KR102414544B1 - 가압실 측면에 도포된 막을 갖는 압력 센서 및 그러한 압력 센서의 용도 - Google Patents

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Abstract

가압실(2) 내의 더욱 구체적으로는, 내연 기관의 연소실 내의 압력을 측정하기 위한 압력 센서(1)에서, 압력 센서(1)는 종축(A) 및 내부 공간(4)을 갖는 센서 하우징(3), 상기 센서 하우징(3)의 내부 공간(4) 내에 배치되는 측정 소자(5), 및 주변 에지 섹션(7)을 갖는 회전 대칭적으로 설계된 막(6)을 포함하며, 주변 에지 섹션(7)에 의해 상기 막(6)이 상기 가압실 측면에서 상기 센서 하우징(3)의 단부와 연결되어 상기 가압실 측면 상에서 상기 센서 하우징(3)의 내부 공간을 밀봉시키고; 여기에서 상기 막(6)은 또한 상기 측정 소자(5)와 상호 작용하는 중앙 플런저(8), 및 상기 주변 에지 섹션(7)에 상기 플런저(8)를 연결시키는 신축성 환상 막 세그먼트(9)를 포함하며; 상기 환상 막 세그먼트(9)는 단면에서 봤을 때 상기 가압실 측면 상에서 일정한 재료 두께의 볼록한 원호(10)로서 설계된다.

Description

가압실 측면에 도포된 막을 갖는 압력 센서 및 그러한 압력 센서의 용도{PRESSURE SENSOR WITH A MEMBRANE APPLIED ON THE PRESSURE CHAMBER SIDE AND USE OF SUCH A PRESSURE SENSOR}
본 발명은 가압실 내의, 더욱 구체적으로는, 내연 기관의 연소실 내의 압력을 측정하기 위해 가압실 측면에 도포된 압력 센서 막 및 그러한 압력 센서의 용도에 관한 것이다.
가압실 내의, 더욱 구체적으로는, 내연 기관의 연소실 내의 압력을 측정하기 위한 압력 센서는 전형적으로 측정 소자가 위치하는 속이 빈 원통형 센서 하우징을 포함한다. 가압실 또는 연소실 측면 상에서, 센서 하우징이 센서의 내부 공간으로부터 연소실을 분리시키는 내열성의 신축성 막으로 밀봉된다. 그 막은 직접적으로 또는 간접적으로 연소실 내의 지배적인 압력을 압력 소자에 전달한다.
높고 빠른 온도 변동이 있는 연소실 또는 가압실용의 모든 공지된 압력 센서의 경우에 발생하는 한 가지 문제점은 열 충격으로 알려져 있는 것이다. 센서 상의 및 더욱 구체적으로는 가압실 내의 온도 변화에 의해 야기되는 막 내의 열 팽창 및 기계적인 응력이 예를 들면, 막 변형으로 인해 변화하는 크기의 측정 에러를 초래할 수 있으며, 이는 오직 산술적으로 힘들게 정정될 수 있다. 열 충격에 대해 최적화되어 있는 공지된 막들은 얇은 벽의 편평한 디자인으로 되어 있으므로, 제한된 내용 연한(service life)만을 갖는다. 더 두꺼운 실시예가 막의 내용 연한을 증가시킬 수 있지만, 이것은 더 큰 강성을 초래하므로 더 깊은 센서 감도를 초래한다. 그와 동시에, 더 두꺼운 설계의 공지의 막은 열 충격의 면에서 센서의 더욱 열악한 동작을 야기한다.
US20040231425에는 상이한 형태의 막들을 갖는 압력 센서가 기재되어 있다. 재료 팽창으로 인한 측정 에러를 감소시키기 위해, 플런저(plunger)와 패스닝 에지(fastening edge) 사이의 막에 폴딩되거나 언듈레이팅 세그먼트(folded or undulating segment)를 제공하는 것이 제안되어 있다. 열 팽창으로 인한 플런저의 상방 및 하방 이동은, 그 세그먼트가 상방을 향하는 하나의 영역 및 하방을 향하는 하나의 영역을 갖는 점에서 감소되도록 의도된다. 이들 막의 경우에 재료는 일반적으로 균일한 두께로 되어 있거나 플런저의 영역 내의 중심에서 최대로 된다.
WO2010040239로부터 외부 에지 및 내부 플런저를 포함하는 압력 센서 용 막이 알려져 있다. 외부 에지 및 내부 플런저는 탄성 세그먼트에 의해 연결되어 있다. US20040231425와 유사하게, 탄성 세그먼트는 상방을 향하는 하나의 영역 및 하방을 향하는 하나의 영역을 갖는다. 열 팽창의 결과로 인한 측정 에러를 감소시키기 위해, 탄성 세그먼트의 재료 두께를 중앙에서 가장 얇은 포인트를 갖고 그 포인트로부터 재료 두께가 양측으로 점차 증가하는 방식으로 변화시키는 것이 또한 제안되어 있다. 이것은 열 팽창을 더욱 잘 보상할 수 있는 신축성 막을 야기한다. 그러나, 결점은 점점 더 얇은 막의 사용으로 그 강도 및 그에 따라 그 내용 연한이 감소하는 것이다.
본 발명의 목적은 큰 압력 및 온도 변동이 있는 가압실 내에서 높은 정도의 응력이 가해지는 동안 압력 센서의 측정 정확도/열 충격 거동(behaviour) 및 내용 연한을 최적화시키는 것이다.
이 목적은 청구항 1의 특징을 갖는 압력 센서에 의해 달성된다. 가압실 내의 더욱 구체적으로는, 내연 기관의 연소실 내의 압력을 측정하기 위한 압력 센서는 종축 및 내부 공간을 갖는 센서 하우징, 상기 센서 하우징의 내부 공간 내에 배치되는 측정 소자, 및 회전 대칭적으로 설계된 막을 포함한다. 상기 막은 주변 에지 섹션(peripheral edge section)을 가지며, 그 주변 에지 섹션에 의해 상기 막이 상기 가압실 측면 상에서 상기 센서 하우징의 단부에 연결되어 더욱 구체적으로는 용접되어 상기 가압실 측면 상에서 상기 센서 하우징의 내부를 밀봉시킨다. 상기 막은 또한 상기 측정 소자와 상호 작용하는 중앙 플런저, 및 신축성 환상 막 세그먼트(flexible annular membrane segment)를 포함한다. 상기 환상 막 세그먼트는 상기 막의 주변 에지 섹션에 상기 플런저를 연결시킨다. 단면에서 봤을 때 상기 환상 막 세그먼트는 상기 가압실 측면 상에서 일정한 재료 두께의 볼록한 원호로서 설계된다. 볼록한 원형 막은, 압력이 원호 구조의 견고함을 지속시키기 때문에 상이한 기하학적 구조의 막보다 더 잘 외압에 견딜 수 있다. 원호를 오목하게 만들면 이러한 장점은 사라질 것이다.
상기 가압실 측면 상에서, 균일한 두께의 원호의 방사상의 내부 종점은 바람직하게는 상기 내부 공간의 방향으로 상기 종축을 따라서 상기 원호의 외부 종점에 비해 후퇴하여 배치된다. 따라서, 원호의 연장은 막의 림(rim) 영역 보다 A의 축 방향으로 원호의 가장 앞선 선두가 더욱 바깥으로 돌출하는 일 없이 가능하게 된다.
실제로, 회전 대칭으로 인해, 종점들은 모두 원형 라인 상에 놓인다.
균일한 두께의 원호로서 설계된 신축성 막 세그먼트를 갖는 막은 직선 섹션을 갖는 막 보다 더 양호한 힘의 분포를 허용한다. 원호에서의 일정한 힘 분포는 막 내의 응력을 감소시켜 차례로 막의 강도에 및 그에 따라 그 내용 연한에 긍정적인 영향을 준다. 원호의 방사상의 내부 종점/플런저의 가압실 측면 표면이 후퇴함에 따라, 원호는 원호의 효과를 더욱 증가시키는 더 큰 각도(중점 각도)로 형성될 수 있다. 후퇴는 또한, 내부 종점이 외부 종점과 동일한 장소에 있는 것처럼, 예를 들면, 90도의 주어진 원호 각도(중점 각도) 및 주어진 원호의 반경에서, 막의 더 작은 외경이 가능하게 되는 장점을 갖는다. 시뮬레이션은 내부 종점의 후퇴에 의해, 열 충격 거동이 또한 향상될 수 있고, 측정 소자 바람직하게는, 압전 또는 압전 저항 측정 소자의 측정 에러가 감소될 수 있다.
상기 막의 주변 에지 섹션은 바람직하게는 상기 원호의 정점을 넘어 상기 종축의 방향으로 상기 가압실 측면 상에서 돌출할 수 있다. 정점은 길이 방향에서 봤을 때 가압실로 가장 멀리 돌출하는 원호의 지점이다. 극단적인 경우에는, 이것이 외부 종점과 일치할 수 있으며, 여기에서는 그러나, 정점이 대체로 2개의 종점 사이에 있지만 외부 종점에 더 가까이 위치한다. 길이 방향으로 원호의 정점이 가압실에 관련된 주변 에지 섹션의 가압실 측면 상의 표면에 대해 후퇴됨에 따라, 막의 나머지 부분에 대해 상승되는 막이 형성된다. 압력 센서의 조립된 상태에서는, 원호가 가압실의 내벽 위로 돌출하지 않으며, 따라서 가혹 조건, 더욱 구체적으로는 연소실 내의 조건에 대해 더 잘 보호된다. 주변 에지 섹션의 표면은 또한 종축에 대해 직각일 수도 있다. 시뮬레이션은 원호에 대해 상승된 주변 에지에 의해 막의 열 충격 거동이 최적화될 수 있는 것을 또한 도시하고 있다.
정점에서 또는 정점의 반대측에서 주변 에지 섹션의 표면은 내부 공간의 방향으로 종축을 따라서 오프셋 배치될 수 있다. 이들 경우에는, 압력 센서는 바람직하게는 연소실 벽으로부터 센서 하우징을 밀봉시키고 가압실 측면 상에서 압력 센서의 종축의 방향으로 원호의 정점을 넘어 돌출하는 밀봉 원추 또는 보호 슬리브를 가지므로, 조립된 상태에서는 막이 가압실의 벽에 대해 후퇴하여 배치되게 된다. 밀봉 원추 또는 보호 슬리브는 압력 센서의 나머지 부분에 대해 상승된 원주 에지를 형성한다.
주변 에지 섹션으로의 환상 막 세그먼트의 천이에서 가압실 측면 상에, 원주 리세스 예를 들면, U 형상, 트로프 형상 또는 V 형상 리세스가 형성될 수 있으며, 이것이 원호의 더욱 연장 즉, 더 큰 원호 각도를 가능하게 한다. 바람직하게는, 리세스는 원호와 리세스 사이에 뾰족한 에지 없이 균일한 천이가 존재하는 방식으로 설계된다. 주변 에지 섹션의 가압실 측면 표면을 향해, 리세스는 그 방사상의 외부 에지 형태에서 90 내지 160도, 바람직하게는 120 내지 130도의 둔각을 형성할 수 있다. 이 천이는 뾰족한, 둥근 또는 절단된 에지의 형태로 있을 수 있다.
원호는 30 내지 120도, 바람직하게는 55 내지 90도의 각도(중점 각도)를 커버할 수 있다. 종래의 막에 비해, 그러한 막은 비슷한 측정 조건하에서 더 큰 강도를 나타낸다.
원호의 내부 연장에서의 상기 내부 공간 측면 상에서, 상기 플런저는 언더컷(undercut)을 갖고, 이 언더컷은 플런저의 내부 공간 측면 상의 측정 소자에 작용하는 표면의 확대를 유도한다.
상기 막의 상기 종축의 방향으로, 상기 플런저 및/또는 상기 주변 에지 섹션은 상기 원호의 재료 두께보다 더 두꺼우므로 환상 링 세그먼트가 가장 얇으며 그에 따라 가장 신축성 있는 세그먼트이다.
막들의 가능한 치수 및 질량은 아래와 같이 제공되며, 그 자체로 또는 전술한 특징과의 임의의 조합으로 실현될 수 있다.
- 일정한 재료 두께를 갖는 원호가 30 내지 120도, 바람직하게는 55 내지 90도의 각도를 둘러싼다.
- 그 방사상의 외부 에지 상에서, 리세스가 주변 에지 섹션의 가압실 측면 표면에 대해 90 내지 160도, 바람직하게는 120 내지 130도의 둔각을 형성한다.
- 내부 공간 측면 상에서, 원호의 연장의 외부 종점에서의 접선(tangent)이 센서 하우징의 종축과 10 내지 80도, 바람직하게는 30 내지 40도의 개구 각도(opening angle)를 형성한다.
- 외부 원호 반경 대 막의 외부 반경의 비는 0.1 대 0.4, 바람직하게는 대략 0.25이다.
막은 예를 들면, 큰 강도 및 온도 내성을 나타내는 강철, 철 기반, 니켈 기반, 코발트 기반 또는 티타늄 기반 합금으로 만들어질 수 있다.
본 발명은 또한 내연 기관의 연소실에서 압력을 측정하기 위한 상술한 특징을 갖는 압력 센서의 용도에 관한 것이다. 압력 센서는 또한, 예를 들면, 가압실 내에서 빠르고 큰 압력 및 온도 변화가 또한 발생하는 내부 탄도 어플리케이션(internal ballistic applications)용으로 사용될 수도 있다.
본 발명의 이상의 구성에 의하면, 큰 압력 및 온도 변동이 있는 가압실 내에서 높은 정도의 응력이 가해지는 동안 압력 센서의 측정 정확도/열 충격 거동 및 내용 연한을 최적화시킬 수 있다.
본 발명은 도면과 관련하여 실시예의 예들의 도움으로 이하 설명한다.
도 1은 본 발명에 따르는 압력 센서의 막의 제1 형태의 실시예의 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따르는 압력 센서의 막의 제2 형태의 실시예의 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따르는 압력 센서의 막의 제3 형태의 실시예의 단면도이다.
도 1 및 도 2에서는 가압실 내의 더욱 구체적으로는, 내연 기관의 연소실 내의 압력을 측정하기 위한 압력 센서(1)의 막(6)의 실시예의 형태들의 단면이 도시되어 있다. 압력 센서(1)는 내부 공간(4) 및 측정 소자(5) 바람직하게는, 내부 공간(4) 내에 배치되는 압전 또는 압전 저항 측정 소자를 갖는 속이 빈 원통형 센서 하우징(3)을 포함한다. 센서 하우징(3) 및 측정 소자(5)는 부분적으로만 도시되어 있다. 센서 하우징 상에서의 측정 소자의 지지 또는 전기 연결과 같은 압력 센서의 나머지 소자는 도시 생략되어 있다. 압력 센서(1)는 예를 들면, 나사로 고정되거나 그렇지 않으면 엔진 블록 내의 적절한 개구부 내에 밀봉되는 방식으로 부착된다. 도 1 및 도 2에서는 가압실(2)의 내벽(12)이 막(6)의 영역 내에 점선으로 나타나 있다.
회전 대칭 막(6)이 주변 에지 섹션(7), 중앙 플런저(8) 및 신축성 환상 막 세그먼트(9)를 갖는다. 주변 에지 섹션(7)을 이용하여 속이 빈 원통형 센서 하우징(3)의 상부 에지에 확실하게 용접되고 가압실(2)로부터 센서 하우징(3)의 내부 공간(4)을 밀봉시킨다. 도시된 형태의 실시예에서, 막 및 센서 하우징은 에지 간 연결된다. 예를 들면, 원주 이음매(circumferential seam)를 이용한 다른 연결도 또한 가능하다. 신축성 환상 막 세그먼트(9)는 주변 에지 섹션(7)을 중앙 플런저(8)와 연결시킨다. 중앙 플런저(8)는 측정 소자(5)와 상호 작용하도록 연결되어, 가압실(2) 내의 내부 압력의 결과로서 발생하는 압력 센서(1)의 종축 A를 따르는 플런저(8)의 편향이 측정 소자(5)에 의해 기록될 수 있게 된다.
단면에서 환상 막 세그먼트(9)는 축 방향 A으로 최고점으로서 정점 S1을 포함하는 가압실 측면 상의 볼록한 원호(circular arc)(10)로서 설계되어 있다. 원호(10)는 일정한 재료 두께를 갖고, 주변 에지 섹션(7) 또는 중앙 플런저(8) 보다는 더 얇다. 본질적으로 편평한 베이스를 갖는 중앙 트로프(trough)(13)가 플런저(8) 위로 형성되고 원호(10)에 의해 경계가 정해진다. 원호(10)가 중앙 트로프(13)의 베이스와 접촉하는 지점에서, 원호는 가입실 측면 상의 방사상의 내부 종점 P1을 갖는다. 주변 에지 섹션(7)과의 연결점에서, 원호는 방사상의 외부 종점 P2을 가지며, 여기에서 내부 종점 P1은 내부 공간(4)의 방향에서 종축 A를 따라서 외부 종점 P2에 대해 오프셋 배치되어 있다. 원호(10)의 정점 S1은 바람직하게는 주변 에지 섹션(7)의 가압실 측면 표면(16) 보다 아래에 배치되어 있다. 주변 에지 섹션(7)의 내부 공간 측면 표면(16)은 바람직하게는 원호(10)를 초과하여 돌출하여, 압력 센서(1)의 조립된 상태에서는 이 표면(16)이 본질적으로 가압실(2)의 벽(12)과 동일 높이가 되고 원호(10)가 가압실(2) 내로 돌출하지 않게 된다. 주변 에지 섹션(7)은 막(6)의 나머지 부분에 대해 상승되어 있는 원주 에지를 형성한다.
도 1 및 도 2로부터, 원호의 일정 반경을 이용하여 원호(10)에 의해 둘러싸이는 각도
Figure 112016016683500-pat00001
(중점 각도 알파)는, 내부 종점 P1 또는 트로프(13)의 베이스가 더욱 하방으로 이동되는 점에서 확대될 수 있다. 도 1에서 원호 각도는 대략 105도이고, 도 2에서는 대략 120도이다. 원호(10)의 각도
Figure 112016016683500-pat00002
는 또한 가압실 측면 상에서 방사상으로 안쪽을 향하는 주변 에지 섹션(7)의 측면 상에 형성되어 있는 원주 리세스(11)의 설계/깊이를 통해 확대될 수도 있다. 대체로 리세스(11)의 최저점은 본질적으로 원호(10)의 외부 종점 P2와 대응한다.
도시된 실시예의 예들에서, 리세스(11)는 그 방사상의 외부 에지에서 주변 에지 섹션(7)의 가압실 측면 표면(16)에 대해 바람직하게는 대략 135도의 둔각
Figure 112016016683500-pat00003
를 형성한다. 뾰족한 에지가 천이(transition)에서 형성된다. 내부 공간 측면 상에서 원호(10)의 연장의 종점에서 또는 주변 에지 섹션(7)으로의 환상 막 세그먼트(9)의 천이에서 접선은 원통형 센서 하우징의 종축 A 또는 도시된 실시예에서는 종축 A와 평행하게 진행하는 원통형 센서 하우징(3)의 내벽(15)과 대략 30도의 개구 각도(opening angle)를 둘러싼다.
도 2에서의 본 발명에 따르는 실시예의 형태에서, 플런저(8)는 내부 공간 측면 상의 측정 소자(5)에 작용하는 플런저(8)의 표면 영역의 확대를 야기하는 원호(10)의 내부 연장에서 내부 공간 측면 상에 언더컷(undercut)(14)을 갖는다.
도 1 및 도 2에서의 실시예의 형태들과 반대로, 도 3에서의 실시예의 형태에서의 막(6)은 정점 S1 가까이에 있는 에지 섹션(7)의 표면(16)을 갖는다. 종축 A를 따라서, 이 표면(16)은 또한, 내부 공간(4)의 방향으로 및 정점 S1과 외부 종점 P2 사이에 배치된 높이로 더욱 오프셋될 수도 있다. 그러한 형태의 실시예에서, 압력 센서(1)는 가압실 측면 상에서 종축 A의 방향으로 정점 S1 위로 돌출하는 밀봉 원추(sealing cone) 또는 보호 슬리브(protective sleeve)(17)를 가지므로, 막이 가압실(2)의 벽(12)에 대해 후퇴하여 배치된다.
1 : 압력 센서
2 : 가압실
3 : 센서 하우징
4 : 내부 공간
5 : 측정 소자
6 : 막
7 : 주변 에지 섹션
8 : 플런저
9 : 환상 막 세그먼트
10 : 원호
11 : 리세스
12 : 가압실의 벽
13 : 중앙 트로프
14 : 언더컷
15 : 내벽
16 : 에지 섹션의 표면
17 : 밀봉 원추/보호 슬리브
A : 종축
P1 : 원호의 방사상 내부 종점
P2 : 원호의 방사상 외부 종점
S1 : 원호의 정점

Claims (11)

  1. 가압실(2) 내의 더욱 구체적으로는, 내연 기관의 연소실 내의 압력을 측정하기 위한 압력 센서(1)로서, 압력 센서(1)는 종축(A) 및 내부 공간(4)을 갖는 센서 하우징(3), 상기 센서 하우징(3)의 내부 공간(4) 내에 배치되는 측정 소자(5), 및 주변 에지 섹션(7)을 갖는 회전 대칭적으로 설계된 막(6)을 포함하며, 주변 에지 섹션(7)에 의해 상기 막(6)이 상기 가압실 측면에서 상기 센서 하우징(3)의 단부와 연결되어 상기 가압실 측면 상에서 상기 센서 하우징(3)의 내부 공간을 밀봉시키고,
    상기 막(6)은 또한 상기 측정 소자(5)와 상호 작용하는 중앙 플런저(8), 및 상기 주변 에지 섹션(7)에 상기 플런저(8)를 연결시키는 신축성 환상 막 세그먼트(9)를 포함하며,
    상기 환상 막 세그먼트(9)는 단면에서 봤을 때 상기 가압실 측면 상에서 일정한 재료 두께의 볼록한 원호(10)로서 설계되는 것을 특징으로 하는 압력 센서.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가압실 측면 상에서, 상기 원호(10)의 방사상 내부 종점(P1)이 상기 내부 공간(4)의 방향으로 상기 종축(A)을 따라서 상기 원호(10)의 방사상 외부 종점(P2)에 비해 후퇴하여 배치되는 것을 특징으로 하는 압력 센서.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 주변 에지 섹션(7)은 상기 원호(10)의 정점(S1)을 통해 상기 종축(A)의 방향으로 상기 가압실 측면 상에서 돌출하는 것을 특징으로 하는 압력 센서.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가압실 측면 상에서, 상기 주변 에지 섹션(7)으로의 상기 환상 막 세그먼트(9)의 천이에서 원주 리세스(circumferential recess)(11)가 형성되는 것을 특징으로 하는 압력 센서.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 원호는 30 내지 120도, 바람직하게는 55 내지 90도의 각도(
    Figure 112021143140718-pat00004
    )를 둘러싸는 것을 특징으로 하는 압력 센서.
  6. 제4항에 있어서, 그 방사상의 외부 에지에서 상기 리세스(11)는 상기 주변 에지 섹션(7)의 상기 가압실 측면 표면(16)에 대해 90 내지 160도, 바람직하게는 120 내지 130도의 둔각(
    Figure 112016016683500-pat00005
    )을 형성하는 것을 특징으로 하는 압력 센서.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 내부 공간에서, 상기 원호(10)의 연장의 외부 종점에서의 접선은 상기 센서 하우징의 종축(A)과 10 내지 80도, 바람직하게는 30 내지 40도의 개구 각도(opening angle)(
    Figure 112021143140718-pat00006
    )를 형성하는 것을 특징으로 하는 압력 센서.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 원호(10)의 내부 연장에서의 상기 내부 공간에서, 상기 플런저(8)는 언더컷(undercut)(14)을 갖는 것을 특징으로 하는 압력 센서.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 막(6)의 상기 종축(A)의 방향으로, 상기 플런저(8) 및/또는 상기 주변 에지 섹션(7)은 상기 원호(10)의 재료 두께보다 더 두꺼운 것을 특징으로 하는 압력 센서.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 플런저(8) 중앙으로 위의 상기 가압실 측면 상에서, 상기 환상 막 세그먼트(9)에 의해 경계가 정해진 중앙 트로프(central trough)(13)가 본질적으로 편평하거나 둥근 베이스를 갖고 형성되는 것을 특징으로 하는 압력 센서.
  11. 삭제
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