KR102401555B1 - Method for controlling washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 세탁기의 제어방법은, 세탁 급수량을 측정하는 단계; 측정된 상기 급수량이 제1 급수량 미만일 경우 제1 포질, 제1 급수량 이상 제2 급수량 미만일 경우 제2 포질, 제2 급수량 이상일 경우 제3 포질로 구분하여 포질을 판정하는 단계; 판정된 상기 포질이 제1 포질일 경우 제1 건조행정, 제2 포질일 경우 제2 건조행정, 제3 포질일 경우 제3 건조행정이 수행되는 단계를 포함하는 발명으로서, 포질을 용이하게 판정하여 포질에 따라 건조 시간 및 건조 에너지를 저장할 수 있는 효과가 있다.A method for controlling a washing machine according to the present invention comprises the steps of: measuring an amount of water supplied to washing; Determining the fabric by dividing it into a first fabric when the measured water supply amount is less than the first water supply amount, a second fabric when the first water supply amount or more and less than a second water supply amount, and a third fabric when the measured water supply amount is more than the second water supply amount; An invention comprising the step of performing a first drying cycle when the determined cloth is the first cloth, a second drying cycle when the cloth is the second cloth, and a third drying cycle when the cloth is a third cloth. Depending on the fabric, there is an effect that can save drying time and drying energy.

Description

세탁기의 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING WASHING MACHINE} How to control washing machine {METHOD FOR CONTROLLING WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for controlling a washing machine.

일반적으로, 세탁기는 세탁, 탈수 및/또는 건조 등의 여러 작용을 통해 세탁물을 처리하는 장치이다. 세탁기는 물이 담기는 터브와, 상기 터브 내에 회전 가능하게 구비되는 드럼을 포함하며, 상기 드럼에는 물이 통과하는 다수의 통공이 형성된다.In general, a washing machine is a device for processing laundry through various actions such as washing, dehydration and/or drying. The washing machine includes a tub containing water and a drum rotatably provided in the tub, and a plurality of through holes through which water passes are formed in the drum.

세탁기는, 상기 드럼 내에 의류나 침구 등의 세탁물이 투입된 상태에서, 사용자가 컨트롤 패널을 이용하여 원하는 코스를 선택하면, 선택된 코스에 대응하여 기 설정된 알고리즘이 실행됨으로써, 급배수, 세탁, 헹굼, 탈수 등이 실시된다. In the washing machine, when a user selects a desired course using a control panel in a state in which laundry such as clothes or bedding is put in the drum, a preset algorithm is executed in response to the selected course, thereby supplying/discharging, washing, rinsing, and spin-drying etc. are carried out.

세탁운전은 통상적으로 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정으로 구분된다. 이러한 행정의 진행 과정은 컨트롤 패널에 구비된 디스플레이를 통해 확인이 가능하다. The washing operation is generally divided into a washing operation, a rinsing operation, and a dehydration operation. The progress of this process can be confirmed through a display provided on the control panel.

세탁행정은 드럼 내로 물과 함께 세제를 공급하여, 세제에 의한 화학작용과, 펄세이터 및/또는 드럼의 회전에 의한 물리적 작용을 이용하여 포에 뭍은 오염을 제거하는 것이다.In the washing cycle, detergent is supplied along with water into the drum, and the contamination on the fabric is removed using the chemical action of the detergent and the physical action by the rotation of the pulsator and/or the drum.

헹굼행정은 드럼 내로 세제가 용해되지 않은 깨끗한 물을 공급하여, 포를 헹구는 것으로, 특히, 세탁행정시 포에 흡수된 세제가 제거된다. 헹굼행정 시에는 물과 함께 섬유 유연제가 공급되기도 한다.In the rinsing cycle, clean water in which detergent is not dissolved is supplied into the drum to rinse the fabric. In particular, the detergent absorbed in the fabric is removed during the washing cycle. During the rinsing cycle, a fabric softener is sometimes supplied along with water.

탈수행정은 헹굼행정이 완료된 이후에, 드럼을를 고속으로 회전시켜 포를 탈수시키는 것이다. 통상적으로 탈수행정이 완료됨으로써, 세탁기의 모든 운전이 종료되나, 건조 겸용 세탁기의 경우는, 탈수행정 이후에 건조행정이 더 추가될 수 있다.In the dewatering cycle, after the rinsing cycle is completed, the drum is rotated at high speed to dehydrate the fabric. In general, as the dehydration cycle is completed, all operations of the washing machine are terminated.

세탁기의 세탁운전은 드럼 내에 투입된 포량에 따라 설정된다. 예를 들어, 포량에 따라 급수수위, 세탁강도, 배수시간, 탈수시간 등이 설정된다.The washing operation of the washing machine is set according to the amount of laundry put into the drum. For example, the water supply level, washing intensity, drainage time, spin-drying time, etc. are set according to the amount of laundry.

그런데, 세탁성능은 포량 뿐만 아니라 포질에 따라서도 편차가 발생되는 것으로, 세탁운전을 설정함에 있어서 포량만을 고려하는 경우에는 충분한 세탁성능을 기대할 수 없는 문제가 있다. However, the washing performance varies not only depending on the amount of laundry but also the quality of the fabric, and there is a problem in that sufficient washing performance cannot be expected when only the amount of laundry is considered in setting the washing operation.

예를 들어, 함습율(포가 물을 함유하는 비율)이 낮은 발수성의 기능성 소재의 경우에는 포량이 큰 경우에도, 적은 물로도 충분한 세탁이 가능하며, 반대로, 겨울 옷이나, 침구류 등과 같이 함습율이 높은 포의 경우에는 포량은 낮게 감지되더라도 더 많은 물을 필요로 한다. 따라서, 함습율에 따라 포질을 판단하고, 포질에 따라 적절한 방식으로 세탁운전의 설정을 구성할 필요가 있다.For example, in the case of a water-repellent functional material with a low moisture content (ratio containing water in the fabric), sufficient washing is possible even with a large amount of cloth or with a small amount of water. In the case of this high cloth, more water is required even if the weight is perceived as low. Therefore, it is necessary to determine the fabric according to the moisture content and configure the washing operation settings in an appropriate manner according to the fabric.

또한, 세탁건조 겸용 세탁기의 경우 건조기와 달리 별도로 건조 정도를 감지 판단할 수 있는 건조도 판단 전용 센서가 없는 경우가 대다수이고, 이에 초기 포량 무게를 대변하는 값들을 이용, 그에 해당하는 건조시간으로 건조 종료를 시키는 경우가 많다. In addition, in the case of washing-drying washing machines, unlike dryers, in most cases there is no sensor dedicated to determining the degree of drying that can detect and determine the degree of drying separately. Quite often it is

예를 들면, 기존 세탁건조 겸용 세탁기의 경우 대체로 탈수 후 옷감 무게만으로 초기 건조시간을 결정한다. 그러나 이와 같은 방법은 포질 특성을 건조에 반영하는데에 한계가 있어, 잘 마르는 옷감에 대하여 불필요한 건조 시간과 에너지가 투입되는 경우가 발생할 수도 있다.For example, in the case of a conventional washing-drying washing machine, the initial drying time is determined only by the weight of the fabric after spin-drying. However, this method has a limitation in reflecting the fabric characteristics in drying, and unnecessary drying time and energy may be input for fabrics that dry well.

본 발명의 제 1과제는, 세탁단계에서 포량을 감지함과 동시에 포질을 용이하게 판정할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.A first object of the present invention is to provide a method for controlling a washing machine capable of easily determining the cloth quality while sensing the amount of laundry in the washing step.

본 발명의 제 2과제는, 건조에너지를 저감하고 건조시간을 단축할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.A second object of the present invention is to provide a method for controlling a washing machine capable of reducing drying energy and shortening drying time.

상기 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁물 처리장치의 제어방법은, 케이싱; 상기 케이싱 내에 배치되는 터브; 상기 터브 내에 회전 가능하게 구비되고 세탁물을 수용하는 드럼; 을 포함하는 세탁물 처리장치에 있어서,A control method of a laundry treatment apparatus according to the present invention for solving the above problems, the casing; a tub disposed in the casing; a drum rotatably provided in the tub and accommodating laundry; In the laundry treatment apparatus comprising a,

상기 드럼 내의 포량을 감지하는 단계; detecting the amount of laundry in the drum;

상기 드럼 내에 설정 수위까지 세탁수의 급수를 실시하는 단계; supplying wash water up to a set water level in the drum;

급수량을 측정하는 단계; measuring the water supply;

측정된 상기 급수량이 제1 급수량 미만일 경우 제1 포질, 제1 급수량 이상 제2 급수량 미만일 경우 제2 포질, 제2 급수량 이상일 경우 제3 포질로 구분하여 포질을 판정하는 단계; Determining the fabric by dividing it into a first fabric when the measured water supply amount is less than the first water supply amount, a second fabric when the first water supply amount or more and less than a second water supply amount, and a third fabric when the measured water supply amount is more than the second water supply amount;

세탁행정이 종료되고, 헹굼 및 탈수 행정이 수행되는 단계; a step of completing the washing cycle and performing rinsing and dehydration operations;

판정된 상기 포질이 제1 포질일 경우 제1 건조행정, 제2 포질일 경우 제2 건조행정, 제3 포질일 경우 제3 건조행정이 수행되는 단계를 포함한다.and performing a first drying cycle if the determined cloth is the first cloth, a second drying cycle if the second cloth, and a third drying cycle if the cloth is the third cloth.

급수량은, 세탁기에 구비되어 있는 유량계를 이용하여 측정할 수 있고, 설정 수위까지 급수를 하기 위해, 초기 급수 다음에 재급수를 실시할 수 있다.The amount of water supplied can be measured using a flow meter provided in the washing machine, and in order to supply water up to a set water level, re-watering can be performed after the initial water supply.

상기 제1 건조행정, 상기 제2 건조행정 및 상기 제3 건조행정에서 실시되는 컴프레서 주파수, 건조행정의 제어 온도, 및/또는 건조행정의 건조 운전 시간이 각각 다를 수 있다.The compressor frequency, the control temperature of the drying cycle, and/or the drying operation time of the drying cycle performed in the first drying cycle, the second drying cycle, and the third drying cycle may be different.

상기 제3 건조행정의 건조 운전 시간이 제2 건조행정의 건조 운전 시간보다 더 길 수 있고, 상기 제2 건조행정의 건조 운전 시간보다 상기 제1 건조행정의 건조 운전 시간이 더 길 수 있다.The drying operation time of the third drying cycle may be longer than the drying operation time of the second drying cycle, and the drying operation time of the first drying cycle may be longer than the drying operation time of the second drying cycle.

본 발명의 세탁기의 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the control method of the washing machine of the present invention, there are one or more of the following effects.

첫째, 세탁단계에서 포량감지 이후 세탁수가 세탁조에 일정 수위까지 급수될 때, 급수량을 측정하여 급수량에 따라 포질을 간편하고 용이하게 분류할 수 있는 효과를 제공한다.First, when washing water is supplied to the washing tub to a certain level after detecting the amount of laundry in the washing step, the amount of water supplied is measured to provide the effect of simply and easily classifying cloths according to the amount of water supplied.

둘째, 별도의 기구 변경 없이 제품에 있는 유량계를 이용하여 급수량을 파악하고, 급수량에 따른 포질을 판단하는 효과를 제공한다.Second, it provides the effect of determining the amount of water supplied by using a flow meter in the product without changing the equipment and judging the quality of the fabric according to the amount of water supplied.

셋째, 측정된 포질에 따라 건조시간을 달리하여, 불필요하게 투입되는 건조에너지 및 건조시간을 절감하는 효과를 제공한다.Third, by varying the drying time according to the measured fabric, it provides the effect of reducing unnecessary drying energy and drying time.

도 1은 세탁기의 외관을 보여주는 사시도이다.
도 2는 유량계를 포함하여 세탁기 몸체의 외관을 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 개괄적인 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 구체적으로 급수량에 따른 포질을 판단하고 포질에 따른 건조행정을 수행하는 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 5는 소재에 따른 수분율(Absorption Regain) 및 흡수적분열(Heat of wetting)과의 관계를 도시한 표이다
도 6은 실험을 통하여 JEMA규격에 해당하는 포의 경우 재급수에 따른 급수량을 다른 재질에 따른 급수량과 비교하여 정리한 표이다.
1 is a perspective view showing an exterior of a washing machine;
2 is a perspective view showing the exterior of the washing machine body including the flow meter.
3 is a flowchart illustrating a general method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a control method for specifically determining fabric according to the amount of water supplied and performing a drying cycle according to the fabric according to an embodiment of the present invention.
5 is a table showing the relationship between absorption regain and heat of wetting according to materials
6 is a table in which the amount of water supplied according to the re-watering in the case of fabric corresponding to the JEMA standard through the experiment is compared with the amount of water supplied according to other materials.

이하에서 설명되는 실시 예는 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. It should be understood that the embodiments described below are illustratively shown to help understanding of the invention, and that the present invention may be implemented with various modifications different from the embodiments described herein.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.However, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or component may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description and detailed illustration thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are not drawn to scale in order to help understanding of the invention, but dimensions of some components may be exaggerated.

본 출원에서 사용되는 제1, 제2 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The first and second terms used in the present application may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

또한, 본 출원에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 권리범위를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In addition, the terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the scope of rights. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서 "포함하다", "이루어진다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as "comprises", "consists of" or "consisting of" are intended to designate that a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification is present, one or It should be understood that this does not preclude the possibility of addition or existence of further other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 세탁기의 외관을 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing an exterior of a washing machine;

도 2는 유량계를 포함하여 세탁기 몸체의 외관을 보여주는 사시도이다.2 is a perspective view showing the exterior of the washing machine body including the flow meter.

도 1 내지 도 2를 참조하여 개략적인 세탁기의 내외부를 살펴보면, 먼저 세탁기는 외관을 형성하는 케이싱(10), 케이싱(10) 내에 설치되는 터브(21), 터브(21) 내에 회전 가능하게 구비되고 세탁물을 수용하는 드럼(20)을 포함한다.Looking at the inside and outside of the washing machine schematically with reference to FIGS. 1 and 2 , first, the washing machine is rotatably provided in the casing 10 forming the exterior, the tub 21 installed in the casing 10, and the tub 21, and a drum 20 for receiving laundry.

케이싱(10)은 세탁기의 외관을 형성하는 것으로, 케이싱(10) 내에는 세탁수가 저장되는 터브(21)가 설치되고, 터브(21) 내에는 세탁물이 수용되는 드럼(20)이 회전 가능하게 구비된다. 터브(21) 내에 담긴 물을 가열하기 위한 히터가 더 구비될 수 있다.The casing 10 forms the exterior of the washing machine, and a tub 21 for storing wash water is installed in the casing 10 , and a drum 20 for accommodating laundry is rotatably provided in the tub 21 . do. A heater for heating the water contained in the tub 21 may be further provided.

케이싱(10)은, 세탁기의 외관을 형성하며 전면과 상면이 개방된 캐비닛(11)과, 캐비닛(11)을 지지하는 베이스와, 세탁물이 출입할 수 있도록 세탁물 출입홀이 형성되고 캐비닛(11)의 전면에 결합되는 프론트 커버(12)와, 캐비닛(11) 상측에 구비되는 탑커버(13)를 포함한다. 프론트 커버(12)에는 상기 세탁물 출입홀을 개폐하는 도어(16)가 회동 가능하게 구비된다.The casing 10 forms the exterior of the washing machine and includes a cabinet 11 with an open front and an upper surface, a base for supporting the cabinet 11, and a laundry entry/exit hole formed so that laundry can enter and exit the cabinet 11 It includes a front cover 12 coupled to the front of the and a top cover 13 provided on the upper side of the cabinet 11 . A door 16 for opening and closing the laundry entrance and exit hole is rotatably provided on the front cover 12 .

드럼(20) 내부의 세탁물이 보일 수 있도록 도어(16)에는 글래스(17)가 구비될 수 있다. 글래스(17)는 볼록한 형상으로 형성될 수 있고, 도어(16)가 닫힌 상태에서 글래스(17)의 선단이 드럼(20) 내측까지 돌출될 수 있다.Glass 17 may be provided on the door 16 so that the laundry inside the drum 20 can be seen. The glass 17 may have a convex shape, and the tip of the glass 17 may protrude to the inside of the drum 20 when the door 16 is closed.

세제 박스는 예비 또는 본 세탁용 세제, 섬유 유연제, 표백제 등의 첨가제를 수용하는 것으로, 케이싱(10)에 인출 가능하게 구비될 수 있다.The detergent box accommodates additives such as preliminary or main laundry detergent, fabric softener, and bleach, and may be detachably provided in the casing 10 .

드럼(20) 회전시 발생하는 진동이 완충될 수 있도록, 터브(21)는 스프링에 의해 탑커버(13)에 매달린 상태로 설치되고, 터브(21)를 지지하는 댐퍼가 하측에 더 설치될 수 있다.In order to buffer the vibration generated when the drum 20 rotates, the tub 21 is installed in a state suspended from the top cover 13 by a spring, and a damper supporting the tub 21 may be further installed at the lower side. there is.

터브(21)와 드럼(20) 간에 물이 유동할 수 있도록, 드럼(20)에는 복수의 홀이 형성되고, 드럼(20)의 회전에 따라 세탁물이 들어 올렸다가 떨어질 수 있도록, 드럼(20)의 내주면을 따라 하나 이상의 리프터(22)가 구비된다. A plurality of holes are formed in the drum 20 to allow water to flow between the tub 21 and the drum 20, and the drum 20 so that laundry can be lifted and dropped according to the rotation of the drum 20. One or more lifters 22 are provided along the inner circumferential surface of

드럼(20)은 수평하게 배치될 수도 있고, 드럼(20)의 후방부가 수평보다 밑으로 내려오는 소정의 기울기를 갖도록 배치될 수도 있다. 드럼(20)을 회전 시키기 위한 구동력을 제공하는 모터(미도시)가 구비된다.The drum 20 may be arranged horizontally, or the rear portion of the drum 20 may be arranged so as to have a predetermined inclination downward than the horizontal. A motor (not shown) providing a driving force for rotating the drum 20 is provided.

캐비닛(11)과 터브(21) 사이에는 개스킷(23)이 구비된다. 개스킷(23)은 일측이 캐비닛(11)과 결합되고, 타측이 터브(21)의 개구된 전면부의 둘레를 따라 결합된다. 따라서 터브(21)에 저수된 물이 터브(21)와 캐비닛(11) 사이로 누수되는 것을 방지할 수 있다. A gasket 23 is provided between the cabinet 11 and the tub 21 . One side of the gasket 23 is coupled to the cabinet 11 , and the other side is coupled along the periphery of the open front part of the tub 21 . Accordingly, it is possible to prevent water stored in the tub 21 from leaking between the tub 21 and the cabinet 11 .

또한 개스킷(23)은 터브(21)의 진동에 따라 탄성적으로 접철됨으로써 진동을 완충시키는 역할을 한다. 개스킷(23)은 다소 간의 탄력성을 갖는 변형 가능한 유연한 재질로 이루어질 수 있고, 천연고무 또는 합성수지를 이용하여 형성될 수 있다.In addition, the gasket 23 is elastically folded according to the vibration of the tub 21 , thereby buffering the vibration. The gasket 23 may be made of a deformable flexible material having some elasticity, and may be formed using natural rubber or synthetic resin.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 개괄적인 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a general method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.

이하 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명한다.Hereinafter, a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3 .

세탁기의 드럼(20)에 세탁물이 투입된 후 세탁기가 ON되면, 세탁기는 제어부(미도시)의 신호에 따라 상기 세탁물에 대한 세탁행정을 개시한다. (S1) 세탁행정이 개시되면 드럼(20) 내의 포량이 감지된다. (S2)When the washing machine is turned on after the laundry is put into the drum 20 of the washing machine, the washing machine starts a washing cycle for the laundry according to a signal from a control unit (not shown). (S1) When the washing cycle is started, the amount of laundry in the drum 20 is detected. (S2)

이하 포량 감지 방법에 대하여 보다 상세하게 설명한다. 세탁행정은 세탁물로부터 이물질을 분리하고, 세탁물에 흡수된 세탁수를 제거하기 위하여 회전 동작이 구현되는바, 이와 같은 드럼(20)의 회전을 위한 모터토크, 관성토크, 마찰토크, 부하토크가 작용하게 된다.Hereinafter, the laundry amount detection method will be described in more detail. In the washing cycle, a rotation operation is implemented to separate foreign substances from the laundry and remove the washing water absorbed by the laundry, and the motor torque, inertia torque, friction torque, and load torque for the rotation of the drum 20 are applied. will do

여기서 모터토크는, 드럼(20)에 연결된 모터를 회전동작 시키기 위해 가해지는 힘이고, 관성토크는 회전 중 가속 또는 감속하는 경우 기존의 운동상태(회전)를 유지하고자 하는 관성에 의해 방해하는 힘이며, 마찰토크는 드럼(20)과 세탁물, 도어(16)와 세탁물, 또는 세탁물간의 마찰로 인해 회전을 방해하는 힘이고, 부하토크는 세탁물의 무게에 의해 드럼(20)의 회전을 방해하는 힘이다.Here, the motor torque is a force applied to rotate the motor connected to the drum 20, and the inertia torque is a force that is obstructed by inertia to maintain the existing state of motion (rotation) when accelerating or decelerating during rotation. , the friction torque is a force that prevents rotation due to friction between the drum 20 and the laundry, the door 16 and the laundry, or the laundry, and the load torque is a force that prevents the rotation of the drum 20 due to the weight of the laundry .

세탁기는 드럼(20)의 회전동작 중에 포량을 판단할 수 있는데, 먼저 모터토크는 모터 동작 시 필요한 힘이므로, 관성토크, 마찰토크, 부하토크가 합산된 값으로 나타난다. 모터토크는 세탁물을 들어올리는 힘에 터브(21)의 반지름을 곱한 값으로 산출될 수 있다.The washing machine can determine the amount of laundry during the rotating operation of the drum 20. First, since the motor torque is a force required for the motor operation, the inertia torque, the friction torque, and the load torque appear as the summed value. The motor torque may be calculated as a value obtained by multiplying the force to lift the laundry by the radius of the tub 21 .

관성토크는 회전동작 중 가속 또는 감속하는 경우 드럼(20) 및 세탁물의 분포에 따른 관성의 힘을 통하여 회전동작을 방해하는 힘으로 작용할 수 있다. 이때, 관성토크는 질량, 드럼(20)의 반지름의 제곱에 비례할 수 있다.When the inertial torque is accelerated or decelerated during the rotational operation, the inertia force according to the distribution of the drum 20 and the laundry may act as a force that prevents the rotational operation. In this case, the inertia torque may be proportional to the square of the mass and the radius of the drum 20 .

마찰토크는 세탁물과 터브(21), 세탁물과 도어(16) 사이에 작용하는 마찰력이므로, 회전속도에 비례할 수 있다. 마찰토크는 마찰계수와 회전속도의 곱으로 산출할 수 있다.Since the friction torque is a frictional force acting between the laundry and the tub 21 and the laundry and the door 16, it may be proportional to the rotation speed. The friction torque can be calculated as the product of the friction coefficient and the rotation speed.

부하토크는 기동시 세탁물의 분포에 따라 작용하는 중력으로, 세탁물의 무게, 중력가속도, 드럼(20)의 반지름 으로부터 산출될 수 있다.The load torque is the gravity acting according to the distribution of laundry during startup, and can be calculated from the weight of the laundry, the gravitational acceleration, and the radius of the drum 20 .

이와 같이 드럼(20)이 회전하는 중에 모터토크, 관성토크, 마찰토크, 부하토크가 동시에 작용하고, 이러한 힘의 성분은 모터의 전류값에 반영되므로, 제어부는 모터 동작 중 전류 감지부를 통해 측정되는 전류값을 이용하여 포량을 산출할 수 있다.As such, while the drum 20 is rotating, the motor torque, the inertia torque, the friction torque, and the load torque act simultaneously, and since the components of these forces are reflected in the current value of the motor, the control unit is measured through the current sensing unit during motor operation. The amount of laundry can be calculated using the current value.

드럼(20) 내에 있는 세탁물의 포량을 감지한 후에는, 설정 수위까지 세탁 급수를 실시한다. (S3) 이때, 포량 감지의 결과에 따라 설정 수위를 조절할 수 있다. 보다 상세하게는, 설정 수위를 포량에 비례하여 설정할 수 있고, 기 설정된 테이블이나 수식 등에 포량을 대입하여 설정할 수도 있다.After detecting the amount of laundry in the drum 20, washing water is supplied up to the set water level. (S3) At this time, the set water level can be adjusted according to the result of the laundry weight detection. In more detail, the set water level may be set in proportion to the laundry amount, or may be set by substituting the laundry amount in a preset table or formula.

급수는 급수밸브를 통해 이루어질 수 있다. 급수에 따른 수위 설정이 필요하므로, 이에 따른 수위를 판단하기 위한 수위센서가 구비될 수 있다. 제어부는 수위센서에서 감지되는 수위가 설정된 수위에 이를 때까지 급수밸브를 on 시킬 수 있다. 급수밸브가 on될 경우, 세탁수는 드럼(20)의 내부로 급수될 수 있다. 급수된 세탁수는 드럼(20)의 하측부터 차올라 점차 그 수위가 높아질 수 있다.Water may be supplied through a water supply valve. Since it is necessary to set the water level according to the water supply, a water level sensor for determining the water level according to the water level may be provided. The control unit may turn on the water supply valve until the water level detected by the water level sensor reaches a set level. When the water supply valve is turned on, washing water may be supplied into the drum 20 . The supplied wash water may be filled up from the lower side of the drum 20 to gradually increase the water level.

제어부는 수위센서에서 감지되는 수위가 설정 수위에 이르면, 급수밸브를 off 시킬 수 있다. 설정 수위가 포량에 비례하여 설정된 경우, 포량이 적은 경우에는 설정 수위는 보다 낮을 수 있고, 포량이 많은 경우에는 설정 수위는 보다 높을 수 있다.When the water level detected by the water level sensor reaches a set level, the control unit may turn off the water supply valve. When the set water level is set in proportion to the laundry amount, the set water level may be lower when the laundry amount is small, and the set water level may be higher when the laundry amount is large.

포량에 따른 설정수위가 정해진 경우에는, 해당 수위에 맞게 초기 급수가 이루어 질 수 있다. 초기 급수를 할 경우, 초기 급수 수량은 설정 수위에 맞게 타겟 펄스로 정해질 수 있다. When the set water level according to the laundry amount is determined, the initial water supply may be performed according to the water level. In the case of initial water supply, the initial water supply quantity may be determined as a target pulse according to a set water level.

또한 함습량이 높은 포의 경우에는 세탁급수가 일어나고 수위가 상승하는 중에도 포가 세탁수를 흡수할 수 있으므로, 설정 수위에 다시 도달하기 위한 재급수를 실시할 수 있다. In addition, in the case of a fabric having a high moisture content, washing water is supplied and the fabric can absorb the wash water even while the water level rises, so that re-watering to reach the set water level again can be performed.

재급수를 하는 동안에도 함습량이 높은 포의 경우에는 수분을 더 흡수할 수 있으므로, 재급수는 한번에 그치는 것이 아니라, 여러 번 시행될 수 있다. Even during re-watering, the fabric with a high moisture content can absorb more moisture, so re-watering can be performed several times, not just once.

합습량은 포질에 따라서 차이가 있으므로, 포질이 다른 포에 대하여 다른 재급수 횟수와 재급수량이 설정될 수 있다. 따라서 함습량이 높은 포의 경우에는 상대적으로 많은 횟수의 재급수를 시행할 수 있고, 함습량이 낮은 포의 경우에는 상대적으로 적은 횟수의 재급수를 시행할 수 있다.Since the amount of moisture is different depending on the fabric, different number of re-watering times and re-watering amount may be set for fabrics of different fabrics. Therefore, in the case of a fabric with a high moisture content, a relatively large number of re-watering can be performed, and in the case of a fabric with a low moisture content, a relatively small number of re-watering can be performed.

설정수위까지 급수가 됨에 따라, 그에 따른 급수량을 측정한다. (S4) 이때, 상기 급수량을 측정하는 방법으로서, 급수량을 감지하는 유량계(30)가 구비된다. 유량계(30)는 세탁기의 유입포트(미도시)로 유동되는 물의 유량을 측정할 수 있도록 유입포트에 장착될 수 있다. As water is supplied up to the set water level, measure the amount of water supplied accordingly. (S4) At this time, as a method of measuring the amount of water supplied, a flow meter 30 for detecting the amount of water supplied is provided. The flow meter 30 may be mounted on the inlet port to measure the flow rate of water flowing into the inlet port (not shown) of the washing machine.

유량계(30)는 물이 흐르는 유동 경로에 구비된 임펠러(미도시)가 물의 흐름에 의해 회전하고, 회전에 따른 펄스수를 통하여 유량을 측정할 수 있다.In the flowmeter 30 , an impeller (not shown) provided in a flow path through which water flows is rotated by the flow of water, and the flow rate can be measured through the number of pulses according to the rotation.

세탁행정에서 급수량이 측정된 이후에는 급수량에 따른 포질을 판단한다. (S5) 수분을 많이 흡수하는 포질의 경우에는 세탁행정에서 포에 수분이 많이 흡수되기 때문에 급수량이 더 많아질 수 있다. 반대로 수분을 적게 흡수하는 포질의 경우에는 세탁행정에서 포에 수분이 적게 흡수되기 때문에 급수량이 적어질 수 있다.After the amount of water supplied is measured in the washing cycle, the fabric quality is determined according to the amount of water supplied. (S5) In the case of a cloth that absorbs a lot of water, the amount of water supplied may be higher because a lot of water is absorbed by the cloth during the washing cycle. Conversely, in the case of a fabric that absorbs less moisture, the amount of water supplied may be reduced because less moisture is absorbed by the fabric during the washing cycle.

따라서 함습량이 높은 포의 경우에는 더욱 많은 수분을 흡수하여 함습하고 있으므로, 그만큼 재급수를 많이 할 수 밖에 없다. 따라서 급수량은 증가하고, 결과적으로 급수량이 많은 포의 경우에는 함습량이 높은 포임을 알 수 있다. Therefore, in the case of a fabric with a high moisture content, it absorbs more moisture and contains more moisture, so there is no choice but to re-water it a lot. Therefore, the amount of water supplied increases, and as a result, it can be seen that the fabric with a large amount of water is a fabric with a high moisture content.

함습량이 낮은 포의 경우에는 수분을 상대적으로 적게 흡수하여 함습하고 있으므로, 그만큼 재급수를 적게 할 수 밖에 없다. 따라서 급수량은 감소하고, 급수량이 적은 포의 경우에는 함습량이 낮은 포임을 알 수 있다. In the case of a fabric with a low moisture content, it absorbs and retains relatively little moisture, so it is inevitable to reduce the amount of re-watering. Therefore, it can be seen that the amount of water supplied is reduced, and in the case of a fabric with a small amount of water supplied, it can be seen that the fabric has a low moisture content.

포질이 판단된 후에는, 세탁행정이 종료된다. (S6) 세탁행정이 종료된 이후에는 헹굼행정이 수행되고 (S7), 헹굼행정 이후에는 탈수행정이 수행된다. (S8) 탈수행정은 포질에 따라 각각의 포질에 적합하도록 설정될 수 있다.After the cloth quality is judged, the washing cycle is finished. (S6) After the washing cycle is finished, a rinsing cycle is performed (S7), and a spin-drying cycle is performed after the rinsing cycle. (S8) The dehydration cycle can be set to suit each fabric depending on the fabric.

탈수행정이 완료된 이후에는 건조행정이 수행된다. (S9) 건조행정에서는 앞서 급수량을 통한 포질을 판단하여 분류한 데이터를 통하여 각 포질에 맞는 건조행정을 수행한다.After the dehydration cycle is completed, the drying cycle is performed. (S9) In the drying cycle, a drying cycle suitable for each fabric is performed through the classified data by determining the fabric through the amount of water supplied.

보다 상세하게는, 급수량이 적은 경우에는 함습량이 낮은 포라고 판단하고, 함습량이 낮은 포의 포질에 맞는 건조행정을 수행할 수 있다. 이때, 건조행정을 수행함에 있어서 급수량이 많은 경우보다 건조 시간 및 건조 에너지를 절약하여 건조행정을 수행할 수 있다.More specifically, when the amount of water supplied is small, it is determined that the fabric has a low moisture content, and a drying process can be performed to suit the fabric of the fabric having a low moisture content. In this case, in performing the drying cycle, the drying cycle can be performed by saving drying time and drying energy compared to the case where the amount of water supplied is large.

급수량이 많은 경우에는 함습량이 높은 포라고 판단하고, 함습량이 높은 포의 포질에 맞는 건조행정을 수행할 수 있다. 이때, 건조행정을 수행함에 있어서 급수량이 적은 경우보다 건조 시간 및 건조 에너지를 좀 더 투입하여 건조행정을 수행할 수 있다.When the amount of water supplied is large, it is judged that the fabric has a high moisture content, and a drying cycle can be performed according to the fabric quality of the fabric with a high moisture content. In this case, in performing the drying cycle, the drying cycle can be performed by inputting more drying time and drying energy than when the amount of water supplied is small.

구체적인 급수량에 따른 포질의 구분 및 구분된 포질별 건조행정에 관하여는 도 4에서 설명한다.The classification of cloth according to the specific water supply amount and the drying process for each divided cloth will be described with reference to FIG. 4 .

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 구체적으로 급수량에 따른 포질을 판단하고 포질에 따른 건조행정을 수행하는 제어방법을 도시한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a control method for specifically determining fabric according to the amount of water supplied and performing a drying cycle according to the fabric according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하여 설명하면, 먼저 세탁기의 드럼(20)에 세탁물이 투입된 후, 제어부의 신호에 따라 상기 세탁물에 대한 세탁 행정이 시작된다. (S10) 세탁행정이 진행되는 동안 드럼(20) 내에 있는 포의 포량을 감지한다. (S11) 포량을 감지한 후에는, 설정된 수위까지 세탁급수를 실시한다. (S12) 이때 설정된 수위만큼 급수가 되었는지 여부는 수위센서를 통하여 판단할 수 있다. 설정 수위만큼 급수가 된 경우 그에 따른 급수량을 측정한다. (S13) Referring to FIG. 4 , first, after the laundry is put into the drum 20 of the washing machine, the washing process for the laundry is started according to a signal from the control unit. (S10) The amount of fabric in the drum 20 is sensed while the washing cycle is in progress. (S11) After detecting the amount of laundry, washing water is supplied up to the set water level. (S12) At this time, it can be determined through the water level sensor whether water is supplied by the set water level. If water is supplied as much as the set water level, measure the amount of water supplied accordingly. (S13)

그리고 급수량에 따라서 포질을 분류할 수 있다. 기본적인 급수량으로서 초기 급수 수량이 정해져 있고, 포질에 따라서 재급수를 통하여 급수량이 달라질 수 있다. 포질이 수분을 많이 흡수할 수 있는 경우에는 재급수 횟수가 늘어날 수 있고, 포질이 수분을 적게 흡수할 수 있는 경우에는 재급수 횟수가 줄어들 수 있다. 따라서 재급수 횟수는 포질에 따라서 결정될 수 있다.And it can be classified according to the amount of water supply. The initial water supply quantity is determined as the basic water supply quantity, and the water supply quantity may vary through re-watering according to the quality of the fabric. When the cloth can absorb a lot of water, the number of re-watering may be increased, and if the cloth can absorb little water, the number of re-watering may be reduced. Therefore, the number of re-watering can be determined according to the fabric.

따라서 급수량에 따라서 포질을 판단할 경우 상기 급수량은 초기 급수 수량에 재급수 횟수에 따라 재급수한 수량을 더한 값이 급수량이 될 수 있다.Therefore, when determining the quality according to the water supply amount, the water supply amount may be the initial water supply amount plus the water supply amount re-watered according to the number of re-watering times.

급수량의 판단은, 먼저 급수량이 제1 급수량보다 많은지 적은지 판단하고, (S14) 급수량이 제1 급수량보다 많을 경우에는, 급수량이 제2 급수량보다 많은지 적은지 판단한다. (S15) 상기 두단계의 판단을 통하여 급수량에 따른 포질을 세가지로 구분하여 판단할 수 있다.In the determination of the water supply amount, first, it is determined whether the water supply amount is greater than the first water supply amount or not (S14), and when the water supply amount is greater than the first water supply amount, it is determined whether the water supply amount is greater than the second water supply amount. (S15) Through the determination of the two steps, it is possible to classify the cloth according to the amount of water supply into three categories.

측정한 세탁 급수량이 제1 급수량보다 적으면, 이때의 포질을 제1 포질로 판정한다. (S26) 제1 포질로 판단된 경우, 세탁행정이 종료되고 (S27), 헹굼행정과 탈수행정도 종료되면 (S28, S29) 소정의 제1 건조행정을 실시한다. (S30) 제1 건조행정에서 수행되는 컴프레서 주파수와 건조를 위한 제어 온도 그리고 건조 운전 시간 등은 미리 설정되어 저장된다.If the measured washing water supply amount is less than the first water supply amount, the cloth quality at this time is determined as the first cloth quality. (S26) If it is determined that it is the first cloth, the washing cycle is finished (S27), and when the rinsing cycle and the spin-drying cycle are finished (S28, S29), a first predetermined drying cycle is performed. (S30) The compressor frequency performed in the first drying cycle, the control temperature for drying, and the drying operation time are preset and stored.

측정한 세탁 급수량이 제1 급수량보다 크나 제2 급수량보다 적으면, 이때의 포질을 제2 포질로 판단한다. (S21) 제2 포질로 판단된 경우, 세탁행정이 종료되고 (S22), 헹굼행정과 탈수행정도 종료되면 (S23, S24) 제2 건조행정을 실시한다. (S25) 제2 건조행정에서 수행되는 컴프레서 주파수와 제어 온도 그리고 건조 운전 시간 등은 미리 설정되어 저장된다.If the measured washing water supply amount is greater than the first water supply amount but less than the second water supply amount, the cloth quality at this time is determined as the second cloth material quality. (S21) If it is determined as the second cloth, the washing cycle is finished (S22), and when the rinsing cycle and the dehydration cycle are also finished (S23, S24), the second drying cycle is performed. (S25) The compressor frequency, control temperature, and drying operation time performed in the second drying cycle are preset and stored.

측정한 세탁 급수량이 제2 급수량보다 많으면, 이때의 포질을 제3 포질로 판단한다. (S16) 제3 포질로 판단된 경우, 세탁행정이 종료되고 (S17) 헹굼행정과 탈수행정도 종료되면(S18, S19) 제3 건조행정을 실시한다. (S20) 제3 건조행정에서 수행되는 컴프레서 주파수와 제어 온도 그리고 건조 운전 시간 등은 미리 설정되어 저장된다. If the measured washing water supply amount is greater than the second water supply amount, the cloth at this time is determined as the third cloth. (S16) If it is determined as the third cloth, the washing cycle is finished (S17) and the rinsing cycle and the dehydration cycle are finished (S18, S19), then the third drying cycle is performed. (S20) The compressor frequency, control temperature, and drying operation time performed in the third drying cycle are preset and stored.

급수량이 많을수록 그만큼 포질에서 흡수하는 수분의 양이 많으므로, 건조 운전 시간이 많이 소요될 수 있다.The greater the amount of water supplied, the greater the amount of moisture absorbed by the fabric, so it may take a lot of drying time.

건조 운전 시간의 경우, 제1 포질이 흡수하는 수분의 양보다 제2 포질이 흡수하는 수분의 양이 많으므로, 제1 포질에 따른 제1 건조행정의 건조 운전 시간보다 제2 포질에 따른 제2 건조행정의 건조 운전 시간이 더 길다.In the case of the drying operation time, since the amount of moisture absorbed by the second cloth is greater than the amount of moisture absorbed by the first cloth, the second cloth according to the second cloth is higher than the drying operation time of the first drying cycle according to the first cloth. The drying operation time of the drying stroke is longer.

또한 제2 포질이 흡수하는 수분의 양보다 제3 포질이 흡수하는 수분의 양이 많으므로, 제2 포질에 따른 제2 건조행정의 건조 운전 시간보다 제3 포질에 따른 제3 건조행정의 건조 운전 시간이 더 길다.In addition, since the amount of moisture absorbed by the third fabric is greater than the amount of moisture absorbed by the second fabric, the drying operation of the third drying cycle according to the third fabric is higher than the drying operation time of the second drying cycle according to the second fabric. time is longer

그리고 각 건조행정 방식 별로 건조행정시 다른 제어 온도를 설정할 수 있다. 제어 온도가 높으면 온도에 따른 수분의 증발이 많이 일어나므로 온도가 높아질 수록 건조 성능이 향상될 수 있다. 다만 온도가 특정 범위를 초과하여 상승하는 경우에는 포에 손상이 갈 수 있으므로, 포에 손상이 가지 않으면서 건조 성능을 향상시킬 수 있을 정도로 제어 온도를 높일 수 있다.In addition, it is possible to set a different control temperature during the drying cycle for each drying cycle method. When the control temperature is high, the evaporation of moisture according to the temperature occurs a lot, so that the drying performance can be improved as the temperature increases. However, since damage to the fabric may occur when the temperature rises beyond a specific range, the control temperature may be increased to the extent that the drying performance can be improved without damage to the fabric.

또한 각 건조행정 방식 별로 건조행정시 다른 컴프레서 주파수를 설정할 수 있다. 컴프레서는 공기를 압축하여 온도를 상승시키는 역할을 하므로, 컴프레서 주파수가 높은 경우에는 그만큼 온도를 상승시켜 건조 성능을 향상시킬 수 있다. 따라서 컴프레서 주파수에 따라 건조 성능을 향상시킬 수 있다.In addition, different compressor frequencies can be set during the drying cycle for each drying cycle method. Since the compressor serves to increase the temperature by compressing the air, when the compressor frequency is high, the drying performance can be improved by increasing the temperature by that much. Therefore, it is possible to improve the drying performance according to the compressor frequency.

도 5는 소재에 따른 수분율(Absorption Regain) 및 흡수적분열(Heat of wetting)과의 관계를 도시한 표이다.5 is a table showing the relationship between absorption regain and heat of wetting according to materials.

상기 수분율은 영문으로 moisture regain 이며 absorption regain과 같은 의미이고, 상기 흡수적분열은 영문으로 integral heat of absorption 이며 heating of wetting과 같은 의미이다.The moisture content is moisture regain in English and has the same meaning as absorption regain, and the absorption integration is integral heat of absorption in English and has the same meaning as heating of wetting.

흡수 적분열의 경우 단위는 J/g으로서, 이는 건조 시료의 단위 무게당 흡수열을 의미한다. 따라서 흡수적분열 값이 0이라면 물을 전혀 흡수하지 않는 다는 의미이며, 흡수적분열이 크다면 상대적으로 물을 많이 흡수한다는 의미로 해석될 수 있다.In the case of absorption integration, the unit is J/g, which means heat of absorption per unit weight of a dry sample. Therefore, if the absorption integrative value is 0, it means that no water is absorbed, and if the absorption integration value is large, it can be interpreted to mean that a relatively large amount of water is absorbed.

해당 표의 소재별 수분율과 흡수 적분열의 값을 비교해 보면, 흡수 적분율이 큰 울의 경우, 흡수 적분열 값이 113이고 이때의 수분율 또한 14~18의 값을 가진다. 또한 흡수 적분율이 작은 폴리에스터의 경우 흡수 적분열 값이 5이며 이와 마찬가지로 수분율 또한 작은 0.4의 값을 가지는 것을 알 수 있다. 다른 소재도 마찬가지로 비교해 볼 ‹š, 흡수 적분열과 수분열은 비슷한 경향성을 가지는 관계임을 알 수 있다.Comparing the moisture content and absorption integral values for each material in the table, wool with a large absorption integral ratio has an absorption integration value of 113, and the moisture content at this time also has a value of 14 to 18. In addition, it can be seen that, in the case of polyester having a small absorption integral, the absorption integration value is 5, and similarly, the moisture content also has a small value of 0.4. Compared with other materials as well, it can be seen that absorption integration and water heat have a similar tendency.

흡수 적분열이 큰 경우와 흡수 적분열이 작은 경우의 구분은 급수량에 따른 포질의 판단과 연관성을 가질 수 있다. The distinction between a case in which the absorption integral is large and a case in which the absorption integral is small may be related to the determination of porosity according to the amount of water supplied.

흡수 적분열이 작으면, 포가 물을 별로 흡수하지 않는 소재로 이루어 졌다고 볼 수 있고, 결과적으로 세탁시 설정 수위에 해당하는 만큼의 급수량이 상대적으로 적을 수 있다. 따라서 적은 급수량에 해당하는 포질을 가지고 있다고 볼 수 있으므로, 해당 급수량에 따른 포질을 판단하여 건조행정을 수행할 수 있다. If the absorption integral is small, it can be considered that the cloth is made of a material that does not absorb much water, and as a result, the amount of water supplied corresponding to the set water level during washing may be relatively small. Therefore, since it can be considered that the fabric has a small amount of water supply, the drying process can be performed by determining the fabric quality according to the water supply amount.

흡수 적분열이 크면, 포가 물을 많이 흡수할 수 있는 소재로 이루어 졌다고 볼 수 있고, 결과적으로 세탁시 설정 수위에 해당하는 만큼의 급수량이 상대적으로 많을 수 있다. 따라서 많은 급수량에 해당하는 포질을 가지고 있다고 볼 수 있으므로, 해당 급수량에 따른 포질을 판단하여 건조행정을 수행할 수 있다. If the absorption integration is large, it can be seen that the cloth is made of a material that can absorb a lot of water, and as a result, the amount of water supplied corresponding to the set water level during washing may be relatively large. Therefore, since it can be considered that there is a fabric corresponding to a large amount of water supply, the drying process can be performed by judging the fabric according to the water supply amount.

또한 공지된 사실로서 수분율과 습윤열의 관계에서 보면, 수분율이 높은 소재는 습윤열도 높다는 것을 알 수 있다. 그리고 습윤열이 높다는 것은 그만큼 동일 조건에서 건조시간이 많이 필요하다는 것을 알 수 있다.Also, as a known fact, looking at the relationship between moisture content and heat of wetting, it can be seen that a material with a high moisture content also has a high heat of wetting. And it can be seen that the high wet heat requires a lot of drying time under the same conditions.

따라서, 흡수 적분열이 작은 포의 경우에는, 급수량이 적고, 수분율이 낮으며, 습윤열도 낮으므로 건조 운전 시간이 많이 걸리지 않는다. 흡수 적분열이 큰 포의 경우에는, 급수량이 많고, 수분율이 높으며, 습윤열도 높으므로 건조 운전 시간이 많이 걸린다. 이는 결과적으로 포질에 따라서 건조 운전 시간이 결정될 수 있음을 나타내고 있다.Therefore, in the case of a fabric having a small absorption integral heat, the amount of water supplied is small, the moisture content is low, and the wet heat is also low, so the drying operation time is not long. In the case of a fabric having a large absorption integral heat, the amount of water supplied is large, the moisture content is high, and the drying operation time is long because the wet heat is also high. As a result, it indicates that the drying operation time can be determined depending on the fabric.

도 6은 실험을 통하여 JEMA규격에 해당하는 포의 경우 재급수에 따른 급수량을 다른 재질에 따른 급수량과 비교하여 정리한 표이다.6 is a table in which the amount of water supplied according to re-watering is compared with the amount of water supplied according to other materials in the case of fabric corresponding to the JEMA standard through the experiment.

도 6을 참조하면, 일본전기공업회 JEMA에서 규정한 세탁기 성능 평가 기준에 따른 포의 경우를 기준으로 하고, 실사용 구성포와 타월만으로 이루어진 포를 대상으로 하여 설정 수위에 따른 급수량을 판단하는 실험을 수행하였다.Referring to FIG. 6 , based on the case of fabric according to the washing machine performance evaluation standard prescribed by JEMA of the Japan Electrical Manufacturers Association, an experiment to determine the amount of water supplied according to the set water level was performed for fabrics made of only actual used fabric and towels. did.

JEMA 규격에 따르면, JEMA 규격 코스이면서 본 발명이 적용되는 제품인 'Wash+Dry' 코스를 선택할 경우, JEMA 규격부하 6kg를 감지하여 정해진 시간만큼 세탁행정을 수행하였을 때를 기준으로 성능을 평가할 수 있다.According to the JEMA standard, when the 'Wash+Dry' course, which is a JEMA standard course and a product to which the present invention is applied, is selected, the JEMA standard load of 6 kg is sensed and the washing cycle is performed for a predetermined time.

JEMA 규격에 해당하는 포의 기준은 cotton과 poly가 53:47의 비율을 가지는 포를 기준으로 하여 판단한다. 실사용 구성에 따른 포는 cotton이 50% 이하인 경우를 기준으로 하여 판단한다. 타월의 경우는 cotton으로써 100%가 이루어진 경우를 기준으로 하여 판단한다.The standard of fabric corresponding to the JEMA standard is judged on the basis of fabric with a ratio of cotton and poly of 53:47. The fabric according to the actual use configuration is judged on the basis of the case where the cotton content is 50% or less. Towels are judged on the basis of 100% cotton.

일단 설정 수위만큼 세탁수의 급수를 실시하여야 한다. 설정 수위의 경우에는 수위 센서를 통하여 판단할 수 있다. 이때 수위 센서가 오차가 발생할 확률이 있으므로, 수위 센서가 감지하는 수위의 최고값과 최저값을 판단하고, 그에 따른 초기 급수 수량과 재급수 수량을 측정할 수 있다.Once the water level is set, the washing water must be supplied. In the case of a set water level, it can be determined through a water level sensor. At this time, since there is a possibility that the water level sensor has an error, it is possible to determine the highest and lowest values of the water level detected by the water level sensor, and measure the initial water supply quantity and the re-water supply quantity accordingly.

규격 부하인 6kg의 포에 대한 기준이 되는 급수량을 설정할 수 있다. 상기 실험에서는, 기준이 되는 급수량인 타겟 펄스를 2640으로 설정하여 실험을 진행하였다. 실사용 구성, JEMA 규격, 타월 모두 6Kg을 기준으로 급수하여 포질 이외에 다른 실험 조건은 통제하였다. It is possible to set the water supply amount as a standard for the standard load of 6 kg. In the above experiment, the experiment was carried out by setting the target pulse, which is the standard water supply amount, to 2640. The actual use composition, JEMA standard, and towels were all supplied with water based on 6Kg, and other experimental conditions other than cloth were controlled.

초기 급수 수량은 타겟 펄스에 맞게 급수될 수 있다. 초기 급수 수량을 타겟 펄스에 맞추는 과정에서 약간의 오차가 생길 수 있다.The initial water supply quantity may be supplied according to the target pulse. A slight error may occur in the process of adjusting the initial water supply quantity to the target pulse.

초기 급수가 진행되면서, 동시에 포질에 따른 함습량이 차이가 있을수 있다. 다시 설명하자면, 포가 급수된 수분을 흡수할 수 있고, 포질에 따른 함습량이 다르므로 각 포마다 수분 흡수량이 다르게 된다. 따라서 포가 초기 급수된 수분을 일정량 흡수하기 때문에 초기 급수 수량으로는 설정 수위를 맞추기 어려울 수 있다. 그러므로 포가 수분을 함유한 만큼의 재급수를 통하여 설정 수위를 맞추어야 한다.As the initial watering progresses, there may be a difference in moisture content depending on the fabric at the same time. In other words, the fabric can absorb the water supplied, and since the moisture content is different according to the fabric, the moisture absorption amount is different for each fabric. Therefore, since the fabric absorbs a certain amount of initially watered water, it may be difficult to match the set water level with the initial watering amount. Therefore, the set water level should be adjusted by re-watering as much as the cloth contains moisture.

결과적으로 포질이 다르면 함습량이 다르고, 그에 따라 설정 수위에 맞추기 위해서는 포가 함유한 수분만큼의 재급수가 필요하며, 재급수량 및 횟수를 바탕으로 하여 포질을 판단할 수 있다.As a result, different fabrics have different moisture content, and accordingly, to match the set water level, re-watering as much as the moisture contained in the fabric is required.

재급수의 경우에는 초기 급수가 진행되는 동안에 계속적으로 포가 수분을 흡수하기 ‹š문에 한번의 재급수 이후에도 포의 수분 흡수는 계속적으로 진행될 수 있다. 따라서 수차례의 재급수를 통하여 포가 최대로 함습할 수 있도록 하고, 동시에 급수에 따른 설정 수위를 맞출 수 있도록 하여 급수량을 판단한다.In the case of re-watering, the fabric absorbs moisture continuously during the initial watering process, so even after one re-watering, the fabric can continuously absorb moisture. Therefore, the amount of water supplied is determined by allowing the cloth to contain the maximum moisture through several times of re-watering, and at the same time to match the set water level according to the water supply.

실험 결과에 따르면, 실사용 구성의 경우, 수분을 잘 흡수할 수 있는 cotton 소재가 50% 이하를 차지하고 있기 ‹š문에, 상대적으로 함습량이 적을 수 밖에 없다. According to the experimental results, in the case of actual composition, cotton material, which can absorb moisture well, accounts for less than 50%, so the moisture content must be relatively low.

따라서 실험 결과에 따르면 그에 따른 재급수도 두차례에 그치고 있다. 결과적으로 초기 급수 수량과 재급수량을 합친 수량이 급수량으로써 판단되므로, 실험 결과상 펄스값은 3274 정도의 값을 가진다.Therefore, according to the experimental results, re-watering is limited to two times. As a result, the sum of the initial water supply amount and the re-water supply amount is judged as the water supply amount, so the pulse value has a value of about 3274 as a result of the experiment.

JEMA 규격에 맞는 포의 경우, cotton과 poly가 53 대 47의 비율을 가지고 있다. 따라서 앞선 실사용 구성상의 포보다 좀 더 수분을 잘 흡수할 수 있으며 함습량이 많을 수 있다. In the case of fabric that meets JEMA standards, cotton and poly have a ratio of 53 to 47. Therefore, it can absorb moisture better than the fabric in the previous composition for actual use and may have a high moisture content.

따라서 그에 따른 재급수도 네차례가 수행되었다. 결과적으로 초기 급수 수량과 재급수량을 합친 수량이 급수량으로써 판단되므로, 실험 결과상 펄스값은 4291 정도로 기록되었다.Accordingly, re-watering was performed four times. As a result, the sum of the initial water supply amount and the re-water supply amount is judged as the water supply amount, so the pulse value was recorded as about 4291 as a result of the experiment.

타월의 경우, 수분을 잘 흡수할 수 있는 cotton 소재만으로 구성되어 있기 ‹š문에, 상대적으로 함습량이 많을 수 밖에 없다. In the case of towels, since they are made of only cotton, which can absorb moisture well, it has to have a relatively high moisture content.

따라서 수분을 잘 흡수하고 함유하므로, 그에 따른 재급수도 여섯차례나 수행되었다. 결과적으로 초기 급수 수량과 재급수량을 합친 수량이 급수량으로써 판단되므로, 실험 결과상 펄스값은 5762 정도로 기록되었다.Therefore, since it absorbs and contains moisture well, re-watering was performed six times accordingly. As a result, the sum of the initial water supply amount and the re-water supply amount is judged as the water supply amount, so the pulse value was recorded as about 5762 as a result of the experiment.

실험 결과를 토대로 본 발명의 구성을 적용하여 보면, 제1 급수량이 가질 수 있는 값은 실사용 구성 포의 경우의 급수량인 3274 펄스와 JEMA 규격 포의 경우의 급수량인 4291 사이의 오차 범위 내의 값이 될 수 있다.When the configuration of the present invention is applied based on the experimental results, the value that the first water supply can have is a value within the error range between 3274 pulse, which is the water supply for the actual fabric, and 4291, which is the water supply for the JEMA standard fabric. can be

제2 급수량이 가질 수 있는 값은 JEMA 규격 포의 경우의 급수량인 4291 펄스와 타월 포의 경우의 급수량인 5762 사이의 오차 범위 내의 값이 될 수 있다.The value that the second water supply amount can have may be a value within the error range between 4291 pulse, which is the water supply amount in the case of JEMA standard fabric, and 5762, which is the water supply amount in the case of towel cloth.

첨부된 도면은 본 명세서에 기재된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 "牡㎰? 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해 하여야 한다.The accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments described in this specification, and the technical idea disclosed herein is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and technology of the present invention , it should be understood as including equivalents or substitutes.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In addition, although preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims In addition, various modifications may be made by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or outlook of the present invention.

10 : 케이싱 11 : 캐비닛
12 : 프론트 커버 13 : 탑커버
14 : 세제박스 15 : 세제박스 하우징
16 : 도어 17 : 글래스
20 : 드럼 21 : 터브
22 : 리프터 23 : 개스킷
30 : 유량계
10: casing 11: cabinet
12: front cover 13: top cover
14: detergent box 15: detergent box housing
16: door 17: glass
20: drum 21: tub
22: lifter 23: gasket
30: flow meter

Claims (10)

케이싱;
상기 케이싱내에 배치되고, 세탁수를 저장하도록 구성되는 터브;
세탁물을 수용하도록 구성되고, 상기 터브내에 배치되며 복수의 홀이 형성되어 상기 터브내의 세탁수가 그 내부로 유동 가능하게 구성된 드럼;
상기 드럼을 회전시키는 모터;
상기 터브로의 급수를 조절하는 급수밸브;
상기 터브내 세탁수의 수위를 감지하도록 구성된 수위센서;
상기 터브로 급수되는 양을 감지하는 유량계; 그리고
상기 모터와 상기 급수밸브를 제어하여 세탁행정을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 세탁행정은:
상기 드럼 내의 포량을 감지하는 단계;
설정 수위에 맞추어 정해진 목표 양의 물을 급수하며, 상기 설정 수위는 상기 드럼 내에 감지된 상기 포량에 따라 설정된 초기 급수단계;
상기 수위센서에 의해 감지된 수위가 상기 설정 수위에 도달하도록 1회 이상 재급수하는 단계; 그리고
상기 초기 급수단계와 상기 재급수단계에서 급수된 양을 더한 급수량이 제1 급수량 미만일 경우 제1 포질, 제1 급수량 이상 제2 급수량 미만일 경우 제2 포질, 제2 급수량 이상일 경우 제3 포질로 구분하여 포질을 판정하는 단계를 포함하고,
세탁행정이 종료되고, 헹굼 및 탈수 행정이 수행되는 단계; 그리고
상기의 판정된 포질이 제1 포질일 경우 제1 건조행정, 제2 포질일 경우 제2 건조행정, 제3 포질일 경우 제3 건조행정이 수행되는 단계가 이루어지는 세탁기.
casing;
a tub disposed in the casing and configured to store wash water;
a drum configured to receive laundry, disposed in the tub and having a plurality of holes formed therein so that wash water in the tub can flow into the drum;
a motor rotating the drum;
a water supply valve for controlling water supply to the tub;
a water level sensor configured to detect a level of wash water in the tub;
a flow meter sensing the amount of water supplied to the tub; And
A control unit for controlling a washing operation by controlling the motor and the water supply valve,
The washing cycle is:
detecting the amount of laundry in the drum;
an initial water supply step of supplying a predetermined target amount of water according to a set water level, wherein the set water level is set according to the amount of laundry detected in the drum;
re-watering at least once so that the water level sensed by the water level sensor reaches the set water level; And
If the amount of water supplied by adding the amount supplied in the initial water supply step and the re-watering step is less than the first water supply amount, the first bag is divided into the second bag, if the first water supply amount is less than the second water supply amount, and if it is more than the second water supply amount, it is divided into the third bag. determining the foreskin,
a step of completing the washing cycle and performing rinsing and dehydration operations; And
A washing machine comprising a step of performing a first drying cycle when the determined cloth is the first cloth, a second drying cycle when the second cloth, and a third drying cycle when the cloth is the third cloth.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 재급수의 급수 횟수는 상기 포질에 따라 결정되는 세탁기.
According to claim 1,
The number of times of water supply of the re-watering is determined according to the cloth.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 건조행정, 상기 제2 건조행정 및 상기 제3 건조행정의 컴프레서 주파수가 각각 다른 세탁기.
According to claim 1,
A washing machine having different compressor frequencies in the first drying cycle, the second drying cycle, and the third drying cycle.
제1항에 있어서,
상기 제1 건조행정, 상기 제2 건조행정 및 상기 제3 건조행정의 제어 온도가 각각 다른 세탁기.
According to claim 1,
A washing machine having different control temperatures in the first drying cycle, the second drying cycle, and the third drying cycle.
제1항에 있어서,
상기 제1 건조행정, 상기 제2 건조행정 및 상기 제3 건조행정의 건조 운전 시간이 각각 다른 세탁기.
According to claim 1,
A washing machine having different drying operation times in the first drying cycle, the second drying cycle, and the third drying cycle.
제9항에 있어서,
상기 제3 건조행정의 건조 운전 시간이 제2 건조행정의 건조 운전 시간보다 더 길고, 상기 제2 건조행정의 건조 운전 시간보다 상기 제1 건조행정의 건조 운전 시간이 더 긴 세탁기.
10. The method of claim 9,
A washing machine in which the drying operation time of the third drying cycle is longer than the drying operation time of the second drying cycle, and the drying operation time of the first drying cycle is longer than the drying operation time of the second drying cycle.
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