KR102409037B1 - 드론용 비료살포기 연결구조체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드론(1)의 비료통(3)측 수나사부(3b)의 직경 사이즈에 대응하도록 상부에 다양한 직경 사이즈의 암나사부(22)가 형성된 연결부재(20)를 구비하고, 상기 연결부재(20)의 하부는 살포기(10)의 주입구(12)를 사이에 두고 좌측과 우측에 형성된 좌우 한 쌍의 가이드레일(14)을 따라 결합 또는 분리되도록 슬라이드판(26)을 구비한 연결구조로 이루어져 있기 때문에 다양한 종류의 비료통(3)의 배출구(3a) 직경 사이즈에 대응하여 살포기(10)를 용이하게 연결할 수 있는 편리성을 부여함과 동시에 비료통(3)과 살포기(10)의 규격이 맞지 않아 어느 하나를 새로 제작할 때 드는 경제적 부담을 없앨 수 있는 것임.

Description

드론용 비료살포기 연결구조체{CONNECTION STRUCTURE FOR FERTILIZER BROADCASTOR OF DRONE}

본 발명은 드론용 비료살포기 연결구조체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 비료통의 배출구의 다양한 직경 사이즈에 맞게 살포기의 주입구를 연결할 수 있는 드론용 비료살포기 연결구조체에 관한 것이다.

일반적으로 드론(Drone)은, 사람이 탑승하지 않은 채 원격 조종으로 움직이는 비행체를 말한다.

드론의 원격 조종 시, 조종자가 시야를 확보할 수 있어야 하기 때문에, 드론에는 카메라가 설치되어 카메라에 의해 촬영되는 영상을 조종기로 전송함으로써, 조종자는 조정기의 디스플레이에서 출력되는 영상을 보면서 드론을 조정하여 드론의 비행 상태 판단 및 비행 제어를 수행하게 된다.

드론의 최초 개발 목적은 군사용이었으나, 현재는 군사용뿐만 아니라, 물건을 배달하는 배송용, 각종 영상을 촬영하는 방송용, 비료 등의 약제 등을 살포하는 농업용, 산불 등을 진압하는 소방용, 레저용으로 사용하는 취미용 등 다양한 산업 분야에서 널리 사용되고 있다.

특히 종래의 농업용 드론(1)은 도 1 및 도 2와 같이, 하부에 비료통(3)이 장착되고, 상기 비료통(3)의 하부측 배출구(미도시)에는 비료통(3) 내에 수용된 비료를 지상으로 비산시키면서 살포하도록 상부에 주입구(5a)가 구비된 살포기(5)가 탈부착 가능하게 설치된다.

그러나, 종래의 농업용 드론(1)은 살포기(5)의 상부에 구비된 주입구(5a)가 일체로 형성된 구조이기 때문에 다양한 종류의 비료통(3)의 하부에 형성된 배출구의 직경 사이즈와 비료통(3)의 주입구(5a)가 일치하지 않을 경우 살포기(5)의 전체를 교체하거나 또는 비료통(3)을 교체하여야 하므로 불편함과 번거로움이 있을 뿐만 아니라, 비료통(3)의 배출구와 살포기(5)의 주입구 규격이 다를 경우 어느 한쪽에 맞추어 새로 제작하여야 하는 경계적 부담이 발생된다는 문제점이 있었다.

대한민국 공개특허공보 제2020-0031813호(2020.03.25.)

본 발명의 목적은 기존의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 제안된 것으로서, 다양한 종류의 비료통의 배출구 직경 사이즈에 대응하여 살포기를 용이하게 연결할 수 있는 편리성을 부여함과 동시에 비료통과 살포기의 규격이 맞지 않아 어느 하나를 새로 제작할 때 드는 경제적 부담을 없앨 수 있는 드론용 비료살포기 연결구조체를 제공하는데 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 드론용 비료살포기 연결구조체는, 드론의 하부에 장착되어 비료를 저장하도록 하부에 배출구가 형성된 비료통과, 상기 비료통의 배출구로부터 배출되는 비료를 공급받아 살포하도록 상부에 주입구가 형성된 살포기와, 상기 살포기의 주입구와 상기 비료통의 배출구를 탈부착 가능하게 연결하는 연결부재를 포함하되, 상기 살포기의 상면에는 상기 주입구를 사이에 두고 상향되게 돌출된 좌우 한 쌍의 가이드레일이 형성되고,
상기 연결부재는, 상기 비료통의 배출구에 나사결합되도록 상부 내주면에 암나사부가 형성된 깔대기부재와, 상기 깔대기부재의 하단 외주면에 수평으로 돌출되어 상기 살포기의 좌우 한 쌍의 가이드레일에 결합 또는 분리되는 슬라이드판으로 구성된 것을 특징으로 한다.

삭제

다른 실시예로서, 본 발명의 좌우 한 쌍의 가이드레일의 출입구 좌측과 우측단에는 힌지부를 매개로 각각 회전되면서 상기 좌우 한 쌍의 가이드레일의 출입구 양 끝단을 각각 개방 또는 폐쇄하는 좌우 한 쌍의 잠금부재가 설치된 것을 특징으로 한다.

다른 실시예로서, 본 발명의 좌우 한 쌍의 가이드레일의 사이에 대해 일측단부는 개방되고, 상기 좌우 한 쌍의 가이드레일의 사이에 대해 타측단부는 폐쇄된 것을 특징으로 한다.

삭제

다른 실시예로서, 본 발명의 깔대기부재의 상부 외주에 대해 상기 암나사부가 형성된 높이에는 직경 사이즈를 줄이거나 넓힐 수 있도록 절개부가 형성된 것을 특징으로 한다.

다른 실시예로서, 본 발명의 절개부는 상기 깔대기부재의 외주면에 체결되는 체결밴드의 조임력에 의해 절개 간격이 좁혀지는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 드론의 비료통측 수나사부의 직경 사이즈에 대응하도록 상부에 다양한 직경 사이즈의 암나사부가 형성된 연결부재를 구비하고, 상기 연결부재의 하부는 살포기의 주입구를 사이에 두고 좌측과 우측에 형성된 좌우 한 쌍의 가이드레일을 따라 결합 또는 분리되도록 슬라이드판을 구비한 연결구조로 이루어져 있기 때문에 다양한 종류의 비료통의 배출구 직경 사이즈에 대응하여 살포기를 용이하게 연결할 수 있는 편리성을 부여함과 동시에 비료통과 살포기의 규격이 맞지 않아 어느 하나를 새로 제작할 때 드는 경제적 부담을 없앨 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래에 따른 비료살포기가 장착된 드론을 나타낸 사진,
도 2는 종래에 따른 비료통과 살포기가 연결된 상태를 나타낸 사진,
도 3은 본 발명에 따른 비료통과 살포기가 분리된 상태를 나타낸 측면도,
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 살포기와 다양한 연결부재를 나타낸 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 살포기에 연결부재가 슬라이딩되는 상태를 나타낸 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 살포기에 연결부재가 연결된 상태를 나타낸 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 비료통과 살포기가 연결된 상태를 나타낸 사시도이다.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면 도 3 내지 도 7을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.

도 3 내지 도 4c를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 드론용 비료살포기 연결구조체는, 드론(1)의 하부에 장착되어 비료를 저장하도록 하부에 배출구(3a)가 형성된 비료통(3)과, 상기 비료통(3)의 배출구(3a)로부터 배출되는 비료를 공급받아 지상을 향해 살포하도록 상부에 주입구(12)가 형성된 살포기(10)와, 상기 살포기(10)의 주입구(12)와 상기 비료통(3)의 배출구(3a)를 탈부착 가능하게 연결하는 연결부재(20)를 포함하여 이루어져 있다.

즉, 상기 배출구(3a)는 상기 비료통(3)의 하부 중앙로부터 일정높이로 하향되게 돌출되면서 그 외주에 수나사부(3b)가 형성되어 있다.

상기 주입구(12)에는, 상기 살포기(10)의 상면에 대해 주입구(12)를 사이에 두고 상향되게 돌출된 좌우 한 쌍의 가이드레일(14)이 형성되고, 상기 좌우 한 쌍의 가이드레일(14)의 출입구 좌측과 우측단에 힌지부(16)를 매개로 각각 회전되면서 좌우 한 쌍의 가이드레일(14)의 출입구 양 끝단을 각각 개방 또는 폐쇄하는 좌우 한 쌍의 잠금부재(18)가 각각 설치되어 있다.

이때, 상기 좌우 한 쌍의 가이드레일(14)의 사이에 대해 일측단부는 상기 연결부재(20)의 하단이 좌우 한 쌍의 가이드레일(14)에 결합 또는 분리를 위해 출입구 역할을 하도록 개방되고, 상기 좌우 한 쌍의 가이드레일(14)의 사이에 대해 타측단부는 좌우 한 쌍의 가이드레일(14)에 끼워진 상기 연결부재(20)가 걸려서 이탈방지를 위해 걸림 역할을 하도록 폐쇄되어 있다.

상기 연결부재(20)는, 상기 비료통(3)의 배출구(3a)에 나사결합되도록 상부 내주면에 암나사부(22)가 형성된 깔대기부재(24)와, 상기 깔대기부재(24)의 하단 외주면에 수평으로 돌출되어 상기 살포기(10)의 좌우 한 쌍의 가이드레일(14)에 결합 또는 분리되는 슬라이드판(26)으로 구성되어 있다.

이때, 상기 깔대기부재(24)의 상부 외주면에 대해 상기 암나사부(22)가 형성된 높이에는 직경 사이즈를 줄이거나 넓힐 수 있도록 적어도 1개 이상의 절개부(24a)가 형성되고, 상기 절개부(24a)는 상기 비료통(3)의 배출구(3a)측 수나사부(3b)와 연결부재(20)측 암나사부(22)의 결속력을 높여주도록 상기 깔대기부재(24)의 외주면에 체결되는 체결밴드(28)의 조임력에 의해 절개 간격이 좁혀지면서 깔대기부재(24)의 상부 직경 사이즈를 줄여준다.

이와 같이 구성된 본 발명의 연결부재(20)를 이용하여 비료통(3)과 살포기(10)를 조립하기 위해서는, 먼저 도 4a 와 같이 살포기(10)의 좌우 한 쌍의 가이드레일(14)의 출입구에 설치된 좌우 한 쌍의 잠금부재(18)를 수직으로 각각 세워서 좌우 한 쌍의 가이드레일(14)의 양 끝단측 출입구를 막지 않도록 개방시킨 후, 도 4b와 같은 연결부재(20) 또는 도 4c와 같은 연결부재(20)의 하부측 슬라이드판(26)이 도 5와 같이 상기 좌우 한 쌍의 가이드레일(14)을 따라 슬라이딩되도록 밀어준다.

이때, 연결부재(20)의 슬라이드판(26)이 살포기(10)의 좌우 한 쌍의 가이드레일(14)에 결합되면, 도 6과 같이 좌우 한 쌍의 잠금부재(18)을 안쪽으로 마주하도록 힌지부(16)를 회전 중심으로 각각 수평으로 회전시키면, 이들 좌우 한 쌍의 잠금부재(18)의 끝단들이 좌우 한 쌍의 가이드레일(14)의 출입구측 양 끝단을 폐쇄함으로써 연결부재(20)의 슬라이드판(26)이 좌우 한 쌍의 가이드레일(14)로부터 이탈되지 않고 견고히 위치 고정된다.

그리고 상기와 같이 살포기(10)와 연결부재(20)의 연결작업이 끝나면, 도 7과 같이 연결부재(20)의 깔대기부재(24)의 상부 내주면에 형성된 암나사부(22)가 비료통(3)의 배출구(3a)측 외주면에 형성된 수나사부(3b)에 나사결합되도록 체결함으로써 연결부재(20)를 매개로 비료통(3)과 살포기(10)의 조립을 완성한다.

이 처럼, 본 발명은 드론(1)의 비료통(3)측 수나사부(3b)의 직경 사이즈에 대응하도록 상부에 다양한 직경 사이즈의 암나사부(22)가 형성된 연결부재(20)를 구비하고, 상기 연결부재(20)의 하부는 살포기(10)의 주입구(12)를 사이에 두고 좌측과 우측에 형성된 좌우 한 쌍의 가이드레일(14)을 따라 결합 또는 분리되도록 슬라이드판(26)을 구비한 연결구조로 이루어져 있기 때문에 다양한 종류의 비료통(3)의 배출구(3a) 직경 사이즈에 대응하여 살포기(10)를 용이하게 연결할 수 있는 편리성을 부여함과 동시에 비료통(3)과 살포기(10)의 규격이 맞지 않아 어느 하나를 새로 제작할 때 드는 경제적 부담을 없앨 수 있는 장점이 있다.

한편, 본 발명은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.

1 : 드론 3 : 비료통
3a : 배출구 3b : 수나사부
10 : 살포기 12 : 주입구
14 : 가이드레일 16 : 힌지부
18 : 잠금부재 20 : 연결부재
22 : 암나사부 24 : 깔대기부재
24a : 절개부 26 : 슬라이드판
28 : 체결밴드

Claims (7)

1. 드론(1)의 하부에 장착되어 비료를 저장하도록 하부에 배출구(3a)가 형성된 비료통(3)과,
   상기 비료통(3)의 배출구(3a)로부터 배출되는 비료를 공급받아 살포하도록 상부에 주입구(12)가 형성된 살포기(10)와,
   상기 살포기(10)의 주입구(12)와 상기 비료통(3)의 배출구(3a)를 탈부착 가능하게 연결하는 연결부재(20)를 포함하되,
   상기 살포기(10)의 상면에는 상기 주입구(12)를 사이에 두고 상향되게 돌출된 좌우 한 쌍의 가이드레일(14)이 형성되고,
   상기 연결부재(20)는,
   상기 비료통(3)의 배출구(3a)에 나사결합되도록 상부 내주면에 암나사부(22)가 형성된 깔대기부재(24)와,
   상기 깔대기부재(24)의 하단 외주면에 수평으로 돌출되어 상기 살포기(10)의 좌우 한 쌍의 가이드레일(14)에 결합 또는 분리되는 슬라이드판(26)으로 구성된 것을 특징으로 하는 드론용 비료살포기 연결구조체.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 좌우 한 쌍의 가이드레일(14)의 출입구 좌측과 우측단에는 힌지부(16)를 매개로 각각 회전되면서 상기 좌우 한 쌍의 가이드레일(14)의 출입구 양 끝단을 각각 개방 또는 폐쇄하는 좌우 한 쌍의 잠금부재(18)가 설치된 것을 특징으로 하는 드론용 비료살포기 연결구조체.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 좌우 한 쌍의 가이드레일(14)의 사이에 대해 일측단부는 개방되고,
   상기 좌우 한 쌍의 가이드레일(14)의 사이에 대해 타측단부는 폐쇄된 것을 특징으로 하는 드론용 비료살포기 연결구조체.
5. 삭제
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 깔대기부재(24)의 상부 외주에 대해 상기 암나사부(22)가 형성된 높이에는 직경 사이즈를 줄이거나 넓힐 수 있도록 절개부(24a)가 형성된 것을 특징으로 하는 드론용 비료살포기 연결구조체.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 절개부(24a)는 상기 깔대기부재(24)의 외주면에 체결되는 체결밴드(28)의 조임력에 의해 절개 간격이 좁혀지는 것을 특징으로 하는 드론용 비료살포기 연결구조체.

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