KR102091078B1 - Tooth Setup Apparatus And Method Using Ideal Arch - Google Patents

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KR102091078B1
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Abstract

악궁 라인을 이용한 치아 셋업 방법은 환자의 3차원 구강 스캔 정보를 이용하여 환자의 치아 모델에 대한 악궁 라인을 생성하고, 치아들 각각의 치축에 따라 설정한 기준점과 악궁 라인에 따라 치아들 각각의 각도를 결정하고, 결정한 각도에 따라 치아의 방향 및 위치를 정렬하여 치아를 자동 셋업할 수 있다.The tooth setup method using the arch arch line generates the arch arch line for the patient's tooth model using the patient's 3D oral scan information, and the angle of each of the teeth along the arch point and the reference point set according to the axis of each tooth. It is possible to automatically set up teeth by determining and aligning the direction and position of the teeth according to the determined angle.

Description

악궁 라인을 이용한 치아 셋업 장치 및 그 방법{Tooth Setup Apparatus And Method Using Ideal Arch}Tooth Setup Apparatus And Method Using Ideal Arch}

본 발명은 구강 스캔 정보를 이용하여 생성된 악궁 라인에 따라 치아를 자동으로 배치 및 정렬하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for automatically arranging and aligning teeth according to an arch form generated using oral scan information.

환자의 치아를 교정하기 위해서는 교정에 따른 치아의 변화를 표시할 수 있는 치아 교정 모델을 생성해야 한다. 이때, 치아 교정 모델은 환자의 이상적인 악궁 라인을 생성하고, 환자의 현재 치열에 따른 악궁 라인과 이상적인 악궁 라인 간의 차이를 고려하여 치아 교정 과정을 결정하고 있다. In order to correct a patient's teeth, it is necessary to create a orthodontic model capable of displaying changes in teeth according to orthodontics. At this time, the orthodontic model generates an ideal arch form of the patient, and determines the orthodontic process by considering the difference between the arch line and the ideal arch line according to the patient's current dentition.

종래의 CAD S/W를 이용한 치아 교정 모델 생성 방법은 사용자가 환자의 현재 치열에 따른 악궁 라인과 이상적인 악궁 라인 간의 차이를 직접 비교하고, 비교 결과에 따라 이상적인 악궁 라인에 대응되도록 환자의 치아들 각각의 방향과 위치를 수동으로 배열하고 있었다. In the conventional method for generating an orthodontic model using CAD S / W, the user directly compares the difference between the arch line and the ideal arch line according to the patient's current dentition, and each of the patient's teeth corresponds to the ideal arch line according to the comparison result The direction and position of the were manually arranged.

종래의 CAD S/W를 이용한 치아 교정 모델 생성 방법은 치아들 각각의 방향과 위치를 사용자가 수동으로 배열하므로, 치아들의 위치와 위상이 악궁 라인에 일정하게 정렬되지 않는다는 문제점이 있었다. 또한, 사용자가 수동으로 환자의 치아의 방향과 위치를 배열하는 방법은 사용자가 기준점을 선택하는 기준이 주관적이므로, 사용자의 실력에 따라 배열된 결과의 품질에 차이가 발생한다는 문제도 있었다.In the conventional method for generating an orthodontic model using CAD S / W, since the user manually arranges the directions and positions of each of the teeth, there is a problem that the positions and phases of the teeth are not constantly aligned with the arch line. In addition, the method in which the user manually arranges the direction and position of the patient's teeth has a problem that the quality of the result arranged according to the user's ability is different because the criteria for selecting the reference point by the user are subjective.

따라서, 치아를 악궁 라인에 따라 배치하고 정렬하는 과정에 대한 일관성과 신뢰성을 확보할 수 있는 방법이 요청되고 있다.
[선행 문헌]
공개 특허 제2008-0030016호Therefore, there is a need for a method for securing consistency and reliability in the process of arranging and aligning teeth along the arch line.
[Prior literature]
Published Patent No. 2008-0030016

본 발명은 환자의 3차원 구강 스캔 정보를 이용하여 환자에 최적화된 악궁 라인을 생성하고, 악궁 라인에 따라 치아의 배열 기준점을 정의하고, 배열 기준점과 치아의 치축 및 악궁 라인에 따라 치아의 방향 및 위치를 정렬하여 셋업함으로서, 치아 교정 과정에서 치아들이 이상적인 위치 및 방향으로 이동하도록 하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.The present invention generates an arch form optimized for a patient using 3D oral scan information of a patient, defines an alignment reference point of the teeth according to the arch line, the orientation of the teeth according to the alignment reference point and the tooth axis and the arch line and By aligning and setting up a position, it is possible to provide an apparatus and method for allowing teeth to move in an ideal position and direction in the orthodontic process.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 셋업 방법은 환자의 3차원 구강 스캔 정보를 이용하여 상기 환자의 치아 모델에 대한 악궁 라인을 생성하는 단계; 상기 환자의 치아들 각각의 3차원 객체에 설정된 치축을 기초로 상기 치아들 각각의 배열 기준점을 설정하는 단계; 상기 악궁 라인과 상기 배열 기준점에 따라 치아들 각각의 각도를 결정하는 단계; 상기 치아들 각각의 각도에 따라 상기 치아들 각각의 방향을 정렬하는 단계; 및 방향이 정렬된 치아들의 위치를 상기 악궁 라인에 따라 정렬하는 단계를 포함할 수 있다.A tooth setup method according to an embodiment of the present invention includes generating a arch line for a patient's tooth model using 3D oral scan information of a patient; Setting an array reference point of each of the teeth based on a tooth axis set in a 3D object of each of the patient's teeth; Determining an angle of each of the teeth according to the arch line and the alignment reference point; Aligning the direction of each of the teeth according to the angle of each of the teeth; And aligning the positions of the teeth aligned in the direction along the arch line.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 셋업 방법의 배열 기준점을 설정하는 단계는, 상기 치아들 각각의 근원심 접촉점들을 검색하는 단계; 치아들 각각의 협설 축에 따라 상기 근원심 접촉점들을 연결하는 직선을 환자의 볼 쪽으로 평행 이동하는 단계; 및 평행이동한 직선이 상기 치아들 각각의 협측 표면과 접촉하는 위치를 상기 배열 기준점으로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.Setting an array reference point of the tooth setup method according to an embodiment of the present invention includes: searching for mesial contact points of each of the teeth; Paralleling a straight line connecting the mesial contact points along a narrow axis of each of the teeth toward a ball of a patient; And setting a position at which the straight line parallel to the contact surface of each of the teeth is the array reference point.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 셋업 방법의 치아들 각각의 각도를 결정하는 단계는, 상기 치아들 각각의 배열 기준점과 상기 악궁 라인의 접점에서의 접선을 계산하는 단계; 및 상기 치아들 각각의 접촉점의 접선과 상기 접점에서의 접선이 일치되도록 상기 치아들 각각의 각도를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.Determining the angle of each of the teeth of the tooth setup method according to an embodiment of the present invention includes: calculating a tangent at the contact point of the array reference point of each of the teeth and the arch line; And determining an angle of each of the teeth such that the tangent of the contact point of each of the teeth and the tangent at the contact point coincide.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 셋업 방법의 환자의 치아 모델에 대한 악궁 라인을 생성하는 단계는, 환자의 3차원 구강 스캔 정보를 이용하여 환자의 치아들 각각의 3차원 객체를 생성하는 단계; 상기 치아들 각각의 3차원 객체에 바운딩 박스(bounding box)를 생성하여 근원심 폭경(mesiodistal width)을 측정하는 단계; 상기 치아들 각각의 3차원 객체에 치축(tooth axis)을 설정하는 단계; 상기 근원심 폭경과 상기 치축에 기초하여 상기 환자의 기저골의 공간 과부족 여부를 판단하는 단계; 상기 공간 과부족 여부의 판단 결과에 따라 상기 환자의 악궁 라인(Ideal arch)의 곡선 길이(curve length)를 결정하는 단계; 상기 바운딩 박스들에서 상기 치아들 각각의 악궁 라인 기준점을 추출하는 단계; 상기 치아들 각각의 악궁 라인 기준점과 상기 악궁 라인의 곡선 길이에 기초하여 상기 악궁 라인을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.Generating an arch form for a patient's tooth model in a tooth setup method according to an embodiment of the present invention includes: generating a 3D object for each of the patient's teeth using the patient's 3D oral scan information; Measuring a mesiodistal width by creating a bounding box on each 3D object of the teeth; Setting a tooth axis on each 3D object of the teeth; Determining whether or not the patient has an insufficient space in the basal bone based on the mesial width and the tooth axis; Determining a curve length of the patient's ideal arch according to a result of determining whether the space is insufficient; Extracting a reference point of the arch form of each of the teeth from the bounding boxes; And generating the arch form line based on the arch point reference point of each of the teeth and the curve length of the arch form line.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 셋업 방법의 근원심 폭경을 측정하는 단계는, 상기 치아들 각각의 교합면 방향과 중심선(Midsagittal line), 및 치은선(Gingival line)의 방향에 따라 상기 바운딩 박스의 방향을 결정할 수 있다.The step of measuring the mesial width of the tooth setup method according to an embodiment of the present invention includes the direction of the occlusal surface of each of the teeth, the midsagittal line, and the direction of the gingival line. You can decide the direction.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 셋업 방법의 치축을 설정하는 단계는, 상기 치아들 각각의 치은선으로 구성된 제1 평면과 교합면, 및 상기 제1 평면과 상기 교합면 사이에 위치한 제2 평면의 무게 중심에 기초하여 상기 치축을 설정할 수 있다.The step of setting the tooth axis of the tooth setup method according to an embodiment of the present invention includes: a first plane composed of the gingival line of each of the teeth, and a second plane positioned between the first plane and the bite surface The tooth axis may be set based on the center of gravity.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 셋업 방법의 공간 과부족 여부를 판단하는 단계는, 상기 환자의 치아들 각각의 근원심 폭경들의 합과, 상기 환자의 좌측 제1 소구치의 치근단에서 상기 환자의 우측 제1 소구치의 치근단 간의 거리에 따라 상기 환자의 기저골에 인공 치아를 수용할 수 있는 공간이 있는지 여부를 판단할 수 있다.Determining whether or not the space is insufficient in the tooth setup method according to an embodiment of the present invention includes the sum of the eccentric widths of each of the teeth of the patient and the right side of the patient at the apical end of the first premolar on the left side of the patient. 1 Depending on the distance between the apical ends of the premolar, it may be determined whether or not there is a space in the patient's base bone to accommodate the artificial tooth.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 셋업 방법의 곡선 길이를 결정하는 단계는, 상기 환자의 기저골이 공간 과부족인 경우, 상기 환자에서 발치를 할 치아를 결정하고, 발치할 치아의 근원심 폭경을 제외한 나머지 치아들의 근원심 폭경의 합을 상기 곡선 길이로 결정할 수 있다.Determining the curve length of the tooth setup method according to an embodiment of the present invention, if the patient's base bone is insufficient in space, determine the tooth to be extracted from the patient, and determine the eccentric width of the tooth to be extracted. The sum of the eccentric width of the remaining teeth can be determined by the curve length.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 셋업 방법의 곡선 길이를 결정하는 단계는, 상기 환자의 기저골이 공간 과부족이 아닌 경우, 전치 스트리핑(Stripping)의 시행 여부를 확인하고, 전치 스트리핑을 시행하는 경우, 스트리핑에 따른 치아 삭제량을 제외한 치아들의 근원심 폭경의 합을 상기 곡선 길이로 결정하며, 전치 스트리핑을 시행하지 않는 경우, 모든 치아들의 근원심 폭경의 합을 상기 곡선 길이로 결정할 수 있다.Determining the curve length of the tooth setup method according to an embodiment of the present invention, if the patient's base bone is not insufficient in space, check whether or not anterior stripping is performed, and perform anterior stripping , The sum of the eccentric width of the teeth excluding the amount of tooth deletion due to stripping is determined as the curve length, and when the anterior stripping is not performed, the sum of the eccentric width of all teeth may be determined as the curve length.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 셋업 방법의 악궁 라인 기준점을 추출하는 단계는, 상기 환자의 구치부의 근심협측 교두정과 상기 환자의 전치부의 견치 교두정, 절치 절단연 중점을 악궁 라인 기준점으로 추출할 수 있다.Extracting the arch point reference point of the dental setup method according to an embodiment of the present invention, extracting the mesial buccal cusps of the patient's posterior teeth and the canine cusps of the anterior teeth of the patient as the reference point of the arch line You can.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 셋업 방법의 악궁 라인을 생성하는 단계는, 상기 악궁 라인 기준점들을 연결하는 교합 평면을 설정하고, 상기 교합 평면 상에 상기 환자의 좌측, 또는 우측의 제1 대구치의 악궁 라인 기준점에서 반대측 제1 대구치의 기준치까지 연결하며 상기 곡선 길이에 따른 호선으로 형성된 악궁 라인을 생성할 수 있다.In the step of generating the arch form of the tooth setup method according to an embodiment of the present invention, an occlusal plane connecting the arch point reference points is set, and on the occlusal plane, the patient's left or right first molars From the reference point of the arch arch line to the reference value of the opposite first molar, the arch arch line formed by the arc line along the curve length may be generated.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 셋업 방법의 환자의 치아 모델에 대한 악궁 라인을 생성하는 단계는, 상기 악궁 라인에 기 설정된 오버젯(overjet), 및 오버바이트(overbite)값 중 적어도 하나를 적용하여 대합치의 악궁 라인을 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the tooth setup method according to an embodiment of the present invention, generating an arch form for a patient's tooth model applies at least one of a preset overjet and an overbite value to the arch form. To further include the step of setting the arch line of the antagonist.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 셋업 장치는 환자의 3차원 구강 스캔 정보를 입력받는 입력부; 및 상기3차원 구강 스캔 정보를 이용하여 상기 환자의 치아 모델에 대한 악궁 라인을 생성하고, 상기 환자의 치아들 각각의 3차원 객체에 설정된 치축을 기초로 상기 치아들 각각의 배열 기준점을 설정하며, 상기 악궁 라인과 상기 배열 기준점에 따라 치아들 각각의 각도를 결정하고, 상기 치아들 각각의 각도에 따라 상기 치아들 각각의 방향을 정렬하며, 방향이 정렬된 치아들의 위치를 상기 악궁 라인에 따라 정렬하는 프로세서를 포함할 수 있다.A tooth setup device according to an embodiment of the present invention includes an input unit that receives 3D oral scan information of a patient; And generating an arch form for the patient's tooth model using the 3D oral scan information, and setting an array reference point for each of the teeth based on a tooth axis set in each 3D object of the patient's teeth, The angle of each of the teeth is determined according to the arch line and the reference point of the arrangement, the direction of each of the teeth is aligned according to the angle of each of the teeth, and the positions of the teeth aligned are aligned according to the arch line. It may include a processor.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 셋업 장치의 프로세서는, 상기 치아들 각각의 근원심 접촉점들을 검색하고, 치아들 각각의 협설 축에 따라 상기 근원심 접촉점들을 연결하는 직선을 환자의 볼쪽으로 평행이동하며, 평행이동한 직선이 상기 치아들 각각의 협측 표면과 접촉하는 위치를 상기 배열 기준점으로 설정할 수 있다.The processor of the tooth setup device according to an embodiment of the present invention searches for mesial contact points of each of the teeth, and moves a straight line connecting the mesial contact points along the narrow axis of each of the teeth to the patient's cheek. In addition, a position in which a straight line moved in parallel comes into contact with the buccal surface of each of the teeth may be set as the array reference point.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 셋업 장치의 프로세서는, 상기 치아들 각각의 배열 기준점과 상기 악궁 라인의 접점에서의 접선을 계산하고, 상기 치아들 각각의 접촉점의 접선과 상기 접점에서의 접선이 일치되도록 상기 치아들 각각의 각도를 결정할 수 있다.The processor of the tooth setup device according to an embodiment of the present invention calculates the tangent at the contact point of the array reference point of each of the teeth and the arch line, and the tangent at the contact point of each contact point of the teeth and the tangent at the contact point The angle of each of the teeth can be determined to match.

본 발명의 일실시예에 의하면, 환자의 3차원 구강 스캔 정보를 이용하여 환자에 최적화된 악궁 라인을 생성하고, 치아들 각각과 악궁 라인 간의 관계에 따라 치아들이 이상적인 위치 및 방향으로 이동하도록 치아들을 자동 셋업할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an arch form optimized for a patient is generated using 3D oral scan information of a patient, and the teeth are moved so that the teeth move in an ideal position and direction according to the relationship between each of the teeth and the arch line. It can be set up automatically.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 셋업 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 셋업 방법을 도시한 플로우차트이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 셋업 방법의 악궁 라인 생성 과정을 도시한 플로우차트이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 치아들 각각의 치축을 설정하는 과정의 일례이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 치아들 각각의 치축을 보정하는 과정의 일례이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 공간 과부족 여부를 판단하기 위한 파라미터를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 교합 평면을 설정하는 과정의 일례이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 악궁 라인을 생성하기 위하여 사용하는 치아들 각각의 기준점이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 악궁 라인을 생성하기 위한 파라미터를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따라 배열 기준점을 생성하는 과정을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 치아의 방향을 결정하는 축들을 도시한 도면이다.1 is a view showing a tooth setup device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a flow chart showing a tooth setup method according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a process of creating an arch form in a tooth setup method according to an embodiment of the present invention.
4 is an example of a process for setting the tooth axis of each of the teeth according to an embodiment of the present invention.
5 is an example of a process for correcting the tooth axis of each of the teeth according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating parameters for determining whether or not space is insufficient according to an embodiment of the present invention.
7 is an example of a process for setting an occlusal plane according to an embodiment of the present invention.
8 is a reference point of each of the teeth used to create the arch line according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating parameters for generating a bow arch line according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating a process of generating an array reference point according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing axes for determining a direction of a tooth according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, various changes may be made to the embodiments, and the scope of the patent application right is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all modifications, equivalents, or substitutes for the embodiments are included in the scope of rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are for illustrative purposes only and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the terms "include" or "have" are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof described herein, one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are assigned to the same components regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiments, when it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the embodiments, detailed descriptions thereof will be omitted.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 셋업 방법은 치아 셋업 장치에 의해 수행될 수 있다. A tooth setup method according to an embodiment of the present invention may be performed by a tooth setup device.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 셋업 장치를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a tooth setup device according to an embodiment of the present invention.

치아 셋업 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 입력부(110), 프로세서(120), 및 출력부(130)를 포함할 수 있다. The tooth setup device 100 may include an input unit 110, a processor 120, and an output unit 130 as illustrated in FIG. 1.

입력부(110)는 환자의 3차원 구강 스캔 정보를 입력 받을 수 있다.The input unit 110 may receive 3D oral scan information of a patient.

프로세서(120)는 환자의 3차원 구강 스캔 정보를 이용하여 환자의 치아 모델에 대한 악궁 라인을 생성할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 입력부(110)가 입력받은 환자의 구강 스캔 정보를 이용하여 환자의 치아들 각각의 3차원 객체를 생성할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 환자의 3차원 구강 스캔 정보에서 교정 치료 전의 치아 배열 데이터와 치아들 각각의 경계부, 및 치아들 각각의 치은의 경계부를 추출할 수 있다. 그리고, 프로세서(120)는 치아와 치은의 경계부에 따라 교정 치료 전의 치아 배열 데이터에서 환자의 치아들 각각에 대응하는 스캔 정보를 분리할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 분리한 스캔 정보들을 이용하여 환자의 치아들 각각의 3차원 객체를 생성할 수 있다.The processor 120 may generate an arch form for the patient's tooth model using the patient's 3D oral scan information. At this time, the processor 120 may generate a 3D object for each of the teeth of the patient using the oral scan information of the patient input by the input unit 110. In this case, the processor 120 may extract tooth alignment data before orthodontic treatment from a patient's 3D oral scan information, a boundary portion of each tooth, and a boundary portion of each gingiva. In addition, the processor 120 may separate scan information corresponding to each of the patient's teeth from the tooth arrangement data before orthodontic treatment according to the boundary between the tooth and the gingiva. In addition, the processor 120 may generate a 3D object for each of the patient's teeth using the separated scan information.

그리고, 프로세서(120)는 치아들 각각의 3차원 객체에 바운딩 박스(bounding box)를 생성하여 근원심 폭경(mesiodistal width)을 측정할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 치아들 각각의 교합면 방향과 중심선(Midsagittal line), 및 치은선(Gingival line)의 방향에 따라 바운딩 박스의 방향을 결정할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 치아들 각각의 3차원 객체에 치축(tooth axis)을 설정할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 치아들 각각의 치은선으로 구성된 제1 평면과 교합면, 및 제1 평면과 교합면 사이에 위치한 제2 평면의 무게 중심에 기초하여 치축을 설정할 수 있다.Then, the processor 120 may measure a mesiodistal width by creating a bounding box on each 3D object of the teeth. At this time, the processor 120 may determine the direction of the bounding box according to the direction of the occlusal surface of each of the teeth, the direction of the midsagittal line, and the gingival line. Further, the processor 120 may set a tooth axis on each 3D object of the teeth. At this time, the processor 120 may set the tooth axis based on the center of gravity of the first plane and the occlusal surface composed of the gingival lines of each of the teeth, and the second plane located between the first and occlusal surfaces.

그리고, 프로세서(120)는 근원심 폭경과 치축에 기초하여 환자의 기저골의 공간 과부족 여부를 판단할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 환자의 치아들 각각의 근원심 폭경들의 합과, 환자의 좌측 제1 소구치의 치근단에서 환자의 우측 제1 소구치의 치근단 간의 거리에 따라 환자의 기저골에 인공 치아를 수용할 수 있는 공간이 있는지 여부를 판단할 수 있다.In addition, the processor 120 may determine whether the patient's basal bone is insufficient in space based on the mesial axis width and the tooth axis. At this time, the processor 120 accommodates the artificial tooth in the patient's basal bone according to the sum of the eccentric widths of each of the patient's teeth and the distance between the apical end of the patient's first first premolar and the right apical end of the patient's right first premolar. It is possible to judge whether there is space to do.

이때, 프로세서(120)는 공간 과부족 여부의 판단 결과에 따라 환자의 악궁 라인(Ideal arch)의 곡선 길이(curve length)를 결정할 수 있다. 예를 들어, 환자의 기저골이 공간 과부족인 경우, 프로세서(120)는 환자의 소구치를 발치하도록 결정할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 환자에서 발치할 치아를 결정하고, 발치할 치아의 근원심 폭경을 제외한 나머지 치아들의 근원심 폭경의 합을 곡선 길이로 결정할 수 있다. 또한, 환자의 기저골이 공간 과부족이 아닌 경우, 프로세서(120)는 환자의 소구치를 발치하지 않도록 설정할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 6전치 스트리핑(Stripping)의 시행 여부를 확인할 수 있다. At this time, the processor 120 may determine a curve length of the patient's ideal arch according to the determination result of whether the space is insufficient. For example, if the patient's basal bone is insufficient in space, the processor 120 may determine to extract the patient's premolar. At this time, the processor 120 may determine the tooth to be extracted from the patient, and determine the sum of the eccentric widths of the remaining teeth excluding the eccentric width of the tooth to be extracted as a curved length. In addition, when the patient's basal bone is not insufficient in space, the processor 120 may be set not to extract the premolar of the patient. At this time, the processor 120 may check whether or not 6-position stripping is performed.

스트리핑은 전치와 같이 발치를 지양해야 하는 상황에서 치아의 교정을 위한 공간을 확보하기 위하여 치아 사이를 삭제하는 치간 삭제 시술이며, 치간 법랑질 삭제(Interproximal enamel reduction)라는 명칭을 사용하기도 한다.Stripping is an interdental erasure procedure that deletes between teeth in order to secure space for orthodontic teeth in situations where tooth extraction is to be avoided, and also uses the name Interproximal enamel reduction.

그리고, 6전치 스트리핑을 시행하는 경우, 프로세서(120)는 6 전치 스트리핑에 따라 환자의 치아에서 삭제될 치아 삭제량을 제외한 치아들의 근원심 폭경의 합을 곡선 길이로 결정할 수 있다. 또한, 6 전치 스트리핑을 시행하지 않는 경우, 프로세서(120)는 모든 치아들의 근원심 폭경의 합을 곡선 길이로 결정할 수 있다.In addition, in the case of performing six-position stripping, the processor 120 may determine the sum of the eccentric widths of the teeth excluding the amount of the amount of teeth to be deleted from the patient's teeth according to the six-position stripping as a curved length. In addition, if no 6 anterior stripping is performed, the processor 120 may determine the sum of the eccentric widths of all teeth as a curved length.

그리고, 프로세서(120)는 바운딩 박스들에서 치아들 각각의 악궁 라인 기준점을 추출할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 환자의 구치부의 근심협측 교두정과 환자의 전치부의 견치 교두정, 절치 절단연 중점을 악궁 라인 기준점으로 추출할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 치아들 각각의 악궁 라인 기준점과 악궁 라인의 곡선 길이에 기초하여 환자의 치아 모델에 대한 악궁 라인을 생성할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 악궁 라인 기준점들을 연결하는 교합 평면을 설정하고, 교합 평면 상에 환자의 좌측, 또는 우측의 제1 대구치의 악궁 라인 기준점에서 반대측 제1 대구치의 기준치까지 연결하며 곡선 길이에 따른 호선으로 형성된 악궁 라인을 생성할 수 있다. In addition, the processor 120 may extract a reference point of the arch form of each of the teeth from the bounding boxes. At this time, the processor 120 may extract the mesial buccal cusps of the patient's posterior teeth, the canine cusps of the patient's anterior teeth, and the midpoint of the incisor cut as the reference point of the arch line. Further, the processor 120 may generate an arch form for the patient's tooth model based on the arch point reference point of each of the teeth and the curve length of the arch line. At this time, the processor 120 sets the occlusal plane connecting the arch-point reference points, connects the patient's left or right first molar arch line reference point to the reference value of the opposite first molar and curve length. It is possible to create a line of arches formed by the arc line.

또한, 프로세서(120)는 악궁 라인에 기 설정된 오버젯(overjet), 및 오버바이트(overbite)값 중 적어도 하나를 적용하여 대합치의 악궁 라인을 설정할 수도 있다.In addition, the processor 120 may set a confrontation arc line by applying at least one of a preset overjet and an overbite value to the arch line.

다음으로, 프로세서(120)는 환자의 치아들 각각의 3차원 객체에 설정된 치축을 기초로 치아들 각각의 배열 기준점을 설정할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 치아들 각각의 근원심 접촉점들을 검색할 수 있다. 그리고, 프로세서(120)는 치아들 각각의 협설 축에 따라 근원심 접촉점들을 연결하는 직선을 환자의 볼 쪽으로 평행 이동할 수 있다. 마지막으로, 프로세서(120)는 접촉점들을 연결하는 직선과 치아들 각각의 협측 표면과 접촉하는 위치를 배열 기준점으로 설정할 수 있다.Next, the processor 120 may set an array reference point of each of the teeth based on the tooth axis set in the 3D object of each of the patient's teeth. At this time, the processor 120 may search for mesial contact points of each of the teeth. Then, the processor 120 may move a straight line connecting the mesial contact points along the narrow axis of each of the teeth parallel to the patient's ball. Finally, the processor 120 may set a position in contact with the buccal surface of each of the straight lines connecting the contact points and the teeth as an array reference point.

그 다음으로, 프로세서(120)는 악궁 라인과 배열 기준점에 따라 치아들 각각의 각도를 결정할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 치아들 각각의 배열 기준점과 악궁 라인의 접점에서의 접선을 계산할 수 있다. 그리고, 프로세서(120)는 치아들 각각의 접촉점의 접선과 접점에서의 접선이 일치되도록 치아들 각각의 각도를 결정할 수 있다.Next, the processor 120 may determine the angle of each of the teeth according to the arch line and the alignment reference point. At this time, the processor 120 may calculate the tangent line at the contact point of the array reference point of each tooth and the arch line. Then, the processor 120 may determine the angle of each of the teeth such that the tangent of the contact point of each of the teeth and the tangent of the contact point coincide.

다음으로, 프로세서(120)는 치아들 각각의 각도에 따라 치아들 각각의 방향을 정렬할 수 있다.Next, the processor 120 may align each direction of the teeth according to each angle of the teeth.

다음으로, 프로세서(120)는 방향이 정렬된 치아들의 위치를 악궁 라인에 따라 정렬하여 환자의 치아 교정 모델을 셋업할 수 있다.Next, the processor 120 may set up the orthodontic model of the patient by aligning the positions of the teeth aligned in the direction along the arch line.

본 발명에 따른 치아 셋업 장치(100)는 환자의 3차원 구강 스캔 정보를 이용하여 환자에 최적화된 악궁 라인을 제공함으로써, 환자 교정 치료를 위한 치아 교정 모델 생성 과정에서 일관되고 신뢰할 수 있는 교정 치료 셋업 기준을 제공할 수 있다.The tooth setup device 100 according to the present invention provides a consistent and reliable orthodontic treatment setup in the process of generating an orthodontic model for patient orthodontic treatment by providing an optimized arch line for a patient using 3D oral scan information of the patient Standards can be provided.

본 발명에 따른 치아 셋업 장치(100)는 환자의 3차원 구강 스캔 정보를 이용하여 환자에 최적화된 악궁 라인을 생성하고, 악궁 라인에 따라 치아의 배열 기준점을 정의하고, 배열 기준점과 치아의 치축 및 악궁 라인에 따라 치아의 방향 및 위치를 정렬하여 셋업함으로서, 치아 교정 과정에서 치아들이 이상적인 위치 및 방향으로 이동하도록 할 수 있다.The tooth setup device 100 according to the present invention generates an arch form optimized for a patient using 3D oral scan information of a patient, defines an alignment reference point of the teeth according to the arch line, the alignment reference point and the tooth axis and By aligning and setting the direction and position of the teeth along the arch line, it is possible to move the teeth in the ideal position and direction during the orthodontic process.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 셋업 방법을 도시한 플로우차트이다.Figure 2 is a flow chart showing a tooth setup method according to an embodiment of the present invention.

단계(210)에서 프로세서(120)는 환자의 3차원 구강 스캔 정보를 이용하여 환자의 치아 모델에 대한 악궁 라인을 생성할 수 있다.In step 210, the processor 120 may generate the arch form for the patient's tooth model using the patient's 3D oral scan information.

단계(220)에서 프로세서(120)는 환자의 치아들 각각의 3차원 객체에 설정된 치축을 기초로 치아들 각각의 배열 기준점을 설정할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 치아들 각각의 근원심 접촉점들을 검색하고, 치아들 각각의 협설 축에 따라 근원심 접촉점들을 연결하는 직선을 환자의 볼쪽으로 평행 이동시킬 수 있다. 그리고, 프로세서(120)는 접촉점들을 연결하는 직선과 치아들 각각의 협측 표면과 접촉하는 위치를 배열 기준점으로 설정할 수 있다.In step 220, the processor 120 may set an array reference point for each of the teeth based on the tooth axis set in the 3D object of each of the patient's teeth. At this time, the processor 120 may search for the mesial contact points of each of the teeth, and may move the straight line connecting the mesial contact points along the narrow axis of each of the teeth parallel to the patient's cheek. In addition, the processor 120 may set a straight line connecting the contact points and a position in contact with the buccal surface of each of the teeth as an array reference point.

단계(230)에서 프로세서(120)는 악궁 라인과 배열 기준점에 따라 치아들 각각의 각도를 결정할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 치아들 각각의 배열 기준점과 악궁 라인의 접점에서의 접선을 계산하고, 치아들 각각의 접촉점의 접선과 접점에서의 접선이 일치되도록 치아들 각각의 각도를 결정할 수 있다.In step 230, the processor 120 may determine the angle of each of the teeth according to the arch line and the alignment reference point. At this time, the processor 120 may calculate the tangent at the contact point of the array reference point of each of the teeth and the arch line, and determine the angle of each of the teeth so that the tangent at the contact point of the contact point of each of the teeth coincides.

단계(240)에서 프로세서(120)는 치아들 각각의 각도에 따라 치아들 각각의 방향을 정렬할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(120)는 결정한 치아들 각각의 각도와 치아들 각각의 방향이 일치하도록 치아들 각각의 방향을 정렬할 수 있다.In step 240, the processor 120 may align each direction of the teeth according to the angle of each of the teeth. Specifically, the processor 120 may align each of the teeth so that the determined angle of each of the teeth and the direction of each of the teeth coincide.

단계(250)에서 프로세서(120)는 방향이 정렬된 치아들의 위치를 악궁 라인에 따라 정렬할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 방향이 정렬된 치아들을 단계(210)에서 생성한 악궁 라인에 배치할 수 있다.In step 250, the processor 120 may align the positions of the teeth aligned in the direction along the arch line. At this time, the processor 120 may place the teeth aligned in the direction in the arch form created in step 210.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 셋업 방법의 악궁 라인 생성 과정을 도시한 플로우차트이다. 이때, 단계(310) 내지 단계(370)는 도 2의 단계(210)에 포함될 수 있다.3 is a flowchart illustrating a process of creating an arch form in a tooth setup method according to an embodiment of the present invention. At this time, steps 310 to 370 may be included in step 210 of FIG. 2.

단계(310)에서 프로세서(120)는 입력부(110)가 입력받은 환자의 구강 스캔 정보를 이용하여 환자의 치아들 각각의 3차원 객체를 생성할 수 있다. In step 310, the processor 120 may generate a 3D object for each of the teeth of the patient using the oral scan information of the patient input by the input unit 110.

단계(320)에서 프로세서(120)는 치아들 각각의 3차원 객체에 바운딩 박스를 생성하여 근원심 폭경을 측정할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 치아들 각각의 교합면 방향과 중심선, 및 치은선의 방향에 따라 바운딩 박스의 방향을 결정할 수 있다.In step 320, the processor 120 may measure the mesial width by creating a bounding box for each 3D object of each tooth. At this time, the processor 120 may determine the direction of the bounding box according to the direction of the occlusal surface of each of the teeth, the center line, and the gingival line.

단계(330)에서 프로세서(120)는 치아들 각각의 3차원 객체에 치축을 설정할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 치아들 각각의 치은선으로 구성된 제1 평면과 교합면, 및 제1 평면과 교합면 사이에 위치한 제2 평면의 무게 중심에 기초하여 치축을 설정할 수 있다.In step 330, the processor 120 may set a tooth axis on each 3D object of the teeth. At this time, the processor 120 may set the tooth axis based on the center of gravity of the first plane and the occlusal surface composed of the gingival lines of each of the teeth, and the second plane located between the first and occlusal surfaces.

단계(340)에서 프로세서(120)는 근원심 폭경과 치축에 기초하여 환자의 기저골의 공간 과부족 여부를 판단할 수 있다. In step 340, the processor 120 may determine whether the patient has insufficient space in the basal bone based on the eccentric width and the axle axis.

단계(350)에서 프로세서(120)는 공간 과부족 여부의 판단 결과에 따라 환자의 악궁 라인(Ideal arch)의 곡선 길이(curve length)를 결정할 수 있다. 환자의 기저골이 공간 과부족인 경우, 프로세서(120)는 환자에서 발치할 치아를 결정하고, 발치할 치아의 근원심 폭경을 제외한 나머지 치아들의 근원심 폭경의 합을 곡선 길이로 결정할 수 있다. 또한, 환자의 기저골이 공간 과부족이 아닌 경우, 프로세서(120)는 6전치 스트리핑(Stripping)의 시행 여부를 확인할 수 있다. 그리고, 6전치 스트리핑을 시행하는 경우, 프로세서(120)는 6 전치 스트리핑에 따른 치아 삭제량을 제외한 치아들의 근원심 폭경의 합을 곡선 길이로 결정할 수 있다. 또한, 6 전치 스트리핑을 시행하지 않는 경우, 프로세서(120)는 모든 치아들의 근원심 폭경의 합을 곡선 길이로 결정할 수 있다.In step 350, the processor 120 may determine a curve length of the patient's ideal arch according to the determination result of whether the space is insufficient. When the patient's base bone is insufficient in space, the processor 120 may determine the tooth to be extracted from the patient, and determine the sum of the eccentric widths of the remaining teeth excluding the eccentric width of the tooth to be extracted as a curved length. In addition, if the patient's basal bone is not over-spatial, the processor 120 may determine whether or not to perform six-position stripping. In addition, in the case of performing six-position stripping, the processor 120 may determine the sum of the eccentric width of the teeth excluding the amount of tooth deletion according to the six-position stripping as a curved length. In addition, if no 6 anterior stripping is performed, the processor 120 may determine the sum of the eccentric widths of all teeth as a curved length.

단계(360)에서 프로세서(120)는 바운딩 박스들에서 치아들 각각의 악궁 라인 기준점을 추출할 수 있다. 이때, 악궁 라인 기준점은 악궁 라인을 생성하기 위하여 기준이 되는 치아들의 위치일 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 출력부(130)를 통하여 추출한 악궁 라인 기준점을 사용자에게 제시할 수 있다. 그리고, 프로세서(120)는 출력부(130)가 표시한 인터페이스를 통하여 입력된 사용자의 요청에 따라 악궁 라인 기준점의 위치를 보정하거나, 삭제할 수도 있고, 악궁 라인 기준점을 추가할 수도 있다.In step 360, the processor 120 may extract the arch point reference point of each of the teeth from the bounding boxes. At this time, the reference point of the arch form line may be the position of the teeth as a reference for generating the arch form. In addition, the processor 120 may present a user with a reference point of the archery line extracted through the output unit 130. In addition, the processor 120 may correct or delete the position of the reference point of the archery line according to a user's request input through the interface displayed by the output unit 130, or may add the reference point of the archery line.

단계(370)에서 프로세서(120)는 치아들 각각의 악궁 라인 기준점과 악궁 라인의 곡선 길이에 기초하여 환자의 치아 모델에 대한 악궁 라인을 생성할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 악궁 라인 기준점들을 연결하는 교합 평면을 설정하고, 교합 평면 상에 환자의 좌측, 또는 우측의 제1 대구치의 악궁 라인 기준점에서 반대측 제1 대구치의 기준치까지 연결하며 곡선 길이에 따른 호선으로 형성된 악궁 라인을 생성할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 악궁 라인에 기 설정된 오버젯(overjet), 및 오버바이트(overbite)값 중 적어도 하나를 적용하여 대합치의 악궁 라인을 설정할 수 있다.In step 370, the processor 120 may generate an arch form for the patient's tooth model based on the arch point reference point of each of the teeth and the curve length of the arch line. At this time, the processor 120 sets the occlusal plane connecting the arch-line reference points, connects the patient's left or right first molar arch line reference point to the reference value of the opposite first molar and curve length. It is possible to create a line of arches formed by the arc line. In addition, the processor 120 may set a confrontation line of the antagonist by applying at least one of a preset overjet and an overbite value to the arch form line.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 치아들 각각의 치축을 설정하는 과정의 일례이다.4 is an example of a process for setting the tooth axis of each of the teeth according to an embodiment of the present invention.

프로세서(120)는 치아들 각각의 3차원 객체에 폐곡선인 치은선으로 이루어진 제1 평면(410)과 교합면(420), 및 제1 평면(410)과 교합면(420)의 사이에 위치하면서 교합면(420)과 평행인 제2 평면(430)를 설정할 수 있다. 이때, 제1 평면(410)은 도 3에 도시된 바와 같이 평면과 곡면을 포함하는 면일 수 있다.The processor 120 is located between the first plane 410 and the occlusal surface 420, and the first plane 410 and the occlusal surface 420, which is a gingival line that is a closed curve in each three-dimensional object of the teeth. The second plane 430 parallel to the occlusal surface 420 may be set. At this time, the first plane 410 may be a plane including a plane and a curved surface as shown in FIG. 3.

그리고, 프로세서(120)는 교합면(420)과 제2 평면(430)의 무게 중심을 연결하는 선을 치축(450)으로 설정할 수 있다.In addition, the processor 120 may set a line connecting the center of gravity of the occlusal surface 420 and the second plane 430 as the tooth axis 450.

또한, 프로세서(120)는 치아들 각각의 3차원 객체의 모델의 교합면 방향과 중심선(Midsagittal line), 및 치은선의 방향을 기준으로 바운딩 박스의 방향(440)을 결정할 수 있다. In addition, the processor 120 may determine the direction 440 of the bounding box based on the direction of the occlusal surface, the midsagittal line, and the gingival line of the 3D object model of each of the teeth.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 치아들 각각의 치축을 보정하는 과정의 일례이다. 5 is an example of a process for correcting the tooth axis of each of the teeth according to an embodiment of the present invention.

또한, 프로세서(120)는 바운딩 박스(510)의 방향, 또는 치축(520)의 보정이 필요한 경우, 출력부(130)가 도 4에 도시된 바와 같이 바운딩 박스(510)의 방향, 또는 치축(520)을 표시하도록 할 수 있다. 그리고, 인터페이스를 통하여 변경된 바운딩 박스의 방향, 또는 치축을 입력된 경우, 프로세서(120)는 입력받은 바운딩 박스의 방향, 또는 치축에 따라 바운딩 박스(510)의 방향, 또는 치축(520)을 보정할 수 있다.In addition, when the processor 120 needs to correct the direction of the bounding box 510 or the tooth axis 520, the output unit 130 may display the direction of the bounding box 510 or the tooth axis (as shown in FIG. 4). 520). Then, when the direction of the changed bounding box or the tooth axis is input through the interface, the processor 120 corrects the direction of the bounding box 510 or the tooth axis 520 according to the received direction of the bounding box or the tooth axis. You can.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 공간 과부족 여부를 판단하기 위한 파라미터를 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating parameters for determining whether or not space is insufficient according to an embodiment of the present invention.

프로세서(120)는 모델 분석법을 사용하여 환자의 구강 스캔 정보로부터 획득한 파라미터를 분석할 수 있다.The processor 120 may analyze parameters obtained from the patient's oral scan information using a model analysis method.

구체적으로, 프로세서(120)는 환자의 좌측 제1대구치부터 우측 제1대구치까지의 치아들의 근원심 폭경의 합(Total tooth material, TM)을 계산할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 환자의 좌측 제1 소구치 치근단 부위에서 환자의 우측 제1 소구치 치근단 부위의 협측 치은간 거리(Premolar Basal arch width)(610)를 계산할 수 있다. 그리고, 프로세서(120)는 환자의 중철치 치근단 부위의 치은 최후 방점(620)에서 교합 평면에 평행하게 제1 대구치 원심면까지의 거리(Basal arch length)(621)를 계산할 수 있다.Specifically, the processor 120 may calculate the sum of the mesial width of the teeth from the patient's left first molar to the right first molar (Total tooth material, TM). In addition, the processor 120 may calculate a premolar basal arch width 610 of a patient's right first premolar apical region from a patient's left first premolar apical region. Then, the processor 120 may calculate a distance (Basal arch length) 621 from the last gingival point 620 of the patient's sciatica apical region to the first molar centrifugal surface parallel to the occlusal plane.

이때, 프로세서(120)는 계산한 값들을 수학식 1에 적용하여 치아와 기저골의 공간 과부족 여부를 판단할 수 있다.At this time, the processor 120 may apply the calculated values to Equation 1 to determine whether the tooth and the basal bone are in excess of space.

Figure 112018067215510-pat00001
Figure 112018067215510-pat00001

또한, 프로세서(120)는 도 5에 따른 Howe's analysis이외에도 다른 분석법을 이용하여 치아와 기저골의 공간 과부족 여부를 판단할 수도 있다.In addition, the processor 120 may determine whether the space of the teeth and the base bone is insufficient by using another analysis method in addition to Howe's analysis according to FIG. 5.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 교합 평면을 설정하는 과정의 일례이다.7 is an example of a process for setting an occlusal plane according to an embodiment of the present invention.

프로세서(120)는 환자의 구강 스캔 정보의 중절치 접촉점(Contact Point)(710), 왼쪽 제1대구치 근심 협측 교두정(720) 및 오른쪽 제1대구치 근심 협측 교두정(730)을 검출할 수 있다. The processor 120 may detect a central incisor 710 of the patient's oral scan information, a left first molar mesial buccal cusps 720 and a right first molar mesial buccal buccal cusps 730.

다음으로, 프로세서(120)는 중절치 접촉점(710), 왼쪽 제1대구치 근심 협측 교두정(720) 및 오른쪽 제1대구치 근심 협측 교두정(730)을 연결하는 평면을 교합평면(740)으로 설정할 수 있다.Next, the processor 120 may set the plane connecting the middle incisor contact point 710, the left first molar mesial buccal cusps 720 and the right first molar mesial buccal cusps 730 to the occlusal plane 740. have.

또한, 사용자가 중절치 접촉점(710), 왼쪽 제1대구치 근심 협측 교두정(720) 및 오른쪽 제1대구치 근심 협측 교두정(730)를 수동 설정하는 경우, 치아 교정 모델 학습 장치(102)는 사용자가 설정한 중절치 접촉점(710), 왼쪽 제1대구치 근심 협측 교두정(720) 및 오른쪽 제1대구치 근심 협측 교두정(730)을 환자 정보에 대응하는 중절치 접촉점(710), 왼쪽 제1대구치 근심 협측 교두정(720) 및 오른쪽 제1대구치 근심 협측 교두정(730)으로 학습할 수 있다.In addition, when the user manually sets the central incisor contact point 710, the left first molar mesial buccal cusps 720 and the right first molar mesial buccal cusps 730, the orthodontic model learning device 102 is the user The set central incisor contact point 710, the left first molars mesial buccal cusps 720 and the right first molars mesial buccal cusps 730 correspond to patient information, and the left first molars mesial buccal buccal canal You can learn with the head of the head (720) and the right first molar anterior buccal cusps (730).

이후, 학습한 환자 정보와 유사도가 임계값 이상인 환자 정보를 입력받은 경우, 프로세서(120)는 중절치 접촉점(710), 왼쪽 제1대구치 근심 협측 교두정(720) 및 오른쪽 제1대구치 근심 협측 교두정(730)를 검출하는 과정을 생략하고, 학습한 중절치 접촉점(710), 왼쪽 제1대구치 근심 협측 교두정(720) 및 오른쪽 제1대구치 근심 협측 교두정(730)를 이용하여 교합 평면(740)을 설정할 수 있다.Subsequently, when the patient information having similarity to the learned patient information is greater than or equal to a threshold, the processor 120 may include a middle incisor contact point 710, a left first molar mesial buccal cusps 720 and a right first molar mesial buccal cusps The process of detecting 730 is omitted, and the occlusal plane 740 is obtained using the learned middle incisor contact point 710, the left first molar mesial buccal cusps 720 and the right first molar mesial buccal cusps 730. You can set

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 악궁 라인을 생성하기 위하여 사용하는 치아들 각각의 악궁 라인 기준점이다.8 is a reference point of the arch line of each of the teeth used to generate the arch line according to an embodiment of the present invention.

프로세스(120)는 구치부(810)에 포함된 치아들 각각에서 도 7에 도시된 바와 같이 근심협측 교두정(811)들을 악궁 라인 기준점으로 추출할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 전치부(820)에 포함된 치아들 중 견치에서는 교두정(821)을 악궁 라인 기준점으로 추출하고, 절치에서는 절단연 중점(822)을 악궁 라인 기준점으로 추출할 수 있다.The process 120 may extract the mesial buccal cusps 811 from each of the teeth included in the posterior teeth 810 as the reference point of the arch line. In addition, the processor 120 may extract the cusps 821 as the reference point of the arch form in the canine of the teeth included in the anterior portion 820, and extract the midpoint 822 of the cutting edge as the reference point of the arch form in the incisor.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 악궁 라인을 생성하기 위한 파라미터를 도시한 도면이다.9 is a diagram illustrating parameters for generating a bow arch line according to an embodiment of the present invention.

프로세서(120)는 환자의 제1대구치의 악궁 라인 기준점으로부터 시작하여 곡선 길이에 따른 호선을 설정하여 악궁 라인을 생성할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 호선의 대칭 중심이 환자의 구강 스캔 정보의 중심선 상에 위치하도록 설정할 수 있다.The processor 120 may generate an arch form by setting an arc line according to the curve length, starting from the reference point of the arch line of the patient's first molar. In this case, the processor 120 may set the symmetrical center of the arc line to be located on the center line of the oral scan information of the patient.

그리고, 프로세서(120)는 도 8에 도시된 바와 같은 전치부의 길이(Anterior arch length)(910), 견치의 길이(Molar vertical distance)(920), 및 구치부의 길이(Total arch length)(930)를 계산할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 절치들 간의 거리(intercanine distance)(940), 제1 대구치 간의 거리(inter first molar distance)(950), 제2 대구치 간의 거리(inter second molar distance)(960)를 계산할 수 있다. 그리고, 프로세서(120)는 계산한 길이 및 거리들을 고려하여 악궁 라인을 생성할 수 있다.And, the processor 120 is anterior arch length (Anterior arch length) 910, the length of the canine (Molar vertical distance) 920, and the length of the posterior teeth (Total arch length) 930 as shown in FIG. Can be calculated. In addition, the processor 120 may calculate an intercanine distance 940, an inter first molar distance 950, and an inter second molar distance 960. You can. Then, the processor 120 may generate an arch form line in consideration of the calculated length and distance.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따라 배열 기준점을 생성하는 과정을 도시한 도면이다.10 is a diagram illustrating a process of generating an array reference point according to an embodiment of the present invention.

프로세서(120)는 치아의 근원심 접촉점을 잇는 선과 치축, 그리고 치아의 볼 쪽 방향 좌표를 기초로 치아 배열의 기준이 되는 치아의 배열 기준점을 생성할 수 있다.The processor 120 may generate an alignment reference point of a tooth, which is a reference for an alignment of teeth, based on a line connecting the mesial contact point of the tooth and an axis, and a ball-side coordinate of the tooth.

구체적으로, 프로세서(120)는 치아들 각각의 근원심 접촉점(1010, 1020)들을 검색할 수 있다. 다음으로, 프로세서(120)는 근원심 접촉점(1010)과 근원심 접촉점(1020)를 연결하는 직선(Lmd)(1030)을 설정할 수 있다.Specifically, the processor 120 may search the mesial contact points 1010 and 1020 of each of the teeth. Next, the processor 120 may set a straight line L md 1030 connecting the mesial contact point 1010 and the mesial contact point 1020.

그 다음으로, 프로세서(120)는 직선(Lmd)(1030)를 치아의 치축(1001)과 치아의 교합면(또는 절단연)이 교차되는 지점(1040)으로 이동시킬 수 있다.Next, the processor 120 may move the straight line L md 1030 to a point 1040 where the tooth's tooth axis 1001 intersects the tooth's occlusal surface (or cutting edge).

다음으로, 프로세서(120)는 직선(Lmd)(1030)를 지점(1040)부터 치아의 협설축을 따라 환자의 볼, 또는 입술 방향으로 평행 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 배열 기준점을 생성하고자 하는 치아가 구치부(810)에 포함된 치아인 경우, 프로세서(120)는 직선(Lmd)(1030)를 환자의 볼 방향으로 평행 이동시킬 수 있다. 또한, 배열 기준점을 생성하고자 하는 치아가 전치부(820)에 포함된 치아인 경우, 프로세서(120)는 직선(Lmd)(1030)를 환자의 입술 방향으로 평행 이동시킬 수 있다.Next, the processor 120 may move the straight line (L md ) 1030 parallel to the cheek or lip direction of the patient from the point 1040 along the narrow axis of the tooth. Specifically, when the tooth to generate the alignment reference point is a tooth included in the posterior teeth 810, the processor 120 may move the straight line (L md ) 1030 parallel to the patient's ball direction. In addition, when the tooth to generate the array reference point is a tooth included in the anterior portion 820, the processor 120 may move the straight line (L md ) 1030 parallel to the patient's lips.

마지막으로 프로세서(120)는 평행 이동된 직선(Lmd)(1050)과 치아의 협측 표면과 마지막으로 접촉되는 위치에 치아의 배열 기준점(1060)을 생성할 수 있다.Finally, the processor 120 may generate an alignment reference point 1060 of the tooth at a position where the linearly moved straight line L md 1050 and the buccal surface of the tooth are finally contacted.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 치아의 방향을 결정하는 축들을 도시한 도면이다.11 is a view showing axes for determining a direction of a tooth according to an embodiment of the present invention.

프로세서(120)는 치아의 근-원심 축(1110)을 기준으로 하는 각도와 협설 축(1120)을 기준으로 하는 각도를 조절하여 치아들 각각의 방향을 결정할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 근원심 접촉점(1010)의 접선(1130)과, 근원심 접촉점(1020)의 접선(1140), 및 배열 기준점(1060)과 악궁 라인 간의 접선(1150)을 일치되도록 교합면 축(1160)을 기준으로 한 치아의 각도를 결정할 수 있다.The processor 120 may determine the direction of each of the teeth by adjusting the angle based on the near-centrifugal axis 1110 of the tooth and the angle based on the narrow axis 1120. At this time, the processor 120 occludes the tangent 1130 of the mesial contact point 1010, the tangent 1140 of the mesial contact point 1020, and the tangent 1150 between the array reference point 1060 and the arch line. The angle of the teeth based on the surface axis 1160 may be determined.

본 발명은 환자의 3차원 구강 스캔 정보를 이용하여 환자에 최적화된 악궁 라인을 생성하고, 악궁 라인에 따라 치아의 배열 기준점을 정의하고, 배열 기준점과 치아의 치축 및 악궁 라인에 따라 치아의 방향 및 위치를 정렬하여 셋업함으로서, 치아 교정 과정에서 치아들이 이상적인 위치 및 방향으로 이동하도록 할 수 있다.The present invention generates an arch form optimized for a patient using 3D oral scan information of a patient, defines an alignment reference point of the teeth according to the arch line, the orientation of the teeth according to the alignment reference point and the tooth axis and the arch line and By aligning and setting up the position, it is possible to move the teeth in the ideal position and direction during the orthodontic process.

본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)에 기록된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.Implementations of the various techniques described herein may be implemented in digital electronic circuitry, or in computer hardware, firmware, software, or combinations thereof. Implementations are computer program products, ie, information carriers, eg machine readable storage, for processing by, or controlling, the operation of a data processing apparatus, eg a programmable processor, a computer, or multiple computers. It can be embodied as a computer program recorded on a device (computer readable medium). Computer programs, such as the computer program (s) described above, may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted languages, and as a standalone program or in a module, component, subroutine, or computing environment. It can be deployed in any form, including as another unit suitable for use. A computer program can be deployed to be processed on one computer or multiple computers at one site or distributed across multiple sites and interconnected by a communication network.

컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.Processors suitable for processing a computer program include, by way of example, both general purpose and special purpose microprocessors, and any one or more processors of any kind of digital computer. Generally, the processor will receive instructions and data from read-only memory or random access memory or both. Elements of a computer may include at least one processor executing instructions and one or more memory devices storing instructions and data. In general, a computer may include one or more mass storage devices that store data, such as magnetic, magneto-optical disks, or optical disks, or receive data from or transmit data to them, or both. It may be combined as possible. Information carriers suitable for embodying computer program instructions and data include, for example, semiconductor memory devices, eg, magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, compact disk read only memory (CD-ROM). ), Optical Media such as DVD (Digital Video Disk), Magnetic-Optical Media such as Floptical Disk (Magneto-Optical Media), ROM (ROM, Read Only Memory), RAM (RAM) , Random Access Memory), Flash memory, Erasable Programmable ROM (EPROM), Electrically Erasable Programmable ROM (EPMROM), and the like. The processor and memory may be supplemented by, or incorporated in, special purpose logic circuitry.

또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체 및 전송매체를 모두 포함할 수 있다.In addition, the computer-readable medium can be any available medium that can be accessed by a computer, and can include both computer storage media and transmission media.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.This specification includes details of many specific implementations, but these should not be understood as limiting on the scope of any invention or claim, but rather as a description of features that may be specific to a particular embodiment of the particular invention. It should be understood. Certain features that are described in this specification in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment can also be implemented in multiple embodiments individually or in any suitable subcombination. Further, although features may operate in a particular combination and may initially be depicted as so claimed, one or more features from the claimed combination may in some cases be excluded from the combination, and the claimed combination subcombined. Or sub-combinations.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.Likewise, although the operations are depicted in the drawings in a particular order, it should not be understood that such operations should be performed in the particular order shown or in sequential order, or that all shown actions should be performed in order to obtain desirable results. In certain cases, multitasking and parallel processing may be advantageous. In addition, the separation of various device components of the above-described embodiments should not be understood as requiring such separation in all embodiments, and the described program components and devices will generally be integrated together into a single software product or packaged in multiple software products. You should understand that you can.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the specification and drawings are merely presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It is apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains that other modified examples based on the technical idea of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

100: 치아 셋업 장치
110: 입력부
120: 프로세서
130: 출력부100: tooth setup device
110: input unit
120: processor
130: output unit

Claims (15)

환자의 3차원 구강 스캔 정보를 이용하여 상기 환자의 치아 모델에 대한 악궁 라인을 생성하는 단계;
상기 환자의 치아들 각각의 3차원 객체에 설정된 치축을 기초로 상기 치아들 각각의 배열 기준점을 설정하는 단계;
상기 악궁 라인과 상기 배열 기준점에 따라 치아들 각각의 각도를 결정하는 단계;
상기 치아들 각각의 각도에 따라 상기 치아들 각각의 방향을 정렬하는 단계; 및
방향이 정렬된 치아들의 위치를 상기 악궁 라인에 따라 정렬하는 단계
를 포함하고,
상기 배열 기준점을 설정하는 단계는,
상기 치아들 각각의 근원심 접촉점들을 검색하는 단계;
치아들 각각의 협설 축에 따라 상기 근원심 접촉점들을 연결하는 직선을 환자의 볼쪽으로 평행 이동하는 단계; 및
평행이동한 직선이 상기 치아들 각각의 협측 표면과 접촉하는 위치를 상기 배열 기준점으로 설정하는 단계
를 포함하는 치아 셋업 방법Generating an arch form for the tooth model of the patient using the patient's 3D oral scan information;
Setting an array reference point of each of the teeth based on a tooth axis set in a 3D object of each of the patient's teeth;
Determining an angle of each of the teeth according to the arch line and the alignment reference point;
Aligning the direction of each of the teeth according to the angle of each of the teeth; And
Aligning the position of the teeth aligned in the direction along the arch line.
Including,
The step of setting the array reference point,
Searching for mesial contact points of each of said teeth;
Paralleling a straight line connecting the mesial contact points along the narrow axis of each of the teeth toward the patient's cheek; And
Setting a position at which the parallel straight line contacts the buccal surface of each of the teeth as the array reference point
Tooth setup method comprising a 삭제delete 환자의 3차원 구강 스캔 정보를 이용하여 상기 환자의 치아 모델에 대한 악궁 라인을 생성하는 단계;
상기 환자의 치아들 각각의 3차원 객체에 설정된 치축을 기초로 상기 치아들 각각의 배열 기준점을 설정하는 단계;
상기 악궁 라인과 상기 배열 기준점에 따라 치아들 각각의 각도를 결정하는 단계;
상기 치아들 각각의 각도에 따라 상기 치아들 각각의 방향을 정렬하는 단계; 및
방향이 정렬된 치아들의 위치를 상기 악궁 라인에 따라 정렬하는 단계
를 포함하고,
상기 치아들 각각의 각도를 결정하는 단계는,
상기 치아들 각각의 배열 기준점과 상기 악궁 라인의 접점에서의 접선을 계산하는 단계; 및
상기 치아들 각각의 접촉점의 접선과 상기 접점에서의 접선이 일치되도록 상기 치아들 각각의 각도를 결정하는 단계
를 포함하는 치아 셋업 방법.Generating an arch form for the tooth model of the patient using the patient's 3D oral scan information;
Setting an array reference point of each of the teeth based on a tooth axis set in a 3D object of each of the patient's teeth;
Determining an angle of each of the teeth according to the arch line and the alignment reference point;
Aligning the direction of each of the teeth according to the angle of each of the teeth; And
Aligning the position of the teeth aligned in the direction along the arch line.
Including,
Determining the angle of each of the teeth,
Calculating a tangent at the contact point of each of the teeth and the contact point of the arch line; And
Determining an angle of each of the teeth such that the tangent of the contact point of each of the teeth and the tangent at the contact point coincide.
Tooth setup method comprising a. 환자의 3차원 구강 스캔 정보를 이용하여 상기 환자의 치아 모델에 대한 악궁 라인을 생성하는 단계;
상기 환자의 치아들 각각의 3차원 객체에 설정된 치축을 기초로 상기 치아들 각각의 배열 기준점을 설정하는 단계;
상기 악궁 라인과 상기 배열 기준점에 따라 치아들 각각의 각도를 결정하는 단계;
상기 치아들 각각의 각도에 따라 상기 치아들 각각의 방향을 정렬하는 단계; 및
방향이 정렬된 치아들의 위치를 상기 악궁 라인에 따라 정렬하는 단계
를 포함하고,
상기 환자의 치아 모델에 대한 악궁 라인을 생성하는 단계는,
환자의 3차원 구강 스캔 정보를 이용하여 환자의 치아들 각각의 3차원 객체를 생성하는 단계;
상기 치아들 각각의 3차원 객체에 바운딩 박스(bounding box)를 생성하여 근원심 폭경(mesiodistal width)을 측정하는 단계;
상기 치아들 각각의 3차원 객체에 치축(tooth axis)을 설정하는 단계;
상기 근원심 폭경과 상기 치축에 기초하여 상기 환자의 기저골의 공간 과부족 여부를 판단하는 단계;
상기 공간 과부족 여부의 판단 결과에 따라 상기 환자의 악궁 라인(Ideal arch)의 곡선 길이(curve length)를 결정하는 단계;
상기 바운딩 박스들에서 상기 치아들 각각의 악궁 라인 기준점을 추출하는 단계;
상기 치아들 각각의 악궁 라인 기준점과 상기 악궁 라인의 곡선 길이에 기초하여 상기 악궁 라인을 생성하는 단계
를 포함하는 치아 셋업 방법.Generating an arch form for the tooth model of the patient using the patient's 3D oral scan information;
Setting an array reference point of each of the teeth based on a tooth axis set in a 3D object of each of the patient's teeth;
Determining an angle of each of the teeth according to the arch line and the arrangement reference point;
Aligning the direction of each of the teeth according to the angle of each of the teeth; And
Aligning the position of the teeth aligned in the direction along the arch line.
Including,
The step of generating an arch form for the patient's tooth model is
Generating a 3D object for each of the patient's teeth using the patient's 3D oral scan information;
Measuring a mesiodistal width by creating a bounding box on each 3D object of the teeth;
Setting a tooth axis on each 3D object of the teeth;
Determining whether or not the patient has an insufficient space in the basal bone based on the mesial width and the tooth axis;
Determining a curve length of the patient's ideal arch according to a result of determining whether the space is insufficient;
Extracting a reference point of the arch form of each of the teeth from the bounding boxes;
Generating the arch form line based on the arch point reference point of each of the teeth and the curve length of the arch line.
Tooth setup method comprising a. 제4항에 있어서,
상기 근원심 폭경을 측정하는 단계는,
상기 치아들 각각의 교합면 방향과 중심선(Midsagittal line), 및 치은선(Gingival line)의 방향에 따라 상기 바운딩 박스의 방향을 결정하는 치아 셋업 방법.According to claim 4,
The step of measuring the mesial center width,
A tooth setup method for determining the direction of the bounding box according to the direction of the occlusal surface of each of the teeth, the direction of the midsagittal line, and the gingival line. 제4항에 있어서,
상기 치축을 설정하는 단계는,
상기 치아들 각각의 치은선으로 구성된 제1 평면과 교합면, 및 상기 제1 평면과 상기 교합면 사이에 위치한 제2 평면의 무게 중심에 기초하여 상기 치축을 설정하는 치아 셋업 방법.According to claim 4,
The step of setting the tooth axis,
A tooth setup method for setting the tooth axis based on a center of gravity of a first plane and an occlusal surface composed of each gingival line of each of the teeth, and a second plane located between the first plane and the occlusal surface. 제4항에 있어서,
상기 공간 과부족 여부를 판단하는 단계는,
상기 환자의 치아들 각각의 근원심 폭경들의 합과, 상기 환자의 좌측 제1 소구치의 치근단에서 상기 환자의 우측 제1 소구치의 치근단 간의 거리에 따라 상기 환자의 기저골에 인공 치아를 수용할 수 있는 공간이 있는지 여부를 판단하는 치아 셋업 방법.According to claim 4,
The step of determining whether the space is insufficient,
According to the sum of the eccentric widths of each of the patient's teeth and the distance between the apical end of the patient's left first premolar and the apical end of the patient's right first premolar, an artificial tooth can be accommodated in the patient's base bone How to set up teeth to determine if there is space. 제4항에 있어서,
상기 곡선 길이를 결정하는 단계는,
상기 환자의 기저골이 공간 과부족인 경우, 상기 환자에서 발치할 치아를 결정하고, 발치할 치아의 근원심 폭경을 제외한 나머지 치아들의 근원심 폭경의 합을 상기 곡선 길이로 결정하는 치아 셋업 방법.According to claim 4,
Determining the length of the curve,
When the patient's base bone is insufficient in space, a tooth setup method for determining the tooth to be extracted from the patient and determining the sum of the eccentric width of the remaining teeth other than the eccentric width of the tooth to be extracted as the curve length. 제4항에 있어서,
상기 곡선 길이를 결정하는 단계는,
상기 환자의 기저골이 공간 과부족이 아닌 경우, 전치 스트리핑(Stripping)의 시행 여부를 확인하고, 전치 스트리핑을 시행하는 경우, 스트리핑에 따른 치아 삭제량을 제외한 치아들의 근원심 폭경의 합을 상기 곡선 길이로 결정하며, 전치 스트리핑을 시행하지 않는 경우, 모든 치아들의 근원심 폭경의 합을 상기 곡선 길이로 결정하는 치아 셋업 방법.According to claim 4,
Determining the length of the curve,
If the patient's basal bone is not short of space, it is checked whether or not anterior stripping is performed, and when performing anterior stripping, the sum of the mesial widths of the teeth excluding the amount of tooth deletion due to stripping is defined as the curve length. Determine, and if no anterior stripping is performed, the tooth setup method for determining the sum of the mesial width of all teeth with the curve length. 제4항에 있어서,
상기 악궁 라인 기준점을 추출하는 단계는,
상기 환자의 구치부의 근심협측 교두정과 상기 환자의 전치부의 견치 교두정, 절치 절단연 중점을 악궁 라인 기준점으로 추출하는 치아 셋업 방법.According to claim 4,
The step of extracting the reference point of the arch line,
A tooth setup method for extracting the mesial buccal cusps of the patient's posterior teeth, the canine cusps of the anterior teeth of the patient, and the midpoint of the incisal cut as the reference point of the arch line. 제4항에 있어서,
상기 악궁 라인을 생성하는 단계는,
상기 악궁 라인 기준점들을 연결하는 교합 평면을 설정하고, 상기 교합 평면 상에 상기 환자의 좌측, 또는 우측의 제1 대구치의 악궁 라인 기준점에서 반대측 제1 대구치의 기준치까지 연결하며 상기 곡선 길이에 따른 호선으로 형성된 악궁 라인을 생성하는 치아 셋업 방법.According to claim 4,
The step of generating the arch form,
Set an occlusal plane that connects the reference points of the arch line, and connect from the reference point of the arch on the left or right first molar of the patient to the reference value of the opposite first molar on the occlusal plane. A method of tooth setup to create a formed arch line. 제1항에 있어서,
상기 환자의 치아 모델에 대한 악궁 라인을 생성하는 단계는,
상기 악궁 라인에 기 설정된 오버젯(overjet), 및 오버바이트(overbite) 값 중 적어도 하나를 적용하여 대합치의 악궁 라인을 설정하는 단계
를 더 포함하는 치아 셋업 방법.According to claim 1,
The step of generating an arch form for the patient's tooth model is
Setting at least one of a preset overjet and an overbite value to the archery line to establish a confrontational arch line
Tooth setup method further comprising a. 환자의 3차원 구강 스캔 정보를 입력받는 입력부; 및
상기3차원 구강 스캔 정보를 이용하여 상기 환자의 치아 모델에 대한 악궁 라인을 생성하고, 상기 환자의 치아들 각각의 3차원 객체에 설정된 치축을 기초로 상기 치아들 각각의 배열 기준점을 설정하며, 상기 악궁 라인과 상기 배열 기준점에 따라 치아들 각각의 각도를 결정하고, 상기 치아들 각각의 각도에 따라 상기 치아들 각각의 방향을 정렬하며, 방향이 정렬된 치아들의 위치를 상기 악궁 라인에 따라 정렬하는 프로세서
를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 치아들 각각의 근원심 접촉점들을 검색하고, 치아들 각각의 협설 축에 따라 상기 근원심 접촉점들을 연결하는 직선을 환자의 볼쪽으로 평행이동하며, 평행이동한 직선이 상기 치아들 각각의 협측 표면과 접촉하는 위치를 상기 배열 기준점으로 설정하는 치아 셋업 장치An input unit that receives 3D oral scan information of a patient; And
Using the 3D oral scan information, an arch form for the patient's tooth model is generated, and an alignment reference point for each of the teeth is set based on a tooth axis set in each 3D object of the patient's teeth. The angle of each of the teeth is determined according to the arch line and the arrangement reference point, the direction of each of the teeth is aligned according to the angle of each of the teeth, and the positions of the teeth aligned in the direction are aligned according to the arch line Processor
Including,
The processor,
Searching the mesial contact points of each of the teeth, and parallel to the patient's cheeks a straight line connecting the mesial contact points along the narrow axis of each of the teeth, the straight line parallel to the buccal surface of each of the teeth Tooth setup device that sets the contact position as the array reference point 삭제delete 환자의 3차원 구강 스캔 정보를 입력받는 입력부; 및
상기3차원 구강 스캔 정보를 이용하여 상기 환자의 치아 모델에 대한 악궁 라인을 생성하고, 상기 환자의 치아들 각각의 3차원 객체에 설정된 치축을 기초로 상기 치아들 각각의 배열 기준점을 설정하며, 상기 악궁 라인과 상기 배열 기준점에 따라 치아들 각각의 각도를 결정하고, 상기 치아들 각각의 각도에 따라 상기 치아들 각각의 방향을 정렬하며, 방향이 정렬된 치아들의 위치를 상기 악궁 라인에 따라 정렬하는 프로세서
를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 치아들 각각의 배열 기준점과 상기 악궁 라인의 접점에서의 접선을 계산하고, 상기 치아들 각각의 접촉점의 접선과 상기 접점에서의 접선이 일치되도록 상기 치아들 각각의 각도를 결정하는 치아 셋업 장치.An input unit that receives 3D oral scan information of a patient; And
Using the 3D oral scan information, an arch form for the patient's tooth model is generated, and an alignment reference point for each of the teeth is set based on a tooth axis set in each 3D object of the patient's teeth. The angle of each of the teeth is determined according to the arch line and the arrangement reference point, the direction of each of the teeth is aligned according to the angle of each of the teeth, and the positions of the teeth aligned in the direction are aligned according to the arch line Processor
Including,
The processor,
A tooth setup device that calculates a tangent at the contact point of each of the teeth and the contact point of the arch line, and determines the angle of each of the teeth so that the tangent at the contact point of each contact point of the teeth matches.
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