KR102633824B1 - Dental image providing apparatus and method thereof - Google Patents

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Abstract

치과용 영상 제공장치 및 이를 이용한 화면 제공방법이 개시된다. 일 실시 예에 따른 치과용 영상 제공장치 및 이를 이용한 화면 제공방법은 소정의 치과 오브젝트를 제1 방향에서 렌더링한 제1 영상 및 치과 오브젝트를 복수의 서로 상이한 제2 방향에서 각각 렌더링한 제2 영상 중 적어도 하나를 표시함에 따라 사용자 조작을 최소화할 수 있다.A dental image providing device and a screen providing method using the same are disclosed. A dental image providing device and a screen providing method using the same according to an embodiment include a first image in which a predetermined dental object is rendered in a first direction and a second image in which a dental object is respectively rendered in a plurality of different second directions. By displaying at least one, user interaction can be minimized.

Description

치과용 영상 제공장치 및 이를 이용한 화면 제공방법 {Dental image providing apparatus and method thereof}Dental image providing apparatus and method of providing a screen using the same {Dental image providing apparatus and method thereof}

본 발명은 영상 처리기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 치과영상 분석을 위한 화면 구성 및 이를 위한 영상 처리기술에 관한 것이다.The present invention relates to image processing technology, and more specifically, to screen configuration for dental image analysis and image processing technology therefor.

영상 소프트웨어는 영상 데이터로부터 다양한 영상 분석 및 시뮬레이션(Simulation) 기능을 제공하는 치과 전용 소프트웨어이다. 사용자에게 목적에 특화된 화면 구성 및 도구를 제공하여 빠르고 편리하게 영상을 분석할 수 있도록 도와준다.Imaging software is dental software that provides various image analysis and simulation functions from image data. It provides users with purpose-specific screen configurations and tools to help them analyze videos quickly and conveniently.

일본등록특허 4461015 (2010년02월19일 등록)Japanese registered patent 4461015 (registered on February 19, 2010)

일 실시 예에 따라, 치과용 영상 제공장치에서 제공하는 화면에 대한 사용자 조작을 최소화하고 작업시간을 단축시킬 수 있는 치과용 영상 제공장치 및 이를 이용한 화면 제공방법을 제안한다.According to one embodiment, a dental image providing device and a screen providing method using the same that can minimize user manipulation of the screen provided by the dental image providing device and shorten work time are proposed.

일 실시 예에 따른 화면 제공방법은, 적어도 하나의 치과 오브젝트를 포함하는 치과용 영상 데이터를 획득하는 단계와, 사용자 인터페이스를 통해 소정의 탭 화면을 표시하기 위한 탭 화면 표시 요청을 입력 받는 단계와, 입력된 탭 화면 표시 요청에 따라, 상기 탭 화면에 대응되는 소정의 치과 오브젝트를 제1 방향에서 렌더링한 제1 영상 및 상기 치과 오브젝트를 복수의 서로 상이한 제2 방향에서 각각 렌더링한 제2 영상을 생성하는 단계와, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상 중 적어도 하나를 상기 탭 화면에 표시하는 단계를 포함한다.A screen providing method according to an embodiment includes obtaining dental image data including at least one dental object, receiving a tab screen display request for displaying a predetermined tab screen through a user interface, and According to the inputted tab screen display request, generating a first image in which a predetermined dental object corresponding to the tab screen is rendered in a first direction and a second image in which the dental object is respectively rendered in a plurality of different second directions. and displaying at least one of the first image and the second image on the tab screen.

상기 탭 화면은 대응되는 치과 오브젝트에 따라 치아 탭, 뼈-상악동 탭, 뼈-신경관 탭, 턱 관절 탭, 기도 탭, 임플란트 탭, 엔도 탭, 다각도 재구성 탭 중 적어도 하나로 분류될 수 있다.The tab screen may be classified into at least one of a tooth tab, a bone-maxillary sinus tab, a bone-nerve canal tab, a jaw joint tab, an airway tab, an implant tab, an endo tab, and a multi-angle reconstruction tab, depending on the corresponding dental object.

상기 치과 오브젝트는 치아를 포함하고, 상기 탭 화면에서 상기 제2 방향은 단일한 치아를 기준으로는 각각 Mesial, Distal, Buccal, Lingual, Root, Top 방향 중 적어도 하나이고, 복수의 치아를 기준으로는 각각 Buccal, Lingual, Root, Top 방향 중 적어도 하나일 수 있다.The dental object includes a tooth, and in the tab screen, the second direction is at least one of Mesial, Distal, Buccal, Lingual, Root, and Top directions based on a single tooth, and based on a plurality of teeth. Each can be in at least one of the following directions: Buccal, Lingual, Root, or Top.

상기 치과 오브젝트는 뼈를 포함하고, 상기 탭 화면에서 상기 제2 방향은 뼈의 정면 방향과 좌우 방향 중 적어도 하나일 수 있다.The dental object includes a bone, and the second direction in the tab screen may be at least one of the front direction of the bone and the left and right direction.

상기 치과 오브젝트는 적어도 하나의 임플란트를 포함하고, 상기 탭 화면에서 상기 제2 방향은 픽스쳐를 중심으로 Axial, Cross 및 Parallel 방향 중 적어도 하나이거나, Axial, Coronal(Mesio-Distal Axis) 및 Sagittal(Bucco-Lingual Axis) 방향 중 적어도 하나일 수 있다.The dental object includes at least one implant, and in the tab screen, the second direction is at least one of Axial, Cross, and Parallel directions centered on the fixture, or Axial, Coronal (Mesio-Distal Axis), and Sagittal (Bucco- Lingual Axis) direction.

상기 치과 오브젝트는 적어도 하나의 임플란트를 포함하고, 상기 제1 방향은 상기 제1 영상에 상기 치과 오브젝트의 치식 번호들 중 가장 빠른 치식 번호의 치아 위치가 포함되도록 결정될 수 있다.The dental object includes at least one implant, and the first direction may be determined such that the first image includes the position of a tooth with the earliest dental formula number among the dental formula numbers of the dental object.

상기 치과 오브젝트는 적어도 하나의 근관을 포함하고, 상기 제1 방향은 상기 제1 영상에 상기 치과 오브젝트의 치식 번호들 중 가장 빠른 치식 번호의 치아 위치가 포함되도록 결정될 수 있다.The dental object includes at least one root canal, and the first direction may be determined such that the first image includes the position of a tooth with the earliest dental formula number among the dental formula numbers of the dental object.

탭 화면에 표시하는 단계는, 서로 상이한 제2 방향에서 각각 렌더링한 제2 영상들 중에서 적어도 하나의 제2-1 영상을 메인 영역에 표시하고, 적어도 하나의 제2-2 영상을 서브 영역에 표시할 수 있다.The displaying step on the tab screen includes displaying at least one 2-1 image among the second images respectively rendered in different second directions in the main area and displaying at least one 2-2 image in the sub area. can do.

상기 치과 오브젝트는 상악동을 포함하고, 상기 탭 화면에서 제2-1 영상은 상악동 영역을 기준으로 Sagittal 방향의 영상이고, 제2-2 영상은 상악동 영역을 기준으로 Coronal 및 Axial 방향의 영상일 수 있다.The dental object includes the maxillary sinus, and in the tab screen, the 2-1st image may be an image in the sagittal direction based on the maxillary sinus area, and the 2-2 image may be an image in the coronal and axial directions based on the maxillary sinus area. .

상기 치과 오브젝트는 신경관을 포함하고, 상기 탭 화면에서 제2-1 영상은 신경관 영역을 기준으로 Sagittal 방향의 영상이고, 제2-2 영상은 Coronal 및 Axial 방향의 영상일 수 있다.The dental object includes a neural canal, and on the tab screen, the 2-1st image may be an image in the sagittal direction based on the neural canal area, and the 2-2nd image may be an image in the coronal and axial directions.

상기 치과 오브젝트는 턱 관절이고, 상기 탭 화면에서 제2 방향은 턱 관절의 좌우 양측, 턱 관절의 Condyle 측, Fossa 측 방향 중 적어도 하나일 수 있다.The dental object is a jaw joint, and the second direction on the tab screen may be at least one of the left and right sides of the jaw joint, the condyle side of the jaw joint, and the fossa side direction.

화면 제공방법은, 소정의 치과 오브젝트 위주로 확대, 축소, 이동, 회전, 흑백 반전, 캡처, 소정 영역에 대한 자르기, 소정 방향으로 자르기, 투명도 처리 중 적어도 하나를 포함한 편집을 미리 실시한 영상을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of providing a screen includes displaying an image that has been pre-edited, including at least one of enlarging, reducing, moving, rotating, black and white inversion, capturing, cropping a predetermined area, cropping in a predetermined direction, and transparency processing around a predetermined dental object. It may further include.

화면 제공방법은, 치아 탭 화면에서 치아 영역을 자르기 한 영상을 표시하는 단계와, 턱 관절 탭 화면에서 턱 관절의 Condyle의 상단 및 Fossa의 하단이 보이도록 자 회전하여 표시하는 단계와, 엔도 탭 화면에서 소정 영역을 자른 치아 영상을 통해 Orifice를 포함한 영상을 표시하는 단계 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.The method of providing the screen includes the steps of displaying an image of a cut out tooth area on the tooth tab screen, rotating the ruler so that the top of the condyle and the bottom of the fossa of the jaw joint are visible on the jaw joint tab screen, and the endo tab screen. It may further include at least one step of displaying an image including an orifice through a tooth image cut from a predetermined area.

화면 제공방법은, 임플란트 탭 화면에서 소정의 임플란트 구조물을 기준으로 적어도 하나의 인접 치아 및 인접 치아에 대합하는 치아를 포함하도록 자르기 하여 이를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.The screen providing method may further include the step of displaying the implant tab screen by cutting the implant tab screen to include at least one adjacent tooth and a tooth opposing the adjacent tooth based on a predetermined implant structure.

화면 제공방법은, 탭 화면에 표시된 영상을 대상으로 사용자의 회전동작을 통한 조작신호에 의해 회전하여 표시하는 단계와, 탭 화면에 방향 인터페이스를 표시하고, 방향 인터페이스의 사용자 선택 신호에 의해 탭 화면에 표시된 영상을 선택된 방향으로 회전하여 표시하는 단계 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.The screen provision method includes the steps of rotating and displaying the image displayed on the tab screen by a manipulation signal through the user's rotation motion, displaying a directional interface on the tab screen, and displaying the image on the tab screen according to a user selection signal of the directional interface. It may further include at least one step of rotating and displaying the displayed image in the selected direction.

다른 실시 예에 따른 치과용 영상 제공장치는, 적어도 하나의 치과 오브젝트를 포함하는 치과 영상 데이터를 획득하는 데이터 획득부와, 사용자 인터페이스를 통해 복수의 탭 화면들 중 상기 적어도 하나의 치과 오브젝트 중 소정의 치과 오브젝트에 대응하는 탭 화면을 표시하기 위한 탭 화면 표시 요청을 입력 받는 입력부와, 입력된 탭 화면 표시 요청에 따라, 상기 탭 화면에 대응되는 소정의 치과 오브젝트를 제1 방향에서 렌더링한 제1 영상 및 상기 치과 오브젝트를 복수의 서로 상이한 제2 방향에서 각각 렌더링한 제2 영상을 생성하는 제어부와, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상 중 적어도 하나를 상기 탭 화면에 표시하는 출력부를 포함한다.A dental image providing device according to another embodiment includes a data acquisition unit that acquires dental image data including at least one dental object, and a predetermined number of the at least one dental object among a plurality of tab screens through a user interface. An input unit that receives a tab screen display request for displaying a tab screen corresponding to a dental object, and a first image that renders a predetermined dental object corresponding to the tab screen in a first direction according to the inputted tab screen display request. and a control unit that generates second images respectively rendering the dental object in a plurality of different second directions, and an output unit that displays at least one of the first image and the second image on the tab screen.

일 실시 예에 따른 치과용 영상 제공장치 및 이를 이용한 화면 제공방법에 따르면, 화면에 대한 사용자 조작을 최소화하여 사용자에게 요구되었던 어려운 조작을 단순화시킬 뿐만 아니라, 원하는 화면을 관찰하기 위해 사용자가 일일이 제어해야 하는 과정 역시 최소화할 수 있다.According to a dental image providing device and a screen providing method using the same according to an embodiment, not only is difficult manipulation required from the user simplified by minimizing user manipulation of the screen, but the user also has to manually control the screen to observe the desired screen. The process can also be minimized.

예를 들어, 미리 방향이 전환된 영상을 제공함에 따라, 사용자가 원하는 치과 오브젝트를 관찰하기 위해 추가로 방향 전환을 위한 조작을 할 필요가 없다. 다른 예로, 복수의 방향에서 바라본 영상들을 하나의 화면에 함께 제공함에 따라, 사용자가 별도의 조작법을 숙지하지 않더라도 손쉽게 원하는 영상을 볼 수 있다.For example, by providing an image whose direction has been changed in advance, there is no need for the user to perform additional manipulation to change direction in order to observe a desired dental object. As another example, by providing images viewed from multiple directions together on one screen, users can easily view the desired image even without being familiar with separate operations.

탭 화면 내 각 치과 오브젝트 부위의 관찰이 용이하도록 영상 제공 목적에 맞게 탭 화면의 영상 배치를 구성하고 영상 배치 구성에 맞게 영상을 표시함에 따라, 영상 제공 목적에 특화된 맞춤형 화면을 제공할 수 있다.By configuring the image arrangement of the tab screen to suit the purpose of image provision to facilitate observation of each dental object area within the tab screen and displaying the image according to the image arrangement configuration, a customized screen specialized for the purpose of image provision can be provided.

예를 들어, 치아 탭 화면에서는 단일 치아의 전반적인 형태, 병변 등을 한 번에 확인할 수 있도록 치아를 각각 Mesial, Distal, Buccal, Lingual, Root, Top 6방향으로 제공할 수 있고, 복수 치아의 전반적인 형태, 병변 등을 한 번에 확인할 수 있도록 치아를 각각 Buccal, Lingual, Root, Top 4방향으로 제공할 수 있다. 뼈-상악동 탭 화면에서는 임플란트 시술 혹은 염증확인을 위해 상악동의 형태와 문제를 쉽게 볼 수 있도록 Sagittal(BA) 방향의 영상을 메인 영역에 제공하고, Coronal(MA), Axial(AA) 영상을 서브 영역에 제공할 수 있다. 턱 관절 탭 화면에서는 턱 관절의 좌우 양측을 함께 표시하고, 턱 관절의 Condyle 영상과 Fossa 영상을 추가로 함께 표시할 수 있다.For example, on the tooth tab screen, teeth can be presented in 6 directions (Mesial, Distal, Buccal, Lingual, Root, Top) so that the overall shape and lesions of a single tooth can be checked at once, and the overall shape of multiple teeth can be displayed. , the teeth can be presented in four directions: Buccal, Lingual, Root, and Top so that lesions, etc. can be checked at once. The bone-maxillary sinus tab screen provides images in the sagittal (BA) direction in the main area so that you can easily view the shape and problems of the maxillary sinus for implant surgery or checking for inflammation, and coronal (MA) and axial (AA) images in the sub area. can be provided. On the temporomandibular joint tab screen, both left and right sides of the temporomandibular joint can be displayed together, and the Condyle image and Fossa image of the temporomandibular joint can be additionally displayed together.

신경관, 전체적인 뼈의 형태, TMJ 등과 같은 다양한 치과 오브젝트를 대상으로 각 치과 오브젝트에 맞게 자르기(Clipping), 투명도(Opacity) 등의 편집이 미리 수행된 3차원 영상을 표시함에 따라, 사용자가 화면의 별도의 편집 및 조절을 포함한 부가 작업이 필요 없고, 편집을 위한 동작방법을 숙지할 필요도 없어 사용이 편리하다.By displaying 3D images with various dental objects such as neural tubes, overall bone shape, TMJ, etc., pre-edited with clipping, transparency, etc. tailored to each dental object, the user can view separate images on the screen. It is convenient to use because there is no need for additional work, including editing and adjustment, and there is no need to know how to operate for editing.

나아가, 작업 시간을 단축시키고 정확한 진단을 도와 더 많은 환자가 양질의 진료를 받을 수 있다.Furthermore, it shortens work time and helps with accurate diagnosis, allowing more patients to receive quality treatment.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 영상 제공장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 화면 제공방법의 흐름을 도시한 도면,
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 탭 화면을 도시한 도면,
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 일 실시 예에 따른 뼈-상악동 탭 화면을 도시한 도면,
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 일 실시 예에 따른 뼈-신경관 탭 화면을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 TMJ 탭 화면을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기도 탭 화면을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 탭 화면을 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엔도 탭 화면을 도시한 도면이다.
1 is a diagram showing the configuration of a dental image providing device according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a diagram illustrating the flow of a screen provision method according to an embodiment of the present invention;
3A to 3C are diagrams illustrating a tooth tab screen according to an embodiment of the present invention;
4A to 4D are diagrams illustrating a bone-maxillary sinus tab screen according to an embodiment of the present invention;
5A to 5D are diagrams illustrating a bone-neural tube tab screen according to an embodiment of the present invention;
6 is a diagram illustrating a TMJ tab screen according to an embodiment of the present invention;
7 is a diagram illustrating a prayer tab screen according to an embodiment of the present invention;
8 is a diagram illustrating an implant tab screen according to an embodiment of the present invention;
Figure 9 is a diagram illustrating an Endo tab screen according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to provide common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, if it is judged that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted, and the terms described below will be used in the embodiments of the present invention. These are terms defined in consideration of the function of , and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention illustrated below may be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments detailed below. Examples of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 영상 제공장치의 구성을 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing the configuration of a dental image providing device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 치과용 영상 제공장치(1)는 영상 소프트웨어를 실행 가능한 전자장치이다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰 등이 있다.Referring to FIG. 1, the dental image providing device 1 is an electronic device capable of executing image software. Electronic devices include computers, laptops, tablet PCs, and smartphones.

치과용 영상 제공장치(1)는 환자의 데이터로부터 획득한 영상을 가지고 다양한 영상 분석 및 시뮬레이션(Simulation) 기능을 제공하는 치과 전용 소프트웨어를 실행할 수 있다. 일 실시 예에 따른 치과용 영상 제공장치(1)는 영상을 화면에 표시할 때, 사용자의 조작을 최소화하여 편리성을 도모할 수 있는 화면을 표시한다.The dental image providing device 1 can run dental software that provides various image analysis and simulation functions using images obtained from patient data. When displaying an image on a screen, the dental image providing device 1 according to one embodiment displays a screen that promotes convenience by minimizing user manipulation.

예를 들어, 사용자가 영상 내 치과 오브젝트의 소정 부위를 잘 관찰하기 위해 영상을 직접 방향 전환할 필요 없이 치과 오브젝트를 잘 관찰할 수 있는 제1 방향에서 렌더링한 제1 영상을 사용자에게 표시하는 방법, 사용자가 치과 오브젝트의 다른 방향을 관찰하기 위해 방향을 직접 회전할 필요가 없게, 치과 오브젝트를 여러 방향에서 각각 렌더링한 제2 영상을 한 번에 표시하는 방법, 치아, 상악동 등 영상 제공 목적에 특화된 화면을 표시하는 방법, 치과 오브젝트의 소정 부위를 잘 볼 수 있도록 영상을 자르기, 회전 등의 편집을 미리 수행하여 사용자에게 표시하는 방법 등이 있다. 영상 제공 목적에 특화된 화면 구성 및 도구를 제공함에 따라 사용자의 조작을 최소화하여 작업시간을 단축시키고 편리하게 영상을 분석할 수 있도록 도와준다.For example, a method of displaying to the user a first image rendered in a first direction that allows the user to clearly observe a dental object without having to directly change the direction of the image to better observe a predetermined part of the dental object in the image; A method of displaying a second image of a dental object rendered from multiple directions at once so that the user does not have to directly rotate the direction to observe the different directions of the dental object. A screen specialized for providing images of teeth, maxillary sinuses, etc. There is a method of displaying and displaying the image to the user by pre-editing the image, such as cutting and rotating, so that a certain part of the dental object can be clearly seen. By providing a screen configuration and tools specialized for the purpose of providing video, it minimizes user manipulation, shortens work time, and helps analyze video conveniently.

이하, 도 1을 참조로 하여 전술한 특징을 가진 치과용 영상 제공장치(1)의 구성에 대해 후술한다.Hereinafter, the configuration of the dental image providing device 1 having the above-described features will be described with reference to FIG. 1.

도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 치과용 영상 제공장치(1)는 데이터 획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a dental image providing device 1 according to an embodiment includes a data acquisition unit 10, a storage unit 12, a control unit 14, an input unit 16, and an output unit 18. do.

데이터 획득부(10)는 적어도 하나의 치과 오브젝트를 포함하는 치과용 영상 데이터를 획득한다. 치과 오브젝트는 치아(Tooth), 뼈(Bone), 상악동(maxillary sinus), 신경관(Nerve), 턱 관절(TMJ), 기도(Airway), 임플란트(Implant) 등이 있다. 치과용 영상 데이터는 2차원 영상 또는 3차원 영상일 수 있는데, 3차원 영상의 경우 처음부터 3차원 형식으로 3차원 영상을 획득할 수 있고, 2차원 영상으로부터 3차원 영상을 획득할 수도 있다. 또한, 2차원 영상의 경우 2차원 형식으로 생성되었거나, 3차원 영상으로부터 획득된 영상일 수 있다. 치과용 영상 데이터는 CT 데이터, 스캔 데이터 등을 포함한다. 데이터 획득부(10)는 치과용 영상 데이터를 프로그램에서 실행하거나 웹 페이지 및 서버에 저장된 데이터를 로딩한다.The data acquisition unit 10 acquires dental image data including at least one dental object. Dental objects include teeth, bones, maxillary sinus, nerves, TMJ, airways, and implants. Dental image data may be a two-dimensional image or a three-dimensional image. In the case of a three-dimensional image, a three-dimensional image can be acquired in a three-dimensional format from the beginning, or a three-dimensional image can be obtained from a two-dimensional image. Additionally, in the case of a two-dimensional image, it may be created in a two-dimensional format or may be an image obtained from a three-dimensional image. Dental image data includes CT data, scan data, etc. The data acquisition unit 10 executes dental image data in a program or loads data stored in a web page or server.

CT 데이터는 CT(Computed Tomography, 컴퓨터 단층 촬영)를 사용하여 환자의 두부 단층 영상들을 생성하고, 각각의 단층 영상을 하나로 취합하여 3차원 형태의 영상을 획득할 수 있다. 획득된 CT 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.CT data uses CT (Computed Tomography) to generate tomographic images of the patient's head, and each tomographic image can be combined into one to obtain a three-dimensional image. The acquired CT data may be stored in the storage unit 12.

스캔 데이터는 손상된 치아를 포함한 실제 치아들의 정보를 가진 데이터이다. 스캔 데이터는 환자의 구강을 본떠 생성한 석고 모형을 3차원 스캐너(3차원 Scanner)로 스캐닝하여 획득하는 치아 모델 스캔 데이터일 수 있으며, 환자의 구강을 본 뜬 인상체를 3차원 스캐너(3차원 Scanner)로 스캐닝하여 획득하는 인상체 스캔 데이터일 수 있다. 다른 예로서, 구강 내 3차원 스캐너(3D Intra-oral scanner)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캐닝하여 획득하는 구강 스캔 데이터일 수 있다. 획득된 스캔 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.Scan data is data containing information on actual teeth, including damaged teeth. The scan data may be tooth model scan data obtained by scanning a plaster model created in imitation of the patient's mouth with a 3D scanner, and an impression modeled after the patient's mouth may be obtained using a 3D scanner. ) may be impression body scan data obtained by scanning. As another example, it may be oral scan data obtained by scanning the inside of a patient's mouth using a 3D intra-oral scanner. The acquired scan data may be stored in the storage unit 12.

치과용 영상 데이터는 환자가 입을 벌린 상태에서 상악 치아 아래에서 상악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 벌린 상태에서 하악 치아 위에서 하악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 다문 상태에서 국소부위를 촬영하여 얻은 영상, 구강 방사선 사진 등을 포함한다.Dental image data includes images obtained by photographing the upper teeth from below the maxillary teeth with the patient's mouth open, images obtained by photographing the mandibular teeth from above the mandibular teeth with the patient's mouth open, images obtained by photographing a local area with the patient's mouth closed, Includes oral radiographs, etc.

저장부(12)에는 치과용 영상 제공장치(1)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보 등의 각종 데이터가 저장된다. 일 실시 예에 따른 저장부(12)에는 개별 환자의 치과용 영상 데이터와 저장되고, 치과 치료 시뮬레이션 시 전체 영상 데이터들 중에서 특정 환자의 영상 데이터를 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다. 이때, 저장부(12)에는 개별 환자의 상측 치열의 영상 및 하측 치열의 영상이 저장되어 있고, 특정 환자의 영상 데이터에 매칭되는 상측 치열의 영상 및 하측 치열의 영상을 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다. 또한, 상측 및 하측 치열의 CT 데이터 영상과 스캔 데이터 영상을 사용자 요청에 따라 정합하여 제어부(14)에 제공할 수 있다.The storage unit 12 stores various data, such as information necessary to perform the operation of the dental image providing device 1 and information generated according to the operation. Dental image data of individual patients is stored in the storage unit 12 according to one embodiment, and when simulating dental treatment, image data of a specific patient among all image data can be provided to the control unit 14 upon user request. . At this time, the storage unit 12 stores the image of the upper row of teeth and the image of the lower row of rows of each individual patient, and the image of the upper row of rows and the image of the lower row of rows that match the image data of a specific patient are stored in the storage unit 12 according to the user's request. ) can be provided. In addition, the CT data images and scan data images of the upper and lower teeth can be matched according to the user's request and provided to the control unit 14.

입력부(16)는 사용자 조작신호를 입력 받는다. 예를 들어, 사용자 인터페이스를 통해 복수의 탭 화면들 중 적어도 하나의 치과 오브젝트에 대응하는 탭 화면을 표시하기 위한 탭 화면 표시 요청을 입력 받는다. 이때, 사용자 인터페이스는 영상 소프트웨어, 영상 소프트웨어와 연동되는 소정의 소프트웨어(예를 들어, 병원용 업무 관리 소프트웨어 등)에 제공될 수 있다. 여기서, 탭 화면 표시 요청은, 영상 소프트웨어에서의 화면 전환 요청, 및 연동되는 타 소프트웨어에서의 영상 소프트웨어로의 호출을 포함하는 화면 전환 요청 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The input unit 16 receives a user manipulation signal. For example, a tab screen display request for displaying a tab screen corresponding to at least one dental object among a plurality of tab screens is input through the user interface. At this time, the user interface may be provided to imaging software or certain software that is linked to the imaging software (for example, hospital business management software, etc.). Here, the tab screen display request may include at least one of a screen change request from video software and a screen change request including a call to video software from other linked software.

출력부(18)는 탭 화면(Tab Screen)을 표시한다. 제어부(14)가 데이터 획득부(10)를 통해 획득된 치과용 영상 데이터를 제1 방향에서 렌더링한 제1 영상 및 복수의 제2 방향에서 렌더링한 제2 영상을 생성하면, 출력부(18)는 생성된 제1 영상 및 제2 영상 중 적어도 하나를 탭 화면에 표시한다. 탭 화면은 영상 제공 목적에 대응되는 치과 오브젝트에 따라 분류된 화면으로, 현재 화면 전체에 표시되는 탭 하나를 의미한다. 예를 들어, 탭 화면은 치아(Tooth) 탭 화면, 뼈(Bone) 탭 화면, 턱 관절(Temporomandibular joint: TMJ, 이하 'TMJ'라 칭함) 탭 화면, 기도(Airway) 탭 화면, 임플란트(Implant) 탭 화면, 엔도(Endo) 탭 화면, 다각도 재구성(Multi Planar Reformation: MPR, 이하 'MPR'이라 칭함) 탭 화면 등을 포함할 수 있다. 뼈 탭 화면의 예로는 뼈(Bone)-상악동 탭 화면, 뼈-신경관(Nerve) 탭 화면 등이 있다.The output unit 18 displays a tab screen. When the control unit 14 generates a first image rendered in a first direction and a second image rendered in a plurality of second directions using the dental image data acquired through the data acquisition unit 10, the output unit 18 displays at least one of the generated first image and second image on the tab screen. The tab screen is a screen classified according to the dental object corresponding to the purpose of providing the image, and refers to one tab displayed on the entire current screen. For example, the tab screen includes the Tooth tab screen, Bone tab screen, Temporomandibular joint (TMJ) tab screen, Airway tab screen, and Implant. It may include a tab screen, Endo tab screen, Multi Planar Reformation (MPR) tab screen, etc. Examples of bone tab screens include the Bone-maxillary sinus tab screen and the Bone-Nerve tab screen.

출력부(18)는 사용자의 편의를 위한 화면을 표시할 수 있다. 예를 들어, 소정의 치과 오브젝트를 제1 방향에서 렌더링한 제1 영상을 탭 화면에 표시할 수 있다. 또는 소정의 치과 오브젝트를 복수의 서로 상이한 제2 방향에서 렌더링한 제2 영상을 한 번에 표시할 수 있다. 제1 영상은 미리 제1 방향으로 전환된 3차원 영상일 수 있다. 제2 영상은 서로 상이한 제2 방향에서 바라본 3차원 영상일 수 있다.The output unit 18 can display a screen for user convenience. For example, a first image rendering a predetermined dental object in a first direction may be displayed on the tab screen. Alternatively, second images rendered by rendering a predetermined dental object in a plurality of different second directions may be displayed at once. The first image may be a 3D image that has been previously converted to the first direction. The second image may be a 3D image viewed from a second, different direction.

제어부(14)는 데이터 획득부(10)를 통해 획득된 치과용 영상 데이터의 적어도 하나의 치과 오브젝트를 렌더링 하여 출력부(18)를 통해 출력한다. 예를 들어, 제어부(14)는 소정의 치과 오브젝트를 제1 방향에서 렌더링하여 제1 영상을 생성할 수 있다. 생성된 제1 영상은 출력부(18)를 통해 치과 오브젝트와 대응되는 탭 화면에 표시된다. 다른 예로, 제어부(14)는 소정의 치과 오브젝트를 복수의 서로 상이한 제2 방향에서 각각 렌더링한 제2 영상을 생성할 수 있다. 제2 영상은 출력부(18)를 통해 치과 오브젝트와 대응되는 탭 화면에 표시된다. 사용자는 제어부(14)를 통해 생성된 제1 영상 및 제2 영상 중 적어도 하나를 통해 치아, 뼈, 상악동, 신경관, 턱 관절, 기도, 임플란트, 엔도, 다각도 재구성 등을 분석할 수 있다.The control unit 14 renders at least one dental object of the dental image data acquired through the data acquisition unit 10 and outputs it through the output unit 18. For example, the controller 14 may generate a first image by rendering a predetermined dental object in a first direction. The generated first image is displayed on the tab screen corresponding to the dental object through the output unit 18. As another example, the control unit 14 may generate second images in which a predetermined dental object is rendered in a plurality of different second directions. The second image is displayed on the tab screen corresponding to the dental object through the output unit 18. The user can analyze teeth, bones, maxillary sinus, neural tube, jaw joint, airway, implant, endo, multi-angle reconstruction, etc. through at least one of the first image and the second image generated through the control unit 14.

제어부(14)는 사용자가 원하는 화면을 보기 위해 일일이 영상을 조작하지 않아도 될 수 있는 화면을 구성한다. 예를 들어, 소정의 치과 오브젝트를 복수의 서로 상이한 제2 방향에서 바라본 제2 영상을 출력부(18)를 통해 하나의 화면에 표시하도록 구성한다. 해당 화면을 통해서 사용자는 더 이상 영상을 회전해가면서 치과 오브젝트를 볼 필요가 없어지게 된다. 이는 사용자가 환자를 진단하는 데 있어서 별도의 사용자 조작 없이 한 눈에 구조나 병변을 확인할 수 있도록 하여, 진단시간의 단축으로 이어질 것이다.The control unit 14 configures a screen so that the user does not have to manually manipulate the images to view the desired screen. For example, a second image of a predetermined dental object viewed from a plurality of different second directions is configured to be displayed on one screen through the output unit 18. Through this screen, users no longer need to rotate the image to view dental objects. This will allow users to check structures or lesions at a glance without any additional user manipulation when diagnosing a patient, which will lead to a reduction in diagnosis time.

다른 예로, 제어부(14)는 영상 제공 목적에 최적화된 화면을 구성한다. 즉, 단순히 여러 화면을 동일하게 제공해주는 것이 아니라, 영상 제공 목적에 따른 특화된 화면을 제공해준다.As another example, the control unit 14 configures a screen optimized for the purpose of providing images. In other words, it does not simply provide multiple screens equally, but provides specialized screens according to the purpose of providing video.

예를 들어, 치아 탭 화면에서 단일 치아에서는 각각 Mesial, Distal, Buccal, Lingual, Root, Top 6방향으로 영상을 제공하도록 화면을 구성하여, 치아의 전반적인 형태, 병변 등을 한 번에 확인할 수 있도록 하고, 복수의 치아에서는 각각 Buccal, Lingual, Root, Top 4방향으로 영상을 제공하도록 화면을 구성하여, 치아의 전반적인 형태, 병변 등을 한 번에 확인할 수 있도록 한다. 뼈-상악동 탭 화면에서는, 임플란트 시술 혹은 염증확인을 위해서 주로 보는데 목적이 있기 때문에, 영상을 6방향으로 제공하지 않고, 형태와 문제를 쉽게 볼 수 있는 Sagittal(Bucco-Lingual Axis: BA) 방향의 화면을 크게 제공하고 Coronal(Mesio-Distal Axis: MA), Axial(Arch Axis: AA) 방향의 화면을 보조의 용도로 제공하도록 화면을 구성한다. MA 단면은 Cross 단면과, BA 단면은 Parallel 단면과, AA 단면은 Axial 단면과 동일한 의미로 사용될 수 있다.For example, on the tooth tab screen, the screen is configured to provide images in 6 directions for a single tooth: Mesial, Distal, Buccal, Lingual, Root, and Top, allowing the overall shape and lesion of the tooth to be checked at once. , For multiple teeth, the screen is configured to provide images in four directions: Buccal, Lingual, Root, and Top, allowing the overall shape and lesions of the teeth to be checked at once. The bone-maxillary sinus tab screen is mainly intended for viewing for implant surgery or checking for inflammation, so it does not provide images in 6 directions, but rather displays the screen in the Sagittal (Bucco-Lingual Axis: BA) direction, where shapes and problems can be easily seen. The screen is configured to provide a large screen in the Coronal (Mesio-Distal Axis: MA) and Axial (Arch Axis: AA) directions for auxiliary purposes. The MA cross section can be used with the same meaning as the Cross cross section, the BA cross section can be used as the Parallel cross section, and the AA cross section can be used with the same meaning as the Axial cross section.

다른 예로, 보고자 하는 치과 오브젝트에 맞추어 미리 자동으로 편집(예를 들어, 자르기)된 화면을 구성하여 출력부(18)를 통해 표시하도록 제어함에 따라, 사용자가 Clipping 등과 같은 영상 디자인의 툴을 사용하지 않고도 원하는 목적을 달성할 수 있다. 상악동, 하치조 신경관, 전체적인 Bone의 형태, TMJ 등과 같은 다양한 치과 오브젝트들에서 자동으로 편집(예를 들어, Clipping, Opacity)이 적용된 화면을 구성할 수 있다.As another example, by configuring a screen that has been automatically edited (e.g., cropped) in advance to fit the dental object to be viewed and controlling it to be displayed through the output unit 18, the user does not have to use image design tools such as clipping. You can achieve your desired goal without it. You can create a screen with automatic editing (e.g. Clipping, Opacity) applied to various dental objects such as the maxillary sinus, inferior alveolar nerve canal, overall bone shape, TMJ, etc.

제어부(14)는 화면에 뷰 모드 선택 인터페이스를 출력부(18)를 통해 표시하고, 뷰 모드 선택 인터페이스를 통한 입력부(16)의 사용자 선택 입력신호에 따라 소정의 영상을 선택적으로 표시하거나 감출 수 있다.The control unit 14 displays a view mode selection interface on the screen through the output unit 18, and can selectively display or hide a predetermined image according to a user-selected input signal from the input unit 16 through the view mode selection interface. .

사용자는 화면에서 상세히 확인하거나 미세조정을 하고 싶을 때, 화면에서 입력부(16)를 통해 소정의 치과 오브젝트를 선택하는 동작을 수행하여 영상을 상세하게 확인하거나 미세조정 할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 뼈 탭 화면에서 상악동 영역 또는 신경관 영역을 선택하면 선택된 상악동 영역 또는 신경관 영역을 확인할 수 있는 영상을 표시할 수 있다.When the user wants to check in detail or make fine adjustments on the screen, he or she can check the image in detail or make fine adjustments by performing an operation of selecting a predetermined dental object through the input unit 16 on the screen. For example, when a user selects the maxillary sinus area or neural canal area on the bone tab screen, an image showing the selected maxillary sinus area or neural canal area can be displayed.

미세조정을 예로 들면, 임플란트 탭 화면에서, 영상에 표시된 픽스쳐 등을 사용자가 드래그하여 이동시킬 수 있으며, 영상에서 사용자가 미세조정 툴을 사용하거나 픽스쳐 등을 드래그 하는 등의 조작을 통해 원하는 방향으로 픽스쳐를 회전 및 위치이동 시킬 수 있다.For example, on the implant tab screen, the user can drag and move fixtures displayed in the image, and in the image, the user can move the fixture in the desired direction by using the fine adjustment tool or dragging the fixture. can be rotated and moved.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 화면 제공방법의 흐름을 도시한 도면이다.Figure 2 is a diagram illustrating the flow of a screen provision method according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 치과용 영상 제공장치(1)는 적어도 하나의 치과 오브젝트를 포함하는 치과용 영상 데이터를 획득한다(S210).Referring to FIGS. 1 and 2 , the dental image providing device 1 acquires dental image data including at least one dental object (S210).

이어서, 치과용 영상 제공장치(1)는 사용자 인터페이스를 통해 소정의 탭 화면 표시 요청을 입력 받는다(S220). 예를 들어, 사용자 인터페이스를 통해 복수의 탭 화면들 중 적어도 하나의 치과 오브젝트에 대응하는 탭 화면을 표시하기 위한 탭 화면 표시 요청을 입력 받는다.Next, the dental image providing device 1 receives a request to display a predetermined tab screen through the user interface (S220). For example, a tab screen display request for displaying a tab screen corresponding to at least one dental object among a plurality of tab screens is received through the user interface.

치과용 영상 제공장치(1)는 입력된 탭 화면 표시 요청에 따라, 탭 화면에 대응되는 소정의 치과 오브젝트를 제1 방향에서 렌더링한 제1 영상 및 치과 오브젝트를 복수의 서로 상이한 제2 방향에서 각각 렌더링한 제2 영상을 생성한다(S230).The dental image providing device 1 provides a first image rendering a predetermined dental object corresponding to the tab screen in a first direction and a dental object in a plurality of different second directions, respectively, in response to an inputted tab screen display request. A rendered second image is generated (S230).

이어서, 치과용 영상 제공장치(1)는 제1 영상 및 제2 영상 중 적어도 하나를 탭 화면에 표시한다(S240). 탭 화면은 영상 제공 목적에 대응되는 적어도 하나의 치과 오브젝트에 따라 치아 탭 화면, 뼈 탭 화면, 턱 관절 탭 화면, 기도 탭 화면, 임플란트 탭 화면, 엔도 탭 화면, 다각도 재구성 탭 화면 등으로 분류될 수 있다.Next, the dental image providing device 1 displays at least one of the first image and the second image on the tab screen (S240). The tab screen can be classified into a tooth tab screen, bone tab screen, jaw joint tab screen, airway tab screen, implant tab screen, endo tab screen, multi-angle reconstruction tab screen, etc. depending on at least one dental object corresponding to the purpose of providing the image. there is.

탭 화면 표시 단계(S240)에서, 제1 방향의 예를 들면, 기도 탭 화면에서는 기도에 대한 관찰이 용이한 방향이고, 임플란트 탭 화면에서는 임플란트 구조물에 대한 관찰이 용이한 방향이며, 엔도 탭 화면에서는 치아의 근관 또는 근관 치료 시뮬레이션에 대한 관찰이 용이한 방향일 수 있다.In the tab screen display step (S240), for example, the first direction is a direction that facilitates observation of the airway on the airway tab screen, a direction that facilitates observation of the implant structure on the implant tab screen, and a direction that facilitates observation of the implant structure on the endo tab screen. This may be an easy direction for observation of a root canal or root canal treatment simulation of a tooth.

탭 화면에 표시하는 단계(S240)에서, 치과 오브젝트는 치아를 포함하고, 탭 화면에서 제2 방향은 단일한 치아를 기준으로는 각각 Mesial, Distal, Buccal, Lingual, Root, Top 방향 중 적어도 하나이고, 복수의 치아를 기준으로는 각각 Buccal, Lingual, Root, Top 방향 중 적어도 하나일 수 있다.In the step of displaying on the tab screen (S240), the dental object includes a tooth, and the second direction on the tab screen is at least one of Mesial, Distal, Buccal, Lingual, Root, and Top directions, respectively, based on a single tooth. , Based on the plurality of teeth, each may be in at least one of the Buccal, Lingual, Root, and Top directions.

예를 들어, 치과용 영상 제공장치(1)는 치아 탭 화면에서, 치아 영상을 Mesial, Distal, Buccal, Lingual, Root, Top 6방향 중 적어도 두 방향에서 바라본 영상을 함께 표시할 수 있다. 구체적으로, 사용자가 단일 치아를 보고자 할 때, 치아 영상을 Mesial, Distal, Buccal, Lingual, Root, Top 방향과 같이 6방향에서 바라본 영상을 함께 표시할 수 있다. 또한, 다른 예로서, 사용자가 복수의 치아를 보고자 할 때, Buccal, Lingual, Root, Top 방향과 같이 4방향에서 바라본 영상을 함께 표시할 수 있다.For example, the dental image providing device 1 may display teeth images viewed from at least two of the six directions Mesial, Distal, Buccal, Lingual, Root, and Top on the tooth tab screen. Specifically, when a user wants to view a single tooth, the tooth image can be displayed together with images viewed from six directions, such as Mesial, Distal, Buccal, Lingual, Root, and Top directions. Additionally, as another example, when a user wants to view multiple teeth, images viewed from four directions, such as Buccal, Lingual, Root, and Top directions, can be displayed together.

탭 화면에 표시하는 단계(S240)에서, 치과 오브젝트는 뼈를 포함하고, 탭 화면에서 제2 방향은 뼈의 정면 방향과 좌우 방향 중 적어도 하나일 수 있다. 예를 들어, 치과용 영상 제공장치(1)는 뼈 탭 화면에서는, 뼈의 정면 영상과 좌우 영상을 함께 표시할 수 있다.In the step of displaying on the tab screen (S240), the dental object includes a bone, and the second direction on the tab screen may be at least one of the front direction of the bone and the left and right direction. For example, the dental image providing device 1 can display the frontal image and the left and right images of the bone together on the bone tab screen.

탭 화면에 표시하는 단계(S240)에서, 치과 오브젝트는 적어도 하나의 임플란트를 포함하고, 탭 화면에서 제2 방향은 픽스쳐를 중심으로 Axial, Cross 및 Parallel 방향 중 적어도 하나이거나, Axial, Coronal(Mesio-Distal Axis) 및 Sagittal(Bucco-Lingual Axis) 방향 중 적어도 하나일 수 있다. 예를 들어, 치과용 영상 제공장치(1)는 임플란트 탭 화면에서는, 픽스쳐를 중심으로 Axial 영상, Cross 영상 및 Parallel 영상을 함께 표시하거나, Axial 영상, Coronal 영상 및 Sagitta 영상을 함께 표시할 수 있다.In the step of displaying on the tab screen (S240), the dental object includes at least one implant, and the second direction on the tab screen is at least one of Axial, Cross, and Parallel directions centered on the fixture, or Axial, Coronal (Mesio- It may be at least one of the Distal Axis) and Sagittal (Bucco-Lingual Axis) directions. For example, the dental image providing device 1 can display axial images, cross images, and parallel images together centered on a fixture, or display axial images, coronal images, and sagittal images together on the implant tab screen.

탭 화면에 표시하는 단계(S240)에서, 치과 오브젝트는 적어도 하나의 임플란트를 포함하고, 제1 방향은 제1 영상에 치과 오브젝트의 치식 번호들 중 가장 빠른 치식 번호의 치아 위치가 포함되도록 결정될 수 있다. 예를 들어, 치과용 영상 제공장치(1)는 임플란트 탭 화면에서 복수의 치아를 시뮬레이션 할 때, 치식 번호가 가장 빠른 치아를 기준으로 영상을 자동 회전하여 표시할 수 있다. 예를 들면, 35번 치아와 46번 치아를 임플란트 치료를 하고자 할 때, 35번 치아를 기준으로 먼저 사용자에게 영상을 표시할 수 있다.In the display step (S240) on the tab screen, the dental object includes at least one implant, and the first direction may be determined such that the first image includes the position of the tooth with the earliest dental formula number among the dental formula numbers of the dental object. . For example, when simulating a plurality of teeth on the implant tab screen, the dental image providing device 1 may automatically rotate and display the image based on the tooth with the earliest dental formula number. For example, when you want to perform implant treatment on teeth 35 and 46, images can be displayed to the user first based on tooth 35.

탭 화면에 표시하는 단계(S240)에서, 치과 오브젝트는 적어도 하나의 근관을 포함하고, 제1 방향은 제1 영상에 치과 오브젝트의 치식 번호들 중 가장 빠른 치식 번호의 치아 위치가 포함되도록 결정될 수 있다.In the step S240 of displaying on the tab screen, the dental object includes at least one root canal, and the first direction may be determined such that the first image includes the position of the tooth with the earliest dental formula number among the dental formula numbers of the dental object. .

탭 화면에 표시하는 단계(S240)에서, 치과용 영상 제공장치(1)는 서로 상이한 제2 방향에서 각각 렌더링한 제2 영상들 중에서 적어도 하나의 제2-1 영상을 메인 영역에 표시하고, 적어도 하나의 제2-2 영상을 서브 영역에 표시할 수 있다.In the step of displaying on the tab screen (S240), the dental image providing device 1 displays at least one 2-1 image among the second images respectively rendered in different second directions in the main area, and at least One 2-2 image can be displayed in the sub-area.

예를 들어, 치과 오브젝트는 상악동을 포함하고, 탭 화면에서 제2-1 영상은 상악동 영역을 기준으로 Sagittal 방향의 영상이고, 제2-2 영상은 상악동 영역을 기준으로 Coronal 및 Axial 방향의 영상일 수 있다. 예를 들어, 치과용 영상 제공장치(1)는 뼈-상악동 탭 화면에서, 상악동 영역을 기준으로 Sagittal 방향의 영상을 메인 영역에 표시하고, Coronal 및 Axial 방향의 영상을 서브 영역에 표시할 수 있다.For example, the dental object includes the maxillary sinus, and on the tab screen, the 2-1st image is an image in the sagittal direction based on the maxillary sinus area, and the 2-2 image is an image in the coronal and axial directions based on the maxillary sinus area. You can. For example, the dental image providing device 1 can display images in the sagittal direction in the main area and images in the coronal and axial directions in the sub-area, based on the maxillary sinus area, on the bone-maxillary sinus tab screen. .

다른 예로, 치과 오브젝트는 신경관을 포함하고, 탭 화면에서 제2-1 영상은 신경관 영역을 기준으로 Sagittal 방향의 영상이고, 제2-2 영상은 Coronal 및 Axial 방향의 영상일 수 있다. 예를 들어, 치과용 영상 제공장치(1)는 뼈-상악동 탭 화면에서, 신경관 영역을 기준으로 Sagittal 방향의 영상을 메인 영역에 표시하고, Coronal 및 Axial 방향의 영상을 서브 영역에 표시할 수 있다. 또 다른 예로, 턱 관절 탭 화면에서, 턱 관절의 좌우 양측을 함께 표시하고, 턱 관절의 Condyle 영상과 Fossa 영상을 추가로 함께 표시할 수 있다.As another example, the dental object includes a neural canal, and on the tab screen, the 2-1st image may be an image in the sagittal direction based on the neural canal area, and the 2-2nd image may be an image in the coronal and axial directions. For example, the dental image providing device 1 can display images in the sagittal direction based on the neural canal area in the main area and images in the coronal and axial directions in the sub-area on the bone-maxillary sinus tab screen. . As another example, on the jaw joint tab screen, the left and right sides of the jaw joint can be displayed together, and the Condyle image and Fossa image of the jaw joint can be additionally displayed together.

탭 화면에 표시하는 단계(S240)에서, 치과 오브젝트는 턱 관절이고, 탭 화면에서 제2 방향은 턱 관절의 좌우 양측, 턱 관절의 Condyle 측, Fossa 측 방향 중 적어도 하나일 수 있다.In the displaying step (S240) on the tab screen, the dental object is a jaw joint, and the second direction on the tab screen may be at least one of the left and right sides of the jaw joint, the condyle side of the jaw joint, and the fossa side direction.

나아가, 치과용 영상 제공장치(1)는 탭 화면 내 치과 오브젝트 부위의 관찰이 용이하도록 영상을 미리 편집하여 탭 화면에 표시할 수 있다(S250). 편집 작업은 소정의 치과 오브젝트 위주로 확대, 축소, 이동, 회전, 흑백 반전, 캡처, 소정 영역에 대한 자르기, 소정 방향으로 자르기, 투명도 처리 등을 포함한다.Furthermore, the dental image providing device 1 may edit the image in advance and display it on the tab screen to facilitate observation of the dental object area within the tab screen (S250). Editing operations include enlarging, reducing, moving, rotating, black and white inversion, capturing, cropping of a predetermined area, cropping in a predetermined direction, transparency processing, etc., focusing on a predetermined dental object.

영상을 미리 편집하여 탭 화면에 표시하는 단계(S250)에서, 치과용 영상 제공장치(1)는 치아 탭 화면에서, 치아 영역을 자르기 한 영상을 표시하고, 턱 관절 탭 화면에서, 턱 관절의 Condyle의 상단 및 Fossa의 하단이 보이도록 자동 회전하여 표시할 수 있다. 임플란트 탭 화면에서, 임플란트 구조물에 대한 관찰이 용이하도록 소정의 영역을 자른 영상을 표시할 수 있다. 엔도 탭 화면에서, 소정 영역을 자른 치아 영상을 통해 Orifice를 포함한 영상을 표시할 수 있다.In the step of pre-editing the image and displaying it on the tab screen (S250), the dental image providing device 1 displays an image with a cropped tooth area on the teeth tab screen and the condyle of the jaw joint on the jaw joint tab screen. The display can be automatically rotated so that the top of and the bottom of Fossa are visible. On the implant tab screen, an image cut into a predetermined area can be displayed to facilitate observation of the implant structure. On the Endo tab screen, an image including an orifice can be displayed through a tooth image with a predetermined area cut.

영상을 미리 편집하여 탭 화면에 표시하는 단계(S250)에서, 치과용 영상 제공장치(1)는 임플란트 탭 화면에서, 소정의 임플란트 구조물을 기준으로 적어도 하나의 인접 치아 및 인접 치아에 대합하는 치아를 포함하도록 자르기 하여 이를 표시할 수 있다.In the step of pre-editing the image and displaying it on the tab screen (S250), the dental image providing device 1 selects at least one adjacent tooth and a tooth opposing the adjacent tooth based on a predetermined implant structure on the implant tab screen. You can mark this by cropping it to include it.

나아가, 치과용 영상 제공장치(1)는 탭 화면에 표시된 영상을 대상으로 사용자의 회전동작을 통한 조작신호에 의해 회전하여 표시할 수 있다. 다른 예로, 탭 화면에 방향 인터페이스를 표시하고, 방향 인터페이스의 사용자 선택 신호에 의해 탭 화면에 표시된 영상을 선택된 방향으로 회전하여 표시할 수 있다.Furthermore, the dental image providing device 1 can rotate and display the image displayed on the tab screen by a manipulation signal through the user's rotation motion. As another example, a direction interface may be displayed on a tab screen, and the image displayed on the tab screen may be rotated and displayed in the selected direction by a user selection signal of the direction interface.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 탭 화면을 도시한 도면이다.3A to 3C are diagrams illustrating a tooth tab screen according to an embodiment of the present invention.

도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 치과용 영상 제공장치는 다양한 치아 탭 화면(30a, 30b, 30c)를 제공한다.Referring to FIGS. 3A to 3C, the dental image providing device provides various tooth tab screens 30a, 30b, and 30c.

도 3a를 참조하면, 치과용 영상 제공장치는 치아 탭 화면(30a)에서 치아를 정면 방향에서 바라 본 제1 영상(310)을 표시할 수 있다. 이때, 사용자가 제1 영상(310)을 사용자의 회전 조작에 의해 회전할 수 있다. 예를 들어, 도 3a에 도시된 바와 같이, 사용자가 치아 탭 화면(30a) 내 정면 방향의 제1 영상(310)의 소정 부분(예를 들어, 중앙)을 드래그를 통해 회전해 가면서 치아를 입체적으로 볼 수 있도록 치아 탭 화면(30a)을 구성할 수 있다. 다른 예로, 치아 탭 화면(30a)에 방향 인터페이스(300)를 표시하고, 방향 인터페이스(300)의 사용자의 선택 신호(예를 들어, 클릭)에 의해 선택된 방향으로 제1 영상(310)을 회전하여 표시할 수 있다.Referring to FIG. 3A, the dental image providing device may display the first image 310 of a tooth viewed from the front on the tooth tab screen 30a. At this time, the user can rotate the first image 310 by the user's rotation manipulation. For example, as shown in FIG. 3A, the user rotates a predetermined portion (e.g., the center) of the first image 310 in the frontal direction within the tooth tab screen 30a by dragging it to display the teeth in three dimensions. The tooth tab screen 30a can be configured to be viewed as. As another example, the direction interface 300 is displayed on the tooth tab screen 30a, and the first image 310 is rotated in the direction selected by the user's selection signal (e.g., click) of the direction interface 300. It can be displayed.

도 3b를 참조하면, 치과용 영상 제공장치는 치아 탭 화면(30b)에서 서로 상이한 제2 방향에서 치아를 각각 바라본 제2 영상(320, 321, 322, 323, 324)을 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 3b에 도시된 바와 같이 치아 탭 화면(30b)에 치아의 정면 방향의 영상(320)과 함께 상하좌우 방향의 영상(321, 322, 323, 324)을 치아 탭 화면(30b)에 함께 표시한다. 이에 따라, 사용자가 별도의 회전을 하지 않아도 전체 방향에서의 치아 위치를 확인할 수 있도록 한다.Referring to FIG. 3B , the dental image providing device may display second images 320, 321, 322, 323, and 324 respectively viewing teeth from different second directions on the tooth tab screen 30b. For example, as shown in FIG. 3B, images 321, 322, 323, and 324 in the up, down, left, and right directions along with the image 320 in the front direction of the tooth are displayed on the tooth tab screen 30b. displayed together with Accordingly, it is possible to check the position of the teeth in all directions without the user having to make a separate rotation.

도 3c를 참조하면, 치아 탭 화면(30c)에서 사용자가 단일 치아를 선택(예를 들어, 클릭)한 경우, 치과용 영상 제공장치는 선택된 치아를 서로 상이한 제2 방향(예를 들어, Mesial, Distal, Buccal, Lingual, Root, Top 6방향)에서 각각 바라본 제2 영상(331, 332, 333, 334, 335, 336)을 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 영상을 회전하지 않고도 한 번에 모든 방향에서의 치아 영상을 볼 수 있다.Referring to FIG. 3C, when the user selects (e.g., clicks) a single tooth on the tooth tab screen 30c, the dental image providing device moves the selected tooth in a second direction (e.g., mesial, The second image (331, 332, 333, 334, 335, 336) viewed from each of the 6 directions (Distal, Buccal, Lingual, Root, Top) can be displayed. Accordingly, the user can view teeth images from all directions at once without rotating the image.

다른 예로, 사용자가 복수의 치아를 선택(예를 들어, 클릭)한 경우, 치과용 영상 제공장치는 선택된 치아를 서로 상이한 제2 방향(예를 들어, Buccal, Lingual, Root, Top 4방향)에서 각각 바라본 제2 영상(333, 334, 335, 336)을 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 영상을 회전하지 않고도 한 번에 모든 방향에서의 치아 영상을 볼 수 있다. 나아가, 자동으로 치아 영역을 자르기 하고 이를 제시함에 따라 사용자가 별도의 자르기 작업 없이도 원하는 부위를 확인할 수 있다.As another example, when a user selects (e.g., clicks) a plurality of teeth, the dental image providing device displays the selected teeth in two different second directions (e.g., Buccal, Lingual, Root, Top 4 directions). The second images 333, 334, 335, and 336 viewed respectively can be displayed. Accordingly, the user can view teeth images from all directions at once without rotating the image. Furthermore, by automatically cutting the tooth area and presenting it, the user can check the desired area without a separate cutting operation.

도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 일 실시 예에 따른 뼈-상악동 탭 화면을 도시한 도면이다.4A to 4D are diagrams illustrating a bone-maxillary sinus tab screen according to an embodiment of the present invention.

도 4a를 참조하면, 치과용 영상 제공장치는 뼈-상악동 탭 화면(40a)에서 정면 방향의 제1 영상(410)을 표시할 수 있다. 이때, 사용자가 제1 영상(410)을 사용자의 회전 조작신호에 의해 회전할 수 있다. 예를 들어, 도 4a에 도시된 바와 같이, 치과용 영상 제공장치는 사용자가 뼈-상악동 탭 화면(40a) 내 정면 방향의 제1 영상(410)의 소정 부분(예를 들어, 중앙)을 드래그를 통해 회전해 가면서 뼈를 입체적으로 볼 수 있도록 화면을 구성할 수 있다.Referring to FIG. 4A, the dental image providing device may display the first image 410 in the frontal direction on the bone-maxillary sinus tab screen 40a. At this time, the user can rotate the first image 410 by the user's rotation manipulation signal. For example, as shown in FIG. 4A, the dental image providing device allows the user to drag a predetermined portion (for example, the center) of the first image 410 in the frontal direction within the bone-maxillary sinus tab screen 40a. You can configure the screen to view the bones in three dimensions by rotating them.

다른 예로, 치과용 영상 제공장치는 뼈-상악동 탭 화면(40a)에 방향 인터페이스(400)를 표시하고, 방향 인터페이스(400)의 사용자의 선택 신호(예를 들어, 클릭)에 의해 선택된 방향으로 제1 영상(410)을 회전하여 표시할 수 있다.As another example, the dental image providing device displays the direction interface 400 on the bone-maxillary sinus tab screen 40a, and displays the direction interface 400 in the direction selected by the user's selection signal (e.g., click) of the direction interface 400. 1 The image 410 can be rotated and displayed.

도 4b를 참조하면, 치과용 영상 제공장치는 뼈-상악동 탭 화면(40b)에서 서로 상이한 제2 방향에서 바라본 복수의 제2 영상(421, 422, 423)을 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 4b에 도시된 바와 같이, 뼈-상악동 탭 화면(40b)에서 뼈의 정면 방향 영상(421)과 함께 좌우 영상(422, 423)을 함께 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 별도의 회전을 하지 않아도 전체 방향에서의 상악동 구조를 확인할 수 있다.Referring to FIG. 4B, the dental image providing device may display a plurality of second images 421, 422, and 423 viewed from different second directions on the bone-maxillary sinus tab screen 40b. For example, as shown in FIG. 4B, the left and right images 422 and 423 along with the frontal image 421 of the bone may be displayed on the bone-maxillary sinus tab screen 40b. Accordingly, the user can check the maxillary sinus structure in all directions without having to make a separate rotation.

도 4c를 참조하면, 치과용 영상 제공장치는 뼈-상악동 탭 화면(40c)에서 사용자가 분할(Segmentation)된 상악동을 선택(예를 들어, 클릭)한 경우, 양측(Left, Right) 상악동을 서로 상이한 제2 방향(L-MA, L-BA, L-AA, R-MA, R-BA, R-AA)에서 바라본 복수의 제2 영상(431, 432, 433, 434, 435, 436)을 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 영상을 회전을 하지 않고도 상악동 영상을 한 번에 모두 볼 수 있다. 여기서, MA 단면은 Mesio-Distal Axis 단면을 의미하고, BA 단면은 Bucco-Lingual Axis 단면을 의미하며, AA 단면은 Arch Axis 단면을 의미한다. 또한, MA 단면은 Cross 단면과, BA 단면은 Parallel 단면과, AA 단면은 Axial 단면과 동일한 의미로 사용될 수 있다.Referring to FIG. 4c, when the user selects (e.g., clicks) the segmented maxillary sinus on the bone-maxillary sinus tab screen 40c, the dental image providing device displays both (Left, Right) maxillary sinuses to each other. A plurality of second images (431, 432, 433, 434, 435, 436) viewed from different second directions (L-MA, L-BA, L-AA, R-MA, R-BA, R-AA) It can be displayed. Accordingly, the user can view all maxillary sinus images at once without rotating the images. Here, the MA cross section refers to the Mesio-Distal Axis cross section, the BA cross section refers to the Bucco-Lingual Axis cross section, and the AA cross section refers to the Arch Axis cross section. In addition, the MA cross-section can be used in the same sense as the cross cross-section, the BA cross-section can be used in the same sense as the parallel cross-section, and the AA cross-section can be used in the same sense as the  Axial  cross-section.

도 4d를 참조하면, 치과용 영상 제공장치는 뼈-상악동 탭 화면(40d)에서 가장 중요한 영상을 우선으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 4d에 도시된 바와 같이, 상악동의 경우는 임플란트 시술 혹은 염증확인을 위해서 주로 보는데 목적이 있기 때문에, 6방향으로 제공하지 않고 형태와 문제를 쉽게 볼 수 있는 Sagittal(BA) 방향의 영상을 메인 영역(441)에 제공하고, Coronal(MA), Axial(AA) 영상을 서브 영역(442)에 제공할 수 있다. Sagittal 단면은 BA 단면과, Coronal 단면은 MA 단면과, Axial 단면은 AA 단면과 동일한 의미로 사용될 수 있다.Referring to FIG. 4D, the dental image providing device may display the most important images first on the bone-maxillary sinus tab screen 40d. For example, as shown in Figure 4d, since the purpose of viewing the maxillary sinus is mainly for implant surgery or checking for inflammation, it is not provided in 6 directions, but in the sagittal (BA) direction where the shape and problem can be easily seen. Images can be provided to the main area 441, and coronal (MA) and axial (AA) images can be provided to the sub area 442. Sagittal cross section can be used interchangeably with BA cross section, coronal cross section can be used with the same meaning as MA cross section, and axial cross section can be used with the same meaning as AA cross section.

치과용 영상 제공장치는 메인 영역(441)을 다른 서브 영역(442)과 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 메인 영역(410)은 서브 영역(420)에 비해 화면의 크기가 크거나, 위치를 좌측 또는 중앙에 배치하거나, 블록 등으로 강조하거나, 색상 등으로 구분하여 표시하는 방법 등이 있다.The dental image providing device can display the main area 441 by dividing it into other sub-areas 442 and identifiable visual information. For example, the main area 410 may be larger in screen size than the sub area 420, placed on the left or in the center, emphasized with blocks, etc., or displayed separately with colors, etc. .

치과용 영상 제공장치는 측면, 정면 및 상단 위치의 제2 영상을 제공할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 측면, 정면, 상단의 화면 모두에서 치아의 대략적인 위치나 인근 질환을 한 번에 확인 가능하다.The dental image providing device can provide second images in side, front, and top positions. Accordingly, users can check the approximate location of teeth or nearby diseases on the side, front, and top screens at once.

나아가, 치과용 영상 제공장치는 상악동을 기준으로 자르기 하여 이를 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 자르기(Clipping)와 같은 영상 디자인 툴을 사용하지 않고도 상악동을 용이하게 볼 수 있다.Furthermore, the dental image providing device can display the maxillary sinus by cutting it. Accordingly, the user can easily view the maxillary sinus without using image design tools such as clipping.

치과용 영상 제공장치는 자동으로 치아 영역을 자르기 하여 이를 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 별도의 자르기 작업 없이도 원하는 부위를 확인 가능하도록 할 수 있다. 자르기 영역은 상악동으로부터 소정 범위 내의 상악 치아를 포함하는 영역으로 설정될 수 있다. 예를 들면, 상악동에 걸쳐진 치아가 제1 소구치부터 제2 대구치일 경우, 해당 치아들을 포함하는 영역을 자르기 영역으로 설정하고, 해당 영역을 자르기 하여 표시할 수 있다. 또한, 사용자가 상악동과 관련 있는 치아를 선택할 경우, 해당 치아에 특화된 상악동 영역 영상을 표시할 수도 있다.A dental image providing device can automatically crop a tooth area and display it. Accordingly, the user can check the desired part without a separate cutting operation. The cropping area may be set as an area containing maxillary teeth within a predetermined range from the maxillary sinus. For example, if the teeth spanning the maxillary sinus are from the first premolar to the second molar, the area containing the corresponding teeth can be set as a cropping area, and the area can be cropped and displayed. Additionally, when the user selects a tooth related to the maxillary sinus, an image of the maxillary sinus area specialized for that tooth may be displayed.

치과용 영상 제공장치는 소정의 임플란트 구조물을 기준으로 적어도 하나의 인접 치아 및 인접 치아에 대합하는 치아를 포함하도록 자르기 하여 이를 표시할 수 있다. 예를 들어, 임플란트 구조물이 식립된 치아와 인접한 1~2개 치아를 포함하고 그에 대응하는 대합치를 포함하도록 자르기 하여 이를 표시할 수 있다.A dental image providing device may display a predetermined implant structure by cutting it to include at least one adjacent tooth and a tooth opposing the adjacent tooth. For example, the implant structure can be displayed by cutting it to include one or two teeth adjacent to the implanted tooth and the corresponding opposing teeth.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 뼈-신경관 탭 화면을 도시한 도면이다.Figure 5 is a diagram illustrating a bone-nerve tube tab screen according to an embodiment of the present invention.

도 5a를 참조하면, 치과용 영상 제공장치는 신경관에 대응하는 뼈-신경관 탭 화면(50a)을 표시할 수 있다. 치과용 영상 제공장치는 뼈-신경관 탭 화면(50a)에서, 신경관을 서로 상이한 제2 방향(예를 들어, MA, BA, AA 방향)에서 바라본 제2 영상을 각각 표시할 수 있다.Referring to FIG. 5A, the dental image providing device may display a bone-neural canal tab screen 50a corresponding to the neural canal. The dental image providing device may display second images of the neural canal viewed from different second directions (eg, MA, BA, and AA directions) on the bone-nerve canal tab screen 50a.

도 5b를 참조하면, 치과용 영상 제공장치는 뼈-신경관 탭 화면(50b)에서 사용자 동작(예를 들어, 드래그 하는 동작)(500)을 통해서 영상 내 소정의 영역을 손쉽게 자르기(Clipping) 하여 이 표시할 수 있다. 이때, 자르기 된 영역을 그렇지 않은 영역과 투명도(Opacity)를 구분하여 표시함에 따라, 사용자가 어느 영역을 자르기 하였는지를 한 눈에 알 수 있도록 한다. 이때, 하나의 방향에서 자르기 처리된 경우, 다른 방향에서도 동일하게 자르기 하여 이를 표시할 수 있다.Referring to FIG. 5b, the dental image providing device easily clips a predetermined area in the image through a user action (e.g., a dragging action) 500 on the bone-nerve canal tab screen 50b. It can be displayed. At this time, the cropped area is displayed separately from the non-cropped area by opacity, allowing the user to see at a glance which area was cropped. At this time, if cutting is done in one direction, it can be displayed by cutting in the same way in the other direction.

도 5c를 참조하면, 치과용 영상 제공장치는 신경관의 정면 영상(531)과 좌우 영상(532, 533)을 포함하는 뼈-신경관 탭 화면(50c)을 표시하여, 사용자가 전체 방향에서 신경관의 구조를 확인할 수 있도록 한다. 이에 따라, 사용자가 별도의 추가동작(예를 들어, 회전)을 실시하지 않아도 원하는 신경관 부위를 쉽게 확인할 수 있다.Referring to FIG. 5C, the dental image providing device displays a bone-neural canal tab screen 50c including a frontal image 531 and left and right images 532 and 533 of the neural canal, allowing the user to view the structure of the neural canal in all directions. Allows you to check. Accordingly, the desired neural tube area can be easily confirmed without the user having to perform additional operations (for example, rotation).

도 5d를 참조하면, 사용자가 뼈-신경관 탭 화면(50d)에서 신경관을 선택한 경우, 치과용 영상 제공장치는 양측(Left, Right) 신경관을 6 방향(L-MA, L-BA, L-AA, R-MA, R-BA, R-AA)에서 바라본 제2 영상(541, 542, 543, 544, 555, 556)을 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 영상을 회전하지 않고도 신경관을 한 번에 모두 볼 수 있다. 사용자가 관련 있는 치아를 선택할 경우, 치과용 영상 제공장치는 관련된 치아에 특화된 신경관 영역을 표시할 수도 있다.Referring to FIG. 5d, when the user selects the neural canal on the bone-nerve canal tab screen (50d), the dental image providing device displays the neural canal on both sides (Left, Right) in 6 directions (L-MA, L-BA, L-AA). , R-MA, R-BA, R-AA) can display the second images 541, 542, 543, 544, 555, and 556. Accordingly, the user can view the neural tube all at once without rotating the image. When a user selects a related tooth, the dental image providing device may display a neural canal area specialized for the related tooth.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 TMJ 탭 화면을 도시한 도면이다.Figure 6 is a diagram illustrating a TMJ tab screen according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 치과용 영상 제공장치는 사용자가 TMJ 양측의 영상(610, 620)을 한 번에 볼 수 있는 TMJ 탭 화면(60)을 표시할 수 있다. 이때, TMJ의 주요 구조물인 Condyle과 Fossa를 별도의 영상으로 표시하면서, 최적의 각도로 표시할 수 있다. 나아가, Condyle의 상단, Fossa의 하단 등이 잘 보이도록 미리 자동 회전시켜 이를 표시할 수 있다. 이를 통해, 치과용 영상 제공장치는 사용자가 TMJ의 Condyle 영상과 Fossa 영상을 이용하여 각각의 형상과 마모도를 확인하고 TMJ의 질병을 확인할 수 있도록 한다.Referring to FIG. 6, the dental image providing device may display a TMJ tab screen 60 where the user can view images 610 and 620 of both sides of the TMJ at once. At this time, the condyle and fossa, the main structures of the TMJ, can be displayed as separate images and at the optimal angle. Furthermore, the top of the condyle and the bottom of the fossa can be displayed by automatically rotating them in advance so that they are clearly visible. Through this, the dental image providing device allows the user to check the shape and degree of wear and disease of the TMJ using the condyle image and Fossa image of the TMJ.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기도 탭 화면을 도시한 도면이다.Figure 7 is a diagram illustrating a prayer tab screen according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 치과용 영상 제공장치는 기도(Airway)(700)에 대한 관찰이 용이한 측면 방향의 영상을 포함하는 기도 탭 화면(70)을 표시할 수 있다. 이때, 기도(700)를 식별 가능한 시각정보(예를 들어, 컬러 맵)로 구분하여 표시함에 따라, 사용자의 식별력을 높일 수 있다.Referring to FIG. 7 , the dental image providing device may display an airway tab screen 70 including a lateral image for easy observation of the airway 700. At this time, by dividing the airway 700 into identifiable visual information (eg, color map) and displaying it, the user's identification ability can be improved.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 탭 화면을 도시한 도면이다.Figure 8 is a diagram illustrating an implant tab screen according to an embodiment of the present invention.

도 8를 참조하면, 치과용 영상 제공장치는 임플란트 치료에 특화된 임플란트 탭 화면(80)을 표시한다. 이때, 임플란트 탭 화면(80)에서 임플란트 구조물 확인이 용이하도록 복수 방향에서 보이는 임플란트 영상들을 하나의 화면에 동시에 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 치과용 영상 제공장치는 임플란트 탭 화면(80)에 사용자 확인이 필요한 치아번호 별 크라운, 픽스쳐 중심의 임플란트 구조물 및 가이드 등의 치과 오브젝트를 표시하는 영상을 모두 포함하여 표시함에 따라 사용자 조작을 최소화할 수 있다. 다른 예로, 픽스쳐를 중심으로 Axial 영상, Cross 영상 및 Parallel 영상을 함께 표시할 수도 있다.Referring to FIG. 8, the dental image providing device displays an implant tab screen 80 specialized for implant treatment. At this time, on the implant tab screen 80, implant images visible from multiple directions can be displayed simultaneously on one screen to facilitate confirmation of the implant structure. For example, as shown in FIG. 8, the dental image providing device displays images on the implant tab screen 80 that display dental objects such as crowns for each tooth number that require user confirmation, fixture-centered implant structures, and guides. By displaying everything inclusively, user manipulation can be minimized. As another example, axial video, cross video, and parallel video can be displayed together centered on a fixture.

치과용 영상 제공장치는 임플란트 탭 화면(80)에서, 임플란트 관찰이 용이하고 임상적으로 유의미하도록 임플란트 영상을 사전 편집(예를 들어, 회전 및 자르기 처리)하고, 사전 편집된 임플란트 영상을 표시할 수 있다.The dental image providing device can pre-edit the implant image (e.g., rotate and crop) to facilitate implant observation and be clinically meaningful, and display the pre-edited implant image on the implant tab screen 80. there is.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엔도 탭 화면을 도시한 도면이다.Figure 9 is a diagram illustrating an Endo tab screen according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 치과용 영상 제공장치는 엔도(Endo) 치료에 특화된 엔도 탭 화면(90)을 표시한다. 엔도 시술은 충치나 치수염으로 인해 신경관 내의 염증과 신경을 제거하는 술식을 의미한다. 이때, 치아의 근관 또는 근관 치료 시뮬레이션에 대한 관찰이 용이한 영상을 표시할 수 있다. 치아와 치수 영상뿐만 아니라, 소정 영역을 자른 치아 영상을 통해서 치근관 입구(Canal Orifice)를 자동으로 표시함에 따라, 역시 사용자가 별도의 절단 작업을 하지 않아도 된다.Referring to FIG. 9, the dental image providing device displays an endo tab screen 90 specialized for endo treatment. Endo procedure refers to a procedure to remove inflammation and nerves within the neural tube caused by cavities or pulpitis. At this time, an image that is easy to observe for a root canal or root canal treatment simulation of a tooth can be displayed. As the canal orifice is automatically displayed through not only the tooth and pulp images, but also the tooth image with a predetermined area cut, the user does not need to perform separate cutting work.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been examined focusing on its embodiments. A person skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an illustrative rather than a restrictive perspective. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope should be construed as being included in the present invention.

Claims (16)

치과용 영상 제공장치를 이용한 화면 제공방법에 있어서, 치과용 영상 제공장치가
적어도 하나의 치과 오브젝트를 포함하는 치과용 영상 데이터를 획득하는 단계;
복수의 탭 화면 중에서 사용자 인터페이스를 통해 소정의 탭 화면을 표시하기 위한 탭 화면 표시 요청을 입력 받는 단계;
입력된 탭 화면 표시 요청에 따라, 상기 탭 화면에 대응되는 소정의 치과 오브젝트를 제1 방향에서 렌더링한 제1 영상 및 상기 치과 오브젝트를 복수의 서로 상이한 제2 방향에서 각각 렌더링한 제2 영상을 생성하는 단계; 및
상기 제1 영상 및 상기 제2 영상 중 적어도 하나를 상기 탭 화면에 표시하는 단계; 를 포함하며,
상기 복수의 탭 화면은 대응되는 치과 오브젝트에 따라 치아 탭, 뼈-상악동 탭, 뼈-신경관 탭, 턱 관절 탭, 기도 탭, 임플란트 탭, 엔도 탭, 다각도 재구성 탭 중 적어도 두 개로 분류되는 것을 특징으로 하는 화면 제공방법.
In the method of providing a screen using a dental image providing device, the dental image providing device
Acquiring dental image data including at least one dental object;
Receiving a tab screen display request for displaying a predetermined tab screen among a plurality of tab screens through a user interface;
According to the inputted tab screen display request, generating a first image in which a predetermined dental object corresponding to the tab screen is rendered in a first direction and a second image in which the dental object is respectively rendered in a plurality of different second directions. steps; and
displaying at least one of the first image and the second image on the tab screen; Includes,
The plurality of tab screens are classified into at least two of the tooth tab, bone-maxillary sinus tab, bone-nerve canal tab, jaw joint tab, airway tab, implant tab, endo tab, and multi-angle reconstruction tab depending on the corresponding dental object. How to provide a screen.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 치과 오브젝트는 치아를 포함하고,
상기 탭 화면에서 상기 제2 방향은 단일한 치아를 기준으로는 각각 Mesial, Distal, Buccal, Lingual, Root, Top 방향 중 적어도 하나이고, 복수의 치아를 기준으로는 각각 Buccal, Lingual, Root, Top 방향 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 화면 제공방법.
According to claim 1,
The dental object includes a tooth,
In the tab screen, the second direction is at least one of the Mesial, Distal, Buccal, Lingual, Root, and Top directions based on a single tooth, and the Buccal, Lingual, Root, and Top directions are respectively based on a plurality of teeth. A screen providing method characterized by at least one of the following.
제 1 항에 있어서,
상기 치과 오브젝트는 뼈를 포함하고,
상기 탭 화면에서 상기 제2 방향은 뼈의 정면 방향과 좌우 방향 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 화면 제공방법.
According to claim 1,
The dental object includes a bone,
In the tab screen, the second direction is at least one of the front direction of the bone and the left and right direction.
제 1 항에 있어서,
상기 치과 오브젝트는 적어도 하나의 임플란트를 포함하고,
상기 탭 화면에서 상기 제2 방향은 픽스쳐를 중심으로 Axial, Cross 및 Parallel 방향 중 적어도 하나이거나, Axial, Coronal(Mesio-Distal Axis) 및 Sagittal(Bucco-Lingual Axis) 방향 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 화면 제공방법.
According to claim 1,
The dental object includes at least one implant,
In the tab screen, the second direction is at least one of Axial, Cross, and Parallel directions centered on the fixture, or at least one of Axial, Coronal (Mesio-Distal Axis), and Sagittal (Bucco-Lingual Axis) directions. How to provide a screen.
제 1 항에 있어서,
상기 치과 오브젝트는 적어도 하나의 임플란트를 포함하고,
상기 제1 방향은 상기 제1 영상에 상기 치과 오브젝트의 치식 번호들 중 가장 빠른 치식 번호의 치아 위치가 포함되도록 결정되는 것을 특징으로 하는 화면 제공방법.
According to claim 1,
The dental object includes at least one implant,
The first direction is determined so that the first image includes the position of the tooth with the earliest dental formula number among the dental formula numbers of the dental object.
제 1 항에 있어서,
상기 치과 오브젝트는 적어도 하나의 근관을 포함하고,
상기 제1 방향은 상기 제1 영상에 상기 치과 오브젝트의 치식 번호들 중 가장 빠른 치식 번호의 치아 위치가 포함되도록 결정되는 것을 특징으로 하는 화면 제공방법.
According to claim 1,
The dental object includes at least one root canal,
The first direction is determined so that the first image includes the position of the tooth with the earliest dental formula number among the dental formula numbers of the dental object.
제 1 항에 있어서, 상기 탭 화면에 표시하는 단계는
서로 상이한 제2 방향에서 각각 렌더링한 제2 영상들 중에서 적어도 하나의 제2-1 영상을 메인 영역에 표시하고, 적어도 하나의 제2-2 영상을 서브 영역에 표시하는 것을 특징으로 하는 화면 제공방법.
The method of claim 1, wherein the step of displaying on the tab screen includes
A screen providing method characterized by displaying at least one 2-1 image in the main area and displaying at least one 2-2 image in the sub area among the second images respectively rendered in different second directions. .
제 8 항에 있어서,
상기 치과 오브젝트는 상악동을 포함하고,
상기 탭 화면에서 제2-1 영상은 상악동 영역을 기준으로 Sagittal 방향의 영상이고, 제2-2 영상은 상악동 영역을 기준으로 Coronal 및 Axial 방향의 영상인 것을 특징으로 하는 화면 제공방법.
According to claim 8,
The dental object includes a maxillary sinus,
In the tab screen, the 2-1 image is an image in the sagittal direction based on the maxillary sinus area, and the 2-2 image is an image in the coronal and axial directions based on the maxillary sinus area.
제 8 항에 있어서, 상기 치과 오브젝트는 신경관을 포함하고,
상기 탭 화면에서 제2-1 영상은 신경관 영역을 기준으로 Sagittal 방향의 영상이고, 제2-2 영상은 Coronal 및 Axial 방향의 영상인 것을 특징으로 하는 화면 제공방법.
9. The method of claim 8, wherein the dental object includes a neural canal,
In the tab screen, the 2-1 image is an image in the sagittal direction based on the neural tube area, and the 2-2 image is an image in the coronal and axial directions.
제 1 항에 있어서,
상기 치과 오브젝트는 턱 관절이고
상기 탭 화면에서 제2 방향은 턱 관절의 좌우 양측, 턱 관절의 Condyle 측, Fossa 측 방향 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 화면 제공방법.
According to claim 1,
The dental object is the jaw joint
A method for providing a screen, wherein the second direction in the tab screen is at least one of the left and right sides of the jaw joint, the condyle side of the jaw joint, and the fossa side.
제 1 항에 있어서, 화면 제공방법은
소정의 치과 오브젝트 위주로 확대, 축소, 이동, 회전, 흑백 반전, 캡처, 소정 영역에 대한 자르기, 소정 방향으로 자르기, 투명도 처리 중 적어도 하나를 포함한 편집을 미리 실시한 영상을 표시하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화면 제공방법.
According to claim 1, the method of providing the screen is
Displaying an image that has been pre-edited including at least one of enlarging, reducing, moving, rotating, black and white inversion, capturing, cropping a predetermined area, cropping in a predetermined direction, and transparency processing around a predetermined dental object;
A screen providing method further comprising:
제 1 항에 있어서, 화면 제공방법은
치아 탭 화면에서 치아 영역을 자르기 한 영상을 표시하는 단계;
턱 관절 탭 화면에서 턱 관절의 Condyle의 상단 및 Fossa의 하단이 보이도록 자동 회전하여 표시하는 단계; 및
엔도 탭 화면에서 소정 영역을 자른 치아 영상을 통해 Orifice를 포함한 영상을 표시하는 단계;
중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화면 제공방법.
According to claim 1, the method of providing the screen is
Displaying a cropped image of the tooth area on the tooth tab screen;
Step of automatically rotating and displaying the jaw joint tab screen so that the top of the condyle and the bottom of the fossa of the jaw joint are visible; and
Displaying an image including an orifice through a tooth image cut from a predetermined area on the endo tab screen;
A screen providing method further comprising at least one of the following.
제 1 항에 있어서, 화면 제공방법은
임플란트 탭 화면에서 소정의 임플란트 구조물을 기준으로 적어도 하나의 인접 치아 및 인접 치아에 대합하는 치아를 포함하도록 자르기 하여 이를 표시하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화면 제공방법.
According to claim 1, the method of providing the screen is
Cropping and displaying at least one adjacent tooth and a tooth opposing the adjacent tooth based on a predetermined implant structure on the implant tab screen;
A screen providing method further comprising:
제 1 항에 있어서, 화면 제공방법은
탭 화면에 표시된 영상을 대상으로 사용자의 회전동작을 통한 조작신호에 의해 회전하여 표시하는 단계; 및
탭 화면에 방향 인터페이스를 표시하고, 방향 인터페이스의 사용자 선택 신호에 의해 탭 화면에 표시된 영상을 선택된 방향으로 회전하여 표시하는 단계;
중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화면 제공방법.
According to claim 1, the method of providing the screen is
A step of rotating and displaying an image displayed on a tab screen by a manipulation signal through a user's rotation motion; and
Displaying a direction interface on the tab screen, and rotating and displaying the image displayed on the tab screen in the selected direction according to a user selection signal of the direction interface;
A screen providing method further comprising at least one of the following.
적어도 하나의 치과 오브젝트를 포함하는 치과 영상 데이터를 획득하는 데이터 획득부;
복수의 탭 화면 중에서 사용자 인터페이스를 통해 복수의 탭 화면들 중 상기 적어도 하나의 치과 오브젝트 중 소정의 치과 오브젝트에 대응하는 탭 화면을 표시하기 위한 탭 화면 표시 요청을 입력 받는 입력부;
입력된 탭 화면 표시 요청에 따라, 상기 탭 화면에 대응되는 소정의 치과 오브젝트를 제1 방향에서 렌더링한 제1 영상 및 상기 치과 오브젝트를 복수의 서로 상이한 제2 방향에서 각각 렌더링한 제2 영상을 생성하는 제어부; 및
상기 제1 영상 및 상기 제2 영상 중 적어도 하나를 상기 탭 화면에 표시하는 출력부; 를 포함하며,
상기 복수의 탭 화면은 대응되는 치과 오브젝트에 따라 치아 탭, 뼈-상악동 탭, 뼈-신경관 탭, 턱 관절 탭, 기도 탭, 임플란트 탭, 엔도 탭, 다각도 재구성 탭 중 적어도 두 개로 분류되는 것을 특징으로 하는 치과용 영상 제공장치.
a data acquisition unit that acquires dental image data including at least one dental object;
An input unit that receives a tab screen display request for displaying a tab screen corresponding to a predetermined dental object among the at least one dental object among the plurality of tab screens through a user interface among the plurality of tab screens;
According to the inputted tab screen display request, generating a first image in which a predetermined dental object corresponding to the tab screen is rendered in a first direction and a second image in which the dental object is respectively rendered in a plurality of different second directions. a control unit that does; and
an output unit that displays at least one of the first image and the second image on the tab screen; Includes,
The plurality of tab screens are classified into at least two of the tooth tab, bone-maxillary sinus tab, bone-nerve canal tab, jaw joint tab, airway tab, implant tab, endo tab, and multi-angle reconstruction tab depending on the corresponding dental object. A dental image providing device.
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