KR102415615B1 - Metal piece auto polishing apparatus including multi polishing stage - Google Patents

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Abstract

본 발명은 연마 단계별로 연마 페이퍼를 교환할 필요 없이 일련의 과정으로 행할 수 있어 작업성을 향상시키고, 작업 시간을 절약할 수 있으며, 연마 페이퍼의 사용 수명을 증대시켜 산업폐기물의 과다 발생을 방지할 수 있으며, 연마 과정에서 발생되는 금속분과 미세플라스틱 등의 배출물을 여과시켜 배출할 수 있어 환경 오염 방지 및 제품 경쟁력을 향상시킬 수 있는 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 함체형의 장치 케이싱; 상기 장치 케이싱의 연마스테이지 개구에 위치되는 연마 스테이지를 회전 구동시키도록 구성되는 연마 장치부; 상기 장치 케이싱의 상부에 구비되고, 연마물을 홀딩하며, 연마 스테이지 각각에 대한 연마물의 연마 위치를 선택하도록 구동되는 연마물 홀딩-회전 장치부; 상기 연마물 홀딩-회전 장치부를 상기 연마 스테이지에 대하여 이동시켜 연마물 홀딩-회전 장치부에 홀딩되어 있는 연마물에 가압력이 작용하도록 구성되는 가압 구동 장치부; 상기 장치 케이싱에 구성되어 상기 연마 스테이지 상으로 연마액을 공급하도록 구성되는 연마액 공급 장치부; 및 상기 장치 케이싱에 구비되며, 상기 연마 장치부와, 연마물 홀딩-회전 장치부와, 가압 구동 장치부 및 연마액 공급 장치부의 동작을 제어하도록 구성되는 제어 모듈부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속시험편 자동 연마 장치가 제공된다.The present invention can be carried out in a series of processes without the need to exchange the abrasive paper in each polishing step, thereby improving workability, saving working time, and increasing the service life of the abrasive paper to prevent excessive generation of industrial waste. It relates to an automatic polishing apparatus for metal specimens having a multi-polishing stage that can prevent environmental pollution and improve product competitiveness by filtering and discharging discharges such as metal powder and microplastics generated during the polishing process. According to the present invention, the device casing of the enclosure type; a polishing apparatus portion configured to rotationally drive a polishing stage positioned in the polishing stage opening of the apparatus casing; an abrasive holding-rotating device portion provided on an upper portion of the apparatus casing, holding an abrasive, and driven to select a polishing position of the abrasive with respect to each of the polishing stages; a pressure driving device portion configured to move the abrasive holding-rotating device portion with respect to the polishing stage to apply a pressing force to the abrasive being held in the abrasive-object holding-rotating device portion; a polishing liquid supply unit configured in the apparatus casing and configured to supply the polishing liquid onto the polishing stage; and a control module unit provided in the apparatus casing and configured to control the operations of the polishing apparatus unit, the abrasive holding-rotation unit, the pressure driving unit, and the polishing liquid supply unit. A metal test piece automatic polishing apparatus is provided.

Description

멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치 {METAL PIECE AUTO POLISHING APPARATUS INCLUDING MULTI POLISHING STAGE}Automatic polishing machine for metal specimen with multi-polishing stage {METAL PIECE AUTO POLISHING APPARATUS INCLUDING MULTI POLISHING STAGE}

본 발명은 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 연마 단계별로 연마 페이퍼를 교환할 필요 없이 일련의 과정으로 행할 수 있어 작업성을 향상시키고, 작업 시간을 절약할 수 있으며, 연마 페이퍼의 사용 수명을 증대시켜 산업폐기물의 과다 발생을 방지할 수 있으며, 연마 과정에서 발생되는 금속분과 미세플라스틱 등의 배출물을 여과시켜 배출할 수 있어 환경 오염 방지 및 제품 경쟁력을 향상시킬 수 있는 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic polishing apparatus for a metal test piece having a multi-polishing stage, and more particularly, it can be performed in a series of processes without the need to exchange abrasive paper at each polishing step, thereby improving workability and saving work time. In addition, it is possible to prevent excessive generation of industrial waste by increasing the service life of the abrasive paper, and to filter and discharge the metal powder and microplastic produced during the polishing process, thereby preventing environmental pollution and improving product competitiveness. It relates to an automatic polishing apparatus for metal specimens having a multi-polishing stage.

종래의 금속시편의 연마방법으로는 연마작업을 위한 연마 장치, 즉 폴리셔(Polisher)를 이용하는데, 상기 폴리셔의 회전하는 연마판에 금속시편을 손으로 잡아 눌러 연마작업을 하는 방법이 일반적이다.As a conventional method for polishing a metal specimen, a polishing device for polishing, that is, a polisher is used, and the general method is to hold the metal specimen by hand on the rotating polishing plate of the polisher and press the polishing operation. .

그러나 상기와 같은 작업방법으로는 금속시편을 전자현미경으로 관찰할 수 있기 위해서는 평편하고 긁힘이 없는 연마면을 얻어야 하는데, 폴리셔의 회전하는 연마판 위에 장시간동안 작은 금속시편을 붙잡고 있어야 하므로 일정한 압력과 방향을 조절하기가 힘들다는 문제점이 있다.However, in order to be able to observe the metal specimen with an electron microscope with the above-mentioned working method, a flat and scratch-free polished surface must be obtained. There is a problem in that it is difficult to control the direction.

다시 말해서, 종래에는 작업자의 시편을 누르는 힘이 일정하지 않아 시편의 표면이 전체적으로 고르게 연마되지 않았고, 연마작업시 연마기의 빠른 회전으로 인해 시편이 손상되고, 작업자의 손에 부상을 입힐 위험이 있었으며, 일정한 시간내에 할 수 있는 작업량이 극히 제한되었다.In other words, in the prior art, the surface of the specimen was not evenly polished as the force pressing the specimen by the operator was not constant. The amount of work that can be done in a certain amount of time is extremely limited.

또한, 종래에는 대개 시편의 크기가 매우 작아 연마판의 회전력에 의해 튕겨날아가 연마면이 손상되면 다시 연마작업을 하여야 하는 문제점도 있었다.In addition, in the prior art, there is a problem in that the size of the specimen is usually very small, and if the polishing surface is damaged by being bounced off by the rotational force of the polishing plate, polishing must be performed again.

또한, 상대적으로 작은 크기의 금속시험편의 경우, 여전히 상당수가 작업자의 수작업에 의존해 연마가공되고 있어 소규모의 생산설비에서는 현실적인 여건상 고가이며 대형인 자동화 설비 등의 도입이 어려운 실정이므로, 상대적으로 소형이고, 연마 단계별 공수를 최소화하면서도 다중으로 연마 작업을 행할 수 있는 자동 연마 장치에대한 개발이 필요한 실정이다.In addition, in the case of relatively small-sized metal specimens, many are still being polished and processed depending on the manual labor of the operator. However, there is a need to develop an automatic polishing apparatus capable of performing multiple polishing operations while minimizing the number of steps required for polishing.

대한민국 등록실용신안공보 20-1995-0003857(1995.05.17. 공고)Republic of Korea Registered Utility Model Gazette 20-1995-0003857 (1995.05.17. Announcement) 대한민국 등록실용신안공보 20-1997-0002088(1997.03.19. 공고)Republic of Korea Registered Utility Model Gazette 20-1997-0002088 (1997.03.19. Announcement) 대한민국 등록실용신안공보 20-1991-0002542(1991.04.22. 공고)Republic of Korea Registered Utility Model Publication 20-1991-0002542 (1991.04.22. Announcement) 대한민국 등록특허공보 10-1952829(2019.02.27. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1952829 (2019.02.27. Announcement)

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 다수의 연마 대상물을 복수의 연마 스테이지를 통해 연마 단계별로 연마를 행함으로써 연마 페이퍼(연마재)를 교환할 필요 없이 일련의 과정으로 행할 수 있어 작업공수를 줄여 작업성 향상과 작업 시간 단축을 도모할 수 있는 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention for solving the above problems of the prior art can be performed in a series of processes without the need to exchange the abrasive paper (abrasive material) by polishing a plurality of polishing objects through a plurality of polishing stages in a polishing stage, An object of the present invention is to provide an automatic polishing apparatus for a metal test piece having a multi-polishing stage capable of improving workability and shortening work time by reducing the number of working hours.

또한, 본 발명은 연마 페이퍼의 사용 수명을 증대시켜 산업폐기물의 과다 발생을 방지할 수 있으며, 연마 과정에서 발생되는 금속분과 미세플라스틱 등의 배출물을 여과시켜 배출할 수 있어 환경 오염 방지 및 제품 경쟁력을 향상시킬 수 있는 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention can prevent excessive generation of industrial waste by increasing the service life of the abrasive paper, and can filter and discharge emissions such as metal powder and microplastics generated during the polishing process, thereby preventing environmental pollution and improving product competitiveness. Another object of the present invention is to provide an automatic polishing apparatus for a metal specimen having a multi-polishing stage that can be improved.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 연마물인 금속시험편을 자동 연마하기 위한 금속시험편 자동 연마 장치에 있어서, 하기의 연마 스테이지 각각이 상면에서 노출되는 복수의 연마스테이지 개구가 형성되는 함체형의 장치 케이싱; 상기 장치 케이싱의 연마스테이지 개구에 위치되는 연마 스테이지를 회전 구동시키도록 구성되는 연마 장치부; 상기 장치 케이싱의 상부에 구비되고, 연마물을 홀딩하며, 연마 스테이지 각각에 대한 연마물의 연마 위치를 선택하도록 구동되는 연마물 홀딩-회전 장치부; 상기 연마물 홀딩-회전 장치부를 상기 연마 스테이지에 대하여 이동시켜 연마물 홀딩-회전 장치부에 홀딩되어 있는 연마물에 가압력이 작용하도록 구성되는 가압 구동 장치부; 상기 장치 케이싱에 구성되어 상기 연마 스테이지 상으로 연마액을 공급하도록 구성되는 연마액 공급 장치부; 및 상기 장치 케이싱에 구비되며, 상기 연마 장치부와, 연마물 홀딩-회전 장치부와, 가압 구동 장치부 및 연마액 공급 장치부의 동작을 제어하도록 구성되는 제어 모듈부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속시험편 자동 연마 장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the above objects and other features of the present invention, in the automatic metal test piece polishing apparatus for automatically polishing a metal test piece that is a polished object, a plurality of the following polishing stages are each exposed on the upper surface. A housing-type device casing in which the polishing stage opening is formed; a polishing apparatus portion configured to rotationally drive a polishing stage positioned in the polishing stage opening of the apparatus casing; an abrasive holding-rotating device portion provided on an upper portion of the apparatus casing, holding an abrasive, and driven to select a polishing position of the abrasive with respect to each of the polishing stages; a pressure driving device portion configured to move the abrasive holding-rotating device portion with respect to the polishing stage to apply a pressing force to the abrasive being held in the abrasive-object holding-rotating device portion; a polishing liquid supply unit configured in the apparatus casing and configured to supply the polishing liquid onto the polishing stage; and a control module unit provided in the apparatus casing and configured to control the operations of the polishing apparatus unit, the abrasive holding-rotation unit, the pressure driving unit, and the polishing liquid supply unit. A metal test piece automatic polishing apparatus is provided.

본 발명에 있어서, 상기 장치 케이싱은 상면에 복수의 연마스테이지 개구가 형성되는 케이싱 바디와, 상기 연마스테이지 개구의 둘레에서 상측으로 소정 높이 돌출 형성되는 개구 격벽, 및 상기 케이싱 바디의 상면 가장자리를 따라 돌출 형성되는 보호 격벽을 포함하며, 상기 연마스테이지 개구는 2개 이상으로 이루어질 수 있다.In the present invention, the apparatus casing includes a casing body having a plurality of polishing stage openings formed on its upper surface, an opening partition formed to protrude upward by a predetermined height from the periphery of the polishing stage opening, and protruding along the upper surface edge of the casing body It includes a protective barrier rib formed, the polishing stage opening may be made of two or more.

본 발명에 있어서, 상기 연마 장치부는, 상기 제어 모듈부의 제어에 의한 회전 속도로 일방향 회전하는 복수의 구동 모터와, 상기 구동 모터의 구동축의 끝단에 결합되는 연마 스테이지, 및 상기 연마 스테이지에 탈장착 가능하게 구비되는 연마 페이퍼를 포함하고, 상기 구동 모터의 구동축과 연마 스테이지의 연결부에는 복수의 보강 리브가 구비되며, 상기 연마 스테이지는 상기 연마스테이지 개구에서 간극을 갖고 형성될 수 있다.In the present invention, the polishing apparatus unit includes a plurality of driving motors rotating in one direction at a rotation speed controlled by the control module unit, a polishing stage coupled to an end of a driving shaft of the driving motor, and detachably attached to the polishing stage and a polishing paper provided therein, a plurality of reinforcing ribs are provided at a connection portion between the driving shaft of the driving motor and the polishing stage, and the polishing stage may be formed with a gap in the polishing stage opening.

본 발명에 있어서, 상기 연마물 홀딩-회전 장치부는, 상기 장치 케이싱에 구비되고, 회전 구동축이 장치 케이싱의 상면 측으로 돌출되며, 상기 제어 모듈부의 제어 신호에 따라 회전하는 회전 구동 모터와, 상기 회전 구동 모터의 회전 구동축 상단에서 십자 형태로 연장되는 복수의 수평 연장 암과, 상기 수평 연장 암의 단부에서 하방향으로 연장되는 수직 연장 암, 및 상기 수직 연장 암의 하단부에 구비되어 연마물을 홀딩하되, 홀딩된 연마물이 상기 연마 스테이지 상으로 노출되게 홀딩하는 연마물 홀딩 수단;을 포함하고, 상기 수평 연장 암은 상기 수직 연장 암의 하단부에 구비되는 연마물 홀딩 수단이 상기 연마 스테이지에 대하여 편심되는 위치에 위치되도록 하는 길이를 갖고 형성되며, 상기 연마물 홀딩 수단은, 복수의 연마물 각각의 하면이 상기 연마 스테이지 상으로 노출되게 형성되는 복수의 장착 개구부를 구비하는 홀딩 프레임과, 상기 홀딩 프레임의 장착 개구부에 장착되는 연마물을 탈장착 가능하게 고정시키는 고정 수단, 및 상기 홀딩 프레임의 장착 개구부에 연마물이 장착된 상태에서 연마물의 상면을 지지하는 지지 부재를 포함할 수 있다.In the present invention, the abrasive holding-rotation device unit is provided in the device casing, the rotation drive shaft protrudes toward the upper surface of the device casing, and a rotation drive motor that rotates according to a control signal of the control module unit, and the rotation drive A plurality of horizontally extending arms extending in a cross shape from the upper end of the rotational drive shaft of the motor, a vertically extending arm extending downwardly from an end of the horizontally extending arm, and a lower end of the vertically extending arm to hold the abrasive, abrasive holding means for holding the held abrasive to be exposed on the polishing stage, wherein the horizontally extending arm is at a position where the abrasive holding means provided at the lower end of the vertically extended arm is eccentric with respect to the polishing stage The abrasive holding means includes a holding frame having a plurality of mounting openings in which a lower surface of each of a plurality of abrasive objects is exposed on the polishing stage, and the mounting of the holding frame. It may include a fixing means for detachably fixing the abrasive to be mounted on the opening, and a support member for supporting the upper surface of the abrasive in a state in which the abrasive is mounted in the mounting opening of the holding frame.

본 발명에 있어서, 상기 고정 수단은 상기 장착 개구부의 가장자리를 따라 환형으로 형성되며, 하나 이상의 나사 결합공이 형성되는 환형 플랜지, 및 상기 환형 플랜지의 나사 결합공에 나사결합되는 고정 볼트를 포함하고, 상기 지지 부재는 일단부가 상기 수직 연장 암의 하면에 나사결합되며, 타단부는 연성 재질의 접촉 블록체를 구비한 바 형태로 형성되고, 상기 가압 구동 장치부는 상기 수직 연장 암의 내측에 구비되며, 실린더 로드의 하단부가 상기 홀딩 프레임의 중심부에 결합되며, 상기 제어 모듈부의 제어 신호로 구동하는 유압 실린더로 구성되며, 상기 실린더 로드의 하단부는 나사산이 형성되고, 상기 홀딩 프레임의 중심부에는 상기 실린더 로드의 하단부와 나사 결합되도록 내벽면에 나사산이 형성되는 원통형 돌출부가 구비될 수 있다.In the present invention, the fixing means includes an annular flange formed in an annular shape along the edge of the mounting opening and having at least one threaded hole formed therein, and a fixing bolt screwed into the threaded hole of the annular flange, One end of the support member is screwed to the lower surface of the vertically extending arm, the other end is formed in a bar shape having a contact block body made of a flexible material, and the pressure driving device is provided inside the vertically extending arm, and the cylinder The lower end of the rod is coupled to the central portion of the holding frame, and is composed of a hydraulic cylinder driven by a control signal of the control module unit, the lower end of the cylinder rod is threaded, and the lower end of the cylinder rod is located at the center of the holding frame. It may be provided with a cylindrical protrusion in which a thread is formed on the inner wall surface so as to be screwed with.

본 발명에 있어서, 상기 고정 수단은 상기 홀딩 프레임의 장착 개구부 내벽에서 둘레방향으로 간격을 갖고 형성되는 고정홈과, 상기 고정홈에 구비되는 탄성 부재, 및 상기 탄성 부재의 단부에 구비되는 가압 돌기를 포함하고, 상기 지지 부재는 일단부가 상기 수직 연장 암의 하면에 나사결합되며, 타단부는 연성 재질의 접촉 블록체를 구비한 바 형태로 형성되고, 상기 가압 구동 장치부는 상기 수직 연장 암의 내측에 구비되며, 실린더 로드의 하단부가 상기 홀딩 프레임의 중심부에 결합되며, 상기 제어 모듈부의 제어 신호로 구동하는 유압 실린더로 구성되고, 상기 실린더 로드의 하단부는 나사산이 형성되고, 상기 홀딩 프레임의 중심부에는 상기 실린더 로드의 하단부와 나사 결합되도록 내벽면에 나사산이 형성되는 원통형 돌출부가 구비되며, 상기 가압 돌기는 상기 연마물의 측면을 향하는 측의 면이 하방향으로 갈수록 증가되게 테이퍼(taper)지도록 형성되는 것이 바람직하다.In the present invention, the fixing means includes a fixing groove formed at intervals in the circumferential direction on the inner wall of the mounting opening of the holding frame, an elastic member provided in the fixing groove, and a pressing protrusion provided at an end of the elastic member. Including, wherein the support member has one end screwed to the lower surface of the vertically extending arm, the other end is formed in a bar shape having a contact block body made of a flexible material, and the pressure driving device is located inside the vertically extended arm. provided, wherein the lower end of the cylinder rod is coupled to the center of the holding frame, and consists of a hydraulic cylinder driven by a control signal of the control module, the lower end of the cylinder rod is threaded, and the center of the holding frame has the It is preferable that a cylindrical protrusion having a screw thread formed on the inner wall surface is provided so as to be screwed with the lower end of the cylinder rod, and the pressing protrusion is formed so that the surface on the side facing the side of the abrasive material is tapered to increase in the downward direction. do.

본 발명에 있어서, 상기 유압 실린더의 실린더 로드에는 리미트 스위치가 구비되고, 상기 연마액 공급 장치부는, 상기 장치 하부 케이싱에 구비되는 연마액 공급 탱크와, 상기 연마액 공급 탱크로부터 연마액을 펌핑하도록 구비되는 연마액 펌프와, 연마액 분사구가 상기 연마 스테이지의 상부에 위치되어, 상기 연마액 펌프로부터 펌핑되는 연마액을 연마 스테이지로 분사하도록 구비되는 연마액 분사관과, 상기 장치 케이싱의 연마스테이지 개구와 연마 스테이지 사이에 형성된 간극으로 배출된 연마 배출물을 수용하도록 상기 연마스테이지 개구의 하면에 형성되는 배출물 수용 관로, 및 상기 배출물 수용 관로의 연마 배출물을 제공받아 필터링하고 필터링된 연마액을 상기 연마액 공급 탱크로 공급하거나 외부로 배출시키는 연마배출물 필터 모듈을 포함하며, 상기 제어 모듈부는, 상기 장치 케이싱의 일측에 구비되는 복수의 제어 조작 스위치와, 상기 제어 조작 스위치의 일측에 구성되어 제어 상황을 디스플레이하는 디스플레이 창, 및 상기 제어 조작 스위치의 조작 신호에 근거하여 상기 연마 장치부와, 연마물 홀딩-회전 장치부와, 가압 구동 장치부 및 연마액 공급 장치부의 동작을 제어하도록 구성되는 제어 회로 모듈을 포함할 수 있다.In the present invention, a limit switch is provided on the cylinder rod of the hydraulic cylinder, and the polishing liquid supply unit is provided to pump the polishing liquid from the polishing liquid supply tank and the polishing liquid supply tank provided in the lower casing of the apparatus. a polishing liquid pump to be used, a polishing liquid injection port positioned above the polishing stage, and a polishing liquid injection pipe provided to spray the polishing liquid pumped from the polishing liquid pump to the polishing stage; A discharge receiving pipe formed on the lower surface of the opening of the polishing stage to receive the polishing discharge discharged into the gap formed between the polishing stages, and the polishing discharge from the discharge receiving pipe are provided and filtered, and the filtered polishing liquid is supplied to the polishing liquid supply tank and a polishing emission filter module for supplying or discharging to the outside, wherein the control module unit includes a plurality of control operation switches provided on one side of the device casing, and a display configured on one side of the control operation switch to display the control status a window, and a control circuit module configured to control operations of the polishing device portion, the abrasive holding-rotation device portion, the pressure driving device portion, and the polishing liquid supply device portion based on an operation signal of the control operation switch can

본 발명에 있어서, 상기 제어 회로 모듈은, 상기 연마 장치부의 구동 모터의 동작을 제어하는 연마 제어부와, 상기 연마물 홀딩-회전 장치부의 회전 구동 모터의 동작을 제어하는 연마물 회전 제어부와, 상기 가압 구동 장치부의 유압 실린더의 동작을 제어하는 가압 제어부, 및 상기 연마액 공급 장치부의 연마액 펌프의 동작을 제어하는 연마액 제어부를 포함하며, 상기 연마 제어부는 설정된 조건에 따라 복수의 연마 장치부의 구동 모터 각각을 다른 회전 속도로 제어하도록 구성될 수 있다.In the present invention, the control circuit module includes: a polishing control unit for controlling the operation of the driving motor of the polishing unit; a pressure control unit for controlling the operation of the hydraulic cylinder of the driving unit, and a polishing liquid control unit for controlling the operation of the polishing liquid pump of the polishing liquid supply unit, wherein the polishing control unit includes a driving motor of a plurality of polishing units according to a set condition Each may be configured to control a different rotational speed.

본 발명에 따른 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.According to the automatic polishing apparatus for a metal test piece having a multi-polishing stage according to the present invention, the following effects are provided.

첫째, 본 발명은 다수의 연마 대상물을 복수의 단계별 연마 스테이지를 통해 연마를 행함으로써 각각의 연마 페이퍼를 교환할 필요 없이 일련의 과정으로 행할 수 있어 작업공수를 현저히 줄일 수 있는 효과가 있다.First, the present invention can be performed in a series of processes without the need to exchange each abrasive paper by polishing a plurality of polishing objects through a plurality of step-by-step polishing stages, thereby significantly reducing the number of working hours.

둘째, 본 발명은 작업공수의 감소로 작업성을 향상시키며, 작업 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.Second, the present invention has the effect of improving workability by reducing the number of work and shortening the work time.

셋째, 본 발명은 연마 페이퍼의 전체 면을 골고루 사용할 수 있어 연마 페이퍼의 사용 수명을 증대시키고, 이에 따라 산업폐기물의 과다 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.Third, the present invention can use the entire surface of the abrasive paper evenly, thereby increasing the service life of the abrasive paper, and thus has the effect of preventing excessive generation of industrial waste.

넷째, 본 발명은 시험편 재질 및/또는 침탄, 질화, 경화 등의 적용 공법에 따라 연마 단계별로 회전 및 압력을 자동 제어하여 연마를 실행할 수 있어 뛰어난 품질의 연마 가공물을 제공할 수 있는 효과가 있다.Fourth, the present invention can perform polishing by automatically controlling rotation and pressure in each polishing step according to the material of the specimen and/or the applied method such as carburizing, nitriding, and hardening, thereby providing an excellent quality abrasive work.

다섯째, 본 발명은 연마 과정에서 발생되는 금속분과 미세플라스틱 등의 배출물을 처리하여 배출할 수 있어 환경 오염을 방지할 수 있는 효과가 있다.Fifth, the present invention has the effect of preventing environmental pollution by treating and discharging discharges such as metal powder and microplastics generated during the polishing process.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명에 따른 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치를 나타내는 사시도로서, 일부분은 개방되고, 일부분은 투영하여 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치를 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치의 내부 구성을 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치를 나타내는 평면도로서, 일부분을 투영하여 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치를 구성하는 상부 구성부들을 나타내는 사시도로서, 일부분을 투영하여 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치를 구성하는 장치 본체부를 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치를 구성하는 연마 스테이지와 연마물(금속시험편) 홀더 부재의 위치 관계를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치에서 연마물을 홀딩하는 구성부를 나타내는 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치를 구성하는 고정 수단의 다른 실시 형태를 나타내는 도면으로, 일부분을 투영하여 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치를 구성하는 연마 스테이지 회전 장치부를 나타내는 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치를 구성하는 제어 모듈부의 제어 회로 모듈의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 블록도이다. 1 is a perspective view showing an automatic polishing apparatus for a metal test piece having a multi-polishing stage according to the present invention, in which a part is opened and a part is projected.
2 is a front view showing an automatic polishing apparatus for a metal test piece having a multi-polishing stage according to the present invention.
3 is a side view showing the internal configuration of an automatic metal test piece polishing apparatus having a multi-polishing stage according to the present invention.
4 is a plan view showing an automatic polishing apparatus for a metal test piece having a multi-polishing stage according to the present invention, and is a plan view showing a part of the polishing apparatus.
5 is a perspective view showing the upper components constituting the automatic polishing apparatus for a metal test piece having a multi-polishing stage according to the present invention, and is a perspective view showing a part of the projection.
6 is a perspective view showing an apparatus main body constituting an automatic metal test piece polishing apparatus having a multi-polishing stage according to the present invention.
Fig. 7 is a view showing the positional relationship between the polishing stage and the polishing object (metal test piece) holder member constituting the automatic polishing apparatus for a metal test piece having a multi-polishing stage according to the present invention.
8 is a perspective view showing a component for holding a polished object in the automatic polishing apparatus for a metal test piece having a multi-polishing stage according to the present invention.
Fig. 9 is a view showing another embodiment of the fixing means constituting the automatic polishing apparatus for a metal test piece having a multi-polishing stage according to the present invention, and is a view showing a part of the fixing means.
10 is a perspective view showing a polishing stage rotating device constituting an automatic metal test piece polishing apparatus having a multi-polishing stage according to the present invention.
11 is a block diagram schematically showing the configuration of a control circuit module of the control module part constituting the automatic polishing apparatus for a metal test piece having a multi-polishing stage according to the present invention.

본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Additional objects, features and advantages of the present invention may be more clearly understood from the following detailed description and accompanying drawings.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the present invention can make various changes and can have various embodiments, and the examples described below and shown in the drawings are not intended to limit the present invention to specific embodiments. No, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "...unit", "...unit", "...module", etc. described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which includes hardware or software or hardware and It can be implemented by a combination of software.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, an automatic polishing apparatus for a metal test piece having a multi-polishing stage according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치를 나타내는 사시도로서, 일부는 개방되고 일부는 투영부로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치를 나타내는 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치의 내부 구성을 나타내는 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치를 나타내는 평면도로서, 일부를 투영하여 나타내는 도면이다. 도 5는 본 발명에 따른 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치를 구성하는 상부 구성부들을 나타내는 사시도로서, 일부를 투영하여 나타내는 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치를 구성하는 장치 본체부를 나타내는 사시도이다. 도 7은 본 발명에 따른 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치를 구성하는 연마 스테이지와 연마물(금속시험편) 홀더 부재의 위치 관계를 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치에서 연마물을 홀딩하는 구성부를 나타내는 사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치를 구성하는 고정 수단의 다른 실시 형태를 나타내는 도면으로, 일부분을 투영하여 나타내는 도면이며, 도 10은 본 발명에 따른 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치를 구성하는 연마 스테이지 회전 장치부를 나타내는 사시도이고, 도 11은 본 발명에 따른 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치를 구성하는 제어 모듈부의 제어 회로 모듈의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 블록도이다. 1 is a perspective view showing an automatic polishing apparatus for a metal test piece having a multi-polishing stage according to the present invention, some of which are open and some are shown as a projection part, and FIG. 2 is a metal test piece having a multi-polishing stage according to the present invention. It is a front view showing an apparatus, and FIG. 3 is a diagram showing the internal configuration of an automatic metal specimen polishing apparatus having a multi-polishing stage according to the present invention, and FIG. 4 is a metal specimen automatic polishing apparatus having a multi-polishing stage according to the present invention As a plan view, it is a figure which projects and shows a part. 5 is a perspective view showing upper components constituting the automatic polishing apparatus for a metal test piece having a multi-polishing stage according to the present invention, and is a partially projected view, and FIG. 6 is a metal test piece having a multi-polishing stage according to the present invention. It is a perspective view which shows the apparatus main body part which comprises an automatic polishing apparatus. 7 is a view showing the positional relationship between the polishing stage and the polishing object (metal test piece) holder member constituting the automatic metal specimen polishing apparatus having the multi-polishing stage according to the present invention, and FIG. 8 is the multi-polishing stage according to the present invention. It is a perspective view showing a component for holding a polished object in an automatic metal test piece automatic polishing apparatus having 10 is a perspective view showing a polishing stage rotating device constituting an automatic polishing apparatus for a metal test piece having a multi-polishing stage according to the present invention, and FIG. 11 is a metal test piece having a multi-polishing stage according to the present invention. It is a block diagram schematically showing the configuration of the control circuit module of the control module unit constituting the automatic polishing apparatus in blocks.

본 발명에 따른 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치는, 도 1 내지 도 11에 나타낸 바와 같이, 크게 장치 하부 케이싱(110); 연마 스테이지(220)를 갖는 연마 장치부(200); 장치 상부 케이싱(120); 연마물 홀딩-회전 장치부(300); 가압 구동 장치부(400); 연마액 공급 장치부; 및 제어 모듈부;를 포함한다.As shown in Figs. 1 to 11, the automatic metal test piece polishing apparatus having a multi-polishing stage according to the present invention includes a large apparatus lower casing 110; a polishing apparatus 200 having a polishing stage 220 ; device upper casing 120; abrasive holding-rotating device unit 300; pressure driving device unit 400; abrasive liquid supply unit; and a control module unit.

구체적으로, 본 발명에 따른 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치는, 도 1 내지 도 11에 나타낸 바와 같이, 하기의 연마 스테이지 각각이 상면에서 노출되는 연마스테이지 개구가 형성되는 함체형의 장치 하부 케이싱(110); 상기 장치 상부 케이싱(110)의 연마스테이지 개구에 위치되는 연마 스테이지(220)를 회전 구동시키도록 구성되는 연마 장치부(200); 상기 장치 하부 케이싱(110)의 상부에 간격을 갖고 구비되는 장치 상부 케이싱(120); 상부가 상기 장치 상부 케이싱(120)의 의해 커버되고, 연마물을 홀딩하며, 연마 스테이지(220) 각각에 대한 연마물의 연마 위치를 선택하도록 구동되는 연마물 홀딩-회전 장치부(300); 상기 연마물 홀딩-회전 장치부(300)를 상기 연마 스테이지(220)에 대하여 이동시켜 연마물 홀딩-회전 장치부(300)에 홀딩되어 있는 연마물(금속시험편)을 연마 스테이지(220)에 대하여 소정의 가압력이 작용하도록 구성되는 가압 구동 장치부(400); 상기 장치 하부 케이싱(110)에 구성되어 상기 연마 스테이지(220) 상으로 연마액을 공급하도록 구성되는 연마액 공급 장치부; 및 상기 장치 하부 케이싱(110)에 구비되며, 상기 연마 장치부(200)와, 연마물 홀딩-회전 장치부(300)와, 가압 구동 장치부(400) 및 연마액 공급 장치부의 동작을 제어하도록 구성되는 제어 모듈부;를 포함한다.Specifically, as shown in FIGS. 1 to 11, the automatic polishing apparatus for a metal test piece having a multi-polishing stage according to the present invention is a housing-type apparatus in which a polishing stage opening exposed from the upper surface of each of the following polishing stages is formed. casing 110; a polishing apparatus 200 configured to rotationally drive the polishing stage 220 positioned in the polishing stage opening of the apparatus upper casing 110; The device upper casing 120 is provided with a gap on the upper portion of the device lower casing (110); an abrasive holding-rotating device portion 300 whose upper portion is covered by the apparatus upper casing 120, holding the abrasive, and driven to select a polishing position of the abrasive with respect to each of the polishing stages 220; The abrasive holding-rotating device 300 is moved with respect to the polishing stage 220 so that the abrasive (metal test piece) held in the abrasive holding-rotating device 300 is moved with respect to the polishing stage 220 . a pressure drive unit 400 configured to apply a predetermined pressure force; a polishing liquid supply unit configured in the apparatus lower casing 110 and configured to supply the polishing liquid onto the polishing stage 220 ; And it is provided in the device lower casing 110, the polishing device 200, the abrasive holding-rotating device 300, the pressure driving device 400, and to control the operation of the polishing liquid supply unit It includes; a control module unit configured.

여기에서, 상기 장치 상부 케이싱(120)은 생략할 수 있으며, 이 경우 상기 장치 하부 케이싱(110)의 용어는 장치 케이싱으로 칭한다. Here, the device upper casing 120 may be omitted, and in this case, the term of the device lower casing 110 is referred to as a device casing.

상기 장치 하부 케이싱(110)은 하기의 일부 구성부들이 내장되고, 제어 모듈부를 구성하는 각종 제어조작 스위치와 제어 디스플레이창이 구비되며, 복수의 연마 스테이지(220)가 상면에 노출되게 구비되도록 이루어진다.The device lower casing 110 is configured such that some of the following components are built-in, various control operation switches and control display windows constituting the control module are provided, and a plurality of polishing stages 220 are exposed on the upper surface.

구체적으로, 상기 장치 하부 케이싱(110)은 상면에 복수의 연마스테이지 개구가 형성되는 함체형의 케이싱 바디(111)와, 상기 연마스테이지 개구 둘레에서 상측으로 소정 높이 돌출 형성되는 개구 격벽(112), 및 상기 케이싱 바디(111)의 상면 가장자리를 따라 돌출 형성되어 그 케이싱 바디(111)의 상면을 둘러싸는 보호 격벽(113)을 포함한다.Specifically, the device lower casing 110 includes a housing-type casing body 111 in which a plurality of polishing stage openings are formed on the upper surface, and an opening partition wall 112 that is formed to protrude upward by a predetermined height around the polishing stage opening, and a protective partition wall 113 protruding along the upper surface edge of the casing body 111 to surround the upper surface of the casing body 111 .

본 발명에서 상기 케이싱 바디(111)에 형성되는 연마스테이지 개구는 4개로 이루어지며, 이에 따라 아래에서 설명하겠지만, 연마 장치부(200)의 연마 스테이지(220)도 4개로 구성된다.In the present invention, the opening of the polishing stage formed in the casing body 111 is formed of four, and accordingly, as will be described below, the polishing stage 220 of the polishing apparatus 200 is also formed of four.

상기 개구 격벽(112)은 가공할 연마물인 금속시험편의 연마 과정에서 연마액과 연마 배출물이 케이싱 바디(111)의 상면 측으로 튀거나 비산되는 것을 1차적으로 방지하며, 상기 보호 격벽(113)은 연마 과정에서 연마액과 연마 배출물이 외부로 튀거나 비산되는 것을 방지하게 된다.The opening barrier rib 112 primarily prevents abrasive liquid and abrasive discharge from splashing or scattering toward the upper surface of the casing body 111 during the grinding process of a metal test piece, which is an abrasive object to be processed, and the protective barrier rib 113 is polished It prevents the abrasive liquid and abrasive discharge from splashing or scattering to the outside during the process.

계속해서, 상기 연마 장치부(200)는 상기 장치 상부 케이싱(110)의 연마스테이지 개구에 위치되는 연마 스테이지(220)에서 상기 연마물 홀딩-회전 장치부(300)에 홀딩되어 있는 연마물을 연마하도록 구성된다.Subsequently, the polishing apparatus 200 grinds the abrasive material held by the abrasive holding-rotation apparatus 300 on the polishing stage 220 located in the polishing stage opening of the apparatus upper casing 110 . is configured to

구체적으로, 상기 연마 장치부(200)는 제어 모듈부의 제어 신호에 따른 회전 속도로 일방향으로 회전하는 복수의 구동 모터(210)와, 상기 구동 모터(210)의 구동축(211)의 끝단에 결합되는 연마 스테이지(220), 및 상기 연마 스테이지(220)에 탈장착 가능하게 구비되는 연마 페이퍼(230)를 포함한다.Specifically, the polishing apparatus 200 includes a plurality of driving motors 210 rotating in one direction at a rotation speed according to a control signal of the control module unit, and coupled to the end of the driving shaft 211 of the driving motor 210 . It includes a polishing stage 220 and a polishing paper 230 that is detachably provided on the polishing stage 220 .

상기 연마 페이퍼(230)는 복수로 구성되는 연마 장치부(200) 각각에서 연마도(거칠기 정도)가 다른 연마 페이퍼(230)가 연마 스테이지(220) 각각에 구비된다.The polishing paper 230 is provided in each polishing stage 220 with abrasive paper 230 having a different abrasive degree (roughness degree) in each of the plurality of polishing apparatus units 200 .

또한, 상기 구동 모터(210)의 구동축(211)와 연마 스테이지(230)의 연결부에는 연마 스테이지(230)의 안정적인 지지를 위하여 도 10에 나타낸 바와 같이, 복수의 보강 리브(240)가 구비된다. 상기 보강 리브(240)는 둘레 방향으로 일정 간격(예를 들면, 90°간격)을 갖고 구비된다.In addition, as shown in FIG. 10 , a plurality of reinforcing ribs 240 are provided at the connection part between the driving shaft 211 of the driving motor 210 and the polishing stage 230 to stably support the polishing stage 230 . The reinforcing ribs 240 are provided with predetermined intervals (eg, 90° intervals) in the circumferential direction.

상기 연마 장치부(200)의 연마 스테이지(220)는 상기 장치 하부 케이싱(110)의 연마스테이지 개구에 소정 크기의 틈새(간극)을 갖고 형성된다. 상기 틈새(간극)에는 연마액과 연마 배출물이 빠져 나가는 통로의 역할을 하게 되며, 아래에서 설명되는 필터링 장치에 의해 필터링 되어 외부로 배출되거나 연마액 공급 장치부로 순환시켜 재공급되도록 할 수 있다.The polishing stage 220 of the polishing apparatus 200 is formed with a gap (gap) of a predetermined size in the polishing stage opening of the apparatus lower casing 110 . The gap (gap) serves as a passage through which the polishing liquid and the polishing waste exit, and may be filtered by a filtering device to be described below and discharged to the outside, or may be circulated to the polishing solution supply unit to be re-supplied.

계속해서, 상기 장치 상부 케이싱(120)은 내측에 일부 구성부들을 수용하는 함체형으로 형성된다.Continuing, the upper casing 120 of the device is formed into a housing type that accommodates some components therein.

다음으로, 상기 연마물 홀딩-회전 장치부(300)는, 복수의 연마물을 홀딩하며, 홀딩된 연마물을 연마 스테이지(220)에 대하여 단계별로 연마할 수 있도록 회동 구동되도록 구성된다.Next, the abrasive holding-rotating device unit 300 is configured to hold a plurality of abrasives, and to be rotationally driven so that the held abrasives can be polished in stages with respect to the polishing stage 220 .

구체적으로, 상기 연마물 홀딩-회전 장치부(300)는, 상기 장치 하부 케이싱(110)에 구비되고, 회전 구동축(311)이 장치 상부 케이싱(120) 측으로 돌출되며, 제어 모듈부의 제어 신호에 따라 회전하는 회전 구동 모터(310)와, 상기 회전 구동 모터(310)의 회전 구동축(311) 상단에서 십자 형태로 연장되는 복수의 수평 연장 암(320)과, 상기 수평 연장 암(320)의 단부에서 하방향으로 연장되는 수직 연장 암(330), 및 상기 수직 연장 암(330)의 하단부에 구비되어 연마할 가공물(연마물, 예를 들면 금속시험편)을 홀딩하되, 홀딩된 연마물이 상기 연마 스테이지(220) 상으로 노출되게 홀딩하는 연마물 홀딩 수단;을 포함한다.Specifically, the abrasive holding-rotating device unit 300 is provided in the device lower casing 110 , and the rotary drive shaft 311 protrudes toward the device upper casing 120 side, according to the control signal of the control module unit. A rotating drive motor 310 and a plurality of horizontally extending arms 320 extending in a cross shape from the upper end of the rotational driving shaft 311 of the rotary driving motor 310, and at an end of the horizontally extending arm 320 A vertically extending arm 330 extending in a downward direction, and a lower end of the vertically extending arm 330 holding a workpiece to be polished (abrasive material, for example, a metal test piece), the held abrasive material is the polishing stage (220) abrasive holding means for holding to be exposed on; includes.

상기 수평 연장 암(320)의 연장 길이는 수직 연장 암(330)에 결합되는 연마물 홀딩 수단이 연마 스테이지(220) 상에서 편심되는 위치에 위치되도록 하는 길이를 갖고 형성된다(도 7 참조).The extended length of the horizontally extending arm 320 is formed such that the abrasive holding means coupled to the vertically extending arm 330 is positioned at an eccentric position on the polishing stage 220 (see FIG. 7 ).

이와 같이 상기 연마물 홀딩 수단이 연마 스테이지(220)에 편심되게 위치됨으로써 회전하는 연마 스페이지(210)의 연마 페이퍼(230)의 전체 면을 이용하여 연마할 수 있게 된다.As described above, since the abrasive holding means is eccentrically positioned on the polishing stage 220 , it is possible to polish using the entire surface of the polishing paper 230 of the rotating polishing page 210 .

상기 수직 연장 암(330)은 관형으로 형성되며, 아래에서 설명되는 가압 구동 장치부(400)의 구성부가 내측에 구비된다. 여기에서, 상기 수직 연장 암(330)은 가압 구동 장치부(400)의 구성부로서 구성될 수도 있다.The vertically extending arm 330 is formed in a tubular shape, and a component of the pressure driving device 400 to be described below is provided inside. Here, the vertically extending arm 330 may be configured as a component of the pressure driving device 400 .

상기 연마물 홀딩 수단은 도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 복수의 연마물(T)이 장착되되 연마물의 하면이 연마 스테이지(220) 상으로 노출되게 형성되는 복수의 장착 개구부를 구비하는 홀딩 프레임(341)과, 상기 홀딩 프레임(341)의 장착 개구부에 장착되는 연마물을 탈장착 가능하게 고정시키는 고정 수단(342)과, 상기 홀딩 프레임(341)의 장착 개구부에 연마물이 장착된 상태에서 연마물의 상면을 지지하는 지지 부재(343)를 포함한다.As shown in FIGS. 8 and 9 , the abrasive holding means is a holding frame having a plurality of mounting openings in which a plurality of abrasive objects T are mounted and the lower surface of the abrasive material is exposed on the polishing stage 220 . (341), a fixing means (342) for removably fixing the abrasive material mounted on the mounting opening of the holding frame (341), and grinding in a state in which the abrasive material is mounted on the mounting opening of the holding frame (341) It includes a support member 343 for supporting the upper surface of the water.

상기 고정 수단(342)은 일 실시 형태로 상기 장착 개구부의 가장자리를 따라 환형으로 형성되며, 하나 이상의 나사 결합공이 형성되는 환형 플랜지(342a), 및 상기 환형 플랜지(342a)의 나사 결합공에 나사결합되는 고정 볼트(342b)를 포함한다.The fixing means 342 is formed in an annular shape along the edge of the mounting opening in one embodiment, and is screwed into an annular flange 342a in which one or more threaded holes are formed, and a threaded hole of the annular flange 342a. It includes a fixing bolt (342b) that is.

또한, 상기 고정 수단(342)은 다른 실시 형태로서 도 9에 나타낸 바와 같이, 홀딩 프레임(341)의 장착 개구부 내벽에 둘레방향으로 간격(예를 들면, 90°또는 120°)을 갖고 형성되는 고정홈과, 상기 고정홈에 구비되는 탄성 부재(342c), 및 상기 탄성 부재(342c)의 단부에 구비되는 가압 돌기(342d)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 9 as another embodiment, the fixing means 342 is a fixing formed with a gap (eg, 90° or 120°) in the circumferential direction on the inner wall of the mounting opening of the holding frame 341 . It may be configured to include a groove, an elastic member 342c provided in the fixing groove, and a pressing protrusion 342d provided at an end of the elastic member 342c.

상기 가압 돌기(342d)는 전면(즉, 연마물의 측면을 향하는 측의 면)이 하방향으로 갈수록 증가되게 테이퍼(taper)지도록 형성되는 것이 바람직하다.The pressing protrusion 342d is preferably formed so that the front surface (ie, the surface facing the side of the abrasive material) is tapered to increase in the downward direction.

이러한 다른 실시 형태의 고정 수단(342)은 연마물이 홀딩 프레임(341)의 개구에 장착될 때 상기 탄성 부재(342c)의 탄성력에 의해 가압 돌기(342d)가 연마물의 측면을 가압함으로써 고정하게 된다.The fixing means 342 of this other embodiment is fixed by the pressing protrusion 342d pressing the side of the abrasive material by the elastic force of the elastic member 342c when the abrasive material is mounted on the opening of the holding frame 341 . .

여기에서, 상기 가압 돌기(342d)가 하방으로 테이퍼지게 형성됨으로써 그 가압 돌기(342d)에 의하여 연마물이 삽입방향(하방향)으로 삽입될 수 있도록 억지끼움되어 보다 안정적인 고정을 행할 수 있게 된다.Here, since the pressing protrusion 342d is formed to be tapered downward, it is press-fitted so that the abrasive material can be inserted in the insertion direction (downward) by the pressing protrusion 342d, so that more stable fixing can be performed.

그리고 상기 지지 부재(343)는 일단부(상단부)가 상기 수직 연장 암(330)의 하면에 나사결합되며, 타단부는 유연한 재질(예를 들면, 실리콘 재질 또는 고무 재질)의 접촉 블록체(343a)를 구비한 바 형태로 형성된다.And the support member 343 has one end (upper end) screwed to the lower surface of the vertically extending arm 330, and the other end of the support member 343 is a contact block body 343a made of a flexible material (eg, silicone material or rubber material). ) is formed in the form of a bar equipped with.

이러한 지지 부재(343)는 일단부가 수직 연장 암(330)의 하면에 나사결합되어 있어 홀딩 프레임(341)이 수직 연장 암(330)에 결합시킨 후, 지지 부재(343)를 회전시켜 그 지지 부재(343)의 타단부의 접촉 블록체(343a)가 연마물의 상면을 접촉하여 지지하게 된다.One end of the support member 343 is screwed to the lower surface of the vertically extending arm 330 , so that the holding frame 341 is coupled to the vertically extended arm 330 , and then rotates the supporting member 343 to rotate the supporting member The contact block body 343a of the other end of 343 contacts and supports the upper surface of the abrasive object.

다음으로, 상기 가압 구동 장치부(400)는 상기 연마물 홀딩-회전 장치부(300)를 상기 연마 스테이지(220)에 대하여 이동 가압시켜 연마물 홀딩 수단(342)에 홀딩되어 있는 연마물이 연마 스테이지(220) 상의 연마 페이퍼(320)에 의해 연마되도록 하는 구성부이다.Next, the pressure driving device 400 moves and presses the abrasive holding-rotating device 300 with respect to the polishing stage 220 so that the abrasive material held in the abrasive holding means 342 is polished. It is a component to be polished by the polishing paper 320 on the stage 220 .

구체적으로, 상기 가압 구동 장치부(400)는 상기 수직 연장 암(330) 내측에 구비되며, 실린더 로드(411)의 하단부가 상기 홀딩 프레임(341)의 중심부에 결합되며, 제어 모듈부의 제어 신호로 구동하는 유압 실린더로 구성될 수 있다.Specifically, the pressure driving device unit 400 is provided inside the vertical extension arm 330 , and the lower end of the cylinder rod 411 is coupled to the center of the holding frame 341 , and is a control signal of the control module unit. It may consist of a hydraulic cylinder that drives.

상기 실린더 로드(411)의 하단부는 나사산이 형성되고, 상기 홀딩 프레임(341)의 중심부에는 내벽면에 나사산이 형성되는 원통형 돌출부(341a)가 구비되어 실린더 로드(411)와 홀딩 프레임(341)의 원통형 돌출부(341a) 간은 나사결합으로 탈장착 가능하게 결합된다.The lower end of the cylinder rod 411 is threaded, and the central portion of the holding frame 341 is provided with a cylindrical protrusion 341a having a thread formed on the inner wall surface of the cylinder rod 411 and the holding frame 341 . Between the cylindrical projections (341a) is coupled detachably by screwing.

또한, 상기 유압 실린더의 실린더 로드(411)에는 리미트 스위치가 구성되며, 리미트 스위치에 의해 신호가 감지되는 경우, 상기 제어 모듈부에서는 일정 이상의 가압력을 발생하지 않도록 실린더 로드(411)의 이동을 제한하도록 이루어질 수 있다.In addition, a limit switch is configured on the cylinder rod 411 of the hydraulic cylinder, and when a signal is detected by the limit switch, the control module unit limits the movement of the cylinder rod 411 so as not to generate more than a certain pressing force. can be done

여기에서, 상기 수직 연장 암(330)은 생략되고, 가압 구동 장치부(400)로서의 유압 실린더 자체가 수직 연장 암의 역할을 하도록 구성될 수 있다.Here, the vertically extending arm 330 may be omitted, and the hydraulic cylinder itself serving as the pressure driving device 400 may be configured to serve as the vertically extending arm.

다음으로, 상기 연마액 공급 장치부는 상기 연마 스테이지(220) 상으로 연마액을 공급하도록 구성되는 위한 구성부이다..Next, the polishing liquid supply unit is a component for supplying the polishing liquid onto the polishing stage 220 .

구체적으로, 상기 연마액 공급 장치부는, 상기 장치 하부 케이싱(110) 내에 구비되는 연마액 공급 탱크(미도시)와, 상기 연마액 공급 탱크로부터 연마액을 펌핑하도록 구비되는 연마액 펌프(미도시)와, 연마액 분사구가 연마 스테이지(220)의 상부에 위치되어, 상기 연마액 펌프로부터 펌핑되는 연마액을 연마 스테이지로 분사시키도록 구비되는 연마액 분사관(510)과, 상기 장치 하부 케이싱(110)의 연마스테이지 개구와 연마 스테이지 사이에 형성된 간극으로 배출된 연마액과 연마 배출물을 수용하도록 상기 연마스테이지 개구의 하면에 형성되는 배출물 수용 관로, 및 상기 배출물 수용관로로부터 배출되는 연마액 배출물을 제공받아 연마 배출물을 필터링하여 필터링된 연마액을 상기 연마액 공급 탱크로 공급하거나 외부로 배출시키는 연마배출물 필터 모듈(520)을 포함한다.Specifically, the polishing liquid supply unit includes a polishing liquid supply tank (not shown) provided in the device lower casing 110 and a polishing liquid pump (not shown) provided to pump the polishing liquid from the polishing liquid supply tank. And, the polishing liquid injection hole is located on the upper portion of the polishing stage 220, the polishing liquid injection pipe 510 is provided to spray the polishing liquid pumped from the polishing liquid pump to the polishing stage, and the apparatus lower casing 110 ), a discharge receiving pipe formed on the lower surface of the polishing stage opening to receive the polishing liquid and polishing discharge discharged through the gap formed between the polishing stage opening and the polishing stage, and the polishing liquid discharge discharged from the discharge receiving pipe is provided and a polishing emission filter module 520 for filtering the polishing emission and supplying the filtered polishing liquid to the polishing liquid supply tank or discharging to the outside.

상기 연마배출물 필터 모듈(520)은 카트리지 형태의 필터 부재가 구비되어 연마액과 연마 불순물을 필터링하도록 구성된다.The abrasive emission filter module 520 is provided with a filter member in the form of a cartridge, and is configured to filter the polishing liquid and polishing impurities.

다음으로, 상기 제어 모듈부는, 상기 장치 하부 케이싱(110)의 일면에 구비되는 복수의 제어 조작 스위치(610)와, 상기 제어 조작 스위치(610)의 일측에 구성되어 제어 상황을 디스플레이하는 디스플레이 창(620), 및 상기 제어 조작 스위치(610)의 조작 신호에 근거하여 상기 연마 장치부(200)와, 연마물 홀딩-회전 장치부(300)와, 가압 구동 장치부(400) 및 연마액 공급 장치부의 동작을 제어하도록 구성되는 제어 회로 모듈(630)을 포함한다.Next, the control module unit, a plurality of control operation switches 610 provided on one surface of the device lower casing 110, and a display window ( 620), and the polishing apparatus 200, the abrasive holding-rotating apparatus 300, the pressure driving apparatus 400, and the polishing liquid supply apparatus based on the operation signal of the control operation switch 610. and a control circuit module 630 configured to control the operation of the unit.

상기 제어 조작 스위치(610)는 장치 온/오프 스위치, 제어 설정 스위치 등을 포함할 수 있다.The control operation switch 610 may include a device on/off switch, a control setting switch, and the like.

상기 제어 회로 모듈(630)은, 상기 연마 장치부(200)의 구동 모터(210)의 동작을 제어하는 연마 제어부(631)와, 상기 연마물 홀딩-회전 장치부(300)의 회전 구동 모터(310)의 동작을 제어하는 연마물 회전 제어부(632)와, 상기 가압 구동 장치부(400)의 유압 실린더의 동작을 제어하는 가압 제어부(633), 및 상기 연마액 공급 장치부의 연마액 펌프의 동작을 제어하는 연마액 제어부(634)를 포함한다.The control circuit module 630 includes a polishing control unit 631 for controlling the operation of the driving motor 210 of the polishing apparatus 200, and a rotational driving motor of the polishing object holding-rotating apparatus 300 ( 310), the polishing object rotation control unit 632 for controlling the operation, the pressure control unit 633 for controlling the operation of the hydraulic cylinder of the pressure drive unit 400, and the operation of the polishing liquid pump of the polishing liquid supply unit It includes a polishing liquid control unit 634 for controlling the.

상기 연마 제어부(631)는 제어 설정 스위치를 통해 설정된 조건에 따라 복수의 연마 장치부(200)의 구동 모터(210) 각각을 다른 회전 속도로 제어하도록 구성될 수 있다.The polishing control unit 631 may be configured to control each of the driving motors 210 of the plurality of polishing apparatus units 200 at different rotational speeds according to conditions set through a control setting switch.

상기 연마물 회전 제어부(632)는 연마 단계별로 한 사이클의 연마가 실행된 후, 상기 연마물 홀딩-회전 장치부(300)의 회전 구동 모터(310)를 구동시켜 수평 연장 암(320)의 90° 회전으로 연마가 이루어진 연마 스테이지(220)에서 다음 연마 스테이지로 연마물이 위치되도록 한다.The abrasive rotation control unit 632 drives the rotational drive motor 310 of the abrasive holding-rotation device unit 300 after one cycle of polishing is performed for each polishing step, thereby forming 90 of the horizontal extension arm 320 . The polishing object is positioned from the polishing stage 220, which is polished by rotation, to the next polishing stage.

상기 가압 제어부(633)는 유압 실린더의 동작을 제어하도록 이루어지며, 이때 리미트 스위치에 의한 신호가 전달되는 경우, 유압 실린더의 가압 동작을 멈추도록 제어한다.The pressure control unit 633 is configured to control the operation of the hydraulic cylinder, and in this case, when a signal by the limit switch is transmitted, it controls to stop the pressurization operation of the hydraulic cylinder.

그리고 상기 연마액 제어부(634)는 장치의 온(ON)과 동시에 일정 양의 연마액이 펌핑되어 연마 스테이지(220) 상으로 분사되도록 상기 연마액 펌프를 제어한다.In addition, the polishing liquid control unit 634 controls the polishing liquid pump so that a certain amount of the polishing liquid is pumped and sprayed onto the polishing stage 220 at the same time that the apparatus is turned on.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 멀티 연마 스테이지를 갖는 금속시험편 자동 연마 장치에 의하면, 다수의 연마 대상물을 복수의 단계별 연마 스테이지를 통해 연마를 행함으로써 연마 페이퍼를 교환할 필요 없이 일련의 과정으로 행할 수 있어 작업공수를 현저히 줄일 수 있고, 작업공수의 감소로 작업성을 향상시키며, 작업 시간을 단축할 수 있는 이점이 있다.According to the automatic polishing apparatus for a metal test piece having a multi-polishing stage according to the present invention as described above, by polishing a plurality of objects to be polished through a plurality of step-by-step polishing stages, it is possible to perform a series of processes without changing the polishing paper. This can significantly reduce the number of work hours, improve workability by reducing the number of work hours, and have the advantage of shortening the work time.

또한, 본 발명에 의하면, 연마 페이퍼의 전체 면을 골고루 사용할 수 있어 연마 페이퍼의 사용 수명을 증대시킴으로써 산업폐기물의 과다 발생을 방지할 수 있고, 시험편 재질 및/또는 침탄, 질화, 경화 등의 적용 공법에 따라 연마 단계별로 회전 및 압력을 자동 제어하여 연마를 실행할 수 있어 뛰어난 품질의 연마 가공물을 제공할 수 있으며, 연마 과정에서 발생되는 금속분과 미세플라스틱 등의 배출물을 처리하여 배출할 수 있어 환경 오염을 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, the entire surface of the abrasive paper can be used evenly, thereby increasing the service life of the abrasive paper, thereby preventing excessive generation of industrial waste, and applying the test piece material and/or carburizing, nitriding, hardening, etc. As a result, grinding can be performed by automatically controlling rotation and pressure in each grinding step, providing excellent quality abrasive products. There are advantages to avoiding it.

본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in this specification and the accompanying drawings are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Accordingly, since the embodiments disclosed in the present specification are for explanation rather than limitation of the technical spirit of the present invention, it is obvious that the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Modifications and specific embodiments that can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical spirit included in the specification and drawings of the present invention should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

T: 연마물(금속시험편)
110: 장치 하부 케이싱
111: 케이싱 바디
112: 개구 격벽
113: 보호 격벽
120: 장치 상부 케이싱
200: 연마 장치부
210: 구동 모터
211: 구동축
220: 연마 스테이지
230: 연마 페이퍼
240: 보강 리브
300: 연마물 홀딩-회전 장치부
310: 회전 구동 모터
311: 회전 구동축
320: 수평 연장 암
330: 수직 연장 암
341: 홀딩 프레임
341a: 원통형 돌출부
342: 고정 수단
342a: 환형 플랜지
342b: 고정 볼트
342c: 탄성 부재
342d: 가압 돌기
343: 지지 부재
343a: 접촉 블록체
400: 가압 구동 장치부
411: 실린더 로드
510: 연마액 분사관
520: 연마배출물 필터 모듈
610: 제어 조작 스위치
620: 디스플레이창
630: 제어 회로 모듈
631: 연마 제어부
632: 연마물 회전 제어부
633: 가압 제어부
634: 연마액 제어부T: abrasive (metal test piece)
110: device lower casing
111: casing body
112: opening bulkhead
113: protective bulkhead
120: device upper casing
200: polishing device unit
210: drive motor
211: drive shaft
220: polishing stage
230: abrasive paper
240: reinforcing rib
300: abrasive holding-rotating device unit
310: rotation drive motor
311: rotation drive shaft
320: horizontal extension arm
330: vertical extension arm
341: holding frame
341a: cylindrical protrusion
342: fixing means
342a: annular flange
342b: fixing bolt
342c: elastic member
342d: pressurized projection
343: support member
343a: contact block body
400: pressure drive unit
411: cylinder rod
510: abrasive liquid injection pipe
520: abrasive emission filter module
610: control operation switch
620: display window
630: control circuit module
631: polishing control
632: abrasive rotation control unit
633: pressure control unit
634: polishing liquid control unit

Claims (8)

연마물인 금속시험편을 자동 연마하기 위한 금속시험편 자동 연마 장치에 있어서,
하기의 연마 스테이지 각각이 상면에서 노출되는 복수의 연마스테이지 개구가 형성되는 함체형의 장치 케이싱;
상기 장치 케이싱의 연마스테이지 개구에 위치되는 연마 스테이지를 회전 구동시키도록 구성되는 연마 장치부;
상기 장치 케이싱의 상부에 구비되고, 연마물을 홀딩하며, 연마 스테이지 각각에 대한 연마물의 연마 위치를 선택하도록 구동되는 연마물 홀딩-회전 장치부;
상기 연마물 홀딩-회전 장치부를 상기 연마 스테이지에 대하여 이동시켜 연마물 홀딩-회전 장치부에 홀딩되어 있는 연마물에 가압력이 작용하도록 구성되는 가압 구동 장치부;
상기 장치 케이싱에 구성되어 상기 연마 스테이지 상으로 연마액을 공급하도록 구성되는 연마액 공급 장치부; 및
상기 장치 케이싱에 구비되며, 상기 연마 장치부와, 연마물 홀딩-회전 장치부와, 가압 구동 장치부 및 연마액 공급 장치부의 동작을 제어하도록 구성되는 제어 모듈부;를 포함하고,
상기 연마물 홀딩-회전 장치부는, 상기 장치 케이싱에 구비되고, 회전 구동축이 장치 케이싱의 상면 측으로 돌출되며, 상기 제어 모듈부의 제어 신호에 따라 회전하는 회전 구동 모터와, 상기 회전 구동 모터의 회전 구동축 상단에서 십자 형태로 연장되는 복수의 수평 연장 암과, 상기 수평 연장 암의 단부에서 하방향으로 연장되는 수직 연장 암, 및 상기 수직 연장 암의 하단부에 구비되어 연마물을 홀딩하되, 홀딩된 연마물이 상기 연마 스테이지 상으로 노출되게 홀딩하는 연마물 홀딩 수단;을 포함하고,
상기 수평 연장 암은 상기 수직 연장 암의 하단부에 구비되는 연마물 홀딩 수단이 상기 연마 스테이지에 대하여 편심되는 위치에 위치되도록 하는 길이를 갖고 형성되며,
상기 연마물 홀딩 수단은, 복수의 연마물 각각의 하면이 상기 연마 스테이지 상으로 노출되게 형성되는 복수의 장착 개구부를 구비하는 홀딩 프레임과, 상기 홀딩 프레임의 장착 개구부에 장착되는 연마물을 탈장착 가능하게 고정시키는 고정 수단, 및 상기 홀딩 프레임의 장착 개구부에 연마물이 장착된 상태에서 연마물의 상면을 지지하는 지지 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는
금속시험편 자동 연마 장치.
In the automatic polishing apparatus for a metal test piece for automatically polishing a metal test piece that is a polished object,
a housing-type apparatus casing in which a plurality of polishing stage openings exposed from the upper surface of each of the following polishing stages are formed;
a polishing apparatus portion configured to rotationally drive a polishing stage positioned in the polishing stage opening of the apparatus casing;
an abrasive holding-rotating device portion provided on an upper portion of the apparatus casing, holding an abrasive, and driven to select a polishing position of the abrasive with respect to each of the polishing stages;
a pressure driving device portion configured to move the abrasive holding-rotating device portion with respect to the polishing stage to apply a pressing force to the abrasive being held in the abrasive-object holding-rotating device portion;
a polishing liquid supply unit configured to be provided in the apparatus casing and configured to supply the polishing liquid onto the polishing stage; and
a control module unit provided in the apparatus casing and configured to control the operation of the polishing apparatus unit, the abrasive holding-rotation apparatus unit, the pressure driving unit unit, and the polishing liquid supply unit unit;
The abrasive holding-rotation device unit is provided in the device casing, the rotation drive shaft protrudes toward the upper surface of the device casing, and a rotation drive motor that rotates according to a control signal of the control module unit, and an upper end of the rotation drive shaft of the rotation drive motor A plurality of horizontally extending arms extending in a cross shape, a vertically extending arm extending downwardly from an end of the horizontally extending arm, and a lower end of the vertically extending arm holding the abrasive, but holding the abrasive abrasive holding means for holding exposed on the polishing stage;
The horizontally extending arm is formed to have a length such that the abrasive holding means provided at the lower end of the vertically extended arm is positioned at an eccentric position with respect to the polishing stage,
The abrasive holding means includes a holding frame having a plurality of mounting openings formed so that the lower surface of each of the plurality of abrasives is exposed on the polishing stage, and the abrasive material mounted in the mounting opening of the holding frame can be detachably mounted. A fixing means for fixing, and a support member for supporting the upper surface of the abrasive in a state in which the abrasive is mounted in the mounting opening of the holding frame, characterized in that it comprises
Automatic grinding machine for metal specimens.
 제1항에 있어서,
상기 장치 케이싱은 상면에 복수의 연마스테이지 개구가 형성되는 케이싱 바디와, 상기 연마스테이지 개구의 둘레에서 상측으로 소정 높이 돌출 형성되는 개구 격벽, 및 상기 케이싱 바디의 상면 가장자리를 따라 돌출 형성되는 보호 격벽을 포함하며,
상기 연마스테이지 개구는 2개 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는
금속시험편 자동 연마 장치.
According to claim 1,
The device casing includes a casing body having a plurality of polishing stage openings formed on its upper surface, an opening partition projecting a predetermined height upward from the circumference of the polishing stage opening, and a protective partition projecting along the upper surface edge of the casing body. includes,
The polishing stage opening, characterized in that consisting of two or more
Automatic grinding machine for metal specimens.
 제1항에 있어서,
상기 연마 장치부는, 상기 제어 모듈부의 제어에 의한 회전 속도로 일방향 회전하는 복수의 구동 모터와, 상기 구동 모터의 구동축의 끝단에 결합되는 연마 스테이지, 및 상기 연마 스테이지에 탈장착 가능하게 구비되는 연마 페이퍼를 포함하고,
상기 구동 모터의 구동축과 연마 스테이지의 연결부에는 복수의 보강 리브가 구비되며,
상기 연마 스테이지는 상기 연마스테이지 개구에서 간극을 갖고 형성되는 것을 특징으로 하는
금속시험편 자동 연마 장치.
According to claim 1,
The polishing device unit includes a plurality of driving motors rotating in one direction at a rotation speed controlled by the control module unit, a polishing stage coupled to an end of a driving shaft of the driving motor, and abrasive paper detachably provided on the polishing stage. including,
A plurality of reinforcing ribs are provided at the connection portion between the drive shaft of the drive motor and the polishing stage,
The polishing stage is characterized in that formed with a gap in the polishing stage opening
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 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 고정 수단은 상기 장착 개구부의 가장자리를 따라 환형으로 형성되며, 하나 이상의 나사 결합공이 형성되는 환형 플랜지, 및 상기 환형 플랜지의 나사 결합공에 나사결합되는 고정 볼트를 포함하고,
상기 지지 부재는 일단부가 상기 수직 연장 암의 하면에 나사결합되며, 타단부는 연성 재질의 접촉 블록체를 구비한 바 형태로 형성되고,
상기 가압 구동 장치부는 상기 수직 연장 암의 내측에 구비되며, 실린더 로드의 하단부가 상기 홀딩 프레임의 중심부에 결합되며, 상기 제어 모듈부의 제어 신호로 구동하는 유압 실린더로 구성되며,
상기 실린더 로드의 하단부는 나사산이 형성되고, 상기 홀딩 프레임의 중심부에는 상기 실린더 로드의 하단부와 나사 결합되도록 내벽면에 나사산이 형성되는 원통형 돌출부가 구비되는 것을 특징으로 하는
금속시험편 자동 연마 장치.
According to claim 1,
The fixing means includes an annular flange formed in an annular shape along the edge of the mounting opening, at least one threaded hole formed therein, and a fixing bolt screwed into the threaded hole of the annular flange,
One end of the support member is screwed to the lower surface of the vertically extending arm, and the other end is formed in a bar shape having a contact block body made of a flexible material,
The pressure driving device is provided inside the vertical extension arm, the lower end of the cylinder rod is coupled to the center of the holding frame, and consists of a hydraulic cylinder driven by a control signal from the control module,
The lower end of the cylinder rod is threaded, and the central portion of the holding frame is provided with a cylindrical protrusion having a thread formed on the inner wall surface to be screwed with the lower end of the cylinder rod.
Automatic grinding machine for metal specimens.
 제1항에 있어서,
상기 고정 수단은 상기 홀딩 프레임의 장착 개구부 내벽에서 둘레방향으로 간격을 갖고 형성되는 고정홈과, 상기 고정홈에 구비되는 탄성 부재, 및 상기 탄성 부재의 단부에 구비되는 가압 돌기를 포함하고,
상기 지지 부재는 일단부가 상기 수직 연장 암의 하면에 나사결합되며, 타단부는 연성 재질의 접촉 블록체를 구비한 바 형태로 형성되고,
상기 가압 구동 장치부는 상기 수직 연장 암의 내측에 구비되며, 실린더 로드의 하단부가 상기 홀딩 프레임의 중심부에 결합되며, 상기 제어 모듈부의 제어 신호로 구동하는 유압 실린더로 구성되고,
상기 실린더 로드의 하단부는 나사산이 형성되고, 상기 홀딩 프레임의 중심부에는 상기 실린더 로드의 하단부와 나사 결합되도록 내벽면에 나사산이 형성되는 원통형 돌출부가 구비되며,
상기 가압 돌기는 상기 연마물의 측면을 향하는 측의 면이 하방향으로 갈수록 증가되게 테이퍼(taper)지도록 형성되는 것을 특징으로 하는
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According to claim 1,
The fixing means includes a fixing groove formed at intervals in the circumferential direction on the inner wall of the mounting opening of the holding frame, an elastic member provided in the fixing groove, and a pressing protrusion provided at an end of the elastic member,
One end of the support member is screwed to the lower surface of the vertically extending arm, and the other end is formed in a bar shape having a contact block body made of a flexible material,
The pressure driving device is provided inside the vertically extended arm, the lower end of the cylinder rod is coupled to the center of the holding frame, and consists of a hydraulic cylinder driven by a control signal from the control module,
The lower end of the cylinder rod is threaded, and the central portion of the holding frame is provided with a cylindrical protrusion in which a thread is formed on the inner wall surface so as to be screwed with the lower end of the cylinder rod,
The pressing projection is characterized in that the surface of the side facing the side of the abrasive is formed to be tapered so as to increase in the downward direction.
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 제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 유압 실린더의 실린더 로드에는 리미트 스위치가 구비되고,
상기 연마액 공급 장치부는, 상기 장치 케이싱에 구비되는 연마액 공급 탱크와, 상기 연마액 공급 탱크로부터 연마액을 펌핑하도록 구비되는 연마액 펌프와, 연마액 분사구가 상기 연마 스테이지의 상부에 위치되어, 상기 연마액 펌프로부터 펌핑되는 연마액을 연마 스테이지로 분사하도록 구비되는 연마액 분사관과, 상기 장치 케이싱의 연마스테이지 개구와 연마 스테이지 사이에 형성된 간극으로 배출된 연마 배출물을 수용하도록 상기 연마스테이지 개구의 하면에 형성되는 배출물 수용 관로, 및 상기 배출물 수용 관로의 연마 배출물을 제공받아 필터링하고 필터링된 연마액을 상기 연마액 공급 탱크로 공급하거나 외부로 배출시키는 연마배출물 필터 모듈을 포함하며,
상기 제어 모듈부는, 상기 장치 케이싱의 일측에 구비되는 복수의 제어 조작 스위치와, 상기 제어 조작 스위치의 일측에 구성되어 제어 상황을 디스플레이하는 디스플레이 창, 및 상기 제어 조작 스위치의 조작 신호에 근거하여 상기 연마 장치부와, 연마물 홀딩-회전 장치부와, 가압 구동 장치부 및 연마액 공급 장치부의 동작을 제어하도록 구성되는 제어 회로 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는
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7. The method according to claim 5 or 6,
A limit switch is provided on the cylinder rod of the hydraulic cylinder,
The polishing liquid supply unit includes a polishing liquid supply tank provided in the apparatus casing, a polishing liquid pump provided to pump the polishing liquid from the polishing liquid supply tank, and an abrasive liquid injection port located above the polishing stage, An abrasive liquid injection pipe provided to spray the polishing liquid pumped from the polishing liquid pump to the polishing stage, and the polishing stage opening to receive the polishing discharge discharged into a gap formed between the polishing stage opening of the apparatus casing and the polishing stage A discharge receiving pipe formed on the lower surface, and an abrasive emission filter module for receiving and filtering the polishing discharge of the discharge receiving pipe and supplying the filtered polishing liquid to the polishing liquid supply tank or discharging to the outside,
The control module unit includes a plurality of control operation switches provided on one side of the device casing, a display window configured on one side of the control operation switch to display a control status, and the polishing based on an operation signal of the control operation switch. A control circuit module comprising: a device section; an abrasive holding-rotation device section;
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 제7항에 있어서,
상기 제어 회로 모듈은, 상기 연마 장치부의 구동 모터의 동작을 제어하는 연마 제어부와, 상기 연마물 홀딩-회전 장치부의 회전 구동 모터의 동작을 제어하는 연마물 회전 제어부와, 상기 가압 구동 장치부의 유압 실린더의 동작을 제어하는 가압 제어부, 및 상기 연마액 공급 장치부의 연마액 펌프의 동작을 제어하는 연마액 제어부를 포함하며,
상기 연마 제어부는 설정된 조건에 따라 복수의 연마 장치부의 구동 모터 각각을 다른 회전 속도로 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는
금속시험편 자동 연마 장치.8. The method of claim 7,
The control circuit module includes: a polishing control unit for controlling an operation of a driving motor of the polishing apparatus unit; an abrasive material rotation control unit for controlling an operation of a rotation driving motor of the abrasive holding-rotator unit; and a hydraulic cylinder of the pressure driving unit unit It includes a pressure control unit for controlling the operation of, and a polishing liquid control unit for controlling the operation of the polishing liquid pump of the polishing liquid supply unit,
The polishing control unit is configured to control each of the driving motors of the plurality of polishing apparatus units at different rotational speeds according to set conditions.
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