KR101043322B1 - Electronic interlocking apparatus with separate driving structure - Google Patents

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Abstract

본 발명은 독립형 구조의 전자연동장치에 관한 것으로, 1계와 2계의 CPU 모듈 내부에 3개의 CPU를 각각 구비함으로써, 1계와 2계의 데이터 불일치시 어느 한 CPU 모듈의 동작을 정지시키고, 활성화된 1계 또는 2계의 내부에 구비된 CPU의 수신 데이터를 상호 비교하여 현장 기기로의 제어데이터를 전송하게 함으로써 1, 2계의 CPU 불일치시에도 열차 운행을 진행할 수 있도록 한 독립형 구조의 전자연동장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention relates to an electronic interlocking device having a stand-alone structure, by providing three CPUs inside the first and second CPU modules, respectively, to stop the operation of any one CPU module in case of data inconsistency between the first and second systems, Independent structure electronics that allow trains to proceed even in the case of CPU mismatch between the first and second systems by comparing the received data of the CPUs in the activated first or second systems with each other and transmitting control data to the field devices. The purpose is to provide an interlock device.

본 발명을 적용하면, 내부에 구성된 1, 2계 CPU 모듈의 제어 데이터를 추출하고 비교함으로써 데이터의 일치 여부를 판단하고, 불일치시에 자동으로 어느 한 CPU 모듈을 임의로 활성화시키고, 다른 CPU 모듈의 동작을 정지시킴으로써 열차 운행을 정상적으로 진행할 수 있게 하여 경제적으로 유리하고 승객의 불편을 최소화할 수 있게 한 장점이 있고, 각 CPU 모듈내에 3개의 CPU를 각각 구비하며 상호 데이터를 비교하여 적어도 2개 이상의 데이터가 일치되는 CPU의 제어데이터를 현장기기측으로 전송함으로써 데이터의 안전성도 확보할 수 있게 한 장점이 있다.According to the present invention, by extracting and comparing the control data of the first and second CPU modules configured therein, it is determined whether the data match, automatically activates one CPU module randomly in case of mismatch, and operates the other CPU module. It is economically advantageous to minimize the inconvenience of passengers by stopping the train operation by stopping the train operation normally, and each CPU module has three CPUs, and at least two or more data are compared with each other. By transmitting the control data of the matching CPU to the field device side, there is an advantage to ensure the safety of the data.

전자연동장치, 철도, 열차, 1계 CPU, 2계 CPU Electronic Interlocking System, Railway, Train, 1 CPU, 2 CPU

Description

독립형 구조의 전자연동장치{ELECTRONIC INTERLOCKING APPARATUS WITH SEPARATE DRIVING STRUCTURE}ELECTRONIC INTERLOCKING APPARATUS WITH SEPARATE DRIVING STRUCTURE}

본 발명은 독립형 구조의 전자연동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 1계와 2계의 CPU 모듈 내부에 3개의 CPU를 각각 구비함으로써, 1계와 2계의 데이터 불일치시 어느 한 CPU 모듈의 동작을 정지시키고, 활성화된 1계 또는 2계의 내부에 구비된 CPU의 수신 데이터를 상호 비교하여 현장 기기로의 제어데이터를 전송하게 함으로써 1, 2계의 CPU 불일치시에도 열차 운행을 진행할 수 있도록 한 독립형 구조의 전자연동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic interlock device having a stand-alone structure. More specifically, three CPUs are provided in the CPU modules of the first and second systems, respectively, so that the operation of any one CPU module in the case of data inconsistency between the first and second systems can be achieved. Stand-alone, allowing the train to proceed even when the CPUs of the first and second systems are inconsistent by comparing the received data of the CPUs in the activated first or second systems with each other and transmitting control data to the field devices. It relates to an electronic interlock device of the structure.

주지된 바와 같이, 일반적으로 철도 신호 제어 시스템에서 연동 장치(Interlocking System)는 철도의 선로 변에 설치되어 열차의 간격을 제어하거나 진로를 제어하는 역할을 담당하고, 특히 열차의 충돌을 방지하는 역할을 담당하는 등 열차의 안전운행을 최종적으로 책임지는 제어장치이다. As is well known, in the railway signal control system, an interlocking system is generally installed on the railroad side of the railway to control the interval of the train or control the course, and in particular, to prevent the collision of the train. It is the control device that is finally responsible for the safe operation of the train.

따라서, 연동 장치는 특히 정차장 내에서 원활한 열차운행을 하기 위하여 신호기, 선로 전환기 등을 상호 간의 전기적 또는 기계적 방법으로 일정한 순서와 규칙에 따라 동작시키는 장치로 열차의 안전운행을 확보하는 핵심적인 장치이다.Therefore, the interlock device is a key device to secure the safe operation of the train as a device that operates a signal, a track switch, etc. in accordance with a certain order and rules in order to facilitate smooth train operation in the station.

정차장 내에는 많은 선로가 집중되어 있어서, 분기기에 의한 열차의 도착 및 출발 제어와, 입환의 방향에 따라 선로전환기를 전환하고 신호기를 취급하는 복잡한 작업이 요구된다. 그래서 선로 전환기 전환의 확인이나 신호 취급의 확인을 취급자의 주의에만 의존할 경우 오취급과 확인착오의 우려가 있으며 능률 또한 저하된다. 그러므로, 선로전환기 및 신호기의 취급에 일정한 순서와 규칙을 만들고 취급자의 확인착오를 피하기 위하여 준비된 일련의 동작들이 연쇄관계를 유지하며 동작하는 것을 연동이라고 한다.Since many tracks are concentrated in the station, complicated work of controlling the arrival and departure of the train by the tap-off and switching the line changer and handling the signal according to the direction of the exchange is required. Therefore, if relying solely on the operator's attention for the confirmation of line switchover or signal handling, there is a risk of mishandling and misunderstanding, and the efficiency is also reduced. Therefore, it is called interlocking that a series of operations prepared in order to make a certain order and rules in handling of the line changer and the signal and to avoid the error of the confirmation of the handler operate in a chain relationship.

이러한 연동을 위한 기기를 연동기라 하며 전기적 또는 기계적으로 연동하는 전체장치를 연동 장치라 한다.A device for such interworking is called an interlocker, and the entire device that interlocks with electricity is mechanically called an interlocking device.

연동 장치는 기존의 전기 연동 장치에서 전자 연동 장치로의 전환이 급속도로 이루어지고 있다. 전자 연동 장치는 fail-safe 원리를 전자적으로 구현하여 설비비가 저렴하고 크기가 작고 소비전력이 적으며, 유지보수 및 고장진단이 간편한 장점을 갖추고 있다. 그래서 전기 연동 장치 특유의 안전성과 신뢰성을 고려하여 더욱 연동 장치에 대한 전자화를 추구하고 있는 실정이다.In the interlock device, the switch from the existing electrical interlock device to the electronic interlock device is rapidly made. The electronic interlock device electronically implements the fail-safe principle, which has the advantages of low equipment cost, small size, low power consumption, and easy maintenance and troubleshooting. Therefore, in consideration of safety and reliability peculiar to the electric interlock device, the situation is pursuing the electronicization of the interlock device.

현재 사용중인 연동 장치는 기계 연동 장치, 전기 연동 장치, 전자 연동 장치가 사용되고 있으며, 아직도 전기 연동 장치가 주류를 이루고 있으나, 최근, 과학 기술의 발달로 선진 외국에서는 전자 연동 장치로의 확대가 급속히 이루어지고 있는 상황이다.Currently, the interlocking devices in use are mechanical interlocking devices, electrical interlocking devices, and electronic interlocking devices. Electric interlocking devices are still mainstream, but recently, due to the development of science and technology, the expansion of electronic interlocking devices is rapidly expanding. The situation is losing.

도 1은 종래의 실시예에 따른 철도 신호제어 시스템의 구조를 도시한 블록도, 도 2는 종래의 실시예에 따른 시리얼 통신을 수행하는 전자연동장치의 일반적 인 구조를 도시한 블록구성도이다.1 is a block diagram showing the structure of a railway signal control system according to a conventional embodiment, Figure 2 is a block diagram showing a general structure of an electronic interlocking apparatus for performing serial communication according to the conventional embodiment.

이를 참조하면, 종래의 전자 연동장치가 포함된 철도 신호제어 시스템은 크게 표시 제어부(106)와, 기계실 내 연동 논리부(100)와, 제어기(102)로 구성된다.Referring to this, the conventional railway signal control system including the electronic interlock device is largely composed of the display control unit 106, the interlocking logic unit 100 in the machine room, and the controller 102.

살펴보면, 표시 제어부(106)는 철도 각 현장의 상태 정보를 운영자에게 표시해 주며 운영자로부터 입력되는 각종 제어명령을 기계실 내 연동 논리부(100)로 전송한다.Looking at, the display control unit 106 displays the state information of each railway station to the operator and transmits various control commands input from the operator to the interlocking logic unit 100 in the machine room.

그리고, 기계실 내 연동 논리부(100)는 표시 제어부(106)로부터 전송받은 각종 제어명령을 분석하여 실제 제어가 가능한 명령을 제어기로 전송하고, 제어기(102)는 연동 논리부(100)로부터 전송되는 제어명령에 따라 현장에 있는 신호기(104), 전철기, 및 궤도 등을 직접 제어하고 이들의 상태를 연동 논리부(100)로 보고하는 역할을 수행한다.In addition, the interlocking logic unit 100 in the machine room analyzes various control commands received from the display control unit 106 and transmits a command capable of actual control to the controller, and the controller 102 is transmitted from the interlocking logic unit 100. According to the control command to directly control the signal 104, the train, and the tracks in the field, and serves to report their status to the interlocking logic unit 100.

현재 이와 같은 동작을 수행하기 위해 표시 제어부(106), 기계실 내 연동 논리부(100), 및 제어기(102) 간에 제안된 데이터 통신 형태로는 표시 제어부(106)와 기계실 내 연동 논리부(100) 간에 시리얼 통신을 수행하고 기계실 내 연동 논리부(100)와 제어기(102) 간에는 이중 링 구조의 통신을 수행하는 형태이다.Currently, the display control unit 106, the interlocking logic unit 100 in the machine room, and the controller 102 are proposed to perform such an operation, and the display control unit 106 and the interlocking logic unit 100 in the machine room are proposed. Serial communication is performed between the communication room and the interlocking logic unit 100 and the controller 102 in the machine room is a form of performing a double ring structure communication.

상술한 연동 논리부(100)를 포함하는 장치가 전자연동장치(EIS: Electronic Interlocking system: 200)이다.The device including the interlocking logic unit 100 described above is an electronic interlocking system (EIS) 200.

보다 상세하게, 상기한 전자 연동장치(200)는 두 CPU 모듈(202,204) 및 제 1, 2 통신부(206, 208)를 포함하여 구성될 수 있다.In more detail, the electronic interlock device 200 may include two CPU modules 202 and 204 and first and second communication units 206 and 208.

전자 연동장치(200) 내부에 구성된 두 CPU 모듈(202,204)은 서로 간의 통신 을 수행하여 상호 수신된 데이터를 비교하고, 양자의 데이터 일치시 각 CPU 모듈은 제 1, 2 통신부(206, 208)를 통해 외부 통신모듈(210)과 시리얼 통신을 수행한다. 그래서 전자 연동장치(200)는 두 개의 CPU 모듈(202,204)을 구비하여 두 CPU 모듈(202,204) 중 어느 한 CPU 모듈에 이상이 발생할 경우 시스템을 정지시켜 안전 사고율을 낮출 수 있게 동작할 수 있는 구성을 가진다.The two CPU modules 202 and 204 configured inside the electronic interlock device 200 communicate with each other to compare data received from each other, and when the data coincide with each other, each CPU module uses the first and second communication units 206 and 208. Serial communication with the external communication module 210 is performed. Therefore, the electronic interlock device 200 includes two CPU modules 202 and 204 so that when an abnormality occurs in any one of the two CPU modules 202 and 204, the system can be operated to lower the safety accident rate by stopping the system. Have

전자 연동장치(200)에서 제1 CPU 모듈(202) 및 제2 CPU 모듈(204)은 제어신호를 출력하는데, 제1 CPU 모듈(202)은 ON1 신호를 제2 CPU 모듈(204)은 ON2 신호를 출력한다.In the electronic interlock device 200, the first CPU module 202 and the second CPU module 204 output a control signal, wherein the first CPU module 202 outputs an ON1 signal and the second CPU module 204 receives an ON2 signal. Outputs

제1 CPU 모듈(202) 및 제2 CPU 모듈(204)이 출력하는 ON1 신호 및 ON2 신호는 제 1, 2 통신부(206, 208)로 입력되고, 제 1, 2 통신부(206, 208)는 입력된 ON1 신호 및 ON2 신호의 신호값에 따라 활성화된 제1 CPU 모듈(202) 또는 제2 CPU 모듈(204)이 표시 제어부(106: 도 1참조) 및 외부 통신모듈(210)과 시리얼 통신을 가능하게 하는 구성을 지닌다.The ON1 signal and the ON2 signal output by the first CPU module 202 and the second CPU module 204 are input to the first and second communication units 206 and 208, and the first and second communication units 206 and 208 are input. The first CPU module 202 or the second CPU module 204 activated according to the signal values of the ON1 signal and the ON2 signal enabled enables serial communication with the display control unit 106 (see FIG. 1) and the external communication module 210. It has a configuration to make it.

이때, 상기 전자 연동장치(200)의 내부에 구성된 두 개의 CPU 모듈(202,204)이 상호 데이터 비교시 불일치로 판단되는 경우는, 데이터 필터링 오류 또는 접점 불량 등의 매우 간단한 이유로 불일치가 발생되는 경우가 허다하고, 불일치시의 양 데이터도 모두 오류범위내일 경우가 빈번하지만, 실제로 데이터의 불일치가 발생되면, 시스템 전체가 정지되게 되므로 열차 운행을 할 수 없다는 문제점이 있었다.In this case, when the two CPU modules 202 and 204 configured inside the electronic interlocking device 200 are determined to be inconsistencies in data comparison with each other, inconsistencies may occur due to a very simple reason such as a data filtering error or a bad contact. In addition, although both data at the time of inconsistency are frequently within the error range, when the data inconsistency actually occurs, there is a problem that the train operation cannot be performed because the whole system is stopped.

따라서, 해당 고장 위치 및 원인을 파악하기 전까지는 열차 운행이 지연되게 되므로 승객의 불편은 물론이고 경제적 손실도 매우 크다는 문제점이 있었다.Therefore, the train operation is delayed until the location and cause of the failure are identified, and thus, there is a problem that the passengers are inconvenienced and the economic loss is very large.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 1계와 2계의 CPU 모듈 내부에 3개의 CPU를 각각 구비함으로써, 1계와 2계의 데이터 불일치시 어느 한 CPU 모듈의 동작을 정지시키고, 활성화된 1계 또는 2계의 내부에 구비된 CPU의 수신 데이터를 상호 비교하여 현장 기기로의 제어데이터를 전송하게 함으로써 1, 2계의 CPU 불일치시에도 열차 운행을 진행할 수 있도록 한 독립형 구조의 전자연동장치를 제공함에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described circumstances of the prior art, and by providing three CPUs inside the first and second CPU modules, respectively, the operation of any one CPU module is stopped in the case of data inconsistency between the first and second systems. Stand-alone structure that allows trains to proceed even in the case of CPU mismatch between the first and second systems by comparing the received data of the CPUs in the activated first or second systems with each other and transmitting control data to the field devices. Its purpose is to provide an electronic interlocking device.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 철도 각 현장 정보를 운영자에게 표시해 주며 상기 운영자로부터 입력되는 각종 제어명령을 전송하는 표시 제어부와 철도 각 현장 기기들로부터 전송받은 현장 정보를 상기 표시 제어부로 전송하고 상기 표시 제어부가 전송하는 제어명령에 따라 상기 현장 기기들이 제어받을 수 있도록 동작하는 전자연동장치가 구성되며, 그 전자연동장치에 상호 데이터 비교를 통해 제어신호를 현장기기로 전송하는 1, 2계 CPU 모듈이 각각 포함되며, 그 1, 2계 CPU 모듈과 접속되고, 외부 통신모듈과 접속된 제 1, 2 통신부가 포함된 전자연동장치에 있어서, 상기 1, 2계 CPU 모듈과 각각 접속되어, 상기 1, 2계 CPU 모듈의 데이터 불일치시 어느 한 CPU 모듈을 임의로 선정하고 활성화시켜 1, 2계 CPU 모듈의 데이터 불일치시에도 열차가 운행될 수 있도록 한 통합 CPU가 포함된 것을 특징으로 하는 독립형 구조의 전자연동장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, the display control unit for displaying the information on each site of the railway to the operator and transmits various control commands input from the operator and the site information received from each railway equipment The electronic interlocking device is configured to be transmitted to the display control unit and operate so that the field devices can be controlled according to a control command transmitted by the display control unit. The control device transmits a control signal to the field device by comparing the data with each other. An electronic interlocking device including first and second CPU modules, each of which includes first and second communication units connected to the first and second CPU modules and connected to an external communication module, wherein the first and second CPU modules are included. Respectively connected to the first and second CPU modules, and randomly selects and activates any one CPU module when data of the first and second CPU modules are inconsistent. An independent interlock device is provided, which includes an integrated CPU that allows the train to run even in the event of a mismatch.

바람직하게, 상기 1, 2계 CPU 모듈은 그 내부에 1계 제 1, 2, 3 CPU와, 2계 제 1, 2, 3 CPU가 각각 3개씩 구성된 것을 특징으로 하는 독립형 구조의 전자연동장치가 제공된다.Preferably, the first and second CPU module has an independent interlocking device having an independent structure comprising three first, second, and third CPUs and three second, first and second CPUs, respectively. Is provided.

바람직하게, 상기 통합 CPU는 임의 활성화시킨 어느 한 CPU 모듈 내부에 구성된 제 1, 2, 3 CPU의 수신 데이터를 비교하여 데이터가 일치된 2개 이상의 CPU를 활성화시켜 데이터 전송이 이루어지도록 제어함으로써 데이터의 안전성을 확보할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 독립형 구조의 전자연동장치가 제공된다.Preferably, the integrated CPU compares the received data of the first CPU, the second CPU, and the third CPU configured in any one of the CPU modules that are randomly activated, and activates two or more CPUs whose data is matched to control data transfer. There is provided an independent interlocking electronic linkage device which can ensure safety.

바람직하게, 상기 제 1계 1, 2, 3CPU와, 제 2계 1, 2, 3 CPU가 제 1, 2 통신부에 대해 상호 통신경로를 확보할 수 있도록 경로를 스위칭하는 스위칭부가 더 포함된 것을 특징으로 하는 독립형 구조의 전자연동장치가 제공된다. Preferably, the first system 1, 2, 3 CPU and the second system 1, 2, 3 CPU further comprises a switching unit for switching the path so as to secure the mutual communication path for the first, second communication unit Provided is an electronic interlock device having an independent structure.

본 발명에 따른 독립형 구조의 전자연동장치는 내부에 구성된 1, 2계 CPU 모듈의 제어 데이터를 추출하고 비교함으로써 데이터의 일치 여부를 판단하고, 불일치시에 자동으로 어느 한 CPU 모듈을 임의로 활성화시키고, 다른 CPU 모듈의 동작을 정지시킴으로써 열차 운행을 정상적으로 진행할 수 있게 하여 경제적으로 유리하고 승객의 불편을 최소화할 수 있게 한 장점이 있고, 각 CPU 모듈내에 3개의 CPU를 각각 구비하며 상호 데이터를 비교하여 적어도 2개 이상의 데이터가 일치되는 CPU의 제어데이터를 현장기기측으로 전송함으로써 데이터의 안전성도 확보할 수 있게 한 장점이 있다.The electronic interlocking device of the independent structure according to the present invention determines whether the data match by extracting and comparing the control data of the first and second CPU modules configured therein, and automatically activates any one CPU module automatically in case of mismatch. By stopping the operation of other CPU modules, it is possible to proceed with normal train operation, which is economically advantageous and minimizes the inconvenience of passengers. Each CPU module includes three CPUs each and compares data at least. There is an advantage that the safety of the data can be secured by transmitting the control data of the CPU in which two or more data match to the field device side.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 독립형 구조의 전자연동장치의 구성을 도시한 블록구성도이다.2 is a block diagram showing a configuration of an electronic interlocking apparatus having a standalone structure according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 독립형 구조의 전자연동장치(400)는 1계와 2계의 CPU 모듈 내부에 3개의 CPU를 각각 구비함으로써, 1계와 2계의 데이터 불일치시 어느 한 CPU 모듈의 동작을 정지시키고, 활성화된 1계 또는 2계의 내부에 구비된 CPU의 수신 데이터를 상호 비교하여 현장 기기로의 제어데이터를 전송하게 함으로써 1, 2계의 CPU 불일치시에도 열차 운행을 진행할 수 있도록 한 장치이다.Referring to this, the electronic interlocking apparatus 400 of the independent structure according to the embodiment of the present invention includes three CPUs inside the CPU modules of the first and second systems, respectively, so that any data mismatch between the first and second systems is prevented. Stops the operation of one CPU module and compares the received data of the CPUs inside the activated first or second system to transmit control data to the field equipment so that the train runs even when the CPUs of the first and second systems are inconsistent. One device that allows you to proceed.

보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 독립형 구조의 전자연동장치(400)는 전자연동장치(EIS: Electronic Interlocking system)인 바, 그 전자 연동장치(400)는 그 내부에 제 1, 2계 CPU 모듈(402,404) 및 제 1, 2 통신부(406, 408)를 포함하여 구성된다.In more detail, the electronic interlocking device 400 of the independent structure according to the embodiment of the present invention is an electronic interlocking system (EIS), and the electronic interlocking device 400 has a first and second inside thereof. System CPU modules 402 and 404 and first and second communication units 406 and 408 are configured.

전자 연동장치(400) 내부에 구성된 두 CPU 모듈(402,404)은 서로 간의 통신을 수행하여 수신된 데이터를 상호 비교함으로써 일치 여부를 판단하며, 수신 데이터의 상호 일치시, 제 1, 2계 CPU 모듈(402,404)이 제 1, 2 통신부(406, 408)를 통해 외부 통신모듈(410)과 시리얼 통신을 수행한다. 그래서 전자 연동장치(400)는 두 개의 CPU 모듈(402,404)을 구비하여 두 CPU 모듈(402,404) 중 어느 한 CPU 모듈에 이상이 발생할 경우 시스템을 정지시켜 안전 사고율을 낮출 수 있게 동작할 수 있는 구성을 가진다.The two CPU modules 402 and 404 configured inside the electronic interlock device 400 communicate with each other to compare the received data to determine whether they match each other. When the received data coincide with each other, the first and second CPU modules ( 402 and 404 perform serial communication with the external communication module 410 through the first and second communication units 406 and 408. Therefore, the electronic interlock device 400 includes two CPU modules 402 and 404 so that when an abnormality occurs in any one of the two CPU modules 402 and 404, the system can be operated to lower the safety accident rate by stopping the system. Have

전자 연동장치(400)에서 제1계 CPU 모듈(402) 및 제2계 CPU 모듈(404)은 제어신호를 출력하는데, 제1 CPU 모듈(402)은 ON1 신호를 제2 CPU 모듈(404)은 ON2 신호를 출력한다.In the electronic interlocking device 400, the first CPU module 402 and the second CPU module 404 output a control signal. The first CPU module 402 outputs an ON1 signal. Outputs the ON2 signal.

제1 CPU 모듈(402) 및 제2 CPU 모듈(404)이 출력하는 ON1 신호 및 ON2 신호는 제 1, 2 통신부(406, 408)로 입력되고, 제 1, 2 통신부(406, 408)는 입력된 ON1 신호 및 ON2 신호의 신호값에 따라 활성화된 제1 CPU 모듈(402) 또는 제2 CPU 모듈(404)이 표시 제어부(106: 도1참조) 및 외부 통신모듈(410)과 시리얼 통신을 가능하게 하는 구성을 지닌다.The ON1 signal and the ON2 signal output by the first CPU module 402 and the second CPU module 404 are input to the first and second communication units 406 and 408, and the first and second communication units 406 and 408 are input. The first CPU module 402 or the second CPU module 404 activated according to the signal value of the ON1 signal and the ON2 signal is enabled for serial communication with the display control unit 106 (see FIG. 1) and the external communication module 410. It has a configuration to make it.

이때, 본 발명의 일실시예에 따른 독립형 구조의 전자연동장치(400)는 그 내부에 상기 1, 2계 CPU모듈(402, 404)과 각각 접속되어, 상기 1, 2계 CPU 모듈(402, 404)의 데이터 불일치시 어느 한 CPU 모듈(예컨대, 402)만을 활성화시키고, 다른 CPU 모듈(예컨대, 404)의 동작을 정지시킨다.At this time, the electronic interlocking device 400 of the independent structure according to the embodiment of the present invention is connected to the first and second CPU modules 402 and 404 therein, respectively, the first and second CPU modules 402, Upon data mismatch of 404, only one CPU module (e.g., 402) is activated, and the operation of the other CPU module (e.g., 404) is stopped.

그러면서, 본 발명의 일실시예에 따른 독립형 구조의 전자연동장치(400)의 활성화된 CPU 모듈(예컨대, 402)의 데이터 안정성을 보장하기 위해, 각 1, 2계 CPU 모듈(402, 404)의 내부에는 각각 3개의 CPU(402a,402b,402c, 404a,404b,404c)를 구성하고, 활성화된 CPU 모듈(예컨대, 402) 내부에 구성된 1계 제 1, 2, 3 CPU(402a,402b,402c)가 각각 기계실의 제어 데이터를 독립적으로 수신하도록 구성한다.In order to ensure the data stability of the activated CPU module (eg, 402) of the electronic interlocking device 400 of the independent structure according to the embodiment of the present invention, each of the first and second CPU modules 402 and 404 Three CPUs 402a, 402b, 402c, 404a, 404b, and 404c are configured inside, and the first, second, and third CPUs 402a, 402b, and 402c configured inside the activated CPU module (for example, 402). ) Receive each control room data independently.

그리고, 1계 제 1, 2, 3 CPU(402a,402b,402c)가 수신된 제어 데이터를 상호 비교하여 2개 이상의 데이터 일치시 해당 제어데이터를 제 1, 2 통신부(406,408)를 매개하여 외부 통신모듈(410)로 전송하도록 처리한다.In addition, the first, second, and third CPUs 402a, 402b, and 402c compare the received control data with each other, and when the two or more data coincide, the corresponding control data is communicated through the first and second communication units 406 and 408. Process to send to module 410.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 독립형 구조의 전자연동장치(400)는 1, 2계 CPU 모듈(404,404)의 제어 데이터가 상호 불일치한 경우, 어느 한 CPU 모듈(예컨대, 404)을 선정하고, 그 내부에 구성된 제 1, 2, 3 CPU(402a,402b,402c)가 수신된 제어 데이터를 상호 비교하여 2개 이상의 데이터 일치시 해당 CPU를 활성화시키는 통합 CPU(412)가 구성되어져 있다.Therefore, when the control data of the first and second CPU modules 404 and 404 are inconsistent with each other, the electronic interlocking device 400 of the independent structure according to an embodiment of the present invention selects one CPU module (for example, 404). The integrated CPU 412 is configured so that the first, second, and third CPUs 402a, 402b, and 402c configured therein compare each other with the received control data and activate the corresponding CPU when two or more data are matched.

이를 통해, 본 발명의 일실시예에 따른 독립형 구조의 전자연동장치(400)는 1, 2계 CPU 모듈(404,404)의 제어 데이터가 상호 불일치한 경우라도 열차가 운행될 수 있도록 구성된다.Through this, the electronic interlocking device 400 of the independent structure according to the embodiment of the present invention is configured such that a train can be operated even when control data of the first and second CPU modules 404 and 404 are inconsistent with each other.

즉, 종래에는 상기 1, 2계 CPU 모듈(404,404)의 데이터 불일치시 열차 운행이 중지되어 경제적 손실과, 승객의 불편을 초래했었지만, 본 발명의 일실시예에 따른 독립형 구조의 전자연동장치(400)는 1, 2계 CPU 모듈(404,404)의 데이터 불일치시에도 어느 한 CPU 모듈(예컨대, 402)만을 활성화시켜 열차 운행이 지속될 수 있게 하며, 어느 한 CPU 모듈(예컨대, 402)만을 활성화시킬 때에도 내부에 구성된 서로 다른 3개의 CPU(402a,402b,402c)가 수신한 제어데이터중 상호 비교하여 2개 이상 일치한 CPU의 데이터를 현장기기측으로 출력시킴으로써 데이터의 안전성도 확보할 수 있게 된다.That is, in the past, the train operation was stopped when the data mismatch of the first and second CPU modules 404 and 404 was caused, resulting in economic loss and inconvenience to the passengers. ) Activates only one CPU module (e.g., 402) in case of data mismatch of the first and second CPU modules (404, 404), so that the train operation can be continued, and when only one CPU module (e.g., 402) is activated, The safety of the data can be ensured by outputting the data of two or more identical CPUs to the field device by comparing them among the control data received by the three different CPUs 402a, 402b, and 402c.

상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 독립형 구조의 전자연동장치의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.With reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the function and operation of the electronic interlocking device of the independent structure according to an embodiment of the present invention of the above configuration.

본 발명의 일실시예에 따른 독립형 구조의 전자연동장치(400)는 기계실에서 의 각 현장기기에 대한 제어신호를 상기 제 1, 2계 CPU 모듈(402,404)이 수신하게 되면, 제 1, 2계 CPU모듈(402,404)은 상호 데이터 비교를 수행한다.In an independent structured electronic interlock device 400 according to an embodiment of the present invention, when the first and second system CPU modules 402 and 404 receive control signals for each field device in a machine room, the first and second systems The CPU modules 402 and 404 perform data comparison with each other.

데이터의 상호 일치시에는 각 데이터를 상기 통합 CPU(412)로 전송하면서 동시에 해당 데이터를 상기 제 1, 2통신부(406, 408)를 통해 상기 외부 통신모듈(410)로 전송하여 각종 현장기기들로 해당 제어 데이터를 전송함으로써 현장 기기들이 동작될 수 있게 한다.When the data are mutually matched, each data is transmitted to the integrated CPU 412 and the corresponding data is transmitted to the external communication module 410 through the first and second communication units 406 and 408 to various field devices. By sending the corresponding control data, the field devices can be operated.

반면에, 데이터의 상호 불일치시에는 각 데이터를 상기 통합 CPU(412)로 전송하고, 상기 통합 CPU(412)는 상기 제 1, 2계 CPU모듈(402,404)중 어느 한 CPU모듈(402 또는 404)을 임의로 선정한다.On the other hand, in case of mutual data mismatch, each data is transmitted to the integrated CPU 412, and the integrated CPU 412 is one of the first and second CPU modules 402 and 404. Choose arbitrarily.

그리고, 상기 통합 CPU(412)는 어느 한 CPU 모듈(예컨대, 402)만을 활성화시켜 열차 운행이 지속될 수 있게 하며, 어느 한 CPU 모듈(예컨대, 402)만을 활성화시킬 때에도 내부에 구성된 서로 다른 3개의 CPU(402a,402b,402c)가 수신한 제어데이터중 상호 비교하여 2개 이상 일치한 CPU의 데이터를 현장기기측으로 출력시킴으로써 데이터의 안전성도 확보할 수 있게 된다.The integrated CPU 412 activates only one CPU module (eg, 402) so that train operation can be continued, and three different CPUs configured therein are activated even when only one CPU module (eg, 402) is activated. It is possible to ensure the safety of the data by outputting the data of two or more identical CPUs to the field apparatus by comparing them among the control data received by (402a, 402b, 402c).

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 독립형 구조의 전자연동장치의 구성을 도시한 블록구성도이다.3 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic interlocking apparatus having a standalone structure according to another embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 독립형 구조의 전자연동장치(400)는 전자연동장치(EIS: Electronic Interlocking system)인 바, 그 전자 연동장치(400)는 그 내부에 제 1, 2계 CPU 모듈(402,404) 및 제 1, 2 통신부(406, 408)를 포함하여 구성된다.Referring to this, the electronic interlocking device 400 of the independent structure according to another embodiment of the present invention is an electronic interlocking system (EIS), and the electronic interlocking device 400 has a first and second inside thereof. System CPU modules 402 and 404 and first and second communication units 406 and 408 are configured.

전자 연동장치(400) 내부에 구성된 두 CPU 모듈(402,404)은 서로 간의 통신을 수행하여 수신된 데이터를 상호 비교함으로써 일치 여부를 판단하며, 수신 데이터의 상호 일치시, 제 1, 2계 CPU 모듈(402,404)이 제 1, 2 통신부(406, 408)를 통해 외부 통신모듈(410)과 시리얼 통신을 수행한다. 그래서 전자 연동장치(400)는 두 개의 CPU 모듈(402,404)을 구비하여 두 CPU 모듈(402,404) 중 어느 한 CPU 모듈에 이상이 발생할 경우 시스템을 정지시켜 안전 사고율을 낮출 수 있게 동작할 수 있는 구성을 가진다.The two CPU modules 402 and 404 configured inside the electronic interlock device 400 communicate with each other to compare the received data to determine whether they match each other. When the received data coincide with each other, the first and second CPU modules ( 402 and 404 perform serial communication with the external communication module 410 through the first and second communication units 406 and 408. Therefore, the electronic interlock device 400 includes two CPU modules 402 and 404 so that when an abnormality occurs in any one of the two CPU modules 402 and 404, the system can be operated to lower the safety accident rate by stopping the system. Have

전자 연동장치(400)에서 제1계 CPU 모듈(402) 및 제2계 CPU 모듈(404)은 제어신호를 출력하는데, 제1계 CPU 모듈(402)은 ON1 신호를 제2계 CPU 모듈(404)은 ON2 신호를 출력한다.In the electronic interlocking device 400, the first CPU module 402 and the second CPU module 404 output control signals, and the first CPU module 402 transmits an ON1 signal to the second CPU module 404. ) Outputs the ON2 signal.

제1 CPU 모듈(402) 및 제2 CPU 모듈(404)이 출력하는 ON1 신호 및 ON2 신호는 제 1, 2 통신부(406, 408)로 입력되고, 제 1, 2 통신부(406, 408)는 입력된 ON1 신호 및 ON2 신호의 신호값에 따라 활성화된 제1 CPU 모듈(402) 또는 제2 CPU 모듈(404)이 표시 제어부(106: 도1참조) 및 외부 통신모듈(410)과 시리얼 통신을 가능하게 하는 구성을 지닌다.The ON1 signal and the ON2 signal output by the first CPU module 402 and the second CPU module 404 are input to the first and second communication units 406 and 408, and the first and second communication units 406 and 408 are input. The first CPU module 402 or the second CPU module 404 activated according to the signal value of the ON1 signal and the ON2 signal is enabled for serial communication with the display control unit 106 (see FIG. 1) and the external communication module 410. It has a configuration to make it.

이때, 본 발명의 다른 실시예에 따른 독립형 구조의 전자연동장치(400)는 그 내부에 상기 1, 2계 CPU모듈(402, 404)과 각각 접속되어, 상기 1, 2계 CPU 모듈(402, 404)의 데이터 불일치시 어느 한 CPU 모듈(예컨대, 402)만을 활성화시키고, 다른 CPU 모듈(예컨대, 404)의 동작을 정지시킨다.At this time, the electronic interlocking device 400 of the independent structure according to another embodiment of the present invention is connected to the first and second CPU modules 402 and 404 therein, respectively, the first and second CPU modules 402, Upon data mismatch of 404, only one CPU module (e.g., 402) is activated, and the operation of the other CPU module (e.g., 404) is stopped.

그러면서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 독립형 구조의 전자연동장치(400) 의 활성화된 CPU 모듈(예컨대, 402)의 데이터 안정성을 보장하기 위해, 각 1, 2계 CPU 모듈(402, 404)의 내부에는 각각 3개의 CPU(402a,402b,402c, 404a,404b,404c)를 구성하고, 활성화된 CPU 모듈(예컨대, 402) 내부에 구성된 1계 제 1, 2, 3 CPU(402a,402b,402c)가 각각 기계실의 제어 데이터를 독립적으로 수신하도록 구성한다.In order to ensure the data stability of the activated CPU module (eg, 402) of the electronic interlocking device 400 of the independent structure according to another embodiment of the present invention, the first and second CPU modules 402 and 404 Three CPUs 402a, 402b, 402c, 404a, 404b, and 404c are configured inside, and the first, second, and third CPUs 402a, 402b, and 402c configured inside the activated CPU module (for example, 402). ) Receive each control room data independently.

그리고, 1계 제 1, 2, 3 CPU(402a,402b,402c)가 수신된 제어 데이터를 상호 비교하여 2개 이상의 데이터 일치시 해당 제어데이터를 제 1, 2 통신부(406,408)를 매개하여 외부 통신모듈(410)로 전송하도록 처리한다.In addition, the first, second, and third CPUs 402a, 402b, and 402c compare the received control data with each other, and when the two or more data coincide, the corresponding control data is communicated through the first and second communication units 406 and 408. Process to send to module 410.

이때, 본 발명의 다른 실시예에 따른 독립형 구조의 전자연동장치(400)는 그 내부에 상기 1계 제 1, 2, 3 CPU(402a,402b,402c)가 수신된 제어 데이터를 상호 비교하여 2개 이상의 데이터가 일치된 CPU(예컨대, 402a,402b)의 데이터를 제 1, 2 통신부(406,408)로 전송하기 위해, 상기 제 1, 2 통신부(406,408)와 상기 1, 2계 CPU 모듈(402,404)의 사이에는 접속 경로를 스위칭하기 위한 스위칭부(414)가 구성된다.At this time, the electronic interlocking device 400 of the independent structure according to another embodiment of the present invention compares the control data received by the first, first, second, and third CPUs 402a, 402b, and 402c with each other. The first and second communication units 406 and 408 and the first and second CPU modules 402 and 404 for transmitting data of a CPU (eg, 402a and 402b) having matched more than one data to the first and second communication units 406 and 408. Between the switching section 414 for switching the connection path is configured.

상기 스위칭부(414)의 접속경로는 상기 1계 제 1, 2, 3 CPU(402a,402b,402c)와 제 1 통신부(406)간, 상기 1계 제 1, 2, 3 CPU(402a,402b,402c)와 제 2 통신부(408)간, 상기 2계 제 1, 2, 3 CPU(404a,404b,404c)와 제 1 통신부(406)간, 상기 2계 제 1, 2, 3 CPU(402a,402b,402c)와 제 2 통신부(408)간의 경로를 설정할 수 있게 구성되어져 있다.Connection paths of the switching unit 414 are between the first system first, second and third CPUs 402a, 402b and 402c and the first communication unit 406, and the first system first, second and third CPUs 402a and 402b. Between the second communication unit 408 and the second first, second and third CPUs 404a, 404b and 404c and the first communication unit 406, and the second first, second and third CPUs 402a. And 402b and 402c and a path between the second communication unit 408.

따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 독립형 구조의 전자연동장치(400)는 1, 2계 CPU 모듈(404,404)의 제어 데이터가 상호 불일치한 경우, 어느 한 CPU 모듈(예컨대, 404)을 선정하고, 그 내부에 구성된 제 1, 2, 3 CPU(402a,402b,402c)가 수신된 제어 데이터를 상호 비교하여 2개 이상의 데이터 일치시 해당 CPU를 활성화시키는 통합 CPU(412)가 구성되어져 있다.Accordingly, when the control data of the first and second CPU modules 404 and 404 are inconsistent with each other, the electronic interlocking device 400 of the independent structure according to another embodiment of the present invention selects one CPU module (for example, 404). The integrated CPU 412 is configured so that the first, second, and third CPUs 402a, 402b, and 402c configured therein compare each other with the received control data and activate the corresponding CPU when two or more data are matched.

이를 통해, 본 발명의 다른 실시예에 따른 독립형 구조의 전자연동장치(400)는 1, 2계 CPU 모듈(404,404)의 제어 데이터가 상호 불일치한 경우라도 열차가 운행될 수 있도록 구성된다.Through this, the electronic interlocking device 400 of the independent structure according to another embodiment of the present invention is configured such that a train can be operated even when control data of the first and second CPU modules 404 and 404 are inconsistent with each other.

즉, 종래에는 상기 1, 2계 CPU 모듈(404,404)의 데이터 불일치시 열차 운행이 중지되어 경제적 손실과, 승객의 불편을 초래했었지만, 본 발명의 일실시예에 따른 독립형 구조의 전자연동장치(400)는 1, 2계 CPU 모듈(404,404)의 데이터 불일치시에도 어느 한 CPU 모듈(예컨대, 402)만을 활성화시켜 열차 운행이 지속될 수 있게 하며, 어느 한 CPU 모듈(예컨대, 402)만을 활성화시킬 때에도 내부에 구성된 서로 다른 3개의 CPU(402a,402b,402c)가 수신한 제어데이터중 상호 비교하여 2개 이상 일치한 CPU의 데이터를 현장기기측으로 출력시킴으로써 데이터의 안전성도 확보할 수 있게 된다.That is, in the past, the train operation was stopped when the data mismatch of the first and second CPU modules 404 and 404 was caused, resulting in economic loss and inconvenience to the passengers. ) Activates only one CPU module (e.g., 402) in case of data mismatch of the first and second CPU modules (404, 404), so that train operation can be continued. The safety of the data can be ensured by outputting the data of two or more identical CPUs to the field device by comparing them among the control data received by the three different CPUs 402a, 402b, and 402c.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 독립형 구조의 전자연동장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.On the other hand, the electronic interlocking device of the independent structure according to the embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but various modifications can be made without departing from the technical gist of the present invention.

도 1은 종래의 실시예에 따른 철도 신호제어 시스템의 구조를 도시한 블록도, 1 is a block diagram showing the structure of a railway signal control system according to a conventional embodiment;

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 독립형 구조의 전자연동장치의 구성을 도시한 블록구성도,Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the electronic interlocking device of the independent structure according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 독립형 구조의 전자연동장치의 구성을 도시한 블록구성도이다.3 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic interlocking apparatus having a standalone structure according to another embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

400:전자연동장치, 402:1계 CPU 모듈,400: electronic interlocking device, 402: 1 system CPU module,

404:2계 CPU 모듈, 402a,402b,402c:1계 1, 2, 3CPU,404: 2 system CPU module, 402a, 402b, 402c: 1 system 1, 2, 3 CPU,

404a,404b,404c:2계 1, 2, 3CPU, 406,408:제 1, 2 통신부,404a, 404b, 404c: 2 system 1, 2, 3 CPU, 406, 408: 1st, 2 communication unit,

410:외부통신모듈, 412:통합 CPU.410: external communication module, 412: integrated CPU.

Claims (4)

철도 각 현장 정보를 운영자에게 표시해 주며 상기 운영자로부터 입력되는 각종 제어명령을 전송하는 표시 제어부와 철도 각 현장 기기들로부터 전송받은 현장 정보를 상기 표시 제어부로 전송하고 상기 표시 제어부가 전송하는 제어명령에 따라 상기 현장 기기들이 제어받을 수 있도록 동작하는 전자연동장치가 구성되며, 그 전자연동장치에 상호 데이터 비교를 통해 제어신호를 현장기기로 전송하는 1, 2계 CPU 모듈이 각각 포함되며, 그 1, 2계 CPU 모듈과 접속되고, 외부 통신모듈과 접속된 제 1, 2 통신부가 포함된 전자연동장치에 있어서,Displaying information on each site of the railway to the operator, and the display control unit for transmitting various control commands input from the operator and the site information received from each railway equipment to the display control unit according to the control command transmitted by the display control unit The electronic interlocking device is configured to operate the field devices so as to be controlled. The electronic interlocking device includes first and second CPU modules which transmit control signals to the field device by comparing data with each other. An electronic interlocking device including first and second communication units connected to a system CPU module and connected to an external communication module, 상기 1, 2계 CPU 모듈과 각각 접속되어, 상기 1, 2계 CPU 모듈의 데이터 불일치시 어느 한 CPU 모듈을 임의로 선정하고 활성화시켜 1, 2계 CPU 모듈의 데이터 불일치시에도 열차가 운행될 수 있도록 한 통합 CPU가 포함되고, 상기 1, 2계 CPU 모듈은 그 내부에 1계 제 1, 2, 3 CPU와, 2계 제 1, 2, 3 CPU가 각각 3개씩 구성된 것을 특징으로 하는 독립형 구조의 전자연동장치.Connected to the first and second CPU modules, respectively, and randomly select and activate any one of the CPU modules when the data of the first and second CPU modules are inconsistent, so that the train can operate even when the data of the first and second CPU modules are inconsistent. An integrated CPU is included, and the first and second CPU modules each include three first, second, and third CPUs, and three first, second, and third CPUs, respectively. Electronic interlocking device. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 통합 CPU는 임의 활성화시킨 어느 한 CPU 모듈 내부에 구성된 제 1, 2, 3 CPU의 수신 데이터를 비교하여 데이터가 일치된 2개 이상의 CPU를 활성화시켜 데이터 전송이 이루어지도록 제어함으로써 데이터의 안전성을 확보할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 독립형 구조의 전자연동장치.2. The integrated CPU of claim 1, wherein the integrated CPU compares the received data of the first, second, and third CPUs configured in any one of the CPU modules that are arbitrarily activated, and activates two or more CPUs whose data are matched to control data transfer. The electronic interlocking device of the independent structure by which it is possible to ensure the safety of the data. 제 1항에 있어서, 상기 제 1계 1, 2, 3CPU와, 제 2계 1, 2, 3 CPU가 제 1, 2 통신부에 대해 상호 통신경로를 확보할 수 있도록 경로를 스위칭하는 스위칭부가 더 포함된 것을 특징으로 하는 독립형 구조의 전자연동장치.The apparatus of claim 1, further comprising: a switching unit configured to switch a path such that the first system 1, 2, 3 CPUs and the second system 1, 2, 3 CPUs secure mutual communication paths to the first and second communication units. Electromagnetic interlock device of the independent structure, characterized in that.
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