CN109074729B - 用于检测自行车通过的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于检测车辆通过的系统(100)，其包含：具有等级1到等级N的线圈(102a到102d)的主组合件(102)，以特定布局布置；具有等级1到等级N的线圈(104a到104d)的次级组合件(104)，以相同的特定布局布置；主电源和测量装置(106)，其连接到所述主组合件(102)的每个线圈(102a到102d)，以便向每个线圈(102a到102d)供电并且测量每个线圈的电感；次级电源和测量装置(108)，其连接到所述次级组合件(104)的每个线圈(104a到104d)，以便向每个线圈(104a到104d)供电并且测量每个线圈(104a到104d)的电感，其中每个次级电源和测量装置与所述主电源和测量装置同步；存储器装置(110)，用于检索与每个组合件检测的车辆数量有关的信息。

Description

用于检测自行车通过的系统
技术领域
本发明涉及一种用于检测自行车通过的系统，涉及包含这种检测系统的计数系统，并且涉及实施这种检测系统的检测方法。
背景技术
为了检测自行车的通过，已知使用检测系统。这种检测系统包含埋在地下并且形成螺线管的线圈以及电连接到线圈的电源和测量装置，以便为所述线圈供电并且测量其电感或与电感成比例的任何物理变量，如例如，RLC电路的频率，其中“L”表示埋在地下的电磁回路的电感。
在本说明书中，电感的变化直接通过两个电感之间的差来测量，或间接地通过与电感成比例的两个物理变量之间的差来测量，如例如，线圈的固有频率。对于每个线圈，测量电感的变化包括当所述线圈被供电时，测量电感或与其成比例的物理变量，并且包括当没有自行车存在时，将所述电感变化与电感或与其成比例的物理变量的参考值进行比较，所述参考值是在没有任何干扰的情况下测量的。
根据所述比较，然后可以从中推断出自行车的存在或不存在。例如，如果测量值保持在参考值附近的间隔范围内，则没有自行车，并且如果测量值离开参考值附近的间隔范围，则存在自行车。
向线圈供电产生磁场，在自行车越过线圈时所述磁场受到干扰，因此与没有干扰的参考电感相比，导致其电感的变化。
然后，电源和测量装置将测量的电感与参考值进行比较，并且从中推断出自行车的通过或不存在。
线圈具有有限的尺寸，使得不能仅使用一个线圈覆盖交通路线的整个宽度。
为了解决这个问题，已知将多个(通常为2个或甚至4个)线圈彼此相邻地布置。当向线圈供电时，所述线圈产生的磁场可能导致相邻线圈的电感变化，由此可能导致错误的通过检测。
为了缓解这个问题，已知一个接一个地向线圈供电，并且因此连续地比较每个线圈的电感与其参考电感。
虽然这种检测系统在对齐线圈的数量较少(大约为4)时产生良好的结果，也就是说只要交通路线的宽度保持有限，但是当交通路线变得太宽时，所述检测系统就不能正确地检测通过。具体地，利用包括大量线圈的这种检测系统，每个线圈的不活跃时间变得太长，由此可能导致即使自行车已经通过也没有检测到。
文献FR-A-2 860 327公开了一种使用感应回路的自行车通过检测系统。
发明内容
本发明的一个目的是提出一种用于检测自行车通过的系统，所述系统不具有现有技术的缺点，并且特别是可以扩大检测系统覆盖的区域而不会损失检测。
为此，提出了一种用于检测自行车通过的系统，所述系统包含：
-具有等级1到等级N的初级线圈组，其中N>1，以特定布局布置；
-具有等级1到等级N的线圈的至少一个次级组，以相同的特定布局布置，并且所述次级组的具有等级n(1≤n≤N)的每个线圈在特定布局中处于与所述初级组的具有相同等级n(1≤n≤N)的所述线圈相同的位置；
-初级电源和测量装置，其电连接到所述初级组的每个线圈，以便在两个连续线圈之间的激活时段T0内连续地向所述线圈中的每一个供电，并且测量它们的电感，并且将所述测量的电感与在没有干扰的情况下测量的参考电感进行比较；
-对于每个次级组，次级电源和测量装置，其电连接到所述次级组的每个线圈，以便在两个连续线圈之间的激活时段T0内连续地向所述线圈中的每一个供电，并且测量它们的电感，并且将所述测量的电感与在没有干扰的情况下测量的参考电感进行比较；以及
-存储装置，其连接到所述初级电源和测量装置并且连接到每个次级电源和测量装置，并且被设计成定期恢复与每个组检测的自行车数量有关的信息，
所述检测系统的特征在于，每个次级电源和测量装置与所述初级电源和测量装置同步，以便同时向所述初级组的具有等级1的所述线圈和每个次级组的具有等级1的所述线圈供电。
根据一个具体实施例，特定布局是一排四个线圈。
根据一个具体实施例，特定布局是具有四个线圈的矩形。
本发明还提出了一种计数系统，所述计数系统包含根据前述变体之一所述的检测系统，其中存储装置记录由检测系统检测的自行车的总数。
本发明还提出了一种检测方法，所述检测方法由根据前述体之一所述的检测系统实施，所述方法包含：
初始化步骤，在所述步骤期间，所述初级电源和测量装置将等级n初始化为1；
同步步骤，在所述步骤期间，所述初级电源和测量装置向每个次级电源和测量装置发送同步信号；
激活步骤，在所述步骤期间，所述初级电源和测量装置以及每个次级电源和测量装置同时激活所述初级组的具有等级1的所述线圈和每个次级组的具有等级1的所述线圈；
保持激活的整体步骤，在所述步骤期间，所述初级电源和测量装置以及每个次级电源和测量装置在所述时段T0期间保持具有等级1的每个线圈的激活；
整体去激活步骤，在所述步骤期间，所述初级电源和测量装置以及每个次级电源和测量装置对具有等级1的每个线圈去激活；
增量步骤，在所述步骤期间，所述初级电源和测量装置以及每个次级电源和测量装置将所述等级n增加1；
激活步骤，在所述步骤期间，所述初级电源和测量装置以及每个次级电源和测量装置激活所述初级组的具有等级n的所述线圈和每个次级组的具有等级n的所述线圈；
保持激活的步骤，在所述步骤期间，所述初级电源和测量装置以及每个次级电源和测量装置在所述时段T0期间保持具有等级n的每个线圈的激活；
去激活步骤，在所述步骤期间，所述初级电源和测量装置以及每个次级电源和测量装置对具有等级n的每个线圈去激活；
测试步骤，在所述步骤期间，所述初级电源和测量装置以及所述次级电源和测量装置将所述等级n与N进行比较，
如果n＝N，则所述方法循环回到所述初始化步骤，
如果n<N，则所述方法循环回到所述增量步骤。
附图说明
通过阅读以下对示例性实施例的描述，上文提到的本发明的特征以及其它特征将变得更清楚，所述描述参考附图给出，在附图中：
图1示出了根据本发明第一实施例的检测系统的平面图，
图2示出了根据本发明第二实施例的检测系统的平面图，
图3示出了根据本发明的检测系统的线圈的激活的时序图，
图4示出了根据本发明的检测方法的流程图，并且
图5示出了控制单元。
具体实施方式
图1示出了检测系统100，所述检测系统被布置成检测交通路线10上的自行车的通过。
检测系统100包括：
-具有四个线圈102a到102d的初级组102；
-具有四个线圈104a到104d的次级组104；
-初级电源和测量装置106，其电连接到所述初级组102的每个线圈102a到102d，以便向所述线圈102a到102d中的每一个供电，并且测量它们的电感，并且将所述测量的电感与在没有干扰的情况下测量的参考电感进行比较；
-次级电源和测量装置108，其电连接到所述次级组104的每个线圈104a到104d，以便向所述线圈104a到104d中的每一个供电，并且测量它们的电感，并且将所述测量的电感与在没有干扰的情况下测量的参考电感进行比较；
-存储装置110，其连接到初级电源和测量装置106并且连接到次级电源和测量装置108。
线圈102a到102d和104a到104d全部对齐，以便覆盖交通路线10的整个宽度。初级组102的线圈102a到102d首先在交通路线10的宽度方向上彼此相邻地对齐，并且然后次级组104的线圈104a到104d随后在交通路线10的宽度方向上彼此相邻地对齐，并且其中次级组104的第一线圈104a在交通路线10的宽度方向上被布置在初级组102的最后一个线圈102d之后。
图2示出了检测系统200，所述检测系统被布置成检测自行车的通过及其在交通路线20上的通过方向。
检测系统200包括：
-具有四个线圈202a到202d的初级组202；
-具有四个线圈204a到204d的次级组204；
-初级电源和测量装置206，其电连接到所述初级组202的每个线圈202a到202d，以便向所述线圈202a到202d中的每一个供电，并且测量它们的电感，并且将所述测量的电感与在没有干扰的情况下测量的参考电感进行比较；
-次级电源和测量装置208，其电连接到所述次级组204的每个线圈204a到204d，以便向所述线圈204a到204d中的每一个供电，并且测量它们的电感，并且将所述测量的电感与在没有干扰的情况下测量的参考电感进行比较；
-存储装置210，其连接到初级电源和测量装置206并且连接到次级电源和测量装置208。
每个组202、204的线圈202a到202d和204a到204d按照两对线圈分布，即线圈202a到202b、对应地204a到204b和线圈202c到202d、对应地204c到204d。两对同一组202、204在交通路线20的交通方向上一个接一个地布置。两个组202和204对齐，以便覆盖交通路线20的整个宽度。
通常，每个组102、104、202、204包含同一数量N(N>1)的具有等级1到等级N的线圈，并且每个组102、104、202、204的线圈102a到102d、104a到104d、202a到202d以及204a到204d以同一特定布局布置，所述特定布局基于同一重复模式的逐步重复，在图1的实施例中，一行四个线圈102a到102d、104a到104d、202a到202d以及204a到204d，或在图2的实施例中，具有四个线圈102a到102d、104a到104d、202a到202d以及204a到204d的矩形。在图1和图2的实施例中，每个线圈采用菱形的形式，但是所述线圈可以采用另一种形式。
每个组102、104、202、204的具有相同等级n(1≤n≤N)的两个线圈102a到102d、104a到104d、202a到202d以及204a到204d被布置在特定布局中的相同位置处。
初级电源和测量装置106、206被设计成顺序地向初级组102、202的每个线圈102a到102d、202a到202d供电，并且测量由此供电的每个线圈102a到102d、202a到202d的电感，并且将由此测量的电感与所述线圈102a到102d、202a到202d的参考电感进行比较。因此，存在初级组102、202的在给定时刻被激活的单个线圈102a到102d、202a到202d。
次级电源和测量装置108、208被设计成顺序地向次级组104、204的每个线圈104a到104d、204a到204d供电，并且测量由此供电的每个线圈104a到104d、204a到204d的电感，并且将由此测量的电感与所述线圈104a到104d、204a到204d的参考电感进行比较。因此，存在初级组104、204的在给定时刻被激活的单个线圈104a到104d、204a到204d。
图3示出了图1的实施例的线圈102a到102d和104a到104d的激活的时序图300，但是所述时序图对于图2的实施例是相同的。纵轴示出了时间T。
时序图300的每一行示出了线圈的激活序列，即：
-行302a表示线圈102a的激活序列，
-行302b表示线圈102b的激活序列，
-行302c表示线圈102c的激活序列，
-行302d表示线圈102d的激活序列，
-行304a表示线圈104a的激活序列，
-行304b表示线圈104b的激活序列，
-行304c表示线圈104c的激活序列，以及
-行304d表示线圈104d的激活序列。
因此，行302a到302d是由初级电源和测量装置106、206管理的激活序列。因此，行304a到304d是由次级电源和测量装置108、208管理的激活序列。
时序图300示出了初级组102的线圈102a到102d由初级电源和测量装置106从具有等级1的线圈(在这种情况下是线圈102a)开始一个接一个地被激活，并且在每个线圈102a到102d被激活并且然后被去激活之后，循环重新开始。两个连续线圈102a到102d的激活之间的时段表示为T0并且大约为3ms。
以相同的方式，时序图300示出了次级组104的线圈104a到104d从具有等级1的线圈(在这种情况下是线圈104a)开始一个接一个地被激活，并且在每个线圈104a到104d被激活并且然后被去激活之后，循环重新开始。两个连续线圈104a到104d的激活之间的时段也是T0。
当线圈102a到102d、104a到104d、202a到202d、204a到204d被激活时，相关联的电源和测量装置(106、108、206、208)测量所述线圈的电感，由此通过分析电感随参考电感的变化使其能够确定并且记录在所述线圈上方的自行车的通过或不存在。
初级电源和测量装置106、206以及次级电源和测量装置108、208是同步的，以便每次电源和测量装置106、206、108以及208激活具有等级1的所述线圈102a、104a、202a、204a时，同时激活初级组102、202的具有等级1的线圈102a、202a和次级组104、204的具有等级1的线圈104a、204a，也就是说在每次激活周期开始时。通过从初级电源和测量装置106、对应地206向次级电源和测量装置108、对应地208发射同步信号来执行此同步。
根据一个具体实施例，所述同步，对于初级电源和测量装置106、206来说，包括在每次激活具有等级1的相关联的线圈102a、202a时发射激活信号，所述激活信号表示具有等级1的所述线圈102a、202a被激活的事实，并且对于次级电源和测量装置108、208来说，包括接收此激活信号并且在接收到此激活信号时激活具有等级1的其相关联的线圈104a、204a。
因为其它线圈在时段T0之后被连续激活，所以然后认为所述其它线圈是同步的。
每次激活线圈102a、202a、104a、204a时，再次执行同步，从而防止随时间的漂移。
这种同步使得能够根据所述线圈的布局激活线圈102a到102d、202a到202d、104a到104d、204a到204d，并且能够覆盖更大的区域而没有丢失通过信息的风险。
存储装置110、210被设计成定期恢复与由初级电源和测量装置106、对应地206以及次级电源和测量装置108、对应地208检测的自行车数量有关的信息。初级电源和测量装置106、206以及次级电源和测量装置108、208通过通信总线链接到存储装置110、210。
因此，存储装置110、210记录检测到的自行车的总数，并且能够将此信息传输到监控中心。
每个初级电源和测量装置106、206，每个次级电源和测量装置108、208以及每个存储装置110、210优选地采用图5中示意性示出的控制单元500的形式。
控制单元500包括例如通过通信总线501链接：处理器502或CPU(中央处理单元)；随机存取存储器RAM 504；只读存储器ROM 506；存储单元，如SPI存储器508；至少一个通信接口510，其允许存储装置110、210的控制单元500例如与电源和测量装置106和108(对应地206和208)的控制单元500通信。
处理器502能够执行从ROM、从外部存储器(未示出)或从存储媒体(如SD卡)加载到RAM中的指令。当装置通电时，处理器能够从RAM读取指令并且执行所述指令。这些指令形成计算机程序，所述计算机程序使处理器实施参考图4所描述的算法和步骤中的全部或一些。
下文所描述的算法和步骤中的全部或一些可以通过可编程机器，例如DSP(数字信号处理器)或微控制器执行一组指令以软件形式实施，或者由机器或专用部件，例如FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)以硬件形式实施。
电感测量和与参考电感的比较以及自行车数量的记录由电源和测量装置106、206、108、208的处理器502执行。
图4示出了使用上文描述的检测系统100、200中的一个或另一个的检测方法400的流程图。所述方法包含：
-初始化步骤402，在所述步骤期间，初级电源和测量装置106、206将等级n初始化为1；
-同步步骤404，在所述步骤期间，初级电源和测量装置106、206向次级电源和测量装置108、208发送同步信号；
-激活步骤405，在所述步骤期间，初级电源和测量装置106、206以及次级电源和测量装置108、208同时激活所述初级组102、202的具有等级1的所述线圈102a、202a和次级组104、204的具有等级1的所述线圈104a、204a；
-保持激活的整体步骤406，在所述步骤期间，初级电源和测量装置106、206以及次级电源和测量装置108、208在所述周期T0期间保持具有等级1的每个线圈的激活；
-整体去激活步骤408，在所述步骤期间，初级电源和测量装置106、206以及次级电源和测量装置108、208对具有等级1的每个线圈去激活；
增量步骤410，在所述步骤期间，初级电源和测量装置106、206以及次级电源和测量装置108、208增加待激活的线圈的等级n；
-激活步骤412，在所述步骤期间，初级电源和测量装置106、206以及次级电源和测量装置108、208激活初级组102、202的具有等级n的线圈102c到102d、202c到202d和次级组104、204的具有等级n的线圈104c到104d、204c到204d；
-保持激活的步骤414，在所述步骤期间，初级电源和测量装置106、206以及次级电源和测量装置108、208在周期T0期间保持具有等级n的每个线圈的激活；
-去激活步骤416，在所述步骤期间，初级电源和测量装置106、206以及次级电源和测量装置108、208对具有等级n的每个线圈去激活；
-测试步骤418，在所述步骤期间，初级电源和测量装置106、206以及次级电源和测量装置108、208将等级n与N进行比较，
如果n＝N，则所述方法循环回到所述初始化步骤402，
如果n<N，则所述方法循环回到所述增量步骤410。
当此线圈被激活时，执行每个线圈的电感测量以及与其参考电感的比较。
上文描述的每个检测系统100、200可以集成到包含所述检测系统100、200的计数系统中，其中存储装置110、210记录由检测系统100、200检测的自行车的数量。
在这里给出的本发明的每个实施例中，存在单个次级组104或204，但是可以存在多个次级组，以便覆盖自行车的整个通过区域。在每个次级组中，具有等级“n”的每个线圈以与初级组的具有等级“n”的线圈相同的布局布置，并且具有等级“n”的每个线圈将被同步激活。
然后，对于每个次级组，检测系统具有根据已经针对次级组104描述的次级电源和测量装置的相关联的次级电源和测量装置，并且然后存储装置连接到每个电源和测量装置(初级和次级)，以便恢复与检测到的自行车数量有关的信息。为了同步，初级电源和测量装置106、206直接地或逐步地向每个次级电源和测量装置108、208发送同步信号。因此可以将检测系统的范围扩大到12个、16个等线圈。
在图1的情况下，附加线圈位于次级组104之后。
以同样的方式，对于图2，可以在次级组204之后布置以矩形布局的另外的次级组。

Claims (5)

1.一种用于检测自行车通过的检测系统(100，200)，其包含：
具有等级1到等级N的线圈(102a到102d，202a到202d)的初级组(102，202)，其中N>1，其以一布局布置，
具有等级1到等级N的线圈(104a到104d，204a到204d)的至少一个次级组(104，204)，以相同的布局布置，并且所述次级组(104，204)的具有等级n的每个线圈(104a到104d，204a到204d)在所述布局中处于与所述初级组(102，202)的具有相同等级n的所述线圈(102a到102d，202a到202d)相同的位置，其中1≤n≤N，
初级电源和测量装置(106，206)，其电连接到所述初级组(102，202)的每个线圈(102a到102d，202a到202d)，以便在两个连续线圈之间的激活时段T0内连续地向所述线圈(102a到102d，202a到202d)中的每一个供电，并且测量它们的电感，并且将所述测量的电感与在没有干扰的情况下测量的参考电感进行比较，
对于每个次级组(104，204)，次级电源和测量装置(108，208)，其电连接到所述次级组(104，204)的每个线圈(104a到104d，204a到204d)，以便在两个连续线圈之间的所述激活时段T0内连续地向所述线圈(104a到104d，204a到204d)中的每一个供电，并且测量它们的电感，并且将所述测量的电感与在没有干扰的情况下测量的参考电感进行比较，以及
存储装置(110，210)，其连接到所述初级电源和测量装置(106，206)并且连接到每个次级电源和测量装置(108，208)，并且被设计成定期恢复与每个组(102，202，104，204)检测的自行车数量有关的信息，
所述检测系统(100，200)的特征在于，每个次级电源和测量装置(108，208)与所述初级电源和测量装置(106，206)同步，以便同时向所述初级组(102，202)的具有等级1的所述线圈(102a，202a)和每个次级组(104，204)的具有等级1的所述线圈(104a，204a)供电。
2.根据权利要求1所述的检测系统(100)，其中所述布局是一排四个线圈(102a到102d，104a到104d)。
3.根据权利要求1所述的检测系统(200)，其中所述布局是具有四个线圈(202a到202d、204a到204d)的矩形。
4.一种计数系统，其包含根据权利要求1所述的检测系统(100，200)，其中所述存储装置(110，210)记录由所述检测系统(100，200)检测的自行车的总数。
5.一种检测方法(400)，由根据权利要求1所述的检测系统(100，200)实施，所述方法包含：
初始化步骤(402)，在所述初始化步骤期间，所述初级电源和测量装置(106，206)将等级n初始化为1，
同步步骤(404)，在所述同步步骤期间，所述初级电源和测量装置(106，206)向每个次级电源和测量装置(108，208)发送同步信号，
激活步骤(405)，在所述激活步骤期间，所述初级电源和测量装置(106，206)以及每个次级电源和测量装置(108，208)同时激活所述初级组(102，202)的具有等级1的所述线圈(102a，202a)和每个次级组(104，204)的具有等级1的所述线圈(104a，204a)，
保持激活的整体步骤(406)，在所述保持激活的整体步骤期间，所述初级电源和测量装置(106，206)以及每个次级电源和测量装置(108，208)在所述激活时段T0期间保持具有等级1的每个线圈的激活，
整体去激活步骤(408)，在所述整体去激活步骤期间，所述初级电源和测量装置(106，206)以及每个次级电源和测量装置(108，208)对具有等级1的每个线圈去激活，
增量步骤(410)，在所述增量步骤期间，所述初级电源和测量装置(106，206)以及每个次级电源和测量装置(108，208)将所述等级n增加1，
激活步骤(412)，在所述激活步骤期间，所述初级电源和测量装置(106，206)以及每个次级电源和测量装置(108，208)激活所述初级组(102，202)的具有等级n的所述线圈(102c到102d，202c到202d)和每个次级组(104，204)的具有等级n的所述线圈(104c到104d，204c到204d)，
保持激活的步骤(414)，在所述保持激活的步骤期间，所述初级电源和测量装置(106，206)以及每个次级电源和测量装置(108，208)在所述激活时段T0期间保持具有等级n的每个线圈的激活，
去激活步骤(416)，在所述去激活步骤期间，所述初级电源和测量装置(106，206)以及每个次级电源和测量装置(108，208)对具有等级n的每个线圈去激活，
测试步骤(418)，在所述测试步骤期间，所述初级电源和测量装置(106，206)以及所述次级电源和测量装置(108，208)将所述等级n与N进行比较，
如果n＝N，则所述方法循环回到所述初始化步骤(402)，
如果n<N，则所述方法循环回到所述增量步骤(410)。
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