KR102418688B1 - System for collecting interface data to EIS - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 고속화 일반철도에서 열차 운행을 자동으로 제어하는 장치인 자동열차제어장치(ATC)를 위한 열차운행정보를 전자연동장치(EIS)로부터 제공받는 데 있어, 해당 전자연동장치 및 이로부터 데이터를 수신하는 부분 간 상호 규격화된 인터페이스 방식이 제공될 수 있고 전자연동장치의 송신 데이터와 안전설비 간 정확한 매칭이 가능하여 해당 안전설비의 안정적인 작동을 위한 열차운행정보의 정확한 수집, 해석과 적용이 가능하게 되는 자동열차제어장치의 전자연동장치에 관한 인터페이스 정보 수집 시스템에 관한 것이다. The present invention provides train operation information for an automatic train control system (ATC), which is a device for automatically controlling train operation in high-speed general railways, from an electronic interlocking device (EIS), and data from the electronic interlocking device and data A mutually standardized interface method between the receiving parts can be provided, and accurate matching between the transmission data of the electronic interlocking device and the safety facility is possible, enabling accurate collection, analysis and application of train operation information for the stable operation of the safety facility. It relates to an interface information collection system related to an electronic interlocking device of an automatic train control device.
일반적으로 열차의 안전운행을 책임지는 제어장치에는 철도의 선로변에 설치되어 열차의 간격을 제어하거나 진로를 제어하는 전자연동장치(EIS: Electronic Interlocking System)와, 궤도에서 열차의 운전 조건을 차상으로 전송하여 지상신호가 없이 자동으로 운전토록 하는 자동열차제어장치(ATC: Automatic Train Control)와, 자동열차제어장치(ATC)의 일부개념으로 전방열차의 위치에 따라 후방열차의 속도를 제어하는 자동열차보호장치(ATP: Automatic Train Protection)와, 폐색구간을 여러 개로 구분하고 궤도회로를 이용하여 신호를 자동으로 현시함으로써 여러 개의 열차를 안전하게 운행시켜 선로용량을 최대화하는 자동폐색장치(ABS: Automatic Blocking System)와, 중앙사령실에서 여러 개의 신호장치를 일괄적으로 집중제어하는 열차집중제어장치(CTC: Centralized Traffic Control) 등이 있다.In general, the control devices responsible for the safe operation of trains include the Electronic Interlocking System (EIS), which is installed on the track side of the railway to control the distance between trains or to control the course, and the operating conditions of trains on the track. An automatic train control system (ATC) that transmits and operates automatically without a ground signal, and an automatic train that controls the speed of the rear train according to the position of the front train as part of the automatic train control system (ATC) Automatic Train Protection (ATP) and Automatic Blocking System (ABS: Automatic Blocking System) that maximizes the track capacity by safely operating multiple trains by dividing the blocked section into several and automatically displaying the signal using the track circuit. ), and the Centralized Traffic Control (CTC), which collectively and centrally controls several signal devices in the central command room.
전자연동장치(EIS)에 대해 더 설명하면, 전자연동장치의 구성방식은 1,2계로 이중계 시스템을 구성한다.To explain more about the electronic interlocking device (EIS), the configuration method of the electronic interlocking device constitutes a dual system in the first and second systems.
각 계에 하나의 CPU모듈을 사용하여 연동논리 처리를 수행하고 각 계에서 수행된 연동처리 결과를 서로 비교하여 동일한 경우 최종 출력을 수행하는 구조로 되어 있다.It has a structure in which interlocking logic processing is performed using one CPU module for each system, the results of interlocking processing performed in each system are compared with each other, and the final output is performed if they are the same.
만약 한쪽 계가 전원이 OFF상태 이거나 장애상태인 경우는 나머지 한쪽 계가 비교 처리 없이 단독으로 동작하도록 되어 있다.If one system is powered off or faulty, the other system operates independently without comparison processing.
부연 설명하면, 일반적인 전자연동장치는 철도신호에서 열차운행의 최종단계의 안전을 담당하고 있는 장치로서 운전취급자의 잘못된 제어명령이나 잘못된 출력이 있을 경우 인명사고와 직결되기 때문에 처리의 중요성이 요구된다. 이와 같은 인적오류나 시스템적 오류(입력 또는 출력 오류 등)가 있을 경우 전자연동장치는 내부적으로 연동 로직 처리에 의해 오류를 판단하여 안전 측으로 처리하도록 되어 있다.To elaborate, the general electronic interlocking device is a device that is responsible for the safety of the final stage of train operation in the railroad signal. If there is an erroneous control command or incorrect output from the driver, the importance of handling is required because it is directly related to human accidents. If there is such a human error or a systemic error (input or output error, etc.), the electronic interlocking device internally determines the error by interlocking logic processing and handles it to the safety side.
다만 인적 또는 시스템적 오류를 판단하기 위해 비교논리 처리가 요구된다. 입력 정보 또는 출력정보를 서로 비교하여 동일할 경우에만 출력을 하게 되면 오류가 발생할 수 있는 가능성을 최소화할 수 있다.However, comparative logic processing is required to determine human or systemic errors. If input information or output information is compared with each other and output is performed only when they are identical, the possibility of an error can be minimized.
이러한 이유로 전자연동장치는 그 시스템을 이중계로 구성하여 계간 데이터 비교를 통해 동일할 경우에만 처리를 하도록 하여 오류 가능성을 줄이고 있다.For this reason, the electronic interlocking device reduces the possibility of errors by configuring the system as a dual system and processing only when the data is the same through quarterly data comparison.
한편, 일반철도의 고속화에 따라 고속철도에 적용되는 안전설비들이 고속화 일반철도에도 적용되고 잇다.On the other hand, as the speed of general railroads increases, safety facilities applied to high-speed rails are being applied to high-speed railroads.
그리고 열차운행 선로 및 선로변에 진입하는 작업자의 안전을 확보하기 위한 보수자 안전설비인 터널경보장치와 보수자 선로횡단장치의 핵심은 정확한 열차운행정보의 수집/적용에 있고, 따라서 수집된 열차운행정보에 대한 해석 불량, 정보 누락 등은 선로 및 선로변에 투입된 작업자의 안전에 매우 큰 위험요소가 된다.And the core of the tunnel warning device and maintenance track crossing device, which are maintenance safety facilities to ensure the safety of the workers entering the train operation track and the railroad side, lies in the collection/application of accurate train operation information, and thus the collected train operation Poor interpretation of information, omission of information, etc. becomes a very big risk factor to the safety of the workers put on the track and the trackside.
이러한 이유로 고속화 일반철도에서 열차운행정보를 전자연동장치(EIS)로부터 제공받는 데 있어서, 전자연동장치의 규격화된 외부 인터페이스 방식 및 그에 적합한 프로그램 등의 제공이 필요하고, 또한 전자연동장치 제작 업체별로 상이한 데이터 프로토콜에 대해 분석 및 해독 가능한 기술이 필요한 상황이다.For this reason, in order to receive train operation information from an electronic interlocking device (EIS) on high-speed general railroads, it is necessary to provide a standardized external interface method of the electronic interlocking device and a program suitable for it, and also different for each electronic interlocking device manufacturer. There is a need for analytical and decipherable technologies for data protocols.
본 발명의 실시 예는 고속화 일반철도에서 열차운행정보를 전자연동장치(EIS)로부터 제공받는 데 있어, 해당 전자연동장치 및 이로부터 데이터를 수신하는 부분 간 상호 규격화된 인터페이스 방식이 제공될 수 있는 동시에 전자연동장치의 송신 데이터 및 안전설비 간 정확한 매칭이 가능하여 해당 안전설비의 안정적인 작동을 위한 열차운행정보의 정확한 수집, 해석 및 적용이 가능하게 되는 자동열차제어장치의 전자연동장치에 관한 인터페이스 정보 수집 시스템을 제공한다.In an embodiment of the present invention, when receiving train operation information from an electronic interlocking device (EIS) in a high-speed general railway, a mutually standardized interface method between the corresponding electronic interlocking device and a part receiving data therefrom can be provided, and at the same time Accurate matching between the transmission data of the electronic interlocking device and safety equipment is possible, so the accurate collection, analysis and application of train operation information for the stable operation of the safety facility is possible. provide the system.
또한, 본 발명의 실시 예는 상술한 작용을 통해 전자연동장치의 제조 업체별 상이한 데이터 프로토콜에 대해서도 그 분석 및 해독이 가능케 되는 자동열차제어장치의 전자연동장치에 관한 인터페이스 정보 수집 시스템을 제공한다.In addition, an embodiment of the present invention provides an interface information collection system for an electronic interlocking device of an automatic train control device that enables analysis and decoding of different data protocols for each manufacturer of the electronic interlocking device through the above-described action.
본 발명의 실시 예에 따른 자동열차제어장치의 전자연동장치에 관한 인터페이스 정보 수집 시스템은, 터널경보장치, 보수자 선로횡단장치 및 기타 안전설비별 태그(Tag) 정보가 저장되는 제1 저장부(100)와, 전자연동장치(EIS: Electronic Interlocking System)의 2중계로 구성된 연동논리부의 1계 및 2계 데이터를 상기 전자연동장치의 광통신부 RS-422 인터페이스를 통해 각각 수신하고, 수신된 상기 1계 및 2계 데이터를 그 수신 대상에 각각 전송하는 데이터 수신부와, 상기 데이터 수신부로부터 상기 1계 및 2계 데이터를 각각 수신하며, 수신된 상기 1계 및 2계 데이터와 대응되는 태그 정보를 상기 제1 저장부로부터 검출하여 수신된 데이터 및 검출된 데이터 간 상호 매칭 여부를 분석하고, 분석된 안전설비 종류에 따라 해당 태그 정보를 OPC(OLE for Process Control) 또는 모드버스(MODBUS) 데이터 형식으로 해당 안전설비에 전송하는 데이터 해독부와, 상기 데이터 수신부 및 데이터 해독부를 통한 데이터 송수신 및 처리 상태를 화면 표시하는 디스플레이부와, 상기 데이터 수신부에 수신되는 상기 연동논리부의 1계 및 2계 데이터 송신 정보와, 상기 데이터 해독부의 안전설비에 대한 데이터 송신 정보를 로그 파일에 기록하여 저장하는 제2 저장부를 포함할 수 있다.The interface information collection system for the electronic interlocking device of the automatic train control device according to the embodiment of the present invention includes a first storage unit ( 100) and an electronic interlocking system (EIS: Electronic Interlocking System) receives the first and second data of the interlocking logic unit composed of two relays through the RS-422 interface of the optical communication unit of the electronic interlocking device, respectively, and the received 1 a data receiving unit for transmitting the first and second order data to the receiving target, respectively, receiving the first and second order data from the data receiving unit, respectively, and transmitting tag information corresponding to the received first and second data to the second
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 자동열차제어장치의 전자연동장치에 관한 인터페이스 정보 수집 시스템은, 상기 데이터 해독부와 전기적으로 접속되고, 상기 안전설비인 보수자 선로횡단장치의 보수자 작동신호 입력단에 병렬 접속되는 동시에 상기 보수자 선로횡단장치의 그 신호등에 대한 제어신호 출력단에 병렬 접속되며, 상기 신호등의 적색등 점등에 따른 신호(이하 “제1 신호”라 함) 및 녹색등 점등에 따른 신호(이하 “제2 신호”라 함)를 수신하여 상기 데이터 해독부에 전송하는 기능을 포함하는 통신 중계 모듈과, 상기 신호등과 인접 설치되며, 상기 데이터 해독부의 원격신호에 따라 작동하는 안전설비 서브모듈을 더 포함할 수 있다.In addition, the interface information collection system for the electronic interlocking device of the automatic train control device according to an embodiment of the present invention is electrically connected to the data decoding unit, and the maintenance worker operation signal input terminal of the maintenance worker track crossing device which is the safety facility at the same time connected in parallel to the control signal output terminal for the signal light of the maintenance track crossing device, the signal according to the red light of the traffic light (hereinafter referred to as the “first signal”) and the signal according to the green light lighting A communication relay module including a function of receiving (hereinafter referred to as “second signal”) and transmitting it to the data decoding unit, and a safety facility sub-module installed adjacent to the traffic light and operated according to a remote signal of the data decoding unit may further include.
또한, 상기 데이터 해독부는 상기 보수자 선로횡단장치의 작동버튼을 보수자가 조작하는 데 따른 상기 보수자 작동신호 및 상기 보수자 선로횡단장치의 신호등에 대한 상기 제어신호를 상기 통신 중계 모듈을 통해 수신하고, 상기 제어신호에 따라 상기 신호등으로부터 상기 제2 신호가 수신되어야 하는 상황에서 상기 제2 신호의 미수신시 상기 원격신호를 상기 안전설비 서브모듈에 전송하는 것일 수 있다.In addition, the data decoding unit receives the control signal for the repairman's operation signal and the signal light of the repairman's track-crossing device through the communication relay module according to the repairman's operation of the operation button of the repairman's track-crossing device, , when the second signal is not received in a situation in which the second signal is to be received from the traffic light according to the control signal, the remote signal may be transmitted to the safety facility sub-module.
또한, 상기 안전설비 서브모듈은, 상부가 개방되며 개방된 상부를 지면에 노출하는 상태로 지중에 매입 설치되는 하우징과, 수직 방향으로 관통되는 패널 통행홀이 형성되며, 상기 하우징의 상부에 탈착 가능하게 결합되어 상기 하우징의 개방된 상부 중 상기 패널 통행홀과 대응되는 영역을 제외한 나머지 영역을 외부로부터 차단하는 커버와, 상기 패널 통행홀을 통해 승강 가능하도록 상기 하우징의 내측에 설치되는 램프 패널과, 상기 신호등의 녹색등과 동일한 기능을 수행하도록 상기 램프 패널의 일면에 설치되는 녹색 램프와, 상기 램프 패널에 승강 동력을 제공하도록 상기 하우징의 내측에 설치되는 승강 동력 발생부와, 상기 데이터 해독부로부터 상기 원격신호를 수신하는 통신부와, 상기 하우징의 내측에 설치되며, 상기 통신부로부터 상기 원격신호가 수신되면 상기 승강 동력 발생부 및 녹색 램프를 순차적으로 작동시키는 제어부를 포함할 수 있고, 상기 하우징이 상기 신호등의 전방에 신호등과 마주하도록 설치되는 동시에 상기 램프 패널의 전방 일면에 상기 녹색 램프가 설치되어 상기 램프 패널의 상승 시 상기 신호등은 가려지는 동시에 상기 녹색 램프가 상기 보수자에게 시각적으로 획안되는 것일 수 있다.In addition, the safety equipment sub-module includes a housing with an open upper portion and a housing installed underground with the open upper portion exposed to the ground, a panel passage hole penetrating in the vertical direction, and detachable from the upper portion of the housing a cover for blocking from the outside an area other than an area corresponding to the panel passage hole among the open upper part of the housing, and a lamp panel installed inside the housing so as to be able to ascend and descend through the panel passage hole; A green lamp installed on one surface of the lamp panel to perform the same function as the green light of the traffic light, a lifting power generating unit installed inside the housing to provide lifting power to the lamp panel, and the data decoding unit and a communication unit for receiving the remote signal, and a control unit installed inside the housing and sequentially operating the lifting power generating unit and the green lamp when the remote signal is received from the communication unit, wherein the housing is The green lamp is installed in front of the traffic light to face the traffic light and at the same time the green lamp is installed on the front side of the lamp panel, so that when the lamp panel rises, the traffic light is covered and the green lamp is visually designed by the repairman have.
본 발명의 실시 예에 따르면, 고속화 일반철도에서 열차운행정보를 전자연동장치(EIS)로부터 제공받는 데 있어, 해당 전자연동장치 및 이로부터 데이터를 수신하는 부분 간 상호 규격화된 인터페이스 방식이 제공될 수 있는 동시에 전자연동장치의 송신 데이터 및 안전설비 간 정확한 매칭이 가능하여 해당 안전설비의 안정적인 작동을 위한 열차운행정보의 정확한 수집, 해석 및 적용이 가능하게 된다.According to an embodiment of the present invention, when receiving train operation information from an electronic interlocking device (EIS) in a high-speed general railway, a mutually standardized interface method between the corresponding electronic interlocking device and the part receiving data therefrom may be provided. At the same time, accurate matching between the transmission data of the electronic interlocking device and safety equipment is possible, enabling accurate collection, analysis and application of train operation information for the stable operation of the safety equipment.
또한, 상술한 작용을 통해 전자연동장치의 제조 업체별 상이한 데이터 프로토콜에 대해서도 그 분석 및 해독이 가능케 된다.In addition, through the above-described action, it is possible to analyze and decode different data protocols for each manufacturer of the electronic interlocking device.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동열차제어장치의 전자연동장치에 관한 인터페이스 정보 수집 시스템을 예시한 블록 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동열차제어장치의 전자연동장치에 관한 인터페이스 정보 수집 시스템의 데이터 및 신호 흐름을 예시한 블록도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동열차제어장치의 전자연동장치에 관한 인터페이스 정보 수집 시스템에서 디스플레이부 및 그 표시 화면을 예시한 도면
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동열차제어장치의 전자연동장치에 관한 인터페이스 정보 수집 시스템을 통신 중계 모듈 및 안전설비 서브모듈 중심으로 예시한 블록 구성도
도 5는 도 4의 실시 예에 따른 안전설비 서브모듈을 예시한 측단면도1 is a block diagram illustrating an interface information collection system related to an electronic interlocking device of an automatic train control device according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram illustrating a data and signal flow of an interface information collection system related to an electronic interlocking device of an automatic train control device according to an embodiment of the present invention;
3 is a diagram illustrating a display unit and a display screen thereof in an interface information collection system related to an electronic interlocking device of an automatic train control device according to an embodiment of the present invention;
4 is a block diagram illustrating an interface information collection system for an electronic interlocking device of an automatic train control device according to an embodiment of the present invention, focusing on a communication relay module and a safety facility sub-module
5 is a side cross-sectional view illustrating a safety equipment sub-module according to the embodiment of FIG.
이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following detailed description of the present invention is an embodiment in which the present invention may be practiced, and reference is made to the accompanying drawings shown by way of example of the embodiment. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention in relation to one embodiment. In addition, it should be understood that the position or arrangement of individual components in each described embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention.
따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scopes equivalent to those claimed by the claims. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present invention, but these may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like. In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than the name of a simple term.
발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”, ＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In the present invention, when a certain part "includes" a certain element in the whole, this means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated. In addition, the “… wealth", "… The term “module” means a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software.
도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 자동열차제어장치의 전자연동장치에 관한 인터페이스 정보 수집 시스템에 대해 설명한다.An interface information collection system for an electronic interlocking device of an automatic train control device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5 .
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동열차제어장치의 전자연동장치에 관한 인터페이스 정보 수집 시스템을 예시한 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동열차제어장치의 전자연동장치에 관한 인터페이스 정보 수집 시스템의 데이터 및 신호 흐름을 예시한 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동열차제어장치의 전자연동장치에 관한 인터페이스 정보 수집 시스템에서 디스플레이부 및 그 표시 화면을 예시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동열차제어장치의 전자연동장치에 관한 인터페이스 정보 수집 시스템을 통신 중계 모듈 및 안전설비 서브모듈 중심으로 예시한 블록 구성도이며, 도 5는 도 4의 실시 예에 따른 안전설비 서브모듈을 예시한 측단면도이다.1 is a block diagram illustrating an interface information collection system for an electronic interlocking device of an automatic train control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an electronic device for an automatic train control device according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram illustrating the data and signal flow of the interface information collection system for the interlocking device, and FIG. 3 is a display unit and its It is a diagram illustrating a display screen, and FIG. 4 is a block diagram illustrating an interface information collection system related to an electronic interlocking device of an automatic train control device according to an embodiment of the present invention, centering on a communication relay module and a safety facility sub-module. , FIG. 5 is a side cross-sectional view illustrating a safety facility sub-module according to the embodiment of FIG. 4 .
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동열차제어장치의 전자연동장치에 관한 인터페이스 정보 수집 시스템은 제1 저장부(100), 데이터 수신부(200), 데이터 해독부(300), 디스플레이부(400) 및 제2 저장부(500)를 포함하여 구성된다. 또한 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동열차제어장치의 전자연동장치에 관한 인터페이스 정보 수집 시스템은 통신 중계 모듈(600) 및 안전설비 서브모듈(700)을 더 포함하여 구성될 수 있다.As shown, the interface information collection system for the electronic interlocking device of the automatic train control device according to an embodiment of the present invention includes a
제1 저장부(100)는 터널경보장치, 보수자 선로횡단장치 및 기타 안전설비별 태그(Tag) 정보가 저장된다.The
데이터 수신부(200)는 전자연동장치(EIS: Electronic Interlocking System, 10)의 2중계로 구성된 연동논리부(11)의 1계(11a) 및 2계(11b) 데이터를 전자연동장치(10)의 광통신부 RS-422 인터페이스(12)를 통해 각각 수신하고, 수신된 연동논리부(11)의 1계(11a) 및 2계(11b) 데이터를 그 수신 대상에 각각 전송한다. 다시 말해 데이터 수신부(200)는 수신된 연동논리부(11)의 1계(11a) 및 2계(11b) 데이터를 후술되는 데이터 해독부(300)에 전송한다.The
데이터 해독부(300)는 데이터 수신부(200)로부터 연동논리부(11)의 1계(11a) 및 2계(11b) 데이터를 각각 수신하며, 수신된 연동논리부(11)의 1계(11a) 및 2계(11b) 데이터와 대응되는 태그 정보를 제1 저장부(100)로부터 검출하여 수신된 데이터 및 검출된 데이터 간 상호 매칭 여부를 분석한 다음, 분석된 안전설비 종류에 따라 해당 태그 정보를 OPC(OLE for Process Control) 또는 모드버스(MODBUS) 데이터 형식으로 해당 안전설비에 전송한다.The
디스플레이부(400)는 데이터 수신부(200) 및 데이터 해독부(300)를 통한 데이터 송수신 및 처리 상태를 화면 표시한다.The
제2 저장부(500)는 데이터 수신부(200)에 수신되는 연동논리부(11)의 1계(11a) 및 2계(11b) 데이터 송신 정보와, 데이터 해독부(300)의 안전설비에 대한 데이터 송신 정보를 로그 파일에 기록하여 저장한다.The
통신 중계 모듈(600)은 데이터 해독부(300)와 전기적으로 접속되고, 안전설비인 보수자 선로횡단장치(20)의 보수자 작동신호 입력단에 병렬 접속되는 동시에 보수자 선로횡단장치(20)의 그 신호등(21)에 대한 제어신호 출력단에 병렬 접속된다. 그리고 통신 중계 모듈(600)은 신호등(21)의 적색등 점등에 따른 신호(이하 “제1 신호”라 함) 및 녹색등 점등에 따른 신호(이하 “제2 신호”라 함)를 수신하여 데이터 해독부(300)에 전송하는 기능을 포함한다.The
안전설비 서브모듈(700)은 보수자 선로횡단장치(20)의 신호등(21)과 인접 설치되며, 이러한 안전설비 서브모듈(700)은 데이터 해독부(300)의 원격신호에 따라 작동한다.The
다시 말해 데이터 해독부(300)는 보수자 선로횡단장치(20)의 작동버튼(22)을 보수자가 조작하는 데 따른 상기 보수자 작동신호 및 보수자 선로횡단장치(20)의 신호등(21)에 대한 상기 제어신호를 통신 중계 모듈(600)을 통해 수신하고, 상기 제어신호에 따라 보수자 선로횡단장치(20)의 신호등(21)으로부터 상기 제2 신호가 수신되어야 하는 상황에서 상기 제2 신호의 미수신시 상기 원격신호를 안전설비 서브모듈(700)에 전송한다.In other words, the
그리고 안전설비 서브모듈(700)은 하우징(710), 커버(720), 램프 패널(730), 녹색 램프(740), 승강 동력 발생부(750), 통신부(760), 제어부(770), 조도센서(780) 및 조명장치(790)를 포함하여 구성된다.And the
하우징(710)은 상부가 개방되며, 개방된 상부를 지면에 노출하는 상태로 지중에 매입 설치된다.The
커버(720)는 수직 방향으로 관통되는 패널 통행홀(721)이 형성되며, 이러한 커버(720)는 하우징(710)의 상부에 탈착 가능하게 결합되어 하우징(710)의 개방된 상부 중 패널 통행홀(721)과 대응되는 영역을 제외한 나머지 영역을 외부로부터 차단한다.The
램프 패널(730)은 커버(720)의 패널 통행홀(721)을 통해 승강 가능하도록 하우징(710)의 내측에 설치된다.The
녹색 램프(740)는 보수자 선로횡단장치(20)의 신호등(21)의 녹색등과 동일한 기능을 수행하도록 램프 패널(730)의 일면에 설치된다.The
승강 동력 발생부(750)는 램프 패널(730)에 승강 동력을 제공하도록 하우징(710)의 내측에 설치된다. 그리고 본 실시 예에서는 승강 동력 발생부(750)가 정역회전모터(751), 감속기(752), 랙(753), 피니언(754) 및 이러한 정역회전모터(751), 감속기(752), 랙(753), 피니언(754)을 하우징(710)의 내부에 소정 높이로 설치시키는 베이스 플레이트(755)를 포함하는 구성인 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 승강 동력 발생부(750)는 하우징(710)의 내부에서 램프 패널(730)에 승강 동력을 제공할 수 있는 조건을 만족하는 범위 내에서 공지된 기술을 통해 다양하게 구현될 수 있다.The lifting
통신부(760)는 데이터 해독부(300)로부터 상기 원격신호를 수신한다.The
제어부(770)는 하우징(710)의 내측에 설치되며, 이러한 제어부(770)는 통신부(760)로부터 상기 원격신호가 수신되면 승강 동력 발생부(750) 및 녹색 램프(740)를 순차적으로 작동시킨다.The
조도센서(780)는 커버(720) 또는 램프 패널(730)의 상면에 설치되어 주변 조도를 감지하는 동시에 감지된 조도 신호를 실시간으로 제어부(770)에 전송한다.The
조명장치(790)는 램프 패널(730)의 상면에 설치되며, 제어부(770)의 조명제어신호에 따라 작동하여 보수자 선로횡단장치(20)를 조작 후 선로를 횡단하는 보수자에게 조명을 제공하는 기능을 수행한다.The
그리고 조도센서(780) 및 조명장치(790)는 평상시에는 휴면 모드에 있고, 통신부(760)로부터 상기 원격신호를 수신한 제어부(770)의 제어에 따라 작동 모드로 활성화된다. In addition, the
그리고 제어부(770)는 조명장치(790)의 점등 작동을 위한 임계 조도 값이 사전에 설정되며, 조도센서(780)를 통해 실시간 전송되는 조도 값이 상기 임계 조도 값 미만인 경우 조명장치(790)를 점등 상태로 제어한다.In addition, the
그리고 하우징(710)이 신호등(21)의 전방에 신호등과 마주하도록 설치되는 동시에 램프 패널(730)의 전방 일면에 녹색 램프(740)가 설치됨으로써, 램프 패널(730)의 상승 시 신호등(21)은 가려지는 동시에 녹색 램프(740)가 보수자에게 시각적으로 획안되는 것이다. 여기서 상기 전방은 신호등(21)으로부터 선로를 향하는 방향을 전방으로 정한 데 따른 것이다.In addition, the
상술한 구성에 따라, 고속화 일반철도에서 열차운행정보를 전자연동장치(EIS)로부터 제공받는 데 있어, 해당 전자연동장치 및 이로부터 데이터를 수신하는 부분 간 상호 규격화된 인터페이스 방식이 제공될 수 있는 동시에 전자연동장치의 송신 데이터 및 안전설비 간 정확한 매칭이 가능하여 해당 안전설비의 안정적인 작동을 위한 열차운행정보의 정확한 수집, 해석 및 적용이 가능하게 된다.According to the above configuration, when receiving train operation information from an electronic interlocking device (EIS) in high-speed general railroads, a mutually standardized interface method between the electronic interlocking device and the part receiving data therefrom can be provided, and at the same time Accurate matching between the transmission data of the electronic interlocking device and safety equipment is possible, enabling accurate collection, analysis and application of train operation information for the stable operation of the safety equipment.
그리고 상술한 작용을 통해 전자연동장치 제조 업체별 상이한 데이터 프로토콜에 대해서도 그 분석 및 해독이 가능케 된다.And through the above-described action, analysis and decoding of different data protocols for each electronic interlocking device manufacturer are possible.
또한, 고속화 일반철도에 적용되어 전자연동장치로부터 수집/제공되는 데이터를 기반으로 작동 제어가 이루어지는 보수자 선로횡단장치가 그 주요 구성인 신호등의 녹색등 동작에 이상이 있을 시, 해당 신호등이 보수자의 시야로부터 가려지는 동시에 해당 신호등의 녹색등 기능을 대체하는 녹색 램프가 지중으로부터 지상으로 인출되면서 보수자의 시야에 확인될 수 있어, 안전설비 중 하나인 보수자 선로횡단장치의 기능 확대 및 향상 그리고 이에 따른 보수자에 대한 안정 기능 향상이 구현될 수 있다.In addition, if there is an abnormality in the green light operation of the traffic light, which is the main component of the maintenance track traversing device, which is applied to high-speed general railroads and whose operation is controlled based on the data collected/provided from the electronic interlocking device, the corresponding traffic light As the green lamp, which is obscured from the view and replaces the green light function of the traffic light, is drawn out from the underground to the ground, it can be confirmed in the view of the maintenance person. A stability enhancement to the maintainer can be implemented.
이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in this description, specific matters such as specific components, etc., and limited embodiments and drawings have been described, but these are only provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments No, various modifications and variations are possible from these descriptions by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.
따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be written, and not only the claims described below, but also all the modifications equivalent to or equivalent to the claims described below will fall within the scope of the spirit of the present invention.
10 : 전자연동장치 11 : 연동논리부
11a : 1계 11b : 2계
12 : 광통신부 RS-422 인터페이스 20 : 보수자 선로횡단장치
21 : 신호등 22 : 작동버튼
100 : 제1 저장부 200 : 데이터 수신부
300 : 데이터 해독부 400 : 디스플레이부
500 : 제2 저장부 600 : 통신 중계 모듈
700 : 안전설비 서브모듈 710 : 하우징
720 : 커버 721 : 패널 통행홀
730 : 램프 패널 740 : 녹색 램프
750 : 승강 동력 발생부 751 : 정역회전모터
752 : 감속기 753 : 랙
754 : 피니언 755 : 베이스 플레이트
760 : 통신부 770 : 제어부
780 : 조도센서 790 : 조명장치10: electronic interlocking device 11: interlocking logic unit
11a: first-
12: Optical communication unit RS-422 interface 20: Repairman line crossing device
21: traffic light 22: operation button
100: first storage unit 200: data receiving unit
300: data decoding unit 400: display unit
500: second storage unit 600: communication relay module
700: safety equipment sub-module 710: housing
720: cover 721: panel passage hole
730: lamp panel 740: green lamp
750: elevating power generating unit 751: forward and reverse rotation motor
752: reducer 753: rack
754: pinion 755: base plate
760: communication unit 770: control unit
780: illuminance sensor 790: lighting device
Claims (2)
전자연동장치(EIS: Electronic Interlocking System, 10)의 2중계로 구성된 연동논리부(11)의 1계(11a) 및 2계(11b) 데이터를 상기 전자연동장치(10)의 광통신부 RS-422 인터페이스(12)를 통해 각각 수신하고, 수신된 상기 1계(11a) 및 2계(11b) 데이터를 그 수신 대상에 각각 전송하는 데이터 수신부(200):
상기 데이터 수신부(200)로부터 상기 1계(11a) 및 2계(11b) 데이터를 각각 수신하며, 수신된 상기 1계(11a) 및 2계(11b) 데이터와 대응되는 태그 정보를 상기 제1 저장부(100)로부터 검출하여 수신된 데이터 및 검출된 데이터 간 상호 매칭 여부를 분석하고, 분석된 안전설비 종류에 따라 해당 태그 정보를 OPC(OLE for Process Control) 또는 모드버스(MODBUS) 데이터 형식으로 해당 안전설비에 전송하는 데이터 해독부(300):
상기 데이터 수신부(200) 및 데이터 해독부(300)를 통한 데이터 송수신 및 처리 상태를 화면 표시하는 디스플레이부(400): 및
상기 데이터 수신부(200)에 수신되는 상기 연동논리부(11)의 1계(11a) 및 2계(11b) 데이터 송신 정보와, 상기 데이터 해독부(300)의 안전설비에 대한 데이터 송신 정보를 로그 파일에 기록하여 저장하는 제2 저장부(500)를 포함하는 자동열차제어장치의 전자연동장치에 관한 인터페이스 정보 수집 시스템.The first storage unit 100 in which tag information for each tunnel warning device, maintenance track crossing device, and other safety equipment is stored:
The first (11a) and second (11b) data of the interlocking logic unit 11 composed of two relays of an Electronic Interlocking System (EIS) 10 is transmitted to the optical communication unit RS-422 of the electronic interlocking device 10 A data receiving unit 200 for receiving each of the first-order (11a) and second-order (11b) data through the interface 12, respectively, and transmitting the received data to the receiving target:
The first-order 11a and second-order 11b data are respectively received from the data receiving unit 200, and tag information corresponding to the received first-order 11a and second-order 11b data is first stored. Detects from the unit 100 and analyzes whether the received data and the detected data match each other, and corresponds to the corresponding tag information in OPC (OLE for Process Control) or Modbus (MODBUS) data format according to the analyzed type of safety equipment Data decryption unit 300 to be transmitted to the safety facility:
A display unit 400 for displaying data transmission/reception and processing status through the data receiving unit 200 and the data decoding unit 300 on a screen: And
The first (11a) and second (11b) data transmission information of the interlocking logic unit 11 received by the data receiving unit 200 and the data transmission information for the safety equipment of the data decoding unit 300 are logged. An interface information collection system for an electronic interlocking device of an automatic train control device including a second storage unit 500 for recording and storing in a file.
상기 데이터 해독부(300)와 전기적으로 접속되고, 상기 안전설비인 보수자 선로횡단장치(20)의 보수자 작동신호 입력단에 병렬 접속되는 동시에 상기 보수자 선로횡단장치(20)의 그 신호등(21)에 대한 제어신호 출력단에 병렬 접속되며, 상기 신호등(21)의 적색등 점등에 따른 신호(이하 “제1 신호”라 함) 및 녹색등 점등에 따른 신호(이하 “제2 신호”라 함)를 수신하여 상기 데이터 해독부(300)에 전송하는 기능을 포함하는 통신 중계 모듈(600): 및
상기 신호등(21)과 인접 설치되며, 상기 데이터 해독부(300)의 원격신호에 따라 작동하는 안전설비 서브모듈(700)을 더 포함하며,
상기 데이터 해독부(300)는 상기 보수자 선로횡단장치(20)의 작동버튼(22)을 보수자가 조작하는 데 따른 상기 보수자 작동신호 및 상기 보수자 선로횡단장치(20)의 신호등(21)에 대한 상기 제어신호를 상기 통신 중계 모듈(600)을 통해 수신하고, 상기 제어신호에 따라 상기 신호등(21)으로부터 상기 제2 신호가 수신되어야 하는 상황에서 상기 제2 신호의 미수신시 상기 원격신호를 상기 안전설비 서브모듈(700)에 전송하며,
상기 안전설비 서브모듈(700)은, 상부가 개방되며 개방된 상부를 지면에 노출하는 상태로 지중에 매입 설치되는 하우징(710);
수직 방향으로 관통되는 패널 통행홀(721)이 형성되며, 상기 하우징(710)의 상부에 탈착 가능하게 결합되어 상기 하우징(710)의 개방된 상부 중 상기 패널 통행홀(721)과 대응되는 영역을 제외한 나머지 영역을 외부로부터 차단하는 커버(720);
상기 패널 통행홀(721)을 통해 승강 가능하도록 상기 하우징(710)의 내측에 설치되는 램프 패널(730);
상기 신호등(21)의 녹색등과 동일한 기능을 수행하도록 상기 램프 패널(730)의 일면에 설치되는 녹색 램프(740);
상기 램프 패널(730)에 승강 동력을 제공하도록 상기 하우징(710)의 내측에 설치되는 승강 동력 발생부(750);
상기 데이터 해독부(300)로부터 상기 원격신호를 수신하는 통신부(760); 및
상기 하우징(710)의 내측에 설치되며, 상기 통신부(760)로부터 상기 원격신호가 수신되면 상기 승강 동력 발생부(750) 및 녹색 램프(740)를 순차적으로 작동시키는 제어부(770)를 포함하며,
상기 하우징(710)이 상기 신호등(21)의 전방에 신호등과 마주하도록 설치되는 동시에 상기 램프 패널(730)의 전방 일면에 상기 녹색 램프(740)가 설치되어 상기 램프 패널(730)의 상승 시 상기 신호등(21)은 가려지는 동시에 상기 녹색 램프(740)가 상기 보수자에게 시각적으로 획안되는 것을 특징으로 하는 자동열차제어장치의 전자연동장치에 관한 인터페이스 정보 수집 시스템.The method of claim 1,
It is electrically connected to the data decoding unit 300, is connected in parallel to the maintenance operator operation signal input terminal of the maintenance worker track crossing device 20, which is the safety facility, and at the same time, the signal light 21 of the maintenance person track crossing device 20 ) is connected in parallel to the control signal output terminal, and a signal according to the lighting of the red light of the signal light 21 (hereinafter referred to as “first signal”) and a signal according to the lighting of the green light (hereinafter referred to as “second signal”) Communication relay module 600 including a function to receive and transmit to the data decryption unit 300: And
It is installed adjacent to the traffic light 21, and further includes a safety equipment sub-module 700 that operates according to the remote signal of the data decoding unit 300,
The data decoding unit 300 includes the maintenance operator operation signal and the signal light 21 of the maintenance worker track crossing device 20 according to the maintenance person operating the operation button 22 of the maintenance track crossing device 20 . Receives the control signal for , through the communication relay module 600, and receives the remote signal when the second signal is not received in a situation where the second signal is to be received from the traffic light 21 according to the control signal It is transmitted to the safety equipment sub-module 700,
The safety equipment sub-module 700 includes a housing 710 with an open top and installed underground with the open top exposed to the ground;
A panel passage hole 721 penetrating in the vertical direction is formed, and is detachably coupled to the upper portion of the housing 710 to form an area corresponding to the panel passage hole 721 among the open upper portions of the housing 710 . a cover 720 that blocks the remaining area from the outside;
a lamp panel 730 installed inside the housing 710 so as to be able to ascend and descend through the panel passage hole 721;
a green lamp 740 installed on one surface of the lamp panel 730 to perform the same function as the green light of the traffic light 21;
a lifting power generating unit 750 installed inside the housing 710 to provide lifting power to the lamp panel 730;
a communication unit 760 for receiving the remote signal from the data decoding unit 300; and
It is installed inside the housing 710, and when the remote signal is received from the communication unit 760, it includes a control unit 770 that sequentially operates the lifting power generating unit 750 and the green lamp 740,
The housing 710 is installed in front of the traffic light 21 to face the traffic light, and at the same time, the green lamp 740 is installed on the front surface of the lamp panel 730 so that when the lamp panel 730 is raised, the The interface information collection system for the electronic interlocking device of the automatic train control device, characterized in that the traffic light (21) is covered and the green lamp (740) is visually designed to the maintenance person.
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2022
- 2022-04-05 KR KR1020220042236A patent/KR102418688B1/en active IP Right Grant
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