KR102473722B1 - Method for providing section image of tooth and dental image processing apparatus therefor - Google Patents

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Abstract

치아 단면영상 제공방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 치아 단면영상 제공방법은 치과영상 내 각 치아객체를 대상으로 치축을 생성하고 생성된 치축을 기준으로 단면영상을 제공함에 따라 사용자에게 왜곡이 없는 정확한 치아정보를 제공할 수 있다.Disclosed are a tooth cross-sectional image providing method and a dental image processing device therefor. A tooth cross-sectional image providing method according to an embodiment can provide accurate tooth information without distortion to a user by generating a tooth axis for each tooth object in a dental image and providing a cross-sectional image based on the generated tooth axis.

Description

치아 단면영상 제공방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치 {Method for providing section image of tooth and dental image processing apparatus therefor}Method for providing section image of tooth and dental image processing apparatus therefor}

본 발명은 치과영상 처리 기술에 관한 것으로, 보다 세부적으로는 치과영상을 생성하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a dental image processing technology, and more particularly, to a technology for generating a dental image.

일반적인 치아 단면영상(Section Image)의 생성 방법에 따르면, CT 뷰어에서 제공되는 관상면(Coronal), 시상면(Sagittal), 수평면(Axial) 축을 사용자가 임의로 치축(Tooth Axis)에 맞춰서 회전시켜야 했다. 사용자가 회전시켜서 단면영상을 보더라도 한 번에 3가지의 화면을 동시에 볼 수 없으므로 단면영상을 한 개씩 봐야 했다.According to the general tooth section image generation method, the user had to arbitrarily rotate the coronal, sagittal, and axial axes provided by the CT viewer to match the tooth axis. Even if the user rotates to view the cross-sectional image, he had to view the cross-sectional image one by one because he could not see three screens at the same time.

이로 인해, 사용자가 다른 단면영상을 보고 싶을 경우 새롭게 영역을 설정해야 하는 번거로움이 있었다. 이러한 방식의 가장 큰 문제점은 의료영상의 단면 제공 방식과 동일하게 진행되었기 때문에, 사용자가 보고자 하는 영상을 사용자에게 제대로 보여줄 수 없다는 점에 있다.　For this reason, when the user wants to view another cross-sectional image, it is inconvenient to set a new area. The biggest problem with this method is that it cannot properly show the user the image the user wants to see because it proceeds in the same way as the method of providing a cross-section of a medical image.

한국공개특허 10-2015-0039028 (2015년04월09일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2015-0039028 (published on April 09, 2015)

일 실시 예에 따라, 영상 왜곡이 없이 정확한 치아 단면에 대한 치아정보를 제공할 수 있는 치아 단면영상 제공방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치를 제안한다.According to an embodiment, a method for providing a tooth cross-section image capable of providing accurate tooth information on a tooth cross-section without image distortion and a dental image processing device therefor are proposed.

일 실시 예에 따른 치아 단면영상 제공방법은, 환자의 치과영상을 획득하는 단계와, 치과영상 내 각 치아객체를 대상으로 치축을 생성하는 단계와, 생성된 치축을 기준으로 단면영상을 생성하는 단계와, 생성된 단면영상을 화면에 표시하는 단계를 포함한다.A method for providing a cross-sectional tooth image according to an embodiment includes the steps of acquiring a dental image of a patient, generating a tooth axis for each tooth object in the dental image, and generating a cross-sectional image based on the generated tooth axis. and displaying the generated cross-sectional image on a screen.

치축을 생성하는 단계에서, 치관부와 치근부에 각각 기준점을 생성하고, 두 기준점을 연결하는 직선을 치축으로 설정할 수 있다.In the step of generating the tooth axis, reference points may be created at the crown and root of the tooth, respectively, and a straight line connecting the two reference points may be set as the tooth axis.

치관부의 기준점은 치경선을 기준으로 치경영역의 경계지점 단면의 중심이고, 치근부의 기준점은 치경선을 기준으로 치근단 영역의 경계지점 단면의 중심일 수 있다.The reference point of the crown part may be the center of the boundary point cross section of the alveolar region based on the alveolar line, and the reference point of the root part may be the center of the boundary point cross section of the apical region based on the alveolar line.

치아가 다근치이면, 모든 치근단의 중심을 치근부의 기준점으로 설정할 수 있다.If the tooth is multirooted, the center of all apical ends can be set as the reference point of the root.

치축을 생성하는 단계에서, 스캔 데이터의 치경선을 이용하여 치축을 생성할 수 있다.In the step of generating the tooth axis, the tooth axis may be created using the alveolar line of the scan data.

치축을 생성하는 단계에서, 미리 알고 있는 치아의 길이정보를 이용하여 치경선을 생성하고, 생성된 치경선을 이용하여 치축을 생성할 수 있다.In the step of generating the tooth axis, an alveolar line may be created using previously known length information of a tooth, and the tooth axis may be generated using the generated alveolar line.

치축을 생성하는 단계에서, 영역 분할 정보를 이용하여 잇몸 뼈가 지나가는 선을 치경선으로 설정하고, 설정된 치경선을 이용하여 치축을 생성할 수 있다.In the step of generating the tooth axis, a line through which the gum bone passes is set as the alveolar line using region segmentation information, and the tooth axis may be generated using the set alveolar line.

단면영상을 생성하는 단계에서, 치축을 기준으로 Mesial-Distal Axis(MA, 이하’ MA’라 칭함) 평면, Buccal-Lingual Axis(BA, 이하 ‘BA’라 칭함) 평면 및 Arch Axis(AA, 이하 ‘AA’라 칭함) 평면을 동시에 생성할 수 있다.In the step of generating a cross-sectional image, the Mesial-Distal Axis (MA, hereinafter referred to as 'MA') plane, the Buccal-Lingual Axis (BA, hereinafter referred to as 'BA') plane, and the Arch Axis (AA, hereinafter referred to as 'BA') plane based on the dental axis Referred to as 'AA') planes can be created simultaneously.

단면영상을 생성하는 단계에서, 최대 풍융부를 연결한 선과 수직이고 치축과 평행한 면을 MA 단면으로 생성하고, 최대 풍융부를 연결한 선과 평행하고 치축과 평행한 면을 BA 단면으로 생성하며, 치축을 기준으로 직각을 이루는 평면을 AA 단면으로 생성하고, MA 단면, BA 단면 및 AA 단면은 서로 간에 수직관계를 가질 수 있다.In the step of generating cross-sectional images, a plane perpendicular to the line connecting the maximum bulge and parallel to the tooth axis is created as an MA cross section, and a plane parallel to the line connecting the maximum bulge and parallel to the tooth axis is created as a BA cross section, and the tooth axis is A plane perpendicular to the reference is created as an AA cross section, and the MA cross section, BA cross section, and AA cross section may have a vertical relationship with each other.

단면영상을 생성하는 단계는, 사용자 동작에 의해 단면영상을 보고자 하는 치아를 선택 입력 받는 단계와, 다수 개의 치아가 선택되면, 선택된 제1 치아와 제2 치아의 최대 풍융부를 연결한 선분을 생성하는 단계와, 생성된 선분을 다중 선택된 치아의 최대 풍융부 연결 선으로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.The step of generating a cross-sectional image includes receiving a selection input of a tooth for which a cross-sectional image is to be viewed by a user's motion, and when a plurality of teeth are selected, generating a line segment connecting the maximum bulge of the selected first tooth and the second tooth. and setting the generated line segment as a line connecting the maximum bulge of the multi-selected teeth.

단면영상을 생성하는 단계는, 사용자 동작에 의해 단면영상을 보고자 하는 치아를 선택 입력 받는 단계와, 다수 개의 치아가 선택되면, 선택된 각 치아의 치축 기울기의 평균값 또는 가운데 위치의 치아의 치축 기울기를 다중 선택된 치아의 치축 기울기로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.The step of generating a cross-sectional image includes receiving a selection input of a tooth for which a cross-sectional image is to be viewed by a user's motion, and when a plurality of teeth are selected, the average value of the tooth axis inclination of each selected tooth or the tooth axis inclination of the tooth in the middle position is multiplied. A step of setting the inclination of the tooth axis of the selected tooth may be included.

치아 단면영상 제공방법은, 사용자 동작에 의해 치축을 조정하는 단계와, 치축 조정에 따라 조정된 치축을 기준으로 새로운 단면영상을 실시간으로 화면에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of providing a tooth cross-sectional image may further include adjusting a tooth axis by a user's motion, and displaying a new cross-sectional image on a screen in real time based on the tooth axis adjusted according to the tooth axis adjustment.

치축을 조정하는 단계는, 생성된 단면영상을 표시할 때 치축 선택 인터페이스를 함께 표시하는 단계와, 사용자 동작에 의한 치축 선택 인터페이스 선택 시에 치축을 조정할 수 있는 매니퓰레이터를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.The step of adjusting the tooth axis may include displaying a tooth axis selection interface when displaying the generated cross-sectional image, and displaying a manipulator capable of adjusting the tooth axis when a tooth axis selection interface is selected by a user's motion. .

매니퓰레이터를 표시하는 단계는, 매니퓰레이터를 통해 치아를 중심으로 현재 각도 인터페이스, 이전 및 다음 각도 인터페이스, 회전 인터페이스 및 방향 표시 인터페이스 중 적어도 하나를 표시하는 단계와, 표시된 인터페이스를 이용한 치축 조정 시, 조정 이전의 치축과 조정 이후의 치축을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.The step of displaying the manipulator includes displaying at least one of a current angle interface, a previous and next angle interface, a rotation interface, and a direction display interface centered on the tooth through the manipulator; A step of dividing and displaying the axis and the axis after adjustment with identifiable visual information may be included.

다른 실시 예에 따른 치과영상 처리장치는, 환자의 치과영상을 획득하는 데이터 획득부와, 치과영상 내 각 치아객체를 대상으로 치축을 생성하고 생성된 치축을 기준으로 단면영상을 생성하는 제어부와, 생성된 단면영상을 화면에 표시하는 출력부를 포함한다.A dental image processing apparatus according to another embodiment includes: a data acquisition unit that acquires a patient's dental image; and a control unit that generates a tooth axis for each tooth object in the dental image and generates a cross-sectional image based on the generated tooth axis; and an output unit for displaying the generated cross-sectional image on a screen.

일 실시 예에 따른 치아 단면영상 제공방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치에 따르면, 치아 단면영상을 개별 치아의 축에 맞춰서 절단한 영상을 제공함으로써, 사용자에게 왜곡이 없는 치아 본연의 단면영상을 제공할 수 있으며, 다수의 단면영상을 한 번에 제공할 수 있다.According to a tooth cross-sectional image providing method and a dental image processing device therefor according to an embodiment, by providing an image obtained by cutting a tooth cross-sectional image according to an axis of an individual tooth, it is possible to provide a user with a natural cross-sectional image of a tooth without distortion. and multiple cross-sectional images can be provided at once.

이에 따라, 영상 왜곡 없이 사용자에 정확한 치아정보를 제공할 수 있으므로, 사용자의 진단을 도울 것이며, 정확한 진단 및 정확한 치료를 통해서 환자들이 보다 나은 진료를 받는 것에 도움이 될 것이다.Accordingly, since accurate tooth information can be provided to the user without image distortion, it will help the user's diagnosis and help patients receive better medical care through accurate diagnosis and accurate treatment.

나아가, 한 번의 선택으로 치축을 임의로 조절하지 않고도 정확한 치축을 볼 수 있어 사용자에게 더 높은 편의성도 제공될 것이다.Furthermore, a higher level of convenience will be provided to the user as the accurate tooth axis can be viewed without arbitrarily adjusting the tooth axis with a single selection.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과영상 처리장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 단면영상 제공방법의 흐름을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 단근 치축을 생성하는 예를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다근 치축을 생성하는 예를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캔 데이터를 통해 치축을 생성하는 예를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 길이정보를 통해 치축을 생성하는 예를 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치축 생성 시 사용되는 치아 길이정보를 표로 정리한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 잇몸 뼈를 통해 치축을 생성하는 예를 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 단면영상을 생성하는 예를 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수 개의 치아가 선택된 경우 연속 단면영상을 생성하기 위한 최대 풍융부의 기준을 설정하는 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수 개의 치아가 선택된 경우 연속 단면영상을 생성하기 위한 치축의 기준을 설정하는 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따라 생성된 단면영상을 도시한 도면,
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 매니퓰레이터를 이용한 치축 조정 예를 도시한 도면,
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 매니퓰레이터를 도시한 도면,
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 매니퓰레이터를 이용한 조정 시 표시되는 화면을 도시한 도면,
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자가 보고자 하는 단면영상의 종류 별로 제공되는 매니퓰레이터를 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a dental image processing apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a diagram showing the flow of a tooth cross-sectional image providing method according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing an example of generating a single root tooth axis according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing an example of generating a multiroot tooth axis according to an embodiment of the present invention;
5 is a diagram showing an example of generating a tooth axis through scan data according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing an example of generating a tooth axis through tooth length information according to an embodiment of the present invention;
7 is a table organizing tooth length information used when generating a tooth axis according to an embodiment of the present invention;
8 is a view showing an example of generating a tooth axis through a gum bone according to an embodiment of the present invention;
9 is a diagram showing an example of generating a cross-sectional image according to an embodiment of the present invention;
10 is a view for setting a criterion for a maximum bulge for generating a continuous cross-sectional image when a plurality of teeth are selected according to an embodiment of the present invention;
11 is a diagram for setting criteria for a tooth axis for generating a continuous cross-sectional image when a plurality of teeth are selected according to an embodiment of the present invention;
12 is a diagram showing a cross-sectional image generated according to an embodiment of the present invention;
13 is a view showing an example of tooth axis adjustment using a manipulator according to an embodiment of the present invention;
14 is a view showing a manipulator according to an embodiment of the present invention;
15 is a view showing a screen displayed during adjustment using a manipulator according to an embodiment of the present invention;
16 is a diagram illustrating a manipulator provided for each type of cross-sectional image that a user wants to see according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted, and the terms described later will be used in the embodiments of the present invention. These terms are defined in consideration of the functions of and may vary depending on the user's or operator's intention or custom. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.Combinations of each block of the accompanying block diagram and each step of the flowchart may be executed by computer program instructions (execution engine), and these computer program instructions are executed by a processor of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing device. Since it can be mounted, the instructions executed through the processor of a computer or other programmable data processing device create means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flowchart.

이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing device to implement functionality in a particular way, such that the computer usable or computer readable memory The instructions stored in are also capable of producing an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flow chart.

그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.And since the computer program instructions can also be loaded on a computer or other programmable data processing device, a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing device to create a computer-executed process to create a computer or other programmable data processing device. It is also possible that the instructions for performing the data processing apparatus provide steps for executing the functions described in each block of the block diagram and each step of the flowchart.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block or each step may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical functions, and in some alternative embodiments may refer to blocks or steps. It should be noted that it is also possible for functions to occur out of order. For example, two blocks or steps shown in succession may in fact be performed substantially concurrently, or the blocks or steps may be performed in the reverse order of their corresponding functions, if necessary.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention exemplified below may be modified in many different forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과영상 처리장치의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a dental image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 치과용 소프트웨어를 통해 치과영상을 획득하고 다양한 영상 분석 및 시뮬레이션 기능을 제공한다. 이를 위해, 치과영상 처리장치(1)는 치과용 소프트웨어를 실행 가능한 전자장치와, 전자장치와 네트워크를 통해 통신하는 서버로 구성될 수 있다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다.Referring to FIG. 1 , a dental image processing device 1 acquires a dental image through dental software and provides various image analysis and simulation functions. To this end, the dental image processing device 1 may include an electronic device capable of executing dental software and a server that communicates with the electronic device through a network. Electronic devices include computers, notebook computers, laptop computers, tablet PCs, smart phones, mobile phones, personal media players (PMPs), personal digital assistants (PDAs), and the like.

일 실시 예에 따른 치과용 소프트웨어는 치과 업무 관리 시스템(Practice Management System: PMS) 소프트웨어(이하, 'PMS 소프트웨어'라 칭함)일 수 있다. PMS 소프트웨어는 PMS, 즉, 실무관리시스템을 기반으로 환자의 내원/접수부터 각종 영상진단 및 데이터 확보, 진단 및 치료계획, 치료, 치료 후 사후관리까지 전 과정을 유기적으로 연동하는 원스톱 디지털 덴티스트리(One Stop Digital Dentistry) 솔루션 및 서비스를 제공한다.Dental software according to an embodiment may be dental practice management system (PMS) software (hereinafter referred to as 'PMS software'). PMS software is a one-stop digital dentists system that organically links the entire process from patient visits/registration to various imaging diagnosis and data acquisition, diagnosis and treatment plan, treatment, and post-treatment follow-up management based on PMS, that is, a practical management system. It provides One Stop Digital Dentistry (Tree) solutions and services.

PMS 소프트웨어는 업무를 통합하여 관리하는 소프트웨어일 수 있다. 예를 들어, 하나의 PMS 소프트웨어 화면 내에서 보험청구 소프트웨어, 영상 뷰어 소프트웨어, 수술 가이드 제작 소프트웨어, 교정진단 소프트웨어, CAD 소프트웨어, 치과 환자 상담 소프트웨어 등의 다양한 소프트웨어와 유기적으로 연동이 가능하다. 이에 따라 폭 넓은 호환성을 제공할 수 있다. 특히, 본 발명은 영상 뷰어 소프트웨어와 연동하는 기술에 관한 것이다. 영상 뷰어 소프트웨어 중 하나인 CT 뷰어는 CT 촬영을 통해 획득한 단층 영상을 3차원 영상으로 재구성하여 다양한 영상 분석 및 시뮬레이션 기능을 제공할 수 있다. 사용자의 목적에 특화된 화면 구성 및 도구를 제공하여 빠르고 편리하게 영상을 분석할 수 있도록 도와준다.The PMS software may be software that integrates and manages tasks. For example, within one PMS software screen, it is possible to organically link with various software such as insurance claim software, image viewer software, surgical guide production software, orthodontic diagnosis software, CAD software, and dental patient consultation software. Accordingly, a wide range of compatibility can be provided. In particular, the present invention relates to a technology interworking with image viewer software. CT Viewer, one of the image viewer software, can provide various image analysis and simulation functions by reconstructing tomographic images obtained through CT scans into 3D images. It helps users to analyze images quickly and conveniently by providing screen configurations and tools specialized for their purposes.

이하, 치과영상 처리장치(1)의 구성에 대해 상세히 후술한다.Hereinafter, the configuration of the dental image processing apparatus 1 will be described in detail.

도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 치과영상 처리장치(1)는 데이터 획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , a dental image processing apparatus 1 according to an embodiment includes a data acquisition unit 10, a storage unit 12, a control unit 14, an input unit 16, and an output unit 18. .

데이터 획득부(10)는 환자의 영상 데이터를 획득한다. 이때, 촬영을 통해 영상 데이터를 획득할 수 있는데, 촬영은 CT, 센서, 파노라마 촬영 등을 포함한다. 예를 들어, 데이터 획득부(10)는 CT 촬영을 통해 환자의 손상된 대상 치아를 포함하는 치아들로부터 CT 데이터를 획득한다. 영상 데이터는 2차원, 3차원 형태일 수 있다. 데이터 획득부(10)는 영상 데이터를 소프트웨어에서 실행하거나 웹 페이지 및 서버에 저장된 영상 데이터를 로딩할 수 있다.The data acquisition unit 10 acquires image data of the patient. At this time, image data may be obtained through imaging, and imaging includes CT, sensor, panoramic imaging, and the like. For example, the data acquisition unit 10 acquires CT data from teeth including a damaged target tooth of a patient through CT imaging. The image data may be in a 2D or 3D form. The data acquisition unit 10 may execute image data in software or load image data stored in a web page or server.

CT 데이터는, CT(Computed Tomography)를 사용하여 환자의 두부 단층 이미지들을 생성하고, 각각의 단층 이미지를 하나로 취합하여 3D 형태의 영상을 획득할 수 있다. 획득된 CT 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다. CT 데이터는 환자가 입을 벌린 상태에서 상악 치아 아래에서 상악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 벌린 상태에서 하악 치아 위에서 하악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 다문 상태에서 국소부위를 촬영하여 얻은 영상, 구강 방사선 사진 등을 포함한다.For CT data, CT (Computed Tomography) may be used to generate tomographic images of the patient's head, and a 3D image may be obtained by combining the tomographic images into one. The obtained CT data may be stored in the storage unit 12 . The CT data is an image obtained by photographing the upper jaw from under the upper jaw while the patient's mouth is open, an image obtained by photographing the lower jaw from above the lower jaw while the patient's mouth is open, an image obtained by photographing a local area with the patient's mouth closed, and oral radiography Include photos, etc.

제어부(14)는 컴퓨터 소프트웨어에 의한 제어를 통하여 각 구성요소를 제어한다. 제어부(14)는 출력부(18)를 통해 화면에 보이는 화면정보를 관리하고, 영상 데이터에 대한 2차원, 3차원 구조물을 분석하고 시뮬레이션 한다.The control unit 14 controls each component through control by computer software. The control unit 14 manages screen information displayed on the screen through the output unit 18, and analyzes and simulates 2D and 3D structures for image data.

일 실시 예에 따른 제어부(14)는 데이터 획득부(10)를 통해 획득된 환자의 치과영상으로부터 치과영상 내 각 치아객체를 대상으로 치아의 축(치축, 이하 '치축'이라 칭함)을 생성하고 생성된 치축을 기준으로 한 새로운 단면영상을 제공한다. 기존의 시상면(Sagittal), 관상면(Coronal), 수평면(Axial)의 단순한 3 단면을 제공하는 것은 치축의 기울기와 모양과는 상관이 없으므로 사용자에게 왜곡된 정보를 제공할 우려가 있다. 그러나 일 실시 예에 따른 제어부(14)는 치축의 기울기 및 모양을 고려한 새로운 단면영상을 제공함에 따라 왜곡 없는 정확한 치아 단면영상을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(14)는 시상면(Sagittal)을 치축에 맞춰서 절단한 평면인 Mesial-Distal Axis(MA, 이하’ MA’라 칭함) 단면을 제공하고, 관상면(Coronal)을 치축에 맞춰서 절단한 평면인 Buccal-Lingual Axis(BA, 이하 ‘BA’라 칭함) 단면을 제공하며, 수평면(Axial)을 치축에 맞춰서 절단한 평면인 Arch Axis(AA, 이하 ‘AA’라 칭함) 단면을 제공한다. 이때, MA 단면, BA 단면 및 AA 단면을 단일의 화면에 동시에 제공할 수 있다.The control unit 14 according to an embodiment generates a tooth axis (tooth axis, hereinafter referred to as 'tooth axis') for each tooth object in the dental image from the patient's dental image acquired through the data acquisition unit 10, Provides a new cross-sectional image based on the created tooth axis. Providing simple 3 cross-sections of the existing sagittal, coronal, and axial planes has nothing to do with the inclination and shape of the tooth axis, so there is a concern that distorted information may be provided to the user. However, the controller 14 according to an embodiment can provide an accurate tooth cross-sectional image without distortion by providing a new cross-sectional image in consideration of the inclination and shape of the tooth axis. For example, the control unit 14 provides a Mesial-Distal Axis (MA, hereinafter referred to as 'MA') section, which is a plane cut by aligning the sagittal plane with the tooth axis, and aligning the coronal plane with the tooth axis. Provides a Buccal-Lingual Axis (BA, hereinafter referred to as 'BA') section, which is a plane cut, and an Arch Axis (AA, hereinafter referred to as 'AA') section, which is a plane cut by aligning the horizontal plane (Axial) with the tooth axis. do. At this time, the MA cross section, BA cross section and AA cross section may be simultaneously provided on a single screen.

일 실시 예에 따른 제어부(14)는 스캔 데이터를 이용한 치축 생성방법, 치아 길이정보를 이용한 치축 생성방법, 잇몸 뼈를 이용한 치축 생성방법 등을 이용하여 치축을 생성한다. 스캔 데이터를 이용한 치축 생성방법은 도 5를 참조로 하여 후술하고, 치아 길이정보를 이용한 치축 생성방법은 도 6을 참조로 하여 후술하며, 잇몸 뼈를 이용한 치축 생성방법은 도 8을 참조로 하여 후술한다.The control unit 14 according to an embodiment generates a tooth axis using a tooth axis generation method using scan data, a tooth axis generation method using tooth length information, a tooth axis generation method using a gum bone, and the like. A tooth shaft generation method using scan data will be described later with reference to FIG. 5, a tooth axis generation method using tooth length information will be described later with reference to FIG. 6, and a tooth axis generation method using gum bone will be described later with reference to FIG. 8 do.

일 실시 예에 따른 제어부(14)는 사용자 또는 장치에 의해 선택된 치아를 중심으로 MA 단면, BA 단면 및 AA 단면을 구성하여 출력부(18)를 통해 화면에 표시한다. 이때, 한 개의 치아를 선택한 경우 단일 단면영상을 구성하며, 여러 개의 치아를 선택한 경우 연속 단면영상을 구성하여 제공할 수 있다.The control unit 14 according to an embodiment configures the MA cross section, BA cross section, and AA cross section around the tooth selected by the user or device and displays them on the screen through the output unit 18 . In this case, when one tooth is selected, a single cross-sectional image may be constructed, and when several teeth are selected, continuous cross-sectional images may be constructed and provided.

일 실시 예에 따른 제어부(14)는 매니퓰레이터(Manipulator)를 이용하여 사용자에 의해 치축을 조정할 수 있다. 매니퓰레이터를 이용하여 치축이 조정되는 경우, 조정된 치축에 맞춰 새로운 MA 단면, BA 단면 및 AA 단면을 구성하여 이를 출력부(18)를 통해 화면에 표시할 수 있다.The controller 14 according to an embodiment may adjust the tooth axis by a user using a manipulator. When the tooth axis is adjusted using the manipulator, a new MA cross section, BA cross section, and AA cross section may be configured according to the adjusted tooth axis and displayed on the screen through the output unit 18.

입력부(16)는 사용자 조작신호를 입력 받는다. 예를 들어, 사용자가 관찰하고자 하는 치아영역을 지정하기 위한 사용자 조작신호를 입력 받는다. 입력부(16)는 치축 조정을 위한 매니퓰레이터에 대한 사용자 조작신호를 입력 받을 수 있다.The input unit 16 receives a user manipulation signal. For example, a user manipulation signal for designating a tooth region to be observed by the user is input. The input unit 16 may receive a user manipulation signal for the manipulator for adjusting the tooth axis.

출력부(18)는 제어부(14)를 통해 생성된 화면 구성정보를 화면에 표시한다. 예를 들어, 치축을 중심으로 한 단면영상을 화면에 표시한다. 출력부(18)는 CT 뷰어를 통해 단일 단면영상, 연속 단면영상, 자동 생성된 파노라믹 영상, 해부학적 구조물이 자동 분할된 3D 영상 등으로 표시할 수 있다.The output unit 18 displays the screen configuration information generated through the control unit 14 on the screen. For example, a cross-sectional image centered on the tooth axis is displayed on the screen. The output unit 18 may display a single cross-sectional image, a continuous cross-sectional image, an automatically generated panoramic image, or a 3D image in which an anatomical structure is automatically segmented through a CT viewer.

저장부(12)에는 치과영상 처리장치(1)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보 등의 각종 데이터가 저장된다. 일 실시 예에 따른 저장부(12)에는 개별 환자의 영상 데이터가 저장되고, 치과치료 시뮬레이션 시 전체 영상 데이터들 중에서 특정 환자의 영상 데이터를 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다.The storage unit 12 stores various types of data, such as information required for the operation of the dental image processing apparatus 1 and information generated according to the operation. Image data of an individual patient is stored in the storage unit 12 according to an embodiment, and image data of a specific patient among all image data may be provided to the control unit 14 according to a user's request during dental treatment simulation.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 단면영상 제공방법의 흐름을 도시한 도면이다.2 is a diagram showing the flow of a tooth cross-sectional image providing method according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 환자를 촬영한 치과영상을 획득한다(S21). 이때, 파노라마 촬영, 센서 촬영, CT 촬영 등을 통해 환자의 치과영상을 획득할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the dental image processing apparatus 1 acquires a dental image of a patient (S21). In this case, a dental image of the patient may be obtained through panoramic imaging, sensor imaging, CT imaging, and the like.

이어서, 치과영상 처리장치(1)는 치과영상 내 각 치아객체를 대상으로 치축을 생성한다(S22).Subsequently, the dental image processing apparatus 1 generates tooth axes for each tooth object in the dental image (S22).

치축 생성 단계(S22)에서, 치과영상 처리장치(1)는 치관부와 치근부에 각각 기준점을 생성하고, 두 기준점을 연결하는 직선을 치축으로 설정할 수 있다. 이때, 치관부의 기준점은 치경선을 기준으로 치경영역의 경계지점 단면의 중심이고, 치근부의 기준점은 치경선을 기준으로 치근단 영역의 경계지점 단면의 중심일 수 있다. 치아가 다근치이면 모든 치근단의 중심을 치근부의 기준점으로 설정할 수 있다. 단일 치아의 치축 생성 예는 도 3 및 도 4를 참조로 하여 후술한다.In the tooth axis generating step ( S22 ), the dental image processing apparatus 1 may create reference points at the crown and root, respectively, and set a straight line connecting the two reference points as the tooth axis. In this case, the reference point of the crown part may be the center of the boundary point cross section of the alveolar region based on the alveolar line, and the reference point of the root part may be the center of the boundary point cross section of the apical region based on the alveolar line. If the teeth are multirooted, the center of all apical ends can be set as the reference point of the apical part. An example of generating a tooth axis of a single tooth will be described later with reference to FIGS. 3 and 4 .

치축 생성 단계(S22)에서, 치과영상 처리장치(1)는 스캔 데이터의 치경선을 이용하여 치축을 생성할 수 있고(도 5 참조), 미리 알고 있는 치아의 길이정보를 이용하여 치축을 생성할 수 있으며(도 6 참조), 잇몸 뼈를 이용하여 치축을 생성할 수 있다(도 8 참조).In the tooth axis generation step (S22), the dental image processing apparatus 1 may generate a tooth axis using the alveolar line of the scan data (see FIG. 5), and generate the tooth axis using previously known tooth length information. (See FIG. 6), and a tooth shaft can be created using the gum bone (see FIG. 8).

이어서, 치과영상 처리장치(1)는 생성된 치축을 기준으로 단면영상을 생성 (S23)하고, 생성된 단면영상을 화면에 표시한다(S24).Subsequently, the dental image processing apparatus 1 generates a cross-sectional image based on the generated tooth axis (S23), and displays the generated cross-sectional image on the screen (S24).

단면영상 생성 단계(S23)에서, 치과영상 처리장치(1)는 치축을 기준으로 MA 평면, BA 평면 및 AA 평면을 동시에 생성할 수 있다. 이때, 최대 풍융부를 연결한 선과 수직이고 치축과 평행한 면을 MA 단면으로 생성할 수 있다. 최대 풍융부를 연결한 선과 평행하고 치축과 평행한 면을 BA 단면으로 생성할 수 있다. 치축을 기준으로 직각을 이루는 평면을 AA 단면으로 생성할 수 있다. MA 단면, BA 단면 및 AA 단면은 서로 간에 수직관계를 가진다. MA 단면, BA 단면 및 AA 단면 생성 예는 도 9를 참조로 하여 후술한다.In the cross-sectional image generating step ( S23 ), the dental image processing apparatus 1 may simultaneously generate an MA plane, a BA plane, and an AA plane based on the tooth axis. At this time, a plane perpendicular to the line connecting the maximum bulge and parallel to the tooth axis may be created as the MA cross section. A plane parallel to the line connecting the maximum bulge and parallel to the tooth axis can be created as the BA section. A plane perpendicular to the tooth axis can be created as an AA section. The MA cross section, BA cross section and AA cross section have a vertical relationship with each other. An example of generating the MA cross section, BA cross section, and AA cross section will be described later with reference to FIG. 9 .

단면영상 생성 단계(S23)에서, 치과영상 처리장치(1)는 사용자 동작에 의해 단면영상을 보고자 하는 치아를 선택 입력 받을 때 다수 개의 치아가 선택되면, 선택된 제1 치아와 제2 치아의 최대 풍융부를 연결한 선분을 생성할 수 있다. 그리고 생성된 선분을 다중 선택된 치아의 최대 풍융부 연결 선으로 설정할 수 있다. 이에 대한 실시 예는 도 10을 참조로 하여 후술한다.In the cross-sectional image generation step (S23), when the dental image processing apparatus 1 receives a selection input of a tooth for which a cross-sectional image is to be viewed by a user's motion, when a plurality of teeth are selected, the maximum fusion of the selected first and second teeth is performed. You can create a line segment connecting the parts. In addition, the generated line segment may be set as a line connecting the maximum bulge of the multi-selected teeth. An embodiment for this will be described later with reference to FIG. 10 .

단면영상 생성 단계(S23)에서, 치과영상 처리장치(1)는 사용자 동작에 의해 단면영상을 보고자 하는 치아를 선택 입력 받을 때 다수 개의 치아가 선택되면, 선택된 각 치아의 치축 기울기의 평균값을, 다중 선택된 치아의 치축 기울기로 설정할 수 있다. 다른 예로, 가운데 위치의 치아의 치축 기울기를, 다중 선택된 치아의 치축 기울기로 설정할 수 있다. 이에 대한 실시 예는 도 11을 참조로 하여 후술한다.In the cross-sectional image generation step (S23), when a plurality of teeth are selected when receiving a selection input of a tooth for which a cross-sectional image is to be viewed by a user's motion, the dental image processing apparatus 1 calculates the average value of the inclination of the tooth axis of each selected tooth. It can be set as the inclination of the tooth axis of the selected tooth. As another example, the inclination of the tooth axis of the tooth in the middle position may be set to the inclination of the tooth axis of the multi-selected teeth. An embodiment for this will be described later with reference to FIG. 11 .

나아가, 치과영상 처리장치(1)는 사용자 동작에 의해 치축을 조정하고, 치축 조정에 따라 조정된 치축을 기준으로 새로운 단면영상을 실시간으로 화면에 표시할 수 있다(S25). 새로 생성된 단면영상을 표시할 때, 치과영상 처리장치(1)는 치축 선택 인터페이스를 함께 표시할 수 있다. 사용자 동작에 의한 치축 선택 인터페이스 선택 시에 치축을 조정할 수 있는 매니퓰레이터를 화면에 표시할 수 있다. 매니퓰레이터를 통해 치아를 중심으로 현재 각도 인터페이스, 이전 및 다음 각도 인터페이스, 회전 인터페이스 및 방향 표시 인터페이스 중 적어도 하나를 표시할 수 있다. 표시된 인터페이스를 이용한 치축 조정 시, 조정 이전의 치축과 조정 이후의 치축을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시할 수 있다. 매니퓰레이터를 이용한 치축 조정 예는 도 13 내지 도 16을 참조로 하여 후술한다.Furthermore, the dental image processing apparatus 1 may adjust the tooth axis by a user's motion and display a new cross-sectional image on the screen in real time based on the tooth axis adjusted according to the tooth axis adjustment (S25). When displaying the newly generated sectional image, the dental image processing apparatus 1 may also display a dental axis selection interface. When the axis selection interface is selected by a user's motion, a manipulator capable of adjusting the axis may be displayed on the screen. At least one of a current angle interface, a previous and next angle interface, a rotation interface, and a direction display interface may be displayed centering on the tooth through the manipulator. When adjusting the axis using the displayed interface, the axis before adjustment and the axis after adjustment can be displayed by dividing them into identifiable visual information. An example of tooth axis adjustment using a manipulator will be described later with reference to FIGS. 13 to 16 .

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 단근 치축을 생성하는 예를 도시한 도면이다.3 is a diagram showing an example of generating a single root tooth axis according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 3을 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 단근치인 경우, 치관은, 치경선(30)을 기준으로 치경영역의 경계지점 단면의 중심을 기준점(31)으로 생성할 수 있다. 이때, 치경영역의 경계지점 단면은 치경의 1/3 영역을 형성하는 단면일 수 있다. 또한, 치근은, 치경선(30)을 기준으로 치근단 영역의 경계지점 단면의 중심을 기준점(32)으로 생성할 수 있다. 이때, 치근단 영역의 경계지점 단면은 치근단의 1/3 영역을 형성하는 단면일 수 있다. 이어서, 치관의 기준점(31)과 치근의 기준점(32)을 연결한 직선을 치축(33)으로 설정한다.Referring to FIGS. 1 and 3 , in the case of a single root tooth, the dental image processing apparatus 1 may create a crown as a reference point 31 at the center of a cross-section of a boundary point of the alveolar region based on the alveolar line 30. have. In this case, the cross section at the boundary point of the alveolar region may be a cross section forming 1/3 of the alveolar region. In addition, the root of the tooth may be created as the reference point 32 at the center of the cross section of the boundary point of the apical region based on the dental meridian line 30 . In this case, the cross section at the boundary point of the apical region may be a cross section forming 1/3 of the apical region. Subsequently, a straight line connecting the reference point 31 of the crown and the reference point 32 of the root is set as the tooth axis 33.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다근 치축을 생성하는 예를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating an example of generating a multi-rooted tooth axis according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 4를 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 다근치인 경우, 치관은 단근치인 경우와 동일한 방법으로 기준점을 생성할 수 있다. 즉, 치경선(30)을 기준으로 치경영역의 경계지점 단면의 중심을 기준점(31)으로 생성할 수 있다. 치근은, 모든 치근단의 중심을 기준점(32)으로 생성할 수 있다. 이어서, 치관의 기준점(31)과 치근의 기준점(32)을 연결한 직선을 치축(33)으로 설정한다.Referring to FIGS. 1 and 4 , the dental image processing apparatus 1 may create a reference point in the case of a multiroot tooth in the same way as in the case of a single root tooth. That is, based on the alveolar line 30, the reference point 31 can be created with the center of the cross section of the boundary point of the alveolar region. The root of the tooth can be created with the center of all apical ends as the reference point 32 . Subsequently, a straight line connecting the reference point 31 of the crown and the reference point 32 of the root is set as the tooth axis 33.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캔 데이터를 통해 치축을 생성하는 예를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an example of generating a tooth axis through scan data according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 5를 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 스캔 데이터를 이용하는 경우 치경선(30)을 바로 알 수 있다. 치경선(30)을 이용한 치축 생성 방법은 도 3 및 도 4를 참조로 하여 전술한 바와 같다.Referring to FIGS. 1 and 5 , the dental image processing apparatus 1 can immediately know the alveolar line 30 when using scan data. The tooth axis generation method using the alveolar line 30 is as described above with reference to FIGS. 3 and 4 .

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 길이정보를 통해 치축을 생성하는 예를 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating an example of generating a tooth axis through tooth length information according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 6을 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 치아의 길이정보를 알고 있는 경우, 치아의 길이정보를 이용하여 치경선(30)을 생성할 수 있다. 현재 치아의 길이를 평균 치아의 치관과 치근의 비율 값으로 계산하여 치관과 치근을 구분하고, 계산 상 치관과 치근이 나누어지는 부분을 치경선으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 상악 중절치 23.5mm일 경우, 23.5*0.45 = 10.5mm 가 치관 길이가 되며, 해당 라인을 치경선(30)으로 설정한다. 치경선(30)을 이용한 치축 생성 방법은 도 3 및 도 4를 참조로 하여 전술한 바와 같다.Referring to FIGS. 1 and 6 , the dental image processing apparatus 1 may generate an alveolar line 30 using the length information of the tooth when the length information of the tooth is known. The length of the current tooth is calculated as the ratio value between the crown and the root of the average tooth to distinguish the crown and the root, and the part where the crown and the root are divided in the calculation can be set as the alveolar line. For example, as shown in FIG. 6, in the case of a maxillary central incisor of 23.5 mm, 23.5*0.45 = 10.5 mm is the crown length, and the corresponding line is set as the alveolar line 30. The tooth axis generation method using the alveolar line 30 is as described above with reference to FIGS. 3 and 4 .

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치축 생성 시 사용되는 치아 길이정보를 표로 정리한 도면이다.7 is a diagram in which tooth length information used when generating a tooth axis according to an embodiment of the present invention is organized into a table.

도 7을 참조하면, 도 6을 참조로 하여 전술한 각 치아 종류 별로 치관 길이를 알 수 있다. 해당 데이터는 사전에 설정된 값이며, 사용자에 의해 조정 가능하다.Referring to FIG. 7 , the length of the crown for each type of tooth described above with reference to FIG. 6 can be known. The corresponding data is a preset value and can be adjusted by the user.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 잇몸 뼈를 통해 치축을 생성하는 예를 도시한 도면이다.8 is a view showing an example of generating a tooth axis through a gum bone according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 8을 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 치과영상을 각각 분할한 분할정보를 가지고 치아에서 잇몸 뼈가 지나가는 라인을 치경선(30)으로 설정할 수 있다. 치과영상을 해부학적 구조물(예를 들어, 뼈, 신경관, 상악동, 치아, 병변 등) 별로 분할할 수 있는데, 해당 방식은 뼈에 대한 분할정보를 이용하는 방식이다.Referring to FIGS. 1 and 8 , the dental image processing apparatus 1 may set a line through which a gum bone passes from a tooth as an alveolar line 30 with segmentation information obtained by segmenting a dental image. A dental image can be segmented for each anatomical structure (eg, bone, neural tube, maxillary sinus, tooth, lesion, etc.), and this method uses segmentation information about bones.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 단면영상을 생성하는 예를 도시한 도면이다.9 is a diagram illustrating an example of generating a cross-sectional image according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 9를 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 치축을 기준으로 MA 단면(a), BA 단면(b) 및 AA 단면(c)을 동시에 생성한다. MA 단면(a)은 치아를 치축을 기준으로 mesial 방향으로 단면을 생성한 것으로, 시상면(Sagittal)을 치축에 맞춰서 절단한 평면이다. BA 단면(b)은 치축을 기준으로 buccal 방향으로 단면을 생성한 것으로, 관상면(Coronal)을 치축에 맞춰서 절단한 평면이다. AA 단면(c)은 악궁라인과 평행한 평면으로, 수평면(Axial)을 치축에 맞춰서 절단한 평면이다.Referring to FIGS. 1 and 9 , the dental image processing apparatus 1 simultaneously creates an MA section (a), a BA section (b), and an AA section (c) based on the tooth axis. The MA cross section (a) is a cross section of a tooth in the mesial direction based on the tooth axis, and is a plane cut along the sagittal plane along the tooth axis. The BA cross section (b) is a cross section created in the buccal direction based on the tooth axis, and is a plane cut along the coronal plane along the tooth axis. The AA section (c) is a plane parallel to the arch line, and is a plane cut by aligning the horizontal plane (Axial) with the tooth axis.

일 실시 예에 따른 치과영상 처리장치(1)는 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 최대 풍융부(90)를 연결한 선과 수직(92)이고 치축(30)과 평행한 면을 MA 단면으로 생성할 수 있다. 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 최대 풍융부(90)를 연결한 선과 평행하고 치축(30)과 평행한 면을 BA 단면으로 생성할 수 있다. 도 9의 (c)에 도시된 바와 같이, 치축(30)을 기준으로 직각(96)을 이루는 평면을 AA 단면으로 생성할 수 있다. 이때, MA 단면, BA 단면 및 AA 단면은 서로 간에 수직관계를 가진다.As shown in (a) of FIG. 9 , the dental image processing apparatus 1 according to an embodiment has a surface perpendicular to the line connecting the maximum bulge 90 and parallel to the tooth axis 30 at MA. Can be created cross-section. As shown in (b) of FIG. 9 , a plane parallel to the line connecting the maximum fusion zone 90 and parallel to the tooth axis 30 may be created as the BA cross section. As shown in (c) of FIG. 9, a plane forming a right angle 96 with respect to the tooth axis 30 may be created as an AA cross section. At this time, the MA cross section, BA cross section and AA cross section have a vertical relationship with each other.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수 개의 치아가 선택된 경우 연속 단면영상을 생성하기 위한 최대 풍융부의 기준을 설정하는 도면이다.10 is a diagram for setting a criterion for a maximum bulge for generating a continuous cross-sectional image when a plurality of teeth are selected according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 10을 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 다수 개의 치아가 선택되면, 소정의 제1 치아와 제2 치아의 최대 풍융부를 연결한 선분을 생성하고, 생성된 선분을 다중 선택된 치아의 최대 풍융부 연결 선으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이, 첫 번째 선택된 치아(101)와 마지막에 선택된 치아(102)의 최대 풍융부를 각각 연결한 선분을, 다중 선택된 치아의 최대 풍융부 연결 선(103)으로 설정한다.Referring to FIGS. 1 and 10 , when a plurality of teeth are selected, the dental image processing apparatus 1 generates a line segment connecting a predetermined first tooth and a maximum bulge of a second tooth, and multi-selects the generated line segments. It can be set as the line connecting the maximum bulge of the tooth. For example, as shown in FIG. 10 , a line segment connecting the maximal bulge of the first selected tooth 101 and the last selected tooth 102 is defined as a line 103 connecting the maximal bulge of multiple selected teeth. Set up.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수 개의 치아가 선택된 경우 연속 단면영상을 생성하기 위한 치축의 기준을 설정하는 도면이다.FIG. 11 is a diagram for setting criteria for a tooth axis for generating a continuous cross-sectional image when a plurality of teeth are selected according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 11을 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 다수 개의 치아가 선택되면, 선택된 각 치아의 치축 기울기의 평균값 또는 가운데 위치의 치아의 치축 기울기를 다중 선택된 치아의 치축 기울기로 설정할 수 있다. 예를 들어, 도 11에 도시된 바와 같이 가운데 위치의 치아(110)의 치축 기울기를 다중 선택된 치아의 치축(30)의 기울기로 설정한다.Referring to FIGS. 1 and 11 , when a plurality of teeth are selected, the dental image processing apparatus 1 may set the average value of tooth axis inclination of each selected tooth or the tooth axis inclination of a tooth in a central position as the tooth axis inclination of multiple selected teeth. have. For example, as shown in FIG. 11 , the inclination of the tooth axis of the tooth 110 in the middle position is set to the inclination of the tooth axis 30 of the multi-selected teeth.

도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따라 생성된 단면영상을 도시한 도면이다.12 is a diagram illustrating a cross-sectional image generated according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 12를 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 단일 화면에 MA 단면, BA 단면 및 AA 단면을 동시에 표시할 수 있다. 이때, 단일 단면영상 또는 연속 단면영상을 표시할 수 있다. 나아가, 자동 생성된 파노라믹 영상, 해부학적 구조물이 자동 분할된 3D 영상 등을 더 표시할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 12 , the dental image processing apparatus 1 may simultaneously display an MA section, a BA section, and an AA section on a single screen. At this time, a single cross-sectional image or a continuous cross-sectional image may be displayed. Furthermore, an automatically generated panoramic image or a 3D image in which an anatomical structure is automatically segmented may be further displayed.

도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 매니퓰레이터를 이용한 치축 조정 예를 도시한 도면이다.13 is a diagram illustrating an example of tooth axis adjustment using a manipulator according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 13을 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 생성된 단면영상을 표시할 때 치축 선택 인터페이스(130)를 함께 표시할 수 있다. 이때, 사용자가 치축 선택 인터페이스(130)를 선택하면, 치축을 조정할 수 있는 매니퓰레이터(132)를 화면에 표시할 수 있다. 치축 선택 인터페이스(130)는 MA 단면, BA 단면 및 AA 단면 별로 제공될 수 있고, 선택된 단면에 해당하는 매니퓰레이터(132)를 화면에 표시할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 13 , the dental image processing apparatus 1 may also display a tooth axis selection interface 130 when displaying a generated cross-sectional image. At this time, if the user selects the tooth axis selection interface 130, the manipulator 132 capable of adjusting the tooth axis may be displayed on the screen. The tooth axis selection interface 130 may be provided for each of the MA cross section, BA cross section, and AA cross section, and the manipulator 132 corresponding to the selected cross section may be displayed on the screen.

도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 매니퓰레이터를 도시한 도면이다.14 is a diagram illustrating a manipulator according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 14를 참조하면, 매니퓰레이터(132)는 치아를 중심으로 현재 각도 인터페이스(1321), 이전 및 다음 각도 인터페이스(322), 회전 인터페이스(1323) 및 방향 표시 인터페이스(1324) 중 적어도 하나를 표시한다. 예를 들어, 회전 인터페이스(1323)를 사용자가 선택함에 따라, 치축을 회전시킬 수 있다. 치과영상 처리장치(1)는 회전 등을 통해 치축이 변경된 경우, 변경된 치축에 맞추어 새로운 MA 단면, BA 단면 및 AA 단면을 재구성하여 이를 실시간으로 화면에 표시할 수 있다.1 and 14, the manipulator 132 uses at least one of a current angle interface 1321, a previous and next angle interface 322, a rotation interface 1323, and a direction display interface 1324 centered on a tooth. display For example, as the user selects the rotation interface 1323, the tooth axis may be rotated. When the tooth axis is changed through rotation or the like, the dental image processing apparatus 1 may reconstruct a new MA cross section, BA cross section, and AA cross section according to the changed tooth axis and display them on the screen in real time.

도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 매니퓰레이터를 이용한 조정 시 표시되는 화면을 도시한 도면이다.15 is a diagram illustrating a screen displayed during adjustment using a manipulator according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 15를 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 도 14를 참조로 하여 전술한 바와 같이, 사용자가 매니퓰레이터(132)의 인터페이스를 이용하여 치축을 조정할 때, 조정 이전의 치축과 조정 이후의 치축을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 15에 도시된 바와 같이, 조정 이전의 치축(1510)과 조정 이후의 치축(1500)을 색상으로 구분하여 표시한다.1 and 15, the dental image processing apparatus 1, as described above with reference to FIG. 14, when the user adjusts the tooth axis using the interface of the manipulator 132, adjusts the tooth axis before the adjustment. Subsequent axis can be divided into identifiable visual information and displayed. For example, as shown in FIG. 15 , the tooth axis 1510 before adjustment and the tooth axis 1500 after adjustment are displayed by color.

도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자가 보고자 하는 단면영상의 종류 별로 제공되는 매니퓰레이터를 도시한 도면이다.16 is a diagram illustrating a manipulator provided for each type of cross-sectional image that a user wants to see according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 16을 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 매니퓰레이터를 MA 단면, BA 단면 및 AA 단면 별로 상이하게 구성하여 화면에 표시할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 16 , the dental image processing apparatus 1 may differently configure manipulators according to the MA cross section, the BA cross section, and the AA cross section, and display them on the screen.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been looked at mainly by its embodiments. Those skilled in the art to which the present invention pertains will be able to understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from a descriptive point of view rather than a limiting point of view. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope will be construed as being included in the present invention.

Claims (15)

환자의 치과영상을 획득하는 단계;
치과영상 내 각 치아객체를 대상으로 치관의 기준점과 치근의 기준점을 이용하여 치축을 생성하는 단계;
생성된 치축을 기준으로 단면영상을 생성하는 단계; 및
생성된 단면영상을 화면에 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 단면영상 제공방법.Obtaining a patient's dental image;
generating a tooth axis using a reference point of a crown and a reference point of a tooth root for each tooth object in a dental image;
generating a cross-sectional image based on the generated tooth axis; and
displaying the generated cross-sectional image on a screen;
Tooth cross-sectional image providing method comprising a. 제 1 항에 있어서, 치축을 생성하는 단계는
치관부와 치근부에 각각 기준점을 생성하고, 두 기준점을 연결하는 직선을 치축으로 설정하는 것을 특징으로 하는 치아 단면영상 제공방법.2. The method of claim 1, wherein generating the tooth axis comprises
A method of providing a cross-sectional image of a tooth, characterized in that a reference point is created at the crown and root, respectively, and a straight line connecting the two reference points is set as a tooth axis. 제 2 항에 있어서,
치관부의 기준점은 치경선을 기준으로 치경영역의 경계지점 단면의 중심이고,
치근부의 기준점은 치경선을 기준으로 치근단 영역의 경계지점 단면의 중심인 것을 특징으로 하는 치아 단면영상 제공방법.According to claim 2,
The reference point of the crown is the center of the cross-section at the border point of the alveolar area based on the alveolar line,
A method of providing a cross-sectional image of a tooth, characterized in that the reference point of the tooth root is the center of the cross section of the boundary point of the apical region with respect to the alveolar line. 제 2 항에 있어서,
치아가 다근치이면, 모든 치근단의 중심을 치근부의 기준점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 치아 단면영상 제공방법.According to claim 2,
A method of providing a cross-sectional image of a tooth, characterized in that if the teeth are multi-root, the center of all apical ends is set as a reference point of the root. 제 1 항에 있어서, 치축을 생성하는 단계는
스캔 데이터의 치경선을 이용하여 치축을 생성하는 것을 특징으로 하는 치아 단면영상 제공방법.2. The method of claim 1, wherein generating the tooth axis comprises
A method of providing a cross-sectional image of a tooth, characterized in that a tooth axis is generated using an alveolar line of scan data. 제 1 항에 있어서, 치축을 생성하는 단계는
미리 알고 있는 치아의 길이정보를 이용하여 치경선을 생성하고, 생성된 치경선을 이용하여 치축을 생성하는 것을 특징으로 하는 치아 단면영상 제공방법.2. The method of claim 1, wherein generating the tooth axis comprises
A method for providing a cross-sectional image of a tooth, characterized in that an alveolar line is generated using previously known length information of a tooth, and a tooth axis is generated using the generated alveolar line. 제 1 항에 있어서, 치축을 생성하는 단계는
영역 분할 정보를 이용하여 잇몸 뼈가 지나가는 선을 치경선으로 설정하고, 설정된 치경선을 이용하여 치축을 생성하는 것을 특징으로 하는 치아 단면영상 제공방법.2. The method of claim 1, wherein generating the tooth axis comprises
A method for providing a cross-sectional tooth image, characterized in that a line through which a gum bone passes is set as an alveolar line using region segmentation information, and a dental axis is generated using the set alveolar line. 제 1 항에 있어서, 단면영상을 생성하는 단계는
치축을 기준으로 Mesial-Distal Axis(MA, 이하’ MA’라 칭함) 평면, Buccal-Lingual Axis(BA, 이하 ‘BA’라 칭함) 평면 및 Arch Axis(AA, 이하 ‘AA’라 칭함) 평면을 동시에 생성하는 것을 특징으로 하는 치아 단면영상 제공방법.The method of claim 1, wherein generating a cross-sectional image
Based on the tooth axis, the Mesial-Distal Axis (MA, hereinafter referred to as 'MA') plane, Buccal-Lingual Axis (BA, hereinafter referred to as 'BA') plane and Arch Axis (AA, hereinafter referred to as 'AA') plane are A method of providing a cross-sectional image of a tooth, characterized in that simultaneously generated. 제 1 항에 있어서, 단면영상을 생성하는 단계는
최대 풍융부를 연결한 선과 수직이고 치축과 평행한 면을 MA 단면으로 생성하고,
최대 풍융부를 연결한 선과 평행하고 치축과 평행한 면을 BA 단면으로 생성하며,
치축을 기준으로 직각을 이루는 평면을 AA 단면으로 생성하고,
MA 단면, BA 단면 및 AA 단면은 서로 간에 수직관계를 가지는 것을 특징으로 하는 치아 단면영상 제공방법.The method of claim 1, wherein generating a cross-sectional image
A plane perpendicular to the line connecting the maximum bulge and parallel to the tooth axis is created as the MA cross section,
A plane parallel to the line connecting the maximum bulge and parallel to the tooth axis is created as the BA cross section,
A plane perpendicular to the tooth axis is created as an AA section,
A method of providing a cross-sectional image of a tooth, characterized in that the MA cross-section, BA cross-section, and AA cross-section have a vertical relationship with each other. 제 1 항에 있어서, 단면영상을 생성하는 단계는
사용자 동작에 의해 단면영상을 보고자 하는 치아를 선택 입력 받는 단계;
다수 개의 치아가 선택되면, 선택된 제1 치아와 제2 치아의 최대 풍융부를 연결한 선분을 생성하는 단계; 및
생성된 선분을 다중 선택된 치아의 최대 풍융부 연결 선으로 설정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 단면영상 제공방법.The method of claim 1, wherein generating a cross-sectional image
receiving a selection input of a tooth for which a cross-sectional image is to be viewed by a user's motion;
If a plurality of teeth are selected, generating a line segment connecting the maximum bulge of the selected first tooth and the second tooth; and
setting the generated line segment as a line connecting the maximum bulge of the multi-selected teeth;
Tooth cross-sectional image providing method comprising a. 제 1 항에 있어서, 단면영상을 생성하는 단계는
사용자 동작에 의해 단면영상을 보고자 하는 치아를 선택 입력 받는 단계; 및
다수 개의 치아가 선택되면, 선택된 각 치아의 치축 기울기의 평균값 또는 가운데 위치의 치아의 치축 기울기를 다중 선택된 치아의 치축 기울기로 설정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 단면영상 제공방법.The method of claim 1, wherein generating a cross-sectional image
receiving a selection input of a tooth for which a cross-sectional image is to be viewed by a user's motion; and
If a plurality of teeth are selected, setting an average value of tooth axis inclination of each selected tooth or a tooth axis inclination of a tooth in a central position as the tooth axis inclination of the multiple selected teeth;
Tooth cross-sectional image providing method comprising a. 제 1 항에 있어서, 치아 단면영상 제공방법은
사용자 동작에 의해 치축을 조정하는 단계; 및
치축 조정에 따라 조정된 치축을 기준으로 새로운 단면영상을 실시간으로 화면에 표시하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 단면영상 제공방법.The method of claim 1, wherein the tooth cross-sectional image providing method
Adjusting the tooth axis by a user's motion; and
Displaying a new cross-sectional image on the screen in real time based on the tooth axis adjusted according to the tooth axis adjustment;
Tooth cross-sectional image providing method characterized in that it further comprises. 제 12 항에 있어서, 치축을 조정하는 단계는
생성된 단면영상을 표시할 때 치축 선택 인터페이스를 함께 표시하는 단계; 및
사용자 동작에 의한 치축 선택 인터페이스 선택 시에 치축을 조정할 수 있는 매니퓰레이터를 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 단면영상 제공방법.13. The method of claim 12, wherein adjusting the tooth axis comprises
displaying a tooth axis selection interface when displaying the generated cross-sectional image; and
displaying a manipulator capable of adjusting a tooth axis when a tooth axis selection interface is selected by a user's motion;
Tooth cross-sectional image providing method comprising a. 제 13 항에 있어서, 매니퓰레이터를 표시하는 단계는
매니퓰레이터를 통해 치아를 중심으로 현재 각도 인터페이스, 이전 및 다음 각도 인터페이스, 회전 인터페이스 및 방향 표시 인터페이스 중 적어도 하나를 표시하는 단계; 및
표시된 인터페이스를 이용한 치축 조정 시, 조정 이전의 치축과 조정 이후의 치축을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 단면영상 제공방법.14. The method of claim 13, wherein displaying the manipulator comprises:
displaying at least one of a current angle interface, a previous and next angle interface, a rotation interface, and a direction display interface centered on the tooth through the manipulator; and
When adjusting the axis using the displayed interface, dividing and displaying the axis before adjustment and the axis after adjustment as identifiable visual information;
Tooth cross-sectional image providing method comprising a. 환자의 치과영상을 획득하는 데이터 획득부;
치과영상 내 각 치아객체를 대상으로 치관의 기준점과 치근의 기준점을 이용하여 치축을 생성하고 생성된 치축을 기준으로 단면영상을 생성하는 제어부; 및
생성된 단면영상을 화면에 표시하는 출력부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과영상 처리장치.a data acquisition unit that acquires a patient's dental image;
A control unit for generating a tooth axis using a reference point of a crown and a reference point of a tooth root for each tooth object in a dental image and generating a cross-sectional image based on the created tooth axis; and
an output unit that displays the generated cross-sectional image on a screen;
Dental image processing device comprising a.
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