KR102412753B1

KR102412753B1 - A onion transplantation apparatus of driving type

Info

Publication number: KR102412753B1
Application number: KR1020200066341A
Authority: KR
Inventors: 강영선; 신종필; 권행주; 조민영; 임승진; 소진환; 황성근
Original assignee: 주식회사 티와이엠
Priority date: 2020-06-02
Filing date: 2020-06-02
Publication date: 2022-06-24
Also published as: KR20210149380A

Abstract

본 발명은 편리한 사용과 단순한 구성을 가지는 양파정식기를 제안한다. 본 발명 양파정식기는, 다수의 모종을 담고 있는 트레이를 공급하기 위하여, 전방의 입구에서 후방으로 갈수록 하향 경사지게 형성되는 가이드레일(10)과, 상기 가이드레일에 의하여 안내되는 트레이에서 모종을 추출하여 하방으로 공급하기 위한 모종 분리 공급장치(20)를 포함하고 있다. 그리고 모종을 가로 방향으로 공급하는 공급벨트(30)의 단부에는 모종을 하방으로 공급하기 위한 모종 공급 아암(40)이 설치되어 있다. 모종 공급 아암은 양파정식기의 프레임에 대하여 지지축을 중심으로 후단부가 회동 가능하게 지지되고, 아암구동축에 설치되는 편심캠(54)에 의하여 모종 공급 아암의 전방 단부는 상하 방향으로 직선 운동하며, 아암구동축에는 체인에 의하여 동력을 전달하기 위한 스프라켓(52)이 설치된다.The present invention proposes an onion setter having a convenient use and a simple configuration. Onion planter of the present invention, in order to supply a tray containing a plurality of seedlings, a guide rail 10 formed to be inclined downward from the front entrance to the rear, and extracting seedlings from the tray guided by the guide rail It includes a seedling separation feeder 20 for supplying as And the seedling supply arm 40 for supplying a seedling downward is provided at the edge part of the supply belt 30 which supplies a seedling in a horizontal direction. The rear end of the seedling feeding arm is rotatably supported with respect to the frame of the onion planter about the support shaft, and the front end of the seedling feeding arm moves in a vertical direction by the eccentric cam 54 installed on the arm drive shaft. A sprocket 52 is installed to transmit power by a chain.

Description

Onion transplantation apparatus of driving type

본 발명은 주행 가능한 승용형 양파정식기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전체적으로 사용이 편리하면서 기구적인 동작이 효율적으로 수행될 수 있고, 양파 모종의 하방 공급의 타이밍 조절이 편리하게 구성되는 양파정식기에 관한 것이다. The present invention relates to a drivable riding type onion setter, and more particularly, to an onion setter in which overall use is convenient, mechanical operation can be efficiently performed, and timing adjustment of the downward supply of onion seedlings is conveniently configured. will be.

양파의 이식이 기계화되면서 최초 개발된 양파정식기는 사용자가 걸으면서 양파를 이식하는 보행형 정식기라고 할 수 있다. 이러한 보행형 정식기는 후방에서 사용자가 핸들을 잡고 전진시키기 때문에 양파 모종이 들어있는 트레이는 후방에서 전방을 향하여 투입하도록 구성되어 있다. The onion planter, first developed as onion transplantation became mechanized, can be said to be a walking planter that transplants onions while the user walks. Since the user holds the handle and moves forward from the rear of this walking type planter, the tray containing the onion seedlings is configured to be put in from the rear toward the front.

그리고 스스로 주행 가능한 승용형 양파정식기는, 전방에 설치된 운전석에서 트레이를 투입해야 하기 때문에, 전방에서 후방을 향하여 트레이를 투입하도록 설계된다. 이러한 선행 특허 문헌의 일례로 일본 특허 공개 2015-195729를 들 수 있다. 이러한 선행 특허 문헌에 의하면, 승용형 양파정식기임에도 불구하고 가이드레일의 입구가 후방에 형성되어 있어서 사용이 불편한 단점이 있다.And, the passenger-type onion setter capable of running by itself is designed to put the tray in from the front to the rear because the tray must be put in from the driver's seat installed in the front. Japanese Patent Laid-Open No. 2015-195729 can be cited as an example of such prior patent documents. According to these prior patent documents, although it is a riding-type onion setter, the entrance of the guide rail is formed at the rear, so it is inconvenient to use.

다른 특허 선행 문헌으로써 일본 특허 제4047829호를 들 수 있다. 도 1 및 도 2는, 이러한 선행 특허 문헌에서 제안된 양파 정식기에 대한 선행 특허의 일 요부를 보이는 것으로, 이러한 일본의 선행특허문헌의 도 7 및 도 8에 해당한다. 이러한 선행특허문헌의 도면을 그대로 인용하면서 종래의 기술을 살펴보기로 한다. As another patent precedent, Japanese Patent No. 4047829 is mentioned. 1 and 2 show a part of the prior patent for the onion planter proposed in these prior patent documents, and correspond to FIGS. 7 and 8 of the Japanese prior patent document. Let's look at the prior art while citing the drawings of these prior patent documents as they are.

트레이에 들어있던 양파 모종(N)이 공급을 위한 공급벨트(45) 상으로 떨어져서 공급되고, 이러한 공급벨트(45)의 단부에 도달하여 하방으로 떨어지면, 한 쌍의 모종 공급롤러(59) 사이로 들어간다. 그리고 전달되는 동력에 의하여 회전하는 한 쌍의 공급롤러(59)는, 그 사이를 통하여 모종을 하방으로 공급하게 되는데, 이때 모종은 뿌리 부분이 하향하도록 공급된다. 이러한 공급롤러(59)를 통한 모종은 안내통(73)으로 안내된다. Onion seedlings (N) in the tray are supplied by falling onto the supply belt 45 for supply, and when it reaches the end of the supply belt 45 and falls downward, it enters between a pair of seedling supply rollers 59 . And a pair of supply rollers 59 rotated by the power transmitted therebetween to supply the seedlings downward, at this time, the seedlings are supplied so that the root part is downward. The seedlings through the feed roller 59 are guided to the guide tube 73 .

여기서 다수의 모종이 들어있는 트레이는 트레이 안내레일을 따라 이동하면서, 트레이에서 각각의 모종이 분리되어 상술한 공급벨트(45) 상으로 떨어진다. 그리고 이와 같이 트레이에서 공급밸트(45) 상으로 모종을 분리하여 공급하는 장치는 실질적으로 공지된 것이다. 즉, 트레이 안내레일을 따라 이동하면서 안내레일의 하류에서 트레이의 포트에 들어 있는 모종을 밀어서 분리시킨 후, 하방의 공급벨트(45) 상으로 떨어뜨리는 장치는 다양하게 공개되어 있어서, 이에 대한 자세한 설명은 생략하고, 이러한 장치를 모종 분리 공급장치라고 칭하기로 한다.Here, while the tray containing a plurality of seedlings moves along the tray guide rail, each seedling is separated from the tray and falls onto the above-described supply belt 45 . And as described above, the apparatus for separating and supplying seedlings from the tray onto the supply belt 45 is substantially known. In other words, while moving along the tray guide rail, a device for pushing and separating the seedlings contained in the tray port at the downstream of the guide rail and dropping it onto the lower supply belt 45 has been disclosed in various ways, a detailed description of this is omitted, and such a device will be referred to as a seedling separation feeding device.

그리고 안내통(73)을 통과한 모종은, 도시하지는 않았지만, 모종을 지중에 심는 식부장치(20)를 통하여 재배지에 이식된다. 여기서 양파의 모종을 재배지에 심는 식부장치는 통상 다수 개로 구성되는 것이 일반적이다. 그런데 모종의 이식 수를 높이기 위하여 식부장치의 개수는 늘어날 수밖에 없는데, 식부장치가 정해진 폭 내에서 많이 설치되기 위해서는, 선행특허에서도 제안하고 있는 바와 같이, 식부장치(20) 자체가 경사지게 설치되어야 한다. And although not shown in figure, the seedling which has passed through the guide tube 73 is transplanted to a cultivation site through the planting apparatus 20 which plants a seedling in the ground. Here, the planting device for planting the seedlings of onion in the cultivation area is generally composed of a plurality of pieces. However, in order to increase the number of transplanted seedlings, the number of planting devices is inevitably increased. In order for the planting devices to be installed within a predetermined width, the planting device 20 itself must be installed at an angle, as suggested in the prior patents.

이와 같이 식부장치(20)가 경사지게 설치되면, 실제로 공급롤러(59)로 동일한 경사각도를 가지도록 설치되는 것이 바람직하고, 일본 특허 제4542879호는 이와 같이 안내통(73)으로 모종을 안내하기 위한 공급롤러(59)를 경사시키도록 설계하는 것을 제안하고 있다. 그러나 안내통(73)의 경사 방향에 따라서 공급롤러(59)까지 경사지게 설치하는 것은 동력전달 및 주변 구성과의 간섭 등에서 아주 민감한 문제가 발생할 수 있다. When the planting device 20 is installed inclined in this way, it is preferable to be installed to have the same inclination angle as the supply roller 59 actually, and Japanese Patent No. 4542879 discloses a method for guiding the seedling to the guide tube 73 in this way. It is proposed to design the supply roller 59 to be inclined. However, depending on the inclination direction of the guide tube 73, installing the supply roller 59 inclinedly may cause very sensitive problems such as power transmission and interference with surrounding components.

본 발명의 목적은, 전체적으로 간단하면서도 효율적인 배치가 가능한 승용형 양파정식기를 제안하는 것이다. It is an object of the present invention to propose a riding-type onion tableware that can be easily and efficiently arranged as a whole.

본 발명의 다른 목적은, 모종을 공급하는 부품의 정확한 동작 주기 조절이 편리한 양파정식기를 제안하는 것이다. Another object of the present invention is to propose an onion setter that is convenient to control the precise operation period of the parts for supplying seedlings.

본 발명의 또 다른 목적은, 승용 상태에서 트레이의 공급이 편리하고 트레이의 공급구조를 단순화시킬 수 있는 양파정식기를 제안하는 것이다.Another object of the present invention is to propose an onion setter that is convenient to supply trays in a riding state and can simplify the supply structure of the trays.

본 발명의 주행 가능한 승용형 양파정식기는, 다수의 모종을 담고 있는 트레이를 공급하기 위하여, 전방의 입구에서 후방으로 갈수록 하향 경사지게 형성되는 가이드레일과, 상기 가이드레일에 의하여 안내되는 트레이에서 모종을 추출하여 하방으로 공급하기 위한 모종 분리 공급장치를 포함하고 있다. 그리고 모종 분리 공급장치에서 분리된 모종을 받아서 가로 방향으로 이동시키는 다수의 공급벨트가 설치되어 있다. 이러한 공급벨트의 단부에는 모종을 하방으로 공급하기 위한 모종 공급 아암이 설치되어 있다. In order to supply a tray containing a plurality of seedlings, the travelable onion setter of the present invention includes a guide rail formed to be inclined downward from the front entrance to the rear, and seedlings are extracted from the tray guided by the guide rail. It includes a seedling separation feeding device for feeding downward. In addition, a plurality of supply belts are installed to receive the seedlings separated from the seedling separation feeding device and move them in the horizontal direction. A seedling feed arm for feeding a seedling downward is installed at the end of such a feed belt.

여기서 모종 공급 아암은 양파정식기의 프레임에 대하여 지지축을 중심으로 후단부가 회동 가능하게 지지되고, 아암구동축에 설치되는 편심캠에 의하여 모종 공급 아암의 전방 단부는 상하 방향으로 직선 운동하며, 아암구동축에는 체인에 의하여 동력을 전달하기 위한 스프라켓이 설치된다.Here, the rear end of the seedling supply arm is rotatably supported with respect to the frame of the onion planter about the support shaft, and the front end of the seedling supply arm moves in a vertical direction by an eccentric cam installed on the arm driving shaft. A sprocket for transmitting power is installed by the

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 가이드레일의 선단이 전방에 위치하고 있어서, 운전자가 트레이를 쉽게 투입할 수 있는 편의성이 있을 것으로 기대된다. 그리고 후방을 향하여 하향 경사진 트레이는 전체적으로 가장 단순한 경로 및 구성을 가지도록 설치되는 것이라고 할 수 있어서, 구성을 최대한 단순하게 할 것으로 기대된다. 또한 모종을 하방으로 공급하는 모종 공급 아암은, 후방에서 전방을 향하여 설치됨으로써 모종 분리 공급장치 등과의 간섭이 최대한 발생하지 않는 기본적인 구조를 가지고 있다. 이러한 모종 공급 아암을 구동시키기 위한 아암구동축은 스프라켓에 의하여 동력을 전달받도록 구성함으로써, 동작 타이밍의 조절이 보다 용이할 것으로 기대된다. According to the present invention having the configuration as described above, since the tip of the guide rail is located in the front, it is expected that there will be convenience in which the driver can easily insert the tray. And the tray inclined downward toward the rear can be said to be installed to have the simplest path and configuration as a whole, so it is expected to make the configuration as simple as possible. Moreover, the seedling supply arm which supplies a seedling downward has a basic structure in which interference with a seedling separation and supply apparatus etc. does not generate|occur|produce as much as possible by being installed toward the front from the rear. The arm drive shaft for driving the seedling supply arm is configured to receive power by the sprocket, so that it is expected that the operation timing can be adjusted more easily.

도 1은 종래의 특허 문헌에 의한 양파정식기의 구성을 보인 예시도.
도 2는 종래의 특허 문헌에 의한 양파정식기의 구성을 보인 예시도.
도 3은 본 발명 양파정식기의 부분 측면도.
도 4는 본 발명 양파정식기의 부분 사시도.
도 5는 본 발명 양파정식기의 요부 사시도.
도 6은 본 발명 양파정식기의 요부 확대도.1 is an exemplary view showing the configuration of the onion setter according to the prior art literature.
Figure 2 is an exemplary view showing the configuration of the onion setter according to the prior art literature.
Figure 3 is a partial side view of the present invention onion setter.
Figure 4 is a partial perspective view of the present invention onion setter.
Figure 5 is a perspective view of the main part of the present invention onion setter.
Figure 6 is an enlarged view of the main part of the present invention onion setter.

다음에는 도면에 도시한 실시례에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. Next, based on the embodiment shown in the drawings, the present invention will be described in more detail.

도 3 및 도 4에는 본 발명 양파정식기에서 주행 본체를 제외한 이식부분이 도시되어 있다. 본 발명의 양파정식기는, 모종이 심어져 있는 다수의 포트를 가지고 있는 트레이를 순차적으로 이송시키기 위한 다수의 트레이 가이드레일(10)을 구비하고 있다. 이러한 가이드레일(10)은 트레이를 일렬로 공급할 수 있는 구조를 가지는 것으로, 도시한 실시례에서는 3개의 가이드레일(10)이 설치되어 있음을 확인할 수 있다. 3 and 4 show the transplanted part except for the traveling body in the onion setter of the present invention. The onion setter of the present invention is provided with a plurality of tray guide rails 10 for sequentially transporting trays having a plurality of ports in which seedlings are planted. This guide rail 10 has a structure capable of supplying trays in a line, and it can be seen that three guide rails 10 are installed in the illustrated embodiment.

그리고 본 발명의 가이드레일(10)은 선단부에 입구(12)가 마련되어 있어서, 운전석에서 트레이의 투입이 쉽게 이루어질 수 있다. 또한 가이드레일(10)은 후방을 향하여 하향 경사지는 형상을 가지고 있다. 즉, 가이드레일(10)의 입구(12)에서 일정 부분까지는 하향 경사진 직선구간(14)과, 직선구간(14)에서 연속되고 곡면형상을 가지고 휘어지는 곡면구간(16), 그리고 곡면구간(16)에 연속되고 거의 수직을 이루는 취출구간(18)을 구비하고 있다. And since the guide rail 10 of the present invention has an inlet 12 provided at the tip, the tray can be easily inserted from the driver's seat. In addition, the guide rail 10 has a shape inclined downward toward the rear. That is, a straight section 14 inclined downward from the entrance 12 of the guide rail 10 to a certain portion, a curved section 16 that is continuous in the straight section 14 and has a curved shape, and a curved section 16 ) and having an ejection section 18 that is continuous and almost vertical.

이와 같이 가이드레일(10)은 후방이 낮은 경사를 가지는 직선구간(14)과 포트 내부의 모종이 이탈되는 취출구간(18)을 곡면으로 연결하는 곡면구간(16)을 두고 있음을 알 수 있다. 이러한 가이드레일(10)의 구조는 실질적으로 가장 단순한 구조라고 할 수 있다. 상류부분을 형성하는 가장 긴 구간인 직선구간(14)은 실질적으로 가장 단순한 구조를 가지도록 설계하고 있으며, 모종이 취출되는 수직 상태의 취출구간(18)까지는 곡면구간(16)으로 연결함으로써, 원활한 트레이의 진행 및 가장 단순한 구조를 달성하고 있다. As such, it can be seen that the guide rail 10 has a curved section 16 connecting the straight section 14 with a low slope at the rear and the take-out section 18 where the seedlings inside the port are separated by a curved surface. The structure of the guide rail 10 can be said to be substantially the simplest structure. The straight section 14, which is the longest section forming the upstream part, is designed to have substantially the simplest structure, and by connecting the vertical section 18 from which the seedlings are taken out with the curved section 16, smooth The progress of the tray and the simplest structure are achieved.

이와 같은 가이드레일(10)의 하부에는, 상술한 바와 같은 "모종 분리 공급장치(20)"가 설치되어 있다. 이러한 모종 분리 공급장치(20)는 다양한 사양의 것이 공지되어 있어서, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 모종 분리 공급장치(20)는, 전체적으로 볼 때 이송되고 있는 트레이 내부의 모종을 분리하여, 하방에 있는 공급벨트(30) 상으로 떨어뜨리는 것이라고 할 수 있다. In the lower part of the guide rail 10 as described above, the "seedling separation and supply device 20" as described above is installed. The seedling separation supply device 20 is known to have various specifications, and a detailed description thereof will be omitted. Seedling separation and supply device 20, when viewed as a whole, can be said to separate the seedlings inside the tray being transported and drop it onto the supply belt 30 located below.

이와 같이 낙하하는 모종을 받는 공급벨트(30)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 다수 조 설치된다. 각 조의 벨트는 서로 반대방향으로 회전하는 한 쌍의 벨트(30:30a,30b)를 포함한다. 도시한 실시례에서는 3조의 벨트로 구성되고 있다. 이와 같이 공급벨트(30)에 의하여 가로 방향인 양측으로 공급된 모종은 각 벨트(30)의 단부에서 하방으로 떨어지게 된다. As shown in FIG. 5 , a plurality of supply belts 30 for receiving the seedlings falling in this way are provided. Each set of belts includes a pair of belts 30:30a, 30b rotating in opposite directions. In the illustrated embodiment, three sets of belts are used. In this way, the seedlings supplied to both sides in the horizontal direction by the supply belt 30 fall downward from the end of each belt 30 .

여기서 공급벨트(30)의 단부측에는 모종 공급 아암(40)이 설치되어 있다. 도시한 실시례에서는 6조의 식부장치를 가지는 것을 보이고 있으며, 모종 공급 아암(40)도 같은 6개로 구성되고 있음을 알 수 있다. 이러한 모종 공급 아암(40)은 공급되는 모종을 하방으로 누름으로써 흙이 붙어 있는 뿌리부분이 하방으로 공급되도록 하는 기능을 하는 것이다.Here, the seedling supply arm 40 is provided at the end side of the supply belt 30. As shown in FIG. In the illustrated embodiment, it can be seen that having 6 sets of planting devices is provided, and the seedling supply arm 40 is also composed of the same 6 pieces. The seedling supply arm 40 serves to press the seedlings to be supplied downward so that the root part to which the soil is attached is supplied downward.

도 6을 참조하면 알 수 있는 바와 같이, 모종 공급 아암(40)은 양파정식기의 프레임(F)에 대하여 지지축(42)를 중심으로 회동 가능하게 지지된다. 여기서 본 발명의 모종 공급 아암(40)은 전방을 향하는 방향으로 설치되어 있음을 알 수 있다. 즉, 지지축(42)은 모종 공급 아암(40)의 후단부에 설치되고, 전방을 향하여 연장된 움직이는 단부를 가지고 있고, 이러한 전방 단부가 모종을 하방으로 밀어 내리는 기능을 수행하게 된다. As can be seen with reference to FIG. 6 , the seedling supply arm 40 is rotatably supported about the support shaft 42 with respect to the frame F of the onion setter. Here, it can be seen that the seedling supply arm 40 of the present invention is installed in the forward direction. That is, the support shaft 42 is installed at the rear end of the seedling supply arm 40, has a moving end extending toward the front, and this front end performs a function of pushing the seedling downward.

이와 같이 모종 공급 아암(40)이 전방을 향하여 연장 성형되거 있고, 후단부가 회전 가능하게 지지되도록 구성되어 있다. 그리고 후방으로 하향 경사진 가이드레일(10)에서 내려와서 공급벨트(30)를 통하여 가로방향으로 이동한 양파모종을 하방으로 떨어뜨리는 구성에서, 모종 공급 아암(40)의 설치 위치는 상대적으로 전방에 위치하는 모종 분리 공급장치(20)와의 구조적 간섭 등의 설계에서 상대적으로 자유로울 수 있다. 그리고 상기 모종 공급 아암(40)의 접촉에 의하여 하방으로 떨어진 모종은, 도 1 및 조 2의 종래 기술에서 언급한 바와 같이 한 쌍의 롤러 사이를 통과한 후, 안내통을 통하여 식부장치에 의하여 재배지에 심어질 것이다. In this way, the seedling supply arm 40 is extended and molded toward the front, and it is comprised so that a rear end part may be supported rotatably. And in the configuration for descending from the guide rail 10 inclined downwardly to the rear and dropping the onion seedlings moved in the horizontal direction through the supply belt 30 downward, the installation position of the seedling supply arm 40 is relatively in the front. It can be relatively free in design, such as structural interference with the seedling separation supply device 20 located there. And the seedlings that have fallen downward by the contact of the seedling supply arm 40 pass between a pair of rollers as mentioned in the prior art of FIGS. will be planted in

다음에는 후단부의 지지축(42)을 중심으로 선단부가 부분적인 회전운동을 수행하기 위한 구성에 대하여 살펴보기로 한다. 모종 공급 아암(40)의 운동을 위하여 아암구동축(50)이 가로 방향으로 설치되어 있고, 이러한 아암구동축(50)의 일단부에는 스프라켓(52)이 설치되어 있다. 이와 같이 스프라켓(52)이 설치되어 있다는 것은, 실질적으로 체인에 의하여 동력전달을 수행한다는 것이다. Next, a configuration for performing a partial rotational movement of the front end around the support shaft 42 of the rear end will be described. For the movement of the seedling supply arm 40 , the arm driving shaft 50 is installed in the transverse direction, and a sprocket 52 is installed at one end of the arm driving shaft 50 . The fact that the sprocket 52 is installed in this way means that power is transmitted by a chain substantially.

본 발명에서 스프라켓(52)을 이용한 체인동력전달을 채택하는 것은, 모종 공급 아암(40)의 구동 타이밍을 충분히 조절할 수 있도록 하기 위한 것이다. 아암구동축(50)을 회전시키는 스프라켓(52)은 모종 분리 공급장치(20)의 일측에 설치되어 있는 구동스프라켓(51)과 체인 연결되어 있다. 여기서 스프라켓(52)의 잇수 등의 조절에 의하여, 아암구동축(50)은 회전수를 상대적으로 미세하게 조절하는 것이 가능하게 된다. Adopting the chain power transmission using the sprocket 52 in the present invention is to ensure that the driving timing of the seedling supply arm 40 can be sufficiently adjusted. The sprocket 52 for rotating the arm drive shaft 50 is chain-connected to the drive sprocket 51 installed on one side of the seedling separation and supply device 20 . Here, by adjusting the number of teeth of the sprocket 52 , the number of rotations of the arm driving shaft 50 can be relatively finely adjusted.

따라서 모종 분리 공급장치(20) 등을 통하여 공급되는 회전력에 기초하여, 상기 모종 공급 아암(40)을 동력을 전달하는 아암구동축(50)의 회전수를 정확하게 세팅하는 것이 가능할 것으로 생각된다. 그외에도 체인을 이용한 동력전달은, 상술한 구동스프라켓(51)을 기준으로 스프라켓(52)의 상하위치 또는 좌우 위치를 비교적 원활하게 조절할 수 있다는 점도 유리할 것으로 생각된다. Therefore, based on the rotational force supplied through the seedling separation supply device 20 or the like, it is considered that it is possible to accurately set the rotational speed of the arm drive shaft 50 that transmits the power to the seedling supply arm 40 . In addition, power transmission using a chain is considered to be advantageous in that the vertical position or left and right positions of the sprocket 52 can be relatively smoothly adjusted based on the above-described driving sprocket 51 .

아암구동축(50)에는 편심캠(54)이 설치되어 같이 회전하도록 구성되어 있다. 그리고 편심캠(54)의 편심된 외측단부는 연결부(56)를 통하여 모종 공급 아암(40)과 연결되어 있다. 따라서 아암구동축(50)의 회전에 따라서 편심캠(54)이 회전하게 되면, 편심부와 연결된 모종 공급 아암(40)은 일정한 범위 내에서 직선 운동을 반복하게 된다. An eccentric cam 54 is installed on the arm drive shaft 50 and is configured to rotate together. And the eccentric outer end of the eccentric cam 54 is connected to the seedling supply arm 40 through the connecting portion (56). Therefore, when the eccentric cam 54 rotates according to the rotation of the arm drive shaft 50, the seedling supply arm 40 connected to the eccentric part repeats a linear motion within a certain range.

도시한 실시례에서, 모종 공급 아암(40)은 프레임(F)에서 위로 연장된 세로부분(40a)과, 세로부분(40a)의 상부에서 전방으로 연장된 전방연장부(40b)로 구성되고, 편심캠(54)은 세로부분(40a)에 부착되어 있다. 따라서 편심캠(54)의 회전은 궁극적으로 전방연장부(40b)를 상하 방향으로 직선 운동시키게 됨을 알 수 있다. 여기서 모종 공급 아암(40)의 상하 운동 주기는 스프카렛(52)의 잇수 설계 등에 따라서 충분하게 조절 가능할 것임은 상술한 바와 같다. In the illustrated embodiment, the seedling feeding arm 40 is composed of a longitudinal portion 40a extending upward from the frame F, and a forward extension 40b extending forwardly from the upper portion of the longitudinal portion 40a, The eccentric cam 54 is attached to the vertical portion 40a. Therefore, it can be seen that the rotation of the eccentric cam 54 ultimately causes the front extension portion 40b to linearly move in the vertical direction. Here, as described above, the vertical movement period of the seedling supply arm 40 may be sufficiently adjustable according to the design of the number of teeth of the spcarlet 52 .

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다양한 변형이 가능할 것으로 생각되고, 본 발명의 보호범위는 특허청구의 범위의 기재에 기초하여 해석되어야 할 것임도 특허법의 규정 취지상 당연할 것이다.It is thought that various modifications are possible for those skilled in the art within the scope of the basic technical idea of the present invention as described above, and the protection scope of the present invention should be interpreted based on the description of the claims. Also, it would be natural for the purpose of the provisions of the Patent Act.

10 ..... 가이드레일
20 ..... 모종 분리 공급장치
30 ..... 공급벨트
40 ..... 모종 공급 아암
50 ..... 아암구동축10 ..... guide rail
20 ..... Seedling Separation Feeder
30 ..... supply belt
40 ..... seedling feeding arm
50 ..... arm drive shaft

Claims

In order to supply a tray containing a plurality of seedlings, the guide rail 10 is formed to be inclined downward toward the rear from the front entrance and;
a seedling separation supply device 20 for extracting seedlings from the tray guided by the guide rail 10 and supplying them downward;
a plurality of supply belts 30 for receiving the seedlings separated from the seedling separation and supplying device 20 and moving them in the horizontal direction; and
By pressing the seedling falling downward from the end of the supply belt 30, the root part to which the soil is attached is composed of a seedling supply arm 40 for supplying downward;
The seedling supply arm 40 is rotatably supported at its rear end by a support shaft 42 supported by the frame F of the onion planter, and has a vertical portion 40a extending upward from the rear end, and a vertical portion 40a ) is composed of a front extension portion (40b) extending forward from the upper portion, and the front extension portion (40b) moves up and down to push the seedlings downward;
The front extension of the seedling supply arm 40 linearly moves in the vertical direction by the eccentric cam 54 installed on the arm drive shaft 50, and the arm drive shaft 50 has a sprocket 52 for transmitting power by a chain. A drivable riding-type onion setter, characterized in that this is installed.