KR102294050B1 - Artificial tooth structure manufacturing method by 3D printing and Artificial tooth structure manufactured by the method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법은, 가공치아를 서로 다른 강성을 갖도록 제작하기 위한 것으로, 상기 가공치아를 요구되는 강성 기준에 따라 복수의 디자인으로 분할하는 디자인 분할단계; 상기 각 디자인의 강성을 동일한 재질에 의해 구현할 것인지 여부를 상기 가공치아의 요구되는 설계사양에 따라 결정하는 강성 구현방법 결정단계; 및 상기 결정된 결과를 기초로, 복수의 성형노즐들 중 적어도 하나를 제어하여 서로 다른 강성을 갖는 가공치아를 성형하는 성형단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a method of forming a processed tooth by 3D printing. The method for forming a processed tooth by 3D printing according to the present invention is to manufacture the processed teeth to have different rigidities, and includes a design division step of dividing the processed teeth into a plurality of designs according to a required rigidity standard; a rigidity implementation method determining step of determining whether to implement the rigidity of each design by the same material according to the required design specifications of the machined teeth; and a forming step of controlling at least one of the plurality of forming nozzles to form processed teeth having different rigidities based on the determined result.
Description
본 발명은 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 임플란트, 보철물(크라운) 또는 틀니와 같은 가공치아를 3D 프린팅 방식에 의해 서로 다른 강성을 갖도록 제작할 수 있게 하는 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for forming a processed tooth by 3D printing, and more particularly, to a method for forming processed teeth by 3D printing, which enables manufacturing of processed teeth such as implants, prostheses (crowns) or dentures to have different rigidities by 3D printing method. It relates to a method of forming a processed tooth.
손상된 치아의 수복을 위해 사용되는 가공치아로는, 대표적으로 틀니, 치조골에 식립되는 고정체인 임플란트 및 그 임플란트에 어버트먼트를 통해 지지되고 환자의 치아와 유사한 형태로 제작되는 보철물(크라운)을 예로 들 수 있다.Examples of processed teeth used to restore damaged teeth include dentures, implants, which are fixtures placed in the alveolar bone, and prostheses (crowns) supported through an abutment on the implant and manufactured in a shape similar to the patient's teeth. can be heard
이러한 가공치아는, 사람의 자연치아나 잇몸을 대체하는 기능을 수행하여야 하기 때문에, 금속, 레진, 사기 등 다양한 복합소재로 제작된다. These processed teeth are made of various composite materials such as metal, resin, porcelain, etc. because they have to perform a function of replacing human natural teeth or gums.
따라서, 일반적인 가공치아는, 다양한 복합소재를 이용하여 많은 공정을 거쳐 제작되기 때문에, 생산 효율성이 떨어져 재현하기에 어려운 문제점이 있었다.Therefore, since general processed teeth are manufactured through many processes using various composite materials, there is a problem in that production efficiency is low and it is difficult to reproduce.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 적어도 둘 이상의 서로 다른 강성을 갖는 부분이 존재하는 가공치아를 3D 프린팅 방식에 의해 효율적으로 제작할 수 있게 하는 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법을 제공하고자 하는 것이다. The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to efficiently manufacture processed teeth in which at least two parts having different rigidity exist by 3D printing method. An object of the present invention is to provide a method for forming a processed tooth.
본 발명의 다른 목적은 요구되는 가공치아의 종류나 강성에 적합한 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법을 제공하고자 하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a method of forming a processed tooth by 3D printing suitable for the type or rigidity of the required processed tooth.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법은, 가공치아를 서로 다른 강성을 갖도록 제작하기 위한 것으로, 상기 가공치아를 요구되는 강성 기준에 따라 복수의 디자인으로 분할하는 디자인 분할단계; 상기 각 디자인의 강성을 동일한 재질에 의해 구현할 것인지 여부를 상기 가공치아의 요구되는 설계사양에 따라 결정하는 강성 구현방법 결정단계; 및 상기 결정된 결과를 기초로, 복수의 성형노즐들 중 적어도 하나를 제어하여 서로 다른 강성을 갖는 가공치아를 성형하는 성형단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The method for forming the processed teeth by 3D printing according to the present invention for achieving the above object is to produce the processed teeth to have different rigidities, and a design for dividing the processed teeth into a plurality of designs according to the required rigidity standard division step; a rigidity implementation method determining step of determining whether to implement the rigidity of each design by the same material according to the required design specifications of the machined teeth; and a forming step of controlling at least one of the plurality of forming nozzles to form processed teeth having different rigidities based on the determined result.
상기 결정단계에서 각 디자인의 강성을 동일한 재질에 의해 구현하기로 결정된 경우에, 본 발명은 하나의 재료를 복수의 성형노즐들 중 적어도 하나에 공급하고, 그 성형노즐의 재료 분사 환경을 조절하여 줌으로써, 원하는 가공치아를 성형할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.When it is decided in the determining step to implement the rigidity of each design by the same material, the present invention supplies one material to at least one of a plurality of forming nozzles, and by adjusting the material injection environment of the forming nozzle, , it is preferable to be configured so that the desired processed teeth can be molded.
상기 결정단계에서 각 디자인의 강성을 서로 상이한 재질로 의해 구현하기로 결정된 경우에, 본 발명은, 서로 다른 재료를 서로 다른 성형노즐에 공급하고, 각 성형노즐의 성형 조건을 개별 제어함으로써, 원하는 가공치아를 성형할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. When it is decided to implement the rigidity of each design with different materials in the determining step, the present invention provides the desired processing by supplying different materials to different forming nozzles and individually controlling the forming conditions of each forming nozzle. It is preferable to be configured to be able to shape the teeth.
상기 가공치아가 크라운이고, 하나의 재질로 서로 다른 강성을 갖도록 제작하고자 하는 경우에, 본 발명은, 상기 크라운의 음식물이 접촉되는 외측부가 음식물이 접촉되지 않는 중심부보다 더 큰 강성을 가질 수 있도록, 적어도 하나의 성형노즐의 이동속도나 재료의 분사밀도와 같은 재료 분사 환경을 시계열적 순서에 따라 조절하도록 구성될 수도 있다. When the processed tooth is a crown and it is intended to be manufactured with a single material to have different rigidity, the present invention is such that the outer portion of the crown, which is in contact with food, has greater rigidity than the central portion where food is not in contact, It may be configured to adjust the material injection environment, such as the moving speed of the at least one molding nozzle or the injection density of the material, in a time-series sequence.
상기 가공치아가 스캐폴드 일체형 임플란트인 경우이고, 서로 다른 재질로 서로 다른 강성을 갖도록 제작하고자 하는 경우에, 본 발명은, 치아의 뿌리 부분의 역할을 하는 임플란트가 그 뿌리 부분이 식립된 치조골의 역할을 하는 스캐폴드보다 더 큰 강성을 가질 수 있도록, 서로 다른 강성을 가진 재질이 수용된 복수의 성형노즐들을 시계열적인 순서에 따라 개별적으로 제어하여 원하는 3차원 가공치아를 형성시키도록 구성되는 것도 가능하다. In the case where the processed tooth is a scaffold-integrated implant and it is intended to be manufactured with different materials with different rigidity, the present invention provides an implant serving as the root of the tooth. In order to have greater rigidity than the scaffold, it is also possible to individually control a plurality of forming nozzles containing materials having different rigidities in a time-series order to form a desired three-dimensional machined tooth.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법은, 보철물이나 임플란트 혹은 틀니와 같은 가공치아를 서로 다른 강성을 갖는 복수의 디자인으로 분할한 다음, 복수의 성형노즐들 중 적어도 하나를 제어하여 각 디자인별로 요구되는 강성을 갖도록 제작할 수 있게 됨으로써, 적어도 둘 이상의 서로 다른 강성을 갖는 부분이 존재하는 가공치아를 3D 프린팅 방식에 의해 효율적으로 제작할 수 있게 있는 장점을 도출한다. In the method for forming a processed tooth by 3D printing according to the present invention having the configuration as described above, a processed tooth such as a prosthesis, implant, or denture is divided into a plurality of designs having different rigidity, and then, among a plurality of molding nozzles By controlling at least one to be able to manufacture to have the required rigidity for each design, it is possible to efficiently manufacture the processed teeth having at least two parts having different rigidity by the 3D printing method.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법을 구현하기 위해 사용되는 장치의 개략적인 구조도
도 2는 본 발명 일실시예의 구성을 설명하기 위한 블럭도.
도 3은 본 발명 일실시예에 의한 성형 과정을 설명하기 위한 순서도.
도 4는 가공치아의 크라운인 경우에 본 발명의 다른 실시예의 성형 방법을 설명하기 위한 블럭도.
도 5는 가공치아가 스캐폴드 일체형 임플란트인 경우에 본 발명의 또 다른 실시예의 성형 방법을 설명하기 위한 블럭도.1 is a schematic structural diagram of an apparatus used to implement a method for forming a processed tooth by 3D printing according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram for explaining the configuration of an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart for explaining a molding process according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram for explaining a molding method of another embodiment of the present invention in the case of a crown of a processed tooth.
5 is a block diagram for explaining a molding method of another embodiment of the present invention in the case where the processed tooth is a scaffold-integrated implant.
이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of forming a processed tooth by 3D printing according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법을 구현하기 위해 사용되는 장치의 개략적인 구조도이고, 도 2는 본 발명 일실시예의 구성을 설명하기 위한 블럭도이며, 도 3은 본 발명 일실시예에 의한 성형 과정을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a schematic structural diagram of an apparatus used to implement a method for forming a processed tooth by 3D printing according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram for explaining the configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a flowchart for explaining a molding process according to an embodiment of the present invention.
먼저, 본 발명 일실시예에 의한 성형 방법의 설명에 앞서, 도 1에 잘 도시된 바와 같이, 본 실시예의 구현을 위해 사용되는 장치에 대한 개략적인 설명을 하기로 한다.First, prior to the description of the molding method according to an embodiment of the present invention, as well shown in FIG. 1, a schematic description of an apparatus used for implementation of the present embodiment will be given.
즉, 3D 프린터는, 입체 형태의 인쇄물을 만드는 방식에 따라 적층형과 절삭형으로 구분된다. 이 중 적층형은 아주 얇은 2차원 면을 층층이 쌓아 올리는 방식이며, 절삭형은 커다란 덩어리를 조각하듯이 깎아서 입체 모형을 만들게 된다. That is, the 3D printer is divided into a stacking type and a cutting type according to a method of making a three-dimensional printed matter. Among them, the stacking type is a method of stacking very thin two-dimensional surfaces layer by layer, while the cutting type makes a three-dimensional model by sculpting a large mass.
본 실시예에서는 절삭형 성형에 의한 입체 모양 제작의 한계 때문에 적층형 3D 프린터가 사용되었다. In this embodiment, a multilayer 3D printer was used because of the limitation of producing a three-dimensional shape by cutting molding.
즉, 도 1과 같이, 복수의 성형노즐(102)들 중 적어도 하나를 미리 프로그램되어 설정된 경로를 따라 이동시키면서, 성형기판(101) 상에 재료를 분사시키게 되면, 원하는 입체 형상의 보철물(C)이 제작될 수 있게 된다. That is, as shown in FIG. 1 , when the material is sprayed on the
이와 같이, 본 실시예의 구현을 위해 사용되는 성형 장치는 일반적인 3D 프린터의 구성과 크게 다르지 않지만, 본 실시예에서는 도 1의 보철물 내부에 표시된 점선을 기준으로 하여 서로 반대측에 위치한 부분(C1,C2)들이 서로 다른 강성을 갖도록 제작되는 점에서 기존 3D 프린팅 방식과는 차이가 있다.As such, the molding apparatus used for the implementation of the present embodiment is not significantly different from the configuration of a general 3D printer, but in this embodiment, portions (C1, C2) located on opposite sides with respect to the dotted line indicated inside the prosthesis of FIG. 1 . It is different from the existing 3D printing method in that they are manufactured to have different rigidity.
이하 도 2를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법을 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to FIG. 2, a method of forming a processed tooth by 3D printing according to an embodiment of the present invention will be described.
본 발명의 일실시예에 따른 성형 방법은, 임플란트나 보철물 또는 틀니와 같은 가공치아를 3D 프린팅 방식에 의해 서로 다른 강성을 갖도록 제작하기 위한 것으로, 디자인 분할단계와 강성 구현방법 결정단계와 성형단계를 포함하여 이루어진다.The molding method according to an embodiment of the present invention is for manufacturing processed teeth such as implants, prostheses, or dentures to have different rigidities by 3D printing method. made including
상기 디자인 분할단계에서는, 상기 가공치아를 요구되는 강성 기준에 따라 복수의 디자인으로 분할하게 된다. 즉, 보철물과 같은 가공치아의 제작시에 음식물이 닿는 부분의 강성은 크게 그렇지 않은 부분의 강성은 작게 설계될 것이 요구되는 경우에, 3D 프린팅 서버는 가상의 3D 입체형상 보철물을 서로 다른 강성을 가진 적어도 둘 이상의 디자인으로 분할하게 된다. In the design division step, the processed teeth are divided into a plurality of designs according to the required rigidity standard. That is, when it is required that the rigidity of the portion where food touches is large and the rigidity of the portion not in contact with food are designed to be small when manufacturing a processed tooth such as a prosthesis, the 3D printing server can create a virtual 3D three-dimensional prosthesis with different rigidity. It will be split into at least two designs.
상기 강성 구현방법 결정단계에서는, 이와 같이 분할된 각 디자인의 강성을 어떻게 구현할 것인지 여부를, 상기 가공치아의 요구되는 설계사양에 따라 결정하게 된다. In the rigidity implementation method determining step, how to implement the rigidity of each design divided in this way is determined according to the required design specifications of the processed teeth.
즉, 상기 3D 프린팅 서버는, 상기 디자인의 분할 이후 각 디자인의 요구되는 강성에 대한 정보를 입력 받게 되고, 이러한 입력 데이타를 기초로 하여 각 디자인의 강성을 동일한 재질에 의해 구현할 것인지 여부를 결정하게 된다. That is, the 3D printing server receives information on the required rigidity of each design after division of the design, and determines whether to implement the rigidity of each design by the same material based on the input data. .
상기 성형단계에서는, 이러한 결정된 결과를 기초로, 복수의 성형노즐들 중 적어도 하나를 제어하여 서로 다른 강성을 갖는 가공치아를 성형하게 된다. In the forming step, based on the determined result, at least one of the plurality of forming nozzles is controlled to form a machined tooth having different rigidity.
예컨대, 상기 강성 구현방법 결정단계에서 하나의 재질로 서로 다른 강성을 구현하도록 결정된 경우에는, 상기 성형단계에서 하나의 성형노즐의 이동속도나 재료 분사 속도 등을 조절하여 서로 다른 강성을 갖는 가공치아를 성형할 수 있게 하고, 두 가지의 재질로 서로 다른 강성을 구현하도록 결정된 경우에는, 복수의 성형노즐들을 개별적으로 제어하여 원하는 입체형상을 성형할 수 있게 한다.For example, when it is decided to implement different rigidity with a single material in the rigidity implementation method determination step, the processing teeth having different rigidity are obtained by adjusting the moving speed or material injection speed of one molding nozzle in the molding step. When it is determined to enable molding and to implement different rigidity with two materials, a plurality of molding nozzles are individually controlled to mold a desired three-dimensional shape.
이러한 구성을 가지는 본 발명의 일실시예에 따른 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법은, 보철물이나 임플란트 혹은 틀니와 같은 가공치아를 서로 다른 강성을 갖는 복수의 디자인으로 분할한 다음, 복수의 성형노즐들 중 적어도 하나를 제어하여 각 디자인별로 요구되는 강성을 갖도록 제작할 수 있게 됨으로써, 적어도 둘 이상의 서로 다른 강성을 갖는 부분이 존재하는 가공치아를 3D 프린팅 방식에 의해 효율적으로 제작할 수 있게 있는 장점을 가진다. In the method of forming a processed tooth by 3D printing according to an embodiment of the present invention having such a configuration, a processed tooth such as a prosthesis, implant, or denture is divided into a plurality of designs having different rigidity, and then a plurality of molding nozzles are used. By controlling at least one of them, it is possible to manufacture to have the rigidity required for each design, so that it is possible to efficiently manufacture the processed teeth having at least two parts having different rigidities by the 3D printing method.
한편, 본 실시예에 따른 성형 방법은, 도 3과 같은 흐름에 의해 원하는 가공치아를 만들어 낼 수 있게 한다.On the other hand, the molding method according to the present embodiment makes it possible to create a desired processed tooth by the flow as shown in FIG. 3 .
도 3에 잘 도시된 바와 같이, 보철물이나 임플란트와 같은 가공치아를 3D 프린팅 방식으로 제작하고자 하는 경우에, 3D 프린팅 서버는, 먼저 가공치아의 요구되는 강성이 부분적으로 다른지 혹은 동일한지 여부를 판단하고, 판단결과 서로 다른 강성이 요구되는 경우에는 재질을 상이한 재질로 할 것인지 혹은 동일한 재질로 할 것인지 여부를 판단한다. As well shown in FIG. 3 , in the case of producing a processed tooth such as a prosthesis or implant by the 3D printing method, the 3D printing server first determines whether the required rigidity of the processed tooth is partially different or the same, and , if different rigidity is required as a result of the determination, it is determined whether the material is made of a different material or the same material.
판단결과, 상이한 재질에 의해 서로 다른 강성을 구현하기로 결정된 경우에는, 서로 다른 재료를 복수의 성형노즐들에 구별되게 저장한 후, 각 성형노즐을 시계열적인 순서에 따라 제어하여 서로 다른 강성을 가지는 가공치아를 성형하게 된다. As a result of the judgment, when it is decided to implement different rigidity by different materials, different materials are stored in a plurality of forming nozzles, and then each forming nozzle is controlled in a time-series order to have different rigidity. Processed teeth will be molded.
만약, 이와는 달리 동일한 재질에 의해 서로 다른 강성 구현을 하기로 결정된 경우에는, 하나의 재료를 복수의 성형노즐들 중 적어도 하나에 공급하고, 그 성형노즐의 재료 분사 환경을 조절하여 줌으로써, 원하는 가공치아를 성형하는 것도 가능하다. If, on the other hand, it is decided to implement different rigidity by the same material, one material is supplied to at least one of the plurality of forming nozzles, and by adjusting the material injection environment of the forming nozzle, the desired processed teeth It is also possible to mold
이와 같이, 본 실시예는, 가공치아를 요구되는 강성 조건과 재질의 동일성 여부에 따라 서로 다른 최적의 성형 방법으로 원하는 가공치아 형성을 가능하게 함으로써, 보철물이나 임플란트 또는 틀니와 같은 다양한 가공치아를 가장 효율적으로 제작할 수 있는 장점을 가진다. As such, in this embodiment, various processed teeth such as prostheses, implants, or dentures are most suitable by enabling the formation of desired processed teeth with different optimal molding methods depending on the rigidity conditions required for the processed teeth and whether the material is the same. It has the advantage of being able to manufacture efficiently.
도 4는 가공치아의 크라운인 경우에 본 발명의 다른 실시예의 성형 방법을 설명하기 위한 블럭도이다.4 is a block diagram for explaining a molding method of another embodiment of the present invention in the case of a crown of a processed tooth.
이 도면에 도시된 바와 같이, 상기 가공치아가 크라운이고, 하나의 재질로 서로 다른 강성을 갖도록 제작하고자 하는 경우에는, 적어도 하나의 성형노즐의 이동속도나 재료의 분사밀도와 같은 재료 분사 환경을 시계열적 순서에 따라 조절함으로써, 상기 크라운의 음식물이 접촉되는 외측부가 음식물이 접촉되지 않는 중심부보다 더 큰 강성을 가질 수 있도록 성형한다. As shown in this figure, when the machined tooth is a crown and it is intended to be manufactured with a single material to have different rigidity, watch the material injection environment such as the moving speed of at least one molding nozzle or the injection density of the material. By adjusting according to the thermal sequence, the outer portion of the crown, which is in contact with food, is formed to have greater rigidity than the central portion where food is not in contact.
즉, 본 실시예는, 크라운의 중심부를 외측부보다 연성이 되도록 성형하기 위해서, 예컨대, 성형노즐의 어느 한 지점에 조사되는 분사밀도를 작게 하거나 분사밀도는 동일하되 이동속도가 빠르도록 조절하여 줌으로써, 크라운의 외측부와 중심부를 서로 다른 강성을 갖도록 제작할 수 있게 된다. That is, in this embodiment, in order to shape the central portion of the crown to be softer than the outer portion, for example, by reducing the spraying density irradiated to any one point of the molding nozzle or adjusting the spraying density to be the same but the moving speed is fast, It is possible to manufacture the outer part and the central part of the crown to have different rigidity.
이러한 구성을 가지는 본 실시예는, 다양한 구조와 물성이 요구되는 가공치아를, 환자의 잇몸상태나 치조골과 같은 환경에 알맞게 제작할 수 있게 됨으로써, 환자 맞춤형 가공치아 제작을 가능하게 하는 장점을 가진다. This embodiment having such a configuration has the advantage of enabling the production of customized processed teeth for the patient by being able to manufacture the processed teeth that require various structures and physical properties to suit the environment such as the patient's gum condition or alveolar bone.
도 5는 가공치아가 스캐폴드 일체형 임플란트인 경우에 본 발명의 또 다른 실시예의 성형 방법을 설명하기 위한 블럭도이다.5 is a block diagram illustrating a molding method of another embodiment of the present invention in the case where the processed tooth is a scaffold-integrated implant.
이 도면에 도시된 바와 같이, 상기 가공치아가 스캐폴드 일체형 임플란트인 경우이고, 서로 다른 재질로 서로 다른 강성을 갖도록 제작하고자 하는 경우에는, 서로 다른 재료가 수용된 복수의 성형노즐들을 제어하여 원하는 가공치아를 제작하면 된다.As shown in this figure, in the case where the processed tooth is a scaffold-integrated implant and it is intended to be manufactured with different materials to have different rigidities, the desired processed teeth are controlled by controlling a plurality of forming nozzles containing different materials. you have to create
즉, 본 실시예는, 서로 다른 강성을 가진 재질이 수용된 복수의 성형노즐들을 시계열적인 순서에 따라 개별적으로 제어함으로써, 치아의 뿌리 부분의 역할을 하는 임플란트가 그 뿌리 부분이 식립된 치조골의 역할을 하는 스캐폴드보다 더 큰 강성을 가질 수 있게 한다.That is, in this embodiment, by individually controlling a plurality of molding nozzles containing materials having different rigidities in a time-series order, the implant serving as the root of the tooth plays the role of the alveolar bone in which the root portion is placed. It allows for greater rigidity than the scaffold.
이러한 구성을 가지는 본 실시예는, 임플란트와 스캐폴드를 개별적으로 성형한 후 결합시켜 주어야 하는 종래의 성형방법에 비해, 성형 효율을 높일 수 있음은 물론, 다양한 복합소재를 이용하여 원하는 강성을 갖는 스캐폴드 일체형 임플란트를 자유자재로 제작할 수 있는 장점을 도출한다. In this embodiment having such a configuration, compared to the conventional molding method in which the implant and the scaffold must be individually molded and then combined, the molding efficiency can be increased as well as the scaffold having the desired rigidity using various composite materials. The advantage of being able to freely manufacture a fold-integrated implant is derived.
이상 본 발명의 다양한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.Although various embodiments of the present invention have been described above, this embodiment and the drawings attached to this specification only clearly show a part of the technical idea included in the present invention, and the drawings included in the specification and drawings of the present invention It will be apparent that all modifications and specific embodiments that can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical spirit are included in the scope of the present invention.
101:성형기판 102:성형노즐101: molding substrate 102: molding nozzle
Claims (6)
상기 가공치아를 요구되는 강성 기준에 따라 복수의 디자인으로 분할하는 디자인 분할단계;
상기 각 디자인의 강성을 동일한 재질에 의해 구현할 것인지 여부를 상기 가공치아의 요구되는 설계사양에 따라 결정하는 강성 구현방법 결정단계; 및
상기 결정된 결과를 기초로, 복수의 성형노즐들 중 적어도 하나를 제어하여 서로 다른 강성을 갖는 가공치아를 성형하는 성형단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법.It is to manufacture the processed teeth to have different rigidity,
a design division step of dividing the processed teeth into a plurality of designs according to a required rigidity criterion;
a rigidity implementation method determining step of determining whether to implement the rigidity of each design by the same material according to the required design specifications of the processed teeth; and
Based on the determined result, a forming step of controlling at least one of the plurality of forming nozzles to form the processed teeth having different rigidity;
상기 결정단계에서 각 디자인의 강성을 동일한 재질에 의해 구현하기로 결정된 경우에는, 하나의 재료를 복수의 성형노즐들 중 적어도 하나에 공급하고, 그 성형노즐의 재료 분사 환경을 조절하여 줌으로써, 원하는 가공치아를 성형할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법.According to claim 1,
When it is decided to implement the rigidity of each design by the same material in the determining step, one material is supplied to at least one of the plurality of forming nozzles, and the material injection environment of the forming nozzle is adjusted by giving the desired processing. Processed tooth shaping method by 3D printing, characterized in that it is configured to shape the teeth.
상기 결정단계에서 각 디자인의 강성을 서로 상이한 재질로 의해 구현하기로 결정된 경우에는, 서로 다른 재료를 서로 다른 성형노즐에 공급하고, 각 성형노즐의 성형 조건을 개별 제어함으로써, 원하는 가공치아를 성형할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법.According to claim 1,
When it is decided to implement the rigidity of each design with different materials in the determining step, different materials are supplied to different forming nozzles, and by individually controlling the forming conditions of each forming nozzle, the desired machined teeth can be formed. Processed tooth molding method by 3D printing, characterized in that configured to be able to.
상기 가공치아가 크라운이고, 하나의 재질로 서로 다른 강성을 갖도록 제작하고자 하는 경우에는,
상기 크라운의 음식물이 접촉되는 외측부가 음식물이 접촉되지 않는 중심부보다 더 큰 강성을 가질 수 있도록, 적어도 하나의 성형노즐의 이동속도나 재료의 분사밀도와 같은 재료 분사 환경을 시계열적 순서에 따라 조절하는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법.According to claim 1,
When the processed tooth is a crown and it is intended to be manufactured with a single material to have different rigidity,
Adjusting the material injection environment, such as the moving speed of at least one molding nozzle or the injection density of the material, in a time-series sequence, so that the outer portion of the crown, which is in contact with food, has greater rigidity than the central portion where food is not in contact. Processed tooth shaping method by 3D printing, characterized in that.
상기 가공치아가 스캐폴드 일체형 임플란트인 경우이고, 서로 다른 재질로 서로 다른 강성을 갖도록 제작하고자 하는 경우에는,
치아의 뿌리 부분의 역할을 하는 임플란트가 그 뿌리 부분이 식립된 치조골의 역할을 하는 스캐폴드보다 더 큰 강성을 가질 수 있도록, 서로 다른 강성을 가진 재질이 수용된 복수의 성형노즐들을 시계열적인 순서에 따라 개별적으로 제어하여 원하는 3차원 가공치아를 형성시키는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법.According to claim 1,
When the processed tooth is a scaffold-integrated implant, and it is intended to be manufactured with different materials with different rigidity,
A plurality of molding nozzles containing materials with different rigidity are placed in a time-series sequence so that the implant serving as the root part of the tooth can have greater rigidity than the scaffold serving as the alveolar bone in which the root part is placed. Processed tooth forming method by 3D printing, characterized in that it is individually controlled to form a desired three-dimensional processed tooth.
Processed teeth manufactured by the molding method of any one of claims 1 to 5.
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