JPWO2019123132A1 - Brake fluid pressure control device - Google Patents

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Abstract

ブレーキ液圧制御装置（７０）は、ブレーキ液圧回路の一部を構成する内部流路（１１ｄ）を有し、内部流路（１１ｄ）の一端が外面（３０ａ、３０ｄ）に開口したハウジング（３０）と、ハウジング（３０）の内部流路（１１ｄ）の一端が開口する位置に取り付けられたアキュムレータユニット（９）とを備え、アキュムレータユニット（９）は、軸線方向の一端側の面で内部流路（１１ｄ）を介して流入するブレーキ液を受けるピストン（５５）と、ピストン（５５）を一端側に向かって付勢する付勢部材（５７）と、ピストン（５５）を軸線方向に往復移動可能に保持するスリーブ部材（５３、２０３）とを有する。The brake hydraulic pressure control device (70) has an internal flow path (11d) that forms a part of the brake hydraulic pressure circuit, and a housing (30a, 30d) in which one end of the internal flow path (11d) is opened to the outer surface (30a, 30d). 30) and an accumulator unit (9) attached at a position where one end of the internal flow path (11d) of the housing (30) is opened, and the accumulator unit (9) is inside on the surface on one end side in the axial direction. The piston (55) that receives the brake fluid that flows in through the flow path (11d), the urging member (57) that biases the piston (55) toward one end, and the piston (55) reciprocate in the axial direction. It has a sleeve member (53, 203) that is movably held.

Description

本発明は、ブレーキ液圧制御装置に関する。 The present invention relates to a brake fluid pressure control device.

従来、制動部へ供給されるブレーキ液の液圧を液圧回路で制御してブレーキ制御を行う液圧ユニットを、ブラケットを介して車体に取り付けるブレーキ液圧制御装置が知られている。 Conventionally, there is known a brake hydraulic pressure control device in which a hydraulic pressure unit that controls the hydraulic pressure of the brake fluid supplied to the braking unit by a hydraulic pressure circuit to perform brake control is attached to a vehicle body via a bracket.

ブレーキ液圧制御装置は開閉自在の調整弁及び調整弁と連動して動作するポンプ等を有している。ブレーキ液圧制御装置は電子制御されて自動的に動作し、ブレーキ液圧回路内の液圧を増減させることで車輪に発生する制動力を制御する。 The brake fluid pressure control device has a control valve that can be opened and closed, a pump that operates in conjunction with the control valve, and the like. The brake fluid pressure control device is electronically controlled and operates automatically, and controls the braking force generated on the wheels by increasing or decreasing the hydraulic pressure in the brake hydraulic pressure circuit.

このようなブレーキ液圧制御装置にはブレーキ液の減圧及び一時的なブレーキ液の貯蔵用いられるピストン型リザーバとしてのアキュムレータが設けられている。アキュムレータは軸線方向に往復移動するピストンを備えている。 Such a brake fluid pressure control device is provided with an accumulator as a piston type reservoir used for reducing the pressure of the brake fluid and temporarily storing the brake fluid. The accumulator is equipped with a piston that reciprocates in the axial direction.

アキュムレータは液圧ユニットのハウジングの外面に形成された凹部の内部に収容されたピストン及びスプリングを有し、当該凹部の開口に対してカバーをカシメることにより構成されている（例えば、特許文献１を参照）。 The accumulator has a piston and a spring housed inside a recess formed on the outer surface of the housing of the hydraulic unit, and is configured by caulking the cover against the opening of the recess (for example, Patent Document 1). See).

特開２０１６−２１０３２６号公報JP-A-2016-210326

液圧ユニットを設計するにあたり車両に応じた適切なサイズのアキュムレータを実現するためにはハウジングのサイズを変更して凹部の深さや大きさを変更する必要がある。このため少なくともアキュムレータのサイズごとにハウジングを用意しなければならず、管理コストが増大するおそれがある。また凹部の深さを深くするためにハウジングのサイズを大きくする場合には、素材コストや重量、液圧ユニットのサイズが大きくなるおそれがある。 When designing a hydraulic unit, it is necessary to change the size of the housing and the depth and size of the recess in order to realize an accumulator of an appropriate size according to the vehicle. Therefore, it is necessary to prepare a housing at least for each size of the accumulator, which may increase the management cost. Further, when the size of the housing is increased in order to increase the depth of the recess, the material cost, weight, and the size of the hydraulic unit may increase.

本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、液圧ユニットのハウジングを共用しつつアキュムレータのサイズの設計の自由度を向上可能なブレーキ液圧制御装置を提供する。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a brake hydraulic pressure control device capable of improving the degree of freedom in designing the size of the accumulator while sharing the housing of the hydraulic pressure unit.

本発明のある観点によれば、ブレーキ液圧回路の液圧を制御するブレーキ液圧制御装置であって、ブレーキ液圧回路の一部を構成する内部流路を有し、内部流路の一端が外面に開口したハウジングと、ハウジングの内部流路の一端が開口する位置に取り付けられたアキュムレータユニットとを備え、アキュムレータユニットは、軸線方向の一端側の面で内部流路を介して流入するブレーキ液を受けるピストンと、ピストンを一端側に向かって付勢する付勢部材と、ピストンを軸線方向に往復移動可能に保持するスリーブ部材とを有するブレーキ液圧制御装置が提供される。 According to a certain aspect of the present invention, it is a brake hydraulic pressure control device that controls the hydraulic pressure of the brake hydraulic pressure circuit, has an internal flow path forming a part of the brake hydraulic pressure circuit, and has one end of the internal flow path. The brake includes a housing that is open to the outer surface and an accumulator unit that is attached at a position where one end of the internal flow path of the housing is open. Provided is a brake fluid pressure control device having a piston that receives liquid, an urging member that urges the piston toward one end side, and a sleeve member that holds the piston so as to be reciprocally movable in the axial direction.

以上説明したように本発明によれば、液圧ユニットのハウジングを共用しつつブレーキ液圧制御装置に設けるアキュムレータのサイズの設計の自由度を向上させることができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to improve the degree of freedom in designing the size of the accumulator provided in the brake hydraulic pressure control device while sharing the housing of the hydraulic pressure unit.

本発明の実施の形態に係るブレーキ用油圧回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the brake hydraulic circuit which concerns on embodiment of this invention. ブレーキ液圧制御装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the brake fluid pressure control device. 同実施形態に係るアキュムレータユニットの構成例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structural example of the accumulator unit which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係るアキュムレータユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the accumulator unit which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係るアキュムレータユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the accumulator unit which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係るアキュムレータユニットを示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the accumulator unit which concerns on the same embodiment. 従来のアキュムレータユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the conventional accumulator unit. ハウジングのサイズを比較する説明図である。It is explanatory drawing which compares the size of a housing. アキュムレータユニットのサイズを異ならせた例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which made the size of the accumulator unit different. アキュムレータユニットの設置位置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the installation position of the accumulator unit. アキュムレータユニットの設置位置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the installation position of the accumulator unit. アキュムレータユニットの設置位置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the installation position of the accumulator unit. 同実施形態の変形例に係るアキュムレータユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the accumulator unit which concerns on the modification of the same embodiment.

以下に添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお本明細書及び図面において実質的に同一の機能構成を有する構成要素については同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification and the drawings, components having substantially the same functional configuration are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

＜１．ブレーキ用油圧回路＞
図１は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置７０を適用可能なブレーキ用油圧回路１００の一例を示している。<1. Brake hydraulic circuit ＞
FIG. 1 shows an example of a brake hydraulic circuit 100 to which the brake fluid pressure control device 70 according to the embodiment of the present invention can be applied.

図１に示したブレーキ用油圧回路１００は、例えば自動二輪車両に搭載されるものであり周知のアンチロックブレーキ制御用の油圧回路として構成されている。ここでアンチロックブレーキ制御（いわゆるＡＢＳ制御）とは、例えば車両制動時においてブレーキ液圧を断続的に減少させて車輪のロック状態を抑制するような制御を指す。 The brake hydraulic circuit 100 shown in FIG. 1 is mounted on, for example, a motorcycle, and is configured as a well-known hydraulic circuit for anti-lock brake control. Here, the anti-lock brake control (so-called ABS control) refers to a control that intermittently reduces the brake fluid pressure during vehicle braking to suppress the locked state of the wheels.

なおアンチロックブレーキ制御の作動原理及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるために詳しい説明を省略する。 Since the operating principle of anti-lock brake control and the basic control method are known to those skilled in the art, detailed description thereof will be omitted.

ブレーキ用油圧回路１００は前輪に対する制動力を発生させるための前輪用ディスクブレーキ装置（制動部）１１１の前輪用マスタシリンダ１０１、前輪用リザーバタンク１０２及び前輪用ホイールシリンダ１０３と、後輪に対する制動力を発生させるための後輪用ディスクブレーキ装置（制動部）１１６の後輪用マスタシリンダ１０４、後輪用リザーバタンク１０５及び後輪用ホイールシリンダ１０６と、液圧ユニット１０とを備えている。 The brake hydraulic circuit 100 includes a front wheel master cylinder 101, a front wheel reservoir tank 102 and a front wheel wheel cylinder 103 of a front wheel disc brake device (braking unit) 111 for generating a braking force on the front wheels, and a braking force on the rear wheels. A rear wheel disc brake device (braking unit) 116 for generating a rear wheel master cylinder 104, a rear wheel reservoir tank 105, a rear wheel wheel cylinder 106, and a hydraulic pressure unit 10 are provided.

液圧ユニット１０は前輪用及び後輪用マスタシリンダ１０１，１０４と前輪用及び後輪用ホイールシリンダ１０３，１０６との間に設けられている。また液圧ユニット１０は前輪用マスタシリンダ１０１から前輪用ホイールシリンダ１０３へ供給されるブレーキ液の圧力を制御し、あるいは後輪用マスタシリンダ１０４から後輪用ホイールシリンダ１０６へ供給されるブレーキ液の圧力を制御して上述のアンチロックブレーキ制御を行う。 The hydraulic unit 10 is provided between the front wheel and rear wheel master cylinders 101 and 104 and the front wheel and rear wheel wheel cylinders 103 and 106. Further, the hydraulic pressure unit 10 controls the pressure of the brake fluid supplied from the front wheel master cylinder 101 to the front wheel wheel cylinder 103, or the brake fluid supplied from the rear wheel master cylinder 104 to the rear wheel cylinder 106. The pressure is controlled to perform the above-mentioned antilock brake control.

前輪用マスタシリンダ１０１には第１配管１０７を介して前輪用リザーバタンク１０２が接続されている。また前輪用マスタシリンダ１０１には第２配管１０８、液圧ユニット１０及び第３配管１０９を介して前輪用ホイールシリンダ１０３が接続されている。 A front wheel reservoir tank 102 is connected to the front wheel master cylinder 101 via a first pipe 107. Further, the front wheel wheel cylinder 103 is connected to the front wheel master cylinder 101 via the second pipe 108, the hydraulic pressure unit 10, and the third pipe 109.

前輪用マスタシリンダ１０１は例えば車両のハンドルレバー１１０が操作されることにより作動すると、液圧ユニット１０を介して前輪用ホイールシリンダ１０３のブレーキ液圧を上昇させる。また前輪用ホイールシリンダ１０３は供給されるブレーキ液圧に応じて前輪用ディスクブレーキ装置１１１を作動させて前輪を制動させる。 When the front wheel master cylinder 101 is operated, for example, by operating the steering wheel lever 110 of the vehicle, the brake hydraulic pressure of the front wheel wheel cylinder 103 is increased via the hydraulic pressure unit 10. Further, the front wheel wheel cylinder 103 operates the front wheel disc brake device 111 according to the supplied brake fluid pressure to brake the front wheels.

後輪用マスタシリンダ１０４には第４配管１１２を介して後輪用リザーバタンク１０５が接続されている。また後輪用マスタシリンダ１０４には第５配管１１３、液圧ユニット１０及び第６配管１１４を介して後輪用ホイールシリンダ１０６が接続されている。 A rear wheel reservoir tank 105 is connected to the rear wheel master cylinder 104 via a fourth pipe 112. Further, the rear wheel wheel cylinder 106 is connected to the rear wheel master cylinder 104 via the fifth pipe 113, the hydraulic pressure unit 10, and the sixth pipe 114.

後輪用マスタシリンダ１０４は例えば車両のフットペダル１１５が操作されることにより作動すると、液圧ユニット１０を介して後輪用ホイールシリンダ１０６のブレーキ液圧を上昇させる。また後輪用ホイールシリンダ１０６は供給されるブレーキ液圧に応じて後輪用ディスクブレーキ装置１１６を作動させて後輪を制動させる。 When the rear wheel master cylinder 104 is operated, for example, by operating the foot pedal 115 of the vehicle, the brake fluid pressure of the rear wheel wheel cylinder 106 is increased via the hydraulic pressure unit 10. Further, the rear wheel wheel cylinder 106 operates the rear wheel disc brake device 116 according to the supplied brake fluid pressure to brake the rear wheels.

＜２．ブレーキ液圧制御装置＞
次にブレーキ液圧制御装置７０について詳細に説明する。図１に示したようにブレーキ液圧制御装置７０は液圧ユニット１０及び電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）４０を有している。<2. Brake fluid pressure control device>
Next, the brake fluid pressure control device 70 will be described in detail. As shown in FIG. 1, the brake hydraulic pressure control device 70 includes a hydraulic pressure unit 10 and an electronic control unit (ECU: Electronic Control Unit) 40.

液圧ユニット１０は前輪用供給電磁弁１、前輪用排出電磁弁２、後輪用供給電磁弁３、後輪用排出電磁弁４、前輪用ポンプ５、後輪用ポンプ６、モータ７を有している。 The hydraulic unit 10 includes a front wheel supply solenoid valve 1, a front wheel discharge solenoid valve 2, a rear wheel supply solenoid valve 3, a rear wheel discharge solenoid valve 4, a front wheel pump 5, a rear wheel pump 6, and a motor 7. doing.

前輪用供給電磁弁１及び前輪用排出電磁弁２と、後輪用供給電磁弁３及び後輪用排出電磁弁４とは、例えば周知の二位置型電磁弁である。通常状態すなわちアンチロックブレーキ制御が行われていない状態において前輪用供給電磁弁１及び後輪用供給電磁弁３は開状態となり、前輪用排出電磁弁２及び後輪用排出電磁弁４は閉状態となる。 The front wheel supply solenoid valve 1 and the front wheel discharge solenoid valve 2 and the rear wheel supply solenoid valve 3 and the rear wheel discharge solenoid valve 4 are, for example, well-known two-position solenoid valves. In the normal state, that is, in the state where the anti-lock brake control is not performed, the front wheel supply solenoid valve 1 and the rear wheel supply solenoid valve 3 are in the open state, and the front wheel discharge solenoid valve 2 and the rear wheel discharge solenoid valve 4 are in the closed state. It becomes.

また前輪用ポンプ５及び後輪用ポンプ６はＥＣＵ４０により制御されるモータ７により駆動される構成となっている。前輪用供給電磁弁１、前輪用排出電磁弁２、後輪用供給電磁弁３、後輪用排出電磁弁４及びモータ７はＥＣＵ４０に接続されており、ＥＣＵ４０からの制御信号に基づいて駆動制御される。 The front wheel pump 5 and the rear wheel pump 6 are driven by a motor 7 controlled by the ECU 40. The front wheel supply solenoid valve 1, the front wheel discharge solenoid valve 2, the rear wheel supply solenoid valve 3, the rear wheel discharge solenoid valve 4 and the motor 7 are connected to the ECU 40 and are driven and controlled based on a control signal from the ECU 40. Will be done.

液圧ユニット１０は前輪用マスタシリンダ１０１から前輪用ホイールシリンダ１０３へ供給されるブレーキ液が流動するための前輪用流路（内部流路）１１と後輪用マスタシリンダ１０４から後輪用ホイールシリンダ１０６へ供給されるブレーキ液が流動するための後輪用流路（内部流路）２１とを含んでいる。 The hydraulic unit 10 includes a front wheel flow path (internal flow path) 11 for flowing the brake fluid supplied from the front wheel master cylinder 101 to the front wheel wheel cylinder 103, and a rear wheel master cylinder 104 to the rear wheel wheel cylinder. It includes a rear wheel flow path (internal flow path) 21 for flowing the brake fluid supplied to the 106.

前輪用流路１１において第１流路１１ａの一端側が第２配管１０８に接続されており、他端側が前輪用供給電磁弁１に接続されている。第２流路１１ｂの一端側が前輪用供給電磁弁１に接続されており、他端側が第３配管１０９に接続されている。 In the front wheel flow path 11, one end side of the first flow path 11a is connected to the second pipe 108, and the other end side is connected to the front wheel supply solenoid valve 1. One end side of the second flow path 11b is connected to the front wheel supply solenoid valve 1, and the other end side is connected to the third pipe 109.

第１流路１１ａには第３流路１１ｃの一端側が接続されており、第３流路１１ｃの他端側が前輪用ポンプ５の吐出側に接続されている。第４流路１１ｄの一端側が前輪用ポンプ５の吸引側に接続されており、他端側が前輪用排出電磁弁２に接続されている。 One end side of the third flow path 11c is connected to the first flow path 11a, and the other end side of the third flow path 11c is connected to the discharge side of the front wheel pump 5. One end side of the fourth flow path 11d is connected to the suction side of the front wheel pump 5, and the other end side is connected to the front wheel discharge solenoid valve 2.

前輪用ポンプ５は第４流路１１ｄ側から第３流路１１ｃ側へ、すなわち前輪用ホイールシリンダ１０３側から前輪用マスタシリンダ１０１側へブレーキ液を流動させる。第４流路１１ｄにはブレーキ液の圧力を減圧するアキュムレータユニット９が接続されている。 The front wheel pump 5 flows the brake fluid from the fourth flow path 11d side to the third flow path 11c side, that is, from the front wheel wheel cylinder 103 side to the front wheel master cylinder 101 side. An accumulator unit 9 for reducing the pressure of the brake fluid is connected to the fourth flow path 11d.

第２流路１１ｂには第５流路１１ｅの一端側が接続されており、第５流路１１ｅの他端が前輪用排出電磁弁２に接続されている。第２流路１１ｂには前輪用ホイールシリンダ１０３へ供給されるブレーキ液の圧力を検出するための圧力センサ１３が設けられている。 One end side of the fifth flow path 11e is connected to the second flow path 11b, and the other end of the fifth flow path 11e is connected to the front wheel discharge solenoid valve 2. The second flow path 11b is provided with a pressure sensor 13 for detecting the pressure of the brake fluid supplied to the front wheel cylinder 103.

一方後輪用流路２１において第１流路２１ａの一端側が第５配管１１３に接続されており、他端側が後輪用供給電磁弁３に接続されている。第２流路２１ｂの一端側が後輪用供給電磁弁３に接続されており、他端側が第６配管１１４に接続されている。 On the other hand, in the rear wheel flow path 21, one end side of the first flow path 21a is connected to the fifth pipe 113, and the other end side is connected to the rear wheel supply solenoid valve 3. One end side of the second flow path 21b is connected to the rear wheel supply solenoid valve 3, and the other end side is connected to the sixth pipe 114.

第１流路２１ａには第３流路２１ｃの一端が接続されており、第３流路２１ｃの他端が後輪用ポンプ６の吐出側に接続されている。第４流路２１ｄの一端側が後輪用ポンプ６の吸引側に接続されており、他端側が後輪用排出電磁弁４に接続されている。 One end of the third flow path 21c is connected to the first flow path 21a, and the other end of the third flow path 21c is connected to the discharge side of the rear wheel pump 6. One end side of the fourth flow path 21d is connected to the suction side of the rear wheel pump 6, and the other end side is connected to the rear wheel discharge solenoid valve 4.

後輪用ポンプ６は第４流路２１ｄ側から第３流路２１ｃ側へ、すなわち後輪用ホイールシリンダ１０６側から後輪用マスタシリンダ１０４側へブレーキ液を流動させる。第４流路２１ｄにはブレーキ液の圧力を減圧するアキュムレータユニット１２が接続されている。 The rear wheel pump 6 flows the brake fluid from the fourth flow path 21d side to the third flow path 21c side, that is, from the rear wheel wheel cylinder 106 side to the rear wheel master cylinder 104 side. An accumulator unit 12 for reducing the pressure of the brake fluid is connected to the fourth flow path 21d.

第２流路２１ｂには第５流路２１ｅの一端が接続されており、第５流路２１ｅの他端が後輪用排出電磁弁４に接続されている。 One end of the fifth flow path 21e is connected to the second flow path 21b, and the other end of the fifth flow path 21e is connected to the rear wheel exhaust solenoid valve 4.

なお前輪用供給電磁弁１及び後輪用供給電磁弁３にはそれぞれチェック弁が併設されており、前輪用ポンプ５及び後輪用ポンプ６の吐出側にはそれぞれ絞り弁が設けられている。また前輪用供給電磁弁１及び後輪用供給電磁弁３の前後と、前輪用ポンプ５及び後輪用ポンプ６の前と、前輪用排出電磁弁２及び後輪用排出電磁弁４の前とには、それぞれ図示しないフィルタが１つずつ設けられている。 A check valve is provided in each of the front wheel supply solenoid valve 1 and the rear wheel supply solenoid valve 3, and a throttle valve is provided on each of the discharge sides of the front wheel pump 5 and the rear wheel pump 6. In addition, the front and rear of the front wheel supply solenoid valve 1 and the rear wheel supply solenoid valve 3, the front of the front wheel pump 5 and the rear wheel pump 6, and the front of the front wheel discharge solenoid valve 2 and the rear wheel discharge solenoid valve 4. Is provided with one filter (not shown).

図２は本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置７０を示す斜視図である。前輪用供給電磁弁１、前輪用排出電磁弁２、後輪用供給電磁弁３、後輪用排出電磁弁４、前輪用ポンプ５、後輪用ポンプ６及びアキュムレータユニット９，１２はそれぞれハウジング３０の外面に形成された開口に装着されている。 FIG. 2 is a perspective view showing the brake fluid pressure control device 70 according to the present embodiment. The front wheel supply solenoid valve 1, the front wheel discharge solenoid valve 2, the rear wheel supply solenoid valve 3, the rear wheel discharge solenoid valve 4, the front wheel pump 5, the rear wheel pump 6, and the accumulator units 9 and 12, respectively, are housings 30. It is attached to the opening formed on the outer surface of the.

前輪用ポンプ５はハウジング３０の側面３０ｃに装着されている。後輪用ポンプ６は前輪用ポンプ５が装着された側面３０ｃの背面に装着されている。前輪用ポンプ５が装着された側面３０ｃから垂直に連続する側面３０ａにはモータ７が装着されている。 The front wheel pump 5 is mounted on the side surface 30c of the housing 30. The rear wheel pump 6 is mounted on the back surface of the side surface 30c on which the front wheel pump 5 is mounted. The motor 7 is mounted on the side surface 30a that is vertically continuous from the side surface 30c on which the front wheel pump 5 is mounted.

前輪用ポンプ５が装着された側面３０ａ及びモータ７が装着された側面３０ａそれぞれからともに垂直に連続する下面３０ｂにはアキュムレータユニット９，１２が装着されている。アキュムレータユニット９が装着された位置には前輪用流路１１の第４流路１１ｄの一端が開口している。アキュムレータユニット１２が装着された位置には後輪用流路２１の第４流路２１ｄの一端が開口している。 The accumulator units 9 and 12 are mounted on the lower surface 30b which is vertically continuous from each of the side surface 30a on which the front wheel pump 5 is mounted and the side surface 30a on which the motor 7 is mounted. One end of the fourth flow path 11d of the front wheel flow path 11 is open at the position where the accumulator unit 9 is mounted. One end of the fourth flow path 21d of the rear wheel flow path 21 is open at the position where the accumulator unit 12 is mounted.

モータ７が取り付けられた面３０ａの背面には各電磁弁１，２，３，４及び圧力センサ１３が装着されている。またモータ７が取り付けられた面３０ａの背面側には電子制御ユニット４０が取り付けられている。 Solenoid valves 1, 2, 3, 4 and a pressure sensor 13 are mounted on the back surface of the surface 30a to which the motor 7 is mounted. Further, an electronic control unit 40 is attached to the back side of the surface 30a to which the motor 7 is attached.

電子制御ユニット４０はモータ７の駆動の制御及び各電磁弁１，２，３，４の開閉制御等を行う電子制御基板を有する。電子制御ユニット４０はＡＢＳ作動時において各電磁弁１，２，３，４の開閉を制御して前輪及び後輪のロックを回避している。 The electronic control unit 40 has an electronic control board that controls the drive of the motor 7 and controls the opening and closing of the solenoid valves 1, 2, 3, and 4. The electronic control unit 40 controls the opening and closing of the solenoid valves 1, 2, 3 and 4 when the ABS is operating to avoid locking the front wheels and the rear wheels.

＜３．アキュムレータユニット＞
次に本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置７０に備えられたアキュムレータユニット９，１２について詳細に説明する。ここでは前輪用流路１１に設けられたアキュムレータユニット９を例に採って説明する。<3. Accumulator unit>
Next, the accumulator units 9 and 12 provided in the brake fluid pressure control device 70 according to the present embodiment will be described in detail. Here, the accumulator unit 9 provided in the front wheel flow path 11 will be described as an example.

（３−１．アキュムレータユニットの構成）
図３〜図６はアキュムレータユニット９の構成を示す説明図である。図３はハウジング３０に固定されたアキュムレータユニット９の断面図である。図４はアキュムレータユニット９を基部５１側から見た斜視図であり、図５はアキュムレータユニット９をスリーブ部材５３側から見た斜視図である。図６はアキュムレータユニット９の分解斜視図である。(3-1. Configuration of accumulator unit)
3 to 6 are explanatory views showing the configuration of the accumulator unit 9. FIG. 3 is a cross-sectional view of the accumulator unit 9 fixed to the housing 30. FIG. 4 is a perspective view of the accumulator unit 9 viewed from the base 51 side, and FIG. 5 is a perspective view of the accumulator unit 9 viewed from the sleeve member 53 side. FIG. 6 is an exploded perspective view of the accumulator unit 9.

アキュムレータユニット９は基部５１、スリーブ部材５３、ピストン５５、スプリング５７及び環状シール部材５９を備えて構成されている。本実施形態においてアキュムレータユニット９は一体的に組み立てられてハウジング３０に形成された凹部３０ｅに装着されている。 The accumulator unit 9 includes a base 51, a sleeve member 53, a piston 55, a spring 57, and an annular seal member 59. In the present embodiment, the accumulator unit 9 is integrally assembled and mounted in a recess 30e formed in the housing 30.

本実施形態において基部５１は流通孔５１ａ、嵌合部５１ｂ、フランジ部５１ｃ及び小径部５１ｄを有する。嵌合部５１ｂ、フランジ部５１ｃ及び小径部５１ｄは軸線方向に沿ってこの順に配置されている。流通孔５１ａは基部５１の中央部に軸線方向に沿って形成されて軸線方向の両端側に開口している。 In the present embodiment, the base portion 51 has a flow hole 51a, a fitting portion 51b, a flange portion 51c, and a small diameter portion 51d. The fitting portion 51b, the flange portion 51c, and the small diameter portion 51d are arranged in this order along the axial direction. The flow hole 51a is formed in the central portion of the base portion 51 along the axial direction and opens on both end sides in the axial direction.

嵌合部５１ｂはハウジング３０の凹部３０ｅに嵌合される部分である。フランジ部５１ｃは嵌合部５１ｂよりも大きい直径を有しハウジング３０の凹部３０ｅの周縁部に接合される部分である。小径部５１ｄはスリーブ部材５３の内周の直径と略同一の直径を有しておりスリーブ部材５３が嵌合されて接合される。 The fitting portion 51b is a portion to be fitted into the recess 30e of the housing 30. The flange portion 51c has a diameter larger than that of the fitting portion 51b and is a portion joined to the peripheral edge portion of the recess 30e of the housing 30. The small diameter portion 51d has a diameter substantially the same as the diameter of the inner circumference of the sleeve member 53, and the sleeve member 53 is fitted and joined.

基部５１はハウジング３０に固定されてブレーキ液を貯留可能な容量部６０を形成する。本実施形態において基部５１の嵌合部５１ｂ側の端面とハウジング３０の凹部３０ｅの底面との間に形成された空間、基部５１の流通孔５１ａ、及び基部５１の小径部５１ｄ側の端面とピストン５５との間に形成される空間が容量部６０として機能する。 The base portion 51 is fixed to the housing 30 to form a capacity portion 60 capable of storing the brake fluid. In the present embodiment, the space formed between the end surface of the base 51 on the fitting portion 51b side and the bottom surface of the recess 30e of the housing 30, the flow hole 51a of the base 51, and the end surface of the base 51 on the small diameter portion 51d side and the piston. The space formed between 55 and 55 functions as the capacitance unit 60.

基部５１とハウジング３０との接合方法は特に限定されない。例えば基部５１とハウジング３０とは機械的結合、カシメ、摩擦溶接、超音波溶接又は接着材接合により接合されてよい。 The method of joining the base 51 and the housing 30 is not particularly limited. For example, the base 51 and the housing 30 may be joined by mechanical bonding, caulking, friction welding, ultrasonic welding or adhesive bonding.

スリーブ部材５３は軸方向の一端側が開口端として形成され他端側が閉塞端として形成された円筒形状の部材である。スリーブ部材５３の開口端は基部５１の小径部５１ｄに嵌合され接合される。 The sleeve member 53 is a cylindrical member having one end side in the axial direction formed as an open end and the other end side formed as a closed end. The open end of the sleeve member 53 is fitted and joined to the small diameter portion 51d of the base portion 51.

基部５１とスリーブ部材５５との接合方法は特に限定されない。例えば基部５１とスリーブ部材５５とはカシメ、レーザー溶接、又は接着材接合により接合されてよい。 The method of joining the base 51 and the sleeve member 55 is not particularly limited. For example, the base 51 and the sleeve member 55 may be joined by caulking, laser welding, or adhesive bonding.

ピストン５５はスリーブ部材５５の内部を軸線方向に移動可能に配置されている。ピストン５５とスリーブ部材５５の底部５３ａとの間にはスプリング５７が圧縮状態で収容されている。これによりピストン５５は軸線方向に沿って基部５１側に向かって付勢されている。 The piston 55 is arranged so as to be movable in the axial direction inside the sleeve member 55. A spring 57 is housed in a compressed state between the piston 55 and the bottom portion 53a of the sleeve member 55. As a result, the piston 55 is urged toward the base 51 side along the axial direction.

ピストン５５は基部５１側の端面で容量部６０に流入するブレーキ液を受ける。ピストン５５が受ける圧力によるピストン５５の付勢力がスプリング５７によるピストン５５の付勢力を上回るとピストン５５は図示の下方に移動する。つまり容量部６０に流入するブレーキ液の圧力に応じてピストン５５の位置が変化して容量部６０の容積が変化する。 The piston 55 receives the brake fluid flowing into the capacitance portion 60 at the end surface on the base 51 side. When the urging force of the piston 55 due to the pressure received by the piston 55 exceeds the urging force of the piston 55 by the spring 57, the piston 55 moves downward in the drawing. That is, the position of the piston 55 changes according to the pressure of the brake fluid flowing into the capacitance section 60, and the volume of the capacitance section 60 changes.

なおスプリング５７は本発明における付勢部材の一態様であって、付勢部材はスプリング５７に限られない。例えば付勢部材は板ばねや弾性ゴム等によって構成されていてもよい。 The spring 57 is one aspect of the urging member in the present invention, and the urging member is not limited to the spring 57. For example, the urging member may be made of a leaf spring, elastic rubber, or the like.

環状シール部材５９はピストン５５の外周面に形成された環状溝５５ａに配置されている。環状シール部材５９はスリーブ部材５３の内周部とピストン５５の外周部との間に配置されてスリーブ部材５３の内周面上を摺動しつつ容量部６０からスプリング５７が収容された空間へのブレーキ液の漏出を防ぐ機能を有する。 The annular seal member 59 is arranged in the annular groove 55a formed on the outer peripheral surface of the piston 55. The annular seal member 59 is arranged between the inner peripheral portion of the sleeve member 53 and the outer peripheral portion of the piston 55, and slides on the inner peripheral surface of the sleeve member 53 from the capacitance portion 60 to the space in which the spring 57 is housed. It has a function to prevent the leakage of brake fluid.

アキュムレータユニット９は図４〜図６に示したようにあらかじめ一体的に組み立てられた後に液圧ユニット１０のハウジング３０の凹部３０ｅに接合されてよい。 The accumulator unit 9 may be integrally assembled in advance as shown in FIGS. 4 to 6 and then joined to the recess 30e of the housing 30 of the hydraulic unit 10.

（３−２．アキュムレータサイズの変更）
本実施形態に係るアキュムレータユニット９において基部５１の嵌合部５１ｂの直径を一定とし、かつフランジ部５１ｃがハウジング３０の凹部３０ｅの周縁部に接合可能となっていれば、その他の設計寸法を変更することによって容量部６０の容積を変更することができる。(3-2. Change of accumulator size)
In the accumulator unit 9 according to the present embodiment, if the diameter of the fitting portion 51b of the base portion 51 is constant and the flange portion 51c can be joined to the peripheral portion of the recess 30e of the housing 30, other design dimensions are changed. By doing so, the volume of the capacity unit 60 can be changed.

例えば図３に示したアキュムレータユニット９のうち基部５１の厚さを変更したり基部５１の流通孔５１ａの直径を変更したりすることでハウジング３０の設計を変更することなく容量部６０の容積を変更することができる。 For example, in the accumulator unit 9 shown in FIG. 3, the volume of the capacity unit 60 can be increased without changing the design of the housing 30 by changing the thickness of the base 51 or the diameter of the flow hole 51a of the base 51. Can be changed.

またスリーブ部材５３の軸方向長さを変更することでハウジング３０の設計を変更することなく容量部６０の容積の変化量を調節することができる。その際にスプリング５７の弾性力を変更してもよい。 Further, by changing the axial length of the sleeve member 53, the amount of change in the volume of the capacitance portion 60 can be adjusted without changing the design of the housing 30. At that time, the elastic force of the spring 57 may be changed.

このように本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置７０ではアキュムレータユニット９の構成部品の設計を変更することによって液圧ユニット１０のハウジング３０の設計を変更することなく異なるサイズのアキュムレータユニット９を液圧ユニット１０に設けることができる。これにより液圧ユニット１０のハウジング３０を共用しつつアキュムレータユニット９のサイズの設計の自由度を向上させることができる。 As described above, in the brake hydraulic pressure control device 70 according to the present embodiment, by changing the design of the component parts of the accumulator unit 9, the accumulator unit 9 having a different size is liquid without changing the design of the housing 30 of the hydraulic pressure unit 10. It can be provided in the pressure unit 10. As a result, the degree of freedom in designing the size of the accumulator unit 9 can be improved while sharing the housing 30 of the hydraulic unit 10.

（３−３．ハウジングサイズ）
本実施形態に係るアキュムレータユニット９ではスリーブ部材５３がハウジング３０の取付面の位置よりも外側で基部５１に固定されている。このためハウジング３０に形成した凹部内にピストン及びスプリングを収容して凹部の内周部をシリンダとしてアキュムレータを構成する従来の液圧ユニットに比べてハウジングのサイズを小さくすることができる。(3-3. Housing size)
In the accumulator unit 9 according to the present embodiment, the sleeve member 53 is fixed to the base 51 outside the position of the mounting surface of the housing 30. Therefore, the size of the housing can be reduced as compared with the conventional hydraulic unit in which the piston and the spring are housed in the recess formed in the housing 30 and the inner peripheral portion of the recess is used as a cylinder to form an accumulator.

図７は従来のアキュムレータ１５０の構成を示す断面図である。従来のアキュムレータ１５０は液圧ユニットのハウジング１６１における内部流路１６１ａの一端に面する位置に形成された凹部１６３を利用して構成されている。 FIG. 7 is a cross-sectional view showing the configuration of the conventional accumulator 150. The conventional accumulator 150 is configured by utilizing a recess 163 formed at a position facing one end of the internal flow path 161a in the housing 161 of the hydraulic unit.

ハウジング１６１の凹部１６３の内部にはピストン１５５及びスプリング１５７が収容されている。凹部１６３の開口部にはプラグ１５１がカシメられて装着されている。ピストン１５５の外周面には環状シール部材１５９が設けられている。 A piston 155 and a spring 157 are housed inside the recess 163 of the housing 161. A plug 151 is crimped and attached to the opening of the recess 163. An annular seal member 159 is provided on the outer peripheral surface of the piston 155.

スプリング１５７はピストン１５５とプラグ１５１との間に圧縮状態で配置されており、ピストン１５５を凹部１６３の底面側に付勢している。ピストン１５５は凹部１６３の底面側の端面で内部流路１６１ａから流入するブレーキ液を受けて移動する。これによりアキュムレータ１５０がブレーキ液を保持する。 The spring 157 is arranged in a compressed state between the piston 155 and the plug 151, and urges the piston 155 to the bottom surface side of the recess 163. The piston 155 moves by receiving the brake fluid flowing in from the internal flow path 161a at the end surface on the bottom surface side of the recess 163. As a result, the accumulator 150 holds the brake fluid.

図８は従来の液圧ユニットのハウジング１６１の大きさと本実施形態に係る液圧ユニット１０のハウジング３０の大きさとを比較した説明図である。図７に示したように従来の液圧ユニットではハウジング１６１に形成された凹部１６３を利用してアキュムレータ１５０が構成されている。 FIG. 8 is an explanatory view comparing the size of the housing 161 of the conventional hydraulic pressure unit with the size of the housing 30 of the hydraulic pressure unit 10 according to the present embodiment. As shown in FIG. 7, in the conventional hydraulic unit, the accumulator 150 is configured by utilizing the recess 163 formed in the housing 161.

これに対して本実施形態に係る液圧ユニット１０ではハウジング３０に対してアキュムレータユニット９が外付けされるために長さＬ１分ハウジング３０の寸法を小さくすることができる。これによりハウジング３０の素材コストや重量、液圧ユニット１０のサイズを小さくすることができる。 On the other hand, in the hydraulic unit 10 according to the present embodiment, since the accumulator unit 9 is externally attached to the housing 30, the dimension of the housing 30 can be reduced by 1 minute in length. As a result, the material cost and weight of the housing 30 and the size of the hydraulic unit 10 can be reduced.

図９は本実施形態に係る液圧ユニット１０においてアキュムレータユニット９のサイズを異ならせた例を示している。本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置ではアキュムレータユニット９のサイズを異ならせた場合であっても液圧ユニット１０のハウジング３０の変更を必須としない。 FIG. 9 shows an example in which the size of the accumulator unit 9 is different in the hydraulic pressure unit 10 according to the present embodiment. In the brake fluid pressure control device according to the present embodiment, it is not essential to change the housing 30 of the hydraulic pressure unit 10 even when the size of the accumulator unit 9 is changed.

つまり図８及び図９に示した液圧ユニット１０では設けられたアキュムレータユニット９のサイズが異なっているものの共通のハウジング３０が用いられている。したがって液圧ユニット１０のハウジング３０を共用しつつアキュムレータユニット９のサイズの設計の自由度を向上させることができる。 That is, in the hydraulic pressure units 10 shown in FIGS. 8 and 9, although the accumulator units 9 provided are different in size, a common housing 30 is used. Therefore, it is possible to improve the degree of freedom in designing the size of the accumulator unit 9 while sharing the housing 30 of the hydraulic unit 10.

（３−４．アキュムレータユニットの設置位置）
本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置７０は液圧ユニット１０のハウジング３０に対してアキュムレータユニット９が外付けされる構成であることからアキュムレータユニット９の設置位置の自由度を向上させることができる。(3-4. Installation position of accumulator unit)
Since the brake hydraulic pressure control device 70 according to the present embodiment has a configuration in which the accumulator unit 9 is externally attached to the housing 30 of the hydraulic pressure unit 10, the degree of freedom in the installation position of the accumulator unit 9 can be improved. ..

図１０〜図１２はそれぞれアキュムレータユニット９の設置位置の例を示す模式図である。図１０は図３及び図８等に示したハウジング３０の下面３０ｂにアキュムレータユニット９を設置した例である。 10 to 12 are schematic views showing an example of the installation position of the accumulator unit 9, respectively. FIG. 10 shows an example in which the accumulator unit 9 is installed on the lower surface 30b of the housing 30 shown in FIGS. 3 and 8 and the like.

図１１はモータ７が取り付けられたハウジング３０の側面３０ａにアキュムレータユニット９を設置した例である。図１１に示した構成例によればアキュムレータユニット９がハウジング３０の下面３０ｂから下方に突き出すことがなくなる分、図１０に示した構成例に比べてブレーキ液圧制御装置７０の図示の上下方向のサイズを小さくすることができる。 FIG. 11 shows an example in which the accumulator unit 9 is installed on the side surface 30a of the housing 30 to which the motor 7 is attached. According to the configuration example shown in FIG. 11, the accumulator unit 9 does not protrude downward from the lower surface 30b of the housing 30, so that the brake fluid pressure control device 70 is shown in the vertical direction as compared with the configuration example shown in FIG. The size can be reduced.

また図１１に示した構成例ではモータ７がハウジング３０から突き出す方向へとアキュムレータユニット９が突き出しているためにブレーキ液圧制御装置７０の図示の左右方向のサイズの増大を抑制しつつ上下方向のサイズを小さくすることができる。 Further, in the configuration example shown in FIG. 11, since the accumulator unit 9 protrudes in the direction in which the motor 7 protrudes from the housing 30, the increase in the size of the brake fluid pressure control device 70 in the left-right direction is suppressed and the vertical direction is suppressed. The size can be reduced.

図１２はモータ７が取り付けられたハウジング３０の側面３０ａの背面３０ｄであってＥＣＵ４０が配置されたハウジング３０の面３０ｄにアキュムレータユニット９を設置した例である。図１２に示した構成例ではＥＣＵ４０のハウジング内にアキュムレータユニット９が配置されている。 FIG. 12 shows an example in which the accumulator unit 9 is installed on the back surface 30d of the side surface 30a of the housing 30 to which the motor 7 is mounted and on the surface 30d of the housing 30 in which the ECU 40 is arranged. In the configuration example shown in FIG. 12, the accumulator unit 9 is arranged in the housing of the ECU 40.

図１２に示した構成例によればアキュムレータユニット９がハウジング３０の下面３０ｂから下方に突き出すことがなくなる分、図１０に示した構成例に比べてブレーキ液圧制御装置７０の図示の上下方向のサイズを小さくすることができる。 According to the configuration example shown in FIG. 12, the accumulator unit 9 does not protrude downward from the lower surface 30b of the housing 30, so that the brake fluid pressure control device 70 is shown in the vertical direction as compared with the configuration example shown in FIG. The size can be reduced.

また図１２に示した構成例ではアキュムレータユニット９がＥＣＵ４０のハウジング内に収容されるためにブレーキ液圧制御装置７０の図示の左右方向のサイズを変更することなく上下方向のサイズを小さくすることができる。 Further, in the configuration example shown in FIG. 12, since the accumulator unit 9 is housed in the housing of the ECU 40, the size in the vertical direction can be reduced without changing the size in the horizontal direction shown in the brake fluid pressure control device 70. it can.

図１０〜図１２に例示したアキュムレータユニット９の設置位置は一例にすぎない。本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置７０では液圧ユニット１０のハウジング３０に、ピストンのシリンダとして機能する凹部を形成する必要がないことから、アキュムレータユニット９の設置位置の自由度が高くなる。 The installation position of the accumulator unit 9 illustrated in FIGS. 10 to 12 is only an example. In the brake fluid pressure control device 70 according to the present embodiment, since it is not necessary to form a recess that functions as a cylinder of the piston in the housing 30 of the hydraulic pressure unit 10, the degree of freedom in the installation position of the accumulator unit 9 is high.

（３−５．変形例）
本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置７０においてアキュムレータユニット９の構成は種々の変更が可能である。(3-5. Modification example)
In the brake fluid pressure control device 70 according to the present embodiment, the configuration of the accumulator unit 9 can be changed in various ways.

例えば図３に示したアキュムレータユニット９の構成要素のうちの基部５１が省略されていてもよい。図１３は基部を有しない変形例に係るアキュムレータユニット２０９の構成を示す断面図である。 For example, the base 51 of the components of the accumulator unit 9 shown in FIG. 3 may be omitted. FIG. 13 is a cross-sectional view showing the configuration of the accumulator unit 209 according to the modified example having no base.

変形例に係るアキュムレータユニット２０９は液圧ユニット１０のハウジング３０に形成された凹部３０ｆの周縁部に対してスリーブ部材２０３の開口端に形成されたフランジ部２０３ａが接合されている。 In the accumulator unit 209 according to the modified example, the flange portion 203a formed at the open end of the sleeve member 203 is joined to the peripheral edge portion of the recess 30f formed in the housing 30 of the hydraulic unit 10.

スリーブ部材２０３とハウジング３０との接合方法は特に限定されない。例えばスリーブ部材２０３とハウジング３０とは機械的結合、カシメ、摩擦溶接、超音波溶接又は接着材接合により接合されてよい。 The method of joining the sleeve member 203 and the housing 30 is not particularly limited. For example, the sleeve member 203 and the housing 30 may be joined by mechanical bonding, caulking, friction welding, ultrasonic welding or adhesive bonding.

スリーブ部材２０３の内部にはピストン５５及びスプリング５７が収容されている。ピストン５５の外周面には環状シール部材５９が配置されている。スプリング５７はピストン５５とスリーブ部材２０３の底部２０３ｂとの間に圧縮状態で収容されている。これによりピストン５５は軸線方向に沿ってハウジング３０側に向かって付勢されている。 A piston 55 and a spring 57 are housed inside the sleeve member 203. An annular seal member 59 is arranged on the outer peripheral surface of the piston 55. The spring 57 is housed in a compressed state between the piston 55 and the bottom 203b of the sleeve member 203. As a result, the piston 55 is urged toward the housing 30 side along the axial direction.

ピストン５５はハウジング３０側の端面で内部流路１１ｄを介して流入するブレーキ液を受けて図示の下方に移動する。つまり流入するブレーキ液の圧力に応じてピストン５５の位置が変化してアキュムレータユニット２０９はブレーキ液を保持する。 The piston 55 receives the brake fluid flowing in through the internal flow path 11d at the end surface on the housing 30 side and moves downward in the drawing. That is, the position of the piston 55 changes according to the pressure of the inflowing brake fluid, and the accumulator unit 209 holds the brake fluid.

変形例に係るアキュムレータユニット２０９によってもハウジング３０に接合するスリーブ部材２０３の軸方向長さを変更することでハウジング３０の設計を変更することなくアキュムレータユニット２０９のサイズを変更することができる。これにより液圧ユニット１０のハウジング３０を共用しつつアキュムレータユニット２０９の設計の自由度を向上させることができる。 The accumulator unit 209 according to the modified example can also change the size of the accumulator unit 209 without changing the design of the housing 30 by changing the axial length of the sleeve member 203 to be joined to the housing 30. As a result, the degree of freedom in designing the accumulator unit 209 can be improved while sharing the housing 30 of the hydraulic unit 10.

また変形例に係るアキュムレータユニット２０９によってもスリーブ部材２０３の大部分がハウジング３０における取付面の位置よりも外側に配置されている。このためハウジング３０のサイズを小さくして素材コストや重量、液圧ユニットのサイズを低減することができる。 Further, in the accumulator unit 209 according to the modified example, most of the sleeve member 203 is arranged outside the position of the mounting surface in the housing 30. Therefore, the size of the housing 30 can be reduced to reduce the material cost, weight, and size of the hydraulic unit.

また変形例に係るアキュムレータユニット２０９によってもハウジング３０に対するアキュムレータユニット２０９の設置位置の選択の自由度を向上させることができる。これによりブレーキ液圧制御装置７０のサイズを小さくすることが可能になる。 Further, the accumulator unit 209 according to the modified example can also improve the degree of freedom in selecting the installation position of the accumulator unit 209 with respect to the housing 30. This makes it possible to reduce the size of the brake fluid pressure control device 70.

以上説明したように本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置７０は基部５１、ピストン５５、スプリング５７及びスリーブ部材５３を有するアキュムレータユニット９を備えている。アキュムレータユニット９はハウジング３０の内部流路１１ｄの一端が開口する位置に取り付けられている。 As described above, the brake fluid pressure control device 70 according to the present embodiment includes an accumulator unit 9 having a base 51, a piston 55, a spring 57, and a sleeve member 53. The accumulator unit 9 is attached at a position where one end of the internal flow path 11d of the housing 30 is opened.

このためアキュムレータユニット９の構成部品の設計を変更することでハウジング３０の設計を変更することなくアキュムレータユニット９のサイズをへんこうすることができる。これにより液圧ユニット１０のハウジング３０を共用しつつアキュムレータユニット９の設計の自由度を向上させることができる。 Therefore, by changing the design of the components of the accumulator unit 9, the size of the accumulator unit 9 can be reduced without changing the design of the housing 30. As a result, the degree of freedom in designing the accumulator unit 9 can be improved while sharing the housing 30 of the hydraulic unit 10.

また本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置７０ではハウジング３０に対してアキュムレータユニット９が外付けされる構成であるためにピストンを収容する凹部をハウジング３０に設ける必要がない。このためハウジング３０のサイズを小さくすることができ素材コストや重量、液圧ユニットのサイズを低減することができる。 Further, in the brake fluid pressure control device 70 according to the present embodiment, since the accumulator unit 9 is externally attached to the housing 30, it is not necessary to provide the housing 30 with a recess for accommodating the piston. Therefore, the size of the housing 30 can be reduced, and the material cost, weight, and size of the hydraulic unit can be reduced.

また本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置７０ではハウジング３０に対してアキュムレータユニット９が外付けされる構成であるためにアキュムレータユニット９の設置位置の自由度を高めることができる。このためアキュムレータユニット９の設置位置によってはブレーキ液圧制御装置７０のサイズを小さくすることができる。 Further, since the brake fluid pressure control device 70 according to the present embodiment has a configuration in which the accumulator unit 9 is externally attached to the housing 30, the degree of freedom in the installation position of the accumulator unit 9 can be increased. Therefore, the size of the brake fluid pressure control device 70 can be reduced depending on the installation position of the accumulator unit 9.

また本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置７０においてアキュムレータユニット９が基部５１を有する場合にはアキュムレータユニット９をハウジング３０に取り付ける前にあらかじめ一体的に組み立てることができる。このためアキュムレータユニット９の組立作業を効率化することができる。 Further, in the brake fluid pressure control device 70 according to the present embodiment, when the accumulator unit 9 has the base portion 51, the accumulator unit 9 can be integrally assembled in advance before being attached to the housing 30. Therefore, the assembly work of the accumulator unit 9 can be made more efficient.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to such examples. It is clear that anyone with ordinary knowledge in the field of technology to which the present invention belongs can come up with various modifications or modifications within the scope of the technical ideas described in the claims. , These are also naturally understood to belong to the technical scope of the present invention.

また上記実施形態ではモータサイクルに搭載されるブレーキ液圧制御装置を例に採って説明しているが本発明はかかる例に限定されず、自動車等のその他の乗り物に搭載されるブレーキ液圧制御装置であってもよい。 Further, in the above embodiment, the brake fluid pressure control device mounted on the motorcycle is described as an example, but the present invention is not limited to such an example, and the brake fluid pressure control mounted on other vehicles such as automobiles is used. It may be a device.

９・・・アキュムレータユニット、１０・・・液圧ユニット、１１ｄ・・・第４流路（内部流路）、１２・・・アキュムレータユニット、３０・・・ハウジング、３０ａ・・・側面、３０ｂ・・・下面、３０ｅ・・・凹部、４０・・・電子制御ユニット（ＥＣＵ）、５１・・・基部、５３・・・スリーブ部材、５５・・・ピストン、５７・・・スプリング、５９・・・環状シール部材、７０・・・ブレーキ液圧制御装置9 ... Accumulator unit, 10 ... Hydraulic unit, 11d ... 4th flow path (internal flow path), 12 ... Accumulator unit, 30 ... Housing, 30a ... Side surface, 30b ... .. Bottom surface, 30e ... recess, 40 ... electronic control unit (ECU), 51 ... base, 53 ... sleeve member, 55 ... piston, 57 ... spring, 59 ... Circular seal member, 70 ... Brake fluid pressure control device

Claims (6)

ブレーキ液圧回路の液圧を制御するブレーキ液圧制御装置（７０）であって、
前記ブレーキ液圧回路の一部を構成する内部流路（１１ｄ）を有し、前記内部流路（１１ｄ）の一端が外面に開口したハウジング（３０）と、
前記ハウジング（３０）の前記内部流路（３０ｄ）の一端が開口する位置に取り付けられたアキュムレータユニット（９）とを備え、
前記アキュムレータユニット（９）は、
軸線方向の一端側の面で前記内部流路（１１ｄ）を介して流入するブレーキ液を受けるピストン（５５）と、
前記ピストン（５５）を前記一端側に向かって付勢する付勢部材（５７）と、
前記ピストン（５５）を前記軸線方向に往復移動可能に保持するスリーブ部材（５３）とを有する
ブレーキ液圧制御装置（７０）。A brake fluid pressure control device (70) that controls the hydraulic pressure of the brake fluid pressure circuit.
A housing (30) having an internal flow path (11d) forming a part of the brake hydraulic circuit and having one end of the internal flow path (11d) open to the outer surface.
The housing (30) is provided with an accumulator unit (9) attached at a position where one end of the internal flow path (30d) is opened.
The accumulator unit (9) is
A piston (55) that receives the brake fluid that flows in through the internal flow path (11d) on the surface on one end side in the axial direction.
An urging member (57) that urges the piston (55) toward one end side.
A brake fluid pressure control device (70) having a sleeve member (53) that holds the piston (55) so as to be reciprocally movable in the axial direction. 前記アキュムレータユニット（９）は、
前記一端側が前記ハウジング（３０）に固定されるとともに他端側に前記スリーブ部材（５３）が固定される基部（５１）をさらに有する
請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置。The accumulator unit (9) is
The brake fluid pressure control device according to claim 1, further comprising a base portion (51) in which one end side is fixed to the housing (30) and the sleeve member (53) is fixed to the other end side. 前記ハウジング（３０）は、前記内部流路（１１ｄ）の一端が開口する位置に凹部（３０ｅ）を有し、
前記アキュムレータユニット（９）が、前記凹部（３０ｅ）に固定される
請求項１又は２に記載のブレーキ液圧制御装置。The housing (30) has a recess (30e) at a position where one end of the internal flow path (11d) opens.
The brake fluid pressure control device according to claim 1 or 2, wherein the accumulator unit (9) is fixed to the recess (30e). 前記スリーブ部材（５３）の少なくとも一部が、前記アキュムレータユニット（９）が取り付けられる前記ハウジング（３０）の外面の位置よりも外側に配置される
請求項１〜３のいずれか１項に記載のブレーキ液圧制御装置。The one according to any one of claims 1 to 3, wherein at least a part of the sleeve member (53) is arranged outside the position of the outer surface of the housing (30) to which the accumulator unit (9) is attached. Brake fluid pressure control device. 前記ブレーキ液圧制御装置（７０）は、前記ハウジング（３０）の一の外面（３０ａ）に固定されたモータ（７）を備え、
前記アキュムレータユニット（９）は、前記モータ（７）が固定された前記一の外面（３０ａ）に取り付けられる
請求項１〜４のいずれか１項に記載のブレーキ液圧制御装置。The brake fluid pressure control device (70) includes a motor (7) fixed to one outer surface (30a) of the housing (30).
The brake fluid pressure control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the accumulator unit (9) is attached to the one outer surface (30a) to which the motor (7) is fixed. 前記ブレーキ液圧制御装置（７０）は、前記ハウジング（３０）の一の外面（３０ｄ）に面して配置された制御ユニット（４０）を備え、
前記アキュムレータユニット（９）は、前記制御ユニット（４０）が配置された前記一の外面（３０ｄ）に設けられて前記制御ユニット（４０）の内部に配置される
請求項１〜４のいずれか１項に記載のブレーキ液圧制御装置。The brake fluid pressure control device (70) includes a control unit (40) arranged so as to face one outer surface (30d) of the housing (30).
The accumulator unit (9) is provided on the one outer surface (30d) on which the control unit (40) is arranged and is arranged inside the control unit (40). Brake fluid pressure control device according to the section.
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