레이(124)로부터 카메라온신호가 수신되면, 상기 카메라전원부(240)에 구동신호를 인가하므로 상기 카메라에 전원을 공급하여 온시키고, 이후 카메라(220)에서 촬영된 이미지를 수신하는 단계이다. 여기서 상기 제어부(111)는 상기 카메라전원부(240)를 구동시켜 상기 카메라(220)를 온시키고, 상기 이미지캡처부(230)를 통하여 인가되는 촬영이미지를 수신하게 된다. In the image receiving step S15, when a camera on signal is received from the display 124 in the control unit 111, a driving signal is applied to the camera power supply 240 so that power is supplied to the camera. Receiving an image captured by the camera 220 is a step. Here, the control unit 111 drives the camera power supply unit 240 to turn on the camera 220 and receive a photographed image applied through the image capture unit 230.

이때 사용자는 상기 조작부(250)를 통하여 상기 카메라(220)의 지향방향 이나 각도를 조절하게 되며, 바람직하게로는 상기 디스플레이(124)에서 상기 카메라(220)에 잡히는 영상이 출력되도록 함이 바람직하다. 즉, 상기 제어부(111)는 상기 카메라(220)가 온됨에 따라 상기 카메라(220)에서 촬영된 영상 또는 이미지를 상기 이미지캡처부(230)를 통해서 수신하며, 수신된 영상을 상기 디스플레이신호변환부(123)를 통하여 상기 디스플레이(124)에 출력한다. 따라서 사용자는 상기 디스플레이(124)에 출력된 영상을 육안을 확인하면서 상기 카메라(220)를 조작할 수 있다. In this case, the user adjusts the direction or angle of the camera 220 through the manipulation unit 250, and preferably, the image captured by the camera 220 is output from the display 124. . That is, the controller 111 receives an image or an image captured by the camera 220 through the image capture unit 230 as the camera 220 is turned on, and receives the received image from the display signal converter. Output to the display 124 through the (123). Accordingly, the user may manipulate the camera 220 while visually checking the image output on the display 124.

상기 저장 및 출력단계(S16)는 상기 제어부(111)에서 상기 이미지캡처부(230)에서 송신된 영상 또는 이미지를 상기 디스플레이(124)에 출력하고, 상기 출력된 영상에서 캡처된 이미지를 수신하여 상기 메모리(130)에 저장 및 출력하는 단계이다. 상기 제어부(111)는 상기 이미지캡처부(230)에서 인가되는 영상을 상기 디스플레이(124)에 출력하게 되며, 상기 디스플레이(124)에서 출력되는 영상중에서 상기 조작부(250)의 조작신호에 의해 출력 영상 중 어느 한 화면을 캡처한 이미지를 상기 메모리(130)에 저장하게 된다. In the storing and outputting step S16, the control unit 111 outputs an image or an image transmitted from the image capturing unit 230 to the display 124, and receives an image captured from the output image. Saving and outputting to the memory 130. The control unit 111 outputs an image applied from the image capture unit 230 to the display 124, and outputs an image by an operation signal of the operation unit 250 among images output from the display 124. The captured image of any one of the screens is stored in the memory 130.

아울러 상기 제어부(111)는 상기 이미지의 저장시에 상기 디스플레이(124)에 출력되는 현재위치와 날짜 및 시간정보를 상기 캡처이미지의 정보로서 같이 저장한다. 그리고 상기 사용자가 차량의 운행이 완료된 이후, 상기 터치스크린을 조작하여 상기 메모리(130)에 저장된 이미지만을 백업할 수 있다. In addition, the control unit 111 stores the current position, date, and time information output to the display 124 as the captured image information when the image is stored. After the user completes driving of the vehicle, the user may operate the touch screen to back up only the image stored in the memory 130.

여기서 사용자가 상기 메인화면의 운행기록화면에서 "전송"아이콘(1242)을 클릭하하면, 상기 디스플레이(124)는 해당 신호를 상기 제어부(111)에 출력한다. 그러므로 상기 제어부(111)는 상기 메모리(130)에 저장된 데이타중에서 "전송" 신호에 따라 선택된 이미지를 상기 이동식 디스크에 출력하여 안착된 공디스크에 백업한다. 여기서 상기 제어부(111)는 상기 디스플레이(124)로부터 백업신호가 인가되거나 또는 상기 이동식 디스크장치(190)에 공디스크가 안착되면, 상기 백업여부를 묻는 메세지를 상기 디스플레이(124)에 출력함도 가능하다. 이는 사용자의 조작에 의한 이미지의 백업과정을 설명하였으나 또 다른d응용으로서 사용자의 조작없이 자동으로 촬영이미지와 운행일지가 상기 이동식디스크장치(190)로 백업되도록 설정 함도 가능하다. When the user clicks on the "transfer" icon 1242 on the driving record screen of the main screen, the display 124 outputs a corresponding signal to the control unit 111. Therefore, the controller 111 outputs the selected image according to the "transfer" signal among the data stored in the memory 130 to the removable disk and backs up to the seated blank disk. In this case, when the backup signal is applied from the display 124 or a blank disk is seated on the removable disk device 190, the controller 111 may output a message asking whether the backup is performed to the display 124. Do. This describes the process of backing up the image by the user's operation, but as another d application, it is also possible to set the photographed image and the driving log to be automatically backed up to the removable disk device 190 without the user's manipulation.

이를 설명하자면, 본 발명은 상기와 같은 각각의 단계에서 각각 저장되는 주행거리, 위치 및 좌표, 속도 및 시간정보는 일정시간을 주기로 하여 각각의 시간대별로 수신 및 저장되므로 상기 디스플레이(124)에 이를 일정시간대별로 "운행기록"화면에 이를 갱신하여 표시하게 되며, 이때 각각의 정보는 상기 제어부(111)의 제어에 의해 상기 이미지의 촬영 여부 또는 사용자의 백업조작신호에 상관없이 실시간으로 이동식 디스크장치(190)에 안착된 광학식 공디스크에 저장된다. 마찬가지로 상기 제어부(111)는 상기 이미지캡처부(230)에서 인가되는 이미지를 수신하면 실시간으로 상기 이동식디스크장치(190)에 백업하게 되며, 이때 상기 실시간 운행정보가 상기 이미지의 촬영정보로 포함되어 함께 저장된다. In order to explain this, the present invention stores the mileage, position and coordinates, speed and time information respectively stored in each step as described above, so that the display 124 is fixed to each time zone. This information is updated and displayed on the "operation record" screen for each time zone, and each piece of information is controlled by the controller 111 in real time regardless of whether the image is captured or a backup operation signal of the user. It is stored on the optical blank disc seated on the disk. Likewise, when the controller 111 receives an image applied from the image capture unit 230, the controller 111 backs up to the removable disk device 190 in real time. In this case, the real-time driving information is included as photographing information of the image. Stored.

즉, 본 발명에서는 상술한 바와 같이 사용자의 조작에 의한 백업도 가능하며, 자동으로 운행정보를 저장하게 되며, 저장된 각 정보는 촬영된 이미지의 촬영정보로서 포함되어 상기 이동식디스크장치(190)에 실시간으로 저장된다.That is, in the present invention, as described above, backup by a user's operation is also possible, and automatically stores driving information, and each stored information is included as shooting information of a photographed image and is stored in the removable disk device 190 in real time. Stored as.

그러므로 사용자가 별도의 운행일지 및 카메라(220)의 촬영일지를 작성하지 않고 관리자에게 상기 이동식 디스크를 제출하므로 촬영일자, 및 시간과 위치, 운행일지등을 모두 제출할 수 있다. 그러므로 사용자는 상기 이동식 디스크장치에서 백업된 디스크만을 인출하여 해당 이미지를 인화하므로 적발된 차량에 단속사실을 통지할 수있다. Therefore, since the user submits the removable disk to the administrator without creating a separate driving log and a recording log of the camera 220, the shooting date, time, location, and driving log can be submitted. Therefore, the user can draw out only the disk backed up by the removable disk device and print the corresponding image, so that the detected vehicle can be notified of the crackdown fact.

또는 상술한 바와 같이 상기 이동식디스크장치(190) 외에 USB인터페이스에 연결되는 휴대용 저장매체를 통하여 상기 이미지를 백업함도 가능하며, 더욱 바람 직하게로는 상기 모뎀(114)을 통하여 상기 메모리(130)에 저장된 이미지를 교통상황통제실의 서버에 송신하도록 함도 가능하다. 이는 일반적인 무선 기술을 적용함에 따라 그 상세한 설명은 생략하나, 이 역시 본 발명의 주요 기술적사상에 따른 다수개의 응용예중에 어느 하나에 속한다. Alternatively, as described above, the image may be backed up through a portable storage medium connected to a USB interface in addition to the removable disk device 190, and more preferably, the memory 130 is provided through the modem 114. It is also possible to send the image stored in the traffic control room server. This will not be described in detail as the general radio technology is applied, but this also belongs to any one of a number of applications according to the main technical idea of the present invention.

아울러 이하에서는 상기 카메라부재의 구동방법을 하기의 도 5를 이용하여 설명한다. In addition, hereinafter, a driving method of the camera member will be described with reference to FIG. 5.

도 5는 본 발명에 따른 차량탑재용 카메라시스템의 제어방법에서 카메라촬영단계를 도시한 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating a camera photographing step in a control method of a vehicle-mounted camera system according to the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 차량탑재용 카메라시스템의 제어방법에서 상기 카메라(220)의 제어방법은 상기 카메라(220)에 전원이 인가되는 전원온단계(S21)와, 상기 카메라(220)에 잡힌 영상을 확인하여 전후좌우방향으로 이동시키고 지향각도를 조절하여 촬영대상을 정확히 포착하는 위치 및 각도조절단계(S22)와, 촬영대상을 촬영하여 이미지를 캡처하는 촬영단계(S23)와, 상기 제어부재(110)에 상기 캡처신호를 송신하는 송신단계(S24)를 포함한다. Referring to FIG. 5, the control method of the camera 220 in the control method of the on-vehicle camera system according to the present invention includes a power-on step S21 in which power is applied to the camera 220, and the camera 220. Check the captured image and move in the front, rear, left and right directions and adjust the orientation angle to accurately capture the shooting object (S22), and the shooting step (S23) to capture the image by shooting the shooting target, A transmission step (S24) for transmitting the capture signal to the control member 110.

상기 전원온단계(S21)는 상기 카메라컨트롤러(210)에서 상기 카메라(220)가 온됨에 따라 상기 카메라(220)의 설정을 초기화하는 단계이다. 여기서 상기 카메라(220)는 상기 카메라전원부(240)를 통하여 전원이 인가되어 온 되므로 영상을 촬영하게 되며, 상기 카메라컨트롤러(210)는 상기 카메라(220)에서 수집되는 영상을 상기 이미지캡처부(230)를 통해 상기 제어부재(110)에 송신한다. 따라서 상기 제어부(111)는 상기 이미지캡처부(230)를 통해 수신되는 영상을 상기 디스플레이(124) 에 출력하게 된다. The power-on step (S21) is a step of initializing the setting of the camera 220 as the camera 220 is turned on in the camera controller 210. Here, the camera 220 is the power is supplied through the camera power supply 240 so that the image is taken, the camera controller 210 is the image capture unit 230 to collect the image collected by the camera 220 Is transmitted to the control member 110 through the control panel 110. Therefore, the controller 111 outputs the image received through the image capture unit 230 to the display 124.

상기 위치 및 각도조절단계(S22)는 상기 카메라컨트롤러(210)에서 상기 조작부(250)의 조작신호에 따라 상기 카메라(220)의 지향각도나 위치등을 조절하는 단계이다. 이때 상기 사용자는 상기 카메라(220)가 온됨에 따라 상기 카메라(220)에 잡힌 영상을 상기 디스플레이(124)에서 확인하여 정확한 촬영위치를 잡기 위하여 상기 조작부(250)를 통하여 상기 카메라(220)의 위치나 각도를 조절하는 신호를 출력한다. 따라서 상기 카메라컨트롤러(210)는 상기 조작부(250)의 조절신호에 따라서 상기 카메라(220)의 이동력을 발생시키는 스탭핑모터등을 제어한다. The position and angle adjusting step (S22) is a step of adjusting a direction angle or position of the camera 220 in accordance with an operation signal of the operation unit 250 in the camera controller 210. In this case, as the camera 220 is turned on, the user checks the image captured by the camera 220 on the display 124 to position the camera 220 through the operation unit 250 in order to set the correct photographing position. I output a signal to adjust the angle. Accordingly, the camera controller 210 controls a stepping motor for generating a moving force of the camera 220 according to the control signal of the operation unit 250.

상기 촬영단계(S23)는 상기 카메라컨트롤러(210)에서 상기 조작부(250)로부터 캡처신호가 인가되면 해당 영상을 캡처하도록 상기 이미지캡처부(230)를 제어하는 단계이다. 여기서 상기 사용자는 상기 디스플레이(124)를 통하여 불법 적재차량의 차량번호가 정확히 화면에 잡히면 상기 조작부(250)를 통하여 온신호를 입력한다. 그러므로 상기 카메라컨트롤러(210)는 상기 이미지캡처부(230)를 제어하여 현재영상을 캡처하도록 한다. The photographing step (S23) is a step of controlling the image capture unit 230 to capture a corresponding image when a capture signal is applied from the manipulation unit 250 in the camera controller 210. Here, the user inputs an on signal through the operation unit 250 when the vehicle number of the illegally loaded vehicle is correctly captured on the screen through the display 124. Therefore, the camera controller 210 controls the image capture unit 230 to capture the current image.

상기 송신단계(S24)는 상기 카메라컨트롤러(210)에서 상기 이미지캡처부(230)를 제어하여 캡처된 이미지신호를 상기 제어부재(110)에 송신하는 단계이다. 따라서 상기 제어부(111)는 상기 이미지캡처부(230)를 통하여 캡처된 이미지신호를 수신하고 상기 디스플레이(124)를 제어하여 캡처된 이미지를 출력하고, 상기 메모리(130) 또는 이동식디스크에 실시간으로 저장한다. In the transmitting step S24, the camera controller 210 controls the image capturing unit 230 to transmit the captured image signal to the control unit 110. Accordingly, the controller 111 receives the image signal captured through the image capture unit 230, controls the display 124 to output the captured image, and stores the captured image in real time in the memory 130 or a removable disk. do.

이와 같이 본 발명은 도로교통법의 위반차량을 단속함에 있어서 종래와 같이 고정식 단속카메라로는 차량의 적재함이나 또한 차선변경등과 같은 변칙적인 행동에 의해 촬영에 어려움이 있던 부분을 차량에 카메라(220)를 탑재하고, 차량의 주행중에라도 위반차량을 촬영할 수 있어 위반차량을 적발할 수 있다. 아울러 본 발명은 촬영된 이미지를 촬영정보와 함께 자동으로 또는 수동조작에 의해 이동식 디스크 또는 휴대용 저장매체로 백업하므로 사용자의 조작이 매우 용이하여 업무에 대한 효율성이 매우 높다.As described above, in the present invention, in the case of cracking down a vehicle in violation of the road traffic law, the fixed camera can be used to fix a portion of the vehicle that is difficult to shoot due to anomalous behavior such as a loading box of a vehicle or a lane change. It is possible to take a picture of a violating vehicle even while the vehicle is driving, and to detect a violating vehicle. In addition, the present invention backs up the photographed image to a removable disk or a portable storage medium automatically or manually with the photographing information, so the user's operation is very easy and the efficiency of the work is very high.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 변형 및 변경이 가능이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and drawings, and various modifications and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be obvious to you.

도 1은 본 발명에 따른 차량탑재용 카메라시스템을 도시한 블럭도, 1 is a block diagram showing a vehicle-mounted camera system according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 차량탑재용 카메라시스템에서 차량단말기를 도시한 블럭도,2 is a block diagram showing a vehicle terminal in a vehicle-mounted camera system according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 차량탑재용 카메라사시스템에서 디스플레이 화면을 도시한 사진,3 is a photograph showing a display screen in a vehicle-mounted camera yarn system according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 차량탑재용 카메라시스템의 제어방법을 도시한 순서도,4 is a flowchart illustrating a control method of a vehicle-mounted camera system according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 차량탑재용 카메라시스템의 제어방법에서 카메라촬영단계를 도시한 순서도이다. 6 is a flowchart illustrating a camera photographing step in a control method of a vehicle-mounted camera system according to the present invention.

*도면의 주요부분을 도시한 부호의 설명** Explanation of symbols showing the main parts of the drawings *

110 : 제어부재 111 : 제어부110: control member 111: control unit

112 : 전원부 113 : 통신신호변환부112: power supply unit 113: communication signal conversion unit

114 : 모뎀 120 : 디스플레이부재114: modem 120: display member

121 : 허브 122 : 위치수신 및 속도연산부121: hub 122: position receiving and speed calculation unit

123 : 디스플레이신호변환부 124 : 디스플레이123: display signal conversion unit 124: display

130 : 메모리 140 : 지피에스안테나130: memory 140: GPS antenna

150 : 차속센서 160 : 경광등150: vehicle speed sensor 160: warning lights

170 : 전광판 180 : 주행거리미터170: electronic sign 180: mileage meter

190 : 이동식디스크 100 : 차량단말기190: removable disk 100: vehicle terminal

200 : 카메라부재 210 : 카메라컨트롤러200: camera member 210: camera controller

220 : 카메라 230 : 이미지캡처부220: camera 230: image capture unit

240 : 카메라전원부 250 : 조작부240: camera power supply unit 250: operation unit

Claims

A vehicle-mounted camera system comprising a vehicle terminal installed in a vehicle and controlling at least one of an electric signboard, a warning light, and an amplifier, and a camera member for photographing a driving traffic violation vehicle,

The vehicle terminal includes a controller for separately controlling each of a signboard, a warning lamp, and an amplifier, and a display member for displaying driving states of the signboard, the warning lamp, and the amplifier, and photographing information photographed by the camera member.

The camera member controls a camera separately from the controller according to a camera, an operation unit for outputting a position angle and rotation of the camera, an operation signal of zoom in and zoom out, and an operation signal of the operation unit. A camera controller, a camera power supply unit for supplying power to the camera, and an image capture unit for capturing an image captured by the camera and transmitting the captured image to the vehicle terminal,

The display member is a touch screen including a camera icon to turn on the camera, the operation unit is formed of any one of a joystick or a mouse,

When the traffic law violation vehicle is detected, the camera is turned on immediately and the camera captures the image captured by the camera with the naked eye while the control unit controls the camera's position angle, rotation, and zoom in / out. The vehicle-mounted camera system for driving vehicle control, characterized by being able to shoot.

delete

The method of claim 1, wherein the vehicle terminal

And a removable disk device for backing up the image captured by the control of the control unit and a back-up image stored in the memory.

The vehicle terminal of claim 3, wherein the vehicle terminal

It further includes a vehicle speed sensor for detecting the speed of the vehicle, a mileage meter for measuring the mileage, a modem for receiving the current date and time information, and a GPS antenna for receiving location information indicating latitude and longitude. A vehicle-mounted camera system for driving vehicle control.

delete

The vehicle terminal of claim 3, wherein the vehicle terminal

Vehicle-mounted camera system for driving a vehicle, characterized in that it further comprises a USB interface.

The method of claim 6, wherein the display member

Outputs the driving record including the driver's name and information of the current position, speed, distance, latitude and longitude of the vehicle on the screen, and the portable information connected to the driving information displayed on the driving record screen through a removable disk or the USB interface. A vehicle-mounted camera system for driving a vehicle, characterized in that it comprises an input icon of a "transfer" signal for output and storage on a medium.

A camera on judging step of determining whether an on signal of the camera is applied by a touch of a camera icon of the display member;

An image receiving step of turning on the camera and receiving an image photographed by the camera when an on-signal of the camera is applied in the camera on judging step;

An output and storage step of outputting the image received in the image receiving step to a display member;

A driving step of a camera member for controlling the camera; Include,

The driving step of the camera member

A position and angle adjustment step of manipulating position angle and rotation, zoom in / out to set a photographing area of the camera through a camera controller that controls only the camera according to an operation signal of a manipulation unit formed by one of a joystick or a mouse;

A capturing and transmitting step of capturing an image collected by the camera and transmitting the captured image signal to a vehicle terminal when a capture signal is applied from the operation unit; including,

When the traffic law violation vehicle is detected, the camera is turned on immediately and the camera captures the image captured by the camera with the naked eye while the control unit controls the camera's position angle, rotation, and zoom in / out. The control method of a vehicle-mounted camera system for driving vehicle control, characterized in that the shooting.

The method of claim 8, wherein the output and storage step is

And storing the received image in a memory and outputting the image stored in the memory to a removable disk device or a USB interface when an image backup signal is applied.

The method of claim 8, wherein the output and storage step is

A control method of a vehicle-mounted camera system for driving a vehicle, wherein the received image is output in real time through a removable disk device or a USB interface.

delete