KR100288950B1 - System and Method for monitoring signal equipment difficulty in train - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지하철 및 철도의 주요신호 보안장치의 동작 상태를 검출하여 자동분석, 저장, 데이터 베이스를 구축, 기록 관리하고 사전예방 정비로 설비의 정상운영과 신속하고 정확, 안전한 열차 수송으로 신뢰도를 향상시킴은 물론 장애 및 사고발생시 신속한 복구와 과학적인 원인 분석으로 예방정비를 위한 보수업무에 적용하기 위한 신호설비 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 각 역마다 연동장치, 신호기 장치, 선로 전환장치, 궤도회로 장치, 기계 실 환경 등을 감시하여 각 정보를 수집하고 수집된 정보를 모니터링 장치의 요청에 의해 제공하는 감시정보 수집 및 전송장치와, 단위역마다 해당 역의 상태를 감시하기 위한 단위역 감시장치와, 관할 구역내의 각 역의 감시정보 수집 및 전송장치를 주기적으로 호출하여 정보를 수집하고, 미리 정해둔 진로 구성, 진로별 연동상태 궤도회로 상태 등을 분석 감시하여 그래픽으로 화면에 표시함과 아울러 재생기능에 의해 지정된 시간대의 감시 상태정보를 이용하여 열차운행을 재현시키는 분소모니터링 장치를 포함하여 구성함에 특징이 있다.The present invention detects the operation status of major signal security devices of subways and railways, and automatically analyzes, stores, establishes and records a database, and improves reliability through normal operation of facilities and fast, accurate and safe train transportation by preventive maintenance. In addition, the present invention relates to a signaling system monitoring system and method for applying to maintenance work for preventive maintenance through rapid recovery and scientific cause analysis in the event of failure and accident. The present invention monitors the interlocking device, signal device, track switching device, track circuit device, machine room environment, etc. for each station, and collects each piece of information and provides the collected information at the request of the monitoring device. And, the unit station monitoring device for monitoring the status of the station for each unit station, and collect the information by periodically calling the monitoring information collection and transmission device of each station in the jurisdiction, and collects the predetermined career configuration, career linkage It is characterized in that it comprises a branch monitoring device that analyzes and monitors the state track circuit state and the like and displays it graphically on the screen, and reproduces the train operation using the monitoring state information of the time zone specified by the playback function.
Description
본 발명은 지하철 및 철도의 주요 신호 보안장치의 감시 시스템에 관한 것으로, 특히, 계전 연동장치와, 신호기 장치, 선로 전환장치 및 궤도회로 장치의 동작상태를 순서적으로 감시 및 기록하고, 기록된 열차의 운행 데이터 즉, 신호기 장치, 선로전환장치, 궤도회로 장치 및 연동장치의 감시 데이터를 이용하여 열차가 운행되는 장면을 재현하여 사고 및 장애의 고장원인을 규명할 수 있도록 한 철도의 신호설비 감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a monitoring system for the main signal security devices of subways and railways, and more particularly, to sequentially monitor and record the operating states of the relay interlock device, the signal device, the line switching device, and the track circuit device, and the recorded trains. Signaling system monitoring system of railroad that can identify the cause of accidents and failures by reproducing the scene of train operation by using the operating data, that is, monitoring data of signaling device, track switching device, track circuit device and interlocking device. It is about.
철도의 신호 보안 장치는, 열차의 진로를 안전하게 구성하여 주고 열차 승무원에게 운전조건을 제시하여 주는 설비로서, 열차의 진출 가/부를 형이나 색으로 표시하는 신호기 장치와, 열차가 선로를 바꾸어 갈 수 있도록 분기부를 전환하여 주는 선로 전환 장치와, 가고자 하는 진로에 안전을 저해하는 요소가 없이 정당한 방향으로 개통되었는가 여부를 확인하고 신호를 현시할 수 있도록 신호기와 선로 전환기 등을 상호 연동시켜 주는 연동장치와, 일정한 방호 구역내에는 1개의 열차만을 운행시키기 위한 폐색장치와, 신호를 위반하여 운행하는 열차의 안전확보를 위해 설치하는 열차 자동 정지장치와, 열차 집중 제어 장치 등을 총칭하여 신호보안장치라 말한다.Railway signal security device is a facility that safely configures the course of a train and presents driving conditions to the crew of the train. And a linking device that interlocks a signal and a line changer so that the signal can be displayed and the signal can be checked and opened in a right direction without any detriment to safety. It is a signal security device collectively referred to as a blockage device for operating only one train in a certain protective area, an automatic stop device installed for securing the safety of trains operating in violation of signals, and a centralized control device for trains. .
이와 같은, 신호 보안 장치는, 철도 수송의 안전, 정확, 신속의 목적을 달성하기 위한 것이다. 신호 보안 장치가 고장 나면, 열차 운전은 혼란하여 지고, 정확, 신속의 특색을 상실한다. 더욱이 악성의 고장 때문에 열차의 충돌, 차량의 탈선 등이 발생한다면 수송업무의 기본적인 안전수송도 안된다. 따라서 신호 보안장치는 고장이 적어야함은 물론 높은 신뢰도를 필요로 하는 것은 말 할 것도 없다. 한 예로서 고장이 생기거나 취급을 잘못하여도 악성의 고장이 되지 않는, 즉 안전측으로 동작하는 것을 원칙으로 하고 있다.Such a signal security device is intended to achieve the purpose of safety, accuracy and speed in rail transportation. If a signal security device fails, train operation becomes confusing and loses its character of accuracy and speed. In addition, if a crash occurs due to a train crash or derailment of a vehicle, basic transportation of transportation is not possible. Therefore, it goes without saying that signal security devices require fewer failures and higher reliability. As an example, it is a principle that the fault does not become a malicious fault even if it is handled incorrectly or that it is operated on the safe side.
일반적으로 전기회로의 고장은 전선의 단선, 접속불량 등 일 때 주로 많이 발생하므로 신속하게 고장부위를 찾아 장애를 제거하여야 한다. 궤도회로 장치의 주요 핵심부분은 복잡한 전자회로로 구성되어 있으므로, 사전에 송,수신 상태를 감시하여 주파수와 전압을 확인할 필요가 있고 이상시 고장부위를 신속하게 판단할 필요가 있다.In general, the breakdown of the electric circuit occurs mainly when the wire is disconnected or the connection is poor. Therefore, the fault must be found quickly to eliminate the fault. Since the main core part of the track circuit device is composed of complex electronic circuits, it is necessary to check the frequency and voltage by monitoring the transmission and reception status in advance, and to quickly determine the failure point in case of abnormality.
여기에서 말하는 궤도회로 장치는, 선로상의 열차의 유무를 감시하는 자동 열차제어 장치의 지상설비로서 전방궤도가 열차운행에 지장이 없을 때 전동차 운행에 필요한 운전지령을 한다. 자동열차 제어장치는 전동차의 운전석에 설치되어 지상레일로부터 송신된 운전정보를 수신 해독하여 직접 열차 운행속도를 제한한다.The track circuit device referred to here is a ground facility of an automatic train control device that monitors the presence or absence of trains on a track and gives driving instructions necessary for the operation of electric vehicles when the front track does not interfere with train operation. Automatic train control device is installed in the driver's seat of the train to limit the speed of the train directly by receiving and decoding the driving information transmitted from the ground rail.
연동장치는, 정차장 구내에 원할한 열차운전을 지원하기 위하여 신호기, 선로전환기 등의 상호간에 전기적 또는 기계적인 방법에 의하여 연동을 시행하는 장치이다. 신호기와 선로전환기를 빈번히 취급하기 때문에 운전자가 취급을 잘못해도 취급되지 않도록 하고, 취급에는 일정한 순서에 의하여 취급되므로 서로가 쇄정 관계에 있다고 하며 이것을 연쇄라 하고 연쇄관계를 유지하면서 동작하는 것을 연동이라 하며, 이 연쇄를 처리하는 기구를 연동기라고 하고 전기적 또는 기계적으로 연쇄관계를 처리하는 장치를 연동장치라고 한다.The interlocking device is a device for interlocking each other by an electrical or mechanical method such as a beacon and a line changer in order to support smooth train operation in a station yard. Signals and line changers are frequently handled so that even if the driver handles them incorrectly, they are handled in a certain order so that they are in a chain of relationship. This is called a chain and works while maintaining the chain. The mechanism for processing the chain is called a linkage, and the device for processing the chain relationship electrically or mechanically is called a linkage.
연동장치의 동작원리를 올바로 이해하기 위하여 전문 과정을 수료하고 약5년을 철도분야에 종사하여야만 장애 원인을 판단하고 고장부위를 신속하게 복구할 수 있는 능력을 갖추게 된다. 뿐만 아니라 우리 나라에는 연동장치 시스템이 지역과 철도라인에 따라 제각기 상이하므로 한곳의 시스템을 이해해도 직장의 이동, 전근 등으로 다른 시스템을 접하게 될 때 다시 새로운 시스템에 적용해야 하므로 시간과 노력이 들어 시설에 대한 적응력이 떨어진다.In order to properly understand the operation principle of the interlocking device, it is necessary to complete the professional course and take about 5 years in the railway field to determine the cause of the failure and to recover the fault quickly. In addition, in our country, interlock system is different according to region and railway line, so even if we understand one system, we need to apply it to new system when we encounter other system by moving or transferring work. Poor adaptability to
또한, 궤도회로 장치는, 복잡한 전자회로로 구성되어 있어 전문 지식이 없이는 쉽게 고장 부위를 찾을 수 없을 뿐 아니라, 관리자가 정기적으로 입출력 전압레벨과 주파수를 측정기로 체크하고 동작 상태를 항상 감시하여야 하며, 궤도회로 장애시 외부로부터 지시를 받아 고장부위를 판단하여 보수하고 있다.In addition, the track circuit device is composed of complicated electronic circuits, so it is not easy to find the fault site without the expert knowledge, and the administrator regularly checks the input / output voltage level and frequency with a measuring instrument and monitors the operation status at all times. In case of a track circuit failure, the fault is judged and repaired by receiving an instruction from the outside.
이와 같이 종래의 철도 신호 보안 장치는, 각 장치별로 독립적인 운영체제를 갖추고 있으며 연동장치에 의해 연동 제어를 하게 되나, 고장 발생시 고장의 원인이나 고장 부위를 쉽게 판단할 수 없으며, 해당 기기의 전문가만이 고장 분석 및 상황에 적절한 조치를 취할 수 있는 문제점이 있다.As described above, the conventional railway signal security device has an independent operating system for each device and is controlled by the interlocking device. However, when a failure occurs, the cause of the failure or the site of the failure cannot be easily determined. There is a problem that can be taken to analyze the failure and take appropriate action in the situation.
따라서, 본 발명의 제1목적은, 연동장치의 각 계전기 동작 상태를 감시하고 고장부위를 신속하게 알려주는 기능과, 신호기 장치, 선로 전환장치 및 궤도회로 장치의 송,수신 전압과 주파수를 자동 감시하여 궤도회로 장치와 현장과 연결되는 선로이상 유/무를 판단하여 경보하고, 점검치를 두어 고장 경보 이전에 미리 점검지시를 할 수 있도록 하는 철도 신호설비 고장 감시 시스템을 제공하기 위한 것이다.Therefore, the first object of the present invention is to monitor the relay operation state of the interlocking device and to quickly notify the failure site, and to automatically monitor the transmission and reception voltage and frequency of the signal device, the line switching device and the track circuit device. It is to provide a railroad signaling equipment failure monitoring system that determines the presence / absence of an abnormal track line connected to a track circuit device and a site, and provides an inspection instruction before a failure warning by placing a check value.
본 발명의 제2목적은, 철도 신호설비 고장 감시시스템에서 감시되는 데이터들을 데이터 베이스로 구축하여 두고, 그 데이터 베이스를 이용하여 열차 운행을 재현(Replay)시키면서 각 시스템들의 사고 및 장애시 원인을 정확히 규명할 수 있을 뿐만 아니라 분석된 자료를 근거로 사고를 미연에 방지 할 수 있도록 하기 위한 철도 신호설비 고장 감시 시스템의 재현방법을 제공하기 위한 것이다.The second object of the present invention is to build the data to be monitored in the railway signaling equipment failure monitoring system as a database, while using the database to replay the train operation (Replay) to accurately identify the causes of accidents and failures of each system It is to provide a method of reproducing the railroad signaling equipment failure monitoring system that can not only identify but also prevent accidents based on the analyzed data.
본 발명의 제 1 목적은, 연동장치, 신호기 장치, 선로 전환장치의 각 계전기의 동작상태를 검출함과 아울러 궤도회로 장치의 상태 및 송수신 전압을 검출하여 저장하고, 모니터링 장치의 정보 요청에 의해 감시정보를 제공하도록 각 역마다 감시정보 수집 및 전송장치를 설치하고, 상기 감시정보 수집 및 전송장치로부터 감시정보를 제공받아 해당 역의 신호 설비들을 고장여부를 감시하는 단위역 모니터링 장치를 각 역마다 설치하며, 각 역에 설치된 단위역 감시정보 수집 및 전송장치와 통신선로로 연결하여 분소 관할의 각 감시정보 수집 및 전송장치로부터 정보를 수집하고, 각 역의 연동장치, 신호기 장치, 선로전환장치의 동작상태와, 궤도회로 장치의 송수신 전압과 주파수를 측정하여 비교 감시하고, 각 동작상태를 감시하기 위한 기본값을 설정하며, 궤도회로 장치의 주파수와 전압의 기본값을 설정하여 비교 판단의 근거로 사용할 수 있도록 하는 분소 모니터링장치를 포함하여 구성함으로써, 달성된다.The first object of the present invention is to detect the operation state of each relay of the interlocking device, the signal device, and the line switching device, and to detect and store the state of the track circuit device and the transmission / reception voltage, and to monitor the information request by the monitoring device. Install monitoring information collection and transmission device in each station to provide information, and install a unit station monitoring device in each station to receive the monitoring information from the monitoring information collection and transmission device and monitor the signal facilities of the corresponding station. It collects information from each monitoring information collection and transmission device in branch jurisdiction by connecting it with the unit station monitoring information collection and transmission device installed in each station, and operates the interlocking device, signal device and line switching device of each station. Measure, compare and monitor the transmission and reception voltage and frequency of the track circuit device, and set the default values for monitoring each operation status. Said by comprising a mill monitoring apparatus that can be used as the basis for the comparison judgment by setting the default values of the frequency and the voltage of the track circuit unit, it is achieved.
또한, 본 발명은 궤도회로 장치의 감시에 있어서, 정상적인 상태를 판별하기 위한 기본값과, 고장이 발생되기 이전에 미리 점검하여 고장을 미연에 방지할 수 있도록 하기 위한 점검값과, 고장으로 판단하기 위한 최소값을 설정하여 두고, 감시되는 궤도회로장치의 전압, 송수신주파수, 열차의 속도코드 등을 비교판단하고, 점검값에 해당되는 경우 메시지와 함께 점검 경보를 하여 사고 발생 이전에 점검할 수 있도록 한다.In addition, in the monitoring of the track circuit device, the present invention provides a default value for determining a normal state, a check value for inspecting in advance before a failure occurs, and a check value for preventing the failure in advance, and for determining a failure. The minimum value should be set, and the voltage, transmit / receive frequency, train speed code, etc. of monitored track circuit device will be compared and judged.
또한, 모든 역과 분소간의 통신은 1:N 방식으로 전송부를 통하여 정보를 수집하며 열차의 움직임을 전체역 또는 한 역 단위로 볼 수 있고, 해당역에서는 관리자를 위하여 분소에서 연동장치, 신호기 장치, 선로전환장치의 각 연동상태를 볼 수 있고 궤도회로 장치의 동작제어 상태를 알 수 있는 모니터링 기능이 있으며 열차운행과 동작상태를 분석할 수 있다.In addition, communication between all stations and branches collects information through the transmission unit in a 1: N manner, and the movement of trains can be viewed as a whole station or a unit of a station. You can see the interlocking status of the switching device and monitor the operation control status of the track circuit device. You can analyze the train operation and operation status.
그리고, 궤도회로 장치, 연동장치, 신호기 장치 및 선로전환장치를 감시하는 유니트를 구성하는 서브랙은 표준 19'랙을 사용하며, 여러 개의 유니트 정보를 수집 관리하는 방식은 프로세서를 이용하는 독자적인 시스템 버스로 구성하였고 전체의 전원을 마더보드를 통하여 공급하며 정보의 입출력은 별도의 마더보드를 통한다.The subracks that make up the track circuit device, interlock device, signal device, and track switching device are standard 19 'racks, and the method of collecting and managing multiple unit information is an independent system bus using a processor. It is configured and supplies the whole power through the motherboard, and input and output of information is through a separate motherboard.
이와 같이 본 발명은, 연동장치, 신호기장치, 선로전환장치의 동작상태를 모니터로 쉽게 이해할 수 있으며 장애시에도 신속한 고장부위를 찾을 수 있고, 궤도회로 장치 전체의 송,수신 전압과 주파수를 감시 기록하며, 장애시 관리자에게 고장상태와 부위를 신속히 알려주며, 전체 사건의 기록과 통계를 낼 수 있어 사고시 저장된 데이터로 사고원인 규명과 분석을 할 수 있게 된다.As described above, the present invention can easily understand the operating state of the interlocking device, the signal device, and the line switching device with a monitor, and can quickly find a fault even in the event of a failure, and monitor and record the transmission and reception voltage and frequency of the entire track circuit device. In case of a failure, the manager can be notified of the failure status and parts promptly, and records and statistics of the entire event can be used to identify and analyze the cause of the accident with the data stored in the event of an accident.
본 발명의 제2목적은, 상기 분소 또는 역 모니터링 장치가 주기적으로 각 역의 감시정보 수집 및 전송장치를 호출하여 감시정보를 수집하고, 각 상태 정보를 년/월/일/시/분을 기준으로 각각 데이터 베이스화시켜 저장하고, 그 저장된 정보를 이용하여 해당 시간의 열차 운행 상황을 정확히 재현시켜 사고나 장애의 원인을 정확히 규명할 수 있도록 한다.The second object of the present invention, the branch or station monitoring device periodically calls the monitoring information collection and transmission device of each station to collect the monitoring information, each state information based on year / month / day / hour / minute Each database is stored and stored, and the stored information can be accurately reproduced to determine the cause of an accident or an obstacle.
본 발명은 각 역마다 설치된 단위역 감시정보 수집 및 전송장치는, 연동 장치, 신호기 장치, 선로전환 장치, 궤도회로 장치, 기계실 환경 등을 지속적으로 감시하여 정보를 수집하여 정보의 분석 없이 저장하여 두고, 모니터링장치가 요청하는 경우에 해당 정보를 전송하며, 모니터링 장치가 각각 진로구성과 진로 구성에 따른 계전기 연동상태 및 궤도회로 상태 등을 감시 분석하고, 고장 발생시 해당 고장 정보를 별도의 윈도우로 화면에 표시하여 자동으로 고장상태를 감시하며, 데이터데이스화 시켜둔 정보를 이용하여 시간대별로 자동으로 감시상태를 재현시켜 볼 수 있도록 한 것이다.According to the present invention, the unit station monitoring information collection and transmission device installed at each station continuously monitors an interlocking device, a signal device, a line switching device, a track circuit device, a machine room environment, and collects and stores the information without analyzing the information. In case of failure, the monitoring device transmits the relevant information when requested by the monitoring device, and the monitoring device monitors and analyzes the relay interlocking state and track circuit state according to the course configuration and the course configuration, respectively. It automatically monitors the failure status by displaying and uses the data dated to reproduce the monitoring status automatically by time zone.
도 1은 본 발명에 의한 철도 신호설비 고장 감시 시스템의 전체 구성도.1 is an overall configuration diagram of a railway signaling equipment failure monitoring system according to the present invention.
도 2는 본 발명에 의한 단위역 감시정보 수집 및 전송장치의 상세 구성도.Figure 2 is a detailed block diagram of a unit station monitoring information collection and transmission apparatus according to the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 단위역 감시정보 수집 및 전송장치의 시스템 구성도.3 is a system configuration diagram of an apparatus for collecting and transmitting unit station monitoring information according to the present invention;
도 4는 본 발명에 의한 아날로그 입력 유니트의 구성도.4 is a configuration diagram of an analog input unit according to the present invention.
도 5는 본 발명에 의한 단위역 감시정보 수집 및 전송장치의 주 제어부의 흐름도.5 is a flowchart of a main control unit of a unit station monitoring information collection and transmission apparatus according to the present invention;
도 6은 본 발명에 의한 모니터링 장치의 정보수집 및 분석에 따른 제어흐름도.Figure 6 is a control flow chart according to the information collection and analysis of the monitoring device according to the present invention.
도 7은 본 발명에 의한 모니터링 장치의 화면표시 일예를 보인 도면.7 is a view showing an example of the screen display of the monitoring device according to the present invention.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
10 : 연동장치 20 : 궤도회로장치10: interlock device 20: track circuit device
30 : 기계실 40 : 신호기 장치30: machine room 40: signal device
50 : 선로 전환기 장치 100 : 단위역 감시정보 수집 및 전송장치50: line changer device 100: unit station monitoring information collection and transmission device
101 : 디지탈 입력 유니트 102 : 아날로그 입력 유니트101: digital input unit 102: analog input unit
103 : 디지탈 입력 제어부 104 : 아날로그 입력 제어부103: digital input control unit 104: analog input control unit
105 : 주 제어부 106 : 부 제어부105: main control unit 106: sub control unit
107 : LCD 108 : 조작부107: LCD 108: control panel
109 : 데이터 저장부 110 : 통신부109: data storage unit 110: communication unit
111 : 전원부 112 : 상태 표시부111: power supply unit 112: status display unit
200 : 단위역 모니터링 장치 300 : 분소 모니터링 장치200: unit station monitoring device 300: branch monitoring device
410, 420 : 송수신 신호 검출부 411 : 결합 콘덴서410, 420: transmission and reception signal detection unit 411: coupling capacitor
412 : 매칭 트랜스 413 : 안정화 앰프412 Matching Transformer 413 Stabilization Amplifier
414 : 디지탈 필터 415 : 주파수 검출부414: digital filter 415: frequency detector
416 : 전압 검출부 430 : 디지탈 신호처리 프로세서416: voltage detector 430: digital signal processor
440 : 램 450 : 원칩 마이크로 프로세서(CPU)440 RAM 450 One-chip microprocessor (CPU)
810 : 메뉴 표시창 820 : 명칭 표시창810: Menu Display Window 820: Name Display Window
830 : 주 화면 831 : 궤도830: Main screen 831: Orbit
832 : 신호기 833 : 선로 전환기832: beacon 833: line diverter
834 : 감시정보 윈도우 840 : 고장 정보 표시창834: monitoring information window 840: fault information display window
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 철도 신호설비 고장 감시 시스템의 전체 구성도로서, 이에 도시된 바와 같이, 각 역마다 설치되고, 해당 역 연동장치(10)의 각 계전기 상태신호와, 궤도회로(20)의 송수신 주파수 및 전압과, 기계실(30)의 온도, 습도, 전압 등의 각종 환경 감지신호와, 신호기 장치(40)의 동작상태와, 선로전환기 장치(50)의 동작상태신호를 수집하여 저장함과 아울러 통신선로를 통해 전송하는 단위역 감시정보 수집 및 전송장치(100)와; 상기 단위역 감시정보 수집 및 전송장치(100)의 수집된 정보를 요청하여 미리 저장된 분석 프로그램과 기준값들을 이용하여 고장상태 및 연동상태 등을 화면으로 감시함과 아울러 고장 경보를 하기 위한 단위역 모니터링 장치(200)와; 일정한 권역 내의 각 역마다 설치된 상기 단위역 감시정보 수집 및 전송장치(100)와 통신 선로를 통해 연결되어 감시정보의 요청 및 기준값 설정 등을 제어하며 각 단위역 감시정보 수집 및 전송장치(100)로부터 감시정보들을 전송 받아 미리 설치된 분석프로그램과 기준값, 점검값, 최소값(고장값)을 이용하여 분석하고, 그 분석결과를 감시 화면에 디스플레이 시킴과 아울러 분석된 감시정보들을 데이터 베이스화 시켜 저장하여 두며, 상기 데이터 베이스화된 감시정보를 이용하여 미리 프로그래밍시킨 열차운행 재현 프로그램에 의해 열차의 운행에 따른 동작상태를 재생시켜 고장 발생 원인을 정확히 분석 표시하기 위한 분소 모니터링장치(300)로 구성된다.1 is an overall configuration diagram of a railway signaling equipment failure monitoring system according to the present invention, and as shown therein, is provided for each station, and each relay state signal of the station interlocking device 10 and the track circuit 20 are shown. Collecting and storing the transmission / reception frequency and voltage of the device, various environmental detection signals such as temperature, humidity, voltage of the machine room 30, the operation state of the signal device 40, and the operation state signal of the line changer device 50; In addition, the unit station monitoring information collection and transmission device 100 for transmitting through a communication line; Unit station monitoring device for requesting the collected information of the unit station monitoring information collection and transmission device 100 to monitor the fault state and interworking state using a pre-stored analysis program and reference values, and to alert the fault 200; It is connected to the unit station monitoring information collection and transmission device 100 installed in each station in a certain area through a communication line to control the request and reference value setting of the monitoring information, and from each unit station monitoring information collection and transmission device 100 Receives the monitoring information and analyzes it using pre-installed analysis program, reference value, check value and minimum value (fault value), displays the analysis result on the monitoring screen and saves the analyzed monitoring information as a database. It is composed of a branch monitoring device 300 for accurately analyzing and displaying the cause of the failure by reproducing the operation state according to the operation of the train by a train operation reproduction program programmed in advance using the database-monitored information.
도 2는 본 발명에 의한 단위역 감시정보 수집 및 전송장치의 상세 구성도이다. 본 발명의 단위역 감시정보 수집 및 전송장치(100)는, 각 역마다 설치되고, 해당역의 연동장치(10)와, 신호기 장치(40) 및 선로전환기 장치(50)의 계전기들의 동작신호를 입력받으며, 궤도회로 장치(20)의 송수신 주파수 및 그 전압을 입력받고, 기계실(30)에는 온도, 습도, 화재감시, 출입문 상태감지 등의 센서를 설치하여 그 센서신호를 입력받으며, 기계실(30)의 전원장치 전원상태(AC/DC전압)를 입력받도록 구성된다.2 is a detailed block diagram of a unit station monitoring information collection and transmission apparatus according to the present invention. The unit station monitoring information collection and transmission device 100 of the present invention is provided for each station, and the operation signal of the relays of the interlocking device 10, the signal device 40 and the line changer device 50 of the corresponding station. Receives, and receives the transmission and reception frequency and the voltage of the track circuit device 20, the machine room 30 is installed in the machine room 30, such as temperature, humidity, fire monitoring, door condition detection and the like, and receives the sensor signal, machine room 30 It is configured to receive the power supply status (AC / DC voltage) of the power supply.
상기 단위역 감시정보 수집 및 전송장치(100)는, 연동장치(10), 신호기 장치(40) 및 선로전환기 장치(50)의 계전기 접점이나 기타 온/오프 상태 감지신호를 디지탈 신호로서 입력받는 디지탈 입력 유니트(DIU)(101)와, 상기 궤도회로 장치(20)의 송수신 주파수와 전압을 아날로그신호로서 입력받는 아날로그 입력부(ADU)(102)와, 상기 디지탈 입력 유니트(101)들의 각 채널들을 차례로 선택하여 상태정보를 입력받아 임시 저장하는 디지탈 입력 제어부(DIU CPU)(103)와, 상기 아날로그 입력 유니트(102)의 각 채널을 선택하여 입력받아 AC신호를 샘플링 방식으로 주파수, 전압, 파형의 정보로 동시에 분석하여 분석정보를 임시 저장하는 아날로그 입력 제어부(ADU CPU)(104)와, 상기 디지탈 입력 제어부(103) 및 아날로그 입력제어부(104)와 시스템 버스로 연결되어 상기 분소 모니터링장치(300)나 상기 단위역 모니터링장치(200)의 감시정보 요청에 의해 상기 디지탈/아날로그 입력제어부(103)(104)에 정보를 요청하여 각 감시정보를 입력받아 저장 및 전송 제어와 고장 표시 제어하는 주 제어부(MCU1)(105)와, 상기 단위역 모니터링 장치(200)의 감시정보 요청에 의해 상기 주제어부(105)에 의해 저장된 감시정보들을 단위역 모니터링 장치(200)에 제공하는 부 제어부(MCU2)(106)와, 상기 주제어부(105)의 제어에 의해 감시된 연동장치 상태표시 및 궤도회로 장치의 상태정보, 주파수, 전압 등을 확인 표시하기 위한 LCD표시부(107)와, 그 LCD표시부(107)의 표시정보 선택과 전체 동작 제어를 위한 조작부(108)와, 상기 주제어부(105)가 수집한 정보를 내부 메모리(하드디스크) 및 외장형 기록매체(플로피 디스크, 하드디스크)에 저장하기 위한 저장부(109)와, 상기 분소 모니터링장치(300)와 통신하여 감시정보 요청을 수신함과 아울러 상기 주제어부(105)의 제어에 의해 상기 저장부(109)에 저장된 감시정보를 상기 분소 모니터링장치(300)에 전송하기 위한 통신부(110)와, 전면 패널에 설치되어 상기 디지탈 입력유니트(101) 및 아날로그 입력 유니트(102)의 각 채널별 동작상태와, 전원, 고장, 버스사용상태 등을 지시기(LED 또는 램프)로 표시하기 위한 상태 표시부(112)와, 단위역 감시정보 수집 및 전송장치(100)의 전체 동작 전원을 공급하기 위한 전원부(111)를 포함하여 구성된다.The unit station monitoring information collection and transmission device 100 may receive a relay contact or other on / off state detection signal of the interlocking device 10, the signal device 40, and the line changer device 50 as a digital signal. An input unit (DIU) 101, an analog input unit (ADU) 102 for receiving the transmit / receive frequency and voltage of the track circuit device 20 as analog signals, and the respective channels of the digital input units 101 in sequence. Digital input control unit (DIU CPU) 103 which selects and receives state information and temporarily stores it, and information of frequency, voltage, and waveforms are selected by receiving and inputting each channel of the analog input unit 102 by sampling. The analog input control unit (ADU CPU) 104 which analyzes simultaneously and temporarily stores the analysis information, and is connected to the digital input control unit 103 and the analog input control unit 104 by a system bus and monitors the branching. Requests information from the digital / analog input control unit 103 or 104 by the ring device 300 or the monitoring information request of the unit station monitoring device 200, receives each monitoring information, stores and transmits the control, and displays the failure. The sub controller which provides the main station control unit (MCU1) 105 to control and the monitoring information stored by the main control unit 105 to the unit station monitoring device 200 in response to the monitoring information request of the unit station monitoring device 200. (MCU2) 106, LCD display unit 107 for confirming and displaying the status information, frequency, voltage, etc. of the interlocking device status display and track circuit device monitored by the control of the main controller 105, and its LCD The control unit 108 for selecting display information of the display unit 107 and controlling overall operation, and the information collected by the main control unit 105 are stored in an internal memory (hard disk) and an external recording medium (floppy disk, hard disk). A storage unit 109 for Communication unit for receiving the monitoring information request in communication with the branch monitoring device 300, and transmits the monitoring information stored in the storage unit 109 to the branch monitoring device 300 by the control of the main controller 105 ( 110) and an indicator (LED or lamp) installed on the front panel to display the operation status of each channel of the digital input unit 101 and the analog input unit 102, the power supply, the failure, the bus use status, and the like. It includes a status display unit 112 and a power supply unit 111 for supplying the overall operating power of the unit station monitoring information collection and transmission apparatus 100.
도 3은 본 발명에 의한 단위역 감시정보 수집 및 전송장치(100)의 시스템 구성도이다. 케비넷내에 다수의 선반을 설치하여 각 장치들을 설치한 구조로 구성되며, 전원부(111), 데이터 저장부(109)를 설치하고, 다수의 보드로 이루어진 디지탈 입력 유니트(DIU)(101)와 하나의 디지탈 입력제어부(DIU CPU)(103)를 설치하며, 그 위에 다수의 보드로 이루어진 아날로그 입력 유니트(ADU)(102)와 하나의 보드로 이루어진 아날로그 입력제어부(ADU CPU)(104)를 2단으로 설치함과 아울러 상단에 상기 주제어부(MCU1)(105)와, 부 제어부(MCU2) 보드를 함께 설치하며, 그 위에 LCD표시부(107)와 조작부(108)를 설치하고, 그 위에 통신장치(110)를 설치한 구조로 구성된다. 그리고, 도면에 도시되지는 않았지만 상기 디지탈 아날로그 입력부(101)와 아날로그 입력부(102) 및 제어부(103 - 106)가 설치된 부분에는 도어가 설치되고 그 도어의 전면판넬에 각 입력채널별 표시 및 동작상태 표시를 위한 다수의 LED와 램프들이 설치되어 상태 표시를 하도록 구성된다.3 is a system configuration diagram of the apparatus 100 for collecting and transmitting unit station monitoring information according to the present invention. It is composed of a structure in which a plurality of shelves are installed in a cabinet and each device is installed, and a power supply unit 111 and a data storage unit 109 are installed, and a digital input unit (DIU) 101 consisting of a plurality of boards and one A digital input control unit (DIU CPU) 103 is provided, and the analog input unit (ADU) 102 composed of a plurality of boards and the analog input control unit (ADU CPU) 104 composed of one board are provided in two stages. In addition, the main control unit (MCU1) 105 and the sub-controller (MCU2) board is installed at the top, and the LCD display unit 107 and the operation unit 108 are installed thereon, and the communication device 110 thereon. It consists of a structure installed. Although not shown in the drawing, a door is installed at a portion where the digital analog input unit 101, the analog input unit 102, and the controllers 103 to 106 are installed, and a display and operation state for each input channel on the front panel of the door. A plurality of LEDs and lamps for display are installed and configured to display status.
여기서, 상기 디지탈 입력 유니트(DIU)(101)는 하나의 보드당 32채널을 입력받을 수 있도록 32채널이 할당되어 구성되고, 상기 아날로그 입력 유니트(ADU)(102)는 하나의 보드당 20채널이 할당되어 구성된다.In this case, the digital input unit (DIU) 101 is configured with 32 channels allocated to receive 32 channels per board, and the analog input unit (ADU) 102 has 20 channels per board. Assigned and configured.
상기 디지탈 입력 유니트(101)는, 연동장치(10), 신호기장치(40) 및 선로 전환기 장치(50)의 각 계전기들의 접점신호를 신호선으로 연결하여 입력받고, 이를 포토커플러를 통해 절연시켜 입력받아 버퍼링하여 디지탈신호로서 입력받도록 구성되며, 하나의 보드에 32채널을 입력받도록 구성되고, 각 채널별로 동작상태를 상태 표시부(111)의 채널표시 LED를 통해 표시하도록 구성된다.The digital input unit 101 receives input by connecting contact signals of the relays of the interlocking device 10, the signal device 40, and the line changer device 50 with a signal line, and insulates them through a photocoupler. It is configured to receive a buffer and input as a digital signal, and is configured to receive 32 channels on one board, and is configured to display an operation state for each channel through the channel display LED of the status display unit 111.
도 4는 본 발명에 의한 아날로그 입력 유니트의 구성도로서, 이에 도시된 바와 같이, 궤도회로 장치(20)의 송수신 주파수 및 전압을 각각 아날로그 신호로서 검출하는 송신신호 검출부(410) 및 수신신호 검출부(420)와, 그 송수신신호 검출부(410)(420)의 아날로그신호를 샘플링방식으로 주파수, 전압, 파형을 동시에 분석하는 디지탈신호처리 프로세서(CDSP)(430)와, 그 디지탈 신호처리 프로세서(430)의 출력을 저장하는 입출력 램(RAM)(440)과, 상기 송수신신호 검출부(410)(420)의 필터링 제어와 상기 디지탈신호처리프로세서(430)의 전압, 주파수, 파형분석을 제어하고, 분석된 정보에 의해 레일 절손, 임피던스본드 및 케이블불량 여부를 판단하며, 상기 아날로그 입력제어부(104)의 요청에 의해 상기 램(440)에 저장된 주파수, 전압, 파형 및 고장판단정보를 그 아날로그입력제어부(104)로 전송하는 중앙처리장치(CPU)(450)로 구성된다.4 is a configuration diagram of an analog input unit according to the present invention. As shown in FIG. 4, a transmission signal detection unit 410 and a reception signal detection unit detecting the transmission / reception frequency and voltage of the track circuit device 20 as analog signals, respectively. 420 and a digital signal processing processor (CDSP) 430 for simultaneously analyzing the frequency, voltage, and waveform of analog signals of the transmission and reception signal detectors 410 and 420 in a sampling method, and the digital signal processing processor 430. Input / output RAM (440) for storing the output of the control, the filtering control of the transmission and reception signal detection unit (410, 420) and the voltage, frequency, waveform analysis of the digital signal processor 430, and analyzed It is determined whether the rail is broken, the impedance bond, and the cable is defective based on the information, and the frequency, voltage, waveform, and fault determination information stored in the RAM 440 are requested by the analog input controller 104. It consists of a central processing unit (CPU) (450) for transmitting a power control unit 104.
상기 송수신신호 검출부(410)(420)는 동일구성으로 이루어지며, 궤도회로 장치(20)의 송신부 및 수신부로부터 송신신호와 수신신호를 각기 검출하기 위한 결합 콘덴서(411) 및 매칭 트랜스(412)와, 그 매칭 트랜스(412)의 검출신호를 안정화시키는 안정화 앰프(413)와, 안정화 앰프(413)의 출력을 필터링하는 DSP 디지탈 필터(414)와, 그 디지탈 필터(414)의 출력에서 주파수와 전압을 각기 검출하여 상기 디지탈신호처리 프로세서(430)에 출력하는 주파수 검출부(415) 및 전압검출부(416)로 구성된다.The transmission and reception signal detectors 410 and 420 have the same configuration, and include a coupling capacitor 411 and a matching transformer 412 for respectively detecting transmission and reception signals from the transmitter and the receiver of the track circuit device 20. A stabilizing amplifier 413 for stabilizing detection signals of the matching transformer 412, a DSP digital filter 414 for filtering the output of the stabilizing amplifier 413, and a frequency and a voltage at the output of the digital filter 414. And a frequency detector 415 and a voltage detector 416 for respectively detecting and outputting the signal to the digital signal processor 430.
상기 분소 모니터링 장치(300)는, 분소 관할내의 역설비 즉, 단위역 감시정보 수집 및 전송장치(100)를 총괄 감시하며, 연동장치(10), 신호기 장치(40) 및 선로전환장치(50)로부터 열차의 이동상태, 신호 취급으로부터 신호현시까지 연동회로 동작상태 표시, 궤도회로 장치(20)의 송/수신 전압 및 주파수를 표시, 기계실(30)의 환경감시 기능이 있으며, 장애시 장애부분을 자동을 표시하고 표시된 모든 데이터는 기록 저장하며, 기록된 모든 정보는 재생하여 볼 수 있도록 되어 있다. 또한 연동장치, 신호기장치, 선로전환장치의 동작상태 등록정보, 궤도회로 장치의 기준값, 점검값, 최소값(고장값)에 대한 등록정보를 역설비로 전송할 수 있도록 구성되어 있다. 그리고, 기록된 정보에 의해 고장 예측을 하여 점검 표시를 사전에 제공할 수 있도록 되어 있다. 또한 이와 같은 기능은 각 역의 모니터링 장치(200)에서도 동일하게 볼 수 있도록 이중으로 구성되어 있다.The branch monitoring device 300 collectively monitors the station facilities in the branch jurisdiction, that is, the unit station monitoring information collection and transmission device 100, the linkage device 10, the signal device 40, and the line switching device 50. Display the operation status of the interlock circuit from signal handling to signal manifestation, display the transmission / reception voltage and frequency of the track circuit device 20, and monitor the environment of the machine room 30. Automatic display and all displayed data are recorded and stored, and all recorded information can be reproduced and viewed. In addition, it is configured to transmit the registration information of the operation status registration information of the interlocking device, signal device, line switching device, reference value of the track circuit device, check value, minimum value (fault value) to the station equipment. Then, the failure information can be predicted based on the recorded information, and a check mark can be provided in advance. In addition, such a function is configured in duplicate so that the same can be seen in the monitoring device 200 of each station.
이와 같이 구성된 본 발명의 모니터링 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the monitoring system of the present invention configured as described above are as follows.
디지탈 입력 유니트(101)는, 하나의 보드당 원칩 프로세서가 구비되고, 32채널의 입력채널이 구비되며, 각 채널별로 입력값을 포토커플러를 통해 입력받도록 구성된다. 이에 따라 디지탈 입력 제어부(103)의 호출에 응답하여 각 채널별로 상태값을 감지하여 보고하며, 그 원칩 프로세서가 각 채널별 동작 상태를 상태 표시부(112)의 LED를 구동시켜 표시하게 된다.The digital input unit 101 is provided with one chip processor per board, is provided with 32 channels of input channels, and is configured to receive input values for each channel through a photocoupler. Accordingly, in response to a call of the digital input control unit 103, a state value for each channel is detected and reported, and the one-chip processor drives an LED of the state display unit 112 to display an operating state for each channel.
그리고, 아날로그 입력 유니트(102)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 궤도회로 장치(20)의 송신부와 수신부로부터 각기 송신주파수 및 전압과, 수신주파수 및 전압을 검출하도록 구성된다. 궤도회로 장치(20)는 임피던스본드에 의해 일정한 구간씩 전기적으로 분리시킨 궤도에 송신부를 통해 일정한 주파수 및 전압을 송출하고, 그 송신부에서 송신한 주파수 및 전압을 수신부에서 수신하여 해당 궤도내에 열차가 있는지 및 열차의 속도 등을 감시하는 것으로, 본 발명에서는 상기 궤도회로 장치(20)의 송신부와 수신부의 송수신 신호를 병렬로 검출한다. 송신신호 검출부(410)는, 궤도회로 장치(20)의 송신부에서 결합 콘덴서(411) 및 매칭트랜스(412)를 통해 송신신호를 검출하고, 안정화 앰프(413) 및 디지탈 필터(414)를 통해서 필터링하고, 아날로그 로직 회로로 이루어진 주파수 검출회로(415) 및 전압 검출회로(416)를 통해서 각기 주파수와 전압을 검출한다. 물론 수신신호 검출부(420)도 송신신호 검출부(410)와 동일한 구성으로 이루어진다.And, as shown in Fig. 4, the analog input unit 102 is configured to detect the transmission frequency and the voltage, and the reception frequency and the voltage from the transmitter and the receiver of the track circuit device 20, respectively. The track circuit device 20 transmits a constant frequency and voltage through a transmitter on a track electrically separated by a predetermined section by an impedance bond, receives a frequency and voltage transmitted from the transmitter, and receives a train in the track. And by monitoring the speed of the train and the like, in the present invention detects the transmission and reception signals of the transmitter and receiver of the track circuit device 20 in parallel. The transmission signal detection unit 410 detects the transmission signal through the coupling capacitor 411 and the matching transformer 412 at the transmission unit of the track circuit device 20, and filters through the stabilizing amplifier 413 and the digital filter 414. Then, the frequency and the voltage detection circuit 415 and the voltage detection circuit 416 consisting of analog logic circuits respectively detect the frequency and voltage. Of course, the reception signal detector 420 also has the same configuration as the transmission signal detector 410.
이와 같이 검출된 송수신 주파수 및 전압은 디지탈 신호처리 프로세서(430)에서 AC신호를 샘플링 방식으로 주파수, 전압, 파형을 동시 분석하고, 그 분석된 데이터를 램(440)에 저장한다. 이때, 원칩 프로세서(CPU)(450)는 상기 송수신 신호 검출부(410)(420)의 디지탈 필터를 제어함과 아울러 상기 디지탈 신호처리 프로세서(430)의 전압, 주파수, 파형분석을 제어하게되고, 아날로그 입력 제어부(104)의 호출에 응답하여 상기 램(440)에 저장된 주파수, 전압 정보를 보고한다. 이때, 상기 원칩 프로세서(450)는 각 채널별로 현재의 동작 상태를 체크하여 상태 표시부(111)의 채널별 LED를 구동시켜 동작 상태를 표시한다.The transmission and reception frequencies and voltages detected as described above are simultaneously analyzed by the digital signal processing processor 430 by analyzing the AC signal in frequency, voltage, and waveform, and storing the analyzed data in the RAM 440. In this case, the one-chip processor (CPU) 450 controls the digital filter of the transmission / reception signal detectors 410 and 420, and also controls voltage, frequency, and waveform analysis of the digital signal processor 430. In response to the call of the input controller 104, the frequency and voltage information stored in the RAM 440 is reported. At this time, the one-chip processor 450 checks the current operating state for each channel to drive the LED for each channel of the status display unit 111 to display the operating state.
상기 디지탈 입력 제어부(DIU CPU)(103)와, 아날로그 입력 제어부(ADU CPU)(104)는, 버퍼 초기화 후에, 각기 디지탈 입력 유니트(DIU)(101)와, 아날로그 입력 유니트(ADU)(102)를 호출하여 응답이 있는 경우, 각 보드별 채널별로 상태값을 수신한다. 수신한 새로운 값과 보관된 값을 비교하여 보고해야 할 이벤트(EVENT)가 있는지 즉, 상태값 변화가 있는지를 판단한다. 상태값 변화가 있으면, 전송용 버퍼에 상태값을 저장하고, 상기 주제어부(105)의 호출여부에 의해 전송용 버퍼의 내용을 전송한다. 이때, 하나의 보드에는 32채널이 구비되고, 다수개의 보드가 구비되어 있으므로, 시스템 초기화 후에 보드번호를 차례로 증가시키면서 각 보드의 채널별 상태값을 차례로 입력받아 전송할 버퍼에 저장하고, 주 제어부(105)의 호출에 응답하여 주제어부(105)에서 요구하는 상태 정보를 전송한다.The digital input control unit (DIU CPU) 103 and the analog input control unit (ADU CPU) 104 are each digital input unit (DIU) 101 and analog input unit (ADU) 102 after buffer initialization. If there is a response by calling, receive the status value for each board channel. The new value received is compared with the stored value to determine whether there is an event (EVENT) to be reported, that is, whether there is a change in the state value. If there is a change in the state value, the state value is stored in the transfer buffer, and the contents of the transfer buffer are transferred by whether or not the main control section 105 is called. At this time, one board is provided with 32 channels, and a plurality of boards are provided. Therefore, after initializing the system, the board number is sequentially increased and the state values of each board are sequentially received and stored in a buffer to be transmitted, and the main controller 105 In response to the call of), the state information requested by the main control unit 105 is transmitted.
도 5는 본 발명에 의한 단위역 감시정보 수집 및 전송장치의 주 제어부의 흐름도로서, 이에 도시된 바와 같이, 단위역 감시정보 수집 및 전송장치(100)는, 시스템이 구동되면, 주제어부(MCU1)(105)가 시스템 초기화 및 메모리 초기화 후에 슬롯 ID, 딥스위치 등의 설정값을 읽어서 초기화하고, 내부 버퍼를 초기화한다.5 is a flowchart of the main control unit of the unit station monitoring information collection and transmission apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 5, when the system is driven, the main control unit MCU1 may be operated. 105 reads and initializes a set value of a slot ID, a dip switch, and the like after system initialization and memory initialization, and initializes an internal buffer.
이어서, 디지탈 입력 제어부(DIU CPU)(103)와, 아날로그 입력 제어부(ADU CPU)(104)를 호출하여 응답여부를 확인한다. 즉, 디지탈 입력 제어부(103)와 아날로그 입력 제어부(104)가 각각의 채널정보들을 수신하여 감시정보를 제공할 준비가 되어 있으면, 주제어부(105)의 호출에 응답하여 수집된 정보를 보내주게 된다.Subsequently, the digital input control unit (DIU CPU) 103 and the analog input control unit (ADU CPU) 104 are called to check whether the response is made. That is, when the digital input control unit 103 and the analog input control unit 104 are prepared to receive the respective channel information and provide the monitoring information, the digital input control unit 103 and the analog input control unit 104 transmit the collected information in response to the call of the main control unit 105. .
상기 주제어부(105)는, 디지탈 입력 제어부(103)와 아날로그 입력 제어부(106)로부터 상태값을 수신하여 수신된 상태값에 각 채널번호를 부여하고, 저장부(109)의 저장버퍼에 저장한다. 이때, 부 제어부(MCU2)(106)에 전송할 버퍼와 분소 모니터링장치(300)에 전송할 버퍼에 각기 저장한다.The main control unit 105 receives the state values from the digital input control unit 103 and the analog input control unit 106, assigns each channel number to the received state values, and stores them in the storage buffer of the storage unit 109. . At this time, the second control unit (MCU2) 106 is stored in each buffer and the buffer to be transmitted to the branch monitoring device 300, respectively.
또한, 상기 저장버퍼의 상태가 LCD(107)의 표시모드에 부합되는 내용이면 해당 정보를 LCD(107)에 표시한다. 이때, LCD(107)의 표시는 조작부(108)를 통해 사용자가 선택하게 되고, 연동장치의 정상/고장 동작상태, 궤도회로 장치의 송수신 주파수, 전압, 동작상태, 감시정보중 어느 하나라도 고장이 있는지, 정상인지의 여부 등을 선택하여 표시하게 된다. 그리고, 부제어부(MCU2)(106)가 수신 가능한 상태인지를 판별하여 부제어부(106)에 전송할 버퍼의 내용을 부제어부(106)에 전송한다.In addition, if the state of the storage buffer corresponds to the display mode of the LCD 107, the corresponding information is displayed on the LCD 107. At this time, the display of the LCD 107 is selected by the user through the operation unit 108, and any one of the normal / fault operation state of the linkage device, the transmission and reception frequency of the track circuit device, voltage, operation state, monitoring information Whether it is normal or not is displayed. Then, it is determined whether the sub-control unit (MCU2) 106 is in a receivable state and transmits the contents of the buffer to the sub-control unit 106 to the sub-control unit 106.
한편, 분소 모니터링 장치(300)로부터 감시 정보 요구가 있는 경우에는, 상기 분소 모니터링 장치(300)에 전송할 버퍼의 상태값을 분소 모니터링 장치(300)로 전송한다.On the other hand, when there is a monitoring information request from the branch monitoring device 300, the state value of the buffer to be transmitted to the branch monitoring device 300 is transmitted to the branch monitoring device 300.
상기 디지탈 입력 제어부(103)와 아날로그 입력 제어부(104)의 번호를 증가시켜 상기와 같은 해당 정보 수집 과정을 반복한다.The number of the digital input control unit 103 and the analog input control unit 104 is increased to repeat the corresponding information collection process as described above.
도 6은 본 발명에 의한 모니터링 장치의 정보수집 및 분석에 따른 제어흐름도로서, 단위역 모니터링 장치(200)와, 분소 모니터링장치(300)는 기본적으로 동일한 운영체제와 기능을 수행하며, 다만 관할 영역에 따라 단위역 모니터링 장치는 해당역의 정보만을 수집 분석할 수 있고, 분소 모니터링장치(300)는 관할 구역내의 모든 역으로부터 정보를 수집 분석할수 있다.6 is a control flow chart according to the information collection and analysis of the monitoring device according to the present invention, the unit station monitoring device 200 and the branch monitoring device 300 basically performs the same operating system and functions, but only in the jurisdiction. Accordingly, the unit station monitoring device may collect and analyze only information of the corresponding station, and the branch monitoring device 300 may collect and analyze information from all stations in the jurisdiction.
주요 기능으로는, 첫째, 연동장치(10), 신호기 장치(40), 선로 전환장치(50)의 상태 감시와, 궤도회로 장치(20)의 상태 및 송수신 주파수와 전압 감시 및 기계실(30)의 환경감시 기능이 있으며, 둘째, 각 감시된 정보들을 분석하여 시간대별로 차례로 저장하여 두고, 그 시간대별 정보를 이용하여 열차의 운행을 재현(시뮬레이션)시키면서 각 장치들의 동작상태 및 연동상태를 검측하여 고장원인을 분석 표시할 수 있는 재생기능(Replay)이 있고, 셋째, 각 장치의 시간대별 정보 변화에 따라 그 다음 변화를 예측하여 미리 점검 경보를 하여 고장을 사전에 방지할 수 있도록 하는 고장 예측기능이 있다. 예측기능은 정상상태를 판단하기 위한 기준값과, 고장상태를 판단하기 위한 최소값(고장값) 이외에 미리 점검을 하도록 지시하기 위한 점검값을 둔다. 그리고, 주기적으로 감시하는 궤도회로 장치(20)의 송수신 주파수 및 전압이 상기 점검값의 범위에 일정한 시간동안 즉, 주기적인 감시결과가 소정 횟수 이상 점검값의 범위에 속하는 경우, 해당 궤도회로의 점검 메시지와 함께 점검 경보 표시를 하도록 한다.Main functions include, first, monitoring the state of the interlock device 10, the signal device 40, the line switching device 50, the state of the track circuit device 20 and the transmission / reception frequency and voltage of the machine room 30, There is an environmental monitoring function. Second, it analyzes each monitored information and stores them in order by time zone, and by using the time zone information to reproduce (simulate) the operation of trains, it detects the operation state and interworking state of each device and breaks down. There is a replay function that analyzes and displays the cause. Third, there is a failure prediction function that predicts the next change according to the change of time information of each device and checks the alarm in advance to prevent the failure in advance. have. The prediction function includes a reference value for determining a steady state and a check value for instructing to check in advance in addition to a minimum value (failure value) for determining a failure state. Then, when the transmission / reception frequency and voltage of the track circuit device 20 to be periodically monitored are for a predetermined time in the range of the check value, that is, if the periodic monitoring result falls within the range of the check value more than a predetermined number of times, the check of the track circuit. Display a check alarm with a message.
먼저, 감시기능은, 도 6에 도시된 바와 같이, 환경 설정값을 메모리에 기록하고, 그 환경 설정값을 단위역 정보수집 및 전송장치(100)에 전송하여 환경 설정값을 초기화시킨다.First, as illustrated in FIG. 6, the monitoring function records an environment setting value in a memory, and transmits the environment setting value to the unit station information collection and transmission apparatus 100 to initialize the environment setting value.
단위역 정보수집 및 전송장치(100)를 차례로 호출하여 변화된 상태값을 요구한다. 변화된 상태값을 요구하면 통신장치(110)를 통해 주제어부(105)에 전달되고, 주 제어부(105)가 정보 요청에 응답하여 저장부(109)에 저장시켜둔 현재의 상태정보를 모니터링장치에 보고한다.The unit station information collection and transmission device 100 are called in turn to request a changed state value. When the changed state value is requested, the controller transmits the current state information stored in the storage unit 109 to the monitoring device in response to the information request by the main controller 105 through the communication device 110. report.
모니터링 장치는 데이터 수신이 이루어지면, 수신데이터를 백업하고, 그 데이터가 전압과 주파수 관련 데이터(AD 데이터)인지와, 계전기 상태 및 환경 감시 데이터(DI 데이터)인지와, 기준값 요구인지를 판단하여 각각의 기능을 수행한다.When receiving the data, the monitoring device backs up the received data and determines whether the data is voltage and frequency related data (AD data), whether it is relay status and environmental monitoring data (DI data), and whether the reference value is required. Performs the function of.
궤도회로 장치와 관련된 데이타인 경우, 먼저 메모리에 기록하고, 전압, 주파수를 각기 미리 설정된 기준값과 비교하여 이상여부를 판단한다. 비정상으로 판별되면 장애 메시지를 표시하고, 알람 출력여부를 판단하여 장애 알람을 출력하면서 장애 데이터를 백업시킨다.In the case of data related to the track circuit device, it is first recorded in a memory, and it is judged whether or not abnormality by comparing the voltage and frequency with each preset reference value. If it is determined to be abnormal, a fault message is displayed, the alarm output is determined, and a fault alarm is output while the fault data is backed up.
마찬가지로, 연동장치(10), 신호기 장치(40), 선로전환장치(50) 및 기계실(30) 환경감시와 관련된 DI데이타인 경우는, 메모리에 기록하고, 그 기록된 정보를 미리 정해진 분석 프로그램에 의해 신호모진, 궤도 낙하, 연동 미동작, 선로 전환기 불일치, 경보 회로 이상여부를 판단한다. 이러한 연동장치의 동작상태는 미리 정해둔 규정에 의해 순차적으로 상호 연동관계를 정의하여 그 수순에 따라 정상 연동 동작인지 및 각 상태가 정상인지를 판단한다. 비정상이 검출되면, 장애 메시지를 표시하고, 장애 알람 출력 여부에 의해 장애알람을 출력하면서 장애 데이터를 백업한다. 또한, 검출된 정보에 의해 진로구성, 신호기 상태, 선로 전환기 전환 상태, 궤도회로 동작상태를 화면에 표시하고 사건 내용을 백업시킨다.Similarly, in the case of DI data related to environmental monitoring of the interlocking device 10, the signal device 40, the line switching device 50, and the machine room 30, the data is recorded in a memory, and the recorded information is stored in a predetermined analysis program. It is judged whether signal signal, track drop, linkage inoperation, line changer mismatch, alarm circuit abnormality. The operation state of such an interlocking device is defined in accordance with a predetermined rule in order to determine whether the interlocking operation and each state is normal according to the procedure. If an abnormality is detected, a fault message is displayed and the fault data is backed up while a fault alarm is output based on whether a fault alarm is output. In addition, based on the detected information, the path configuration, signal state, track switch state, and track circuit operation state are displayed on the screen, and the contents of the event are backed up.
그리고, 단위역 감시 정보 수집 및 전송장치(100)로부터 기준값 요구를 하게 되면, 환경 설정값을 해당 장치로 전송한다.When the reference value request is made from the unit area monitoring information collection and transmission device 100, the environmental setting value is transmitted to the corresponding device.
상기 궤도회로 장치(30)의 데이타 분석에 있어서, 궤도회로 장치는 각 궤도별로 임피던스 본드에 의해 전기적으로 분리되고, 하나의 송수신부를 통해 이웃하는 궤도간에 주파수 송신과 주파수 수신을 공용으로 이용하되, 이웃하는 궤도간에는 서로 다른 임피던스의 다수의 주파수(예 F1 - F4)를 이용하여 서로 구별하므로, 하나의 송수신부를 이용하여 이웃하는 궤도에 대해 주파수 송신과 수신이 가능하게 된다.In the data analysis of the track circuit device 30, the track circuit device is electrically separated by an impedance bond for each track, and commonly uses frequency transmission and frequency reception between neighboring tracks through one transceiver. Since the tracks are distinguished from each other by using a plurality of frequencies having different impedances (for example, F1 to F4), frequency transmission and reception are possible for neighboring tracks using one transceiver.
본 발명은, 단순히 주파수와 전압을 각각의 기준치와 비교하여 정상여부를 판별하는 것에 그치지 않고, 레일 절손, 임피던스본드 및 케이블 불량 등을 분석한다. 분석하는 방법은 채널별로 입력받은 데이터를 서로 이웃하는 채널의 상태를 이용하여 고장의 종류를 판단한다. 즉, 종래에는 송신측의 신호가 수신측에 정상적으로 수신되는지의 여부에 의해 전체적으로 고장여부만을 판단하였으나, 본 발명은 제1궤도회로 장치, 제2궤도회로 장치, 제3궤도회로 장치가 서로 이웃한다고 가정하였을 때, 제2궤도회로 장치의 송신신호 검출부(410)는 제1궤도회로 장치의 수신신호도 함께 검출하게 되며, 제2궤도회로 장치의 수신신호 검출부(420)는 제3궤도회로 장치의 송신신호도 함께 검출한다. 주파수가 다른 송신신호와 수신신호의 정상/비정상 여부에 의해 어느쪽 궤도의 고장인지를 판단하고, 송/수신신호가 없는 경우 이웃하는 송신측과 수신측의 정상/비정상 여부에 의해 고장 여부를 판단한다. 이에 따라 레일절손, 임피던스본드 및 케이블 불량을 판단할 수 있게 된다.The present invention not only determines the normality by comparing the frequency and the voltage with the respective reference values, but also analyzes the rail breakage, impedance bond and cable defect. The analysis method determines the type of failure by using the data input for each channel using the state of neighboring channels. In other words, in the prior art, only the fault was determined as a whole based on whether or not the signal of the transmitting side was normally received by the receiving side. However, in the present invention, the first track circuit device, the second track circuit device, and the third track circuit device are adjacent to each other. Assuming that, the transmission signal detector 410 of the second track circuit device also detects the reception signal of the first track circuit device, and the reception signal detector 420 of the second track circuit device of the third track circuit device The transmission signal is also detected. It determines which track is faulty based on whether the transmission and reception signals of different frequencies are normal or abnormal, and when there is no transmission or reception signal, it determines whether the failure is normal or abnormal by neighboring transmitter and receiver. do. As a result, it is possible to determine a rail breakage, an impedance bond, and a cable defect.
도 7은 본 발명에 의한 모니터링 장치의 화면표시 일예를 보인 것으로, 이에 도시된 바와 같이, 파일(F), 환경설정(O), 보기(S), 리스트(L), 도움말(H) 등의 메뉴를 문자와 아이콘으로 표시하는 메뉴표시창(810)과, 해당 역의 명칭과, 현재 운용상태 및 모니터링 전체 시스템의 전원(UPS, ATS), 주파수 및 기타 감시정보를 선택하기 위한 부메뉴를 나타내는 명칭 표시창(820)과, 궤도와, 궤도번호, 신호기, 선로 전환기를 화면상에 표시하고, 연동장치 및 궤도회로 장치의 감시정보에 의해 신호기와 선로전환기의 연동상태, 현재 열차의 점유 상태, 신호기의 동작상태를 색상 변화로 표시하며, 감시를 원하는 위치를 선택하면 해당 위치의 궤도회로 장치 정보 및 상세정보를 메인 화면내에 별도 윈도우로 표시하는 주화면(830)과, 주화면(830)의 하단에 고장 발생일자, 발생시각, 역명, 장치명, 사건내용을 문자로 기록 표시하는 고장정보 표시창(840)으로 구분하여 화면 표시를 하도록 구성된다.Figure 7 shows an example of the screen display of the monitoring device according to the present invention, as shown therein, such as file (F), configuration (O), view (S), list (L), help (H), etc. Menu display window 810 for displaying the menu in letters and icons, the name of the corresponding station, and the name indicating the submenu for selecting the power (UPS, ATS), frequency, and other monitoring information of the current operating status and the entire monitoring system. The display window 820, the track, track number, signal, and track changer are displayed on the screen, and the interlocking state of the signal and the line changer, the occupied state of the current train, The operation status is displayed in color change, and when the desired position to be monitored is selected, the main screen 830 and the bottom of the main screen 830 display the track circuit device information and detailed information of the corresponding location in a separate window. Date of occurrence, occurrence It is configured to display the screen by dividing the time, station name, device name, the event information into a fault information display window 840 that records and displays the text.
상기 주화면(830)에는 진로 구성을 표시하기 위한 궤도(831), 진로별 신호기(832), 선로 전환기(833)가 그래픽으로 표시되고, 현재 열차의 위치별 궤도(831)를 점멸표시함과 아울러 신호기(832)를 현시하며, 선로 전환기(833)의 선로 상태를 점등 표시하게 된다. 그리고, 사용자의 선택에 따라 궤도별 감시상태를 감시정보 윈도우(834)로 별도 표시하고, 이때의 감시정보를 열차검지, 차상신호, 지시속도를 각각 표시하며, 전압은 표준(기준값) 측정 점검, 최소치로 구분하여 이를 표시하며 측정치가 점검치, 최소치의 범위에 해당될 때 해당 궤도의 점멸 표시와 아울러 해당 궤도의 감시정보 윈도우(834)가 자동으로 주화면(830)에 표시된다.The main screen 830 graphically displays a track 831, a tracker 832 for each route, and a line changer 833 for displaying a route configuration, and flashes the track 831 for each location of the current train. In addition, the signal 832 is manifested, and the line state of the line changer 833 is lighted and displayed. In addition, according to the user's selection, the monitoring status for each track is separately displayed by the monitoring information window 834, and the monitoring information at this time is displayed by the train detection, the on-board signal, and the indication speed, respectively, and the voltage is the standard (reference value) measurement check, This is divided into minimum values and displayed. When the measured value falls within the range of the check value and the minimum value, the track information window 834 of the corresponding track and the monitoring information window 834 of the corresponding track are automatically displayed on the main screen 830.
본 발명의 주 메뉴중 '보기' 모드는, 모든역 보기, 부분역 보기, 재생, 연동검사, 계전기 상태보기, 아날로그 상태보기, 고장 표시창 보기로 구분하여 모니터링을 선택 조작할 수 있도록 구성된다.The 'view' mode of the main menu of the present invention is configured to select and operate monitoring by dividing into all station view, partial station view, playback, interlock check, relay state view, analog state view, and fault display window view.
상기 모든역 보기의 전체 화면에 분소 관할 전체가 표시되고, 분기부, 신호기, 선로모양이 표시되며, 열차이동 상태를 표시한다. 또, 부분역 보기의 화면에는 역 단위로 표시되고 열차의 이동상태, 궤도회로 장치 상태, 신호기 현시상태 및 선로 전환기 동작 상태가 표시되며, 궤도회로 장치의 상태값은 각 궤도를 선택할때만 해당 궤도의 값이 별도 윈도우 화면으로 표시되고, 전체 화면에서 또는 부분 화면에서 화면에 보이지 않는 다른 역에 장애가 발생되었을 때 자동으로 장애발생 역 및 장애부위와 장애 원인을 화면에 표시한다.The whole divisional jurisdiction is displayed on the entire screen of all the station views, branch parts, signals, track shapes are displayed, and train movement status is displayed. In addition, the screen of the partial station view is displayed in the unit of station and displays the movement status of the train, track circuit device status, signal display status and track switch operation status. The value is displayed as a separate window screen, and when a fault occurs in another station that is not visible on the full screen or in a partial screen, the fault station, fault area, and cause of the fault are automatically displayed on the screen.
상기 연동검사와 계전기 상태 보기는, 연동회로의 모든 계전기들로부터 검출된 시간 순서대로 화면에 표시하며, 신호기 표시는 연동회로의 정상 조건과 비교하여 일치할 경우 현시하게 된다. 이와 같은 신호 취급에 따라 각 연동회로 동작에 이어서 신호기 현시에 이르기까지 정해진 시간내에 신호현시가 이루어지지 않을 경우 입력된 전체 계전기 동작 정보와 이미 등록시킨 계전기 동작 정보를 비교 분석하여 고장 부위를 자동으로 표시할 수 있도록 한다. 연동상태는 신호기와 신호기 사이의 진로를 구성하고, 그 진로내에 있는 궤도회로들의 상태에 따라 계전기 접점들의 연동상태를 구성하여 감시된 계전기 접점정보를 비교하여 정상 여부를 판단하고, 정상 상태에 따른 신호기와 선로 전환기의 상태를 비교하여 감시하게 된다.The interlock test and the relay state view are displayed on the screen in the order of time detected from all relays of the interlock circuit, and the signal display is displayed when compared with the normal conditions of the interlock circuit. According to the signal handling, if the signal is not displayed within the specified time from the operation of each interlocking circuit to the signal display, the entire relay operation information and the registered relay operation information can be analyzed and displayed automatically. To help. The interlocking state constitutes a path between the signal and the signal, composes the interlocking state of the relay contacts according to the state of the track circuits in the path, and compares the monitored relay contact information to determine whether it is normal, and the signal according to the normal state. The condition of the line changer is compared and monitored.
그리고, 신호기 장치 및 선로전환 장치 상태표시와 고장 표시는, 선로 전환 장치의 정위 및 반위 전환상태를 주화면(830)의 하단에 램프로 표시하고, 신호기가 취급될 수 있는 진로별로 계전기 동작정보를 등록한다.In addition, the signal device and the line switching device status display and the failure display, display the position and the anti-counterlight switching state of the line switching device with a lamp at the bottom of the main screen 830, and relay operation information for each path that the signal can be handled Register.
또한, 시스템 조작기록은 현재 연동장치를 제어하는 상태를 화면에 CTC, LOCAL로 표시하고 신호의 취급과 취소 정보를 표시한다.In addition, the system operation record displays the status of controlling the current interlocking device on the screen as CTC and LOCAL, and displays signal handling and cancellation information.
한편, 환경 감시기능 및 고장 표시기능은 기계실 온도, 습도, 전원장치(DC전압, AC전압), 화재, 출입문 감시를 할 수 있어야 하고 고장 시 화면에 메시지와 함께 자동으로 표시한다.On the other hand, environmental monitoring function and fault display function should be able to monitor machine room temperature, humidity, power supply (DC voltage, AC voltage), fire, door, and automatically display with message on the screen in case of failure.
아날로그 감시기능은 궤도회로 장치의 감시기능으로서, 궤도회로 장치별 현재의 송/수신 장치가 장애가 일어나기 전에 미리 그 상황을 감시하며 표시한다. 이는 감시되는 주파수와 전압의 시간대별 감시값의 변화추이에 따라 미리 정해둔 점검치를 벗어나는 경우 이를 경고하여 점검할 수 있도록 하는 것이다. 궤도회로 장치의 고장상태 표시는 임피던스 본드 및 케이블 불량, 레일 절손, 수신 PCB고장, 송신 PCB고장을 상기에서 설명한 방식으로 이웃하는 궤도회로 장치의 감시상태를 이용하여 고장 종류를 구분하여 판별하고, 이를 표시하게 된다. 궤도회로 장치 감시 및 고장기준은 송/수신 전압, 주파수, 속도코드의 값이 최소치 이하일 경우 궤도회로 장치 장애로 판단하고, 열차의 점유가 아닌 궤도 낙하인 경우 장애로 판단하게된다. 이러한 궤도회로 장치 감시 및 고장 기준을 위해서 궤도회로 장치 송/수신 전압 및 주파수의 표준치와 최소치를 등록하여 고장 여부를 자체 판단하게 된다.The analog monitoring function is a monitoring function of a track circuit device. The current transmitting / receiving device for each track circuit device monitors and displays the situation in advance before a failure occurs. This is to warn and check if the check value is out of the predetermined range according to the change of the monitoring value for each time and frequency of the monitored frequency and voltage. The fault status display of the track circuit device can be classified by using the monitoring status of the neighboring track circuit device in the manner described above to determine the impedance bond and cable failure, the rail breakage, the reception PCB failure, and the transmission PCB failure. Will be displayed. Track circuit device monitoring and fault criteria are judged as a fault of track circuit device when the value of transmit / receive voltage, frequency, speed code is below minimum value, and it is judged as a fault when track falls, not occupied by train. For the track circuit device monitoring and fault criteria, the track circuit device transmit / receive voltage and frequency standard values and minimum values are registered to determine whether a fault occurs.
한편, 본 발명의 주요 특징중 하나인 재생기능은, 저장된 열차 운행 및 감시 데이터를 이용하고, 지정한 년/월/일/시/분을 사용하여 지정한 기간동안 역의 선로 구성과 열차 궤도점유 상태, 선로 전환기 상태, 신호기 상태, 진로구성 상태, 전원 관계 상태를 그래픽 화면으로 표시하여 시간진행에 따라 열차의 운행을 재현시키도록 한다.On the other hand, one of the main features of the present invention, the playback function, using the stored train operation and monitoring data, using the specified year / month / day / hour / minute line configuration and train track occupancy state, Graphical display of track switch status, signal status, track configuration status, and power supply status displays the train's operation over time.
선로 모양과 함께 신호기 모양, 선로 분기 모양, 선로 전환기의 전환 위치 표시, 열차 점유 표시, 진로 구성 등을 화면에 표시하여 열차의 운행 장면을 그래픽화면으로 재생시키면서, 해당 시간대에서의 기록정보에 의해 궤도회로 장치의 전압과 주파수를 그래픽 선로 화면과 함께 재생할 수 있도록 한다. 이와 같이 열차의 운행을 재생시키게 되면, 고장원인을 정확히 분석하여 찾을 수 있게 되어서 모니터링 장치의 주요 장점이 된다.Along with the track shape, it displays the signal shape, the track branch shape, the changeover position of the track changer, the occupancy of the train, the course configuration, etc. The voltage and frequency of the circuit device can be reproduced with the graphic line screen. In this way, when the operation of the train is regenerated, the cause of failure can be accurately analyzed and found, which is a major advantage of the monitoring device.
궤도 점유, 전압, 주파수, 전압 고장, 주파수 고장, 연동장치 고장, 궤도회로 장치 고장, 전체 사건 리스트는 데이터 베이스로 저장함과 아울러 각각 분류 및 통합하여 하여 화면 표시와 함께 프린터로도 출력하도록 한다. 데이터의 저장은 1개월 이상 저장하고, 이상 경보에 대한 데이터는 통계를 위해 1년간 저장한다.Track occupancy, voltage, frequency, voltage failure, frequency failure, interlocking device failure, track circuit device failure, and the complete list of events are stored in the database, sorted and integrated separately, and displayed on the screen and displayed on the printer. The data is stored for one month or longer, and the data for the alarm is stored for one year for statistics.
본 발명은, 신호설비 예방보수로 사전장애 방지, 연동장치 장애시 미동작부분 표시로 복구시간 단축, 사고시 정확한 원인분석, 신호보안장치 신뢰도 향상, 철도를 이용하는 시민들에 대한 서비스 향상을 가져온다. 본 발명은 철도의 신호설비 감시를 연동장치, 신호기 장치, 선로 전환장치, 궤도회로 장치 및 기계실 환경 등을 종합적으로 감시할 수 있고, 감시정보를 데이터베이스화시켜두고 이를 이용하여 해당시간대의 상황을 재현시켜 고장원인을 정확히 분석할 수 있는 효과가 있다, 또한, 점검값을 두어 고장 발생 이전에 미리 점검 메시지 및 점검 경보를 함으로써, 사고를 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention, prevention of pre-failure by signaling equipment preventive maintenance, reduction of recovery time by indication of the non-operational part in case of interlocking device failure, accurate cause analysis in case of accident, improved signal security device reliability, service improvement for citizens using the railway. The present invention can comprehensively monitor the signal equipment monitoring of the railway interlocking device, signal device, track switching device, track circuit device and machine room environment, and the monitoring information is made into a database to reproduce the situation of the relevant time zone. In addition, there is an effect that can accurately analyze the cause of the failure, and also has the effect to prevent the accident in advance by putting the check value and the inspection message and the inspection alarm before the failure occurs.
다른 분야도 응용하여 원격감시시스템으로 디지털 정보와 아나로그 정보를 지속적으로 감시하고, 아나로그와 디지털 기준값 등을 설정하여 비교, 측정과 감시 결과에 따라 경보를 발할 수 있으며, 전화망, 동축케이블, 마이크로웨이브, 위성통신등 공중통신설비 이용과 디지털 데이터망과 종합정보 통신망등 다양한 통신망을 이용하여 원격지에서 감시와 제어를 할 수 있는 시스템으로 이용할 수 있다.It can be applied to other fields to continuously monitor digital information and analog information with remote monitoring system, and to set analog and digital reference values, and to alarm according to the comparison, measurement and monitoring results. Telephone network, coaxial cable, micro It can be used as a system to monitor and control remotely by using public communication facilities such as wave and satellite communication, and various communication networks such as digital data network and comprehensive information communication network.
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