KR102404773B1

KR102404773B1 - Apparatus for ejecting undercut part and injection mold with the same

Info

Publication number: KR102404773B1
Application number: KR1020200074995A
Authority: KR
Inventors: 이중재; 윤병주
Original assignee: 미주정밀 주식회사
Priority date: 2020-06-19
Filing date: 2020-06-19
Publication date: 2022-06-02
Also published as: KR20210157109A

Abstract

개시된 언더컷 부분 취출 장치는, 금형의 내부에 공기 유동 가능하게 형성된 공압 유로, 금형의 외부와 통기 가능하게 금형의 내부에 형성되고 제품 부착면에 공압 유로보다 더 가깝게 배치된 통기 유로, 금형 내부에 삽입 설치되는 것으로, 후퇴 위치와 후퇴 위치보다 제품 부착면에 더 가까운 전진 위치 사이에서 이동 가능한 핀 조립체, 핀 조립체를 후퇴 위치를 향하도록 탄성 가압하는 스프링, 핀 조립체의 이동 방향과 경사지게 교차하는 방향으로 연장된 경사면을 구비한 지지 블록, 및 지지 블록의 경사면을 따라 이동 가능하게 지지 블록에 결합 지지되고 핀 조립체의 말단에 연결되는 것으로, 언더컷 부분의 형상을 한정하는 언더컷 형상부를 구비한 사행 슬라이드 블록을 구비한다. 공압 유로에 고압의 공기가 주입되면 핀 조립체가 후퇴 위치에서 전진 위치로 이동하고, 사행 슬라이드 블록이 지지 블록의 경사면을 따라 일 방향으로 이동하여 언더컷 형상부가 언더컷 부분과 분리 이격된다. The disclosed undercut part take-out device includes a pneumatic flow path formed to allow air flow inside the mold, a vent flow path formed inside the mold to be able to ventilate with the outside of the mold and disposed closer to the product attachment surface than the pneumatic flow path, and inserted into the mold A pin assembly which is movable between a retracted position and a forward position closer to the product attachment surface than the retracted position, a spring for urging the pin assembly toward the retracted position, extending in a direction obliquely crossing the movement direction of the pin assembly A support block having a curved inclined surface, and a meandering slide block having an undercut shape defining the shape of the undercut portion, the support block being coupled to and supported by the support block movably along the inclined surface of the support block and connected to the end of the pin assembly; do. When high-pressure air is injected into the pneumatic flow path, the pin assembly moves from the retracted position to the forward position, and the meandering slide block moves along the inclined surface of the support block in one direction to separate the undercut shape from the undercut portion.

Description

Undercut part ejection device and injection molding mold having the same

본 발명은 사출 성형 금형에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제품의 언더컷(undercut) 부분을 압축 공기의 공압을 이용하여 밀어 취출하는 언더컷 부분 취출 장치, 및 이를 구비한 사출 성형 금형에 관한 것이다. The present invention relates to an injection molding mold, and more particularly, to an undercut part take-out device that pushes and takes out an undercut part of a product using pneumatic pressure of compressed air, and an injection molding mold having the same.

사출 성형(injection molding)은 용융 상태의 수지를 금형의 내부에 주입 후 냉각하여 제품을 형성하는 공법이다. 사출 성형 분야에서 언더컷(undercut)은 상측 금형과 하측 금형이 형합(型合) 및 형개(型開)되는 방향과 교차하는 방향으로 돌출되거나 파여진 부분을 의미한다. 언더컷 부분이 없는 사출 성형 제품은 용융 수지의 사출 및 경화 후에 상측 금형과 하측 금형이 형개된 때 금형으로부터 쉽게 분리 취출할 수 있다. 그러나, 언더컷 부분을 갖는 제품은 상측 금형과 하측 금형을 형개하는 것만으로는 온전하게 취출할 수 없다. Injection molding is a method of forming a product by injecting a molten resin into a mold and cooling it. In the field of injection molding, an undercut refers to a portion protruding or dug in a direction crossing the direction in which the upper mold and the lower mold are molded and molded. Injection-molded products without undercuts can be easily separated from the mold when the upper and lower molds are opened after injection and curing of the molten resin. However, a product having an undercut portion cannot be taken out completely by simply opening the upper mold and the lower mold.

종래의 일 예에 따른 사출 성형 금형은, 상측 금형과 하측 금형이 형개된 때 언더컷 부분을 갖는 제품을 취출하기 위하여 유압 실린더에 의해 구동되는 슬라이드 코어(slide core)를 구비한다. 그러나, 상기 슬라이드 코어를 구비한 사출 성형 금형은 유압이 누출되지 않도록 정밀하고 복잡한 실링(sealing) 구조를 구비한다. 또한, 상기 슬라이드 코어 외에, 언더컷 부분을 구비한 사출 성형 제품을 상부 코어 또는 하부 코어에서 분리되도록 밀어 올리는 이젝트 핀(eject pin), 상기 이젝트 핀이 고정 지지된 이젝트 판(eject plate), 및 상기 이젝트 판이 승강할 수 있는 공간을 제공하는 스페이서 블록(spacer block)을 구비한다. 따라서, 사출 성형 금형의 구조가 복잡해지고, 사출 성형 금형의 크기, 구체적으로 상하 방향의 금형 높이를 줄이기 곤란한 문제가 있다. 결론적으로, 금형의 제조 원가가 상승하고, 제조 기간도 지연되며, 금형을 단순하고 콤팩트(compact)하게 설계하기도 어렵다. 또한, 이젝트 판의 승강 구동을 위한 소요 시간이 길어져서, 제품의 생산성도 저하된다.An injection molding mold according to a conventional example includes a slide core driven by a hydraulic cylinder to take out a product having an undercut portion when the upper mold and the lower mold are opened. However, the injection molding mold having the slide core has a precise and complex sealing structure to prevent hydraulic pressure from leaking. In addition, in addition to the slide core, an eject pin that pushes up an injection-molded product having an undercut portion to be separated from an upper core or a lower core, an eject plate on which the eject pin is fixedly supported, and the eject A spacer block is provided to provide a space for the plate to be moved up and down. Therefore, the structure of the injection molding mold becomes complicated, and it is difficult to reduce the size of the injection molding mold, specifically, the height of the mold in the vertical direction. Consequently, the manufacturing cost of the mold increases, the manufacturing period is delayed, and it is difficult to design the mold simply and compactly. In addition, the required time for elevating and lowering the ejection plate is increased, and thus the productivity of the product is lowered.

종래의 다른 일 예에 따른 사출 성형 금형은, 언더컷 부분을 갖는 제품을 취출하기 위하여 경사 코어를 구비한다. 그런데, 상기 경사 코어를 구비한 사출 성형 금형도 상기 경사 코어를 지지하는 이젝트 판, 및 상기 이젝트 판이 승강할 수 있는 공간을 제공하는 스페이서 블록을 구비하여야 하므로, 사출 성형 금형의 구조가 복잡해지고, 상하 방향의 금형 높이를 줄이기 곤란한 문제가 여전히 남는다. An injection molding mold according to another conventional example includes an inclined core to take out a product having an undercut portion. However, since the injection molding mold having the inclined core also needs to include an ejection plate supporting the inclined core and a spacer block providing a space for the ejection plate to move up and down, the structure of the injection mold becomes complicated, The difficult problem of reducing the mold height in the direction still remains.

등록특허공보 제10-2094154호Registered Patent Publication No. 10-2094154

본 발명은, 압축 공기의 공압에 의해 경사진 경로를 따라 승강하여 사출 성형 제품의 언더컷 부분을 회피함과 동시에 상기 사출 성형 제품을 금형 코어에서 이격시키는 사행(斜行) 슬라이드 블록을 구비한 언더컷 부분 취출 장치 및 이를 구비한 사출 성형 금형을 제공한다. The present invention provides an undercut part having a meandering slide block that is raised and lowered along an inclined path by pneumatic pressure of compressed air to avoid the undercut part of the injection-molded product and space the injection-molded product from the mold core. An ejection device and an injection molding mold having the same are provided.

본 발명은, 금형의 제품 부착면에 부착된, 언더컷 부분(undercut part)을 구비한 사출 성형 제품을 상기 제품 부착면에서 분리 취출할 때 상기 사출 성형 제품의 취출이 방해되지 않도록 상기 언더컷 부분을 빼내는 장치로서, 상기 금형의 내부에 공기 유동 가능하게 형성된 공압(空壓) 유로, 상기 금형의 외부와 통기(通氣) 가능하게 상기 금형의 내부에 형성되고 상기 제품 부착면에 상기 공압 유로보다 더 가깝게 배치된 통기 유로, 상기 금형 내부에 삽입 설치되는 것으로, 후퇴 위치와 상기 후퇴 위치보다 상기 제품 부착면에 더 가까운 전진 위치 사이에서 이동 가능한 핀 조립체, 상기 핀 조립체를 상기 후퇴 위치를 향하도록 탄성 가압하는 스프링(spring), 상기 핀 조립체의 이동 방향과 경사지게 교차하는 방향으로 연장된 경사면을 구비한 지지 블록(support block), 및 상기 지지 블록의 경사면을 따라 이동 가능하게 상기 지지 블록에 결합 지지되고 상기 핀 조립체의 말단에 연결되는 것으로, 상기 언더컷 부분의 형상을 한정하는 언더컷 형상부를 구비한 사행(斜行) 슬라이드 블록을 구비하고, 상기 공압 유로에 고압의 공기가 주입되면 상기 핀 조립체가 상기 후퇴 위치에서 상기 전진 위치로 이동하고, 상기 사행 슬라이드 블록이 상기 지지 블록의 경사면을 따라 일 방향으로 이동하여 상기 언더컷 형상부가 상기 언더컷 부분과 분리 이격되는 언더컷 부분 취출 장치를 제공한다. In the present invention, when an injection-molded product having an undercut part attached to the product attachment surface of a mold is separated from the product attachment surface, the undercut part is pulled out so that the ejection of the injection-molded product is not disturbed. As an apparatus, a pneumatic flow path formed to allow air flow inside the mold, is formed inside the mold to allow ventilation with the outside of the mold, and is disposed closer to the product attachment surface than the pneumatic flow path a vent flow path that is inserted into the mold and is movable between a retracted position and a forward position closer to the product attachment surface than the retracted position; a spring for elastically urging the pin assembly toward the retracted position (spring), a support block having an inclined surface extending in a direction obliquely crossing a movement direction of the pin assembly, and coupled to and supported by the support block to be movable along the inclined surface of the support block and the pin assembly and a meandering slide block having an undercut shape for defining the shape of the undercut portion, connected to the end of and moving to the forward position, and moving the meandering slide block in one direction along the inclined surface of the support block, so that the undercut shape portion is separated from the undercut portion.

상기 사행 슬라이드 블록은 상기 지지 블록의 경사면과 대면(對面)하여 상기 지지 블록의 경사면의 길이 방향과 평행하게 연장된 경사면을 구비하고, 상기 지지 블록의 경사면과 상기 사행 슬라이드 블록의 경사면 중 하나에는 상기 경사면의 길이 방향과 평행하게 연장된 가이드 레일 홈(guide rail groove)이 형성되고, 다른 하나에는 상기 가이드 레일 홈의 길이 방향과 평행하지 않은 방향으로는 이동하지 않도록 상기 가이드 레일 홈에 끼워지는 가이드 레일 돌기가 구비될 수 있다. The meandering slide block faces the inclined surface of the support block and has an inclined surface extending parallel to the longitudinal direction of the inclined surface of the support block, and one of the inclined surface of the support block and the inclined surface of the meandering slide block has the A guide rail groove extending parallel to the longitudinal direction of the inclined surface is formed, and the other guide rail is fitted into the guide rail groove so as not to move in a direction not parallel to the longitudinal direction of the guide rail groove. A protrusion may be provided.

상기 언더컷 형상부는 볼록하게 돌출된 돌기 또는 오목하게 파인 홈(groove)을 구비할 수 있다. The undercut shape may have a convex protrusion or a concave groove.

상기 사행 슬라이드 블록에는 상기 핀 조립체의 이동 방향과 직교하는 방향으로 연장된 간섭 핀 가이드 슬롯(guide slot)이 형성되고, 상기 핀 조립체는 상기 사행 슬라이드 블록에 연결되도록 상기 간섭 핀 가이드 슬롯에 끼워지는 간섭 핀(pin)을 구비하며, 상기 핀 조립체가 상기 전진 위치로 이동하면 상기 간섭 핀 가이드 슬롯의 길이 방향 양 말단 중에서 상기 언더컷 형상부에 더 가까운 일 측 말단이 상기 간섭 핀에 가까워지도록 상기 사행 슬라이드 블록이 이동할 수 있다. An interference pin guide slot extending in a direction perpendicular to a movement direction of the pin assembly is formed in the meander slide block, and the pin assembly is inserted into the interference pin guide slot to be connected to the meander slide block The meander slide block includes a pin, and when the pin assembly is moved to the forward position, one end closer to the undercut shape among the longitudinal ends of the interference pin guide slot is closer to the interference pin. This can move.

상기 금형의 내부에 상기 핀 조립체의 이동 방향으로 연장되고 상기 공압 유로와 공기 유동 가능하게 연결되는 실린더 홀(cylinder hole)이 형성되고, 상기 핀 조립체는, 상기 실린더 홀의 길이 방향으로 이동 가능하게 상기 실린더 홀의 내부에 위치하며, 상기 실린더 홀의 내주면과 대면하는 외주면을 구비한 피스톤(piston)을 구비한 피스톤 핀(piston pin), 및 상기 지지 블록을 관통하여 상기 사행 슬라이드 블록에 연결되는 승강 스틱(stick)을 구비하며 상기 피스톤 핀에 접촉 지지되는 승강 핀(pin)을 구비할 수 있다. A cylinder hole extending in a movement direction of the pin assembly and connected to the pneumatic flow path in an air flow is formed in the mold, and the pin assembly is configured to be movable in the longitudinal direction of the cylinder hole. A piston pin positioned inside the hole and having a piston having an outer circumferential surface facing the inner circumferential surface of the cylinder hole, and a lifting stick passing through the support block and connected to the meandering slide block and may include a lifting pin (pin) supported in contact with the piston pin.

상기 스프링은 상기 승강 스틱에 꿰어지는 코일 스프링이며, 상기 금형의 내부에 통기 유로에 공기 유동 가능하게 연결되고 상기 스프링이 삽입 설치되는 스프링 홀(hole)이 형성되고, 상기 피스톤 핀은, 상기 승강 핀에 접촉되도록 상기 피스톤에서 연장된 승강 핀 지지 스틱을 더 구비하고, 상기 승강 핀 지지 스틱이 상기 승강 핀을 가압하여 밀면 상기 실린더 홀과 스프링 홀이 공기 유동 가능하게 연결될 수 있다. The spring is a coil spring threaded on the elevating stick, and a spring hole is formed inside the mold to be air-flowably connected to a ventilation path and into which the spring is inserted, and the piston pin is the elevating pin. A lifting pin support stick extending from the piston so as to be in contact with the piston may be further provided, and when the lifting pin support stick presses and pushes the lifting pin, the cylinder hole and the spring hole may be air-flowably connected.

상기 승강 핀은 상기 승강 핀 지지 스틱에 접촉되는 부분으로 상기 승강 스틱의 직경보다 큰 직경을 가진 헤드(head)를 더 구비하고, 상기 언더컷 부분 취출 장치는, 상기 승강 핀 지지 스틱은 관통하나 상기 헤드는 관통하지 못하는 관통공이 형성된 승강 핀 스토퍼(stopper)를 더 구비할 수 있다.The lifting pin is a portion in contact with the lifting pin support stick and further includes a head having a larger diameter than the diameter of the lifting stick, and the undercut part take-out device is configured to pass through the lifting pin support stick, but the head may further include a lifting pin stopper in which a through hole that does not penetrate is formed.

상기 언더컷 부분 취출 장치는, 상기 제품 부착면에서 멀어지는 방향으로 개방된 실린더 홀의 개구를 폐쇄하는 실린더 홀 폐쇄 플러그를 더 구비하고, 상기 피스톤 핀은, 상기 후퇴 위치인 때 말단이 상기 실린더 홀 폐쇄 플러그에 접촉되도록 상기 피스톤에서 상기 실린더 홀 폐쇄 플러그를 향해 연장된 후퇴 제한 스틱(stick)을 더 구비할 수 있다. The undercut part take-out device further includes a cylinder hole closure plug for closing an opening of a cylinder hole opened in a direction away from the product attachment surface, wherein the piston pin has an end to the cylinder hole closure plug when in the retracted position. It may further include a retraction limiting stick extending from the piston toward the cylinder hole closure plug to be brought into contact.

또한 본 발명은, 서로 형합 및 형개 가능한 상측 금형 및 하측 금형을 구비하고, 상기 상측 금형과 하측 금형 중 일 측 금형에 언더컷 부분과 비언더컷 부분(non-undercut part)을 구비한 사출 성형 제품이 부착되는 제품 부착면이 마련된 사출 성형 금형으로서, 상기 상측 금형 및 하측 금형이 형개된 때 상기 사출 성형 제품의 비언더컷 부분을 상기 제품 부착면에서 분리하는 비언더컷 부분 취출 장치, 및 상기 상측 금형 및 하측 금형이 형개된 때 상기 사출 성형 제품의 취출이 방해되지 않도록 상기 언더컷 부분을 빼내는, 상기한 언더컷 부분 취출 장치를 구비하고, 상기 비언더컷 부분 취출 장치는, 상기 일 측 금형의 내부에 공기 유동 가능하게 형성된 공압 유로, 상기 금형의 외부와 통기(通氣) 가능하게 상기 일 측 금형의 내부에 형성되고 상기 제품 부착면에 상기 공압 유로보다 더 가깝게 배치된 통기 유로, 상기 금형 내부에 삽입 설치되는 것으로, 후퇴 위치와 상기 후퇴 위치보다 상기 제품 부착면에 더 가까운 위치로서 상기 비언더컷 부분을 밀어 상기 제품 부착면에서 분리시키는 전진 위치 사이에서 이동 가능한 핀 조립체, 및 상기 핀 조립체를 상기 후퇴 위치를 향하도록 탄성 가압하는 스프링(spring)을 구비하고, 상기 비언더컷 부분 취출 장치의 공압 유로는 상기 언더컷 부분 취출 장치의 공압 유로와 공기 유동 가능하게 연결되고, 상기 비언더컷 부분 취출 장치의 통기 유로는 상기 언더컷 부분 취출 장치의 통기 유로와 공기 유동 가능하게 연결되는 사출 성형 금형을 제공한다. In addition, the present invention includes an upper mold and a lower mold that can be molded and molded to each other, and an injection molded product having an undercut part and a non-undercut part on one of the upper mold and the lower mold is attached. An injection molding mold provided with a product attachment surface to be used, a non-undercut part take-out device for separating a non-undercut part of the injection-molded product from the product attachment surface when the upper mold and the lower mold are opened, and the upper mold and the lower mold and the above-described undercut part take-out device for taking out the undercut part so as not to impede taking out of the injection-molded product when the mold is opened, wherein the non-undercut part take-out device is formed to allow air flow inside the mold on the one side A pneumatic flow path, a ventilation flow path formed inside the mold on one side so as to be able to ventilate with the outside of the mold and disposed closer to the product attachment surface than the pneumatic flow path, inserted and installed inside the mold, a retracted position and a pin assembly movable between a forward position in which the non-undercut portion is pushed away from the product attachment surface to a position closer to the product attachment surface than the retracted position, and elastically pressing the pin assembly toward the retracted position a spring; Provided is an injection molding mold that is connected to a ventilation passage to allow air flow.

본 발명에 따른 언더컷 부분 취출 장치와 이를 구비한 사출 성형 금형은, 종래의 언더컷 취출 장치와 이를 구비한 사출 성형 금형에 구비되는 유압 실린더, 길이가 긴 경사 코어, 이젝트 핀, 이젝트 판, 이젝트 판 구동 액추에이터, 및 스페이서 블록을 구비하지 않으면서도, 고압 공기의 공압을 이용하여 신뢰성 있는 제품 취출을 가능하게 한다. 따라서, 사출 성형 금형의 크기, 구체적으로 상하 방향의 높이가 작아지고 구조가 단순해져서, 사출 성형 금형을 콤팩트(compact)하게 설계하기 쉽고, 사출 성형 금형의 제조 원가를 줄이고, 제조 기간을 단축할 수 있다. An undercut part take-out device and an injection mold having the same according to the present invention are driven by a hydraulic cylinder, a long inclined core, an eject pin, an eject plate, and an eject plate provided in a conventional undercut take-out device and an injection mold having the same. Even without an actuator and a spacer block, it is possible to take out a product reliably by using pneumatic pressure of high-pressure air. Therefore, the size of the injection molding mold, specifically the height in the vertical direction, is reduced and the structure is simplified, so it is easy to design the injection molding mold compactly, and it is possible to reduce the manufacturing cost of the injection molding mold and shorten the manufacturing period. have.

또한, 에어 펌프 등을 이용하여 사출 성형 금형 내부로 고압 공기를 불어넣으면 즉시 언더컷 부분이 빼내지면서 사출 성형 제품이 취출되므로, 사출 성형 금형을 통한 제품 배출 주기가 짧아져서 제품의 생산성도 향상된다.In addition, when high-pressure air is blown into the injection molding mold using an air pump or the like, the undercut part is immediately removed and the injection molded product is taken out.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사출 성형 금형의 단면도이다.
도 2는 도 1의 II 부분을 확대 도시한 단면도이다.
도 3은 도 1의 언더컷 부분 취출 장치를 확대 도시한 사시도이다.
도 4 및 도 5는 도 2의 언더컷 부분 취출 장치의 동작을 순차적으로 도시한 정면도이다.
도 6은 도 1의 비언더컷 부분(non-undercut part) 취출 장치를 확대 도시한 사시도이다.
도 7은 도 3의 변형예에 따른 언더컷 부분 취출 장치를 확대 도시한 사시도이다. 1 is a cross-sectional view of an injection molding mold according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view illustrating part II of FIG. 1 .
FIG. 3 is an enlarged perspective view of the undercut portion taking out device of FIG. 1 .
4 and 5 are front views sequentially illustrating the operation of the undercut portion taking out device of FIG. 2 .
FIG. 6 is an enlarged perspective view of the apparatus for taking out a non-undercut part of FIG. 1 .
7 is an enlarged perspective view of the undercut portion taking out device according to the modified example of FIG. 3 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 언더컷 부분 취출 장치 및 이를 구비한 사출 성형 금형을 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an undercut portion taking out device and an injection molding mold having the same according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Terms used in this specification are terms used to properly express preferred embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of a user or operator or customs in the field to which the present invention belongs. Accordingly, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사출 성형 금형의 단면도이고, 도 2는 도 1의 II 부분을 확대 도시한 단면도이고, 도 3은 도 1의 언더컷 부분 취출 장치를 확대 도시한 사시도이고, 도 4 및 도 5는 도 2의 언더컷 부분 취출 장치의 동작을 순차적으로 도시한 정면도이며, 도 6은 도 1의 비언더컷 부분(non-undercut part) 취출 장치를 확대 도시한 사시도이다. 도 1 내지 도 3을 함께 참조하면, 본 발명의 사출 성형 금형(5)은 서로 형개(型開) 및 형합(型合)되는 상측 금형(6) 및 하측 금형(10)을 구비한다. 형합은 도 1에 도시된 바와 같이 상측 금형(6)과 하측 금형(10)이 밀착된 상태를 의미하고, 형개는 이와 반대로 상측 금형(6)과 하측 금형(10)이 이격된 상태를 의미한다. 도 1에 도시된 사출 성형 금형(5)에서는 상측 금형(6)이 이동하지 않고 하측 금형(10)이 상측 금형(6)에 대해 Z축과 평행하게 이동하여 상측 금형(6)과 하측 금형(10)이 형개 및 형합되지만, 이와 반대로 하측 금형(10)이 이동하지 않고 상측 금형(6)이 하측 금형(10)에 대해 Z축과 평행하게 이동하여 상측 금형(6)과 하측 금형(10)이 형개 및 형합될 수도 있다. 1 is a cross-sectional view of an injection molding mold according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view illustrating part II of FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged perspective view of the undercut part taking-out device of FIG. 4 and 5 are front views sequentially illustrating the operation of the undercut part taking out device of FIG. 2 , and FIG. 6 is an enlarged perspective view of the non-undercut part taking out device of FIG. 1 . 1 to 3 together, the injection molding mold 5 of the present invention includes an upper mold 6 and a lower mold 10 that are mold-opened and molded to each other. Molding means the state in which the upper mold 6 and the lower mold 10 are in close contact, as shown in FIG. . In the injection molding mold 5 shown in Fig. 1, the upper mold 6 does not move, but the lower mold 10 moves parallel to the Z-axis with respect to the upper mold 6, so that the upper mold 6 and the lower mold ( 10) is mold-opened and molded, but on the contrary, the lower mold 10 does not move and the upper mold 6 moves parallel to the Z-axis with respect to the lower mold 10, so the upper mold 6 and the lower mold 10 It can also be molded and molded.

상측 금형(6)은 상부 코어(8)와, 상기 상부 코어(8)를 고정 지지하는 상부 원판(7)을 구비한다. 하측 금형(10)은 하부 코어(15)와, 상기 하부 코어(15)를 고정 지지하는 제1 하부 원판(11)과, 상기 제1 하부 원판(11)을 고정 지지하는 제2 하부 원판(13)을 구비한다. 상측 금형(6)과 하측 금형(10)이 형합되어 상부 코어(8)와 하부 코어(15)가 밀착되면 사출 성형 금형(5)의 내부에 사출 성형 제품(1)의 형상에 대응되는 캐비티(cavity)(CA)가 형성된다. 상기 하부 코어(15)와 마주보는 상부 코어(8)의 하측면에는 사출 성형 제품(1)의 상측면 형상에 대응되는 상부 코어 형상 한정면(9)이 마련되고, 상부 코어(8)와 마주보는 하부 코어(15)의 상측면에는 사출 성형 제품(1)의 하측면 형상에 대응되는 하부 코어 형상 한정면(16)이 마련된다. The upper mold 6 includes an upper core 8 and an upper disc 7 for fixing and supporting the upper core 8 . The lower mold 10 includes a lower core 15 , a first lower disk 11 for fixedly supporting the lower core 15 , and a second lower disk 13 for fixedly supporting the first lower disk 11 . ) is provided. When the upper mold 6 and the lower mold 10 are molded and the upper core 8 and the lower core 15 are in close contact, a cavity ( cavity) (CA) is formed. On the lower surface of the upper core 8 facing the lower core 15 , an upper core shape limiting surface 9 corresponding to the upper surface shape of the injection-molded product 1 is provided, and facing the upper core 8 . The lower core shape limiting surface 16 corresponding to the shape of the lower surface of the injection-molded product 1 is provided on the upper surface of the lower core 15 of the beam.

상측 금형(6)과 하측 금형(10)이 형개된 때, 사출 성형 제품(1)은 상기 하부 코어 형상 한정면(16)에 부착된다. 따라서, 도 1 및 도 2에서 상기 하부 코어 형상 한정면(16)이 상기 사출 성형 제품(1)이 부착되는 제품 부착면이 된다. 도 1에 도시되진 않았으나, 상기 사출 성형 금형(5)은 용융된 수지를 사출(injection)하는 사출 장치의 노즐(nozzle)에 연결되는 스프루 부시(sprue bush), 상기 스프루 부시를 통해 사출 성형 금형(5) 내부로 주입된 용융된 수지를 상기 캐비티(CA)까지 유도하는 러너(runner), 및 상기 용융된 수지가 상기 러너에서 상기 캐비티(CA)로 건너가기 위해 통과하는 게이트(gate)를 구비한다. 한편, 도면에서는 상기 상측 금형(6)이 하측 금형(10)보다 위에 배치된 것으로 도시되어 있으나, 실제로는 상측 금형(6)과 하측 금형(10)이 같은 높이에서 배치되어서, 하측 금형(10)이 수평 방향으로 상측 금형(6)에 가까워지게 이동하거나 상측 금형(6)에서 멀어지게 이동하여 형합되거나 형개될 수 있다. When the upper mold 6 and the lower mold 10 are mold-opened, the injection molded product 1 is attached to the lower core shape defining surface 16 . Accordingly, in FIGS. 1 and 2 , the lower core-shaped limiting surface 16 becomes a product attachment surface to which the injection-molded product 1 is attached. Although not shown in FIG. 1 , the injection molding mold 5 is a sprue bush connected to a nozzle of an injection device for injecting a molten resin, and injection molding is performed through the sprue bush. A runner that guides the molten resin injected into the mold 5 to the cavity CA, and a gate through which the molten resin passes from the runner to the cavity CA be prepared On the other hand, in the drawing, the upper mold 6 is shown as being disposed above the lower mold 10, but in reality, the upper mold 6 and the lower mold 10 are disposed at the same height, so the lower mold 10 In this horizontal direction, it can be molded or molded by moving closer to the upper mold 6 or moving away from the upper mold 6 .

상기 캐비티(CA)에 주입된 용융된 수지가 경화되어 형성되는 사출 성형 제품(1)은 상측 금형(6)과 하측 금형(10)이 형합(型合) 및 형개(型開)되는 방향, 즉 Z축과 평행한 방향과 교차하는 방향으로 파여진 언더컷 부분(undercut part)(4)과, 상기 언더컷 부분 이외의 부분인 비언더컷 부분을 구비한다. 구체적으로, 상기 언더컷 부분(4)은 사출 성형 제품(1)의 아래로 돌출된 보스(boss)(3)의 내측으로 파여진 홈(groove)일 수 있다. The injection molded product 1 formed by curing the molten resin injected into the cavity CA is formed in the direction in which the upper mold 6 and the lower mold 10 are molded and opened, that is, An undercut part 4 cut in a direction crossing the direction parallel to the Z-axis and a non-undercut part other than the undercut part are provided. Specifically, the undercut portion 4 may be an inwardly recessed groove of a boss 3 protruding downward of the injection-molded product 1 .

상기 사출 성형 금형(5)은 하측 금형(10)의 내부에 언더컷 부분 취출 장치(60A) 및 비언더컷 부분 취출 장치(30)를 구비한다. 상기 언더컷 부분 취출 장치(60A)는 상측 금형(6)과 하측 금형(10)이 형개되면서 사출 성형 제품(1)이 제품 부착면(16)에서 분리 취출될 때 상기 사출 성형 제품(1)의 취출이 방해되지 않도록 상기 언더컷 부분(4)를 빼내는 장치이다. The injection molding mold 5 includes an undercut part take-out device 60A and a non-undercut part take-out device 30 inside the lower mold 10 . The undercut part take-out device 60A takes out the injection-molded product 1 when the injection-molded product 1 is separated from the product attachment surface 16 while the upper mold 6 and the lower mold 10 are opened. This is a device for pulling out the undercut portion (4) so that it is not obstructed.

언더컷 부분 취출 장치(60A)는 공압 유로(20), 통기 유로(22), 핀 조립체(pin assembly), 실린더 홀 폐쇄 플러그(plug)(68), 스프링(spring)(83), 지지 블록(support block)(85A), 사행(斜行) 슬라이드 블록(100A), 승강 핀 스토퍼(stopper)(80)를 구비한다. 상기 공압 유로(20)는 하측 금형(10)의 내부, 구체적으로는 제1 하부 원판(11)의 내부에 공기 유동 가능하게 형성된다. 상기 공압 유로(20)는 Y축과 평행한 직선을 따라 연장된다. The undercut part take-out device 60A includes a pneumatic flow path 20 , a vent flow path 22 , a pin assembly, a cylinder hole closing plug 68 , a spring 83 , and a support block. block) 85A, a meandering slide block 100A, and a lifting pin stopper 80 are provided. The pneumatic flow path 20 is formed to allow air flow in the lower mold 10 , specifically, in the first lower disc 11 . The pneumatic flow passage 20 extends along a straight line parallel to the Y-axis.

상기 통기 유로(22)는 하측 금형(10)의 내부, 구체적으로는 하부 코어(15)의 내부에 상기 공압 유로(20)와 이격되게 Y축과 평행한 직선을 따라 연장된다. 상기 통기 유로(22)는 상기 제품 부착면(16)에 상기 공압 유로(20)보다 더 가깝게 배치된다. 제1 하부 원판(11)에는 상기 통기 유로(22)에 공기 유동 가능하게 이어지며, 상기 제1 하부 원판(11)의 외측면으로 개방된 보조 유로(23)가 형성된다. 이에 따라 상기 통기 유로(22)는 상기 하측 금형(10)의 외부와 통기(通氣) 가능하며, 상기 통기 유로(22) 내부의 공기압은 대기압과 같은 압력으로 유지된다. 상기 공압 유로(20), 통기 유로(22), 및 보조 유로(23)는 드릴(drill) 가공에 의해 형성될 수 있다. The ventilation flow path 22 extends along a straight line parallel to the Y axis to be spaced apart from the pneumatic flow path 20 inside the lower mold 10 , specifically, the lower core 15 . The ventilation flow path 22 is disposed closer to the product attachment surface 16 than the pneumatic flow path 20 . The first lower disk 11 has an auxiliary passage 23 that is connected to the ventilation passage 22 to allow air to flow, and is open to the outer surface of the first lower disk 11 . Accordingly, the ventilation passage 22 can ventilate with the outside of the lower mold 10 , and the air pressure inside the ventilation passage 22 is maintained at the same pressure as atmospheric pressure. The pneumatic flow path 20 , the ventilation flow path 22 , and the auxiliary flow path 23 may be formed by drilling.

상기 핀 조립체는 상기 하측 금형(10) 내부에 삽입 설치되는 것으로, 후퇴 위치 및 상기 후퇴 위치보다 상기 제품 부착면(16)에 더 가까운 전진 위치 사이에서 이동 가능하다. 도시된 실시예에서 상기 핀 조립체는 후퇴 위치에서 전진 위치로 이동할 때 상승, 즉 Z축 양(+)의 방향과 평행하게 이동하고, 전진 위치에서 후퇴 위치로 이동할 때 하강, 즉 Z축 음(-)의 방향과 평행하게 이동한다. The pin assembly is inserted and installed inside the lower mold 10 , and is movable between a retracted position and a forward position closer to the product attachment surface 16 than the retracted position. In the illustrated embodiment, the pin assembly rises when moving from the retracted position to the forward position, i.e. moves parallel to the Z-axis positive (+) direction, and lowers when moving from the forward position to the retracted position, i.e., the Z-axis negative (-) ) and move parallel to the direction of

상기 핀 조립체는 피스톤 핀(piston pin)(70), 승강 핀(pin)(76), 및 간섭 핀(79)을 구비한다. 상기 피스톤 핀(70)은, 원통형의 피스톤(piston)(71)과, 상기 피스톤(71)의 하측면에서 제품 부착면(16)과 멀어지는 방향, 즉 Z축 음(-)의 방향과 평행하게 연장된 후퇴 제한 스틱(stick)(74)과, 상기 피스톤(71)의 상측면에서 제품 부착면(16)에 가까워지는 방향, 즉 Z축 양(+)의 방향과 평행하게 연장된 승강 핀 지지 스틱(stick)(75)을 구비한다. The pin assembly includes a piston pin 70 , a lifting pin 76 , and an interference pin 79 . The piston pin 70 is parallel to the cylindrical piston 71 and the direction away from the product attachment surface 16 from the lower surface of the piston 71, that is, the Z-axis negative (-) direction. An extended retraction limiting stick 74 and an elevating pin extending parallel to the Z-axis positive direction from the upper surface of the piston 71 to the product attachment surface 16 are supported. A stick (75) is provided.

상기 승강 핀(76)은 상기 피스톤 핀(70)의 상측에 상기 승강 핀 지지 스틱(75)의 상단에 접촉되도록 위치한다. 상기 승강 핀(76)은 상기 승강 핀 지지 스틱(75)의 상단에 접촉되는 헤드(head)(77)와, 상기 승강 핀 지지 스틱(75)과 일직선 상에 정렬되도록 상기 헤드(77)에서 Z축 양(+)의 방향과 평행하게 연장된 승강 스틱(stick)(78)을 구비한다. 간섭 핀(79)은 상기 승강 스틱(78)의 상단부를 관통하여 상기 승강 스틱(78)에 결합된다. 간섭 핀(79)은 승강 스틱(78)의 길이 방향과 직교하는 방향, 즉 X축과 평행한 방향으로 연장되어서 그 양 단부가 상기 승강 스틱(78)의 전방 및 후방으로 돌출된다. The lifting pin 76 is positioned above the piston pin 70 to contact the upper end of the lifting pin support stick 75 . The lifting pin 76 includes a head 77 that is in contact with the upper end of the lifting pin support stick 75 and Z at the head 77 so as to be aligned with the lifting pin support stick 75 . A lifting stick 78 extending parallel to the positive axis direction is provided. The interference pin 79 passes through the upper end of the lifting stick 78 and is coupled to the lifting stick 78 . The interference pin 79 extends in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the lifting stick 78 , that is, in a direction parallel to the X-axis, so that both ends thereof protrude forward and rearward of the lifting stick 78 .

제1 하부 원판(11)의 내부에는 상기 핀 조립체의 이동 방향, 즉 Z축과 평행한 방향으로 연장되고 공압 유로(20)와 공기 유동 가능하게 연결되는 실린더 홀(cylinder hole)(63)이 형성된다. 상기 실린더 홀(63)은 제1 하부 원판(11)의 하측면과 상측면을 가로지르도록 드릴(drill) 가공으로 형성할 수 있다. 하부 코어(15)의 내부에는 Z축과 평행하게 연장 형성된 스프링 홀(65)이 형성된다. 상기 스프링 홀(65)은 상기 통기 유로(22)에 공기 유동 가능하게 연결된다. A cylinder hole 63 extending in the movement direction of the pin assembly, that is, in a direction parallel to the Z-axis, and connected to the pneumatic passage 20 and air flow is formed in the first lower disk 11 . do. The cylinder hole 63 may be formed by drilling so as to cross the lower and upper surfaces of the first lower disk 11 . A spring hole 65 extending parallel to the Z-axis is formed in the lower core 15 . The spring hole 65 is connected to the ventilation passage 22 to be air-flowable.

상기 스프링 홀(65)에는 승강 핀(76)이 승강 가능하게 끼워진다. 상기 스프링(83)은 코일 스프링으로서, 상기 승강 스틱(78)에 꿰어져서 상기 스프링 홀(65)에 삽입 설치된다. 상기 스프링 홀(65) 내부에서 상기 스프링(83)의 하단은 상기 헤드(77)에 접촉 지지되고, 상기 스프링(83)의 상단은 지지 블록(85A)의 하측면에 접촉 지지된다. 이에 따라 상기 스프링(83)은 상기 승강 핀(76)을 Z축 음(-)의 방향과 평행하게 탄성 가압한다. 다시 말해 상기 스프링(83)은 상기 핀 조립체를 상기 후퇴 위치를 향하도록 탄성 가압한다. A lifting pin 76 is inserted into the spring hole 65 to be liftable. The spring 83 is a coil spring, which is threaded through the lifting stick 78 and is inserted and installed in the spring hole 65 . In the spring hole 65 , a lower end of the spring 83 is supported in contact with the head 77 , and an upper end of the spring 83 is supported in contact with a lower surface of the support block 85A. Accordingly, the spring 83 elastically presses the lifting pin 76 parallel to the negative (-) direction of the Z-axis. In other words, the spring 83 urges the pin assembly toward the retracted position.

상기 실린더 홀 폐쇄 플러그(68)는 제품 부착면(16)에서 멀어지는 방향으로 개방된 실린더 홀(63)의 개구(開口), 다시 말해서 제1 하부 원판(11)의 하측면으로 개방된 실린더 홀(63)의 개구를 폐쇄한다. 상기 실린더 홀 폐쇄 플러그(68)는 대략 원통형의 부재로서 외주면에 수형 스크류 패턴(male screw pattern)이 형성되어 있다. 상기 실린더 홀(63)의 개구에 가까운 실린더 홀(63)의 내주면에는 상기 플러그(68)의 수형 스크류 패턴에 치합되는 암형 스크류 패턴이 형성된다. 또한, 상기 플러그(68)는 하단에 직경이 확장된 플랜지(flange)를 구비하고, 상기 실린더 홀(63)의 개구 주변에는 상기 플랜지가 끼워지게 내경이 확장된 플랜지 안착 홈(groove)이 형성된다. 상기 실린더 홀 폐쇄 플러그(68)에는 육각 렌치 홈(groove)이 형성되어서, 상기 플러그(68)를 실린더 홀(63)과 일렬로 정렬하고 육각 렌치의 말단을 상기 육각 렌치 홈에 끼우고, 상기 육각 렌치를 회전시킴으로써 상기 플러그(68)를 제1 하부 원판(11)에 결합할 수 있다. The cylinder hole closing plug 68 is an opening of the cylinder hole 63 opened in a direction away from the product attachment surface 16, that is, a cylinder hole opened to the lower side of the first lower disc 11 ( 63) to close the opening. The cylinder hole closing plug 68 is a substantially cylindrical member, and a male screw pattern is formed on an outer circumferential surface thereof. A female screw pattern that meshes with the male screw pattern of the plug 68 is formed on an inner circumferential surface of the cylinder hole 63 close to the opening of the cylinder hole 63 . In addition, the plug 68 has a flange with an expanded diameter at the bottom, and a flange seating groove with an expanded inner diameter is formed around the opening of the cylinder hole 63 so that the flange is fitted. . A hexagon wrench groove is formed in the cylinder hole closing plug 68, so that the plug 68 is aligned with the cylinder hole 63, the end of the hexagon wrench is inserted into the hexagon wrench groove, and the hexagon wrench groove is formed. By rotating the wrench, the plug 68 may be coupled to the first lower disk 11 .

피스톤 핀(70)의 피스톤(71)은 실린더 홀(63)의 길이 방향으로 이동 가능하도록 상기 실린더 홀(63)의 내부에 위치한다. 상기 피스톤(71)의 외주면은 상기 실린더 홀(63)의 내주면과 대면한다. 상기 피스톤(71)의 직경(diameter)의 크기는 상기 실린더 홀(63)의 내주면의 내경(inner diameter)의 크기보다 약간 작다. 도 3에 도시된 바와 같이 상기 피스톤 핀(70)의 후퇴 제한 스틱(74)의 하단은 피스톤 핀(70)이 후퇴 위치인 때 상기 실린더 홀 폐쇄 플러그(68)에 접촉된다. 상기 후퇴 제한 스틱(74)의 직경의 크기가 상기 피스톤(71)의 직경의 크기보다 작으므로 상기 후퇴 위치에서 공압 유로(20)가 피스톤 핀(70)에 의해 막히지 않으며, 상기 공압 유로(20)에 고압의 공기가 주입되면 그 고압의 공기압이 상기 피스톤(71)에 가해진다. The piston 71 of the piston pin 70 is positioned inside the cylinder hole 63 to be movable in the longitudinal direction of the cylinder hole 63 . The outer circumferential surface of the piston 71 faces the inner circumferential surface of the cylinder hole 63 . The size of the diameter of the piston 71 is slightly smaller than the size of the inner diameter of the inner circumferential surface of the cylinder hole 63 . As shown in Fig. 3, the lower end of the retraction limiting stick 74 of the piston pin 70 is in contact with the cylinder hole closing plug 68 when the piston pin 70 is in the retracted position. Since the diameter of the retraction limiting stick 74 is smaller than the diameter of the piston 71, the pneumatic flow path 20 is not blocked by the piston pin 70 in the retracted position, and the pneumatic flow path 20 When high-pressure air is injected into the , the high-pressure air pressure is applied to the piston 71 .

상기 승강 핀(76)의 헤드(77)의 직경의 크기는 상기 피스톤 핀(70)의 승강 핀 지지 스틱(75)의 직경의 크기보다 크다. 승강 핀 스토퍼(80)는 상기 승강 핀 지지 스틱(75)은 관통하나 상기 헤드(77)는 관통하지 못하는 관통공(81)이 형성된 부재이다. 상기 승강 핀 스토퍼(80)는 하부 코어(15)에 형성된 스프링 홀(65)의 하측 개구와 상기 관통공(81)이 일직선 상에 정렬되도록 상기 하부 코어(15)의 하측면에 고정 결합된다. 상기 승강 핀(76)과 스프링(83)이 하부 코어(15)에 삽입된 상태에서 상기 승강 핀 스토퍼(80)를 상기 하부 코어(15)의 하측면에 고정 결합하면, 상기 승강 핀(76)과 스프링(83)이 하부 코어(15)에서 이탈되지 않는다. The diameter of the head 77 of the lifting pin 76 is larger than the diameter of the lifting pin supporting stick 75 of the piston pin 70 . The lifting pin stopper 80 is a member having a through hole 81 that passes through the lifting pin support stick 75 but does not penetrate the head 77 . The lifting pin stopper 80 is fixedly coupled to the lower surface of the lower core 15 so that the lower opening of the spring hole 65 formed in the lower core 15 and the through hole 81 are aligned in a straight line. When the lifting pin stopper 80 is fixedly coupled to the lower surface of the lower core 15 while the lifting pin 76 and the spring 83 are inserted into the lower core 15, the lifting pin 76 And the spring 83 is not separated from the lower core (15).

상기 관통공(81)의 내경의 크기는 상기 승강 핀 지지 스틱(75)의 직경의 크기보다 약간 크다. 상기 승강 핀 지지 스틱(75)이 상기 승강 핀(76)을 가압하여 위로 밀면, 상기 헤드(77)가 승강 핀 스토퍼(80)에서 약간 이격된다. 이에 따라, 피스톤(71)을 기준으로 상측에 위치한 실린더 홀(63)의 상부 공간과 스프링 홀(65)이 상기 관통공(81)을 매개로 공기 유동 가능하게 연결된다. 다시 말해, 상기 실린더 홀(63)의 상부 공간이 통기 유로(22)와 공기 유동 가능하게 연결되어서, 상기 실린더 홀(63)의 상부 공간의 공기압의 크기는 대기압의 크기와 같거나 이보다 약간 크게 유지된다. The size of the inner diameter of the through hole 81 is slightly larger than the size of the diameter of the lifting pin support stick 75 . When the lifting pin support stick 75 presses the lifting pin 76 and pushes it upward, the head 77 is slightly separated from the lifting pin stopper 80 . Accordingly, the upper space of the cylinder hole 63 located at the upper side with respect to the piston 71 and the spring hole 65 are connected to the through hole 81 to allow air flow. In other words, the upper space of the cylinder hole 63 is connected to the vent flow path 22 to allow air flow, so that the size of the air pressure in the upper space of the cylinder hole 63 is equal to or slightly larger than the size of the atmospheric pressure. do.

공압 유로(20)에 고압의 공기가 공급되지 않은 상태에서는 피스톤 핀(70)은 후퇴 위치, 즉 하강된 위치에 위치하고, 상기 피스톤(71)을 기준으로 실린더 홀(63)의 상부 공간과 하부 공간의 공기압의 크기는 동일하다. 공압 유로(20)에 고압의 공기가 주입되면 상기 하부 공간의 공기압이 상기 상부 공간의 공기압보다 급격히 커져서 상기 피스톤 핀(70)이 상승하며 상기 승강 핀(76)을 밀어 올리기 시작한다. 이처럼 승강 핀(76)이 밀어 올려지기 시작하면 상술한 바와 같이 상기 실린더 홀(63)의 상부 공간의 공기압의 크기가 대기압과 거의 같은 수준이 되므로, 공압 유로(20)에 고압의 공기가 공급되는 한 상기 실린더 홀(63)의 하부 공간과 상부 공간 사이에 매우 큰 압력 차이가 유지되어서 상기 핀 조립체가 도 5에 도시된 바와 같이 전진 위치로 상승 이동한다. 상기 핀 조립체가 후퇴 위치에서 전진 위치로 상승 이동함에 따라 스프링(83)은 탄성 압축된다. 그리고, 공압 유로(20)에 고압 공기의 공급이 중지되면 스프링(83)의 탄성 복원력에 의해 상기 핀 조립체가 전진 위치에서 도 4에 도시된 후퇴 위치로 복귀한다. In a state in which high-pressure air is not supplied to the pneumatic flow passage 20 , the piston pin 70 is located in a retracted position, that is, a lowered position, and the upper space and lower space of the cylinder hole 63 with respect to the piston 71 . air pressure is the same. When high-pressure air is injected into the pneumatic flow passage 20 , the air pressure in the lower space is sharply greater than the air pressure in the upper space, so that the piston pin 70 rises and the lifting pin 76 starts to be pushed up. As described above, when the lifting pin 76 starts to be pushed up, the size of the air pressure in the upper space of the cylinder hole 63 becomes almost the same as atmospheric pressure, so that the high-pressure air is supplied to the pneumatic flow passage 20. A very large pressure difference is maintained between the lower space and the upper space of the cylinder hole 63 so that the pin assembly moves upward to the forward position as shown in FIG. 5 . As the pin assembly moves upward from the retracted position to the forward position, the spring 83 is elastically compressed. And, when the supply of high-pressure air to the pneumatic flow passage 20 is stopped, the pin assembly returns from the forward position to the retracted position shown in FIG. 4 by the elastic restoring force of the spring 83 .

상기 피스톤(71)의 하측면에는 공압 유로(20)에서 주입된 고압의 공기가 집중되도록 파여진 공기압 집중 홈(groove)이 형성된다. 상기 공기압 집중 홈이 없는 경우와 비교하여 같은 압력의 고압의 공기가 공압 유로(20)에 주입될 때 더 강한 힘으로 더 빠르게 피스톤 핀(70)이 전진 위치로 상승하게 된다.An air pressure concentration groove is formed in the lower surface of the piston 71 so that the high pressure air injected from the pneumatic flow passage 20 is concentrated. Compared with the case where there is no air pressure concentration groove, when high pressure air of the same pressure is injected into the pneumatic flow passage 20, the piston pin 70 rises to the forward position faster with a stronger force.

하부 코어(15)의 내부에는 승강 핀 스토퍼(80)에 고정 지지되며 상향 연장된 제품 형상 한정 핀(18)이 더 구비된다. 상기 제품 형상 한정 핀(18)의 상단은 사출 성형 제품(1)의 보스(3)의 하측면 형상을 한정하도록 상향 돌출된 형상 한정 돌기부(19)이다. 사출 성형 금형(5)은 외부의 공기를 승압하는 에어 펌프(air pump)(25)와, 상기 에어 펌프(25)에서 승압된 고압 공기를 상하측 금형(10) 내부에, 구체적으로 공압 유로(20)에 주입하기 위한 고압 공기 파이프(pipe)(24)를 더 구비한다.A product shape limiting pin 18 that is fixedly supported by the lifting pin stopper 80 and extended upwardly is further provided inside the lower core 15 . The upper end of the product shape limiting pin 18 is a shape limiting protrusion 19 protruding upward to define the shape of the lower surface of the boss 3 of the injection molded product 1 . The injection molding mold 5 includes an air pump 25 for boosting external air, and a pneumatic flow path ( 20) further comprising a high-pressure air pipe (24) for injection.

도 3 내지 도 5를 함께 참조하면, 지지 블록(85A)은 하부 코어(15)의 내부에 삽입되고 상기 하부 코어(15)에 고정 설치되며, 상기 승강 스틱(78)이 관통하는 승강 스틱 홀(hole)(89)이 형성된 블록이다. 지지 블록(85A)은 Y축과 평행하게 연장된 수평면(86)과, 상기 수평면(86)의 일 측 말단에서 상기 핀 조립체의 이동 방향, 다시 말해 Z축과 경사지게 교차하는 방향으로 연장된 경사면(87)을 구비한다. 상기 경사면(87)의 길이 방향과 평행한 방향으로 연장된 가상의 선(IL)을 경사선이라 한다. 상기 수평면(86)에 상기 승강 스틱 홀(89)의 상측 개구가 형성된다. 3 to 5 , the support block 85A is inserted into the lower core 15 and fixedly installed in the lower core 15, and the lifting stick hole through which the lifting stick 78 passes ( It is a block in which a hole (89) is formed. The support block 85A includes a horizontal plane 86 extending parallel to the Y-axis, and an inclined plane extending in a direction obliquely intersecting with the moving direction of the pin assembly at one end of the horizontal plane 86, that is, the Z-axis ( 87) is provided. An imaginary line IL extending in a direction parallel to the longitudinal direction of the inclined surface 87 is referred to as an inclined line. An upper opening of the lifting stick hole 89 is formed on the horizontal surface 86 .

사행 슬라이드 블록(100A)은 상기 지지 블록(85A)의 경사면(87)을 따라 이동 가능하게 지지 블록(85A)에 결합 지지되며 상기 핀 조립체의 말단에 연결된다. 상기 사행 슬라이드 블록(100A)은 상기 하부 코어(15)에 삽입되지만 상기 하부 코어(15)에 고정 설치되지는 않는다. 상기 사행 슬라이드 블록(100A)은 상기 지지 블록(85A)의 수평면(86)과 대면(對面)하는 수평면(101)과, 상기 지지 블록(85A)의 경사면(87)과 대면하여 상기 지지 블록(85A)의 경사면의 길이 방향과 평행하게 연장된, 다시 말해 상기 경사선(IL)과 평행하게 연장된 경사면(102)을 구비한다. The meandering slide block 100A is coupled and supported to the support block 85A so as to be movable along the inclined surface 87 of the support block 85A, and is connected to an end of the pin assembly. The meandering slide block 100A is inserted into the lower core 15 , but is not fixedly installed to the lower core 15 . The meandering slide block 100A has a horizontal surface 101 facing the horizontal surface 86 of the support block 85A, and an inclined surface 87 of the support block 85A facing the support block 85A. ) extending parallel to the longitudinal direction of the inclined surface, that is, provided with the inclined surface 102 extending parallel to the inclined line (IL).

상기 사행 슬라이드 블록(100A)의 경사면(102)에는 상기 경사선(IL)과 평행하게 연장된 경사 가이드 레일 홈(guide rail groove)(111)이 형성되고, 상기 지지 블록(85A)의 경사면(87)에는 상기 경사 가이드 레일 홈(111)에 끼워지며 상기 경사선(IL)과 평행하게 연장된 경사 가이드 레일 돌기(91)가 구비된다. 상기 경사 가이드 레일 홈(111)의 단면 형상은 사행 슬라이드 블록(100A)의 경사면(102)에서 내측으로 갈수록 폭이 확장되는 홈의 형상이다. 상기 경사 가이드 레일 돌기(91)의 단면 형상은 상기 경사 가이드 레일 홈(111)의 단면 형상에 대응되게 지지 블록(85A)의 경사면(87)에서 외측으로 갈수록 폭이 확장되는 돌기의 형상이다. 따라서, 상기 경사 가이드 레일 돌기(91)가 상기 경사 가이드 레일 홈(111)에 끼워지면 상기 사행 슬라이드 블록(100A)은 상기 지지 블록(85A)에 결합된 상태로 대해 상기 경사선(IL)과 평행한 방향으로만 이동 가능하며 다른 방향으로 이동하거나 상기 지지 블록(85A)에서 분리될 수 없다. An inclined guide rail groove 111 extending parallel to the inclined line IL is formed on the inclined surface 102 of the meandering slide block 100A, and the inclined surface 87 of the supporting block 85A is formed. ) is provided with an inclined guide rail protrusion 91 fitted in the inclined guide rail groove 111 and extending parallel to the inclined line IL. The cross-sectional shape of the inclined guide rail groove 111 is that of a groove whose width is extended toward the inside from the inclined surface 102 of the meandering slide block 100A. The cross-sectional shape of the inclined guide rail protrusion 91 corresponds to the cross-sectional shape of the inclined guide rail groove 111 , and the width of the protrusion extends outward from the inclined surface 87 of the support block 85A. Accordingly, when the inclined guide rail protrusion 91 is fitted into the inclined guide rail groove 111, the meandering slide block 100A is parallel to the inclined line IL with respect to the state coupled to the support block 85A. It is movable only in one direction and cannot be moved in another direction or separated from the support block 85A.

사행 슬라이드 블록(100A)에는 자신의 수평면(101)에서 상측으로 파인 승강 스틱 삽입 홈(groove)(107)이 형성된다. 상기 승강 스틱 삽입 홈(107)에는 지지 블록(85A)을 관통하고 상향 돌출된 승강 스틱(78)의 상단부가 삽입된다. 상기 승강 스틱 삽입 홈(107)은 Y축과 평행한 방향으로 연장되며 그 폭(width)은 상기 승강 스틱(78)의 직경보다 약간 크다. 사행 슬라이드 블록(100A)의 전면(前面)과 배면(背面)에는 상기 핀 조립체의 이동 방향과 직교하는 방향, 다시 말해 Y축과 평행하게 연장된 한 쌍의 간섭 핀 가이드 슬롯(guide slot)(109)이 형성된다. The meandering slide block 100A is formed with a lifting stick insertion groove 107 dug upward in its horizontal plane 101 . The upper end of the lifting stick 78 that penetrates the support block 85A and protrudes upward is inserted into the lifting stick insertion groove 107 . The elevating stick insertion groove 107 extends in a direction parallel to the Y-axis, and a width thereof is slightly larger than a diameter of the elevating stick 78 . A pair of interference pin guide slots 109 extending in a direction orthogonal to the movement direction of the pin assembly, that is, parallel to the Y axis, on the front surface and the rear surface of the meandering slide block 100A. ) is formed.

상기 승강 스틱(78)의 상단부를 관통하여 상기 승강 스틱(78)의 전방 및 후방으로 돌출된 간섭 핀(79)의 전단부와 후단부가 상기 한 쌍의 간섭 핀 가이드 슬롯(109)에 끼워져서 상기 핀 조립체가 상기 사행 슬라이드 블록(100A)에 연결된다. The front and rear ends of the interference pins 79 protruding forward and backward of the lifting sticks 78 through the upper ends of the lifting sticks 78 are inserted into the pair of interference pin guide slots 109, so that the A pin assembly is connected to the meander slide block 100A.

사행 슬라이드 블록(100A)은 사출 성형 제품(1)(도 2 참조)의 언더컷 부분(4)의 형상을 한정하는 언더컷 형상부(105)를 구비한다. 상기 언더컷 형상부(105)는 내측으로 파여진 홈(groove) 형상인 언더컷 부분(4)에 대응되도록 볼록하게 돌출된 돌기이다. 다만, 언더컷 부분이 볼록하게 돌출된 돌기 형상인 경우에는 본 발명의 사행 슬라이드 블록에 구비된 언더컷 형상부는 상기 돌출된 언더컷 부분에 대응되도록 오목하게 파인 홈(groove)일 수 있다. 상기 지지 블록(85A)의 상측면과 사행 슬라이드 블록(100A)의 상측면은 사출 성형 제품(1)의 비언더컷 부분 중에서 일 부분의 형상을 한정하는 비언더컷 부분 형상 한정면(88, 103)일 수 있다. The meandering slide block 100A has an undercut feature 105 that defines the shape of the undercut portion 4 of the injection molded article 1 (see FIG. 2 ). The undercut portion 105 is a protrusion protruding convexly to correspond to the undercut portion 4 in the shape of an inwardly cut groove. However, when the undercut portion has a convex protrusion shape, the undercut shape portion provided in the meandering slide block of the present invention may be a recessed groove to correspond to the protruding undercut portion. The upper surface of the support block 85A and the upper surface of the meandering slide block 100A are non-undercut portion shape limiting surfaces 88 and 103 defining the shape of one of the non-undercut portions of the injection-molded product 1 can

도 4에 도시된 바와 같이 상기 공압 유로(20)에 고압 공기가 주입되지 않아서 상기 핀 조립체가 후퇴 위치인 때, 다시 말해, 승강 핀(76)이 하강한 때에는 사행 슬라이드 블록(100A)의 수평면(101)이 지지 블록(85A)의 수평면(86)에 접촉되도록 하강한 상태이고, 언더컷 형상부(105)가 사출 성형 제품(1)의 보스(3)에 끼워져 상기 언더컷 부분(4)(도 2 참조)과 접촉된 상태이다. 이때 한 쌍의 간섭 핀 가이드 슬롯(109)의 길이 방향 양 말단(109a, 109b) 중에서 상기 언더컷 형상부(105)으로부터 상대적으로 더 가까운 일 측 말단(109a)이, 타 측 말단(109b)보다 상기 간섭 핀(79)으로부터 더 멀리 이격된다. As shown in FIG. 4, when the pin assembly is in the retracted position because high-pressure air is not injected into the pneumatic passage 20, that is, when the lifting pin 76 is lowered, the horizontal plane of the meandering slide block 100A ( 101 is lowered to contact the horizontal surface 86 of the support block 85A, and the undercut feature 105 is fitted to the boss 3 of the injection-molded product 1 and the undercut portion 4 (FIG. 2) see) is in contact with At this time, among the longitudinal ends 109a and 109b of the pair of interference pin guide slots 109, one end 109a relatively closer to the undercut shape 105 is higher than the other end 109b. further away from the interference pin 79 .

상기 공압 유로(20)에 고압 공기가 주입되면 상기 핀 조립체가 후퇴 위치에서 전진 위치로 이동하여 승강 핀(76)이 상승한다. 도 5에 도시된 바와 같이 상기 승강 핀(76)이 상승함에 따라 사행 슬라이드 블록(100A)이 지지 블록(85A)의 경사면(87)을 따라 일 방향으로 이동한다. 부연하면, 상기 사행 슬라이드 블록(100A)이 Y축의 좌표값과 Z축의 좌표값이 동시에 커지도록 상기 경사선(IL)과 평행하게 이동하여 상기 언더컷 형상부(105)가 상기 보스(3)에서 빠져나오면서 상기 언더컷 부분(4)(도 2 참조)과 분리 이격된다. 또한 상기 사행 슬라이드 블록(100A)이 경사진 경로를 따라 상승하면서 그 상측면, 즉 비언더컷 부분 형상 한정면(103)이 사출 성형 제품(1)을 밀어 올려서 제품 부착면(16)(도 1 참조)에서 분리되도록 돕는다. When high-pressure air is injected into the pneumatic passage 20 , the pin assembly moves from the retracted position to the forward position, and the lifting pins 76 rise. As shown in FIG. 5 , as the elevating pin 76 rises, the meandering slide block 100A moves along the inclined surface 87 of the support block 85A in one direction. In other words, the meandering slide block 100A moves in parallel with the inclination line IL so that the Y-axis coordinate value and the Z-axis coordinate value increase at the same time, so that the undercut shape part 105 falls out of the boss 3 . As it exits, it is separated from the undercut portion 4 (see FIG. 2 ). In addition, as the meandering slide block 100A rises along the inclined path, its upper surface, that is, the non-undercut part shape limiting surface 103, pushes up the injection-molded product 1, and the product attachment surface 16 (see FIG. 1) ) to help separate

이때에 도 5에 도시된 바와 같이 한 쌍의 간섭 핀 가이드 슬롯(109)의 일 측 말단(109a)이 타 측 말단(109b)보다 간섭 핀(79)에 가까워진다. 상기 공압 유로(20)에 고압 공기의 주입이 중지되면 상술한 바와 같이 스프링(83)의 탄성 복원력에 의해 상기 핀 조립체가 후퇴 위치로 다시 하강하고 사행 슬라이드 블록(100A)이 도 4의 위치로 복귀한다. At this time, as shown in FIG. 5 , one end 109a of the pair of interference pin guide slots 109 is closer to the interference pin 79 than the other end 109b. When the injection of high-pressure air into the pneumatic flow passage 20 is stopped, the pin assembly descends again to the retracted position by the elastic restoring force of the spring 83 as described above, and the meandering slide block 100A returns to the position shown in FIG. 4 . do.

도 6은 도 1의 비언더컷 부분(non-undercut part) 취출 장치를 확대 도시한 사시도이다. 도 1 및 도 6을 함께 참조하면, 상기 비언더컷 부분 취출 장치(30)는 상측 금형(6) 및 하측 금형(10)이 형개된 때 상기 사출 성형 제품(1)(도 2 참조)의 비언더컷 부분을 상기 제품 부착면(16)에서 분리하는 장치이다. 비언더컷 부분 취출 장치(30)는 공압 유로(20), 통기 유로(22), 핀 조립체(pin assembly), 실린더 홀 폐쇄 플러그(plug)(40), 스프링(spring)(57), 푸시 핀 스토퍼(push pin stopper)(54)를 구비한다. FIG. 6 is an enlarged perspective view of the apparatus for taking out a non-undercut part of FIG. 1 . 1 and 6 together, the non-undercut part take-out device 30 is a non-undercut of the injection-molded product 1 (refer to FIG. 2) when the upper mold 6 and the lower mold 10 are mold-opened. A device that separates the part from the product attachment surface (16). The non-undercut part take-out device 30 includes a pneumatic flow path 20, a vent flow path 22, a pin assembly, a cylinder hole closing plug 40, a spring 57, and a push pin stopper. (a push pin stopper) 54 is provided.

상기 공압 유로(20)는 하측 금형(10)의 내부, 구체적으로는 제1 하부 원판(11)의 내부에 공기 유동 가능하게 형성된다. 상기 공압 유로(20)는 Y축과 평행한 직선을 따라 연장된다. 상기 통기 유로(22)는 하측 금형(10)의 내부, 구체적으로는 하부 코어(15)의 내부에 상기 공압 유로(20)와 이격되게 Y축과 평행한 직선을 따라 연장된다. 상기 통기 유로(22)는 상기 제품 부착면(16)에 상기 공압 유로(20)보다 더 가깝게 배치된다. 상기 비언더컷 부분 취출 장치(30)의 공압 유로(20)는 상기 언더컷 부분 취출 장치(60A)의 공압 유로(20)와 공기 유동 가능하게 연결되고, 상기 비언더컷 부분 취출 장치(30)의 통기 유로(22)는 상기 언더컷 부분 취출 장치(60A)의 통기 유로(22)와 공기 유동 가능하게 연결된다. 이에 따라 상기 통기 유로(22)는 상기 하측 금형(10)의 외부와 통기(通氣) 가능하며, 상기 통기 유로(22) 내부의 공기압은 대기압과 같은 압력으로 유지된다. The pneumatic flow path 20 is formed to allow air flow in the lower mold 10 , specifically, in the first lower disc 11 . The pneumatic flow passage 20 extends along a straight line parallel to the Y-axis. The ventilation flow path 22 extends along a straight line parallel to the Y axis to be spaced apart from the pneumatic flow path 20 inside the lower mold 10 , specifically, the lower core 15 . The ventilation flow path 22 is disposed closer to the product attachment surface 16 than the pneumatic flow path 20 . The pneumatic flow path 20 of the non-undercut part blowing device 30 is connected to the pneumatic flow path 20 of the undercut part blowing device 60A so as to be air-flowable, and the ventilation flow path of the non-undercut part blowing device 30 . Reference numeral 22 is connected to the ventilation flow path 22 of the undercut portion blowing device 60A so as to be air-flowable. Accordingly, the ventilation passage 22 can ventilate with the outside of the lower mold 10 , and the air pressure inside the ventilation passage 22 is maintained at the same pressure as atmospheric pressure.

상기 핀 조립체는 상기 하측 금형(10) 내부에 삽입 설치되는 것으로, 후퇴 위치 및 상기 후퇴 위치보다 상기 제품 부착면(16)에 더 가까운 위치로서 사출 성형 제품(1)의 비언더컷 부분을 밀어 제품 부착면(16)에서 분리시키는 전진 위치 사이에서 이동 가능하다. 도시된 실시예에서 상기 핀 조립체는 후퇴 위치에서 전진 위치로 이동할 때 상승, 즉 Z축 양(+)의 방향과 평행하게 이동하고, 전진 위치에서 후퇴 위치로 이동할 때 하강, 즉 Z축 음(-)의 방향과 평행하게 이동한다. The pin assembly is inserted and installed inside the lower mold 10, and the product is attached by pushing the non-undercut portion of the injection-molded product 1 to a retracted position and a position closer to the product attachment surface 16 than the retracted position. It is movable between forward positions separating it from the face (16). In the illustrated embodiment, the pin assembly rises when moving from the retracted position to the forward position, i.e. moves parallel to the Z-axis positive (+) direction, and lowers when moving from the forward position to the retracted position, i.e., the Z-axis negative (-) ) and move parallel to the direction of

상기 핀 조립체는 피스톤 핀(piston pin)(43) 및 푸시 핀(51)을 구비한다. 상기 피스톤 핀(43)은, 원통형의 피스톤(piston)(44)과, 상기 피스톤(44)의 하측면에서 제품 부착면(16)과 멀어지는 방향, 즉 Z축 음(-)의 방향과 평행하게 연장된 후퇴 제한 스틱(stick)(48)과, 상기 피스톤(44)의 상측면에서 제품 부착면(16)에 가까워지는 방향, 즉 Z축 양(+)의 방향과 평행하게 연장된 푸시 핀 지지 스틱(stick)(49)을 구비한다. The pin assembly has a piston pin 43 and a push pin 51 . The piston pin 43 is parallel to the cylindrical piston 44 and the direction away from the product attachment surface 16 from the lower surface of the piston 44, that is, the Z-axis negative (-) direction. An extended retraction limiting stick 48 and a push pin extending from the upper side of the piston 44 in a direction closer to the product attachment surface 16, that is, parallel to the Z-axis positive direction, are supported. A stick 49 is provided.

상기 푸시 핀(51)은 상기 피스톤 핀(43)의 상측에 상기 푸시 핀 지지 스틱(49)의 상단에 접촉되도록 위치한다. 상기 푸시 핀(51)은 상기 푸시 핀 지지 스틱(49)의 상단에 접촉되는 헤드(head)(52)와, 상기 푸시 핀 지지 스틱(49)과 일직선 상에 정렬되도록 상기 헤드(52)에서 Z축 양(+)의 방향과 평행하게 연장된 제품 푸시 스틱(stick)(53)을 구비한다. 상기 푸시 핀(51)이 후퇴 위치에 있을 때 상기 제품 푸시 스틱(53)의 상단은 제품 부착면(16)까지 연장된다. 상기 스프링(57)은 코일 스프링으로서 하부 코어(15)의 내부에 삽입 설치된다. 상기 스프링(57)은 상기 핀 조립체(43, 51)를 상기 후퇴 위치를 향하도록 Z축 음(-)의 방향과 평행하게 탄성 가압한다. The push pin 51 is positioned above the piston pin 43 so as to be in contact with the upper end of the push pin support stick 49 . The push pin 51 has a head 52 in contact with the upper end of the push pin support stick 49, and Z at the head 52 so as to align with the push pin support stick 49 in a straight line. and a product push stick 53 extending parallel to the axial positive direction. When the push pin 51 is in the retracted position, the upper end of the product push stick 53 extends to the product attachment surface 16 . The spring 57 is installed as a coil spring inserted into the lower core 15 . The spring 57 elastically urges the pin assemblies 43 and 51 parallel to the negative (-) direction of the Z-axis so as to face the retracted position.

제1 하부 원판(11)의 내부에는 상기 핀 조립체의 이동 방향, 즉 Z축과 평행한 방향으로 연장되고 공압 유로(20)와 공기 유동 가능하게 연결되는 실린더 홀(cylinder hole)(36)이 형성된다. 상기 실린더 홀(36)은 제1 하부 원판(11)의 하측면과 상측면을 가로지르도록 드릴(drill) 가공으로 형성할 수 있다. 하부 코어(15)의 내부에는 상기 푸시 핀(51)의 제품 푸시 스틱(53)이 승강 가능하게 끼워지는 스틱 홀(stick hole)(38)과, 상기 헤드(52)가 승강 가능하게 끼워지고 상기 스프링(57)이 삽입 설치되고 상기 푸시 핀(51)의 헤드(52)도 승강 가능하게 끼워지는 스프링 홀(spring hole)(37)이 형성된다. 상기 스프링 홀(37)은 상기 통기 유로(22)에 공기 유동 가능하게 연결된다. A cylinder hole 36 extending in the movement direction of the pin assembly, that is, in a direction parallel to the Z-axis, and connected to the pneumatic passage 20 and air flow is formed in the first lower disk 11 . do. The cylinder hole 36 may be formed by drilling so as to cross the lower and upper surfaces of the first lower disk 11 . Inside the lower core 15, a stick hole 38 into which the product push stick 53 of the push pin 51 is inserted can be lifted, and the head 52 can be inserted and lifted. A spring 57 is inserted and installed, and a spring hole 37 into which the head 52 of the push pin 51 is also lifted is formed. The spring hole 37 is connected to the ventilation passage 22 to be air-flowable.

상기 스프링(57)은 상기 제품 지지 스틱(53)에 꿰어진다. 상기 스프링(57)의 상단은 상기 스틱 홀(38)과 단차지게 확장된 스프링 홀(37)의 상단에 지지되고, 상기 스프링(57)의 하단은 상기 헤드(52)에 지지된다. 이에 따라 상기 스프링(57)은 상기 푸시 핀(51)을 상기 피스톤 핀(43)을 향하도록 아래로 탄성 가압한다. 상기 푸시 핀(51)과 스프링(57)은 상기 하부 코어(15)에 삽입 설치된다.The spring 57 is threaded on the product support stick 53 . The upper end of the spring 57 is supported on the stick hole 38 and the upper end of the spring hole 37 extended stepwise, and the lower end of the spring 57 is supported on the head 52 . Accordingly, the spring 57 elastically presses the push pin 51 downward toward the piston pin 43 . The push pin 51 and the spring 57 are inserted and installed in the lower core 15 .

상기 실린더 홀 폐쇄 플러그(40)는 제품 부착면(16)에서 멀어지는 방향으로 개방된 실린더 홀(36)의 개구(開口), 다시 말해서 제1 하부 원판(11)의 하측면으로 개방된 실린더 홀(36)의 개구를 폐쇄한다. 상기 실린더 홀 폐쇄 플러그(40)는 대략 원통형의 부재로서 외주면에 수형 스크류 패턴(male screw pattern)이 형성되어 있다. 상기 실린더 홀(36)의 개구에 가까운 실린더 홀(36)의 내주면에는 상기 플러그(40)의 수형 스크류 패턴에 치합되는 암형 스크류 패턴이 형성된다. 또한, 상기 플러그(40)는 하단에 직경이 확장된 플랜지(flange)를 구비하고, 상기 실린더 홀(36)의 개구 주변에는 상기 플랜지가 끼워지게 내경이 확장된 플랜지 안착 홈(groove)이 형성된다. 상기 실린더 홀 폐쇄 플러그(40)에는 육각 렌치 홈(groove)이 형성되어서, 상기 플러그(40)를 실린더 홀(36)과 일렬로 정렬하고 육각 렌치의 말단을 상기 육각 렌치 홈에 끼우고, 상기 육각 렌치를 회전시킴으로써 상기 플러그(40)를 제1 하부 원판(11)에 결합할 수 있다. The cylinder hole closing plug 40 is an opening of the cylinder hole 36 opened in a direction away from the product attachment surface 16, that is, a cylinder hole opened to the lower surface of the first lower disk 11 ( 36) to close the opening. The cylinder hole closing plug 40 is a substantially cylindrical member, and a male screw pattern is formed on an outer circumferential surface. A female screw pattern that meshes with the male screw pattern of the plug 40 is formed on an inner circumferential surface of the cylinder hole 36 close to the opening of the cylinder hole 36 . In addition, the plug 40 has a flange with an enlarged diameter at the lower end, and a flange seating groove with an enlarged inner diameter is formed around the opening of the cylinder hole 36 so that the flange is fitted. . A hexagon wrench groove is formed in the cylinder hole closing plug 40, so that the plug 40 is aligned with the cylinder hole 36 and the end of the hexagon wrench is inserted into the hexagon wrench groove, and the hexagon wrench groove is formed. By rotating the wrench, the plug 40 may be coupled to the first lower disk 11 .

피스톤 핀(43)의 피스톤(44)은 실린더 홀(36)의 길이 방향으로 이동 가능하도록 상기 실린더 홀(36)의 내부에 위치한다. 상기 피스톤(44)의 외주면은 상기 실린더 홀(36)의 내주면과 대면한다. 상기 피스톤(44)의 직경(diameter)의 크기는 상기 실린더 홀(36)의 내주면의 내경(inner diameter)의 크기보다 약간 작다. 상기 피스톤 핀(43)의 후퇴 제한 스틱(48)의 하단은 피스톤 핀(43)이 후퇴 위치인 때 상기 실린더 홀 폐쇄 플러그(40)에 접촉된다. 상기 후퇴 제한 스틱(48)의 직경의 크기가 상기 피스톤(44)의 직경의 크기보다 작으므로 상기 후퇴 위치에서 공압 유로(20)가 피스톤 핀(43)에 의해 막히지 않으며, 상기 공압 유로(20)에 고압의 공기가 주입되면 그 고압의 공기압이 상기 피스톤(44)에 가해진다. The piston 44 of the piston pin 43 is positioned inside the cylinder hole 36 to be movable in the longitudinal direction of the cylinder hole 36 . The outer peripheral surface of the piston 44 faces the inner peripheral surface of the cylinder hole 36 . The size of the diameter of the piston 44 is slightly smaller than the size of the inner diameter of the inner circumferential surface of the cylinder hole 36 . The lower end of the retraction limiting stick 48 of the piston pin 43 is in contact with the cylinder hole closing plug 40 when the piston pin 43 is in the retracted position. Since the diameter of the retraction limiting stick 48 is smaller than the diameter of the piston 44, the pneumatic flow path 20 is not blocked by the piston pin 43 in the retracted position, and the pneumatic flow path 20 When high-pressure air is injected into the , the high-pressure air pressure is applied to the piston 44 .

상기 푸시 핀(51)의 헤드(52)의 직경의 크기는 상기 피스톤 핀(43)의 푸시 핀 지지 스틱(49)의 직경의 크기보다 크다. 푸시 핀 스토퍼(54)는 상기 푸시 핀 지지 스틱(49)은 관통하나 상기 헤드(52)는 관통하지 못하는 관통공(55)이 형성된 부재이다. 상기 푸시 핀 스토퍼(54)는 하부 코어(15)에 형성된 스프링 홀(37)의 하측 개구와 상기 관통공(55)이 일직선 상에 정렬되도록 상기 하부 코어(15)의 하측면에 고정 결합된다. 상기 푸시 핀(51)과 스프링(57)이 하부 코어(15)에 삽입된 상태에서 상기 푸시 핀 스토퍼(54)를 상기 하부 코어(15)의 하측면에 고정 결합하면, 상기 푸시 핀(51)과 스프링(57)이 하부 코어(15)에서 이탈되지 않는다. The diameter of the head 52 of the push pin 51 is larger than the diameter of the push pin support stick 49 of the piston pin 43 . The push pin stopper 54 is a member having a through hole 55 that passes through the push pin support stick 49 but does not pass through the head 52 . The push pin stopper 54 is fixedly coupled to the lower surface of the lower core 15 so that the lower opening of the spring hole 37 formed in the lower core 15 and the through hole 55 are aligned in a straight line. When the push pin stopper 54 is fixedly coupled to the lower surface of the lower core 15 while the push pin 51 and the spring 57 are inserted into the lower core 15, the push pin 51 And the spring 57 is not separated from the lower core (15).

상기 관통공(55)의 내경의 크기는 상기 푸시 핀 지지 스틱(49)의 직경의 크기보다 약간 크다. 상기 푸시 핀 지지 스틱(49)이 상기 푸시 핀(51)을 가압하여 위로 밀면, 상기 헤드(52)가 푸시 핀 스토퍼(54)에서 약간 이격된다. 이에 따라, 피스톤(44)을 기준으로 상측에 위치한 실린더 홀(36)의 상부 공간과 스프링 홀(37)이 상기 관통공(55)을 매개로 공기 유동 가능하게 연결된다. 다시 말해, 상기 실린더 홀(36)의 상부 공간이 통기 유로(22)와 공기 유동 가능하게 연결되어서, 상기 실린더 홀(36)의 상부 공간의 공기압의 크기는 대기압의 크기와 같거나 이보다 약간 크게 유지된다. The size of the inner diameter of the through hole 55 is slightly larger than the size of the diameter of the push pin support stick 49 . When the push pin support stick 49 presses the push pin 51 and pushes it upward, the head 52 is slightly separated from the push pin stopper 54 . Accordingly, the upper space of the cylinder hole 36 located on the upper side with respect to the piston 44 and the spring hole 37 are air-flowably connected through the through hole 55 . In other words, the upper space of the cylinder hole 36 is connected to the vent flow path 22 to allow air flow, so that the air pressure in the upper space of the cylinder hole 36 is equal to or slightly larger than the atmospheric pressure. do.

공압 유로(20)에 고압의 공기가 공급되지 않은 상태에서는 피스톤 핀(43)은 후퇴 위치, 즉 하강된 위치에 위치하고, 상기 피스톤(44)을 기준으로 실린더 홀(36)의 상부 공간과 하부 공간의 공기압의 크기는 동일하다. 공압 유로(20)에 고압의 공기가 주입되면 상기 하부 공간의 공기압이 상기 상부 공간의 공기압보다 급격히 커져서 상기 피스톤 핀(43)이 상승하며 상기 푸시 핀(51)을 밀어 올리기 시작한다. 이처럼 푸시 핀(51)이 밀어 올려지기 시작하면 상술한 바와 같이 상기 실린더 홀(36)의 상부 공간의 공기압의 크기가 대기압과 거의 같은 수준이 되므로, 공압 유로(20)에 고압의 공기가 공급되는 한 상기 실린더 홀(36)의 하부 공간과 상부 공간 사이에 매우 큰 압력 차이가 유지되어서 상기 핀 조립체가 전진 위치로 상승 이동하며, 사출 성형 제품(1)(도 2 참조)의 비언더컷 부분을 제품 부착면(16)에서 분리되도록 밀어 올린다. In a state in which high-pressure air is not supplied to the pneumatic flow passage 20 , the piston pin 43 is located in a retracted position, that is, a lowered position, and the upper space and lower space of the cylinder hole 36 with respect to the piston 44 . air pressure is the same. When high-pressure air is injected into the pneumatic flow passage 20 , the air pressure in the lower space is sharply greater than the air pressure in the upper space, so that the piston pin 43 rises and starts to push up the push pin 51 . As described above, when the push pin 51 starts to be pushed up, the size of the air pressure in the upper space of the cylinder hole 36 becomes approximately the same as atmospheric pressure, so that the high pressure air is supplied to the pneumatic flow passage 20. A very large pressure difference is maintained between the lower space and the upper space of one of the cylinder holes 36 so that the pin assembly moves upward to the forward position, and the non-undercut portion of the injection molded product 1 (see FIG. 2 ) is cut into the product. Push up so that it is separated from the attachment surface (16).

상술한 바와 같이 비언더컷 부분 취출 장치(30)와 언더컷 부분 취출 장치(60A)의 공압 유로(20)에는 동시에 고압 공기에 의한 압력이 가해지므로, 언더컷 형상부(105)(도 3 참조)가 언더컷 부분(4)(도 2 참조)에서 분리 이격되는 것과 동시에 사출 성형 제품(1)이 제품 부착면(16)에서 밀어 올려져 분리된다. 그리고, 공압 유로(20)에 고압 공기의 공급이 중지되면 스프링(57)의 탄성 복원력에 의해 상기 핀 조립체가 전진 위치에서 후퇴 위치로 복귀한다. As described above, since the pressure by high-pressure air is simultaneously applied to the pneumatic flow passages 20 of the non-undercut portion take-out device 30 and the undercut portion take-out device 60A, the undercut-shaped portion 105 (refer to FIG. 3) is undercut. Simultaneously with separation from the part 4 (see FIG. 2 ), the injection molded product 1 is pushed up from the product attachment surface 16 and separated. And, when the supply of high-pressure air to the pneumatic flow passage 20 is stopped, the pin assembly returns from the forward position to the retracted position by the elastic restoring force of the spring 57 .

상기 피스톤(44)의 하측면에는 공압 유로(20)에서 주입된 고압의 공기가 집중되도록 파여진 공기압 집중 홈(groove)이 형성된다. 상기 공기압 집중 홈이 없는 경우와 비교하여 같은 압력의 고압의 공기가 공압 유로(20)에 주입될 때 더 강한 힘으로 더 빠르게 피스톤 핀(43)이 전진 위치로 상승하게 된다.An air pressure concentration groove is formed in the lower surface of the piston 44 so that the high pressure air injected from the pneumatic flow passage 20 is concentrated. Compared with the case where there is no air pressure concentration groove, when high pressure air of the same pressure is injected into the pneumatic flow passage 20, the piston pin 43 rises to the forward position faster with a stronger force.

도 7은 도 3의 변형예에 따른 언더컷 부분 취출 장치를 확대 도시한 사시도이다. 도 1 내지 도 3과 도 7을 함께 참조하면, 상기 도 3의 변형예에 따른 언더컷 부분 취출 장치(60B)는 도 1의 언더컷 부분 취출 장치(60A)를 대신하여 하측 금형(10)에 설치될 수 있다. 도 3에 도시된 언더컷 부분 취출 장치(60A)와 도 7의 언더컷 부분 취출 장치(60B)에서 동일한 참조부호는 같은 부재 또는 구성을 가리키는 것으로서 중복된 설명은 생략하고, 이하에서는 차별되는 구성에 대해서 설명한다. 7 is an enlarged perspective view of the undercut portion taking out device according to the modified example of FIG. 3 . 1 to 3 and 7 together, the undercut part take-out device 60B according to the modified example of FIG. 3 is to be installed in the lower mold 10 instead of the undercut part take-out device 60A of FIG. can In the undercut part take-out device 60A shown in FIG. 3 and the undercut part take-out device 60B of FIG. 7 , the same reference numerals indicate the same member or configuration, and the overlapping description will be omitted, and the different configurations will be described below. do.

지지 블록(85B)은 수평면(86)(도 4 참조) 및 경사선(IL)과 평행하게 연장된 경사면(87)(도 4 참조)을 구비한다. 사행 슬라이드 블록(100B)은 상기 지지 블록(85B)의 수평면(86)과 대면(對面)하는 수평면(101)(도 4 참조) 및 상기 지지 블록(85B)의 경사면(87)과 대면하여 상기 경사선(IL)과 평행하게 연장된 경사면(102)(도 4 참조)을 구비한다. The support block 85B has a horizontal surface 86 (see FIG. 4 ) and an inclined surface 87 (see FIG. 4 ) extending parallel to the inclined line IL. The meandering slide block 100B faces the horizontal surface 101 (refer to FIG. 4) facing the horizontal surface 86 of the support block 85B and the inclined surface 87 of the support block 85B to face the inclined surface. It has an inclined surface 102 (see FIG. 4 ) extending parallel to the line IL.

상기 지지 블록(85B)의 경사면(87)에는 상기 경사선(IL)과 평행하게 연장된 경사 가이드 레일 홈(guide rail groove)(93)이 형성되고, 상기 사행 슬라이드 블록(100B)의 경사면(102)에는 상기 경사 가이드 레일 홈(93)에 끼워지며 상기 경사선(IL)과 평행하게 연장된 경사 가이드 레일 돌기(113)가 구비된다. 상기 경사 가이드 레일 홈(93)의 단면 형상은 지지 블록(85B)의 경사면(87)에서 내측으로 가면서 단차지게 확장되는 형상을 갖는다. 상기 경사 가이드 레일 돌기(113)의 단면 형상은 상기 경사 가이드 레일 홈(93)의 단면 형상에 대응되게 사행 슬라이드 블록(100B)의 경사면(102)에서 외측으로 가면서 단차지게 확장되는 형상을 갖는다. 따라서, 상기 경사 가이드 레일 돌기(113)가 상기 경사 가이드 레일 홈(93)에 끼워지면 상기 사행 슬라이드 블록(100B)은 상기 지지 블록(85B)에 결합된 상태로 대해 상기 경사선(IL)과 평행한 방향으로만 이동 가능하며 다른 방향으로 이동하거나 상기 지지 블록(85B)에서 분리될 수 없다.An inclined guide rail groove 93 extending parallel to the inclined line IL is formed on the inclined surface 87 of the support block 85B, and the inclined surface 102 of the meandering slide block 100B is formed. ) is provided with an inclined guide rail protrusion 113 fitted in the inclined guide rail groove 93 and extending parallel to the inclined line IL. The cross-sectional shape of the inclined guide rail groove 93 has a shape in which the inclined surface 87 of the support block 85B is expanded in a stepwise manner. The cross-sectional shape of the inclined guide rail protrusion 113 has a shape that is expanded stepwise toward the outside from the inclined surface 102 of the meandering slide block 100B to correspond to the cross-sectional shape of the inclined guide rail groove 93 . Accordingly, when the inclined guide rail protrusion 113 is fitted into the inclined guide rail groove 93 , the meandering slide block 100B is parallel to the inclined line IL with respect to the state coupled to the support block 85B. It is movable only in one direction and cannot be moved in another direction or separated from the support block 85B.

이상에서 설명한 언더컷 부분 취출 장치(60A, 60B)와 이를 구비한 사출 성형 금형(5)은, 종래의 언더컷 취출 장치와 이를 구비한 사출 성형 금형에 구비되는 유압 실린더, 길이가 긴 경사 코어, 이젝트 핀, 이젝트 판, 이젝트 판 구동 액추에이터, 및 스페이서 블록을 구비하지 않으면서도, 고압 공기의 공압을 이용하여 신뢰성 있는 제품 취출을 가능하게 한다. 따라서, 사출 성형 금형(5)의 크기, 구체적으로 상하 방향의 높이가 작아지고 구조가 단순해져서, 사출 성형 금형(5)을 콤팩트(compact)하게 설계하기 쉽고, 사출 성형 금형(5)의 제조 원가를 줄이고, 제조 기간을 단축할 수 있다. The undercut part take-out devices 60A and 60B and the injection molding mold 5 having the same described above are a hydraulic cylinder, a long inclined core, and an ejection pin provided in a conventional undercut take-out device and an injection molding die having the same. , enabling reliable product ejection using pneumatic pressure of high-pressure air without having an ejection plate, an ejection plate driving actuator, and a spacer block. Therefore, the size of the injection molding mold 5, specifically, the height in the vertical direction is reduced and the structure is simplified, so it is easy to design the injection molding mold 5 compactly, and the manufacturing cost of the injection molding mold 5 is reduced. can be reduced and the manufacturing period can be shortened.

또한, 에어 펌프(25) 등을 이용하여 사출 성형 금형(5) 내부로 고압 공기를 불어넣으면 즉시 언더컷 부분(4)이 빼내지면서 사출 성형 제품(1)이 취출되므로, 사출 성형 금형(5)을 통한 제품 배출 주기가 짧아져서 제품의 생산성도 향상된다.In addition, when high-pressure air is blown into the injection molding mold 5 using the air pump 25 or the like, the undercut part 4 is immediately pulled out and the injection molded product 1 is taken out. Product discharging cycle is shortened, and product productivity is improved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, which is only exemplary, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

1: 사출 성형 제품 2: 언더컷 부분
5: 사출 성형 금형 20: 공압 유로
22: 통기 유로 25: 에어 펌프
30: 비언더컷 부분 취출 장치 60A, 60B: 언더컷 부분 취출 장치
70: 피스톤 핀 76: 승강 핀
85A, 85B: 지지 블록 100A, 100B: 사행 슬라이드 블록1: Injection molded part 2: Undercut part
5: injection molding mold 20: pneumatic flow path
22: vent flow path 25: air pump
30: non-undercut part take-out device 60A, 60B: undercut part take-out device
70: piston pin 76: lifting pin
85A, 85B: support block 100A, 100B: meander slide block

Claims

A device for pulling out the undercut part of an injection molded product having an undercut part attached to the product attachment surface of a mold, the device comprising:
a pneumatic flow path formed to allow air to flow inside the mold; a ventilation flow path formed inside the mold to allow ventilation with the outside of the mold and disposed closer to the product attachment surface than the pneumatic flow path; a pin assembly inserted into the mold and movable between a retracted position and a forward position closer to the product attachment surface than the retracted position; a spring for urging the pin assembly toward the retracted position; a support block having an inclined surface extending in a direction obliquely crossing the moving direction of the pin assembly; and a meandering slide block coupled to the support block to be movable along the inclined surface of the support block and connected to the end of the pin assembly, and having an undercut shape defining the shape of the undercut part; provided,
When high-pressure air is injected into the pneumatic flow path, the pin assembly moves from the retracted position to the forward position, and the meandering slide block moves in one direction along the inclined surface of the support block so that the undercut shape is formed with the undercut portion separated from each other,
A cylinder hole extending in the movement direction of the pin assembly and connected to the pneumatic flow path in an air flow manner is formed in the mold,
The pin assembly is located inside the cylinder hole to be movable in the longitudinal direction of the cylinder hole, and a piston pin having a piston having an outer peripheral surface facing the inner peripheral surface of the cylinder hole, and the support. Having a lifting stick connected to the meandering slide block through the block and a lifting pin supported in contact with the piston pin,
The spring is a coil spring threaded on the lifting stick,
A spring hole is formed in the mold to be air-flowably connected to the ventilation passage and into which the spring is inserted,
The piston pin further includes a lifting pin support stick extending from the piston so as to be in contact with the lifting pin,
When the lifting pin support stick presses and pushes the lifting pin, the cylinder hole and the spring hole are air-flowably connected.

According to claim 1,
The meandering slide block faces the inclined surface of the support block and has an inclined surface extending parallel to the longitudinal direction of the inclined surface of the support block,
A guide rail groove extending parallel to the longitudinal direction of the inclined surface is formed on one of the inclined surface of the support block and the inclined surface of the meandering slide block, and a guide rail groove extending parallel to the longitudinal direction of the inclined surface is formed on the other of the inclined surface of the meandering slide block An undercut part taking out device, characterized in that it is provided with a guide rail protrusion fitted into the guide rail groove so as not to move in a non-moving direction.

According to claim 1,
The undercut part taking out device, characterized in that the undercut shape has a convexly protruding protrusion or a concave groove.

According to claim 1,
An interference pin guide slot extending in a direction orthogonal to a movement direction of the pin assembly is formed in the meandering slide block,
The pin assembly includes an interference pin fitted into the interference pin guide slot to be connected to the meandering slide block,
When the pin assembly is moved to the forward position, the meandering slide block moves so that one end closer to the undercut shape among the longitudinal ends of the interference pin guide slot is closer to the interference pin. Partial ejection device.

delete

According to claim 1,
The lifting pin is a portion in contact with the lifting pin support stick, and further comprising a head having a larger diameter than the diameter of the lifting stick,
The undercut portion taking-out device further includes a lifting pin stopper having a through hole that passes through the lifting pin support stick but does not pass through the head.

According to claim 1,
The undercut portion taking out device further includes a cylinder hole closing plug for closing an opening of the cylinder hole opened in a direction away from the product attachment surface;
wherein the piston pin further includes a retraction limiting stick extending from the piston toward the cylinder hole closure plug such that its distal end contacts the cylinder hole closure plug when in the retracted position. .

An injection molded product having an upper mold and a lower mold that can be molded and molded to each other, and an undercut part and a non-undercut part to one of the upper mold and the lower mold, to which the product attachment surface is attached As an injection molding mold provided,
a non-undercut part take-out device for separating the non-under-cut part of the injection-molded product from the product attachment surface when the upper mold and the lower mold are opened; and, a device for withdrawing the undercut portion so that the ejection of the injection-molded product is not obstructed when the upper mold and the lower mold are opened. The undercut portion taking out device of any one of claims 8 to 9,
The non-undercut part take-out device is a pneumatic flow path of the non-under-cut part blow-out device formed to allow air flow inside the mold on the one side, and is formed inside the mold on the one side to be able to ventilate with the outside of the mold, The ventilation flow path of the non-undercut part take-out device disposed closer to the product attachment surface than the pneumatic flow passage, which is inserted and installed in the mold, and is a retracted position and a position closer to the product attachment surface than the retracted position, the non-undercut part a pin assembly of the non-undercut partial take-out device movable between forward positions for pushing and separate from the product attachment surface, and a spring of the non-under-cut partial take-out device for urging the pin assembly toward the retracted position do,
In the non-undercut partial blow-out device, when high-pressure air is injected into the pneumatic flow path, the pin assembly of the non-under-cut partial blow-out device moves from the retracted position to the forward position;
The pneumatic flow path of the non-undercut partial blowout device is connected to a pneumatic flow path of the undercut partial blowout device to be air-flowably connected, and the vent flow path of the non-undercut partial blow-out device is airflowably connected to the vent flow path of the undercut partial blowout device. become,
The pin assembly of the non-undercut partial take-out device has the same structure as the pin assembly of the undercut partial take-out device of any one of claims 1, 2, 3, 4, 7 and 8, Injection molding mold, characterized in that connected to the pneumatic flow path and the ventilation flow path of the non-undercut part extraction device in the same manner.