JP2003341497A - Brake liquid pressure control device and piston type reserver - Google Patents
Brake liquid pressure control device and piston type reserverInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、マスタシリンダ
とホイールシリンダとの間に位置し、ホイールシリンダ
に対するブレーキ液圧を制御するための車両用のブレー
キ液圧制御装置、およびそれに用いるピストン型リザー
バの技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake fluid pressure control device for a vehicle, which is located between a master cylinder and a wheel cylinder and controls brake fluid pressure to the wheel cylinder, and a piston type reservoir used for the same. Regarding technology.
【０００２】[0002]
【発明の背景】この種のブレーキ液圧制御装置は、制動
時のロックを制御するアンチロックブレーキ制御、車両
の加速時のスリップを制御するトラクションコントロ−
ル、あるいは走行する車両の横方向の不安定性を解消す
るための走行安定コントロ−ルなど、運転者のブレ−キ
操作に関連した制御、あるいは運転者のブレーキ操作と
は無関係な制御を含む各種の制御に用いる。このブレー
キ液圧制御装置は、一般に、平らな外面を複数もつブロ
ック形状であり、それら外面にマスタシリンダおよびホ
イールシリンダに接続するための各配管接続口があるハ
ウジングと、そのハウジングに支持された、いくつかの
構成要素とを備える。そして、ブレーキ液圧制御装置
は、車両のエンジンルーム内に配置されるため、その小
型軽量化および耐環境性が求められる。BACKGROUND OF THE INVENTION A brake fluid pressure control device of this type includes an anti-lock brake control for controlling lock during braking and a traction control for controlling slip during acceleration of a vehicle.
Or various controls including controls related to the driver's brake operation, such as a driving stability control for eliminating lateral instability of the traveling vehicle, or controls unrelated to the driver's braking operation. It is used to control. This brake fluid pressure control device is generally in the shape of a block having a plurality of flat outer surfaces, and a housing having pipe connection ports for connecting to the master cylinder and the wheel cylinders on the outer surfaces, and a housing supported by the housing, And several components. Since the brake fluid pressure control device is arranged in the engine room of the vehicle, it is required to be compact and lightweight and have environmental resistance.
【０００３】[0003]
【発明の解決すべき課題】ピストン型リザーバは、ハウ
ジングに支持される構成要素の一つであり、通常、ブロ
ック形状のハウジングの中に加工した孔の中に内蔵され
る（たとえば、特開平９−９９８２４号の公報を参
照）。しかし、そのような内蔵タイプの場合、ハウジン
グ自体の全体の容積が大きくなる傾向があるし、内蔵の
ためにハウジング材料であるアルミニウムに対し、高精
度な内面加工を施さざるをえない。The piston type reservoir is one of the components supported by the housing, and is usually contained in a hole machined in a block-shaped housing (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-29138). -99824). However, in the case of such a built-in type, the entire volume of the housing itself tends to be large, and for the purpose of built-in, aluminum as a housing material has to be subjected to highly accurate inner surface processing.
【０００４】そこで、ハウジング内蔵に代えて、リザー
バをハウジングの外面に取り付ける方法が考えられる。
その方法を採用するとき、ハウジング側のデザインの自
由度を向上し、ハウジングの小型軽量化を図ることがで
きる反面、リザ−バ自体の小型化、およびリザーバと他
の構成要素とのレイアウトなどの点でいくつかの障害が
ある。Therefore, a method of mounting the reservoir on the outer surface of the housing may be considered instead of incorporating the housing.
When this method is adopted, the degree of freedom in design on the housing side can be improved and the housing can be made smaller and lighter, but on the other hand, the size of the reservoir itself and the layout of the reservoir and other components can be reduced. There are some obstacles in terms.
【０００５】この発明は、リザーバをハウジングの外面
に取り付ける方法を採用した有効な技術を提供すること
を目的とする。また、この発明は、リザーバと他の構成
要素とがレイアウト上うまくマッチングする技術を提供
することを目的とする。この発明のさらに他の目的は、
以下の説明から明らかになるであろう。An object of the present invention is to provide an effective technique adopting a method of mounting a reservoir on the outer surface of a housing. Another object of the present invention is to provide a technique in which the reservoir and other components are well matched in layout. Yet another object of the present invention is to
It will be apparent from the following description.
【０００６】[0006]
【発明の解決手段】この発明の第１の考え方の特徴は、
次の各点にある。
Ａ．リザーバのシリンダ部材は、ハウジングの外面から
ハウジングの外に突き出るスリーブ状のカバーである。
Ｂ．そのスリーブ状のカバーを含むピストン型リザーバ
は、ハウジングの外面上、複数の電磁弁が位置する平ら
な外面に、それら電磁弁と同様に外面に立つように位置
する。
Ｃ．スリーブ状のカバーは密閉構造であり、そのため、
リザーバに貯える液圧を、ピストンを押す機械ばねの作
用と、ピストンの移動により気体室の容積が変動するこ
とに伴う気体ばねの作用とで定めている。
Ｄ．スリーブ状のカバーは大径部と小径部とをもち、ピ
ストンは、カバーの大径部の内部を移動可能であり、大
径部と小径部との段差部分がピストンのストッパとして
機能する。The features of the first idea of the present invention are as follows:
There are the following points. A. The cylinder member of the reservoir is a sleeve-like cover protruding from the outer surface of the housing to the outside of the housing. B. A piston-type reservoir, including its sleeve-like cover, is located on the outer surface of the housing, on a flat outer surface on which a plurality of solenoid valves are located, as well as on the outer surfaces. C. The sleeve-like cover has a closed structure, so
The hydraulic pressure stored in the reservoir is defined by the action of the mechanical spring that pushes the piston and the action of the gas spring that accompanies the change in the volume of the gas chamber due to the movement of the piston. D. The sleeve-shaped cover has a large diameter portion and a small diameter portion, the piston is movable inside the large diameter portion of the cover, and the step portion between the large diameter portion and the small diameter portion functions as a stopper of the piston.
【０００７】特徴Ａについて、スリーブ状のカバーは、
プレス加工により十分な加工精度（内部のピストンをガ
イドする上で必要な加工精度）を得ることができるし、
その内部に入れるピストン、機械ばね（圧縮コイルば
ね）等の部品を含めてリザーバを全体として一体に扱う
（サブアセンブリ化）ことを可能にする。リザーバの容
量は、通常３〜６ｃｃほどであり、全体の大きさは複数
の各電磁弁の大きさに近い。その面から、スリ−ブ状の
カバ−を含むピストン型リザーバは複数の電磁弁と並ぶ
という、特徴Ｂが生きる。Regarding the feature A, the sleeve-shaped cover is
Sufficient processing accuracy (processing accuracy required to guide the internal piston) can be obtained by pressing,
This makes it possible to handle the reservoir as a whole (subassembly) including parts such as a piston and a mechanical spring (compression coil spring) to be inserted therein. The capacity of the reservoir is usually about 3 to 6 cc, and the overall size is close to the size of each of the plurality of solenoid valves. From this aspect, the characteristic B that the piston-type reservoir including the sleeve-shaped cover is lined up with a plurality of solenoid valves is available.
【０００８】次に、図１を参照しながら、特徴Ｃについ
て説明しよう。図１は、この発明に用いるリザーバの液
圧保持特性を示し、横軸にゲージ圧で液圧をとり、縦軸
に貯える作動液の容積をとっている。まず、圧縮コイル
ばねだけによる従来一般の液圧保持特性は、実線の線分
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３およびＬ４で表すことができる。機械
ばねである圧縮コイルばねには、点Ｐに対応する予圧
（たとえば、２ｂａｒ）相当の予負荷がかかっている。
圧縮コイルばねの力を受けるピストンは、点Ｐよりも大
きな液圧の点Ｑに達した時点で、ストロークし始め、点
Ｒ（たとえば、６．５ｂａｒの液圧相当）で最大のスト
ローク（たとえば、３ｃｃ相当）に達する。そして、点
Ｒよりも液圧の小さな点Ｓの時点から容積を縮小して元
の点Ｐに戻る。一方、この発明で用いる圧縮コイルばね
は、今までのばねに比べてばね定数は小さい。同じ点Ｐ
から始まる線分Ｌ１、鎖線で示す線分Ｍ２、それに続く
線分Ｍ３および線分Ｍ４が、そのばねの特性を示してい
る。気体ばねによる特性は、ハッチングを付けた３角形
状の領域で示すことができる。したがって、気体ばねに
よる特性と、機械ばねである圧縮コイルばねの特性とを
合成した特性として、線分Ｌ１、破線で示す曲線部分Ｎ
２、それに続く線分Ｌ３および破線で示す曲線部分Ｎ４
で示すものを得る。このように、今までの圧縮コイルば
ねだけを用いた場合における特徴点Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓを基
準にすれば、同様の特性を気体ばねによる特性と機械ば
ねである圧縮コイルばねの特性との組み合わせによって
達成することができる。勿論、気体は、温度変化に伴っ
てばね作用を変化させるが、実際上の不具合は生じな
い。このように、この発明で用いるリザーバでは、気体
ばねによる作用分だけ機械ばねである圧縮コイルばねの
負荷を軽減することができ、ばねの設計自由度が増し、
機械ばねの寸法を小さくすることができ、結果的にリザ
ーバ自体を小型化することができる。この小型化は、ハ
ウジングの外面に立つリザーバであること、また、電磁
弁の大きさにより近づけることから、この発明において
大きな意義をもつ。Next, the feature C will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows the hydraulic pressure retention characteristics of a reservoir used in the present invention, in which the horizontal axis represents the gauge pressure and the vertical axis represents the volume of hydraulic fluid to be stored. First, the conventional general hydraulic pressure retention characteristic of only the compression coil spring can be represented by solid line segments L1, L2, L3, and L4. The compression coil spring, which is a mechanical spring, is preloaded corresponding to a preload (for example, 2 bar) corresponding to the point P.
The piston, which receives the force of the compression coil spring, starts to stroke when it reaches the point Q where the hydraulic pressure is larger than the point P, and reaches the maximum stroke (for example, the hydraulic pressure of 6.5 bar) at the point R (for example, 6.5 bar). 3 cc equivalent). Then, the volume is reduced from the point S where the hydraulic pressure is smaller than the point R to return to the original point P. On the other hand, the compression coil spring used in the present invention has a smaller spring constant than the conventional springs. Same point P
The line segment L1 starting from, the line segment M2 indicated by a chain line, and the following line segments M3 and M4 show the characteristics of the spring. The characteristic of the gas spring can be shown by a hatched triangular region. Therefore, as a characteristic obtained by combining the characteristic of the gas spring and the characteristic of the compression coil spring, which is a mechanical spring, a line segment L1 and a curved line portion N shown by a broken line
2, the following line segment L3 and the curved line portion N4 indicated by the broken line
Get what is shown in. As described above, based on the characteristic points P, Q, R, and S in the case where only the conventional compression coil spring is used, similar characteristics are obtained between the characteristics of the gas spring and the characteristics of the compression coil spring that is the mechanical spring. Can be achieved by a combination of. Of course, the gas changes the spring action with a change in temperature, but no practical problem occurs. As described above, in the reservoir used in the present invention, the load of the compression coil spring, which is a mechanical spring, can be reduced by the amount of the action of the gas spring, and the degree of freedom in designing the spring increases,
The size of the mechanical spring can be reduced, resulting in a smaller reservoir itself. This miniaturization is of great significance in the present invention because it is a reservoir that stands on the outer surface of the housing and it is closer to the size of the solenoid valve.
【０００９】さらに、リザーバの小型化および軽量化の
点で、特徴Ｄが重要である。大径部と小径部とをもつカ
バーについては、絞り加工によって得ることができ、し
かも、その加工精度は、ピストンのガイド面に要求され
る精度を充分に満足する。また、カバー自身の段差部分
がピストンのストッパとなるので、その部品点数を削減
することができる。勿論、カバーの小径部は、カバーの
占有スペースを小さくするため、他の構成要素との干渉
を有効に避けることができる。好ましい形態では、電磁
弁およびピストン型リザ−バを配置したハウジングの外
面上を、回路基板、コネクタなどを一体に含むプラスチ
ック成形品である電子制御ユニットで被いカバーする。
その場合、リザーバのスリーブ状のカバーが密閉構造で
あり、カバーの内外に通じる孔（いわゆる呼吸孔）がな
いため、リザーバ側のブレーキ作動液が電子制御ユニッ
ト側に浸入することがない。したがって、電子制御ユニ
ットによって電磁弁およびリザ−バを密閉状態に被うこ
とによって、耐環境性をより確実なものにすることがで
きる。Further, the feature D is important in terms of downsizing and weight saving of the reservoir. A cover having a large-diameter portion and a small-diameter portion can be obtained by drawing, and the processing precision thereof sufficiently satisfies the precision required for the guide surface of the piston. Further, since the stepped portion of the cover itself serves as a stopper for the piston, the number of parts can be reduced. Of course, the small-diameter portion of the cover reduces the space occupied by the cover, so that interference with other components can be effectively avoided. In a preferred form, the outer surface of the housing in which the solenoid valve and the piston type reservoir are arranged is covered with an electronic control unit which is a plastic molded product integrally including a circuit board, a connector and the like.
In that case, since the sleeve-shaped cover of the reservoir has a closed structure and there is no hole (so-called breathing hole) communicating with the inside and outside of the cover, the brake hydraulic fluid on the reservoir side does not enter the electronic control unit side. Therefore, by covering the electromagnetic valve and the reservoir in a sealed state by the electronic control unit, the environmental resistance can be made more reliable.
【００１０】したがって、耐環境性の向上の面から、こ
の発明を、次の各点の特徴をもつ別の考え方としてとら
えることもできる。
Ａ．リザーバのシリンダ部材は、ハウジングの外面から
ハウジングの外に突き出るスリーブ状のカバーである。
Ｂ．そのスリーブ状のカバーを含むピストン型リザーバ
は、ハウジングの外面上、複数の電磁弁が位置する平ら
な外面に、それら電磁弁と同様に外面に立つように位置
する。
Ｃ．スリーブ状のカバーは密閉構造であり、そのため、
リザーバに貯える液圧を、ピストンを押す機械ばねの作
用と、ピストンの移動により気体室の容積が変動するこ
とに伴う気体ばねの作用とで定めている。
Ｅ．電子制御ユニットが、電磁弁およびピストン型リザ
ーバを被いつつ、それらのあるハウジングの外面上をカ
バーしている。さらには、この発明は、ブレーキ液圧制
御装置としてのみならず、ピストン型リザーバとしても
とらえることができる。Therefore, from the viewpoint of improving the environment resistance, the present invention can be regarded as another way of thinking having the following characteristics. A. The cylinder member of the reservoir is a sleeve-like cover protruding from the outer surface of the housing to the outside of the housing. B. A piston-type reservoir, including its sleeve-like cover, is located on the outer surface of the housing, on a flat outer surface on which a plurality of solenoid valves are located, as well as on the outer surfaces. C. The sleeve-like cover has a closed structure, so
The hydraulic pressure stored in the reservoir is defined by the action of the mechanical spring that pushes the piston and the action of the gas spring that accompanies the change in the volume of the gas chamber due to the movement of the piston. E. An electronic control unit covers the solenoid valve and piston type reservoir, while covering the outer surface of the housing where they are located. Furthermore, the present invention can be considered not only as a brake fluid pressure control device but also as a piston type reservoir.
【００１１】[0011]
【実施例】図２は、この発明を適用した、自動車用のア
ンチロックブレーキシステムの一例を示す回路図であ
る。回路としての構成自体はすでに知られたものである
が、まずは、この回路図によって、この発明の技術的な
意義および位置づけを明らかにする。FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of an automobile antilock brake system to which the present invention is applied. Although the configuration itself as a circuit is already known, first, the technical significance and the positioning of the present invention will be clarified by this circuit diagram.
【００１２】このアンチロックブレーキシステムは、ブ
レーキの液圧発生源であるタンデム型のマスタシリンダ
１０と、ブレーキ液圧の制御対象である４つのホイール
シリンダ２０１，２０２，２０３，２０４と、ホイール
シリンダ２０１〜２０４とマスタシリンダ１０との間に
位置するブレーキ液圧制御装置５０とを備える。タンデ
ム型のマスタシリンダ１０には、独立した２つのポート
１１，１２があり、それに応じて、ブレーキ液圧制御装
置５０のハウジングには、２つの配管接続口５１１，５
１２がある。また、ブレーキ液圧制御装置５０のハウジ
ングは、４つのホイールシリンダ２０１〜２０４に応じ
て、４つの別の配管接続口５２１，５２２，５２３，５
２４を備える。マスタシリンダ１０から延びる配管は、
４つのホイールシリンダ２０１〜２０４に応じて、４つ
の常開型の電磁弁ＥＶ１，ＥＶ２，ＥＶ３，ＥＶ４およ
び４つの常閉型の電磁弁ＡＶ１，ＡＶ２，ＡＶ３，ＡＶ
４を収容する。そして、この発明によるリザーバ７０，
７０は、常閉型の電磁弁ＡＶ１，ＡＶ２；ＡＶ３，ＡＶ
４に連絡し、それと同時に、液圧ポンプ３０の吸込み側
に連絡している。したがって、各リザーバ７０は、アン
チロックブレーキ制御の際、各ホイールシリンダ２０
１，２０２；２０３，２０４から各電磁弁ＡＶ １〜ＡＶ
４を通して弛められる液圧を貯え、また、貯えた液圧を
液圧ポンプ３０の作動によって、マスタシリンダ１０側
へ戻す。This antilock brake system is
Tandem master cylinder that is the source of rake hydraulic pressure
10 and four wheels that are the targets of brake fluid pressure control
Cylinders 201, 202, 203, 204 and wheels
Between the cylinders 201-204 and the master cylinder 10.
And a brake fluid pressure control device 50 located therein. Tande
Two independent ports are provided on the
There are 11 and 12, and the brake fluid pressure control device
Two pipe connection ports 511, 5 are provided in the housing of the storage unit 50.
There are twelve. In addition, the housing of the brake fluid pressure control device 50
Depending on the four wheel cylinders 201-204
And four other pipe connection ports 521, 522, 523, 5
24 are provided. The piping extending from the master cylinder 10 is
4 according to the 4 wheel cylinders 201-204
Normally open solenoid valve EV1, EVTwo, EVThree, EVFourAnd
And four normally closed solenoid valves AV1, AVTwo, AVThree, AV
FourTo house. The reservoir 70 according to the present invention,
70 is a normally closed solenoid valve AV1, AVTwo; AVThree, AV
FourAnd at the same time, the suction side of the hydraulic pump 30
Have been contacted. Therefore, each reservoir 70
At the time of chillock brake control, each wheel cylinder 20
1,202; 203,204 to each solenoid valve AV 1~ AV
FourStore the hydraulic pressure that is loosened through the
By operating the hydraulic pump 30, the master cylinder 10 side
Return to.
【００１３】回路図を示す図２には、明示していない
が、ブレーキ液圧制御装置５０は、リザーバ７０のほ
か、電磁弁ＥＶ１，ＥＶ２，ＥＶ３，ＥＶ４；ＡＶ１，
ＡＶ２，ＡＶ３，ＡＶ４および液圧ポンプ３０等を含む
油圧ユニットと、その油圧ユニットのモータＭの駆動お
よび各電磁弁の開閉を制御するための電子制御ユニット
とが一体化した構成である。この一体化によって、ハー
ネスやコネクタ等の結合箇所を少なくし、自動車の搭載
スペースを削減し、しかも、電気的な接続部分を減ら
し、信頼性の向上を図ることができる。この一体化の形
態自体は、良く知られており、たとえば、特開平１０−
５９１５２号や特開平１１−２９７４５０号の各公報が
示している。このような一体化をするとき、装置を全体
として小型化する上で、この発明は有用である。Although not explicitly shown in FIG. 2 which is a circuit diagram, the brake fluid pressure control device 50 includes the solenoid valves EV 1 , EV 2 , EV 3 , EV 4 ; AV 1 , in addition to the reservoir 70.
The hydraulic unit including the AV 2 , AV 3 , AV 4 and the hydraulic pump 30 and the like, and an electronic control unit for controlling the driving of the motor M of the hydraulic unit and the opening and closing of each solenoid valve are integrated. . By this integration, it is possible to reduce the number of joints such as a harness and a connector, reduce the mounting space of the automobile, and reduce the electrical connection portion, thereby improving the reliability. This integrated form itself is well known, and is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-
No. 59152 and Japanese Patent Laid-Open No. 11-297450. When such integration is performed, the present invention is useful for downsizing the device as a whole.
【００１４】図３は、この発明によるブレーキ液圧制御
装置５０のハウジングおよびハウジングに対する各構成
要素の配置を示す立体図である。ブレーキ液圧制御装置
５０のハウジング５００は、アルミニウムあるいはアル
ミニウム合金からなるブロック形状であり、直方体の一
面に凹部をもつ、Ｌ型の断面形状である。したがって、
ハウジング５００の外面としては、Ｌ型の２つの側面５
０１ａ，５０１ｂと、それら両側面を取り囲む６つの
面、つまり、上面５０２ｕ、下面５０２ｄ、広い面積の
前面５０３、細長い上部後面５０４ａ、上部後面５０４
ａに直交する段差面５０４ｂ、および段差面５０４ｂに
連続し上部後面５０４ａに平行な下部後面５０４ｃとが
ある。上面５０２ｕには、ホイールシリンダに対する４
つの配管接続口５２１，５２２，５２３，５２４があ
り、また、上部後面５０４ａには、マスタシリンダに対
する２つの配管接続口５１１，５１２がある。段差面５
０４ｂと下部後面５０４ｃとが区画する凹部は、液圧ポ
ンプ３０のモータＭを取り付ける部分の一部となる。し
たがって、段差面５０４ｂの中央部分は、円筒形状のモ
ータＭの外形を受け入れるために、円弧状にえぐられて
いる。FIG. 3 is a three-dimensional view showing the housing of the brake fluid pressure control device 50 according to the present invention and the arrangement of each component with respect to the housing. The housing 500 of the brake fluid pressure control device 50 has a block shape made of aluminum or an aluminum alloy, and has an L-shaped cross section having a recess on one surface of a rectangular parallelepiped. Therefore,
As an outer surface of the housing 500, the two L-shaped side surfaces 5 are provided.
01a, 501b and six surfaces surrounding both side surfaces thereof, that is, the upper surface 502u, the lower surface 502d, the front surface 503 having a large area, the elongated upper rear surface 504a, and the upper rear surface 504.
There is a step surface 504b orthogonal to a, and a lower rear surface 504c continuous with the step surface 504b and parallel to the upper rear surface 504a. On the upper surface 502u, 4 for the wheel cylinder
There are two pipe connection ports 521, 522, 523, 524, and two pipe connection ports 511, 512 for the master cylinder are provided on the upper rear surface 504a. Step surface 5
The concave portion defined by 04b and the lower rear surface 504c becomes a part of the portion of the hydraulic pump 30 to which the motor M is attached. Therefore, the central portion of the step surface 504b is carved in an arc shape to receive the outer shape of the cylindrical motor M.
【００１５】さて、最も広い面積の前面５０３が、それ
ぞれ４つの常閉型の電磁弁ＡＶ１，ＡＶ２，ＡＶ３，Ａ
Ｖ４（図３において、これをＡＶと表示する）および常
開型の電磁弁ＥＶ１，ＥＶ２，ＥＶ３，ＥＶ４（図３に
おいて、これをＥＶと表示する）、ならびに、２つのリ
ザ−バ７０を配置する外面である。常開型の電磁弁ＥＶ
は、前面５０３上、上面５０２ｕに近い上方部に位置
し、また、常閉型の電磁弁ＡＶは、前面５０３上、下面
５０２ｄに近い下方部に位置する。そして、上方部の常
開型の電磁弁ＥＶの列と、下方部の常閉型の電磁弁ＡＶ
の列との間に２つのリザーバ７０が位置する。図３中、
ハウジング５００に対する各構成要素のレイアウトを分
かりやすくするため、常開型の電磁弁ＥＶおよび常閉型
の電磁弁ＡＶを１あるいは２だけ示すようにしている。The front surface 503 having the largest area has four normally closed solenoid valves AV 1 , AV 2 , AV 3 , A respectively.
V 4 (indicated as AV in FIG. 3) and normally open solenoid valves EV 1 , EV 2 , EV 3 , EV 4 (indicated as EV in FIG. 3), and two resers The outer surface on which the bar 70 is placed. Normally open solenoid valve EV
Is located on the front surface 503 and in the upper portion near the upper surface 502u, and the normally closed solenoid valve AV is located on the front surface 503 and in the lower portion near the lower surface 502d. A row of normally open solenoid valves EV in the upper part and a normally closed solenoid valve AV in the lower part
There are two reservoirs 70 in between. In FIG.
Only one or two of the normally open solenoid valve EV and the normally closed solenoid valve AV are shown in order to facilitate understanding of the layout of each component with respect to the housing 500.
【００１６】常開型の電磁弁ＥＶおよび常閉型の電磁弁
ＡＶは、良く知られた公知のものである。それに対し、
リザ−バ７０は、今回開発したものである。図４が、リ
ザーバ７０の全体的な構成、およびハウジング５００に
対する取付け構造を明らかにしている。この図４は、左
半断面がリザーバ７０の非作動の状態を示し、右半断面
がリザーバ７０がフルに作動液を貯えた状態を示してい
る。そこで、図４をも参照しながら、各リザーバ７０に
ついて少し詳しく説明しよう。The normally open solenoid valve EV and the normally closed solenoid valve AV are well known and well known. For it,
The reservoir 70 is the one developed this time. FIG. 4 clarifies the overall configuration of the reservoir 70 and the mounting structure for the housing 500. In FIG. 4, the left half cross section shows a state where the reservoir 70 is not operated, and the right half cross section shows a state where the reservoir 70 fully stores the working fluid. Therefore, each reservoir 70 will be described in more detail with reference to FIG.
【００１７】リザーバ７０は、容量が３ｃｃ程度であ
り、２〜６．５ｂａｒ（つまり、２×１０５〜６．５×
１０５Ｐａ）で作動液を貯える低圧のピストン型リザー
バである。リザーバ７０は、一般のハウジング内蔵タイ
プと異なり、ブレーキ液圧制御装置５０のブロック状の
ハウジング５００とは別体化している。シリンダ孔を区
画するのは、ハウジング５００の中に加工した孔ではな
く、ハウジング５００の外面（前面５０３）に立つスリ
ーブ状のカバー７１０である。カバー７１０は、たとえ
ばステンレス鋼製のプレス加工品であり、一端に開口部
７１２ａをもつ大径部７１２と、一端に閉じた頂上７１
１ｔをもつ小径部７１１とを含み、それら小径部７１１
と大径部７１２との間に段差部分７１３がある。この段
差部分７１３は、機械ばね（圧縮コイルばね）７３のス
トッパーとして機能する。また、開口部７１２ａのある
大径部７１２の端部７１２０が外向きフランジとなって
いるが、その外向きフランジ７１２０は、リザーバ７０
をハウジング５００に取り付けるために用いる。The reservoir 70 has a capacity of about 3 cc and has a capacity of 2 to 6.5 bar (that is, 2 × 10 5 to 6.5 ×).
It is a low pressure piston type reservoir that stores hydraulic fluid at 10 5 Pa). Unlike the general housing built-in type, the reservoir 70 is separate from the block-shaped housing 500 of the brake fluid pressure control device 50. It is not the hole machined in the housing 500 that defines the cylinder hole, but the sleeve-like cover 710 that stands on the outer surface (front surface 503) of the housing 500. The cover 710 is, for example, a pressed product made of stainless steel, and has a large diameter portion 712 having an opening 712a at one end and a top 71 closed at one end.
And a small diameter portion 711 having 1t, and the small diameter portion 711.
There is a step portion 713 between the large diameter portion 712 and the large diameter portion 712. The step portion 713 functions as a stopper for the mechanical spring (compression coil spring) 73. Further, the end portion 7120 of the large diameter portion 712 having the opening portion 712a is an outward flange, and the outward flange 7120 is the reservoir 70.
Are used to attach to the housing 500.
【００１８】リザーバ７０が作動液を貯えない時のばね
荷重、および作動液を貯え、ばねがフルストロークした
時のばね荷重を適正に保つためには、内部の機械ばね７
３のセット長を大きくせざるをえない。ここでも、機械
ばね７３は、小径部７１１の閉じた頂上７１１ｔの内側
の底壁と、大径部７１２にガイドされるピストン７５と
の間に支持される。ピストン７５には、上部の中央部分
に機械ばね７３を受ける凹所７５ｄがあるため、大径部
７１２の内周壁にガイドされる外側部分７５０の軸線方
向の長さは、凹所７５ｄのある部分の軸線方向の長さよ
りも大きい。そのピストン外側部分７５０の長さは、移
動に伴ってピストン７５が倒れやカジリを生じないこと
を考慮して定める。したがって、段差部分７１３をもつ
カバー７１０では、段差部分をもたない場合に比べて、
ピストン７５の外側部分７５０の軸線方向の長さを小さ
くすることができる。このピストン７５の長さを小さく
することは、ピストン７５の軽量化および低コスト化の
面で有効である。なお、ピストン７５は、外側部分７５
０の外周にシールリング７７を携え、カバー７１０の内
部の小径部７１１の頂上７１１ｔ側に気体室７８ａ、大
径部７１２の開口部７１２ａ側に液圧室７８ｆをそれぞ
れ区画する。さらに、気体室７８ａの中の気体として
は、簡便にエアを利用することもできるし、封入した窒
素などの不活性ガスを利用することもできる。それらの
気体については、大気圧、あるいは大気圧より高い所定
圧にする。In order to properly maintain the spring load when the reservoir 70 does not store hydraulic fluid, and the spring load when the hydraulic fluid is stored and the spring fully strokes, the internal mechanical spring 7 is used.
There is no choice but to increase the set length of 3. Again, the mechanical spring 73 is supported between the bottom wall inside the closed top 711t of the small diameter portion 711 and the piston 75 guided by the large diameter portion 712. Since the piston 75 has a recess 75d for receiving the mechanical spring 73 in the central portion of the upper portion, the axial length of the outer portion 750 guided by the inner peripheral wall of the large diameter portion 712 is the portion having the recess 75d. Greater than the axial length of. The length of the piston outer portion 750 is determined in consideration of the fact that the piston 75 does not fall or galle along with the movement. Therefore, in the cover 710 having the step portion 713, as compared with the case without the step portion,
The axial length of the outer portion 750 of the piston 75 can be reduced. Reducing the length of the piston 75 is effective in reducing the weight and cost of the piston 75. The piston 75 has an outer portion 75.
A seal ring 77 is provided on the outer periphery of 0, and a gas chamber 78a is defined on the top 711t side of the small diameter portion 711 inside the cover 710 and a hydraulic chamber 78f is defined on the opening 712a side of the large diameter portion 712. Further, as the gas in the gas chamber 78a, air can be simply used, or an inert gas such as enclosed nitrogen can be used. These gases are set to the atmospheric pressure or a predetermined pressure higher than the atmospheric pressure.
【００１９】大径部７１２をもつカバー７１０（カバー
７１０の大径部７１２の内側が、ピストン７５をガイド
するシリンダ孔として機能する）、および内部部品を含
むリザーバ７０は、ハウジング５００に取り付けるまで
は、ハウジング５００とは別のサブアセンブリとして取
り扱うことができる。ハウジング５００の前面５０３の
所定位置には、リザーバ７０の取付け孔５７０が設けら
れている。取付け孔５７０は比較的に粗い加工精度の浅
い孔であり、その底部には、通路孔５７０ｐがある。ハ
ウジング５００に対しリザーバ７０を取り付けるとき、
内部部品を含むカバー７１０の外向きフランジ７１２０
部分を取付け孔５７０の中に置き、取付け孔５７０の内
周壁のハウジング部分５８０をカシメ治具によってカシ
メることによって、リザーバ７０の取付け部をハウジン
グ５００に対して完全に密封することができる。カシメ
は、その取付け部の密封に、シールのためのリング部材
などを必要としないので、取付け部は簡単な構造である
し、スペースも多くはとらない。The cover 710 having the large-diameter portion 712 (the inside of the large-diameter portion 712 of the cover 710 functions as a cylinder hole for guiding the piston 75), and the reservoir 70 including the internal parts are not attached to the housing 500. , And can be handled as a subassembly separate from the housing 500. A mounting hole 570 for the reservoir 70 is provided at a predetermined position on the front surface 503 of the housing 500. The mounting hole 570 is a relatively rough and shallow hole having a machining accuracy, and a passage hole 570p is provided at the bottom thereof. When attaching the reservoir 70 to the housing 500,
Outward flange 7120 of cover 710 including internal components
The mounting portion of the reservoir 70 can be completely sealed with respect to the housing 500 by placing the portion in the mounting hole 570 and crimping the housing portion 580 of the inner peripheral wall of the mounting hole 570 with a crimping jig. Since the caulking does not require a ring member or the like for sealing to seal the mounting portion, the mounting portion has a simple structure and does not take up much space.
【００２０】このようなリザーバ７０は、ピストン７５
の軸線方向に沿う往復移動により、ホイールシリンダ２
０１〜２０４側から弛められた液圧あるいは作動液を液
圧室７８ｆの中に貯え、また、貯えた作動液を液圧ポン
プ３０の作動により、マスタシリンダ１０側に戻す。こ
の間、液圧室７８ｆ内の作動液の液圧は、前記した図１
における破線に沿う特性にしたがって、所定の２〜６．
５ｂａｒ（つまり、２×１０５〜６．５×１０５Ｐａ）
を保つ。Such a reservoir 70 has a piston 75.
By reciprocating along the axial direction of the wheel cylinder 2
The hydraulic pressure or hydraulic fluid loosened from the 01-204 side is stored in the hydraulic chamber 78f, and the stored hydraulic fluid is returned to the master cylinder 10 side by the operation of the hydraulic pump 30. During this time, the hydraulic pressure of the hydraulic fluid in the hydraulic chamber 78f is the same as that shown in FIG.
According to the characteristics along the broken line in FIG.
5 bar (that is, 2 × 10 5 to 6.5 × 10 5 Pa)
Keep
【００２１】段差部分７１３をもつリザーバ７０は、ハ
ウジング５００の同じ前面５０３に配置する他の各電磁
弁ＥＶ，ＡＶと並べて配置することができるような大き
さおよび外形である。そこで、そのようなリザーバ７０
および各電磁弁ＥＶ，ＡＶを配置したハウジング５００
の前面５０３の上方を、図５に示すように、電子制御ユ
ニット９０によって被い、カバーすることができる。耐
環境性を考慮すると、ハウジング５００に対し電子制御
ユニット９０を密閉状態に取り付け、リザ−バ７０およ
び各電磁弁ＥＶ，ＡＶを外部と遮断することが好まし
い。その点、この発明のリザーバ７０は、そのカバー７
１０にいわゆる呼吸孔をもたないので、呼吸孔を通して
リザーバ７０側のブレーキ作動液が電子制御ユニット９
０側に浸入するという不都合が生じることもない。な
お、電子制御ユニット９０は、回路基板、コネクタなど
を一体に含むプラスチック成形品であり、図５に示すも
のでは、前面５０３を被う電子制御ユニット本体９１０
の一側にコネクタ９２０を配置し、ハウジング５００の
側面部分をコネクタ９２０への接続スペースとして活用
している。The reservoir 70 having the step portion 713 is sized and shaped so that it can be arranged side by side with each of the other solenoid valves EV and AV arranged on the same front surface 503 of the housing 500. Therefore, such a reservoir 70
And housing 500 in which solenoid valves EV and AV are arranged
The upper side of the front surface 503 can be covered and covered by the electronic control unit 90, as shown in FIG. Considering environmental resistance, it is preferable that the electronic control unit 90 is attached to the housing 500 in a hermetically sealed state, and the reservoir 70 and the solenoid valves EV and AV are shut off from the outside. In that respect, the reservoir 70 of the present invention is provided with the cover 7
Since there is no so-called breathing hole in 10, the brake fluid on the side of the reservoir 70 is passed through the breathing hole to the electronic control unit 9
The inconvenience of entering the 0 side does not occur. The electronic control unit 90 is a plastic molded product that integrally includes a circuit board, a connector, etc., and in the one shown in FIG. 5, the electronic control unit main body 910 that covers the front surface 503.
The connector 920 is arranged on one side, and the side surface portion of the housing 500 is utilized as a connection space to the connector 920.
【図１】 この発明を説明するための液圧−容積の特性
図である。FIG. 1 is a hydraulic pressure-volume characteristic diagram for explaining the present invention.
【図２】 この発明を適用した、自動車用のアンチロッ
クブレーキシステムの一例を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of an antilock brake system for an automobile to which the present invention is applied.
【図３】 この発明によるブレーキ液圧制御装置のハウ
ジングおよびハウジングに対する各構成要素の配置を示
す立体図である。FIG. 3 is a three-dimensional view showing the housing of the brake fluid pressure control device according to the present invention and the arrangement of each component with respect to the housing.
【図４】 リザーバの部分の断面図であり、左右の各半
断面によって、ピストンの異なる状態を示している。FIG. 4 is a cross-sectional view of a portion of the reservoir, showing left and right half cross sections of the piston in different states.
【図５】 この発明によるブレーキ液圧制御装置のハウ
ジングに対する電子制御ユニットの配置を示す立体図で
ある。FIG. 5 is a three-dimensional view showing the arrangement of the electronic control unit with respect to the housing of the brake fluid pressure control device according to the present invention.
１０ マスタシリンダ
２０１〜２０４ ホイールシリンダ
Ｍ モータ
５０ ブレーキ液圧制御装置
５００ ハウジング
５７０ リザーバ取付け孔
５１１，５１２，５２１〜５２４ 配管接続口
ＥＶ１，ＥＶ２，ＥＶ３，ＥＶ４（ＥＶ） 常開型の電
磁弁
ＡＶ１，ＡＶ２，ＡＶ３，ＡＶ４（ＡＶ） 常閉型の電
磁弁
７０ リザーバ
７１０ カバー
７１１ 小径部
７１２ 大径部
７１３ 段差部分
７３ 機械ばね（圧縮コイルばね）
７５ ピストン
７８ａ 気体室
７８ｆ 液圧室
９０ 電子制御ユニット10 master cylinder 201-204 wheel cylinder M motor 50 the brake fluid pressure control device 500 housing 570 reservoir attachment hole 511,512,521～524 piping connections EV 1, EV 2, EV 3 , EV 4 (EV) of the normally open Solenoid valves AV 1 , AV 2 , AV 3 , AV 4 (AV) Normally closed solenoid valve 70 Reservoir 710 Cover 711 Small diameter portion 712 Large diameter portion 713 Stepped portion 73 Mechanical spring (compression coil spring) 75 Piston 78a Gas chamber 78f Hydraulic chamber 90 Electronic control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D046 BB11 BB15 BB16 CC02 LL05 LL14 LL23 LL47 LL50 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 3D046 BB11 BB15 BB16 CC02 LL05 LL14 LL23 LL47 LL50
Claims (7)
間に位置し、ホイールシリンダに対するブレーキ液圧を
制御するためのブレーキ液圧制御装置であって、平らな
外面を複数もつブロック形状であり、それら外面に前記
マスタシリンダおよびホイールシリンダに接続するため
の各配管接続口があるハウジングと、そのハウジングに
支持され、ホイールシリンダのブレーキ液圧を制御する
ための複数の電磁弁と、これら電磁弁の作動により、ホ
イールシリンダから弛めた作動液を貯えるピストン型リ
ザーバと、そのリザーバに貯えた作動液をマスタシリン
ダ側に戻すためのモータ駆動の液圧ポンプと、その液圧
ポンプのモータの駆動および前記電磁弁の開閉を制御す
るための電子制御ユニットとを備えるブレーキ液圧制御
装置において、前記ピストン型リザーバは、シリンダ孔
を区画するシリンダ部材と、前記シリンダ孔の内部を軸
線方向に往復移動可能であり、一方に液圧室、他方に気
体室をそれぞれ区画するピストンと、前記気体室の中に
位置し、前記ピストンに対し前記気体室の側から前記液
圧室の側に向かう力を与える機械ばねとを備え、さら
に、次の各特徴をもつ、ブレーキ液圧制御装置。 Ａ．前記シリンダ部材は、前記ハウジングの外面からハ
ウジングの外に突き出るスリーブ状のカバーである。 Ｂ．そのスリーブ状のカバーを含むピストン型リザーバ
は、ハウジングの外面上、前記複数の電磁弁が位置する
平らな外面に、それら電磁弁と同様に外面に立つように
位置する。 Ｃ．前記カバーは密閉構造であり、そのため、リザーバ
に貯える液圧を、前記ピストンを押す機械ばねの作用
と、前記ピストンの移動により前記気体室の容積が変動
することに伴う気体ばねの作用とで定めている。 Ｄ．前記カバーは大径部と小径部とをもち、前記ピスト
ンは、カバーの大径部の内部を移動可能であり、大径部
と小径部との段差部分がピストンのストッパとして機能
する。1. A brake fluid pressure control device, which is located between a master cylinder and a wheel cylinder, for controlling a brake fluid pressure applied to the wheel cylinder, and has a block shape having a plurality of flat outer surfaces. A housing having pipe connection ports for connecting to the master cylinder and the wheel cylinder, a plurality of solenoid valves supported by the housing for controlling the brake fluid pressure of the wheel cylinder, and the operation of these solenoid valves. , A piston type reservoir for storing the working fluid loosened from the wheel cylinder, a motor-driven hydraulic pump for returning the working fluid stored in the reservoir to the master cylinder side, the drive of the motor of the hydraulic pump, and the electromagnetic A brake fluid pressure control device comprising an electronic control unit for controlling opening and closing of a valve, wherein: The piston type reservoir is capable of reciprocating in the axial direction in a cylinder member that defines a cylinder hole, the inside of the cylinder hole, and a piston that defines a hydraulic chamber on one side and a gas chamber on the other side, and the gas chamber A brake fluid pressure control device having a mechanical spring located therein, which applies a force to the piston from the gas chamber side toward the hydraulic pressure chamber side, and further has the following features. A. The cylinder member is a sleeve-shaped cover protruding from the outer surface of the housing to the outside of the housing. B. A piston-type reservoir, including its sleeve-like cover, is located on the outer surface of the housing, on the flat outer surface on which the plurality of solenoid valves are located, as well as on the outer surface. C. Since the cover has a closed structure, the hydraulic pressure stored in the reservoir is determined by the action of the mechanical spring that pushes the piston and the action of the gas spring that accompanies the change in the volume of the gas chamber due to the movement of the piston. ing. D. The cover has a large diameter portion and a small diameter portion, the piston can move inside the large diameter portion of the cover, and a step portion between the large diameter portion and the small diameter portion functions as a stopper of the piston.
よびピストン型リザーバを被いつつ、それらのあるハウ
ジングの外面上をカバーしている、請求項１のブレーキ
液圧制御装置。2. The brake fluid pressure control device according to claim 1, wherein the electronic control unit covers the electromagnetic valve and the piston type reservoir while covering the outer surface of the housing where they are located.
間に位置し、ホイールシリンダに対するブレーキ液圧を
制御するためのブレーキ液圧制御装置であって、平らな
外面を複数もつブロック形状であり、それら外面に前記
マスタシリンダおよびホイールシリンダに接続するため
の各配管接続口があるハウジングと、そのハウジングに
支持され、ホイールシリンダのブレーキ液圧を制御する
ための複数の電磁弁と、これら電磁弁の作動により、ホ
イールシリンダから弛めた作動液を貯えるピストン型リ
ザーバと、そのリザーバに貯えた作動液をマスタシリン
ダ側に戻すためのモータ駆動の液圧ポンプと、その液圧
ポンプのモータの駆動および前記電磁弁の開閉を制御す
るための電子制御ユニットとを備えるブレ−キ液圧制御
装置において、前記ピストン型リザーバは、シリンダ孔
を区画するシリンダ部材と、前記シリンダ孔の内部を軸
線方向に往復移動可能であり、一方に液圧室、他方に気
体室をそれぞれ区画するピストンと、前記気体室の中に
位置し、前記ピストンに対し前記気体室の側から前記液
圧室の側に向かう力を与える機械ばねとを備え、さら
に、次の各特徴をもつ、ブレーキ液圧制御装置。 Ａ．前記シリンダ部材は、前記ハウジングの外面からハ
ウジングの外に突き出るスリーブ状のカバーである。 Ｂ．そのスリーブ状のカバーを含むピストン型リザーバ
は、ハウジングの外面上、前記複数の電磁弁が位置する
平らな外面に、それら電磁弁と同様に外面に立つように
位置する。 Ｃ．前記カバーは密閉構造であり、そのため、リザーバ
に貯える液圧を、前記ピストンを押す機械ばねの作用
と、前記ピストンの移動により前記気体室の容積が変動
することに伴う気体ばねの作用とで定めている。 Ｅ．前記電子制御ユニットが、前記電磁弁およびピスト
ン型リザーバを被いつつ、それらのあるハウジングの外
面上をカバーしている。3. A brake fluid pressure control device, which is located between a master cylinder and a wheel cylinder, for controlling a brake fluid pressure applied to the wheel cylinder, and has a block shape having a plurality of flat outer surfaces. A housing having pipe connection ports for connecting to the master cylinder and the wheel cylinder, a plurality of solenoid valves supported by the housing for controlling the brake fluid pressure of the wheel cylinder, and the operation of these solenoid valves. , A piston type reservoir for storing the working fluid loosened from the wheel cylinder, a motor-driven hydraulic pump for returning the working fluid stored in the reservoir to the master cylinder side, the drive of the motor of the hydraulic pump, and the electromagnetic A brake hydraulic pressure control device comprising an electronic control unit for controlling opening and closing of a valve, wherein: The piston type reservoir is capable of reciprocating in the axial direction in a cylinder member that defines a cylinder hole, the inside of the cylinder hole, and a piston that defines a hydraulic chamber on one side and a gas chamber on the other side, and the gas chamber A brake fluid pressure control device having a mechanical spring located therein, which applies a force to the piston from the gas chamber side toward the hydraulic pressure chamber side, and further has the following features. A. The cylinder member is a sleeve-shaped cover protruding from the outer surface of the housing to the outside of the housing. B. A piston-type reservoir, including its sleeve-like cover, is located on the outer surface of the housing, on the flat outer surface on which the plurality of solenoid valves are located, as well as on the outer surface. C. Since the cover has a closed structure, the hydraulic pressure stored in the reservoir is determined by the action of the mechanical spring that pushes the piston and the action of the gas spring that accompanies the movement of the piston to change the volume of the gas chamber. ing. E. The electronic control unit covers the solenoid valve and piston type reservoir while covering the outer surface of the housing where they are located.
ガスのいずれかである、請求項１〜３のいずれか一つの
ブレーキ液圧制御装置。4. The brake fluid pressure control device according to claim 1, wherein the gas in the gas chamber is either air or an inert gas.
体室の圧力が大気圧あるいは大気圧より高い所定圧であ
る、請求項４のブレーキ液圧制御装置。5. The brake fluid pressure control device according to claim 4, wherein the pressure of the gas chamber is atmospheric pressure or a predetermined pressure higher than atmospheric pressure when the volume of the hydraulic chamber is zero.
ング側のカシメによって、ハウジングに一体化されてい
る、請求項１〜３のいずれか一つのブレーキ液圧制御装
置。6. The brake fluid pressure control device according to claim 1, wherein the sleeve-shaped cover is integrated with the housing by caulking on the housing side.
えるためのピストン型リザーバであって、軸線方向の一
端が閉じ、他端が開いたスリーブ状のカバーと、そのカ
バーの内部を軸線方向に往復移動可能であり、一方に液
圧室、他方に気体室をそれぞれ区画するピストンと、前
記気体室の中に位置し、前記ピストンに対し前記気体室
の側から前記液圧室の側に向かう力を与える機械ばねと
を備え、さらに、前記カバーの一端は密閉構造であり、
そのため、リザーバに貯える液圧を、前記ピストンを押
す機械ばねの作用と、前記ピストンの移動により前記気
体室の容積が変動することに伴う気体ばねの作用とで定
め、しかも、前記カバーは大径部と小径部とをもち、前
記ピストンは、カバーの大径部の内部を移動可能であ
り、大径部と小径部との段差部分がピストンのストッパ
として機能することを特徴とする、ピストン型リザー
バ。7. A piston type reservoir for storing hydraulic fluid loosened from a wheel cylinder, the sleeve-shaped cover having one end closed in the axial direction and the other end opened, and the inside of the cover in the axial direction. A piston that is reciprocally movable and defines a hydraulic chamber on one side and a gas chamber on the other side, and is located in the gas chamber, and is directed from the gas chamber side to the hydraulic chamber side with respect to the piston. A mechanical spring for applying a force, and one end of the cover has a closed structure,
Therefore, the hydraulic pressure stored in the reservoir is determined by the action of the mechanical spring that pushes the piston and the action of the gas spring that accompanies the change in the volume of the gas chamber due to the movement of the piston, and the cover has a large diameter. And a small diameter portion, the piston is movable inside the large diameter portion of the cover, the step portion between the large diameter portion and the small diameter portion functions as a stopper of the piston, piston type Reservoir.
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