KR102411236B1 - brake hydraulic control - Google Patents

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Abstract

브레이크 액압 제어 장치(70)는 브레이크 액압 회로의 일부를 구성하는 내부 유로(11d)를 갖고, 내부 유로(11d)의 한쪽 끝이 외면(30a, 30b)으로 개구된 하우징(30)과, 하우징(30)의 내부 유로(11d)의 한쪽 끝이 개구되는 위치에 부착된 어큐뮬레이터 유닛(9)을 구비하고, 어큐뮬레이터 유닛(9)은 축선 방향의 한쪽 끝측의 면에서 내부 유로(11d)를 통해서 유입되는 브레이크액을 받는 피스톤(55)과, 피스톤(55)을 한쪽 끝측을 향해서 가압하는 가압 부재(57)와, 피스톤(55)을 축선 방향으로 왕복 이동 가능하게 유지하는 슬리브 부재(53, 203)를 갖는다.The brake hydraulic pressure control device 70 includes a housing 30 having an internal flow path 11d constituting a part of the brake hydraulic pressure circuit, and one end of the internal flow path 11d is opened to the outer surfaces 30a and 30b; 30) is provided with an accumulator unit 9 attached to a position where one end of the internal flow path 11d is opened, and the accumulator unit 9 flows in through the internal flow path 11d from a surface on one end side in the axial direction A piston 55 receiving the brake fluid, a pressing member 57 for pressing the piston 55 toward one end side, and sleeve members 53 and 203 for holding the piston 55 reciprocally in the axial direction. have

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Figure 112020072488689-pct00001

Description

브레이크 액압 제어 장치brake hydraulic control

본 발명은 브레이크 액압 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake hydraulic pressure control device.

종래, 제동부에 공급되는 브레이크액의 액압을 액압 회로로 제어하여 브레이크 제어를 행하는 액압 유닛을 브래킷을 통해서 차체에 부착하는 브레이크 액압 제어 장치가 알려져 있다.BACKGROUND ART Conventionally, there is known a brake hydraulic pressure control device in which a hydraulic pressure unit that performs brake control by controlling the hydraulic pressure of brake fluid supplied to a brake unit with a hydraulic circuit is attached to a vehicle body via a bracket.

브레이크 액압 제어 장치는 개폐가 자유로운 조정 밸브 및 조정 밸브와 연동하여 동작하는 펌프 등을 갖고 있다. 브레이크 액압 제어 장치는 전자 제어되어 자동적으로 동작하고, 브레이크 액압 회로 내의 액압을 증감시킴으로써 바퀴에 발생하는 제동력을 제어한다.The brake hydraulic pressure control device includes an regulating valve that can be opened and closed freely, a pump that operates in conjunction with the regulating valve, and the like. The brake hydraulic pressure control device is electronically controlled and operates automatically, and controls the braking force generated in the wheel by increasing or decreasing the hydraulic pressure in the brake hydraulic pressure circuit.

이러한 브레이크 액압 제어 장치에는 브레이크액의 감압 및 일시적인 브레이크액의 저장에 사용되는 피스톤형 리저버로서의 어큐뮬레이터가 설치되어 있다. 어큐뮬레이터는 축선 방향으로 왕복 이동하는 피스톤을 구비하고 있다.In such a brake fluid pressure control device, an accumulator as a piston-type reservoir used for depressurizing the brake fluid and temporarily storing the brake fluid is installed. The accumulator has a piston reciprocating in the axial direction.

어큐뮬레이터는 액압 유닛의 하우징의 외면에 형성된 오목부의 내부에 수용된 피스톤 및 스프링을 갖고, 상기 오목부의 개구에 대하여 커버를 코킹(caulking)함으로써 구성되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1을 참조).The accumulator has a piston and a spring accommodated inside a recess formed on the outer surface of the housing of the hydraulic unit, and is constituted by caulking a cover with respect to an opening of the recess (for example, refer to Patent Document 1).

[특허문헌 1] 일본 공개특허공보 특개2016-210326호[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 2016-210326

액압 유닛을 설계함에 있어서 차량에 따른 적절한 사이즈의 어큐뮬레이터를 실현하기 위해서는 하우징의 사이즈를 변경하여 오목부의 깊이나 크기를 변경할 필요가 있다. 이 때문에 적어도 어큐뮬레이터의 사이즈별로 하우징을 준비해야 하고, 관리 비용이 증대될 우려가 있다. 또한 오목부의 깊이를 깊게 하기 위해서 하우징의 사이즈를 크게 하는 경우에는, 소재 비용이나 중량, 액압 유닛의 사이즈가 커질 우려가 있다.In designing a hydraulic unit, in order to realize an accumulator having an appropriate size according to a vehicle, it is necessary to change the size of the housing to change the depth or size of the concave portion. For this reason, it is necessary to prepare a housing for each size of the accumulator at least, and there is a possibility that the management cost may increase. In addition, when the size of the housing is increased in order to increase the depth of the concave portion, there is a risk that the material cost, weight, and the size of the hydraulic unit become large.

본 발명은 상기 문제를 감안하여 이루어진 것이며, 액압 유닛의 하우징을 공용하면서 어큐뮬레이터의 사이즈의 설계의 자유도를 향상 가능한 브레이크 액압 제어 장치를 제공한다.The present invention has been made in view of the above problems, and provides a brake hydraulic pressure control device capable of increasing the degree of freedom in designing the size of the accumulator while sharing the housing of the hydraulic pressure unit.

본 발명의 한 관점에 의하면, 브레이크 액압 회로의 액압을 제어하는 브레이크 액압 제어 장치로서, 브레이크 액압 회로의 일부를 구성하는 내부 유로를 갖고, 내부 유로의 한쪽 끝이 외면으로 개구된 하우징과, 하우징의 내부 유로의 한쪽 끝이 개구되는 위치에 부착된 어큐뮬레이터 유닛을 구비하고, 하우징은 내부 유로의 한쪽 끝이 개구되는 위치에 오목부를 갖고, 어큐뮬레이터 유닛은 오목부에 고정되고, 어큐뮬레이터 유닛은 축선 방향의 한쪽 끝측의 면에서 내부 유로를 통해서 유입되는 브레이크액을 받는 피스톤과, 피스톤을 한쪽 끝측을 향해서 가압하는 가압 부재와, 피스톤을 축선 방향으로 왕복 이동 가능하게 유지하는 슬리브 부재와, 한쪽 끝측이 하우징에 고정되는 동시에 다른쪽 끝측에 슬리브 부재가 고정되는 베이스부를 갖고, 베이스부는 하우징의 오목부에 끼워 맞춤되는 끼워 맞춤부를 갖고, 베이스부의 끼워 맞춤부측의 끝면과 하우징의 상기 오목부의 바닥면과의 사이에 형성된 공간을 포함하는 용량부가 형성되는 브레이크 액압 제어 장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention, there is provided a brake hydraulic pressure control device for controlling hydraulic pressure in a brake hydraulic pressure circuit, comprising: a housing having an internal flow path constituting a part of the brake hydraulic pressure circuit, and one end of the internal flow path opening to the outside; an accumulator unit attached to a position where one end of the internal flow path is opened, the housing having a recessed portion at a position where one end of the internal flow path is opened, the accumulator unit is fixed to the recess, and the accumulator unit is one side in the axial direction A piston receiving brake fluid flowing in through the inner flow path from the end face, a pressing member for pressing the piston toward one end side, a sleeve member for holding the piston reciprocally in the axial direction, and one end side fixed to the housing and at the same time having a base portion to which the sleeve member is fixed to the other end side, the base portion having a fitting portion fitted to the concave portion of the housing, formed between the end surface of the fitting portion side of the base portion and the bottom surface of the concave portion of the housing A brake hydraulic pressure control device is provided in which a capacitive portion including a space is formed.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 액압 유닛의 하우징을 공용하면서 브레이크 액압 제어 장치에 설치하는 어큐뮬레이터의 사이즈의 설계의 자유도를 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to improve the degree of freedom in designing the size of the accumulator installed in the brake hydraulic pressure control device while sharing the housing of the hydraulic pressure unit.

도 1은 본 발명의 실시의 형태에 따른 브레이크용 유압 회로를 나타내는 회로도이다.
도 2는 브레이크 액압 제어 장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 동 실시형태에 따른 어큐뮬레이터 유닛의 구성예를 나타내는 단면도이다.
도 4는 동 실시형태에 따른 어큐뮬레이터 유닛을 나타내는 사시도이다.
도 5는 동 실시형태에 따른 어큐뮬레이터 유닛을 나타내는 사시도이다.
도 6은 동 실시형태에 따른 어큐뮬레이터 유닛을 나타내는 분해 사시도이다.
도 7은 종래의 어큐뮬레이터 유닛을 나타내는 단면도이다.
도 8은 하우징의 사이즈를 비교하는 설명도이다.
도 9는 어큐뮬레이터 유닛의 사이즈를 달리한 예를 나타내는 설명도이다.
도 10은 어큐뮬레이터 유닛의 설치 위치를 나타내는 설명도이다.
도 11은 어큐뮬레이터 유닛의 설치 위치를 나타내는 설명도이다.
도 12는 어큐뮬레이터 유닛의 설치 위치를 나타내는 설명도이다.
도 13은 동 실시형태의 변형예에 따른 어큐뮬레이터 유닛을 나타내는 단면도이다.1 is a circuit diagram showing a hydraulic circuit for a brake according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a brake hydraulic pressure control device;
3 is a cross-sectional view showing a configuration example of an accumulator unit according to the embodiment.
4 is a perspective view showing an accumulator unit according to the embodiment.
5 is a perspective view showing an accumulator unit according to the embodiment.
6 is an exploded perspective view showing the accumulator unit according to the embodiment.
7 is a cross-sectional view showing a conventional accumulator unit.
It is explanatory drawing which compares the size of a housing.
9 is an explanatory diagram illustrating an example in which the size of the accumulator unit is changed.
It is explanatory drawing which shows the installation position of an accumulator unit.
It is explanatory drawing which shows the installation position of an accumulator unit.
It is explanatory drawing which shows the installation position of an accumulator unit.
13 is a cross-sectional view showing an accumulator unit according to a modification of the embodiment.

이하에 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 적합한 실시의 형태에 대하여 상세하게 설명한다. 또한 본 명세서 및 도면에 있어서 실질적으로 동일한 기능 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는 동일한 부호를 붙임으로써 중복 설명을 생략한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described in detail, referring an accompanying drawing. In addition, in this specification and drawings, the same code|symbol is attached|subjected to the component which has substantially the same functional structure, and duplicate description is abbreviate|omitted.

<1. 브레이크용 유압 회로><1. Hydraulic circuit for brake>

도 1은 본 발명의 실시의 형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(70)를 적용 가능한 브레이크용 유압 회로(100)의 일례를 나타내고 있다.1 shows an example of the hydraulic circuit 100 for brakes to which the brake hydraulic pressure control apparatus 70 which concerns on embodiment of this invention can be applied.

도 1에 나타낸 브레이크용 유압 회로(100)는 예를 들면 자동 이륜 차량에 탑재되는 것으로 주지의 안티 록 브레이크 제어용의 유압 회로로서 구성되어 있다. 여기서 안티 록 브레이크 제어(이른바 ABS 제어)란, 예를 들어 차량 제동시에 있어서 브레이크 액압을 단속적으로 감소시켜서 바퀴의 록 상태를 억제하는 제어를 가리킨다.The brake hydraulic circuit 100 shown in Fig. 1 is mounted on, for example, a motorcycle and is configured as a well-known hydraulic circuit for anti-lock brake control. Here, the anti-lock brake control (so-called ABS control) refers to, for example, control that intermittently decreases the brake fluid pressure during vehicle braking to suppress the locked state of the wheels.

또한 안티 록 브레이크 제어의 작동 원리 및 기본적인 제어 수법 등에 대해서는 당업자에게는 공지되어 있기 때문에 상세한 설명을 생략한다.In addition, since the operation principle and basic control method of the anti-lock brake control are known to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

브레이크용 유압 회로(100)는 앞바퀴에 대한 제동력을 발생시키기 위한 앞바퀴용 디스크 브레이크 장치(제동부)(111)의 앞바퀴용 마스터 실린더(101), 앞바퀴용 리저버 탱크(102) 및 앞바퀴용 휠 실린더(103)와, 뒷바퀴에 대한 제동력을 발생시키기 위한 뒷바퀴용 디스크 브레이크 장치(제동부)(116)의 뒷바퀴용 마스터 실린더(104), 뒷바퀴용 리저버 탱크(105) 및 뒷바퀴용 휠 실린더(106)와, 액압 유닛(10)을 구비하고 있다.The hydraulic circuit 100 for the brake includes a master cylinder 101 for the front wheel, a reservoir tank 102 for the front wheel, and a wheel cylinder for the front wheel of the disc brake device (braking unit) 111 for the front wheel for generating a braking force for the front wheel ( 103), a master cylinder 104 for the rear wheel, a reservoir tank 105 for the rear wheel, and a wheel cylinder 106 for the rear wheel of the disc brake device (braking unit) 116 for the rear wheel for generating braking force for the rear wheel; A hydraulic unit 10 is provided.

액압 유닛(10)은 앞바퀴용 및 뒷바퀴용 마스터 실린더(101, 104)와 앞바퀴용 및 뒷바퀴용 휠 실린더(103, 106)와의 사이에 설치되어 있다. 또한 액압 유닛(10)은 앞바퀴용 마스터 실린더(101)로부터 앞바퀴용 휠 실린더(103)에 공급되는 브레이크액의 압력을 제어하거나, 혹은 뒷바퀴용 마스터 실린더(104)로부터 뒷바퀴용 휠 실린더(106)에 공급되는 브레이크액의 압력을 제어하여 상술의 안티 록 브레이크 제어를 행한다.The hydraulic unit 10 is provided between the master cylinders 101 and 104 for the front and rear wheels and the wheel cylinders 103 and 106 for the front and rear wheels. In addition, the hydraulic unit 10 controls the pressure of the brake fluid supplied from the master cylinder 101 for the front wheel to the wheel cylinder 103 for the front wheel, or from the master cylinder 104 for the rear wheel to the wheel cylinder 106 for the rear wheel. The above-described anti-lock brake control is performed by controlling the pressure of the supplied brake fluid.

앞바퀴용 마스터 실린더(101)에는 제 1 배관(107)을 통해서 앞바퀴용 리저버 탱크(102)가 접속되어 있다. 또한 앞바퀴용 마스터 실린더(101)에는 제 2 배관(108), 액압 유닛(10) 및 제 3 배관(109)을 통해서 앞바퀴용 휠 실린더(103)가 접속되어 있다.A reservoir tank 102 for front wheels is connected to the master cylinder 101 for front wheels via a first pipe 107 . Moreover, the wheel cylinder 103 for front wheels is connected to the master cylinder 101 for front wheels via the 2nd piping 108, the hydraulic unit 10, and the 3rd piping 109.

앞바퀴용 마스터 실린더(101)는 예를 들면 차량의 핸들 레버(110)가 조작됨으로써 작동하면, 액압 유닛(10)을 통해서 앞바퀴용 휠 실린더(103)의 브레이크 액압을 상승시킨다. 또한 앞바퀴용 휠 실린더(103)는 공급되는 브레이크 액압에 따라서 앞바퀴용 디스크 브레이크 장치(111)를 작동시켜서 앞바퀴를 제동시킨다.When the master cylinder 101 for the front wheel is operated by, for example, the handle lever 110 of the vehicle is operated, the brake hydraulic pressure of the wheel cylinder 103 for the front wheel is increased through the hydraulic pressure unit 10 . In addition, the wheel cylinder 103 for the front wheel operates the disc brake device 111 for the front wheel according to the supplied brake hydraulic pressure to brake the front wheel.

뒷바퀴용 마스터 실린더(104)에는 제 4 배관(112)을 통해서 뒷바퀴용 리저버 탱크(105)가 접속되어 있다. 또한 뒷바퀴용 마스터 실린더(104)에는 제 5 배관(113), 액압 유닛(10) 및 제 6 배관(114)을 통해서 뒷바퀴용 휠 실린더(106)가 접속되어 있다.A reservoir tank 105 for rear wheels is connected to the master cylinder 104 for rear wheels via a fourth pipe 112 . Moreover, the wheel cylinder 106 for rear wheels is connected to the master cylinder 104 for rear wheels via the 5th pipe 113, the hydraulic unit 10, and the 6th pipe 114.

뒷바퀴용 마스터 실린더(104)는 예를 들어 차량의 풋 페달(115)이 조작됨으로써 작동하면, 액압 유닛(10)을 통해서 뒷바퀴용 휠 실린더(106)의 브레이크 액압을 상승시킨다. 또한 뒷바퀴용 휠 실린더(106)는 공급되는 브레이크 액압에 따라서 뒷바퀴용 디스크 브레이크 장치(116)를 작동시켜서 뒷바퀴를 제동시킨다.When the master cylinder 104 for the rear wheel is operated by, for example, the foot pedal 115 of the vehicle is operated, the brake hydraulic pressure of the wheel cylinder 106 for the rear wheel is increased through the hydraulic pressure unit 10 . In addition, the wheel cylinder 106 for the rear wheel operates the disc brake device 116 for the rear wheel according to the supplied brake hydraulic pressure to brake the rear wheel.

<2. 브레이크 액압 제어 장치><2. Brake hydraulic control unit>

다음으로 브레이크 액압 제어 장치(70)에 대하여 상세하게 설명한다. 도 1에 나타낸 바와 같이 브레이크 액압 제어 장치(70)는 액압 유닛(10) 및 전자 제어 유닛(ECU: Electronic Control Unit)(40)을 갖고 있다.Next, the brake hydraulic pressure control device 70 will be described in detail. As shown in FIG. 1 , the brake hydraulic pressure control device 70 includes a hydraulic pressure unit 10 and an Electronic Control Unit (ECU) 40 .

액압 유닛(10)은 앞바퀴용 공급 전자(電磁; electromagnetic) 밸브(1), 앞바퀴용 배출 전자 밸브(2), 뒷바퀴용 공급 전자 밸브(3), 뒷바퀴용 배출 전자 밸브(4), 앞바퀴용 펌프(5), 뒷바퀴용 펌프(6), 모터(7)를 갖고 있다.The hydraulic unit (10) includes a supply electromagnetic valve (1) for the front wheel, an exhaust electromagnetic valve (2) for the front wheel, a supply solenoid valve (3) for the rear wheel, an exhaust electromagnetic valve (4) for the rear wheel, and a pump for the front wheel (5), a pump (6) for rear wheels, and a motor (7).

앞바퀴용 공급 전자 밸브(1) 및 앞바퀴용 배출 전자 밸브(2)와, 뒷바퀴용 공급 전자 밸브(3) 및 뒷바퀴용 배출 전자 밸브(4)란, 예를 들면 주지의 2위치형 전자 밸브이다. 통상 상태 즉 안티 록 브레이크 제어가 행해지고 있지 않은 상태에서 앞바퀴용 공급 전자 밸브(1) 및 뒷바퀴용 공급 전자 밸브(3)는 개방 상태가 되고, 앞바퀴용 배출 전자 밸브(2) 및 뒷바퀴용 배출 전자 밸브(4)는 폐쇄 상태가 된다.The supply solenoid valve 1 for front wheels and the exhaust solenoid valve 2 for front wheels, the supply solenoid valve 3 for rear wheels, and the exhaust solenoid valve 4 for rear wheels are, for example, well-known two-position type solenoid valves. In a normal state, that is, in a state where anti-lock brake control is not performed, the supply solenoid valve 1 for the front wheel and the supply solenoid valve 3 for the rear wheel are in an open state, and the exhaust solenoid valve 2 for the front wheel and the exhaust solenoid valve for the rear wheel are opened. (4) becomes a closed state.

또한 앞바퀴용 펌프(5) 및 뒷바퀴용 펌프(6)는 ECU(40)에 의해 제어되는 모터(7)에 의해 구동되는 구성으로 되어 있다. 앞바퀴용 공급 전자 밸브(1), 앞바퀴용 배출 전자 밸브(2), 뒷바퀴용 공급 전자 밸브(3), 뒷바퀴용 배출 전자 밸브(4) 및 모터(7)는 ECU(40)에 접속되어 있고, ECU(40)로부터의 제어 신호에 기초하여 구동 제어된다.Further, the pump 5 for the front wheel and the pump 6 for the rear wheel are configured to be driven by the motor 7 controlled by the ECU 40 . The supply solenoid valve for the front wheel (1), the exhaust solenoid valve for the front wheel (2), the supply solenoid valve for the rear wheel (3), the exhaust solenoid valve for the rear wheel (4) and the motor 7 are connected to the ECU 40, Drive control is performed based on a control signal from the ECU 40 .

액압 유닛(10)은 앞바퀴용 마스터 실린더(101)로부터 앞바퀴용 휠 실린더(103)에 공급되는 브레이크액이 유동하기 위한 앞바퀴용 유로(내부 유로)(11)와 뒷바퀴용 마스터 실린더(104)로부터 뒷바퀴용 휠 실린더(106)에 공급되는 브레이크액이 유동하기 위한 뒷바퀴용 유로(내부 유로)(21)를 포함하고 있다.The hydraulic unit 10 includes a front wheel flow path (internal flow path) 11 for flowing brake fluid supplied to the front wheel wheel cylinder 103 from the front wheel master cylinder 101 and a rear wheel master cylinder 104 from the rear wheel. It includes a flow path (internal flow path) 21 for the rear wheel through which the brake fluid supplied to the wheel cylinder 106 flows.

앞바퀴용 유로(11)에 있어서 제 1 유로(11a)의 한쪽 끝측이 제 2 배관(108)에 접속되어 있고, 다른쪽 끝측이 앞바퀴용 공급 전자 밸브(1)에 접속되어 있다. 제 2 유로(11b)의 한쪽 끝측이 앞바퀴용 공급 전자 밸브(1)에 접속되어 있고, 다른쪽 끝측이 제 3 배관(109)에 접속되어 있다.In the flow path 11 for front wheels, one end side of the 1st flow path 11a is connected to the 2nd piping 108, and the other end side is connected to the supply solenoid valve 1 for front wheels. One end side of the second flow path 11b is connected to the supply solenoid valve 1 for front wheels, and the other end side is connected to the third pipe 109 .

제 1 유로(11a)에는 제 3 유로(11c)의 한쪽 끝측이 접속되어 있고, 제 3 유로(11c)의 다른쪽 끝측이 앞바퀴용 펌프(5)의 토출축에 접속되어 있다. 제 4 유로(11d)의 한쪽 끝측이 앞바퀴용 펌프(5)의 흡인측에 접속되어 있고, 다른쪽 끝측이 앞바퀴용 배출 전자 밸브(2)에 접속되어 있다.One end side of the third flow path 11c is connected to the first flow path 11a, and the other end side of the third flow path 11c is connected to the discharge shaft of the front wheel pump 5 . One end side of the fourth flow path 11d is connected to the suction side of the pump 5 for front wheels, and the other end side is connected to the discharge solenoid valve 2 for front wheels.

앞바퀴용 펌프(5)는 제 4 유로(11d)측에서 제 3 유로(11c)측으로, 즉 앞바퀴용 휠 실린더(103)측에서 앞바퀴용 마스터 실린더(101)측으로 브레이크액을 유동시킨다. 제 4 유로(11d)에는 브레이크액의 압력을 감압하는 어큐뮬레이터 유닛(9)이 접속되어 있다.The front wheel pump 5 flows the brake fluid from the fourth flow path 11d side to the third flow path 11c side, that is, from the front wheel wheel cylinder 103 side to the front wheel master cylinder 101 side. An accumulator unit 9 for reducing the pressure of the brake fluid is connected to the fourth flow path 11d.

제 2 유로(11b)에는 제 5 유로(11e)의 한쪽 끝측이 접속되어 있고, 제 5 유로(11e)의 다른쪽 끝이 앞바퀴용 배출 전자 밸브(2)에 접속되어 있다. 제 2 유로(11b)에는 앞바퀴용 휠 실린더(103)로 공급되는 브레이크액의 압력을 검출하기 위한 압력 센서(13)가 설치되어 있다.One end of the fifth flow path 11e is connected to the second flow path 11b, and the other end of the fifth flow path 11e is connected to the exhaust solenoid valve 2 for front wheels. The pressure sensor 13 for detecting the pressure of the brake fluid supplied to the wheel cylinder 103 for a front wheel is provided in the 2nd flow path 11b.

한편, 뒷바퀴용 유로(21)에 있어서 제 1 유로(21a)의 한쪽 끝측이 제 5 배관(113)에 접속되어 있고, 다른쪽 끝측이 뒷바퀴용 공급 전자 밸브(3)에 접속되어 있다. 제 2 유로(21b)의 한쪽 끝측이 뒷바퀴용 공급 전자 밸브(3)에 접속되어 있고, 다른쪽 끝측이 제 6 배관(114)에 접속되어 있다.On the other hand, in the flow path 21 for rear wheels, one end side of the first flow path 21a is connected to the fifth pipe 113 , and the other end side is connected to the supply solenoid valve 3 for rear wheels. One end side of the second flow path 21b is connected to the supply solenoid valve 3 for rear wheels, and the other end side is connected to the sixth pipe 114 .

제 1 유로(21a)에는 제 3 유로(21c)의 한쪽 끝이 접속되어 있고, 제 3 유로(21c)의 다른쪽 끝이 뒷바퀴용 펌프(6)의 토출측에 접속되어 있다. 제 4 유로(21d)의 한쪽 끝측이 뒷바퀴용 펌프(6)의 흡인측에 접속되어 있고, 다른쪽 끝측이 뒷바퀴용 배출 전자 밸브(4)에 접속되어 있다.One end of the third flow path 21c is connected to the first flow path 21a, and the other end of the third flow path 21c is connected to the discharge side of the rear wheel pump 6 . One end of the fourth flow passage 21d is connected to the suction side of the pump 6 for rear wheels, and the other end is connected to the exhaust solenoid valve 4 for rear wheels.

뒷바퀴용 펌프(6)는 제 4 유로(21d)측에서 제 3 유로(21c)측으로, 즉 뒷바퀴용 휠 실린더(106)측에서 뒷바퀴용 마스터 실린더(104)측으로 브레이크액을 유동시킨다. 제 4 유로(21d)에는 브레이크액의 압력을 감압하는 어큐뮬레이터 유닛(12)이 접속되어 있다.The rear wheel pump 6 flows the brake fluid from the fourth flow path 21d side to the third flow path 21c side, that is, from the rear wheel wheel cylinder 106 side to the rear wheel master cylinder 104 side. An accumulator unit 12 for reducing the pressure of the brake fluid is connected to the fourth flow passage 21d.

제 2 유로(21b)에는 제 5 유로(21e)의 한쪽 끝이 접속되어 있고, 제 5 유로(21e)의 다른쪽 끝이 뒷바퀴용 배출 전자 밸브(4)에 접속되어 있다.One end of the fifth flow path 21e is connected to the second flow path 21b, and the other end of the fifth flow path 21e is connected to the exhaust solenoid valve 4 for rear wheels.

또한 앞바퀴용 공급 전자 밸브(1) 및 뒷바퀴용 공급 전자 밸브(3)에는 각각 체크 밸브가 병설되어 있고, 앞바퀴용 펌프(5) 및 뒷바퀴용 펌프(6)의 토출측에는 각각 스로틀 밸브가 설치되어 있다. 또한 앞바퀴용 공급 전자 밸브(1) 및 뒷바퀴용 공급 전자 밸브(3)의 앞뒤와, 앞바퀴용 펌프(5) 및 뒷바퀴용 펌프(6)의 앞과, 앞바퀴용 배출 전자 밸브(2) 및 뒷바퀴용 배출 전자 밸브(4)의 앞에는, 각각 도시하지 않은 필터가 1개씩 마련되어 있다.In addition, the supply solenoid valve 1 for the front wheel and the supply solenoid valve 3 for the rear wheel are provided with check valves, respectively, and a throttle valve is provided on the discharge side of the pump 5 for the front wheel and the pump 6 for the rear wheel, respectively. . Also the front and rear of the supply solenoid valve (1) for the front wheel and the supply solenoid valve (3) for the rear wheel, the front of the pump (5) for the front wheel and the pump (6) for the rear wheel, the discharge solenoid valve for the front wheel (2) and for the rear wheel In front of the discharge solenoid valve 4, one filter (not shown) is provided one by one, respectively.

도 2는 본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(70)를 나타내는 사시도이다. 앞바퀴용 공급 전자 밸브(1), 앞바퀴용 배출 전자 밸브(2), 뒷바퀴용 공급 전자 밸브(3), 뒷바퀴용 배출 전자 밸브(4), 앞바퀴용 펌프(5), 뒷바퀴용 펌프(6) 및 어큐뮬레이터 유닛(9, 12)은 각각 하우징(30)의 외면에 형성된 개구에 장착되어 있다.2 is a perspective view showing the brake hydraulic pressure control device 70 according to the present embodiment. supply solenoid valve for front wheel (1), exhaust solenoid valve for front wheel (2), supply solenoid valve for rear wheel (3), exhaust solenoid valve for rear wheel (4), pump for front wheel (5), pump for rear wheel (6) and The accumulator units 9 and 12 are respectively mounted in openings formed in the outer surface of the housing 30 .

앞바퀴용 펌프(5)는 하우징(30)의 측면(30c)에 장착되어 있다. 뒷바퀴용 펌프(6)는 앞바퀴용 펌프(5)가 장착된 측면(30c)의 배면에 장착되어 있다. 앞바퀴용 펌프(5)가 장착된 측면(30c)에서 수직으로 연속하는 측면(30a)에는 모터(7)가 장착되어 있다.The pump 5 for the front wheel is mounted on the side surface 30c of the housing 30 . The pump 6 for the rear wheel is mounted on the rear surface of the side surface 30c on which the pump 5 for the front wheel is mounted. A motor 7 is mounted on a side surface 30a that is vertically continuous from the side surface 30c on which the pump 5 for the front wheel is mounted.

앞바퀴용 펌프(5)가 장착된 측면(30a) 및 모터(7)가 장착된 측면(30a) 각각으로부터 모두 수직으로 연속되는 하면(30b)에는 어큐뮬레이터 유닛(9, 12)이 장착되어 있다. 어큐뮬레이터 유닛(9)이 장착된 위치에는 앞바퀴용 유로(11)의 제 4 유로(11d)의 한쪽 끝이 개구되어 있다. 어큐뮬레이터 유닛(12)이 장착된 위치에는 뒷바퀴용 유로(21)의 제 4 유로(21d)의 한쪽 끝이 개구되어 있다.Accumulator units 9 and 12 are mounted on a lower surface 30b that is vertically continuous from each of the side 30a on which the pump 5 for the front wheel is mounted and the side 30a on which the motor 7 is mounted. At the position where the accumulator unit 9 is mounted, one end of the fourth flow path 11d of the flow path 11 for front wheels is opened. At the position where the accumulator unit 12 is mounted, one end of the fourth flow path 21d of the flow path 21 for rear wheels is opened.

모터(7)가 부착된 면(30a)의 배면에는 각 전자 밸브(1, 2, 3, 4) 및 압력 센서(13)가 장착되어 있다. 또한 모터(7)가 부착된 면(30a)의 배면측에는 전자 제어 유닛(40)이 부착되어 있다.Solenoid valves 1, 2, 3, 4 and a pressure sensor 13 are mounted on the rear surface of the surface 30a to which the motor 7 is attached. In addition, an electronic control unit 40 is attached to the rear side of the surface 30a to which the motor 7 is attached.

전자 제어 유닛(40)은 모터(7)의 구동의 제어 및 각 전자 밸브(1, 2, 3, 4)의 개폐 제어 등을 행하는 전자 제어 기판을 갖는다. 전자 제어 유닛(40)은 ABS 작동시에 있어서 각 전자 밸브(1, 2, 3, 4)의 개폐를 제어하여 앞바퀴 및 뒷바퀴의 록을 회피하고 있다.The electronic control unit 40 has an electronic control board which performs control of driving of the motor 7 and opening/closing control of each solenoid valve 1, 2, 3, 4, and the like. The electronic control unit 40 controls the opening and closing of each solenoid valve 1, 2, 3, 4 during ABS operation to avoid locking the front and rear wheels.

<3. 어큐뮬레이터 유닛><3. Accumulator Unit>

다음으로 본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(70)에 구비된 어큐뮬레이터 유닛(9, 12)에 대하여 상세하게 설명한다. 여기에서는 앞바퀴용 유로(11)에 설치된 어큐뮬레이터 유닛(9)을 예로 들어 설명한다.Next, the accumulator units 9 and 12 provided in the brake hydraulic pressure control device 70 according to the present embodiment will be described in detail. Here, the accumulator unit 9 installed in the flow path 11 for the front wheel will be described as an example.

(3-1. 어큐뮬레이터 유닛의 구성)(3-1. Composition of the accumulator unit)

도 3 내지 도 6은 어큐뮬레이터 유닛(9)의 구성을 나타내는 설명도이다. 도 3은 하우징(30)에 고정된 어큐뮬레이터 유닛(9)의 단면도이다. 도 4는 어큐뮬레이터 유닛(9)을 베이스부(基部; base portion)(51)측에서 본 사시도이고, 도 5는 어큐뮬레이터 유닛(9)을 슬리브 부재(53)측에서 본 사시도이다. 도 6은 어큐뮬레이터 유닛(9)의 분해 사시도이다.3 to 6 are explanatory views showing the configuration of the accumulator unit 9 . 3 is a cross-sectional view of the accumulator unit 9 fixed to the housing 30 . 4 is a perspective view of the accumulator unit 9 viewed from the base portion 51 side, and FIG. 5 is a perspective view of the accumulator unit 9 viewed from the sleeve member 53 side. 6 is an exploded perspective view of the accumulator unit 9 .

어큐뮬레이터 유닛(9)은 베이스부(51), 슬리브 부재(53), 피스톤(55), 스프링(57) 및 환상 밀봉 부재(59)를 구비하여 구성되어 있다. 본 실시형태에 있어서 어큐뮬레이터 유닛(9)은 일체적으로 조립되어 하우징(30)에 형성된 오목부(30e)에 장착되어 있다.The accumulator unit 9 is provided with the base part 51, the sleeve member 53, the piston 55, the spring 57, and the annular sealing member 59, and is comprised. In the present embodiment, the accumulator unit 9 is integrally assembled and mounted on a recess 30e formed in the housing 30 .

본 실시형태에서 베이스부(51)는 유통 구멍(51a), 끼워 맞춤부(51b), 플랜지부(51c) 및 소경부(51d)를 갖는다. 끼워 맞춤부(51b), 플랜지부(51c) 및 소경부(51d)는 축선 방향을 따라서 이 순으로 배치되어 있다. 유통 구멍(51a)은 베이스부(51)의 중앙부에 축선 방향을 따라서 형성되고 축선 방향의 양끝측으로 개구되어 있다.In this embodiment, the base part 51 has the flow hole 51a, the fitting part 51b, the flange part 51c, and the small diameter part 51d. The fitting portion 51b, the flange portion 51c, and the small-diameter portion 51d are arranged in this order along the axial direction. The flow hole 51a is formed in the central part of the base part 51 along the axial direction, and is opened to both ends of the axial direction.

끼워 맞춤부(51b)는 하우징(30)의 오목부(30e)에 끼워 맞춤되는 부분이다. 플랜지부(51c)는 끼워 맞춤부(51b)보다도 큰 직경을 갖고 하우징(30)의 오목부(30e)의 둘레 가장자리부에 접합되는 부분이다. 소경부(51d)는 슬리브 부재(53)의 안쪽 둘레의 직경과 대략 동일한 직경을 갖고 있고 슬리브 부재(53)가 끼워 맞춤되어 접합된다.The fitting portion 51b is a portion to be fitted into the concave portion 30e of the housing 30 . The flange portion 51c has a larger diameter than the fitting portion 51b and is a portion joined to the peripheral portion of the concave portion 30e of the housing 30 . The small-diameter portion 51d has a diameter approximately equal to the diameter of the inner periphery of the sleeve member 53, and the sleeve member 53 is fitted and joined.

베이스부(51)는 하우징(30)에 고정되어 브레이크액을 저류 가능한 용량부(60)를 형성한다. 본 실시형태에 있어서 베이스부(51)의 끼워 맞춤부(51b)측의 끝면과 하우징(30)의 오목부(30e)의 바닥면과의 사이에 형성된 공간, 베이스부(51)의 유통 구멍(51a), 및 베이스부(51)의 소경부(51d)측의 끝면과 피스톤(55)과의 사이에 형성되는 공간이 용량부(60)로서 기능한다.The base part 51 is fixed to the housing 30 to form a capacity part 60 capable of storing brake fluid. In the present embodiment, the space formed between the end surface of the fitting portion 51b side of the base portion 51 and the bottom surface of the concave portion 30e of the housing 30, the flow hole of the base portion 51 ( 51a) and a space formed between the piston 55 and the end face of the small-diameter portion 51d side of the base portion 51 functions as the capacity portion 60 .

베이스부(51)와 하우징(30)과의 접합 방법은 특별히 한정되지 않는다. 예를 들면 베이스부(51)와 하우징(30)은 기계적 결합, 코킹, 마찰 용접, 초음파 용접 또는 접착재 접합에 의해 접합되어도 좋다.The bonding method of the base part 51 and the housing 30 is not specifically limited. For example, the base portion 51 and the housing 30 may be joined by mechanical bonding, caulking, friction welding, ultrasonic welding, or bonding with an adhesive.

슬리브 부재(53)는 축 방향의 한쪽 끝측이 개구단(opening end)으로서 형성되고 다른쪽 끝측이 폐색단(closed end)으로서 형성된 원통 형상의 부재이다. 슬리브 부재(53)의 개구단은 베이스부(51)의 소경부(51d)에 끼워 맞춤되어 접합된다.The sleeve member 53 is a cylindrical member in which one end in the axial direction is formed as an open end and the other end is formed as a closed end. The open end of the sleeve member 53 is fitted and joined to the small-diameter portion 51d of the base portion 51 .

베이스부(51)와 슬리브 부재(55)와의 접합 방법은 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어 베이스부(51)와 슬리브 부재(55)는 코킹, 레이저 용접, 또는 접착재 접합에 의해 접합되어도 좋다.The bonding method of the base part 51 and the sleeve member 55 is not specifically limited. For example, the base part 51 and the sleeve member 55 may be joined by caulking, laser welding, or bonding with an adhesive.

피스톤(55)은 슬리브 부재(55)의 내부를 축선 방향으로 이동 가능하게 배치되어 있다. 피스톤(55)과 슬리브 부재(55)의 바닥부(53a)와의 사이에는 스프링(57)이 압축 상태로 수용되어 있다. 이로써 피스톤(55)은 축선 방향을 따라서 베이스부(51)측을 향해서 가압되고 있다.The piston 55 is disposed so as to be movable within the sleeve member 55 in the axial direction. A spring 57 is accommodated in a compressed state between the piston 55 and the bottom portion 53a of the sleeve member 55 . Thereby, the piston 55 is being pressed toward the base part 51 side along the axial direction.

피스톤(55)은 베이스부(51)측의 끝면에서 용량부(60)로 유입되는 브레이크액을 받는다. 피스톤(55)이 받는 압력에 의한 피스톤(55)의 가압력이 스프링(57)에 의한 피스톤(55)의 가압력을 상회하면 피스톤(55)은 도시의 하방으로 이동한다. 즉 용량부(60)에 유입되는 브레이크액의 압력에 따라서 피스톤(55)의 위치가 변화되어 용량부(60)의 용적이 변화된다.The piston 55 receives the brake fluid flowing into the capacity part 60 from the end surface of the base part 51 side. When the pressing force of the piston 55 by the pressure received by the piston 55 exceeds the pressing force of the piston 55 by the spring 57, the piston 55 moves downward as shown. That is, the position of the piston 55 is changed according to the pressure of the brake fluid flowing into the capacity unit 60 to change the volume of the capacity unit 60 .

또한 스프링(57)은 본 발명에서의 가압 부재의 일 형태로서, 가압 부재는 스프링(57)에 한정되지 않는다. 예를 들면 가압 부재는 판 스프링이나 탄성 고무 등에 의해서 구성되어 있어도 좋다.Also, the spring 57 is one form of the pressing member in the present invention, and the pressing member is not limited to the spring 57 . For example, the pressing member may be constituted by a leaf spring, elastic rubber, or the like.

환상 밀봉 부재(59)는 피스톤(55)의 바깥 둘레면에 형성된 환상 홈(55a)에 배치되어 있다. 환상 밀봉 부재(59)는 슬리브 부재(53)의 안쪽 둘레부와 피스톤(55)의 바깥 둘레부와의 사이에 배치되어 슬리브 부재(53)의 안쪽 둘레면 위를 접동하면서 용량부(60)로부터 스프링(57)이 수용된 공간으로의 브레이크액의 누출을 방지하는 기능을 갖는다.The annular sealing member 59 is disposed in an annular groove 55a formed in the outer circumferential surface of the piston 55 . The annular sealing member 59 is disposed between the inner periphery of the sleeve member 53 and the outer periphery of the piston 55 , and slides on the inner circumferential surface of the sleeve member 53 from the capacitive portion 60 . The spring 57 has a function of preventing leakage of brake fluid into the accommodated space.

어큐뮬레이터 유닛(9)은 도 4 내지 도 6에 나타낸 바와 같이 미리 일체적으로 조립된 후에 액압 유닛(10)의 하우징(30)의 오목부(30e)에 접합되어도 좋다.The accumulator unit 9 may be joined to the concave portion 30e of the housing 30 of the hydraulic unit 10 after being integrally assembled in advance as shown in FIGS. 4 to 6 .

(3-2. 어큐뮬레이터 사이즈의 변경)(3-2. Change of accumulator size)

본 실시형태에 따른 어큐뮬레이터 유닛(9)에 있어서 베이스부(51)의 끼워 맞춤부(51b)의 직경을 일정하게 하고, 또한 플랜지부(51c)가 하우징(30)의 오목부(30e)의 둘레 가장자리부에 접합 가능하게 되어 있으면, 기타 설계 치수를 변경함으로써 용량부(60)의 용적을 변경할 수 있다.In the accumulator unit 9 according to the present embodiment, the diameter of the fitting portion 51b of the base portion 51 is made constant, and the flange portion 51c is formed around the concave portion 30e of the housing 30 . If the edge portion can be joined, the volume of the capacitor 60 can be changed by changing other design dimensions.

예를 들어 도 3에 나타낸 어큐뮬레이터 유닛(9) 중 베이스부(51)의 두께를 변경하거나 베이스부(51)의 유통 구멍(51a)의 직경을 변경하거나 함으로써 하우징(30)의 설계를 변경하지 않고 용량부(60)의 용적을 변경할 수 있다.For example, without changing the design of the housing 30 by changing the thickness of the base part 51 of the accumulator unit 9 shown in FIG. 3 or changing the diameter of the circulation hole 51a of the base part 51 The volume of the capacitor 60 can be changed.

또한 슬리브 부재(53)의 축 방향 길이를 변경함으로써 하우징(30)의 설계를 변경하지 않고 용량부(60)의 용적의 변화량을 조절할 수 있다. 그 때에 스프링(57)의 탄성력을 변경해도 좋다.Also, by changing the axial length of the sleeve member 53 , the amount of change in the volume of the capacitive unit 60 can be adjusted without changing the design of the housing 30 . In that case, the elastic force of the spring 57 may be changed.

이와 같이 본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(70)에서는 어큐뮬레이터 유닛(9)의 구성 부품의 설계를 변경함으로써 액압 유닛(10)의 하우징(30)의 설계를 변경하지 않고 다른 사이즈의 어큐뮬레이터 유닛(9)을 액압 유닛(10)에 설치할 수 있다. 이로써 액압 유닛(10)의 하우징(30)을 공용하면서 어큐뮬레이터 유닛(9)의 사이즈의 설계의 자유도를 향상시킬 수 있다.As described above, in the brake hydraulic pressure control device 70 according to the present embodiment, by changing the design of the constituent parts of the accumulator unit 9, the design of the housing 30 of the hydraulic unit 10 is not changed, and the accumulator unit ( 9) can be installed in the hydraulic unit 10 . Thereby, the degree of freedom in designing the size of the accumulator unit 9 can be improved while sharing the housing 30 of the hydraulic unit 10 .

(3-3. 하우징 사이즈)(3-3. Housing size)

본 실시형태에 따른 어큐뮬레이터 유닛(9)에서는 슬리브 부재(53)가 하우징(30)의 부착면의 위치보다도 외측에서 베이스부(51)에 고정되어 있다. 이 때문에 하우징(30)에 형성한 오목부 내에 피스톤 및 스프링을 수용하여 오목부의 안쪽 둘레부를 실린더로서 어큐뮬레이터를 구성하는 종래의 액압 유닛에 비하여 하우징의 사이즈를 작게 할 수 있다.In the accumulator unit 9 according to the present embodiment, the sleeve member 53 is fixed to the base portion 51 outside the position of the attachment surface of the housing 30 . For this reason, compared with the conventional hydraulic unit which accommodates a piston and a spring in the recessed part formed in the housing 30, and comprises an accumulator with the inner periphery of a recessed part as a cylinder, the size of a housing can be made small.

도 7은 종래의 어큐뮬레이터(150)의 구성을 나타내는 단면도이다. 종래의 어큐뮬레이터(150)는 액압 유닛의 하우징(161)에서의 내부 유로(161a)의 한쪽 끝에 면하는 위치에 형성된 오목부(163)를 이용하여 구성되어 있다.7 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional accumulator 150 . The conventional accumulator 150 is constructed using a concave portion 163 formed at a position facing one end of the internal flow path 161a in the housing 161 of the hydraulic unit.

하우징(161)의 오목부(163)의 내부에는 피스톤(155) 및 스프링(157)이 수용되어 있다. 오목부(163)의 개구부에는 플러그(151)가 코킹되어 장착되어 있다. 피스톤(155)의 바깥 둘레면에는 환상 밀봉 부재(159)가 마련되어 있다.A piston 155 and a spring 157 are accommodated in the recess 163 of the housing 161 . A plug 151 is caulked and mounted in the opening of the concave portion 163 . An annular sealing member 159 is provided on the outer peripheral surface of the piston 155 .

스프링(157)은 피스톤(155)과 플러그(151)와의 사이에 압축 상태로 배치되어 있고, 피스톤(155)을 오목부(163)의 바닥면측으로 가압하고 있다. 피스톤(155)은 오목부(163)의 바닥면측의 끝면에서 내부 유로(161a)로부터 유입되는 브레이크액을 받아서 이동한다. 이로써 어큐뮬레이터(150)가 브레이크액을 유지한다.The spring 157 is disposed between the piston 155 and the plug 151 in a compressed state, and presses the piston 155 toward the bottom surface of the recess 163 . The piston 155 receives the brake fluid flowing in from the internal flow path 161a on the end surface of the bottom surface side of the recessed part 163 and moves. Thereby, the accumulator 150 maintains the brake fluid.

도 8은 종래의 액압 유닛의 하우징(161)의 크기와 본 실시형태에 따른 액압 유닛(10)의 하우징(30)의 크기를 비교한 설명도이다. 도 7에 나타낸 바와 같이 종래의 액압 유닛에서는 하우징(161)에 형성된 오목부(163)를 이용하여 어큐뮬레이터(150)가 구성되어 있다.8 is an explanatory diagram comparing the size of the housing 161 of the conventional hydraulic unit with the size of the housing 30 of the hydraulic unit 10 according to the present embodiment. As shown in FIG. 7 , in the conventional hydraulic unit, the accumulator 150 is configured using the concave portion 163 formed in the housing 161 .

이것에 대하여 본 실시형태에 따른 액압 유닛(10)에서는 하우징(30)에 대하여 어큐뮬레이터 유닛(9)이 외장되기 때문에 길이(L1)만큼 하우징(30)의 치수를 작게 할 수 있다. 이로써 하우징(30)의 소재 비용이나 중량, 액압 유닛(10)의 사이즈를 작게 할 수 있다.In contrast, in the hydraulic unit 10 according to the present embodiment, since the accumulator unit 9 is externally connected to the housing 30 , the dimension of the housing 30 can be reduced by the length L1 . Thereby, the material cost and weight of the housing 30, and the size of the hydraulic unit 10 can be made small.

도 9는 본 실시형태에 따른 액압 유닛(10)에 있어서 어큐뮬레이터 유닛(9)의 사이즈를 달리한 예를 나타내고 있다. 본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치에서는 어큐뮬레이터 유닛(9)의 사이즈를 달리한 경우라도 액압 유닛(10)의 하우징(30)의 변경을 필수로 하지 않는다.9 shows an example in which the size of the accumulator unit 9 is different in the hydraulic unit 10 according to the present embodiment. In the brake hydraulic pressure control device according to the present embodiment, even when the size of the accumulator unit 9 is changed, it is not necessary to change the housing 30 of the hydraulic pressure unit 10 .

즉 도 8 및 도 9에 나타낸 액압 유닛(10)에서는 설치된 어큐뮬레이터 유닛(9)의 사이즈가 다르지만 공통의 하우징(30)이 사용되고 있다. 따라서 액압 유닛(10)의 하우징(30)을 공용하면서 어큐뮬레이터 유닛(9)의 사이즈의 설계의 자유도를 향상시킬 수 있다.That is, in the hydraulic unit 10 shown in FIG. 8 and FIG. 9, although the size of the installed accumulator unit 9 is different, the common housing 30 is used. Accordingly, it is possible to improve the degree of freedom in designing the size of the accumulator unit 9 while sharing the housing 30 of the hydraulic unit 10 .

(3-4. 어큐뮬레이터 유닛의 설치 위치)(3-4. Installation location of the accumulator unit)

본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(70)는 액압 유닛(10)의 하우징(30)에 대하여 어큐뮬레이터 유닛(9)이 외장되는 구성인 것이기 때문에 어큐뮬레이터 유닛(9)의 설치 위치의 자유도를 향상시킬 수 있다.Since the brake hydraulic pressure control device 70 according to the present embodiment has a configuration in which the accumulator unit 9 is external to the housing 30 of the hydraulic unit 10, the degree of freedom of the installation position of the accumulator unit 9 is improved. can

도 10 내지 도 12는 각각 어큐뮬레이터 유닛(9)의 설치 위치의 예를 나타내는 모식도이다. 도 10은 도 3 및 도 8 등에 나타낸 하우징(30)의 하면(30b)에 어큐뮬레이터 유닛(9)을 설치한 예이다.10 to 12 are schematic views each showing an example of an installation position of the accumulator unit 9 . Fig. 10 is an example in which the accumulator unit 9 is installed on the lower surface 30b of the housing 30 shown in Figs. 3 and 8 and the like.

도 11은 모터(7)가 부착된 하우징(30)의 측면(30a)에 어큐뮬레이터 유닛(9)을 설치한 예이다. 도 11에 나타낸 구성예에 의하면 어큐뮬레이터 유닛(9)이 하우징(30)의 하면(30b)으로부터 하방으로 돌출되는 것이 없어지는 만큼, 도 10에 나타낸 구성예에 비하여 브레이크 액압 제어 장치(70)의 도시의 상하 방향의 사이즈를 작게 할 수 있다.11 is an example in which the accumulator unit 9 is installed on the side surface 30a of the housing 30 to which the motor 7 is attached. According to the configuration example shown in FIG. 11 , the accumulator unit 9 does not protrude downward from the lower surface 30b of the housing 30 , so compared to the configuration example shown in FIG. 10 , the brake hydraulic pressure control device 70 is shown It is possible to reduce the size in the vertical direction of

또한 도 11에 나타낸 구성예에서는 모터(7)가 하우징(30)으로부터 돌출되는 방향으로 어큐뮬레이터 유닛(9)이 돌출되어 있기 때문에 브레이크 액압 제어 장치(70)의 도시의 좌우 방향의 사이즈의 증대를 억제하면서 상하 방향의 사이즈를 작게 할 수 있다.In addition, in the configuration example shown in FIG. 11 , since the accumulator unit 9 protrudes in the direction in which the motor 7 protrudes from the housing 30 , an increase in the size of the brake hydraulic pressure control device 70 in the left-right direction is suppressed. While doing so, the size in the vertical direction can be reduced.

도 12는 모터(7)가 부착된 하우징(30)의 측면(30a)의 배면(30d)이며 ECU(40)가 설치된 하우징(30)의 면(30d)에 어큐뮬레이터 유닛(9)을 설치한 예이다. 도 12에 나타낸 구성예에서는 ECU(40)의 하우징 내에 어큐뮬레이터 유닛(9)이 배치되어 있다.12 is an example in which the accumulator unit 9 is installed on the rear surface 30d of the side surface 30a of the housing 30 to which the motor 7 is attached, and the surface 30d of the housing 30 in which the ECU 40 is installed. to be. In the structural example shown in FIG. 12, the accumulator unit 9 is arrange|positioned in the housing of ECU40.

도 12에 나타낸 구성예에 의하면 어큐뮬레이터 유닛(9)이 하우징(30)의 하면(30b)으로부터 하방으로 돌출되는 것이 없어지는 만큼, 도 10에 나타낸 구성예에 비하여 브레이크 액압 제어 장치(70)의 도시의 상하 방향의 사이즈를 작게 할 수 있다.According to the configuration example shown in FIG. 12 , the accumulator unit 9 does not protrude downward from the lower surface 30b of the housing 30 , so compared to the configuration example shown in FIG. 10 , the brake hydraulic pressure control device 70 is shown It is possible to reduce the size in the vertical direction of

또한 도 12에 나타낸 구성예에서는 어큐뮬레이터 유닛(9)이 ECU(40)의 하우징 내에 수용되기 때문에 브레이크 액압 제어 장치(70)의 도시의 좌우 방향의 사이즈를 변경하지 않고 상하 방향의 사이즈를 작게 할 수 있다.In addition, in the configuration example shown in Fig. 12, since the accumulator unit 9 is accommodated in the housing of the ECU 40, the size of the brake hydraulic pressure control device 70 in the horizontal direction can be reduced without changing the size in the vertical direction. have.

도 10 내지 도 12에 예시한 어큐뮬레이터 유닛(9)의 설치 위치는 일례에 불과하다. 본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(70)에서는 액압 유닛(10)의 하우징(30)에, 피스톤의 실린더로서 기능하는 오목부를 형성할 필요가 없기 때문에, 어큐뮬레이터 유닛(9)의 설치 위치의 자유도가 높아진다.The installation position of the accumulator unit 9 illustrated in FIGS. 10 to 12 is only an example. In the brake hydraulic pressure control device 70 according to the present embodiment, it is not necessary to form in the housing 30 of the hydraulic unit 10 a recess that functions as a cylinder of the piston, so the degree of freedom of the installation position of the accumulator unit 9 . becomes higher

(3-5. 변형예)(3-5. Modifications)

본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(70)에 있어서 어큐뮬레이터 유닛(9)의 구성은 다양한 변경이 가능하다.Various changes are possible to the configuration of the accumulator unit 9 in the brake hydraulic pressure control device 70 according to the present embodiment.

예를 들면 도 3에 나타낸 어큐뮬레이터 유닛(9)의 구성 요소 중의 베이스부(51)가 생략되어 있어도 좋다. 도 13은 베이스부를 갖지 않는 변형예에 따른 어큐뮬레이터 유닛(209)의 구성을 나타내는 단면도이다.For example, the base part 51 in the component of the accumulator unit 9 shown in FIG. 3 may be abbreviate|omitted. Fig. 13 is a cross-sectional view showing the configuration of the accumulator unit 209 according to a modified example without a base portion.

변형예에 따른 어큐뮬레이터 유닛(209)은 액압 유닛(10)의 하우징(30)에 형성된 오목부(30f)의 둘레 가장자리부에 대하여 슬리브 부재(203)의 개구단에 형성된 플랜지부(203a)가 접합되어 있다.In the accumulator unit 209 according to the modified example, the flange portion 203a formed at the open end of the sleeve member 203 is joined to the peripheral portion of the concave portion 30f formed in the housing 30 of the hydraulic unit 10 . has been

슬리브 부재(203)와 하우징(30)의 접합 방법은 특별히 한정되지 않는다. 예를 들면 슬리브 부재(203)와 하우징(30)은 기계적 결합, 코킹, 마찰 용접, 초음파 용접 또는 접착재 접합에 의해 접합되어도 좋다.The joining method of the sleeve member 203 and the housing 30 is not specifically limited. For example, the sleeve member 203 and the housing 30 may be joined by mechanical bonding, caulking, friction welding, ultrasonic welding, or bonding with an adhesive material.

슬리브 부재(203)의 내부에는 피스톤(55) 및 스프링(57)이 수용되어 있다. 피스톤(55)의 바깥 둘레면에는 환상 밀봉 부재(59)가 배치되어 있다. 스프링(57)은 피스톤(55)과 슬리브 부재(203)의 바닥부(203b)와의 사이에 압축 상태로 수용되어 있다. 이로써 피스톤(55)은 축선 방향을 따라서 하우징(30)측을 향해서 가압되고 있다.A piston 55 and a spring 57 are accommodated in the sleeve member 203 . An annular sealing member 59 is disposed on the outer circumferential surface of the piston 55 . The spring 57 is accommodated in a compressed state between the piston 55 and the bottom portion 203b of the sleeve member 203 . Thereby, the piston 55 is being pressed toward the housing 30 side along the axial direction.

피스톤(55)은 하우징(30)측의 끝면에서 내부 유로(11d)를 통해서 유입되는 브레이크액을 받아서 도시의 하방으로 이동한다. 즉 유입되는 브레이크액의 압력에 따라서 피스톤(55)의 위치가 변화되어 어큐뮬레이터 유닛(209)은 브레이크액을 유지한다.The piston 55 receives the brake fluid flowing in through the inner flow path 11d from the end surface of the housing 30 and moves downward as shown. That is, the position of the piston 55 is changed according to the pressure of the introduced brake fluid, and the accumulator unit 209 maintains the brake fluid.

변형예에 따른 어큐뮬레이터 유닛(209)에 의해서도 하우징(30)에 접합하는 슬리브 부재(203)의 축 방향 길이를 변경함으로써 하우징(30)의 설계를 변경하지 않고 어큐뮬레이터 유닛(209)의 사이즈를 변경할 수 있다. 이로써 액압 유닛(10)의 하우징(30)을 공용하면서 어큐뮬레이터 유닛(209)의 설계의 자유도를 향상시킬 수 있다.Even with the accumulator unit 209 according to the modified example, the size of the accumulator unit 209 can be changed without changing the design of the housing 30 by changing the axial length of the sleeve member 203 joined to the housing 30 . have. Accordingly, it is possible to improve the degree of freedom in designing the accumulator unit 209 while sharing the housing 30 of the hydraulic unit 10 .

또한 변형에예 따른 어큐뮬레이터 유닛(209)에 의해서도 슬리브 부재(203)의 대부분이 하우징(30)에서의 부착면의 위치보다도 외측에 배치되어 있다. 이 때문에 하우징(30)의 사이즈를 작게 하여 소재 비용이나 중량, 액압 유닛의 사이즈를 저감할 수 있다.Also, with the accumulator unit 209 according to the modification, most of the sleeve member 203 is disposed outside the position of the attachment surface in the housing 30 . For this reason, the size of the housing 30 can be made small, and material cost, weight, and the size of a hydraulic unit can be reduced.

또한 변형예에 따른 어큐뮬레이터 유닛(209)에 의해서도 하우징(30)에 대한 어큐뮬레이터 유닛(209)의 설치 위치의 선택의 자유도를 향상시킬 수 있다. 이로써 브레이크 액압 제어 장치(70)의 사이즈를 작게 하는 것이 가능해진다.In addition, the degree of freedom in selecting the installation position of the accumulator unit 209 with respect to the housing 30 can be improved by the accumulator unit 209 according to the modified example. This makes it possible to reduce the size of the brake hydraulic pressure control device 70 .

이상 설명한 바와 같이 본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(70)는 베이스부(51), 피스톤(55). 스프링(57) 및 슬리브 부재(53)를 갖는 어큐뮬레이터 유닛(9)을 구비하고 있다. 어큐뮬레이터 유닛(9)은 하우징(30)의 내부 유로(11d)의 한쪽 끝이 개구되는 위치에 부착되어 있다.As described above, the brake hydraulic pressure control device 70 according to the present embodiment includes a base portion 51 and a piston 55 . An accumulator unit (9) having a spring (57) and a sleeve member (53) is provided. The accumulator unit 9 is attached at a position where one end of the inner flow path 11d of the housing 30 is opened.

이 때문에 어큐뮬레이터 유닛(9)의 구성 부품의 설계를 변경함으로써 하우징(30)의 설계를 변경하지 않고 어큐뮬레이터 유닛(9)의 사이즈를 변경할 수 있다. 이로써 액압 유닛(10)의 하우징(30)을 공용하면서 어큐뮬레이터 유닛(9)의 설계의 자유도를 향상시킬 수 있다.For this reason, by changing the design of the components of the accumulator unit 9, the size of the accumulator unit 9 can be changed without changing the design of the housing 30. Thereby, the degree of freedom in the design of the accumulator unit 9 can be improved while sharing the housing 30 of the hydraulic unit 10 .

또한 본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(70)에서는 하우징(30)에 대하여 어큐뮬레이터 유닛(9)이 외장되는 구성이기 때문에 피스톤을 수용하는 오목부를 하우징(30)에 마련할 필요가 없다. 이 때문에 하우징(30)의 사이즈를 작게 할 수 있고 소재 비용이나 중량, 액압 유닛의 사이즈를 저감할 수 있다.In addition, in the brake hydraulic pressure control device 70 according to the present embodiment, since the accumulator unit 9 is externally connected to the housing 30 , there is no need to provide a recess for accommodating the piston in the housing 30 . For this reason, the size of the housing 30 can be made small, and material cost, weight, and the size of a hydraulic unit can be reduced.

또한 본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(70)에서는 하우징(30)에 대하여 어큐뮬레이터 유닛(9)이 외장되는 구성이기 때문에 어큐뮬레이터 유닛(9)의 설치 위치의 자유도를 높일 수 있다. 이 때문에 어큐뮬레이터 유닛(9)의 설치 위치에 따라서는 브레이크 액압 제어 장치(70)의 사이즈를 작게 할 수 있다.In addition, in the brake hydraulic pressure control device 70 according to the present embodiment, since the accumulator unit 9 is externally connected to the housing 30 , the degree of freedom of the installation position of the accumulator unit 9 can be increased. For this reason, depending on the installation position of the accumulator unit 9, the size of the brake hydraulic pressure control device 70 can be made small.

또한 본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(70)에 있어서 어큐뮬레이터 유닛(9)이 베이스부(51)를 갖는 경우에는 어큐뮬레이터 유닛(9)을 하우징(30)에 부착하기 전에 미리 일체적으로 조립할 수 있다. 이로써 어큐뮬레이터 유닛(9)의 조립 작업을 효율화할 수 있다.In addition, when the accumulator unit 9 has the base portion 51 in the brake hydraulic pressure control device 70 according to the present embodiment, the accumulator unit 9 can be integrally assembled in advance before attaching it to the housing 30 . have. Thereby, the assembly operation of the accumulator unit 9 can be made efficient.

이상, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 적합한 실시형태에 대하여 상세하게 설명했지만, 본 발명은 이러한 예에 한정되지 않는다. 본 발명이 속하는 기술의 분야에서의 통상의 지식을 갖는 자이면, 특허청구의 범위에 기재된 기술적 사상의 범주 내에서, 각종의 변경예 또는 수정예에 상도할 수 있는 것은 명확하며, 이들에 대해서도, 당연히 본 발명의 기술적 범위에 속하는 것으로 이해된다.As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described in detail referring an accompanying drawing, this invention is not limited to this example. It is clear that a person having ordinary knowledge in the field of the technology to which the present invention belongs can imagine various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims, and also for these, Naturally, it is understood to be within the technical scope of the present invention.

또한 상기 실시형태에서는 모터 사이클에 탑재되는 브레이크 액압 제어 장치를 예로 들어서 설명하고 있지만 본 발명은 이러한 예에 한정되지 않고, 자동차 등의 기타 탈 것에 탑재되는 브레이크 액압 제어 장치라도 좋다.Further, in the above embodiment, a brake hydraulic pressure control device mounted on a motorcycle is described as an example, but the present invention is not limited to this example, and a brake hydraulic pressure control device mounted on other vehicles such as automobiles may be used.

9…어큐뮬레이터 유닛, 10…액압 유닛, 11d…제 4 유로(내부 유로), 12…어 큐뮬레이터 유닛, 30…하우징, 30a…측면, 30b…하면, 30e…오목부, 40…전자 제어 유닛(ECU), 51…베이스부, 53…슬리브 부재, 55…피스톤, 57…스프링, 59…환상 밀봉 부재, 70…브레이크 액압 제어 장치9… Accumulator unit, 10… hydraulic unit, 11d… 4th euro (inner flow path), 12... A cumulator unit, 30… housing, 30a... side, 30b... If you do, 30e… recess, 40... Electronic Control Unit (ECU), 51... base part, 53... sleeve member, 55... Piston, 57... Spring, 59... Annular sealing member, 70... brake hydraulic control

Claims (6)

브레이크 액압 회로의 액압을 제어하는 브레이크 액압 제어 장치(70)로서,
상기 브레이크 액압 회로의 일부를 구성하는 내부 유로(11d)를 갖고, 상기 내부 유로(11d)의 한쪽 끝이 외면으로 개구된 하우징(30)과,
상기 하우징(30)의 상기 내부 유로(11d)의 한쪽 끝이 개구되는 위치에 부착된 어큐뮬레이터 유닛(9)을 구비하고,
상기 하우징(30)은 상기 내부 유로(11d)의 한쪽 끝이 개구되는 위치에 오목부(30e)를 갖고,
상기 어큐뮬레이터 유닛(9)은 상기 오목부(30e)에 고정되고,
상기 어큐뮬레이터 유닛(9)은
축선 방향의 한쪽 끝측의 면에서 상기 내부 유로(11d)를 통해서 유입되는 브레이크액을 받는 피스톤(55)과,
상기 피스톤(55)을 상기 한쪽 끝측을 향해서 가압하는 가압 부재(57)와,
상기 피스톤(55)을 상기 축선 방향으로 왕복 이동 가능하게 유지하는 슬리브 부재(53)와,
상기 한쪽 끝측이 상기 하우징(30)에 고정되는 동시에 다른쪽 끝측에 상기 슬리브 부재(53)가 고정되는 베이스부(51)를 갖고,
상기 베이스부(51)는 상기 하우징(30)의 상기 오목부(30e)에 끼워 맞춤되는 끼워 맞춤부(51b)를 갖고,
상기 베이스부(51)의 상기 끼워 맞춤부(51b)측의 끝면과 상기 하우징(30)의 상기 오목부(30e)의 바닥면과의 사이에 형성된 공간을 포함하는 용량부(60)가 형성되는, 브레이크 액압 제어 장치.A brake hydraulic pressure control device (70) for controlling hydraulic pressure in a brake hydraulic circuit, comprising:
a housing 30 having an internal flow path 11d constituting a part of the brake hydraulic circuit and having one end of the internal flow path 11d open to the outside;
and an accumulator unit (9) attached to a position where one end of the inner flow path (11d) of the housing (30) is opened,
The housing 30 has a concave portion 30e at a position where one end of the inner flow path 11d is opened,
the accumulator unit 9 is fixed to the recess 30e,
The accumulator unit 9 is
A piston 55 that receives the brake fluid flowing in through the internal flow path 11d from a surface on one end side in the axial direction;
a pressing member (57) for pressing the piston (55) toward the one end side;
a sleeve member (53) holding the piston (55) reciprocally in the axial direction;
and a base portion 51 at which one end is fixed to the housing 30 and the sleeve member 53 is fixed to the other end,
The base portion 51 has a fitting portion 51b to be fitted into the concave portion 30e of the housing 30,
A capacitive portion 60 including a space formed between the end surface of the fitting portion 51b side of the base portion 51 and the bottom surface of the concave portion 30e of the housing 30 is formed , brake hydraulic pressure control device. 제 1 항에 있어서,
상기 슬리브 부재(53)의 적어도 일부가 상기 어큐뮬레이터 유닛(9)이 부착되는 상기 하우징(30)의 외면의 위치보다도 외측에 배치되는 브레이크 액압 제어 장치.The method of claim 1,
at least a part of the sleeve member (53) is disposed outside the position of the outer surface of the housing (30) to which the accumulator unit (9) is attached. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 브레이크 액압 제어 장치(70)는 상기 하우징(30)의 하나의 외면(30a)에 고정된 모터(7)를 구비하고,
상기 어큐뮬레이터 유닛(9)은 상기 모터(7)가 고정된 상기 하나의 외면(30a)에 부착되는 브레이크 액압 제어 장치.3. The method of claim 1 or 2,
The brake hydraulic pressure control device (70) has a motor (7) fixed to one outer surface (30a) of the housing (30),
The accumulator unit (9) is a brake hydraulic pressure control device attached to the one outer surface (30a) to which the motor (7) is fixed. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 브레이크 액압 제어 장치(70)는 상기 하우징(30)의 하나의 외면(30d)에 면해서 배치된 제어 유닛(40)을 구비하고,
상기 어큐뮬레이터 유닛(9)은 상기 제어 유닛(40)이 배치된 상기 하나의 외면(30d)에 설치되어 상기 제어 유닛(40)의 내부에 배치되는 브레이크 액압 제어 장치.3. The method of claim 1 or 2,
The brake hydraulic pressure control device (70) has a control unit (40) disposed facing one outer surface (30d) of the housing (30),
The accumulator unit (9) is installed on the one outer surface (30d) on which the control unit (40) is disposed and is disposed inside the control unit (40). 삭제delete 삭제delete
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