KR101753228B1 - System for controlling emergency vehicle traffic - Google Patents

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KR101753228B1
KR101753228B1 KR1020160106198A KR20160106198A KR101753228B1 KR 101753228 B1 KR101753228 B1 KR 101753228B1 KR 1020160106198 A KR1020160106198 A KR 1020160106198A KR 20160106198 A KR20160106198 A KR 20160106198A KR 101753228 B1 KR101753228 B1 KR 101753228B1
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Abstract

본 발명은 비상차량 교통제어 시스템으로서, 비상차량이 목적지에 신속하게 도달할 수 있도록 하는 비상차량 교통제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시 형태는 비상차량에 구비되어 있으며, 비상차량경로와 비상차량위치를 교통관제센터서버로 전송하는 비상차량용 GPS 단말기; 상기 비상차량경로와 비상차량위치를 수신하여, 상기 비상차량경로 상에 위치한 교통신호 제어기별로 제어될 교통신호 종류인 교통신호 제어값을 생성한 후, 생성한 교통신호 제어값이 포함된 교통신호 제어값 메시지를 각 교통신호 제어기로 전송하는 교통관제센터서버; 및 상기 교통관제센터서버로부터 수신한 교통신호 제어값에 따른 교통신호로 전환하도록 신호등을 제어하는 교통신호 제어기;를 포함할 수 있다.The present invention relates to an emergency vehicle traffic control system, and more particularly, to an emergency vehicle traffic control system that enables an emergency vehicle to quickly reach a destination. An embodiment of the present invention is an emergency vehicle GPS terminal which is provided in an emergency vehicle and transmits an emergency vehicle route and an emergency vehicle location to a traffic control center server; A traffic signal control value, which is a type of traffic signal to be controlled for each traffic signal controller located on the emergency vehicle path, is generated by receiving the emergency vehicle route and the emergency vehicle position, A traffic control center server for transmitting a value message to each traffic signal controller; And a traffic signal controller for controlling the traffic lights to switch traffic signals according to traffic signal control values received from the traffic control center server.

Description

비상차량 교통제어 시스템{System for controlling emergency vehicle traffic}[0001] System for controlling emergency vehicle traffic [

본 발명은 비상차량 교통제어 시스템으로서, 비상차량이 목적지에 신속하게 도달할 수 있도록 하는 비상차량 교통제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency vehicle traffic control system, and more particularly, to an emergency vehicle traffic control system that enables an emergency vehicle to quickly reach a destination.

구급차 또는 소방차 등은 인명을 구조하거나 화재를 진압하는 등 일상에서 발생하는 위급한 상황이나 재난에 투입되는 차량이다. 응급환자가 발생한 경우나 화재가 발생한 경우에는 초기대응 또는 초기진화가 매우 중요하다.An ambulance or a fire truck is a vehicle that is put into emergency situations or disasters that arise in daily life, such as rescuing people or suppressing fire. Early response or early evolution is very important in case of emergency or fire.

따라서 이러한 비상차량은 사이렌을 울려서 자신들의 접근을 알리고, 일반 운전자나 보행자는 사이렌을 통하여 비상차량의 접근 여부를 인지한 다음 비상차량이 먼저 지나갈 수 있도록 안전한 위치로 양보하는 것이 묵시적인 사회적 약속이다.Therefore, it is an implicit social promise that these emergency vehicles will ring their sirens to inform them of their approach, and that ordinary drivers or pedestrians will recognize the approach of the emergency vehicle through the siren and then concede it to a safe position so that the emergency vehicle can pass first.

그런데 비상차량이 긴급상황 발생 장소로 이동할 때 이동경로 상의 차량에 의해 비상차량의 진로가 방해 받아 이른바 골든 타임 내에 도착하지 못하여 큰 인명피해나 재산피해가 발생할 수 있다는 문제점도 있다. 즉, 비상차량(엠블런스, 소방차, 경찰차 등)이 시각을 다투어 출동해야 하는 상황임에도 불구하고 교통신호에 걸렸을 때는 비상차량이 안전하게 통과할 수 없다. 따라서 비상차량이 빠른 시간내에 목적지에 도달하기 위해서는 교통신호가 걸렸을 때 상황의 응급성때문에 부득이하게 신호를 무시하고 진행하게 되는 경우가 종종 있다.However, when the emergency vehicle is moved to the place where the emergency occurs, there is a problem that the route of the emergency vehicle is interrupted by the vehicle on the moving route and can not arrive in the so-called golden time, In other words, emergency vehicles (ambulances, fire trucks, police cars, etc.) have to be out of sight, but emergency vehicles can not pass safely when they are caught in a traffic signal. Therefore, in order for an emergency vehicle to reach its destination in a short time, it is often necessary to ignore the signal due to the urgency of the situation when a traffic signal is caught.

이와 같이 비상차량이 교통신호 대기 시간 때문에 문제해결을 위한 적절한 타이밍을 놓칠 가능성이 항상 존재하는 문제가 있다. 나아가 비상차량이 교통신호를 무시하고 진행할 경우 사고를 유발할 우려가 항상 존재하는 문제가 있다.Thus, there is always a possibility that the emergency vehicle may miss the proper timing for problem solving due to the traffic signal latency. Furthermore, there is always a concern that if an emergency vehicle ignores a traffic signal, an accident may occur.

결국, 현재 국내에서 응급상황 발생시 응급차량이 신호대기로 인하여 적절한 타이밍을 놓치는 경우가 종종 있으며 이로 인해 신호를 무시하고 무리하게 진행하다가 오히려 사고를 당하는 경우도 있고, 이는 아까운 인명피해와 재산피해로 연결되는 문제가 있다.As a result, in the case of an emergency in Korea, an emergency vehicle frequently misses an appropriate timing due to a signal waiting time. In this case, ignoring the signal may result in an accident, which may lead to an accident. There is a problem.

한국등록특허 10-1414344호Korean Patent No. 10-1414344

본 발명의 기술적 과제는 비상차량이 목적지에 신속하게 도달할 수 있도록 경로상의 신호등의 신호를 적절하게 변경해줌으로써 해당 비상차량이 빠른 시간내에 안전하고 효율적으로 목적지에 도달할 수 있도록 하여 사고율을 줄이고 비상상황을 보다 신속하게 해결할 수 있도록 하는데 있다.. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an emergency vehicle in which a signal of a traffic light on a route is appropriately changed so that the emergency vehicle can reach a destination quickly, thereby enabling the emergency vehicle to reach a destination safely and efficiently within a short time, So that it can be solved more quickly.

본 발명의 실시 형태는 비상차량에 구비되어 있으며, 비상차량경로와 비상차량위치를 교통관제센터서버로 전송하는 비상차량용 GPS 단말기; 상기 비상차량경로와 비상차량위치를 수신하여, 상기 비상차량경로 상에 위치한 교통신호 제어기별로 제어될 교통신호 종류인 교통신호 제어값을 생성한 후, 생성한 교통신호 제어값이 포함된 교통신호 제어값 메시지를 각 교통신호 제어기로 전송하는 교통관제센터서버; 및 상기 교통관제센터서버로부터 수신한 교통신호 제어값에 따른 교통신호로 전환하도록 신호등을 제어하는 교통신호 제어기;를 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention is an emergency vehicle GPS terminal which is provided in an emergency vehicle and transmits an emergency vehicle route and an emergency vehicle location to a traffic control center server; A traffic signal control value, which is a type of traffic signal to be controlled for each traffic signal controller located on the emergency vehicle path, is generated by receiving the emergency vehicle route and the emergency vehicle position, A traffic control center server for transmitting a value message to each traffic signal controller; And a traffic signal controller for controlling the traffic lights to switch traffic signals according to traffic signal control values received from the traffic control center server.

상기 비상차량용 GPS 단말기는, 비상차량을 식별할 수 있는 비상차량 식별정보를 교통관제센터서버로 전송하여 교통관제센터서버로부터 접속 허가를 받아 접속하여 주기적으로 비상차량위치와 비상차량경로를 상기 교통관제센터서버로 전송하고, 교통신호를 제어할 수 있는 교통신호제어 권한요청 메시지를 상기 교통관제센터서버에 전송하여 교통신호제어권한을 획득하며, 상기 교통관제센터서버는, 상기 비상차량용 GPS 단말기의 접속이 있는 경우 비상차량위치와 비상차량경로를 수신하여 등록할 수 있다.The GPS terminal for an emergency vehicle transmits emergency vehicle identification information capable of identifying an emergency vehicle to a traffic control center server, receives connection permission from a traffic control center server, periodically connects an emergency vehicle location and an emergency vehicle route to the traffic control server And transmits a traffic signal control permission request message to the center server to transmit the traffic signal control permission request message to the traffic control center server to obtain a traffic signal control right. The emergency vehicle location and the emergency vehicle route can be received and registered.

상기 교통관제센터서버는, 상기 비상차량 식별정보를 확인한 후 접속된 비상차량으로부터 교통신호제어요청을 받으면 비상차량의 비상차량경로 및 교통상황 등을 확인 후 비상차량의 교통신호제어권한 요청을 수락 또는 거절하며, 상기 비상차량용 GPS 단말기는, 교통신호제어권한을 수락받은 후부터는 비상차량경로상의 신호등에 설정된 인접범위내에 도달할 때 비상차량위치와 신호변경요청 메시지를 교통관제센터서버로 전송하며, 상기 교통관제센터서버는, 비상차량이 인접한 신호등을 제어하는 교통신호 제어기인 비상차량 인접 교통신호 제어기에 비상차량경로에 상응하는 신호등의 신호변경을 위한 교통신호 전환개시 메시지를 전송할 수 있다.When the traffic control center server confirms the emergency vehicle identification information and receives a traffic signal control request from the connected emergency vehicle, the traffic control center server accepts a request for traffic signal control of the emergency vehicle after confirming the emergency vehicle path and traffic condition of the emergency vehicle, The GPS terminal for an emergency vehicle transmits an emergency vehicle position and a signal change request message to the traffic control center server when it reaches the adjacent range set in the traffic light on the emergency vehicle route after the traffic signal control authority is accepted, The control center server may transmit a traffic signal switching start message for signal change of a traffic light corresponding to the emergency vehicle route to an emergency vehicle adjacent traffic signal controller which is a traffic signal controller for controlling an adjacent traffic light.

비상차량용 GPS 단말기는, 상기 교통신호 전환이 있은 후 상기 비상차량 인접 교통신호 제어기로부터 인접범위를 벗어난 경우, 신호등의 교통신호를 전환 이전의 교통신호로 복귀하도록 요청하는 교통신호 복귀 메시지를 교통관제센터서버로 전송하며, 교통관제센터서버는, 상기 비상차량이 통과한 신호등의 교통신호 제어기에 교통신호 복귀요청신호를 전송하며, 교통신호 제어기는, 상기 교통신호 복귀요청신호를 수신하면, 교통신호 전환하기 이전의 교통신호로 신호등을 복귀시킬 수 있다.The GPS terminal for an emergency vehicle transmits a traffic signal return message requesting the traffic signal of the traffic light to return to the traffic signal before the change of the traffic light when the traffic signal is shifted from the adjacent traffic signal controller after the traffic signal change, And the traffic control center server transmits a traffic signal return request signal to the traffic signal controller of the traffic signal passing through the emergency vehicle. When the traffic signal controller receives the traffic signal return request signal, The traffic lights can be restored by the traffic signals before the traffic lights.

교통신호 제어기는, 미리 설정된 교통신호 전환유지시간 동안 전환된 교통신호를 유지하는 신호등 제어를 수행하며, 미리 설정된 교통신호 복귀 전환유지시간이 경과하면, 전환하기 이전의 교통신호로 복귀하는 신호등 제어를 수행할 수 있다.The traffic signal controller performs a traffic light control for maintaining a traffic signal switched during a predetermined traffic signal switching maintenance time and controls a traffic light control for returning to a traffic signal before switching when a predetermined traffic signal return switching maintenance time elapses Can be performed.

상기 비상차량용 GPS 단말기는, 비상차량을 식별할 수 있는 비상차량 식별정보를 교통관제센터서버로 전송하며, 상기 교통관제센터서버는, 동일한 교통신호 제어기라 하더라도 비상차량 식별정보별로 교통신호 제어값을 다르게 할당하여 교통신호 제어값 메시지로서 전송할 수 있다.The GPS terminal for an emergency vehicle transmits emergency vehicle identification information capable of identifying an emergency vehicle to a traffic control center server. The traffic control center server transmits a traffic signal control value for each emergency vehicle identification information It can be assigned differently and transmitted as a traffic signal control value message.

상기 교통관제센터서버는, 설정된 인접범위내에 비상차량이 위치한 비상차량 인접 교통신호 제어기가 있는 경우, 인접한 비상차량의 비상차량 식별정보와 함께 상기 인접한 비상차량에 할당된 교통신호 제어값에 따른 교통신호로 전환하도록 요청하는 교통신호 전환개시 메시지를 상기 비상차량 인접 교통신호 제어기에 전송하며, 상기 비상차량 인접 교통신호 제어기는, 상기 교통신호 전환개시 메시지가 수신된 경우, 미리 수신하여 저장한 교통신호 제어값에 따른 교통신호로 전환을 개시함을 특징으로 할 수 있다.When the emergency traffic vehicle proximity traffic signal controller in which the emergency vehicle is located is within the set proximity range, the traffic control center server notifies the traffic information of the adjacent emergency vehicle along with the emergency vehicle identification information of the adjacent emergency vehicle, To the emergency vehicle proximity traffic signal controller, the emergency vehicle proximity traffic signal controller, when receiving the traffic signal switching start message, And a traffic signal corresponding to the value of the traffic signal.

상기 교통관제센터서버는, 상기 교통신호 전환이 있은 후 상기 비상차량 인접 교통신호 제어기로부터 상기 비상차량이 인접범위를 벗어난 경우, 신호등의 교통신호를 전환 이전의 교통신호로 복귀하도록 요청하는 교통신호 복귀 메시지를 상기 비상차량 인접 교통신호 제어기에 전송하며, 상기 비상차량 인접 교통신호 제어기는, 상기 교통신호 복귀 메시지를 수신하는 경우, 전환하기 이전의 교통신호로 복귀하는 신호등 제어를 수행할 수 있다.Wherein the traffic control center server returns a traffic signal requesting traffic signal of the traffic light to return to the traffic signal before the transition if the emergency vehicle leaves the adjacent range from the traffic signal controller of the emergency vehicle after the traffic signal changeover Message to the emergency vehicle proximity traffic signal controller, and the emergency vehicle proximity traffic signal controller may perform signal lamp control to return to the traffic signal before switching when receiving the traffic signal return message.

상기 비상차량 인접 교통신호 제어기는, 비상차량 식별정보별로 교통신호 전환유지시간을 저장하고 있으며, 상기 교통관제센터서버로부터 수신한 비상차량 식별정보에 할당된 교통신호 전환유지시간 동안 교통신호 제어값에 따른 교통신호로 전환하여 유지하며, 상기 교통신호 전환유지시간이 경과하면, 전환하기 이전의 교통신호로 복귀하는 신호등 제어를 수행할 수 있다.The emergency traffic vehicle proximity traffic signal controller stores the traffic signal switching holding time according to the emergency vehicle identification information and determines the traffic signal control value during the traffic signal switching holding time allocated to the emergency vehicle identification information received from the traffic control center server And when the traffic signal switching retention time has elapsed, it can perform signal lamp control to return to the traffic signal before switching.

상기 비상차량 교통제어시스템은, 각 교통신호 제어기별로 마련되어 비상차량으로부터 비상차량 식별정보를 무선 수신하여 교통신호 제어기로 제공하는 RF 수신기;를 포함하며, 상기 비상차량용 GPS 단말기는, 비상차량 식별정보를 브로드캐스팅하여 무선 송신할 수 있다.The emergency vehicle traffic control system includes an RF receiver provided for each traffic signal controller and wirelessly receiving emergency vehicle identification information from the emergency vehicle and providing the wireless signal to the traffic signal controller. Broadcasting can be wirelessly transmitted.

RF 수신기 마련된 교통신호 제어기는, 상기 RF 수신기로부터 비상차량 식별정보를 수신하여, 상기 교통관제센터서버로부터 수신하여 저장한 비상차량 식별정보에 할당된 교통신호 제어값에 따른 교통신호로 전환하도록 신호등 제어함을 특징으로 할 수 있다.The traffic signal controller provided with the RF receiver receives the emergency vehicle identification information from the RF receiver and controls the traffic light control to switch the traffic signal according to the traffic signal control value assigned to the emergency vehicle identification information received and stored from the traffic control center server Can be characterized.

상기 RF 수신기 마련된 교통신호 제어기는, 상기 교통신호로 전환이 있은 후 비상차량 식별정보가 무선 수신되지 않는 경우, 전환하기 이전의 교통신호로 복귀하는 신호등 제어를 수행할 수 있다.The traffic signal controller provided with the RF receiver can perform signal lamp control to return to the traffic signal before switching if the emergency vehicle identification information is not wirelessly received after switching to the traffic signal.

본 발명의 실시 형태에 따르면 비상차량이 안전하게 원활히 목적지에 도달할 수 있도록 교통신호를 제어함으로써, 상황을 보다 신속하게 해결하여 아까운 인명피해와 재산피해를 줄일 수 있으며 이는 국민정서 향상과 더불어 국가적 재산낭비를 최소화 시키는데 이바지 할 것이다.According to the embodiment of the present invention, the traffic signal is controlled so that the emergency vehicle can reach the destination safely and smoothly, and the situation can be solved more quickly, thereby reducing the loss of life and property damage. Will be minimized.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비상차량 교통제어시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 비상차량의 비상차량경로를 도시한 그림.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 교통관제센터서버가 전송하는 교통신호 제어값 메시지의 구성도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 교통신호 제어값 메시지의 예시 테이블.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 교통신호 제어기의 교통신호 전환개시가 이루어지는 모습을 도시한 그림.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 교통신호 제어기의 교통신호 복귀가 이루어지는 모습을 도시한 그림.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 RF 수신기를 통해 비상차량 식별정보를 수신하는 경우 교통신호를 전환하는 모습을 도시한 그림.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 비상차량 식별정보가 수신되지 않은 경우 원래의 교통신호로 복귀하는 모습을 도시한 그림.1 is a configuration diagram of an emergency vehicle traffic control system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a diagram showing an emergency vehicle path of an emergency vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.
3 is a block diagram of a traffic signal control value message transmitted by a traffic control center server according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary table of traffic signal control value messages according to an embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which a traffic signal switch of a traffic signal controller is started according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 6 is a diagram illustrating a traffic signal return from a traffic signal controller according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 7 is a diagram showing a state in which a traffic signal is switched when emergency vehicle identification information is received through an RF receiver according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which, when emergency vehicle identification information is not received according to an embodiment of the present invention, the vehicle returns to the original traffic signal; FIG.

이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to achieve them, will be apparent from the following detailed description of embodiments thereof taken in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the exemplary embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. And the present invention is only defined by the scope of the claims. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비상차량 교통제어시스템의 구성도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따라 비상차량의 비상차량경로를 도시한 그림이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 교통관제센터서버가 전송하는 교통신호 제어값 메시지의 구성도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 교통신호 제어값 메시지의 예시 테이블이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 교통신호 제어기의 교통신호 전환개시가 이루어지는 모습을 도시한 그림이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따라 교통신호 제어기의 교통신호 복귀가 이루어지는 모습을 도시한 그림이다.FIG. 2 is a diagram illustrating an emergency vehicle path of an emergency vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram of an emergency vehicle traffic control system according to an embodiment of the present invention. 4 is a diagram illustrating an example of a traffic signal control value message according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart illustrating a traffic signal control value message according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a traffic signal is returned from a traffic signal controller according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

본 발명은 도 1에 도시한 바와 같이 유무선 통신망(500), 비상차량용 GPS 단말기(110), 교통관제센터서버(200), 및 교통신호 제어기(300)를 포함할 수 있다.1, the present invention may include a wired / wireless communication network 500, an emergency vehicle GPS terminal 110, a traffic control center server 200, and a traffic signal controller 300.

유무선 통신망(500)은, 비상차량용 GPS 단말기(110)와 교통관제센터서버(200)간에 무선 통신을 제공하고, 교통관제센터서버(200)와 교통신호 제어기(300)간에 유선 통신 또는 무선 통신을 제공한다. 이러한 유무선 통신망(500)이 무선 통신망으로 구현되는 경우, 기지국(BTS;Base Transceiver Station), 이동교환국(MSC;Mobile Switching Center), 및 홈 위치 등록기(HLR;Home Location Register)로 이루어진 이동통신망을 이용하여 데이터 통신을 할 수 있다. 또한 유무선 통신망(500)이 유선 통신망으로 구현되는 경우, 네트워크 통신망으로 구현될 수 있는데 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) 등의 인터넷 프로토콜에 따라서 데이터 통신이 이루어질 수 있다.The wired and wireless communication network 500 provides wireless communication between the GPS terminal 110 for emergency vehicles and the traffic control center server 200 and performs wired communication or wireless communication between the traffic control center server 200 and the traffic signal controller 300 to provide. When the wired / wireless communication network 500 is implemented as a wireless communication network, a mobile communication network including a base transceiver station (BTS), a mobile switching center (MSC), and a home location register (HLR) So that data communication can be performed. In addition, when the wired / wireless communication network 500 is implemented as a wired communication network, it can be implemented as a network communication network, and data communication can be performed according to an Internet protocol such as TCP / IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol).

비상차량용 GPS 단말기(110)는, 소방차, 경찰차 등의 비상차량(100)에 마련된 단말기로서, 네비게이션, 운전자의 스마트폰, OBD(On-board Diagnostics) 단말기 등의 다양한 차량 단말기가 해당될 수 있다. 비상차량용 GPS 단말기(110)는, 목적지를 향해 가는 경로정보인 비상차량경로를 산출하거나 저장하고 있다. 또한 비상차량용 GPS 단말기(110)는, GPS 모듈을 구비하여 GPS 위성으로부터 GPS정보를 수신하여 비상차량의 현재위치정보인 비상차량위치를 산출할 수 있다. 비상차량용 GPS 단말기(110)는, 비상차량경로와 비상차량위치를 유무선 통신망(500)을 통하여 교통관제센터서버(200)로 전송할 수 있다.The GPS terminal 110 for an emergency vehicle is a terminal provided in an emergency vehicle 100 such as a fire truck or a police car, and may be a variety of vehicle terminals such as a navigation system, a smartphone of a driver, and an on-board diagnostic (OBD) terminal. The emergency vehicle GPS terminal 110 calculates or stores the emergency vehicle route, which is route information to the destination. Also, the GPS terminal for emergency vehicles 110 may include a GPS module to receive the GPS information from the GPS satellites and calculate the emergency vehicle position, which is the current position information of the emergency vehicle. The GPS terminal 110 for an emergency vehicle can transmit the emergency vehicle route and the emergency vehicle location to the traffic control center server 200 through the wired / wireless communication network 500.

또한 비상차량용 GPS 단말기(110)는, 비상차량(100)을 식별할 수 있는 비상차량 식별정보를 교통관제센터서버(200)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 제1소방차의 경우는 Ox1001, 제2소방차의 경우는 Ox1002, 제1경찰차의 경우는 Ox2001 등의 비상차량 식별정보가 할당되어 있는데, 제1소방차는 제1소방차 비상차량경로 및 제1소방차 비상차량위치와 함께 Ox1001이라는 제1소방차 식별정보를 교통관제센터서버(200)로 전송할 수 있다. 마찬가지로, 제2소방차는, 제2소방차 비상차량경로 및 제2소방차 비상차량위치와 함께 Ox1002이라는 제2소방차 식별정보를 교통관제센터서버(200)로 전송할 수 있으며, 제1경찰차는, 제1경찰차 비상차량경로 및 제1경찰차 비상차량위치와 함께 Ox2001이라는 제1경찰차 식별정보를 교통관제센터서버(200)로 전송할 수 있다.In addition, the emergency vehicle GPS terminal 110 can transmit the emergency vehicle identification information for identifying the emergency vehicle 100 to the traffic control center server 200. For example, emergency vehicle identification information such as Ox1001 for the first fire truck, Ox1002 for the second fire truck, and Ox2001 for the first police car are assigned. The first fire truck is assigned to the first fire truck emergency vehicle route and It is possible to transmit the first fire truck identification information of Ox1001 to the traffic control center server 200 together with the location of the fire truck emergency vehicle. Similarly, the second fire truck may transmit the second fire truck identification information of Ox1002 to the traffic control center server 200 together with the second fire engine emergency vehicle path and the second fire engine emergency vehicle position, and the first police car may be the first police car The first police car identification information, such as Ox2001, to the traffic control center server 200 together with the emergency vehicle path and the first police car emergency vehicle location.

교통신호 제어기(300)는, 노변에 설치된 신호등(400)의 교통신호를 제어하는 제어기로서, 각 신호등(400)마다의 교통신호를 제어한다. 예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같이 제1사거리(①)에 있는 제1신호등(400a)을 제어하는 교통신호 제1제어기(300a), 제2사거리(②)에 있는 제2신호등(400b)을 제어하는 교통신호 제2제어기(300b), 제3사거리(③)에 있는 신호등(400c)을 제어하는 교통신호 제3제어기(300c) 등이 마련될 수 있다.The traffic signal controller 300 is a controller for controlling traffic signals of the traffic lights 400 installed on the roadside and controls traffic signals for the traffic lights 400. For example, as shown in FIG. 2, the traffic signal first controller 300a for controlling the first signal lamp 400a at the first range (1), the second signal lamp 400b at the second range (2) And a traffic signal third controller 300c for controlling the traffic signal second controller 300b for controlling the traffic lights and the traffic lights 400c at the third range (3).

따라서 각 교통신호 제어기(300)는, 교통관제센터서버(200)로부터 수신한 교통신호 제어값에 따른 교통신호로 전환하도록 신호등(400)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 비상차량(100)이 도 2에 도시된 비상차량경로를 가지는 경우, 비상차량(100)이 제1사거리(①)에 도달하면 제1신호등(400a)이 좌회전 신호를 출력하도록 교통신호 제1제어기(300a)가 제어하며, 비상차량(100)이 제2사거리(②)에 도달하면 제2신호등(400b)이 직진 신호를 출력하도록 교통신호 제2제어기(300b)가 제어하며, 비상차량(100)이 제3사거리(③)에 도달하면 제3신호등(400c)이 직진 신호를 출력하도록 교통신호 제3제어기(300c)가 제어할 수 있게 된다. Therefore, each traffic signal controller 300 can control the traffic lights 400 to switch traffic signals according to traffic signal control values received from the traffic control center server 200. [ For example, when the emergency vehicle 100 has the emergency vehicle path shown in FIG. 2, when the emergency vehicle 100 reaches the first range (?), The first signal lamp 400a outputs a left turn signal The signal first controller 300a controls the traffic signal second controller 300b to control the second signal lamp 400b to output a rectilinear signal when the emergency vehicle 100 reaches the second range (2) When the emergency vehicle 100 reaches the third range (3), the traffic signal third controller 300c can control the third signal lamp 400c to output a straight signal.

교통관제센터서버(200)는, 교통신호 제어기(300)를 제어하는 교통관제센터에서 운영하는 서버로서, 통상적인 웹 서버와 동일한 구성을 가지며, 소프트웨어적으로는 C, C++, Java, Visual Basic, Visual C 등과 같은 다양한 형태의 언어를 통해 구현되어 여러 가지 기능을 하는 프로그램 모듈을 포함한다. 또한, 일반적인 서버용 하드웨어에 도스(dos), 윈도우(window), 리눅스(linux), 유닉스(unix), 매킨토시(macintosh) 등의 운영 체제에 따라 다양하게 제공되고 있는 웹 서버 프로그램을 이용하여 구현될 수 있다.The traffic control center server 200 is a server operated by a traffic control center for controlling the traffic signal controller 300. The traffic control center server 200 has the same configuration as that of a typical web server and is implemented by software such as C, Visual C, and so on, and includes program modules that perform various functions. In addition, it can be implemented using a web server program that is variously provided according to operating systems such as dos, window, linux, unix, and macintosh for general server hardware. have.

한편, 비상차량(100)이 신호등에 다가올 때 비상차량경로에 따는 신호등을 자동 변경하는 방식으로 다음과 같은 두 가지 방식이 있다.On the other hand, when the emergency vehicle 100 approaches a traffic light, there are the following two methods of automatically changing a traffic light according to the emergency vehicle route.

하나는 비상차량용 GPS 단말기(110)가 신호등에 인접하면 직접 신호 변경 요청하는 제1방식이고, 다른 하나는 교통관제센터서버(200)에서 비상차량용 GPS 단말기의 신호등 인접 사실을 감지하고 비상차량용 GPS 단말기(110)의 요청없이도 자동으로 신호를 변경해주는 제2방식이다.One is a first method in which a GPS terminal 110 for an emergency vehicle is adjacent to a traffic light, and the other is a first method in which a traffic control center server 200 detects the fact that a GPS terminal for an emergency car is adjacent to a traffic light, The signal is automatically changed without a request of the second processor 110. [

우선, 제1방식을 설명하면, 비상차량용 GPS 단말기(110)는, 비상차량을 식별할 수 있는 비상차량 식별정보를 교통관제센터서버(200)로 전송하여 교통관제센터서버(200)로부터 접속 허가를 받아 접속하여 주기적(예컨대, 3초;접속부하에 따라다를 수 있음)으로 비상차량위치와 비상차량경로를 교통관제센터서버(200)로 전송하고, 교통신호를 제어할 수 있는 교통신호제어 권한요청 메시지를 교통관제센터서버(200)에 전송하여 교통신호제어권한을 획득하며, 교통관제센터서버(200)는, 비상차량용 GPS 단말기(110)의 접속이 있는 경우 비상차량위치와 비상차량경로를 수신하여 등록할 수 있다.First, the emergency vehicle GPS terminal 110 transmits the emergency vehicle identification information for identifying the emergency vehicle to the traffic control center server 200 and receives the connection permission information from the traffic control center server 200 And transmits the emergency vehicle location and the emergency vehicle route to the traffic control center server 200 periodically (for example, 3 seconds, which may differ depending on the connection load), and transmits traffic signal control authority The traffic control center server 200 transmits the request message to the traffic control center server 200 to acquire the traffic signal control right and the traffic control center server 200 transmits the emergency vehicle location and the emergency vehicle route when there is a connection of the GPS terminal 110 for emergency vehicles It can receive and register.

교통관제센터서버(200)는, 비상차량 식별정보를 확인한 후 접속된 비상차량으로부터 교통신호제어요청을 받으면 비상차량의 비상차량경로 및 교통상황 등을 확인 후 비상차량의 교통신호제어권한 요청을 수락 또는 거절하며, 비상차량용 GPS 단말기(110)는, 교통신호제어권한을 수락받은 후부터는 비상차량경로상의 신호등에 설정된 인접범위내에 도달할 때 비상차량위치와 신호변경요청 메시지를 교통관제센터서버(200)로 전송하며, 교통관제센터서버(200)는, 비상차량이 인접한 신호등을 제어하는 교통신호 제어기(300)인 비상차량 인접 교통신호 제어기에 비상차량경로에 상응하는 신호등의 신호변경을 위한 교통신호 전환개시 메시지를 전송할 수 있다.When the traffic control center server 200 confirms the emergency vehicle identification information and receives a traffic signal control request from the connected emergency vehicle, the traffic control center server 200 confirms the emergency vehicle path and the traffic condition of the emergency vehicle, and then accepts the request for controlling the traffic signal of the emergency vehicle The GPS terminal 110 for an emergency vehicle may transmit an emergency vehicle position and a signal change request message to the traffic control center server 200 when reaching the adjacent range set in the traffic light on the emergency vehicle route after the traffic signal control authority is accepted, And the traffic control center server 200 transmits a traffic signal switching signal for changing the signal of the traffic light corresponding to the emergency vehicle path to the emergency traffic proximity traffic signal controller, which is the traffic signal controller 300 for controlling the traffic light adjacent to the emergency traffic vehicle A start message can be transmitted.

결국, 교통관제센터서버(200)는, 비상차량의 식별정보 확인 후 접속된 비상차량으로부터 교통신호제어요청을 받으면 비상차량의 이동경로, 교통상황 등을 확인 후 비상차량의 교통제어권한 요청을 수락, 거절하며 교통제어권한 요청을 수락한 후부터는 해당 비상차량용 GPS 단말기(110)에서 해당 비상차량의 이동이 원할할수 있도록 해당 경로상의 교통신호로부터 해당 비상차량이 일정거리에 다다를 때 비상차량의 위치정보와 신호변경요청메세지를 교통관제센터서버로 보내고 이에 따라 교통관제센터서버는 차량의 경로상 변경되어져야 하는 신호기를 판단하여 해당 신호기의 신호가 미리 변경되도록 신호기에 미리 저장된 적절한 제어값을 전송하여 신호를 변경해준다. 또한 특수한 교통사항 발생시 교통관제서버는 우회로를 생성하여 비상차량용 GPS의 경로를 바꿔줄수 있다.As a result, when the traffic control center server 200 receives the traffic signal control request from the connected emergency vehicle after confirming the identification information of the emergency vehicle, the traffic control center server 200 accepts the request for traffic control of the emergency vehicle after confirming the moving route and traffic condition of the emergency vehicle After completing the request for traffic control, the GPS terminal (110) of the emergency vehicle may request the movement of the emergency vehicle from the traffic signal on the route so that when the emergency vehicle reaches a certain distance, The traffic control center server sends a signal change request message to the traffic control center server, and the traffic control center server determines a signaling device to be changed on the route of the vehicle, and transmits an appropriate control value previously stored in the signaling device so that the signal of the signaling device is changed in advance. Change it. Also, in case of special traffic situation, the traffic control server can generate a bypass and change the path of GPS for emergency vehicles.

신호 복귀를 위하여 비상차량용 GPS 단말기(110)는, 교통신호 전환이 있은 후 비상차량 인접 교통신호 제어기로부터 인접범위를 벗어난 경우, 신호등의 교통신호를 전환 이전의 교통신호로 복귀하도록 요청하는 교통신호 복귀 메시지를 교통관제센터서버(100)로 전송하고 이를 전송받은 교통관제서버(200)는 비상차량(100)이 통과한 교통신호기의 교통신호 제어기(300)에 교통신호 복귀요청신호를 전송하며 이를 전송받은 교통신호 제어기(300)는 전환하기 이전의 교통신호로 복귀시킨다. 또한 교통신호 제어(300)기는 교통신호 전환유지시간을 저장하고 있으며, 교통관제센터서버로부터 수신한 비상차량 통과하였음에도 불구하고 장애로 인해 교통신호 복귀 메시지를 오랜시간 수신하지 못하였을 경우를 대비하여 교통신호 복귀 유지시간값을 저장하고 있으며 교통신호 복귀 전환유지시간 동안 교통신호 제어값에 따른 교통신호를 유지하며, 교통신호 전환유지시간이 경과하면, 전환하기 이전의 교통신호로 복귀하는 신호등 제어를 수행할 수 있다.In order to return the signal, the GPS terminal 110 for emergency vehicles returns the traffic signal of the traffic light to the traffic signal before the switchover when the vehicle is out of the adjacent range from the traffic signal controller adjacent to the emergency vehicle after the traffic signal is switched. Message to the traffic control center server 100 and the traffic control server 200 transmits the traffic signal return request signal to the traffic signal controller 300 of the traffic signal transmitted by the emergency vehicle 100, The received traffic signal controller 300 returns to the traffic signal before switching. In addition, the traffic signal control unit 300 stores the traffic signal switching retention time. In case that the emergency signal received from the traffic control center server fails to receive the traffic signal return message due to the failure for a long time, The traffic signal holding control unit 20 stores the signal return retention time value and maintains the traffic signal corresponding to the traffic signal control value during the traffic signal return switching holding time and controls the traffic light returning to the traffic signal before the switching when the traffic signal switching holding time has elapsed can do.

또한 교통신호 제어기(300)는 교통신호 전환유지시간을 저장하고 있으며, 교통관제센터서버(200)로부터 수신한 비상차량 통과하였음에도 불구하고 장애로 인해 교통신호 복귀 메시지를 오랜시간 수신하지 못하였을 경우를 대비하여 교통신호 복귀 유지시간값을 저장하고 있으며 교통신호 복귀 전환유지시간 동안 교통신호 제어값에 따른 교통신호를 유지하며, 교통신호 전환유지시간이 경과하면, 전환하기 이전의 교통신호로 복귀하는 신호등 제어를 수행할 수 있다.In addition, the traffic signal controller 300 stores the traffic signal switching retention time, and if the traffic signal return message is not received for a long time due to the failure despite the emergency vehicle received from the traffic control center server 200 And a traffic signal corresponding to the traffic signal control value is maintained during the traffic signal return switching holding time. When the traffic signal switching holding time elapses, a traffic light returning to the traffic signal before switching is stored Control can be performed.

한편, 교통관제센터서버(200)에서 비상차량용 GPS 단말기의 신호등 인접 사실을 감지하고 비상차량용 GPS 단말기(110)의 요청없이도 자동으로 신호를 변경해주는 제2방식으로 구현하기 위해서, 교통관제센터서버(200)는, 비상차량경로와 비상차량위치를 수신하여, 비상차량경로 상에 위치한 교통신호 제어기(300)별로 제어될 교통신호 종류인 교통신호 제어값을 생성한다. 그리고 생성한 교통신호 제어값이 포함된 교통신호 제어값 메시지를 생성하여 각 교통신호 제어기(300)로 전송한다.Meanwhile, in order to implement the second method in which the traffic control center server 200 detects the proximity of the signal lamp of the GPS terminal for the emergency car and automatically changes the signal without request of the GPS terminal 110 for the emergency car, 200 receives the emergency vehicle route and the emergency vehicle position and generates a traffic signal control value as a traffic signal type to be controlled for each traffic signal controller 300 located on the emergency vehicle route. And generates a traffic signal control value message including the generated traffic signal control value and transmits the message to each traffic signal controller 300.

참고로, 도 3에 교통신호 제어값 메시지를 도시하였는데, 헤더필드(H)와 데이터필드(D)를 포함할 수 있다. 헤더필드(H)에는, 송신처인 교통관제센터서버(200)의 식별정보, 수신처의 교통신호 제어기(300)의 식별정보 등의 헤더 정보가 기록되며, 데이터필드(D)에는, 교통신호 제어값이 저장된다.For reference, FIG. 3 shows a traffic signal control value message, which may include a header field H and a data field D. In the header field H, header information such as identification information of the traffic control center server 200 as the transmission destination and identification information of the destination traffic signal controller 300 is recorded. In the data field D, Is stored.

또한 교통관제센터서버(200)는, 동일한 교통신호 제어기(300)라 하더라도 비상차량 식별정보별로 교통신호 제어값을 다르게 할당하여 교통신호 제어값 메시지로서 전송할 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이, 교통신호 제1제어기(300a)의 경우, 제1비상차량 식별정보에는 제1-1교통신호 제어값이, 제2비상차량 식별정보에는 제1-2교통신호 제어값이, 제3비상차량 식별정보에는 제1-3교통신호 제어값이 할당되어 저장될 수 있으며, 교통신호 제1제어기(300a)로 전송되는 교통신호 제어값 메시지 필드에는 각 비상차량 식별정보별로 각각 다른 교통신호 제어값이 전송될 수 있다. 따라서 교통신호 제어기(300)는 접근한 비상차량(100)별로 해당 목적지 경로에 맞도록 각각 다른 교통신호로서 제어할 수 있다.Also, the traffic control center server 200 may assign the traffic signal control value differently according to the emergency vehicle identification information, even though the same traffic signal controller 300 is used, as the traffic signal control value message. For example, as shown in FIG. 4, in the case of the traffic signal first controller 300a, the first emergency vehicle identification information includes the 1-1 traffic signal control value and the second emergency vehicle identification information includes the 1- 2 traffic signal control value, and the third emergency vehicle identification information may be assigned and stored in the traffic signal control value message field. In the traffic signal control value message field transmitted to the traffic signal first controller 300a, Different traffic signal control values may be transmitted for each vehicle identification information. Therefore, the traffic signal controller 300 can control each of the approaching emergency vehicles 100 as different traffic signals to match the destination route.

교차로에 두 대 이상의 비상차량이 교차할 경우 먼저 신호변경 요청을 한 비상차량을 우선시하고 해당 차량이 통과한 후에 다음 비상차량이 이동할수 있도록 신호를 변경하여 준다.When two or more emergency vehicles intersect at an intersection, priority is given to the emergency vehicle that requested the signal change, and the signal is changed so that the next emergency vehicle can move after the vehicle has passed.

따라서 교통관제센터서버(200)는, 설정된 인접범위내에 비상차량(100)이 위치한 교통신호 제어기(300)(이하, '비상차량 인접 교통신호 제어기'라 함)가 있는 경우, 인접한 비상차량(100)의 비상차량 식별정보와 함께 인접한 비상차량(100)에 할당된 교통신호 제어값에 따른 교통신호로 전환하도록 요청하는 교통신호 전환개시 메시지를 비상차량 인접 교통신호 제어기에 전송한다.Therefore, when there is a traffic signal controller 300 (hereinafter, referred to as 'emergency vehicle proximity traffic signal controller') in which the emergency vehicle 100 is located within the set adjacent range, the traffic control center server 200 transmits the adjacent emergency vehicle 100 To the emergency vehicle proximity traffic signal controller, a traffic signal switching start message requesting switching to the traffic signal according to the traffic signal control value assigned to the adjacent emergency vehicle 100 together with the emergency vehicle identification information of the emergency vehicle 100.

한편, 비상차량 인접 교통신호 제어기는, 교통신호 전환개시 메시지가 수신된 경우, 미리 수신하여 저장한 교통신호 제어값에 따른 교통신호로 전환을 개시한다.Meanwhile, when the traffic signal switching start message is received, the emergency vehicle proximity traffic signal controller starts switching to a traffic signal according to the traffic signal control value previously received and stored.

예를 들어, 비상차량위치를 실시간으로 수신하는 교통관제센터서버(200)는, 도 5(a)에 도시한 바와 같이 제1비상차량(100)이 교통신호 제1제어기(300a)로부터 인접 범위(반경 100m 이내)에 도달하지 않은 경우, 교통신호 전환개시 메시지를 교통신호 제1제어기(300a)에 전송하지 않는다. 그러나, 도 5(b)에 도시한 바와 같이 제1비상차량(100)이 교통신호 제1제어기(300a)로부터 반경 100m 이내의 인접 범위에 도달한 경우, 교통신호 전환개시 메시지를 교통신호 제1제어기(300a)에 전송한다. 따라서 교통신호 제1제어기(300a)는, 비상차량(100)의 접근을 교통신호 전환개시 메시지를 통해 알게 되고, 미리 수신하여 저장한 비상차량(100)의 교통신호 제어값에 따른 교통신호로서 제1신호등(400a)의 전환 제어를 수행한다.For example, as shown in FIG. 5 (a), the traffic control center server 200 that receives the emergency vehicle position in real time is configured such that the first emergency vehicle 100 receives signals from the traffic signal first controller 300a in the proximity range (Within a radius of 100 m), the traffic signal switching start message is not transmitted to the traffic signal first controller 300a. 5 (b), when the first emergency vehicle 100 reaches the adjacent range within a radius of 100 m from the traffic signal first controller 300a, the traffic signal switching start message is transmitted to the traffic signal first To the controller 300a. Therefore, the traffic signal first controller 300a learns the approach of the emergency vehicle 100 through the traffic signal switching start message, and generates the traffic signal according to the traffic signal control value of the emergency vehicle 100, 1 traffic light 400a.

또한 교통신호 전환이 있은 후 비상차량(100)이 통과하게 되면, 교통신호를 다시 복귀시켜야 하는데, 이를 위해, 교통관제센터서버(200)는, 교통신호 전환이 있은 후 비상차량 인접 교통신호 제어기로부터 비상차량(100)이 인접범위를 벗어난 경우, 신호등(400)의 교통신호를 전환 이전의 교통신호로 복귀하도록 요청하는 교통신호 복귀 메시지를 비상차량 인접 교통신호 제어기에 전송한다.In addition, when the emergency vehicle 100 passes through after the traffic signal is switched, the traffic control server 200 must return the traffic signal to the traffic control center server 200, When the emergency vehicle 100 is out of the adjacent range, a traffic signal return message requesting the traffic signal of the signal lamp 400 to return to the traffic signal before the transition is transmitted to the emergency vehicle proximity traffic signal controller.

비상차량 인접 교통신호 제어기는, 교통신호 복귀 메시지를 수신하는 경우, 전환하기 이전의 교통신호로 복귀하는 신호등 제어를 수행할 수 있게 된다.The emergency vehicle proximity traffic signal controller can perform the signal lamp control for returning to the traffic signal before switching when the traffic signal return message is received.

이를 위해, 비상차량은, 교통신호 전환이 있은 후 비상차량 인접 교통신호 제어기로부터 인접범위를 벗어난 경우, 신호등의 교통신호를 전환 이전의 교통신호로 복귀하도록 요청하는 교통신호 복귀 메시지를 교통관제센터서버로 전송하고 이를 전송받은 교통관제서버는 비상차량이 통과한 교통신호기의 교통신호 제어기에 교통신호 복귀요청신호를 전송하며 이를 전송받은 교통신호 제어기는 전환하기 이전의 교통신호로 복귀시킨다. 또한 교통신호 제어기는 교통신호 전환유지시간을 저장하고 있으며, 교통관제센터서버로부터 수신한 비상차량 통과하였음에도 불구하고 장애로 인해 교통신호 복귀 메시지를 오랜시간 수신하지 못하였을 경우를 대비하여 교통신호 복귀 유지시간값을 저장하고 있으며 교통신호 복귀 전환유지시간 동안 교통신호 제어값에 따른 교통신호를 유지하며, 교통신호 전환유지시간이 경과하면, 전환하기 이전의 교통신호로 복귀하는 신호등 제어를 수행할 수 있다.To this end, when the emergency vehicle leaves the adjacent range from the emergency vehicle proximity traffic signal controller after the traffic signal is switched, the emergency vehicle transmits a traffic signal return message requesting the traffic signal of the traffic light to return to the traffic signal before the switching, The traffic control server transmits the traffic signal restoration request signal to the traffic signal controller of the traffic signal transmitted by the emergency vehicle and returns the traffic signal to the traffic signal before switching. In addition, the traffic signal controller stores the traffic signal switching retention time. In order to prevent a traffic signal return message from being received for a long time due to a failure even though the emergency vehicle received from the traffic control center server has not been received for a long time, Time value of the traffic signal and maintains the traffic signal according to the traffic signal control value during the traffic signal return switching maintenance time and performs the traffic light control to return to the traffic signal before switching when the traffic signal switching maintenance time elapses .

예를 들어, 도 6(a)에 도시한 바와 같이 교통신호 제1제어기(300a)의 신호 조작에 의해 비상차량(100)이 제1사거리(①)를 통과할 수 있는데, 인접범위 내에 있어 제1사거리(①)를 통과하는 경우에는 교통신호 복귀 메시지를 전송하지 않는다. 그러나 도 6(b)에 도시한 바와 같이 제1사거리(①)를 통과한 후 비상차량(100)이 교통신호 제1제어기(300a)의 인접범위를 벗어나면, 교통관제센터서버(200)는 교통신호 복귀 메시지를 교통신호 제1제어기(300a)에 전송하고, 이를 수신한 교통신호 제1제어기(300a)는, 이전의 교통신호로서 복귀하게 된다.For example, as shown in FIG. 6 (a), the emergency vehicle 100 can pass through the first range (1) by the signal operation of the traffic signal first controller 300a, 1, the traffic signal return message is not transmitted. 6 (b), if the emergency vehicle 100 is out of the proximity of the first traffic signal controller 300a after passing through the first intersection (1), the traffic control center server 200 The first traffic signal controller 300a transmits a traffic signal return message to the traffic signal first controller 300a and the first traffic signal controller 300a returns to the previous traffic signal.

한편, 도 6에 도시한 바와 같이 교통신호 복귀 메시지를 전송할였을 때 통신장애 복귀메세지가 전송이 안될경우 교통이 마비될수 있는 문제가 있다.On the other hand, when the traffic signal return message is transmitted as shown in FIG. 6, if the communication failure return message is not transmitted, the traffic may be paralyzed.

이러한 문제를 방지하기 위하여, 별도의 교통신호 복귀 메시지 없이, 교통신호 전환개시 메시지를 수신한 후 정해진 전환유지시간(예컨대, 30초)이 경과하면 원래대로 이전의 교통신호로 자동적으로 복귀하도록 교통신호제어기로 구현할 수 있다.In order to prevent such a problem, when a predetermined transition hold time (for example, 30 seconds) elapses after receiving a traffic signal change start message without a separate traffic signal return message, Controller.

다만, 교통 상황에 따라 전환유지시간을 다르게 할당할 필요가 있다. 보통의 경우, 교통이 원할하다고 판단되면 비상차량은 신속히 이동할수 있고 따라서 장애가 발생하였다고 판단되어 지더라도 복귀시간을 비교적 짧게 지정할수 있다. 반면에 교통체증이 심하다고 판단되면 복귀시간을 심한 정도에 따라 비교적 길게 지정하도록 할 수 있다. 물론 장애가 복귀대어 비상차량이 해당 교통제어구간을 통과했다는 것을 비상차량으로부터 수신받은 위치정보 또는 교통신호 복귀메세지를 통해 확인되어지면 관제서버는 해당제어기를 바로 복귀시킬수 있다.However, it is necessary to allocate the switching maintenance time differently according to the traffic situation. Usually, if the traffic is judged to be desirable, the emergency vehicle can be moved quickly and the return time can be set relatively short even if it is judged that the obstacle has occurred. On the other hand, if it is determined that the traffic congestion is severe, the return time can be designated to be relatively long depending on the severity. Of course, when the obstacle is confirmed through the position information received from the emergency vehicle or the traffic signal return message that the emergency return vehicle has passed the corresponding traffic control section, the control server can return the controller immediately.

그 이외에, 소방차가 출동할 경우, 화재진압차, 응급 구조차, 지도부 탑승차 등 10대 이상의 비상차량(100)이 일렬로 지나가게 된다. 이럴 경우, 소방차 대열의 선두 차량의 위치정보만을 확인하여 교통신호 전환개시 메시지를 전송하고, 소방차의 전환유지시간인 (예컨대 5분)이 경과하면 원래대로 이전의 교통신호로 자동적으로 복귀하도록 구현하거나 차량행렬의 모든차량 또는 첫번째 차량과 마지막 차량의 GPS단말기가 관제센터에 연결되고 그룹화 하여 첫번째 차량이 교통신호제어기에 인접할 때 신호기를 변경해 주었다가 마지막 차량이 인접신호기를 빠져나갔을때를 행렬이 모두 빠져나간 것으로 약속하고 마지막 차량이 복귀 메시지를 관제서버로 보내어 관제서버가 복귀하도록 구현할수도 있다. In addition, when a fire truck is dispatched, more than ten emergency vehicles (100), such as fire suppression vehicles, emergency rescue vehicles, and lead boarding vehicles, pass in a line. In this case, the traffic signal change start message is transmitted by confirming only the position information of the head vehicle of the fire truck, and when the switch maintenance time of the fire truck (for example, 5 minutes) elapses, the traffic signal is automatically returned to the previous traffic signal All the vehicles in the vehicle matrix or the GPS terminals of the first vehicle and the last vehicle are connected to the control center and grouped so that when the first vehicle is adjacent to the traffic signal controller, the signal is changed, and when the last vehicle leaves the adjacent signal, And the last vehicle may send a return message to the control server so that the control server returns.

이를 위해, 비상차량 인접 교통신호 제어기는, 비상차량 식별정보별로 교통신호 전환유지시간의 기본값을 가지고 있고 교통관제센터서버(200)에서 상황을 고려하여 교통신호 전환유지시간을 교통신호 제어기로 전송하여 준다. 교통관제센터서버(200)로부터 수신한 교통신호 전환유지시간이 있는 경우 해당 유지시간 동안 교통신호 제어값에 따른 교통신호로 전환하여 유지하며, 교통신호 전환유지시간이 경과하면, 전환하기 이전의 교통신호로 복귀하는 신호등 제어를 수행한다.To this end, the emergency vehicle proximity traffic signal controller has a default value of the traffic signal switching maintenance time according to the emergency vehicle identification information, and the traffic control center server 200 transmits the traffic signal switching maintenance time to the traffic signal controller give. When there is a traffic signal switching maintenance time received from the traffic control center server 200, the traffic signal switching time is switched to a traffic signal corresponding to the traffic signal control value during the maintenance time period and is maintained. When the traffic signal switching maintenance time elapses, And performs signal lamp control to return to the signal.

한편, 교통관제센터서버(200)는, 교통신호 제어기(300)에 교통신호 전환개시 메시지를 전송한 후 비상차량(100)이 교통신호 제어기(300)를 통과하여 인접 범위를 벗어났는지, 지속적으로 비상차량(100) 위치를 확인하여야 한다. 이럴 경우, 교통관제센터서버(200)는, 비상차량(100) 위치를 주기적으로 비상차량용 GPS 단말기(110)로부터 수신하여 위치를 확인하여야 하는데, 이는 비상차량(100)이 복수개로 많이 운영될 경우 교통관제센터서버(200)의 부하로 작용한다.Meanwhile, the traffic control center server 200 transmits a traffic signal change start message to the traffic signal controller 300, and then determines whether the emergency vehicle 100 has passed the traffic signal controller 300 and is out of the adjacent range, The position of the emergency vehicle 100 should be confirmed. In this case, the traffic control center server 200 periodically receives the position of the emergency vehicle 100 from the GPS terminal 110 for the emergency vehicle and confirms its position. This is because when a plurality of emergency vehicles 100 are operated And serves as a load of the traffic control center server 200.

이에 본 발명은, 비상차량(100) 위치를 직접 교통신호 제어기(300)로 제공하는 방식으로 구현할 수 있다. 이하 도 7 및 도 8과 함께 상술한다.Accordingly, the present invention can be implemented by providing the position of the emergency vehicle 100 to the traffic signal controller 300 directly. This will be described below with reference to FIGS. 7 and 8. FIG.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 RF 수신기를 통해 비상차량 식별정보를 수신하는 경우 교통신호를 전환하는 모습을 도시한 그림이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따라 비상차량 식별정보가 수신되지 않은 경우 원래의 교통신호로 복귀하는 모습을 도시한 그림이다.FIG. 7 is a view showing a state in which a traffic signal is switched when emergency vehicle identification information is received through an RF receiver according to an embodiment of the present invention. FIG. The traffic signal returns to the original traffic signal.

본 발명의 비상차량 교통제어시스템은, 각 교통신호 제어기(300)별로 마련되어 비상차량(100)으로부터 무선 수신되는 비상차량 식별정보를 교통신호 제어기(300)로 전송하는 RF 수신기(410)를 구비할 수 있다.The emergency vehicle traffic control system of the present invention includes an RF receiver 410 provided for each traffic signal controller 300 and transmitting emergency vehicle identification information wirelessly received from the emergency vehicle 100 to the traffic signal controller 300 .

비상차량용 GPS 단말기(110)는, 비상차량 식별정보를 브로드캐스팅(broadcasting)하여 무선 송신한다. 무선 송신은 RF 송신이 이루어지며 다양한 RF 무선 송신에 의하여 이루어질 수 있다. 예컨대, 미리 약정된 주파수 대역의 RF(Radio Frequency)를 통하여 비상차량 식별정보를 브로드캐스팅 무선 송신할 수 있다.The GPS terminal for emergency vehicles 110 broadcasts the emergency vehicle identification information and wirelessly transmits the emergency vehicle identification information. Wireless transmissions are RF transmissions and can be made by various RF wireless transmissions. For example, the emergency vehicle identification information can be broadcast wirelessly transmitted through an RF (Radio Frequency) of a predetermined frequency band.

RF 수신기 마련된 교통신호 제어기는, RF 수신기(410)로부터 비상차량 식별정보를 수신하여, 교통관제센터서버(200)로부터 수신한 비상차량 식별정보에 할당된 교통신호 제어값에 따른 교통신호로 전환하도록 신호등 제어할 수 있다. 예를 들어, 도 7에 도시한 바와 같이 제1비상차량용 GPS 단말기로부터 브로드캐스팅되는 제1비상차량 식별정보를 RF 수신기(410)를 통해 수신한 교통신호 제1제어기(300a)는, 교통관제센터서버(200)로부터 수신하여 저장한 제1비상차량용 GPS 단말기(110)에 할당된 교통신호 제어값으로 제1신호등(400a)을 제어할수 있다.The traffic signal controller provided with the RF receiver receives the emergency vehicle identification information from the RF receiver 410 and switches the traffic signal according to the traffic signal control value assigned to the emergency vehicle identification information received from the traffic control center server 200 Traffic lights can be controlled. For example, as shown in FIG. 7, the traffic signal first controller 300a, which receives the first emergency vehicle identification information broadcasted from the GPS terminal for the first emergency vehicle via the RF receiver 410, The first signal lamp 400a can be controlled with the traffic signal control value assigned to the GPS terminal 110 for the first emergency vehicle received and stored from the server 200. [

또한 RF 수신기 마련된 교통신호 제어기는, 교통신호로 전환이 있은 후 비상차량 식별정보가 무선 수신되지 않는 경우, 전환하기 이전의 교통신호로 복귀하는 신호등 제어를 수행한다. 비상차량(100)이 무선수신 범위내에 있어 비상차량 식별정보가 무선 수신된다면 전환된 교통신호를 계속 유지해야 하지만, 비상차량(100)이 해당 지역을 통과하여 지나쳐버리면 더 이상 교통신호를 전환하여 유지할 필요가 없기 때문이다. 예를 들어, 도 8(a)에 도시한 바와 같이 무선 수신될 수 있는 무선수신 범위내에 비상차량(100)이 위치한다면 교통신호 제1제어기(300a)는, 전환된 교통신호를 유지하지만, 도 8(b)에 도시한 바와 같이 비상차량(100)인 통과하여 무선 수신될 수 있는 무선 수신 범위내에 비상차량(100)이 위치하지 않게 된다면, 교통신호 제1제어기(300a)는, 전환하기 이전의 교통신호로 복귀하는 신호등 제어를 수행한다. Also, the traffic signal controller provided with the RF receiver performs signal lamp control for returning to the traffic signal before switching if the emergency vehicle identification information is not wirelessly received after switching to the traffic signal. If the emergency vehicle 100 is within the wireless reception range and the emergency vehicle identification information is wirelessly received, the converted traffic signal must be maintained. However, if the emergency vehicle 100 passes through the area, It is not necessary. For example, as shown in FIG. 8A, if the emergency vehicle 100 is located within a wireless reception range that can be wirelessly received, the traffic signal first controller 300a keeps the switched traffic signal, If the emergency vehicle 100 is not positioned within the wireless reception range that can be wirelessly received by passing through the emergency vehicle 100 as shown in FIG. 8 (b), the traffic signal first controller 300a determines The traffic lights are controlled to return to the traffic signal.

상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.The embodiments of the present invention described above are selected and presented in order to facilitate the understanding of those skilled in the art from a variety of possible examples. The technical idea of the present invention is not necessarily limited to or limited to these embodiments Various changes, modifications, and other equivalent embodiments are possible without departing from the spirit of the present invention.

100:비상차량 110:비상차량용 GPS 단말기
200:교통관제센터서버 300:교통신호 제어기
400:신호등 410:RF 수신기100: Emergency vehicle 110: Emergency vehicle GPS terminal
200: Traffic control center server 300: Traffic signal controller
400: Traffic light 410: RF receiver

Claims (12)

비상차량에 구비되어 있으며, 비상차량경로와 비상차량위치를 교통관제센터서버로 전송하는 비상차량용 GPS 단말기;
상기 비상차량경로와 비상차량위치를 수신하여, 상기 비상차량경로 상에 위치한 교통신호 제어기별로 제어될 교통신호 종류인 교통신호 제어값을 생성한 후, 생성한 교통신호 제어값이 포함된 교통신호 제어값 메시지를 각 교통신호 제어기로 전송하는 교통관제센터서버; 및
상기 교통관제센터서버로부터 수신한 교통신호 제어값에 따른 교통신호로 전환하도록 신호등을 제어하는 교통신호 제어기;를 포함하며,
상기 비상차량용 GPS 단말기는, 비상차량을 식별할 수 있는 비상차량 식별정보를 교통관제센터서버로 전송하여 교통관제센터서버로부터 접속 허가를 받아 접속하여 주기적으로 비상차량위치와 비상차량경로를 상기 교통관제센터서버로 전송하고, 교통신호를 제어할 수 있는 교통신호제어 권한요청 메시지를 상기 교통관제센터서버에 전송하여 교통신호제어권한을 획득하며,
상기 교통관제센터서버는 상기 비상차량용 GPS 단말기의 접속이 있는 경우 비상차량위치와 비상차량경로를 수신하여 등록하며, 상기 비상차량 식별정보를 확인한 후 접속된 비상차량으로부터 교통신호제어요청을 받으면 비상차량의 비상차량경로 및 교통상황을 포함하는 정보를 확인 후 비상차량의 교통신호제어권한 요청을 수락 또는 거절하며,
상기 비상차량용 GPS 단말기는, 교통신호제어권한을 수락받은 후부터는 비상차량경로상의 신호등에 설정된 인접범위내에 도달할 때 비상차량위치와 신호변경요청 메시지를 교통관제센터서버로 전송하며,
상기 교통관제센터서버는 비상차량이 인접한 신호등을 제어하는 교통신호 제어기인 비상차량 인접 교통신호 제어기에 비상차량경로에 상응하는 신호등의 신호변경을 위한 교통신호 전환개시 메시지를 전송하며,
상기 비상차량용 GPS 단말기는, 비상차량을 식별할 수 있는 비상차량 식별정보를 교통관제센터서버로 전송하며, 상기 교통관제센터서버는, 동일한 교통신호 제어기라 하더라도 비상차량 식별정보별로 교통신호 제어값을 다르게 할당하여 교통신호 제어값 메시지로서 전송하고,
상기 교통관제센터서버는, 설정된 인접범위내에 비상차량이 위치한 비상차량 인접 교통신호 제어기가 있는 경우, 인접한 비상차량의 비상차량 식별정보와 함께 상기 인접한 비상차량에 할당된 교통신호 제어값에 따른 교통신호로 전환하도록 요청하는 교통신호 전환개시 메시지를 상기 비상차량 인접 교통신호 제어기에 전송하며, 상기 비상차량 인접 교통신호 제어기는, 상기 교통신호 전환개시 메시지가 수신된 경우, 미리 수신하여 저장한 교통신호 제어값에 따른 교통신호로 전환을 개시하며, 상기 비상차량 인접 교통신호 제어기는, 비상차량 식별정보별로 교통신호 전환유지시간을 저장하고 있으며, 상기 교통관제센터서버로부터 수신한 비상차량 식별정보에 할당된 교통신호 전환유지시간 동안 교통신호 제어값에 따른 교통신호로 전환하여 유지하며, 상기 교통신호 전환유지시간이 경과하면, 전환하기 이전의 교통신호로 복귀하는 신호등 제어를 수행하며,
비상차량행렬의 모든 차량 또는 첫번째 차량과 마지막 차량의 GPS단말기가 관제센터에 연결되고 그룹화하여 첫번째 차량이 교통신호제어기에 인접할 때 신호기를 변경해 주었다가 마지막 차량이 인접신호기를 빠져나갔을때, 마지막 차량이 복귀 메시지를 관제서버로 보내어 관제서버가 복귀하도록 구현하는 비상차량 교통제어시스템.
An emergency vehicle GPS terminal provided in the emergency vehicle for transmitting the emergency vehicle route and the emergency vehicle location to a traffic control center server;
A traffic signal control value, which is a type of traffic signal to be controlled for each traffic signal controller located on the emergency vehicle path, is generated by receiving the emergency vehicle route and the emergency vehicle position, A traffic control center server for transmitting a value message to each traffic signal controller; And
And a traffic signal controller for controlling the traffic lights to switch traffic signals according to traffic signal control values received from the traffic control center server,
The GPS terminal for an emergency vehicle transmits emergency vehicle identification information capable of identifying an emergency vehicle to a traffic control center server, receives connection permission from a traffic control center server, periodically connects an emergency vehicle location and an emergency vehicle route to the traffic control server And transmits a traffic signal control authority request message to the traffic server control server to control a traffic signal to obtain a traffic signal control authority,
The traffic control center server receives and registers the emergency vehicle location and the emergency vehicle route when there is a connection to the GPS terminal for the emergency car. Upon receipt of the traffic signal control request from the connected emergency vehicle after confirming the emergency vehicle identification information, Of the emergency vehicle path and the traffic situation of the emergency vehicle, and then accepts or rejects the request for the traffic signal control of the emergency vehicle,
The GPS terminal for an emergency vehicle transmits an emergency vehicle position and a signal change request message to the traffic control center server when the traffic signal control permission is received, when the traffic terminal reaches the adjacent range set in the traffic light on the emergency vehicle path,
The traffic control center server transmits a traffic signal switching start message for signal change of a traffic light corresponding to an emergency vehicle route to an emergency vehicle proximity traffic signal controller which is a traffic signal controller for controlling an adjacent traffic light,
The GPS terminal for an emergency vehicle transmits emergency vehicle identification information capable of identifying an emergency vehicle to a traffic control center server. The traffic control center server transmits a traffic signal control value for each emergency vehicle identification information Differently assigned and transmitted as a traffic signal control value message,
When the emergency traffic vehicle proximity traffic signal controller in which the emergency vehicle is located is within the set proximity range, the traffic control center server notifies the traffic information of the adjacent emergency vehicle along with the emergency vehicle identification information of the adjacent emergency vehicle, To the emergency vehicle proximity traffic signal controller, the emergency vehicle proximity traffic signal controller, when receiving the traffic signal switching start message, Wherein the emergency traffic proximity traffic signal controller stores the traffic signal conversion holding time by the emergency vehicle identification information, The traffic signal is switched to the traffic signal corresponding to the traffic signal control value during the traffic signal switching maintenance time If and when the traffic signal is converted holding time has elapsed, performing the traffic lights which control returns to the traffic signal to switch,
All vehicles in the emergency vehicle procession or GPS terminals of the first vehicle and the last vehicle are connected to the control center and grouped so that when the first vehicle is adjacent to the traffic signal controller and the last vehicle leaves the adjacent signal, Wherein the control server sends the return message to the control server and implements the return of the control server.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
비상차량용 GPS 단말기는, 상기 교통신호 전환이 있은 후 상기 비상차량 인접 교통신호 제어기로부터 인접범위를 벗어난 경우, 신호등의 교통신호를 전환 이전의 교통신호로 복귀하도록 요청하는 교통신호 복귀 메시지를 교통관제센터서버로 전송하며,
교통관제센터서버는, 상기 비상차량이 통과한 신호등의 교통신호 제어기에 교통신호 복귀요청신호를 전송하며,
교통신호 제어기는, 상기 교통신호 복귀요청신호를 수신하면, 교통신호 전환하기 이전의 교통신호로 신호등을 복귀시키는 비상차량 교통제어시스템.
The method according to claim 1,
The GPS terminal for an emergency vehicle transmits a traffic signal return message requesting the traffic signal of the traffic light to return to the traffic signal before the change of the traffic light when the traffic signal is shifted from the adjacent traffic signal controller after the traffic signal change, Server,
The traffic control center server transmits a traffic signal return request signal to the traffic signal controller of the traffic signal passing through the emergency vehicle,
Wherein the traffic signal controller returns the traffic light with the traffic signal before the traffic signal is switched upon receiving the traffic signal return request signal.
청구항 4에 있어서,
교통신호 제어기는, 미리 설정된 교통신호 전환유지시간 동안 전환된 교통신호를 유지하는 신호등 제어를 수행하며, 미리 설정된 교통신호 복귀 전환유지시간이 경과하면, 전환하기 이전의 교통신호로 복귀하는 신호등 제어를 수행하는 비상차량 교통제어시스템.
The method of claim 4,
The traffic signal controller performs a traffic light control for maintaining a traffic signal switched during a preset traffic signal switching maintenance time and controls a traffic light control for returning to a traffic signal before switching when a predetermined traffic signal return switching maintenance time elapses Emergency vehicle traffic control system performing.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 교통관제센터서버는, 상기 교통신호 전환이 있은 후 상기 비상차량 인접 교통신호 제어기로부터 상기 비상차량이 인접범위를 벗어난 경우, 신호등의 교통신호를 전환 이전의 교통신호로 복귀하도록 요청하는 교통신호 복귀 메시지를 상기 비상차량 인접 교통신호 제어기에 전송하며,
상기 비상차량 인접 교통신호 제어기는, 상기 교통신호 복귀 메시지를 수신하는 경우, 전환하기 이전의 교통신호로 복귀하는 신호등 제어를 수행하는 비상차량 교통제어시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the traffic control center server returns a traffic signal requesting return of the traffic signal of the traffic light to the traffic signal before the transition if the emergency vehicle is out of the adjacent range from the traffic signal controller of the emergency vehicle after the traffic signal changeover Message to the emergency vehicle proximity traffic signal controller,
Wherein the emergency vehicle proximity traffic signal controller performs signal light control to return to the traffic signal before switching when receiving the traffic signal return message.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 비상차량 교통제어시스템은, 각 교통신호 제어기별로 마련되어 비상차량으로부터 비상차량 식별정보를 무선 수신하여 교통신호 제어기로 제공하는 RF 수신기;를 포함하며,
상기 비상차량용 GPS 단말기는, 비상차량 식별정보를 브로드캐스팅하여 무선 송신하는 비상차량 교통제어시스템.
The method according to claim 1,
The emergency vehicle traffic control system includes an RF receiver provided for each traffic signal controller and wirelessly receiving emergency vehicle identification information from the emergency vehicle and providing the emergency vehicle identification information to the traffic signal controller,
Wherein the GPS terminal for an emergency vehicle broadcasts the emergency vehicle identification information and wirelessly transmits the emergency vehicle identification information.
청구항 10에 있어서, RF 수신기 마련된 교통신호 제어기는,
상기 RF 수신기로부터 비상차량 식별정보를 수신하여, 상기 교통관제센터서버로부터 수신하여 저장한 비상차량 식별정보에 할당된 교통신호 제어값에 따른 교통신호로 전환하도록 신호등 제어함을 특징으로 하는 비상차량 교통제어시스템.
The traffic signal controller according to claim 10,
And a signal lamp for receiving the emergency vehicle identification information from the RF receiver and switching the traffic signal according to the traffic signal control value assigned to the emergency vehicle identification information received and stored from the traffic control center server Control system.
청구항 11에 있어서, 상기 RF 수신기 마련된 교통신호 제어기는,
상기 교통신호로 전환이 있은 후, 상기 비상차량이 무선 수신 범위를 벗어나 해당 지역을 통과하여 비상차량 식별정보가 무선 수신되지 않는 경우, 전환하기 이전의 교통신호로 복귀하는 신호등 제어를 수행하는 비상차량 교통제어시스템.The traffic signal controller according to claim 11,
An emergency vehicle that performs signal lamp control for returning to a traffic signal before switching if emergency vehicle identification information is not wirelessly received after passing through the area beyond the wireless reception range after switching to the traffic signal; Traffic control system.
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