KR102406485B1 - Method for designing patient-specific abutment and apparatus thereof - Google Patents

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Abstract

환자 맞춤형 어버트먼트 디자인 방법 및 그 장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 환자 맞춤형 어버트먼트 디자인 방법은 치과 임플란트 수술용 가이드 디자인 시 가상의 크라운과 픽스쳐를 디자인 한 이후 환자의 환경에 최적화된 환자 맞춤형 어버트먼트를 자동으로 디자인하여 제공함에 따라 사용자의 편리함을 도모한다.A patient-specific abutment design method and apparatus are disclosed. In the patient-customized abutment design method according to an embodiment, after designing a virtual crown and fixture when designing a guide for dental implant surgery, a patient-specific abutment optimized for the patient's environment is automatically designed and provided. promote convenience.

Description

환자 맞춤형 어버트먼트 디자인 방법 및 그 장치 {Method for designing patient-specific abutment and apparatus thereof}Method for designing patient-specific abutment and apparatus thereof

본 발명은 의료영상 처리 기술에 관한 것이다.The present invention relates to medical image processing technology.

소프트웨어를 이용한 치과 임플란트 수술용 가이드 디자인을 할 때, 골질을 미리 판단한 상태에서 가상의 크라운을 배열하고 가상 크라운을 기준으로 픽스쳐를 식립한다. 이로 인해 상용화된 디지털 임플란트 시스템을 이용하여 수술을 하면 정확한 위치에 픽스쳐를 식립할 수 있을 뿐만 아니라, 기계적 고정력을 높게 얻을 수 있게 되고, 픽스쳐를 식립한 후 바로 어버트먼트(Abutment)를 체결하고 임시 보철물을 환자에게 체결할 수 있다. 이 경우, 환자에게 심미적으로나 기능적으로 만족감을 줄 수 있다.When designing a guide for dental implant surgery using software, virtual crowns are arranged in a state in which bone quality is determined in advance, and fixtures are placed based on the virtual crown. For this reason, when surgery is performed using a commercialized digital implant system, not only can the fixture be placed in an accurate position, but also a high mechanical fixation force can be obtained. A prosthesis may be fastened to the patient. In this case, it is possible to provide aesthetic and functional satisfaction to the patient.

그러나 상용화된 가이드 디자인 소프트웨어를 포함한 영상 소프트웨어에서는 어버트먼트를 제안해주는 기능이 없다. 또한 어버트먼트를 가이드 디자인 소프트웨어에서 디자인 하는 것이 아니라, 보철 디자인 소프트웨어에서 구강 데이터를 가지고 다시 디자인을 해야 된다는 불편함이 있다.However, there is no function to suggest an abutment in image software including commercialized guide design software. In addition, there is the inconvenience of having to design the abutment again with oral data in the prosthetic design software, rather than designing the abutment in the guide design software.

한국등록특허 10-2038256 (2019년10월23일 등록)Korean Patent Registration 10-2038256 (Registered on October 23, 2019)

일 실시 예에 따라, 소프트웨어를 이용하여 치과 임플란트 수술용 가이드를 디자인 할 때, 환자 상황에 최적화된 환자 맞춤형 어버트먼트를 자동으로 디자인 해 주는 환자 맞춤형 어버트먼트 디자인 방법 및 그 장치를 제안한다.According to one embodiment, when designing a guide for dental implant surgery using software, a patient-customized abutment design method and apparatus for automatically designing a patient-specific abutment optimized for a patient situation are proposed.

일 실시 예에 따른 환자 맞춤형 어버트먼트 디자인 방법은, 영상 데이터에서 가상으로 크라운을 배열하는 단계와, 배열된 가상 크라운에 맞게 픽스쳐를 디자인 하는 단계와, 픽스쳐의 최상단에서 잇몸 라인까지의 높이 및 형상을 결정하는 단계와, 마진 유형에 대한 사용자 설정 값에 따라 어버트먼트의 잇몸부 높이(Gingival Height: G/H, 이하 ‘G/H’라 칭함) 값과 G/H 형상 및 어버트먼트의 직경을 포함하여 어버트먼트를 디자인 하는 단계와, 디자인된 어버트먼트 사양을 제공하는 단계를 포함한다.A patient-customized abutment design method according to an embodiment includes the steps of arranging a crown in image data virtually, designing a fixture to match the arranged virtual crown, and the height and shape from the top of the fixture to the gum line In accordance with the step of determining Designing the abutment including the diameter, and providing the designed abutment specifications.

픽스쳐의 최상단에서 잇몸 라인까지의 높이 및 형상을 결정하는 단계는, 골 마진과 인접한 제1 잇몸 라인과, 가상 크라운과 맞닿고 있는 제2 잇몸 라인을 각각 생성하는 단계와, 픽스쳐의 최상단 상에 위치하는 3차원적인 양쪽 커넥션 지점과 제1 잇몸 라인 상에 생성된 양 포인트까지의 높이를 측정하는 단계와, 제1 잇몸 라인으로부터 가상 크라운과 맞닿는 제2 잇몸 라인까지의 높이를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.The step of determining the height and shape from the top of the fixture to the gum line includes creating a first gum line adjacent to the bone margin and a second gum line in contact with the virtual crown, respectively, located on the top of the fixture Measuring the three-dimensional both connection points and the height to both points created on the first gum line, and measuring the height from the first gum line to the second gum line in contact with the virtual crown. can

골 마진은, 픽스쳐를 기반으로 디자인되는 드릴링 홀 주변의 골밀도 정보를 참조하여 생성될 수 있다.The bone margin may be generated with reference to bone density information around a drilling hole designed based on the fixture.

픽스쳐의 최상단에서 잇몸 라인까지의 높이 및 형상을 결정하는 단계는, 픽스쳐의 최상단 상에 위치하는 3차원적인 양쪽 커넥션 지점과 제1 잇몸 라인 상에서 생성된 양 포인트를 각각 연결하는 연결선 상에 매니퓰레이터를 표시하는 단계와, 표시되는 매니퓰레이터에 대한 사용자 조작에 의해 픽스쳐의 최상단에서 제1 잇몸 라인까지의 형상을 수동으로 조정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the step of determining the height and shape from the top of the fixture to the gum line, display the manipulator on the connecting line connecting both the three-dimensional connection points located on the top of the fixture and the points created on the first gum line, respectively. and manually adjusting the shape from the uppermost end of the fixture to the first gum line by a user operation on the displayed manipulator.

어버트먼트를 디자인 하는 단계에서, 마진 유형 설정 값이 치은연하 마진인 경우, 어버트먼트 마진이 잇몸 라인에서 미리 설정된 거리 하방에 위치하도록 G/H 값을 결정하고, 치은연상 마진인 경우, 어버트먼트 마진이 잇몸 라인에서 미리 설정된 거리 상방에 위치하도록 G/H 값을 결정하며, 치은동등 마진인 경우, 어버트먼트 마진이 잇몸 라인과 동일하게 위치하도록 G/H 값을 결정할 수 있다.In the abutment design stage, if the margin type setting value is the subgingival margin, the G/H value is determined so that the abutment margin is located below the preset distance from the gum line. The G/H value may be determined so that the abutment margin is located above a preset distance from the gum line, and in the case of an equigingival margin, the G/H value may be determined such that the abutment margin is positioned identically to the gum line.

어버트먼트를 디자인 하는 단계에서, 디폴트(Default) 값으로 전치부에서 제1 소구치까지는 치은연하 마진으로, 제2 소구치부터 제2 대구치까지는 치은연상 마진 또는 치은동등 마진으로 설정한 후 G/H 값과 G/H 형상 및 어버트먼트의 직경을 디자인 할 수 있다.In the step of designing the abutment, set the subgingival margin from the anterior region to the first premolar as the default value, and the supragingival margin or the supragingival margin from the second premolar to the second molar as default values. G/H shape and diameter of abutment can be designed.

어버트먼트를 디자인 하는 단계는, 픽스쳐의 최상단으로부터 설정된 마진까지의 잇몸 형태를 G/H의 형상으로 자동 결정하여 제공하는 단계와, G/H 형상 조정을 위한 매니퓰레이터를 화면에 표시하고, 매니퓰레이터에 대한 사용자 조작을 통해 G/H 형상을 조정하는 단계를 포함할 수 있다.The step of designing the abutment includes the steps of automatically determining and providing the shape of the gum from the top of the fixture to the set margin as the shape of G/H, displaying the manipulator for G/H shape adjustment on the screen, and sending it to the manipulator. It may include the step of adjusting the G / H shape through a user operation for the.

어버트먼트를 디자인 하는 단계에서, 배열된 가상 크라운의 직경과, 어버트먼트 마진에 대한 마진 유형 설정 값 중 적어도 하나에 따라 어버트먼트의 직경을 결정할 수 있다.In the step of designing the abutment, the diameter of the abutment may be determined according to at least one of a diameter of the arranged virtual crown and a margin type setting value for the abutment margin.

어버트먼트를 디자인 하는 단계는, 어버트먼트의 직경이 결정된 위치에서 어버트먼트의 마진 형상을 결정하는 단계와, 마진 형상이 결정된 위치에서 가상 크라운의 근심면, 원심면, 협측 및 설측에서 각기 다른 어버트먼트의 크라운 결합부 높이(Abutment height: A/H, 이하 ‘A/H’라 칭함) 값을 결정하는 단계와, 가상 크라운의 강도를 고려하여 어버트먼트의 최종 A/H 값을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The step of designing the abutment includes the steps of determining the margin shape of the abutment at the location where the diameter of the abutment is determined, and the mesial, distal, buccal and lingual sides of the virtual crown at the location where the margin shape is determined. Determining the value of the crown joint height (A/H, hereinafter referred to as 'A/H') of the other abutment and the final A/H value of the abutment in consideration of the strength of the virtual crown It may include the step of determining.

어버트먼트의 마진 형상을 결정하는 단계는, 높이가 결정된 어버트먼트 마진으로부터 미리 설정된 거리 이격된 원호를 생성하고 그 원호의 형태를 마진 형상으로 결정하는 단계와, 최종 보철물의 종류에 따른 마진 형상을 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하는 단계를 포함하며, 미리 설정된 거리는 치아가 전치부인지 구치부인지에 따라 또는 보철물의 종류에 따라 변경될 수 있다.The step of determining the margin shape of the abutment includes: generating an arc spaced a preset distance from the abutment margin whose height is determined and determining the shape of the arc as a margin shape; and a margin shape according to the type of the final prosthesis and providing a user interface for selecting , the preset distance may be changed according to whether the teeth are anterior or posterior, or according to the type of the prosthesis.

어버트먼트의 A/H 값을 결정하는 단계에서, 어버트먼트의 마진 형상이 결정된 위치에서 대합치의 형상 및 가상 크라운의 형상 중 적어도 하나를 고려하여 각기 다른 어버트먼트의 A/H 값을 결정하고, 어버트먼트의 최종 A/H 값을 결정하는 단계에서, 가상 크라운의 강도를 고려하여 미리 설정된 거리를 차감한 높이를 최종 A/H 값으로 자동 결정할 수 있다.In the step of determining the A/H value of the abutment, at the position where the margin shape of the abutment is determined, consider at least one of the shape of the opposing tooth and the shape of the virtual crown to determine the A/H values of the different abutments In the step of determining and determining the final A/H value of the abutment, a height obtained by subtracting a preset distance in consideration of the strength of the virtual crown may be automatically determined as the final A/H value.

어버트먼트를 디자인 하는 단계는, 어버트먼트의 최종 A/H 값이 미리 설정된 최대 값 이하인지를 판단하는 단계와, 미리 설정된 최대 값 이하이면 경고정보를 생성하여 화면에 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of designing the abutment further includes the steps of determining whether the final A/H value of the abutment is less than or equal to a preset maximum value, and generating and outputting warning information on the screen if it is less than or equal to the preset maximum value can do.

어버트먼트를 디자인 하는 단계는, 어버트먼트의 최종 A/H 값이 미리 설정된 최대 값 이하인지를 판단하는 단계와, 미리 설정된 최대 값 이하이면 유지구 생성을 가이드 하는 단계와, 유지구 생성 시 유지구의 형태를 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of designing the abutment includes the steps of determining whether the final A/H value of the abutment is less than or equal to a preset maximum value, guiding generation of the retainer if it is less than or equal to the preset maximum value, and when the retainer is created The method may further include providing a user interface for setting the shape of the holder.

다른 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치는, 영상 데이터를 획득하는 데이터 획득부와, 영상 데이터에서 가상으로 크라운을 배열하고 배열된 가상 크라운에 맞게 픽스쳐를 디자인 하고 픽스쳐의 최상단에서 잇몸 라인까지의 높이 및 형상을 결정한 후 마진 유형에 대한 사용자 설정 값에 따라 어버트먼트의 G/H 값과 G/H 형상 및 어버트먼트의 직경을 포함하여 어버트먼트를 디자인 하는 제어부와, 디자인된 어버트먼트 사양을 제공하는 출력부를 포함한다.A guide design device for implant surgery according to another embodiment includes a data acquisition unit that acquires image data, and virtually arranging a crown from the image data, designing a fixture to match the arranged virtual crown, and from the top of the fixture to the gum line After determining the height and shape, the control unit to design the abutment including the G/H value of the abutment and the G/H shape and the diameter of the abutment according to the user set value for the margin type; It includes an output unit that provides the performance specification.

제어부는, 어버트먼트의 직경이 결정된 위치에서 어버트먼트의 마진 형상을 결정하고, 마진 형상이 결정된 위치에서 가상 크라운의 근심면, 원심면, 협측 및 설측에서 각기 다른 어버트먼트의 A/H 값을 결정하며, 가상 크라운의 강도를 고려하여 어버트먼트의 최종 A/H 값을 결정할 수 있다.The control unit determines the margin shape of the abutment at the position where the diameter of the abutment is determined, and A/H of the abutment different in the mesial, distal, buccal and lingual sides of the virtual crown at the position where the margin shape is determined The value is determined, and the final A/H value of the abutment may be determined in consideration of the strength of the virtual crown.

일 실시 예에 따른 환자 맞춤형 어버트먼트 디자인 방법 및 그 장치에 따르면, 치과 임플란트 수술용 가이드 디자인 시 가상 크라운과 픽스쳐를 디자인 한 이후 환자의 환경에 최적화된 환자 맞춤형 어버트먼트를 자동으로 디자인하여 제공함에 따라 사용자의 편리함을 도모한다.According to the patient-customized abutment design method and device according to an embodiment, when designing a guide for dental implant surgery, after designing a virtual crown and fixture, a patient-specific abutment optimized for the patient's environment is automatically designed and provided according to the user's convenience.

일 실시 예에 따른 환자 맞춤형 어버트먼트 디자인 방법 및 그 장치는, 환자 맞춤형 어버트먼트 디자인 시, 어버트먼트의 G/H 값, G/H 형상, 직경 값, 마진 형상, A/H 값 등을 포함한 어버트먼트 사양을 자동으로 결정할 수 있다.A patient-customized abutment design method and apparatus according to an embodiment, when designing a patient-customized abutment, G/H value, G/H shape, diameter value, margin shape, A/H value, etc. of the abutment can automatically determine the abutment specifications, including

나아가, 디자인된 어버트먼트 사양을 화면 상에 표시하거나 수술 보고서와 연동하여 화면에 표시함에 따라, 사용자의 편리함이 증대되고, 사용자가 술 후 어버트먼트를 구강에서 맞춰보지 않아도 된다. 또한 별도의 소프트웨어(예를 들어, 보철용 소프트웨어)에서 영상 데이터를 불러들여 어버트먼트를 디자인하는 것이 아니라, 사용자가 지금 사용하고 있는 소프트웨어 상에서 바로 어버트먼트를 디자인 할 수 있으므로, 별도의 소프트웨어에서 영상 데이터를 가지고 다시 디자인해야 하는 불편함을 해소할 수 있다.Furthermore, as the designed abutment specification is displayed on the screen or displayed on the screen in conjunction with the surgical report, the user's convenience is increased, and the user does not need to fit the abutment in the mouth after surgery. In addition, instead of designing the abutment by importing image data from separate software (eg, prosthetic software), the user can design the abutment directly on the software currently in use, so The inconvenience of having to redesign with image data can be eliminated.

도 1은 본 발명의 이해를 돕기 위해 출현 윤곽을 정의한 도면,
도 2는 본 발명의 이해를 돕기 위해 어버트먼트의 구조를 정의한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치의 구성을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 어버트먼트 자동 디자인 프로세스를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 크라운을 대합되는 치아에 맞게 배열하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 크라운 배열 이후 영상 화면을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 크라운의 중심축을 기준으로 픽스쳐를 디자인 하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상의 드릴링 홀을 디자인 하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐의 3차원적 커넥션 지점과 골 마진의 포인트를 3차원적으로 연결하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 매니퓰레이터를 이용하여 픽스쳐의 최상단에서부터 잇몸 라인까지의 형상을 조정하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 잇몸 마진에서 제2 잇몸 라인까지의 거리를 3차원적으로 각각 측정한 영상 화면을 도시한 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자의 마진유형 설정 값을 치은연하 마진으로 설정한 경우 환자 맞춤형 어버트먼트의 G/H 높이를 결정하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치은연하 마진을 도시한 도면,
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자의 마진유형 설정 값을 치은연상 마진으로 설정한 경우 환자 맞춤형 어버트먼트의 G/H 높이를 결정하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치은연상 마진을 도시한 도면,
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자의 마진유형 설정 값을 치은동등 마진으로 설정한 경우 환자 맞춤형 어버트먼트의 G/H 높이를 결정하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치은동등 마진을 도시한 도면,
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 환자 맞춤형 어버트먼트의 G/H 형상 종류를 도시한 도면,
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 환자 맞춤형 어버트먼트의 G/H 형상을 조정할 수 있는 매니퓰레이터를 제공하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 환자 맞춤형 어버트먼트의 직경의 변화를 도시한 도면,
도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따른 마진 형상을 결정하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 22는 보 발명의 일 실시 예에 따른 마진 형상 결정을 위해 원호를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 23은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 설정 마진으로부터 생성된 원호의 형태로 마진 형상을 결정하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 24는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물의 종류에 따라 마진 형상을 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 도시한 도면,
도 25는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전치부에서의 어버트먼트의 A/H 높이를 결정하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 26은 본 발명의 일 실시 예에 따른 구치부에서의 어버트먼트의 A/H 높이를 결정하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 27은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 크라운의 강도를 고려하여 어버트먼트의 최종 A/H 높이를 결정하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 28은 본 발명의 일 실시 예에 따른 어버트먼트의 최종 A/H 높이에 문제가 있는 경우 경고정보를 제공하는 영상화면을 도시한 도면,
도 29는 본 발명의 일 실시 예에 따른 어버트먼트의 최종 A/H 높이에 문제가 있는 경우 유지구 생성을 가이드 하는 영상화면을 도시한 도면,
도 30은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유지구의 형태를 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 31은 본 발명의 일 실시 예에 따라 자동으로 어버트먼트를 디자인 한 후 어버트먼트 사양을 수술 보고서에 자동으로 연동하여 제공하는 화면을 도시한 도면이다. 1 is a view defining an appearance outline to help understand the present invention;
Figure 2 is a view defining the structure of the abutment to help the understanding of the present invention;
3 is a view showing the configuration of a guide design device for implant surgery according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing an automatic abutment design process according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing an image screen for arranging virtual crowns to match teeth to be opposed according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing an image screen after arrangement of a virtual crown according to an embodiment of the present invention;
7 is a view showing an image screen for designing a fixture based on the central axis of the virtual crown according to an embodiment of the present invention;
8 is a view showing a video screen for designing a virtual drilling hole according to an embodiment of the present invention;
9 is a diagram illustrating an image screen that three-dimensionally connects a three-dimensional connection point of a fixture and a point of a goal margin according to an embodiment of the present invention;
10 is a view showing an image screen for adjusting the shape from the top of the fixture to the gum line using the manipulator according to an embodiment of the present invention;
11 is a view showing an image screen in which the distance from the first gum margin to the second gum line is measured three-dimensionally, respectively, according to an embodiment of the present invention;
12 is a view showing an image screen for determining the G/H height of the patient-customized abutment when the user's margin type setting value is set as the subgingival margin according to an embodiment of the present invention;
13 is a view showing a subgingival margin according to an embodiment of the present invention;
14 is a view showing an image screen for determining the G/H height of a patient-customized abutment when the user's margin type setting value is set as a supragingival margin according to an embodiment of the present invention;
15 is a view showing a supragingival margin according to an embodiment of the present invention;
16 is a view showing an image screen for determining the G/H height of the patient-customized abutment when the user's margin type setting value is set to the gingival equivalence margin according to an embodiment of the present invention;
17 is a view showing a gingival equivalence margin according to an embodiment of the present invention;
18 is a view showing the type of G / H shape of the patient-customized abutment according to an embodiment of the present invention;
19 is a view showing an image screen providing a manipulator capable of adjusting the G/H shape of the patient-customized abutment according to an embodiment of the present invention;
20 is a view showing a change in the diameter of the patient-customized abutment according to an embodiment of the present invention;
21 is a view showing an image screen for determining a margin shape according to an embodiment of the present invention;
22 is a view showing an image screen for generating an arc for determining a margin shape according to an embodiment of the present invention;
23 is a diagram illustrating an image screen for determining a margin shape in the form of an arc generated from a user-set margin according to an embodiment of the present invention;
24 is a diagram illustrating a user interface for selecting a margin shape according to a type of a prosthesis according to an embodiment of the present invention;
25 is a view showing an image screen for determining the A/H height of the abutment in the anterior region according to an embodiment of the present invention;
26 is a view showing an image screen for determining the A / H height of the abutment in the posterior region according to an embodiment of the present invention;
27 is a view showing an image screen for determining the final A / H height of the abutment in consideration of the strength of the virtual crown according to an embodiment of the present invention;
28 is a view showing an image screen that provides warning information when there is a problem in the final A/H height of the abutment according to an embodiment of the present invention;
29 is a view showing an image screen for guiding the creation of a retainer when there is a problem in the final A/H height of the abutment according to an embodiment of the present invention;
30 is a view showing an image screen providing a user interface for setting the shape of the holder according to an embodiment of the present invention;
31 is a view showing a screen for automatically providing an abutment specification after automatically designing an abutment according to an embodiment of the present invention in association with a surgical report.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted, and the terms to be described later are used in the embodiment of the present invention. As terms defined in consideration of the function of Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.

첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 실행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 실행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하는 수단을 생성하게 된다.Each block in the accompanying block diagram and combinations of steps in the flowchart may be executed by computer program instructions (execution engine), which are mounted on a processor of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing device. can be, so that the instructions, executed by the processor of a computer or other programmable data processing device, will create means for performing the functions described in each block of the block diagram or in each step of the flowchart.

이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 실행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.These computer program instructions may also be stored in a computer-usable or computer-readable memory which may direct a computer or other programmable data processing device to implement a function in a particular manner, and thus the computer-usable or computer-readable memory. It is also possible for the instructions stored in the block diagram to produce an article of manufacture containing instruction means for executing the function described in each block of the block diagram or each step of the flowchart.

그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 실행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 실행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.And, since the computer program instructions may be mounted on a computer or other programmable data processing device, a series of operational steps are executed on the computer or other programmable data processing device to create a computer-executable process to create a computer or other programmable data processing device. It is also possible that the instructions for executing the data processing apparatus provide steps for executing the functions described in each block of the block diagram and each step of the flowchart.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 실행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 실행되는 것도 가능하다.In addition, each block or step may represent a module, segment, or portion of code comprising one or more executable instructions for executing specified logical functions, and in some alternative embodiments the blocks or steps referred to in some alternative embodiments. It should be noted that it is also possible for functions to occur out of sequence. For example, two blocks or steps shown one after another may in fact be executed substantially simultaneously, and it is also possible that the blocks or steps are executed in the reverse order of the corresponding function, if necessary.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention illustrated below may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

도 1은 본 발명의 이해를 돕기 위해 출현 윤곽을 정의한 도면이다.1 is a view defining an appearance outline to help the understanding of the present invention.

도 1을 참조하면, 출현 윤곽(Emergence Profile)(10)은 치은열구(Gingival sulcus)에서 자연치 또는 보철물이 시작되는 형태를 의미하며, 치은연하 형태에서 치은연상 형태로 이행되는 형상을 일컫는 용어이다. 픽스쳐의 최상단(Top)에서 자연치 또는 보철물의 외형까지의 곡선형태로 나타나며, 출현 윤곽에 의해 보철물의 형태가 결정된다.1, the emergence profile (Emergence Profile) (10) refers to the shape in which natural teeth or prostheses start in the gingival sulcus, and is a term referring to the shape transitioning from the subgingival form to the supragingival form. It appears in the form of a curve from the top of the fixture to the outer shape of the natural tooth or the prosthesis, and the shape of the prosthesis is determined by the appearance contour.

도 2는 본 발명의 이해를 돕기 위해 어버트먼트의 구조를 정의한 도면이다.2 is a view defining the structure of the abutment to help the understanding of the present invention.

도 2를 참조하면, 어버트먼트(20)는 픽스쳐 감합부(21), 잇몸부(22) 및 크라운 결합부(23)를 포함한다. 어버트먼트(20)는 원통에 가까운 통상체이며, 그 내측에는 픽스쳐에 설치하기 위한 나사를 삽입할 수 있도록 구성되어 있다.Referring to FIG. 2 , the abutment 20 includes a fixture fitting portion 21 , a gum portion 22 , and a crown coupling portion 23 . The abutment 20 is a cylindrical body close to a cylinder, and is configured so that a screw for installation in the fixture can be inserted inside the abutment 20 .

픽스쳐 감합부(21)는 어버트먼트(20)의 픽스쳐 측에 배치되어 픽스쳐의 내측에 감합되는 부위이다. 감합을 위한 형상은 픽스쳐의 형태에 의해서 결정된다. 잇몸부(22)는 픽스쳐 감합부(21)로부터 구강 내측 방향으로 연속으로 형성된 부위이다. 잇몸부(22)는 잇몸 내에 들어가는 부위이다. 크라운 결합부(23)는 잇몸부(22)로부터 구강 내측 방향으로 연속으로 형성된 부위이다. 크라운 결합부(23)에는 가상 크라운이 결합되어 그 가상 크라운이 고정된다. 잇몸부(22)와 크라운 결합부(23)의 경계에는 어버트먼트 마진 라인(24)이 형성된다. 잇몸부(22)의 높이를 Gingival Height(G/H, 이하 'G/H'라 칭함)라 하고, 크라운 결합부(23)의 높이를 Abutment Height(A/H, 이하 'A/H'라 칭함)라 한다. 도 2에서는 보철물이 가상 크라운인 경우를 예를 들어 크라운 결합부(23)를 설명하였으나, 가상 크라운이 아닌 다른 보철물로 대체 가능하다.The fixture fitting portion 21 is disposed on the fixture side of the abutment 20 and is a portion fitted to the inside of the fixture. The shape for fitting is determined by the shape of the fixture. The gum portion 22 is a region continuously formed from the fixture fitting portion 21 in the direction of the oral cavity. The gum portion 22 is a portion that enters the gum. Crown coupling portion 23 is a portion continuously formed in the oral cavity direction from the gum portion (22). A virtual crown is coupled to the crown coupling part 23 so that the virtual crown is fixed. An abutment margin line 24 is formed at the boundary between the gum portion 22 and the crown coupling portion 23 . The height of the gum portion 22 is called Gingival Height (G/H, hereinafter referred to as 'G/H'), and the height of the crown coupling part 23 is called Abutment Height (A/H, hereinafter referred to as 'A/H'). called). In FIG. 2 , the crown coupling part 23 has been described as an example when the prosthesis is a virtual crown, but it may be replaced with a prosthesis other than the virtual crown.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치(이하, '가이드 디자인 장치'라 칭함)의 구성을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating the configuration of a guide design device for implant surgery (hereinafter, referred to as a 'guide design device') according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 가이드 디자인 장치(3)는 치과 임플란트 수술용 가이드 디자인 소프트웨어와 같은 치과용 소프트웨어를 실행 가능한 전자장치이다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다. 치과용 소프트웨어는 가이드 디자인 소프트웨어 이외에, 스캔 소프트웨어, CAD 소프트웨어, 영상 소프트웨어 등이 있다. 또한, 치과 임플란트 수술용 이외에 다른 일반적인 의료용 소프트웨어에 적용될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the guide design device 3 is an electronic device capable of executing dental software such as guide design software for dental implant surgery. Electronic devices include computers, notebook computers, laptop computers, tablet PCs, smart phones, mobile phones, personal media players (PMPs), personal digital assistants (PDAs), and the like. Dental software includes, in addition to guide design software, scanning software, CAD software, and imaging software. In addition, it can be applied to other general medical software other than for dental implant surgery.

가이드 디자인 소프트웨어를 이용한 임플란트 식립 설계 과정은 수술 환자 등록, 등록된 환자의 CT 데이터 및 스캔 데이터 획득, CT 데이터 및 스캔 데이터의 정합, 정합된 영상 데이터에서의 악궁 라인 생성 및 악궁 라인을 이용한 파노라믹 영상(Panoramic image) 생성, 환자의 스캔 데이터에서 가상 크라운의 위치 및 크기 결정, 환자의 CT 데이터에서 픽스쳐를 포함한 임플란트 구조물의 위치 결정, 가이드 형상 디자인, 최종 가이드 출력을 포함한 과정으로 구성된다.The implant placement design process using the guide design software includes surgical patient registration, CT data and scan data acquisition of registered patients, registration of CT data and scan data, creation of an arch line from the registered image data, and a panoramic view using the arch line. It consists of a process including creation of a panoramic image, determination of the position and size of the virtual crown in the patient's scan data, positioning of the implant structure including fixtures in the patient's CT data, guide shape design, and final guide output.

본 발명은 위 과정 중에서 소프트웨어에서 자동 또는 수동으로 가상 크라운 및 픽스쳐를 디자인 한 이후, 환자 맞춤형 어버트먼트를 자동으로 디자인 하는 과정에 관한 것이다. 이 경우, 사용자가 최적의 어버트먼트를 디자인 하는 과정을 생략할 수 있어서 사용자의 예상 가능한 시행착오를 줄일 수 있고 이를 참조하여 수술 계획을 수립할 수 있다.The present invention relates to a process of automatically or manually designing a virtual crown and fixture in software among the above processes, and then automatically designing a patient-specific abutment. In this case, since the user can omit the process of designing the optimal abutment, the user's predictable trial and error can be reduced, and a surgical plan can be established with reference to this.

이하, 전술한 특징을 가지는 가이드 디자인 장치(3)의 구성에 대해 도 3을 참조로 하여 후술한다.Hereinafter, the configuration of the guide design device 3 having the above-described characteristics will be described below with reference to FIG. 3 .

도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따른 가이드 디자인 장치(3)는 데이터 획득부(30), 저장부(32), 제어부(34), 입력부(36) 및 출력부(38)를 포함한다.Referring to FIG. 3 , the guide design apparatus 3 according to an exemplary embodiment includes a data acquisition unit 30 , a storage unit 32 , a control unit 34 , an input unit 36 , and an output unit 38 .

데이터 획득부(30)는 환자로부터 영상 데이터를 획득한다. 픽스쳐 식립을 위해 필요한 영상 데이터는 CT 데이터, 스캔 데이터 등이 있다. 데이터 획득부(30)는 CT 데이터와 스캔 데이터를 소프트웨어에서 실행하거나 웹 페이지 및 서버에 저장된 데이터를 로딩할 수 있다.The data acquisition unit 30 acquires image data from a patient. Image data required for fixture placement includes CT data and scan data. The data acquisition unit 30 may execute CT data and scan data in software or load data stored in a web page or a server.

스캔 데이터는 손상된 치아를 포함한 실제 치아들의 정보를 가진 데이터이다. 스캔 데이터는 환자의 구강을 본떠 생성한 석고 모형을 3D 스캐너(3D Scanner)로 스캐닝하여 획득될 수 있다. 다른 예로, 환자의 구강을 본떠 생성한 인상체를 3D 스캐너(3D scanner)로 스캐닝하여 획득될 수 있다. 또 다른 예로서, 구강 내 3D 스캐너(3D Intra-oral scanner)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캐닝하여 획득될 수 있다. 획득된 스캔 데이터는 저장부(32)에 저장될 수 있다.The scan data is data having information on actual teeth including damaged teeth. The scan data may be obtained by scanning a plaster model created by imitating a patient's mouth with a 3D scanner. As another example, the impression body created by imitating the oral cavity of a patient may be obtained by scanning it with a 3D scanner. As another example, it may be obtained by scanning the inside of the patient's oral cavity using a 3D intra-oral scanner. The acquired scan data may be stored in the storage unit 32 .

CT 데이터는 컴퓨터 단층 촬영(Computed Tomography: CT)을 사용하여 환자의 두부 단층 영상들을 생성하고, 각각의 단층 영상에서 치아 부분의 경계를 분할(Segmentation)한 후 하나로 취합함에 따라 획득될 수 있다. 이러한 스캔 데이터와 CT 데이터는 환자가 입을 벌린 상태에서 상악 치아 아래에서 상악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 벌린 상태에서 하악 치아 위에서 하악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 다문 상태에서 국소부위를 촬영하여 얻은 영상, 구강 방사선 사진 등을 포함한다. 획득된 스캔 데이터 및 CT 데이터는 저장부(32)에 저장될 수 있다.CT data may be obtained by generating tomography images of the patient's head using computed tomography (CT), segmenting the tooth boundaries in each tomography image, and combining them into one. These scan data and CT data are images obtained by imaging the maxillary teeth under the maxillary teeth with the patient’s mouth open, images obtained by imaging the mandibular teeth above the mandibular teeth with the patient’s mouth open, and local area imaging with the mouth closed. imaging, oral radiographs, etc. The acquired scan data and CT data may be stored in the storage unit 32 .

저장부(32)에는 가이드 디자인 장치(3)의 동작 실행을 위해 필요한 정보와 동작 실행에 따라 생성되는 정보가 저장되어, 제어부(34)의 요청 시 정보를 제공한다. 예를 들어, 저장부(32)에는 제어부(34)에 의해 생성된 식립 설계정보와 수술 보고서가 저장된다. 식립 설계정보는 픽스쳐를 포함한 임플란트 구조물에 대한 식립 위치, 방향 및 깊이에 대한 정보 및 가이드 형상에 대한 정보를 포함한다. 이때, 생성된 가이드에 포함되는 드릴링 홀 파일을 별도로 저장할 수 있다.The storage unit 32 stores information necessary for the operation execution of the guide design device 3 and information generated according to the operation execution, and provides information upon request of the control unit 34 . For example, the storage unit 32 stores the implantation design information and the operation report generated by the control unit 34 . The implantation design information includes information about the placement position, direction, and depth of the implant structure including the fixture, and information about the guide shape. In this case, the drilling hole file included in the generated guide may be separately stored.

일 실시 예에 따른 저장부(32)는 복수의 치아 모델로 구성된 라이브러리를 가진다. 복수의 치아 모델은 가상의 크라운, 어버트먼트, 픽스쳐 등을 모델링한 디자인을 포함한다. 어버트먼트 라이브러리는 어버트먼트의 G/H 값, A/H 값, 직경 등의 사양이 사전에 정의되어 있을 수 있다.The storage unit 32 according to an embodiment has a library composed of a plurality of tooth models. The plurality of tooth models include designs modeling virtual crowns, abutments, fixtures, and the like. In the abutment library, specifications such as G/H value, A/H value, and diameter of the abutment may be defined in advance.

제어부(34)는 컴퓨터 프로그램에 의한 제어를 통하여 임플란트 식립 계획을 수립하면서 각 구성요소를 제어한다. 제어부(34)는 출력부(38)를 통해 화면에 보이는 화면정보를 관리하고, 의료 영상에 가상의 객체를 식립하는 시뮬레이션을 실행한다. 가상의 객체가 식립되는 의료 영상은 임플란트 수술 계획 수립을 위해 생성된 환자의 치아 배열이 나타난 2차원, 3차원 등의 다차원 영상을 의미한다. 임플란트 수술 계획에는 X-ray, CT, MRI, 파노라믹 영상, 구강 스캔 영상, 재구성을 통해 생성된 영상, 복수의 영상을 정합한 영상 등 다양한 종류의 영상이 활용될 수 있다.The control unit 34 controls each component while establishing an implant placement plan through control by a computer program. The control unit 34 manages screen information displayed on the screen through the output unit 38 and executes a simulation of implanting a virtual object in a medical image. A medical image in which a virtual object is implanted refers to a two-dimensional, three-dimensional, or the like, multidimensional image in which a patient's tooth arrangement is generated for establishing an implant surgery plan. Various types of images such as X-ray, CT, MRI, panoramic image, oral scan image, image generated through reconstruction, and image obtained by matching multiple images can be used for implant surgery planning.

일 실시 예에 따른 제어부(34)는 가상의 크라운 및 픽스쳐를 영상 데이터에 디자인 한 이후 환자의 환경에 최적화된 환자 맞춤형 어버트먼트를 자동으로 디자인하여 제공함에 따라 사용자의 편리함을 도모한다. 이때, 제어부(34)는 어버트먼트의 G/H 값, G/H 형상, 어버트먼트 직경 값, 마진 형상, A/H 값 등을 포함한 어버트먼트 사양을 자동으로 결정할 수 있다. 제어부(34)를 통한 어버트먼트의 G/H 값, G/H 형상, 어버트먼트 직경 값, 마진 형상, A/H 값 결정에 대한 실시 예들은 후술되는 도 5 내지 도 30을 참조로 하여 상세히 후술한다.The control unit 34 according to an embodiment promotes user convenience by automatically designing and providing a patient-customized abutment optimized for the patient's environment after designing the virtual crown and fixture in the image data. In this case, the control unit 34 may automatically determine the abutment specification including the G/H value, the G/H shape, the abutment diameter value, the margin shape, and the A/H value of the abutment. Examples of determining the G/H value, the G/H shape, the abutment diameter value, the margin shape, and the A/H value of the abutment through the control unit 34 will be described later with reference to FIGS. 5 to 30 , It will be described later in detail.

제어부(34)는 어버트먼트 사양을 화면 상에 표시하거나 수술 보고서와 연동하여 출력부(38)를 통해 화면에 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자의 편리함이 증대되고, 사용자가 술 후 어버트먼트를 구강에서 맞춰보지 않아도 된다. 또한 별도의 소프트웨어(예를 들어, 보철용 소프트웨어)에서 영상 데이터를 불러들여 어버트먼트를 디자인하는 것이 아니라, 사용자가 지금 사용하고 있는 소프트웨어 상에서 바로 어버트먼트를 디자인 할 수 있으므로, 별도의 소프트웨어에서 영상 데이터를 가지고 다시 디자인해야 하는 불편함을 해소할 수 있다.The control unit 34 may display the abutment specification on the screen or display it on the screen through the output unit 38 in conjunction with the surgery report. Accordingly, the user's convenience is increased, and the user does not need to fit the abutment in the oral cavity after surgery. In addition, instead of designing the abutment by importing image data from separate software (eg, prosthetic software), the user can design the abutment directly on the software currently in use, so The inconvenience of having to redesign with image data can be eliminated.

제어부(34)는 어버트먼트 사양을 자동으로 결정하고 이에 맞는 제품코드를 출력부(38)를 통해 화면 상에 표시하거나 수술 보고서에 자동으로 연동하여 제공할 수 있다. 이에 따라 사용자의 편리함을 높일 수 있다.The control unit 34 may automatically determine the abutment specification and display a product code suitable for the abutment specification on the screen through the output unit 38 or may provide it in association with the operation report automatically. Accordingly, user convenience can be improved.

입력부(36)는 사용자 조작신호를 입력 받는다. 예를 들어, 제어부(34)에 의해 식립 정보가 결정되어 출력부(38)를 통해 가상의 객체가 표시된 영상 데이터에 대해 필요할 경우 조정을 위한 사용자 조작을 입력 받아 가상 객체의 위치 및 각도 등을 조정할 수 있다.The input unit 36 receives a user manipulation signal. For example, when implantation information is determined by the control unit 34 and necessary for image data in which the virtual object is displayed through the output unit 38, a user operation for adjustment is input to adjust the position and angle of the virtual object. can

출력부(38)는 영상 데이터를 화면을 표시한다. 이때, 출력부(38)는 실제 보철 치료 시술을 실행하기 전에 가상의 객체를 영상 데이터의 식립 위치에 배치하는 시뮬레이션을 표시할 수 있다. 출력부(38)는 가상으로 타겟 위치에 어버트먼트를 배치하고 픽스쳐와 어버트먼트가 체결되고 어버트먼트 윗 부분에 가상 크라운이 삽입되는 시뮬레이션을 표시할 수 있다. 출력부(38)는 제어부(34)를 통해 결정된 최적의 어버트먼트 정보 등을 화면에 표시할 수 있다.The output unit 38 displays the image data on the screen. In this case, the output unit 38 may display a simulation of arranging a virtual object at an implantation position of the image data before the actual prosthetic treatment is performed. The output unit 38 may display a simulation in which an abutment is virtually placed at a target position, the fixture and the abutment are fastened, and a virtual crown is inserted in an upper portion of the abutment. The output unit 38 may display the optimal abutment information determined through the control unit 34 on the screen.

출력부(38)는 사용자 조작을 위한 가상의 사용자 인터페이스를 화면에 제공하고, 입력부(36)는 사용자 인터페이스를 통해 사용자 동작에 의한 사용자 조작신호를 입력 받아 어버트먼트를 수동으로 조정할 수 있다. 사용자 인터페이스는 가상의 매니퓰레이터(Manipulator)를 포함할 수 있다.The output unit 38 provides a virtual user interface for user manipulation on the screen, and the input unit 36 may receive a user manipulation signal by a user motion through the user interface to manually adjust the abutment. The user interface may include a virtual manipulator.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 어버트먼트 자동 디자인 프로세스를 도시한 도면이다.4 is a view showing an automatic abutment design process according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 소프트웨어는 가상 크라운을 대합되는 치아에 맞게 배열(S41) 하고, 배열된 가상 크라운에 맞게 가상의 픽스쳐의 위치, 방향 및 깊이를 자동 또는 수동으로 디자인 한다(S42).Referring to FIG. 4 , the software arranges the virtual crown to match the opposing teeth ( S41 ), and automatically or manually designs the position, direction, and depth of the virtual fixture to match the arranged virtual crown ( S42 ).

이어서, 소프트웨어는 픽스쳐의 최상단(Top)에서부터 잇몸 라인까지의 높이 및 형상을 자동으로 결정한다(S43). 잇몸 라인은 가상의 가상 크라운과 맞닿고 있는 마진으로서, 스캔 데이터에서의 잇몸 마진으로부터 얻을 수 있다.Then, the software automatically determines the height and shape from the top of the fixture to the gum line (S43). The gum line is a margin in contact with the virtual virtual crown, and may be obtained from the gum margin in the scan data.

이어서, 소프트웨어는 사용자의 마진 유형 설정 값에 따라 어버트먼트의 G/H 값, G/H 형상, 어버트먼트의 직경 등을 결정한다(S44). 이때, 자동으로 설정하거나 수동으로 조정할 수 있다. 마진 유형 설정 값이 치은연하 마진인 경우, 어버트먼트 마진 라인이 잇몸 라인에서 미리 설정된 거리(예를 들어, 0.5~1.0mm) 하방에 위치하도록 G/H 값을 결정할 수 있다. 치은연상 마진인 경우, 어버트먼트 마진 라인이 잇몸 라인에서 미리 설정된 거리(예를 들어, 0.5~1.0mm) 상방에 위치하도록 G/H 값을 결정할 수 있다. 디폴트(Default) 값으로 전치부에서 제1 소구치까지는 치은연하 마진으로, 제2 소구치부터 제2 대구치까지는 치은연상 마진 또는 치은동등 마진으로 설정할 수 있다. 3D 영상에 의해 픽스쳐의 최상단으로부터 설정된 마진까지의 잇몸 형태를 G/H의 형상으로 자동 결정할 수 있다.Then, the software determines the G/H value of the abutment, the G/H shape, and the diameter of the abutment according to the user's margin type setting value (S44). In this case, it can be set automatically or adjusted manually. When the margin type setting value is the subgingival margin, the G/H value may be determined so that the abutment margin line is located below a preset distance (eg, 0.5 to 1.0 mm) from the gum line. In the case of the supragingival margin, the G/H value may be determined such that the abutment margin line is located above a preset distance (eg, 0.5 to 1.0 mm) from the gum line. As a default value, the subgingival margin from the anterior teeth to the first premolar can be set, and the second premolar to the second molar can be set as the supragingival margin or the gingival margin. The shape of the gum from the top of the fixture to the set margin can be automatically determined as the shape of G/H by the 3D image.

이어서, 소프트웨어는 어버트먼트의 직경이 결정된 위치에서 어버트먼트의 마진 형상을 결정한다(S45). 이때, 3D 영상을 360도 회전해 가면서 마진 형상을 결정할 수 있다.Then, the software determines the margin shape of the abutment at the position where the diameter of the abutment is determined (S45). In this case, the margin shape may be determined while the 3D image is rotated 360 degrees.

이어서, 소프트웨어는 마진 형상이 결정된 위치에서 각기 다른 어버트먼트의 A/H 값을 결정(S46) 한 후, 가상 크라운의 강도를 고려하여 어버트먼트의 최종 A/H 값을 결정한다(S47).Next, the software determines the A/H values of the different abutments at the positions where the margin shape is determined (S46), and then determines the final A/H values of the abutments in consideration of the strength of the virtual crown (S47) .

소프트웨어는 어버트먼트의 A/H 값을 결정하는 단계(S46)에서 어버트먼트의 마진 형상이 결정된 위치에서 대합치의 형상 및 가상 크라운의 형상 중 적어도 하나를 고려하여 각기 다른 어버트먼트의 A/H 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 전치부를 대상으로 가상 크라운이 디자인 된 절단면을 기준으로 미리 설정된 길이의 두께를 근심면, 원심면, 협측 및 설측 방향으로 차감한 후 각기 다른 어버트먼트의 A/H 높이를 자동으로 결정할 수 있다. 다른 예로, 구치부를 대상으로 가상 크라운의 근심면, 원심면, 협측 및 설측 교두를 기준으로 각기 다른 어버트먼트의 A/H 높이를 자동으로 결정할 수 있다.In the step (S46) of determining the A/H value of the abutment, the software considers at least one of the shape of the opposing tooth and the shape of the virtual crown at the position where the margin shape of the abutment is determined. /H can determine the value. For example, after subtracting the thickness of the preset length in the mesial, distal, buccal and lingual directions based on the cut surface where the virtual crown is designed for the anterior region, the A/H height of each abutment is automatically calculated can decide As another example, the A/H height of the different abutments may be automatically determined based on the mesial, distal, buccal, and lingual cusps of the virtual crown for the posterior region.

소프트웨어는 어버트먼트의 최종 A/H 값을 결정하는 단계(S47)에서 가상 크라운의 강도를 고려하여 미리 설정된 거리(예를 들어, 1.5~2.0mm)를 차감한 높이를 최종 A/H 값으로 자동 결정할 수 있다.In the step (S47) of determining the final A/H value of the abutment, the software considers the strength of the virtual crown and subtracts the preset distance (for example, 1.5 to 2.0 mm) as the final A/H value. can be automatically determined.

이어서, 소프트웨어는 결정된 어버트먼트의 사양을 화면 상에 표시하거나 수술 보고서 상에 제공할 수 있다(S48). 이때, 결정된 어버트먼트의 사양을 수술 보고서 상에 기록하고 제품 코드까지를 자동으로 연동할 수 있다.Then, the software may display the determined specification of the abutment on the screen or provide it on a surgical report (S48). At this time, it is possible to record the determined specification of the abutment on the surgical report and automatically link up to the product code.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 4의 가상 크라운을 배열하는 단계(S41)에서 동작하는 영상 화면을 도시한 도면이다.5 and 6 are diagrams illustrating an image screen operated in step S41 of arranging the virtual crown of FIG. 4 according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 크라운을 대합되는 치아에 맞게 배열하는 영상 화면을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an image screen for arranging virtual crowns according to opposing teeth according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 소프트웨어는 가상 크라운(50)을 대합되는 치아에 맞게 배열한다. 이를 위해, 환자의 표면 데이터와 CT 데이터를 정합한 후, 3차원 구강 데이터의 상, 하악 표면 정보를 이용하여 가상 크라운(50)을 대합 치아에 맞게 배열한다.Referring to FIG. 5 , the software arranges the virtual crown 50 to fit the opposing teeth. To this end, after matching the patient's surface data with the CT data, the virtual crown 50 is arranged to fit the opposing teeth using the upper and lower surface information of the three-dimensional oral data.

예를 들어, 도 5의 a에 도시된 바와 같이 가상 크라운(50)은 양 옆의 인접치를 기준으로 근심면(Mesial) 및 원심면(Distal)의 폭경(Width)이 설정되고, 도 5의 b에 도시된 바와 같이 표면 데이터의 잇몸에서부터 대합치의 형태를 기준으로 가상 크라운(50)의 길이가 설정된다. 또한 도 5의 c에 도시된 바와 같이 대합치의 협측(Buccal) 및 설측(Lingual)의 폭경 사이즈에 의해 가상 크라운(50)의 협측 및 설측의 폭경이 결정된다.For example, as shown in FIG. 5 a, in the virtual crown 50, the widths of the mesial and distal surfaces are set based on the adjacent values on both sides, and in FIG. 5 b As shown in , the length of the virtual crown 50 is set based on the shape of the antagonist teeth from the gum of the surface data. In addition, as shown in FIG. 5c , the buccal and lingual width diameters of the virtual crown 50 are determined by the width diameters of the buccal and lingual sides of the opposing tooth.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 크라운 배열 이후 영상 화면을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating an image screen after virtual crown arrangement according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 사용자가 3차원 구강 데이터에 자동 또는 수동으로 가상 크라운을 배열하면, CT 단면영상(예를 들어, Cross 단면영상)에 배열된 가상 크라운(50)을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 6 , when a user automatically or manually arranges a virtual crown on 3D oral data, the virtual crown 50 arranged on a CT cross-sectional image (eg, a cross-sectional image) can be checked.

도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 4의 가상의 픽스쳐를 디자인 하는 단계(S42)에서 동작하는 영상 화면을 도시한 도면이다.7 and 8 are diagrams illustrating video screens operated in the designing of the virtual fixture of FIG. 4 ( S42 ) according to an embodiment of the present invention.

보다 세부적으로, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 크라운의 중심축을 기준으로 픽스쳐를 디자인 하는 영상 화면을 도시한 도면이다.In more detail, FIG. 7 is a diagram illustrating an image screen for designing a fixture based on the central axis of the virtual crown according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 소프트웨어는 가상 크라운(50)의 중심 축과 주변 구조물을 이용하여 픽스쳐(70)의 위치, 방향 및 깊이를 포함하여 픽스쳐(70)를 디자인 한다. 예를 들어, 가상 크라운(50)의 중심 축을 기준으로 동일한 중심 축을 가지고 가상 크라운(50)의 중심에 위치하도록 픽스쳐(70)의 위치를 결정한다. 나아가, 픽스쳐(70)의 주변 구조물(예를 들어, 치조골, 인접치 및 해부학적 구조물)과의 관계정보를 추가로 고려하여 픽스쳐(70)의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 픽스쳐(70)가 치조골(71) 내부에 위치하도록 픽스쳐(70)의 위치를 자동으로 설정하거나 수동으로 조정한다. 이때, CT 데이터의 치조골 정보를 확인하면서 픽스쳐(70)를 디자인 할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the software designs the fixture 70 including the position, direction, and depth of the fixture 70 using the central axis and surrounding structures of the virtual crown 50 . For example, the position of the fixture 70 is determined to be located at the center of the virtual crown 50 with the same central axis relative to the central axis of the virtual crown 50 . Furthermore, the position of the fixture 70 may be determined by additionally considering relation information of the fixture 70 with respect to surrounding structures (eg, alveolar bone, adjacent teeth, and anatomical structures). For example, the position of the fixture 70 is automatically set or manually adjusted so that the fixture 70 is located inside the alveolar bone 71 . At this time, the fixture 70 can be designed while checking the alveolar bone information of the CT data.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상의 드릴링 홀을 디자인 하는 영상 화면을 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating an image screen for designing a virtual drilling hole according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 소프트웨어는 디자인된 픽스쳐 주변의 골밀도를 분석하고 픽스쳐의 직경을 기반으로 가상의 드릴링 홀(80)을 제조회사의 가이드에 맞게 디자인 한다. 이어서, 골 마진을 검출하여 골 마진과 인접한 제1 잇몸 라인(82)을 생성한다. 골 마진은, 픽스쳐를 기반으로 디자인되는 가상의 드릴링 홀(80) 주변의 골밀도 정보를 참조하여 생성될 수 있다. 예를 들어, 드릴링 홀(80)과 닿고 있는 부분의 골밀도는 HU 값을 통해 알 수 있고, 잇몸의 골밀도는 잇몸에서의 평균적인 HU 값을 검출하여 최종적인 골 마진을 얻을 수 있다. 또한, 소프트웨어는 표면 데이터(예를 들어, 스캔 데이터)로부터 가상 크라운(50)과 맞닿는 제2 잇몸 라인(84)을 생성한다.Referring to FIG. 8 , the software analyzes the bone density around the designed fixture and designs the virtual drilling hole 80 according to the guide of the manufacturer based on the diameter of the fixture. The bone margin is then detected to create a first gingival line 82 adjacent to the bone margin. The bone margin may be generated with reference to bone density information around the virtual drilling hole 80 designed based on the fixture. For example, the bone density of the part in contact with the drilling hole 80 may be known through the HU value, and the bone density of the gum may be obtained by detecting the average HU value in the gum to obtain a final bone margin. The software also creates a second gum line 84 abutting the virtual crown 50 from the surface data (eg, scan data).

도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 4의 픽스쳐의 최상단에서부터 잇몸 라인까지의 높이 및 형상을 결정하는 단계(S43)에서 동작하는 영상 화면을 도시한 도면이다.9 to 11 are views illustrating an image screen operated in the step (S43) of determining the height and shape from the uppermost end of the fixture of FIG. 4 to the gum line according to an embodiment of the present invention.

보다 세부적으로, 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐의 3차원적 커넥션 지점과 골 마진의 포인트를 3차원적으로 연결하는 영상 화면을 도시한 도면이다.In more detail, FIG. 9 is a diagram illustrating an image screen in which a three-dimensional connection point of a fixture and a point of a goal margin are three-dimensionally connected according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 표면 데이터와 CT 데이터를 정합한 후, CT 데이터와 스캔 데이터 하나의 단면에서 얻어진 잇몸 라인 정보(84)와 CT 데이터 단면정보가 같이 표현된다.Referring to FIG. 9 , after the surface data and the CT data are matched, the gum line information 84 and the CT data cross-section information obtained from one cross-section of the CT data and the scan data are expressed together.

소프트웨어는 픽스쳐의 최상단 상에 위치하는 3차원적인 커넥션 지점(90-1, 90-2)을 생성하고, 픽스쳐의 3차원적 커넥션 지점(90-1, 90-2)을 연결하여 제1 연결선(92)을 생성한다. 픽스쳐의 3차원적 커넥션 지점(90-1, 90-2)은 각각 어버트먼트와 픽스쳐가 닿는 부위이다.The software creates three-dimensional connection points (90-1, 90-2) located on the top of the fixture, and connects the three-dimensional connection points (90-1, 90-2) of the fixture to the first connection line ( 92) is created. The three-dimensional connection points 90-1 and 90-2 of the fixture are areas where the abutment and the fixture contact each other.

이어서, 소프트웨어는 생성된 제1 연결선(92)에서부터 잇몸의 형상을 따라 골 마진에 인접한 제1 잇몸 라인(82)까지의 높이를 측정한다. 이때, 제1 잇몸 라인(82)까지의 높이에 해당하는 포인트(94-1, 94-2)를 제1 잇몸 라인(82) 상에 생성하고, 픽스쳐의 3차원적 커넥션 지점(90-1, 90-2)과 제1 잇몸 라인(82)의 포인트(94-1, 94-2)를 각각 3차원적으로 연결하여 제2 연결선(96-1, 96-2)을 생성한다. 제2 연결선(96-1, 96-2)은 자동으로 직선형으로 제공될 수 있으며, 픽스쳐의 최상단에서부터 제1 잇몸 라인(82)까지의 높이에 해당한다.The software then measures the height from the created first connecting line 92 to the first gum line 82 adjacent the bone margin along the shape of the gum. At this time, the points 94-1 and 94-2 corresponding to the height to the first gum line 82 are created on the first gum line 82, and the three-dimensional connection point 90-1 of the fixture 90-2) and the points 94-1 and 94-2 of the first gum line 82 are three-dimensionally connected to create second connection lines 96-1 and 96-2. The second connecting lines 96 - 1 and 96 - 2 may be automatically provided in a straight line, and correspond to a height from the top of the fixture to the first gum line 82 .

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 매니퓰레이터를 이용하여 픽스쳐의 최상단에서부터 잇몸 라인까지의 형상을 조정하는 영상 화면을 도시한 도면이다.10 is a diagram illustrating an image screen for adjusting a shape from the top of a fixture to a gum line using a manipulator according to an embodiment of the present invention.

도 9 및 도 10을 참조하면, 픽스쳐의 최상단에서부터 제1 잇몸 라인(82)까지의 높이에 해당하는 제2 연결선(96-1, 96-2) 상에서 소정의 지점(예를 들어, 1/2 지점)에 사용자의 수동 조정을 위한 가상의 매니퓰레이터(Manipulator)(100-1, 100-2)를 제공하여, 사용자가 픽스쳐의 최상단에서부터 제1 잇몸 라인(82)까지의 형상을 수동 조정 할 수 있도록 제공한다.9 and 10, a predetermined point (eg, 1/2) on the second connecting line (96-1, 96-2) corresponding to the height from the top of the fixture to the first gum line (82) point) to provide virtual manipulators 100-1 and 100-2 for the user's manual adjustment so that the user can manually adjust the shape from the top of the fixture to the first gum line 82 to provide.

일 실시 예에 따른 소프트웨어는 픽스쳐의 최상단에서부터 제1 잇몸 라인(82)까지의 형상을 오목한 형상으로만 수동 조정할 수 있도록 제공한다. 즉, 직선형이 수동 조정할 수 있는 최대 범위이다. 직선형을 넘어 볼록한 형태로 수동 조정을 하게 되면, 디자인된 가이드를 이용하여 드릴링한 후 픽스쳐를 식립하고 어버트먼트를 체결할 때 드릴링 홀 주변의 골에 걸리게 되어 오체결이 발생하거나 주변골을 삭제해야 되는 번거로움이 있다. 매니퓰레이터(100-1, 100-2)가 위치하는 1/2 지점은 본 발명의 일 실시 예일 뿐 그 외의 다른 분할 지점(예를 들어, 1/3 지점)에 위치할 수 있고, 분할 지점이 아닌 다른 위치에 형성될 수도 있으며, 사용자에 의해 조정 가능하다.Software according to an embodiment provides to manually adjust the shape from the top of the fixture to the first gum line 82 only to a concave shape. That is, the linear type is the maximum range that can be manually adjusted. If manual adjustment is made to a convex shape beyond a straight line, after drilling using the designed guide, when placing the fixture and fastening the abutment, it will get caught in the troughs around the drilling hole, resulting in mis-tightening or need to delete the ribs. There is a hassle to be The 1/2 point at which the manipulators 100-1 and 100-2 are located is only an embodiment of the present invention, and may be located at other division points (eg, 1/3 point), and is not a division point. It may be formed in other positions and can be adjusted by the user.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 잇몸 마진에서 제2 잇몸 라인까지의 거리를 3차원적으로 각각 측정한 영상 화면을 도시한 도면이다.11 is a view illustrating an image screen in which the distance from the first gum margin to the second gum line is measured three-dimensionally, respectively, according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 소프트웨어는 도 10을 참조로 하여 생성된 제1 잇몸 라인(82)에서 제2 잇몸 라인(84)까지의 거리(110-1, 110-2)를 3차원적으로 각각 측정할 수 있으며, 이 측정 거리(110-1, 110-2)를 바탕으로 3차원적인 형상을 표현할 수 있다. 예를 들어, 도 11에서 제1 잇몸 라인(82)에서 제2 잇몸 라인(84)까지의 거리(110-1, 110-2)는 각각 2.51mm, 2.48mm이다.Referring to FIG. 11 , the software three-dimensionally measures the distances 110-1 and 110-2 from the first gum line 82 to the second gum line 84 generated with reference to FIG. 10, respectively. This can be done, and a three-dimensional shape can be expressed based on the measurement distances 110-1 and 110-2. For example, in FIG. 11 , the distances 110 - 1 and 110 - 2 from the first gum line 82 to the second gum line 84 are 2.51 mm and 2.48 mm, respectively.

도 12 내지 도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 4의 사용자의 마진 유형 설정 값에 따른 환자 맞춤형 어버트먼트의 G/H 값 및 G/H 형상과 어버트먼트의 직경을 결정하는 단계(S44)에서 동작하는 영상 화면을 도시한 도면이다.12 to 20 are steps of determining the G/H value and G/H shape and the diameter of the abutment customized to the patient according to the user's margin type setting value of FIG. 4 according to an embodiment of the present invention; It is a diagram showing the video screen operated in (S44).

소프트웨어는 기성 어버트먼트와는 다르게 환자 맞춤형 어버트먼트의 G/H 형상을 조절 할 수 있고, 보통 잇몸의 형태가 직선이 아닌 U자 형태이므로 그에 맞게 정확한 치은연하 마진, 치은동등 마진 또는 치은연상 마진을 설정할 수 있다는 장점이 있다. 예를 들면, 잇몸의 형태가 U자 이고, 설정 라인에서 0.5mm 하방이라 하면 3차원적으로 U자 형태이면서 0.5mm 하방에 정확히 마진의 형상을 구현할 수 있다.The software can control the G/H shape of the patient-customized abutment unlike the ready-made abutment, and since the shape of the gum is U-shaped rather than straight, the correct subgingival margin, supragingival margin, or supragingival It has the advantage of being able to set margins. For example, if the shape of the gum is U-shaped and 0.5mm below the setting line, it is possible to implement the shape of the margin precisely 0.5mm below the U-shape in three dimensions.

보다 세부적으로, 도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자의 마진유형 설정 값을 치은연하 마진으로 설정한 경우 환자 맞춤형 어버트먼트의 G/H 높이를 결정하는 영상 화면을 도시한 도면이고, 도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치은연하 마진을 도시한 도면이다.In more detail, FIG. 12 is a view showing an image screen for determining the G/H height of the patient-customized abutment when the user's margin type setting value is set as the subgingival margin according to an embodiment of the present invention; 13 is a diagram illustrating a subgingival margin according to an embodiment of the present invention.

도 12 및 도 13을 참조하면, 치은연하 마진으로 설정한 경우, 제1 잇몸 라인(82)에서 제2 잇몸 라인(84)까지의 거리(110-1, 110-2)를, 이전 단계에서 자동으로 결정된 수치보다 작게(예를 들어, 사용자 설정 값을 0.5mm 치은연하 마진으로 설정한 경우 2.51->2.01, 2.48->1.98) 하는 G/H 값을 결정한다. 치은연하 마진(130)은 제2 잇몸 라인(84) 아래에 있어 일반적으로 심미적인 부위에 사용된다. 이때, 환자 맞춤형 어버트먼트의 G/H 높이는 픽스쳐 최상단을 기준으로 제2 잇몸 라인(84)에서 픽스쳐 방향으로 0.5mm 하방까지의 거리이다.12 and 13, when the subgingival margin is set, the distances 110-1 and 110-2 from the first gum line 82 to the second gum line 84 are automatically set in the previous step. Determines the G/H value that is smaller than the value determined by The subgingival margin 130 is below the second gum line 84 and is generally used for esthetic areas. At this time, the G/H height of the patient-customized abutment is the distance from the second gum line 84 to the fixture direction 0.5 mm downward based on the top end of the fixture.

도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자의 마진유형 설정 값을 치은연상 마진으로 설정한 경우 환자 맞춤형 어버트먼트의 G/H 높이를 결정하는 영상 화면을 도시한 도면이고, 도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치은연상 마진을 도시한 도면이다.14 is a view showing an image screen for determining the G/H height of the patient-customized abutment when the user's margin type setting value is set as the supragingival margin according to an embodiment of the present invention, FIG. 15 is this It is a view showing a supragingival margin according to an embodiment of the present invention.

도 14 및 도 15를 참조하면, 치은연상 마진으로 설정한 경우, 제1 잇몸 라인(82)에서 제2 잇몸 라인(84)까지의 거리(110-1, 110-2)를, 이전 단계에서 자동으로 결정된 수치보다 크게(예를 들어, 사용자 설정 값을 0.5mm 치은연상 마진으로 설정한 경우 2.51->3.01, 2.48->2.98) 하는 G/H 값을 결정한다. 치은연상 마진(150)은 제2 잇몸 라인(84) 위에 있어 일반적으로 대구치 부위에 사용되어 치주적으로 좋은 결과를 얻을 수 있다. 이때, 환자 맞춤형 어버트먼트의 G/H 높이는 픽스쳐 최상단을 기준으로 제2 잇몸 라인(84)에서 가상 크라운 방향으로 0.5mm 상방까지의 거리이다.14 and 15 , when the supragingival margin is set, the distances 110-1 and 110-2 from the first gum line 82 to the second gum line 84 are automatically set in the previous step. Determines the G/H value that is larger than the value determined by The supragingival margin 150 is above the second gum line 84 and is generally used in the molar area to obtain good periodontal results. At this time, the G/H height of the patient-customized abutment is the distance from the second gum line 84 to the virtual crown direction 0.5 mm above the top of the fixture.

도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자의 마진유형 설정 값을 치은동등 마진으로 설정한 경우 환자 맞춤형 어버트먼트의 G/H 높이를 결정하는 영상 화면을 도시한 도면이고, 도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치은동등 마진을 도시한 도면이다.16 is a view showing an image screen for determining the G/H height of the patient-customized abutment when the user's margin type setting value is set to the gingival equivalence margin according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a view showing a gingival equivalence margin according to an embodiment of the present invention.

도 16 및 도 17을 참조하면, 치은동등 마진으로 설정한 경우, 제1 잇몸 라인(82)에서 제2 잇몸 라인(84)까지의 거리(110-1, 110-2)를, 이전 단계에서 자동으로 결정된 수치와 동일하게(예를 들어, 사용자 설정 값을 치은동등 마진으로 설정한 경우 2.51->2.51, 2.48->2.48) 하는 G/H 값을 결정한다. 이때, 치은동등 마진(170)은 제2 잇몸 라인(84)과 위치가 동등하며, 환자 맞춤형 어버트먼트의 G/H 높이는 픽스쳐 최상단을 기준으로 제2 잇몸 라인(84)까지의 거리이다.Referring to FIGS. 16 and 17 , when the gingival equivalence margin is set, the distances 110-1 and 110-2 from the first gum line 82 to the second gum line 84 are automatically calculated in the previous step. Determines the G/H value to be the same as the value determined by At this time, the gingival equilateral margin 170 is equal to the position of the second gum line 84 , and the G/H height of the patient-customized abutment is the distance to the second gum line 84 based on the uppermost end of the fixture.

기성 어버트먼트는 마진의 형상이 직선형이므로 치은동등 마진을 구현하기 힘들다. 치은동등 마진과 잇몸의 형태를 그대로 구현할 수 있는 Scalloped 마진은 환자 맞춤형 어버트먼트를 제작하는 이유이기도 하다.Because the shape of the margin of the ready-made abutment is straight, it is difficult to realize the gingival equivalence margin. The gingival ridge margin and the scalloped margin, which can realize the shape of the gums as they are, are the reason for producing customized abutments for patients.

도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 환자 맞춤형 어버트먼트의 G/H 형상 종류를 도시한 도면이고, 도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 환자 맞춤형 어버트먼트의 G/H 형상을 조정할 수 있는 매니퓰레이터를 제공하는 영상 화면을 도시한 도면이다.18 is a view showing the type of G/H shape of the patient-customized abutment according to an embodiment of the present invention, and FIG. 19 is a G/H shape of the patient-customized abutment according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing an image screen providing an adjustable manipulator.

도 18 및 도 19를 참조하면, 환자 맞춤형 어버트먼트는 기성 어버트먼트와 다르게 제1 잇몸 라인(82)에서부터 설정된 어버트먼트 마진(치은연상 마진, 치은연하 마진, 치은동등 마진)(180)까지의 잇몸 형상을 오목형, 직선형 및 볼록형으로 조정할 수 있다. 사용자가 이러한 잇몸 아랫부분의 형태를 조절할 수 있도록 하기 위해, 제1 잇몸 라인(82) 상의 각 두 점에서 어버트먼트 마진(180)의 각 두 점(180)까지의 거리를 3차원적으로 측정하고, 소정의 지점(예를 들어, 2등분한 지점)에 G/H 형상을 조정할 수 있도록 하는 매니퓰레이터(190-1, 190-2)를 표시하여, 사용자의 동작(예를 들어, 마우스 드래그 방식으로 늘리고 줄이는 동작)을 통해 어버트먼트의 G/H 형상을 조정할 수 있다.18 and 19 , the patient-customized abutment differs from the ready-made abutment by the abutment margin (supragingival margin, subgingival margin, and perigingival margin) set from the first gum line 82 (180). The gum shape can be adjusted to be concave, straight, and convex. In order to allow the user to adjust the shape of the lower gum portion, the distance from each of the two points on the first gum line 82 to each of the two points 180 of the abutment margin 180 is measured three-dimensionally. and display the manipulators 190-1 and 190-2 for adjusting the G/H shape at a predetermined point (for example, a bisected point), and a user's motion (for example, a mouse drag method) You can adjust the G/H shape of the abutment through

도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 환자 맞춤형 어버트먼트의 직경의 변화를 도시한 도면이다.20 is a view showing a change in the diameter of the patient-customized abutment according to an embodiment of the present invention.

도 20을 참조하면, 환자 맞춤형 어버트먼트는 기성 어버트먼트와 같이 수치화된 직경으로 설정하는 것이 아니라, 사용자가 도 4의 가상 크라운 배열 단계(S42)에 의해 생성된 가상 크라운의 직경에 맞춰 환자 맞춤형 어버트먼트의 직경을 결정하며, 어버트먼트 마진(180)의 마진 유형(즉, 치은연상 마진, 치은연하 마진, 치은동등 마진)에 따라 그 직경이 변화될 수 있다. 참고로 기성 어버트먼트는 정수 또는 0.5mm 단위로 구성되어 있다.Referring to FIG. 20 , the patient-customized abutment is not set to a numerical diameter like a ready-made abutment, but the user matches the diameter of the virtual crown created by the virtual crown arrangement step S42 of FIG. 4 to the patient The diameter of the customized abutment is determined, and the diameter thereof may be changed according to the margin type of the abutment margin 180 (ie, supragingival margin, subgingival margin, paragingival margin). For reference, ready-made abutments are composed of integers or 0.5mm units.

도 21 내지 도 24는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 4의 어버트먼트의 마진 형상을 결정하는 단계(S45)에서 동작하는 영상 화면을 도시한 도면이다.21 to 24 are views illustrating image screens operated in the step S45 of determining the margin shape of the abutment of FIG. 4 according to an embodiment of the present invention.

도 21 내지 도 24를 참조하면, 소프트웨어는 G/H의 높이와 형상 및 직경을 자동 설정 또는 수동 조정한 이후 어버트먼트 마진의 형상을 결정한다.21 to 24 , the software determines the shape of the abutment margin after automatically setting or manually adjusting the height, shape, and diameter of the G/H.

보다 세부적으로, 도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따른 마진 형상을 결정하는 영상 화면을 도시한 도면이다.In more detail, FIG. 21 is a diagram illustrating an image screen for determining a margin shape according to an embodiment of the present invention.

도 21을 참조하면, 어버트먼트의 마진 형상은 어버트먼트 마진(180)에서 최종 보철물(예를 들어, 가상 크라운)의 종류에 따라 선택을 할 수 있다. 임시 보철물을 씌우기 위한 행위이지만 최종 보철물에도 사용이 되므로 최종 보철물의 종류에 따른 마진 형상을 선택해야 한다.Referring to FIG. 21 , the shape of the margin of the abutment may be selected according to the type of the final prosthesis (eg, a virtual crown) in the margin of the abutment 180 . Although it is an act to put on a temporary prosthesis, it is also used for the final prosthesis, so a margin shape according to the type of the final prosthesis must be selected.

도 22는 보 발명의 일 실시 예에 따른 마진 형상 결정을 위해 원호를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면이다.22 is a diagram illustrating an image screen for generating an arc for determining a margin shape according to an embodiment of the present invention.

도 22를 참조하면, 소프트웨어는 어버트먼트 마진(180)을 기준으로 사용자의 설정 값 k mm을 반지름으로 하는 원호를 어버트먼트 마진(180)으로부터 3차원적으로 형성한다. 도 22에서는 2D로 표현하고 있음을 유의한다.Referring to FIG. 22 , the software three-dimensionally forms a circular arc having a radius of the user's set value k mm based on the abutment margin 180 . Note that in Fig. 22, it is expressed in 2D.

사용자의 설정 값 k는 사용자에 의해 가로와 세로 값이 각각 지정될 수 있다. 도 22에서는 어버트먼트 마진(180)으로부터 가로, 세로 각각 1mm를 대합치 방향과 픽스쳐를 2등분한 치축 방향으로 포인트를 설정한 예시이다. 만약 사용자가 설정 값을 가로 0.8mm, 세로 1mm로 했다면, 타원형의 원호가 생성될 것이다. 이는 전치부와 구치부에 따라 달라지게 되며, 보철물의 종류에 따라 달라지게 된다.For the user's set value k, horizontal and vertical values may be designated by the user, respectively. In FIG. 22 , it is an example in which points are set in the opposing tooth direction and the tooth axis direction in which the fixture is bisected horizontally and vertically 1 mm from the abutment margin 180 . If the user sets the setting values to 0.8mm in width and 1mm in height, an elliptical arc will be created. This will vary depending on the anterior and posterior regions, and will vary depending on the type of prosthesis.

도 23은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 설정 마진으로부터 생성된 원호의 형태로 마진 형상을 결정하는 영상 화면을 도시한 도면이다.23 is a diagram illustrating an image screen for determining a margin shape in the form of an arc generated from a user-set margin according to an embodiment of the present invention.

도 23을 참조하면, 소프트웨어는 어버트먼트 마진(180)으로부터 3차원에 걸쳐 원호(230-1, 230-2)를 생성하고, 그 원호(230-1, 230-2)의 형태가 곧 마진의 형상이 된다.Referring to FIG. 23 , the software generates arcs 230 - 1 and 230 - 2 over three dimensions from the abutment margin 180 , and the shape of the arcs 230 - 1 and 230 - 2 is the margin. becomes the shape of

도 24는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물의 종류에 따라 마진 형상을 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 도시한 도면이다.24 is a diagram illustrating a user interface for selecting a margin shape according to a type of a prosthesis according to an embodiment of the present invention.

도 24를 참조하면, 소프트웨어는 최종 보철물의 종류(Bevel, Chamfer, Shoulder, Beveled Shoulder 등)에 따라 사용자가 마진 형상을 선택할 수 있는 사용자 인터페이스(240-1, 240-2, 240-3, 240-4)를 제공한다. 또한 협측과 설측의 마진을 따로 선택할 수도 있다.Referring to FIG. 24 , the software provides a user interface (240-1, 240-2, 240-3, 240-) that allows the user to select a margin shape according to the type of the final prosthesis (Bevel, Chamfer, Shoulder, Beveled Shoulder, etc.) 4) is provided. It is also possible to select the margins for the buccal and lingual sides separately.

도 25 및 도 26은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 4의 마진의 형상이 설정된 위치에서부터 각기 다른 어버트먼트의 A/H 높이를 결정하는 단계(S46)에서 동작하는 영상 화면을 도시한 도면이다.25 and 26 are views illustrating an image screen operated in the step (S46) of determining the A/H heights of different abutments from the position where the shape of the margin of FIG. 4 is set according to an embodiment of the present invention; to be.

보다 세부적으로 도 25는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전치부에서의 어버트먼트의 A/H 높이를 결정하는 영상 화면을 도시한 도면이다.In more detail, FIG. 25 is a view showing an image screen for determining the A/H height of the abutment in the anterior region according to an embodiment of the present invention.

도 25를 참조하면, 소프트웨어는 전치부를 대상으로 가상 크라운이 디자인 된 절단면을 기준으로 미리 설정된 길이(예를 들어, 1.5~2mm)의 두께를 근심면, 원심면, 협측 및 설측 방향으로 차감한 후 각기 다른 어버트먼트의 A/H 높이(마진의 위치가 다르므로)를 자동으로 측정한다. 도 25의 (a)는 Anterior 영상에서, (b)는 Parallel 영상에서, (c)는 Occlusal 영상에서 각각 높이를 측정한 예이다.Referring to Figure 25, after subtracting the thickness of a preset length (for example, 1.5 to 2 mm) in the mesial, distal, buccal and lingual directions based on the cut surface where the virtual crown is designed for the anterior region, the software The A/H heights of different abutments (because the position of the margins are different) is automatically measured. 25 (a) is an example in which heights are measured in an anterior image, (b) in a parallel image, and (c) in an occlusal image.

도 26은 본 발명의 일 실시 예에 따른 구치부에서의 어버트먼트의 A/H 높이를 결정하는 영상 화면을 도시한 도면이다.26 is a view showing an image screen for determining the A/H height of the abutment in the posterior region according to an embodiment of the present invention.

도 26을 참조하면, 소프트웨어는 구치부를 대상으로 가상 크라운의 근심면, 원심면, 협측 및 설측 교두를 기준으로 각기 다른 어버트먼트의 A/H 높이(마진의 위치가 다르므로)를 자동으로 측정한다. 도 26의 (a)는 Anterior 영상에서, (b)는 Parallel 영상에서, (c)는 Occlusal 영상에서 각각 높이를 측정한 예이다.Referring to FIG. 26 , the software automatically measures the A/H heights of different abutments (because the positions of the margins are different) based on the mesial, distal, buccal and lingual cusps of the virtual crown in the posterior region. do. 26 (a) is an example in which heights are measured in an anterior image, (b) in a parallel image, and (c) in an occlusal image.

기성 어버트먼트에서는 대합치의 가장 높은 부위까지를 자동으로 측정하거나, 가상 크라운의 가장 낮은 부위까지를 자동으로 측정하였다. 그 이유는 이미 수치가 정해져 있기 때문이다. 이에 비해, 환자 맞춤형 어버트먼트는 대합치의 형상이나 가상 크라운의 형상에 따라 수치를 조절할 수 있다는 장점이 있다.In the case of the ready-made abutment, the highest part of the antagonist was automatically measured or the lowest part of the virtual crown was automatically measured. This is because the numbers have already been set. On the other hand, the patient-customized abutment has the advantage that the numerical value can be adjusted according to the shape of the opposing tooth or the shape of the virtual crown.

가상 크라운에서 절단면과 교합면에서의 근심면, 원심면, 협측 및 설측 교두는 가장 높은 높이의 포인트이므로 자동 측정이 가능하다.In the virtual crown, the mesial, distal, buccal and lingual cusps in the incisal and occlusal planes are the highest points, so automatic measurement is possible.

도 27 내지 도 30은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 4의 가상 크라운의 강도를 고려하여 어버트먼트의 최종 A/H 높이를 결정하는 단계(S47)에서 동작하는 영상 화면을 도시한 도면이다.27 to 30 are views illustrating image screens operated in the step (S47) of determining the final A/H height of the abutment in consideration of the strength of the virtual crown of FIG. 4 according to an embodiment of the present invention; .

도 27은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 크라운의 강도를 고려하여 어버트먼트의 최종 A/H 높이를 결정하는 영상 화면을 도시한 도면이다.27 is a view showing an image screen for determining the final A/H height of the abutment in consideration of the strength of the virtual crown according to an embodiment of the present invention.

도 27을 참조하면, 자동으로 측정된 각기 다른 어버트먼트 높이에서 임시 보철물(예를 들어, 임시의 가상 크라운)의 강도를 고려하여 미리 설정된 길이(1.5~2.0mm)를 차감하여 이를 3차원적으로 어버트먼트의 최종 A/H 높이를 자동으로 결정한다. 예를 들어, 도 27에서 환자 맞춤형 어버트먼트의 최종 A/H 높이가 도 26의 A/H 높이에 비해 2.0mm 차감되었음을 확인할 수 있다. 도 27의 (a)는 Anterior 영상에서, (b)는 Parallel 영상에서, (c)는 Occlusal 영상에서 각각 어버트먼트의 최종 A/H 높이를 결정하는 예이다.Referring to FIG. 27 , the preset length (1.5 to 2.0 mm) is subtracted in consideration of the strength of the temporary prosthesis (eg, a temporary virtual crown) from the automatically measured different abutment heights, and it is calculated in three dimensions. to automatically determine the final A/H height of the abutment. For example, it can be seen in FIG. 27 that the final A/H height of the patient-customized abutment is subtracted by 2.0 mm compared to the A/H height of FIG. 26 . 27 (a) is an example of determining the final A/H height of the abutment in the anterior image, (b) in the parallel image, and (c) in the occlusal image, respectively.

도 28은 본 발명의 일 실시 예에 따른 어버트먼트의 최종 A/H 높이에 문제가 있는 경우 경고정보를 제공하는 영상화면을 도시한 도면이고, 도 29는 본 발명의 일 실시 예에 따른 어버트먼트의 최종 A/H 높이에 문제가 있는 경우 유지구 생성을 가이드 하는 영상화면을 도시한 도면이다.28 is a view showing an image screen providing warning information when there is a problem in the final A/H height of the abutment according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a diagram showing a video screen that guides the creation of a retainer when there is a problem with the final A/H height of the butt.

소프트웨어는 어버트먼트의 최종 A/H 높이가 미리 설정된 최대 값(예를 들어, 4mm)이 되지 않는 경우(280), 도 28에 도시된 바와 같이 임시 보철물과의 접촉 강도가 부족할 수 있기 때문에 출력부를 통해 경고정보(282)를 화면에 표시한다. 그리고 소프트웨어는 도 29에 도시된 바와 같이 어버트먼트의 최종 A/H 높이에 유지구(290) 생성을 가이드할 수 있다. 예를 들어, 가상 픽스쳐의 치축을 기준으로 협측에 유지구 1개를 생성하도록 자동으로 제안 할 수 있다.When the final A/H height of the abutment does not reach a preset maximum value (eg, 4 mm) (280), the software outputs an output because the contact strength with the temporary prosthesis may be insufficient as shown in FIG. 28 . Warning information 282 is displayed on the screen through the unit. And the software may guide the creation of the retainer 290 to the final A/H height of the abutment as shown in FIG. 29 . For example, it can be automatically suggested to create 1 retainer on the buccal side based on the apical axis of the virtual fixture.

도 30은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유지구의 형태를 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 영상 화면을 도시한 도면이다.30 is a diagram illustrating an image screen providing a user interface for setting a shape of a holder according to an embodiment of the present invention.

도 30을 참조하면, 소프트웨어는 유지구의 형태를 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 화면에 표시한다. 예를 들어, 수평 그루브(Horizontal Groove) 개수를 설정하는 인터페이스(301)와, 수직 그루브(Vertical Groove) 개수를 설정하는 인터페이스(302)를 각각 화면에 표시한다. 이때, 사용자 인터페이스(301, 302)를 통해 사용자가 선택한 개수만큼 픽스쳐의 치축에 협측, 설측, 근심면, 원심면 영상에서 유지구를 자동으로 생성할 수 있다.Referring to FIG. 30 , the software displays a user interface for setting the shape of the holder on the screen. For example, an interface 301 for setting the number of horizontal grooves and an interface 302 for setting the number of vertical grooves are displayed on the screen, respectively. In this case, retainers may be automatically generated from the buccal, lingual, mesial, and distal images on the apical axis of the fixture as many as the number selected by the user through the user interfaces 301 and 302 .

도 31은 본 발명의 일 실시 예에 따라 자동으로 어버트먼트를 디자인 한 후 어버트먼트 사양을 수술 보고서에 자동으로 연동하여 제공하는 화면을 도시한 도면이다.31 is a diagram illustrating a screen for automatically providing an abutment specification after automatically designing an abutment according to an embodiment of the present invention in association with a surgical report.

도 31을 참조하면, 소프트웨어는 어버트먼트를 디자인 한 후, 캐드 소프트웨어 파일(예를 들어, stl 파일)로 변환하고 수술 보고서(Surgical Report)(310)에 어버트먼트의 사양(G/H, A/H, 직경)을 자동으로 기록하며, 제품코드까지 연동하여 기록한다. 제품코드의 경우 Custom Abutment 및 치식(치아 번호)의 형태로 입력될 수 있다. 예를 들어, 도 31의 참조부호 312에서와 같이 Custom Abutment #16과 같은 제품코드가 제공될 수 있으며, 표현 방식은 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 31 , the software designs the abutment, then converts it to a CAD software file (eg, stl file), and displays the specifications of the abutment (G/H, A/H, diameter) is recorded automatically, and the product code is also recorded in conjunction. In the case of product code, it can be entered in the form of a custom abutment and teeth (tooth number). For example, as shown in reference numeral 312 of FIG. 31 , a product code such as Custom Abutment #16 may be provided, and the expression method is not limited thereto.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been focused on the embodiments thereof. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in modified forms without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

Claims (15)

영상 데이터에서 가상으로 크라운을 배열하는 단계;
배열된 가상 크라운에 맞게 픽스쳐를 디자인 하는 단계;
픽스쳐의 최상단에서 잇몸 라인까지의 높이 및 형상을 결정하는 단계;
마진 유형에 대한 사용자 설정 값에 따라 어버트먼트의 잇몸부 높이(Gingival Height: G/H, 이하 ‘G/H’라 칭함) 값과 G/H 형상 및 어버트먼트의 직경을 포함하여 어버트먼트를 디자인 하는 단계; 및
디자인된 어버트먼트 사양을 제공하는 단계; 를 포함하며,
마진 유형에 대한 사용자 설정 값이 치은연하 마진, 치은연상 마진 및 치은동등 마진 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 환자 맞춤형 어버트먼트 디자인 방법.Virtually arranging crowns in the image data;
designing a fixture to fit the arranged virtual crown;
determining a height and shape from the top of the fixture to the gum line;
According to the user set value for the margin type, the Gingival Height (G/H, hereinafter referred to as 'G/H') value of the abutment, including the G/H shape and the diameter of the abutment. designing an entity; and
providing a designed abutment specification; includes,
A patient-customized abutment design method, characterized in that the user set value for the margin type is any one of a subgingival margin, a supragingival margin, and an equigingival margin. 삭제delete 영상 데이터에서 가상으로 크라운을 배열하는 단계;
배열된 가상 크라운에 맞게 픽스쳐를 디자인 하는 단계;
영상 데이터에서 가상으로 크라운을 배열하는 단계;
배열된 가상 크라운에 맞게 픽스쳐를 디자인 하는 단계;
픽스쳐의 최상단에서 잇몸 라인까지의 높이 및 형상을 결정하는 단계;
어버트먼트를 디자인 하는 단계; 및
디자인된 어버트먼트 사양을 제공하는 단계; 를 포함하고,
픽스쳐의 최상단에서 잇몸 라인까지의 높이 및 형상을 결정하는 단계는,
골 마진과 인접한 제1 잇몸 라인과, 가상 크라운과 맞닿고 있는 제2 잇몸 라인을 각각 생성하는 단계;
픽스쳐의 최상단 상에 위치하는 3차원적인 양쪽 커넥션 지점과 제1 잇몸 라인 상에 생성된 양 포인트까지의 높이를 측정하는 단계; 및
제1 잇몸 라인으로부터 가상 크라운과 맞닿는 제2 잇몸 라인까지의 높이를 측정하는 단계; 를 포함하며,
골 마진은, 픽스쳐를 기반으로 디자인되는 드릴링 홀 주변의 골밀도 정보를 참조하여 생성되는 것을 특징으로 하는 환자 맞춤형 어버트먼트 디자인 방법.Virtually arranging crowns in the image data;
designing a fixture to fit the arranged virtual crown;
Virtually arranging crowns in the image data;
designing a fixture to fit the arranged virtual crown;
determining a height and shape from the top of the fixture to the gum line;
designing the abutment; and
providing a designed abutment specification; including,
The step of determining the height and shape from the top of the fixture to the gum line,
generating a first gum line adjacent to the bone margin and a second gum line in contact with the virtual crown, respectively;
Measuring the height to both the three-dimensional connection points located on the top of the fixture and both points created on the first gum line; and
measuring a height from the first gum line to a second gum line abutting the virtual crown; includes,
The bone margin is a patient-customized abutment design method, characterized in that it is generated with reference to the bone density information around the drilling hole designed based on the fixture. 영상 데이터에서 가상으로 크라운을 배열하는 단계;
배열된 가상 크라운에 맞게 픽스쳐를 디자인 하는 단계;
골 마진과 인접한 제1 잇몸 라인과, 가상 크라운과 맞닿고 있는 제2 잇몸 라인을 각각 생성하는 단계;
픽스쳐의 최상단 상에 위치하는 3차원적인 양쪽 커넥션 지점과 제1 잇몸 라인 상에 생성된 양 포인트까지의 높이를 측정하는 단계;
제1 잇몸 라인으로부터 가상 크라운과 맞닿는 제2 잇몸 라인까지의 높이를 측정하는 단계;
픽스쳐의 최상단 상에 위치하는 3차원적인 양쪽 커넥션 지점과 제1 잇몸 라인 상에서 생성된 양 포인트를 각각 연결하는 연결선 상에 매니퓰레이터를 표시하는 단계; 및
표시되는 매니퓰레이터에 대한 사용자 조작에 의해 픽스쳐의 최상단에서 제1 잇몸 라인까지의 형상을 수동으로 조정하는 단계;
어버트먼트를 디자인 하는 단계; 및
디자인된 어버트먼트 사양을 제공하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자 맞춤형 어버트먼트 디자인 방법.Virtually arranging crowns in the image data;
designing a fixture to fit the arranged virtual crown;
generating a first gum line adjacent to the bone margin and a second gum line in contact with the virtual crown, respectively;
Measuring the height to both the three-dimensional connection points located on the top of the fixture and both points created on the first gum line;
measuring a height from the first gum line to a second gum line abutting the virtual crown;
displaying a manipulator on a connecting line connecting both three-dimensional connection points located on the uppermost end of the fixture and both points generated on the first gum line, respectively; and
manually adjusting the shape from the top of the fixture to the first gum line by a user operation on the displayed manipulator;
designing the abutment; and
providing a designed abutment specification;
Patient-specific abutment design method comprising a. 제 1 항에 있어서, 어버트먼트를 디자인 하는 단계는
마진 유형 설정 값이 치은연하 마진인 경우, 어버트먼트 마진이 잇몸 라인에서 미리 설정된 거리 하방에 위치하도록 G/H 값을 결정하고,
치은연상 마진인 경우, 어버트먼트 마진이 잇몸 라인에서 미리 설정된 거리 상방에 위치하도록 G/H 값을 결정하며,
치은동등 마진인 경우, 어버트먼트 마진이 잇몸 라인과 동일하게 위치하도록 G/H 값을 결정하는 것을 특징으로 하는 환자 맞춤형 어버트먼트 디자인 방법.The method of claim 1, wherein the designing of the abutment comprises:
If the margin type setting value is the subgingival margin, the G/H value is determined so that the abutment margin is located below the preset distance from the gum line,
In the case of supragingival margin, the G/H value is determined so that the abutment margin is located above a preset distance from the gum line,
In the case of a gingival equivalence margin, a patient-customized abutment design method, characterized in that the G/H value is determined so that the abutment margin is positioned identically to the gum line. 제 1 항에 있어서, 어버트먼트를 디자인 하는 단계는
디폴트(Default) 값으로 전치부에서 제1 소구치까지는 치은연하 마진으로, 제2 소구치부터 제2 대구치까지는 치은연상 마진 또는 치은동등 마진으로 설정한 후 G/H 값과 G/H 형상 및 어버트먼트의 직경을 디자인 하는 것을 특징으로 하는 환자 맞춤형 어버트먼트 디자인 방법.The method of claim 1, wherein the designing of the abutment comprises:
As a default value, the subgingival margin is set from the anterior teeth to the first premolar, and the supragingival margin or the paragingival margin is set from the second premolar to the second molar. A patient-specific abutment design method, characterized in that the diameter is designed. 영상 데이터에서 가상으로 크라운을 배열하는 단계;
배열된 가상 크라운에 맞게 픽스쳐를 디자인 하는 단계;
픽스쳐의 최상단에서 잇몸 라인까지의 높이 및 형상을 결정하는 단계;
어버트먼트를 디자인 하는 단계; 및
디자인된 어버트먼트 사양을 제공하는 단계; 를 포함하고,
어버트먼트를 디자인 하는 단계는
픽스쳐의 최상단으로부터 설정된 마진까지의 잇몸 형태를 G/H의 형상으로 자동 결정하여 제공하는 단계; 및
G/H 형상 조정을 위한 매니퓰레이터를 화면에 표시하고, 매니퓰레이터에 대한 사용자 조작을 통해 G/H 형상을 조정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자 맞춤형 어버트먼트 디자인 방법.Virtually arranging crowns in the image data;
designing a fixture to fit the arranged virtual crown;
determining a height and shape from the top of the fixture to the gum line;
designing the abutment; and
providing a designed abutment specification; including,
Steps to design an abutment
automatically determining and providing the gum shape from the top of the fixture to the set margin in the shape of G/H; and
displaying a manipulator for G/H shape adjustment on a screen, and adjusting the G/H shape through a user operation on the manipulator;
Patient-specific abutment design method comprising a. 영상 데이터에서 가상으로 크라운을 배열하는 단계;
배열된 가상 크라운에 맞게 픽스쳐를 디자인 하는 단계;
픽스쳐의 최상단에서 잇몸 라인까지의 높이 및 형상을 결정하는 단계;
어버트먼트를 디자인 하는 단계; 및
디자인된 어버트먼트 사양을 제공하는 단계; 를 포함하며,
어버트먼트를 디자인 하는 단계는
배열된 가상 크라운의 직경과, 어버트먼트 마진에 대한 마진 유형 설정 값 중 적어도 하나에 따라 어버트먼트의 직경을 결정하는 것을 특징으로 하는 환자 맞춤형 어버트먼트 디자인 방법.Virtually arranging crowns in the image data;
designing a fixture to fit the arranged virtual crown;
determining a height and shape from the top of the fixture to the gum line;
designing the abutment; and
providing a designed abutment specification; includes,
Steps to design an abutment
A patient-specific abutment design method, comprising: determining the diameter of the abutment according to at least one of a diameter of the arranged virtual crown and a margin type setting value for the abutment margin. 영상 데이터에서 가상으로 크라운을 배열하는 단계;
배열된 가상 크라운에 맞게 픽스쳐를 디자인 하는 단계;
픽스쳐의 최상단에서 잇몸 라인까지의 높이 및 형상을 결정하는 단계;
어버트먼트를 디자인 하는 단계; 및
디자인된 어버트먼트 사양을 제공하는 단계; 를 포함하며,
어버트먼트를 디자인 하는 단계는
어버트먼트의 직경이 결정된 위치에서 어버트먼트의 마진 형상을 결정하는 단계;
마진 형상이 결정된 위치에서 가상 크라운의 근심면, 원심면, 협측 및 설측에서 각기 다른 어버트먼트의 크라운 결합부 높이(Abutment height: A/H, 이하 ‘A/H’라 칭함) 값을 결정하는 단계; 및
가상 크라운의 강도를 고려하여 어버트먼트의 최종 A/H 값을 결정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자 맞춤형 어버트먼트 디자인 방법.Virtually arranging crowns in the image data;
designing a fixture to fit the arranged virtual crown;
determining a height and shape from the top of the fixture to the gum line;
designing the abutment; and
providing a designed abutment specification; includes,
Steps to design an abutment
determining a margin shape of the abutment at a position where the diameter of the abutment is determined;
At the position where the margin shape is determined, the value of the crown joint height (A/H, hereinafter referred to as 'A/H') of the different abutments on the mesial, distal, buccal and lingual sides of the virtual crown is determined. step; and
determining a final A/H value of the abutment in consideration of the strength of the virtual crown;
Patient-specific abutment design method comprising a. 제 9 항에 있어서, 어버트먼트의 마진 형상을 결정하는 단계는
높이가 결정된 어버트먼트 마진으로부터 미리 설정된 거리 이격된 원호를 생성하고 그 원호의 형태를 마진 형상으로 결정하는 단계; 및
최종 보철물의 종류에 따른 마진 형상을 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하는 단계; 를 포함하며,
상기 미리 설정된 거리는 치아가 전치부인지 구치부인지에 따라 또는 보철물의 종류에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 환자 맞춤형 어버트먼트 디자인 방법.The method of claim 9, wherein the determining of the margin shape of the abutment comprises:
generating an arc separated by a preset distance from the abutment margin whose height is determined, and determining the shape of the arc as a margin shape; and
providing a user interface capable of selecting a shape of a margin according to a type of a final prosthesis; includes,
The preset distance is a patient-customized abutment design method, characterized in that the tooth is changed according to whether the anterior teeth or the posterior teeth or according to the type of prosthesis. 제 9 항에 있어서, 어버트먼트의 A/H 값을 결정하는 단계는,
어버트먼트의 마진 형상이 결정된 위치에서 대합치의 형상 및 가상 크라운의 형상 중 적어도 하나를 고려하여 각기 다른 어버트먼트의 A/H 값을 결정하고,
어버트먼트의 최종 A/H 값을 결정하는 단계는
가상 크라운의 강도를 고려하여 미리 설정된 거리를 차감한 높이를 최종 A/H 값으로 자동 결정하는 것을 특징으로 하는 환자 맞춤형 어버트먼트 디자인 방법.The method of claim 9, wherein determining the A/H value of the abutment comprises:
At the position where the margin shape of the abutment is determined, the A/H value of each different abutment is determined in consideration of at least one of the shape of the opposing tooth and the shape of the virtual crown,
The step of determining the final A/H value of the abutment is
A patient-customized abutment design method characterized by automatically determining the height by subtracting a preset distance in consideration of the strength of the virtual crown as the final A/H value. 제 9 항에 있어서, 어버트먼트를 디자인 하는 단계는
어버트먼트의 최종 A/H 값이 미리 설정된 최대 값 이하인지를 판단하는 단계; 및
미리 설정된 최대 값 이하이면 경고정보를 생성하여 화면에 출력하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환자 맞춤형 어버트먼트 디자인 방법.10. The method of claim 9, wherein the designing of the abutment comprises:
determining whether the final A/H value of the abutment is less than or equal to a preset maximum value; and
If it is less than a preset maximum value, generating warning information and outputting it on the screen;
Patient-specific abutment design method, characterized in that it further comprises. 제 9 항에 있어서, 어버트먼트를 디자인 하는 단계는
어버트먼트의 최종 A/H 값이 미리 설정된 최대 값 이하인지를 판단하는 단계;
미리 설정된 최대 값 이하이면 유지구 생성을 가이드 하는 단계; 및
유지구 생성 시 유지구의 형태를 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환자 맞춤형 어버트먼트 디자인 방법.10. The method of claim 9, wherein the designing of the abutment comprises:
determining whether the final A/H value of the abutment is less than or equal to a preset maximum value;
guiding generation of a retainer if it is less than or equal to a preset maximum value; and
providing a user interface for setting a shape of a retainer when generating a retainer;
Patient-specific abutment design method, characterized in that it further comprises. 영상 데이터를 획득하는 데이터 획득부;
영상 데이터에서 가상으로 크라운을 배열하고 배열된 가상 크라운에 맞게 픽스쳐를 디자인 하고 픽스쳐의 최상단에서 잇몸 라인까지의 높이 및 형상을 결정한 후 마진 유형에 대한 사용자 설정 값에 따라 어버트먼트의 G/H 값과 G/H 형상 및 어버트먼트의 직경을 포함하여 어버트먼트를 디자인 하는 제어부; 및
디자인된 어버트먼트 사양을 제공하는 출력부; 를 포함하며,
마진 유형에 대한 사용자 설정 값이 치은연하 마진, 치은연상 마진 및 치은동등 마진 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치.a data acquisition unit for acquiring image data;
After arranging the crown virtually from the image data, designing the fixture according to the arranged virtual crown, determining the height and shape from the top of the fixture to the gum line, the G/H value of the abutment according to the user setting value for the margin type and a control unit for designing the abutment including the G/H shape and the diameter of the abutment; and
an output that provides the designed abutment specification; includes,
A guide design device for implant surgery, characterized in that the user setting value for the margin type is any one of a subgingival margin, a supragingival margin, and an equigingival margin. 영상 데이터를 획득하는 데이터 획득부;
영상 데이터에서 가상으로 크라운을 배열하고 배열된 가상 크라운에 맞게 픽스쳐를 디자인 하고 픽스쳐의 최상단에서 잇몸 라인까지의 높이 및 형상을 결정한 후 어버트먼트를 디자인 하는 제어부; 및
디자인된 어버트먼트 사양을 제공하는 출력부; 를 포함하고,
제어부는
어버트먼트의 직경이 결정된 위치에서 어버트먼트의 마진 형상을 결정하고,
마진 형상이 결정된 위치에서 가상 크라운의 근심면, 원심면, 협측 및 설측에서 각기 다른 어버트먼트의 A/H 값을 결정하며,
가상 크라운의 강도를 고려하여 어버트먼트의 최종 A/H 값을 결정하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치.a data acquisition unit for acquiring image data;
a control unit for designing an abutment after arranging a crown virtually from image data, designing a fixture according to the arranged virtual crown, determining the height and shape from the top of the fixture to the gum line; and
an output that provides the designed abutment specification; including,
the control unit
Determine the margin shape of the abutment at the position where the diameter of the abutment is determined,
Determine the A/H values of different abutments in the mesial, distal, buccal and lingual sides of the virtual crown at the position where the margin shape is determined,
Guide design device for implant surgery, characterized in that the final A/H value of the abutment is determined in consideration of the strength of the virtual crown.
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