KR100379920B1 - Brake oil pressure control system with middle pressure accumulator for automobile - Google Patents

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KR100379920B1 KR10-2001-0008208A KR20010008208A KR100379920B1 KR 100379920 B1 KR100379920 B1 KR 100379920B1 KR 20010008208 A KR20010008208 A KR 20010008208A KR 100379920 B1 KR100379920 B1 KR 100379920B1
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Abstract

본 발명은 중압어큐뮬레이터를 갖춘 차량용 브레이크 액압 제어장치에 관한 것으로, 그 목적은 유압블럭을 보다 콤팩트하게 구성함과 동시에 제조비용을 절감시킬 수 있도록 하는 것이다.The present invention relates to a brake hydraulic pressure control device for a vehicle having a medium pressure accumulator, the object of which is to make the hydraulic block more compact and at the same time to reduce the manufacturing cost.

본 발명에 따른 중압어큐뮬레이터(32)를 갖춘 차량용 브레이크 액압 제어장치에 의하면, 중압어큐뮬레이터(32)가 별도로 이루어져 유압블럭(60)에 카트리지 타입으로 장착된다. 따라서 유압블럭(60)을 보다 콤팩트하게 구성할 수 있음과 동시에 이의 제조를 용이하게 할 수 있으며, 이로 인해 전반적인 차량용 브레이크 액압 제어장치의 제조비용을 절감시킬 수 있는 작용효과가 있다.According to the brake hydraulic pressure control device for a vehicle having a medium pressure accumulator 32 according to the present invention, the medium pressure accumulator 32 is separately formed and mounted on the hydraulic block 60 as a cartridge type. Therefore, the hydraulic block 60 can be more compactly configured and at the same time can be easily manufactured, thereby reducing the overall manufacturing cost of the brake hydraulic pressure control device for a vehicle.

Description

중압어큐뮬레이터를 갖춘 차량용 브레이크 액압 제어장치{Brake oil pressure control system with middle pressure accumulator for automobile}Brake oil pressure control system with middle pressure accumulator for automobile

본 발명은 차량용 브레이크 액압 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액압펌프를 통해 액압이 일시적으로 충전되도록 유압블럭에 마련된 중압어큐뮬레이터를 갖춘 차량용 브레이크 액압 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle brake hydraulic pressure control device, and more particularly to a vehicle brake hydraulic pressure control device having a medium pressure accumulator provided in the hydraulic block so that the hydraulic pressure is temporarily filled through the hydraulic pump.

일반적으로 차량에는 주행 중에 감속 또는 정지를 목적으로 전륜과 후륜을 제동하는 휠브레이크와, 제동유압을 형성하여 휠브레이크 측으로 전달하는 부스터 및 마스터실린더 등이 장착되어 있어서, 운전자가 브레이크패달을 밟으면 마스터실린더에서 형성된 유압이 휠브레이크로 전달되어 제동력이 발생된다. 그러나, 운전자가 브레이크패달을 밟아 제동력 증가/유지 상태로 제어하는 중에 제동압력이 노면상태보다 크거나, 제동압력으로 발생하는 휠브레이크에서의 마찰력이 타이어나 노면에서 발생하는 제동력보다 크면, 타이어가 노면에서 미끄러지는 슬립현상이 발생된다.In general, the vehicle is equipped with a wheel brake for braking the front and rear wheels for the purpose of deceleration or stopping while driving, and a booster and a master cylinder for forming the braking hydraulic pressure and transmitting the brake to the wheel brake side. The hydraulic pressure generated at is transferred to the wheel brake to generate a braking force. However, when the driver presses the brake pedal to control the increase / sustainment of the braking force, if the braking pressure is greater than the road surface state, or if the friction force of the wheel brake generated by the braking pressure is greater than the braking force generated from the tire or the road surface, the tire is on the road surface. Slipping occurs at the

따라서 최근에는 슬립현상을 효율적으로 방지하여 강력하고 안정된 제동력을 발휘하며 운전조작을 보다 용이하게 하기 위해, 제동 시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS:Anti-Lock Brake System)과, 차량의 급발진시나 급가속시 구동륜의 과대한 슬립을 방지하는 브레이크 트랙션 제어 시스템(BTCS:Brake Traction Control System)과, 차량의 고속 주행중에 외부로부터 가해진 힘에 의해차량이 운전자의 의지대로 조정되지 않는 경우 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 제어를 조합하여 브레이크 액압을 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시키기 위한 차량자세제어 시스템(VDC:Vehicle Dynamic Control System) 기능을 갖춘 브레이크 액압 제어장치가 개발되고 있다.Therefore, in recent years, anti-lock brake system (ABS), which prevents slippage of the wheel during braking, and vehicles to effectively prevent slip phenomenon and to exhibit strong and stable braking force and to facilitate driving operation. The brake traction control system (BTCS) prevents excessive slippage of the driving wheel during sudden start or acceleration and when the vehicle is not adjusted according to the driver's will by the force applied from the outside during the high speed driving of the vehicle. A brake hydraulic pressure control device having a vehicle dynamic control system (VDC) function for developing a stable driving condition of a vehicle by controlling a brake hydraulic pressure by combining a lock brake system and a traction control has been developed.

이러한 차량용 브레이크 액압 제어장치는 유압블럭에 장착되어 휠브레이크측으로 전달되는 제동유압을 제어하는 다수개의 솔레노이드밸브와 저압어큐뮬레이터 및 고압어큐뮬레이터 등이 장착된 유압블럭(Hydraulic Unit)와, 전기적으로 작동하는 구성요소를 제어하기 위한 전자제어장치(ECU)를 갖추고 있다.The brake hydraulic control device for a vehicle includes a hydraulic unit equipped with a plurality of solenoid valves, low pressure accumulators, and high pressure accumulators, which are mounted on the hydraulic block to control the braking hydraulic pressure delivered to the wheel brake side. Equipped with an electronic control unit (ECU) for controlling.

솔레노이드밸브는 휠브레이크의 상류측에 배치되는 NO형 솔레노이드밸브와 하류측에 배치되는 NC형 솔레노이드밸브로 구별되며, 전자제어장치에 의해 제어된다. 즉, 전자제어장치는 전륜과 후륜에 배치된 각 휠센서를 통해 차속을 감지하고, 이를 통해 각 솔레노이드밸브의 개폐작동을 제어하게 된다. 그리고 저압어큐뮬레이터는 감압모드 시 휠브레이크 측에서 빠져 나온 오일이 일시 저장되도록 NC형 솔레노이드밸브의 하류측에 독립적으로 마련되며, 고압어큐뮬레이터는 일종의 댐핑쳄버로서 후술하는 펌프의 토출측에 직렬로 연결되게 배치된다.The solenoid valve is divided into a NO type solenoid valve disposed upstream of the wheel brake and an NC type solenoid valve disposed downstream, and controlled by an electronic controller. That is, the electronic controller detects the vehicle speed through each wheel sensor disposed at the front wheel and the rear wheel, thereby controlling the opening and closing operation of each solenoid valve. In addition, the low pressure accumulator is independently provided on the downstream side of the NC type solenoid valve so that the oil escaping from the wheel brake side is temporarily stored in the decompression mode, and the high pressure accumulator is a type of damping chamber, which is arranged in series with the discharge side of the pump described later. .

또한, 유압블럭에는 솔레노이드밸브와, 저압,고압어큐뮬레이터 외에 브레이크액이 축압되는 중압어큐뮬레이터와, 저압어큐뮬레이터에 저장된 오일을 강제로 펌핑하기 위한 모터와 펌프, 펌프에서 토출되는 브레이크 액압을 다시 흡입측으로 바이패스 시키기 위한 유로가 마련되어 있다. 이 바이패스 유로에 펌프로부터 토출되는 브레이크액을 축압하기 위한 중압어큐뮬레이터가 배치된다.In addition, the hydraulic block bypasses the solenoid valve, the medium pressure accumulator in which the brake fluid is accumulated in addition to the low pressure and high pressure accumulator, the motor, the pump for forcibly pumping the oil stored in the low pressure accumulator, and the brake fluid discharged from the pump to the suction side. The flow path for making it come is provided. A medium pressure accumulator for accumulating the brake fluid discharged from the pump is disposed in this bypass flow path.

중압어큐뮬레이터의 하류측에는 트랙션 제어 또는 차량자세제어의 작동 시 전자제어장치에 의해 개방되는 NC형 솔레노이드밸브가 추가로 마련되며, 중압어큐뮬레이터의 상류측에는 릴리프밸브가 설치되어 있다. 이 릴리프밸브는 트랙션 제어 또는 차량자세제어 시 필요이상으로 상승된 액압을 마스터실린더의 오일저장탱크로 환류시키기 위한 것이다. 이러한 중압어큐뮬레이터는 저압 및 고압어큐뮬레이터와 함께 유압블럭에 일체로 구성되어 있다.On the downstream side of the medium pressure accumulator, an NC type solenoid valve is additionally provided which is opened by the electronic control unit during the operation of the traction control or the vehicle attitude control. A relief valve is provided upstream of the medium pressure accumulator. This relief valve is for returning the hydraulic pressure which has risen more than necessary in traction control or vehicle position control to the oil storage tank of the master cylinder. Such a medium pressure accumulator is integrated in the hydraulic block together with the low pressure and the high pressure accumulator.

따라서, 종래 브레이크 액압 제어장치에서는 도 1에 도시한 바와 같이, 중압어큐뮬레이터(2) 구성을 위해 유압블럭(1)의 측면 일부가 돌출되게 이루어지며, 여기에 보어 가공을 통해 실린더(2a)가 구성된다. 또한, 실린더(2a)에는 내부를 진퇴 운동하는 피스톤(2b)과, 피스톤(2b)을 탄성 지지하는 탄성부재(2c)와, 실린더(2a)의 개방부를 폐쇄하기 위한 플러그(2d) 등이 설치된다. 미설명부호 "3"은 한 쌍의 펌프(미도시)를 구동시키기 위한 모터이다.Accordingly, in the conventional brake hydraulic pressure control apparatus, as shown in FIG. 1, a part of the side surface of the hydraulic block 1 is protruded for the construction of the medium pressure accumulator 2, and the cylinder 2a is formed through the boring process. do. The cylinder 2a is provided with a piston 2b for moving forward and backward, an elastic member 2c for elastically supporting the piston 2b, a plug 2d for closing the opening of the cylinder 2a, and the like. do. Reference numeral 3 denotes a motor for driving a pair of pumps (not shown).

이와 같이, 종래에는 중압어큐뮬레이터(2)를 구성하기 위해 유압블럭(1)에 실린더(2a)를 직접 가공해야 함으로써, 그 제조가 난해하여 전체적인 브레이크 액압 제어장치의 제조비용이 상승하는 것은 물론이며, 유압블럭(1)을 콤팩트화하는데 그 한계가 있다.As described above, in the related art, the cylinder 2a must be directly processed on the hydraulic block 1 in order to configure the medium pressure accumulator 2, which makes manufacturing difficult and of course, increases the overall manufacturing cost of the brake hydraulic pressure control device. There is a limit to making the hydraulic block 1 compact.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 중압어큐뮬레이터를 유압블럭에 카트리지 방식으로 장착함으로써, 유압블럭을 보다 콤팩트하게 구성함과 동시에 브레이크 액압 제어장치의 전반적인 제조비용을 절감시킬수 있는 중압어큐뮬레이터를 갖춘 차량용 브레이크 액압 제어장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve this problem, an object of the present invention is to install a medium pressure accumulator in the hydraulic block in the cartridge method, it is possible to configure the hydraulic block more compact and at the same time reduce the overall manufacturing cost of the brake hydraulic pressure control device To provide a brake hydraulic pressure control device for vehicles equipped with a medium pressure accumulator.

도 1은 종래 차량용 브레이크 액압 제어장치에 사용되는 유압블럭을 보인 측면도이다.1 is a side view showing a hydraulic block used in a conventional brake fluid pressure control device for a vehicle.

도 2는 본 발명이 적용되는 차량용 브레이크 액압 제어장치의 유압계통도이다.2 is a hydraulic system diagram of a brake hydraulic pressure control device for a vehicle to which the present invention is applied.

도 3은 본 발명에 따른 차량용 브레이크 액압 제어장치의 유압블럭 측면도이다.Figure 3 is a side view of the hydraulic block of the brake hydraulic pressure control device for a vehicle according to the present invention.

도 4는 도 3의 A 방향에서 본 유압블럭의 정면도이다.4 is a front view of the hydraulic block viewed from the direction A of FIG. 3.

도 5는 도 4의 Ⅴ - Ⅴ 선에 단면도로서, 본 발명에 따른 중압어큐뮬레이터의 내부구조를 발췌하여 보인 것이다.FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line V-V of FIG. 4, showing an internal structure of the medium pressure accumulator according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 중압어큐뮬레이터의 분해사시도이다.6 is an exploded perspective view of the medium pressure accumulator according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

32..중압어큐뮬레이터 32a..하우징32 .. Medium pressure accumulator 32a .. Housing

32b..실린더 34..피스톤32b.cylinder 34.piston

35..탄성부재 36..플러그35. Elastic member 36. Plug

37..마운팅볼트 54..바이패스 유로37..Mounting bolt 54..Bypass Euro

60..유압블럭 61..연결포트60. Hydraulic block 61. Connection port

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은;The present invention for achieving this object is;

유압블럭에 내장되며 브레이크액을 흡입하여 차륜의 휠브레이크측으로 펌핑시키기 위한 펌프와, 상기 펌프로부터 토출되는 액압을 흡입측으로 바이패스시키기 위해 상기 유압블럭에 형성된 바이패스 유로와, 상기 바이패스 유로와 연계되도록 상기 유압블럭에 마련되어 브레이크액이 축압되는 중압어큐뮬레이터를 갖춘 차량용 브레이크 액압 제어장치에 있어서,A pump built in the hydraulic block for sucking the brake fluid and pumping it to the wheel brake side of the wheel, a bypass flow path formed in the hydraulic block to bypass the hydraulic pressure discharged from the pump to the suction side, and linked with the bypass flow path. In the brake hydraulic pressure control device for a vehicle having a medium pressure accumulator provided in the hydraulic block so that the brake fluid is accumulated,

상기 중압어큐뮬레이터는 브레이크액이 유입되도록 내부에 실린더가 형성된 하우징과, 상기 실린더에 내장되어 브레이크액의 출입에 따라 진퇴운동하는 피스톤과, 상기 피스톤을 축방향으로 탄성 지지하는 탄성부재와, 상기 탄성부재를 지지하도록 상기 실린더에 개방부위에 끼워져 결합되는 플러그와, 상기 실린더가 상기 바이패스 유로와 연통되도록 상기 하우징을 상기 유압블럭에 장착하는 장착수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The medium pressure accumulator includes a housing having a cylinder formed therein to allow the brake fluid to flow therein, a piston embedded in the cylinder to move back and forth as the brake fluid enters and exits, an elastic member elastically supporting the piston in the axial direction, and the elastic member. And a plug that is inserted into and coupled to the cylinder to support the cylinder, and mounting means for mounting the housing to the hydraulic block such that the cylinder communicates with the bypass flow path.

또한, 장착수단은 상기 하우징에 일체로 마련된 외향 플랜지와, 상기 외향 플랜지를 상기 유압블럭에 직결시키는 마운팅볼트를 구비하는 것을 특징으로 한다.The mounting means may include an outward flange integrally provided in the housing and a mounting bolt for directly connecting the outward flange to the hydraulic block.

또한, 상기 유압블럭에는 저면이 상기 바이패스 유로와 연통되는 연결포트가 마련되며, 상기 하우징에는 상기 실린더와 연통되도록 연결유로가 천공되며 상기 연결포트에 삽입 결합되는 삽입부가 마련된 것을 특징으로 한다.In addition, the hydraulic block is provided with a connection port in which the bottom surface is in communication with the bypass flow path, and the housing is provided with an insertion portion which is perforated and connected to the connection port so as to communicate with the cylinder.

또한, 상기 삽입부 외주에는 상기 연결포트 내주와의 시일링 결합을 위해 시일링부재가 마련된 것을 특징으로 한다.In addition, the outer peripheral portion of the insertion portion is characterized in that the sealing member is provided for the sealing coupling with the inner peripheral of the connection port.

이러한 구성에 의하면, 중압어큐뮬레이터를 별도로 제조한 후 유압블럭에 장착함으로써, 유압블럭을 보다 콤팩트하게 구성할 수 있으며 브레이크 액압 제어장치의 전반적인 제조비용을 절감시킬 수 있게 된다.According to this configuration, by manufacturing the medium pressure accumulator separately and mounted on the hydraulic block, the hydraulic block can be configured more compactly, and the overall manufacturing cost of the brake hydraulic pressure control device can be reduced.

이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 브레이크 액압 제어장치는 전륜(FR)(FL)과 후륜(RR)(RL)에 설치된 휠브레이크(14) 측으로 전달되는 제동유압을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브(20a)(20b)와, 감압 제동작용 시 휠브레이크(14) 측으로부터 빠져 나온 오일이 일시적으로 저장되는 한 쌍의 저압어큐뮬레이터(30)와, 증압 및 유지 제동작동 시 저압어큐뮬레이터(30)에 저장된 오일을 펌핑하는 모터(40) 및 한 쌍의 펌프(41)와, 펌프(41) 구동에 의해 가압 토출되는 오일의 압력맥동을 저감시키기 위해 각 펌프(41)의 토출측과 직결된 한 쌍의 고압어큐뮬레이터(31)와, 펌프(41)로부터 토출되는 브레이크액이 축압되는 중압어큐뮬레이터(32)를 구비하며, 이들은 후술하는 유압블럭(60, 도 3참조)에 콤팩트하게 설치된다.2, the vehicle brake hydraulic pressure control apparatus according to the invention a plurality of solenoids for controlling the braking hydraulic pressure delivered to the wheel brake 14 side installed on the front wheel (FR) (FL) and the rear wheel (RR) (RL). To the valves 20a and 20b, a pair of low pressure accumulators 30 in which oil from the side of the wheel brake 14 is temporarily stored during the decompression braking operation, and a low pressure accumulator 30 in the case of boosting and maintaining braking operation. A motor 40 and a pair of pumps 41 for pumping the stored oil, and a pair of directly connected to the discharge side of each pump 41 to reduce pressure pulsation of oil pressurized and discharged by driving the pump 41. A high pressure accumulator 31 and a medium pressure accumulator 32 in which the brake fluid discharged from the pump 41 is accumulated are accumulated, and these are compactly installed in a hydraulic block 60 (see FIG. 3) described later.

다수개의 솔레노이드밸브는 휠브레이크(14)의 상류측 및 하류측과 연계되는데, 상류측에 배치되며 평상 시 개방된 상태로 유지되는 노말 오픈형 솔레노이드밸브(20a, 이하 NO형 솔레노이드밸브라 칭함)와, 하류측에 배치되며 평상 시 폐쇄된상태로 유지되는 노말 클로즈형 솔레노이드밸브(20b, 이하 NC형 솔레노이드밸브라 칭함)로 구별된다. 이러한 솔레노이드밸브(20a)(20b)의 개폐작동은 전륜(FR)(FL)과 후륜(RR)(RL)에 배치된 휠센서(미도시)를 통해 차량속도를 감지하는 전자제어장치(미도시)에 의해 각각 제어되며, 감압 제동작용에 따라 NC형 솔레노이드밸브(20b)가 개방되어 휠브레이크(14)측에서 빠져 나온 오일은 저압어큐뮬레이터(30)에 일시적으로 저장되게 된다.The plurality of solenoid valves are connected to the upstream and downstream sides of the wheel brakes 14, and are normally open solenoid valves (20a, hereinafter referred to as NO solenoid valves) which are disposed upstream and are normally kept open. They are distinguished from normal closed solenoid valves (20b, hereinafter referred to as NC solenoid valves) which are disposed downstream and are normally kept closed. The opening and closing operation of the solenoid valves 20a and 20b is an electronic control device (not shown) which detects the vehicle speed through a wheel sensor (not shown) disposed at the front wheel FR and the rear wheel RR RL. The oil is released from the wheel brake 14 side by the NC-type solenoid valve 20b is opened in accordance with the decompression braking action is temporarily stored in the low-pressure accumulator (30).

한 쌍의 펌프(41)는 모터(40)에 의해 일정 위상차를 가지며 동시 구동되어 저압어큐뮬레이터(30)에 저장된 오일을 가압 고압어큐뮬레이터(31)로 토출하게 되며, 고압어큐뮬레이터(31)로 유입된 오일은 압력맥동이 저감되면서 유압라인을 따라 다시 휠브레이크(14) 측으로 전달되거나 마스터실린더(12)로 복귀되게 된다.The pair of pumps 41 have a predetermined phase difference by the motor 40 and are simultaneously driven to discharge oil stored in the low pressure accumulator 30 to the pressurized high pressure accumulator 31, and the oil introduced into the high pressure accumulator 31. The pressure pulsation is reduced while being delivered to the wheel brake 14 side again along the hydraulic line or returned to the master cylinder 12.

그리고, 오일저장탱크(13)를 갖춘 마스터실린더(12)와 펌프(41)의 토출측을 연결하는 제1유로(51)에는 NO형 솔레노이드밸브(51a)가 설치된다. 이 NO형 솔레노이드밸브(51a)는 평상 시 개방된 상태를 유지하여 브레이크패달(10)을 통한 일반 제동작용 시 부스터(11)와 마스터실린더(12)에서 형성된 브래이크 액압이 통과되게 되며, 후술하는 브레이크 트랙션 제어 및 차량자세 제어 작동 중에는 전자제어장치에 의해 폐쇄되게 된다.In addition, the NO type solenoid valve 51a is installed in the first passage 51 connecting the master cylinder 12 having the oil storage tank 13 to the discharge side of the pump 41. The NO type solenoid valve 51a is normally maintained in an open state so that the brake hydraulic pressure formed in the booster 11 and the master cylinder 12 passes during the normal braking action through the brake pedal 10, and the brake described later. During the traction control and vehicle attitude control operation, it is closed by the electronic controller.

한편, 펌프(41)의 토출측과 마스터실린더(12) 사이를 연결하는 또 다른 제2유로(52)에는 제1릴리프밸브(52a)가 설치되는데, 이는 트랙션 제어 또는 차량자세 제어 시 펌프(41)에서 토출되는 브레이크 액압이 필요이상으로 상승하는 경우 브레이크액을 마스터실린더(12)측으로 환류시키기 위한 것이다. 그리고마스터실린더(12)와 펌프(41)의 흡입측에는 이들을 연결하는 제3유로(53)가 마련되는데, 이 제3유로(53) 중도에는 NO형 일렉트릭 셔틀밸브(53a)가 설치된다.Meanwhile, a first relief valve 52a is installed in another second flow path 52 connecting between the discharge side of the pump 41 and the master cylinder 12, which is a pump 41 during traction control or vehicle posture control. When the brake hydraulic pressure discharged from the rises more than necessary, the brake fluid is to reflux to the master cylinder 12 side. In addition, a third flow passage 53 connecting the master cylinder 12 and the pump 41 to the suction side thereof is provided, and an NO type electric shuttle valve 53a is provided in the middle of the third flow passage 53.

그리고 펌프(41)의 토출되는 브레이크 액압을 이의 흡입측으로 바이패스 시키는 바이패스 유로(54)가 마련되는데, 이 바이패스 유로(54)에 중압어큐뮬레이터(32)가 마련되어 소정의 브레이크액이 축압되게 된다. 또한, 중압어큐뮬레이터(32)의 하류측에는 축압된 브레이크액을 일정하게 유지시키며, 브레이크 트랙션 제어 또는 차량 제어 시 개방되어 중압어큐뮬레이터(32)와 펌프(41)의 흡입측을 연통시키는 NC형 솔레노이드밸브(54b)가 마련된다. 또한, 중압어큐뮬레이터(32)의 상류측에는 브레이크 트랙션 제어 또는 차량자세 제어 시 펌프(41)에서 토출되는 브레이크 액압이 제어에 필요한 소정압 이상으로 상승하는 경우 이를 중압어큐뮬레이터(32)측으로 환류시키기 위한 제2릴리프밸브(54a)가 마련된다. 또한, 제1유로(51)와 제2유로(52), 제3유로(52) 및 바이패스 유로(54) 등은 드릴가공 등을 통해 유압블럭(60)내에 형성되어 있다.In addition, a bypass flow path 54 for bypassing the discharged brake fluid pressure of the pump 41 to the suction side thereof is provided, and a medium pressure accumulator 32 is provided in the bypass flow path 54 to accumulate predetermined brake fluid. . In addition, the NC-type solenoid valve which maintains the accumulated pressurized brake fluid on the downstream side of the medium pressure accumulator 32 and is opened during brake traction control or vehicle control to communicate the suction side of the medium pressure accumulator 32 and the pump 41 ( 54b). In addition, a second pressure upstream side of the medium pressure accumulator 32 for refluxing the brake hydraulic pressure discharged from the pump 41 when the brake traction control or vehicle posture control rises above a predetermined pressure required for the control to the medium pressure accumulator 32 side. A relief valve 54a is provided. Further, the first flow path 51, the second flow path 52, the third flow path 52, the bypass flow path 54, and the like are formed in the hydraulic block 60 through a drilling process or the like.

따라서 차량자세 제어 작동 시 펌프(41)의 흡입측에는 저압어큐뮬레이터(30)내의 브레이크액과 함께 중압어큐뮬레이터(32)로부터 축압된 상태의 브레이크액이 공급되기 때문에, 펌프(41) 효율이 증대될 뿐만 아니라 브레이크 액압의 상승속도를 빠르게 하여 각 휠브레이크(14)에 요구되는 적당한 브레이크 액압을 보다 신속하게 공급할 수 있게 된다.Therefore, since the brake fluid in the state accumulating from the medium pressure accumulator 32 together with the brake fluid in the low pressure accumulator 30 is supplied to the suction side of the pump 41 during the vehicle attitude control operation, the pump 41 efficiency is not only increased. It is possible to supply the appropriate brake hydraulic pressure required for each wheel brake 14 more quickly by increasing the speed of raising the brake hydraulic pressure.

이러한 기능을 수행하는 중압어큐뮬레이터(32)는 별도로 제조되어 알루미늄으로 이루어진 유압블럭(60)에 카트리지 타입으로 장착됨으로써, 유압블럭(60)을보다 콤팩트하게 구성할 수 있는데, 도 3내지 도 6을 참조하여 이의 상세한 구조를 설명하면 다음과 같다.The medium-pressure accumulator 32 that performs this function is manufactured separately and mounted in a cartridge type on the hydraulic block 60 made of aluminum, so that the hydraulic block 60 can be more compactly configured, see FIGS. 3 to 6. The detailed structure thereof is as follows.

먼저, 유압블럭(60)의 일측면에는 중심부위에는 한 쌍의 펌프(41,도 2참조)를 동시에 구동시키기 위한 모터(40)가 설치되며, 유압블럭(60)의 일측면 하부에는 한 쌍의 중압어큐뮬레이터(32)가 장착되도록 연결포트(61)가 마련되어 있다. 이 연결포트(61)는 유압블럭(60)의 측면을 보어 가공하여 이루어지는데, 이의 저면은 바이패스 유로(54)와 연통된다. 또한, 연결포트(61)와 인접하는 유압블럭(60)에는 후술하는 마운팅볼트(37)가 직결되도록 암나사(62)가 가공되어 있다.First, a motor 40 for simultaneously driving a pair of pumps 41 (see FIG. 2) is installed on one side of the hydraulic block 60, and a pair of lower sides of one side of the hydraulic block 60 is installed. A connection port 61 is provided to mount the medium pressure accumulator 32. The connection port 61 is formed by looking at the side surface of the hydraulic block 60, the bottom of which is in communication with the bypass flow path (54). In addition, a female screw 62 is processed in the hydraulic block 60 adjacent to the connection port 61 so as to directly connect a mounting bolt 37 to be described later.

그리고 중압어큐뮬레이터(32)는 브레이크액이 유입되어 저장되도록 내부에 실린더(32b)가 형성된 하우징(32a)과, 실린더(32b)에 내장된 피스톤(34)과, 피스톤(34)을 탄성 지지하는 탄성부재(35)와, 실린더(32b)의 개방부에 결합되는 플러그(36)와, 하우징(32a)을 유압블럭(60)에 장착하기 위한 장착수단을 갖추고 있다.In addition, the medium pressure accumulator 32 includes a housing 32a having a cylinder 32b formed therein so that the brake fluid flows in and stored therein, a piston 34 embedded in the cylinder 32b, and an elastic support for elastically supporting the piston 34. A member 35, a plug 36 coupled to the opening of the cylinder 32b, and mounting means for mounting the housing 32a to the hydraulic block 60 are provided.

하우징(32a)은 후단이 개방되며 보어가공을 통해 실린더(32b)가 축방향으로 형성된 원통형상으로 이루어져 있다. 하우징(32a)의 선단에는 연결포트(61)에 끼워져 결합되는 삽입부(32c)가 마련되는데, 삽입부(32c)에는 실린더(32b)와 연통되도록 축방향으로 연결유로(32d)가 마련된다. 또한, 삽입부(32c)의 외주에는 연결포트(61)와의 사이틈을 통해 브레이크액이 누설되는 것을 방지하기 위해 시일링부재(33)가 배치된다. 시일링부재(33)는 탄성재질로 이루어진 일종의 오-링으로 구성되어 있다.The housing 32a has a cylindrical shape in which the rear end is opened and the cylinder 32b is formed in the axial direction through boring. An insertion part 32c is inserted into the connection port 61 and coupled to the front end of the housing 32a, and the insertion part 32c is provided with a connection flow path 32d in the axial direction so as to communicate with the cylinder 32b. In addition, a sealing member 33 is disposed on the outer circumference of the insertion portion 32c to prevent leakage of the brake fluid through a gap between the connection port 61. Sealing member 33 is composed of a kind of O-ring made of an elastic material.

피스톤(34)은 브레이크액의 출입에 따라 진퇴운동하게 되는데, 이것은 탄성부재(35)에 의해 탄성 지지된다. 즉, 코일스프링으로 이루어진 탄성부재(35)에 의해 피스톤(34)이 축방향으로 탄성 지지되며, 이 탄성부재(35)는 실린더(32b) 개방부를 막고 있는 플러그(36)에 의해 지지된다. 플러그(36)는 압입링(36a)을 통해 실린더(32b) 개방부에 견고하게 끼워져 결합되어 탄성부재(35)를 지지한다. 미설명부호 "36b"는 플러그(36)에 밑면에 천공된 에어 벤트홀이다.The piston 34 moves forward and backward as the brake fluid enters and exits, which is elastically supported by the elastic member 35. That is, the piston 34 is elastically supported in the axial direction by the elastic member 35 made of the coil spring, and the elastic member 35 is supported by the plug 36 blocking the opening of the cylinder 32b. The plug 36 is firmly fitted to the opening of the cylinder 32b through the press-in ring 36a to support the elastic member 35. Reference numeral “36b” is an air vent hole drilled in the bottom surface of the plug 36.

그리고 장착수단은 하우징(32a)의 선단 외주에 반경방향으로 대칭되게 마련된 한 쌍의 외향 플랜지(32e)와, 외향 플랜지(32e)를 유압블럭(60)에 직결시키기 위한 마운팅볼트(37)를 포함한다. 외향 플랜지(32e)에는 유압블럭(60)에 마련된 암나사(62)와 대응하도록 체결공(32f)이 마련된다.The mounting means includes a pair of outward flanges 32e provided radially symmetrically on the outer periphery of the distal end of the housing 32a and a mounting bolt 37 for directly connecting the outward flanges 32e to the hydraulic block 60. do. A fastening hole 32f is provided in the outward flange 32e so as to correspond to the female screw 62 provided in the hydraulic block 60.

따라서 삽입부(32c)를 연결포트(61)에 삽입하고 암나사(62)와 체결공(32f)이 일치되도록 하우징(32a)을 유압블럭(60)에 예비 조립한 후, 체결공(32f)을 관통하여 마운팅볼트(37)를 암나사(62)에 체결하면, 도 5에 도시한 바와 같이, 중압어큐뮬레이터(32)가 유압블럭(60)에 용이하면서도 견고하게 조립된다.Therefore, the insertion part 32c is inserted into the connection port 61, and the housing 32a is preassembled to the hydraulic block 60 so that the female screw 62 and the fastening hole 32f coincide with each other. When the mounting bolt 37 is fastened to the female screw 62, the medium pressure accumulator 32 is easily and firmly assembled to the hydraulic block 60, as shown in FIG. 5.

이 때, 삽입부(32c)의 외주에 배치된 시일링부재(33)가 압착됨으로써, 연결포트(61)와 삽입부(32c) 사이 틈새를 통한 브레이크액 누설이 방지되며, 하우징(32a)의 실린더(32b)는 연결유로(32d)를 통해 바이패스 유로(54)와 연통된다.At this time, the sealing member 33 disposed on the outer circumference of the insertion portion 32c is compressed, thereby preventing the leakage of brake fluid through the gap between the connection port 61 and the insertion portion 32c, thereby preventing the leakage of the housing 32a. The cylinder 32b communicates with the bypass flow path 54 through the connection flow path 32d.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 중압어큐뮬레이터를 갖춘 차량용 브레이크 액압 제어장치에 의하면, 중압어큐뮬레이터가 별도로 이루어져 유압블럭에 카트리지 타입으로 장착된다. 따라서 유압블럭을 보다 콤팩트하게 구성할 수 있음과 동시에 이의 제조를 용이하게 할 수 있으며, 이로 인해 전반적인 차량용 브레이크 액압 제어장치의 제조비용을 절감시킬 수 있는 작용효과가 있다.As described in detail above, according to the brake hydraulic pressure control apparatus for a vehicle having a medium pressure accumulator according to the present invention, the medium pressure accumulator is separately formed and mounted on the hydraulic block as a cartridge type. Therefore, the hydraulic block can be more compactly configured and at the same time can be easily manufactured, thereby reducing the overall manufacturing cost of the brake hydraulic pressure control device for the vehicle.

Claims (4)

유압블럭에 내장되며 브레이크액을 흡입하여 차륜의 휠브레이크측으로 펌핑시키기 위한 펌프와, 상기 펌프로부터 토출되는 액압을 흡입측으로 바이패스시키기 위해 상기 유압블럭에 형성된 바이패스 유로와, 상기 바이패스 유로와 연계되도록 상기 유압블럭에 마련되어 브레이크액이 축압되는 중압어큐뮬레이터를 갖춘 차량용 브레이크 액압 제어장치에 있어서,A pump built in the hydraulic block for sucking the brake fluid and pumping it to the wheel brake side of the wheel, a bypass flow path formed in the hydraulic block to bypass the hydraulic pressure discharged from the pump to the suction side, and linked with the bypass flow path. In the brake hydraulic pressure control device for a vehicle having a medium pressure accumulator provided in the hydraulic block so that the brake fluid is accumulated, 상기 중압어큐뮬레이터는;The medium pressure accumulator is; 브레이크액이 유입되도록 내부에 실린더가 형성된 하우징과, 상기 실린더에 내장되어 브레이크액의 출입에 따라 진퇴운동하는 피스톤과, 상기 피스톤을 축방향으로 탄성 지지하는 탄성부재와, 상기 탄성부재를 지지하도록 상기 실린더에 개방부위에 끼워져 결합되는 플러그와, 상기 실린더가 상기 바이패스 유로와 연통되도록 상기 하우징을 상기 유압블럭에 장착하는 장착수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 중압어큐뮬레이터를 갖춘 차량용 브레이크 액압 제어장치.A housing having a cylinder formed therein to allow the brake fluid to flow therein, a piston built in the cylinder to move back and forth as the brake fluid enters and exits, an elastic member elastically supporting the piston in the axial direction, and the elastic member to support the elastic member And a mounting means for mounting the housing to the hydraulic block so that the cylinder is in communication with the bypass flow path, the plug being fitted to the open portion and coupled to the cylinder. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 장착수단은,The mounting means, 상기 하우징에 일체로 마련된 외향 플랜지와,An outward flange integrally provided in the housing; 상기 외향 플랜지를 상기 유압블럭에 직결시키는 마운팅볼트를 구비하는 것을 특징으로 하는 중압어큐뮬레이터를 갖춘 차량용 브레이크 액압 제어장치.And a mounting bolt for directly connecting the outward flange to the hydraulic block. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유압블럭에는 저면이 상기 바이패스 유로와 연통되는 연결포트가 마련되며,The hydraulic block is provided with a connection port in which the bottom surface is in communication with the bypass flow path, 상기 하우징에는 상기 실린더와 연통되도록 연결유로가 천공되며 상기 연결포트에 삽입 결합되는 삽입부가 마련된 것을 특징으로 하는 중압어큐뮬레이터를 갖춘 차량용 브레이크 액압 제어장치.The housing fluid pressure control device for a vehicle with a medium pressure accumulator, characterized in that the connection passage is bored so as to communicate with the cylinder is inserted into the connection port. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 삽입부 외주에는 상기 연결포트 내주와의 시일링 결합을 위해 시일링부재가 마련된 것을 특징으로 하는 중압어큐뮬레이터를 갖춘 차량용 브레이크 액압 제어장치.The brake hydraulic pressure control device for a vehicle with a medium pressure accumulator, characterized in that the sealing member is provided on the outer circumference of the insert portion for sealing coupling with the inner circumference of the connection port.
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