KR102417612B1 - Component test system and control method for the same - Google Patents

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KR102417612B1
KR102417612B1 KR1020210145635A KR20210145635A KR102417612B1 KR 102417612 B1 KR102417612 B1 KR 102417612B1 KR 1020210145635 A KR1020210145635 A KR 1020210145635A KR 20210145635 A KR20210145635 A KR 20210145635A KR 102417612 B1 KR102417612 B1 KR 102417612B1
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김동후
김정락
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주식회사 케이엔케이
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Abstract

The present invention provides a component inspection system and a control method thereof, wherein a unit inspection device inspecting a tray containing a component is modularized in one independent module including functions related to the same, and a plurality of the modules are separably assembled as if assembling a block, so that inspection efficiency is improved in response to variations in inspection volume or diversification of component models. In addition, a configuration of a tray loader inserting the component tray and a tray unloader discharging the inspected tray is improved to effectively reduce time for inspecting the component to improve efficiency.

Description

부품 검사 시스템 및 그 제어방법{COMPONENT TEST SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}COMPONENT TEST SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR THE SAME

본 발명은 휴대폰, 스마트폰 등과 같은 전자기기에 내장되는 부품이 정해진 규격 등에 부합하는 양호한 것인지 불량인 것인지 등을 검사하는 부품 검사 시스템 및 그 제어방법에 관한 발명이다.The present invention relates to a component inspection system for inspecting whether components embedded in electronic devices, such as mobile phones, smart phones, etc., are good or defective in conformity with predetermined standards, and the like, and a control method thereof.

최근 스마트폰과 같은 모바일 기기가 대중화되면서 종래의 휴대폰과 같은 전화 기능뿐만 아니라 여러 가지 다양한 센서를 활용한 기능, 인터넷, 멀티미디어 등의 여러 가지 복합적이고 다양한 기능을 구현함에 따라 모바일 기기에 내장되는 부품이 상당히 다양화되고 있는 추세이다.Recently, as mobile devices such as smartphones have become popular, not only the phone functions such as conventional mobile phones, but also functions using various sensors, the Internet, and multimedia, etc. It is a very diversified trend.

특히, 스마트폰의 경우 유행이 빠르게 변하고 기술의 발전이 상당히 빠르며 시장에서의 경쟁이 치열하기 때문에, 기종의 교체가 잦으며 새로운 기능과 제거되는 기능이 많은 특징이 있다.In particular, in the case of smartphones, because fashion changes rapidly, technology develops fairly quickly, and competition in the market is fierce, models are frequently replaced, and new and removed functions are characteristic.

한편, 스마트폰과 같은 모바일 기기에 내장되는 부품은 미리 정해진 규격이나 조건에 맞는 것인지 반드시 검사를 하여야 하고, 그 검사 결과 양호하다고 판정된 부품만이 기기 내에 장착될 수 있는데, 이와 같은 모바일 기기에 내장되는 부품은 상당히 다양하고 수량이 많기 때문에 그에 따른 부품 검사 장비 역시 대형화되는 추세이다.On the other hand, parts embedded in mobile devices, such as smartphones, must be inspected to see if they meet predetermined standards or conditions, and only parts determined to be good as a result of the inspection can be installed in the device. Since the parts used are quite diverse and the quantity is large, the parts inspection equipment is also increasing in size.

종래의 부품 검사 장비는 부품을 검사하는 검사기 다수대를 일렬로 배치하고 부품 이송 컨베이어가 상기 다수의 일렬로 배치된 검사기들 앞에 배치하며, 투입장치와 배출장치를 각각 구비한 전체가 하나의 검사 장비로 구성되었다.In the conventional parts inspection equipment, a plurality of inspection machines for inspecting parts are arranged in a line, and a parts transfer conveyor is arranged in front of the plurality of inspection machines arranged in a line, and the whole is one inspection equipment having an input device and a discharge device, respectively. was composed of

그런데, 앞서 설명한 바와 같이, 스마트폰과 같은 모바일 기기는 유행이 짧고 기종의 교체가 상당히 빠르게 진행되며 기능의 변화가 잦기 때문에, 검사할 부품 물량이 급속히 증가할 때도 있고 급속히 감소할 때도 생기며, 검사할 부품의 모델도 다양화되고 검사 시간 또한 모델별로 상이하기 때문에 이와 같은 요인들이 검사 장비의 생산성에 큰 영향을 미치게 되는 문제점이 있다.However, as described above, mobile devices such as smartphones are short-lived, change models fairly quickly, and change functions frequently. Since the models of parts are also diversified and the inspection time is also different for each model, there is a problem that these factors greatly affect the productivity of the inspection equipment.

예컨대, 분당 10 개소의 부품 트레이에 대한 검사 능력을 가진 검사 장비가 있다고 했을 때, 총 검사 물량이 증가할 경우 부품에 대한 검사 시간이 증가할 수밖에 없고, 반대로 총 검사 물량이 감소할 경우 그만큼 리소스를 낭비하게 되는 결과가 되는 문제가 발생한다.For example, assuming there is an inspection equipment capable of inspecting 10 parts per minute, if the total inspection quantity increases, the inspection time for parts will inevitably increase. Problems arise that result in wastage.

또한, 같은 물량의 부품을 검사하더라도 모델이 다양한 경우, 모델별로 검사시간에 차이가 있기 때문에 검사 장비의 생산성이 저하되는 문제가 발생한다.In addition, even when parts of the same quantity are inspected, if there are various models, there is a problem in that the productivity of the inspection equipment is lowered because there is a difference in inspection time for each model.

검사 물량의 증가나 부품의 다양화에 따라 생산량과 시간을 맞추기 위해 새롭게 검사 장비를 추가하는 경우에도, 새롭게 추가된 장비의 리소스를 모두 활용하지 못하고 낭비하는 부분이 생기는 리스크가 있으며, 만약 장비 추가 후 검사 물량이 감소하게 되는 경우에는 리소스의 낭비에 따른 리스크가 훨씬 더 커지게 되는 문제점이 있다.Even when new inspection equipment is added to match production and time due to an increase in inspection quantity or diversification of parts, there is a risk that the resources of the newly added equipment cannot be fully utilized and there is a risk of wasted parts. If the amount of inspection is reduced, there is a problem in that the risk of wasting resources becomes much larger.

본 발명과 관련한 종래의 기술에 관한 선행기술문헌으로는 특허출원 제10-2013-0101173호, 특허출원 제10-2013-0129476호, 특허출원 제10-2020-0044531호, 일본공개특허공보 제2020-141239호 등이 있다.As prior art documents related to the prior art related to the present invention, Patent Application No. 10-2013-0101173, Patent Application No. 10-2013-0129476, Patent Application No. 10-2020-0044531, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2020 -141239, etc.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 부품이 담긴 트레이를 검사하는 단위 검사장치와 이에 연결된 기능들을 포함하여 하나의 독립된 모듈로 모듈화하고 이를 블럭을 조립하듯 복수개의 모듈이 착탈 가능한 조립식이 되도록 구성하여 검사 물량의 증감이나 부품 모델의 다양화에 대응하여 검사의 효율성을 향상시킬 수 있는 부품 검사 시스템 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, modularized into one independent module including a unit inspection device for inspecting a tray containing parts and functions connected thereto, and a plurality of modules can be detached as if assembling a block The purpose of this invention is to provide a parts inspection system and a control method therefor that can improve inspection efficiency in response to the increase or decrease in inspection quantity or diversification of part models.

또한, 본 발명은 부품 트레이를 투입하는 트레이 로더와 검사된 트레이가 배출되는 트레이 언로더의 구성을 개선하여 부품에 대한 검사 시간을 효과적으로 감소시켜 효율성을 향상시킬 수 있는 부품 검사 시스템 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention provides a parts inspection system capable of improving efficiency by effectively reducing the inspection time for parts by improving the configuration of the tray loader for putting in the parts tray and the tray unloader from which the inspected tray is discharged, and a control method therefor. is to provide

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템은, 트레이에 담긴 부품을 검사하는 부품 테스터; 상기 부품 테스터로 상기 트레이를 공급하는 트레이 로더; 및 상기 부품 테스터에 의해 부품 검사가 완료된 트레이가 배출되는 트레이 언로더를 포함하며, 상기 부품 테스터는, 상기 트레이에 담긴 부품을 검사하는 검사장치 및 상기 트레이를 이송시키는 이송 모듈을 포함하여 모듈화되어 구성되는 검사모듈블럭 복수개가 착탈 가능한 조립식으로 연결되도록 구성되며, 상기 복수개의 검사모듈블럭이 연결됨에 따라 각각의 상기 검사모듈블럭의 이송 모듈이 하나의 이송 컨베이어로 연결되어 일단에 상기 트레이 로더가, 타단에 상기 트레이 언로더가 각각 연결되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Parts inspection system according to an embodiment of the present invention, parts tester for inspecting the parts contained in the tray; a tray loader for supplying the tray to the part tester; and a tray unloader through which a tray whose parts inspection has been completed by the part tester is discharged, wherein the part tester is modularized, including an inspection device for inspecting parts contained in the tray, and a transport module for transporting the tray It is configured to be connected in a detachable prefabricated manner, and as the plurality of inspection module blocks are connected, the transfer modules of each of the inspection module blocks are connected by one transfer conveyor, so that the tray loader at one end, the other end It characterized in that the tray unloader is configured to be connected to each.

또한 바람직하게는, 상기 부품 테스터는, 상기 부품에 대한 검사량 증가시 추가 검사모듈블럭을 기 설치된 검사모듈블럭들에 연결되도록 장착하여 구성되고, 상기 부품에 대한 검사량 감소시 상기 기 설치된 검사모듈블럭들 중 하나 또는 둘 이상의 검사모듈블럭을 제거하고 남은 검사모듈블럭들이 연결되도록 하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the component tester is configured by mounting an additional inspection module block to be connected to the previously installed inspection module blocks when the inspection amount for the part increases, and when the inspection quantity for the part decreases, the installed inspection module It is characterized in that it is configured by removing one or more test module blocks from among the blocks and connecting the remaining test module blocks.

또한 바람직하게는, 상기 부품 테스터는, 일 검사모듈블럭과 다른 검사모듈블럭 사이에 구비되어 상기 일 검사모듈블럭의 이송 모듈로부터 상기 다른 검사모듈블럭의 이송 모듈로의 방향을 전환시키는 이송방향 전환부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the part tester includes a transfer direction switching unit provided between one inspection module block and another inspection module block to change the direction from the transfer module of the one inspection module block to the transfer module of the other inspection module block. It is characterized in that it further comprises.

또한 바람직하게는, 상기 부품 테스터는, 상기 복수개의 검사모듈블럭들 중 적어도 일부 검사모듈블럭들은 서로 다른 모델의 부품을 검사하도록 설정되며, 상기 트레이 로더에 적재된 각각의 트레이의 부품 모델에 관한 정보를 인식하고, 상기 각각의 트레이에 담긴 부품의 모델에 대한 검사를 진행하는 해당 검사모듈블럭으로 상기 각각의 트레이가 이송되도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the part tester, at least some of the inspection module blocks among the plurality of inspection module blocks are set to inspect parts of different models, information about the part model of each tray loaded in the tray loader It is characterized in that it further comprises a control unit for controlling the transfer of each tray to the corresponding inspection module block that recognizes and inspects the model of the parts contained in each tray.

또한 바람직하게는, 상기 트레이 로더는, 복수의 트레이가 적재되는 스태커가 복수의 단으로 구비되는 다단 스태커와, 상기 다단 스태커가 수직축을 따라 상하 이동하도록 구동하는 상하이동 구동부를 포함하며, 상기 다단 스태커의 각 단의 스태커에 적재된 트레이에 관한 정보 및 적재될 트레이에 관한 정보에 따라 상기 상하이동 구동부를 제어하여 상기 다단 스태커의 일 단의 스태커가 적재된 트레이를 로딩하도록 상기 이송 모듈에 맞게 위치를 조절하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the tray loader includes a multi-stage stacker in which a plurality of trays are stacked in a plurality of stages, and a vertical movement driving unit for driving the multi-stage stacker to move up and down along a vertical axis, the multi-stage stacker According to the information about the tray loaded in the stacker of each stage and the information about the tray to be loaded, the vertical movement driving unit is controlled to fit the transfer module so that the stacker at one end of the multi-stage stacker loads the loaded tray. It characterized in that it further comprises a control unit for adjusting.

또한 바람직하게는, 상기 트레이 로더는, 복수의 트레이를 적재할 수 있는 제1 로딩 스태커와, 상기 제1 로딩 스태커와 소정 거리 떨어져서 구비되는 제2 로딩 스태커와, 상기 제1 로딩 스태커 및 제2 로딩 스태커가 수직축을 따라 상하 이동하도록 구동하는 로더 상하이동 구동부를 포함하고, 상기 트레이 언로더는, 복수의 트레이를 적재할 수 있는 제1 언로딩 스태커와, 상기 제1 언로딩 스태커와 소정 거리 떨어져서 구비되는 제2 언로딩 스태커와, 상기 제1 언로딩 스태커 및 제2 언로딩 스태커가 수직축을 따라 상하 이동하도록 구동하는 언로더 상하이동 구동부를 포함하며, 상기 제1 로딩 스태커, 제2 로딩 스태커, 제1 언로딩 스태커 및 제2 언로딩 스태커 각각에 대해 트레이 적재에 관한 정보를 설정하며, 상기 트레이 적재에 관한 설정 정보에 따라 상기 로더 상하이동 구동부, 상기 언로더 상하이동 구동부 및 상기 각 이송 모듈의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the tray loader, a first loading stacker capable of loading a plurality of trays, a second loading stacker provided at a predetermined distance apart from the first loading stacker, the first loading stacker and the second loading and a loader vertical movement driving unit for driving the stacker to move up and down along a vertical axis, wherein the tray unloader is provided with a first unloading stacker capable of loading a plurality of trays, and a predetermined distance away from the first unloading stacker and a second unloading stacker that becomes a second unloading stacker, and an unloader vertical movement driving unit for driving the first unloading stacker and the second unloading stacker to move up and down along a vertical axis, wherein the first loading stacker, the second loading stacker, and the second Set the tray loading information for each of the first unloading stacker and the second unloading stacker, and the operation of the loader vertical movement driving unit, the unloader vertical movement driving unit, and each transfer module according to the tray loading setting information It characterized in that it further comprises a control unit for controlling the.

또한 바람직하게는, 상기 트레이 로더는, 복수의 트레이가 적재되는 적어도 하나의 로딩 스태커와, 상기 로딩 스태커의 트레이 상태를 감지하는 카메라 센서를 포함하며, 상기 카메라 센서에 의해 취득된 상기 트레이에 대한 영상을 분석하여 상기 로딩 스태커에 다른 모델의 부품이 담긴 트레이를 감지하여 알람을 제공하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the tray loader includes at least one loading stacker on which a plurality of trays are loaded, and a camera sensor for detecting a tray state of the loading stacker, and the image for the tray acquired by the camera sensor It is characterized in that it further comprises a control unit for providing an alarm by analyzing the tray containing parts of different models in the loading stacker.

또한 바람직하게는, 상기 트레이 로더는, 복수의 트레이가 적재되는 적어도 하나의 로딩 스태커와, 상기 로딩 스태커의 트레이 상태를 감지하는 카메라 센서를 포함하며, 상기 카메라 센서에 의해 취득된 상기 트레이에 대한 영상을 분석하여 상기 트레이의 투입 방향을 판정하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the tray loader includes at least one loading stacker on which a plurality of trays are loaded, and a camera sensor for detecting a tray state of the loading stacker, and the image for the tray acquired by the camera sensor It is characterized in that it further comprises a control unit for determining the input direction of the tray by analyzing.

또한 바람직하게는, 상기 트레이 로더는, 상기 로딩 스태커로부터 상기 부품 테스터로 로딩할 트레이를 그립하는 로딩 그립퍼와, 상기 로딩 그립퍼를 회전시키는 로딩 구동부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 카메라 센서에 의해 취득된 영상 분석을 통해 상기 트레이의 투입 방향을 판정하여 설정된 방향이 되도록 상기 트레이를 그립한 로딩 그립퍼를 회전시키도록 상기 로딩 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the tray loader further comprises a loading gripper for gripping a tray to be loaded from the loading stacker to the part tester, and a loading driving unit for rotating the loading gripper, wherein the control unit is acquired by the camera sensor It is characterized in that the loading driving unit is controlled to rotate the loading gripper that grips the tray so that the input direction of the tray is determined through the image analysis that is set to be in the set direction.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템의 제어방법은, 트레이에 담긴 부품을 검사하는 부품 검사 시스템의 제어방법으로서, 상기 부품이 담긴 트레이를 부품 테스터로 로딩하는 트레이 로더에서 다수의 상기 트레이가 적재된 복수의 스태커가 상하이동하도록 구성되며, 상기 복수의 스태커 중 투입할 트레이를 적재한 스태커를 투입 위치로 이동시키는 단계; 로딩 그립퍼가 상기 투입할 트레이를 그립하는 단계; 상기 트레이 로더에 구비된 카메라 센서가 상기 로딩 그립퍼에 의해 그립된 트레이를 감지하는 단계; 상기 카메라 센서에 의한 트레이 감지 결과 트레이 방향 오류인 경우, 로딩 구동부를 제어하여 상기 로딩 그립퍼를 회전시킴으로써 상기 트레이의 방향을 조정하는 단계; 및 상기 방향 조정된 트레이를 상기 부품 테스터에 투입하는 단계를 포함한다.On the other hand, the control method of the parts inspection system according to an embodiment of the present invention, as a control method of the parts inspection system for inspecting the parts contained in the tray, a plurality of the in the tray loader for loading the tray containing the parts to the parts tester. A plurality of stackers on which the tray is loaded are configured to move up and down, and moving a stacker on which a tray to be loaded among the plurality of stackers is loaded to an input position; a loading gripper gripping the tray to be put in; detecting, by a camera sensor provided in the tray loader, a tray gripped by the loading gripper; adjusting the orientation of the tray by rotating the loading gripper by controlling a loading driving unit when a tray orientation error is detected as a result of the camera sensor; and inserting the oriented tray into the part tester.

또한 바람직하게는, 상기 카메라 센서에 의한 트레이 감지 결과 검사 대상인 부품과 다른 모델의 부품에 대한 트레이인 것으로 판단된 경우, 상기 트레이의 투입을 중단하고 알람을 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, when it is determined as a result of tray detection by the camera sensor that it is a tray for a part of a model different from the part to be inspected, the method further comprising the step of stopping the input of the tray and generating an alarm .

또한 바람직하게는, 상기 부품 테스터는, 상기 트레이에 담긴 부품을 검사하는 검사장치 및 상기 트레이를 이송시키는 이송 모듈을 포함하여 모듈화되어 구성되는 검사모듈블럭 복수개가 착탈 가능한 조립식으로 연결되도록 구성되며, 상기 부품 테스터에 투입된 트레이를 검사할 검사모듈블럭을 결정하는 단계와, 상기 트레이 로더와 상기 결정된 검사모듈블럭 사이에 있는 하나 또는 둘 이상의 이송 모듈 각각을 제어하여 상기 투입된 트레이가 상기 결정된 검사모듈블럭으로 이송되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the part tester is configured such that a plurality of inspection module blocks configured as a module including an inspection device for inspecting the parts contained in the tray and a transfer module for transporting the tray are connected in a detachable prefab, the Determining an inspection module block to inspect the tray put into the part tester, and controlling each of one or more transfer modules between the tray loader and the determined inspection module block to transfer the input tray to the determined inspection module block It is characterized in that it comprises a step of becoming.

또한 바람직하게는, 상기 부품 테스터로부터 검사 완료된 트레이가 언로딩 되어 적재되며 검사결과 양호한 트레이가 적재되는 스태커와 검사결과 불량 트레이가 적재되는 스태커를 다단으로 구성하는 트레이 언로더에서 상기 다단으로 구성된 스태커가 상하이동하도록 구성되며, 상기 부품 테스터에서 검사 완료된 트레이가 양호한 경우에는 상기 트레이 언로더에서 상기 양호 트레이를 적재할 스태커를 언로딩 위치로 이동시키고, 상기 부품 테스터로부터 이송되어 언로딩되는 트레이를 상기 양호 트레이를 적재할 스태커로 언로딩하는 단계와, 상기 부품 테스터에서 검사 완료된 트레이가 불량인 경우에는 상기 트레이 언로더에서 상기 불량 트레이를 적재할 스태커를 언로딩 위치로 이동시키고, 상기 부품 테스터로부터 이송되어 언로딩되는 트레이를 상기 불량 트레이를 적재할 스태커로 언로딩하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the trays inspected by the part tester are unloaded and loaded, and the stacker composed of multiple stages in the tray unloader comprising a stacker on which a tray with good inspection results is loaded and a stacker on which a tray with poor inspection results is loaded in multiple stages It is configured to move up and down, and if the tray inspected by the part tester is good, the tray unloader moves the stacker to load the good tray to the unloading position, and the tray to be unloaded is transferred from the part tester to the good The step of unloading the tray to the stacker to be loaded, and if the tray inspected by the part tester is defective, the tray unloader moves the stacker to load the defective tray to the unloading position, and is transferred from the part tester It characterized in that it further comprises the step of unloading the unloaded tray to a stacker to load the defective tray.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템 및 그 제어방법은, 부품이 담긴 트레이를 검사하는 단위 검사장치와 이에 연결된 기능들을 포함하여 하나의 독립된 모듈로 모듈화하고 이를 블럭을 조립하듯 복수개의 모듈이 착탈 가능한 조립식이 되도록 구성하여 검사 물량의 증감이나 부품 모델의 다양화에 대응하여 부품 검사의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.A parts inspection system and a control method according to an embodiment of the present invention are modularized into one independent module including a unit inspection device for inspecting a tray containing parts and functions connected thereto, and a plurality of modules are By configuring it to be a detachable assembly type, it has the effect of improving the efficiency of part inspection in response to the increase or decrease in inspection quantity or the diversification of part models.

또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템 및 그 제어방법은, 부품 트레이를 투입하는 트레이 로더와 검사된 트레이가 배출되는 트레이 언로더의 구성을 개선하여 부품에 대한 검사 시간을 효과적으로 감소시켜 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the parts inspection system and the control method according to another embodiment of the present invention improve the configuration of the tray loader to put the parts tray in and the tray unloader to discharge the inspected tray to effectively reduce the inspection time for parts This has the effect of improving efficiency.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템에서 단위 검사장치를 모듈화하여 독립적인 검사모듈블럭으로 구현하고 그와 같은 검사모듈블럭들을 블럭 조립방식으로 검사 능력 증가 또는 감소가 가능하도록 하는 구성에 대해 설명하기 위한 도면들이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템의 구성과 제어계통을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템을 현장에 배치하여 설치한 예에 관하여 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템이 서로 다른 모델의 부품들도 동시에 검사할 수 있는 구성과 동작에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템의 구성과 동작에 대해 설명하기 위한 도면들이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템의 구성과 동작에 대해 설명하기 위한 도면들이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템의 제어방법에 관하여 설명하기 위한 플로우차트이다.1 and 2 show that the unit inspection device is modularized in the parts inspection system according to an embodiment of the present invention to be implemented as an independent inspection module block, and such inspection module blocks can be assembled into blocks to increase or decrease inspection capability. It is a drawing for explaining the configuration to be done.
3 is a block diagram showing the configuration and control system of the parts inspection system according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining an example in which the parts inspection system according to an embodiment of the present invention is arranged and installed in the field.
5 is a view for explaining the configuration and operation of the parts inspection system according to an embodiment of the present invention to simultaneously inspect parts of different models.
6 and 7 are views for explaining the configuration and operation of the parts inspection system according to another embodiment of the present invention.
8 to 10 are diagrams for explaining the configuration and operation of the parts inspection system according to another embodiment of the present invention.
11 is a flowchart for explaining a control method of a parts inspection system according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 부품 검사 시스템 및 그 제어방법에 관한 구체적인 내용을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Detailed description of the parts inspection system and the control method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템의 구성에 관하여 설명한다.First, a configuration of a component inspection system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 .

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템에서 단위 검사장치를 모듈화하여 독립적인 검사모듈블럭으로 구현하고 그와 같은 검사모듈블럭들을 블럭 조립방식으로 검사 능력 증가 또는 감소가 가능하도록 하는 구성에 대해 나타내고 있다. 또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템의 구성과 제어계통을 나타낸 블록도이다.1 and 2 show that the unit inspection device is modularized in the parts inspection system according to an embodiment of the present invention to be implemented as an independent inspection module block, and such inspection module blocks can be assembled into blocks to increase or decrease inspection capability. The configuration to be done is shown. In addition, Figure 3 is a block diagram showing the configuration and control system of the parts inspection system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템은, 트레이에 담긴 부품을 검사하는 부품 테스터(200)와, 상기 부품 테스터(200)의 일측에 구비된 트레이 로더(100)와, 타측에 구비된 트레이 언로더(300)를 포함하여 구성될 수 있다.1 to 3 , the parts inspection system according to an embodiment of the present invention includes a part tester 200 for inspecting parts contained in a tray, and a tray provided on one side of the part tester 200 . It may be configured to include a loader 100 and a tray unloader 300 provided on the other side.

상기 트레이 로더(100)는 부품 테스터(200)로 트레이를 공급하는 장치이며, 상기 트레이 언로더(300)는 부품 테스터(200)에 의해 부품 검사가 완료된 트레이가 배출되는 것을 수집하는 장치이다.The tray loader 100 is a device for supplying trays to the parts tester 200 , and the tray unloader 300 is a device for collecting trays that have been inspected for parts by the parts tester 200 are discharged.

상기 부품 테스터(200)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 검사장치와 이송 모듈을 포함하여 독립적으로 모듈화되어 구성된 검사모듈블럭 복수개가 착탈 가능한 조립식으로 연결될 수 있는 구성이다.As shown in FIGS. 1 to 3 , the part tester 200 is configured to be connected in a detachable prefabricated manner with a plurality of independently modularized inspection module blocks including an inspection device and a transfer module.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 각각의 검사모듈블럭(210, 220, 230 ... )은 트레이에 담긴 부품을 검사하는 검사장치(211, 221, 231 ...) 및 상기 트레이를 이송시키는 이송 모듈(212, 222, 232 ...)을 포함하여 모듈화되어 구성될 수 있고, 독립적으로 트레이에 대한 검사 및 이송 등의 기능을 수행할 수 있도록 구성될 수 있다.1 to 3, each inspection module block (210, 220, 230 ...) is the inspection device (211, 221, 231 ...) for inspecting the parts contained in the tray and the tray It may be configured to be modularized, including the transfer modules 212, 222, 232 ... for transferring, and may be configured to independently perform functions such as inspection and transfer of the tray.

예컨대, 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이 트레이 로더(100)와 트레이 언로더(300) 사이의 부품 테스터를 제1 검사모듈블럭(210), 제2 검사모듈블럭(220) 및 제3 검사모듈블럭(230)을 연결하여 사용하다가, 검사할 부품의 물량이 감소한 경우 그에 따라 부품 검사의 리소스를 줄이기 위하여 3개의 검사모듈블럭(210, 220, 230) 중 하나를 제거하여 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이 제1 검사모듈블럭(210) 및 제2 검사모듈블럭(220)을 연결하여 부품 테스터를 구성하여 사용할 수 있다.For example, as shown in (a) of Figure 1, the part tester between the tray loader 100 and the tray unloader 300, the first inspection module block 210, the second inspection module block 220 and the third When the quantity of parts to be inspected decreases while connecting and using the inspection module block 230, one of the three inspection module blocks 210, 220, 230 is removed to reduce the resource for inspection of the parts as shown in FIG. As shown in b), a component tester can be configured and used by connecting the first inspection module block 210 and the second inspection module block 220 .

또한, 예컨대, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 트레이 로더(100)와 트레이 언로더(300) 사이의 부품 테스터를 제1 검사모듈블럭(210), 제2 검사모듈블럭(220) 및 제3 검사모듈블럭(230)을 연결하여 사용하다가, 검사할 부품의 물량이 증가한 경우 그에 따라 부품의 검사 시간이 증가하지 않도록 하기 위하여 새로운 검사모듈블럭(240)을 추가하여 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 제1 검사모듈블럭(210) 내지 제4 검사모듈블럭(240)을 모두 연결하여 부품 테스터를 구성하여 사용할 수 있다.In addition, for example, as shown in (a) of Figure 2, the part tester between the tray loader 100 and the tray unloader 300 is first inspected module block 210, second inspection module block 220 and When the quantity of parts to be inspected increases while the third inspection module block 230 is connected and used, a new inspection module block 240 is added to prevent the inspection time of the parts from increasing accordingly in FIG. 2(b) As shown in , the first inspection module block 210 to the fourth inspection module block 240 are all connected to configure and use a component tester.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템은, 검사장치와 이송 모듈을 포함하여 독립적으로 모듈화되어 구성된 검사모듈블럭 복수개가 착탈 가능한 조립식으로 연결할 수 있도록 구성함으로써, 부품 검사의 물량이 증가하건 감소하건, 부품 모델의 종류가 더 늘어나건, 어떠한 상황에도 그에 대응하여 부품 검사에 있어서 검사시간이 늘어나지 않도록 하면서 모든 부품의 검사를 진행할 수 있고 리소스의 낭비를 막을 수 있는 등 검사의 효율성을 향상시킬 수 있다.As such, in the parts inspection system according to an embodiment of the present invention, a plurality of independently modularized inspection module blocks including the inspection device and the transfer module are configured to be connected in a detachable prefabricated manner, thereby increasing the quantity of parts inspection Regardless of whether the number of parts is reduced or the type of part model is increased, in response to any situation, the inspection time is not increased, all parts can be inspected and resources are wasted, etc., improving inspection efficiency. can do it

각각의 검사모듈블럭(210, 220 등)은 각각 이송 모듈(212, 222 등)을 구비하는데, 복수의 검사모듈블럭(210, 220 등)을 연결함에 따라 각각의 검사모듈블럭의 이송 모듈(212, 222 등)이 서로 연결되어 하나의 이송 컨베이어로서 기능을 수행하며, 검사모듈블럭들의 일단에 트레이 로더(100)가, 타단에 트레이 언로더(300)가 각각 연결되도록 구성됨이 바람직하다.Each inspection module block (210, 220, etc.) is provided with a transfer module (212, 222, etc.), respectively. As a plurality of inspection module blocks (210, 220, etc.) are connected, the transfer module 212 of each inspection module block , 222, etc.) are connected to each other to function as one transfer conveyor, and it is preferable that the tray loader 100 is connected to one end of the inspection module blocks and the tray unloader 300 is connected to the other end, respectively.

트레이 로더(100)는 부품들이 담긴 트레이 다수개가 적재된 로딩 스태커(102)와, 로딩 스태커(102)로부터 트레이를 그립하는 로딩 그립퍼(104), 그리고 로딩 그립퍼(104)를 상하 이동시키거나 회전시키도록 구동하는 로딩 구동부(106)를 포함할 수 있다.The tray loader 100 includes a loading stacker 102 on which a plurality of trays containing parts are loaded, a loading gripper 104 for gripping the tray from the loading stacker 102, and a loading gripper 104 to vertically move or rotate. It may include a loading driving unit 106 to drive the so-called.

트레이 언로더(300)는 각각의 검사모듈블럭에서 검사 완료된 트레이가 배출될 때 트레이를 그립하는 언로딩 그립퍼(304)와, 언로딩 그립퍼(304)가 트레이를 적재하는 언로딩 스태커(302)와, 언로딩 그립퍼(304)를 상하 이동시키거나 회전시키도록 구동하는 언로딩 구동부(306)를 포함할 수 있다.The tray unloader 300 includes an unloading gripper 304 that grips the tray when the tray that has been inspected in each inspection module block is discharged, and an unloading stacker 302 that the unloading gripper 304 loads the tray with. , an unloading driving unit 306 for driving the unloading gripper 304 to move up and down or rotate.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템의 트레이 로더(100), 부품 테스터(200) 및 트레이 언로더(300) 각각에 구비된 각종 장치들은 제어부(500)와 연결되어 제어부(500)의 제어하에서 동작할 수 있다.As shown in Figure 3, various devices provided in each of the tray loader 100, the parts tester 200, and the tray unloader 300 of the parts inspection system according to an embodiment of the present invention are the control unit 500 and It can be connected to operate under the control of the controller 500 .

도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(500)는 트레이 로더(100)의 상하이동 구동부(110), 카메라 센서(150), 트레이 로딩부(108), 로딩 그립퍼(104), 로딩 구동부(106) 등에 연결되며, 트레이 로더(100)의 각 구성요소가 제어부(500)의 제어하에서 동작할 수 있다.As shown in FIG. 3 , the control unit 500 includes a vertical movement driving unit 110 , a camera sensor 150 , a tray loading unit 108 , a loading gripper 104 , and a loading driving unit 106 of the tray loader 100 . It is connected to the back, and each component of the tray loader 100 may operate under the control of the controller 500 .

그리고, 제어부(500)는 부품 테스터(200)를 구성하는 복수의 검사모듈블럭(210, 220 ... 250) 각각의 검사장치(211, 221 ... 251) 각각, 이송 모듈(212, 222 ... 252) 각각과 연결되어 제어부(500)의 제어하에서 동작할 수 있다.In addition, the control unit 500 includes a plurality of inspection module blocks 210 , 220 ... 250 constituting the part tester 200 , each of the inspection devices 211 , 221 ... 251 , respectively, the transfer modules 212 , 222 . ... 252) may be connected to each and operate under the control of the controller 500 .

또한, 제어부(500)는 트레이 언로더(300)의 상하이동 구동부(310), 트레이 언로딩부(308), 언로딩 그립퍼(304), 언로딩 구동부(306) 등에 연결되며, 트레이 언로더(300)의 각 구성요소가 제어부(500)의 제어하에서 동작할 수 있다.In addition, the control unit 500 is connected to the vertical movement driving unit 310, the tray unloading unit 308, the unloading gripper 304, the unloading driving unit 306 of the tray unloader 300, and the like, and the tray unloader ( Each component of 300 may operate under the control of the controller 500 .

제어부(500)는 트레이 로더(100)에서 다수의 트레이가 적재된 로딩 스태커(102)로부터 트레이를 핸들링 하도록 로딩 그립퍼(104) 및/또는 로딩 구동부(106)를 제어할 수 있으며, 카메라 센서(150)가 트레이에 대해 촬영한 영상을 분석하여 그에 따라 로딩 구동부(106) 등을 제어할 수 있고, 상기 로딩 스태커를 복수의 서로 분리된 스태커를 갖는 다단 스태커로 구성할 경우 상기 다단 스태커를 상하이동시키도록 상하이동 구동부(110)를 제어할 수 있으며, 트레이 로딩부(108)를 통해 트레이를 부품 테스터(200)로 투입할 수 있다. 이에 대한 구체적인 내용은 후술하도록 한다.The control unit 500 may control the loading gripper 104 and/or the loading driving unit 106 to handle the trays from the loading stacker 102 on which a plurality of trays are loaded in the tray loader 100 , and the camera sensor 150 . ) can control the loading driver 106 and the like by analyzing the image taken for the tray, and when the loading stacker is configured as a multi-stage stacker having a plurality of stackers separated from each other, the multi-stage stacker can be moved vertically It is possible to control the vertical movement driving unit 110 so that the tray is loaded into the component tester 200 through the tray loading unit 108 . Specific details on this will be described later.

또한, 제어부(500)는 트레이 언로더(300)로 배출되는 트레이를 핸들링 하도록 언로딩 그립퍼(304) 및/또는 언로딩 구동부(306)를 제어할 수 있으며, 언로딩 스태커를 복수의 서로 분리된 스태커를 갖는 다단 스태커로 구성할 경우 상기 다단 스태커를 상하이동시키도록 상하이동 구동부(310)를 제어할 수 있고, 검사 완료된 트레이가 트레이 언로딩부(308)를 통해 배출될 수 있다. 이에 대한 구체적인 내용 또한 후술하도록 한다.In addition, the control unit 500 may control the unloading gripper 304 and/or the unloading driving unit 306 to handle the tray discharged to the tray unloader 300 , and separate the unloading stacker from each other. In the case of a multi-stage stacker having a stacker, the vertical movement driving unit 310 may be controlled to vertically move the multi-stage stacker, and the inspected tray may be discharged through the tray unloading unit 308 . Specific details on this will also be described later.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템의 부품 테스터(200)는, 앞서 설명한 바와 같이 복수의 검사모듈블럭(210, 220 ... 250)이 서로 연결되어 구성되고, 각각의 검사모듈블럭은 트레이에 담긴 부품을 검사하는 검사장치(211, 221 ... 251)와 트레이를 이송하기 위한 이송 모듈(212, 222 ... 252)을 구비하며, 각각의 이송 모듈이 서로 연결되어 전체가 이송 컨베이어 역할을 하면서 트레이를 이송할 수 있다.The parts tester 200 of the parts inspection system according to an embodiment of the present invention is configured by connecting a plurality of inspection module blocks 210, 220 ... 250 to each other as described above, and each inspection module block is It includes inspection devices (211, 221 ... 251) for inspecting the parts contained in the tray and transfer modules (212, 222 ... 252) for transferring the tray, and each transfer module is connected to each other to transfer the whole Trays can be transported while acting as a conveyor.

즉, 제어부(500)가 각각의 이송 모듈(212, 222 ... 252)을 각각 독립적으로 제어하여 트레이를 원하는 위치로 이송시킬 수 있는데, 트레이를 트레이 로더 쪽에서 트레이 언로더 쪽으로 이송시킬 수도 있고 그 반대 방향으로 이송시킬 수도 있다.That is, the control unit 500 can each independently control each transfer module (212, 222 ... 252) to transfer the tray to a desired position, the tray may be transferred from the tray loader to the tray unloader or the It can also be transferred in the opposite direction.

제어부(500)는 각각의 검사모듈블럭의 검사장치(211, 221 ... 251)도 각각 제어할 수 있으며, 상기 트레이 로더(100)가 트레이를 투입하면 제어부(500)는 해당 트레이를 어느 검사모듈블럭에서 검사할 수 있는지 확인하여 결정하고 해당 트레이를 상기 결정된 검사모듈블럭의 위치까지 이송하도록 각각의 이송 모듈의 구동을 제어할 수 있다.The control unit 500 can also control the inspection devices 211, 221 ... 251 of each inspection module block, respectively, and when the tray loader 100 puts the tray in, the control unit 500 determines which inspection the tray is. It is possible to determine whether the module block can be inspected and control the driving of each transfer module to transfer the tray to the determined position of the inspection module block.

예컨대, 트레이 로더(100)가 트레이를 투입할 경우, 검사모듈블럭들 각각의 상태를 체크하여 트레이를 검사하고 있는 검사모듈블럭은 제외하고 비어있는 검사모듈블럭을 선정하여 해당 검사모듈블럭의 위치까지 상기 투입된 트레이를 이송시키도록 트레이 로더와 해당 검사모듈블럭 사이의 이송 모듈들이 동작하도록 제어할 수 있다.For example, when the tray loader 100 puts the tray in, it checks the state of each of the inspection module blocks, selects an empty inspection module block except for the inspection module block that inspects the tray, and moves to the position of the inspection module block. It is possible to control the transfer modules between the tray loader and the corresponding inspection module block to operate so as to transfer the inserted tray.

이때 제어부(500)는 현재 이송 모듈들이 트레이를 이송시키고 있는지 확인하여, 만약 트레이를 이송시키고 있는 중이면 그 작업을 먼저 진행한 후에 투입된 트레이가 해당 검사모듈블럭의 위치로 이송되도록 각각의 이송 모듈을 제어할 수 있다.At this time, the control unit 500 checks whether the current transfer modules are transferring the tray, and if the tray is being transferred, the operation is performed first, and then each transfer module is transferred so that the inserted tray is transferred to the location of the corresponding inspection module block. can be controlled

예컨대, 부품 테스터가 검사모듈블럭#1(검사장치#1과 이송모듈#1 포함), 검사모듈블럭#2(검사장치#2과 이송모듈#2 포함), 검사모듈블럭#3(검사장치#3과 이송모듈#3 포함)이 서로 연결되어 구성된 경우, 그리고 검사모듈블럭#2가 검사중이고 나머지는 모두 비어 있는 상태인 경우, 트레이 로더가 트레이1을 투입하고 제어부는 검사모듈블럭#1에 트레이1의 검사를 배당하고 이송모듈#1을 동작시켜 트레이1을 검사모듈블럭#1에 위치시킨 상태에서 검사장치#1을 제어하여 트레이1을 검사위치에 위치시키고 트레이1의 부품을 검사하도록 할 수 있다.For example, the part tester can use the inspection module block #1 (including the inspection device #1 and the transfer module #1), the inspection module block #2 (including the inspection device #2 and the transfer module #2), and the inspection module block #3 (the inspection device # 3 and transfer module #3) are connected to each other, and when inspection module block #2 is being inspected and all others are empty, the tray loader inserts tray 1 and the control unit places the tray in inspection module block #1. In the state where the inspection of 1 is allocated and the transfer module #1 is operated to place the tray 1 in the inspection module block #1, the inspection device #1 is controlled to position the tray 1 in the inspection position and the parts of the tray 1 can be inspected. have.

이때 트레이 로더가 트레이2를 투입할 때, 제어부는 검사모듈블럭#1과 검사모듈블럭#2가 모두 검사중이므로 검사모듈블럭#3을 트레이2에 배당하고, 현재 이송모듈들에 의해 이송중인 트레이가 있는지 확인하여 이송중인 트레이가 없으면, 이송모듈#1과 이송모듈#2와 이송모듈#3을 각각 동작시켜 트레이2를 검사모듈블럭#3에 위치시키도록 트레이2를 이송시키는 제어를 할 수 있다.At this time, when the tray loader inserts tray 2, the control unit allocates the inspection module block #3 to tray 2 because both the inspection module block #1 and the inspection module block #2 are being inspected, and the tray currently being transferred by the transfer modules is If there is no tray being transferred, the transfer module #1, transfer module #2, and transfer module #3 are operated to control the transfer of tray 2 so that tray 2 is placed on the inspection module block #3.

만약 트레이 로더가 트레이2를 투입할 때 검사모듈블럭#2가 트레이의 검사를 완료하여 이송모듈#2에 검사완료된 트레이를 위치시키는 경우, 제어부는 트레이2의 투입을 중단하고 상기 검사완료된 트레이를 트레이 언로더로 이송시키기 위해 이송모듈#2와 이송모듈#3을 동작시켜 상기 검사완료된 트레이를 트레이 언로더로 배출하고, 제어부는 트레이2를 검사모듈블럭#2에 배정하고 이송모듈#1 및 이송모듈#2를 동작시켜 트레이2를 검사모듈블럭#2에 위치시키도록 트레이2를 이송시키는 제어를 할 수 있다.If the inspection module block #2 completes the inspection of the tray and places the inspected tray in the transfer module #2 when the tray loader inserts tray 2, the control unit stops the input of tray 2 and transfers the inspected tray to the tray. To transfer to the unloader, transfer module #2 and transfer module #3 are operated to discharge the inspected tray to the tray unloader, and the control unit assigns tray 2 to the inspection module block #2 and transfers module #1 and transfer module By operating #2, it is possible to control the transfer of tray 2 so that it is placed on the inspection module block #2.

상기한 바와 같이 제어부는 시스템의 각각의 구성요소들을 제어하여 트레이 로더의 로딩 스태커에 적재된 트레이들을 하나씩 이송시켜 검사장치들을 통해 검사시킨 후 트레이 언로더의 언로딩 스태커에 검사 완료된 트레이들을 적재시킬 수 있다.As described above, the control unit controls each component of the system, transports the trays loaded in the loading stacker of the tray loader one by one, inspects them through the inspection devices, and then loads the inspected trays into the unloading stacker of the tray unloader. have.

한편, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템을 현장에 배치하여 설치한 예에 관하여 설명한다.On the other hand, an example in which the parts inspection system according to an embodiment of the present invention is arranged and installed in the field will be described with reference to FIG. 4 .

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템은, 도 4의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 일 검사모듈블럭과 다른 검사모듈블럭 사이에 구비되어 두 검사모듈블럭 각각의 이송모듈 사이에서 이송 방향을 전환시키는 이송방향 전환부(400, 410, 420)를 더 포함할 수 있다.The parts inspection system according to an embodiment of the present invention is provided between one inspection module block and another inspection module block as shown in (a) and (b) of Figs. It may further include a transfer direction conversion unit (400, 410, 420) for changing the transfer direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템은 검사모듈블럭을 필요한 개수로 일렬로 배치하고 양 끝에 각각 트레이 로더와 트레이 언로더를 장착하는 방식으로 배치할 수도 있고, 상기한 이송방향 전환부를 이용하여 공간의 형상에 맞게 다양하게 배치할 수 있다.The parts inspection system according to an embodiment of the present invention may arrange the inspection module blocks in a line with the required number and arrange a tray loader and a tray unloader at both ends, respectively, using the transfer direction change part described above. It can be arranged in various ways according to the shape of the space.

도 4의 (a)는 다수의 검사모듈블럭과 두 개의 이송방향 전환부(410, 420) 등을 이용하여 "ㄷ" 형태로 시스템을 배치한 예를 나타내고 있고, 도 4의 (b)는 다수의 검사모듈블럭과 하나의 이송방향 전환부(400)를 이용하여 "ㄱ" 형태로 시스템을 배치한 예를 나타내고 있다.Fig. 4 (a) shows an example in which the system is arranged in a "c" shape using a plurality of inspection module blocks and two transfer direction switching units 410 and 420, and Fig. 4 (b) shows a plurality of It shows an example of arranging the system in the form of "a" using the inspection module block of and one transfer direction switching unit 400 .

도 4의 (a)에 도시된 예를 보면, 트레이 로더(100)와 검사모듈블럭 210 및 220을 연결하고 검사모듈블럭 230을 방향을 바꿔서 세로로 배치하면서 검사모듈블럭 230의 양쪽에 제1 이송방향 전환부(410) 및 제2 이송방향 전환부(420)를 각각 설치하며, 상기 제2 이송방향 전환부(420)와 연결하여 검사모듈블럭 240 및 250, 그리고 트레이 언로더(300)를 일렬로 배치하여 연결한 구성을 통해 "ㄷ" 형태의 시스템으로 구성하고 있다.Referring to the example shown in (a) of FIG. 4 , the tray loader 100 and the inspection module blocks 210 and 220 are connected, and the inspection module block 230 is vertically disposed while changing the direction of the first transfer to both sides of the inspection module block 230 . A direction change unit 410 and a second transfer direction change unit 420 are installed, respectively, and the second transfer direction change unit 420 is connected to the inspection module blocks 240 and 250, and the tray unloader 300 is lined up It is composed of a “C”-shaped system through the arrangement and connection.

따라서, 트레이 로더(100)에서 투입된 트레이(tr)가 이송모듈 212 및 222, 제1 이송방향 전환부(410), 이송모듈 232, 제2 이송방향 전환부(420), 이송모듈 242 및 252로 연결되는 이송 경로를 따라 이송할 수 있도록 구성되고, 검사가 완료된 트레이는 마지막에 트레이 언로더(300)로 배출될 수 있는 구성이다.Accordingly, the tray (tr) input from the tray loader 100 is transferred to the transfer modules 212 and 222, the first transfer direction conversion unit 410, the transfer module 232, the second transfer direction change unit 420, and the transfer modules 242 and 252. It is configured to be transported along a connected transport path, and the tray on which the inspection is completed is configured to be finally discharged to the tray unloader 300 .

한편, 도 4의 (b)에 도시된 예를 보면, 트레이 로더(100)와 검사모듈블럭 210, 220 및 230을 연결하고, 이송방향 전환부(400)를 배치한 후 그로부터 검사모듈블럭 240 및 250을 방향을 바꿔서 세로로 배치하여 연결하며, 검사모듈블럭 250의 끝에는 트레이 언로더(300)를 배치한 구성을 통해 "ㄱ" 형태의 시스템으로 구성하고 있다.On the other hand, looking at the example shown in FIG. 4 (b), the tray loader 100 and the inspection module blocks 210, 220 and 230 are connected, and the transfer direction switching unit 400 is disposed therefrom, and the inspection module block 240 and The 250 is vertically arranged and connected by changing the direction, and the tray unloader 300 is arranged at the end of the inspection module block 250 to form a “L”-shaped system.

따라서, 트레이 로더(100)에서 투입된 트레이(tr)가 이송모듈 212, 222 및 232, 이송방향 전환부(400), 이송모듈 242 및 252로 연결되는 이송 경로를 따라 이송할 수 있도록 구성되고, 검사가 완료된 트레이는 마지막에 트레이 언로더(300)로 배출될 수 있는 구성이다.Therefore, the tray (tr) input from the tray loader 100 is configured to be transported along the transport path connected to the transport modules 212, 222 and 232, the transport direction switching unit 400, and the transport modules 242 and 252, and inspect The completed tray is configured to be finally discharged to the tray unloader 300 .

도 4의 (a) 및 (b)에 각각 나타낸 바와 같은 배치는 시스템 배치의 일부 예시에 불과하며, 그 외에도 이송방향 전환부를 이용하여 여러 가지 다양한 시스템의 배치를 할 수 있다.4 (a) and (b), respectively, the arrangement as shown is only some examples of the arrangement of the system, in addition, it is possible to arrange a variety of various systems by using the transfer direction switching unit.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템은 복수의 검사모듈블럭들을 이용하여 필요한 개수로 검사모듈블럭을 사용하여 부품의 검사 물량에 맞게 효율적으로 부품 검사를 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 검사모듈블럭들을 이송방향 전환부를 이용하여 다양하게 배치할 수 있기 때문에 설치 공간에 맞게 시스템을 배치하여 설치할 수 있으므로 공간 효율성 역시 확보할 수 있는 특징이 있다.Therefore, the parts inspection system according to an embodiment of the present invention can efficiently perform part inspection according to the quantity of parts to be inspected by using the required number of inspection module blocks using a plurality of inspection module blocks, as well as inspection. Since the module blocks can be arranged in various ways by using the transfer direction changing part, the system can be arranged and installed according to the installation space, so space efficiency can also be secured.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템은 동일한 모델의 부품들을 검사하는 것도 가능하지만, 서로 다른 모델의 부품들도 동시에 검사하는 것이 가능하며, 이에 대해서는 도 5에서 나타내고 있다. On the other hand, the parts inspection system according to an embodiment of the present invention can inspect parts of the same model, but it is also possible to inspect parts of different models at the same time, which is shown in FIG. 5 .

도 5에서는 트레이 로더(100)와 트레이 언로더(300) 사이에 부품 테스터로서 A 검사모듈블럭(210A)과, B 검사모듈블럭(220B)과, C 검사모듈블럭(230C)이 서로 연결되어 구비되는 구성을 갖는 부품 검사 시스템에 대해 나타내고 있다.In FIG. 5, as a part tester between the tray loader 100 and the tray unloader 300, A inspection module block 210A, B inspection module block 220B, and C inspection module block 230C are connected to each other. It shows about the parts inspection system which has the structure which can be used.

상기 A 검사모듈블럭(210A)은 A 모델의 부품이 담긴 트레이를 검사하는 검사장치(211A)와 이송모듈(212)을 구비할 수 있고, 상기 B 검사모듈블럭(220B)은 B 모델의 부품이 담긴 트레이를 검사하는 검사장치(221B)와 이송모듈(222)을 구비할 수 있으며, 상기 C 검사모듈블럭(230C)은 C 모델의 부품이 담긴 트레이를 검사하는 검사장치(231C)와 이송모듈(232)을 구비할 수 있다.The A inspection module block 210A may include an inspection device 211A and a transfer module 212 for inspecting the tray containing the parts of the A model, and the B inspection module block 220B includes the parts of the B model. It may include an inspection device 221B and a transfer module 222 for inspecting the tray contained therein, and the C inspection module block 230C includes an inspection device 231C for inspecting the tray containing the parts of the C model and a transfer module ( 232) may be provided.

트레이 로더(100)는 하나의 스태커(102)에 서로 다른 모델의 부품에 대한 트레이들을 함께 적재할 수도 있고, 복수의 스태커를 다단으로 구비하고 하나의 스태커에는 같은 모델의 부품 트레이들을 적재하면서 복수의 스태커 각각에 서로 다른 모델의 부품 트레이들을 각각 적재할 수 있다.The tray loader 100 may load trays for parts of different models together in one stacker 102, and having a plurality of stackers in multiple stages and loading trays of parts of the same model in one stacker while loading a plurality of trays Each stacker can be individually loaded with different model trays of parts.

트레이 언로더(300) 역시 검사 완료되어 배출되는 트레이를 적재할 수 있는 스태커(302)를 구비하도록 구성될 수 있다.The tray unloader 300 may also be configured to include a stacker 302 capable of loading trays discharged after inspection is completed.

트레이 로더(100)와 각각의 검사모듈블럭(210A, 220B, 230C)은 도면상 도시되어 있지는 않지만 제어부에 연결되어 제어부의 제어하에 각각의 구성요소들의 동작이 제어될 수 있다.Although not shown in the drawing, the tray loader 100 and each of the inspection module blocks 210A, 220B, and 230C are connected to the control unit to control the operation of each component under the control of the control unit.

트레이 로더(100)의 스태커(102)에 트레이가 적재될 때 해당 트레이에 담긴 부품의 모델 정보를 미리 입력하여 설정함으로써 제어부가 각각의 트레이에 담긴 부품의 모델 정보를 미리 인식할 수 있도록 할 수 있다. When a tray is loaded in the stacker 102 of the tray loader 100, by inputting and setting in advance the model information of the parts contained in the tray, the control unit can recognize the model information of the parts contained in each tray in advance. .

예컨대, 트레이의 식별번호와 해당 트레이가 담고 있는 부품의 모델 정보를 제어부가 인식할 수 있도록 할 수도 있고, 트레이 로더가 복수의 스태커를 구비한 경우 각각의 스태커가 보유한 트레이들의 모델 정보를 제어부가 인식할 수 있다.For example, the control unit can recognize the identification number of the tray and model information of the parts contained in the tray, and when the tray loader has a plurality of stackers, the control unit recognizes the model information of the trays held by each stacker can do.

또한, 예컨대, 트레이 로더(100)에 카메라 센서를 설치하고 트레이 로더(100)가 스태커로부터 트레이를 투입할 때 카메라 센서가 투입되는 트레이에 대한 영상을 취득하여 분석함으로써 제어부가 투입되는 트레이의 모델 정보를 확인할 수 있도록 할 수 있다.In addition, for example, when a camera sensor is installed in the tray loader 100 and the tray loader 100 inserts the tray from the stacker, the controller acquires and analyzes an image of the tray into which the camera sensor is inserted, thereby inputting the tray model information. can be checked.

상기한 바와 같이 제어부가 투입되는 트레이의 모델 정보를 알고 있으면, 해당 트레이를 검사할 검사장치를 특정할 수 있고, 해당 트레이가 해당 검사장치가 있는 위치로 곧바로 이송되도록 각 이송모듈을 제어할 수 있다.As described above, if the control unit knows the model information of the input tray, it is possible to specify an inspection device to inspect the tray, and control each transfer module so that the tray is directly transported to the location where the inspection device is located. .

A 모델 부품을 담은 트레이를 A 트레이(tr-A), B 모델 부품을 담은 트레이를 B 트레이(tr-B), 그리고 C 모델 부품을 담은 트레이를 C 트레이(tr-C)라 하면, 예컨대 A 트레이(tr-A)가 투입될 때 제어부는 해당 트레이의 정보를 인식하고 A 트레이를 검사하는 검사장치(211A)를 가진 A 검사모듈블럭(210A)을 배정하여 이송모듈(212)을 동작시켜 A 트레이(tr-A)를 A 검사장치(211A)에 위치시킬 수 있다(A-in).If the tray containing model A parts is called tray A (tr-A), the tray containing model B parts is called tray B (tr-B), and the tray containing model C parts is called tray C (tr-C), for example, A When the tray (tr-A) is inserted, the control unit recognizes the information of the tray and allocates the inspection module A block 210A having the inspection device 211A for inspecting the tray A to operate the transfer module 212 to operate the A The tray tr-A may be positioned on the A inspection device 211A (A-in).

또한, B 트레이(tr-B)가 투입될 때 제어부는 해당 트레이의 정보를 인식하고 B 트레이를 검사하는 검사장치(221B)를 가진 B 검사모듈블럭(220B)을 배정하여 이송모듈(222)을 동작시켜 B 트레이(tr-B)를 B 검사장치(221BA)에 위치시킬 수 있으며(B-in), C 트레이(tr-C)가 투입될 때 제어부는 해당 트레이의 정보를 인식하고 C 트레이를 검사하는 검사장치(231C)를 가진 C 검사모듈블럭(230C)을 배정하여 이송모듈(232)을 동작시켜 C 트레이(tr-C)를 C 검사장치(231C)에 위치시킬 수 있다(C-in).In addition, when the B tray (tr-B) is inserted, the control unit recognizes the information of the corresponding tray and allocates the B inspection module block 220B having the inspection device 221B for inspecting the B tray to transport the transfer module 222 . By operating it, the B tray (tr-B) can be positioned on the B inspection device 221BA (B-in), and when the C tray (tr-C) is inserted, the control unit recognizes the information on the corresponding tray and removes the C tray. By allocating the C inspection module block 230C having the inspection device 231C to inspect, the transfer module 232 may be operated to position the C tray tr-C in the C inspection device 231C (C-in). ).

A 검사장치(211A)가 A 트레이(tr-A)에 대한 검사를 완료하면, 제어부는 이송모듈 212, 222, 232를 모두 가동하여 A 트레이(tr-A)를 트레이 언로더(300)의 스태커(302)로 배출하고(A-out), B 검사장치(221B)가 B 트레이(tr-B)에 대한 검사를 완료하면, 제어부는 이송모듈 222, 232를 가동하여 B 트레이(tr-B)를 트레이 언로더(300)의 스태커(302)로 배출하며(B-out), C 검사장치(231C)가 C 트레이(tr-C)에 대한 검사를 완료하면, 제어부는 이송모듈 232를 가동하여 C 트레이(tr-C)를 트레이 언로더(300)의 스태커(302)로 배출할 수 있다(C-out).When the inspection device A 211A completes the inspection on the tray A (tr-A), the control unit operates all of the transfer modules 212, 222, 232 to transfer the tray A (tr-A) to the stacker of the tray unloader 300 . Discharge to 302 (A-out), and when the B inspection device 221B completes the inspection for the B tray (tr-B), the control unit operates the transfer modules 222 and 232 to the B tray (tr-B) is discharged to the stacker 302 of the tray unloader 300 (B-out), and when the C inspection device 231C completes the inspection on the C tray (tr-C), the control unit operates the transfer module 232 to The C tray (tr-C) may be discharged to the stacker 302 of the tray unloader 300 (C-out).

한편, 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템에 관하여 설명한다.Meanwhile, a component inspection system according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7 .

도 6은 트레이 로더(100)와 그에 연결된 검사모듈블럭(210)을 나타낸 것이며 상기 트레이 로더(100)가 다단 스태커를 갖는 구성에 대해 나타낸 것이고, 트레이 로더(100)는 제1 로딩 스태커(122) 및 제2 로딩 스태커(142)의 2단 스태커 구성을 가질 수 있다.6 shows the tray loader 100 and the inspection module block 210 connected thereto, and shows a configuration in which the tray loader 100 has a multi-stage stacker, and the tray loader 100 is a first loading stacker 122. And it may have a two-stage stacker configuration of the second loading stacker (142).

제1 로딩 스태커(122)로부터의 트레이를 검사모듈블럭으로 투입하는 제1 트레이 로딩부(120), 그리고 제2 로딩 스태커(144)로부터의 트레이를 검사모듈블럭으로 투입하는 제2 트레이 로딩부(140)를 상하이동 구동부(110)가 상하이동이 가능하도록 구동하여 각각의 스태커가 해당 트레이를 검사모듈블럭(210)으로 투입할 수 있는 구성인데, 도 6의 (a)는 상하이동 구동부에 의해 아래로 이동하여 투입위치에 위치한 제1 트레이 로딩부(120)가 제1 로딩 스태커(122)로부터의 트레이(tr1)를 투입하는 경우를, 도 6의 (b)는 상하이동 구동부에 의해 위로 이동하여 투입위치에 위치한 제2 트레이 로딩부(140)가 제2 로딩 스태커(142)로부터의 트레이(tr2)를 투입하는 경우를 각각 나타낸 것이다.A first tray loading unit 120 for putting the tray from the first loading stacker 122 into the inspection module block, and a second tray loading unit for putting the tray from the second loading stacker 144 into the inspection module block ( 140) is a configuration in which the vertical movement driving unit 110 is driven so that the vertical movement is possible so that each stacker can put the corresponding tray into the inspection module block 210. In the case where the first tray loading unit 120 located at the input position by moving to inserts the tray tr1 from the first loading stacker 122, (b) of FIG. 6 is moved upward by the vertical movement driving unit. A case in which the second tray loading unit 140 positioned at the input position puts the tray tr2 from the second loading stacker 142 is shown, respectively.

그리고, 도 7은 트레이 언로더(300)와 그에 연결된 검사모듈블럭(240)을 나타낸 것이며 상기 트레이 언로더(300)가 다단 스태커를 갖는 구성, 즉 제1 언로딩 스태커(322) 및 제2 언로딩 스태커(342)의 2단 스태커를 갖는 구성에 대해 나타내고 있다.And, Figure 7 shows the tray unloader 300 and the inspection module block 240 connected thereto, and the tray unloader 300 has a configuration having a multi-stage stacker, that is, the first unloading stacker 322 and the second unloading. It has shown about the structure which has a two-stage stacker of the loading stacker 342. As shown in FIG.

도 7에 도시된 바와 같이, 제어부는 제1 언로딩 스태커(322)의 제1 트레이 언로딩부(320) 및 제2 언로딩 스태커(342)의 제2 트레이 언로딩부(340)를 상하이동 구동부(310)가 상하이동하도록 구동하여 각각의 스태커가 검사완료된 트레이를 적재할 수 있는 구성인데, 도 7의 (a)는 상하이동 구동부에 의해 아래로 이동하여 언로딩위치에 위치한 제1 트레이 언로딩부(320)가 트레이(tr1)를 제1 언로딩 스태커(322)에 적재하는 경우를, 도 7의 (b)는 상하이동 구동부에 의해 위로 이동하여 언로딩위치에 위치한 제2 트레이 언로딩부(340)가 트레이(tr2)를 제2 언로딩 스태커(342)에 적재하는 경우를 각각 나타낸 것이다.As shown in FIG. 7 , the control unit vertically moves the first tray unloading unit 320 of the first unloading stacker 322 and the second tray unloading unit 340 of the second unloading stacker 342 . The drive unit 310 is driven to move vertically so that each stacker can load the inspection-completed tray, and in FIG. When the loading unit 320 loads the tray tr1 on the first unloading stacker 322, (b) of FIG. 7 shows the second tray unloading located at the unloading position by moving upward by the vertical movement driving unit. A case in which the unit 340 loads the tray tr2 to the second unloading stacker 342 is shown, respectively.

도 6의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 트레이 로더(100)는 제1 로딩 스태커(122)에 적재된 트레이(tr1)를 검사모듈블럭으로 투입하기 위한 제1 트레이 로딩부(120), 제1 로딩 그립퍼(124), 제1 로딩 구동부(126)를 포함할 수 있고, 제2 로딩 스태커(142)에 적재된 트레이(tr2)를 검사모듈블럭으로 투입하기 위한 제2 트레이 로딩부(140), 제2 로딩 그립퍼(144), 제2 로딩 구동부(146)를 포함할 수 있으며, 이와 같이 2단 구성을 가지며 상하이동 구동부(110)에 의해 상하 방향으로 이동하면서 선택적으로 트레이를 투입할 수 있다.As shown in (a) and (b) of Figure 6, the tray loader 100 is a first tray loading unit ( 120), a first loading gripper 124, and a first loading driving unit 126. A second tray loading for loading the tray tr2 loaded on the second loading stacker 142 into the inspection module block. It may include a unit 140 , a second loading gripper 144 , and a second loading driving unit 146 , and has a two-stage configuration as described above and selectively moves the tray in the vertical direction by the vertical movement driving unit 110 . can be put in

상기 제1 트레이 로딩부(120)와 제2 트레이 로딩부(140)는 상하이동 구동부(110)에 의해 상하 이동이 가능하도록 구성될 수 있고, 상하이동 구동부는 제어부의 제어에 의해 동작할 수 있다(도 3 참조). The first tray loading unit 120 and the second tray loading unit 140 may be configured to be vertically movable by the vertical movement driving unit 110 , and the vertical movement driving unit may be operated under the control of the controller. (See Fig. 3).

제어부는 상기 제1 로딩 스태커(122)로부터 트레이(tr1)를 검사모듈블럭(210)의 이송모듈(212)로 투입하는 경우, 상하이동 구동부(110)를 제어하여 상기 제1 트레이 로딩부(120)를 이동시켜 투입위치에 위치시킬 수 있다(도 6의 (a) 참조). 여기서 제1 트레이 로딩부(120)를 투입위치에 위치시킨다는 것은, 예컨대 제1 트레이 로딩부(120)의 높이를 검사모듈블럭(210)의 이송모듈(212)과 같은 높이로 맞춘다는 것을 의미할 수 있다.The control unit controls the vertical movement driving unit 110 to control the first tray loading unit 120 when the tray tr1 is fed from the first loading stacker 122 to the transfer module 212 of the inspection module block 210 . ) can be moved to the input position (see Fig. 6 (a)). Here, positioning the first tray loading unit 120 at the input position means, for example, adjusting the height of the first tray loading unit 120 to the same height as the transfer module 212 of the inspection module block 210. can

만약, 제2 로딩 스태커(142)로부터 트레이(tr2)를 검사모듈블럭(210)의 이송모듈(212)로 투입하는 경우, 제어부는 상하이동 구동부(110)를 제어하여 제2 트레이 로딩부(140)를 이동시켜 투입위치에 위치시킬 수 있다(도 6의 (b) 참조).If the tray tr2 is input from the second loading stacker 142 to the transfer module 212 of the inspection module block 210 , the control unit controls the vertical movement driving unit 110 to control the second tray loading unit 140 . ) can be moved to the input position (see Fig. 6 (b)).

이와 같이 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템은 트레이 로더(100)를 복수의 스태커를 갖는 다단 스태커로 구성하고, 각 스태커를 서로 다른 종류의 트레이를 적재하는 것으로 구성하여 필요에 따라 제어부가 특정 스태커의 로딩부를 투입위치에 위치하도록 제어하여 선택적으로 트레이의 투입이 이루어지도록 할 수 있다.As such, in the parts inspection system according to another embodiment of the present invention, the tray loader 100 is configured as a multi-stage stacker having a plurality of stackers, and each stacker is configured to load different types of trays. may control the loading part of a specific stacker to be positioned at the input position so that the tray may be selectively loaded.

예컨대, 제1 로딩 스태커에는 투입할 트레이들을 적재하고, 제2 로딩 스태커에는 검사 결과 양품의 트레이가 적재되도록 하거나 불량 트레이가 적재되도록 하는 것으로 설정할 수도 있고, 제1 로딩 스태커와 제2 로딩 스태커의 트레이 모델 종류를 서로 다르게 설정할 수도 있다.For example, the first loading stacker may be loaded with trays to be put in, and the second loading stacker may be set such that a tray of good products or a defective tray is loaded on the second loading stacker, and the trays of the first loading stacker and the second loading stacker You can also set different model types.

한편, 도 7의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 트레이 언로더(300)는 검사 완료된 트레이 tr1를 적재하기 위한 제1 트레이 언로딩부(320), 제1 언로딩 스태커(322), 제1 언로딩 그립퍼(324), 제1 언로딩 구동부(326)를 포함할 수 있고, 검사 완료된 트레이 tr2를 적재하기 위한 제2 트레이 언로딩부(340), 제2 언로딩 스태커(342), 제1 언로딩 그립퍼(344), 제1 언로딩 구동부(346)를 포함할 수 있으며, 이와 같이 2단 구성을 가지며 상하이동 구동부(310)에 의해 상하 방향으로 이동하면서 선택적으로 트레이가 배출되는 것을 수집할 수 있다.On the other hand, as shown in (a) and (b) of Figure 7, the tray unloader 300 is a first tray unloading unit 320 for loading the inspected tray tr1, the first unloading stacker 322 ), a first unloading gripper 324 , and a first unloading driving part 326 , and a second tray unloading part 340 for loading the inspected tray tr2, a second unloading stacker 342 . ), a first unloading gripper 344 , and a first unloading driving unit 346 , and having a two-stage configuration as described above, the tray is selectively discharged while moving in the vertical direction by the vertical movement driving unit 310 . can be collected.

상기 제1 트레이 언로딩부(320)와 제2 트레이 언로딩부(340)는 상하이동 구동부(310)에 의해 상하 이동이 가능하도록 구성될 수 있고, 상하이동 구동부는 제어부의 제어에 의해 동작할 수 있다(도 3 참조).The first tray unloading unit 320 and the second tray unloading unit 340 may be configured to be vertically movable by the vertical movement driving unit 310 , and the vertical movement driving unit may operate under the control of the controller. can be (see FIG. 3).

제어부는 검사모듈블럭(240)의 이송모듈(242)로부터 트레이 tr1를 상기 제1 언로딩 스태커(322)로 배출하는 경우, 상하이동 구동부(310)를 제어하여 상기 제1 트레이 언로딩부(320)를 이동시켜 언로딩위치에 위치시킬 수 있다(도 7의 (a) 참조). 여기서 제1 트레이 언로딩부(320)를 언로딩위치에 위치시킨다는 것은, 예컨대 제1 트레이 언로딩부(320)의 높이를 검사모듈블럭(240)의 이송모듈(242)과 같은 높이로 맞춘다는 것을 의미할 수 있다.When discharging the tray tr1 from the transfer module 242 of the inspection module block 240 to the first unloading stacker 322, the control unit controls the vertical movement driving unit 310 to control the first tray unloading unit 320 ) can be moved to the unloading position (refer to (a) of FIG. 7). Here, positioning the first tray unloading unit 320 at the unloading position means that, for example, the height of the first tray unloading unit 320 is adjusted to the same height as the transfer module 242 of the inspection module block 240 . can mean that

만약, 검사모듈블럭(240)의 이송모듈(242)로부터 제2 언로딩 스태커(342)로부터 트레이(tr2)를 배출하는 경우, 제어부는 상하이동 구동부(310)를 제어하여 제2 트레이 언로딩부(340)를 이동시켜 투입위치에 위치시킬 수 있다(도 7의 (b) 참조).If, when discharging the tray tr2 from the second unloading stacker 342 from the transfer module 242 of the inspection module block 240, the control unit controls the vertical movement driving unit 310 to control the second tray unloading unit (340) can be moved to the input position (see Fig. 7 (b)).

이와 같이 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템은 트레이 언로더(300)를 복수의 스태커를 갖는 다단 스태커로 구성하고, 각 스태커를 서로 다른 종류의 트레이를 적재하는 것으로 구성하여 필요에 따라 제어부가 특정 스태커를 언로딩위치에 위치하도록 제어하여 선택적으로 트레이의 배출이 이루어지도록 할 수 있다.As described above, in the parts inspection system according to another embodiment of the present invention, the tray unloader 300 is configured as a multi-stage stacker having a plurality of stackers, and each stacker is configured to load different types of trays. The control unit may control the specific stacker to be positioned at the unloading position to selectively discharge the tray.

예컨대, 제1 언로딩 스태커에는 검사 결과 양품으로 판정된 트레이를 적재하도록 설정하고, 제2 언로딩 스태커에는 검사 결과 불량 트레이를 적재하도록 설정할 수 있으며, 제1 언로딩 스태커와 제2 언로딩 스태커의 트레이 모델 종류를 서로 다르게 설정할 수도 있다.For example, the first unloading stacker may be set to load a tray determined to be a good product as a result of the inspection, and the second unloading stacker may be set to load a tray determined to be a good product as a result of the inspection, and the first unloading stacker and the second unloading stacker may be set to be loaded. You can also set different tray model types.

한편, 도 8 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템에 관하여 설명한다. 도 8 내지 도 10은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템의 트레이 로더의 구성 및 동작에 관하여 나타낸 도면들이다.Meanwhile, a component inspection system according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 10 . 8 to 10 are views showing the configuration and operation of the tray loader of the parts inspection system according to another embodiment of the present invention.

도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템의 트레이 로더는, 부품 테스터로 투입될 트레이가 적재되는 로딩 스태커(102)와, 상기 로딩 스태커(102)로부터 부품 테스터로 투입할 트레이를 그립하는 로딩 그립퍼(104)와, 상기 로딩 그립퍼(104)를 상하 이동시키는 실린더 장치(105)와, 상기 로딩 그립퍼(104)를 회전시키는 로딩 구동부(106)와, 로딩 스태커(102)로부터의 트레이를 부품 테스터로 투입하기 위해 이송하는 트레이 로딩부(108)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in (a) of FIG. 8, the tray loader of the parts inspection system according to another embodiment of the present invention includes a loading stacker 102 on which a tray to be put into a parts tester is loaded, and the loading stacker 102 ), a loading gripper 104 for gripping a tray to be fed into the part tester, a cylinder device 105 for moving the loading gripper 104 up and down, and a loading driver 106 for rotating the loading gripper 104; , It may be configured to include a tray loading unit 108 for transferring the tray from the loading stacker 102 to the part tester.

도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 준비상태에서 제어부(500)는 실린더 장치(105)를 구동시켜 로딩 그립퍼(104)가 로딩 스태커(102)를 받치고 있도록 함으로써 다수의 적재된 트레이가 휘어지는 것을 방지할 수 있다.As shown in (a) of Figure 8, in the ready state, the control unit 500 drives the cylinder device 105 so that the loading gripper 104 supports the loading stacker 102, so that a plurality of loaded trays are bent. it can be prevented

로딩 스태커(102)로부터 하나의 트레이(tr-O)가 로딩 그립퍼(104)에 의해 그립되어 실린더 장치(105)가 로딩 그립퍼(104)를 하강시켜 카메라 센서(150)의 화각 내에 위치시키고(도 8의 (b) 참조), 카메라 센서(150)는 그 화각 내의 트레이(tr-O)에 관한 영상(Im-tr)을 취득하여 직접 분석하거나 제어부(500)로 전송하여 제어부(500)에 의해 분석이 이루어지도록 할 수 있다.One tray tr-O from the loading stacker 102 is gripped by the loading gripper 104 so that the cylinder device 105 lowers the loading gripper 104 to position it within the angle of view of the camera sensor 150 (Fig. 8 (b)), the camera sensor 150 acquires the image Im-tr about the tray tr-O within the angle of view and directly analyzes it or transmits it to the control unit 500 to be controlled by the control unit 500 analysis can be done.

영상(Im-tr) 상의 트레이가 검사 진행중인 부품의 모델에 맞는 것이고 트레이의 투입 방향도 문제 없는 것으로 판단된 경우, 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이 제어부(500)는 로딩 그립퍼(104)가 그립한 트레이(tr-O)를 트레이 로딩부(108) 상에 위치시키도록 하고 트레이 로딩부(108)를 구동시켜 트레이(tr-O)를 검사모듈블럭으로 투입시킬 수 있다.When it is determined that the tray on the image Im-tr fits the model of the part being inspected and the input direction of the tray is not a problem, the control unit 500 controls the loading gripper 104 as shown in FIG. 8(c). The tray tr-O gripped by is placed on the tray loading unit 108 and the tray loading unit 108 is driven to put the tray tr-O into the inspection module block.

그런데, 만약 카메라 센서(150)에 의해 감지된 트레이의 상태가 잘못된 경우, 예컨대 트레이의 투입 방향이 잘못되었거나 타 모델의 트레이가 잘못 포함된 경우, 제어부는 그에 따른 적절한 조치를 취할 수 있는데, 이에 대해서는 도 9와 도 10을 참조하여 설명한다.However, if the state of the tray detected by the camera sensor 150 is wrong, for example, if the input direction of the tray is wrong or the tray of another model is incorrectly included, the controller may take appropriate measures accordingly. It will be described with reference to FIGS. 9 and 10 .

도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 실린더 장치(105)의 구동에 의해 로딩 그립퍼(104)가 로딩 스태커(102)를 받치고 있는 준비상태에서, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 로딩 스태커(102)로부터 하나의 트레이(tr-X)가 로딩 그립퍼(104)에 의해 그립되어 실린더 장치(105)가 로딩 그립퍼(104)를 하강시켜 카메라 센서(150)의 화각 내에 위치시키고 카메라 센서(150)가 그 화각 내의 트레이(tr-X)에 관한 영상(Im-tr)을 취득하여 분석한 결과 트레이의 투입 방향이 잘못되어 있는 것으로 판단된 경우, 도 9의 (c)에 도시된 바와 같이 제어부(500)는 로딩 구동부(106)를 구동시켜 로딩 그립퍼(104)가 회전하도록 제어할 수 있다.In the ready state in which the loading gripper 104 supports the loading stacker 102 by the driving of the cylinder device 105 as shown in FIG. 9(a), loading as shown in FIG. 9(b) One tray tr-X from the stacker 102 is gripped by the loading gripper 104 so that the cylinder device 105 lowers the loading gripper 104 to position it within the angle of view of the camera sensor 150 and the camera sensor ( 150) acquires and analyzes the image Im-tr regarding the tray tr-X within the angle of view. Reference numeral 500 drives the loading driver 106 to control the loading gripper 104 to rotate.

도 9의 (c)에 도시된 바와 같이, 로딩 그립퍼(104)가 회전한 후 카메라 센서(150)가 다시 트레이에 관한 영상(Im-tr)을 취득하여 분석한 결과 트레이의 방향이 정상 방향으로 된 것으로 판단된 경우, 도 9의 (d)에 도시된 바와 같이 제어부(500)는 로딩 그립퍼(104)가 그립한 트레이(tr-O)를 트레이 로딩부(108) 상에 위치시키도록 하고 트레이 로딩부(108)를 구동시켜 트레이(tr-O)를 검사모듈블럭으로 투입시킬 수 있다.As shown in (c) of FIG. 9 , after the loading gripper 104 rotates, the camera sensor 150 again acquires an image Im-tr about the tray and as a result of analysis, the direction of the tray is in the normal direction. If it is determined to be done, as shown in (d) of FIG. 9 , the control unit 500 causes the tray tr-O gripped by the loading gripper 104 to be positioned on the tray loading unit 108 and the tray By driving the loading unit 108, the tray (tr-O) can be put into the test module block.

한편, 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이 실린더 장치(105)의 구동에 의해 로딩 그립퍼(104)가 로딩 스태커(102)를 받치고 있는 준비상태에서, 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이 로딩 스태커(102)로부터 하나의 트레이(tr-D)가 로딩 그립퍼(104)에 의해 그립되어 실린더 장치(105)가 로딩 그립퍼(104)를 하강시켜 카메라 센서(150)의 화각 내에 위치시키고 카메라 센서(150)가 그 화각 내의 트레이(tr-D)에 관한 영상(Im-tr)을 취득하여 분석한 결과, 현재 검사 진행중인 부품 모델에 관한 트레이가 아니라 다른 모델의 부품 트레이(tr-D)인 것으로 판정된 경우, 제어부(500)는 트레이의 투입을 중단하고 별도의 알람수단(AM)을 통해 관리자에게 잘못된 트레이가 스태커에 포함되었음을 알람하도록 할 수 있다.On the other hand, in the ready state in which the loading gripper 104 supports the loading stacker 102 by the driving of the cylinder device 105 as shown in FIG. Similarly, one tray tr-D from the loading stacker 102 is gripped by the loading gripper 104 so that the cylinder device 105 lowers the loading gripper 104 to position it within the angle of view of the camera sensor 150 and the camera As a result of the sensor 150 acquiring and analyzing the image Im-tr about the tray tr-D within the angle of view, it is not the tray related to the part model currently being inspected, but the part tray tr-D of another model. When it is determined to be, the control unit 500 may stop the input of the tray and alarm the administrator that the wrong tray is included in the stacker through a separate alarm means (AM).

한편, 도 11에 도시된 플로우차트을 참조하여 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템의 제어방법에 관하여 설명한다.On the other hand, with reference to the flowchart shown in Fig. 11 will be described with respect to the control method of the parts inspection system according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템이 제어를 통해 트레이의 올바른 투입 등을 위해 처리를 하는 프로세스를 앞서 도 6 내지 도 10 등을 통해 설명하였으나, 이에 대해 도 11에 도시된 플로우차트를 이용하여 다시 한 번 정리하여 설명하도록 한다.Although the process of the parts inspection system according to another embodiment of the present invention processing for the correct input of the tray through control has been previously described with reference to FIGS. 6 to 10, etc., the flowchart shown in FIG. 11 for this to explain it again by using .

먼저, 관리자가 트레이 로더의 로딩 스태커에 검사할 트레이들을 적재하고(S100), 검사가 시작되면 제어부는 상하이동 구동부를 제어하여 투입할 트레이를 적재한 스태커를 위로 또는 아래로 이동시켜 투입위치에 위치하도록 할 수 있다(S110).First, the manager loads the trays to be inspected on the loading stacker of the tray loader (S100), and when the inspection starts, the control unit controls the vertical movement driving unit to move the stacker loaded with the tray to be loaded up or down to the input position It can be done (S110).

즉, 트레이 로더가 다단 스태커를 갖는 구성일 경우, 스태커를 상하 이동시키면서 필요한 단의 스태커를 투입위치에 위치시킬 수 있다.That is, when the tray loader has a configuration having a multi-stage stacker, the stacker of a necessary stage can be positioned at the input position while the stacker is vertically moved.

이때, 카메라 센서에 의한 트레이(투입할 트레이)의 감지가 이루어지고(S120), 제어부는 트레이에 대한 감지 결과 다른 모델의 부품 트레이인지 판단하며(S130), 만약 현재 투입할 트레이가 다른 모델의 부품 트레이인 것으로 판단한 경우에는, 제어부는 트레이 로더의 동작을 중단시키고 알람을 제공할 수 있다(S132).At this time, the tray (the tray to be inserted) is detected by the camera sensor (S120), and the control unit determines whether the tray is a part tray of a different model as a result of the detection of the tray (S130), and if the tray to be inserted is a part of a different model If it is determined that it is a tray, the controller may stop the operation of the tray loader and provide an alarm (S132).

만약 카메라 센서에 의한 감지 결과, 현재 투입할 트레이가 검사 대상인 모델의 부품 트레이가 맞다면, 제어부는 트레이에 대한 영상의 분석을 통해 트레이의 투입 방향이 잘못되었는지 여부를 판단할 수 있다(S140). If, as a result of detection by the camera sensor, the tray to be inserted is the correct part tray of the model to be inspected, the control unit may determine whether the input direction of the tray is wrong through the image analysis of the tray (S140).

만약 트레이의 방향이 정상적이라고 판단하면, 그대로 다음 단계를 진행하고, 만약 트레이의 방향이 오류인 것으로 판단하면, 로딩 구동부를 제어하여 그립퍼를 회전(S142)시킨 후 다음 단계를 진행할 수 있다.If it is determined that the orientation of the tray is normal, the next step proceeds as it is, and if it is determined that the orientation of the tray is in error, the gripper is rotated ( S142 ) by controlling the loading drive unit, and then the next step can be performed.

제어부는 해당 트레이를 투입하기 전에 해당 트레이를 검사할 검사모듈블럭을 특정할 수 있다(S150).The control unit may specify the inspection module block to inspect the tray before putting the tray in (S150).

예컨대, 다수의 검사모듈블럭들 중 현재 검사가 진행중인 검사모듈블럭들을 제외하고 비어있는 검사모듈블럭을 체크하여 해당 트레이를 검사할 검사모듈블럭을 지정할 수 있다.For example, it is possible to designate an inspection module block to inspect the tray by checking an empty inspection module block except for the inspection module blocks currently being inspected among the plurality of inspection module blocks.

해당 트레이를 검사할 검사모듈블럭을 지정하면, 제어부는 해당 트레이를 투입하고(S160), 트레이 로더와 상기 특정된 검사모듈블럭 사이에 있는 하나 또는 둘 이상의 이송모듈 각각을 제어하여 상기 특정된 검사모듈블럭으로 해당 트레이가 이송되도록 할 수 있다(S210).When the inspection module block to be inspected for the tray is designated, the control unit inserts the tray (S160), and controls each of one or more transfer modules between the tray loader and the specified inspection module block to control the specified inspection module The corresponding tray can be transferred to the block (S210).

해당 트레이의 이송이 완료되면, 해당 검사모듈블럭의 검사장치에 의해 해당 트레이에 대한 검사가 진행되고(S220), 검사가 완료된 경우(S230), 해당 트레이의 검사 결과가 양호한지 불량인지 판단할 수 있다(S240).When the transfer of the tray is completed, the tray is inspected by the inspection device of the inspection module block (S220), and when the inspection is completed (S230), it can be determined whether the inspection result of the tray is good or bad. There is (S240).

만약 해당 트레이의 검사 결과 양호한 부품의 트레이인 것으로 판단된 경우, 제어부는 트레이 언로더의 양호 트레이를 적재할 스태커를 이동시켜 언로딩 위치에 위치시키고(S252), 해당 검사모듈블럭으로부터 트레이 언로더 사이의 하나 또는 둘 이상의 이송 모듈 각각을 제어하여 해당 트레이가 배출될 수 있도록 하여 언로딩 위치에 위치한 스태커에 적재되도록 할 수 있다(S254).If it is determined that the tray has good parts as a result of the inspection of the tray, the control unit moves the stacker to load the good tray of the tray unloader to the unloading position (S252), and between the inspection module block and the tray unloader By controlling each of one or two or more transfer modules of the corresponding tray can be discharged to be loaded on the stacker located in the unloading position (S254).

만약 해당 트레이의 검사 결과 불량 부품의 트레이인 것으로 판단된 경우, 제어부는 트레이 언로더의 불량 트레이를 적재할 스태커를 이동시켜 언로딩 위치에 위치시키고(S262), 해당 검사모듈블럭으로부터 트레이 언로더 사이의 하나 또는 둘 이상의 이송 모듈 각각을 제어하여 해당 트레이가 배출될 수 있도록 하여 언로딩 위치에 위치한 불량 트레이 스태커에 적재되도록 할 수 있다(S264).If it is determined that the tray is a tray of defective parts, the control unit moves the stacker to load the defective tray of the tray unloader to the unloading position (S262), and between the inspection module block and the tray unloader By controlling each of one or two or more transfer modules, the corresponding tray can be discharged to be loaded on the defective tray stacker located at the unloading position (S264).

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 부품 검사 시스템 및 그 제어방법은 부품이 담긴 트레이를 검사하는 단위 검사장치와 이에 연결된 기능들을 포함하여 하나의 독립된 모듈로 모듈화하고 이를 블럭을 조립하듯 복수개의 모듈이 착탈 가능한 조립식이 되도록 구성하여 검사 물량의 증감이나 부품 모델의 다양화에 대응하여 부품 검사의 효율성을 향상시킬 수 있으며, 또한, 부품 트레이를 투입하는 트레이 로더와 검사된 트레이가 배출되는 트레이 언로더의 구성을 개선하여 부품에 대한 검사 시간을 효과적으로 감소시켜 효율성을 향상시킬 수 있는 특장점이 있다.As described above, the parts inspection system and the control method according to the present invention are modularized into one independent module including a unit inspection device for inspecting a tray containing parts and functions connected thereto, and a plurality of modules By configuring it to be a detachable assembly type, it is possible to improve the efficiency of parts inspection in response to the increase or decrease in the quantity of inspection or the diversification of part models. There is a feature that can improve efficiency by effectively reducing the inspection time for parts by improving the configuration.

100: 트레이 로더, 102: 로딩 스태커
104: 로딩 그립퍼, 105: 실린더 장치
108: 트레이 로딩부, 110: 상하방향 구동부
120: 제1 트레이 로딩부, 122: 제1 로딩 스태커
124: 제1 로딩 그립퍼, 126: 제1 로딩 구동부
140: 제2 트레이 로딩부, 142: 제2 로딩 스태커
144: 제2 로딩 그립퍼, 146: 제2 로딩 구동부
150: 카메라 센서, 200: 부품 테스터
210, 220, 230, 240: 검사모듈블럭
211, 221, 231, 241: 검사장치
212, 222, 232, 242: 이송 모듈
300: 트레이 언로더, 302: 언로딩 스태커
304: 언로딩 그립퍼, 310: 상하방향 구동부
320: 제1 트레이 언로딩부, 340: 제2 트레이 언로딩부
400, 410, 420: 이송방향 전환부, 500: 제어부100: tray loader, 102: loading stacker
104: loading gripper, 105: cylinder device
108: tray loading unit, 110: vertical drive unit
120: first tray loading unit, 122: first loading stacker
124: first loading gripper, 126: first loading driving unit
140: second tray loading unit, 142: second loading stacker
144: second loading gripper, 146: second loading driving unit
150: camera sensor, 200: part tester
210, 220, 230, 240: inspection module block
211, 221, 231, 241: inspection device
212, 222, 232, 242: transfer module
300: tray unloader, 302: unloading stacker
304: unloading gripper, 310: vertical drive unit
320: first tray unloading unit, 340: second tray unloading unit
400, 410, 420: transfer direction switching unit, 500: control unit

Claims (13)

트레이에 담긴 부품을 검사하는 부품 테스터;
상기 부품 테스터로 상기 트레이를 공급하는 트레이 로더; 및
상기 부품 테스터에 의해 부품 검사가 완료된 트레이가 배출되는 트레이 언로더를 포함하며,
상기 부품 테스터는,
상기 트레이에 담긴 부품을 검사하는 검사장치 및 상기 트레이를 이송시키는 이송 모듈을 포함하여 모듈화되어 구성되는 검사모듈블럭 복수개가 착탈 가능한 조립식으로 연결되도록 구성되며, 상기 복수개의 검사모듈블럭이 연결됨에 따라 각각의 상기 검사모듈블럭의 이송 모듈이 하나의 이송 컨베이어로 연결되어 일단에 상기 트레이 로더가, 타단에 상기 트레이 언로더가 각각 연결되도록 구성되며,
상기 트레이 로더는,
복수의 트레이가 적재되는 적어도 하나의 로딩 스태커와, 상기 로딩 스태커의 트레이 상태를 감지하는 카메라 센서를 포함하며,
상기 카메라 센서에 의해 취득된 상기 트레이에 대한 영상을 분석하여 상기 로딩 스태커에 다른 모델의 부품이 담긴 트레이를 감지하여 알람을 제공하는 제어부를 더 포함하는 부품 검사 시스템.part tester inspecting parts in trays;
a tray loader for supplying the tray to the part tester; and
and a tray unloader through which a tray whose parts inspection has been completed by the part tester is discharged,
The part tester,
A plurality of inspection module blocks configured by modularity including an inspection device for inspecting parts contained in the tray and a transfer module for transporting the tray are configured to be connected in a detachable assembly manner, and as the plurality of inspection module blocks are connected, each The transfer module of the inspection module block is connected to one transfer conveyor so that the tray loader is connected to one end and the tray unloader is connected to the other end,
The tray loader,
At least one loading stacker on which a plurality of trays are loaded, and a camera sensor for detecting a tray state of the loading stacker,
Part inspection system further comprising a control unit for providing an alarm by analyzing the image of the tray acquired by the camera sensor to detect a tray containing parts of different models in the loading stacker. 제1항에 있어서, 상기 부품 테스터는,
상기 부품에 대한 검사량 증가시 추가 검사모듈블럭을 기 설치된 검사모듈블럭들에 연결되도록 장착하여 구성되고,
상기 부품에 대한 검사량 감소시 상기 기 설치된 검사모듈블럭들 중 하나 또는 둘 이상의 검사모듈블럭을 제거하고 남은 검사모듈블럭들이 연결되도록 하여 구성되는 것을 특징으로 하는 부품 검사 시스템.According to claim 1, wherein the part tester,
It is configured by mounting an additional inspection module block to be connected to the previously installed inspection module blocks when the inspection amount for the part increases,
Part inspection system, characterized in that configured by removing one or more inspection module blocks from among the pre-installed inspection module blocks and connecting the remaining inspection module blocks when the amount of inspection for the parts is reduced. 제1항에 있어서, 상기 부품 테스터는,
일 검사모듈블럭과 다른 검사모듈블럭 사이에 구비되어 상기 일 검사모듈블럭의 이송 모듈로부터 상기 다른 검사모듈블럭의 이송 모듈로의 방향을 전환시키는 이송방향 전환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 검사 시스템.According to claim 1, wherein the part tester,
Part inspection system, characterized in that it is provided between one inspection module block and the other inspection module block further comprises a transfer direction switching unit for changing the direction from the transfer module of the one inspection module block to the transfer module of the other inspection module block . 제1항에 있어서, 상기 부품 테스터는,
상기 복수개의 검사모듈블럭들 중 적어도 일부 검사모듈블럭들은 서로 다른 모델의 부품을 검사하도록 설정되며,
상기 트레이 로더에 적재된 각각의 트레이의 부품 모델에 관한 정보를 인식하고, 상기 각각의 트레이에 담긴 부품의 모델에 대한 검사를 진행하는 해당 검사모듈블럭으로 상기 각각의 트레이가 이송되도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 검사 시스템.According to claim 1, wherein the part tester,
At least some of the inspection module blocks among the plurality of inspection module blocks are set to inspect parts of different models,
A control unit for recognizing information on the part model of each tray loaded in the tray loader, and controlling the transfer of each tray to the corresponding inspection module block that inspects the model of the part contained in each tray. Parts inspection system, characterized in that it further comprises. 제1항에 있어서,
상기 트레이 로더는,
복수의 트레이가 적재되는 스태커가 복수의 단으로 구비되는 다단 스태커와, 상기 다단 스태커가 수직축을 따라 상하 이동하도록 구동하는 상하이동 구동부를 포함하며,
상기 다단 스태커의 각 단의 스태커에 적재된 트레이에 관한 정보 및 적재될 트레이에 관한 정보에 따라 상기 상하이동 구동부를 제어하여 상기 다단 스태커의 일 단의 스태커가 적재된 트레이를 로딩하도록 상기 이송 모듈에 맞게 위치를 조절하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 검사 시스템.According to claim 1,
The tray loader,
A multi-stage stacker in which a stacker on which a plurality of trays are loaded is provided in a plurality of stages, and a vertical movement driving unit for driving the multi-stage stacker to move up and down along a vertical axis,
In the transport module to control the vertical movement driving unit according to the information about the tray loaded in the stacker of each stage of the multi-stage stacker and the information about the tray to be loaded to load the tray on which the stacker of one stage of the multi-stage stacker is loaded. Parts inspection system, characterized in that it further comprises a control unit for adjusting the position to fit. 제1항에 있어서,
상기 트레이 로더는,
복수의 트레이를 적재할 수 있는 제1 로딩 스태커와, 상기 제1 로딩 스태커와 소정 거리 떨어져서 구비되는 제2 로딩 스태커와, 상기 제1 로딩 스태커 및 제2 로딩 스태커가 수직축을 따라 상하 이동하도록 구동하는 로더 상하이동 구동부를 포함하고,
상기 트레이 언로더는,
복수의 트레이를 적재할 수 있는 제1 언로딩 스태커와, 상기 제1 언로딩 스태커와 소정 거리 떨어져서 구비되는 제2 언로딩 스태커와, 상기 제1 언로딩 스태커 및 제2 언로딩 스태커가 수직축을 따라 상하 이동하도록 구동하는 언로더 상하이동 구동부를 포함하며,
상기 제1 로딩 스태커, 제2 로딩 스태커, 제1 언로딩 스태커 및 제2 언로딩 스태커 각각에 대해 트레이 적재에 관한 정보를 설정하며, 상기 트레이 적재에 관한 설정 정보에 따라 상기 로더 상하이동 구동부, 상기 언로더 상하이동 구동부 및 상기 각 이송 모듈의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 검사 시스템.According to claim 1,
The tray loader,
A first loading stacker capable of loading a plurality of trays, a second loading stacker provided at a predetermined distance apart from the first loading stacker, and the first loading stacker and the second loading stacker driven to move up and down along a vertical axis Including a loader vertical movement driving unit,
The tray unloader,
A first unloading stacker capable of loading a plurality of trays, a second unloading stacker provided at a predetermined distance apart from the first unloading stacker, and the first unloading stacker and the second unloading stacker along a vertical axis It includes an unloader vertical movement driving unit driven to move up and down,
Set information on tray loading for each of the first loading stacker, the second loading stacker, the first unloading stacker, and the second unloading stacker, and according to the setting information on the tray loading, the loader vertical movement driving unit, the Parts inspection system, characterized in that it further comprises a control unit for controlling the operation of the unloader vertical movement driving unit and each transfer module. 삭제delete 트레이에 담긴 부품을 검사하는 부품 테스터;
상기 부품 테스터로 상기 트레이를 공급하는 트레이 로더; 및
상기 부품 테스터에 의해 부품 검사가 완료된 트레이가 배출되는 트레이 언로더를 포함하며,
상기 부품 테스터는,
상기 트레이에 담긴 부품을 검사하는 검사장치 및 상기 트레이를 이송시키는 이송 모듈을 포함하여 모듈화되어 구성되는 검사모듈블럭 복수개가 착탈 가능한 조립식으로 연결되도록 구성되며, 상기 복수개의 검사모듈블럭이 연결됨에 따라 각각의 상기 검사모듈블럭의 이송 모듈이 하나의 이송 컨베이어로 연결되어 일단에 상기 트레이 로더가, 타단에 상기 트레이 언로더가 각각 연결되도록 구성되며,
상기 트레이 로더는,
복수의 트레이가 적재되는 적어도 하나의 로딩 스태커와, 상기 로딩 스태커의 트레이 상태를 감지하는 카메라 센서를 포함하며,
상기 카메라 센서에 의해 취득된 상기 트레이에 대한 영상을 분석하여 상기 트레이의 투입 방향을 판정하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 검사 시스템.part tester inspecting parts in trays;
a tray loader for supplying the tray to the part tester; and
and a tray unloader through which a tray whose parts inspection has been completed by the part tester is discharged,
The part tester,
A plurality of inspection module blocks configured by modularity including an inspection device for inspecting parts contained in the tray and a transfer module for transporting the tray are configured to be connected in a detachable assembly manner, and as the plurality of inspection module blocks are connected, each The transfer module of the inspection module block is connected to one transfer conveyor so that the tray loader is connected to one end and the tray unloader is connected to the other end,
The tray loader,
At least one loading stacker on which a plurality of trays are loaded, and a camera sensor for detecting a tray state of the loading stacker,
Parts inspection system, characterized in that it further comprises a control unit for determining the input direction of the tray by analyzing the image of the tray acquired by the camera sensor. 제8항에 있어서,
상기 트레이 로더는,
상기 로딩 스태커로부터 상기 부품 테스터로 로딩할 트레이를 그립하는 로딩 그립퍼와, 상기 로딩 그립퍼를 회전시키는 로딩 구동부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 카메라 센서에 의해 취득된 영상 분석을 통해 상기 트레이의 투입 방향을 판정하여 설정된 방향이 되도록 상기 트레이를 그립한 로딩 그립퍼를 회전시키도록 상기 로딩 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 부품 검사 시스템.9. The method of claim 8,
The tray loader,
A loading gripper for gripping a tray to be loaded from the loading stacker to the part tester, and a loading driving unit for rotating the loading gripper,
The control unit determines the input direction of the tray through image analysis acquired by the camera sensor, and controls the loading driving unit to rotate the loading gripper gripping the tray so as to be in a set direction. . 트레이에 담긴 부품을 검사하는 부품 검사 시스템의 제어방법으로서,
상기 부품이 담긴 트레이를 부품 테스터로 로딩하는 트레이 로더에서 다수의 상기 트레이가 적재된 복수의 스태커가 상하이동하도록 구성되며, 상기 복수의 스태커 중 투입할 트레이를 적재한 스태커를 투입 위치로 이동시키는 단계;
로딩 그립퍼가 상기 투입할 트레이를 그립하는 단계;
상기 트레이 로더에 구비된 카메라 센서가 상기 로딩 그립퍼에 의해 그립된 트레이를 감지하는 단계;
상기 카메라 센서에 의한 트레이 감지 결과 트레이 방향 오류인 경우, 로딩 구동부를 제어하여 상기 로딩 그립퍼를 회전시킴으로써 상기 트레이의 방향을 조정하는 단계; 및
상기 방향 조정된 트레이를 상기 부품 테스터에 투입하는 단계;
를 포함하는 부품 검사 시스템의 제어방법.As a control method of a parts inspection system for inspecting parts contained in a tray,
A plurality of stackers on which a plurality of trays are loaded in a tray loader for loading the tray containing the parts into the part tester is configured to move vertically, and moving the stacker on which the trays to be loaded among the plurality of stackers are loaded to the input position ;
a loading gripper gripping the tray to be put in;
detecting, by the camera sensor provided in the tray loader, the tray gripped by the loading gripper;
adjusting the direction of the tray by rotating the loading gripper by controlling a loading driving unit when a tray direction error is detected as a result of the tray detection by the camera sensor; and
putting the orientation-adjusted tray into the part tester;
A control method of a parts inspection system comprising a. 제10항에 있어서,
상기 카메라 센서에 의한 트레이 감지 결과 검사 대상인 부품과 다른 모델의 부품에 대한 트레이인 것으로 판단된 경우, 상기 트레이의 투입을 중단하고 알람을 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 검사 시스템의 제어방법.11. The method of claim 10,
Control of the parts inspection system, characterized in that it further comprises the step of stopping the input of the tray and generating an alarm when it is determined that the tray is a tray for a part of a different model from the part to be inspected as a result of the detection of the tray by the camera sensor Way. 제10항에 있어서,
상기 부품 테스터는, 상기 트레이에 담긴 부품을 검사하는 검사장치 및 상기 트레이를 이송시키는 이송 모듈을 포함하여 모듈화되어 구성되는 검사모듈블럭 복수개가 착탈 가능한 조립식으로 연결되도록 구성되며,
상기 부품 테스터에 투입된 트레이를 검사할 검사모듈블럭을 결정하는 단계와,
상기 트레이 로더와 상기 결정된 검사모듈블럭 사이에 있는 하나 또는 둘 이상의 이송 모듈 각각을 제어하여 상기 투입된 트레이가 상기 결정된 검사모듈블럭으로 이송되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 검사 시스템의 제어방법.11. The method of claim 10,
The part tester is configured such that a plurality of inspection module blocks configured by modularity including an inspection device for inspecting parts contained in the tray and a transfer module for transporting the tray are connected in a detachable prefabricated manner,
determining an inspection module block to inspect the tray put into the part tester;
Control method of a parts inspection system comprising the step of controlling each of one or more transfer modules between the tray loader and the determined inspection module block to transfer the input tray to the determined inspection module block. 제10항에 있어서,
상기 부품 테스터로부터 검사 완료된 트레이가 언로딩 되어 적재되며 검사결과 양호한 트레이가 적재되는 스태커와 검사결과 불량 트레이가 적재되는 스태커를 다단으로 구성하는 트레이 언로더에서 상기 다단으로 구성된 스태커가 상하이동하도록 구성되며,
상기 부품 테스터에서 검사 완료된 트레이가 양호한 경우에는 상기 트레이 언로더에서 상기 양호 트레이를 적재할 스태커를 언로딩 위치로 이동시키고, 상기 부품 테스터로부터 이송되어 언로딩되는 트레이를 상기 양호 트레이를 적재할 스태커로 언로딩하는 단계와,
상기 부품 테스터에서 검사 완료된 트레이가 불량인 경우에는 상기 트레이 언로더에서 상기 불량 트레이를 적재할 스태커를 언로딩 위치로 이동시키고, 상기 부품 테스터로부터 이송되어 언로딩되는 트레이를 상기 불량 트레이를 적재할 스태커로 언로딩하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 검사 시스템의 제어방법.11. The method of claim 10,
Trays inspected by the part tester are unloaded and loaded, and the stacker composed of multiple stages moves vertically in the tray unloader, which consists of a stacker in which a tray with good inspection results is loaded and a stacker on which a tray with poor inspection results is loaded. ,
If the tray inspected by the part tester is good, the tray unloader moves the stacker to load the good tray to the unloading position, and the tray unloaded from the part tester is transferred to the stacker to load the good tray. unloading and
When the tray inspected by the part tester is defective, the tray unloader moves the stacker to load the defective tray to the unloading position, and the tray unloaded from the part tester is the stacker to load the defective tray The control method of the parts inspection system, characterized in that it further comprises the step of unloading.
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