KR102406164B1 - Method and apparatus for coping change of dental prosthesis design - Google Patents

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KR102406164B1
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Abstract

본 발명은 치아 보철물을 설계하는 방법 및 장치, 이를 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 관한 것으로, 제1 재료로 설계된 보철물의 일부분을 제2 재료로 대체할 때, 대상 치아의 치식, 인접 관계, 및 대합 관계를 고려하여, 제2 재료로 형성될 부분의 피니쉬 라인을 자동으로 결정할 수 있도록 하고, 제1 재료의 속성을 고려하여 제1 및 제2 재료의 두께를 자동으로 결정할 수 있도록 한다. 이를 통하여, 인접치 및/또는 대합치와의 접점이 제2 재료로 형성되는 영역 내에 위치하도록 자동으로 설계할 수 있는 편의성을 제공하며, 제1 재료 및 제2 재료의 두께를 수작업으로 설정할 필요 없이 자동으로 설정되는 수 있는 편의성을 제공한다.The present invention relates to a method and apparatus for designing a dental prosthesis, and to a computer readable recording medium for the same, and when a portion of the prosthesis designed with a first material is replaced with a second material, the dental prosthesis, adjacent relationship, and occlusion of the target tooth In consideration of the relationship, it is possible to automatically determine the finish line of the portion to be formed of the second material, and to automatically determine the thickness of the first material and the second material in consideration of the property of the first material. Through this, it is convenient to automatically design so that the contact point with the adjacent tooth and/or the antagonist tooth is located within the region formed of the second material, and there is no need to manually set the thickness of the first material and the second material. It provides the convenience of being set automatically.

Description

치아 보철물 디자인의 코핑 변경 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR COPING CHANGE OF DENTAL PROSTHESIS DESIGN}METHOD AND APPARATUS FOR COPING CHANGE OF DENTAL PROSTHESIS DESIGN

본 발명은 치아 보철물을 설계하는 방법 및 장치, 이를 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 단일 재료로 형성되는 크라운 코핑의 일부를 다른 재료로 변경하는 자동 설계 방법 및 장치, 이를 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for designing a dental prosthesis, and a computer-readable recording medium therefor. More particularly, it relates to an automatic design method and apparatus for changing a part of a crown coping formed of a single material to another material, and a computer-readable recording medium therefor.

치아를 보철물로 씌우는 치과 시술이 널리 시행되고 있으며, 치아를 씌우는 보철물을 흔히 크라운이라고 지칭한다. 크라운은 일반적으로 도재(세라믹), 금속재(금, 은 등의 다양한 금속들의 합금), 및 지르코니아 등의 다양한 재료를 이용하여 제작된다. 또한 크라운은 상기 재료들뿐만 아니라, 이들 재료를 적절히 혼합하여 제작되기도 한다.A dental procedure for covering the teeth with a prosthesis is widely practiced, and the prosthesis covering the teeth is often referred to as a crown. Crowns are generally manufactured using various materials such as ceramics (ceramics), metals (alloys of various metals such as gold and silver), and zirconia. In addition, the crown may be manufactured by appropriately mixing these materials as well as the above materials.

둘 이상의 재료를 혼합하여 제작된 크라운의 대표적인 예는 금속과 세라믹을 함께 사용하여 제작되는 크라운이다. 금속과 세라믹을 함께 사용함으로써, 독성이 없고 변색 및 부식이 없으며 강도가 높은 금속 재료의 장점과, 심미성이 뛰어난 도재 재료의 장점을 모두 얻을 수 있기 때문이다.A representative example of a crown manufactured by mixing two or more materials is a crown manufactured using a combination of metal and ceramic. This is because, by using the metal and ceramic together, it is possible to obtain all the advantages of a metal material with high strength, non-toxicity, discoloration and corrosion, and a ceramic material with excellent aesthetics.

한편, 크라운을 설계 과정에서는, 단일 재료로 디자인을 완료한 크라운 코핑의 일부를 다른 재료로 변경할 필요가 생기는 경우가 있다. 이는 환자의 치아 상태, 환자의 요구, 비용 등 크라운 재료의 선정에 영향을 미치는 요인들이 때때로 변경되기 때문이다. 특히, 피니쉬 라인의 디자인에 따라 최종 보철물이 저작압 등 구강내 환경을 견딜 수 있는 강도가 달라지게 되는데, 사용자가 높은 강도의 보철물을 원하는 경우, 이때 피니쉬 라인을 자동으로 설정해 주는 기술은 제공되지 못하고 있다.On the other hand, in the process of designing the crown, it may be necessary to change a part of the crown coping that has been designed with a single material to another material. This is because the factors affecting the selection of crown material, such as the patient's dental condition, patient needs, and cost, change from time to time. In particular, depending on the design of the finish line, the strength of the final prosthesis to withstand the oral environment, such as masticatory pressure, varies. have.

한국등록특허 제10-1953341호 (2019.02.22)Korean Patent Registration No. 10-1953341 (2019.02.22)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 디자인이 완료된 크라운 코핑의 일부분(예컨대 교합면)의 재질을 다른 재질로 변경하고자 할 때, 상기 일부분의 피니쉬 라인을 자동으로 설정하는 방법, 장치, 및 이를 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is a method, apparatus, and method for automatically setting a finish line of a part when the material of a part (eg, occlusal surface) of a crown coping that has been designed is changed to another material To provide a computer-readable recording medium.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 대상 크라운의 치식 및 대합치와의 교합 관계, 인접치와의 접점을 고려하여, 크라운 코핑의 교합면의 피니쉬 라인을 자동으로 설정하는 방법, 장치, 및 이를 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공하는 것이다.Another technical problem to be solved by the present invention is a method, apparatus, and method for automatically setting the finish line of the occlusal surface of the crown coping in consideration of the teeth of the target crown, the occlusal relationship with the opposing teeth, and the contact point with the adjacent teeth To provide a computer-readable recording medium for this purpose.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 제1 재료로 디자인이 완료된 크라운 코핑의 교합면의 재질을 제2 재료로 변경하고자 할 때, 제1 재료의 속성을 고려하여 제1 재료 및 제2 재료의 두께를 자동으로 설정하는 방법, 장치, 및 이를 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공하는 것이다.Another technical problem to be solved by the present invention is to change the material of the occlusal surface of the crown coping whose design is completed with the first material to the second material, considering the properties of the first material and the first material and the second An object of the present invention is to provide a method, an apparatus, and a computer-readable recording medium for automatically setting the thickness of a material.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치에 의하여 수행되는 치아 보철물 디자인의 코핑 변경 방법은, 제1 재료로 형성된 치아 보철물의 3차원 디자인 데이터를 획득하는 단계와, 상기 치아 보철물의 일부분을 제2 재료로 변경하는 사용자 입력을 획득하는 단계와, 상기 치아 보철물의 치식을 고려하여 상기 치아 보철물 중 상기 제2 재료로 형성되는 상기 일부분의 피니쉬 라인을 자동으로 결정하는 단계와, 상기 결정된 피니쉬 라인에 기초하여 상기 3차원 디자인 데이터를 수정하는 단계를 포함한다.A method for changing a coping of a dental prosthesis design performed by a computing device according to an embodiment of the present invention for solving the above technical problem includes: acquiring three-dimensional design data of a dental prosthesis formed of a first material; Obtaining a user input for changing a portion of the prosthesis to a second material, and automatically determining a finish line of the portion formed of the second material among the dental prosthesis in consideration of the tooth decay of the dental prosthesis; and modifying the 3D design data based on the determined finish line.

일 실시예에서, 상기 치아 보철물의 일부부은, 상기 치아 보철물의 교합면일 수 있다.In one embodiment, a portion of the dental prosthesis may be an occlusal surface of the dental prosthesis.

일 실시예에서, 상기 제1 재료는 도재이고 상기 제2 재료는 금속(Metal) 및 지르코니아(Zirconia) 중 적어도 하나를 포함하는 코핑의 재료일 수 있다.In an embodiment, the first material may be a ceramic material and the second material may be a material of a coping including at least one of metal and zirconia.

일 실시예에서, 상기 일부분의 피니쉬 라인을 자동으로 결정하는 단계는, 상기 치아 보철물의 인접치의 모델링 데이터를 획득하는 단계와, 상기 치아 보철물의 인접치와의 접점의 위치에 기초하여 상기 피니쉬 라인을 조정하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of automatically determining the finish line of the portion includes: acquiring modeling data of the adjacent teeth of the dental prosthesis; It may include adjusting.

일 실시예에서, 상기 피니쉬 라인을 조정하는 단계는, 상기 제2 재료로 형성되는 상기 일부분 내부에 상기 점점이 위치하도록 상기 피니쉬 라인을 조정하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, adjusting the finish line may include adjusting the finish line so that the dot is positioned inside the portion formed of the second material.

일 실시예에서, 상기 치아 보철물은 상악구치의 보철물이고, 상기 일부분의 피니쉬 라인을 자동으로 결정하는 단계는, 상기 상악구치의 협측 교두로부터 설측 방향에 상기 피니쉬 라인을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the dental prosthesis is a prosthesis of the maxillary molars, and the step of automatically determining the partial finish line may include determining the finish line in the lingual direction from the buccal cusp of the maxillary molars. .

일 실시예에서, 상기 상악구치의 협측 교두로부터 설측 방향에 상기 피니쉬 라인을 결정하는 단계는, 상기 협측 교두의 변연융선(marginal ridge)으로부터 제1 거리만큼 이격된 위치에 상기 피니쉬 라인을 결정하는 단계를 포함하며, 상기 제1 거리는 상기 제1 재료 축성의 한계 거리 일 수 있다.In one embodiment, the step of determining the finish line in the lingual direction from the buccal cusp of the maxillary molars includes: determining the finish line at a position spaced apart by a first distance from the marginal ridge of the buccal cusp wherein the first distance may be a limit distance of the first material layering.

일 실시예에서, 상기 피니쉬 라인을 결정하는 단계는, 상기 치아 보철물의 대합치의 모델링 데이터를 획득하는 단계와, 상기 치아 보철물과 상기 대합치의 교합점이 상기 피니쉬 라인 상에 위치하는지 판정하는 단계와, 상기 교합점이 상기 피니쉬 라인 상에 위치한다는 판정에 기초하여, 상기 피니쉬 라인을 조정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the determining of the finish line includes: obtaining modeling data of the antagonist of the dental prosthesis; determining whether the occlusal point of the dental prosthesis and the antagonist is located on the finish line; , based on determining that the occlusion point is located on the finish line, the method may further include adjusting the finish line.

일 실시예에서, 상기 피니쉬 라인을 조정하는 단계는, 상기 교합점이 상기 제2 재료로 형성되는 상기 일부분 내부에 위치하도록 상기 피니쉬 라인의 위치를 조정하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, adjusting the finish line may include adjusting the position of the finish line so that the occlusion point is located inside the portion formed of the second material.

일 실시예에서, 상기 치아 보철물은 하악구치의 보철물이고, 상기 일부분의 피니쉬 라인을 자동으로 결정하는 단계는, 상기 하악구치의 협측 교두로부터 하방에 상기 피니쉬 라인을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the dental prosthesis is a prosthesis of a mandibular molar, and the automatically determining the partial finish line may include determining the finish line downward from the buccal cusp of the mandibular molar.

일 실시예에서, 상기 하악구치의 협측 교두로부터 하방에 상기 피니쉬 라인을 결정하는 단계는, 상기 협측 교두의 변연융선(marginal ridge)으로부터 제2 거리만큼 이격된 위치에 상기 피니쉬 라인을 형성하는 단계를 포함하며, 상기 제2 거리는 상기 제2 재료가 저작압을 견딜 수 있는 만큼의 두께를 제공하는 거리일 수 있다.In one embodiment, the step of determining the finish line downward from the buccal cusp of the mandibular molars comprises the step of forming the finish line at a position spaced apart by a second distance from the marginal ridge of the buccal cusp. Including, the second distance may be a distance that provides a thickness sufficient to withstand the masticatory pressure of the second material.

일 실시예에서, 상기 치아 보철물 설계 방법은, 상기 제1 재료의 속성에 기초하여 상기 제2 재료의 두께를 결정하는 단계와, 상기 제2 재료의 두께를 반영하여 상기 3차원 디자인 데이터를 수정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the dental prosthesis design method includes determining the thickness of the second material based on the properties of the first material, and correcting the three-dimensional design data by reflecting the thickness of the second material It may include further steps.

일 실시예에서, 상기 제1 재료의 속성은 상기 제1 재료의 최소 두께를 포함할 수 있다.In one embodiment, the property of the first material may include a minimum thickness of the first material.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 치아 보철물 디자인의 코핑 변경 장치는, 프로세서, 상기 프로세서에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램을 로드(load)하는 메모리, 및 상기 컴퓨터 프로그램을 저장하는 스토리지를 포함하되, 상기 컴퓨터 프로그램은, 제1 재료로 형성된 치아 보철물의 3차원 디자인 데이터를 획득하는 단계와, 상기 치아 보철물의 일부분을 제2 재료로 변경하는 사용자 입력을 획득하는 단계와, 상기 치아 보철물의 치식을 고려하여 상기 치아 보철물 중 상기 제2 재료로 형성되는 상기 일부분의 피니쉬 라인을 자동으로 결정하는 단계와, 상기 결정된 피니쉬 라인에 기초하여 상기 3차원 디자인 데이터를 수정하는 단계를 수행하도록 하는 인스트럭션들(instructions)을 포함한다.Coping change device of a dental prosthesis design according to another embodiment of the present invention for solving the above technical problem, a processor, a memory for loading a computer program executed by the processor, and storing the computer program Storage, wherein the computer program comprises the steps of: acquiring three-dimensional design data of a dental prosthesis formed of a first material; acquiring a user input for changing a portion of the dental prosthesis to a second material; Automatically determining a finish line of the portion formed of the second material among the dental prosthesis in consideration of the dental prosthesis, and correcting the three-dimensional design data based on the determined finish line Contains instructions.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램 기록매체는, 제1 재료로 형성된 치아 보철물의 3차원 디자인 데이터를 획득하는 단계와, 상기 치아 보철물의 일부분을 제2 재료로 변경하는 사용자 입력을 획득하는 단계와, 상기 치아 보철물의 치식을 고려하여 상기 치아 보철물 중 상기 제2 재료로 형성되는 상기 일부분의 피니쉬 라인을 자동으로 결정하는 단계와, 상기 결정된 피니쉬 라인에 기초하여 상기 3차원 디자인 데이터를 수정하는 단계를 포함하는 치아 보철물 디자인의 코핑 변경 방법을 컴퓨팅 장치와 결합되어 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 저장한다.A computer program recording medium according to another embodiment of the present invention for solving the above technical problem comprises the steps of: obtaining three-dimensional design data of a dental prosthesis formed of a first material; Obtaining a user input to change to , and automatically determining a finish line of the portion formed of the second material among the dental prosthesis in consideration of the teeth of the dental prosthesis, and based on the determined finish line Stores a computer program for executing a coping change method of a dental prosthesis design including the step of modifying the three-dimensional design data in combination with a computing device.

상술한 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 디자인이 완료된 크라운 코핑의 교합면의 재질을 다른 재질로 변경하고자 할 때, 교합면의 피니쉬 라인을 자동으로 설정할 수 있다.According to various embodiments of the present invention described above, when the material of the occlusal surface of the crown coping for which the design is completed is to be changed to another material, the finish line of the occlusal surface may be automatically set.

또한, 대상 크라운의 치식 및 대합치와의 교합 관계, 인접치와의 접점을 고려하여, 크라운 코핑의 교합면의 피니쉬 라인을 자동으로 설정하므로, 크라운 코핑의 교합면의 피니쉬 라인을 사용자가 수작업으로 조정할 필요가 없게 된다.In addition, the finish line of the occlusal surface of the crown coping is automatically set in consideration of the tooth type of the target crown, the occlusal relationship with the opposing tooth, and the contact point with the adjacent teeth. no need to adjust.

또한, 제1 재료로 디자인이 완료된 크라운 코핑의 교합면의 재질을 제2 재료로 변경하고자 할 때, 제1 재료의 속성을 고려하여 제1 재료 및 제2 재료의 두께를 자동으로 설정하므로, 사용자가 수작업으로 두께를 설정할 필요가 없게 된다.In addition, when changing the material of the occlusal surface of the crown coping whose design is completed with the first material to the second material, the thickness of the first material and the second material are automatically set in consideration of the properties of the first material, so that the user There is no need to manually set the thickness.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 본 발명의 실시예들로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 치아 보철물 설계 방법을 나타내는 순서도이다.
도 2 내지 도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따라 제1 재료로 형성된 치아 보철물의 단면과 3차원 형상을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 5 내지 도 7은, 본 발명의 일 실시예에 따라 일부가 제2 재료로 대체된 치아 보철물의 단면과 3차원 형상을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 도 1의 치아 보철물 설계 방법의 일부 단계를 보다 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 9 및 도 10은, 본 발명의 일 실시예에 따라, 제2 재료로 형성되는 일부분의 피니쉬 라인을 결정하는 단계를 보다 상세히 설명하기 위한 도면이다.
도 11 및 도 12는, 본 발명의 일 실시예에 따라, 교합점을 고려하여 피니쉬 라인이 조정된 치아 보철물의 단면을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 13은, 본 발명의 다양한 실시예들이 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다.1 is a flowchart illustrating a method of designing a dental prosthesis according to some embodiments of the present invention.
2 to 4 are views exemplarily showing a cross-section and a three-dimensional shape of a dental prosthesis formed of a first material according to an embodiment of the present invention.
5 to 7 are views exemplarily showing a cross-section and a three-dimensional shape of a dental prosthesis in which a portion is replaced with a second material according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining in more detail some steps of the dental prosthesis design method of FIG. 1 .
9 and 10 are diagrams for explaining in more detail a step of determining a partial finish line formed of a second material, according to an embodiment of the present invention.
11 and 12 are views exemplarily showing a cross-section of a dental prosthesis with a finish line adjusted in consideration of an occlusal point, according to an embodiment of the present invention.
13 is a diagram illustrating a hardware configuration of an exemplary computing device in which various embodiments of the present invention may be implemented.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 이하의 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 기술적 사상은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the technical spirit of the present invention is not limited to the following embodiments, but may be implemented in various different forms, and only the following embodiments complete the technical spirit of the present invention, and in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform those of ordinary skill in the art of the scope of the present invention, and the technical spirit of the present invention is only defined by the scope of the claims.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly defined in particular. The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is formed between each component. It should be understood that elements may also be “connected,” “coupled,” or “connected.”

이하, 본 발명의 몇몇 실시예들에 대하여 첨부된 도면에 따라 상세하게 설명한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 치아 보철물 설계 방법을 나타내는 예시적인 순서도이다. 단, 이는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다.1 is an exemplary flowchart illustrating a method for designing a dental prosthesis according to some embodiments of the present invention. However, this is only a preferred embodiment for achieving the object of the present invention, and it goes without saying that some steps may be added or deleted as needed.

도 1에 도시된 치아 보철물 설계 방법의 각 단계는 예컨대 도 13에서 설명되는 컴퓨팅 장치(500)로 구현된 치아 보철물 설계 장치에 의해 수행될 수 있다. 다시 말하면, 상기 치아 보철물 설계 방법의 각 단계는 컴퓨팅 장치의 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 인스트럭션들로 구현될 수 있다. 구체적으로, 상기 치아 보철물 설계 각 단계는 하나의 물리적인 컴퓨팅 장치에 의하여 실행되는 치아 보철물 설계 소프트웨어에 의해 구현될 수 있다. 한편, 상기 방법의 제1 단계들은 제1 컴퓨팅 장치에 의하여 수행되고, 상기 방법의 제2 단계들은 제2 컴퓨팅 장치에 의하여 수행될 수도 있다. 이하에서는, 상기 치아 보철물 설계 방법의 각 단계가 컴퓨팅 장치의 프로세서에 의해 실행되는 치아 보철물 설계 소프트웨어에 의해 수행되는 것을 가정하여 설명을 이어가도록 한다. 다만, 설명의 편의를 위해, 상기 치아 보철물 설계 방법에 포함되는 각 단계의 동작 주체는 그 기재가 생략될 수도 있다.Each step of the method for designing a dental prosthesis shown in FIG. 1 may be performed by, for example, a dental prosthesis designing device implemented with the computing device 500 illustrated in FIG. 13 . In other words, each step of the method for designing a dental prosthesis may be implemented with one or more instructions executed by a processor of a computing device. Specifically, each step of designing the dental prosthesis may be implemented by dental prosthesis design software executed by one physical computing device. Meanwhile, the first steps of the method may be performed by a first computing device, and the second steps of the method may be performed by a second computing device. Hereinafter, it is assumed that each step of the dental prosthesis design method is performed by the dental prosthesis design software executed by the processor of the computing device. However, for convenience of explanation, the description of the operating subject of each step included in the method for designing the dental prosthesis may be omitted.

단계(S100)에서, 치아 보철물의 3차원 디자인 데이터가 획득된다.In step S100, three-dimensional design data of the dental prosthesis is obtained.

상기 3차원 디자인 데이터는, 구강 모델링 데이터에 기초하여 자동화된 툴의 보조를 받아서 생성된 디자인 데이터일 수 있다. 상기 구강 모델링 데이터는 환자의 구강 내부를 스캔 또는 촬영한 데이터 및 표준 치아 모델링 데이터를 포함할 수 있다.The three-dimensional design data may be design data generated with the aid of an automated tool based on the oral modeling data. The oral modeling data may include data obtained by scanning or photographing the inside of the patient's mouth, and standard dental modeling data.

상기 3차원 디자인 데이터는, 제1 재료를 이용하여 특정 환자의 특정 치아를 위한 보철물을 제작하기 위한 디자인 데이터일 수 있다. 상기 제1 재료는 도재(세라믹), 금속재(금, 은 등의 다양한 금속들의 합금), 및 지르코니아 등의 재료 중 어느 하나일 수 있다.The 3D design data may be design data for manufacturing a prosthesis for a specific tooth of a specific patient using the first material. The first material may be any one of a ceramic material (ceramic), a metal material (alloy of various metals such as gold and silver), and a material such as zirconia.

도 2 내지 도 4는, 단계(S100)에서 획득된 치아 보철물의 3차원 디자인이, 예컨대 컴퓨팅 장치의 프로세서에 의해 실행되는 치아 보철물 설계 소프트웨어에 의해 디스플레이된 예시적인 모습을 나타내는 도면이다. 도 2 및 도 3은 치아 보철물의 3차원 디자인의 단면도이다. 도 2 및 도 3에는 지대치(21)를 덮도록 디자인된 제1 재료의 보철물(23)이 도시되어 있다. 도 4에는, 치아 보철물 설계 소프트웨어에 의해 치아 보철물의 3차원 형상이 디스플레이된 예시적인 모습이 도시되어 있다.2 to 4 are diagrams illustrating exemplary views in which the three-dimensional design of the dental prosthesis obtained in step S100 is displayed by, for example, dental prosthesis design software executed by the processor of the computing device. 2 and 3 are cross-sectional views of a three-dimensional design of a dental prosthesis. 2 and 3 show a prosthesis 23 of a first material designed to cover the abutment 21 . 4 shows an exemplary state in which the three-dimensional shape of the dental prosthesis is displayed by the dental prosthesis design software.

단계(S200)에서는, 단계(S100)에서 디자인 데이터가 획득된 치아 보철물의 일부분의 재료를 제2 재료로 변경하는 사용자의 입력이 획득된다.In step S200, a user input for changing the material of a portion of the dental prosthesis for which the design data was obtained in step S100 to a second material is obtained.

치아 보철물을 설계하고 제작하는 과정에서는, 환자의 상태나 요구 등에 따라, 제1 재료로 디자인을 완료한 보철물의 일부분을 제2 재료로 변경할 필요가 생길 수 있다. 특히, 도재(세라믹)를 이용하여 전체를 제작하기 위해 디자인을 완료한 보철물의 교합면 부분을 금속(메탈) 또는 지르코니아로 변경하고자 하는 경우가 종종 발생한다. 단계(S200)에서는, 예컨대 치아 보철물 설계 소프트웨어의 GUI에 대한 사용자의 조작을 통하여, 상기 변경을 희망하는 사용자 입력이 획득될 수 있다.In the process of designing and manufacturing the dental prosthesis, it may be necessary to change a portion of the prosthesis that has been designed with the first material to the second material, depending on the condition or request of the patient. In particular, there are often cases in which the occlusal part of the prosthesis that has been designed is changed to metal (metal) or zirconia in order to manufacture the whole using ceramic (ceramic). In step S200 , for example, a user input desired for the change may be obtained through the user's manipulation of the GUI of the dental prosthesis design software.

단계(S300)에서는, 단계(S200)에서 획득된 사용자 입력에 응답하여, 제1 재료로 형성된 치아 보철물 디자인에서 제2 재료로 대체될 일부분의 피니쉬 라인(51)이 자동으로 결정된다. 다시 말해, 제2 재료로 형성될 부분의 경계선이 결정된다.In step S300, in response to the user input obtained in step S200, a portion of the finish line 51 to be replaced with the second material in the dental prosthesis design formed of the first material is automatically determined. In other words, the boundary line of the portion to be formed of the second material is determined.

단계(S400)에서는, 단계(S300)에서 결정된 피니쉬 라인(51)에 기초하여, 치아 보철물 설계 소프트웨어에 의해 상기 치아 보철물의 디자인 데이터가 자동으로 수정된다.In step S400, based on the finish line 51 determined in step S300, the design data of the dental prosthesis is automatically corrected by the dental prosthesis design software.

도 5 내지 도 7은, 단계(S300) 및 단계(S400)에서, 예컨대 컴퓨팅 장치의 프로세서에 의해 실행되는 치아 보철물 설계 소프트웨어에 의해, 제1 재료로 형성된 치아 보철물 디자인의 일부분이 자동으로 제2 재료로 대체된 결과의 디자인이 디스플레이된 예시적인 모습을 나타내는 도면이다.5 to 7 show that in steps S300 and S400, for example, by dental prosthesis design software executed by a processor of a computing device, a portion of a dental prosthesis design formed from a first material is automatically converted to a second material. It is a diagram showing an exemplary appearance in which the design of the result replaced with .

도 5 및 도 6은 일부분이 제2 재료로 대체된 치아 보철물의 3차원 디자인의 단면도이다. 도 5 및 도 6은 지대치(21)를 덮는 형상을 가지는 보철물의 일부분(25)이 제2 재료로 대체된 보철물 디자인의 단면도이다. 도 5 및 도 6에서 짙은 음영(25)은 제2 재료로 형성되는 부분을 가리키고, 옅은 음영(23)은 제1 재료로 형성되는 부분을 가리킨다. 5 and 6 are cross-sectional views of a three-dimensional design of a dental prosthesis in which a portion has been replaced with a second material. 5 and 6 are cross-sectional views of a prosthesis design in which a portion 25 of the prosthesis having a shape covering the abutment 21 is replaced with a second material. 5 and 6 , a dark shade 25 indicates a portion formed of the second material, and a light shade 23 indicates a portion formed of the first material.

도 5는, 본 발명의 몇몇 실시예에 따라, 협측은 주로 제1 재료로 형성되고(23) 설측은 주로 제2 재료로 형성된(25) 상악구치 보철물을 도시한다. 도 5에는, 제2 영역(25)과 제1 영역(23)의 경계에 제2 영역의 피니쉬 라인(51)의 일부가 형성된 모습이 도시되어 있다. 제2 영역(25)의 피니쉬 라인이 결정되는 방법에 대해서는 도 8 내지 도 12를 참조하여 후술하기로 한다.FIG. 5 illustrates a maxillary molar prosthesis, wherein the buccal side is formed primarily of a first material (23) and the lingual side is formed primarily of a second material (25), in accordance with some embodiments of the present invention. 5 illustrates a state in which a portion of the finish line 51 of the second region is formed at the boundary between the second region 25 and the first region 23 . A method of determining the finish line of the second region 25 will be described later with reference to FIGS. 8 to 12 .

본 발명의 몇몇 실시예에서, 제1 재료로 형성된 치아 보철물 디자인의 일부분이 제2 재료로 대체될 때, 제1 재료 및 제2 재료 각각의 두께는 제1 재료의 속성에 적어도 일부 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 전체 보철물 중에 지대치(21)와 직접 맞닿아 지대치(21)를 감싸는 부분은 제1 재료로 형성되어야 하며, 재료 특성, 제작 공정 및/또는 품질 상의 이유들로 인하여, 제1 재료의 최소 두께가 정의될 수 있다. 이 경우, 제1 재료의 속성들 중 최소 두께에 적어도 일부 기초하여, 보철물에서 제1 재료의 두께 및 제2 재료의 두께가 결정될 수 있다. 도 5 및 도 6을 참조하면, 지대치(21)와 맞닿는 부분에는 제1 재료의 최소 두께(59)만큼 제1 재료가 형성되며, 보철물에서 상기 최소 두께(59)를 제외한 영역이, 제1 재료로 형성되거나(23) 또는 제2 재료로 형성(25)될 수 있다. 다시 말해, 제1 재료로 형성된 치아 보철물 디자인에서 제1 재료의 최소 두께(59)를 제외한 영역의 일부에 대해 컷백이 시행되어 제2 재료로 대체될 수 있다.In some embodiments of the present invention, when a portion of a dental prosthesis design formed of a first material is replaced with a second material, the thickness of each of the first material and the second material may be determined based at least in part on a property of the first material. have. For example, a portion of the entire prosthesis that directly contacts the abutment 21 and surrounds the abutment 21 should be formed of the first material, and for reasons of material properties, manufacturing process, and/or quality, the A minimum thickness may be defined. In this case, the thickness of the first material and the thickness of the second material in the prosthesis may be determined based at least in part on the minimum thickness among the properties of the first material. 5 and 6, the first material is formed as much as the minimum thickness 59 of the first material in the portion in contact with the abutment 21, and the region excluding the minimum thickness 59 in the prosthesis is the first material It may be formed of (23) or formed of a second material (25). In other words, in the design of the dental prosthesis formed of the first material, a cutback may be performed on a portion of the region excluding the minimum thickness 59 of the first material to be replaced with the second material.

도 7에는, 일부분이 제2 재료로 대체된 치아 보철물이 3차원적으로 디스플레이된 예시적인 모습이 도시되어 있다. 도 7에서 참조번호(23)는 제1 재료로 형성되는 일부분을 가리키고, 참조번호(25)는 제2 재료로 형성되는 일부분을 가리킨다. 또한 도 7에는 제2 재료로 형성되는 일부분의 피니쉬 라인(51)이 도시되어 있다.7 shows an exemplary three-dimensional display of a dental prosthesis in which a portion has been replaced with a second material. In FIG. 7 , reference numeral 23 denotes a part formed of the first material, and reference numeral 25 denotes a part formed of the second material. Also shown in FIG. 7 is a portion of the finish line 51 formed of the second material.

지금까지 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 몇몇 실시예에 따라 치아 보철물을 설계하는 방법을 설명하였다. 이하에서는 도 1의 치아 보철물 설계 방법의 일부 동작에 관하여 도 8 내지 도 12를 참조하여 보다 자세히 설명한다.So far, a method of designing a dental prosthesis according to some embodiments of the present invention has been described with reference to FIGS. 1 to 7 . Hereinafter, some operations of the dental prosthesis design method of FIG. 1 will be described in more detail with reference to FIGS. 8 to 12 .

도 8은 도 1의 단계(S300)에서 제2 재료로 형성되는 일부분의 피니쉬 라인이 결정되는 동작을 보다 세부적으로 표현한 순서도이다. 도 1과 마찬가지로, 도 8은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있다.8 is a flowchart illustrating in more detail an operation in which a partial finish line formed of a second material is determined in step S300 of FIG. 1 . Like FIG. 1, FIG. 8 is only a preferred embodiment for achieving the object of the present invention, and some steps may be added or deleted as necessary.

단계(S310)에서는, 설계 중인 치아 보철물이 상악구치의 보철물인 경우, 제2 재료로 형성되는 부분의 피니쉬 라인이 형성되고, 단계(S320)에서는 설계 중인 치아 보철물이 하악구치의 보철물인 경우, 제2 재료로 형성되는 부분의 피니쉬 라인이 형성된다.In step S310, when the dental prosthesis being designed is a prosthesis of the maxillary molars, a finish line of the portion formed of the second material is formed, and in step S320, when the prosthesis being designed is a prosthesis of the mandibular molars, the first A finish line of a portion formed of two materials is formed.

도 9는 상악구치의 보철물의 피니쉬 라인이 형성되는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 상악구치 보철물에서, 상악구치의 협측교두 변연융선(93)으로부터 설측 방향에 제2 재료로 형성되는 부분(25)의 피니쉬 라인(91)이 자동으로 결정된다.9 is a view for explaining a method of forming the finish line of the prosthesis of the maxillary molars. In the maxillary molar prosthesis, the finish line 91 of the portion 25 formed of the second material in the lingual direction from the buccal cusp marginal ridge 93 of the maxillary molars is automatically determined.

단계 (S310)에서, 상악구치의 협측교두 변연융선(marginal ridge; 93)으로부터 설측 방향으로 제1 거리만큼 이격된 위치에 상기 피니쉬 라인(91)이 형성될 수 있다. 일 실시예에서, 제1 거리는 제1 재료(예컨대 도재) 축성의 한계 거리 일 수 있다. 예컨대 제1 거리는 1mm일 수 있다.In step S310, the finish line 91 may be formed at a position spaced apart by a first distance in the lingual direction from the buccal cusp marginal ridge 93 of the maxillary molars. In one embodiment, the first distance may be a threshold distance of the first material (eg, ceramic) veneering. For example, the first distance may be 1 mm.

도 10은 하악구치의 보철물의 피니쉬 라인이 형성되는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 하악구치 보철물에서, 하악구치의 협측교두 변연융선(103)으로부터 아래쪽 방향에 제2 재료로 형성되는 부분(25)의 피니쉬 라인(101)이 자동으로 결정된다.10 is a view for explaining a method of forming the finish line of the prosthesis of the mandibular molars. In the mandibular molar prosthesis, the finish line 101 of the portion 25 formed of the second material in the downward direction from the buccal cusp marginal ridge 103 of the mandibular molars is automatically determined.

단계 (S320)에서, 하악구치의 협측교두 변연융선(marginal ridge; 103)으로부터 하방으로 제2 거리만큼 이격된 위치에 상기 피니쉬 라인(101)이 형성될 수 있다. 일 실시예에서, 제2 거리는 제2 재료(예컨대 금속 또는 지르코니아)가 저작압을 견딜 수 있는 만큼의 두께를 제공하는 거리일 수 있다. 예컨대 제2 거리는 1mm일 수 있다.In step S320, the finish line 101 may be formed at a position spaced a second distance downward from the buccal cusp marginal ridge 103 of the mandibular molars. In one embodiment, the second distance may be a distance that provides a thickness for the second material (eg, metal or zirconia) to withstand the masticatory pressure. For example, the second distance may be 1 mm.

몇몇 실시예에서, 단계(S310) 및 단계(S320) 중 하나가 생략될 수 있다.In some embodiments, one of steps S310 and S320 may be omitted.

다시 도 8을 참조하여 설명한다.It will be described again with reference to FIG. 8 .

단계(S330)에서는 설계 중인 치아 보철물의 대합치의 모델링 데이터가 획득된다. 다시 말해, 설계 중인 치아 보철물이 상악구치라면 이와 대합하는 하악의 치아에 대한 모델링 데이터가 획득되고, 설계 중인 치아 보철물이 하악구치라면 이와 대합하는 상악의 치아에 대한 모델링 데이터가 획득된다. 설계 중인 치아 보철물의 대합치는 둘 이상일 수 있다.In step S330, modeling data of the opposing teeth of the dental prosthesis being designed is obtained. In other words, if the dental prosthesis being designed is a maxillary molar, modeling data of the opposing mandibular teeth is obtained. There may be more than one opposing tooth of the dental prosthesis being designed.

단계(S330)에서는 환자의 구강 내부를 스캔 또는 촬영한 데이터로부터 상기 대합치의 모델링 데이터가 획득되거나, 또는 표준 치아 모델링 데이터가 획득될 수 있다.In step S330, modeling data of the opposing tooth may be obtained from data scanned or photographed inside the patient's oral cavity, or standard tooth modeling data may be obtained.

단계(S340)에서는, 상기 설계 중인 치아 보철물과 상기 대합치가 교합하는 지점이, 상기 제2 재료로 형성되는 일부분의 피니쉬 라인(51, 91, 101) 상에 위치하는지 여부가 판정된다. 다시 말해, 단계(S310)에서 결정된 피니쉬 라인(51, 91, 101)이 치아 보철물과 대합치의 교합점을 지나는지 여부가 판정된다. 본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여 치아 보철물과 대합치가 교합하는 영역을 교합점이라고 지칭한다. 다만 통상의 기술자라면 본 명세서에 기재된 교합점이란, 치아 보철물과 대합치가 맞닿는, 면적을 가지는 영역을 지칭할 수 있다는 점을 이해할 것이다.In step S340, it is determined whether the point where the dental prosthesis being designed and the opposing tooth intersect is located on the partial finish lines 51, 91, and 101 formed of the second material. In other words, it is determined whether the finish lines 51 , 91 , and 101 determined in step S310 pass through the occlusal point of the dental prosthesis and the antagonist. In the present specification, for convenience of description, a region where the dental prosthesis and the antagonist teeth occlude is referred to as an occlusal point. However, those skilled in the art will understand that the occlusal point described herein may refer to a region having an area in which the dental prosthesis and the antagonist are in contact.

만약 대합치와의 교합점이 피니쉬 라인(51, 91, 101) 상에 위치하지 않는다면 단계(S360)로 진행하고, 교합점이 피니쉬 라인(51, 91, 101) 상에 위치한다면 단계(S350)로 진행한다.If the occlusal point with the antagonist is not located on the finish lines 51, 91, 101, proceed to step S360, and if the occlusal point is located on the finish lines 51, 91, 101, proceed to step S350 do.

도 11은 대합치(113)와의 교합점(111)이 피니쉬 라인(51) 상에 위치하는 예시적인 경우를 나타내는 도면이다. 도 11에 예시된 보철물 디자인은 상악구치를 위한 보철물 디자인이다. 도 11을 참조하면, 설계 중인 치아 보철물 디자인에 대하여 단계(S310)에서 결정된, 제2 재료로 형성되는 일부분(25)의 피니쉬 라인(51)은, 상기 보철물이 대합치와 맞닿는 교합점(111)을 지나가도록 형성되었다는 점을 이해할 수 있다.FIG. 11 is a diagram illustrating an exemplary case in which the intersection point 111 with the opposing tooth 113 is located on the finish line 51 . The prosthesis design illustrated in FIG. 11 is a prosthesis design for maxillary molars. Referring to FIG. 11 , the finish line 51 of the portion 25 formed of the second material, determined in step S310 with respect to the design of the dental prosthesis under design, is an occlusal point 111 at which the prosthesis is in contact with the opposing tooth. It can be understood that it is formed to pass.

단계(S350)에서는 상기 교합점이 피니쉬 라인(51, 91, 101) 상에 위치하지 않도록 피니쉬 라인(51, 91, 101)이 자동으로 조정된다. 예를 들어, 상기 교합점이 피니쉬 라인(51, 91, 101)의 안쪽, 즉 제2 재료로 형성되는 영역(25)의 내부에 위치하도록, 피니쉬 라인(51, 91, 101)의 위치가 조정될 수 있다.In step S350 , the finish lines 51 , 91 , and 101 are automatically adjusted so that the occlusal point is not located on the finish lines 51 , 91 , 101 . For example, the positions of the finish lines 51 , 91 , 101 may be adjusted so that the junction is located inside the finish lines 51 , 91 , 101 , that is, inside the region 25 formed of the second material. have.

도 12는 단계(S350)에서 설계 대상 보철물과 대합치(113)의 교합점이, 제2 재료로 형성되는 영역(25)의 내부에 위치하도록 피니쉬 라인(52)이 조정된 예시적인 모습을 도시한다. 도 12의 피니쉬 라인(52)은 도 11의 피니쉬 라인(51) 보다 우측으로 이동되었으며, 피니쉬 라인(52)이 더 이상 교합점(111) 위를 지나지 않도록 조정되었다. 12 shows an exemplary state in which the finish line 52 is adjusted so that the occlusal point of the design target prosthesis and the antagonist 113 is located inside the region 25 formed of the second material in step S350. . The finish line 52 of FIG. 12 has been moved to the right than the finish line 51 of FIG. 11 , and the finish line 52 is adjusted so that it no longer passes over the intersection point 111 .

한편, 도 7은 설계 대상 보철물과 대합치의 교합점(71)이, 제2 재료로 형성되는 영역(25)의 내부에 위치하도록 피니쉬 라인(51)이 형성된 예를 도시한다. 도 7을 참조하면 교합점들(71)이 제2 재료로 형성되는 영역(25)의 내부에 위치하며, 피니쉬 라인(51)이 교합점들(71)을 지나지 않는다.Meanwhile, FIG. 7 illustrates an example in which the finish line 51 is formed so that the junction 71 of the design target prosthesis and the opposing tooth is located inside the region 25 formed of the second material. Referring to FIG. 7 , the occlusal points 71 are located inside the region 25 formed of the second material, and the finish line 51 does not pass through the occlusal points 71 .

다시 도 8을 참조하여 설명한다.It will be described again with reference to FIG. 8 .

단계(S360)에서는 설계 중인 치아 보철물의 인접치의 모델링 데이터가 획득된다. 다시 말해, 설계 중인 치아 보철물과 맞닿아 접점을 이루는 치아들에 대한 모델링 데이터가 획득된다. 설계 중인 치아 보철물의 인접치는 보철물의 원심 방향 및 근심 방향에 총 2개인 경우가 대부분이며, 제3 대구치는 근심 방향에만 하나의 인접치가 존재한다.In step S360, modeling data of adjacent teeth of the dental prosthesis being designed is acquired. In other words, modeling data for teeth that come into contact with the dental prosthesis being designed are acquired. In most cases, there are a total of two adjacent teeth in the distal and mesial directions of the prosthesis being designed, and one adjacent tooth exists only in the mesial direction of the third molar.

단계(S360)에서는 환자의 구강 내부를 스캔 또는 촬영한 데이터로부터 상기 인접치의 모델링 데이터가 획득되거나, 또는 표준 치아 모델링 데이터가 획득될 수 있다.In step S360, modeling data of the adjacent teeth may be obtained from data scanned or photographed inside the patient's oral cavity, or standard tooth modeling data may be obtained.

단계(S370)에서는, 상기 설계 중인 치아 보철물과 상기 인접치가 접하는 지점이, 상기 제2 재료로 형성되는 일부분의 피니쉬 라인(51, 91, 101) 상에 위치하는지 여부가 판정된다. 다시 말해, 단계(S310)에서 결정된 피니쉬 라인(51, 91, 101)이 치아 보철물과 인접치의 접점을 지나는지 여부가 판정된다. 본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여 치아 보철물과 인접치가 접하는 영역을 접점이라고 지칭한다. 다만 통상의 기술자라면 본 명세서에 기재된 접점이란, 치아 보철물과 인접치가 맞닿는, 면적을 가지는 영역을 지칭할 수 있다는 점을 이해할 것이다.In step S370, it is determined whether the point where the prosthesis being designed and the adjacent tooth contact each other is located on the partial finish lines 51, 91, and 101 formed of the second material. In other words, it is determined whether the finish lines 51 , 91 , 101 determined in step S310 pass through the contact point between the dental prosthesis and the adjacent teeth. In the present specification, for convenience of description, a region in which the dental prosthesis and adjacent teeth are in contact is referred to as a contact point. However, those of ordinary skill in the art will understand that the contact point described herein may refer to a region having an area in which the dental prosthesis and the adjacent teeth are in contact.

만약 인접치와의 접점이 피니쉬 라인(51, 91, 101) 상에 위치하지 않는다면 단계(S400)로 진행하고, 접점이 피니쉬 라인(51, 91, 101) 상에 위치한다면 단계(S380)로 진행한다.If the contact point with the adjacent teeth is not located on the finish lines 51, 91, 101, proceed to step S400, and if the contact point is located on the finish lines 51, 91, 101, proceed to step S380 do.

단계(S380)에서는 상기 접점이 피니쉬 라인(51, 91, 101) 상에 위치하지 않도록 피니쉬 라인(51, 91, 101)이 자동으로 조정된다. 예를 들어, 상기 접점이 피니쉬 라인(51, 91, 101)의 안쪽, 즉 제2 재료로 형성되는 영역(25)의 내부에 위치하도록, 피니쉬 라인(51, 91, 101)의 위치가 조정될 수 있다.In step S380 , the finish lines 51 , 91 , and 101 are automatically adjusted so that the contact points are not located on the finish lines 51 , 91 , 101 . For example, the positions of the finish lines 51 , 91 , 101 may be adjusted so that the contact points are located inside the finish lines 51 , 91 , 101 , that is, inside the region 25 formed of the second material. have.

한편, 도 7은 설계 대상 보철물과 인접치의 접점(73)이, 제2 재료로 형성되는 영역(25)의 내부에 위치하도록 피니쉬 라인(51)이 형성된 예를 도시한다. 도 7을 참조하면 접점들(73)이 제2 재료로 형성되는 영역(25)의 내부에 위치하며, 피니쉬 라인(51)이 접점들(73)을 지나지 않는다.Meanwhile, FIG. 7 shows an example in which the finish line 51 is formed so that the contact point 73 between the design target prosthesis and the adjacent tooth is located inside the region 25 formed of the second material. Referring to FIG. 7 , the contact points 73 are located inside the region 25 formed of the second material, and the finish line 51 does not pass through the contact points 73 .

지금까지 도 1 내지 도 12를 참조하며, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 치아 보철물 설계 방법에 대하여 설명하였다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제1 재료로 디자인이 완료된 보철물의 일부분의 재질을 제2 재질로 변경하고자 할 때, 상기 보철물의 치식을 고려하여 상기 일부분의 피니쉬 라인을 자동으로 설정할 수 있다. 또한, 상기 보철물과 대합치가 교합하는 지점 및/또는 상기 보철물과 인접치가 접하는 지점이, 제2 재료로 형성되는 일부분의 피니쉬 라인 상에 위치하지 않도록, 피니쉬 라인이 자동으로 조정된다. 따라서 교합 및 인접 관계를 고려하여 수작업으로 피니쉬 라인을 조정할 필요가 없어지게 된다. 또한, 제1 재료의 속성을 고려하여 제1 재료 및 제2 재료의 두께가 자동으로 설정되므로, 보철물 재료 변경시에 사용자가 수작업으로 두께를 설정할 필요가 없어지게 된다.So far, with reference to FIGS. 1 to 12, a method of designing a dental prosthesis according to some embodiments of the present invention has been described. According to an embodiment of the present invention, when the material of a portion of the prosthesis that has been designed with the first material is changed to the second material, the finish line of the portion may be automatically set in consideration of the teeth of the prosthesis. In addition, the finish line is automatically adjusted so that the point where the prosthesis and the antagonist occlude and/or the point where the prosthesis and the adjacent tooth come into contact are not located on the finish line of a portion formed of the second material. Therefore, there is no need to manually adjust the finish line in consideration of the occlusal and adjacent relationships. In addition, since the thicknesses of the first material and the second material are automatically set in consideration of the properties of the first material, there is no need for the user to manually set the thickness when changing the material of the prosthesis.

이하에서는, 도 13을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예에서 설명된 장치를 구현할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 장치(500)에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, an exemplary computing device 500 capable of implementing the devices described in various embodiments of the present invention will be described with reference to FIG. 13 .

도 13은 컴퓨팅 장치(500)를 나타내는 예시적인 하드웨어 구성도이다.13 is an exemplary hardware configuration diagram illustrating the computing device 500 .

도 13에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 장치(500)는 하나 이상의 프로세서(510), 버스(550), 통신 인터페이스(570), 프로세서(510)에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램(591)을 로드(load)하는 메모리(530)와, 컴퓨터 프로그램(591)를 저장하는 스토리지(590)를 포함할 수 있다. 다만, 도 13에는 본 발명의 실시예와 관련 있는 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 기술자라면 도 13에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 더 포함될 수 있음을 알 수 있다.13 , the computing device 500 loads one or more processors 510 , a bus 550 , a communication interface 570 , and a computer program 591 executed by the processor 510 . It may include a memory 530 and a storage 590 for storing the computer program (591). However, only the components related to the embodiment of the present invention are illustrated in FIG. 13 . Accordingly, one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can see that other general-purpose components other than the components shown in FIG. 13 may be further included.

프로세서(510)는 컴퓨팅 장치(500)의 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(510)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), GPU(Graphic Processing Unit) 또는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 프로세서(510)는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작을 실행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다. 컴퓨팅 장치(500)는 하나 이상의 프로세서를 구비할 수 있다.The processor 510 controls the overall operation of each component of the computing device 500 . The processor 510 includes at least one of a central processing unit (CPU), a micro processor unit (MPU), a micro controller unit (MCU), a graphic processing unit (GPU), or any type of processor well known in the art. may be included. In addition, the processor 510 may perform an operation on at least one application or program for executing the method/operation according to various embodiments of the present disclosure. Computing device 500 may include one or more processors.

메모리(530)는 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 저장한다. 메모리(530)는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들을 실행하기 위하여 스토리지(590)로부터 하나 이상의 프로그램(591)을 로드(load) 할 수 있다. 메모리(530)의 예시는 RAM이 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The memory 530 stores various data, commands, and/or information. The memory 530 may load one or more programs 591 from the storage 590 to execute methods/operations according to various embodiments of the present disclosure. An example of the memory 530 may be a RAM, but is not limited thereto.

버스(550)는 컴퓨팅 장치(500)의 구성 요소 간 통신 기능을 제공한다. 버스(550)는 주소 버스(Address Bus), 데이터 버스(Data Bus) 및 제어 버스(Control Bus) 등 다양한 형태의 버스로 구현될 수 있다.The bus 550 provides a communication function between components of the computing device 500 . The bus 550 may be implemented as various types of buses, such as an address bus, a data bus, and a control bus.

통신 인터페이스(570)는 컴퓨팅 장치(500)의 유무선 인터넷 통신을 지원한다. 통신 인터페이스(570)는 인터넷 통신 외의 다양한 통신 방식을 지원할 수도 있다. 이를 위해, 통신 인터페이스(570)는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 통신 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.The communication interface 570 supports wired/wireless Internet communication of the computing device 500 . The communication interface 570 may support various communication methods other than Internet communication. To this end, the communication interface 570 may be configured to include a communication module well-known in the art.

스토리지(590)는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램(591)을 비임시적으로 저장할 수 있다. 스토리지(590)는 ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, 하드 디스크, 착탈형 디스크, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 포함하여 구성될 수 있다.The storage 590 may non-temporarily store one or more computer programs 591 . The storage 590 is a non-volatile memory, such as a read only memory (ROM), an erasable programmable ROM (EPROM), an electrically erasable programmable ROM (EEPROM), a flash memory, a hard disk, a removable disk, or well in the art to which the present invention pertains. It may be configured to include any known computer-readable recording medium.

컴퓨터 프로그램(591)은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들이 구현된 하나 이상의 인스트럭션들(Instructions)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 프로그램(591)은 치아 보철물의 3차원 디자인 데이터를 획득하는 동작, 치아 보철물의 일부분의 재료를 제2 재료로 변경하는 사용자의 입력을 획득하는 동작, 제2 재료로 대체될 일부분의 피니쉬 라인(51)을 자동으로 결정하는 동작, 및 결정된 피니쉬 라인에 기초하여 치아 보철물의 디자인 데이터를 자동으로 수정하는 동작을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 포함할 수 있다.The computer program 591 may include one or more instructions in which methods/operations according to various embodiments of the present invention are implemented. For example, the computer program 591 may perform an operation of acquiring three-dimensional design data of a dental prosthesis, an operation of acquiring a user's input for changing a material of a part of the dental prosthesis to a second material, and an operation of acquiring a part to be replaced with the second material It may include instructions for performing an operation of automatically determining the finish line 51 of , and an operation of automatically correcting design data of the dental prosthesis based on the determined finish line.

컴퓨터 프로그램(591)이 메모리(530)에 로드 되면, 프로세서(510)는 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행시킴으로써 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들을 수행할 수 있다.When the computer program 591 is loaded into the memory 530 , the processor 510 may execute the one or more instructions to perform methods/operations according to various embodiments of the present disclosure.

지금까지 도 1 내지 도 13을 참조하여 설명된 본 발명의 기술적 사상은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는, 예를 들어 이동형 기록 매체(CD, DVD, 블루레이 디스크, USB 저장 장치, 이동식 하드 디스크)이거나, 고정식 기록 매체(ROM, RAM, 컴퓨터 구비 형 하드 디스크)일 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록된 상기 컴퓨터 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 다른 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 다른 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 다른 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다.The technical ideas of the present invention described with reference to FIGS. 1 to 13 may be implemented as computer-readable codes on a computer-readable medium. The computer-readable recording medium may be, for example, a removable recording medium (CD, DVD, Blu-ray disk, USB storage device, removable hard disk) or a fixed recording medium (ROM, RAM, computer-equipped hard disk). can The computer program recorded on the computer-readable recording medium may be transmitted to another computing device through a network such as the Internet and installed in the other computing device, thereby being used in the other computing device.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 발명이 다른 구체적인 형태로도 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명에 의해 정의되는 기술적 사상의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can practice the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. can understand that there is Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be interpreted as being included in the scope of the technical ideas defined by the present invention.

Claims (15)

컴퓨팅 장치에 의하여 수행되는 치아 보철물 디자인의 코핑 변경 방법에 있어서,
제1 재료로 형성된 치아 보철물의 3차원 디자인 데이터를 획득하는 단계;
상기 치아 보철물의 일부분을 제2 재료로 변경하는 사용자 입력을 획득하는 단계;
상기 치아 보철물의 치식을 고려하여 상기 치아 보철물 중 상기 제2 재료로 형성되는 상기 일부분의 피니쉬 라인을 자동으로 결정하는 단계; 및
상기 결정된 피니쉬 라인에 기초하여 상기 3차원 디자인 데이터를 수정하는 단계
를 포함하되,
상기 피니쉬 라인은 상기 제2 재료로 형성된 상기 일부분과 상기 제1 재료로 형성된 부분 사이의 경계인,
치아 보철물 디자인의 코핑 변경 방법.A method of changing the coping of a dental prosthesis design performed by a computing device, the method comprising:
acquiring three-dimensional design data of a dental prosthesis formed of a first material;
obtaining a user input for changing a portion of the dental prosthesis into a second material;
automatically determining a finish line of the portion formed of the second material among the dental prosthesis in consideration of the tooth decay of the dental prosthesis; and
Correcting the three-dimensional design data based on the determined finish line
including,
wherein the finish line is a boundary between the portion formed of the second material and the portion formed of the first material;
A method of changing the coping of a dental prosthesis design. 제1항에 있어서,
상기 치아 보철물의 일부분은, 상기 치아 보철물의 교합면인,
치아 보철물 디자인의 코핑 변경 방법.According to claim 1,
A portion of the dental prosthesis is an occlusal surface of the dental prosthesis,
A method of changing the coping of a dental prosthesis design. 제2항에 있어서,
상기 제1 재료는 도재이고 상기 제2 재료는 금속(Metal) 및 지르코니아(Zirconia) 중 적어도 하나를 포함하는 코핑의 재료인,
치아 보철물 디자인의 코핑 변경 방법.3. The method of claim 2,
wherein the first material is porcelain and the second material is a material of a coping comprising at least one of Metal and Zirconia;
A method of changing the coping of a dental prosthesis design. 제1항에 있어서,
상기 일부분의 피니쉬 라인을 자동으로 결정하는 단계는,
상기 치아 보철물의 인접치의 모델링 데이터를 획득하는 단계; 및
상기 치아 보철물의 인접치와의 접점의 위치에 기초하여 상기 피니쉬 라인을 조정하는 단계를 포함하는,
치아 보철물 디자인의 코핑 변경 방법.According to claim 1,
The step of automatically determining the partial finish line,
acquiring modeling data of adjacent teeth of the dental prosthesis; and
Comprising the step of adjusting the finish line based on the position of the contact point with the adjacent teeth of the dental prosthesis,
A method of changing the coping of a dental prosthesis design. 제4항에 있어서,
상기 피니쉬 라인을 조정하는 단계는,
상기 제2 재료로 형성되는 상기 일부분의 내부에 상기 접점이 위치하도록, 상기 피니쉬 라인을 조정하는 단계를 포함하는,
치아 보철물 디자인의 코핑 변경 방법.5. The method of claim 4,
The step of adjusting the finish line,
adjusting the finish line such that the contact is located within the portion formed of the second material;
A method of changing the coping of a dental prosthesis design. 제1항에 있어서,
상기 치아 보철물은 상악구치의 보철물이고,
상기 일부분의 피니쉬 라인을 자동으로 결정하는 단계는,
상기 상악구치의 협측 교두로부터 설측 방향에 상기 피니쉬 라인을 결정하는 단계를 포함하는,
치아 보철물 디자인의 코핑 변경 방법.According to claim 1,
The dental prosthesis is a prosthesis of the maxillary molars,
The step of automatically determining the partial finish line,
Comprising the step of determining the finish line in the lingual direction from the buccal cusp of the maxillary molars,
A method of changing the coping of a dental prosthesis design. 제6항에 있어서,
상기 상악구치의 협측 교두로부터 설측 방향에 상기 피니쉬 라인을 결정하는 단계는,
상기 협측 교두의 변연융선(marginal ridge)으로부터 제1 거리만큼 이격된 위치에 상기 피니쉬 라인을 결정하는 단계를 포함하며,
상기 제1 거리는 상기 제1 재료 축성의 한계 거리인,
치아 보철물 디자인의 코핑 변경 방법.7. The method of claim 6,
The step of determining the finish line in the lingual direction from the buccal cusp of the maxillary molars,
determining the finish line at a position spaced apart by a first distance from a marginal ridge of the buccal cusp,
wherein the first distance is a limit distance of the first material layering;
A method of changing the coping of a dental prosthesis design. 제6항에 있어서,
상기 피니쉬 라인을 결정하는 단계는,
상기 치아 보철물의 대합치의 모델링 데이터를 획득하는 단계;
상기 치아 보철물과 상기 대합치의 교합점이, 상기 피니쉬 라인 상에 위치하는지 판정하는 단계; 및
상기 교합점이 상기 피니쉬 라인 상에 위치한다는 판정에 기초하여, 상기 피니쉬 라인을 조정하는 단계
를 더 포함하는,
치아 보철물 디자인의 코핑 변경 방법.7. The method of claim 6,
The step of determining the finish line,
acquiring modeling data of the opposing teeth of the dental prosthesis;
determining whether the occlusal point of the dental prosthesis and the antagonist is located on the finish line; and
adjusting the finish line based on determining that the occlusal point is located on the finish line;
further comprising,
A method of changing the coping of a dental prosthesis design. 제8항에 있어서,
상기 피니쉬 라인을 조정하는 단계는,
상기 교합점이 상기 제2 재료로 형성되는 상기 일부분의 내부에 위치하도록, 상기 피니쉬 라인의 위치를 조정하는 단계
를 포함하는,
치아 보철물 디자인의 코핑 변경 방법.9. The method of claim 8,
The step of adjusting the finish line,
adjusting the position of the finish line so that the occlusal point is located inside the portion formed of the second material;
containing,
A method of changing the coping of a dental prosthesis design. 제1항에 있어서,
상기 치아 보철물은 하악구치의 보철물이고,
상기 일부분의 피니쉬 라인을 자동으로 결정하는 단계는,
상기 하악구치의 협측 교두로부터 하방에 상기 피니쉬 라인을 결정하는 단계를 포함하는,
치아 보철물 디자인의 코핑 변경 방법.According to claim 1,
The dental prosthesis is a prosthesis of the mandibular molars,
The step of automatically determining the partial finish line,
Comprising the step of determining the finish line downward from the buccal cusps of the mandibular molars,
A method of changing the coping of a dental prosthesis design. 제10항에 있어서,
상기 하악구치의 협측 교두로부터 하방에 상기 피니쉬 라인을 결정하는 단계는,
상기 협측 교두의 변연융선(marginal ridge)으로부터 제2 거리만큼 이격된 위치에 상기 피니쉬 라인을 형성하는 단계를 포함하며,
상기 제2 거리는 상기 제2 재료가 저작압을 견딜 수 있는 만큼의 두께를 제공하는 거리인,
치아 보철물 디자인의 코핑 변경 방법.11. The method of claim 10,
The step of determining the finish line downward from the buccal cusp of the mandibular molars,
Comprising the step of forming the finish line at a position spaced apart by a second distance from the marginal ridge of the buccal cusp,
wherein the second distance is a distance that provides a thickness of the second material to withstand the masticatory pressure;
A method of changing the coping of a dental prosthesis design. 제1항에 있어서,
상기 제1 재료의 속성에 기초하여 상기 제2 재료의 두께를 결정하는 단계; 및
상기 제2 재료의 두께를 반영하여 상기 3차원 디자인 데이터를 수정하는 단계
를 더 포함하는,
치아 보철물 디자인의 코핑 변경 방법.According to claim 1,
determining a thickness of the second material based on a property of the first material; and
Correcting the three-dimensional design data by reflecting the thickness of the second material
further comprising,
A method of changing the coping of a dental prosthesis design. 제12항에 있어서,
상기 제1 재료의 속성은, 상기 제1 재료의 최소 두께를 포함하는,
치아 보철물 디자인의 코핑 변경 방법.13. The method of claim 12,
wherein the property of the first material comprises a minimum thickness of the first material;
A method of changing the coping of a dental prosthesis design. 프로세서;
상기 프로세서에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램을 로드(load)하는 메모리; 및
상기 컴퓨터 프로그램을 저장하는 스토리지를 포함하되,
상기 컴퓨터 프로그램은,
제1 재료로 형성된 치아 보철물의 3차원 디자인 데이터를 획득하는 단계;
상기 치아 보철물의 일부분을 제2 재료로 변경하는 사용자 입력을 획득하는 단계;
상기 치아 보철물의 치식을 고려하여 상기 치아 보철물 중 상기 제2 재료로 형성되는 상기 일부분의 피니쉬 라인을 자동으로 결정하는 단계; 및
상기 결정된 피니쉬 라인에 기초하여 상기 3차원 디자인 데이터를 수정하는 단계
를 수행하도록 하는 인스트럭션들(instructions)을 포함하되,
상기 피니쉬 라인은 상기 제2 재료로 형성된 상기 일부분과 상기 제1 재료로 형성된 부분 사이의 경계인,
치아 보철물 디자인의 코핑 변경 장치.processor;
a memory for loading a computer program executed by the processor; and
A storage for storing the computer program,
The computer program is
acquiring three-dimensional design data of a dental prosthesis formed of a first material;
obtaining a user input for changing a portion of the dental prosthesis into a second material;
automatically determining a finish line of the portion formed of the second material among the dental prosthesis in consideration of the tooth decay of the dental prosthesis; and
Correcting the three-dimensional design data based on the determined finish line
Including instructions to perform
wherein the finish line is a boundary between the portion formed of the second material and the portion formed of the first material;
Coping change device in dental prosthesis design. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 치아 보철물 디자인의 코핑 변경 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된,
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.A computer program for executing the method for changing the coping of a dental prosthesis design according to any one of claims 1 to 13 is recorded,
computer readable recording medium.
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