KR20180135619A - Artificial tooth structure manufacturing method by 3D printing and Artificial tooth structure manufactured by the method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 임플란트, 보철물(크라운) 또는 틀니와 같은 가공치아를 3D 프린팅 방식에 의해 서로 다른 강성을 갖도록 제작할 수 있게 하는 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of forming a tooth by 3D printing, and more particularly, to a method of forming a tooth by 3D printing capable of producing different teeth, such as implants, crown or dentures, And a method of forming a processed tooth.
손상된 치아의 수복을 위해 사용되는 가공치아로는, 대표적으로 틀니, 치조골에 식립되는 고정체인 임플란트 및 그 임플란트에 어버트먼트를 통해 지지되고 환자의 치아와 유사한 형태로 제작되는 보철물(크라운)을 예로 들 수 있다.Examples of the processed teeth used for restoration of damaged teeth include dentures, fixed-chain implants placed on the alveolar bone, and restorations (crowns) supported by abutments on the implants and made in a shape similar to the patient's teeth .
이러한 가공치아는, 사람의 자연치아나 잇몸을 대체하는 기능을 수행하여야 하기 때문에, 금속, 레진, 사기 등 다양한 복합소재로 제작된다. Such processed teeth are made of various composite materials such as metal, resin, and scum because they must function as a substitute for human natural teeth or gums.
따라서, 일반적인 가공치아는, 다양한 복합소재를 이용하여 많은 공정을 거쳐 제작되기 때문에, 생산 효율성이 떨어져 재현하기에 어려운 문제점이 있었다.Therefore, since a general processed tooth is manufactured through various processes using various composite materials, there is a problem that production efficiency is low and it is difficult to reproduce.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 적어도 둘 이상의 서로 다른 강성을 갖는 부분이 존재하는 가공치아를 3D 프린팅 방식에 의해 효율적으로 제작할 수 있게 하는 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법을 제공하고자 하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a 3D printing method and a 3D printing method capable of efficiently manufacturing a processed tooth having at least two portions having different stiffness And a method for forming a processed tooth.
본 발명의 다른 목적은 요구되는 가공치아의 종류나 강성에 적합한 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법을 제공하고자 하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a method of forming a processed tooth by 3D printing suitable for the kind and rigidity of a required tooth to be processed.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법은, 가공치아를 서로 다른 강성을 갖도록 제작하기 위한 것으로, 상기 가공치아를 요구되는 강성 기준에 따라 복수의 디자인으로 분할하는 디자인 분할단계; 상기 각 디자인의 강성을 동일한 재질에 의해 구현할 것인지 여부를 상기 가공치아의 요구되는 설계사양에 따라 결정하는 강성 구현방법 결정단계; 및 상기 결정된 결과를 기초로, 복수의 성형노즐들 중 적어도 하나를 제어하여 서로 다른 강성을 갖는 가공치아를 성형하는 성형단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to attain the above object, the present invention provides a method of forming teeth to be processed by 3D printing, the method comprising the steps of: dividing the teeth into a plurality of designs according to a required rigidity criterion; Split stage; Determining a rigidity implementing method of determining whether the rigidity of each design is to be implemented by the same material in accordance with a required design specification of the processed tooth; And a shaping step of shaping the processed teeth having different rigidities by controlling at least one of the plurality of shaping nozzles based on the determined result.
상기 결정단계에서 각 디자인의 강성을 동일한 재질에 의해 구현하기로 결정된 경우에, 본 발명은 하나의 재료를 복수의 성형노즐들 중 적어도 하나에 공급하고, 그 성형노즐의 재료 분사 환경을 조절하여 줌으로써, 원하는 가공치아를 성형할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.In the case where it is determined that the stiffness of each design is to be realized by the same material in the determination step, the present invention supplies one material to at least one of the plurality of molding nozzles and adjusts the material injection environment of the molding nozzle , So that it is possible to form a desired processed tooth.
상기 결정단계에서 각 디자인의 강성을 서로 상이한 재질로 의해 구현하기로 결정된 경우에, 본 발명은, 서로 다른 재료를 서로 다른 성형노즐에 공급하고, 각 성형노즐의 성형 조건을 개별 제어함으로써, 원하는 가공치아를 성형할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. In the case where it is determined that the stiffness of each design is different from that of the material in the determination step, the present invention is characterized in that different materials are supplied to different molding nozzles and the molding conditions of the respective molding nozzles are individually controlled, It is preferable to be configured so as to be able to form teeth.
상기 가공치아가 크라운이고, 하나의 재질로 서로 다른 강성을 갖도록 제작하고자 하는 경우에, 본 발명은, 상기 크라운의 음식물이 접촉되는 외측부가 음식물이 접촉되지 않는 중심부보다 더 큰 강성을 가질 수 있도록, 적어도 하나의 성형노즐의 이동속도나 재료의 분사밀도와 같은 재료 분사 환경을 시계열적 순서에 따라 조절하도록 구성될 수도 있다. The present invention is characterized in that when the teeth to be processed are crown and they are made to have different rigidity from one material, the present invention is characterized in that the outer side of the crown, which is in contact with the food, has greater rigidity than the center, Such as the speed of movement of at least one forming nozzle and the jetting density of the material, in a time-wise sequence.
상기 가공치아가 스캐폴드 일체형 임플란트인 경우이고, 서로 다른 재질로 서로 다른 강성을 갖도록 제작하고자 하는 경우에, 본 발명은, 치아의 뿌리 부분의 역할을 하는 임플란트가 그 뿌리 부분이 식립된 치조골의 역할을 하는 스캐폴드보다 더 큰 강성을 가질 수 있도록, 서로 다른 강성을 가진 재질이 수용된 복수의 성형노즐들을 시계열적인 순서에 따라 개별적으로 제어하여 원하는 3차원 가공치아를 형성시키도록 구성되는 것도 가능하다. In the case where the processed tooth is a scaffold-integrated implant and the teeth are made to have different rigidities from each other, the present invention is applicable to an implant in which the root portion of the tooth plays a role of an alveolar bone It is also possible to form a desired three-dimensional processed tooth by individually controlling a plurality of formed nozzles accommodating materials having different rigidities in a time series order so as to have greater rigidity than a scaffold for performing a three-dimensional process.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법은, 보철물이나 임플란트 혹은 틀니와 같은 가공치아를 서로 다른 강성을 갖는 복수의 디자인으로 분할한 다음, 복수의 성형노즐들 중 적어도 하나를 제어하여 각 디자인별로 요구되는 강성을 갖도록 제작할 수 있게 됨으로써, 적어도 둘 이상의 서로 다른 강성을 갖는 부분이 존재하는 가공치아를 3D 프린팅 방식에 의해 효율적으로 제작할 수 있게 있는 장점을 도출한다. The method of forming a tooth by 3D printing according to the present invention having the above-described structure divides a tooth such as a prosthesis, an implant or a denture into a plurality of designs having different rigidities, It is possible to manufacture at least one of the teeth having different stiffness by having a stiffness required for each design by controlling at least one of them.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법을 구현하기 위해 사용되는 장치의 개략적인 구조도
도 2는 본 발명 일실시예의 구성을 설명하기 위한 블럭도.
도 3은 본 발명 일실시예에 의한 성형 과정을 설명하기 위한 순서도.
도 4는 가공치아의 크라운인 경우에 본 발명의 다른 실시예의 성형 방법을 설명하기 위한 블럭도.
도 5는 가공치아가 스캐폴드 일체형 임플란트인 경우에 본 발명의 또 다른 실시예의 성형 방법을 설명하기 위한 블럭도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic structural view of an apparatus used to implement a method for forming a processed tooth by 3D printing according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a block diagram for explaining a configuration of an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a molding process according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a block diagram for explaining a forming method of another embodiment of the present invention in the case of a crown of a processed tooth; Fig.
FIG. 5 is a block diagram for explaining a molding method of another embodiment of the present invention in the case where a processed tooth is a scaffold-integrated implant. FIG.
이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of forming a processed tooth by 3D printing according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법을 구현하기 위해 사용되는 장치의 개략적인 구조도이고, 도 2는 본 발명 일실시예의 구성을 설명하기 위한 블럭도이며, 도 3은 본 발명 일실시예에 의한 성형 과정을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 1 is a schematic structural view of an apparatus used for implementing a method of forming a processed tooth by 3D printing according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram for explaining the configuration of an embodiment of the present invention, 3 is a flowchart illustrating a molding process according to an embodiment of the present invention.
먼저, 본 발명 일실시예에 의한 성형 방법의 설명에 앞서, 도 1에 잘 도시된 바와 같이, 본 실시예의 구현을 위해 사용되는 장치에 대한 개략적인 설명을 하기로 한다.First, prior to the description of the forming method according to an embodiment of the present invention, a schematic description of an apparatus used for the implementation of the present embodiment will be given, as best shown in FIG.
즉, 3D 프린터는, 입체 형태의 인쇄물을 만드는 방식에 따라 적층형과 절삭형으로 구분된다. 이 중 적층형은 아주 얇은 2차원 면을 층층이 쌓아 올리는 방식이며, 절삭형은 커다란 덩어리를 조각하듯이 깎아서 입체 모형을 만들게 된다. That is, the 3D printer is divided into a laminate type and a cutting type according to the method of making a three-dimensional printed matter. Among them, the layered type is a method of stacking a very thin two-dimensional surface layer, and the cutting type is a three-dimensional model by carving a large mass into pieces.
본 실시예에서는 절삭형 성형에 의한 입체 모양 제작의 한계 때문에 적층형 3D 프린터가 사용되었다. In this embodiment, a stacked-type 3D printer is used because of limitations in forming a three-dimensional shape by cutting-type molding.
즉, 도 1과 같이, 복수의 성형노즐(102)들 중 적어도 하나를 미리 프로그램되어 설정된 경로를 따라 이동시키면서, 성형기판(101) 상에 재료를 분사시키게 되면, 원하는 입체 형상의 보철물(C)이 제작될 수 있게 된다. That is, as shown in FIG. 1, when at least one of the plurality of
이와 같이, 본 실시예의 구현을 위해 사용되는 성형 장치는 일반적인 3D 프린터의 구성과 크게 다르지 않지만, 본 실시예에서는 도 1의 보철물 내부에 표시된 점선을 기준으로 하여 서로 반대측에 위치한 부분(C1,C2)들이 서로 다른 강성을 갖도록 제작되는 점에서 기존 3D 프린팅 방식과는 차이가 있다.Although the molding apparatus used for the embodiment of the present invention is not so different from that of the general 3D printer, in this embodiment, the portions C1 and C2 located on the opposite sides with respect to the dotted line shown inside the prosthesis of FIG. Are different from conventional 3D printing methods in that they are manufactured to have different rigidities.
이하 도 2를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법을 설명하기로 한다. Referring to FIG. 2, a method of forming a processed tooth by 3D printing according to an embodiment of the present invention will be described.
본 발명의 일실시예에 따른 성형 방법은, 임플란트나 보철물 또는 틀니와 같은 가공치아를 3D 프린팅 방식에 의해 서로 다른 강성을 갖도록 제작하기 위한 것으로, 디자인 분할단계와 강성 구현방법 결정단계와 성형단계를 포함하여 이루어진다.The forming method according to an embodiment of the present invention is for manufacturing the teeth having different stiffness by a 3D printing method, such as an implant, a prosthesis, or a denture. The method includes dividing the design, .
상기 디자인 분할단계에서는, 상기 가공치아를 요구되는 강성 기준에 따라 복수의 디자인으로 분할하게 된다. 즉, 보철물과 같은 가공치아의 제작시에 음식물이 닿는 부분의 강성은 크게 그렇지 않은 부분의 강성은 작게 설계될 것이 요구되는 경우에, 3D 프린팅 서버는 가상의 3D 입체형상 보철물을 서로 다른 강성을 가진 적어도 둘 이상의 디자인으로 분할하게 된다. In the design division step, the processed teeth are divided into a plurality of designs according to a required rigidity standard. That is, when it is required that the stiffness of the portion where the food strikes is large and the stiffness of the portion where the food strikes is small is required in manufacturing the processed teeth such as the prosthesis, the 3D printing server may set the virtual 3D solid- It is divided into at least two designs.
상기 강성 구현방법 결정단계에서는, 이와 같이 분할된 각 디자인의 강성을 어떻게 구현할 것인지 여부를, 상기 가공치아의 요구되는 설계사양에 따라 결정하게 된다. In the stiffness implementation method determination step, how to implement the rigidity of each of the divided designs is determined according to the required design specifications of the processed teeth.
즉, 상기 3D 프린팅 서버는, 상기 디자인의 분할 이후 각 디자인의 요구되는 강성에 대한 정보를 입력 받게 되고, 이러한 입력 데이타를 기초로 하여 각 디자인의 강성을 동일한 재질에 의해 구현할 것인지 여부를 결정하게 된다. That is, the 3D printing server receives information on the required stiffness of each design after the division of the design, and determines whether the stiffness of each design should be implemented by the same material based on the input data .
상기 성형단계에서는, 이러한 결정된 결과를 기초로, 복수의 성형노즐들 중 적어도 하나를 제어하여 서로 다른 강성을 갖는 가공치아를 성형하게 된다. In the forming step, based on the determined result, at least one of the plurality of forming nozzles is controlled to form a processed tooth having different rigidity.
예컨대, 상기 강성 구현방법 결정단계에서 하나의 재질로 서로 다른 강성을 구현하도록 결정된 경우에는, 상기 성형단계에서 하나의 성형노즐의 이동속도나 재료 분사 속도 등을 조절하여 서로 다른 강성을 갖는 가공치아를 성형할 수 있게 하고, 두 가지의 재질로 서로 다른 강성을 구현하도록 결정된 경우에는, 복수의 성형노즐들을 개별적으로 제어하여 원하는 입체형상을 성형할 수 있게 한다.For example, when it is determined to implement different stiffnesses as one material in the stiffness implementation method determination step, it is possible to adjust the moving speed and the material injection speed of one molding nozzle in the molding step, And when it is determined to implement different stiffness with the two materials, a plurality of molding nozzles can be individually controlled to form a desired three-dimensional shape.
이러한 구성을 가지는 본 발명의 일실시예에 따른 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법은, 보철물이나 임플란트 혹은 틀니와 같은 가공치아를 서로 다른 강성을 갖는 복수의 디자인으로 분할한 다음, 복수의 성형노즐들 중 적어도 하나를 제어하여 각 디자인별로 요구되는 강성을 갖도록 제작할 수 있게 됨으로써, 적어도 둘 이상의 서로 다른 강성을 갖는 부분이 존재하는 가공치아를 3D 프린팅 방식에 의해 효율적으로 제작할 수 있게 있는 장점을 가진다. The method of forming a tooth by 3D printing according to an embodiment of the present invention having such a structure is characterized in that a process tooth such as a prosthesis, an implant or a denture is divided into a plurality of designs having different rigidities, The present invention has an advantage in that a processed tooth having at least two portions having different rigidities can be efficiently manufactured by the 3D printing method.
한편, 본 실시예에 따른 성형 방법은, 도 3과 같은 흐름에 의해 원하는 가공치아를 만들어 낼 수 있게 한다.On the other hand, the forming method according to the present embodiment makes it possible to produce a desired processed tooth by the flow shown in Fig.
도 3에 잘 도시된 바와 같이, 보철물이나 임플란트와 같은 가공치아를 3D 프린팅 방식으로 제작하고자 하는 경우에, 3D 프린팅 서버는, 먼저 가공치아의 요구되는 강성이 부분적으로 다른지 혹은 동일한지 여부를 판단하고, 판단결과 서로 다른 강성이 요구되는 경우에는 재질을 상이한 재질로 할 것인지 혹은 동일한 재질로 할 것인지 여부를 판단한다. As shown in FIG. 3, when the 3D printing method is used to fabricate a tooth such as a prosthesis or an implant, the 3D printing server first determines whether the required stiffness of the processed tooth is partially different or identical If it is determined that different stiffness is required, it is determined whether the material is made of a different material or the same material.
판단결과, 상이한 재질에 의해 서로 다른 강성을 구현하기로 결정된 경우에는, 서로 다른 재료를 복수의 성형노즐들에 구별되게 저장한 후, 각 성형노즐을 시계열적인 순서에 따라 제어하여 서로 다른 강성을 가지는 가공치아를 성형하게 된다. As a result of the determination, when it is determined to implement different rigidities by different materials, different materials are separately stored in a plurality of molding nozzles, and then the respective molding nozzles are controlled in a time series order to obtain different rigidities Thereby forming a processed tooth.
만약, 이와는 달리 동일한 재질에 의해 서로 다른 강성 구현을 하기로 결정된 경우에는, 하나의 재료를 복수의 성형노즐들 중 적어도 하나에 공급하고, 그 성형노즐의 재료 분사 환경을 조절하여 줌으로써, 원하는 가공치아를 성형하는 것도 가능하다. If it is determined that different rigidities are to be implemented by the same material, it is possible to supply one material to at least one of the plurality of molding nozzles and adjust the material injection environment of the molding nozzle, Can also be formed.
이와 같이, 본 실시예는, 가공치아를 요구되는 강성 조건과 재질의 동일성 여부에 따라 서로 다른 최적의 성형 방법으로 원하는 가공치아 형성을 가능하게 함으로써, 보철물이나 임플란트 또는 틀니와 같은 다양한 가공치아를 가장 효율적으로 제작할 수 있는 장점을 가진다. As described above, in the present embodiment, a desired tooth can be formed by a different optimal molding method depending on whether the material to be processed is the same as the stiffness condition required for the tooth to be processed, so that various processed teeth such as a prosthesis, It has an advantage that it can be produced efficiently.
도 4는 가공치아의 크라운인 경우에 본 발명의 다른 실시예의 성형 방법을 설명하기 위한 블럭도이다.4 is a block diagram for explaining a forming method of another embodiment of the present invention in the case of a crown of a processed tooth.
이 도면에 도시된 바와 같이, 상기 가공치아가 크라운이고, 하나의 재질로 서로 다른 강성을 갖도록 제작하고자 하는 경우에는, 적어도 하나의 성형노즐의 이동속도나 재료의 분사밀도와 같은 재료 분사 환경을 시계열적 순서에 따라 조절함으로써, 상기 크라운의 음식물이 접촉되는 외측부가 음식물이 접촉되지 않는 중심부보다 더 큰 강성을 가질 수 있도록 성형한다. As shown in this drawing, when the processed teeth are crown and are made to have different rigidity from one material, the material injection environment such as the moving speed of at least one forming nozzle and the spraying density of the material is measured The outer side of the crown, which is in contact with the food, is shaped so as to have greater rigidity than the center portion where the food is not contacted.
즉, 본 실시예는, 크라운의 중심부를 외측부보다 연성이 되도록 성형하기 위해서, 예컨대, 성형노즐의 어느 한 지점에 조사되는 분사밀도를 작게 하거나 분사밀도는 동일하되 이동속도가 빠르도록 조절하여 줌으로써, 크라운의 외측부와 중심부를 서로 다른 강성을 갖도록 제작할 수 있게 된다. That is, in order to form the center portion of the crown so as to be more ductile than the outer portion, for example, the injection density to be irradiated to any one point of the shaping nozzle is made small or the injection density is controlled to be the same, The outer and central portions of the crown can be made to have different rigidities.
이러한 구성을 가지는 본 실시예는, 다양한 구조와 물성이 요구되는 가공치아를, 환자의 잇몸상태나 치조골과 같은 환경에 알맞게 제작할 수 있게 됨으로써, 환자 맞춤형 가공치아 제작을 가능하게 하는 장점을 가진다. The present embodiment having such a configuration has an advantage that it is possible to manufacture a treated tooth having various structures and physical properties suitable for an environment such as a patient's gum condition and an alveolar bone, thereby making it possible to manufacture a patient-customized tooth.
도 5는 가공치아가 스캐폴드 일체형 임플란트인 경우에 본 발명의 또 다른 실시예의 성형 방법을 설명하기 위한 블럭도이다.Fig. 5 is a block diagram for explaining a molding method of another embodiment of the present invention in the case where a processed tooth is a scaffold-integrated implant.
이 도면에 도시된 바와 같이, 상기 가공치아가 스캐폴드 일체형 임플란트인 경우이고, 서로 다른 재질로 서로 다른 강성을 갖도록 제작하고자 하는 경우에는, 서로 다른 재료가 수용된 복수의 성형노즐들을 제어하여 원하는 가공치아를 제작하면 된다.As shown in this figure, when the processed teeth are scaffold-integrated implants and they are made to have different rigidities with different materials, a plurality of forming nozzles accommodating different materials are controlled, .
즉, 본 실시예는, 서로 다른 강성을 가진 재질이 수용된 복수의 성형노즐들을 시계열적인 순서에 따라 개별적으로 제어함으로써, 치아의 뿌리 부분의 역할을 하는 임플란트가 그 뿌리 부분이 식립된 치조골의 역할을 하는 스캐폴드보다 더 큰 강성을 가질 수 있게 한다.That is, in this embodiment, a plurality of shaping nozzles accommodating materials having different rigidities are individually controlled in a time-series sequence, whereby an implant functioning as a root portion of a tooth plays a role of an alveolar bone in which a root portion thereof is placed To have greater rigidity than the scaffold to which it is subjected.
이러한 구성을 가지는 본 실시예는, 임플란트와 스캐폴드를 개별적으로 성형한 후 결합시켜 주어야 하는 종래의 성형방법에 비해, 성형 효율을 높일 수 있음은 물론, 다양한 복합소재를 이용하여 원하는 강성을 갖는 스캐폴드 일체형 임플란트를 자유자재로 제작할 수 있는 장점을 도출한다. This embodiment having such a configuration can increase the molding efficiency as compared with the conventional molding method in which the implants and the scaffolds are individually formed and then joined together, as well as a scaffold having desired rigidity using various composite materials And the advantage of being able to freely fabricate a fold-integrated implant is derived.
이상 본 발명의 다양한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, It is obvious that all modifications and concrete examples which can easily be devised by those skilled in the art within the scope of technical thought are included in the scope of the present invention.
101:성형기판 102:성형노즐101: molded substrate 102: forming nozzle
Claims (6)
상기 가공치아를 요구되는 강성 기준에 따라 복수의 디자인으로 분할하는 디자인 분할단계;
상기 각 디자인의 강성을 동일한 재질에 의해 구현할 것인지 여부를 상기 가공치아의 요구되는 설계사양에 따라 결정하는 강성 구현방법 결정단계; 및
상기 결정된 결과를 기초로, 복수의 성형노즐들 중 적어도 하나를 제어하여 서로 다른 강성을 갖는 가공치아를 성형하는 성형단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법.To produce the processed teeth having different stiffness,
Dividing the processed tooth into a plurality of designs according to a required rigidity criterion;
Determining a rigidity implementing method of determining whether the rigidity of each design is implemented by the same material according to a required design specification of the processed tooth; And
And forming a processed tooth having different rigidity by controlling at least one of a plurality of formed nozzles based on the determined result.
상기 결정단계에서 각 디자인의 강성을 동일한 재질에 의해 구현하기로 결정된 경우에는, 하나의 재료를 복수의 성형노즐들 중 적어도 하나에 공급하고, 그 성형노즐의 재료 분사 환경을 조절하여 줌으로써, 원하는 가공치아를 성형할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법.The method according to claim 1,
In the case where it is determined that the rigidity of each design is realized by the same material in the determination step, one material is supplied to at least one of the plurality of molding nozzles and the material injection environment of the molding nozzle is adjusted, Wherein the teeth are formed on the surface of the tooth.
상기 결정단계에서 각 디자인의 강성을 서로 상이한 재질로 의해 구현하기로 결정된 경우에는, 서로 다른 재료를 서로 다른 성형노즐에 공급하고, 각 성형노즐의 성형 조건을 개별 제어함으로써, 원하는 가공치아를 성형할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법.The method according to claim 1,
When it is determined that the stiffness of each design is different from that of the material in the determination step, different materials are supplied to different molding nozzles and the molding conditions of the respective molding nozzles are individually controlled to form the desired processed teeth Wherein the first and second dental implants are configured so as to be able to perform a 3D printing operation.
상기 가공치아가 크라운이고, 하나의 재질로 서로 다른 강성을 갖도록 제작하고자 하는 경우에는,
상기 크라운의 음식물이 접촉되는 외측부가 음식물이 접촉되지 않는 중심부보다 더 큰 강성을 가질 수 있도록, 적어도 하나의 성형노즐의 이동속도나 재료의 분사밀도와 같은 재료 분사 환경을 시계열적 순서에 따라 조절하는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법.The method according to claim 1,
In the case where the processed teeth are crown and are made to have different rigidities from one material,
The material injection environment such as the moving speed of at least one forming nozzle or the spray density of the material is adjusted in a time series sequence so that the outer side of the crown having a food contact portion can have greater rigidity than the center portion where the food is not contacted Wherein the method comprises the steps of:
상기 가공치아가 스캐폴드 일체형 임플란트인 경우이고, 서로 다른 재질로 서로 다른 강성을 갖도록 제작하고자 하는 경우에는,
치아의 뿌리 부분의 역할을 하는 임플란트가 그 뿌리 부분이 식립된 치조골의 역할을 하는 스캐폴드보다 더 큰 강성을 가질 수 있도록, 서로 다른 강성을 가진 재질이 수용된 복수의 성형노즐들을 시계열적인 순서에 따라 개별적으로 제어하여 원하는 3차원 가공치아를 형성시키는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅에 의한 가공치아 성형 방법.The method according to claim 1,
In the case where the processed tooth is a scaffold-integrated implant, and it is desired to have different rigidity from different materials,
A plurality of shaped nozzles accommodating materials having different rigidities are arranged in a time series order so that the implants serving as root portions of the teeth can have greater rigidity than the scaffolds serving as the alveolar bone in which the root portions thereof are placed And forming the desired three-dimensional processed teeth by individually controlling them.
A processed tooth produced by the molding method according to any one of claims 1 to 5.
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| KR102153861B1 (en) | 2020-05-25 | 2020-09-09 | 이노범 | Methods for the manufacture of dental prosthesis using 3D printing and particle painting |
| KR102247469B1 (en) | 2020-06-29 | 2021-04-30 | 이노범 | Manufacturing method of dental medical supplies using 3D printing and centrifugal casting and its dental medical supplies |
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| KR20220127567A (en) | 2021-03-11 | 2022-09-20 | 연세대학교 산학협력단 | Dental Crown Having Pattern structure on the inner surface |
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2017
- 2017-06-13 KR KR1020170073864A patent/KR102294050B1/en active IP Right Grant
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| KR102294050B1 (en) | 2021-08-25 |
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