KR102417405B1 - 기계식 롤 강성 가변 스텝바 구조 - Google Patents

기계식 롤 강성 가변 스텝바 구조 Download PDF

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Abstract

기계식 롤 강성 가변 스텝바 구조가 개시된다. 기계식 롤 강성 가변 스텝바 구조는, 차체측 서브 프레임의 마운팅 부시를 통해 설치되는 기계식 롤 강성 스텝바 구조에 있어서, 마운팅 부시와 결합되는 중공 스텝바; 중공 스텝바의 내부에 삽입되는 센터로드; 및 중공 스텝바의 양단부가 결합하는 스텝바 암;을 포함하며, 중공 스텝바의 양단부와 상기 스텝바 암의 일측에 형성된 제1 결합부는 스플라인 결합한다.

Description

기계식 롤 강성 가변 스텝바 구조{MECHANICAL STRUCTURE OF VARIABLE ROLL STIFFNESS STABILIZER BAR}
본 발명은 기계식 롤 강성 가변 스텝바 구조에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 중공스텝바와 스텝바 암이 면치형 스플라인 결합하며, 스텝바 암의 회전시 중공스텝바의 내부에 형성된 센터로드가 스텝바 암과 결합되도록 함으로써 스텝바의 기계적 강성을 가변시키는, 기계식 롤 강성 가변 스텝바 구조에 관한 것이다.
차량이 현가장치는 노면으로부터 충격을 완화시키는 샤시 스프링과, 샤시 스프링의 자유진동을 감쇠 제어하여 승차감을 좋게 하는 쇽업소버 및 차량의 롤링을 억제하는 스텝바 등으로 구성된다.
스텝바는 차량의 선회 주행시에 차체의 선회 외측이 원심력으로 기울어지거나 주행 중에 범프 또는 리바운드로 인해 좌,우측 휠이 상대적으로 위상차를 가질 때에 비틀리면서 그 비틀림 탄성력을 이용하여 차체의 자세를 안정화시켜 주게 된다.
그러나, 상기 스텝바는 강성값이 일정하여 자체의 비틀림 탄성력만으로는 여러 조건에서 선회 안정성을 확보하기 미흡하므로, 최근에는 능동적인 롤 제어가 가능하도록 한 액티브 롤 거동 제어 기술이 개발되어 적용되고 있다.
이러한 액티브 롤 거동 제어 기술에는, 스텝바의 센터부에 유압식 또는 전동식 액추에이터를 장착한 ARS(Active Roll Stabilization) 타입과, 스텝링크에 액추에이터를 장착한 ADC(Active Dynamic Control) 타입과, 유압으로 스프링 시트의 높이를 조절하여 롤 발생 시에 스프링의 강성으로 롤 강성을 조절하는 ABC(Active Body Control) 타입등이 있다.
상기 타입들은 능동적으로 롤 제어가 가능한 면이 있으나, 액추에이터, 제어기, 회로 시스템을 별도로 구성해야 하기 때문에 패키지 레이아웃이 불리하고 중량 증가 및 원가 상승으로 인해 상위 트림 레벨에서 옵션으로만 적용하고 있다는 문제점이 있었다.
이에 액추에이터나 제어기 등을 별도로 구성하지 않고도 기계식으로 롤 강성을 가변제어하는 기술이 필요한 실정이다.
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 중공스텝바와 스텝바 암이 면치형 스플라인 결합하며, 스텝바 암의 회전시 중공스텝바의 내부에 형성된 센터로드가 스텝바 암과 결합되도록 함으로써 스텝바의 기계적 강성을 가변시킬 수 있는, 기계식 롤 강성 가변 스텝바 구조를 제공하기 위한 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 강성 가변 스텝바 구조는, 차체측 서브 프레임의 마운팅 부시를 통해 설치되는 기계식 롤 강성 스텝바 구조에 있어서, 상기 마운팅 부시와 결합되는 중공 스텝바; 상기 중공 스텝바의 내부에 삽입되는 센터로드; 및 상기 중공 스텝바의 양단부가 결합하는 스텝바 암;을 포함하며, 상기 중공 스텝바의 양단부와 상기 스텝바 암의 일측에 형성된 제1 결합부는 스플라인 결합하는 것을 특징으로 한다.
상기 센터로드는, 상기 중공 스텝바의 길이방향으로 형성되는 본체부; 상기 본체부의 단부에 형성된 슬라이딩부; 및 상기 슬라이딩부와 연결되어 형성된 피치결합부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 스텝바 암은 상기 제1 결합부로부터 돌출되도록 형성된 제2 결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 결합부의 단부에는 상기 피치 결합부가 결합되는 U자 형상의 피치부가 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 피치부는, 상기 제2 결합부의 횡단면에 대응하는 면으로 형성되는 평면부; 및 상기 평면부와 연결되되, 미리 설정된 각도로 형성되는 경사부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 평면부는 미리 설정된 제1 길이로 상기 제2 결합부의 단부와 연결되며, 상기 경사부는 상기 평면부와 미리 설정된 제1 기울기로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 경사부는 상기 제2 결합부의 단부와 미리 설정된 제2 기울기로 형성되며, 상기 평면부는 상기 경사부의 단부와 미리 설정된 제2 길이로 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기 스텝바 암의 회전에 따라 상기 미리 설정된 제1 길이에 대응하여 횡방향 가속도가 증가함에 따라 롤각이 증가하며, 상기 피치결합부는 상기 미리 설정된 제1 기울기를 가지는 경사부에 의해 인장력이 발생하도록 함으로써 횡방향 가속도가 증가함에 따라 롤각이 유지되도록 상기 강성을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 스텝바 암의 회전에 따라 상기 미리 설정된 제2 기울기를 가지는 경사부에 의해 인장력이 발생하도록 함으로써 횡방향 가속도가 증가함에 따라 롤각이 유지되도록 하며, 상기 스텝바 암의 회전에 따라 상기 미리 설정된 제2 길이에 대응하여 횡방향 가속도가 증가함에 따라 롤각이 증가하도록 상기 롤 강성을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 중공 스텝바의 양단부와 스텝바 암은 면치형 스플라인 결합되어, 그 결합이 용이하여 종래의 볼트결합구조에 비해 결합공수가 감소할 뿐만 아니라, 중공 스텝바 자체의 롤 강성을 안정적으로 확보할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 경사부와 평면부의 형성 순서, 길이, 기울기에 따라 롤 강성을 기계적으로 제어함으로써, 중량을 감소시키고 및 원가 절감으로 인해 다양한 종류의 차량에 적용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기계식 롤 강성 가변 스텝바 구조를 나타내는 사시도,
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 기계식 롤 강성 가변 스텝바 구조의 제1 실시예를 나타내는 사시도,
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 기계식 롤 강성 가변 스텝바 구조의 제2 실시예를 나타내는 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기계식 롤 강성 가변 스텝바 구조의 개념도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 기계식 롤 강성 가변 스텝바 체결방법을 나타내는 순서도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 기계식 롤 강성 가변 스텝바의 스텝바 암을 형성하는 방법을 나타내는 순서도이다.
본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기계식 롤 강성 가변 스텝바 구조를 나타내는 사시도이다.
도 1을 참조할때, 본 발명의 일 실시예에 따른 기계식 롤 강성 가변 스텝바 구조는, 중공 스텝바(110), 센터로드(120), 스텝바 암(130)을 포함한다.
중공 스텝바(110)는 실린더 형상으로 실린더부(111)의 내부가 중공으로 형성되며, 선형으로 형성된다. 중공 스텝바(110)의 내부에는 센터로드(120)가 결합된다. 중공 스텝바(110)는 마운팅 부시를 통해 차체에 결합된다. 중공 스텝바(110)의 양단부와 스텝바 암(130)은 면치형 스플라인 결합된다. 즉, 중공 스텝바의 양단부(113)는 스텝바 암(130)의 일측에 형성된 제1 결합부(133)과 면치형 스플라인으로 결합하며, 제1 결합부(133)는 중공 스텝바(110)의 양단부(113)에 대응되도록 다각형 형상의 원형홈으로 형성된다.
여기서, 스플라인(Spline)이란 토크를 전달하고자 할 때, 원주 방향을 따라 같은 간격으로 여러 개의 키홈을 가공하여 회전토크를 전달하도록 하는 것이다.
중공 스텝바(110)의 양단부(113)는 다각형 형식의 스플라인으로 형성되나, 각형으로 형성되거나 세레이션(Seration)형으로 형성되는 것도 물론 가능하다.
중공 스텝바(110)의 단면은 중공 스텝바(110)의 양단부(113)에 대응되도록 다각형 형상으로 형성될 수 있으나, 원형으로 형성될 수 있다.
이에 본 발명은 중공 스텝바의 양단부와 스텝바 암은 면치형 스플라인 결합되어, 그 결합이 용이하여 종래의 볼트결합구조에 비해 결합공수가 감소할 뿐만 아니라, 중공 스텝바 자체의 롤 강성을 안정적으로 확보할 수 있다.
센터로드(120)는 중공 스텝바(110)의 내부에 삽입되는 것으로, 중공 스텝바(110)의 길이방향으로 형성되는 본체부(121), 본체부(121)의 단부에 형성된 슬라이딩부(123), 슬라이딩부(123)와 연결되어 형성된 피치결합부(125)를 포함한다.
센터로드(120)는 중공 스텝바(110)의 길이보다 작게 형성되어 중공 스텝바(110)에 삽입되며, 슬라이딩부(123)에 의해 센터로드(120)의 내주면에 가이드되어 센터로드(120)에 설치된다.
중공 스텝바(110)의 내주면의 단면은 중공 스텝바(110)의 양단면의 형상에 대응되도록 다각형 형상으로 형성될 수 있으며, 슬라이딩부(123) 역시 중공 스텝바(110)의 내주면의 단면과 대응되도록 다각형 형상으로 형성될 수 있으나, 슬라이딩부(123)는 원형으로 형성되는 것도 물론 가능하다.
피치결합부(125)는 구형으로 형성되며, 슬라이딩부(123)의 양 단부에 결합된다. 슬라이딩부(123)의 단부는 피치결합부(125)를 향하여 점점 직경이 감소하다가 동일한 직경으로 형성되어 피치결합부(125)와 결합된다.
스텝바 암(130)은 중공 스텝바(110)의 양 단부가 결합되는 것이다. 스텝바 암(130)은 스텝바 암 본체(131), 제1 결합부(133), 제2 결합부(135), 피치부(137), 스텝링크 체결부(139)를 포함한다.
스텝바 암 본체(131)의 일측 단부와 인접하여 중공 스텝바의 단부(113)가 면치결합하는 제1 결합부가 형성되며, 스텝바 암 본체(131)의 타단에는 스텝링크(미도시)와 체결되는 스텝링크 체결부(139)가 형성된다.
제2 결합부(135)는 제1 결합부(133)의 중심축과 동일하되, 내경이 작은 원주형으로 제1 결합부(133)로부터 돌출되도록 형성된다.
제2 결합부(135)의 일측은 피치결합부(125)의 삽입이 용이하도록 절개되도록 형성되며, 제2 결합부(135)의 단부에 형성되는 U자 형상의 피치부(137) 역시 피치결합부(125)의 삽입이 용이하도록 일측이 절개된 삽입부(136)를 포함한다.
피치부(137)는, 제2 결합부(135)의 횡단면에 대응하는 면으로 형성되는 평면부와 평면부와 연결되되, 미리 설정된 각도로 형성되는 경사부를 포함한다.
이하, 도 2a 내지 도 3을 참조하여 피치부를 구체적으로 설명한다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 기계식 롤 강성 가변 스텝바 구조의 제1 실시예를 나타내는 사시도이며, 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 기계식 롤 강성 가변 스텝바 구조의 제2 실시예를 나타내는 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기계식 롤 강성 가변 스텝바 구조의 개념도이다.
도 2a를 참조할 때, 피치부(137)의 단부에는 평면부(137a)가 형성되며, 경사부(137b)는 평면부(137a)와 연결되되 제2 결합부(135)의 단부와 연결되도록 형성된다.
경사부(137b)는 제2 결합부(135)의 단부와 미리 설정된 제2 기울기로 형성되며, 평면부(137a)는 경사부(137b)의 단부와 미리 설정된 제2 길이로 연결된다.
도 3을 참조하면, 도 2a의 피치부(137)는 피치 형상 ②로 형성되며, 스텝바 암(130)의 회전에 따라 미리 설정된 제2 기울기를 가지는 경사부(137b)에 의해 인장력이 발생하도록 함으로써 횡방향 가속도가 증가함에 따라 롤각이 유지되도록 하며,
스텝바 암(130)의 회전에 따라 미리 설정된 제2 길이에 대응하여 횡방향 가속도가 증가함에 따라 롤각이 증가하도록 상기 롤 강성을 제어한다.
또한, 도 2b를 참조할 때, 피치부(137)의 단부에는 경사부(137c)가 형성되며, 평면부(137d)는 경사부(137c)와 연결되되 제2 결합부(135)의 단부와 연결되도록 형성된다.
평면부(137d)는 미리 설정된 제1 길이로 제2 결합부(135)의 단부와 연결되며, 경사부(137c)는 평면부(137c)와 미리 설정된 제1 기울기로 형성된다.
도 3을 참조하면, 도 2b의 피치부(137)는 피치 형상 ①로 형성되며, 스텝바 암(130)의 회전에 따라 미리 설정된 제1 길이에 대응하여 횡방향 가속도가 증가함에 따라 롤각이 증가하며,
피치결합부(125)는 미리 설정된 제1 기울기를 가지는 경사부(137c)에 의해 인장력이 발생하도록 함으로써 횡방향 가속도가 증가함에 따라 롤각이 유지되도록 강성을 제어한다.
이에 본 발명에 따르면, 경사부와 평면부의 형성 순서, 길이, 기울기에 따라 롤 강성을 기계적으로 제어함으로써, 중량을 감소시키고 및 원가 절감으로 인해 다양한 종류의 차량에 적용할 수 있다.
한편, 본 발명에서는 경사부와 평면부의 형성 순서, 길이, 기울기에 따라 롤 강성을 제어하는 것으로 예시하였으나, 중공 스텝바의 외경이나 두께, 센터로드의 외경이나 재질에 의해 롤 강성을 제어하는 것도 가능하다.
이에, 롤각을 일정하게 하거나 일반적인 스텝바의 롤각변화율(roll gradient)로 형성할 수 있음은 물론, 일반적인 스텝바의 롤각변화율과 상이하게 롤각변화율을 제어하는 것도 물론 가능하다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 기계식 롤 강성 가변 스텝바 체결방법을 나타내는 순서도이며, 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 기계식 롤 강성 가변 스텝바의 스텝바 암을 형성하는 방법을 나타내는 순서도이다.
기계식 롤 강성 가변 스텝바 체결방법은, 스플라인 결합을 위해 단부가 단차지거나 다각형 형상이 되도록 중공 스텝바(110)를 형성하는 단계(S100); 중공 스텝바(110)에 센터로드(120)를 삽입하여 결합하는 단계(S200); 기 설정된 롤 강성에 따라 스텝바 암(130)을 형성하는 단계(S300); 및 중공 스텝바(110)의 양 단부에 스텝바 암(130)을 결합하는 단계(S400);를 포함한다.
중공 스텝바(110)를 형성하는 단계(S100)에서 중공 스텝바(110)는 실린더 형상으로 내부가 중공으로 형성되며, 선형으로 형성된다. 중공 스텝바(110)의 내부에는 센터로드(120)가 결합된다.
중공 스텝바(110)는 마운팅 부시를 통해 차체에 결합된다. 중공 스텝바(110)의 양단부와 스텝바 암(130)은 면치형 스플라인 결합된다. 즉, 중공 스텝바의 양단부(113)은 스텝바 암(130)의 일측에 형성된 제1 결합부(133)과 면치형 스플라인으로 결합하며, 제1 결합부(113)는 중공 스텝바(110)의 양단부(113)에 대응되도록 다각형 형상의 원형홈으로 형성된다.
중공 스텝바(110)에 센터로드(120)를 삽입하여 결합하는 단계(S200)에서, 중공 스텝바(110)의 내경보다 작게 형성된 본체부(121)의 양단에 형성된 슬라이딩부(123)가 중공 스텝바(110)에 의해 가이드되어 삽입된다.
센터로드(120)는 중공 스텝바(110)의 길이보다 작게 형성되어 중공 스텝바(110)에 삽입되며, 슬라이딩부(123)에 의해 센트로드(120)의 내주면에 가이드되어 센터로드(120)에 설치된다.
중공 스텝바(110)의 내주면의 단면은 중공 스텝바(110)의 양단면의 형상에 대응되도록 다각형 형상으로 형성될 수 있으며, 슬라이딩부(123) 역시 중공 스텝바(110)의 내주면의 단면과 대응되도록 다각형 형상으로 형성될 수 있으나, 슬라이딩부(123)는 원형으로 형성되는 것도 물론 가능하다.
센터로드를 삽입하는 단계(S200)는, 슬라이딩부(123)와 연결된 피치결합부(125)가 상기 스텝바 암(130)의 피치부(137)에 삽입되도록 하는 단계를 포함한다.
피치결합부(125)는 스텝바 암(130)의 회전에 따라 센터로드(120)에 인장력이 발생하도록 함으로써 롤 강성을 제어하며, 피치결합부(125)는 스텝바 암(130)의 회전에 따라 센터로드(120)에 인장력의 발생이 해제되도록 함으로써, 롤 강성을 제어한다.
스텝바 암을 형성하는 단계(S300)는, 스텝바의 롤 강성을 설정하는 단계(S310); 롤 강성에 따라 스텝바 암(130)의 피치부(137)의 형상을 결정하는 단계(S320); 및 스텝바 암(130)을 형성하는 단계(S330);를 포함한다.
이에 본 발명에 따르면, 경사부와 평면부의 형성 순서, 길이, 기울기에 따라 롤 강성을 기계적으로 제어함으로써, 중량을 감소시키고 및 원가 절감으로 인해 다양한 종류의 차량에 적용할 수 있다.
한편, 본 발명에서는 스텝바의 롤 강성을 설정하는 단계에서, 경사부와 평면부의 형성 순서, 길이, 기울기에 따라 롤 강성을 제어하는 것으로 예시하였으나, 중공 스텝바의 외경이나 두께, 센터로드의 외경이나 재질에 의해 롤 강성을 제어하는 것도 가능하다.
이에, 롤각을 일정하게 하거나 일반적인 스텝바의 롤각변화율(roll gradient)로 형성할 수 있음은 물론, 일반적인 스텝바의 롤각변화율과 상이하게 롤각변화율을 제어하는 것도 물론 가능하다.
앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.
110: 중공 스텝바
111: 실린더부
113: 중공 스텝바의 양단부
120: 센터로드
121: 본체부
123: 슬라이딩부
125: 피치결합부
130: 스텝바 암
131: 스텝바 암 본체
133: 제1 결합부
135: 제2 결합부
137: 피치부
139: 스텝링크 체결부

Claims (9)

  1. 차체측 서브 프레임의 마운팅 부시를 통해 설치되는 기계식 롤 강성 스텝바 구조에 있어서,
    상기 마운팅 부시와 결합되는 중공 스텝바;
    상기 중공 스텝바의 내부에 삽입되는 센터로드; 및
    상기 중공 스텝바의 양단부가 결합하는 스텝바 암;을 포함하며,
    상기 중공 스텝바의 양단부와 상기 스텝바 암의 일측에 형성된 제1 결합부는 스플라인 결합하고
    상기 센터로드는,
    상기 중공 스텝바의 길이방향으로 형성되는 본체부;
    상기 본체부의 단부에 형성된 슬라이딩부; 및
    상기 슬라이딩부와 연결되어 형성된 피치결합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계식 롤 강성 가변 스텝바 구조.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 스텝바 암은 상기 제1 결합부로부터 돌출되도록 형성된 제2 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계식 롤 강성 가변 스텝바 구조.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2 결합부의 단부에는 상기 피치 결합부가 결합되는 U자 형상의 피치부가 형성된 것을 특징으로 하는 기계식 롤 강성 가변 스텝바 구조.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 피치부는,
    상기 제2 결합부의 횡단면에 대응하는 면으로 형성되는 평면부; 및
    상기 평면부와 연결되되, 미리 설정된 각도로 형성되는 경사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계식 롤 강성 가변 스텝바 구조.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 평면부는 미리 설정된 제1 길이로 상기 제2 결합부의 단부와 연결되며, 상기 경사부는 상기 평면부와 미리 설정된 제1 기울기로 형성되는 것을 특징으로 하는 기계식 롤 강성 가변 스텝바 구조.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 경사부는 상기 제2 결합부의 단부와 미리 설정된 제2 기울기로 형성되며, 상기 평면부는 상기 경사부의 단부와 미리 설정된 제2 길이로 연결되는 것을 특징으로 하는 기계식 롤 강성 가변 스텝바 구조.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 스텝바 암의 회전에 따라 상기 미리 설정된 제1 길이에 대응하여 횡방향 가속도가 증가함에 따라 롤각이 증가하며,
    상기 피치결합부는 상기 미리 설정된 제1 기울기를 가지는 경사부에 의해 인장력이 발생하도록 함으로써 횡방향 가속도가 증가함에 따라 롤각이 유지되도록 상기 강성을 제어하는 것을 특징으로 하는 기계식 롤 강성 가변 스텝바 구조.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 스텝바 암의 회전에 따라 상기 미리 설정된 제2 기울기를 가지는 경사부에 의해 인장력이 발생하도록 함으로써 횡방향 가속도가 증가함에 따라 롤각이 유지되도록 하며,
    상기 스텝바 암의 회전에 따라 상기 미리 설정된 제2 길이에 대응하여 횡방향 가속도가 증가함에 따라 롤각이 증가하도록 상기 롤 강성을 제어하는 것을 특징으로 하는 기계식 롤 강성 가변 스텝바 구조.
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