KR102404182B1 - Sicyos angulatus and Humulus japonicus removal device using spray liquid - Google Patents

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홍선희
오영주
김승환
이용호
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한경대학교 산학협력단
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Abstract

According to the present invention, disclosed is a plant removal device using a spray liquid, the device including: a storage unit that accommodates a spray liquid inside and selectively supplies the same to the outside; a spray unit for spraying the spray liquid contained in the storage unit to thorns or ginseng vines to be removed at any one of a plurality of predetermined pressures and spray angles; and a pressure control unit that is connected to the spray unit and controls the spray pressure of the spray liquid supplied from the storage unit. Stems are additionally cut after arranging the leaves of thorns and ginseng vines with sprayed water pressure of the spray liquid through an operation of the spray unit and the pressure control unit.

Description

분사액을 이용한 가시박 및 환삼덩굴 제거장치{Sicyos angulatus and Humulus japonicus removal device using spray liquid}Prickly pear and ginseng vine removal device using spray solution {Sicyos angulatus and Humulus japonicus removal device using spray liquid}

본 발명은 분사액을 이용한 가시박 및 환삼덩굴 제거장치에 관한 것으로, 기 설정된 압력과 분사각도로 분사액을 분사 함으로써 잎과 덩굴을 순차적으로 커팅 후 제거할 수 있는 분사액을 이용한 가시박 및 환삼덩굴 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for removing prickly pear and ginseng vines using a spraying liquid, and by spraying the spraying liquid at a preset pressure and spraying angle, the leaves and vines are sequentially cut and then removed using a spraying liquid. It relates to a creeper removal device.

덩굴식물은 하천 주변 등에서 식생을 이루며, 주변 식생 (나무, 직립식물)을 지지대로 이용하여 감고 올라가 전면적을 덮으며 성장한다. 이러한 이유로 주변 식물은 죽거나 생육이 저조해지는 등 식생형성에 많은 문제점을 야기한다.Vines form vegetation around rivers, etc., and use the surrounding vegetation (trees, upright plants) as supports to wind up and grow to cover the entire area. For this reason, surrounding plants cause many problems in the formation of vegetation, such as death or poor growth.

덩굴식물의 제거는 사람이 예초기, 낫 등을 이용하여 직접적으로 제거하고 있으며, 넓은 범위는 중장비를 이용하여 제거하는 실정이다. 따라서, 제거 시간과 금전적인 부분에서 낮은 효율을 보인다. 또한, 하천주변 급경사나 습지의 경우 장비나 사람의 접근이 불가하여 제거에 많은 문제점이 있다. 나무를 감고 올라가는 덩굴식물의 특성 때문에 제거에 어려움이 있다.For the removal of creepers, people directly remove them using a mower or sickle, and in a wide range, they are removed using heavy equipment. Therefore, it shows low efficiency in terms of removal time and money. In addition, in the case of steep slopes or wetlands near rivers, there are many problems in removing them because equipment or people cannot access them. It is difficult to remove due to the nature of the creeper that winds up the tree.

일반적인 예초기의 경우 커팅날을 이용하여 직립식물 및 덩굴식물을 모두 절단하는 방식이다. 이러한 방식은 덩굴식물을 선별 적으로 제거할 수 없다. 또한, 일반적으로 절토사면이나 경사면 강 및 호수 주변에서 생육하는 덩굴성 식물은 그 방제에 있어 많은 노동력과 비용이 요구된다.In the case of a general mower, both erect plants and creepers are cut using a cutting blade. This method cannot selectively remove creepers. In addition, in general, tendrils growing on cut slopes or slopes near rivers and lakes require a lot of labor and cost to control them.

특히 상술한 바와 같이 종래의 예초기의 경우 단순히 제거대상 식물뿐만 아니라 다른 직립식물을 함께 제거 함으로써 실질적으로 사용이 어려운 문제가 있으며, 부작용 또한 많이 발생하였다.In particular, as described above, in the case of the conventional lawn mower, it is difficult to actually use it by simply removing not only the plants to be removed but also other upright plants, and many side effects also occur.

본 발명의 기술적 과제는, 배경기술에서 언급한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 별도의 커팅날을 사용하지 않고 분사액의 분사압력과 각도를 조절하여 제거대상식물의 잎과 줄기를 순차적으로 절단하여 제거할 수 있는 분사액을 이용한 가시박 및 환삼덩굴 제거장치제공하는 것이다.The technical problem of the present invention is to solve the problems mentioned in the background art, and without using a separate cutting blade, the leaves and stems of the plants to be removed are sequentially cut and removed by adjusting the spraying pressure and angle of the spraying liquid It is to provide a device for removing prickly pears and ginseng vines using a spray liquid that can do this.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. There will be.

기술적 과제를 해결하기 위해 안출된 본 발명에 따른 분사액을 이용한 가시박 및 환삼덩굴 제거장치는 내부에 분사액을 수용하며 선택적으로 외부로 공급하는 저장유닛, 상기 저장유닛에 수용된 상기 분사액을 제거대상인 가시박 또는 환삼덩굴에 기 설정된 복수 개 중 어느 하나의 압력 및 분사각도로 분사하는 분사유닛 및 상기 분사유닛에 연결되어 상기 저장유닛에서 공급되는 상기 분사액의 분사 압력을 조절하는 압력조절유닛을 포함하며, 상기 분사유닛 및 상기 압력조절유닛의 조작을 통해 상기 분사액이 분사되는 수압으로 상기 가시박 및 환삼덩굴의 잎을 정리 후 추가적으로 줄기를 커팅하는 것을 특징으로 할 수 있다.Prickly pear and ginseng vine removal device using a spray liquid according to the present invention devised to solve the technical problem is a storage unit that accommodates the spray liquid therein and selectively supplies it to the outside, and removes the spray liquid accommodated in the storage unit A spray unit for spraying at any one of a plurality of pressures and spray angles preset to the target prickly pear or ginseng vine, and a pressure control unit connected to the spray unit to control the spray pressure of the spray liquid supplied from the storage unit. Including, it may be characterized by cutting the stem additionally after arranging the leaves of the spiny gourd and the ginseng vine by the water pressure to which the spray liquid is sprayed through the manipulation of the spray unit and the pressure control unit.

또한, 상기 분사유닛은 상기 저장유닛에 연결된 튜브를 통해 상기 분사액을 전달 받으며, 선택적으로 분사 여부를 조절하는 조절부 및 상기 조절부의 전단부에 결합되며 상기 분사액의 분사각도를 조절하는 노즐부를 포함할 수 있다.In addition, the injection unit receives the injection liquid through a tube connected to the storage unit, and is coupled to a control unit for selectively controlling whether or not to be injected and a front end of the control unit, and a nozzle unit for adjusting the injection angle of the injection liquid may include

또한, 상기 노즐부는 사용자의 조작에 의해 0도의 분사각도로 상가 분사액을 분사하거나 또는 기 설정된 분사각도로 조작 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the nozzle unit may be characterized in that it is configured to spray the commercial injection liquid at an injection angle of 0 degrees or to operate at a preset injection angle by a user's manipulation.

또한, 상기 노즐부는 복수 개로 구성되어 각각 서로 다른 분사각도를 가지며, 복수 개 중 어느 하나가 상기 분사홀에 결합될 수 있다.In addition, the plurality of nozzles may be configured to have different spray angles, and any one of the plurality may be coupled to the spray hole.

또한, 상기 압력조절유닛은 상기 분사각도가 O도인 상태에서 제1압력으로 상기 분사액을 분사한 후 상기 제1압력보다 상대적으로 높은 제2압력으로 분사하도록 구성되고, 상기 분사각도가 15도인 상태에서 상기 제2압력보다 높은 제3압력으로 분사하도록 구성되는 것을 할 수 있다.In addition, the pressure control unit is configured to inject the injection liquid at a first pressure at a first pressure in a state where the injection angle is 0 degrees and then spray at a second pressure that is relatively higher than the first pressure, and the injection angle is 15 degrees It may be configured to inject at a third pressure higher than the second pressure.

본 발명에 따른 분사액을 이용한 가시박 및 환삼덩굴 제거장치에 의하면, 별도의 커팅날 없이 분사액을 분사하여 제거대상식물의 잎과 줄기를 순차적으로 절단 후 추가적인 분사를 통해 잔여물을 정리 함으로써 안정적으로 제거할 수 있는 이점이 있다.According to the apparatus for removing prickly pear and ginseng vines using a spray liquid according to the present invention, the spray liquid is sprayed without a separate cutting blade to sequentially cut the leaves and stems of the plants to be removed, and then the residue is cleaned up through additional spraying, making it stable has the advantage of being removed.

또한, 잎정리단계, 줄기절단단계 및 정리단계 각각에서 분사액의 분사각도와 분사압력을 독립적으로 조절 함으로써 환삼덩굴 또는 가시박 등 제거대상식물의 특성에 따라 알맞게 제거할 수 있는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that can be appropriately removed according to the characteristics of the plant to be removed, such as ginseng vine or thorn gourd, by independently controlling the spraying angle and spraying pressure of the spraying liquid in each of the leaf cleaning step, the stem cutting step, and the cleaning step.

이러한 본 발명에 의한 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 분사액을 이용한 가시박 및 환삼덩굴 제거장치를 개략적으로 사시도;
도 2는 도 1의 분사액을 이용한 가시박 및 환삼덩굴 제거장치에서 분사유닛의 구성을 개략적으로 나타낸 도며ㄴ;
도 3은 도 1의 분사액을 이용한 가시박 및 환삼덩굴 제거장치의 전체적은 동작 과정에 대해 나타낸 도면;
도 4는 도 3의 분사액을 이용한 가시박 및 환삼덩굴 제거장치를 통해 제거되는 과정을 나타낸 도면임.1 is a schematic perspective view of a prickly pear and ginseng vine removal device using a spray liquid according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a diagram schematically showing the configuration of the spray unit in the prickly pear and ginseng vine removal apparatus using the spray liquid of Figure 1;
Figure 3 is a view showing the overall operation process of the prickly pear and ginseng vine removal device using the injection liquid of Figure 1;
FIG. 4 is a view showing a process of removing prickly pear and ginseng vine removal device using the spraying liquid of FIG. 3 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted in order to clarify the gist of the present invention.

아울러, 본 발명을 설명하는데 있어서, 전방·후방 또는 상측·하측과 같이 방향을 지시하는 용어들은 당업자가 본 발명을 명확하게 이해할 수 있도록 기재된 것들로서, 상대적인 방향을 지시하는 것이므로, 이로 인해 권리범위가 제한되지는 않는다고 할 것이다.In addition, in describing the present invention, terms indicating a direction such as front/rear or upper/lower are those described so that those skilled in the art can clearly understand the present invention, and are to indicate a relative direction, so that the scope of rights is I'd say it's not limited.

먼저 본 발명은 덩굴식물의 제초를 위한 장치로써 일반적으로 덩굴식물은 인접한 직립식물을 타고 올라가거나 옆으로 길게 자라는 형태로 성장을 하므로, 분사액의 수압을 통해 효과적으로 커팅함과 동시에 기존의 직립식물의 손상을 최소화 하도록 구성된다.First of all, the present invention is an apparatus for weeding of creepers. In general, tendrils grow in a form that climbs up on adjacent upright plants or grows long sideways. Designed to minimize damage.

도시된 도면을 참조하여 분사액을 이용한 가시박 및 환삼덩굴 제거장치의 일 실시예의 구성에 대하여 살펴보면, 다음과 같다.Referring to the configuration of an embodiment of the device for removing prickly pear and ginseng vines using a spray liquid with reference to the drawings shown, as follows.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 분사액을 이용한 가시박 및 환삼덩굴 제거장치를 개략적으로 사시도이고 도 2는 도 1의 분사액을 이용한 가시박 및 환삼덩굴 제거장치에서 분사유닛의 구성을 개략적으로 나타낸 면이다.1 is a schematic perspective view of a prickly pear and ginseng vine removing apparatus using a spraying liquid according to an embodiment of the present invention, and FIG. is the side indicated by

그리고, 도 3은 도 1의 분사액을 이용한 가시박 및 환삼덩굴 제거장치의 전체적은 동작 과정에 대해 나타낸 도면이며, 도 4는 도 3의 분사액을 이용한 가시박 및 환삼덩굴 제거장치를 통해 제거되는 과정을 나타낸 도면이다.And, FIG. 3 is a view showing the overall operation process of the device for removing prickly pear and ginseng vine using the spray liquid of FIG. 1, and FIG. It is a drawing showing the process.

본 발명에 따른 제거장치는 일반적인 물 등과 같은 액체상태의 분사액을 제거대상식물은 가시박/환삼덩굴에 분사하며, 분사각도와 분사압력을 조절 함으로써 효율적으로 제거하는 장치로써, 크게 저장유닛(100), 분사유닛(200) 및 압력조절유닛(300)을 포함한다.The removal device according to the present invention is a device that efficiently removes a liquid spray liquid such as general water, etc., by spraying the plant to be removed on the prickly pear / ginseng vine, and adjusting the spray angle and spray pressure, and is largely a storage unit (100). ), including a spray unit 200 and a pressure control unit 300 .

상기 저장유닛(100)은 일반적인 수용탱크로써 내부에 수용공간을 가지며, 일중 수준 이상의 분사액을 수용한다, 그리고 별도의 튜브(T)에 연결되어 후술하는 상기 분사유닛(200)으로 전달 됨으로써 상기 수용액을 분사할 수 있도록 구성된다.The storage unit 100 is a general accommodation tank, has an accommodating space therein, accommodates the injection liquid above the daily level, and is connected to a separate tube (T) and delivered to the injection unit 200 to be described later, thereby the aqueous solution It is configured to be able to spray.

구체적으로 상기 저장유닛(100)은 적어도 하나 이상으로 구성되며 상기 수용액이 분사되고 각각 독립적으로 충진이 가능하도록 구성된다.Specifically, the storage unit 100 is composed of at least one or more, and the aqueous solution is sprayed and each can be independently filled.

본 실시예에서는 도시된 바와 같이 상기 저장유닛(100)이 커다란 수용탱크로 구성되어 내부에 상기 분사액을 수용하며 상기 튜브(T)를 통해 상기 압력조절유닛(300)으로 전달될 수 있다. 여기서, 상기 분사액은 일반적인 물이 사용될 수 있으며, 이와 달리 제초를 위한 약품 혼합액이 사용될 수도 잇다.In this embodiment, as shown, the storage unit 100 is configured as a large storage tank to accommodate the injection liquid therein, and can be delivered to the pressure control unit 300 through the tube (T). Here, general water may be used as the spray liquid, and otherwise, a chemical mixture for weeding may be used.

또한, 본 실시예에서 상기 저장유닛(100)은 하나의 수용탱크로 구성되어 있으나, 이와 달리 복수 개로 구성되어 병렬로 연결될 수도 있다.In addition, in the present embodiment, the storage unit 100 is composed of one accommodating tank, but unlike this, it is composed of a plurality and may be connected in parallel.

한편, 분사유닛(200)은 상기 저장유닛(100)에 수용된 상기 분사액을 제거대상인 가시박 또는 환삼덩굴에 기 설정된 복수 개 중 어느 하나의 압력 및 분사각도로 분사한다.On the other hand, the spray unit 200 sprays the spray liquid accommodated in the storage unit 100 at a pressure and spray angle of any one of a plurality of preset thorns or ginseng vines to be removed.

구체적으로 상기 분사유닛(200)은 사용자가 그립하여 조작하며 상기 분사액을 분사하는 구성으로, 사용자의 조작에 따라 기 설정된 분사각도 및 분사압력으로 상기 분사액을 분사할 수 있도록 구성된다. 본 발명에서 상기 분사유닛(200)은 복수 개의 분사각도가 설정되어 어느 하나를 선택함으로써 설정된 분사각도로 분사액을 분사할 수 있다.Specifically, the spray unit 200 is configured to spray the spray liquid by a user's gripping operation, and is configured to spray the spray liquid at a preset spray angle and spray pressure according to the user's manipulation. In the present invention, the spraying unit 200 may spray the spraying liquid at the set spraying angle by selecting one of a plurality of spraying angles are set.

구체적으로 상기 분사유닛(200)은 크게 조절부(210) 및 노즐부(220)를 포함하며, 상기 조절부(210)는 저장유닛(100)에 연결된 상기 튜브(T)를 통해 상기 분사액을 전달 받으며, 선택적으로 분사여부를 조절한다. 이때, 상기 조절부(210)는 일반적인 란스 형태로 형성되어 전단부에 분사를 위한 분사홀(미도시)이 형성되고 후단부에 상기 튜브(T)가 연결된다. 이때, 사용자는 상기 조절부(210)를 그립한 상태로 별도의 조작수단을 조작 함으로써 상기 분사액의 배출 여부를 조절할 수 있다.Specifically, the injection unit 200 largely includes a control unit 210 and a nozzle unit 220, and the control unit 210 controls the injection liquid through the tube T connected to the storage unit 100. It receives and selectively controls whether or not to spray. At this time, the adjusting part 210 is formed in the form of a general lance, a spray hole (not shown) for spraying is formed at the front end, and the tube T is connected to the rear end. At this time, the user can control whether the injection liquid is discharged by manipulating a separate operation means while gripping the control unit 210 .

이와 같이 구성된 상기 조절부(210)를 사용자가 그립한 상태로 배출홀이 상기 가시박/환삼덩굴을 향하도록 하여 상기 분사액을 분사한다.In a state in which the user grips the control unit 210 configured as described above, the discharge hole is directed toward the spiny gourd / ginseng vine to spray the spray liquid.

상기 노즐부(220)는 상기 조절부(210)에 착탈 가능한 형태로 구성되어 상기 분사액의 분사 시 분사각도가 조절될 수 있도록 한다. 구체적으로 상기 노즐부(220)는 복수 개로 구성되어 어느 하나가 상기 분사홀에 결합되며 상기 분사액의 분사각도를 조절한다.The nozzle unit 220 is configured to be detachable from the adjustment unit 210 so that the injection angle can be adjusted when the injection liquid is injected. Specifically, the nozzle unit 220 is configured in plurality, any one of which is coupled to the injection hole to adjust the injection angle of the injection liquid.

이때, 상기 노즐부(220)는 복수 개 각각이 서로 상이한 분사각도를 가지도록 구성될 수 있으며, 이에 따라, 상기 노즐부(220)는 사용자의 조작에 0도의 분사각도로 상기 분사액을 분사하거나 또는 기 설정된 다른 분사각도로 분사액을 분사할 수 있도록 조작 가능하게 구성되낟된다.At this time, the plurality of nozzle units 220 may be configured to have different injection angles from each other, and accordingly, the nozzle unit 220 may spray the injection liquid at an injection angle of 0 degrees to a user's operation or Alternatively, it is configured to be operable so that the spray liquid can be sprayed at a different predetermined spray angle.

본 실시예에서 상기 노즐부(220)는 분사각도가 0도인 부재와 분사각도가 15도인 부재로 구성되어 상기 조절부(210)에 결합된다.In the present embodiment, the nozzle unit 220 is composed of a member having an injection angle of 0 degrees and a member having an injection angle of 15 degrees, and is coupled to the adjusting unit 210 .

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 상기 노즐부(220)는 상기 분사액을 각각 0도와 15도의 분사각도로 분사될 수 있도록 구성되어 있으며, 이와 달리 제거대상식물과의 거리 또는 영역 등에 따라 분사각도가 다양하게 조절될 수도 있다.Accordingly, the nozzle unit 220 according to the embodiment of the present invention is configured to spray the spray liquid at spray angles of 0 degrees and 15 degrees, respectively, and, unlike, the spray angle according to the distance or area from the plant to be removed. may be adjusted in various ways.

이와 같이 본 발명에 따른 분사유닛(200)은 상기 조절부(210) 및 상기 노즐부(220)를 포함하며, 상기 분사액의 분사각도에 따라 상기 노즐부(220)를 설정한 후 상기 조절부(210)의 조작을 통해 상기 분사액을 분사하여 상기 가시박 또는 환삼덩굴에 분사하며 제거할 수 있다.As described above, the injection unit 200 according to the present invention includes the control unit 210 and the nozzle unit 220, and after setting the nozzle unit 220 according to the injection angle of the injection liquid, the control unit By spraying the spray liquid through the operation of (210), it can be removed by spraying it on the prickly pear or ginseng vine.

한편, 상기 압력조절유닛(300)은, 상기 분사유닛(200)에 연결되어 상기 저장유닛에서 공급되는 상기 분사액의 분사압력을 조절한다. On the other hand, the pressure control unit 300 is connected to the injection unit 200 to adjust the injection pressure of the injection liquid supplied from the storage unit.

구체적으로 상기 압력조절유닛(300)은 고압펌프와 압력조절기로 구성될 수 있으며, 상기 고압펌프는 상기 저장유닛(100)에 수용된 상기 분사액을 고압으로 핌핑하여 상기 분사유닛(200)으로 전달한다. 그리고 압력조절기는 상기 고압펌프와 연결되어 상기 분사유닛(200)으로 전달되는 상기 분사액의 압력을 조절할 수 있다.Specifically, the pressure control unit 300 may be composed of a high-pressure pump and a pressure regulator, and the high-pressure pump pumps the injection liquid accommodated in the storage unit 100 at a high pressure and delivers it to the injection unit 200 . . And the pressure regulator may be connected to the high-pressure pump to adjust the pressure of the injection liquid delivered to the injection unit (200).

여기서, 상기 고압펌프 및 압력조절기는 일반적인 구성으로 각각 상기 저장유닛(100)과 상기 분사유닛(200)을 연결하는 튜브(T)의 중단에 구비되어 기 설정된 압력으로 상기 분사액이 상기 분사유닛(200)으로 전달될 수 있도록 한다.Here, the high-pressure pump and the pressure regulator are provided in the middle of the tube (T) connecting the storage unit 100 and the injection unit 200, respectively, in a general configuration so that the injection liquid is supplied to the injection unit ( 200) so that it can be transmitted.

본 실시예에서 상기 고압펌프와 상기 압력조절기는 일체로 구성되어 있으나, 이와 달리 각각이 독립적으로 분리되어 구성될 수도 있다.In the present embodiment, the high-pressure pump and the pressure regulator are integrally configured, but unlike this, each may be configured independently of each other.

이와 같이 본 발명에 따른 제거장치는 상술한 바와 같이 상기 저장유닛(100) 상기 분사유닛(200) 및 상기 압력조절유닛(300)을 포함하며, 상기 분사유닛(200) 및 상기 압력조절유닛(300)의 조작을 통해 상기 분사액이 분사되는 수압으로 상기 가시박 또는 환삼덩굴의 잎 부분을 멎저 제거한 후 추가적으로 줄기를 커팅하고, 이후 정리를 수행할 수 있도록 구성된다.As described above, the removal device according to the present invention includes the storage unit 100, the injection unit 200 and the pressure control unit 300, and the injection unit 200 and the pressure control unit 300 ), after removing the leaf part of the spiny gourd or ginseng vine with the water pressure to which the spraying liquid is sprayed, additionally cut the stem, and then organize it.

이에 따라 본 발명에 따른 분사액을 이용한 가시박 및 환삼덩굴 제거장치는 별도의 커팅날 없이 분사액을 분사하여 제거대상식물의 잎과 줄기를 순차적으로 절단 후 추가적인 분사를 통해 잔여물을 정리 함으로써 안정적으로 제거할 수 있는 이점이 있다.Accordingly, the device for removing prickly pear and ginseng vine using the spray liquid according to the present invention is stable by spraying the spray liquid without a separate cutting blade to sequentially cut the leaves and stems of the plants to be removed and then clean up the residue through additional spraying. has the advantage of being removed.

이어서, 본 발명에 따른 제거장치를 이용하여 가시박/환삼덩굴을 제거하는 과정에 대해 살펴본다.Next, look at the process of removing the prickly pear / ginseng vine using the removal device according to the present invention.

가시박은 일반 적으로 6월에 발아하여 8~9월에 성장하며, 10월에 개화 및 종자를 생산한다. 환삼덩굴은 5월에 발아하여 7~8월에 생장하며 9월에 개화 및 종자를 생산한다. 따라서 본 발명에서는 8~9월에 생장중인 가시박 및 환삼덩굴에 상기 분사액을 분사하여 제거하는 것이 가장 효과적이다.Thorn gourd generally germinates in June and grows in August-September, and flowers and seeds are produced in October. Ginseng vine germinates in May, grows from July to August, and blooms and produces seeds in September. Therefore, in the present invention, it is most effective to spray and remove the sprayed liquid on prickly pears and ginseng vines growing in August to September.

먼저, 잎정리단계(S30)(S10)를 진행하며, 상기 잎정리단계(S30)(S10)는 상기 분사액의 분사각도 0도가 되도록 상기 노즐부(220)를 설정하며, 초기 100bar의 압력에서 잎을 제거하여 줄기의 시야를 확보한다. 이에 따라 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 제거대상식물에서 줄기와 잎 부분이 수압에 의해 분리된다.First, the leaf cleaning steps (S30) (S10) are performed, and the leaf cleaning steps (S30) (S10) set the nozzle unit 220 so that the spraying angle of the spray liquid is 0 degrees, and at an initial pressure of 100 bar Remove the leaves to secure the view of the stem. Accordingly, as shown in (a) of FIG. 4 , the stem and the leaf part are separated by water pressure in the plant to be removed.

이어서, 줄기 절단단계(S20)는 상기 잎정리단계(S30)(S10)와 동일한 분사각도에서 상대적으로 높은 분사압력으로 세팅한 후 추가적으로 상기 분사액을 분사하여 줄기부분을 커팅 한다. 이때, 본 실시예에서 제거대상식물이 가시박인 경우 150bar에서 줄기를 절단하고, 환삼덩굴인 경우 200bar의 분사압력에서 줄기를 절단한다.Subsequently, in the stem cutting step (S20), the stem portion is cut by additionally spraying the spray liquid after setting a relatively high spray pressure at the same spray angle as in the leaf cleaning steps (S30) (S10). At this time, in the present embodiment, when the plant to be removed is a prickly pear, the stem is cut at 150 bar, and in the case of a ginseng vine, the stem is cut at a spray pressure of 200 bar.

여기서, 상기 줄기 절단단계(S20)의 분사압력은 제거대상식물의 특징에 따라 적절히 조절될 수 있다.Here, the spraying pressure of the stem cutting step (S20) may be appropriately adjusted according to the characteristics of the plant to be removed.

이와 같이 상기 줄기 절단단계(S20)가 진행되면, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 제거대상식물의 줄기부분이 추가적으로 절단된 상태가 된다.As such, when the stem cutting step (S20) proceeds, the stem portion of the plant to be removed is additionally cut as shown in FIG. 4(b).

이후, 정리단계(S30)를 진행하게 되며, 상기 정리단계(S30)는 상기 줄기 절단단계(S20) 후 나무 등에 걸려있는 잔사물에 상기 분사액을 분사하여 제거한다. 이때, 상기 정리단계(S30)에서는 상기 노즐부(220)를 조절하여 상기 분사액의 분사각도를 15도로 조절하고, 이와 함께 상기 압력조절유닛(300)을 통해 분사압력을 250bar로 조절하여 분사한다.Thereafter, the cleaning step (S30) is performed, and the cleaning step (S30) is removed by spraying the spraying liquid on the residue hanging on the tree after the stem cutting step (S20). At this time, in the cleaning step (S30), the nozzle unit 220 is adjusted to adjust the injection angle of the injection liquid to 15 degrees, and with this, the injection pressure is adjusted to 250 bar through the pressure control unit 300 to spray. .

즉, 상기 정리단계(S30)에서는 상기 분사액의 분사각도와 분사압력을 증가시킨 상태로 분사함으로써 확산을 통해 절단된 잔여물이 씻겨 나갈 수 있도록 하며, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 기존의 직립식물만 존재하고 나머지 잔여물은 정리될 수 있다.That is, in the cleaning step (S30), by spraying in a state in which the spraying angle and the spraying pressure of the spraying liquid are increased, the cut residue can be washed out through diffusion, as shown in (c) of FIG. Only existing upright plants exist and the rest of the remnants can be cleaned up.

이러한 작업은 덩굴성 식물의 경우 낮은 뿌리에서 그 덩굴이 사방으로 자라는 생육특성을 보임으로 줄기를 절단함으로써 잎의 광합성 등 억제하여 식물을 생육을 저하시키고, 절단된 이후의 줄기는 토양 양분 흡수가 없어 고사되는 원리에서 착안한 방법이다. 따라서 절단의 크기는 가로세로 1m의 격자로 제거함으로써 그 아래 피압되어 있던 직립식물들이 빠르게 회복하여 우점하게 되어 재발아 하는 가시박 및 환삼덩굴의 생육을 억제하게 된다. This work reduces plant growth by inhibiting photosynthesis of leaves by cutting the stem as the vine grows in all directions from the low root in the case of a creeper plant, and the stem after cutting does not absorb soil nutrients. It is a method inspired by the principle of failure. Therefore, the size of the cut is removed with a grid of 1 m in width and length, so that the upright plants under pressure quickly recover and dominate, thereby suppressing the growth of re-germinating prickly pear and ginseng vines.

이와 같이 본 발명에 따른 분사액을 이용한 가시박 및 환삼덩굴 제거장치는 제거대상식물에 분사액을 분사하되, 분사압력과 분사각도를 조절하고 이와 함께 잎과 줄기 순으로 커팅을 진행 함으로써 간단하게 제거할 수 있도록 한다.As described above, the apparatus for removing prickly pear and ginseng vine using the spray liquid according to the present invention sprays the spray liquid to the plants to be removed, but it is easily removed by adjusting the spray pressure and the spray angle, and cutting the leaves and stems in the same order. make it possible

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.Although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated as described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. This is obvious to those with ordinary knowledge. Accordingly, such modifications or variations should not be individually understood from the technical spirit or point of view of the present invention, and the modified embodiments should belong to the claims of the present invention.

100: 저장유닛
200: 노즐유닛
210: 조절부
220: 노즐부
300: 압력조절유닛100: storage unit
200: nozzle unit
210: control unit
220: nozzle unit
300: pressure control unit

Claims (5)

내부에 분사액을 수용하며 선택적으로 외부로 공급하는 저장유닛;
상기 저장유닛에 수용된 상기 분사액을 제거대상인 가시박 또는 환삼덩굴에 기 설정된 복수 개 중 어느 하나의 압력 및 분사각도로 분사하는 분사유닛; 및
상기 분사유닛에 연결되어 상기 저장유닛에서 공급되는 상기 분사액의 분사 압력을 조절하는 압력조절유닛; 을 포함하며,
상기 분사유닛 및 상기 압력조절유닛의 조작을 통해 상기 분사액의 분사되는 수압으로 상기 가시박 및 환삼덩굴의 잎을 정리 후 추가적으로 줄기를 커팅하고,
상기 분사유닛은 상기 저장유닛에 연결된 튜브를 통해 상기 분사액을 전달 받아 선택적으로 분사 여부를 조절하는 조절부 및 상기 조절부의 전단부에 결합되며 분사각도가 0°인 부재와 분사각도가 15°인 부재로 구성되어 어느 하나가 선택적으로 상기 조절부에 결합되는 노즐부를 포함하고,
상기 압력조절유닛은 상기 분사액의 분사각도가 0°인 상태에서 100bar의 압력으로 잎을 제거하여 줄기의 시야를 확보하는 잎정리단계, 상기 잎정리단계와 동일한 상기 분사각도에서 150bar~200bar로 상기 분사액을 분사해 줄기를 절단하는 줄기절단단계 및 상기 분사액의 분사각도를 15°로 조절하고 이와 함께 상기 분사압력을 250bar로 조절하여 나무 등에 걸려있는 잔사물에 상기 분사액을 분사하여 제거하는 정리단계 각각에 대응하여 상기 분사압력을 조절하는 잔여물을 정리하는 것을 특징으로 하는 분사액을 이용한 가시박 및 환삼덩굴 제거장치.a storage unit accommodating the injection liquid therein and selectively supplying it to the outside;
a spraying unit for spraying the spraying liquid accommodated in the storage unit at any one of a plurality of preset pressures and spraying angles to a prickly pear or an ginseng vine to be removed; and
a pressure control unit connected to the injection unit to adjust the injection pressure of the injection liquid supplied from the storage unit; includes,
After arranging the leaves of the spiny gourd and ginseng vine with the water pressure that is sprayed through the operation of the injection unit and the pressure control unit, the stem is additionally cut,
The injection unit is coupled to a control unit for selectively controlling whether or not to be injected by receiving the injection liquid through a tube connected to the storage unit and a front end of the control unit, and a member having an injection angle of 0° and an injection angle of 15° Consisting of a member, any one of which includes a nozzle part selectively coupled to the adjustment part,
The pressure control unit removes the leaves at a pressure of 100 bar in a state where the spraying angle of the spraying liquid is 0° to secure a view of the stem, and 150 bar to 200 bar at the same spray angle as the leaf cleaning step. The stem cutting step of cutting the stem by spraying the spraying liquid and adjusting the spraying angle of the spraying liquid to 15° and adjusting the spraying pressure to 250bar with the spraying liquid to the residues hanging on trees, etc. A prickly pear and ginseng vine removal device using a spray liquid, characterized in that it cleans up the residue for adjusting the spray pressure in response to each of the cleaning steps. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 노즐부는,
사용자의 조작에 의해 0°의 분사각도로 상가 분사액을 분사하거나 또는 기 설정된 분사각도로 조작 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 분사액을 이용한 가시박 및 환삼덩굴 제거장치.The method of claim 1,
The nozzle unit,
A prickly pear and ginseng vine removal device using a spray liquid, characterized in that it is configured to spray the commercial spray liquid at a spray angle of 0° by the user's operation or to operate at a preset spray angle. 제1항에 있어서,
상기 노즐부는,
복수 개로 구성되어 각각 서로 다른 분사각도를 가지며, 복수 개 중 어느 하나가 상기 조절부의 전단부에 결합되는 분사액을 이용한 가시박 및 환삼덩굴 제거장치.

The method of claim 1,
The nozzle unit,
A prickly pear and ginseng vine removal device using a spray liquid which is composed of a plurality of pieces and each has a different spray angle, any one of which is coupled to the front end of the control unit.

 삭제delete
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