CN104006844A - 用于搜索机动车辆的电容式传感器的电容变化的方法 - Google Patents

用于搜索机动车辆的电容式传感器的电容变化的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104006844A
CN104006844A CN201410063703.9A CN201410063703A CN104006844A CN 104006844 A CN104006844 A CN 104006844A CN 201410063703 A CN201410063703 A CN 201410063703A CN 104006844 A CN104006844 A CN 104006844A
Authority
CN
China
Prior art keywords
duration
detection criteria
measuring
sequence
variation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410063703.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104006844B (zh
Inventor
S.博德吕
O.埃利
M.科尔迪耶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vitesco Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Continental Automotive France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH, Continental Automotive France SAS filed Critical Continental Automotive GmbH
Publication of CN104006844A publication Critical patent/CN104006844A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104006844B publication Critical patent/CN104006844B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R35/00—Testing or calibrating of apparatus covered by the other groups of this subclass
    • G01R35/005—Calibrating; Standards or reference devices, e.g. voltage or resistance standards, "golden" references
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/945—Proximity switches
    • H03K17/955—Proximity switches using a capacitive detector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/26—Measuring inductance or capacitance; Measuring quality factor, e.g. by using the resonance method; Measuring loss factor; Measuring dielectric constants ; Measuring impedance or related variables
    • G01R27/2605—Measuring capacitance
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/96—Touch switches
    • H03K17/962—Capacitive touch switches
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/9401—Calibration techniques
    • H03K2217/94026—Automatic threshold calibration; e.g. threshold automatically adapts to ambient conditions or follows variation of input
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/96—Touch switches
    • H03K2217/9607—Capacitive touch switches
    • H03K2217/960705—Safety of capacitive touch and proximity switches, e.g. increasing reliability, fail-safe
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/96—Touch switches
    • H03K2217/9607—Capacitive touch switches
    • H03K2217/96071—Capacitive touch switches characterised by the detection principle
    • H03K2217/960715—Rc-timing; e.g. measurement of variation of charge time or discharge time of the sensor

Abstract

本发明涉及用于搜索机动车辆的电容式传感器的电容变化的方法。所述方法包括搜索电容的变化的阶段(12)和当已检测到电容的变化时证实电容的变化的阶段(14)，搜索阶段(12)包括搜索电容的变化的重复步骤(120)，步骤(120)包括测量第一测量序列的持续时间的步骤(122)和根据测量出的持续时间确定电容的变化的第一预定义检测准则是否被证实的步骤(124)，证实阶段(14)包括测量第二测量序列的持续时间的步骤(140)和根据测量出的持续时间确定电容的变化的第二预定义检测准则是否被证实的步骤(142)。另外，第一测量序列具有比第二测量序列的参考持续时间小的参考持续时间，并且当第二检测准则未被证实时，证实阶段包括更新第一检测准则的步骤(144)。

Description

用于搜索机动车辆的电容式传感器的电容变化的方法
技术领域
本发明属于存在传感器的领域，更具体地讲，涉及一种用于搜索电容式传感器的电容变化的方法。
本发明发现集成到机动车辆的门把手中的电容式传感器的特别有益的但绝非限制性的应用。
背景技术
目前，许多机动车辆包括电容式传感器。特别地，已知电容式传感器被集成到机动车辆的门(侧门或后备箱门)的把手中以便搜索在所述把手附近的所述机动车辆用户的手的存在。一旦检测到手，例如在机动车辆和由用户携带的所述机动车辆的钥匙之间执行通过无线电方式执行的验证协议。在通过无线电方式成功验证的情况下，机动车辆的门例如被自动解锁，而用户不必操纵所述钥匙。
传统上，通过搜索电容式传感器的电容的变化而发生搜索在装备有感应式传感器的把手附近的用户的手的存在。发生的事情是：在电容式传感器附近的手的存在引起电容式传感器的电容的变化，更具体地讲，引起所述电容式传感器的所述电容的增加。
例如，已知利用预定义的恒定强度的电流测量电容式传感器的预定义的充电/放电的序列的持续时间。例如，电容式传感器被充电，直至在其端子的电压达到预定义值Vmax，然后被放电，直至在其端子的电压达到预定义值Vmin，然后被再次充电，直至在其端子的电压达到预定义值Vmax，等等。
充电/放电的序列包括预定义的次数的这种相继的充电/放电。由于利用预定义的恒定强度的电流进行所述电容式传感器的充电/放电，所以充电/放电的序列的持续时间原则上仅取决于所述电容式传感器的电容。因此，通过反复地测量所述充电/放电的序列的持续时间，当测量出的充电/放电的序列的持续时间显著增加时，可检测到在把手附近的用户的手的存在。
原则上，充电/放电的序列中的充电/放电的次数越多，电容式传感器越灵敏。因此，可通过增加充电/放电的序列中的充电/放电的次数来增加电容式传感器的范围(能够检测到用户的手离它的距离)和/或降低针对给定范围的错误警报的概率(在所述电容式传感器附近不存在手的情况下检测到手的存在的概率)。
充电/放电的序列中的充电/放电的次数通常被预定义以确保电容式传感器的范围大于预定义最小范围，并且对于这个最小范围，错误警报的概率小于最大预定义概率。
然而，应该理解，充电/放电的序列中的充电/放电的次数增加越多，电容式传感器的电消耗越大。
为了减少电容式传感器的电消耗，已知选择充电/放电的序列中的充电/放电的次数以使得确保所述预定义最小范围，但具有可能大于所述预定义最大概率的错误警报的概率。搜索电容式传感器的电容变化然后被分成两个阶段：搜索电容的变化的阶段；和当已检测到电容的变化时证实所述电容的变化的阶段。
在搜索阶段期间，测量充电/放电的序列的持续时间。当证实检测准则时，例如，当测量出的持续时间远高于在所述电容式传感器附近不存在手的情况下的所述充电/放电的序列的参考持续时间时，执行证实阶段。证实阶段包括在时间上紧密分隔开并且与搜索阶段的充电/放电的序列相同的几个相继的充电/放电的序列，这几个相继的充电/放电的序列的持续时间被测量。针对每个测量出的持续时间评估相同的检测准则，并且当在证实阶段期间针对每个测量出的持续时间证实所述检测准则时，确认电容的变化的检测。因此，应该理解，由于证实阶段基于几个相继的检测准则的评估的事实，证实阶段能够显著降低错误警报的概率。
为了进一步减少电容式传感器的电消耗，还已知逐渐减小在搜索阶段(电容式传感器的备用模式)期间的充电/放电的序列的频率，然而，这不利于电容式传感器可检测手的存在的响应能力。
然而，仍然需要减少在搜索阶段期间的电容式传感器的电消耗。这是因为，与实际证实手的存在相比，机动车辆把手中的电容式传感器花费多得多的时间搜索手的存在。另外，当机动车辆停止时，直接从机动车辆电池执行电容式传感器的电消耗。
发明内容
本发明的目的在于通过提供与现有技术解决方案相比将能够减少电容式传感器的电消耗或者增加所述电容式传感器的响应能力的解决方案来补救现有技术解决方案(特别地，上述解决方案)的全部或一部分限制。
另外，本发明的目的在于，在确保电容式传感器的范围大于预定义最小范围并且针对这个最小范围的错误警报的概率小于预定义最大概率的同时提供这种解决方案。
为了这个目的，并且根据第一方面，本发明涉及一种搜索电容式传感器的电容变化的方法，所述方法包括：搜索电容的变化的阶段；和当已检测到电容的变化时证实电容的变化的阶段。搜索阶段包括搜索电容的变化的重复步骤，该重复步骤包括测量所述电容式传感器的充电/放电的称为“第一测量序列”的第一预定义序列的持续时间的步骤和根据测量出的持续时间确定电容的变化的第一预定义检测准则是否被证实的步骤。证实阶段包括测量所述电容式传感器的充电/放电的称为“第二测量序列”的第二预定义序列的持续时间的步骤和根据测量出的持续时间确定电容的变化的第二预定义检测准则是否被证实的步骤。另外，在不存在电容的变化的情况下，第一测量序列具有称为“参考持续时间”的持续时间，第一测量序列的参考持续时间小于第二测量序列的参考持续时间，并且当第二检测准则未被证实时，证实阶段包括更新第一检测准则的步骤。
因此，应该理解，在搜索阶段期间以及在证实阶段期间考虑电容式传感器的充电/放电的不同序列。在搜索阶段期间，考虑充电/放电的第一序列，称为“第一测量序列”，并且在证实阶段期间，考虑充电/放电的第二序列，称为“第二测量序列”。第二测量序列具有比第一测量序列的参考持续时间长的参考持续时间。换句话说，第一测量序列中的充电/放电的次数小于第二测量序列中的充电/放电的次数。第一测量序列中的充电/放电的次数能够独立于第二测量序列的充电/放电的次数而被设置，并且被选择为低以确保在搜索阶段期间的电容式传感器的范围刚好大于预定义最小范围。第二测量序列(更一般而言，证实阶段)中的充电/放电的次数例如被配置为确保针对所述最小范围，在证实阶段之后的错误警报的概率小于预定义最大概率。
因此，应该理解，搜索阶段能够被优化以确保非常高的相对于传感器位于大于电容式传感器的最小范围的距离的任何手的检测的概率。另一方面，在搜索阶段结束时的错误警报的概率可以为高。为了避免在电容式传感器附近不存在手的情况下太频繁地执行证实阶段，在搜索阶段期间使用的第一检测准则根据证实阶段的结果被有益地更新。换句话说，第一检测准则是动态的并且被更新，以在证实阶段期间使用的第二检测准则未被证实时使第一检测准则更加具有约束性。
在特定实现模式下，搜索电容的变化的方法可还包括单独地或者根据所有在技术上可能的组合获得的下面的特性中的一个或多个。
在特定实现模式下，在更新的步骤期间，当第二检测准则在预定义的次数的相继的证实阶段期间未被证实时，第一检测准则被修改。
在特定实现模式下，当第一测量序列的测量出的持续时间大于阈值时或者当所述测量出的持续时间和第一测量序列的参考持续时间之差大于阈值时，第一检测准则被证实，在证实阶段期间的所述第一检测准则的修改包括所述阈值的增加。
在特定实现模式下，当第一检测准则已在证实阶段期间被修改时，搜索阶段还包括更新所述第一检测准则的步骤。
在特定实现模式下，在更新搜索阶段的步骤期间，当在证实阶段期间的修改之前使用的以前的第一检测准则相继地预定次数未被证实时，第一检测准则被修改。
在特定实现模式下，当第一测量序列的测量出的持续时间大于阈值时或者当所述测量出的持续时间和第一测量序列的参考持续时间之差大于阈值时，第一检测准则被证实，在搜索阶段期间的所述第一检测准则的修改包括所述阈值的增加。
在特定实现模式下，利用周期T1定期地执行证实阶段搜索步骤，并且证实阶段测量步骤包括利用小于周期T1的周期T2定期地执行的测量几个第二测量序列的持续时间，根据不同的第二测量序列的各自的测量出的持续时间进行第二检测准则的评估。
根据第二方面，本发明涉及一种机动车辆，包括：电容式传感器，被集成到门把手中；和被配置用于根据本发明搜索所述电容式传感器的电容的变化的装置。
附图说明
在阅读下面作为非限制例子给出并且参照附图的描述时，将会更好地理解本发明，其中：
图1：是描述搜索电容式传感器的电容的变化的方法的实现的例子的主要步骤的示图，
图2：是更详细地描述图1中描述的方法中的搜索电容的变化的步骤的示图，
图3a、3b和3c：是图示图1中描述的搜索电容的变化的方法的实现的时序图。
在这些附图中，从一个附图到另一附图的相同的标号表示相同或相似的元件。处于清楚的原因，除非另外说明，否则描述的元件未按照比例绘制。
具体实施方式
图1示意性地描述搜索电容式传感器的电容的变化的方法10的实现的优选模式的主要步骤。
描述的剩余部分将会非限制性地描述集成到机动车辆的门(侧门或后备箱门)把手中的电容式传感器的情况。所述电容式传感器被实现用于检测在所述把手附近的手的存在。如前所述，发生的事情是：在这种把手附近的手的存在引起电容式传感器的电容的变化，更具体地讲，引起所述电容的增加。
如图1中所示，一旦开始(步骤S)，搜索电容的变化的方法10包括两个阶段：
·搜索电容式传感器的电容的变化的阶段12，
·当已在搜索阶段12期间检测到电容的变化时：证实所述电容式传感器的电容的变化的阶段14。
搜索阶段12主要包括反复执行的搜索电容的变化的步骤120。例如，以具有周期T1的基本上定时的方式执行搜索电容的变化的步骤120。在有益的实现模式下，周期T1在最小值T1min和最大值T1max之间随时间而变化，并且只要不存在检测到的电容的变化，就例如从值T1min逐渐增加到值T1max。当检测到电容的变化时，周期T1可例如在下一搜索阶段12期间重新使用值T1min。
然而，不排除下面的随时间而具有固定周期T1或者以重复但非定期方式执行搜索电容的变化的步骤120的其它例子。
如图1中所示，搜索电容的变化的步骤120包括测量电容式传感器的充电/放电的第一预定义序列(称为“第一测量序列”)的持续时间的步骤122。
第一测量序列包括电容式传感器的预定义的次数的充电/放电。所述充电/放电的次数优选地通过模拟或实验而被预先选择为通过相对于所述电容式传感器的预期预定义最小范围(即，在2 mm和8 mm之间)确定的能够确保位于电容式传感器周围的感兴趣的区域内的手的存在的检测的最低次数。
然后，搜索电容变化的步骤120包括根据测量出的持续时间Tmes1确定电容变化的第一预定义检测准则是否被证实的步骤124。当第一检测准则未被证实(图1中的标号124a)时，不执行证实阶段14。当第一检测准则被证实(图1中的标号124b)时，执行证实阶段14。
图2图示第一检测准则的非限制性例子。
如前所述，第一测量序列中的充电/放电的次数是已知的，并且利用已知的恒定强度的电流进行所述电容式传感器的充电/放电，第一测量序列的持续时间Tmes1主要取决于所述电容式传感器的电容。因此，可通过模拟或实验先验地确定第一测量序列的参考持续时间Tref1，参考持续时间Tref1代表在机动车辆把手附近不存在手的情况下的所述第一测量序列的持续时间。还可通过模拟或实验先验地确定阈值V1a，阈值V1a代表能够由感兴趣的区域内的手的存在引起的、测量出的持续时间Tmes1相对于参考持续时间Tref1的增加。
确定第一检测准则是否被证实的步骤124然后包括比较测量出的持续时间Tmes1与参考持续时间Tref1的步骤S1，在图2中所示的例子中，步骤S1包括计算测量出的持续时间Tmes1和参考持续时间Tref1之差ΔT1。确定第一检测准则是否被证实的步骤124然后包括确定差值ΔT1是否大于阈值V1a的步骤S2。当差值ΔT1不大于阈值V1a(图2中的标号124a)时，第一检测准则未被证实。当差值ΔT1大于阈值V1a(图2中的标号124b)时，第一检测准则被证实并且执行证实阶段14。
如图1中所示，证实阶段14包括下述步骤：
·测量所述电容式传感器的充电/放电的第二预定义序列(称为“第二测量序列”)的持续时间的步骤140，
·根据测量出的持续时间Tmes2确定电容变化的第二预定义检测准则是否被证实的步骤142。
描述的剩余部分将会非限制性地描述其中证实阶段14测量步骤140包括单个第二测量序列的执行和测量的情况。不排除下面的例如利用周期T2(优选地，周期T2小于周期T1)定期地执行的、测量几个第二测量序列的持续时间的其它例子。在这种情况下，根据不同的第二测量序列的各自的测量出的持续时间进行第二检测准则的评估。根据未详细描述的其它例子，除了第二测量序列的持续时间之外，还可测量不同于第二测量序列的一个或多个其它充电/放电的序列的持续时间。
根据本发明，第二测量序列包括大于第一测量序列中的充电/放电的次数的电容式传感器的预定义的次数的充电/放电，以使得第二测量序列的参考持续时间Tref2大于参考持续时间Tref1。例如，第二测量序列中的充电/放电的次数是第一测量序列中的充电/放电的次数的至少四倍。因此，与利用第一测量序列的情况相比，利用第二测量序列的感兴趣的区域内的错误警报的概率较低。
第二测量序列中的充电/放电的次数例如通过模拟或实验而被预先选择并且考虑第二检测准则，以确保感兴趣的区域内的错误警报的概率小于预定义最大概率。
在确定第二检测准则是否被证实的步骤142期间，例如以与针对第一检测准则参照图2描述的方式相似的方式将测量出的持续时间Tmes2与参考持续时间Tref2进行比较。例如，计算测量出的持续时间Tmes2和参考持续时间Tref2之差ΔT2，并且将ΔT2与预定义阈值V2进行比较。
当第二检测准则被证实(图1中的标号142b)时，电容式传感器的电容的变化的检测被确认并且证实阶段14结束(步骤F)。
当第二检测准则未被证实(图1中的标号142a)时，即当检测未被确认并且在搜索阶段12期间的检测对应于错误警报时，所述证实阶段14包括更新在所述搜索阶段12期间使用的第一检测准则的步骤144。
根据本发明，更新证实阶段14的步骤144旨在使第一检测准则更加具有约束性以便降低在搜索阶段12结束时的错误警报的概率。
然而，应该注意的是，第一检测准则未必在每次执行更新证实阶段14的步骤144时被修改。例如，第一检测准则可仅当第二检测准则在预定义的次数的相继的证实阶段14(例如，两次相继的证实阶段14)期间未被证实时被修改。
在考虑参照图2描述的第一检测准则时，在更新证实阶段14的步骤144期间的所述第一检测准则的修改包括例如考虑的阈值的增加。例如，阈值V1a由大于阈值V1a的阈值V1b替代。阈值V1b是例如大于针对测量出的前面的第一测量序列的持续时间计算的V1a的预定义值或者根据差值ΔT1计算的值。例如，阈值V1b等于例如所述差值ΔT1的平均值的一定比例。
在特定实现模式下，当第一检测准则已在证实阶段14期间被修改时，搜索阶段12还包括更新第一检测准则的步骤126。更新搜索阶段12的步骤126旨在（如果需要）使第一检测准则不那么具有约束性以便增加检测的概率。
在特定实现模式下，更新搜索阶段的步骤126包括：在证实阶段14期间的修改之前使用的以前的检测准则的评估。在上述例子中，这意味着在更新步骤126期间证实计算出的差值ΔT1是否大于在由阈值V1b替代之前使用的阈值V1a。
然而，应该注意的是，第一检测准则未必在每次执行更新搜索阶段12的步骤126时被修改。例如，第一检测准则可仅当以前的第一检测准则在预定义的次数的相继的搜索步骤120(例如，四次相继的搜索步骤120)期间未被证实时被修改。
在更新搜索阶段12的步骤126期间的所述第一检测准则的修改包括例如考虑的阈值的减小。例如，阈值V1b由阈值V1a替代。
图3a至3c描述图示图1中所示的搜索电容的变化的方法10的实现的时序图。
图3a描述搜索电容的变化的方法10的正常操作。首先执行搜索阶段12，并且利用周期T1定期地执行搜索步骤120。在搜索步骤120的前四次执行(例如，这个数字是可编程的)期间，第一检测准则未被证实，计算出的差值ΔT1小于阈值V1a。在搜索步骤120的第四次执行之后，手进入在电容式传感器周围的感兴趣的区域。在搜索步骤120的第五次执行期间，第一检测准则被证实并且执行证实阶段14。在证实阶段14期间，第二检测准则被证实并且检测被确认(差值ΔT2大于阈值V2)。
图3b描述在证实阶段14期间检测未被确认的情况下的操作。在图3b中，考虑第一检测准则仅在第二检测准则在两次相继的证实阶段14期间未被证实时在更新证实阶段14的步骤144期间被修改。在图3b中，“V1c”表示第一检测准则的当前阈值，并且“V1p”表示在证实阶段14期间的修改之前使用的以前的第一检测准则的阈值。如图3b中所示，首先利用等于值V1a的阈值V1c执行搜索阶段12。然而，在没有手进入感兴趣的区域的情况下，第一检测准则在搜索步骤120的第一次执行期间被证实。然后执行证实阶段14。第二检测准则未被证实，并且最初设置为零的、第二检测准则未被证实的相继的证实阶段14的次数的计数器N2增加至一。重复搜索阶段12，然而，在没有手进入感兴趣的区域的情况下，第一检测准则再次在搜索步骤120的第一次执行期间被证实。然后执行证实阶段14。第二检测准则再次未被证实，并且计数器N2增加至二(例如)。阈值V1c被修改并且由值V1b替代，同时阈值V1p采用值V1a。
图3c描述在第一检测准则已在证实阶段14期间被修改的情况下的操作，假设：
·阈值V1c等于值V1b，
·阈值V1p等于值V1a，
·第一检测准则仅在第二检测准则在四次相继的搜索阶段120期间未被证实时在更新搜索阶段12的步骤126期间被修改。
首先执行搜索阶段12。以前的第一检测准则未被证实(因此，当前的第一检测准则也未被证实)，并且最初设置为零的、以前的第一检测准则未被证实的相继的搜索阶段120的次数的计数器N1增加至一。这同样适用于搜索步骤120的接下来的三次执行，从而在搜索步骤120的第四次执行结束时，计数器N1等于四。第一检测准则然后在更新搜索阶段12的步骤126期间被修改，并且将要被再次使用的阈值V1c采用值V1a。
本发明还涉及一种机动车辆，该机动车辆包括：电容式传感器，被集成到门把手中；和被配置用于依据根据本发明的方法搜索所述电容式传感器的电容的变化的装置。所述装置优选地包括：处理器；和电子存储器，以程序代码指令集的形式存储计算机程序产品，当程序代码指令由处理器执行时，程序代码指令实现搜索电容的变化的方法10的全部或一部分步骤。在变型中，所述装置包括适合于实现所述搜索的方法10的全部或一部分步骤的FPGA、PLD等类型的可编程逻辑电路和/或专用集成电路(ASIC)。
更一般而言，应该注意的是，已作为非限制性例子描述了以上考虑的实现的模式并且因此可想到变型。
特别地，已描述考虑两个阈值V1a和V1b的本发明。根据其它例子，不排除考虑多于两个的许多阈值。
前面的描述清楚地说明：通过本发明的各种特性及其优点，本发明实现设定的目标。特别地，应该理解，由于与现有技术解决方案相比较的第一测量序列的参考持续时间Tref1的减小，可减少电消耗(保持与现有技术解决方案相同的周期T1)和/或增加电容式传感器的响应能力(通过与现有技术解决方案相比较减小周期T1)。

Claims (8)

1. 一种用于搜索电容式传感器的电容变化的方法(10)，所述方法包括搜索电容的变化的阶段(12)和当已检测到电容的变化时证实电容的变化的阶段(14)，搜索阶段(12)包括搜索电容的变化的重复步骤(120)，步骤(120)包括测量所述电容式传感器的充电/放电的称为“第一测量序列”的第一预定义序列的持续时间的步骤(122)和根据测量出的持续时间确定电容的变化的第一预定义检测准则是否被证实的步骤(124)，证实阶段(14)包括测量所述电容式传感器的充电/放电的称为“第二测量序列”的第二预定义序列的持续时间的步骤(140)和根据测量出的持续时间确定电容的变化的第二预定义检测准则是否被证实的步骤(142)，其特征在于，在不存在电容的变化的情况下，第一测量序列具有称为“参考持续时间”的持续时间，第一测量序列的参考持续时间小于第二测量序列的参考持续时间，并且当第二检测准则未被证实时，证实阶段包括更新第一检测准则的步骤(144)。
2. 根据权利要求1所述的方法(10)，其特征在于，在更新的步骤(144)期间，当第二检测准则在预定义的次数的相继的证实阶段期间未被证实时，第一检测准则被修改。
3. 根据权利要求2所述的方法(10)，其特征在于，当第一测量序列的测量出的持续时间大于阈值时或者当所述测量出的持续时间和第一测量序列的参考持续时间之差大于阈值时，第一检测准则被证实，在证实阶段期间的所述第一检测准则的修改包括所述阈值的增加。
4. 根据权利要求2和3中任一项所述的方法(10)，其特征在于，当第一检测准则已在证实阶段期间被修改时，搜索阶段(12)包括更新所述第一检测准则的步骤(126)。
5. 根据权利要求4所述的方法(10)，其特征在于，在更新搜索阶段(12)的步骤(126)期间，当在证实阶段(14)期间的修改之前使用的以前的第一检测准则相继地预定次数未被证实时，第一检测准则被修改。
6. 根据权利要求5所述的方法(10)，其特征在于，当第一测量序列的测量出的持续时间大于阈值时或者当所述测量出的持续时间和第一测量序列的参考持续时间之差大于阈值时，第一检测准则被证实，在搜索阶段期间的所述第一检测准则的修改包括所述阈值的增加。
7. 根据前面权利要求中任一项所述的方法(10)，其特征在于，利用周期T1定期地执行搜索阶段(12)搜索步骤(120)，并且证实阶段(14)测量步骤(140)包括利用小于周期T1的周期T2定期地执行的测量几个第二测量序列的持续时间，根据不同的第二测量序列的各自的测量出的持续时间进行第二检测准则的评估。
8. 一种机动车辆，包括：电容式传感器，被集成到门把手中；和被配置用于根据前面权利要求中任一项的搜索所述电容式传感器的电容的变化的装置。
CN201410063703.9A 2013-02-26 2014-02-25 用于搜索机动车辆的电容式传感器的电容变化的方法 Active CN104006844B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1351686 2013-02-26
FR1351686A FR3002643B1 (fr) 2013-02-26 2013-02-26 Procede de recherche de variation electrique d'un capteur capacitif de vehicule automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104006844A true CN104006844A (zh) 2014-08-27
CN104006844B CN104006844B (zh) 2017-10-24

Family

ID=48570278

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410063703.9A Active CN104006844B (zh) 2013-02-26 2014-02-25 用于搜索机动车辆的电容式传感器的电容变化的方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9279875B2 (zh)
CN (1) CN104006844B (zh)
FR (1) FR3002643B1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111630779A (zh) * 2018-01-29 2020-09-04 法国大陆汽车公司 用于机动车辆的在多个检测区域处检测存在的方法和装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6783714B2 (ja) * 2017-06-29 2020-11-11 株式会社東海理化電機製作所 駆動周期制御装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1216593A (zh) * 1996-04-27 1999-05-12 胡夫休尔斯贝克及福尔斯特公司 特别是汽车用的锁闭系统
CN1579849A (zh) * 2003-08-08 2005-02-16 胡夫休尔斯贝克及福尔斯特公司 车辆的关闭装置
CN1677115A (zh) * 2004-03-30 2005-10-05 爱信精机株式会社 电容变化检测装置
US20090027068A1 (en) * 2007-07-26 2009-01-29 Qrg Limited Proximity Sensor
DE102008052370A1 (de) * 2008-10-20 2010-04-22 Hella Kgaa Hueck & Co. Verfahren zur Signalerfassung mit Hilfe einer Erfassungsvorrichtung sowie entsprechende Signal-Erfassungsvorrichtung und entsprechendes Fahrzeug
WO2012107183A1 (de) * 2011-02-08 2012-08-16 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Verfahren zum messen einer kapazität
US20130033356A1 (en) * 2011-08-01 2013-02-07 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and Methods For Switching

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3931610A (en) * 1973-11-29 1976-01-06 Teletype Corporation Capacitive keyswitch sensor and method
US4820971A (en) * 1986-05-29 1989-04-11 Ko Wen Hsiung Precision impedance variation measurement circuit
US5461321A (en) * 1993-09-17 1995-10-24 Penberthy, Inc. Apparatus and method for measuring capacitance from the duration of a charge-discharge charge cycle

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1216593A (zh) * 1996-04-27 1999-05-12 胡夫休尔斯贝克及福尔斯特公司 特别是汽车用的锁闭系统
CN1579849A (zh) * 2003-08-08 2005-02-16 胡夫休尔斯贝克及福尔斯特公司 车辆的关闭装置
CN1677115A (zh) * 2004-03-30 2005-10-05 爱信精机株式会社 电容变化检测装置
US20090027068A1 (en) * 2007-07-26 2009-01-29 Qrg Limited Proximity Sensor
DE102008052370A1 (de) * 2008-10-20 2010-04-22 Hella Kgaa Hueck & Co. Verfahren zur Signalerfassung mit Hilfe einer Erfassungsvorrichtung sowie entsprechende Signal-Erfassungsvorrichtung und entsprechendes Fahrzeug
WO2012107183A1 (de) * 2011-02-08 2012-08-16 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Verfahren zum messen einer kapazität
US20130033356A1 (en) * 2011-08-01 2013-02-07 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and Methods For Switching

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111630779A (zh) * 2018-01-29 2020-09-04 法国大陆汽车公司 用于机动车辆的在多个检测区域处检测存在的方法和装置
CN111630779B (zh) * 2018-01-29 2024-01-02 纬湃科技有限责任公司 用于机动车辆的在多个检测区域处检测存在的方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20140239975A1 (en) 2014-08-28
FR3002643A1 (fr) 2014-08-29
CN104006844B (zh) 2017-10-24
FR3002643B1 (fr) 2015-04-03
US9279875B2 (en) 2016-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10386420B2 (en) Secondary battery degradation determination method and secondary battery degradation determination device
KR102343967B1 (ko) 배터리의 상태를 추정하는 방법 및 장치
JP4604739B2 (ja) 静電容量検出装置
CN102472783B (zh) 静电电容检测装置
CN105421907B (zh) 用于检测机动车辆车门把手的致动的方法
CN103576123A (zh) 便携机的位置判定系统、位置判定方法及位置判定装置
KR102403298B1 (ko) 자동차의 도어 핸들에 근접하여 사용자의 손이 접근 및/또는 접촉하는 것을 검출하는 방법, 관련된 용량성 센서 및 검출 모듈
CN106802372B (zh) 一种检测电容容值变化的方法
KR20120124432A (ko) 배터리 특성 곡선의 범위를 결정하기 위한 장치 및 방법
CN108139842A (zh) 在传感器系统中用于减少噪声的系统及方法
CN110888065B (zh) 电池包荷电状态修正方法和装置
CN104160624B (zh) 低消耗电容变化测量装置和相关联的方法
CN103883180A (zh) 用于测量电容的变化的设备和相关联的测量方法
US8970288B2 (en) Device, sensor and method for detecting the presence of a user for the opening of an access point to a motor vehicle
CN104006844A (zh) 用于搜索机动车辆的电容式传感器的电容变化的方法
US20160117875A1 (en) Method for using a sensor to detect a user's presence for unlocking an access to a motor vehicle, and sensor associated therewith
EP3657149A1 (en) Vehicle control device, exhaust gas analysis system, vehicle control program, and vehicle control method
CN103245918A (zh) 电力检测系统
JP2017036964A5 (zh)
CN105629329B (zh) 校准接近检测传感器和关联传感器的待机持续时间的方法
US20180128701A1 (en) Strain gage calibration system
CN107436757A (zh) 电控单元软件版本校验方法、装置及车辆
CN107336611B (zh) 一种汽车电池传感器匹配方法及系统
CN111630779B (zh) 用于机动车辆的在多个检测区域处检测存在的方法和装置
FR3027400A1 (fr) Procede de detection d'approche et/ou de contact et dispositif associe

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221207

Address after: Regensburg, Germany

Patentee after: WeiPai Technology Co.,Ltd.

Patentee after: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GmbH

Address before: Toulouse, France

Patentee before: CONTINENTAL AUTOMOTIVE FRANCE

Patentee before: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GmbH

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230506

Address after: Regensburg, Germany

Patentee after: WeiPai Technology Co.,Ltd.

Address before: Regensburg, Germany

Patentee before: WeiPai Technology Co.,Ltd.

Patentee before: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GmbH