KR102397052B1 - 자전거의 통과를 검출하기 위한 시스템 - Google Patents

자전거의 통과를 검출하기 위한 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 특정한 배열로 배치된, 순번(1 내지 N)의, 코일(102a 내지 102d)의 주요 조립체(102), 동일한 특정한 배열로 배치된, 순번(1 내지 N)의, 코일(104a 내지 104d)의 제2 조립체(104), 각각의 코일(102a 내지 102d)에 전력을 공급하고 그리고 각각의 코일(102a 내지 102d)의 인덕턴스를 측정하도록 주요 조립체(102)의 각각의 코일(102a 내지 102d)에 연결된 주요 전력 공급 및 측정 장치(106), 각각의 코일(104a 내지 104d)에 전력을 공급하고 그리고 각각의 코일(104a 내지 104d)의 인덕턴스를 측정하도록 상기 제2 조립체(104)의 각각의 코일(104a 내지 104d)에 연결된 제2 전력 공급 및 측정 장치(108)로서, 각각의 제2 전력 공급 및 측정 장치는 주요 전력 공급 및 측정 장치와 동기화되는, 제2 전력 공급 및 측정 장치(108), 각각의 조립체에 의해 검출된 자전거의 수에 관한 정보를 복구하기 위한 메모리 장치(110)를 포함하는, 자전거의 통과를 검출하기 위한 시스템(100)에 관한 것이다.

Description

자전거의 통과를 검출하기 위한 시스템
본 발명은 자전거의 횡단을 검출하기 위한 시스템, 이러한 검출 시스템을 포함하는 계수 시스템 그리고 이러한 검출 시스템을 구현하는 검출 방법에 관한 것이다.
자전거의 횡단을 검출하기 위해서, 검출 시스템을 사용하는 것이 공지되어 있다. 이러한 검출 시스템은 예를 들어, RLC 회로(여기서 'L'은 지면에 매장된 전자기 루프의 인덕턴스를 나타냄)의 주파수와 같은, 인덕턴스 또는 인덕턴스에 비례하는 임의의 물리적 변수를 측정하고 전력을 공급하도록 코일에 전기적으로 연결되는 솔레노이드와 전력 공급 및 측정 장치를 형성하고 그리고 지면에 매장되는 코일을 포함한다.
본 설명에서, 인덕턴스의 변동은 직접적으로 2개의 인덕턴스 간의 차에 의해 또는 예를 들어, 코일의 고유 주파수와 같은, 인덕턴스에 비례하는 2개의 물리적 변수 간의 차에 의해 측정된다. 각각의 코일에 대해, 인덕턴스의 변동을 측정하는 것은, 상기 코일에 전력이 공급될 때, 인덕턴스 또는 인덕턴스에 비례하는 물리적 변수를 측정하는 것, 및 자전거가 존재하지 않을 때, 임의의 방해 없이 측정되는, 인덕턴스 또는 인덕턴스에 비례하는 물리적 변수의 기준 값과 측정값을 비교하는 것으로 이루어진다.
비교에 따라, 그러면 비교로부터 자전거의 존재 또는 존재 없음을 추정하는 것이 가능하다. 예를 들어, 측정된 값이 기준값 주위의 구간 내에 있다면, 자전거는 없고 그리고 측정된 값이 기준값 주위의 구간을 벗어난다면, 자전거가 있다.
코일로의 전력의 공급은 자전거가 코일 위를 횡단할 때 방해되는 자기장을 생성하고, 따라서 방해 없이 기준 인덕턴스와 비교 시 코일의 인덕턴스의 변동을 초래한다.
이어서 전력 공급 및 측정 장치는 측정된 인덕턴스와 기준값을 비교하고 그리고 비교로부터 자전거의 횡단 또는 횡단 없음을 추정한다.
코일은 단지 하나의 코일을 사용하는 트래픽 루트의 전체 폭을 커버하는 것을 가능하게 만들지 않는 제한된 치수를 갖는다.
이 문제를 해결하기 위해서, 복수(일반적으로 2개 또는 심지어 4개)의 코일을 서로 옆에 배열하는 것이 공지되어 있다. 코일에 전력이 공급될 때, 생성되는 자기장은 인접한 코일의 인덕턴스의 변동을 초래할 수도 있고, 이에 따라 가능하게는 잘못된 횡단 검출을 초래한다.
이 문제를 경감하기 위해서, 코일에 전력을 차례대로 공급하고 따라서 각각의 코일의 인덕턴스와 코일의 기준 인덕턴스를 연속적으로 비교하는 것이 공지되어 있다.
이러한 검출 시스템은, 정렬된 코일의 수가 적을 때(대략 4개), 즉, 트래픽 루트의 폭이 제한되는 한, 우수한 결과를 생산하지만, 트래픽 루트가 매우 넓게 될 때 횡단을 정확히 검출하는 것을 가능하게 하지 못한다. 구체적으로, 다수의 코일을 포함하는 이러한 검출 시스템에 대해, 각각의 코일의 무활동 시간이 매우 길게 되고, 이에 따라 가능하게는 자전거가 횡단할 때라도 검출 없음을 초래한다.
문서 제FR-A-2　860　327호는 유도성 루프를 사용하는 자전거 횡단 검출 시스템을 개시한다.
본 발명의 하나의 목적은 종래 기술의 결점을 나타내지 않고 그리고 검출의 손실 없이 특히 검출 시스템에 의해 커버된 영역을 확장하는 것을 가능하게 하는 자전거의 횡단을 검출하기 위한 시스템을 제안하는 것이다.
이를 위해서, 자전거의 횡단을 검출하기 위한 시스템이 제안되고, 시스템은:
- 특정한 레이아웃으로 배열된, 순번(1 내지 N)(N>1)의, 코일의 제1 세트,
- 동일한 특정한 레이아웃으로 배열된, 순번(1 내지 N)의, 코일의 적어도 하나의 제2 세트로서, 상기 제2 세트의 순번(n)(1≤n≤N)의 각각의 코일은 제1 세트의 동일한 순번(n)(1≤n≤N)의 코일과 동일한 위치에 특정한 레이아웃으로 있는, 적어도 하나의 제2 세트,
- 2개의 연속적인 코일 간의 T0의 활성화 기간에 대해 상기 코일의 각각에 전력을 연속적으로 공급하고 그리고 코일의 인덕턴스를 측정하고 그리고 측정된 인덕턴스와 방해 없이 측정된 기준 인덕턴스를 비교하도록 제1 세트의 각각의 코일에 전기적으로 연결된 제1 전력 공급 및 측정 장치,
- 각각의 제2 세트에 대해, 2개의 연속적인 코일 간의 T0의 활성화 기간에 대해 상기 코일의 각각에 전력을 연속적으로 공급하고 그리고 코일의 인덕턴스를 측정하고 그리고 측정된 인덕턴스와 방해 없이 측정된 기준 인덕턴스를 비교하도록 상기 제2 세트의 각각의 코일에 전기적으로 연결된 제2 전력 공급 및 측정 장치, 및
- 제1 전력 공급 및 측정 장치와 각각의 제2 전력 공급 및 측정 장치에 연결되고, 그리고 각각의 세트에 의해 검출된 자전거의 수에 관한 정보를 정기적으로 복구하도록 디자인된 저장 장치를 포함하되,
상기 검출 시스템은, 각각의 제2 전력 공급 및 측정 장치가 제1 세트의 순번(1)의 코일 및 각각의 제2 세트의 순번(1)의 코일에 전력을 동시에 공급하도록 제1 전력 공급 및 측정 장치와 동기화되는 것을 특징으로 한다.
하나의 특정한 실시형태에 따르면, 특정한 레이아웃은 4개의 코일의 열이다.
하나의 특정한 실시형태에 따르면, 특정한 레이아웃은 4개의 코일의 직사각형이다.
본 발명은 또한 이전의 변형 중 하나에 따른 검출 시스템을 포함하는 계수 시스템을 제안하고, 저장 장치는 검출 시스템에 의해 검출된 자전거의 총수를 기록한다.
본 발명은 또한 이전의 변형 중 하나에 따른 검출 시스템에 의해 구현되는 검출 방법을 제안하고, 방법은,
- 제1 전력 공급 및 측정 장치가 순번(n)을 1로 초기화하는, 초기화 단계,
- 제1 전력 공급 및 측정 장치가 동기화 신호를 각각의 제2 전력 공급 및 측정 장치로 전송하는, 동기화 단계,
- 제1 전력 공급 및 측정 장치와 각각의 제2 전력 공급 및 측정 장치가 제1 세트 중 순번(1)의 코일 및 각각의 제2 세트 중 순번(1)의 코일을 동시에 활성화시키는, 활성화 단계,
- 제1 전력 공급 및 측정 장치와 각각의 제2 전력 공급 및 측정 장치가 기간(T0) 동안 각각의 순번(1)의 코일의 활성화를 유지하는, 활성화를 유지하는 종합적인 단계,
- 제1 전력 공급 및 측정 장치와 각각의 제2 전력 공급 및 측정 장치가 각각의 순번(1)의 코일을 비활성화시키는, 종합적인 비활성화 단계,
- 제1 전력 공급 및 측정 장치와 각각의 제2 전력 공급 및 측정 장치가 순번(n)을 1만큼 증가시키는, 증가 단계,
- 제1 전력 공급 및 측정 장치와 각각의 제2 전력 공급 및 측정 장치가 제1 세트 중 순번(n)의 코일 및 각각의 제2 세트 중 순번(n)의 코일을 활성화시키는, 활성화 단계,
- 제1 전력 공급 및 측정 장치와 각각의 제2 전력 공급 및 측정 장치가 기간(T0) 동안 각각의 순번(n)의 코일의 활성화를 유지하는, 활성화를 유지하는 단계,
- 제1 전력 공급 및 측정 장치와 각각의 제2 전력 공급 및 측정 장치가 각각의 순번(n)의 코일을 비활성화시키는, 비활성화 단계,
- 제1 전력 공급 및 측정 장치와 제2 전력 공급 및 측정 장치가 순번(n)과 N을 비교하는, 테스트 단계로서,
n=N이라면, 방법은 초기화 단계로 되돌아가고,
n<N이라면, 방법은 증가 단계로 되돌아가는, 테스트 단계를 포함한다.
위에서 언급되는 본 발명의 특징은, 다른 것과 함께, 예시적인 실시형태의 다음의 설명을 판독 시 더 분명히 나타날 것이고, 상기 설명은 첨부된 도면을 참조하여 제공된다.
도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 검출 시스템의 평면도,
도 2는 본 발명의 제2 실시형태에 따른 검출 시스템의 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 검출 시스템의 코일의 활성화의 타이밍도,
도 4는 본 발명에 따른 검출 방법의 흐름도, 및
도 5는 제어 장치를 도시한 도면.
도 1은 트래픽 루트(10) 상의 자전거의 횡단을 검출하도록 배열되는 검출 시스템(100)을 도시한다.
검출 시스템(100)은:
- 4개의 코일(102a 내지 102d)의 제1 세트(102),
- 4개의 코일(104a 내지 104d)의 제2 세트(104),
- 상기 코일(102a 내지 102d)의 각각으로 전력을 공급하고 그리고 코일의 인덕턴스를 측정하고 그리고 측정된 인덕턴스와 방해 없이 측정된 기준 인덕턴스를 비교하도록 제1 세트(102)의 각각의 코일(102a 내지 102d)에 전기적으로 연결된 제1 전력 공급 및 측정 장치(106),
- 상기 코일(104a 내지 104d)의 각각으로 전력을 공급하고 그리고 코일의 인덕턴스를 측정하고 그리고 측정된 인덕턴스와 방해 없이 측정된 기준 인덕턴스를 비교하도록 제2 세트(104)의 각각의 코일(104a 내지 104d)에 전기적으로 연결된 제2 전력 공급 및 측정 장치(108),
- 제1 전력 공급 및 측정 장치(106)와 제2 전력 공급 및 측정 장치(108)에 연결된 저장 장치(110)를 포함한다.
코일(102a 내지 102d 및 104a 내지 104d)은 전부 트래픽 루트(10)의 전체 폭을 커버하도록 정렬된다. 제1 세트(102)의 코일(102a 내지 102d)은 우선 트래픽 루트(10)의 폭의 방향으로 서로 옆에 정렬되고, 그리고 나서 제2 세트(104)의 코일(104a 내지 104d)은 그 후에 트래픽 루트(10)의 폭의 방향으로 서로 옆에 정렬되며, 제2 세트(104) 중 제1 코일(104a)은 트래픽 루트(10)의 폭의 방향으로 제1 세트(102) 중 마지막 코일(102d) 뒤에 배열된다.
도 2는 자전거의 횡단 및 트래픽 루트(20) 상의 자전거의 횡단 방향을 검출하도록 배열되는 검출 시스템(200)을 도시한다.
검출 시스템(200)은:
- 4개의 코일(202a 내지 202d)의 제1 세트(202),
- 4개의 코일(204a 내지 204d)의 제2 세트(204),
- 상기 코일(202a 내지 202d)의 각각으로 전력을 공급하고 그리고 코일의 인덕턴스를 측정하고 그리고 측정된 인덕턴스와 방해 없이 측정된 기준 인덕턴스를 비교하도록 제1 세트(202)의 각각의 코일(202a 내지 202d)에 전기적으로 연결된 제1 전력 공급 및 측정 장치(206),
- 상기 코일(204a 내지 204d)의 각각으로 전력을 공급하고 그리고 코일의 인덕턴스를 측정하고 그리고 측정된 인덕턴스와 방해 없이 측정된 기준 인덕턴스를 비교하도록 제2 세트(204)의 각각의 코일(204a 내지 204d)에 전기적으로 연결된 제2 전력 공급 및 측정 장치(208),
- 제1 전력 공급 및 측정 장치(206)와 제2 전력 공급 및 측정 장치(208)에 연결된 저장 장치(210)를 포함한다.
각각의 세트(202, 204)의 코일(202a 내지 202d 및 204a 내지 204d)은 코일의 2개의 쌍, 즉, 코일(202a 및 202b, 각각 204a 및 204b) 그리고 코일(202c 및 202d, 각각 204c 및 204d)로 분포된다. 하나 그리고 동일한 세트(202, 204) 중 2개의 쌍은 트래픽 루트(20)의 트래픽 방향으로 하나 뒤에 다른 하나가 있게 배열된다. 2개의 세트(202 및 204)는 트래픽 루트(20)의 전체 폭을 커버하도록 정렬된다.
일반적으로, 각각의 세트(102, 104, 202, 204)는 하나 그리고 동일한 수(N)(N>1)의 순번(1 내지 N)의 코일을 포함하고, 그리고 각각의 세트(102, 104, 202, 204)의 코일(102a 내지 102d, 104a 내지 104d, 202a 내지 202d 및 204a 내지 204d)은 하나 그리고 동일한 반복적인 패턴의 단계적 반복에 기초한 하나 그리고 동일한 특정한 레이아웃으로, 도 1의 실시형태에서 4개의 코일(102a 내지 102d, 104a 내지 104d, 202a 내지 202d 및 204a 내지 204d)의 열 또는 도 2의 실시형태에서 4개의 코일(102a 내지 102d, 104a 내지 104d, 202a 내지 202d 및 204a 내지 204d)의 직사각형으로 배열된다. 도 1 및 도 2의 실시형태에서, 각각의 코일은 마름모의 형태를 취하지만, 코일은 또 다른 형태를 취할 수 있다.
각각의 세트(102, 104, 202, 204)의 동일한 순번(n)(1≤n≤N)의 2개의 코일(102a 내지 102d, 104a 내지 104d, 202a 내지 202d 및 204a 내지 204d)은 특정한 레이아웃으로 동일한 위치에 배열된다.
제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206)는, 제1 세트(102, 202)의 각각의 코일(102a 내지 102d, 202a 내지 202d)에 전력을 순차적으로 공급하고 그리고 따라서 전력이 공급된 각각의 코일(102a 내지 102d, 202a 내지 202d)의 인덕턴스를 측정하고 그리고 따라서 측정된 인덕턴스와 상기 코일(102a 내지 102d, 202a 내지 202d)의 기준 인덕턴스를 비교하도록 디자인된다. 따라서 미리 결정된 시점에 활성화되는 제1 세트(102, 202)의 단일의 코일(102a 내지 102d, 202a 내지 202d)이 있다.
제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 208)는, 제2 세트(104, 204)의 각각의 코일(104a 내지 104d, 204a 내지 204d)에 전력을 순차적으로 공급하고 그리고 따라서 전력이 공급된 각각의 코일(104a 내지 104d, 204a 내지 204d)의 인덕턴스를 측정하고 그리고 따라서 측정된 인덕턴스와 상기 코일(104a 내지 104d, 204a 내지 204d)의 기준 인덕턴스를 비교하도록 디자인된다. 따라서 미리 결정된 시점에 활성화되는 제2 세트(104, 204)의 단일의 코일(104a 내지 104d, 204a 내지 204d)이 있다.
도 3은 도 1의 실시형태에 대한 코일(102a 내지 102d 및 104a 내지 104d)의 활성화의 타이밍도(300)를 도시하지만, 타이밍도는 도 2의 실시형태에 대해서도 동일하다. 세로축은 시간(T)을 나타낸다.
타이밍도(300)의 각각의 열은 코일의 활성화 순서를 나타낸다, 즉:
- 열(302a)은 코일(102a)의 활성화 순서를 나타내고,
- 열(302b)은 코일(102b)의 활성화 순서를 나타내며,
- 열(302c)은 코일(102c)의 활성화 순서를 나타내고,
- 열(302d)은 코일(102d)의 활성화 순서를 나타내며,
- 열(304a)은 코일(104a)의 활성화 순서를 나타내고,
- 열(304b)은 코일(104b)의 활성화 순서를 나타내며,
- 열(304c)은 코일(104c)의 활성화 순서를 나타내고, 그리고
- 열(304d)은 코일(104d)의 활성화 순서를 나타낸다.
따라서 열(302a 내지 302d)은 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206)에 의해 관리된 활성화 순서이다. 따라서 열(304a 내지 304d)은 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 208)에 의해 관리된 활성화 순서이다.
타이밍도(300)는 순번(1)의 코일(이 경우에, 코일(102a))로부터 시작해서, 제1 세트(102)의 코일(102a 내지 102d)이 제1 전력 공급 및 측정 장치(106)에 의해 차례대로 활성화되고, 그리고 각각의 코일(102a 내지 102d)이 활성화되고 그리고 나서 비활성화된 후에 사이클이 재시작되는 것을 도시한다. 2개의 연속적인 코일(102a 내지 102d)의 활성화 간의 기간은 T0으로 표기되고 그리고 대략 3ms이다.
동일한 방식으로, 타이밍도(300)는 순번(1)의 코일(이 경우에, 코일(104a))로부터 시작해서, 제2 세트(104)의 코일(104a 내지 104d)이 차례대로 활성화되고, 그리고 각각의 코일(104a 내지 104d)이 활성화되고 그리고 나서 비활성화된 후에 사이클이 재시작되는 것을 도시한다. 2개의 연속적인 코일(104a 내지 104d)의 활성화 간의 기간은 또한 T0이다.
코일(102a 내지 102d, 104a 내지 104d, 202a 내지 202d, 204a 내지 204d)이 활성화될 때, 연관된 전력 공급 및 측정 장치(106, 108, 206, 208)가 상기 코일의 인덕턴스를 측정하여, 기준 인덕턴스로 인덕턴스의 변동을 분석함으로써, 상기 코일 위의 자전거의 횡단 또는 횡단 없음을 결정 및 기록하는 것을 가능하게 한다.
제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206)와 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 208)는 전력 공급 및 측정 장치(106, 206, 108 및 208)가 상기 순번(1)의 코일(102a, 104a, 202a, 204a)을 활성화할 때마다, 즉, 활성화 사이클의 각각의 시작 시, 제1 세트(102, 202)의 순번(1)의 코일(102a, 202a)과 제2 세트(104, 204)의 순번(1)의 코일(104a, 204a)을 동시에 활성화시키도록 동기화된다. 이 동기화는 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 각각 206)로부터 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 각각 208)로의 동기화 신호의 송출에 의해 수행된다.
하나의 특정한 실시형태에 따르면, 동기화는, 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206)에 대해, 순번(1)의 연관된 코일(102a, 202a)의 각각의 활성화 시, 순번(1)의 상기 코일(102a, 202a)이 활성화된다는 사실을 나타내는 활성화 신호를 송출하는 것으로 이루어지고 그리고 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 208)에 대해, 이 활성화 신호를 수신하는 것 그리고 이 활성화 신호의 수신 시 순번(1)의 연관된 코일(104a, 204a)을 활성화시키는 것으로 이루어진다.
그 다음에 다른 코일은 코일이 기간(T0) 후 연속적으로 활성화되기 때문에 동기화되는 것으로 간주된다.
코일(102a, 202a, 104a, 204a)이 활성화될 때마다, 동기화가 다시 수행되고, 따라서 시간에 걸친 드리프트를 방지한다.
이 동기화는 코일의 레이아웃에 따른 코일(102a 내지 102d, 202a 내지 202d, 104a 내지 104d, 204a 내지 204d)을 활성화시키는 것을 가능하게 하고 그리고 횡단 정보를 손실할 위험 없이 더 큰 면적을 커버하는 것을 가능하게 한다.
저장 장치(110, 210)는 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 각각 206)와 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 각각 208)에 의해 검출된 자전거의 수에 관한 정보를 정기적으로 복구하도록 디자인된다. 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206)와 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 208)는 통신 버스에 의해 저장 장치(110, 210)에 연결된다.
따라서 저장 장치(110, 210)는 검출된 자전거의 총수를 기록하고 그리고 이 정보를 모니터링 센터로 전송할 수 있다.
각각의 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206), 각각의 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 208)와 각각의 저장 장치(110, 210)는 바람직하게는 도 5에 개략적으로 도시된 제어 장치(500)의 형태를 취한다.
제어 장치(500)는 예를 들어, 통신 버스(501)에 의해 연결되게: 프로세서(502) 또는 CPU(central processing unit); 임의 접근 메모리(random access memory: RAM)(504); 판독 전용 메모리(read-only memory: ROM)(506); 저장 장치, 예컨대, SPI 메모리(508); 적어도 하나의 통신 인터페이스(510)를 포함하여, 저장 장치(110, 210)의 제어 장치(500)가 예를 들어, 전력 공급 및 측정 장치(106 및 108)(각각 206 및 208)의 제어 장치(500)와 통신되게 한다.
프로세서(502)는 ROM으로부터, 외부 메모리(미도시)로부터 또는 저장 매체(예컨대, SD 카드)로부터 RAM에 로딩된 명령어를 실행할 수 있다. 장치가 작동될 때, 프로세서는 RAM으로부터 명령어를 판독할 수 있고 그리고 명령어를 실행할 수 있다. 이 명령어는 도 4를 참조하여 설명되는 알고리즘 및 단계의 전부 또는 일부의, 프로세서에 의한, 구현을 유발하는 컴퓨터 프로그램을 형성한다.
아래에 설명된 알고리즘 및 단계의 전부 또는 일부는 프로그램 가능한 기계, 예를 들어, DSP(디지털 신호 프로세서) 또는 마이크로제어기에 의한 명령어의 세트의 실행을 통해 소프트웨어 형태로 구현될 수도 있거나 또는 기계 또는 전용 부품, 예를 들어, FPGA(필드 프로그램 가능 게이트 어레이) 또는 ASIC(특수 용도 집적 회로)에 의해 하드웨어 형태로 구현될 수도 있다.
인덕턴스 측정 및 기준 인덕턴스와의 비교 및 자전거의 수의 기록은 전력 공급 및 측정 장치(106, 206, 108, 208)의 프로세서(502)에 의해 수행된다.
도 4는 위에서 설명된 검출 시스템(100, 200)의 하나 또는 다른 하나를 사용하는 검출 방법(400)의 흐름도를 도시한다. 방법은,
- 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206)가 순번(n)을 1로 초기화하는, 초기화 단계(402),
- 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206)가 동기화 신호를 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 208)로 전송하는, 동기화 단계(404),
- 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206)와 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 208)가 상기 제1 세트(102, 202) 중 순번(1)의 코일(102a, 202a) 및 제2 세트(104, 204) 중 순번(1)의 코일(104a, 204a)을 동시에 활성화시키는, 활성화 단계(405),
- 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206)와 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 208)가 기간(T0) 동안 각각의 순번(1)의 코일의 상기 활성화를 유지하는, 활성화를 유지하는 종합적인 단계(406),
- 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206)와 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 208)가 각각의 순번(1)의 코일을 비활성화시키는, 종합적인 비활성화 단계(408),
- 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206)와 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 208)가 코일의 순번(n)을 활성화되게 증가시키는, 증가 단계(410),
- 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206)와 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 208)가 제1 세트(102, 202) 중 순번(n)의 코일(102c 및 102d, 202c 및 202d) 및 제2 세트(104, 204) 중 순번(n)의 코일(104c 및 104d, 204c 및 204d)을 활성화시키는, 활성화 단계(412),
- 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206)와 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 208)가 기간(T0) 동안 각각의 순번(n)의 코일의 활성화를 유지하는, 활성화를 유지하는 단계(414),
- 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206)와 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 208)가 각각의 순번(n)의 코일을 비활성화시키는, 비활성화 단계(416),
- 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206)와 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 208)가 순번(n)과 N을 비교하는, 테스트 단계(418)로서,
n=N이라면, 방법은 초기화 단계(402)로 되돌아가고,
n<N이라면, 방법은 증가 단계(410)로 되돌아가는, 테스트 단계(418)를 포함한다.
각각의 코일의 인덕턴스 측정 및 코일의 기준 인덕턴스와의 비교는 코일이 활성화될 때 수행된다.
위에서 설명된 각각의 검출 시스템(100, 200)은 상기 검출 시스템(100, 200)을 포함하는 계수 시스템에 통합될 수도 있고, 저장 장치(110, 210)가 검출 시스템(100, 200)에 의해 검출된 자전거의 수를 기록한다.
여기서 제시된 발명의 각각의 실시형태에서, 단일의 제2 세트(104 또는 204)가 있지만, 자전거의 전체 횡단 구역을 커버하도록, 복수의 세트가 있을 수도 있다. 각각의 제2 세트에서, 순번 'n'의 각각의 코일은 제1 세트의 순번 'n'의 코일과 동일한 레이아웃으로 배열되고 그리고 순번 'n'의 각각의 코일은 동기식으로 활성화될 것이다.
이어서 검출 시스템은, 각각의 제2 세트에 대해, 제2 세트(104)를 위해 이미 설명된 것에 따른 연관된 제2 전력 공급 및 측정 장치를 갖고, 그리고 저장 장치는 이어서 검출된 자전거의 수와 관련된 정보를 복구하도록 각각의 전력 공급 및 측정 장치(제1 및 제2)에 연결된다. 동기화를 위해, 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206)는 동기화 신호를 각각의 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 208)로, 직접적으로 또는 단계적으로 전송한다. 따라서 검출 시스템의 범위를 12, 16 등의 코일로 확장하는 것이 가능하다.
도 1의 경우에, 부가적인 코일이 제2 세트(104) 뒤에 위치된다.
동일한 방식으로, 도 2에 대해, 제2 세트(204) 뒤에 직사각형으로 레이아웃되는 추가의 제2 세트를 배열하는 것이 가능하다.

Claims (5)

  1. 자전거의 횡단을 검출하기 위한 시스템(100, 200)으로서,
    특정한 레이아웃으로 배열된, 순번(1 내지 N)(N>1)의, 코일(102a 내지 102d, 202a 내지 202d)의 제1 세트(102, 202),
    동일한 특정한 레이아웃으로 배열된, 순번(1 내지 N)의, 코일(104a 내지 104d, 204a 내지 204d)의 적어도 하나의 제2 세트(104, 204)로서, 상기 제2 세트(104, 204)의 순번(n)(1≤n≤N)의 각각의 상기 코일(104a 내지 104d, 204a 내지 204d)은 상기 제1 세트(102, 202)의 동일한 순번(n)(1≤n≤N)의 상기 코일(102a 내지 102d, 202a 내지 202d)과 동일한 상대적 위치에 상기 특정한 레이아웃으로 있는, 상기 적어도 하나의 제2 세트(104, 204),
    2개의 연속적인 코일 간의 T0의 활성화 기간에 대해 상기 코일(102a 내지 102d, 202a 내지 202d)의 각각에 전력을 연속적으로 공급하고 그리고 상기 코일의 인덕턴스를 측정하고 그리고 측정된 인덕턴스와 기준 인덕턴스를 비교하도록 상기 제1 세트(102, 202)의 각각의 상기 코일(102a 내지 102d, 202a 내지 202d)에 전기적으로 연결된 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206),
    각각의 상기 제2 세트(104, 204)에 대해, 2개의 연속적인 코일 간의 T0의 상기 활성화 기간에 대해 상기 코일(104a 내지 104d, 204a 내지 204d)의 각각에 전력을 연속적으로 공급하고 그리고 상기 코일의 인덕턴스를 측정하고 그리고 상기 측정된 인덕턴스와 기준 인덕턴스를 비교하도록 상기 제2 세트(104, 204)의 각각의 상기 코일(104a 내지 104d, 204a 내지 204d)에 전기적으로 연결된 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 208), 및
    상기 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206)와 각각의 상기 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 208)에 연결되고, 그리고 각각의 상기 세트(102, 202, 104, 204)에 의해 검출된 자전거의 수에 관한 정보를 정기적으로 복구하도록 디자인된 저장 장치(110, 210)를 포함하되,
    상기 검출 시스템(100, 200)은, 각각의 상기 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 208)가 상기 제1 세트(102, 202)의 상기 순번(1)의 코일(102a, 202a) 및 각각의 상기 제2 세트(104, 204)의 상기 순번(1)의 코일(104a, 204a)에 전력을 동시에 공급하도록 상기 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206)와 동기화되는 것을 특징으로 하는 자전거의 횡단을 검출하기 위한 시스템(100, 200).
  2. 제1항에 있어서, 상기 특정한 레이아웃은 4개의 코일(102a 내지 102d, 104a 내지 104d)의 열인, 자전거의 횡단을 검출하기 위한 시스템(100, 200).
  3. 제1항에 있어서, 상기 특정한 레이아웃은 4개의 코일(202a 내지 202d, 204a 내지 204d)의 직사각형인, 자전거의 횡단을 검출하기 위한 시스템(100, 200).
  4. 제1항에 따른 검출 시스템(100, 200)을 포함하는 계수 시스템으로서, 상기 저장 장치(110, 210)는 상기 검출 시스템(100, 200)에 의해 검출된 자전거의 총수를 기록하는, 검출 시스템(100, 200)을 포함하는 계수 시스템.
  5. 제1항에 따른 검출 시스템(100, 200)에 의해 구현되는 검출 방법(400)으로서,
    상기 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206)가 순번(n)을 1로 초기화하는, 초기화 단계(402),
    상기 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206)가 동기화 신호를 각각의 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 208)로 전송하는, 동기화 단계(404),
    상기 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206)와 각각의 상기 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 208)가 상기 제1 세트(102, 202) 중 상기 순번(1)의 코일(102a, 202a) 및 각각의 상기 제2 세트(104, 204) 중 상기 순번(1)의 코일(104a, 204a)을 동시에 활성화시키는, 활성화 단계(405),
    상기 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206)와 각각의 상기 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 208)가 기간(T0) 동안 각각의 상기 순번(1)의 코일의 상기 활성화를 유지하는, 활성화를 유지하는 종합적인 단계(406),
    상기 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206)와 각각의 상기 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 208)가 각각의 상기 순번(1)의 코일을 비활성화시키는, 종합적인 비활성화 단계(408),
    상기 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206)와 각각의 상기 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 208)가 순번(n)을 1만큼 증가시키는, 증가 단계(410),
    상기 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206)와 각각의 상기 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 208)가 상기 제1 세트(102, 202) 중 상기 순번(n)의 코일(102c 및 102d, 202c 및 202d) 및 각각의 상기 제2 세트(104, 204) 중 상기 순번(n)의 코일(104c 및 104d, 204c 및 204d)을 활성화시키는, 활성화 단계(412),
    상기 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206)와 각각의 상기 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 208)가 상기 기간(T0) 동안 각각의 상기 순번(n)의 코일의 활성화를 유지하는, 활성화를 유지하는 단계(414),
    상기 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206)와 각각의 상기 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 208)가 각각의 상기 순번(n)의 코일을 비활성화시키는, 비활성화 단계(416),
    상기 제1 전력 공급 및 측정 장치(106, 206)와 상기 제2 전력 공급 및 측정 장치(108, 208)가 상기 순번(n)과 N을 비교하는, 테스트 단계(418)로서,
    n=N이라면, 상기 방법은 상기 초기화 단계(402)로 되돌아가고,
    n<N이라면, 상기 방법은 상기 증가 단계(410)로 되돌아가는, 상기 테스트 단계(418)를 포함하는, 검출 시스템(100, 200)에 의해 구현되는 검출 방법(400).
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