KR20100102311A - Laundry machine and laundry method of using the same - Google Patents

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김경준
김찬우
한인희
허남영
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엘지전자 주식회사
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Abstract

PURPOSE: Washing apparatus and method using the same are provided to reduce the entire time consumed for a washing process and to minimize the difference between an expected washing time and an actual washing time. CONSTITUTION: A washing apparatus(100) comprises a tub(30), a drum(50), a driving part(70), an eccentricity sensor, and a controller. The tub holds the washing water. The drum is rotatably installed in the tub. The driving part rotates the drum. The eccentricity sensor senses the eccentricity of the drum. The controller performs a low speed of dehydrating stroke if a dehydrating stroke condition is not satisfied by the eccentricity of the drum when entering the dehydrating stroke.

Description

세탁장치 및 이를 이용한 세탁방법{Laundry machine and laundry method of using the same}Laundry device and laundry method using same {Laundry machine and laundry method of using the same}

본 발명은 세탁장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁과정의 수행시 탈수행정의 단축 및 시간 효율성을 증대시키기 위한 세탁장치 및 이를 이용한 세탁방법에 관한 것이다. The present invention relates to a laundry machine, and more particularly, to a laundry machine and a washing method using the same to shorten the dehydration administration and increase the time efficiency during the washing process.

일반적으로 세탁장치는 세제의 유화작용과 펄세이터 또는 드럼의 회전에 따른 수류의 마찰작용 및 세탁물에 가하는 충격작용 등을 이용하여 의복 및 침구 등에 부착된 각종 오염물질을 제거하는 제품이다. 최근에 등장하는 전자동 세탁장치는 중간에 사용자의 조작없이 세탁코스, 헹굼코스, 탈수코스 등으로 이어지는 일련의 행정을 자동으로 진행한다.In general, the washing machine is a product that removes various contaminants attached to clothes and bedding by using the emulsification of the detergent and friction action of the water flow due to the rotation of the pulsator or drum and impact on the laundry. Recently appeared automatic washing machine automatically proceeds a series of steps leading to a washing course, rinsing course, dehydration course, etc. without the user's operation in the middle.

최근에는 세탁조가 세워진 상태로 회전하는 펄세이터 세탁장치에 비해 전체 높이를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 세탁물이 꼬이고 세탁물에 주름이 많이 생기는 문제가 거의 발생되지 않는 드럼형 세탁장치의 수요가 점점 늘어나고 있는 추세에 있다.Recently, the demand for a drum-type washing machine, which can reduce the overall height as compared to the pulsator washing machine that rotates with the washing tank standing, and hardly causes the laundry to be twisted and wrinkles on the laundry, is increasing. Is in.

상술한 바와 같은 세탁장치의 구조를 간략히 설명하면, 외형을 형성하는 본 체 캐비닛과, 본체 캐비닛의 내측에 위치하며 댐퍼와 스프링에 의해 지지되고 세탁수가 저장되는 터브와, 터브의 내측에 위치하며 세탁물을 넣을 수 있는 원통형상의 드럼으로 크게 구분되고, 드럼은 드럼 내에 투입된 세탁물을 세탁하기 위한 구동부에 의해 구동력을 전달 받는다.Briefly describing the structure of the washing apparatus as described above, the main body cabinet forming the outer shape, the tub which is located inside the main cabinet and supported by the damper and the spring, the wash water is stored, and the laundry located inside the tub The drum is largely divided into a cylindrical drum, and the drum receives the driving force by the driving unit for washing the laundry put into the drum.

한편, 상술한 바와 같은 세탁장치는 드럼에 세탁물이 투입되고, 세탁수와 세제가 공급된 후, 드럼의 회전에 따른 세탁물과 의 마찰과, 세탁물과 세탁수의 낙차를 이용하여 세탁을 수행한다. 그리고, 헹굼, 탈수, 건조 등의 일련의 행정을 거쳐 세탁물의 세탁이 마무리된다.On the other hand, the laundry machine as described above is laundry is put into the drum, after the washing water and detergent is supplied, the washing is performed using the friction of the laundry and the free fall of the laundry and the wash water according to the rotation of the drum. The washing of the laundry is completed through a series of strokes such as rinsing, dehydration and drying.

한편, 세탁장치는 세탁과 헹굼 행정을 완료한 후, 포풀림 행정을 거쳐서 탈수 행정을 수행한다. 포풀림 행정에서는 세탁과 헹굼 행정에서 엉킨 세탁포를 풀어주기 위해서 탈수 행정에 비해 드럼이 저속으로 회전되고, 이에 따라 원심력의 저하로 인해 세탁포가 드럼의 내벽으로부터 떨어지게 되어 세탁포의 엉킴이 해결된다.On the other hand, the washing apparatus performs a dehydration stroke after the washing and rinsing stroke, and completes the inflated stroke. In the foaming stroke, the drum is rotated at a low speed compared to the dehydration stroke in order to release the tangled cloth in the washing and rinsing stroke, and thus the laundry cloth falls from the inner wall of the drum due to the lowering of the centrifugal force, thereby solving the tangling of the laundry cloth.

이때, 탈수 행정에서는 포풀림 행정에 비하여 드럼이 고속으로 회전하기 때문에, 드럼 내의 세탁포가 편심된 상태로 탈수 행정에 바로 진입하게 되면, 진동 및 소음이 발생하게 되고, 시스템의 고장이나 내부 부품의 파손이 생길 수 있다.At this time, since the drum rotates at a higher speed than the foaming stroke in the dehydration stroke, when the laundry cloth in the drum enters the dehydration stroke in an eccentric state, vibration and noise are generated. This can happen.

그러므로, 포풀림 행정 이후 바로 고속 탈수를 수행하는 것이 아니라, 그보다 낮은 사전 설정된 속도까지 드럼의 회전속도를 가속한 후, 그 상태에서의 회전수 변동량을 측정하여 드럼의 편심량을 감지함으로써 탈수 행정진입 여부를 결정하는 단계를 추가하는 것이 일반적이다.Therefore, instead of performing high-speed dehydration immediately after the inflated stroke, accelerate the rotational speed of the drum to a lower preset speed, and then measure the variation in the rotational speed in that state to detect the eccentricity of the drum to enter the dehydration stroke. It is common to add steps to determine.

즉, 기존의 편심 감지 방법의 요지는 편심 감지 시에 회전수의 변동량을 측정하고, 측정된 결과가 사전에 결정된 허용범위 이내인 경우 편심량이 적은 것으로 판단하여 탈수 행정으로 진입시키며, 허용범위를 벗어나는 정도의 측정결과가 얻어지는 경우 포풀림 행정으로 재진입시켜 편심량을 줄인 후, 상기 과정을 반복하는 것이다.That is, the gist of the conventional eccentric detection method measures the amount of change in the number of revolutions during the detection of the eccentricity, and if the measured result is within a predetermined allowable range, the eccentric amount is determined to be small and enters the dehydration stroke. When the result of the measurement is obtained, the process is repeated after reducing the amount of eccentricity by re-entering the inflated stroke.

상기의 과정을 통해, 드럼 내의 편심량을 사전에 감지함으로써, 진동의 발생을 사전에 예방할 수 있으나, 편심량을 감지하는 시간 및 허용범위까지 편심량을 줄이기까지에는 정확히 시간이 정해진 것이 아니라 불특정하게 시간이 형성된다. Through the above process, by detecting the amount of eccentricity in the drum in advance, it is possible to prevent the occurrence of vibration in advance, but it is not precisely timed to detect the amount of eccentricity and to reduce the amount of eccentricity to the allowable range. do.

따라서, 세탁물의 편심량에 따라 탈수행정에 진입하기 위한 초기 시간 및 세탁과정에 소요되는 전체 시간이 정확히 예상되지 못하는 문제점이 있다.Therefore, there is a problem that the initial time for entering the dehydration administration and the total time required for the washing process are not accurately predicted according to the eccentric amount of the laundry.

또한, 탈수행정에 진입하기 위한 초기 시간 및 세탁과정에 소요되는 전체 시간이 정확히 예상되지 못함에 따라 전체 세탁과정의 예상 시간과, 실제 세탁시간의 차이가 발생하는 문제점이 있다.In addition, since the initial time for entering the dehydration administration and the total time required for the washing process are not accurately predicted, there is a problem that the difference between the expected time of the entire washing process and the actual washing time occurs.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 세탁장치에 편심량에 따라 탈수 회전속도를 가변적으로 수행하도록 한 세탁장치 및 이를 이용한 세탁방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a washing apparatus and a washing method using the same to variably rotate the dehydration speed according to the amount of eccentricity in the washing apparatus.

또한, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 세탁과정의 예상되는 소요시간과 실제 세탁에 소요되는 시간의 차이를 최소한으로 줄일수 있도록 한 세탁장치 및 이를 이용한 세탁방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.In addition, the present invention has been made to solve the above problems, to provide a laundry apparatus and a washing method using the same to reduce the difference between the expected time required for the washing process and the time required for the actual washing to a minimum There is that purpose.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치는, 세탁수가 수용되는 터브와, 상기 터브 내측에 회전가능하게 마련되는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 구동부와, 상기 드럼의 편심량을 감지하는 편심감지부를 구비하며, 탈수행정의 진입시 상기 드럼의 편심량에 따라 정상 탈수행정조건을 만족시키지 못할 경우 저속 탈수행정을 수행하는 제어부를 구비하는 것이 바람직하다.Washing apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a tub in which the wash water is accommodated, a drum rotatably provided inside the tub, a drive unit for rotating the drum, the eccentric amount of the drum It is preferable to include an eccentric sensing unit for detecting a low speed dehydration stroke when the dehydration stroke does not satisfy the normal dehydration stroke condition according to the amount of eccentricity of the drum.

상기 구동부는 상기 드럼의 회전속도를 감지하여 상기 드럼의 편심량을 감지하는 편심감지부가 구비되는 것이 바람직하다.The drive unit is preferably provided with an eccentric sensing unit for sensing the rotational speed of the drum to detect the amount of eccentricity of the drum.

상기 제어부는 상기 드럼의 편심량을 때 설정된 회수만큼 측정한 후 기 설졍된 편심량과 비교하여 탈수속도를 조절하는 것이 바람직하다.The controller preferably measures the amount of eccentricity of the drum by a predetermined number of times, and then adjusts the dehydration rate by comparing with the preset amount of eccentricity.

상기 제어부는 감지된 상기 드럼의 편심량이 기 설정된 편심량을 초과할 경 우 저속탈수행정을 수행하는 것이 바람직하다.The control unit preferably performs a low speed dehydration stroke when the sensed amount of eccentricity of the drum exceeds a preset amount of eccentricity.

상기 제어부는 감지된 상기 드럼의 편심량이 기 설정된 편심량을 초과하지 않을 경우 고속탈수행정을 수행하는 것이 바람직하다.The controller preferably performs a fast dehydration stroke when the sensed eccentricity of the drum does not exceed a preset eccentricity.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치를 이용한 세탁방법은, 세탁수 및 세제를 공급하여 드럼에 적재된 세탈물을 세탁하는 세탁단계; 세탁된 세탈물에 세탁수를 공급하여 헹굼하는 헹굼단계; 및 상기 드럼의 편심량을 감지하고, 상기 드럼의 편심량과 기준 편심량과 비교하여 드럼의 회전속도를 조절하여 탈수하는 탈수단계를 포함하는 것이 바람직하다. Washing method using a washing apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the washing step of washing the fines loaded on the drum by supplying the wash water and detergent; A rinsing step of rinsing by supplying wash water to the washed cetal water; And a dehydration step of sensing an eccentric amount of the drum and adjusting the rotational speed of the drum in comparison with the eccentric amount of the drum and a reference eccentric amount.

상기 탈수단계 이후에 상기 세탁물을 건조하는 건조단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include a drying step of drying the laundry after the dehydration step.

상기 탈수단계는 상기 드럼에 적재된 세탁물의 엄킴을 푸는 포풀림단계; 상기 드럼에 적제된 세탈물의 편심량을 측정하는 편심측정단계; 측정된 편심량에 따라 고속 탈수행정 및 저속 탈수행정을 선택하여 수행하는 선택탈수단계를 포함하는 것이 바람직하다.The dehydration step is a bubble expansion step of unwinding the tightness of the laundry loaded on the drum; An eccentric measurement step of measuring an eccentric amount of the cetals loaded on the drum; It is preferable to include a selective dehydration step of selecting and performing a high speed dehydration stroke and a low speed dehydration stroke according to the measured eccentricity.

상기 편심측정단계는 기 설정된 회수만큼 상기 드럼의 편심량을 측정한 후 기 설졍된 편심량과 비교하여 탈수속도를 조절하는 것이 바람직하다.In the eccentric measurement step, the amount of eccentricity of the drum may be measured by a predetermined number of times, and then the dehydration speed may be adjusted by comparing with the eccentricity.

감지된 상기 드럼의 편심량이 기 설정된 편심량을 초과할 경우 저속 탈수행정을 수행하는 것이 바람직하다.When the detected amount of eccentricity of the drum exceeds a predetermined amount of eccentricity, it is preferable to perform a low speed dehydration stroke.

감지된 상기 드럼의 편심량이 기 설정된 편심량을 초과하지 않을 경우 고속탈수행정을 수행하는 것이 바람직하다.When the detected eccentricity of the drum does not exceed a predetermined eccentric amount, it is preferable to perform a fast dehydration stroke.

본 발명에 따른 세탁장치 및 이를 이용한 세탁방법에 따르면, 세탁물의 편심량에 따라 탈수 회전속도를 가변적으로 변환하여 수행함으로써, 탈수행정에 진입하기 위한 초기 시간 및 세탁과정에 소요되는 전체 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다. According to the washing apparatus and the washing method using the same according to the present invention, by varying the dehydration rotation speed in accordance with the eccentric amount of the laundry, it is possible to shorten the initial time for entering the dehydration administration and the total time required for the washing process It has an effect.

또한, 본 발명에 따른 세탁장치 및 이를 이용한 세탁방법에 따르면, 세탁물의 편심량에 따라 탈수 회전속도를 가변적으로 변환하여 수행함으로써 세탁과정의 예상 시간과, 실제 세탁시간의 차이를 최소한으로 줄일 수 있는 효과가 있다. In addition, according to the washing apparatus and the washing method using the same according to the present invention, by varying the dehydration rotation speed in accordance with the amount of eccentric laundry to perform the effect of reducing the difference between the expected time of the washing process and the actual washing time to a minimum There is.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치 및 이를 이용한 세탁방법에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a washing apparatus and a washing method using the same according to an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 각 구성요소들의 명칭은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다. 또한, 각 구성요소에 정의된 각각의 명칭들은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭 될 수 있다.In describing the present invention, the names of the elements defined are defined in consideration of functions in the present invention. Therefore, it should not be understood as a meaning limiting the technical components of the present invention. In addition, each name defined in each component may be referred to as other names in the art.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치를 상세히 설명한다. Hereinafter, a washing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 내부구조를 나타낸 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 구성을 나타낸 구성도이다. 1 is a perspective view showing a washing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing the internal structure of the washing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 according to an embodiment of the present invention It is a block diagram which shows the structure of the washing machine.

도시한 바와 같이 본 발명에 따른 세탁장치(100)는 외형을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)의 내부에 마련되며 세탁수가 저장되는 터브(30)와, 터브(30)의 내측에 축방향으로 회전가능하게 마련되는 드럼(50)과, 드럼(50)에 회전력을 부여하여 드럼(50) 내에 투입된 세탁물(1)을 세탁, 헹굼, 탈수 시키는 구동부(70)와, 각 구성부를 제어하여 세탁장치(100)를 작동시키는 제어부(60) 및 제어부(60)와 연계되어 각 구성부를 제어하기 위한 조작패널(20)을 포함한다. As shown, the laundry apparatus 100 according to the present invention includes a cabinet 10 forming an external appearance, a tub 30 provided inside the cabinet 10 and storing wash water, and an inner side of the tub 30. A drum 50 provided to be rotatable in the axial direction, a driving unit 70 for washing, rinsing, and dehydrating the laundry 1 introduced into the drum 50 by applying rotational force to the drum 50, and controlling each component. And a control panel 60 for operating the washing apparatus 100 and an operation panel 20 for controlling each component in connection with the control unit 60.

상기 캐비닛(10)은 본 실시예에 따른 세탁장치(100)의 외형을 형성하며, 후술될 각종 구성요소가 내측 및 외측에 장착된다. 이러한, 캐비닛(10)의 전방측에는 세탁물(1)을 투입하기 위한 도어(12)가 회동가능하게 구비된다.The cabinet 10 forms an outer shape of the washing apparatus 100 according to the present embodiment, and various components to be described later are mounted on the inside and the outside. In the front side of the cabinet 10, a door 12 for inserting the laundry 1 is rotatably provided.

상기 터브(30)는 캐비닛(10)의 내측에 세탁수를 수용하도록 마련되며, 도어(12)로 투입되는 세탁물(1)을 수용하도록 도어(12) 측으로 개방된 함체 형상으로 형성된다.The tub 30 is provided to accommodate the wash water inside the cabinet 10, and is formed in a shape of an enclosure opened to the door 12 to accommodate the laundry 1 introduced into the door 12.

또한, 터브(30)의 후면에는 드럼(50)을 회전시키는 구동부(70)가 장착된다. 이러한 구동부(70)는 모터 등으로 이루어져 드럼(50)을 회전시키게 되며, 제어부(60)의 제어에 따라 구동부(70)의 회전속도가 제어된다. 이러한 구동부(70)의 구조, 종류에 대해서는 당업자에게 널리 알려져 있으며 다양한 실시예가 가능함으로 구체적인 설명은 생략하도록 한다. In addition, the rear of the tub 30 is equipped with a drive unit 70 for rotating the drum (50). The drive unit 70 is made of a motor to rotate the drum 50, the rotational speed of the drive unit 70 is controlled under the control of the control unit 60. The structure and type of such a driving unit 70 are well known to those skilled in the art, and various embodiments are possible, so detailed description thereof will be omitted.

한편, 구동부(70)에는 구동부(70)의 회전력에 따라 회전되는 드럼(50)의 편심량을 감지하기 위한 편심감지부(74)가 마련된다. 편심감지부(74)는 드럼(50)에 수납된 세탁물의 편심량을 감지하여 드럼(50)의 회전속도를 제어한다. On the other hand, the driving unit 70 is provided with an eccentric sensing unit 74 for detecting the amount of eccentricity of the drum 50 rotated according to the rotational force of the driving unit 70. The eccentric sensing unit 74 controls the rotational speed of the drum 50 by sensing the eccentric amount of the laundry contained in the drum 50.

한편, 터브(30)는 상부의 스프링(31) 및 하부의 댐퍼(32)에 의해 탄력적으로 지지된다. 이에 구동부(70)에 의한 드럼(50)의 회전시 발생하는 진동이 터브(30)를 통해 캐비닛(10)으로 전달될 때 스프링(31)과 댐퍼(32)에 의해 완충 및 감쇠되어 드럼(50)의 회전에 따른 진동이 캐비닛(10)으로 전달되는 것을 감소시킨다.On the other hand, the tub 30 is elastically supported by the upper spring 31 and the lower damper 32. Accordingly, when the vibration generated when the drum 50 is rotated by the driving unit 70 is transmitted to the cabinet 10 through the tub 30, the vibration is buffered and attenuated by the spring 31 and the damper 32 to prevent the drum 50. Reduction of vibrations due to the rotation of) to the cabinet 10 is reduced.

또한, 터브(30)의 상측에는 외부의 수원으로부터 터브(30) 내부로 물을 공급할 수 있도록 급수호스(33)와, 급수호스(33) 상에 설치되어 물의 출입을 제어하는 급수밸브(34)를 구비한다. 터브(30)의 하측에는 세탁 및 헹굼 등에 사용된 세탁수를 외부로 배출할 수 있도록 배수호스(36)와 배수펌프(37)가 설치된다.In addition, the water supply hose 33 and the water supply valve 34 installed on the water supply hose 33 to supply water from the external water source to the inside of the tub 30 on the upper side of the tub 30. It is provided. Under the tub 30, a drain hose 36 and a drain pump 37 are installed to discharge the wash water used for washing and rinsing to the outside.

한편, 터브(30)의 외측에는 세탁장치(100)의 건조행정을 위해 공기를 순환시키는 순환덕트(40)가 설치된다. 즉, 순환덕트(40)는 터브(30) 내부의 공기를 인출한 후 가열하여 다시 터브(30)로 유입시키도록 구성된다.On the other hand, the outside of the tub 30 is provided with a circulation duct 40 for circulating the air for the drying administration of the washing apparatus 100. That is, the circulation duct 40 is configured to draw air from the inside of the tub 30 and heat it to flow back into the tub 30.

여기에서, 순환덕트(40)는 건조덕트(41)와 응축덕트(47)로 구분된다. 이때, 상기 건조덕트(41) 내부에는 터브(30) 내측으로 열풍을 토출할 수 있도록 히터(43)와 송풍팬(45)이 설치된다. Here, the circulation duct 40 is divided into a drying duct 41 and a condensation duct 47. At this time, a heater 43 and a blowing fan 45 are installed in the drying duct 41 to discharge hot air into the tub 30.

이러한 건조덕트(41)와 응축덕트(47)는 상호 연통됨과 아울러 드럼(50) 내부와 연통되도록 설치되며, 터브(30)에는 건조덕트(41)를 통한 더운 공기가 유입되는 유입구(38)와, 응축덕트(47)로 공기가 토출되는 토출구(39)가 형성된다.The drying duct 41 and the condensation duct 47 are installed to communicate with each other and to communicate with the inside of the drum 50, and the tub 30 has an inlet 38 through which hot air is introduced through the drying duct 41. The discharge port 39 through which air is discharged to the condensation duct 47 is formed.

또한, 응축덕트(47)에는 공기 중의 습기를 응축시키도록 냉각수를 공급하는 급수기(49)가 설치된다.In addition, the condensation duct 47 is provided with a water supply 49 for supplying cooling water to condense moisture in the air.

상기 드럼(50)은 터브(30)의 내측에 회전 가능하게 마련되며, 드럼(50)의 내 측에는 도어(12) 측으로 투입되는 세탁물(1)이 투입되어 적재된다. 이러한 드럼(50)에는 세탁수가 통공되는 다수의 배수공(52)이 형성되며, 드럼(50)의 내측에는 드럼(50)이 회전될 때 드럼(50)에 적재된 세탁물(1)을 거치하여 상승시킨 후 낙하시키는 다수의 리프트(54)가 형성되며, 리프트(54)에 의한 세탁물(1)의 유동에 따라 세탁성능이 향상될 수 있다.The drum 50 is rotatably provided inside the tub 30, and the laundry 1 introduced into the door 12 is loaded and loaded into the drum 50. The drum 50 is formed with a plurality of drainage holes 52 through which the washing water passes, and inside the drum 50, the drum 50 is rotated to mount the laundry 1 loaded on the drum 50. A plurality of lifts 54 are formed to fall after falling, and the washing performance may be improved according to the flow of the laundry 1 by the lift 54.

제어부(60)는 세탁장치(100)의 전반적인 작동을 제어하며, 세탁장치(100)의 설정에 따라 세탁장치(100)를 제어한다. 이러한 제어부(60)는 사용자의 세탁과정 설정에 따라 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정, 건조행정 등을 수행한다. The controller 60 controls the overall operation of the washing apparatus 100 and controls the washing apparatus 100 according to the setting of the washing apparatus 100. The controller 60 performs a washing stroke, a rinsing stroke, a dehydrating stroke, a drying stroke, and the like according to a user's washing process setting.

한편, 제어부(60)는 탈수행정의 진행시 구동부(70)의 편심감지부(74)를 이용하여 드럼(50)에 적재된 세탁물의 편심량을 감지한다. 이에 감지되는 편심량을 이용하여 세탁과정 중 탈수행정의 진입조건을 만족하도록 드럼(50)의 회전속도를 반복적으로 제어하여 세탁물의 편심을 조절한다.On the other hand, the control unit 60 detects the eccentric amount of the laundry loaded on the drum 50 by using the eccentric sensing unit 74 of the drive unit 70 in the course of the dehydration operation. The eccentricity of the laundry is controlled by repeatedly controlling the rotational speed of the drum 50 so as to satisfy the entry condition of the dehydration stroke during the washing process by using the amount of eccentricity sensed.

이때 소정 회수 이상으로 드럼(50)의 회전속도를 조절하여 편심량을 조절하였음에도 불구하고 드럼(50)의 편심량이 조절되지 않을 경우에는 설정된 탈수 회전속도보다 낮은 탈수회전속도 또는 감지된 편심량에 대응되는 회전속도로 드럼(50)을 회전시켜 탈수행정을 진행한다. At this time, although the amount of eccentricity is not controlled by adjusting the rotational speed of the drum 50 more than a predetermined number of times, when the amount of eccentricity of the drum 50 is not controlled, the rotation corresponding to the dehydration rotational speed or the detected eccentricity is lower than the set rotational speed. The drum 50 is rotated at a speed to dewater the stroke.

상기 조작패널(20)은 도시한 바와 같이 도어(12)의 상측에 마련되며 세탁장치(100)의 작동을 제어하기 조작부(22) 및 세탁장치(100)의 작동상태를 디스플레이 하는 표시부(26)가 구비된다. 여기서 조작부(22)와 표시부(26)는 상술한 제어부(60)와 연계되어 세탁장치(100)의 작동을 제어하거나, 세탁장치(100)의 작동상태 를 디스플레이 한다.The operation panel 20 is provided on the upper side of the door 12 as shown, and the display unit 26 for displaying the operation state of the operation unit 22 and the washing apparatus 100 to control the operation of the washing apparatus 100. Is provided. Here, the operation unit 22 and the display unit 26 are connected to the control unit 60 described above to control the operation of the washing apparatus 100, or display the operating state of the washing apparatus 100.

이에 따라, 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 작동을 실시예를 통하여 상세히 설명한다. 이하에서 언급되는 각각의 요소들은 상술한 설명과 도면을 참조하여 이해하여야 한다.Accordingly, the operation of the laundry machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail through the embodiment. Each element mentioned below should be understood with reference to the above description and drawings.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁방법을 나타낸 순서도이다.3 is a flow chart showing a washing method according to an embodiment of the present invention.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 세탁장치(100)는 먼저 터브(30)내에 세탁물이 투입된 후, 원하는 세탁모드가 설정되면, 세탁장치(100)가 구동된다.In the laundry apparatus 100 according to the present invention as described above, the laundry is first put in the tub 30, and when the desired washing mode is set, the washing apparatus 100 is driven.

그런 다음, 터브(30)에 물이 급수되고, 구동부(70)의 구동에 의해 드럼(50)이 회전하면서 세탁행정이 진행된다(단계 S110).Then, water is supplied to the tub 30, the washing stroke proceeds while the drum 50 is rotated by the driving of the drive unit 70 (step S110).

그리고, 세탁행정 후 세탁에 사용된 물이 외부로 배출되면 다시 터브(30) 내부로 물을 공급되고 드럼(50)이 회전하면서 헹굼행정이 진행된다(단계 S120). When the water used for washing is discharged to the outside after washing, the water is supplied to the tub 30 again, and the rinsing stroke is performed while the drum 50 rotates (step S120).

이어 헹굼행정이 완료되면, 세탁과 헹굼 행정에서 엉킨 세탁포를 풀어주는 포풀림이 진행되고, 드럼(50)이 일정 속도로 회전되는 가운데, 편심감지부(74)가 구동부(70)의 회전수 변동량을 측정하여 세탁장치(100) 내부에 있는 세탁물의 편심 정도를 감지한다(단계 S130).Subsequently, when the rinsing stroke is completed, the inflating proceeds to release the tangled laundry cloth in the washing and rinsing stroke, and while the drum 50 is rotated at a constant speed, the eccentric detection unit 74 rotates the number of rotations of the driving unit 70. The amount of variation is measured to detect the degree of eccentricity of the laundry in the washing apparatus 100 (step S130).

이후, 편심감지부(74)에서 감지되는 드럼(50)의 편심량에 따라 탈수행정을 진입하고, 편심량에 따라 드럼(50)의 회전속도를 제어하여 탈수 행정을 진행한다(단계 S140). Thereafter, the dehydration stroke is entered according to the eccentric amount of the drum 50 sensed by the eccentric sensing unit 74, and the spin speed is controlled by controlling the rotational speed of the drum 50 according to the eccentric amount (step S140).

이후, 탈수행정이 완료되면 추가적으로 순환덕트(40)를 통하여 고온의 열풍을 공급하여 드럼(50) 내부에서 탈수된 세탁물을 건조시키는 건조행정을 수행한다. 이때 건조효율을 향상시키기 위하여 드럼(50)을 소정의 속도로 회전시킬 수 있다(단계 S150). Subsequently, when the dehydration stroke is completed, the drying stroke is further performed by supplying hot hot air through the circulation duct 40 to dry the laundry dehydrated in the drum 50. At this time, in order to improve the drying efficiency, the drum 50 may be rotated at a predetermined speed (step S150).

이하 상술한 바와 같은 본 발명의 세탁장치의 작동에 있어서 탈수행정의 진입과정을 상세히 설명한다.Hereinafter, the entry process of the dehydration stroke in the operation of the laundry machine of the present invention as described above will be described in detail.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁방법의 탈수행정 진입과정을 나타낸 순서도이다.Figure 4 is a flow chart illustrating a dehydration administration entry process of the washing method according to an embodiment of the present invention.

먼저, 세탁장치(100)가 세탁행정 및 헹굼행정을 마무리 하면 탈수행정을 진입하기 위하여 선행작동을 수행한다. 여기서 선행작동은 드럼(50)의 편심량을 측정하기 위하여 세탁행정과 헹굼행정에서 엉켜있게 된 세탁물을 풀어주는 포풀림단계(S131)를 수행한다. First, when the washing apparatus 100 finishes the washing stroke and the rinsing stroke, the washing apparatus 100 performs the preceding operation to enter the dehydrating stroke. Here, the preceding operation performs a foaming step (S131) of releasing the laundry tangled in the washing stroke and the rinsing stroke to measure the amount of eccentricity of the drum (50).

이후, 제어부(60)는 구동부(70)의 편심감지부(74)를 통하여 구동부에 의해 회전되는 드럼(50)의 회전속도를 감지하여 드럼의 편심량을 감지한다(단계 S133). 이때 드럼(50)의 편심감지부(74)는 기 설정된 횟수에 따라 반복적으로 수행하여 감지한다. Thereafter, the control unit 60 detects the rotational speed of the drum 50 rotated by the driving unit through the eccentric sensing unit 74 of the driving unit 70 to detect the eccentric amount of the drum (step S133). At this time, the eccentric detection unit 74 of the drum 50 is detected by repeatedly performing according to a predetermined number of times.

여기서, 감지되는 측정편심량이 정상 탈수행정에 필요한 정상 회전속도에 대응되는 편심량일 경우에는 정상 탈수행정으로 진입하여 탈수 행정을 수행한다(단계 S134). 이때 정상 탈수행정에 필요한 드럼(50)의 회전속도(A')는 약 900~1100RPM이다. Here, when the detected eccentricity is the amount of eccentricity corresponding to the normal rotational speed required for the normal dehydration stroke, it enters the normal dehydration stroke and performs a dehydration stroke (step S134). At this time, the rotational speed (A ') of the drum 50 required for the normal dehydration stroke is about 900 ~ 1100 RPM.

또한, 감지되는 측정편심량이 정상 탈수행정에 필요한 정상 회전속도에 대응되는 편심량이 아닐 경우에는 기설정된 횟수 만큼 반복적으로 편심량을 측정할수 있다. 여기서 감지되는 편심량의 감지횟수는 수회에서 수십회 수행할 수 있을 것이다. 하지만 편심량의 감지횟수를 한정하는 것은 아니다.In addition, when the detected eccentricity is not the eccentricity corresponding to the normal rotational speed required for the normal dehydration stroke, the eccentricity may be repeatedly measured a predetermined number of times. The detection frequency of the detected amount of eccentricity may be performed several times to several tens of times. However, the detection frequency of the eccentricity is not limited.

이때, 기 설정된 횟수만큼 편심량을 감지하였으나 정상 탈수행정에 대응되는 편심량이 감지되지 않을 경우에는 드럼의 회전속도를 감속한 저속 탈수행정을 수행한다. 이때 저속 탈수행정에 필요한 드럼(50)의 회전속도(A")는 약 800~900RPM이다.At this time, if the eccentric amount is detected a predetermined number of times, but the eccentric amount corresponding to the normal dehydration stroke is not detected, the low speed dehydration stroke is performed by reducing the drum rotation speed. At this time, the rotational speed (A ") of the drum 50 required for the low speed dehydration stroke is about 800 ~ 900 RPM.

여기서, 저속 탈수행정의 경우 정상 탈수행정의 진행 시간보다 다소 길게 형성하여 정상 탈수행정과 유사한 탈수효과를 발휘할 수도 있을 것이다. Here, in the case of the low speed dehydration stroke may be formed longer than the progress of the normal dehydration stroke may exhibit a dehydration effect similar to the normal dehydration stroke.

상술한 바와 같이 정상 탈수행정을 진입하기 위한 편심량 조건이 충족되지 않을 경우에는 저속 탈수행정으로 진입하여 탈수행정을 수행함으로써 정상 탈수행정의 진입을 위한 편심량 감지 시간의 소모를 방지함으로 전체적인 탈수행정에 소요되는 시간을 줄일수 있다.As described above, if the eccentricity condition for entering the normal dehydration stroke is not satisfied, the dehydration stroke is performed by entering the low speed dehydration stroke to prevent the consumption of the eccentricity detection time for the entry of the normal dehydration stroke. Can reduce the time it takes.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, The present invention may be modified in various ways. Therefore, modifications of the embodiments of the present invention will not depart from the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치를 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view showing a washing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 내부구조를 나타낸 단면도이다. Figure 2 is a cross-sectional view showing the internal structure of the washing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁방법을 나타낸 순서도이다. 3 is a flow chart showing a washing method according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁방법의 탈수행정 진입과정을 나타낸 순서도이다.Figure 4 is a flow chart illustrating a dehydration administration entry process of the washing method according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁방법에서 시간의 흐름에 따라 변화되는 드럼의 회전속도를 나타낸 그래프이다.Figure 5 is a graph showing the rotational speed of the drum changes with the passage of time in the washing method according to an embodiment of the present invention.

Claims (11)

세탁수가 수용되는 터브와, Tub for washing water, 상기 터브 내측에 회전가능하게 마련되는 드럼과,A drum rotatably provided inside the tub; 상기 드럼을 회전시키는 구동부와, A driving unit for rotating the drum, 상기 드럼의 편심량을 감지하는 편심감지부를 구비하며,Eccentricity detection unit for detecting the amount of eccentricity of the drum, 탈수행정의 진입시 상기 드럼의 편심량에 따라 정상 탈수행정조건을 만족시키지 못할 경우 저속 탈수행정을 수행하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.And a control unit for performing a low speed dehydration stroke when the dehydration stroke does not satisfy a normal dehydration stroke condition according to the eccentricity of the drum. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 구동부는 상기 드럼의 회전속도를 감지하여 상기 드럼의 편심량을 감지하는 편심감지부가 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.The driving unit is a laundry machine, characterized in that for detecting the rotational speed of the drum eccentric sensing unit for detecting the amount of eccentricity of the drum. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는 The method of claim 1, wherein the control unit 상기 드럼의 편심량을 때 설정된 회수만큼 측정한 후 기 설졍된 편심량과 비교하여 탈수속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.Washing apparatus characterized in that for measuring the amount of eccentricity of the drum when the set number of times and then compared to the previously set amount of eccentricity to control the dehydration rate. 제 3항에 있어서, 상기 제어부는 The method of claim 3, wherein the control unit 감지된 상기 드럼의 편심량이 기 설정된 편심량을 초과할 경우 저속탈수행정을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.And a low speed dehydration stroke when the detected amount of eccentricity of the drum exceeds a preset amount of eccentricity. 제 3항에 있어서, 상기 제어부는 The method of claim 3, wherein the control unit 감지된 상기 드럼의 편심량이 기 설정된 편심량을 초과하지 않을 경우 고속탈수행정을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.And a high speed dehydration stroke when the detected eccentricity of the drum does not exceed a preset eccentricity. 세탁수 및 세제를 공급하여 드럼에 적재된 세탈물을 세탁하는 세탁단계;Washing step of washing the fines loaded on the drum by supplying the wash water and detergent; 세탁된 세탈물에 세탁수를 공급하여 헹굼하는 헹굼단계; 및A rinsing step of rinsing by supplying wash water to the washed cetal water; And 상기 드럼의 편심량을 감지하고, 상기 드럼의 편심량과 기준 편심량과 비교하여 드럼의 회전속도를 조절하여 탈수하는 탈수단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장법.And a dehydration step of sensing an eccentric amount of the drum and adjusting the rotational speed of the drum in comparison with the eccentric amount of the drum and a reference eccentric amount. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 탈수단계 이후에 상기 세탁물을 건조하는 건조단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁방법.Washing method further comprises a drying step of drying the laundry after the dehydration step. 제 6항에 있어서, 상기 탈수단계는The method of claim 6, wherein the dehydration step 상기 드럼에 적재된 세탁물의 엄킴을 푸는 포풀림단계;A foaming step of unwinding the tightness of the laundry loaded on the drum; 상기 드럼에 적제된 세탈물의 편심량을 측정하는 편심측정단계;An eccentric measurement step of measuring an eccentric amount of the cetals loaded on the drum; 측정된 편심량에 따라 고속 탈수행정 및 저속 탈수행정을 선택하여 수행하는 선택탈수단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁방법.And a selective dehydration step of selecting and performing a high speed dehydration stroke and a low speed dehydration stroke according to the measured eccentricity. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 편심측정단계는 기 설정된 회수만큼 상기 드럼의 편심량을 측정한 후 기 설졍된 편심량과 비교하여 탈수속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 세탁방법.The eccentric measurement step is characterized in that the washing method characterized in that by measuring the amount of eccentricity of the drum by a predetermined number of times compared to the previously set eccentric amount to adjust the dehydration rate. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 감지된 상기 드럼의 편심량이 기 설정된 편심량을 초과할 경우 저속 탈수행정을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁방법.And a low speed dehydration stroke when the detected amount of eccentricity of the drum exceeds a preset amount of eccentricity. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 감지된 상기 드럼의 편심량이 기 설정된 편심량을 초과하지 않을 경우 고속탈수행정을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁방법.And a high speed dehydration stroke when the detected amount of eccentricity of the drum does not exceed a predetermined amount of eccentricity.
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