KR102401200B1 - 아이스크림 커팅장치 - Google Patents

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Abstract

아이스크림 커팅장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 아이스크림 커팅장치는: 프레임부재에 구비되는 구동부에 의해 회전하는 회전부재와, 노즐을 통해 토출 공급되는 아이스크림을 절단하는 절단부재와, 회전부재에 연결되어 회전부재의 회전을 절단부재의 전후 동작으로 전환하여 안내하는 동작전환부와, 동작전환부와 회전부재에 연결되고, 전진된 절단부재의 후진 복귀시 노즐에서 공급되는 아이스크림과의 부딪침을 방지하도록 동작전환부의 회피기동을 도와주는 회피작동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

아이스크림 커팅장치{ICECREAM CUTTING DEVICE}
본 발명은 아이스크림 커팅장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 노즐에서 토출되어 하강하는 연질의 아이스크림을 절단부재를 동작전환부를 이용하여 전후진 슬라이드 동작으로 커팅하되, 절단부재 복귀시 노즐에서 토출되는 아이크림에 걸리지 않도록 회피작동부를 이용하여 회피 기동함으로서, 아이스크림을 설정 두께로 안정적으로 연속 절단할 수 있는 아이스크림 커팅장치에 관한 것이다.
일반적으로, 아이스크림은 몰드플레이트에 성형하여 제조하는 몰드성형타입과, 용기에 액상물을 주입하고 얼려 형성되는 용기타입과, 노즐을 통해 액상상태의 아이스크림을 연속 공급하면서 커팅한 후 냉동시켜 제조되는 슬라이드커팅타입등 다양한 방법으로 제조된다.
이때, 슬라이드 커팅타입 아이스크림은 커팅기구를 이용하여 연속 공급되는 연질상태의 아이스크림을 커팅한 후 냉동하여 형성하므로 부드러운 특성을 갖는 고급아이스크림 제조에 적합하다.
이러한 고급아이스크림은 부드러운특성으로 인해 몰드플레이트를 이용하여 성형하여 제조하는 데 어려움이 있다.
그런데, 기존의 슬라이드 커팅타입 아이스크림 제조방법은 커팅기구의 구성이 복잡하고, 커팅된 아이스크림의 절단면이 매끈하지 못하는 등 제조품질이 현저하게 저하되는 여러 문제점을 갖는더.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
관련 배경기술로는 대한민국 등록특허공보 제0807699호(2008.02.20, 발명의 명칭: 아이스크림 제조장치)가 있다.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 노즐에서 토출되어 하강하는 연질의 아이스크림을 절단부재를 동작전환부를 이용하여 전후진 슬라이드 동작으로 커팅하되, 절단부재 복귀시 노즐에서 토출되는 아이크림에 걸리지 않도록 회피작동부를 이용하여 회피 기동함으로서, 아이스크림을 설정 두께로 안정적으로 연속 절단할 수 있는 아이스크림 커팅장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 아이스크림 커팅장치는, 프레임부재에 구비되는 구동부에 의해 회전하는 회전부재; 노즐을 통해 토출 공급되는 아이스크림을 절단하는 절단부재; 상기 회전부재에 연결되어 상기 회전부재의 회전을 상기 절단부재의 전후 동작으로 전환하여 안내하는 동작전환부; 및 상기 동작전환부와 상기 회전부재에 연결되고, 전진된 상기 절단부재의 후진 복귀시 상기 노즐에서 공급되는 아이스크림과의 부딪침을 방지하도록 상기 동작전환부의 회피기동을 도와주는 회피작동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 구동부는 서보모터 또는 기어 비율에 의한 구동모터 중 어느 하나를 포함하고, 상기 회전부재는, 상기 구동부의 축에 연결되는 큰 반경을 갖는 제1회전부재; 및 상기 제1회전부재에 일체로 형성되어 상기 제1회전부재의 반경에 비해 작은 반경을 갖는 제2회전부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 동작전환부는, 상기 절단부재의 전후 이동을 안내하는 전후진이동부재; 상기 전후진이동부재의 슬라이드 이동을 가이드하는 복수의 가이드축부재; 상기 가이드축부재의 일측을 지지하는 제1지지부재; 상기 제1지지부재의 타측을 지지하는 제2지지부재; 및 상기 전후진이동부재와 상기 회전부재에 구비되고, 상기 회전부재의 회전을 상기 전후진이동부재의 전후진 이동으로 전환하는 전환부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 전환부는, 상기 회전부재에 반경 외측방향으로 배치되는 레버부재; 상기 전후진이동부재의 배면에 상기 가이드축부재의 직각방향으로 슬롯안내홈을 갖도록 형성되는 슬롯부재; 및 상기 레버부재의 단부에 구비되어 상기 슬롯부재의 슬롯안내홈에 삽입 설치되어 상기 회전부재의 회전을 통해 상기 슬롯부재의 상하 이동을 상기 전후진이동부재의 전후진 이동으로 전환하는 롤러부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회피작동부는, 상기 제1지지부재의 중심에 회전 가능하게 설치되는 회전축부재; 상기 프레임부재에 구비되는 중심축에 대해 시소 동작을 수행하는 시소부재; 상기 제2지지부재에 결합되고, 장착홈이 형성되는 설치브라켓; 상기 설치브라켓의 장착홈에 설치되어 상기 제2지지부재를 상하측으로 밀어주는 작동롤러부재; 및 상기 시소부재의 타측과 상기 회전부재에 구비되고, 상기 전후진이동부재의 복귀시 상기 회전축부재를 기준으로 상기 제2지지부재를 하측으로 회전시켜 상기 절단부재를 아이스크림에서 회피 이동하는 복귀안내부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 복귀안내부는, 상기 시소부재의 타단에 설치되는 캠롤러부재; 및 상기 회전부재의 배면에 함몰 형성되어 상기 캠롤러부재가 삽입 설치되고, 상기 절단부재의 회피 기동을 안내하는 회피안내캠홈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 절단부재는, 상기 노즐에서 토출되는 아이스크림을 커팅하는 와이어부재; 상기 와이어부재를 지지하는 한 쌍의 설치부재; 상기 설치부재를 장착하는 지지틀부재; 및 상기 지지틀부재를 상기 전후진이동부재에 구비하는 장착브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 아이스크림 커팅장치는, 노즐에서 토출되어 하강하는 연질의 아이스크림을 절단부재를 동작전환부를 이용하여 전후진 슬라이드 동작으로 커팅하되, 절단부재 복귀시 노즐에서 토출되는 아이크림에 걸리지 않도록 회피작동부를 이용하여 회피 기동함으로서, 아이스크림을 설정 두께로 안정적으로 연속 절단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 커팅장치의 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 커팅장치의 조립도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 커팅장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 커팅장치의 우측단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 커팅장치의 평단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 커팅장치에서, 동작전환부와 회피작동부의 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 커팅장치에서, 절단부재의 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 커팅장치에서, 절단부재의 전후 이동시 전체 궤적을 보인 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 커팅장치에서, 동작전화누의 전진 상태를 순차적으로 보인 도면들이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 커팅장치에서, 동작전환부의 후진 상태를 순차적으로 보인 도면들이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 커팅장치를 설명하도록 한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 커팅장치의 분해 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 커팅장치의 조립도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 커팅장치의 정면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 커팅장치의 우측단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 커팅장치의 평단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 커팅장치에서, 동작전환부와 회피작동부의 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 커팅장치에서, 절단부재의 분해 사시도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 커팅장치에서, 절단부재의 전후 이동시 전체 궤적을 보인 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 커팅장치에서, 동작전화누의 전진 상태를 순차적으로 보인 도면들이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 커팅장치에서, 동작전환부의 후진 상태를 순차적으로 보인 도면들이다.
도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 커팅장치는, 프레임부재(10)에 구비되는 구동부(20)에 의해 회전하는 회전부재(100)와, 노즐(40)을 통해 토출 공급되는 아이스크림을 절단하는 절단부재(200)와, 회전부재(100)에 연결되어 회전부재(100)의 회전을 절단부재(200)의 전후 동작으로 전환하여 안내하는 동작전환부(300)와, 동작전환부(300)와 회전부재(100)에 연결되고, 전진된 절단부재(200)의 후진 복귀시 노즐(40)에서 공급되는 아이스크림과의 부딪침을 방지하도록 동작전환부(300)의 회피기동을 도와주는 회피작동부(400)를 포함한다.
회전부재(100)는 프레임부재(10)의 설치공간부에 구비되고, 구동부(20)는 프레임부재(10)의 배면에 장착된다.
구동부(20)는 서보모터 또는 기어 비율에 의한 구동모터 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
구동부(20)는 스텝모터 또는 구동모터에서 전달되는 동력을 다수 기어의 비율을 구비한 감속기의 감속을 이용하여 회전부재(100)를 회전시킬 수 있다.
절단부재(200)에 커팅된 아이스크림은 컨베이어(30)에 의해 안착되너 이송된다.
아이스크림은 노즐(40)에서 공급될 때 스틱이 연속적으로 각각 꽂혀진 상태로 하강하고 스틱과 스틱 사이를 커팅하여 각각의 아이스바 형태의 아이스크림을 형성하여 컨베이어(30)에 안착하고, 후속 냉동장지(미도시)로 이송하여 얼려 주므로 고체 상태의 아이스크림을 제조할 수 있다.
회전부재(100)는, 구동부(20)의 축에 연결되는 큰 반경을 갖는 제1회전부재(110)와, 제1회전부재(110)에 일체로 형성되어 제1회전부재(110)의 반경에 비해 작은 반경을 갖는 제2회전부재(120)를 포함한다.
제1회전부재(110)와 제2회전부재(120)는 원판을 절삭가공하여 형성하므로 일체형으로 제작할 수 있다.
동작전환부(300)는, 절단부재(200)의 전후 이동을 안내하는 전후진이동부재(310)와, 전후진이동부재(310)의 슬라이드 이동을 가이드하는 복수의 가이드축부재(320)와, 가이드축부재(320)의 일측을 지지하는 제1지지부재(330)와, 제1지지부재(330)의 타측을 지지하는 제2지지부재(340)와, 전후진이동부재(310)와 회전부재(100)에 구비되고, 회전부재(100)의 회전을 전후진이동부재(310)의 전후진 이동으로 전환하는 전환부(350)를 포함한다.
전후진이동부재(310)는 ㄴ자 형상의 블럭으로 형성되어 슬라이드베어링 또는 미끄럼베어링을 통해 직진 슬라이드 이동된다.
제1,제2지지부재(330)(340)는 한 쌍의 가이드축부재(320)의 양단을 지지하되, 가이드축부재(320)와의 볼트 체결을 통해 가이드축부재(320)를 견고하게 고정하도록 한다.
전환부(350)는, 회전부재(100)에 반경 외측방향으로 배치되는 레버부재(352)와, 전후진이동부재(310)의 배면에 가이드축부재(320)의 직각방향으로 슬롯안내홈(355)을 갖도록 형성되는 슬롯부재(354)와, 레버부재(352)의 단부에 구비되어 슬롯부재(354)의 슬롯안내홈(355)에 삽입 설치되어 회전부재(100)의 회전을 통해 슬롯부재(354)의 상하 이동을 전후진이동부재(310)의 전후진 이동으로 전환하는 롤러부재(356)를 포함한다.
레버부재(352)는 화전부재(100)중 제1회전부재(110)의 전면에 안착되고, 라운드형상의 원호홈이 제2회전부재(120)의 둘레면에 접촉되면서 볼팅 체결되어 회전부재(100)에 결합된다. 물론, 레버부재(352)는 회전부재(100)에 일체로 형성될 수도 있다.
레버부재(352)의 원호홈 반대측 양측 모서리에는 부딪치거나 조립과정에서 다치는 것을 방지하기 위해 커팅경사면이 형성된다. 커팅경사면은 45도 각도로 커팅되는 것이 좋다.
회피작동부(400)는, 제1지지부재(330)의 중심에 회전 가능하게 설치되는 회전축부재(410)와, 프레임부재(10)에 구비되는 중심축(422)에 대해 시소 동작을 수행하는 시소부재(420)와, 제2지지부재(340)에 결합되고, 장착홈(432)이 형성되는 설치브라켓(430)과, 설치브라켓(430)의 장착홈(432)에 설치되어 제2지지부재(340)를 상하측으로 밀어주는 작동롤러부재(435)와, 시소부재(420)의 타측과 회전부재(100)에 구비되고, 전후진이동부재(310)의 복귀시 회전축부재(410)를 기준으로 제2지지부재(340)를 하측으로 회전시켜 절단부재(200)를 아이스크림에서 회피 이동하는 복귀안내부(440)를 포함할 수 있다.
시소부재(420)는 중심축(422)에서 양측 길이가 동일한 것이 바람직하다.
설치브라켓(430)에는 제2지지부재(340)에서 상하측으로 장착위치를 조절하기 위한 위치조절장공(434)이 형성된다.위치조절장공(343)은 한 쌍 형성된다.
회피작동부(400)는 동작감지부(500)에 의해 상하 이동이 감지된다.
동작감지부(500)는, 제2지지부재(340)에 ㄱ자 형상으로 구부려져 설치되는 감지브라켓(510)과, 감지브라켓(510)의 측면에 광을 조사하여 제2지지부재(340)의 상하 이동 회수를 카운팅하는 센서부재(520)와, 센서부재(520)를 프레임부재(10)에 설치하는 고정브라켓(530);을 포함한다.
복귀안내부(440)는, 시소부재(420)의 타측에 설치되는 캠롤러부재(442)와, 회전부재(100)의 배면에 함몰 형성되어 캠롤러부재(442)가 삽입 설치되고, 절단부재(200)의 회피 기동을 안내하는 회피안내캠홈(444)을 포함한다.
캠롤러부재(442)와 작동롤러부재(435)는 동일한 롤러를 적용하도록 한다.
회피안내캠홈(444)은 회전부재(100)의 축으로 부터 큰 반경을 갖는 확장부(444a)와, 회전부재(100)의 축으로 부터 작은 반경을 갖는 협소부(444b)와, 확장부(444a)와 협소부(444b)를 연결하는 경사부(444c)를 포함한다.
도 8을 참조하면, 확장부(444a)는 이동 궤적에서 상측 전진구간 중 일부 구간을 나타내고 있고, 협소부(444b)는 이동 궤적에서 하측 후진구간 중 일부 구간을 나타내고 있으며, 경사부(444c)는 전진구간과 후진구간을 연결하는 라운드진 굴곡구간을 형성하도록 캠롤러부재(442)의 이동을 안내한다.
절단부재(200)는, 노즐(40)에서 토출되는 아이스크림을 커팅하는 와이어부재(210)와, 와이어부재(210)를 지지하는 한 쌍의 설치부재(220)와, 설치부재(220)를 장착하는 지지틀부재(230)와, 지지틀부재(230)를 전후진이동부재(310)에 구비하는 장착브라켓(240)을 포함한다.
와이어부재(210)는 탄성완충부(250)에 의해 아이스크림 커팅시 충격을 완충할 수 있다.
탄성완충부(250)는, 와이어부재(210)의 일측을 설치부재(220) 중 어느 하나에 감긴 상태로 연장되어 고정되도록 지지틀부재(230)에 설치되는 고정축부재(252)와, 와이어부재(210)의 타측을 설치부재(220) 중 다른 하나에 감긴 상태로 연장되어 고정되도록 지지틀부재(230)에 설치되는 이동축부재(254)와, 이동축부재(254)가 삽입 설치되고, 지지틀부재(230)와 이동축부재(254)의 머리부위 사이에 탄성 지지되어 와이어부재(210)에 탄성력을 제공하는 스프링부재(256)를 포함한다.
고정축부재(252)와 이동축부재(254)에는 양극선 및 음극선 중 어느 하나가 각각 연결되어 와이어부재(210)에 전열을 공급하므로 아이스크림 커팅이 용이하게 이루어지게 하는 것을 특징으로 한다.
장착브라켓(240)에는 컨베이어(30)의 이송방향에 대해 나란한 방향으로 장착브라켓(240)의 위치를 조절하도록 전후조절장공(242)이 형성된다.
장착브라켓(240)에는 전후진이동부재(310)의 상하 높이방향으로 장착브라켓(240)의 위치를 조절하도록 상하조절장공(244)이 형성된다,
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 커팅장치의 작용 및 효과를 살펴보도록 한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 동작전환부(300)의 전진상태와 회피작동부(400)의 작동상태를 살펴본다.
도 9의 첫 번째 도면에 도시된 바와 같이, 구동부(20)를 통한 회전부재(100)에 설치된 레버부재(352)는 가장 우측에 위치하고, 캠롤러부재(442)는 회피안내캠홈(444)의 경사부(444c)에 위치한다. 이로써, 전후진이동부재(310)는 가장 우측에 위치해 있다.
연이어, 도 9의 두 번째 도면에 도시된 바와 같이, 회전부재(100)를 반시계방향으로 90도 회전하면, 구동부(20)를 통한 회전부재(100)에 설치된 레버부재(352)는 중간 상측에 위치하고, 캠롤러부재(442)는 회피안내캠홈(444)의 확장부부(444b)에 위치한다. 이로써, 전후진이동부재(310)는 레버부재(352)에 설치된 롤러부재(356)를 통해 슬롯부재(354)의 슬롯안내홈(355)를 따라 이동하면서 전진구간 중 중간 위치에 있게 된다.
그 다음, 도 9의 세 번째 도면에 도시된 바와 같이, 회전부재(100)를 반시계방향으로 180도 회전하면, 구동부(20)를 통한 회전부재(100)에 설치된 레버부재(352)는 가장 좌측에 위치하고, 캠롤러부재(442)는 회피안내캠홈(444)의 경사부(444b)를 지나 협소부(444b)의 진입부위에 위치한다. 이로써, 전후진이동부재(310)는 전진구간 중 가장 좌측부위에 위치한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 동작전환부(300)의 후진진상태와 회피작동부(400)의 작동상태를 살펴본다.
도 10의 첫 번째 도면은 도 9의 세 번째 도면과 동일한 상태이므로 상세한 설명을 생략한다.
도 10의 두 번째 도면에 도시된 바와 같이, 회전부재(100)를 반시계방향으로 270도 회전하면, 구동부(20)를 통한 회전부재(100)에 설치된 레버부재(352)는 중간 하측에 위치하고, 캠롤러부재(442)는 회피안내캠홈(444)의 협소부(444b)에 위치한다. 이로써, 전후진이동부재(310)는 후진구간 중 중간 하측부위에 위치하고, 캠롤러부재(442)는 협소부(444b)에 위치함에 따라 상측으로 이동하고, 중심축(422)을 기준으로 시소부재(420)가 반시계방향으로 회동하여 반대측에 위치한 작동롤러부재(435)가 하측으로 이동하여 설치브라켓(430)을 거쳐 제1지지부재(340)를 하강시켜 노즐(40)에서 토출되는 아이스크림의 커팅을 방지하기 위해 절단부재(200)의 회피 기동을 도와주게 된다.
도 10의 세 번째 도면은 도 9의 첫 번째 도면과 동일한 상태이므로 상세한 설명을 생략한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 프레임부재 20 : 구동부
30 : 컨베이어 40 : 노즐
100 : 회전부재 110 : 제1회전부재
120 : 제2회전부재 200 : 절단부재
210 : 와이어부재 220 : 설치부재
230 : 지지틀부재 240 : 장착브라켓
242 : 전후조절장공 244 : 상하조절장공
250 : 탄성완충부 252 : 고정축부재
254 : 이동축부재 256 : 스프링부재
300 : 동작전환부 310 : 전후진이동부재
320 : 가이드축부재 330 : 제1지지부재
340 : 제2지지부재 350 : 전환부
352 : 레버부재 354 : 슬롯부재
355 : 슬롯안내홈 356 : 롤러부재
400 : 회피작동부 410 : 회전축부재
420 : 시소부재 422 : 중심축
430 : 설치브라켓 432 : 장착홈
434 : 위치조절장공 435 : 작동롤러부재
440 : 복귀안내부 442 : 캠롤러부재
444 : 회피안내캠홈 444a : 확장부
444b : 협소부 444c : 경사부

Claims (7)

  1. 프레임부재(10)에 구비되는 구동부(20)에 의해 회전하는 회전부재(100); 노즐(40)을 통해 토출 공급되는 아이스크림을 절단하는 절단부재(200); 상기 회전부재(100)에 연결되어 상기 회전부재(100)의 회전을 상기 절단부재(200)의 전후 동작으로 전환하여 안내하는 동작전환부(300); 및 상기 동작전환부(300)와 상기 회전부재(100)에 연결되고, 전진된 상기 절단부재(200)의 후진 복귀시 노즐(40)에서 공급되는 아이스크림과의 부딪침을 방지하도록 상기 동작전환부(300)의 회피기동을 도와주는 회피작동부(400);를 포함하고,
    동작전환부(300)는, 상기 절단부재(200)의 전후 이동을 안내하는 전후진이동부재(310); 상기 전후진이동부재(310)의 슬라이드 이동을 가이드하는 복수의 가이드축부재(320); 상기 가이드축부재(320)의 일측을 지지하는 제1지지부재(330); 상기 제1지지부재(330)의 타측을 지지하는 제2지지부재(340); 및 상기 전후진이동부재(310)와 상기 회전부재(100)에 구비되고, 상기 회전부재(100)의 회전을 상기 전후진이동부재(310)의 전후진 이동으로 전환하는 전환부(350);를 포함하며,
    상기 회피작동부(400)는,
    상기 제1지지부재(330)의 중심에 회전 가능하게 설치되는 회전축부재(410);
    상기 프레임부재(10)에 구비되는 중심축(422)에 대해 시소 동작을 수행하는 시소부재(420);
    상기 제2지지부재(340)에 결합되고, 장착홈(432)이 형성되는 설치브라켓(430);
    상기 설치브라켓(430)의 장착홈(432)에 설치되어 상기 제2지지부재(340)를 상하측으로 밀어주는 작동롤러부재(435); 및
    상기 시소부재(420)의 타측과 상기 회전부재(100)에 구비되고, 상기 전후진이동부재(310)의 복귀시 상기 회전축부재(410)를 기준으로 상기 제2지지부재(340)를 하측으로 회전시켜 상기 절단부재(200)를 아이스크림에서 회피 이동하는 복귀안내부(440);를
    포함하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 커팅장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 구동부(20)는 서보모터 또는 구동모터 중 어느 하나를 포함하고,
    상기 회전부재(100)는,
    상기 구동부(20)의 축에 연결되는 큰 반경을 갖는 제1회전부재(110); 및
    상기 제1회전부재(110)에 일체로 형성되어 상기 제1회전부재(110)의 반경에 비해 작은 반경을 갖는 제2회전부재(120);를
    포함하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 커팅장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 전환부(350)는,
    상기 회전부재(100)에 반경 외측방향으로 배치되는 레버부재(352);
    상기 전후진이동부재(310)의 배면에 상기 가이드축부재(320)의 직각방향으로 슬롯안내홈(355)을 갖도록 형성되는 슬롯부재(354); 및
    상기 레버부재(352)의 단부에 구비되어 상기 슬롯부재(354)의 슬롯안내홈(355)에 삽입 설치되어 상기 회전부재(100)의 회전을 통해 상기 슬롯부재(354)의 상하 이동을 상기 전후진이동부재(310)의 전후진 이동으로 전환하는 롤러부재(356);를
    포함하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 커팅장치.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 복귀안내부(440)는,
    상기 시소부재(420)의 타측에 설치되는 캠롤러부재(442); 및
    상기 회전부재(100)의 배면에 함몰 형성되어 상기 캠롤러부재(442)가 삽입 설치되고, 상기 절단부재(200)의 회피 기동을 안내하는 회피안내캠홈(444);을
    포함하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 커팅장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 절단부재(200)는,
    상기 노즐(40)에서 토출되는 아이스크림을 커팅하는 와이어부재(210);
    상기 와이어부재(210)를 지지하는 한 쌍의 설치부재(220);
    상기 설치부재(220)를 장착하는 지지틀부재(230); 및
    상기 지지틀부재(230)를 상기 전후진이동부재(310)에 구비하는 장착브라켓(240);을
    포함하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 커팅장치.
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