KR20230055516A

KR20230055516A - Method for designing dental surgical guide, and apparatus implementing the same method

Info

Publication number: KR20230055516A
Application number: KR1020210138988A
Authority: KR
Inventors: 김종문; 조상형; 최규옥
Original assignee: 오스템임플란트 주식회사
Priority date: 2021-10-19
Filing date: 2021-10-19
Publication date: 2023-04-26
Also published as: KR102601540B1

Abstract

A method performed by a computing device according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: determining a first tooth number for a tooth that does not exist in a panoramic image taken inside an oral cavity and a second tooth number for a tooth with periodontal disease; creating a surgical guide model that can be fastened onto an area corresponding to the first tooth number and the second tooth number; and setting a guide deletion area in the surgical guide model by using the positions of the first tooth number and the second tooth number.

Description

Guide design method for dental surgery, and device for realizing it

본 발명은 치과 수술용 가이드 디자인 방법, 그리고 이를 구현하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 치아의 상태를 고려하여 치과 수술용 가이드를 디자인하기 위한 치과 수술용 가이드 디자인 방법, 그리고 이를 구현하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dental surgical guide design method and an apparatus for realizing the same, and more particularly, to a dental surgical guide design method for designing a dental surgical guide in consideration of a tooth condition, and to a dental surgical guide design method for realizing the same. It's about the device.

임플란트 수술은 치은을 절개하여 치조골을 노출시키고, 그 위에 드릴을 이용하여 픽스쳐(fixture)가 식립되는 홀을 형성하는 과정이 수반된다. 이 때, 시술자가 치조골에 형성하는 홀의 위치 및 픽스쳐의 식립 방향을 가이드하기 위한 보조 기구로서 임플란트 수술용 가이드가 사용된다. Implant surgery is accompanied by a process of exposing the alveolar bone by incising the gingiva and forming a hole into which a fixture is placed using a drill thereon. At this time, a guide for implant surgery is used as an auxiliary device for guiding the position of a hole formed in the alveolar bone by the operator and the direction in which the fixture is placed.

소프트웨어를 이용하여 임플란트 수술용 가이드를 디자인하는 과정에서 픽스쳐의 위치와 필요에 따라 앵커 핀(anchor pin)의 위치를 3D 상에서 결정하고 그에 맞게 수술용 가이드를 제작하게 된다. 이 때 수술용 가이드는 환자의 구강을 본 뜬 석고 모형을 3D 모델 스캐너로 스캐닝 하여 획득한 스캔 데이터 상에서 제작되며, 각각의 치아의 형태, 자세히 말하면 치관의 형태 및 연조직을 고려하여 언더컷(undercut)을 최소로 하는 한 방향의 삽입로가 결정되고 그에 맞게 치아와 연조직에 밀착되도록 디자인된다. In the process of designing a guide for implant surgery using software, the position of a fixture and the position of an anchor pin are determined in 3D if necessary, and a surgical guide is manufactured accordingly. At this time, the surgical guide is made on the scan data acquired by scanning a plaster model that mimics the patient's oral cavity with a 3D model scanner. An insertion path in one direction to be minimized is determined, and accordingly, it is designed to closely adhere to the teeth and soft tissues.

그러나, 치주 상태가 좋지 않은 치아의 위치에 수술용 가이드가 생성되어야 할 경우, 한 방향의 삽입로의 하방에 형성되는 언더컷으로 인해 수술용 가이드를 착탈하는 과정에서 치주 상태가 좋지 않은 치아에 무리를 줄 수 있는 문제점이 있다.However, when a surgical guide is to be created at the location of a tooth with poor periodontal condition, the undercut formed below the insertion path in one direction puts a strain on the tooth with poor periodontal condition during the process of attaching and detaching the surgical guide. There are problems that can be given.

또한 치주 상태가 좋지 않은 치아를 고려하지 않고 제작된 수술용 가이드를 구강 내 체결하고 수술하게 되면 치주 상태가 좋지 않은 치아가 움직여 정확한 수술이 불가능 할 수 있다.In addition, if a surgical guide manufactured without considering teeth in poor periodontal condition is fastened into the oral cavity and operated on, the teeth in poor periodontal condition may move, making accurate surgery impossible.

등록특허공보 제10-2122034호(2020.06.05. 등록)Registered Patent Publication No. 10-2122034 (registered on June 5, 2020)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 임플란트 수술용 가이드를 디자인하는 소프트웨어 상에서, 수술할 치아 및 치주 상태가 좋지 않은 치아의 위치를 모두 고려하여 수술용 가이드 모델을 생성할 수 있는 치과 수술용 가이드 디자인 방법, 그리고 이를 구현하기 위한 장치를 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is a dental surgical guide design capable of generating a surgical guide model in consideration of both the position of the tooth to be operated and the tooth in poor periodontal condition on the software for designing the implant surgical guide. It is to provide a method and an apparatus for implementing the same.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 임플란트 수술용 가이드를 디자인하는 소프트웨어 상에서, 치주 상태가 좋지 않은 치아의 위치에 해당하는 수술용 가이드의 형태를 조절할 수 있는 치과 수술용 가이드 디자인 방법, 그리고 이를 구현하기 위한 장치를 제공하는 것이다.Another technical problem to be solved by the present invention is a dental surgical guide design method capable of adjusting the shape of a surgical guide corresponding to the position of a tooth with poor periodontal condition on software for designing an implant surgical guide, and a method for designing a surgical guide for this purpose. It is to provide a device for implementation.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 임플란트 수술용 가이드를 디자인하는 소프트웨어 상에서, 수술용 가이드를 착탈 시 치아에 무리한 힘이 가해지지 않도록 개별 치아에 대한 서로 다른 오프셋을 설정할 수 있는 치과 수술용 가이드 디자인 방법, 그리고 이를 구현하기 위한 장치를 제공하는 것이다.Another technical problem to be solved by the present invention is a dental surgery that can set different offsets for individual teeth so that excessive force is not applied to the teeth when attaching and detaching the surgical guide on the software for designing the implant surgical guide. It is to provide a guide design method and a device to implement it.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시의 기술분야에서의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 방법은, 구강 내부를 촬영한 파노라마 영상에서 존재하지 않는 치아에 대한 제1 치아 번호 및 치주 질환을 가진 치아에 대한 제2 치아 번호를 결정하는 단계, 상기 제1 치아 번호 및 상기 제2 치아 번호에 대응하는 영역 위로 체결될 수 있는 수술용 가이드 모델을 생성하는 단계, 및 상기 제1 치아 번호 및 상기 제2 치아 번호의 위치를 이용하여 상기 수술용 가이드 모델에서 가이드 삭제 영역을 설정하는 단계를 포함한다. In order to solve the above technical problem, a method performed by a computing device according to an embodiment of the present invention is a first tooth number for a tooth that does not exist in a panoramic image of the inside of the oral cavity and a tooth with periodontal disease. Determining a second tooth number for the first tooth number, generating a surgical guide model that can be fastened over an area corresponding to the first tooth number and the second tooth number, and the first tooth number and the second tooth number. and setting a guide deletion area in the surgical guide model using the position of the number.

일 실시예로서, 상기 제1 치아 번호 및 상기 제2 치아 번호에 대응하는 영역 위로 체결될 수 있는 수술용 가이드 모델을 생성하는 단계는, 각 치아에 대한 체결부를 갖는 생성된 수술용 가이드 모델을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.As an embodiment, in the step of generating a surgical guide model that can be fastened over regions corresponding to the first tooth number and the second tooth number, the generated surgical guide model having fastening parts for each tooth is generated. steps may be included.

일 실시예로서, 상기 체결부는, 수술용 가이드의 삽입 시 외력이 인가되는 제1 방향에 직교하는 제2 방향으로 소정의 폭을 갖게 만들어지고, 상기 체결부의 형상은, 상기 수술용 가이드의 삽입로에 따라 각각의 치아에 대해 결정되는 언더컷에 상응하는 형상으로 결정될 수 있다.As an embodiment, the fastening part is made to have a predetermined width in a second direction orthogonal to the first direction in which an external force is applied when the surgical guide is inserted, and the shape of the fastening part is the insertion of the surgical guide. It can be determined as a shape corresponding to the undercut determined for each tooth according to.

일 실시예로서, 상기 제1 치아 번호 및 상기 제2 치아 번호의 위치를 이용하여 상기 수술용 가이드 모델에서 가이드 삭제 영역을 설정하는 단계는, 상기 수술용 가이드 모델에서 상기 제2 치아 번호의 위치에 생성되는 언더컷 영역의 적어도 일부를 제1 삭제 후보 영역으로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.As an embodiment, the step of setting the guide deletion area in the surgical guide model using the positions of the first tooth number and the second tooth number, the position of the second tooth number in the surgical guide model The method may further include setting at least a portion of the generated undercut region as a first deletion candidate region.

일 실시예로서, 상기 제1 치아 번호 및 상기 제2 치아 번호의 위치를 이용하여 상기 수술용 가이드 모델에서 가이드 삭제 영역을 설정하는 단계는, 상기 수술용 가이드 모델에서 상기 제2 치아 번호의 위치에 생성되는 체결부 중 상기 제1 치아 번호에 해당하는 영역과 인접한 영역을 제2 삭제 후보 영역으로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.As an embodiment, the step of setting the guide deletion area in the surgical guide model using the positions of the first tooth number and the second tooth number, the position of the second tooth number in the surgical guide model The method may include setting an area adjacent to the area corresponding to the first tooth number among the generated fastening parts as a second deletion candidate area.

일 실시예로서, 상기 제2 삭제 후보 영역으로 설정하는 단계는, 상기 제1 치아 번호의 위치에 표시되는 드릴링 홀을 침범하지 않는 범위 내에서 상기 제2 삭제 후보 영역을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.As an embodiment, the setting of the second deletion candidate area may include setting the second deletion candidate area within a range that does not invade a drilling hole displayed at the position of the first tooth number. there is.

일 실시예로서, 상기 제1 치아 번호 및 상기 제2 치아 번호의 위치를 이용하여 상기 수술용 가이드 모델에서 가이드 삭제 영역을 설정하는 단계는, 상기 제2 치아 번호에 해당하는 치아의 외면을 따라 접촉되는 상기 수술용 가이드 모델의 일부 영역을 마진 영역으로 결정하고, 상기 결정된 마진 영역을 제3 삭제 후보 영역으로 설정하는 단계를 포함할 수 있다. As an embodiment, the setting of the guide deletion area in the surgical guide model using the positions of the first tooth number and the second tooth number may include contact along the outer surface of the tooth corresponding to the second tooth number. and determining a partial region of the surgical guide model as a margin region, and setting the determined margin region as a third deletion candidate region.

일 실시예로서, 상기 마진 영역의 폭은 미리 결정된 값으로 설정되고, 상기 마진 영역의 외면과 내면을 이루는 형상은 상기 제2 치아 번호에 해당하는 치아의 외면 형상에 의해 결정될 수 있다.As an example, the width of the margin area may be set to a predetermined value, and the shape forming the outer and inner surfaces of the margin area may be determined by the shape of the outer surface of the tooth corresponding to the second tooth number.

일 실시예로서, 상기 제1 치아 번호 및 상기 제2 치아 번호의 위치를 이용하여 상기 수술용 가이드 모델에서 가이드 삭제 영역을 설정하는 단계는, 상기 수술용 가이드 모델에서 상기 가이드 삭제 영역을 설정하기 위한 GUI(Graphic User Interface)를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.As an embodiment, the setting of the guide deletion area in the surgical guide model using the positions of the first tooth number and the second tooth number may include setting the guide deletion area in the surgical guide model. A step of providing a GUI (Graphic User Interface) may be included.

일 실시예로서, 상기 구강 내부를 촬영한 파노라마 영상에서 존재하지 않는 치아에 대한 제1 치아 번호 및 치주 질환을 가진 치아에 대한 제2 치아 번호를 결정하는 단계는, 상기 파노라마 영상에서 본 레벨 라인(bone level line)을 표시하는 단계, 상기 파노라마 영상에서 복수의 치아 각각의 외곽 라인을 표시하는 단계, 상기 파노라마 영상에서 복수의 치아 각각을 구분하는 분할 영역을 표시하고, 각 분할 영역 내에서 치축을 표시하는 단계, 및 상기 치축을 기준으로 상기 본 레벨 라인과 상기 각 치아의 외곽 라인 사이의 간격이 기준치 이상인 위치의 치아에 대응하는 치아 번호를 상기 제2 치아 번호로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.As an embodiment, the step of determining the first tooth number for a tooth that does not exist in the panoramic image of the oral cavity and the second tooth number for a tooth with periodontal disease may include a level line seen in the panoramic image ( bone level line), displaying an outline of each of a plurality of teeth in the panoramic image, displaying a segmented area dividing each of a plurality of teeth in the panoramic image, and displaying a tooth axis within each segmented area and determining, as the second tooth number, a tooth number corresponding to a tooth at a position where a distance between the bone level line and the outer line of each tooth is equal to or greater than a reference value based on the tooth axis.

일 실시예로서, 상기 제1 치아 번호 및 상기 제2 치아 번호에 대응하는 영역 위로 체결될 수 있는 수술용 가이드 모델을 생성하는 단계는, 상기 수술용 가이드 모델을 생성하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 단계, 및 상기 사용자 인터페이스에 대한 사용자 입력에 따라 상기 수술용 가이드 모델의 외곽 라인을 생성하고, 상기 생성된 외곽 라인에 표시되는 소정 개수의 포인트를 이동하여 상기 수술용 가이드 모델을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.As an embodiment, the step of generating a surgical guide model that can be fastened over regions corresponding to the first tooth number and the second tooth number includes providing a user interface for generating the surgical guide model. and generating an outer line of the surgical guide model according to a user input to the user interface, and generating the surgical guide model by moving a predetermined number of points displayed on the created outer line. can

일 실시예로서, 상기 제1 치아 번호 및 상기 제2 치아 번호에 대응하는 영역 위로 체결될 수 있는 수술용 가이드 모델을 생성하는 단계는, 상기 제1 치아 번호에 대응하는 영역의 양쪽에 인접한 소정 개수의 치아를 덮는 형태로 상기 수술용 가이드 모델을 자동 생성하는 단계를 포함할 수 있다.As an embodiment, the step of generating a surgical guide model that can be fastened over regions corresponding to the first tooth number and the second tooth number includes a predetermined number adjacent to both sides of the region corresponding to the first tooth number. It may include automatically generating the surgical guide model in the form of covering the teeth of the.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 치과 수술용 가이드 디자인 장치는, 하나 이상의 프로세서, 외부장치와 통신하는 통신 인터페이스, 상기 프로세서에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램을 로드(load)하는 메모리, 및 상기 컴퓨터 프로그램을 저장하는 스토리지를 포함하되, 상기 컴퓨터 프로그램은, 구강 내부를 촬영한 파노라마 영상에서 존재하지 않는 치아에 대한 제1 치아 번호 및 치주 질환을 가진 치아에 대한 제2 치아 번호를 결정하는 동작, 상기 제1 치아 번호 및 상기 제2 치아 번호에 대응하는 영역 위로 체결될 수 있는 수술용 가이드 모델을 생성하는 동작, 및 상기 제1 치아 번호 및 상기 제2 치아 번호의 위치를 이용하여 상기 수술용 가이드 모델에서 가이드 삭제 영역을 설정하는 동작 수행하기 위한 인스트럭션을 포함한다.In order to solve the above technical problem, a dental surgical guide design device according to an embodiment of the present invention includes one or more processors, a communication interface for communicating with an external device, and a computer program executed by the processor. A memory and a storage for storing the computer program, wherein the computer program receives a first tooth number for a tooth that does not exist in a panoramic image of the inside of the oral cavity and a second tooth number for a tooth with periodontal disease. An operation of determining, an operation of generating a surgical guide model that can be fastened over regions corresponding to the first tooth number and the second tooth number, and using the positions of the first tooth number and the second tooth number and instructions for performing an operation of setting a guide deletion area in the surgical guide model.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 치과 수술용 가이드 디자인 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 치과 수술용 가이드 디자인 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 수술할 치아 및 치주 상태가 좋지 않은 치아를 선택할 수 있는 UI를 도시한 예이다.
도 8은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 치주 상태가 좋지 않은 치아를 자동으로 판별할 수 있는 UI를 도시한 예이다.
도 9는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 수술할 치아의 위치를 기준으로 수술용 가이드 모델을 디자인하는 예이다.
도 10은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 최소한의 언더컷 영역이 부여된 수술용 가이드 모델을 표시하는 예이다.
도 11은 도 9의 예에서 디자인된 수술용 가이드 모델을 기초로 소정 두께를 가진 수술용 가이드 모델을 생성하는 예이다.
도 12는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 수술용 가이드 모델에서 제1 삭제 후보 영역을 설정하는 예이다.
도 13은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 수술용 가이드 모델에서 제2 삭제 후보 영역을 설정하는 예이다.
도 14는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 수술용 가이드 모델에서 제3 삭제 후보 영역을 설정하는 예이다.
도 15는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 수술용 가이드 모델에서 제3 삭제 후보 영역을 설정하기 위한 UI를 도시한 예이다.
도 16은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 방법들을 구현할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 장치의 하드웨어 구성도이다.1 is a system configuration diagram according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a guide design device for dental surgery according to an embodiment of the present invention.
3 to 6 are flowcharts for explaining a dental surgical guide design method according to another embodiment of the present invention.
7 is an example illustrating a UI for selecting a tooth to be operated on and a tooth with poor periodontal condition according to some embodiments of the present invention.
8 is an example illustrating a UI capable of automatically determining a tooth with poor periodontal condition according to some embodiments of the present invention.
9 is an example of designing a surgical guide model based on the position of a tooth to be operated on according to some embodiments of the present invention.
10 is an example of displaying a surgical guide model to which a minimum undercut area is assigned according to some embodiments of the present invention.
FIG. 11 is an example of generating a surgical guide model having a predetermined thickness based on the surgical guide model designed in the example of FIG. 9 .
12 is an example of setting a first deletion candidate region in a surgical guide model according to some embodiments of the present invention.
13 is an example of setting a second deletion candidate region in a surgical guide model according to some embodiments of the present invention.
14 is an example of setting a third deletion candidate region in a surgical guide model according to some embodiments of the present invention.
15 is an example illustrating a UI for setting a third deletion candidate region in a surgical guide model according to some embodiments of the present invention.
16 is a hardware configuration diagram of an exemplary computing device that may implement methods in accordance with some embodiments of the invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다. 본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시의 기술적 사상은 이하의 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시의 기술적 사상은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present disclosure, and methods of achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the technical idea of the present disclosure is not limited to the following embodiments and can be implemented in various different forms, and only the following embodiments complete the technical idea of the present disclosure, and in the technical field to which the present disclosure belongs. It is provided to completely inform those skilled in the art of the scope of the present disclosure, and the technical spirit of the present disclosure is only defined by the scope of the claims.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present disclosure, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present disclosure, the detailed description will be omitted.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 개시를 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined. Terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present disclosure. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase.

또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the components of the present disclosure. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, that element is directly connected or connectable to the other element, but there is another element between the elements. It will be understood that elements may be “connected”, “coupled” or “connected”.

명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.As used herein, "comprises" and/or "comprising" means that a stated component, step, operation, and/or element is the presence of one or more other components, steps, operations, and/or elements. or do not rule out additions.

이하, 본 개시의 몇몇 실시예들에 대하여 첨부된 도면에 따라 상세하게 설명한다.Hereinafter, some embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 치과 수술용 가이드 디자인 장치(1)는 사용자 단말(10)로부터 수신되는 사용자 또는 시술자의 입력에 따라 치과 수술용 가이드 모델을 모델링하는 동작을 수행하고, 그 결과 생성되는 수술용 가이드 모델을 제공하기 위한 인터페이스를 제공한다. 1 is a system configuration diagram according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , a dental surgical guide design apparatus 1 according to an embodiment of the present invention performs an operation of modeling a dental surgical guide model according to a user's or operator's input received from a user terminal 10, and , and provides an interface for providing the resulting surgical guide model.

치과 수술용 가이드 디자인 장치(1)는 수술용 가이드 모델을 모델링하기 위해 필요한 환자의 영상 데이터를 외부 장치(20)로 요청하고, 그에 따라 외부 장치(20)로부터 환자의 구강을 촬영한 CT 데이터와, 스캔 데이터, 및 파노라마 영상 데이터를 수신할 수 있다. 여기서, CT 데이터는 콘빔(Cone Beam) CT 기기가 환자를 중심으로 360도 회전하며 원뿔 형태로 X선의 빔을 쏘는 방식으로 환자의 구강 부위를 촬영한 것으로, 환자의 구강과 악안면, 치아 뿌리, 뼈 등을 3차원의 이미지 형태로 보여줄 수 있다. 스캔 데이터는 환자의 구강을 본 뜬 석고 모형을 3D 모델 스캐너로 스캐닝 하여 획득되거나, 3D 구강 스캐너를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캐닝 하여 획득될 수 있다. 파노라마 영상 데이터는 환자의 구강 내에 필름 형태의 작은 센서를 위치시킨 후 기계가 얼굴을 중심으로 한 바퀴 돌며 위턱과 아래턱의 모습을 촬영한 것으로, 환자의 구강 내 치아들을 평면에 펼쳐진 형태로 표시할 수 있다. 이러한 CT 데이터와 스캔 데이터, 및 파노라마 영상 데이터는 외부 장치(20)가 아닌 치과 수술용 가이드 디자인 장치(1)에 저장되어 관리될 수도 있다.The dental surgical guide design device 1 requests the patient's image data necessary for modeling a surgical guide model to the external device 20, and accordingly, CT data of the patient's oral cavity from the external device 20 and , scan data, and panoramic image data may be received. Here, the CT data is taken by a Cone Beam CT device rotating 360 degrees around the patient and shooting X-ray beams in a cone shape. etc. can be displayed in the form of a 3D image. The scan data may be obtained by scanning a plaster model imitating the patient's oral cavity with a 3D model scanner, or may be obtained by scanning the inside of the patient's oral cavity using a 3D oral scanner. Panoramic image data is obtained by placing a small sensor in the form of a film in the patient's oral cavity and then rotating the machine around the face to take pictures of the upper and lower jaws. there is. Such CT data, scan data, and panoramic image data may be stored and managed in the dental surgical guide design device 1 instead of the external device 20 .

치과 수술용 가이드 디자인 장치(1)는 외부 장치(20)로부터 수신되거나, 장치 내에 저장된 환자의 CT 데이터와 스캔 데이터, 및 파노라마 영상 데이터를 이용하여 임플란트 등의 치과 수술 시 사용될 수술용 가이드 모델을 생성한다. The guide design device for dental surgery (1) generates a surgical guide model to be used in dental surgery, such as implants, by using the patient's CT data, scan data, and panoramic image data received from an external device (20) or stored in the device. do.

치과 수술용 가이드 디자인 장치(1)는 구강 내부를 촬영한 파노라마 영상에서 존재하지 않는 하나 이상의 치아에 대한 제1 치아 번호(들) 및 치주 질환을 가지고 있는 하나 이상의 치아에 대한 제2 치아 번호(들)를 결정하고, 결정된 제1 치아 번호와 제2 치아 번호에 대응하는 영역 위로 체결될 수 있는 수술용 가이드 모델을 생성한다. 이 때, 제1 치아 번호는 치아 자체가 탈락되어 존재하지 않는 치아에 대한 치아 번호로서, 해당 치아 번호에 상응하는 영역에는 임플란트 수술 예정될 수 있다. 또한, 제2 치아 번호는 치은염 또는 치주염으로 진단되었거나, 치과 의료진에 의해 치주 상태가 좋지 않은 것으로 판단된 치아에 대한 치아 번호일 수 있다.The dental surgical guide design device 1 includes a first tooth number(s) for one or more teeth that do not exist in a panoramic image of the oral cavity and a second tooth number(s) for one or more teeth having periodontal disease. ) is determined, and a surgical guide model that can be fastened over an area corresponding to the determined first tooth number and second tooth number is generated. At this time, the first tooth number is a tooth number for a tooth that does not exist because the tooth itself has been removed, and implant surgery may be scheduled in a region corresponding to the corresponding tooth number. In addition, the second tooth number may be a tooth number for a tooth that has been diagnosed with gingivitis or periodontitis or determined to be in poor periodontal condition by a dental medical staff.

치과 수술용 가이드 디자인 장치(1)는 각 치아에 대한 체결부를 갖는 수술용 가이드 모델을 생성할 수 있다. 수술용 가이드의 삽입 시 제1 방향으로 외력이 인가되며, 체결부는 제1 방향에 직교하는 제2 방향으로 소정의 폭을 갖게 만들어 진다. 체결부의 형상은 수술용 가이드의 삽입로에 따라 각각의 치아에 대해 결정되는 언더컷에 상응하는 형상으로 결정된다. 즉, 체결부의 폭은, 일반적으로, 치관에 인접한 위치보다 치은에 인접한 위치에서 더 두껍게 설정된다. 여기서, 제1 방향은 치아의 길이 방향, 또는 길이 방향 성분이 과반수인 방향으로 결정되고, 제2 방향은 치아의 폭 방향, 또는 폭 방향 성분이 과반수인 방향으로 결정된다. 이와 같은 체결부와 언더컷의 관계로 인해서, 삽입된 수술용 가이드는 하나 이상의 치아와 체결되어, 그로부터 이탈되지 않게 된다. 다만, 이로 인해 유발되는 수술용 가이드와 치아 간의 스트레스는 특히 치주 질환을 갖는 치아에 악영향을 미칠 뿐만 아니라 환자에게 상당한 통증을 준다. 더욱이, 수술의 안정성과 정확성을 위해서는 수술용 가이드의 위치가 수술 중 최대한 고정되어 있어야 할 것인데, 치주 질환을 갖는 치아에 대하여 수술용 가이드가 체결되면, 해당 치아의 흔들거림으로 인해 수술용 가이드가 불안정하게 고정되는 문제도 있다.The dental surgical guide design device 1 may create a surgical guide model having fastening parts for each tooth. When the surgical guide is inserted, an external force is applied in a first direction, and the fastening portion is made to have a predetermined width in a second direction orthogonal to the first direction. The shape of the fastening part is determined to be a shape corresponding to the undercut determined for each tooth according to the insertion path of the surgical guide. That is, the width of the fastening portion is generally set to be thicker at a location adjacent to the gingiva than at a location adjacent to the crown. Here, the first direction is determined in the longitudinal direction of the tooth or a direction in which the component in the longitudinal direction is the majority, and the second direction is determined in the width direction of the tooth or in a direction in which the component in the width direction is the majority. Due to the relationship between the fastening part and the undercut, the inserted surgical guide is fastened to one or more teeth and does not escape therefrom. However, the stress between the surgical guide and the tooth caused by this not only adversely affects the tooth having periodontal disease, but also gives considerable pain to the patient. Moreover, for the stability and accuracy of surgery, the position of the surgical guide should be fixed as much as possible during surgery. When the surgical guide is fastened to a tooth with periodontal disease, the surgical guide becomes unstable due to shaking of the tooth. There is also a fixed problem.

이와 같은 문제를 해결하기 위해, 치과 수술용 가이드 디자인 장치(1)는 제1 치아 번호(들) 및 제2 치아 번호(들)의 위치를 이용하여 수술용 가이드 모델의 적어도 일 부분을 삭제할 수 있으며, 여기서 삭제되는 일 부분을 가이드 삭제부, 또는 가이드 삭제 영역이라 말한다. 가이드 삭제 영역은 제1 내지 제3 삭제 후보 영역들 중 적어도 하나를 포함하거나, 제1 내지 제3 삭제 후보 영역들 중 적어도 하나로 구성될 수 있다.In order to solve this problem, the dental surgical guide design device 1 may delete at least a portion of the surgical guide model using the positions of the first tooth number (s) and the second tooth number (s), , Here, a part to be deleted is referred to as a guide deletion part or a guide deletion area. The guide deletion area may include at least one of the first to third deletion candidate areas, or may include at least one of the first to third deletion candidate areas.

제1 삭제 후보 영역은 제2 치아 번호에 기초하여 결정된다. 이 때, 치주 질환을 갖는 치아의 위치가 제2 치아 번호에 기초하여 결정되고, 제1 삭제 후보 영역은 치주 질환을 갖는 치아에 대해 생성되는 언더컷 영역(또는 언더컷 영역의 적어도 일부)으로 구성된다(도 12 참조).The first deletion candidate region is determined based on the second tooth number. At this time, the position of the tooth with periodontal disease is determined based on the second tooth number, and the first deletion candidate region is composed of an undercut region (or at least a part of the undercut region) generated for the tooth with periodontal disease ( see Figure 12).

제2 삭제 후보 영역은 제1, 제2 치아 번호에 기초하여 결정된다. 이 때, 치주 질환을 갖는 치아의 위치가 제2 치아 번호에 기초하여 결정되고, 이와 함께 임플란트가 식립되어야 할 제1 치아 번호에 대응하는 영역이 결정된다. 여기서, 제2 삭제 후보 영역은 치주 질환을 갖는 치아에 대해 생성되는 체결부 중에서 제1 치아 번호에 해당하는 영역과 인접한 영역으로 구성된다. 다른 실시예에 따른 제2 삭제 후보 영역은 파노라마 뷰를 기준으로 다각형, 유리하게는 삼각형의 형상으로 설정될 수 있다(도 13 참조).The second deletion candidate region is determined based on the first and second tooth numbers. At this time, the location of the tooth having periodontal disease is determined based on the second tooth number, and an area corresponding to the first tooth number where the implant is to be placed is determined. Here, the second deletion candidate region is composed of a region adjacent to the region corresponding to the first tooth number among fastening parts generated for a tooth having periodontal disease. The second deletion candidate area according to another embodiment may be set in a polygonal shape, preferably a triangle shape based on a panoramic view (see FIG. 13 ).

제3 삭제 후보 영역은 마진 영역으로 구성될 수 있다. 마진 영역은 치주 질환을 갖는 치아의 외면을 따라 접촉하는 수술용 가이드 모델의 일부 영역으로 결정된다. 그러한 마진 영역이 수술용 가이드 모델에서 삭제되면 치주 질환을 갖는 치아와 수술용 가이드 모델 사이에는 빈 공간이 마련된다. 그 결과, 치주 질환을 갖는 치아가 수술용 가이드와의 직접적인 접촉으로 인해 받는 스트레스가 줄어들게 된다. 마진 영역의 폭은 미리 결정된 값으로 설정되고, 마진 영역의 외면과 내면을 이루는 형상은 치주 질환을 갖는 치아의 외면 형상에 따라 만들어 진다(도 14 참조). The third deletion candidate area may include a margin area. The margin area is determined as a partial area of the surgical guide model that contacts along the outer surface of a tooth having periodontal disease. When such a margin area is deleted from the surgical guide model, an empty space is provided between the tooth having periodontal disease and the surgical guide model. As a result, the stress received by the tooth having periodontal disease due to direct contact with the surgical guide is reduced. The width of the margin area is set to a predetermined value, and the outer and inner surfaces of the margin area are formed according to the shape of the outer surface of a tooth with periodontal disease (see FIG. 14).

일 실시예에서, 치과 수술용 가이드 디자인 장치(1)는 수술용 가이드 모델을 먼저 생성하고, 제1 내지 제3 삭제 후보 영역 중 하나 이상을 삭제하여 최종 수술용 가이드 모델을 생성할 수 있다. 다른 실시예에서, 치과 수술용 가이드 디자인 장치(1)는 제1 내지 제3 삭제 후보 영역 중 하나 이상이 포함되지 않은 수술용 가이드 모델을 즉시 생성할 수도 있다. 다시 말해, 치과 수술용 가이드 디자인 장치(1)는 생성된 수술용 가이드 모델에서 제1, 제2, 또는 제3 삭제 후보 영역을 삭제하지 않고, 그러한 제1, 제2, 또는 제3 삭제 후보 영역이 미리 제거된 최종 수술용 가이드 모델을 바로 생성할 수 있다. 상술한 일 실시예에 따르면, 생성된 수술용 가이드 모델을 변형하는 자율성이 보장될 수 있다는 이점이 있고, 다른 실시예에 따르면 유저-디바이스 간의 인터랙션을 최소화할 수 있다는 이점이 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In one embodiment, the dental surgical guide design apparatus 1 may create a final surgical guide model by first generating a surgical guide model and deleting one or more of the first to third candidate regions for deletion. In another embodiment, the dental surgical guide design device 1 may immediately generate a surgical guide model that does not include at least one of the first to third candidate regions for deletion. In other words, the guide design device 1 for dental surgery does not delete the first, second, or third candidate region for deletion from the generated surgical guide model, but the first, second, or third candidate region for deletion. This pre-removed final surgical guide model can be created immediately. According to the above-described embodiment, there is an advantage in that autonomy for deforming the generated surgical guide model can be guaranteed, and according to another embodiment, there is an advantage in that interaction between a user and a device can be minimized, but is not limited thereto. no.

참고로, 이하 명세서에서, '제1 치아', '제2 치아'가 사용되는데, 제1 치아는 제1 치아 번호에 상응하는 치아를 말하고, 제2 치아는 제2 치아 번호에 상응하는 치아를 말한다. 제1 치아 번호에 상응하는 치아(제1 치아)는 상실되어 존재하지 않으므로, 제1 치아는 실제 치아 또는 디지털 치아만을 언급하는 것이 아니라, 상실되어 존재하지 않는 것으로 확인된 치아를 의미하는 것으로 볼 수 있다. 제2 치아 번호에 상응하는 치아(제2 치아)는 치주 질환을 갖는 치아를 의미하는 것이다.For reference, in the following specification, 'first tooth' and 'second tooth' are used. The first tooth refers to a tooth corresponding to a first tooth number, and the second tooth refers to a tooth corresponding to a second tooth number. say Since the tooth (first tooth) corresponding to the first tooth number is lost and does not exist, the first tooth does not refer only to a real tooth or a digital tooth, but can be regarded as meaning a tooth that is confirmed to be lost and does not exist. there is. A tooth (second tooth) corresponding to the second tooth number means a tooth having periodontal disease.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 치과 수술용 가이드 디자인 장치의 구성을 도시한 블록도이다. Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a guide design device for dental surgery according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 치과 수술용 가이드 디자인 장치(1)는 통신부(13), 저장부(14), 및 프로세서(11)를 포함하고, 통신부(13)를 통해 사용자 단말(10), 및 외부 장치(20)와 연결될 수 있다. The guide design device 1 for dental surgery according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 13, a storage unit 14, and a processor 11, and through the communication unit 13, the user terminal 10, and It may be connected to an external device 20 .

여기서, 사용자 단말(10)은 단말에 설치되는 소프트웨어를 이용하여 수술용 가이드 모델을 모델링 하고자 하는 사용자 또는 시술자의 단말기로, 예컨대 PC, 노트북, 태블릿, 스마트 폰 등으로 구현될 수 있다. 외부 장치(20)는 환자의 구강을 촬영한 CT 데이터, 파노라마 영상 데이터, 및 스캔 데이터를 저장하여 관리하는 장치로, 예컨대 서버 또는 PC와 같은 컴퓨팅 장치로 구현될 수 있다.Here, the user terminal 10 is a terminal of a user or operator who wants to model a surgical guide model using software installed in the terminal, and may be implemented as, for example, a PC, laptop, tablet, or smart phone. The external device 20 is a device that stores and manages CT data, panoramic image data, and scan data of a patient's oral cavity, and may be implemented as a computing device such as a server or a PC.

치과 수술용 가이드 디자인 장치(1)는 사용자 단말(10)로부터의 요청에 따라 치과 수술용 가이드 모델을 모델링하는 일련의 동작을 수행할 수 있는 인터페이스를 제공하는 장치로서, 예컨대 서버 또는 PC와 같은 컴퓨팅 장치로 구현될 수 있다. The dental surgical guide design device 1 is a device that provides an interface capable of performing a series of operations for modeling a dental surgical guide model according to a request from a user terminal 10, such as a server or a PC. It can be implemented as a device.

통신부(13)는 사용자 단말(10), 및 외부 장치(20)와 유선 또는 무선 통신방식을 이용하여 통신한다. 통신부(13)는 이더넷(Ethernet) 등과 같은 유선 통신방식으로 사용자 단말(10), 및 외부 장치(20)와 통신하거나, 와이파이(Wi-Fi) 또는 블루투스(Bluetooth) 등과 같은 무선 통신방식으로 통신할 수 있다. 통신부(13)가 통신하는 방식은 이에 한정되지 않고, 다른 통신방식을 이용하여 통신할 수도 있다.The communication unit 13 communicates with the user terminal 10 and the external device 20 using a wired or wireless communication method. The communication unit 13 may communicate with the user terminal 10 and the external device 20 in a wired communication method such as Ethernet, or in a wireless communication method such as Wi-Fi or Bluetooth. can The communication method of the communication unit 13 is not limited thereto, and communication may be performed using other communication methods.

저장부(14)는 사용자 단말(10)의 요청에 따라 모델링 되는 수술용 가이드 모델에 관한 데이터를 저장하고, 모델링 시 설정되는 수술용 가이드 모델의 두께, 탈락되어 존재하지 않는 치아의 치아 번호 및 치은염 또는 치주염과 같은 치주 질환을 가지거나 치주 상태가 좋지 않은 치아의 치아 번호, 각 치아 번호의 위치에 생성되는 언더컷 영역의 폭, 수술용 가이드 모델에서 제1, 제2, 또는 제3 삭제 후보 영역으로 설정되는 영역에 대응하는 치아 번호 등의 정보를 저장할 수 있다. 이 외에도, 저장부(15)는 수술용 가이드 모델의 모델링을 위한 각 단계에서 설정되는 정보를 저장할 수 있다.The storage unit 14 stores data related to the surgical guide model modeled according to the request of the user terminal 10, the thickness of the surgical guide model set during modeling, the tooth number of a tooth that is missing and does not exist, and gingivitis Alternatively, the tooth number of a tooth having periodontal disease such as periodontitis or in poor periodontal condition, the width of an undercut area generated at the position of each tooth number, and the first, second, or third candidate area for deletion in a surgical guide model. Information such as a tooth number corresponding to a set region may be stored. In addition to this, the storage unit 15 may store information set in each step for modeling the surgical guide model.

프로세서(11)는 GUI 생성 모듈(12)을 포함하고, 이 외에 치아 영역의 분할 및 제1, 제2, 또는 제3 삭제 후보 영역의 설정 등과 관련된 추가적인 모듈을 더 포함할 수 있다.The processor 11 includes the GUI generation module 12 and may further include additional modules related to segmentation of tooth regions and setting of first, second, or third candidate regions for deletion.

프로세서(11)는 사용자 단말(10)로부터 임플란트 수술을 위한 수술용 가이드 모델의 모델링 요청을 수신하고, 사용자 단말(10)의 요청에 따라 모델링 동작을 수행한다.The processor 11 receives a request for modeling a surgical guide model for implant surgery from the user terminal 10 and performs a modeling operation according to the request of the user terminal 10 .

프로세서(11)는 외부 장치(20)로부터 제공받은 환자의 구강 내부를 촬영한 파노라마 영상에서 존재하지 않는 치아에 대한 제1 치아 번호 및 치주 질환을 가진 치아에 대한 제2 치아 번호를 결정한다. 이 때, 제2 치아 번호는 치은염 또는 치주염으로 진단된 치아 또는 치과 의료진에 의해 치주 상태가 좋지 않은 치아로 판단된 치아의 번호일 수 있다. The processor 11 determines a first tooth number for a non-existent tooth and a second tooth number for a tooth with periodontal disease in the panoramic image of the patient's oral cavity received from the external device 20 . In this case, the second tooth number may be a number of a tooth diagnosed with gingivitis or periodontitis or a tooth determined to be in poor periodontal condition by a dental medical staff.

일 실시예로서, 프로세서(11)는 파노라마 영상에서 복수의 치아를 구분하기 위한 분할 영역을 표시할 수 있다. 하나의 분할 영역은 하나의 치아 번호와 대응된다. 프로세서(11)는 일 분할 영역에 치아가 포함되어 있지 않으면 일 분할 영역에 상응하는 치아 번호를 제1 치아 번호로 분류하고, 다른 분할 영역에 치아가 포함되어 있더라도 그러한 치아에 치주 질환이 있으면 다른 분할 영역에 상응하는 치아 번호를 제2 치아 번호로 분류할 수 있다. 즉, 프로세서(11)는 분할 영역을 먼저 정의하고, 분할 영역 내 치아의 존부, 치주 질환의 존부를 기준으로 본 발명의 목적을 달성하기 위한 수술용 가이드 모델의 디자인에 필요한 하나 이상의 제1, 제2 치아 번호(들)를 얻을 수 있다.As an example, the processor 11 may display a division area for dividing a plurality of teeth in the panoramic image. One division area corresponds to one tooth number. The processor 11 classifies a tooth number corresponding to one divided area as a first tooth number when one divided area does not contain a tooth, and even if a tooth is included in another divided area, if the tooth has periodontal disease, another divided area is included. A tooth number corresponding to the region may be classified as a second tooth number. That is, the processor 11 first defines a divided region, and at least one of the first and second ones necessary for designing a surgical guide model to achieve the object of the present invention based on whether teeth and periodontal disease exist in the divided region. 2 tooth number(s) can be obtained.

또한, 프로세서(11)는 파노라마 영상의 각 분할 영역을 이용하여 수술할 영역의 치아 번호와 치주 상태가 좋지 않은 치아의 치아 번호를 수동으로 선택할 수 있는 UI를 제공할 수도 있다. In addition, the processor 11 may provide a UI for manually selecting a tooth number of a region to be operated on and a tooth number of a tooth with poor periodontal condition using each divided region of the panoramic image.

일 실시예로서, 프로세서(11)는 파노라마 영상에서 구강 내 복수의 치아와 치은 뼈 사이의 경계에 해당하는 라인을 연결한 본 레벨 라인(bone level line)과 복수의 치아 각각의 외곽 라인을 표시할 수 있다. 프로세서(11)는 수직 방향의 치축을 기준으로 본 레벨 라인과 각 치아의 외곽 라인 사이의 간격이 기준치 이상인 위치의 치아에 대응하는 치아 번호를 치주 상태가 좋지 않은 치아에 대한 제2 치아 번호로 자동으로 식별할 수 있다.As an embodiment, the processor 11 may display a bone level line connecting a line corresponding to a boundary between a plurality of teeth in the oral cavity and a gingival bone in the panoramic image and an outline line of each of the plurality of teeth. can The processor 11 automatically converts the tooth number corresponding to the tooth at a position where the distance between the level line viewed from the vertical tooth axis and the outer line of each tooth is equal to or greater than the reference value as the second tooth number for the tooth with poor periodontal condition. can be identified by

GUI 생성 모듈(12)은 제1 치아 번호와 제2 치아 번호에 대응하는 영역 위로 체결될 수 있는 수술용 가이드 모델을 생성하기 위한 인터페이스를 제공한다. The GUI creation module 12 provides an interface for generating a surgical guide model that can be fastened over regions corresponding to the first tooth number and the second tooth number.

일 실시예로서, GUI 생성 모듈(12)은 각 치아에 대한 체결부를 갖는 수술용 가이드 모델을 생성할 수 있다. 체결부의 형상은, 수술용 가이드가 체결될 치아의 형상에 맞추어 생성된다. 상세하게는, 체결부는 치관의 외면에 상응하는 내면 형상을 갖도록 생성된다. 이에 따라, 체결부는 수술용 가이드의 삽입로에 따라 각각의 치아에 대해 결정되는 언더컷에 상응하는 형상을 가질 수 있다. 부연하여 설명하면, GUI 생성 모듈(12)은 스캔 데이터 상에서 잔존 치아의 치관 형상 및 치은의 형태를 이용하여 일 방향의 삽입로를 결정할 수 있으며, 그러한 삽입로를 통해 구강 내에 체결될 수 있도록 체결부의 형상을 결정할 수 있다. 다만, 잔존 치아에 대한 치관 및 치은의 스캔 데이터를 이용하여 만들어진 각각의 잔존 치아에 매칭되는 체결부를 그대로 이용하면 잔존 치아에 강한 외력이 인가되는 문제가 있어, 체결부의 적어도 일부가 삭제된 수술용 가이드를 모델링하거나, 모델링된 수술용 가이드의 적어도 일부를 후속적으로 삭제할 필요가 있다.As one embodiment, the GUI generating module 12 may generate a surgical guide model having fastening parts for each tooth. The shape of the fastening part is created according to the shape of the tooth to which the surgical guide is to be fastened. Specifically, the fastening portion is created to have an inner shape corresponding to the outer surface of the crown. Accordingly, the fastening portion may have a shape corresponding to the undercut determined for each tooth according to the insertion path of the surgical guide. In other words, the GUI generating module 12 may determine an insertion path in one direction by using the shape of the crown and gingiva of the remaining teeth on the scan data, and the fastening unit may be fastened into the oral cavity through such an insertion path. shape can be determined. However, there is a problem in that a strong external force is applied to the remaining teeth when the fastening parts matched to each of the remaining teeth made using the scan data of the crown and gingiva of the remaining teeth are used. It is necessary to model or subsequently delete at least a part of the modeled surgical guide.

GUI 생성 모듈(12)은 존재하지 않는 치아에 대한 제1 치아 번호 및 치주 질환을 가지는 등 치주상태가 좋지 않은 치아에 대한 제2 치아 번호의 위치를 이용하여 수술용 가이드 모델에서 가이드 삭제 영역을 설정한다. 여기서, 가이드 삭제 영역은, 수술용 가이드 모델에서 제거되는 영역으로서, GUI 생성 모듈(12)은 수술용 가이드를 착탈 시 치아에 무리한 힘이 가해지지 않도록 수술용 가이드 모델의 일부를 가이드 삭제 영역으로 설정하여 제거할 수 있다. 이 때, 가이드 삭제 영역은 제1 내지 제3 삭제 후보 영역들 중 적어도 하나를 포함하거나, 제1 내지 제3 삭제 후보 영역들 중 적어도 하나로 구성될 수 있다.The GUI generation module 12 sets a guide deletion area in the surgical guide model by using the position of the first tooth number for a non-existent tooth and the second tooth number for a tooth with poor periodontal condition, such as having periodontal disease. do. Here, the guide deletion area is an area removed from the surgical guide model, and the GUI creation module 12 sets a part of the surgical guide model as a guide deletion area so that excessive force is not applied to the teeth when the surgical guide is attached or detached. can be removed by In this case, the guide deletion area may include at least one of the first to third deletion candidate areas or may be composed of at least one of the first to third deletion candidate areas.

일 실시예로서, GUI 생성 모듈(12)은 수술용 가이드 모델에서 치주 질환을 가지거나 치주 상태가 좋지 않은 치아에 대한 제2 치아 번호의 위치에 생성되는 언더컷 영역의 적어도 일부를 제1 삭제 후보 영역으로 설정할 수 있다. 언더컷 영역은 체결부의 적어도 일부로서, 제2 치아 번호에 해당하는 개별 치아의 언더컷에 상응하는 영역을 말한다. 제1 삭제 후보 영역은 개별 치아의 치경부로부터 소정의 폭을 갖게 설정되며, 상기 폭의 길이는 언더컷 영역의 같은 방향의 길이보다 작게 설정된다. 그 결과, 제1 삭제 후보 영역은 언더컷 영역 중 개별 치아의 치경부로부터 소정의 폭을 갖는 영역으로 설정될 수 있다. 다른 실시예에서, 제1 삭제 후보 영역의 높이(또는 폭)은 체결될 치아의 상태에 따라 달리 설정될 수 있다. 예를 들어, 체결될 치아가 정상 치아로 분류되면 폭은 작게 설정되고 치주 상태가 좋지 않은 치아로 분류되면 폭은 크게 설정될 수 있다. 다른 예를 들어, 체결될 치아의 치주 상태가 좋지 않은 것으로 분류된 치아들 중에서도, 치주 질환의 진행도에 따라 제1 삭제 후보 영역의 폭을 달리 설정할 수 있다. 이에 따라, 치주 질환의 진행도가 높을수록 제1 삭제 후보 영역의 폭은 더 크게 설정되어 CAM 출력된 수술용 가이드를 이용한 수술 시 치주에 대한 외력이 적게 인가되게 할 수 있다. 제1 삭제 후보 영역은 체결부의 적어도 일부가 설정되는 것으로서, 제1 치아 번호에 해당하는 영역(즉, 치아가 존재하지 않아 임플란트를 식립해야할 영역)에 대해서는 설정되지 않는다(도 12 참조).As an embodiment, the GUI generating module 12 may set at least a part of an undercut region generated at a location of a second tooth number for a tooth having periodontal disease or poor periodontal condition in the surgical guide model as a first deletion candidate region. can be set to The undercut area is at least a part of the fastening part and refers to an area corresponding to an undercut of an individual tooth corresponding to the second tooth number. The first deletion candidate region is set to have a predetermined width from the cervical portion of an individual tooth, and the length of the width is set to be smaller than the length of the undercut region in the same direction. As a result, the first deletion candidate region may be set as a region having a predetermined width from the cervical portion of an individual tooth in the undercut region. In another embodiment, the height (or width) of the first deletion candidate region may be set differently according to the condition of the teeth to be engaged. For example, when a tooth to be fastened is classified as a normal tooth, the width may be set small, and when classified as a tooth with poor periodontal condition, the width may be set large. For another example, among teeth classified as having a poor periodontal condition of a tooth to be fastened, the width of the first deletion candidate region may be set differently according to the progress of periodontal disease. Accordingly, as the degree of progression of periodontal disease increases, the width of the first deletion candidate region may be set to be larger so that less external force is applied to the periodontium during surgery using the CAM-output surgical guide. The first deletion candidate region is set for at least a part of the fastening part, and is not set for a region corresponding to the first tooth number (ie, a region where an implant is to be placed because no tooth exists) (see FIG. 12 ).

일 실시예로서, GUI 생성 모듈(12)은 수술용 가이드 모델에서 제2 치아 번호의 위치에 생성되는 체결부 중 제1 치아 번호에 해당하는 영역과 인접한 영역 중 적어도 일부를 제2 삭제 후보 영역으로 설정할 수 있다. 제1 삭제 후보 영역이 제1 치아 번호에 해당하는 영역에는 설정되지 않으므로, 수술용 가이드 모델에는 제1 치아 번호에 해당하는 영역과 다른 영역 사이에 단차가 발생한다. 제2 삭제 후보 영역은 제1 치아 번호의 위치에 표시되는 드릴링 홀을 침범하지 않게 설정된다. 바람직하게는, 동시에, 제2 삭제 후보 영역의 폭(또는 높이)는 제1 삭제 후보 영역이 설정됨에 따른 단차의 폭(또는 높이)보다 작게 설정된다. 또한, 제2 삭제 후보 영역의 범위는 파노라마 뷰를 기준으로 다각형, 유리하게는 삼각형의 형상으로 설정될 수 있다(도 13의 참조번호 132, 135 참조).As an embodiment, the GUI generating module 12 sets at least a part of a region adjacent to a region corresponding to the first tooth number among fastening parts generated at the position of the second tooth number in the surgical guide model as a second deletion candidate region. can be set Since the first deletion candidate region is not set in the region corresponding to the first tooth number, a step occurs between the region corresponding to the first tooth number and other regions in the surgical guide model. The second deletion candidate region is set not to invade the drilling hole displayed at the position of the first tooth number. Preferably, at the same time, the width (or height) of the second deletion candidate region is set smaller than the width (or height) of the step according to which the first deletion candidate region is set. Also, the range of the second deletion candidate region may be set to a polygonal shape, preferably a triangular shape based on the panoramic view (see reference numerals 132 and 135 of FIG. 13 ).

일 실시예로서, GUI 생성 모듈(12)은 수술용 가이드 모델에서 제2 치아 번호에 대응하는 치아(치주 질환을 가지거나 치주 상태가 좋지 않은 치아)의 형상에 서로 상응하는 영역 중 적어도 일부의 영역을 마진 영역으로 결정하고, 결정된 마진 영역을 제3 삭제 후보 영역으로 설정할 수 있다. 마진 영역은 제1 삭제 후보 영역이 설정된 이후에 설정될 수 있다. 마진 영역은 치아의 외면과 마주보는 수술용 가이드 모델의 내면으로부터 소정의 폭을 갖게 설정된다. 따라서, 마진 영역이 삭제되면 수술용 가이드 모델과 체결 대상이 되는 치아 사이에는 빈 공간이 마련된다. 이와 같이 설정되는 마진 영역이 수술용 가이드 모델에서 삭제되면 제2 치아 번호에 대한 치아와 수술용 가이드 모델 사이에 빈 공간이 마련되고, 결과적으로 치주 질환을 갖는 치아가 수술용 가이드와의 직접적인 접촉을 줄일 수 있다.As an embodiment, the GUI generating module 12 may include at least a portion of regions corresponding to the shape of a tooth (a tooth having periodontal disease or having a poor periodontal condition) corresponding to the second tooth number in the surgical guide model. may be determined as a margin area, and the determined margin area may be set as a third deletion candidate area. The margin area may be set after the first deletion candidate area is set. The margin area is set to have a predetermined width from the inner surface of the surgical guide model facing the outer surface of the tooth. Therefore, when the margin area is deleted, an empty space is provided between the surgical guide model and the tooth to be fastened. When the margin area set in this way is deleted from the surgical guide model, an empty space is provided between the tooth for the second tooth number and the surgical guide model, and as a result, the tooth with periodontal disease is in direct contact with the surgical guide. can be reduced

본 발명의 실시예에 따른 치과 수술용 가이드 디자인 장치(1)에 의하면, 임플란트 수술용 가이드를 디자인하는 소프트웨어 상에서, 수술할 치아 및 치주 상태가 좋지 않은 치아의 위치를 모두 고려하여 수술용 가이드 모델을 생성할 수 있다. 또한, 치주 상태가 좋지 않은 치아의 위치에 해당하는 수술용 가이드 모델의 형태를 조절함에 의해, 수술용 가이드 모델을 이용하여 제작되는 수술용 가이드를 착탈 시 치아에 무리한 힘이 가해지지 않도록 할 수 있다. According to the dental surgical guide design device 1 according to an embodiment of the present invention, a surgical guide model is created in consideration of both the position of the tooth to be operated and the tooth in poor periodontal condition on the software for designing the implant surgical guide. can create In addition, by adjusting the shape of the surgical guide model corresponding to the position of the tooth in poor periodontal condition, it is possible to prevent excessive force from being applied to the tooth when attaching or detaching the surgical guide manufactured using the surgical guide model. .

도 3 내지 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 치과 수술용 가이드 디자인 방법을 설명하기 위한 순서도이다.3 to 6 are flowcharts for explaining a dental surgical guide design method according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 치과 수술용 가이드 디자인 방법은 도 16의 컴퓨팅 장치(100)에 의하여 실행될 수 있고, 예컨대 치과 수술용 가이드 디자인 장치(1)에 의해 실행될 수 있다. 본 실시예에 따른 방법을 실행하는 상기 컴퓨팅 장치(100)는 응용 프로그램 실행 환경을 구비한 컴퓨팅 장치일 수 있다. The dental surgical guide design method according to an embodiment of the present invention may be executed by the computing device 100 of FIG. 16 , for example, by the dental surgical guide design device 1 . The computing device 100 that executes the method according to the present embodiment may be a computing device having an application program execution environment.

도 3을 참조하면, 먼저, 동작 S31에서, 구강 내부를 촬영한 치과 영상(예를 들어, 파노라마 영상)에서 존재하지 않는 치아에 대한 제1 치아 번호 및 치주 질환을 가진 치아에 대한 제2 치아 번호가 결정된다. 여기서, 이 때, 제2 치아 번호에 해당하는 치아는 치은염이나 치주염으로 진단된 치아 또는 치과 의료진에 의해 치주 상태가 좋지 않은 것으로 식별된 치아일 수 있다. 또한, 제2 치아 번호에 해당하는 치아는 파노라마 영상에서 알려진 다른 알고리즘에 의해 치주 상태에 문제가 있는 것으로 결정된 치아일 수도 있다.Referring to FIG. 3, first, in operation S31, a first tooth number for a tooth that does not exist in a dental image (eg, a panoramic image) of the inside of the oral cavity and a second tooth number for a tooth with periodontal disease is determined Here, at this time, the tooth corresponding to the second tooth number may be a tooth diagnosed with gingivitis or periodontitis or a tooth identified as having poor periodontal condition by a dental medical staff. Also, the tooth corresponding to the second tooth number may be a tooth determined to have a periodontal condition problem by another known algorithm in the panoramic image.

일 실시예로서, 동작 S31은, 파노라마 영상에서 본 레벨 라인(bone level line)을 표시하는 동작, 파노라마 영상에서 복수의 치아 각각의 외곽 라인을 표시하는 동작, 및 파노라마 영상에서 복수의 치아 각각을 구분하는 분할 영역을 표시하고, 각 분할 영역 내에서 치축을 표시하는 동작, 및 치축을 기준으로 본 레벨 라인과 각 치아의 외곽 라인 사이의 간격이 기준치 이상인 위치의 치아에 대응하는 치아 번호를 제2 치아 번호로 결정하는 동작을 포함할 수 있다. As an embodiment, operation S31 includes an operation of displaying a bone level line viewed from the panoramic image, an operation of displaying an outline of each of a plurality of teeth in the panoramic image, and an operation of distinguishing each of a plurality of teeth from the panoramic image. Operation of displaying the division area to be divided, and displaying the tooth axis in each division region, and the tooth number corresponding to the tooth at the position where the distance between the level line and the outer line of each tooth is equal to or greater than the reference value based on the tooth axis is assigned to the second tooth It may include an operation of determining by number.

다음으로 동작 S32에서, 제1 치아 번호 및 제2 치아 번호에 대응하는 영역 위에 체결될 수 있는 수술용 가이드 모델이 생성된다.Next, in operation S32, a surgical guide model that can be fastened over the regions corresponding to the first tooth number and the second tooth number is created.

일 실시예로서, 동작 S32는, 수술용 가이드 모델을 생성하기 위한 사용자 인터페이스가 제공되는 동작, 및 사용자 인터페이스에 대한 사용자 입력에 따라 수술용 가이드 모델의 외곽 라인이 생성되고, 생성된 외곽 라인에 표시되는 하나 이상의 포인트가 이동하여 수술용 가이드 모델이 생성되는 동작을 포함할 수 있다. 이 때, 사용자 입력은 드래그 입력을 포함할 수 있고, 드래그 입력에 따라 수술용 가이드 모델의 외곽 라인이 수동으로 생성될 수 있다. As an embodiment, in operation S32, a user interface for generating a surgical guide model is provided, and an outer line of the surgical guide model is generated according to a user input to the user interface, and displayed on the generated outer line. It may include an operation in which one or more points to be moved to create a surgical guide model. In this case, the user input may include a drag input, and an outline of the surgical guide model may be manually generated according to the drag input.

일 실시예로서, 동작 S32는, 제1 치아 번호에 대응하는 영역의 양쪽에 인접한 소정 개수의 치아를 덮는 형태로 수술용 가이드 모델이 자동 생성되는 동작을 포함할 수 있다. 도 4를 참조하면, 동작 S32는, 각 치아에 대한 체결부를 갖는 수술용 가이드 모델이 생성되는 동작 S321을 포함할 수 있다. 체결부의 형상은 수술용 가이드의 삽입로에 따라 각각의 치아에 대해 결정되는 언더컷에 상응하는 형상을 포함할 수 있다. As an embodiment, operation S32 may include an operation of automatically generating a surgical guide model in a form covering a predetermined number of teeth adjacent to both sides of the region corresponding to the first tooth number. Referring to FIG. 4 , operation S32 may include operation S321 of generating a surgical guide model having fastening parts for each tooth. The shape of the fastening unit may include a shape corresponding to the undercut determined for each tooth according to the insertion path of the surgical guide.

동작 S33에서, 제1 치아 번호 및 상기 제2 치아 번호의 위치를 이용하여 수술용 가이드 모델에서 가이드 삭제 영역이 설정된다. 도 4를 참조하면, 동작 S33은, 수술용 가이드 모델에서 제2 치아 번호의 위치에 생성되는 언더컷 영역의 적어도 일부를 제1 삭제 후보 영역으로 설정하는 동작 S331을 포함할 수 있다. 도 5를 참조하면, 동작 S33은, 수술용 가이드 모델에서 제2 치아 번호의 위치에 생성되는 체결부 중 상기 제1 치아 번호에 해당하는 영역과 인접한 영역을 제2 삭제 후보 영역으로 설정하는 동작S332를 포함할 수 있다. 동작 S332는, 제1 치아 번호의 위치에 표시되는 드릴링 홀을 침범하지 않는 범위 내에서 제2 삭제 후보 영역을 설정하는 동작을 포함할 수 있다. 도 6을 참조하면, 동작 S33은, 제2 치아 번호에 해당하는 치아의 외면을 따라 접촉되는 상기 수술용 가이드 모델의 일부 영역을 마진 영역으로 결정하고, 상기 결정된 마진 영역을 제3 삭제 후보 영역으로 설정하는 동작 S333을 포함할 수 있다. 여기서, 마진 영역의 폭은 미리 결정된 값으로 설정되고, 마진 영역의 외면과 내면을 이루는 형상은 상기 제2 치아 번호에 해당하는 치아의 외면 형상에 의해 결정될 수 있다. 일 실시예로서, 동작 S333은, 제2 치아 번호에 대한 마진 영역의 폭을 정상 치아에 대한 마진 영역의 폭보다 크게 설정하는 동작을 포함할 수 있다.In operation S33, a guide deletion area is set in the surgical guide model using the positions of the first tooth number and the second tooth number. Referring to FIG. 4 , operation S33 may include operation S331 of setting at least a part of an undercut area generated at a position of a second tooth number in the surgical guide model as a first deletion candidate area. Referring to FIG. 5 , in operation S33, an operation S332 of setting a region adjacent to the region corresponding to the first tooth number among fastening parts generated at the position of the second tooth number in the surgical guide model as a second deletion candidate region. can include Operation S332 may include an operation of setting a second deletion candidate area within a range that does not invade the drilling hole displayed at the location of the first tooth number. Referring to FIG. 6 , in operation S33, a partial region of the surgical guide model that is in contact along the outer surface of a tooth corresponding to a second tooth number is determined as a margin region, and the determined margin region is designated as a third deletion candidate region. A setting operation S333 may be included. Here, the width of the margin area is set to a predetermined value, and the shape forming the outer and inner surfaces of the margin area may be determined by the shape of the outer surface of the tooth corresponding to the second tooth number. As an embodiment, operation S333 may include an operation of setting the width of the margin area for the second tooth number to be greater than the width of the margin area for the normal tooth.

일 실시예로서, 동작 S33은, 수술용 가이드 모델에서 가이드 삭제 영역을 설정하기 위한 GUI(Graphic User Interface)를 제공하는 동작을 포함할 수 있다. 동작 S33은, 서로 다른 분할 영역으로 구분된 각 치아에 대해 각기 다른 가이드 삭제 영역을 적용할 수 있는 UI를 제공하는 동작을 포함할 수 있다. 예로서, 치주 상태가 좋지 않은 치아가 복수 개인 경우, 복수 개의 치아를 드래그 또는 Ctrl+마우스 클릭으로 선택하여 가이드 삭제 영역을 설정할 수 있다. 다른 예로서, 건강한 치아에 대해서는 가이드 삭제 영역을 적용할 수 없도록 흑백 처리하여 표시하고, 치주 상태가 좋지 않은 치아에 대해서는 가이드 삭제 영역을 적용할 수 있도록 식별 가능한 색으로 표시할 수 있다. 이 때, 치주 상태가 좋지 않은 각 치아의 치아 번호별로 가이드 삭제 영역을 서로 다른 값으로 설정할 수 있는 UI를 제공할 수 있다.As an embodiment, operation S33 may include an operation of providing a GUI (Graphic User Interface) for setting a guide deletion area in the surgical guide model. Operation S33 may include an operation of providing a UI capable of applying different guide deletion areas to each tooth divided into different divided areas. For example, when there are a plurality of teeth in poor periodontal condition, a guide deletion area may be set by selecting the plurality of teeth by dragging or Ctrl+clicking the mouse. As another example, healthy teeth may be displayed in black and white so that the guide deletion area cannot be applied, and teeth with poor periodontal condition may be displayed in an identifiable color so that the guide deletion area may be applied. In this case, a UI capable of setting guide deletion areas to different values for each tooth number of each tooth having poor periodontal condition may be provided.

상기와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 방법에 의하면, 수술용 가이드를 착탈 시 치아에 무리한 힘이 가해지지 않도록, 수술용 가이드 모델을 디자인함에 있어 개별 치아에 대한 서로 다른 오프셋을 설정할 수 있다.As described above, according to the method according to the embodiment of the present invention, different offsets for individual teeth can be set in designing the surgical guide model so that excessive force is not applied to the teeth when the surgical guide is attached or detached.

도 7은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 수술할 치아 및 치주 상태가 좋지 않은 치아를 선택할 수 있는 UI를 도시한 예이다. 도 7을 참조하면, 치과 수술용 가이드 디자인 장치(1)는 환자의 구강 내부를 촬영하여 생성된 파노라마 영상(70)에서 복수의 치아 각각을 구분하는 분할 영역을 표시하고, 잔존 치아 유무의 확인 및 수술할 치아에 대한 치아 번호를 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.7 is an example illustrating a UI for selecting a tooth to be operated on and a tooth with poor periodontal condition according to some embodiments of the present invention. Referring to FIG. 7 , the guide design device 1 for dental surgery displays a divided area for dividing each of a plurality of teeth in a panoramic image 70 generated by photographing the inside of the oral cavity of a patient, confirms the presence or absence of remaining teeth, and A user interface for selecting a tooth number for a tooth to be operated on may be provided.

일 실시예로서, 파노라마 영상(70)에 표시되는 복수의 분할 영역 각각에는 각 치아와 각 치아를 식별할 수 있는 치아 번호가 표시될 수 있다. 이 때, 복수의 분할 영역이 표시된 상태에서, 수술할 치아(71)에 해당하는 치아 번호(46-45, 34-36)와 치주 상태가 좋지 않은 치아(72)에 해당하는 치아 번호(47, 44-43, 32)를 선택할 수 있는 인터페이스가 제공될 수 있다. 이 때, 수술할 치아 또는 치주 상태가 좋지 않은 치아가 연속된 배열인 경우, 드래그 입력을 통해 복수의 치아 번호를 선택할 수 있고, 수술할 치아 또는 치주 상태가 좋지 않은 치아가 연속되지 않은 배열인 경우, 개별 치아를 여러 개 선택할 수 있는 Ctrl+ 클릭 입력을 통해 복수의 치아 번호를 선택할 수 있다. As an example, each of the plurality of divided regions displayed on the panoramic image 70 may display each tooth and a tooth number capable of identifying each tooth. At this time, in a state where a plurality of divided areas are displayed, tooth numbers 46-45 and 34-36 corresponding to the tooth 71 to be operated on and tooth numbers 47 corresponding to the tooth 72 with poor periodontal condition, 44-43, 32) may be provided. At this time, if the tooth to be operated or the tooth with poor periodontal condition is in a continuous array, a plurality of tooth numbers can be selected through drag input, and if the tooth to be operated or the tooth with poor periodontal condition is in a non-continuous array , Multiple tooth numbers can be selected through Ctrl+click input that allows multiple individual tooth selections.

일 실시예로서, 파노라마 영상(70)에 표시되는 각 분할 영역 내 치아는 자동으로 검출되는 환자의 질환(PI: Patient Illness)에 따라 서로 다른 색상으로 표시될 수 있다. 예로서, 치주염에 해당하는 치아 또는 분할 영역은 노란색으로 마스킹(masking) 처리되어 표시되고, 치아 우식증에 해당하는 치아 또는 분할 영역은 파란색으로 마스킹 처리되어 표시될 수 있다.As an example, the teeth in each divided area displayed on the panoramic image 70 may be displayed in different colors according to the patient's disease (PI: Patient Illness) that is automatically detected. For example, a tooth or segment corresponding to periodontitis may be masked and displayed in yellow, and a tooth or segment corresponding to dental caries may be masked and displayed in blue.

도 8은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 치주 상태가 좋지 않은 치아를 자동으로 판별할 수 있는 UI를 도시한 예이다. 도 8을 참조하면, 치과 수술용 가이드 디자인 장치(1)는 환자의 구강 내부를 촬영하여 생성된 파노라마 영상(80)에서 치주 상태가 좋지 않은 치아를 자동으로 판별하여 표시할 수 있다.8 is an example illustrating a UI capable of automatically determining a tooth with poor periodontal condition according to some embodiments of the present invention. Referring to FIG. 8 , the guide design device 1 for dental surgery can automatically determine and display teeth in poor periodontal condition in a panoramic image 80 generated by photographing the inside of a patient's oral cavity.

일 실시예로서, 파노라마 영상(80)에서 각 치아와 치은 뼈 사이의 경계에 해당하는 라인을 연결한 본 레벨 라인(bone level line)(81)과 복수의 치아 각각에 대해 치근과 치관이 만나는 부위에 해당하는 외곽 라인(82)이 자동 추출되어 표시될 수 있다. As an embodiment, a bone level line 81 connecting a line corresponding to a boundary between each tooth and the gingival bone in the panoramic image 80 and a region where the tooth root and the crown of each of the plurality of teeth meet. An outer line 82 corresponding to may be automatically extracted and displayed.

또한, 각 치아를 구분하는 각 분할 영역(830) 내에서 상단 중심점과 하단 중심점을 연결한 치축(83)이 자동 추출되어 표시될 수 있다. In addition, a tooth axis 83 connecting an upper center point and a lower center point in each divided area 830 dividing each tooth may be automatically extracted and displayed.

이 때, 각 분할 영역(830) 내에서 치축(83)을 기준으로 본 레벨 라인(81)과 각 치아의 외곽 라인(82) 사이의 간격(84)이 기준치 이상인 경우, 해당 치아를 치주 상태가 좋지 않은 치아로 자동 판별하여 표시할 수 있다. At this time, when the distance 84 between the level line 81 viewed from the tooth axis 83 as a reference and the outer line 82 of each tooth within each divided area 830 is equal to or greater than the reference value, the corresponding tooth is in a periodontal state. It can be automatically identified as a bad tooth and displayed.

도시된 예에서, 본 레벨 라인(81)과 치아의 외곽 라인(82) 사이의 간격(84)이 3 mm 이상인 47번 치아, 44번 치아, 43번 치아, 및 32번 치아가 치주염이 있는 치아로 자동 식별될 수 있다. In the illustrated example, tooth 47, tooth 44, tooth 43, and tooth 32 in which the distance 84 between the bone level line 81 and the outer line 82 of the tooth is 3 mm or more are teeth with periodontitis. can be automatically identified.

일 실시예로서, 치아 우식증이 있는 치아를 식별하기 위해, 데이터 레이블링(labeling) 과정을 통한 많은 케이스를 학습시킨 인공지능 모델을 이용하는 방법이 사용될 수 있다. As an embodiment, in order to identify teeth with dental caries, a method using an artificial intelligence model trained on many cases through a data labeling process may be used.

도 9는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 수술할 치아의 위치를 기준으로 수술용 가이드 모델을 디자인하는 예이다. 도 9를 참조하면, 치과 수술용 가이드 디자인 장치(1)는 수술할 치아의 위치를 이용하여 구강 내에 체결될 수 있는 수술용 가이드를 제작하기 위한 수술용 가이드 모델을 생성할 수 있다.9 is an example of designing a surgical guide model based on the position of a tooth to be operated on according to some embodiments of the present invention. Referring to FIG. 9 , the dental surgical guide design apparatus 1 may create a surgical guide model for manufacturing a surgical guide that can be fastened in the oral cavity using the position of a tooth to be operated on.

일 실시예로서, 치과 수술용 가이드 디자인 장치(1)는 수술용 가이드 모델을 생성하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하고, 사용자 인터페이스에 대한 사용자 입력을 통해 수술용 가이드 모델(91, 92)을 생성할 수 있다. As an embodiment, the dental surgical guide design device 1 may provide a user interface for generating a surgical guide model, and generate the surgical guide models 91 and 92 through a user input to the user interface. there is.

예로서, 드래그 입력을 통해 수술할 치아의 영역이 포함되도록 수술용 가이드 모델의 외곽 라인을 수동으로 생성하고, 생성된 외곽 라인에 표시되는 소정 개수의 포인트를 이동하여 수정하는 방식으로 수술용 가이드 모델(91, 92)이 생성될 수 있다. 다른 예로서, 수술할 치아의 영역 양쪽에 인접한 소정 개수의 치아를 덮는 형태로 수술용 가이드 모델이 자동 생성될 수도 있다. For example, the surgical guide model is modified by manually creating an outer line of the surgical guide model to include the area of the tooth to be operated through a drag input, and moving and modifying a predetermined number of points displayed on the created outer line. (91, 92) can be created. As another example, a surgical guide model may be automatically generated in a form covering a predetermined number of teeth adjacent to both sides of the area of the tooth to be operated.

도시된 예에서, 스캔 데이터(90) 상에서, 앞서 파노라마 영상의 분할 영역을 통해 치주 상태가 좋지 않은 것으로 선택되거나 자동 판별된 치아가 수술용 가이드 모델(91, 92)의 영역 내에 포함되는지 여부가 식별될 수 있다. 예로서, 수술용 가이드 모델(91)에 치주 상태가 좋지 않은 33번 치아가 포함되지 않은 경우, 수술용 가이드 모델(91)에서 가이드 삭제 영역은 설정되지 않을 수 있다. 반면, 수술용 가이드 모델(92)에 치주 상태가 좋지 않은 33번 치아가 포함되는 경우, 수술용 가이드 모델(92)에서 가이드 삭제 영역이 설정될 수 있다. 이에 따라, 수술용 가이드 모델(92)을 이용하여 제작되는 실제 수술용 가이드를 구강 내 체결 시 33번 치아에 무리한 힘이 가해지지 않도록 할 수 있다.In the illustrated example, on the scan data 90, it is identified whether or not the teeth selected or automatically determined to be in poor periodontal condition through the segmented areas of the panoramic image are included within the areas of the surgical guide models 91 and 92. It can be. For example, when the surgical guide model 91 does not include the 33rd tooth in poor periodontal condition, the guide deletion area may not be set in the surgical guide model 91 . On the other hand, when the surgical guide model 92 includes the 33rd tooth in poor periodontal condition, a guide removal area may be set in the surgical guide model 92 . Accordingly, it is possible to prevent excessive force from being applied to the 33rd tooth when the actual surgical guide manufactured using the surgical guide model 92 is fastened into the oral cavity.

도 10은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 최소한의 언더컷이 부여된 수술용 가이드 모델을 표시하는 예이다. 도 10을 참조하면, 치과 수술용 가이드 디자인 장치(1)는 스캔 데이터(1010) 상에서 구강 내 언더컷 (1011)이 생성되는 범위를 최소로 하는 일 방향의 삽입로가 결정되어 표시될 수 있다. 10 is an example of displaying a surgical guide model to which a minimum undercut is applied according to some embodiments of the present invention. Referring to FIG. 10 , the guide design device 1 for dental surgery may determine and display an insertion path in one direction minimizing a range in which an intraoral undercut 1011 is generated on scan data 1010 .

일 실시예로서, 일 방향의 삽입로는 스캔 데이터(1010) 상에서 잔존 치아의 치관 형상 및 치은부의 형태를 이용하여 결정되며, 자동화 알고리즘을 통해 구강 내 언더컷(1011)이 생성되는 범위를 최소로 하도록 결정될 수 있다. 다른 실시예로서, 사용자가 원하는 삽입로를 설정하기 위해, 스캔 데이터(1010) 상에서 드래그 입력을 통해 스캔 데이터를 회전시킨 상태에서 언더컷이 생성되는 위치를 변경할 수 있다. 도시된 예에서, 스캔 데이터(1010) 상에서 구강 내 언더컷(1011)이 생성되는 위치가 특정 색상으로 표시되어 식별될 수 있다. As an embodiment, an insertion path in one direction is determined using the shape of the crown of the remaining teeth and the shape of the gingiva on the scan data 1010, and minimizes the range in which the undercut 1011 is generated in the oral cavity through an automated algorithm. can be determined As another embodiment, in order to set an insertion path desired by the user, the location where the undercut is created may be changed while the scan data is rotated through a drag input on the scan data 1010 . In the illustrated example, a location where the undercut 1011 is generated in the oral cavity on the scan data 1010 may be displayed in a specific color to be identified.

일 실시예로서, 언더컷(1011)은 각 치아의 하방에 1mm 폭을 가지는 형태로 생성될 수 있다. 한편, 언더컷(1011)은 연조직 부위(1012)에는 생성되지 않도록 블록 아웃될 수 있다. 이는, 연조직의 경우 유동성이 있기 때문에 임플란트 수술 시 수술용 가이드를 고정시키는 데 영향을 미치지 못하기 때문이다. As an example, the undercut 1011 may be formed in a shape having a width of 1 mm below each tooth. Meanwhile, the undercut 1011 may be blocked out so as not to be formed in the soft tissue portion 1012 . This is because, in the case of soft tissue, since it has fluidity, it does not affect the fixation of the surgical guide during implant surgery.

도 11은 도 9의 예에서 디자인된 수술용 가이드 모델을 기초로 소정 두께를 가진 수술용 가이드 모델을 생성하는 예이다. 도 11을 참조하면, 치과 수술용 가이드 디자인 장치(1)는 스캔 데이터(1110) 상에서, 앞서 도 9에서 디자인된 수술용 가이드 모델(91, 92)을 이용하여 사용자에 의해 설정되는 두께를 적용하여 수술용 가이드 모델(111, 112)을 생성할 수 있다. 이 때, 수술용 가이드 모델(111, 112)에는 도 10에서 결정된 언더컷이 반영될 수 있다.FIG. 11 is an example of generating a surgical guide model having a predetermined thickness based on the surgical guide model designed in the example of FIG. 9 . Referring to FIG. 11, the guide design device 1 for dental surgery applies a thickness set by the user using the surgical guide models 91 and 92 designed in FIG. 9 on the scan data 1110, Surgical guide models 111 and 112 may be created. At this time, the undercut determined in FIG. 10 may be reflected in the surgical guide models 111 and 112 .

도 12는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 수술용 가이드 모델에서 제1 삭제 후보 영역을 설정하는 예이다. 도 12를 참조하면, 치과 수술용 가이드 디자인 장치(1)는 수술용 가이드 모델(121)에서 치주 상태가 좋지 않은 치아(120)의 위치에 생성되는 언더컷 영역(123)의 적어도 일부를 제1 삭제 후보 영역으로 설정할 수 있다. 이에 따라, 임플란트 수술을 위해 수술용 가이드 모델(121)을 이용하여 제작되는 실제 수술용 가이드를 구강 내 체결하는 과정에서, 치주 상태가 좋지 않은 치아(120)와의 접촉으로 인해 해당 치아(120)에 무리한 힘이 가해지지 않도록 하는 효과가 있다. 12 is an example of setting a first deletion candidate region in a surgical guide model according to some embodiments of the present invention. Referring to FIG. 12 , the guide design device 1 for dental surgery first deletes at least a portion of the undercut region 123 generated at the position of the tooth 120 in poor periodontal condition in the surgical guide model 121. It can be set as a candidate area. Accordingly, in the process of fastening the actual surgical guide manufactured using the surgical guide model 121 for implant surgery into the oral cavity, due to contact with the tooth 120 in poor periodontal condition, the tooth 120 It has the effect of preventing excessive force from being applied.

도 13은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 수술용 가이드 모델에서 제2 삭제 후보 영역을 설정하는 예이다. 도 13을 참조하면, 치과 수술용 가이드 디자인 장치(1)는 수술용 가이드 모델에서 치주 상태가 좋지 않은 치아(131, 134)의 위치에 생성되는 체결부 중 존재하지 않는 치아(130, 133)의 영역과 인접한 영역(132, 135)을 제2 삭제 후보 영역으로 설정할 수 있다. 또한, 제2 삭제 후보 영역으로 설정되는 영역(132, 135)은 존재하지 않는 치아(130, 133)의 위치에 표시되는 드릴링 홀(136)을 침범하지 않는 범위 내에서 설정될 수 있다. 도시된 예에서, 수술용 가이드 모델에서 제2 삭제 후보 영역으로 설정되는 영역(132, 135)은 파노라마 뷰를 기준으로 다각형, 유리하게는 삼각형의 형상으로 설정될 수 있다. 임플란트 수술을 위해 수술용 가이드 모델을 이용하여 제작되는 실제 수술용 가이드를 구강 내 삽입로(137)를 따라 체결하는 과정에서, 존재하지 않는 치아(130, 133)에 인접해 있는 치주 상태가 좋지 않은 치아(131, 134)에 무리한 힘이 가해지지 않도록 할 수 있다.13 is an example of setting a second deletion candidate region in a surgical guide model according to some embodiments of the present invention. Referring to FIG. 13 , the guide design device 1 for dental surgery is a guide model for teeth 130 and 133 that do not exist among fastening parts created at the positions of teeth 131 and 134 with poor periodontal conditions in the surgical guide model. Areas 132 and 135 adjacent to the area may be set as the second deletion candidate area. In addition, the regions 132 and 135 set as the second deletion candidate region may be set within a range that does not invade the drilling hole 136 displayed at the position of the nonexistent tooth 130 or 133 . In the illustrated example, the regions 132 and 135 set as the second deletion candidate region in the surgical guide model may be set in a polygonal shape, advantageously a triangle shape, based on the panoramic view. In the process of fastening the actual surgical guide manufactured using the surgical guide model for implant surgery along the intraoral insertion route 137, the periodontal condition adjacent to the non-existent teeth 130 and 133 is not good. It is possible to prevent excessive force from being applied to the teeth 131 and 134 .

도 14는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 수술용 가이드 모델에서 제3 삭제 후보 영역을 설정하는 예이다. 도 14를 참조하면, 치과 수술용 가이드 디자인 장치(1)는 삽입로(142)를 따라 체결되는 수술용 가이드 모델(141)에서 치주 상태가 좋지 않은 치아(140)와 수술용 가이드 모델(141) 사이의 공간을 생성하기 위해 치주 상태가 좋지 않은 치아(140)의 외면을 따라 접촉되는 수술용 가이드 모델의 일부 영역을 소정 폭을 가지는 마진(margin) 영역(143)으로 결정하고, 결정된 마진 영역을 제3 삭제 후보 영역으로 설정할 수 있다. 일 실시예로서, 치주 상태가 좋지 않은 치아(140)에 대응하는 영역에 설정되는 마진 영역의 폭은 정상 치아에 대응하는 영역에 설정되는 마진 영역의 폭보다 크게 설정될 수 있다. 14 is an example of setting a third deletion candidate region in a surgical guide model according to some embodiments of the present invention. Referring to FIG. 14, the guide design device 1 for dental surgery includes a tooth 140 in poor periodontal condition and a surgical guide model 141 in a surgical guide model 141 fastened along an insertion path 142. In order to create a space between, a partial area of the surgical guide model that is in contact along the outer surface of the tooth 140 in poor periodontal condition is determined as a margin area 143 having a predetermined width, and the determined margin area It can be set as a third deletion candidate region. As an example, the width of the margin region set in the region corresponding to the tooth 140 with poor periodontal condition may be set to be larger than the width of the margin region set in the region corresponding to the normal tooth.

이에 따라, 임플란트 수술을 위해 수술용 가이드 모델(141)을 이용하여 제작되는 실제 수술용 가이드가 치주 상태가 좋지 않은 치아(140) 위에 체결되는 과정에서, 치주 상태가 좋지 않은 치아(140)에 실제 수술용 가이드가 접촉되어 무리한 힘이 가해지지 않도록 치주 상태가 좋지 않은 치아(140)와 수술용 가이드 모델(141) 사이에 비어 있는 공간을 생성하는 효과가 있다. Accordingly, in the process of fastening the actual surgical guide manufactured using the surgical guide model 141 for implant surgery on the tooth 140 with poor periodontal condition, the actual tooth 140 with poor periodontal condition. There is an effect of creating an empty space between the tooth 140 and the surgical guide model 141 in poor periodontal condition so that the surgical guide is in contact so that excessive force is not applied.

도 15를 참조하면, 치과 수술용 가이드 디자인 장치(1)는 수술용 가이드 모델에서 제3 삭제 후보 영역을 설정하기 위한 GUI를 제공할 수 있다.Referring to FIG. 15 , the dental surgical guide design apparatus 1 may provide a GUI for setting a third deletion candidate region in the surgical guide model.

도시된 예에서, 수술용 가이드 모델의 제3 삭제 후보 영역 설정을 위한 GUI 화면(150)에서, 사용자 입력에 따라, 수술용 가이드의 두께(151), 기본 치아에 대응하는 영역에 부여되는 마진 영역의 폭(152), 치주 상태가 좋지 않은 치아에 대응하는 영역에 부여되는 마진 영역의 폭(153), 및 수술할 치아에 대응하는 영역에 표시되는 드릴링 홀에 부여되는 마진 영역의 폭(154) 이 설정될 수 있다. In the illustrated example, in the GUI screen 150 for setting the third deletion candidate region of the surgical guide model, the margin region given to the region corresponding to the thickness 151 of the surgical guide and the basic tooth according to the user input. The width 152 of the margin area given to the area corresponding to the tooth with poor periodontal condition 153, and the width 154 of the margin area given to the drilling hole displayed in the area corresponding to the tooth to be operated on can be set.

일 실시예로서, 치주 상태가 좋지 않은 치아에 대응하는 영역에 부여되는 마진 영역의 폭(153)을 설정 시, 우측에 표시되는 설정 아이콘(155)을 클릭하면 전체 치아에 대응하는 마진 영역을 설정할 수 있는 UI(156)가 표시될 수 있다. As an embodiment, when setting the width 153 of the margin area that is given to the area corresponding to the tooth with poor periodontal condition, click the setting icon 155 displayed on the right to set the margin area corresponding to all teeth. A possible UI 156 may be displayed.

이 때, UI(156) 상에서, 치주 상태가 좋지 않은 개별 치아(158) 각각에 대응하는 마진 영역의 폭을 서로 다르게 설정할 수 있다. 이 때, 건강한 치아(157)에 대응하는 마진 영역의 폭은 수정하지 못하도록 흑백 처리하여 표시할 수 있다.At this time, on the UI 156, the width of the margin area corresponding to each individual tooth 158 having a poor periodontal condition may be set differently. At this time, the width of the margin area corresponding to the healthy tooth 157 may be displayed in black and white so as not to be modified.

상기와 같이, 본 발명의 실시예에 의하면, 임플란트 수술용 가이드를 디자인하는 소프트웨어 상에서, 수술용 가이드를 착탈 시 치아에 무리한 힘이 가해지지 않도록 개별 치아에 대응하는 마진 영역을 설정할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, a user interface capable of setting a margin area corresponding to an individual tooth so that excessive force is not applied to the tooth when attaching or detaching the surgical guide on the software for designing the implant surgical guide. can provide

도 16은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 방법들을 구현할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 장치의 하드웨어 구성도이다. 도 16에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 장치(100)는 하나 이상의 프로세서(101), 버스(107), 네트워크 인터페이스(102), 프로세서(101)에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램(105)을 로드(load)하는 메모리(103)와, 컴퓨터 프로그램(105)를 저장하는 스토리지(104)를 포함할 수 있다. 다만, 도 16에는 본 발명의 실시예와 관련 있는 구성요소들 만이 도시되어 있다. 따라서, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 기술자라면 도 16에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 더 포함될 수 있음을 알 수 있다. 16 is a hardware configuration diagram of an exemplary computing device that may implement methods in accordance with some embodiments of the invention. As shown in FIG. 16, the computing device 100 loads one or more processors 101, a bus 107, a network interface 102, and a computer program 105 executed by the processor 101. It may include a memory 103 and a storage 104 for storing the computer program 105. However, only components related to the embodiment of the present invention are shown in FIG. 16 . Accordingly, those skilled in the art to which the present invention pertains can know that other general-purpose components may be further included in addition to the components shown in FIG. 16 .

프로세서(101)는 컴퓨팅 장치(100)의 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(101)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), GPU(Graphic Processing Unit) 또는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 프로세서(101)는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작을 실행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 하나 이상의 프로세서를 구비할 수 있다.The processor 101 controls the overall operation of each component of the computing device 100 . The processor 101 may include at least one of a Central Processing Unit (CPU), a Micro Processor Unit (MPU), a Micro Controller Unit (MCU), a Graphic Processing Unit (GPU), or any type of processor well known in the art. can be configured to include Also, the processor 101 may perform an operation for at least one application or program for executing a method/operation according to various embodiments of the present disclosure. Computing device 100 may include one or more processors.

메모리(103)는 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 저장한다. 메모리(103)는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들을 실행하기 위하여 스토리지(104)로부터 하나 이상의 프로그램(105)을 로드(load) 할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 프로그램(105)이 메모리(103)에 로드 되면, 로직(또는 모듈)이 메모리(103) 상에 구현될 수 있다. 메모리(103)의 예시는 RAM이 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Memory 103 stores various data, commands and/or information. Memory 103 may load one or more programs 105 from storage 104 to execute methods/actions in accordance with various embodiments of the invention. For example, when the computer program 105 is loaded into the memory 103, logic (or modules) may be implemented on the memory 103. An example of the memory 103 may be RAM, but is not limited thereto.

버스(107)는 컴퓨팅 장치(100)의 구성 요소 간 통신 기능을 제공한다. 버스(107)는 주소 버스(Address Bus), 데이터 버스(Data Bus) 및 제어 버스(Control Bus) 등 다양한 형태의 버스로 구현될 수 있다.Bus 107 provides communication between components of computing device 100 . The bus 107 may be implemented in various types of buses such as an address bus, a data bus, and a control bus.

네트워크 인터페이스(102)는 컴퓨팅 장치(100)의 유무선 인터넷 통신을 지원한다. 네트워크 인터페이스(102)는 인터넷 통신 외의 다양한 통신 방식을 지원할 수도 있다. 이를 위해, 네트워크 인터페이스(102)는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 통신 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.The network interface 102 supports wired and wireless Internet communication of the computing device 100 . The network interface 102 may support various communication methods other than internet communication. To this end, the network interface 102 may include a communication module well known in the art.

스토리지(104)는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램(105)을 비임시적으로 저장할 수 있다. 스토리지(104)는 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, 하드 디스크, 착탈형 디스크, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 포함하여 구성될 수 있다. Storage 104 may non-temporarily store one or more computer programs 105 . The storage 104 may include a non-volatile memory such as a flash memory, a hard disk, a removable disk, or any type of computer-readable recording medium well known in the art.

컴퓨터 프로그램(105)은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들이 구현된 하나 이상의 인스트럭션들(instructions)을 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그램(105)이 메모리(103)에 로드 되면, 프로세서(101)는 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행시킴으로써 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들을 수행할 수 있다.Computer program 105 may include one or more instructions in which methods/operations in accordance with various embodiments of the invention are implemented. When computer program 105 is loaded into memory 103, processor 101 may execute the one or more instructions to perform methods/acts in accordance with various embodiments of the present invention.

일 실시예로서, 컴퓨터 프로그램(105)은 구강 내부를 촬영한 파노라마 영상에서 존재하지 않는 치아에 대한 제1 치아 번호 및 치주 질환을 가진 치아에 대한 제2 치아 번호를 결정하는 동작, 상기 제1 치아 번호 및 상기 제2 치아 번호에 대응하는 영역 위로 체결될 수 있는 수술용 가이드 모델을 생성하는 동작, 및 상기 제1 치아 번호 및 상기 제2 치아 번호의 위치를 이용하여 상기 수술용 가이드 모델에서 가이드 삭제 영역을 설정하는 동작을 수행하기 위한 인스트럭션을 포함할 수 있다.As an embodiment, the computer program 105 determines a first tooth number for a tooth that does not exist in a panoramic image of an oral cavity and a second tooth number for a tooth with periodontal disease, the first tooth An operation of generating a surgical guide model that can be fastened over a region corresponding to a number and the second tooth number, and deleting a guide from the surgical guide model using the positions of the first tooth number and the second tooth number. An instruction for performing an operation of setting a region may be included.

지금까지 도 1 내지 도 16을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들 및 그 실시예들에 따른 효과들을 언급하였다. 본 발명의 기술적 사상에 따른 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.So far, various embodiments of the present invention and effects according to the embodiments have been described with reference to FIGS. 1 to 16 . Effects according to the technical idea of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

지금까지 설명된 본 발명의 기술적 사상은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는, 예를 들어 이동형 기록 매체(CD, DVD, 블루레이 디스크, USB 저장 장치, 이동식 하드 디스크)이거나, 고정식 기록 매체(ROM, RAM, 컴퓨터 구비 형 하드 디스크)일 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록된 상기 컴퓨터 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 다른 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 다른 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 다른 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다.The technical idea of the present invention described so far can be implemented as computer readable code on a computer readable medium. The computer-readable recording medium may be, for example, a removable recording medium (CD, DVD, Blu-ray disc, USB storage device, removable hard disk) or a fixed recording medium (ROM, RAM, computer-equipped hard disk). can The computer program recorded on the computer-readable recording medium may be transmitted to another computing device through a network such as the Internet, installed in the other computing device, and thus used in the other computing device.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명의 기술적 사상이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated as one, the technical spirit of the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the components may be selectively combined with one or more to operate.

도면에서 동작들이 특정한 순서로 도시되어 있지만, 반드시 동작들이 도시된 특정한 순서로 또는 순차적 순서로 실행되어야만 하거나 또는 모든 도시 된 동작들이 실행되어야만 원하는 결과를 얻을 수 있는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 상황에서는, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수도 있다. 더욱이, 위에 설명한 실시예들에서 다양한 구성들의 분리는 그러한 분리가 반드시 필요한 것으로 이해되어서는 안 되고, 설명된 프로그램 컴포넌트들 및 시스템들은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다수의 소프트웨어 제품으로 패키지 될 수 있음을 이해하여야 한다.Although actions are shown in a particular order in the drawings, it should not be understood that the actions must be performed in the specific order shown or in a sequential order, or that all shown actions must be performed to obtain a desired result. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Moreover, the separation of the various components in the embodiments described above should not be understood as requiring such separation, and the described program components and systems may generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products. It should be understood that there is

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 발명이 다른 구체적인 형태로도 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명에 의해 정의되는 기술적 사상의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art can implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. can understand that there is Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the technical ideas defined by the present invention.

Claims

In a method performed by a computing device,
determining a first tooth number for a tooth that does not exist in a panoramic image of an oral cavity and a second tooth number for a tooth with periodontal disease;
generating a surgical guide model fastened over regions corresponding to the first tooth number and the second tooth number; and
Setting a guide deletion area in the surgical guide model using the positions of the first tooth number and the second tooth number,
A method for designing dental surgical guides.

According to claim 1,
The step of generating a surgical guide model that can be fastened over the region corresponding to the first tooth number and the second tooth number,
Including the step of generating a surgical guide model having a fastening part for each tooth,
A method for designing dental surgical guides.

According to claim 2,
The shape of the fastening part is determined to be a shape corresponding to the undercut determined for each tooth according to the insertion path of the surgical guide.
A method for designing dental surgical guides.

According to claim 1 or 2,
The step of setting a guide deletion area in the surgical guide model using the positions of the first tooth number and the second tooth number,
Setting at least a part of an undercut region generated at the location of the second tooth number in the surgical guide model as a first deletion candidate region,
A method for designing dental surgical guides.

According to claim 1 or 2,
The step of setting a guide deletion area in the surgical guide model using the positions of the first tooth number and the second tooth number,
Setting an area adjacent to the area corresponding to the first tooth number among the fastening parts generated at the location of the second tooth number in the surgical guide model as a second deletion candidate area,
A method for designing dental surgical guides.

According to claim 5,
In the setting of the second deletion candidate area,
Setting the second deletion candidate area within a range that does not invade the drilling hole displayed at the position of the first tooth number,
A method for designing dental surgical guides.

According to claim 1,
The step of setting a guide deletion area in the surgical guide model using the positions of the first tooth number and the second tooth number,
Determining a partial region of the surgical guide model that is in contact along the outer surface of the tooth corresponding to the second tooth number as a margin region, and setting the determined margin region as a third deletion candidate region,
A method for designing dental surgical guides.

According to claim 7,
The width of the margin area is set to a predetermined value,
The shape forming the outer and inner surfaces of the margin area is determined by the outer shape of the tooth corresponding to the second tooth number,
A method for designing dental surgical guides.

According to claim 1,
The step of setting a guide deletion area in the surgical guide model using the positions of the first tooth number and the second tooth number,
Providing a GUI (Graphic User Interface) for setting the guide deletion area in the surgical guide model,
A method for designing dental surgical guides.

According to claim 1 or 2,
Determining a first tooth number for a tooth that does not exist in the panoramic image of the oral cavity and a second tooth number for a tooth with periodontal disease,
displaying a bone level line seen in the panoramic image;
displaying outlines of each of a plurality of teeth in the panoramic image;
displaying divided areas for dividing each of a plurality of teeth in the panoramic image, and displaying a tooth axis within each divided area; and
Determining a tooth number corresponding to a tooth at a position where a distance between the bone level line and the outer line of each tooth is equal to or greater than a reference value based on the tooth axis as the second tooth number,
A method for designing dental surgical guides.

According to claim 1 or 2,
The step of generating a surgical guide model that can be fastened over the region corresponding to the first tooth number and the second tooth number,
providing a user interface for generating the surgical guide model; and
Generating an outer line of the surgical guide model according to a user input to the user interface, and generating the surgical guide model by moving a predetermined number of points displayed on the created outer line,
A method for designing dental surgical guides.

According to claim 1 or 2,
The step of generating a surgical guide model that can be fastened over the region corresponding to the first tooth number and the second tooth number,
Automatically generating the surgical guide model in a form covering a predetermined number of teeth adjacent to both sides of the region corresponding to the first tooth number,
A method for designing dental surgical guides.

In the guide design device for dental surgery,
one or more processors;
a communication interface that communicates with an external device;
a memory for loading a computer program executed by the processor; and
Including a storage for storing the computer program,
The computer program,
determining a first tooth number for a tooth that does not exist in a panoramic image of an oral cavity and a second tooth number for a tooth with periodontal disease;
An operation of generating a surgical guide model that can be fastened over regions corresponding to the first tooth number and the second tooth number, and
Including instructions for performing an operation of setting a guide deletion area in the surgical guide model using the positions of the first tooth number and the second tooth number,
Dental surgical guide design device.