KR102399205B1 - 하이브리드 드론 - Google Patents

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KR102399205B1
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Abstract

본 발명은 다수의 아암이 둘레에 외측으로 연장되도록 각각 마련되고, 지면과의 이격을 위해 하측에 레그부가 마련되는 본체; 상기 본체에 설치되는 제너레이터; 상기 제너레이터를 연료의 연소에 의해 발생되는 회전 에너지로 구동시키도록 상기 제너레이터에 설치되는 엔진; 상기 엔진의 연료를 공급하도록 상기 본체에 설치되는 연료탱크; 상기 제너레이터로부터 발생되는 전기를 충전에 필요하도록 변환시키는 충전부; 상기 충전부에 의해 변환된 전기에 의해 충전되는 배터리; 상기 제너레이터와 상기 배터리로부터 공급되는 전기에 의해, 비행에 필요한 추진력을 발생시키기 위해 프로펠러를 회전시키도록 상기 아암 각각에 설치되는 구동모터; 상기 본체의 자세 제어에 필요한 요소를 감지하여 감지신호로서 출력하는 자세감지부; 외부로부터 조종에 필요한 제어신호를 수신받도록 무선통신을 수행하는 무선통신부; 및 상기 자세감지부의 감지신호를 수신받아 상기 무선통신부에 수신되는 조종신호에 상응하도록 상기 구동모터 각각을 제어하는 제어부;를 포함하는 하이브리드 드론에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 제너레이터로부터 발생되는 전기를 구동모터의 구동과 배터리의 충전에 사용함으로써, 비행 시간의 증가에 크게 기여할 수 있고, 이러한 비행 시간의 증가로 인해 드론의 활용도를 높이며, 발전기의 발전 효율을 높임으로써 고효율의 드론 운영을 가능하도록 하는 효과를 가진다.

Description

하이브리드 드론{Hybrid Drone}
본 발명은 하이브리드 드론에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제너레이터로부터 발생되는 전기를 구동모터의 구동과 배터리의 충전에 사용함으로써, 비행 시간의 증가에 크게 기여하고, 이러한 비행 시간의 증가로 인해 드론의 활용도를 높이도록 하는 하이브리드 드론에 관한 것이다.
일반적으로, 드론은 조종사 없이 무선 전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인 비행체를 의미한다. 이러한 드론은 최초에는 군사 목적으로 개발되어 사용되었으나, 점차 초기의 용도와는 달리, 레저나 취미, 촬영, 농약 살포, 물건 운반 등의 분야로까지 확대되어 사용되었으며, 최근에는 승객의 운송으로도 그 활용 영역이 넓어지고 있는 추세이다.
이와 같은 드론은 대개 배터리의 전기로 구동하는 다수의 구동모터 각각에 대한 출력 가변을 통해서 원하는 방향으로 비행을 하게 되는데, 이러한 배터리는 비행 중에 교체가 어렵기 때문에 비행시간이 제한적이라는 단점을 가지고 있었다.
그러므로, 이러한 드론이 가지는 문제점을 해결하기 위한 하나의 방안으로서, 한국등록특허 제10-1885640호의 "드론"이 개시된 바 있다. 이는 바디프레임; 상기 바디프레임에 탑재되는 내연기관; 상기 바디프레임의 가장자리를 따라 상호간에 이격 배치되도록 형성되고, 상기 내연기관의 배기가스를 하향 분사하는 복수의 분사구; 상기 바디프레임에 형성되고, 상기 내연기관의 배기가스를 상기 분사구로 안내하는 복수의 연결통로; 상기 연결통로에 설치되는 복수의 제어밸브; 및 상기 바디프레임의 자세 정보에 따라 상기 복수의 제어밸브를 제어하여 상기 복수의 분사구로 이송되는 배기가스의 유량을 개별적으로 조절하는 제어부를 포함하고, 상기 내연기관과 상기 복수의 연결통로 사이에 형성되는 하나의 가속챔버; 및 상기 가속챔버에 배치되고, 상기 내연기관에서 생성되는 동력에 의해 회전 운동하여 상기 내연기관의 배기가스를 가속시키는 에어팬을 더 포함하며, 상기 에어팬을 내연기관에서 생성되는 동력에 선택적으로 연결시키는 연결부를 포함한다.
그러나, 이와 같은 종래 기술은 배기가스 출력으로 비행하기 위해서, 상당한 고출력의 내연기관을 필요로 하고, 이로 인해 고비용을 요구할 뿐만 아니라, 무게 역시 크게 증가할 수 밖에 없으며, 안정적인 비행을 위해서 배기가스의 유량을 개별적으로 정밀하게 제어해야 하므로, 정밀한 제어밸브 등을 요구함으로써, 이 역시 고비용을 지불해야 하고, 배기가스의 단순 배출만으로는 원하는 양력을 얻기란 쉽지 않으며, 이러한 배기가스의 가속을 위해 에어팬을 추가로 구비함으로써, 이 역시 동력을 필요로 하는 점에서 에너지 효율면에서 불리하게 되는 문제점을 가지고 있었다.
상기한 종래 기술에 대한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 제너레이터로부터 발생되는 전기를 구동모터의 구동과 배터리의 충전에 사용함으로써, 비행 시간의 증가에 크게 기여하고, 이러한 비행 시간의 증가로 인해 드론의 활용도를 높이도록 하며, 발전기의 발전 효율을 높임으로써 고효율의 드론 운영을 가능하도록 하는 목적을 가진다.
상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 다수의 아암이 둘레에 외측으로 연장되도록 각각 마련되고, 지면과의 이격을 위해 하측에 레그부가 마련되는 본체; 상기 본체에 설치되는 제너레이터; 상기 제너레이터를 연료의 연소에 의해 발생되는 회전 에너지로 구동시키도록 상기 제너레이터에 설치되는 엔진; 상기 엔진의 연료를 공급하도록 상기 본체에 설치되는 연료탱크; 상기 제너레이터로부터 발생되는 전기를 충전에 필요하도록 변환시키는 충전부; 상기 충전부에 의해 변환된 전기에 의해 충전되는 배터리; 상기 제너레이터와 상기 배터리로부터 공급되는 전기에 의해, 비행에 필요한 추진력을 발생시키기 위해 프로펠러를 회전시키도록 상기 아암 각각에 설치되는 구동모터; 상기 본체의 자세 제어에 필요한 요소를 감지하여 감지신호로서 출력하는 자세감지부; 외부로부터 조종에 필요한 제어신호를 수신받도록 무선통신을 수행하는 무선통신부; 및 상기 자세감지부의 감지신호를 수신받아 상기 무선통신부에 수신되는 조종신호에 상응하도록 상기 구동모터 각각을 제어하는 제어부;를 포함하는, 하이브리드 드론이 제공된다.
상기 엔진은, 상기 제너레이터의 양측에 각각 설치되어 상기 제너레이터의 로터에 구동축이 각각 연결됨으로써, 상기 로터를 동시에 회전시키도록 설치되는 제 1 및 제 2 엔진으로 이루어질 수 있다.
상기 본체는, 상기 제너레이터가 고정되는 지지프레임이 상기 제너레이터의 하부로부터 외측으로 다수로 분기되고, 상기 지지프레임 각각의 끝단에 진동 흡수를 위한 방진마운트가 설치되며, 상기 방진마운트를 매개로 상기 지지프레임 각각에 브라켓이 연결되고, 상기 레그부에 수평되게 다수로 마련되는 고정프레임마다 상기 브라켓이 다수로 고정될 수 있다.
상기 본체는, 상기 레그부가 양측에 하방으로 연장되도록 각각 마련되고, 상기 레그부를 서로 연결시키도록 한 쌍의 연결프레임이 마련되며, 상기 연결프레임을 한 쌍의 상기 고정프레임에 의해 서로 연결시킴으로써 보강구조를 형성하도록 할 수 있다.
상기 본체는, 양측에 장비의 장착이나 사용자의 파지를 위한 장착핸들이 각각 마련되고, 상기 장착핸들이 각각 마련되는 양측에 상기 장착핸들에 의한 상하 관통 영역을 확장시키도록 수용홈이 각각 형성될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 배터리의 충전상태와 상기 연료탱크의 연료 잔량을 고려하여, 비행 가능 시간을 산출하여, 상기 외부의 원격조정기에 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 하이브리드 드론에 의하면, 제너레이터로부터 발생되는 전기를 구동모터의 구동과 배터리의 충전에 사용함으로써, 비행 시간의 증가에 크게 기여할 수 있고, 이러한 비행 시간의 증가로 인해 드론의 활용도를 높일 수 있으며, 발전기의 발전 효율을 높임으로써 고효율의 드론 운영을 가능하도록 하는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 하이브리드 드론을 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 하이브리드 드론을 도시한 구성도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 하이브리드 드론의 요부를 도시한 사시도이다.
본 발명은 다양한 변경에 의하여 여러 가지의 실시례를 가질 수 있으므로, 특정 실시례를 예로서 도면에 나타내어 설명하고자 한다. 또한 본 발명은 이러한 특정 실시례로 한정하는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례에 대해서 상세히 설명하기로 하며, 도면 부호에 관계없이 동일 내지 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대하여 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 하이브리드 드론을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 하이브리드 드론을 도시한 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 하이브리드 드론의 요부를 도시한 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 하이브리드 드론(100)은 본체(110), 제너레이터(120), 엔진(131,132), 연료탱크(140), 충전부(150), 배터리(160), 구동모터(170), 자세감지부(180), 무선통신부(190) 및 제어부(210)를 포함할 수 있다.
본체(110)는 다수의 아암(111)이 둘레에 외측으로 연장되도록 각각 마련되고, 지면과의 이격을 위해 하측에 레그부(112)가 마련된다. 본 실시례에서, 아암(111)은 6개를 예로 들었으나, 반드시 이에 한하는 것은 아니며, 필요에 따라 그 개수를 달리할 수 있음은 물론이다.
본체(110)는 제너레이터(120)가 고정되는 지지프레임(114)이 제너레이터(120)의 하부로부터 전후 및 좌우 다수로 분기될 수 있고, 지지프레임(114) 각각의 끝단에 진동 흡수를 위한 방진마운트(115)가 설치될 수 있으며, 방진마운트(115)를 매개로 지지프레임(114) 각각에 브라켓(116)이 연결될 수 있고, 레그부(112)에 수평되게 다수로 마련되는 고정프레임(112b)마다 브라켓(116)이 다수로 고정될 수 있다. 여기서, 방진마운트(115)는 예컨대, 지지프레임(114)과 브라켓(116)을 서로 연결시키는 연결부재에 설치되는 고무나 코일스프링 등과 같은 탄성부재가 지지프레임(114)과 브라켓(116) 사이에 개재되도록 함으로써, 지지프레임(114)으로부터 브라켓(116)으로 전달되는 진동을 흡수하도록 할 수 있는데, 이때, 지지프레임(114)은 브라켓(116)에 대하여 상기의 탄성부재에 의해 탄성 지지되도록 브라켓(116)으로부터 유동 가능하도록 볼트, 바, 또는 리벳 등에 의해 연결될 수도 있다. 또한 방진마운트(115)는 다른 예로서, 고무나 코일스프링 등의 양단이 지지프레임(114)과 브라켓(116) 각각에 직접 고정됨으로써, 방진 작용을 하도록 구성될 수 있고, 이 밖에도 다양한 방진 구조가 적용될 수 있다. 이와 같이, 다수로 분기되는 지지프레임(114) 마다 방진마운트(115)를 매개로 브라켓(116)에 의해 고정되는 구조로 인해, 엔진(131,132) 등으로부터 발생되는 진동의 분해 및 흡수 능력이 뛰어나도록 하고, 이러한 진동이 본체(110) 측으로 전달되는 것을 최대한 감소시킴으로써, 안정적인 비행에 도움을 줄 뿐만 아니라, 구성품의 손상이나 파손을 방지하도록 한다.
본체(110)는 레그부(112)가 양측에 하방으로 연장되도록 각각 마련되고, 레그부(112)를 전후로 서로 연결시키도록 한 쌍의 연결프레임(112a)이 마련되며, 연결프레임(112a)을 직교하는 한 쌍의 고정프레임(112b)에 의해 좌우로 서로 연결시킴으로써 보강구조를 형성하도록 함과 아울러 방진마운트(115)를 거치면서 잔존하는 진동을 레그부(112)의 전후 및 좌우로 분산시키도록 할 수 있다. 따라서, 고정프레임(112b)이 제너레이터(120) 등의 고정으로 인한 하중이 인가되더라도 연결프레임(112a) 등에 의해 레그부(112)에 견고하게 고정되도록 할 수 있다. 고정프레임(112b)과 연결프레임(112a) 등은 용접이나 볼팅 또는 브라켓 등과 같은 다양한 방법에 의하여 연결 내지 고정될 수 있다.
본체(110)는 양측에 장비의 장착이나 사용자의 파지를 위한 장착핸들(117)이 각각 마련될 수 있고, 장착핸들(117)이 각각 마련되는 양측에 장착핸들(117)에 의한 상하 관통 영역을 확장시키도록 수용홈(118)이 각각 형성될 수 있다. 따라서, 본체(110)의 운반을 편리하도록 하거나, 추가로 장비의 장착이 용이하도록 할 수 있다.
본체(110)에는 도시하지 않았으나, 그 용도, 예컨대 촬영, 물건 운반 또는 농약 살포 등의 기능을 구현하기 위하여, 이에 해당하는 장비의 장착이 가능함은 물론이다.
제너레이터(120)는 본체(110)에 설치되는데, 예컨대, 자석 효과를 발휘하는 스테이터의 내측에서 로터가 엔진(131,132)의 구동력에 의해 회전하면서 기전력을 발생시키게 된다. 제너레이터(120)는 발생되는 전기를 구동모터(170)의 구동에 필요한 전원으로서 공급할 뿐만 아니라, 배터리(160)의 충전 전원으로 제공하게 된다.
엔진(131,132)은 제너레이터(120)를 연료의 연소에 의해 발생되는 회전 에너지로 구동시키도록 제너레이터(120)에 설치된다.
엔진(131,132)은 제너레이터(120)의 양측에 각각 설치되어 제너레이터(120)의 로터에 구동축이 각각 연결됨으로써, 로터를 동시에 회전시키도록 설치되는 한 쌍의 제 1 및 제 2 엔진(131,132)으로 이루어질 수 있다. 엔진(131,132)은 연료로서 가솔린의 연소가 기관의 내부에 이루어져서 열에너지를 기계적 에너지로 변환시키도록 하는 가솔린엔진이 사용될 수 있다.
연료탱크(140)는 엔진(131,132)의 연료를 공급하도록 본체(110)에 설치된다. 연료탱크(140)는 엔진(131,132)으로부터 연료공급을 위해 연료튜브가 인출될 수 있다. 또한 연료탱크(140)는 본 실시례에서 단일로 설치됨을 나타내나, 필요에 따라 다수가 설치될 수 있는데, 이는 하이브리드 드론(100)의 출력, 용도, 비행시간 등에 따라 적절히 정해질 수 있다.
충전부(150)는 제너레이터(120)로부터 발생되는 전기를 충전에 필요하도록 변환시키도록 한다. 또한, 제너레이터(120)로부터 발생되는 전기를 구동모터(170)에 공급시, 제너레이터(120) 자체의 전원공급회로부에 의해 구동모터(170)의 구동에 필요한 전기로 변환하여 공급하도록 하거나, 충전부(150)에 부가적으로 마련되는 전원공급회로부에 의해 구동모터(170)의 구동에 필요한 전기로 변환하여 공급하도록 하거나, 별도로 마련되는 전원공급회로부에 의해 구동모터(170)의 구동에 필요한 전기로 변환하여 공급하도록 할 수 있다.
배터리(160)는 충전부(150)에 의해 변환된 전기에 의해 충전되도록 한다. 배터리(160)에는 과충전방지회로 등과 같이, 배터리(160)의 안전성을 고려한 장치가 마련될 수 있다. 이러한 배터리(160)는 제너레이터(120)와 함께 구동모터(170)의 구동에 필요한 전기를 공급하도록 하거나, 제너레이터(120)가 정지시 단독으로 구동모터(170)의 구동에 필요한 전기를 공급하도록 할 수 있다. 배터리(160)는 직접 구동모터(170)의 구동에 필요한 전기로 변환하여 공급하도록 하거나, 별도 또는 충전부(150)에 부가되는 전원공급회로부에 의해 구동모터(170)의 구동에 필요한 전기로 변환하여 공급하도록 할 수 있다.
구동모터(170)는 제너레이터(120)와 배터리(160)로부터 공급되는 전기에 의해, 비행에 필요한 추진력을 발생시키기 위한 프로펠러(171)를 회전시키도록 아암(111) 각각에 설치된다. 구동모터(170) 각각은 제어부(210)의 제어신호에 따라 그 출력이 각각 조절되고, 이로 인해 방향 전환을 물론 속도 등의 조절이 가능하도록 한다.
자세감지부(180)는 본체(110)의 자세 제어에 필요한 요소를 감지하여 감지신호로서 출력하도록 한다. 자세감지부(180)는 정확하면서 정밀한 조정을 위하여, 지자기센서, 가속도센서 및 자이로센서 등이 마련될 수 있고, 필요에 따라 충돌을 방지하기 위한 근접센서나 적외선센서 등이 추가적으로 마련될 수도 있다. 또한 자세감지부(180)는 본체(110)의 위치를 파악할 수 있도록 GPS가 마련될 수도 있다.
무선통신부(190)는 외부로부터 조종에 필요한 제어신호를 수신받도록 무선통신을 수행한다. 무선통신부(190)는 지상의 조종사가 원격 조정기를 사용하여 무선으로 원격 조정을 수행하기 위한 무선통신을 제공하는데, 민간에서 널리 사용 가능한 블루투스, Wi-Fi, 셀룰러 시스템 등이 사용될 수 있고, 이러한 예시 외에도 필요에 따라 위성통신이 사용될 수도 있다. 무선통신부(190)의 무선통신을 위한 주파수는 예컨대 2.4GHz가 사용될 수 있으나, 이 밖에도 드론의 원격 조정을 위해 허용되는 다른 주파수가 사용될 수도 있다.
제어부(210)는 자세감지부(180)의 감지신호를 수신받아 무선통신부(190)에 수신되는 조종신호에 상응하도록 구동모터(170) 각각을 제어한다. 제어부(210)는 배터리(160)의 충전상태와 연료탱크(140)의 연료 잔량을 고려하여, 비행 가능 시간을 산출하여, 외부의 원격 조정기에 제공할 수 있다. 따라서, 지상 등에 위치하는 조종사는 원격 조정기의 디스플레이부를 통해서 제공되는 비행 가능 시간을 통해서 드론의 비행 가능 시간을 예측할 수 있도록 함으로써, 드론의 조작에 대한 편의성과 안전을 제공할 수 있다. 제어부(210)는 배터리(160)의 충전상태를 파악하기 위하여, 전압센서를 사용할 수 있고, 이에 한하지 않고 배터리(160)의 충전상태 파악을 위한 다양한 센서와 방식이 적용될 수 있다. 또한 제어부(210)는 연료탱크(140)의 연료 잔량을 파악하기 위하여, 유량센서를 사용할 수 있다. 따라서, 제어부(210)는 연료 잔량을 통해, 엔진(131,132)의 가동시간을 예측하고, 이러한 엔진(131,132)의 가동시간 동안 배터리(160)에 충전되는 전기량을 통해 비행 가능 시간을 산출하게 되는데, 이러한 산출은 미리 수행한 실험 결과나 프로그램 등의 시뮬레이션 결과 또는 알려진 수식 등을 활용할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 하이브리드 드론에 의하면, 제너레이터로부터 발생되는 전기를 구동모터의 구동과 배터리의 충전에 사용함으로써, 비행 시간의 증가에 크게 기여할 수 있고, 이러한 비행 시간의 증가로 인해 드론의 활용도를 높일 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 발전기의 발전 효율을 높임으로써 고효율의 드론 운영을 가능하도록 한다.
이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 발명의 범위는 상기한 실시례에 국한되어 정해져서는 아니되며, 특허청구범위, 그리고 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
110 : 본체 111 : 아암
112 : 레그부 112a : 연결프레임
112b : 고정프레임 113 : 장착케이싱
114 : 지지프레임 115 : 방진마운트
116 : 브라켓 117 : 장착핸들
118 : 수용홈 120 : 제너레이터
131 : 제 1 엔진 132 : 제 2 엔진
140 : 연료탱크 150 : 충전부
160 : 배터리 170 : 구동모터
171 : 프로펠러 180 : 자세감지부
190 : 무선통신부 191 : 안테나
210 : 제어부 220 : 표시부

Claims (6)

  1. 다수의 아암(111)이 둘레에 외측으로 연장되도록 각각 마련되고, 지면과의 이격을 위해 하측에 레그부(112)가 마련되는 본체(110);
    상기 본체(110)에 설치되는 제너레이터(120);
    상기 제너레이터(120)를 연료의 연소에 의해 발생되는 회전 에너지로 구동시키도록 상기 제너레이터(120)에 설치되는 엔진(131,132);
    상기 엔진(131,132)의 연료를 공급하도록 상기 본체(110)에 설치되는 연료탱크(140);
    상기 제너레이터(120)로부터 발생되는 전기를 충전에 필요하도록 변환시키는 충전부(150);
    상기 충전부(150)에 의3해 변환된 전기에 의해 충전되는 배터리(160);
    상기 제너레이터(120)와 상기 배터리(160)로부터 공급되는 전기에 의해, 비행에 필요한 추진력을 발생시키기 위한 프로펠러(171)를 회전시키도록 상기 아암(111) 각각에 설치되는 구동모터(170);
    상기 본체(110)의 자세 제어에 필요한 요소를 감지하여 감지신호로서 출력하는 자세감지부(180);
    외부로부터 조종에 필요한 제어신호를 수신받도록 무선통신을 수행하는 무선통신부(190);
    상기 자세감지부(180)의 감지신호를 수신받아 상기 무선통신부(190)에 수신되는 조종신호에 상응하도록 상기 구동모터(170) 각각을 제어하는 제어부(210);를 포함하고,
    상기 본체(110)는,
    상기 제너레이터(120)가 고정되는 지지프레임(114)이 상기 제너레이터(120)의 하부로부터 전후 및 좌우 다수로 분기되고, 상기 지지프레임(114) 각각의 끝단에 진동 흡수를 위한 방진마운트(115)가 설치되며, 상기 방진마운트(115)를 매개로 상기 지지프레임(114) 각각에 브라켓(116)이 연결되고, 상기 레그부(112)에 수평되게 다수로 마련되는 고정프레임(112b)마다 상기 브라켓(116)이 다수로 고정되며,
    상기 본체(110)는,
    상기 레그부(112)가 양측에 하방으로 연장되도록 각각 마련되고, 상기 레그부(112)를 전후로 서로 연결시키도록 한 쌍의 연결프레임(112a)이 마련되며, 상기 연결프레임(112a)을 직교하는 한 쌍의 상기 고정프레임(112b)에 의해 좌우로 서로 연결시킴으로써 보강구조를 형성하도록 함과 아울러, 상기 방진마운트(115)를 거치면서 잔존하는 진동을 레그부(112)의 전후 및 좌우로 분산시키도록 하고,
    상기 제어부(210)는,
    상기 배터리(160)의 충전상태와 상기 연료탱크(140)의 연료 잔량을 고려하여, 비행 가능 시간을 산출하여, 상기 외부의 원격조정기에 제공하는, 하이브리드 드론.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 엔진(131,132)은,
    상기 제너레이터(120)의 양측에 각각 설치되어 상기 제너레이터(120)의 로터에 구동축이 각각 연결됨으로써, 상기 로터를 동시에 회전시키도록 설치되는 제 1 및 제 2 엔진(131,132)으로 이루어지는, 하이브리드 드론.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 본체(110)는,
    양측에 장비의 장착이나 사용자의 파지를 위한 장착핸들(117)이 각각 마련되고, 상기 장착핸들(117)이 각각 마련되는 양측에 상기 장착핸들(117)에 의한 상하 관통 영역을 확장시키도록 수용홈(118)이 각각 형성되는, 하이브리드 드론.
  6. 삭제
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