KR102276474B1 - Apparatus for ejecting product using air pressure and injection mold with the same - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a pneumatic product take-out device for separating a product attached to a product attachment surface of one of an upper mold and a lower mold from the product attachment surface when the upper mold and the lower mold are opened and an injection molding mold having the same. The disclosed pneumatic product take-out device comprises: a pneumatic flow path formed to allow air flow inside a mold on one side where a product attachment surface is formed; a pin assembly inserted into the mold on one side and movable between a retracted position that does not separate a product from the product attachment surface and a forward position that pushes the product to separate the product from the product attachment surface; and a spring inserted into the mold on one side and elastically pressing the pin assembly toward the retracted position. When high-pressure air is injected into the pneumatic flow path, the pin assembly moves from the retracted position to the forward position, and the spring is elastically compressed. When the injection of high-pressure air into the pneumatic flow path is stopped, the spring is elastically restored, and the pin assembly is returned to the retracted position. Accordingly, product productivity can be improved.

Description

공압형 제품 취출 장치 및 이를 구비한 사출 성형 금형{Apparatus for ejecting product using air pressure and injection mold with the same}Pneumatic product ejecting device and injection molding mold having the same {Apparatus for ejecting product using air pressure and injection mold with the same}

본 발명은 금형에 구비된 제품 취출 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압축 공기의 공압을 이용하여 성형된 제품을 밀어 취출하는 공압형 제품 취출 장치와, 이를 구비한 사출 성형 금형에 관한 것이다. The present invention relates to a product take-out device provided in a mold, and more particularly, to a pneumatic product take-out device that pushes and takes out a molded product using pneumatic pressure of compressed air, and an injection molding mold having the same.

사출 성형(injection molding)은 용융 상태의 수지를 금형의 내부에 주입 후 냉각하여 제품을 형성하는 공법으로, 압축 성형(compression molding), 압출 성형(extrusion molding) 등의 다른 성형 공법에 비해 제품의 형태 및 사이즈에 제한이 적으며 생산성 및 작업 능률이 우수하여 플라스틱 제품의 성형에 폭넓게 사용되고 있다. Injection molding is a method in which a molten resin is injected into the inside of a mold and cooled to form a product. Compared to other molding methods such as compression molding and extrusion molding, the shape of the product is It is widely used in the molding of plastic products because of its limited size and excellent productivity and work efficiency.

사출 성형 금형은 형개(型開) 및 형합(型合)되는 상측 금형 및 하측 금형을 구비한다. 상기 상측 금형과 하측 금형이 형개되면, 성형된 제품은 상기 상측 금형 및 하측 금형 중 하나에 부착된다. 사출 성형 금형은 상기 부착된 제품을 취출하는 작업을 돕는 제품 취출 장치를 구비한다. 통상적으로, 상기 제품 취출 장치는 이젝트 핀(eject pin), 상기 이젝트 핀이 고정 지지된 이젝트 판(eject plate), 및 상기 이젝트 판이 승강할 수 있는 공간을 제공하는 스페이서 블록(spacer block)을 구비한다. The injection molding mold includes an upper mold and a lower mold that are mold-opened and molded. When the upper mold and the lower mold are opened, the molded product is attached to one of the upper mold and the lower mold. The injection molding mold is provided with a product taking-out device that assists in the operation of taking out the attached product. Typically, the product ejection apparatus includes an eject pin, an eject plate to which the eject pin is fixedly supported, and a spacer block providing a space for the ejection plate to be lifted. .

상기한 종래의 제품 취출 장치로 인하여 사출 성형 금형의 구조가 복잡해지고, 사출 성형 금형의 크기, 구체적으로 상하 방향의 금형 높이를 줄이기 곤란한 문제가 있다. 결론적으로, 금형의 제조 원가가 상승하고, 제조 기간도 지연되며, 금형을 단순하고 콤팩트(compact)하게 설계하기도 어렵다. 또한, 이젝트 판의 승강 구동을 위한 소요 시간이 길어져서, 제품의 생산성도 저하된다.Due to the above-described conventional product take-out device, the structure of the injection molding mold is complicated, and it is difficult to reduce the size of the injection molding mold, specifically, the height of the mold in the vertical direction. Consequently, the manufacturing cost of the mold increases, the manufacturing period is also delayed, and it is difficult to design the mold simply and compactly. In addition, the required time for elevating and lowering the ejection plate is increased, and thus the productivity of the product is lowered.

대한민국 공개특허공보 10-2018-0092398호Korean Patent Publication No. 10-2018-0092398

본 발명은, 이젝트 판과 스페이서 블록을 제거하고, 압축 공기의 공압을 이용하여 성형된 제품을 금형에서 분리 취출하는 공압형 제품 취출 장치와, 이를 구비한 사출 성형 금형을 제공한다. The present invention provides a pneumatic product take-out device that removes an eject plate and a spacer block and separates a molded product from a mold by using pneumatic pressure of compressed air, and an injection molding mold having the same.

본 발명은, 상측 금형과 하측 금형이 형개된 때 상기 상측 금형과 하측 금형 중 일 측 금형의 제품 부착면에 부착된 제품을 상기 제품 부착면으로부터 분리하는 장치로서, 상기 제품 부착면이 형성된 일 측 금형 내부에 공기 유동 가능하게 형성된 공압(空壓) 유로, 상기 일 측 금형 내부에 삽입 설치되는 것으로, 상기 제품을 상기 제품 부착면에서 분리시키지 않는 후퇴 위치와, 상기 제품을 밀어 상기 제품 부착면에서 분리시키는 전진 위치 사이에서 이동 가능한 핀 조립체(pin assembly), 및 상기 일 측 금형 내부에 삽입되며, 상기 핀 조립체를 상기 후퇴 위치를 향하도록 탄성 가압하는 스프링(spring)을 구비하고, 상기 공압 유로에 고압의 공기가 주입되면 상기 핀 조립체가 상기 후퇴 위치에서 상기 전진 위치로 이동하여 상기 스프링이 탄성 압축되고 상기 제품이 상기 제품 부착면에서 분리되고, 상기 공압 유로에 고압의 공기의 주입이 중지되면 상기 스프링이 탄성 복원되어 상기 핀 조립체가 상기 후퇴 위치로 복귀하는 공압형 제품 취출 장치를 제공한다. The present invention is an apparatus for separating a product attached to the product attachment surface of one of the upper mold and the lower mold from the product attachment surface when the upper mold and the lower mold are opened, One side on which the product attachment surface is formed A pneumatic flow path formed to allow air flow inside the mold, which is inserted and installed inside the mold on the one side, and a retraction position that does not separate the product from the product attachment surface, and pushes the product from the product attachment surface A pin assembly movable between the forward positions to separate, and a spring inserted into the one side mold and elastically urging the pin assembly toward the retracted position, the pneumatic flow path When high-pressure air is injected, the pin assembly moves from the retracted position to the forward position, the spring is elastically compressed, the product is separated from the product attachment surface, and when the injection of high-pressure air into the pneumatic flow path is stopped, the Provided is a pneumatic product take-out device in which a spring is elastically restored to return the pin assembly to the retracted position.

상기 일 측 금형의 내부에는 상기 핀 조립체의 이동 방향으로 연장되고 상기 공압 유로와 공기 유동 가능하게 연결되는 실린더 홀(cylinder hole)이 형성되고, 상기 핀 조립체는, 상기 실린더 홀의 길이 방향으로 이동 가능하게 상기 실린더 홀의 내부에 위치하며, 상기 실린더 홀의 내주면과 대면하는 외주면을 구비한 피스톤(piston)을 구비한 피스톤 핀(piston pin), 및 상기 제품 부착면까지 연장되는 제품 푸시 스틱(push stick)을 구비하며 상기 피스톤 핀에 접촉 지지되는 푸시 핀(push pin)을 구비할 수 있다. A cylinder hole extending in the movement direction of the pin assembly and connected to the pneumatic flow path in an air flow is formed in the one side of the mold, and the pin assembly is movable in the longitudinal direction of the cylinder hole. A piston pin positioned inside the cylinder hole and having a piston having an outer circumferential surface facing the inner circumferential surface of the cylinder hole, and a product push stick extending to the product attachment surface and a push pin supported in contact with the piston pin may be provided.

상기 피스톤의 일 측면에 상기 공압 유로에 주입된 고압의 공기가 집중되도록 파여진 공기압 집중 홈(groove)이 형성될 수 있다. An air pressure concentrating groove may be formed in one side of the piston so that the high pressure air injected into the pneumatic flow path is concentrated.

본 발명의 공압형 제품 취출 장치는, 상기 제품 부착면에서 멀어지는 방향으로 개방된 실린더 홀의 개구를 폐쇄하는 실린더 홀 폐쇄 플러그를 더 구비하고, 상기 피스톤 핀은, 상기 후퇴 위치인 때 말단이 상기 실린더 홀 폐쇄 플러그에 접촉되도록 상기 피스톤에서 상기 실린더 홀 폐쇄 플러그를 향해 연장된 후퇴 제한 스틱(stick)을 더 구비할 수 있다. The pneumatic product take-out device of the present invention further includes a cylinder hole closing plug for closing an opening of a cylinder hole opened in a direction away from the product attachment surface, wherein the piston pin has an end of the cylinder hole when in the retracted position. It may further include a retraction limiting stick extending from the piston toward the cylinder hole closure plug to contact the closure plug.

본 발명의 공압형 제품 취출 장치는, 상기 일 측 금형 내부에 상기 실린더 홀에 통기 가능하게 연결되고 상기 공압 유로와는 이격된 통기 유로를 더 구비하고, 상기 피스톤 핀은, 상기 통기 유로를 가로질러 상기 푸시 핀에 접촉되도록 상기 피스톤에서 연장된 푸시 핀 지지 스틱을 더 구비하고, 상기 푸시 핀은, 상기 제품 푸시 스틱의 직경 크기보다 큰 직경을 가지며 상기 푸시 핀 지지 스틱의 말단에 접촉되는 헤드(head)를 더 구비하고, 상기 스프링은 상기 푸시 핀을 상기 피스톤 핀을 향하도록 탄성 가압할 수 있다. The pneumatic product take-out device of the present invention further includes a ventilation passage connected to the cylinder hole and spaced apart from the pneumatic passage in the inside of the mold on the one side, wherein the piston pin crosses the ventilation passage and a push pin support stick extending from the piston to contact the push pin, wherein the push pin has a diameter larger than a diameter of the product push stick and is in contact with a distal end of the push pin support stick. ) is further provided, and the spring may elastically press the push pin toward the piston pin.

상기 일 측 금형은, 상기 실린더 홀이 형성된 제1 코어 블록과, 상기 푸시 핀이 삽입 설치된 제2 코어 블록을 구비하고, 본 발명의 공압형 제품 취출 장치는, 상기 푸시 핀 지지 스틱은 관통하나 상기 헤드는 관통하지 못하는 관통공이 형성되고, 상기 제2 코어 블록에 고정된 푸시 핀 스토퍼(stopper)를 더 구비할 수 있다. The one side mold includes a first core block in which the cylinder hole is formed and a second core block in which the push pin is inserted, and in the pneumatic product take-out device of the present invention, the push pin support stick penetrates, but the The head may further include a push pin stopper having a through hole that does not penetrate and fixed to the second core block.

상기 푸시 핀은 상기 제품 푸시 스틱의 직경 크기보다 큰 직경을 가진 헤드를 더 구비하고, 상기 피스톤에는 상기 헤드가 탑재되는 헤드 탑재 홈이 형성되고, 상기 핀 조립체는, 상기 헤드가 상기 헤드 탑재 홈에서 이탈되지 않게 상기 피스톤에 고정 결합되는 링형(ring type) 체결구를 더 구비하고, 상기 스프링은 상기 링형 체결구를 상기 헤드 탑재 홈에서 이탈되는 방향의 반대 방향으로 탄성 가압할 수 있다.The push pin further includes a head having a larger diameter than that of the product push stick, and a head mounting groove in which the head is mounted is formed in the piston, and the pin assembly is configured such that the head is positioned in the head mounting groove. It further includes a ring-type fastener fixedly coupled to the piston so as not to be separated, and the spring may elastically press the ring-type fastener in a direction opposite to the direction in which the ring-type fastener is separated from the head mounting groove.

본 발명의 공압형 제품 취출 장치는, 상기 일 측 금형 내부에 상기 실린더 홀에 통기 가능하게 연결되고 상기 공압 유로와는 이격된 통기 유로를 더 구비하고, 상기 제품 푸시 스틱이 상기 통기 유로를 가로질러 연장될 수 있다.The pneumatic product take-out device of the present invention further includes a ventilation passage connected to the cylinder hole inside the mold on the one side and spaced apart from the pneumatic passage, and the product push stick crosses the ventilation passage. can be extended

또한 본 발명은, 서로 형합 및 형개 가능한 상부 금형 및 하부 금형을 구비하고, 상기 상측 금형과 하측 금형 중 일 측 금형에 사출 성형된 제품이 부착되는 제품 부착면이 마련된 사출 성형 금형으로서, 상기한 공압형 제품 취출 장치를 복수 개 구비하고, 상기 복수의 공압형 제품 취출 장치의 공압 유로는 임의의 직선을 따라 이어지는 사출 성형 금형을 제공한다. In addition, the present invention is an injection molding mold having an upper mold and a lower mold that can be molded and molded with each other, and provided with a product attachment surface to which an injection-molded product is attached to one of the upper mold and the lower mold. Provided is an injection molding die comprising a plurality of mold product take-out devices, wherein the pneumatic flow passages of the plurality of pneumatic product take-out devices run along an arbitrary straight line.

인접한 2개 내지 5개의 공압형 제품 취출 장치의 공압 유로끼리 서로 공기 유동 가능하게 이어질 수 있다. The pneumatic flow paths of the adjacent two to five pneumatic product take-out devices may be connected to each other to allow air flow.

본 발명에 따른 공압형 제품 취출 장치에 의하면 고압 공기의 공압을 이용하여 사출 성형된 제품을 금형에서 분리 취출하므로, 종래의 제품 취출 장치에 구비되는, 길이가 긴 이젝트 핀, 이젝트 판, 이젝트 판 구동 액추에이터, 및 스페이서 블록을 구비하지 않는다. 따라서, 사출 성형 금형의 크기, 구체적으로 상하 방향의 높이가 작아지고, 구조가 단순해져서, 사출 성형 금형을 콤팩트(compact)하게 설계하기 쉽고, 금형의 제조 원가를 줄이고, 제조 기간을 단축할 수 있다. 또한, 에어 펌프 등을 이용하여 사출 성형 금형 내부로 고압 공기를 불어넣으면 즉시 제품이 취출되므로, 사출 성형 금형을 통한 제품 배출 주기가 짧아져서 제품의 생산성도 향상된다. According to the pneumatic product take-out device according to the present invention, since the injection-molded product is separated from the mold using the pneumatic pressure of high-pressure air, the long eject pin, the eject plate, and the eject plate are driven in the conventional product take-out device. No actuator, and no spacer block. Therefore, the size of the injection molding mold, specifically the height in the vertical direction, is reduced, and the structure is simplified, so that it is easy to design the injection molding mold compactly, and it is possible to reduce the manufacturing cost of the mold and shorten the manufacturing period. . In addition, when high-pressure air is blown into the injection molding mold using an air pump or the like, the product is immediately taken out, so that the product discharge cycle through the injection molding mold is shortened, thereby improving product productivity.

또한, 종래의 제품 취출 장치를 구비한 사출 성형 금형은, 이젝트 핀이 길어서 코어에 가까운 이젝트 핀 일 측 부분과 이젝트 판에 가까운 이젝트 핀 타 측 부분 사이의 온도 차이로 인해 이젝트 핀의 휨 또는 뒤틀림이 발생하고, 이로 인해, 이젝트 핀의 전진 및 후퇴 도중에 금형의 코어(core) 또는 이젝트 핀이 손상되거나, 성형된 제품의 표면에 이젝트 핀으로 인한 제품 표면의 플래쉬(flash)가 심해질 수 있다. 그러나, 본 발명의 공압형 제품 취출 장치는 핀 조립체가 금형의 코어를 넘어 금형의 원판까지 연장되지 않고 종래의 이젝트 핀에 비해 상대적으로 짧다. 따라서, 핀 조립체의 휨 또는 뒤틀림이 발생하지 않으며, 핀 조립체의 전진 및 후퇴 도중에 금형의 코어 또는 핀 조립체가 손상되지 않으며, 핀 조립체로 인한 플래쉬가 없거나, 있더라도 미세하여 이로 인한 제품 불량이 초래되지 않는다. In addition, in the conventional injection molding mold having the product ejection device, the eject pin is long and the eject pin is bent or twisted due to the temperature difference between one side of the eject pin close to the core and the other portion close to the eject plate. Occurs, and due to this, the core or the eject pin of the mold may be damaged during the advancement and retraction of the eject pin, or the surface of the product may be flashed by the eject pin on the surface of the molded product. However, in the pneumatic product take-out device of the present invention, the pin assembly does not extend beyond the core of the mold to the disk of the mold, and is relatively short compared to the conventional eject pin. Therefore, bending or distortion of the pin assembly does not occur, the core or pin assembly of the mold is not damaged during the advance and retraction of the pin assembly, and there is no flash due to the pin assembly, or there is no flash due to the pin assembly. .

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 공압형 제품 취출 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 공압형 제품 취출 장치를 구비한 사출 성형 금형의 단면도이다.
도 3 및 도 4는 도 2의 A 부분을 확대 도시한 도면으로, 도 3은 푸시 핀이 원위치에 있는 상태를 도시한 도면이고, 도 4는 푸시 핀이 제품을 밀어 올리는 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 공압형 제품 취출 장치를 도시한 단면도이다. 1 is a perspective view of a pneumatic product take-out device according to a first embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of an injection molding mold having a pneumatic product take-out device according to a first embodiment of the present invention.
3 and 4 are enlarged views of part A of FIG. 2 , FIG. 3 is a view showing a state in which the push pin is in its original position, and FIG. 4 is a view showing a state in which the push pin pushes up the product .
5 is a cross-sectional view illustrating a pneumatic product take-out device according to a second embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 공압형 제품 취출 장치 및 이를 구비한 사출 성형 금형을 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a pneumatic product taking-out device and an injection molding mold having the same according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Terms used in this specification are terms used to properly express preferred embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of a user or operator or customs in the field to which the present invention belongs. Accordingly, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 공압형 제품 취출 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 공압형 제품 취출 장치를 구비한 사출 성형 금형의 단면도이며, 도 3 및 도 4는 도 2의 A 부분을 확대 도시한 도면으로, 도 3은 푸시 핀이 원위치에 있는 상태를 도시한 도면이고, 도 4는 푸시 핀이 제품을 밀어 올리는 상태를 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 공압형 제품 취출 장치(30)는 사출 성형 금형(5)에서 사출 성형된 제품(1)을 사출 성형 금형(5)에서 분리하는 장치이다. 1 is a perspective view of a pneumatic product take-out device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of an injection molding mold having a pneumatic product take-out device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 3 And Figure 4 is an enlarged view of part A of Figure 2, Figure 3 is a view showing a state in the original position of the push pin, Figure 4 is a view showing a state in which the push pin pushes up the product. 1 to 4 , the pneumatic product take-out device 30 according to the first embodiment of the present invention separates the injection-molded product 1 from the injection-molding mold 5 from the injection-molding mold 5 . is a device that

상기 사출 성형 금형(5)은 서로 형개(型開) 및 형합(型合)되는 상측 금형(6) 및 하측 금형(10)을 구비한다. 형개는 도 2에 도시된 바와 같이 상측 금형(6)과 하측 금형(10)이 이격된 상태를 의미하고, 형합은 이와 반대로 상측 금형(6)과 하측 금형(10)이 밀착된 상태를 의미한다. 도 2에 도시된 사출 성형 금형(5)에서는 상측 금형(6)이 이동하지 않고 하측 금형(10)이 상측 금형(6)에 대해 Z축과 평행하게 이동하여 상측 금형(6)과 하측 금형(10)이 형개 및 형합되지만, 이와 반대로 하측 금형(10)이 이동하지 않고 상측 금형(6)이 하측 금형(10)에 대해 Z축과 평행하게 이동하여 상측 금형(6)과 하측 금형(10)이 형개 및 형합될 수도 있다. The injection molding mold 5 includes an upper mold 6 and a lower mold 10 that are mold-opened and molded to each other. As shown in FIG. 2, the mold opening means the state in which the upper mold 6 and the lower mold 10 are spaced apart, and the mold fitting means the state in which the upper mold 6 and the lower mold 10 are in close contact. . In the injection molding mold 5 shown in Fig. 2, the upper mold 6 does not move, but the lower mold 10 moves parallel to the Z-axis with respect to the upper mold 6, so that the upper mold 6 and the lower mold ( 10) is mold-opened and molded, but on the contrary, the lower mold 10 does not move and the upper mold 6 moves parallel to the Z-axis with respect to the lower mold 10, so the upper mold 6 and the lower mold 10 It can also be molded and molded.

상측 금형(6)은 상부 코어(8)와, 상기 상부 코어(8)를 고정 지지하는 상부 원판(7)과, 상기 상부 원판(7)을 고정 지지하는 상부 고정판을 구비한다. 하측 금형(10)은 하부 코어와, 상기 하부 코어를 고정 지지하는 하부 원판(13)과, 상기 하부 원판)(13)을 고정 지지하는 받침판(11)과, 상기 받침판(11)을 고정 지지하는 하부 고정판을 구비한다. 상측 금형(6)과 하측 금형(10)이 형합되어 상부 코어(8)와 하부 코어가 밀착되면 사출 성형 금형(5)의 내부에 사출 성형 제품(1)의 형상에 대응되는 캐비티(cavity)가 형성된다. 상기 하부 코어와 마주보는 상부 코어(8)의 하측면에는 사출 성형 제품(1)의 상측면 형상에 대응되는 상부 코어 형상 한정면(9)이 마련되고, 상부 코어(8)와 마주보는 하부 코어의 상측면에는 사출 성형 제품(1)의 하측면 형상에 대응되는 하부 코어 형상 한정면(18)이 마련된다. The upper mold 6 includes an upper core 8 , an upper disk 7 for fixing and supporting the upper core 8 , and an upper fixing plate for fixing and supporting the upper disk 7 . The lower mold 10 includes a lower core, a lower disk 13 for fixing and supporting the lower core, a support plate 11 for fixing and supporting the lower disk 13, and a support plate 11 for fixedly supporting the support plate 11 A lower fixing plate is provided. When the upper mold 6 and the lower mold 10 are molded and the upper core 8 and the lower core are in close contact, a cavity corresponding to the shape of the injection molded product 1 is formed inside the injection mold 5 is formed An upper core-shaped limiting surface 9 corresponding to the upper surface shape of the injection-molded product 1 is provided on a lower surface of the upper core 8 facing the lower core, and the lower core facing the upper core 8 is provided. A lower core-shaped limiting surface 18 corresponding to the shape of the lower surface of the injection-molded product 1 is provided on the upper surface of the .

상측 금형(6)과 하측 금형(10)이 형개된 때, 사출 성형된 제품(1)은 상기 하부 코어 형상 한정면(18)에 부착된다. 따라서, 도 2에 도시된 사출 성형 금형(5)에서 상기 하부 코어 형상 한정면(18)이 상기 제품(1)이 부착되는 제품 부착면이 된다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 공압형 제품 취출 장치(30)는 상측 금형(6)과 하측 금형(10)이 형개된 때 상기 제품 부착면(18)에 부착된 제품(1)을 상기 제품 부착면(18)에서 분리 취출하는 장치이다. 상기 사출 성형 금형(5)은 상측 금형(6)과 하측 금형(10)이 형개된 때 복수의 제품(1)이 동시에 성형되고 취출되는 금형이다.When the upper mold 6 and the lower mold 10 are mold-opened, the injection-molded product 1 is attached to the lower core shape defining surface 18 . Accordingly, in the injection molding mold 5 shown in FIG. 2 , the lower core shape limiting surface 18 becomes the product attachment surface to which the product 1 is attached. The pneumatic product take-out device 30 according to the first embodiment of the present invention removes the product 1 attached to the product attachment surface 18 when the upper mold 6 and the lower mold 10 are mold-opened. It is a device for separating and taking out from the attachment surface (18). The injection molding mold 5 is a mold in which a plurality of products 1 are simultaneously molded and taken out when the upper mold 6 and the lower mold 10 are molded.

상기 하부 코어는 제1 및 제2 코어 블록(core block)(15,17)을 구비한다. 상기 제1 코어 블록(15)이 하부 원판(13)에 고정 지지된다. 상기 제2 코어 블록(17)은 상기 제1 코어 블록(15)보다 위에 배치되며 상기 제1 코어 블록(15)에 결합 고정된다. 상기 제2 코어 블록(17)의 상측면에 상기 제품 부착면(18)이 형성된다. The lower core has first and second core blocks 15 and 17 . The first core block 15 is fixedly supported on the lower disk 13 . The second core block 17 is disposed above the first core block 15 and is coupled and fixed to the first core block 15 . The product attachment surface 18 is formed on the upper surface of the second core block 17 .

상기 사출 성형 금형(5)은 용융된 수지를 사출(injection)하는 사출 장치(미도시)의 노즐(nozzle)에 연결되는 스프루 부시(sprue bush), 상기 스프루 부시를 통해 사출 성형 금형(5) 내부로 주입된 용융된 수지를 상기 캐비티까지 유도하는 러너(runner), 및 상기 용융된 수지가 상기 러너에서 상기 캐비티로 건너가기 위해 통과하는 게이트(gate)를 더 구비하나, 이들은 도면에서 생략되어 있다. 한편, 도면에서는 상기 상측 금형(6)이 하측 금형(10)보다 위에 배치된 것으로 도시되어 있으나, 실제로는 상측 금형(6)과 하측 금형(10)이 같은 높이에서 배치되어서, 하측 금형(10)이 수평 방향으로 상측 금형(6)에 가까워지게 이동하거나 상측 금형(6)에서 멀어지게 이동하여 형합되거나 형개될 수 있다. The injection molding mold 5 includes a sprue bush connected to a nozzle of an injection device (not shown) for injecting molten resin, and the injection molding mold 5 through the sprue bush. ) a runner for guiding the molten resin injected therein to the cavity, and a gate through which the molten resin passes from the runner to the cavity, but these are omitted from the figure have. On the other hand, in the drawing, the upper mold 6 is shown as being disposed above the lower mold 10, but in reality, the upper mold 6 and the lower mold 10 are disposed at the same height, so the lower mold 10 In this horizontal direction, it can be molded or molded by moving closer to the upper mold 6 or moving away from the upper mold 6 .

복수의 공압형 제품 취출 장치(30)가 상기 하측 금형(10) 내부에 구비된다. 각각의 공압형 제품 취출 장치(30)는, 공압 유로(31), 통기 유로(33), 핀 조립체(pin assembly)(43, 51), 실린더 홀 폐쇄 플러그(plug)(40), 스프링(spring)(57), 및 푸시 핀 스토퍼(push pin stopper)(54)를 구비한다. 상기 공압 유로(31)는 하측 금형(10)의 내부, 구체적으로는 제1 코어 블록(15)의 내부에 공기 유동 가능하게 형성된다. 상기 공압 유로(31)는 Y축과 평행한 직선을 따라 연장된다. A plurality of pneumatic product take-out devices 30 are provided inside the lower mold 10 . Each pneumatic product take-out device 30 includes a pneumatic flow path 31 , a vent flow path 33 , a pin assembly 43 , 51 , a cylinder hole closing plug 40 , a spring ) 57 , and a push pin stopper 54 . The pneumatic flow path 31 is formed to allow air flow inside the lower mold 10 , specifically, inside the first core block 15 . The pneumatic flow passage 31 extends along a straight line parallel to the Y-axis.

상기 통기 유로(33)는 하측 금형(10)의 내부, 구체적으로는 밀착된 제1 코어 블록(13)과 제2 코어 블록(15)의 경계면에 상기 공압 유로(31)와 이격되게 형성된다. 상기 통기 유로(33)는 Y축과 평행한 직선을 따라 연장된다. 하부 원판(13)에는 상기 통기 유로(33)에 공기 유동 가능하게 이어지며, 상기 하부 원판(13)의 외측면으로 개방된 보조 유로(33c)가 형성된다. 이에 따라 상기 통기 유로(33)의 내부의 공기압은 대기압과 같은 압력으로 유지된다. 상기 공압 유로(31), 통기 유로(33), 및 보조 유로(33c)는 드릴(drill) 가공에 의해 형성될 수 있다. The ventilation flow path 33 is formed to be spaced apart from the pneumatic flow path 31 inside the lower mold 10 , specifically, at the interface between the first core block 13 and the second core block 15 that are in close contact with each other. The ventilation flow path 33 extends along a straight line parallel to the Y-axis. The lower disk 13 has an auxiliary passage 33c that is connected to the ventilation passage 33 to allow air flow, and is opened to the outer surface of the lower disk 13 . Accordingly, the air pressure inside the ventilation passage 33 is maintained at the same pressure as atmospheric pressure. The pneumatic flow path 31 , the ventilation flow path 33 , and the auxiliary flow path 33c may be formed by drilling.

핀 조립체(43, 51)는 상기 하측 금형(10) 내부에 삽입 설치되는 것으로, 사출 성형 제품(1)을 상기 제품 부착면(18)에서 분리시키지 않는 후퇴 위치와, 상기 사출 성형 제품(1)을 Z축 양(+)의 방향과 평행하게 밀어서 상기 제품 부착면(18)에서 분리시키는 전진 위치 사이에서 이동 가능하다. 상기 핀 조립체(43, 51)는 피스톤 핀(piston pin)(43)과 푸시 핀(push pin)(51)을 구비한다. 상기 피스톤 핀(43)은, 원통형의 피스톤(piston)(44)과, 상기 피스톤(44)의 하측면에서 제품 부착면(18)과 멀어지는 방향, 즉 Z축 음(-)의 방향과 평행하게 연장된 후퇴 제한 스틱(stick)(48)과, 상기 피스톤(44)의 상측면에서 제품 부착면(18)에 가까워지는 방향, 즉 Z축 양(+)의 방향과 평행하게 연장된 푸시 핀 지지 스틱(stick)(49)을 구비한다. Pin assemblies 43 and 51 are inserted and installed inside the lower mold 10, and have a retracted position that does not separate the injection molded product 1 from the product attachment surface 18, and the injection molded product 1 It is movable between the forward positions to separate it from the product attachment surface (18) by pushing it parallel to the positive (+) direction of the Z axis. The pin assembly 43 , 51 includes a piston pin 43 and a push pin 51 . The piston pin 43 is parallel to the cylindrical piston 44 and the direction away from the product attachment surface 18 from the lower surface of the piston 44, that is, the Z-axis negative (-) direction. An extended retraction limiting stick 48 and a push pin extending from the upper side of the piston 44 in a direction approaching the product attachment surface 18, that is, parallel to the Z-axis positive direction, are supported. A stick 49 is provided.

상기 푸시 핀(51)은 상기 피스톤 핀(43)의 상측에 상기 푸시 핀 지지 스틱(49)의 상단에 접촉되도록 위치한다. 상기 푸시 핀(51)은 상기 푸시 핀 지지 스틱(49)의 상단에 접촉되는 헤드(head)(52)와, 상기 푸시 핀 지지 스틱(49)과 일직선 상에 정렬되도록 상기 헤드(52)에서 Z축 양(+)의 방향과 평행하게 연장된 제품 푸시 스틱(push stick)(53)을 구비한다. 상기 푸시 핀(51)이 후퇴 위치에 있을 때 상기 제품 푸시 스틱(53)의 상단은 제품 부착면(18)까지 연장된다. 상기 스프링(57)은 코일 스프링으로서 하측 금형(10) 내부에 삽입 설치된다. 상기 스프링(57)은 상기 핀 조립체(43, 51)를 상기 후퇴 위치를 향하도록 Z축 음(-)의 방향과 평행하게 탄성 가압한다. The push pin 51 is positioned above the piston pin 43 so as to be in contact with the upper end of the push pin support stick 49 . The push pin 51 has a head 52 in contact with the upper end of the push pin support stick 49, and Z at the head 52 so as to be aligned with the push pin support stick 49. and a product push stick 53 extending parallel to the axial positive (+) direction. When the push pin 51 is in the retracted position, the upper end of the product push stick 53 extends to the product attachment surface 18 . The spring 57 is a coil spring and is inserted and installed in the lower mold 10 . The spring 57 elastically urges the pin assemblies 43 and 51 parallel to the negative (-) direction of the Z-axis so as to face the retracted position.

제1 코어 블록(15) 내부에는 핀 조립체(43, 51)의 이동 방향, 즉 Z축과 평행한 방향으로 연장되고 공압 유로(31)와 공기 유동 가능하게 연결되는 실린더 홀(cylinder hole)(36)이 형성된다. 상기 실린더 홀(36)은 제1 코어 블록(15)의 하측면에서 상측으로 연장되나 통기 유로(33)까지 연장되지는 않는다. 제1 코어 블록(15)의 내부에는 상기 실린더 홀(36)의 상단에서 Z축 양(+)의 방향과 평행하게 연장되어 통기 유로(33)에 이어진 연결 홀(39)이 더 형성된다. 상기 연결 홀(39)에 의해 실린더 홀(36)과 통기 유로(33)가 통기 가능하게 연결된다. 상기 연결 홀(39)의 내경(inner diameter)(CI)의 크기는, 상기 실린더 홀(36)의 내경(YI)의 크기보다 작고, 상기 푸시 핀 지지 스틱(49)의 직경(SD)의 크기보다 크다. 따라서, 상기 푸시 핀 지지 스틱(49)은 상기 연결 홀(39)과 통기 유로(33)를 관통하여 푸시 핀(51)의 헤드(52)를 지지하도록 연장된다. Inside the first core block 15 , a cylinder hole 36 extending in the movement direction of the pin assemblies 43 and 51 , that is, in a direction parallel to the Z axis, and connected to the pneumatic flow path 31 and air flow. ) is formed. The cylinder hole 36 extends upwardly from the lower surface of the first core block 15 , but does not extend to the ventilation passage 33 . In the interior of the first core block 15 , a connection hole 39 extending from the upper end of the cylinder hole 36 in the positive (+) direction of the Z axis and connected to the ventilation passage 33 is further formed. The cylinder hole 36 and the ventilation passage 33 are connected to each other so as to be ventilated by the connection hole 39 . The size of the inner diameter CI of the connection hole 39 is smaller than the size of the inner diameter YI of the cylinder hole 36 , and the size of the diameter SD of the push pin support stick 49 . bigger than Accordingly, the push pin support stick 49 extends through the connection hole 39 and the ventilation channel 33 to support the head 52 of the push pin 51 .

제2 코어 블록(17) 내부에는 상기 푸시 핀(51)의 제품 푸시 스틱(53)이 승강 가능하게 끼워지는 스틱 홀(stick hole)(38)과, 상기 헤드(52)가 승강 가능하게 끼워지고 상기 스프링(57)이 삽입 설치되고 상기 푸시 핀(51)의 헤드(52)도 승강 가능하게 끼워지는 스프링 홀(37)이 형성된다. 상기 헤드(52)의 직경(HD)의 크기가 상기 제품 푸시 스틱(53)의 직경(UD)의 크기보다 크다. 상기 스틱 홀(38)의 내경의 크기는 상기 제품 푸시 스틱(53)의 직경(UD)의 크기와 허용 공차 범위 내에서 같고, 상기 스프링 홀(37)의 내경의 크기는 상기 헤드(52)의 직경(HD)의 크기와 허용 공차 범위 내에서 같다. 상기 실린더 홀(36), 연결 홀(39), 스프링 홀(37), 및 스틱 홀(38)은 드릴(drill) 가공을 통해 형성될 수 있다.Inside the second core block 17 , a stick hole 38 into which the product push stick 53 of the push pin 51 is inserted can be lifted, and the head 52 is fitted to be liftable. A spring hole 37 is formed in which the spring 57 is inserted and the head 52 of the push pin 51 is also inserted so as to be able to move up and down. The size of the diameter HD of the head 52 is larger than the size of the diameter UD of the product push stick 53 . The size of the inner diameter of the stick hole 38 is the same as the size of the diameter UD of the product push stick 53 within an allowable tolerance range, and the size of the inner diameter of the spring hole 37 is the size of the head 52 . It is the same as the size of the diameter (HD) within the allowable tolerance range. The cylinder hole 36 , the connection hole 39 , the spring hole 37 , and the stick hole 38 may be formed by drilling.

상기 스프링(57)은 상기 제품 지지 스틱(53)에 꿰어진다. 상기 스프링(57)의 상단은 상기 스틱 홀(38)과 단차지게 확장된 스프링 홀(37)의 상단에 지지되고, 상기 스프링(57)의 하단은 상기 헤드(52)에 지지된다. 이에 따라 상기 스프링(57)은 상기 푸시 핀(51)을 상기 피스톤 핀(43)을 향하도록 아래로 탄성 가압한다. 도 3에 도시된 바와 같이 상기 푸시 핀(51)과 스프링(57)은 상기 제2 코어 블록(17)에 삽입 설치된다. The spring 57 is threaded on the product support stick 53 . The upper end of the spring 57 is supported on the stick hole 38 and the upper end of the spring hole 37 extended stepwise, and the lower end of the spring 57 is supported on the head 52 . Accordingly, the spring 57 elastically presses the push pin 51 downward toward the piston pin 43 . As shown in FIG. 3 , the push pin 51 and the spring 57 are inserted and installed in the second core block 17 .

상기 실린더 홀 폐쇄 플러그(40)는 제품 부착면(18)에서 멀어지는 방향으로 개방된 실린더 홀(36)의 개구(開口), 다시 말해서 제1 코어 블록(15)의 하측면으로 개방된 실린더 홀(36)의 개구를 폐쇄한다. 상기 실린더 홀 폐쇄 플러그(40)는 대략 원통형의 부재로서 외주면에 수형 스크류 패턴(male screw pattern)이 형성되어 있다. 상기 실린더 홀(36)의 개구에 가까운 실린더 홀(36)의 내주면에는 상기 플러그(40)의 수형 스크류 패턴에 치합되는 암형 스크류 패턴이 형성된다. 또한, 상기 플러그(40)는 하단에 직경이 확장된 플랜지(flange)(41)를 구비하고, 상기 실린더 홀(36)의 개구 주변에는 상기 플랜지(41)가 끼워지게 내경이 확장된 플랜지 안착 홈(groove)이 형성된다. 상기 실린더 홀 폐쇄 플러그(40)에는 육각 렌치 홈(groove)이 형성되어서, 상기 플러그(40)를 실린더 홀(36)과 일렬로 정렬하고 육각 렌치의 말단을 상기 육각 렌치 홈에 끼우고, 상기 육각 렌치를 회전시킴으로써 상기 플러그(40)를 제1 코어 블록(15)에 결합할 수 있다. The cylinder hole closing plug 40 is an opening of the cylinder hole 36 opened in a direction away from the product attachment surface 18, that is, a cylinder hole opened to the lower side of the first core block 15 ( 36) close the opening. The cylinder hole closing plug 40 is a substantially cylindrical member and has a male screw pattern formed on an outer circumferential surface thereof. A female screw pattern that meshes with the male screw pattern of the plug 40 is formed on the inner circumferential surface of the cylinder hole 36 close to the opening of the cylinder hole 36 . In addition, the plug 40 has a flange 41 with an enlarged diameter at the lower end, and a flange seating groove with an expanded inner diameter so that the flange 41 is fitted around the opening of the cylinder hole 36 . (groove) is formed. A hexagon wrench groove is formed in the cylinder hole closing plug 40, so that the plug 40 is aligned with the cylinder hole 36 and the end of the hexagon wrench is inserted into the hexagon wrench groove, and the hexagon wrench groove is formed. By rotating the wrench, the plug 40 may be coupled to the first core block 15 .

피스톤 핀(43)의 피스톤(44)은 실린더 홀(36)의 길이 방향으로 이동 가능하도록 상기 실린더 홀(36)의 내부에 위치한다. 상기 피스톤(44)의 외주면(45)은 상기 실린더 홀(36)의 내주면과 대면한다. 상기 피스톤(44)의 외주면(45)의 직경(PD)의 크기는 상기 실린더 홀(36)의 내주면의 내경(YI)의 크기와 허용 공차 범위 내에서 같다. 도 3에 도시된 바와 같이 상기 피스톤 핀(43)의 후퇴 제한 스틱(48)은 피스톤 핀(43)이 후퇴 위치인 때 하단이 상기 실린더 홀 폐쇄 플러그(40)에 접촉된다. The piston 44 of the piston pin 43 is positioned inside the cylinder hole 36 to be movable in the longitudinal direction of the cylinder hole 36 . The outer peripheral surface 45 of the piston 44 faces the inner peripheral surface of the cylinder hole 36 . The size of the diameter PD of the outer circumferential surface 45 of the piston 44 is the same as the size of the inner diameter YI of the inner circumferential surface of the cylinder hole 36 within an allowable tolerance range. As shown in FIG. 3 , the lower end of the retraction limiting stick 48 of the piston pin 43 is in contact with the cylinder hole closing plug 40 when the piston pin 43 is in the retracted position.

상기 후퇴 제한 스틱(48)의 직경의 크기가 상기 피스톤(44)의 직경(PD)의 크기보다 작으므로 상기 후퇴 위치에서 공압 유로(31)가 피스톤 핀(43)에 의해 막히지 않으며, 상기 공압 유로(31)에 고압의 공기가 주입되면 그 고압의 공기압이 상기 피스톤(44)에 가해진다. 피스톤 핀(43)이 후퇴 위치인 때 피스톤(44)을 기준으로 상측에 위치한 실린더 홀(36)의 상부 공간은 통기 유로(33)와 공기 유동 가능하게 연결되어 있으므로, 상기 실린더 홀(36)의 상부 공간의 공기압의 크기는 대기압의 크기와 같다. 한편, 공압 유로(31)에 고압의 공기가 주입되면 상기 피스톤(44)을 기준으로 하측에 위치한 실린더 홀(36)의 하부 공간의 공기압의 크기는 상기 실린더 홀(36)의 상부 공간의 공기압의 크기보다 매우 크다. 이와 같은 압력 차이로 인해 상기 피스톤 핀(43)과 상기 피스톤 핀(43)에 접촉 지지된 푸시 핀(51)이 도 4에 도시된 전진 위치로 상승 이동한다. Since the diameter of the retraction limiting stick 48 is smaller than the diameter PD of the piston 44 , the pneumatic flow path 31 is not blocked by the piston pin 43 in the retracted position, and the pneumatic flow path is not blocked by the piston pin 43 . When high-pressure air is injected into 31 , the high-pressure air pressure is applied to the piston 44 . When the piston pin 43 is in the retracted position, the upper space of the cylinder hole 36 located on the upper side with respect to the piston 44 is connected to the ventilation flow path 33 and air flow, so that the The size of the air pressure in the upper space is equal to the size of the atmospheric pressure. On the other hand, when high-pressure air is injected into the pneumatic flow path 31 , the size of the air pressure in the lower space of the cylinder hole 36 located below the piston 44 is equal to that of the air pressure in the upper space of the cylinder hole 36 . much larger than the size. Due to this pressure difference, the piston pin 43 and the push pin 51 supported in contact with the piston pin 43 move upward to the forward position shown in FIG. 4 .

상기 피스톤(44)의 하측면에는 공압 유로(31)에서 주입된 고압의 공기가 집중되도록 파여진 공기압 집중 홈(groove)(46)이 형성된다. 상기 공기압 집중 홈(46)이 없는 경우와 비교하여 같은 압력의 고압의 공기가 공압 유로(31)에 주입될 때 더 강한 힘으로 더 빠르게 피스톤 핀(43)이 전진 위치로 상승하게 된다. An air pressure concentration groove 46 is formed in the lower surface of the piston 44 so that the high pressure air injected from the pneumatic flow passage 31 is concentrated. Compared to the case in which the air pressure concentration groove 46 is not provided, when high pressure air of the same pressure is injected into the pneumatic flow passage 31 , the piston pin 43 rises to the forward position faster with a stronger force.

상기 푸시 핀(51)의 헤드(52)의 직경(HD)의 크기는 상기 피스톤 핀(43)의 푸시 핀 지지 스틱(49)의 직경(SD)의 크기보다 크다. 상기 푸시 핀 스토퍼(54)는 상기 푸시 핀 지지 스틱(49)은 관통하나 상기 헤드(52)는 관통하지 못하는 관통공(55)이 형성된 부재이다. 상기 푸시 핀 스토퍼(54)는 제2 코어 블록(17)의 하측면에 형성된 스프링 홀(37)의 하측 개구와 상기 관통공(55)이 일직선 상에 정렬되도록 상기 제2 코어 블록(17)의 하측면에 고정 결합된다. 상기 푸시 핀(51)과 스프링(57)이 상기 제2 코어 블록(17) 내부에 삽입된 상태에서 상기 푸시 핀 스토퍼(54)를 상기 제2 코어 블록(17)의 하측면에 고정 결합하면, 상기 푸시 핀(51)과 스프링(57)이 제2 코어 블록(17)에서 이탈되지 않는다. 푸시 핀 스토퍼(54)의 하측면에는 통기 유로(33)의 일 부분을 한정하도록 하프 파이프(half pipe) 형상으로 파인 통기 유로 형성 홈(56)이 형성될 수 있다. The size of the diameter HD of the head 52 of the push pin 51 is larger than the size of the diameter SD of the push pin support stick 49 of the piston pin 43 . The push pin stopper 54 is a member in which a through hole 55 passes through the push pin support stick 49 but does not pass through the head 52 . The push pin stopper 54 is formed in the second core block 17 so that the lower opening of the spring hole 37 formed on the lower surface of the second core block 17 and the through hole 55 are aligned in a straight line. It is fixedly coupled to the lower side. When the push pin stopper 54 is fixedly coupled to the lower surface of the second core block 17 while the push pin 51 and the spring 57 are inserted into the second core block 17, The push pin 51 and the spring 57 do not separate from the second core block 17 . A ventilation passage forming groove 56 may be formed in a half pipe shape to define a portion of the ventilation passage 33 on a lower surface of the push pin stopper 54 .

공압형 제품 취출 장치(30)를 하측 금형(10)에 설치하는 방법은 아래와 같다. 제1 코어 블록(15)의 하측면에 형성된 실린더 홀(36)의 개구를 통해 상기 실린더 홀(36)과 연결 홀(39)에 피스톤 핀(43)을 삽입하고, 실린더 홀 폐쇄 플러그(plug)(40)를 상기 제1 코어 블록(15)의 하측면에 고정 결합하여 상기 실린더 홀(36)의 개구를 폐쇄한다. 또한, 스프링(57)을 푸시 핀(51)의 제품 푸시 스틱(53)에 꿰고, 제2 코어 블록(17)의 하측면에 형성된 스프링 홀(37)의 개구를 통해 상기 스프링(57)과 푸시 핀(51)을 상기 스프링 홀(37)과 스틱 홀(38)에 삽입하고, 상술한 바와 같이 상기 푸시 핀 스토퍼(54)를 상기 제2 코어 블록(17)의 하측면에 고정 결합하여 상기 푸시 핀(51)과 스프링(57)이 제2 코어 블록(17)에서 이탈되지 않도록 한다. 그리고, 상기 제1 코어 블록(15)에 제2 코어 블록(17)을 고정 결합하고, 상기 고정된 제1 코어 블록(15)과 제2 코어 블록(17)을 하부 원판(13)에 끼워 고정 결합한다.A method of installing the pneumatic product take-out device 30 to the lower mold 10 is as follows. The piston pin 43 is inserted into the cylinder hole 36 and the connection hole 39 through the opening of the cylinder hole 36 formed in the lower surface of the first core block 15, and a cylinder hole closing plug is formed. 40 is fixedly coupled to the lower surface of the first core block 15 to close the opening of the cylinder hole 36 . In addition, the spring 57 is threaded on the product push stick 53 of the push pin 51 , and the spring 57 and the push through the opening of the spring hole 37 formed on the lower surface of the second core block 17 . The pin 51 is inserted into the spring hole 37 and the stick hole 38, and the push pin stopper 54 is fixedly coupled to the lower surface of the second core block 17 to push the push pin as described above. The pin 51 and the spring 57 are prevented from being separated from the second core block 17 . Then, the second core block 17 is fixedly coupled to the first core block 15 , and the fixed first core block 15 and the second core block 17 are inserted and fixed to the lower disk 13 . combine

본 발명의 제1 실시예에 따른 공압형 제품 취출 장치(30)는 제품(1)의 형상이나 크기가 서로 다른 경우에도 핀 조립체의 피스톤 핀(43)은 공용으로 사용하고 푸시 핀(51)만 변경하면 되므로 사출 성형 금형(5)의 제조 원가와 제조 기간을 줄일 수 있다. In the pneumatic product take-out device 30 according to the first embodiment of the present invention, even when the shape or size of the product 1 is different from each other, the piston pin 43 of the pin assembly is used in common and only the push pin 51 is used. Since it can be changed, the manufacturing cost and manufacturing period of the injection molding mold 5 can be reduced.

사출 성형 금형(5)은 외부의 공기를 승압하는 에어 펌프(air pump)(20)와, 상기 에어 펌프(20)에서 승압된 고압 공기를 상기 하측 금형(10) 내부에 주입하기 위한 고압 공기 파이프(pipe)(21)와, 상기 고압 공기 파이프(21)를 통해 하측 금형(10) 내부로 유입된 고압의 공기가 공압 유로(31)로 유입되도록 하측 금형(10) 내부에 설치된 고압 공기 분배기(22) 및 복수의 분배 튜브(tube)(63)를 더 구비한다. 상기 고압 공기 분배기(22)는 받침판(11) 내부에 설치되고 상기 고압 공기 파이프(21)의 말단에 공기 유동 가능하게 연결된다. 복수의 분배 튜브(63)는 하단이 고압 공기 분배기(22)의 공기 토출 아웃렛(outlet)와 공기 유동 가능하게 연결되고, 상단이 상기 공압 유로(31)에 공기 유동 가능하게 연결된다. The injection molding mold 5 includes an air pump 20 for boosting external air, and a high-pressure air pipe for injecting the high-pressure air pressurized by the air pump 20 into the lower mold 10 . (pipe) 21 and a high-pressure air distributor installed inside the lower mold 10 so that the high-pressure air introduced into the lower mold 10 through the high-pressure air pipe 21 flows into the pneumatic flow path 31 ( 22) and a plurality of distribution tubes (63). The high-pressure air distributor 22 is installed inside the support plate 11 and is connected to the end of the high-pressure air pipe 21 so as to be airflowable. The plurality of distribution tubes 63 have a lower end connected to an air discharge outlet of the high-pressure air distributor 22 in an air flow manner, and an upper end connected to the air flow passage 31 in an air flow manner.

상술한 바와 같이 공압 유로(31)는 Y축과 평행한 직선을 따라 이어지게 연장된다. 상기 공압 유로(31)를 따라 연이어 배치된 2개 내지 5개의 공압형 제품 취출 장치(30)으로 이루어진 하나의 집합이, 상기 하나의 집합에 이웃한 다른 하나의 집합과 격리되도록 상기 공압 유로(31) 내부에 복수의 유로 폐쇄 플러그(plug)(60)가 설치될 수 있다. 상기 유로 폐쇄 플러그(60)는 예컨대, 테이퍼 스크류 플러그(taper screw plug) 등이 적용될 수 있다. As described above, the pneumatic flow passage 31 extends along a straight line parallel to the Y-axis. The pneumatic flow path 31 so that one set consisting of two to five pneumatic product take-out devices 30 arranged in series along the pneumatic flow channel 31 is isolated from the other set adjacent to the one set. A plurality of flow path closing plugs 60 may be installed therein. The flow path closing plug 60 may be, for example, a tapered screw plug or the like.

부연하면, 상기 유로 폐쇄 플러그(60)가 공압 유로(31) 내부에 2개 내지 5개의 인접한 공압형 제품 취출 장치(30)마다 하나씩 설치되어서, 상기 2개 내지 5개의 공압형 제품 취출 장치(30)로 이루어진 하나의 집합 내의 공압 유로(31)는 서로 고압의 공기가 유동 가능하게 이어지지만, 상기 유로 폐쇄 플러그(60)에 의해 분리된 하나의 집합과 다른 집합 사이에는 공기 유동이 불가능하게 된다. 그리고, 상기 2개 내지 5개의 공압형 제품 취출 장치(30)로 이루어진 하나의 집합 내의 공압 유로(31)마다 하나의 분배 튜브(63)가 연결된다. 이와 같은 구성으로, 상기 하나의 집합에 포함된 2개 내지 5개의 공압형 제품 취출 장치(30)의 모든 핀 조립체(43, 51)를 후퇴 위치에서 전진 위치로 상승시킬 수 있는 충분한 크기의 공기압이 피스톤(44)에 가해질 수 있다. In other words, the flow passage closing plug 60 is installed in the pneumatic flow passage 31, one for every two to five adjacent pneumatic product take-out devices 30, so that the two to five pneumatic product take-out devices 30 ), high-pressure air flows through the pneumatic passages 31 in one set, but air flow becomes impossible between one set separated by the channel closing plug 60 and the other set. In addition, one distribution tube 63 is connected to each of the pneumatic passages 31 in one set of the two to five pneumatic product take-out devices 30 . With this configuration, there is sufficient air pressure to raise all the pin assemblies 43 and 51 of the two to five pneumatic product take-out devices 30 included in the one set from the retracted position to the forward position. may be applied to the piston 44 .

이하에서는, 도 1 내지 도 4를 참조하여 상기 공압형 제품 취출 장치(30)를 이용하여 상기 제품 부착면(18)에 부착된 사출 성형 제품(1)을 취출하는 제품 취출 방법을 설명한다. 상기 제품 취출 방법은, 금형 형개 단계, 고압 공기 주입 단계, 제품 픽업(pick-up) 및 이동 단계, 및 고압 공기 주입 중지 단계를 구비한다. Hereinafter, a product take-out method for taking out the injection-molded product 1 attached to the product attachment surface 18 using the pneumatic product take-out device 30 will be described with reference to FIGS. 1 to 4 . The product taking-out method includes a mold opening step, a high-pressure air injection step, a product pick-up and moving step, and a high-pressure air injection stop step.

상기 금형 형개 단계는, 상기 상측 금형(6)과 하측 금형(10)이 형합(型合)된 상태에서 상기 제품(1)이 성형된 후 상기 상측 금형(6)과 하측 금형(10)을 형개(型開)하여 상기 제품 부착면(18)에 부착된 제품(1)을 노출시키는 단계이다. 상기 고압 공기 주입 단계는, 상기 에어 펌프(20)를 작동시켜서 공압 유로(31) 내에 대기압보다 높은 고압의 공기를 주입하여, 상기 핀 조립체(43, 51)를 상기 후퇴 위치에서 상기 전진 위치로 이동시켜 상기 제품(1)을 상기 제품 부착면(18)으로부터 분리시키는 단계이다. In the mold opening step, the upper mold 6 and the lower mold 10 are mold-opened after the product 1 is molded in a state in which the upper mold 6 and the lower mold 10 are molded. (型開) to expose the product (1) attached to the product attachment surface (18). In the high-pressure air injection step, by operating the air pump 20 to inject high-pressure air higher than atmospheric pressure into the pneumatic passage 31 , the pin assemblies 43 and 51 are moved from the retracted position to the forward position. to separate the product (1) from the product attachment surface (18).

상기 제품 픽업 및 이동 단계는, 상기 제품 부착면(18)에서 분리된 제품(1)을 잡아내어 상측 금형(6)과 하측 금형(10)으로부터 이격된 지점으로 옮기는 단계이다. 상기 공기 주입 중지 단계는, 하측 금형(10) 내부로 고압 공기의 주입을 중지하여, 상기 핀 조립체(43, 51)를 상기 전진 위치에서 상기 후퇴 위치로 복귀시키는 단계이다. The product pickup and movement step is a step of grabbing the product 1 separated from the product attachment surface 18 and moving it to a point spaced apart from the upper mold 6 and the lower mold 10 . The step of stopping the air injection is a step of stopping the injection of high-pressure air into the lower mold 10 to return the pin assemblies 43 and 51 from the forward position to the retracted position.

부연하면, 도 3에 도시된 바와 같이 핀 조립체(43, 51)가 후퇴 위치인 때 에어 펌프(20)는 작동하지 않으며, 공압 유로(31)에 고압의 공기가 주입되지 않아 공압 유로(31) 내부의 압력은 대기압과 같다. 상기 통기 유로(33) 내부의 압력, 및 상기 통기 유로(33)와 공기 유동 가능하게 연결된, 상기 실린더 홀(36)이 상부 공간의 압력도 대기압과 같다. In other words, as shown in FIG. 3 , when the pin assemblies 43 and 51 are in the retracted position, the air pump 20 does not operate, and high pressure air is not injected into the pneumatic flow path 31 . The internal pressure is equal to atmospheric pressure. The pressure inside the ventilation passage 33 and the pressure in the space above the cylinder hole 36 connected to the ventilation passage 33 so as to be air-flowable are also the same as atmospheric pressure.

상측 금형(6)과 하측 금형(10)이 형합된 상태에서 사출 성형 금형(5) 내부에서 제품(1)이 성형되고, 상측 금형(6)과 하측 금형(10)이 형개되면, 상기 제품(1)이 상기 제품 부착면(18)에 부착된다. 상기 상측 금형(6)과 하측 금형(10)이 형개됨과 거의 동시에 상기 에어 펌프(20)가 작동하여 공압 유로(31) 내부에 고압의 공기가 주입되면, 공압 유로(31) 내부가 고압 상태가 되어, 상기 피스톤(44)을 Z축 양(+)의 방향과 평행하게 이동시키는 힘(force)이 피스톤(44)에 가해지고, 이 힘은 스프링(57)의 탄성력보다 커서 피스톤(44)은 실린더 홀(60) 상단의 단차면에 충돌하는 상태, 즉 도 4에 도시된 전진 위치까지 이동한다. When the upper mold 6 and the lower mold 10 are molded, the product 1 is molded inside the injection molding mold 5, and the upper mold 6 and the lower mold 10 are molded, and the product ( 1) is attached to the product attachment surface 18 . When the upper mold 6 and the lower mold 10 are mold-opened and the air pump 20 is operated almost simultaneously to inject high-pressure air into the pneumatic channel 31, the pneumatic channel 31 is in a high-pressure state. Thus, a force to move the piston 44 parallel to the positive (+) direction of the Z axis is applied to the piston 44, and this force is greater than the elastic force of the spring 57, so that the piston 44 is The cylinder hole 60 moves to a state in which it collides with the stepped surface of the upper end, that is, to the forward position shown in FIG. 4 .

통기 유로(33)와 공기 유동 가능하게 연결된 실린더 홀(36)의 상부 공간, 즉 피스톤(44) 상측의 공간의 압력은 통기 유로(33) 내부와 같이 대기압으로 유지되므로, 상기 피스톤(44)의 전진 위치로의 이동이 방해되지 않는다. 상기 피스톤(44)과 함께 피스톤 핀(43)과 푸시 핀(51)이 함께 전진 위치로 이동하여서, 상기 제품 푸시 스틱(53)의 상단이 상기 제품(1)을 밀어 올림으로써 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제품(1)이 제품 부착면(18)에서 분리 취출된다. 도 4에서는 제품 푸시 스틱(53)의 상단에 상기 제품(1)이 여전히 부착되어 있지만, 상기 푸시 핀(51)이 제품(1)을 밀어 올리는 속도가 빠르고 그 힘이 크면 상기 제품(1)이 상기 제품 푸시 스틱(53)의 상단에서 떨어져 좀더 멀리 이격될 수도 있다. 푸시 핀(51)이 전진 위치로 상승함에 따라 스프링(57)은 도 4에 도시된 바와 같이 탄성 압축된다. Since the pressure of the upper space of the cylinder hole 36 connected to the vent flow path 33 and the air flowably connected thereto, that is, the space above the piston 44, is maintained at atmospheric pressure like the inside of the vent flow path 33, the piston 44 Movement to the forward position is not hindered. The piston pin 43 and the push pin 51 together with the piston 44 move to the forward position, so that the upper end of the product push stick 53 pushes up the product 1, as shown in FIG. As shown, the product 1 is separated and taken out from the product attachment surface 18 . Although the product 1 is still attached to the top of the product push stick 53 in FIG. 4 , if the push pin 51 pushes up the product 1 at a high speed and the force is large, the product 1 is It may be further spaced apart from the upper end of the product push stick 53 . As the push pin 51 rises to the forward position, the spring 57 is elastically compressed as shown in FIG.

상기 제품(1)이 제품 부착면(18)에서 분리 취출된 후에 상기 에어 펌프(20)가 작동을 정지하여서 상기 공압 유로(31) 내부에 고압 공기의 주입이 중지되면, 공압 유로(31) 내부의 압력이 대기압에 가깝게 급격히 낮아지고 상기 스프링(57)이 탄성 복원되어 상기 핀 조립체(43, 51)가 도 3에 도시된 바와 같은 후퇴 위치로 복귀하게 된다. After the product 1 is separated from the product attachment surface 18 and the air pump 20 stops operating and the injection of high-pressure air into the pneumatic flow path 31 is stopped, the pneumatic flow path 31 inside The pressure of the pressure is rapidly lowered close to atmospheric pressure, and the spring 57 is elastically restored to return the pin assemblies 43 and 51 to the retracted position as shown in FIG. 3 .

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 공압형 제품 취출 장치를 도시한 단면도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 공압형 제품 취출 장치(70)는 도 2에 도시된 공압형 제품 취출 장치(30)를 대체하여 사출 성형 금형(5)의 하측 금형(10)에 구비될 수 있다. 이 경우에 도 2에 도시된 제1 코어 블록(15)과 제2 코어 블록(17)을 구비하여 구성된 하부 코어는 하나의 하부 코어(60)로 대체될 수 있다. 5 is a cross-sectional view illustrating a pneumatic product take-out device according to a second embodiment of the present invention. 5, the pneumatic product take-out device 70 according to the second embodiment of the present invention replaces the pneumatic product take-out device 30 shown in FIG. 2, and the lower mold ( 10) may be provided. In this case, the lower core configured with the first core block 15 and the second core block 17 shown in FIG. 2 may be replaced with one lower core 60 .

상기 공압형 제품 취출 장치(70)는 공압 유로(71), 통기 유로(73), 핀 조립체(pin assembly)(82), 실린더 홀 폐쇄 플러그(plug)(80), 및 스프링(spring)(97)을 구비한다. 상기 공압 유로(71)는 하부 코어(60)의 내부에 공기 유동 가능하게 형성된다. 상기 공압 유로(71)는 Y축과 평행한 직선을 따라 연장된다. 상기 공압 유로(71)는 도 2에 도시된 분배 튜브(63)에 공기 유동 가능하게 연결되고, 상기 분배 튜브(63)는 고압 공기 분배기(22)에 공기 유동 가능하게 연결될 수 있다. 또한, 도 2에 도시된 바와 같이 에어 펌프(20)에서 승압된 고압 공기가 고압 공기 파이프(21)를 통해 상기 고압 공기 분배기(22)에 주입될 수 있다. The pneumatic product take-out device 70 includes a pneumatic flow path 71 , a ventilation flow path 73 , a pin assembly 82 , a cylinder hole closing plug 80 , and a spring 97 . ) is provided. The pneumatic flow path 71 is formed to allow air flow in the lower core 60 . The pneumatic flow path 71 extends along a straight line parallel to the Y-axis. The pneumatic flow path 71 may be air-flowably connected to the distribution tube 63 shown in FIG. 2 , and the distribution tube 63 may be air-flowably connected to the high-pressure air distributor 22 . Also, as shown in FIG. 2 , the high-pressure air pressurized by the air pump 20 may be injected into the high-pressure air distributor 22 through the high-pressure air pipe 21 .

상기 통기 유로(73)는 하부 코어(60)의 내부에 상기 공압 유로(71)와 이격되게 형성된다. 상기 통기 유로(73)는 Y축과 평행한 직선을 따라 연장된다. 상기 통기 유로(73)의 내부의 공기압은 대기압과 같은 압력으로 유지된다. 상기 통기 유로(73)는 하부 원판(13)(도 2 참조)에 형성된 보조 유로(33c)에 공기 유동 가능하게 이어질 수 있다. The ventilation passage 73 is formed in the lower core 60 to be spaced apart from the pneumatic passage 71 . The ventilation passage 73 extends along a straight line parallel to the Y-axis. The air pressure inside the ventilation passage 73 is maintained at the same pressure as atmospheric pressure. The ventilation flow path 73 may lead to an auxiliary flow path 33c formed in the lower disk 13 (refer to FIG. 2 ) to enable air flow.

핀 조립체(82)는 상기 하부 코어(60) 내부에 삽입 설치되는 것으로, 사출 성형 제품(1)을 상기 제품 부착면(61)에서 분리시키지 않는 후퇴 위치와, 상기 사출 성형 제품(1)을 Z축 양(+)의 방향과 평행하게 밀어서 상기 제품 부착면(61)에서 분리시키는 전진 위치 사이에서 이동 가능하다. 상기 핀 조립체(82)는 피스톤 핀(83), 푸시 핀(90), 및 링형(ring type) 체결구(95)를 구비한다. 상기 피스톤 핀(83)은, 원통형의 피스톤(84)과, 상기 피스톤(84)의 하측면에서 제품 부착면(61)과 멀어지는 방향, 즉 Z축 음(-)의 방향과 평행하게 연장된 후퇴 제한 스틱(stick)(88)을 구비한다. 상기 피스톤(84)의 상측면에는 오목하게 파여진 헤드 탑재 홈(groove)(85)이 형성된다. The pin assembly 82 is inserted and installed inside the lower core 60, and has a retracted position that does not separate the injection-molded product 1 from the product attachment surface 61, and the injection-molded product 1 is Z It is movable between the forward positions, which are separated from the product attachment surface (61) by sliding parallel to the axial positive (+) direction. The pin assembly 82 includes a piston pin 83 , a push pin 90 , and a ring type fastener 95 . The piston pin 83 is a cylindrical piston 84, and a direction away from the product attachment surface 61 from the lower surface of the piston 84, that is, a retraction extending parallel to the negative (-) direction of the Z axis. A limiting stick 88 is provided. A concave head mounting groove 85 is formed in the upper surface of the piston 84 .

상기 푸시 핀(90)은 상기 헤드 탑재 홈(85)에 삽입 탑재되는 헤드(head)(91)와, 상기 헤드(91)에서 Z축 양(+)의 방향과 평행하게 연장된 제품 푸시 스틱(92)을 구비한다. 상기 푸시 핀(90)이 후퇴 위치에 있을 때 상기 제품 푸시 스틱(92)의 상단은 제품 부착면(61)까지 연장된다. 상기 헤드(91)의 직경의 크기가 상기 제품 푸시 스틱(92)의 직경의 크기보다 크다. 상기 링형 체결구(95)는 상기 헤드(91)가 상기 헤드 탑재 홈(85)에서 이탈되지 않게 상기 피스톤(84)에 고정 결합된다. 구체적으로, 상기 링형 체결구(95)의 외주면에는 방사 방향으로 돌출된 체결 돌기가 구비되고, 상기 헤드 탑재 홈(85)의 내주면에는 상기 체결 돌기가 수용되는 체결 홈(groove)이 형성될 수 있다. 또는, 상기 링형 체결구(95)의 외주면에는 수형 스크류 패턴이 형성되고 상기 헤드 탑재 홈(85)의 내주면에는 상기 수형 스크류 패턴에 치합되는 암형 스크류 패턴이 형성될 수도 있다. The push pin 90 includes a head 91 inserted and mounted in the head mounting groove 85, and a product push stick extending parallel to the Z-axis positive (+) direction from the head 91 ( 92) is provided. When the push pin 90 is in the retracted position, the upper end of the product push stick 92 extends to the product attachment surface 61 . The diameter of the head 91 is larger than the diameter of the product push stick 92 . The ring-shaped fastener 95 is fixedly coupled to the piston 84 so that the head 91 is not separated from the head mounting groove 85 . Specifically, a fastening protrusion protruding in a radial direction is provided on an outer circumferential surface of the ring-type fastener 95 , and a fastening groove in which the fastening protrusion is accommodated may be formed on an inner circumferential surface of the head mounting groove 85 . . Alternatively, a male screw pattern may be formed on an outer circumferential surface of the ring-type fastener 95 and a female screw pattern engaged with the male screw pattern may be formed on an inner circumferential surface of the head mounting groove 85 .

본 발명의 제2 실시예에 따른 공압형 제품 취출 장치(70)는 제품(1)의 형상이나 크기가 서로 다른 경우에도 핀 조립체(82)의 피스톤 핀(83)과 링형 체결구(95)는 공용으로 사용하고 푸시 핀(90)만 변경하면 되므로 사출 성형 금형(5)의 제조 원가와 제조 기간을 줄일 수 있다. 상기 스프링(97)은 코일 스프링으로서 하부 코어(60) 내부에 삽입 설치된다. 상기 스프링(97)은 상기 핀 조립체(82)를 상기 후퇴 위치를 향하도록 Z축 음(-)의 방향과 평행하게 탄성 가압한다. In the pneumatic product take-out device 70 according to the second embodiment of the present invention, even when the shape or size of the product 1 is different from each other, the piston pin 83 and the ring-type fastener 95 of the pin assembly 82 are Since it is used in common and only the push pin 90 needs to be changed, the manufacturing cost and manufacturing period of the injection molding mold 5 can be reduced. The spring 97 is inserted into the lower core 60 as a coil spring and installed. The spring 97 elastically urges the pin assembly 82 parallel to the negative (-) direction of the Z-axis so as to face the retracted position.

하부 코어(60) 내부에는 핀 조립체(82)의 이동 방향, 즉 Z축과 평행한 방향으로 연장되고 공압 유로(71)와 공기 유동 가능하게 연결되는 실린더 홀(76)이 형성된다. 상기 실린더 홀(76)은 하부 코어(60)의 하측면에서 상측으로 연장되나 통기 유로(73)까지 연장되지는 않는다. 하부 코어(60) 내부에는 상기 실린더 홀(76)의 상단에서 통기 유로(73)를 관통하도록 Z축과 평행하게 상측으로 연장된 스프링 홀(77)과, 상기 스프링 홀(77)의 상단에서 상기 제품 부착면(61)까지 Z축과 평행하게 상측으로 연장된 스틱 홀(78)이 더 형성된다. A cylinder hole 76 extending in a movement direction of the pin assembly 82 , that is, in a direction parallel to the Z-axis, and connected to the pneumatic passage 71 in an air flow manner is formed in the lower core 60 . The cylinder hole 76 extends upward from the lower surface of the lower core 60 , but does not extend to the ventilation passage 73 . Inside the lower core 60, a spring hole 77 extending upward parallel to the Z-axis to pass through the ventilation passage 73 at the upper end of the cylinder hole 76, and the spring hole 77 at the upper end of the A stick hole 78 extending upward parallel to the Z-axis to the product attachment surface 61 is further formed.

상기 스틱 홀(78)에는 푸시 핀(90)의 제품 푸시 스틱(92)이 전진 및 후퇴 가능하게 끼워진다. 따라서, 상기 스틱 홀(78)의 내경의 크기는 상기 제품 푸시 스틱(92)의 직경의 크기와 허용 공차 범위 내에서 같다. 상기 스프링 홀(77)의 내경의 크기는 상기 스틱 홀(78)의 내경의 크기보다 크다. 상기 실린더 홀(76), 스프링 홀(77), 및 스틱 홀(78)은 드릴(drill) 가공을 통해 형성될 수 있다.The product push stick 92 of the push pin 90 is inserted into the stick hole 78 so as to be able to move forward and backward. Accordingly, the size of the inner diameter of the stick hole 78 is the same as the size of the diameter of the product push stick 92 within the allowable tolerance range. The size of the inner diameter of the spring hole 77 is greater than the size of the inner diameter of the stick hole 78 . The cylinder hole 76 , the spring hole 77 , and the stick hole 78 may be formed by drilling.

상기 스프링(97)은 상기 제품 지지 스틱(92)에 꿰어진다. 상기 스프링(97)의 상단은 상기 스틱 홀(78)과 단차지게 확장된 스프링 홀(77)의 상단에 지지되고, 상기 스프링(97)의 하단은 상기 링형 체결구(95)의 상단에 지지된다. 이에 따라 상기 스프링(97)은 상기 링형 체결구(95)를 상기 헤드 탑재 홈(85)에서 이탈되는 방향의 반대 방향, 즉 하측으로 탄성 가압한다. 헤드(91)가 피스톤(84)의 헤드 탑재 홈(85)에 삽입 고정된 푸시 핀(90)의 제품 푸시 스틱(92)은 통기 유로(73)를 가로질러 상향 연장된다. The spring 97 is threaded onto the product support stick 92 . The upper end of the spring 97 is supported on the stick hole 78 and the upper end of the stepped spring hole 77 , and the lower end of the spring 97 is supported on the upper end of the ring-type fastener 95 . . Accordingly, the spring 97 elastically presses the ring-shaped fastener 95 in a direction opposite to the direction of separation from the head mounting groove 85 , that is, downward. The product push stick 92 of the push pin 90 in which the head 91 is inserted and fixed in the head mounting groove 85 of the piston 84 extends upwardly across the ventilation flow path 73 .

상기 실린더 홀 폐쇄 플러그(80)는 제품 부착면(61)에서 멀어지는 방향으로 개방된 실린더 홀(76)의 개구(開口), 다시 말해서 하부 코어(60)의 하측면으로 개방된 실린더 홀(76)의 개구를 폐쇄한다. 상기 실린더 홀 폐쇄 플러그(80)는 대략 원통형의 부재로서 외주면에 수형 스크류 패턴(male screw pattern)이 형성되어 있다. 상기 실린더 홀(76)의 개구에 가까운 실린더 홀(76)의 내주면에는 상기 플러그(80)의 수형 스크류 패턴에 치합되는 암형 스크류 패턴이 형성된다. 또한, 상기 플러그(80)는 하단에 직경이 확장된 플랜지(flange)(81)를 구비하고, 상기 실린더 홀(76)의 개구 주변에는 상기 플랜지(81)가 끼워지게 내경이 확장된 플랜지 안착 홈(groove)이 형성된다. 상기 실린더 홀 폐쇄 플러그(80)에는 육각 렌치 홈(groove)이 형성되어서, 상기 플러그(80)를 실린더 홀(76)과 일렬로 정렬하고 육각 렌치의 말단을 상기 육각 렌치 홈에 끼우고, 상기 육각 렌치를 회전시킴으로써 상기 플러그(80)를 하부 코어(60)에 결합할 수 있다. The cylinder hole closing plug (80) is an opening of the cylinder hole (76) opened in a direction away from the product attachment surface (61), that is, a cylinder hole (76) opened to the lower side of the lower core (60). close the opening of The cylinder hole closing plug 80 is a substantially cylindrical member, and a male screw pattern is formed on an outer circumferential surface. A female screw pattern that meshes with the male screw pattern of the plug 80 is formed on an inner circumferential surface of the cylinder hole 76 close to the opening of the cylinder hole 76 . In addition, the plug 80 has a flange 81 with an enlarged diameter at the lower end, and a flange seating groove with an enlarged inner diameter so that the flange 81 is fitted around the opening of the cylinder hole 76 . (groove) is formed. A hexagon wrench groove is formed in the cylinder hole closing plug 80, so that the plug 80 is aligned with the cylinder hole 76 and the end of the hexagon wrench is inserted into the hexagon wrench groove, and the hexagon wrench groove is formed. By rotating the wrench, the plug 80 may be coupled to the lower core 60 .

피스톤 핀(83)의 피스톤(84)은 실린더 홀(76)의 길이 방향으로 이동 가능하도록 상기 실린더 홀(76)의 내부에 위치한다. 상기 피스톤(84)의 외주면(86)은 상기 실린더 홀(76)의 내주면과 대면한다. 상기 피스톤(84)의 외주면(86)의 직경의 크기는 상기 실린더 홀(76)의 내주면의 내경의 크기와 허용 공차 범위 내에서 같다. 도 5에 도시된 바와 같이 상기 피스톤 핀(83)의 후퇴 제한 스틱(88)은 피스톤 핀(83)이 후퇴 위치인 때 그 하단이 상기 실린더 홀 폐쇄 플러그(80)에 접촉된다. The piston 84 of the piston pin 83 is located inside the cylinder hole 76 so as to be movable in the longitudinal direction of the cylinder hole 76 . The outer peripheral surface 86 of the piston 84 faces the inner peripheral surface of the cylinder hole 76 . The size of the diameter of the outer circumferential surface 86 of the piston 84 is the same as the size of the inner diameter of the inner circumferential surface of the cylinder hole 76 within an allowable tolerance range. As shown in FIG. 5 , the lower end of the retraction limiting stick 88 of the piston pin 83 is in contact with the cylinder hole closing plug 80 when the piston pin 83 is in the retracted position.

상기 후퇴 제한 스틱(88)의 직경의 크기가 상기 피스톤(84)의 직경의 크기보다 작으므로 상기 후퇴 위치에서 공압 유로(71)가 피스톤 핀(83)에 의해 막히지 않으며, 상기 공압 유로(71)에 고압의 공기가 주입되면 그 고압의 공기압이 상기 피스톤(84)에 가해진다. 피스톤 핀(83)이 후퇴 위치인 때 피스톤(84)을 기준으로 상측에 위치한 실린더 홀(76)의 상부 공간은 통기 유로(73)와 공기 유동 가능하게 연결되어 있으므로, 상기 실린더 홀(76)의 상부 공간의 공기압의 크기는 대기압의 크기와 같다. Since the diameter of the retraction limiting stick 88 is smaller than the diameter of the piston 84, the pneumatic flow path 71 is not blocked by the piston pin 83 in the retracted position, and the pneumatic flow path 71 is not blocked by the piston pin 83. When high-pressure air is injected into the , the high-pressure air pressure is applied to the piston 84 . When the piston pin 83 is in the retracted position, the upper space of the cylinder hole 76 located on the upper side with respect to the piston 84 is connected to the ventilation flow path 73 and air flow, so that the The size of the air pressure in the upper space is equal to the size of the atmospheric pressure.

한편, 공압 유로(71)에 고압의 공기가 주입되면 상기 피스톤(84)을 기준으로 하측에 위치한 실린더 홀(76)의 하부 공간의 공기압의 크기는 상기 실린더 홀(76)의 상부 공간의 공기압의 크기보다 매우 크다. 이와 같은 압력 차이로 인해 상기 핀 조립체(82)가 전진 위치로 상승 이동한다. On the other hand, when high-pressure air is injected into the pneumatic flow path 71 , the size of the air pressure in the lower space of the cylinder hole 76 located below the piston 84 is equal to that of the air pressure in the upper space of the cylinder hole 76 . much larger than the size. Due to this pressure difference, the pin assembly 82 moves upward to the forward position.

상기 피스톤(84)의 하측면에는 공압 유로(71)에서 주입된 고압의 공기가 집중되도록 파여진 공기압 집중 홈(groove)(87)이 형성된다. 상기 공기압 집중 홈(87)이 없는 경우와 비교하여 같은 압력의 고압의 공기가 공압 유로(71)에 주입될 때 더 강한 힘으로 더 빠르게 핀 조립체(82)가 전진 위치로 상승하게 된다.An air pressure concentration groove 87 is formed in the lower surface of the piston 84 so that the high pressure air injected from the pneumatic flow passage 71 is concentrated. Compared to the case in which the air pressure concentration groove 87 is not provided, when high pressure air of the same pressure is injected into the pneumatic flow path 71, the pin assembly 82 rises to the forward position faster with a stronger force.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, which is only exemplary, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

1: 사출 성형 제품 5: 사출 성형 금형
6: 상측 금형 10: 하측 금형
20: 에어 펌프 30: 공압형 제품 취출 장치
31: 공압 유로 33: 통기 유로
43: 피스톤 핀 51: 푸시 핀1: Injection molded product 5: Injection molded mold
6: upper mold 10: lower mold
20: air pump 30: pneumatic product take-out device
31: pneumatic flow path 33: ventilation flow path
43: piston pin 51: push pin

Claims (10)

상측 금형과 하측 금형이 형개된 때 상기 상측 금형과 하측 금형 중 일 측 금형의 제품 부착면에 부착된 제품을 상기 제품 부착면으로부터 분리하는 장치로서,
상기 일측 금형에는 상기 제품 부착면으로부터 상기 제품 부착면 반대면 방향으로 차례로, 스프링 홀 및 실린더 홀이 형성되고, 상기 실린더 홀과 연통하여서 상기 일 측 금형 내부에 고압의 공기를 제공하는 공압(空壓) 유로가 형성되고, 상기 실린더 홀과 스프링홀 사이에는 상기 실린더 홀과 공기 유동 가능하고 상기 일 측 금형의 외부와도 공기 유동 가능한 통기 유로가 형성되며,
상기 스프링 홀 및 실린더 홀에는 핀 조립체가 삽입되고, 상기 실린더 홀은 상기 핀 조립체의 피스톤 직경의 크기와 대응되는 크기의 내경을 가지고,
상기 일측 금형 내부에 삽입되며, 상기 핀 조립체를 상기 후퇴위치로 향하도록 탄성 가압하는 스프링을 더 구비하고,
상기 공압 유로에 고압의 공기가 주입되면 상기 핀 조립체가 전진 위치로 전진하여서 상기 제품을 취출함과 동시에 통기 유로를 통하여 공기가 외부로 배출되고,
상기 공압 유로에 고압의 공기의 주입이 중지되면 상기 핀 조립체가 상기 후퇴 위치로 복귀하고,
상기 핀 조립체는, 상기 실린더 홀의 길이 방향으로 이동 가능하게 상기 실린더 홀의 내부에 위치하며, 상기 실린더 홀의 내주면과 대면하는 외주면을 구비한 피스톤(piston)을 구비한 피스톤 핀(piston pin), 및 상기 제품 부착면까지 연장되는 제품 푸시 스틱(push stick)을 구비하며 상기 피스톤 핀에 접촉 지지되는 푸시 핀(push pin)을 구비하고, 상기 피스톤의 일 측면에 상기 공압 유로에 주입된 고압의 공기가 집중되도록 파여진 공기압 집중 홈(groove)이 형성되고,
상기 일측 금형은, 서로 분할된 제1, 2 코어 블록을 구비하고,
상기 제1 코어 블록에는 실린더 홀이 형성되고, 상기 제2 코어 블록에는 스프링 홀이 형성되고,
상기 푸시 핀은 스프링 홀 내부에 삽입되고, 상기 피스톤 핀은 실린더 홀 내부에 삽입되고,
상기 제2 코어 블록에는 조립시 상기 스프링으로 인하여 이탈될 수 있는 푸시핀을 막는 푸시 핀 스토퍼가 결합되고, 상기 제1 코어 블록에는 조립시 스프링에 의하여 이탈될 수 있는 피스톤 핀을 막는 실린더 홀 폐쇄 플러그를 구비하고,
상기 통기유로는 상기 분할된 제1 코어 블록의 상면 및 상기 제2코어 블록의 하면에 각각 절반씩 형성되는 것을 특징으로 하는 공압형 제품 취출 장치. A device for separating the product attached to the product attachment surface of one of the upper mold and the lower mold from the product attachment surface when the upper mold and the lower mold are opened,
A spring hole and a cylinder hole are sequentially formed in the one side of the mold from the product attachment surface to the opposite surface of the product attachment surface, and communicate with the cylinder hole to provide high-pressure air to the inside of the one side mold. ) a flow path is formed, and between the cylinder hole and the spring hole, a ventilation flow path capable of air flow with the cylinder hole and air flow with the outside of the mold on one side is formed,
A pin assembly is inserted into the spring hole and the cylinder hole, and the cylinder hole has an inner diameter corresponding to the diameter of the piston of the pin assembly,
A spring inserted into the one side of the mold and elastically urging the pin assembly toward the retracted position is further provided;
When high-pressure air is injected into the pneumatic flow path, the pin assembly advances to the forward position to take out the product and air is discharged to the outside through the ventilation flow path,
When the injection of high-pressure air into the pneumatic passage is stopped, the pin assembly returns to the retracted position,
The pin assembly is located inside the cylinder hole to be movable in the longitudinal direction of the cylinder hole, and a piston pin having a piston having an outer circumferential surface facing the inner circumferential surface of the cylinder hole, and the product. A product push stick extending to an attachment surface and a push pin supported in contact with the piston pin are provided, so that the high-pressure air injected into the pneumatic flow path is concentrated on one side of the piston A dug in air pressure concentration groove (groove) is formed,
The one side mold is provided with first and second core blocks divided from each other,
A cylinder hole is formed in the first core block, and a spring hole is formed in the second core block,
The push pin is inserted into the spring hole, the piston pin is inserted into the cylinder hole,
A push pin stopper is coupled to the second core block to block a push pin that can be detached due to the spring when assembling, and a cylinder hole closing plug that blocks a piston pin that can be detached by a spring when assembling is coupled to the first core block to provide
The air flow path is a pneumatic product taking out device, characterized in that half formed on the upper surface of the divided first core block and the lower surface of the second core block, respectively. 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 피스톤 핀은, 상기 후퇴 위치인 때 말단이 상기 실린더 홀 폐쇄 플러그에 접촉되도록 상기 피스톤에서 상기 실린더 홀 폐쇄 플러그를 향해 연장된 후퇴 제한 스틱(stick)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 공압형 제품 취출 장치. According to claim 1,
wherein the piston pin further includes a retraction limiting stick extending from the piston toward the cylinder hole closure plug such that its distal end contacts the cylinder hole closure plug when in the retracted position. Device. 제1 항에 있어서,
상기 피스톤 핀은, 상기 통기 유로를 가로질러 상기 푸시 핀에 접촉되도록 상기 피스톤에서 연장된 푸시 핀 지지 스틱을 더 구비하고,
상기 푸시 핀은, 상기 제품 푸시 스틱의 직경 크기보다 큰 직경을 가지며 상기 푸시 핀 지지 스틱의 말단에 접촉되는 헤드(head)를 더 구비하고,
상기 스프링은 상기 푸시 핀을 상기 피스톤 핀을 향하도록 탄성 가압하는 것을 특징으로 하는 공압형 제품 취출 장치. According to claim 1,
The piston pin further includes a push pin support stick extending from the piston to cross the vent flow path and contact the push pin,
The push pin further includes a head having a diameter larger than that of the product push stick and contacting the distal end of the push pin support stick,
The spring is a pneumatic product take-out device, characterized in that for elastically pressing the push pin toward the piston pin. 제5 항에 있어서,
상기 공압형 제품 취출 장치의 스토퍼(stopper)에는, 상기 푸시 핀 지지 스틱은 관통하나 상기 헤드는 관통하지 못하는 관통공이 형성되는 것을 특징으로 하는 공압형 제품 취출 장치. 6. The method of claim 5,
A pneumatic product take-out device, characterized in that a through-hole is formed in a stopper of the pneumatic product take-out device, which passes through the push pin support stick but does not pass through the head. 삭제delete 삭제delete 서로 형합 및 형개 가능한 상부 금형 및 하부 금형을 구비하고, 상기 상측 금형과 하측 금형 중 일 측 금형에 사출 성형된 제품이 부착되는 제품 부착면이 마련된 사출 성형 금형으로서,
상기 일 측 금형은 내부에 제1 항, 제4항, 제5항 및 제6항 중 어느 한 항의 공압형 제품 취출 장치를 복수 개 구비하고,
상기 복수의 공압형 제품 취출 장치의 공압 유로는 임의의 직선을 따라 이어지는 것을 특징으로 하는 사출 성형 금형. An injection molding mold comprising an upper mold and a lower mold that can be molded and molded to each other, and provided with a product attachment surface to which an injection-molded product is attached to one of the upper mold and the lower mold,
The one side mold is provided with a plurality of the pneumatic product take-out device of any one of claims 1, 4, 5 and 6 therein,
The pneumatic flow path of the plurality of pneumatic product take-out devices is an injection molding mold, characterized in that it continues along an arbitrary straight line. 제9 항에 있어서,
인접한 2개 내지 5개의 공압형 제품 취출 장치의 공압 유로끼리 서로 공기 유동 가능하게 이어진 것을 특징으로 하는 사출 성형 금형.10. The method of claim 9,
An injection molding mold, characterized in that the pneumatic flow paths of adjacent two to five pneumatic product take-out devices are connected to each other so that air can flow.
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