CN103036565A - 用于同步模数转换器的测量的系统、开关驱动器以及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于同步模数转换器的测量的系统、开关驱动器以及方法,尤其在具有电源开关的安全关键电力系统内。根据本发明的一方面,提供了一种开关驱动器,所述驱动器包括具有触发输入端的初级侧和包括模数转换器(ADC)的次级侧,其中,初级侧和次级侧由电隔离屏障分离并通过通信装置进行通信,其中,初级侧被配置为在触发输入端接收触发信号,并通过通信装置将触发信号转发给驱动器的次级侧的模数转换器,该模数转换器被配置为一旦接收到该触发信号便开始测量。
Description
技术领域
本发明涉及用于同步模数转换器(ADC)的测量的系统、开关驱动器以及方法,尤其是在具有电源开关的安全关键电力系统内。
背景技术
安全工程是一个发展的领域,其中,工程师使用冗余技术,以便减轻误差造成的不良后果。例如,宇宙飞船和飞机包括冗余系统,使得如果引擎控制元件例如在飞行的过程中发生故障,那么可激活另一个引擎控制元件以允许飞机安全落地。
同样,在有安全意识的系统内,可生成时间输入/输出(I/O)信号,然后,检查这些信号以确保实际上正确地传输这些信号。在任何数量的应用中,这都有用。例如,在汽车系统内,如果将输出驱动信号(例如,引擎控制器的火花塞信号)提供给汽车引擎,那么反馈信号(来自实际上传输给引擎的输出驱动信号)可与原始的输出驱动信号相比校,以确定实际上是否正确地传输了输出驱动信号。因此,如果引擎控制器和引擎本身之间的连接“差”(或者如果发生某个其他的误差事件),那么比较原始驱动信号和反馈信号可检测出该误差,从而允许控制系统通知驱动器,例如,通过在驾驶员的仪表板上照射“故障灯”光。这样,可通知驾驶员引擎发生了问题(比如,火花塞失火),然后,可维修车辆,从而纠正任何相应的问题。
在具有电源开关的安全关键电力系统内(例如,金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)或绝缘栅双极晶体管(IGBT)),开始操作系统之前,需要分析电力系统内的功能模块,从而在某些功能模块发生故障的情况下避免损坏。而且,在运行时间,需要诊断能力,从而检测老化效应或分析突然发生的故障。
正常控制装置的标准输出不能直接驱动电源开关的控制输入端(栅极)。因此,需要本身带电源的栅极驱动器元件,以便放大控制信号,并且将这些信号调整为适合电源开关的需要。为了避免损耗以及确保正确的开关行为,栅极驱动器元件通常位于电源开关附近。
在某些情况下,由于控制装置和电源开关未涉及相同的电位,所以栅极驱动器元件在控制装置和电源开关之间引入电隔离屏障(galvanicisolation barrier)。在本文中,栅极驱动器包括连接到“低功耗”控制装置的“低电压”初级侧和连接到电源开关的“高电压”次级侧,其中,初级侧和次级侧由电隔离屏障分离。结果,由于在这些条件下处理模拟值的成本相当高,所以整个系统的诊断能力下降。例如,在高压装置内进行预警或重复测量以及将数据传输给控制装置,这极其复杂并且成本很高。
更复杂的诊断可使用模数转换器(ADC),该转换器整合在栅极驱动器的次级侧内。由于开关行为和通信噪音(在相位节点处,电流发生若干个kv/μs的变化),噪音效应会干扰ADC测量。
因此,例如,需要用于控制用于电源开关的栅极驱动器内的ADC测量的方法和系统,减少噪音效用引起的对ADC测量的损害。
发明内容
根据本发明的一个方面,提供了一种开关驱动器,所述驱动器包括具有触发输入端的初级侧和包括模数转换器(ADC)的次级侧,其中,初级侧和次级侧由电隔离屏障分离并通过通信装置进行通信,其中,初级侧被配置为在触发输入端接收触发信号,并且通过通信装置将触发信号转发到驱动器的次级侧的ADC,并且ADC被配置为一旦接收到触发信号便开始测量。
根据本发明的另一个方面,提供了一种用于同步驱动器内的模数转换器(ADC)的测量的方法,所述驱动器包括具有触发输入的初级侧和包括模数转换器的次级侧,其中,初级侧和次级侧由电隔离屏障分离并通过通信装置进行通信,所述方法包括在驱动器的初级侧的触发输入端接收触发信号,并且通过通信装置将触发信号转发到驱动器的次级侧的模数转换器以使模数转换器开始测量。
下面参看附图,详细地描述本发明,从而本发明的其他特征、方面和优点显而易见。
附图说明
包含附图以提供对本发明的进一步理解,附图包含在该说明书内并且构成该说明书的一部分。这些图图示了本发明的实施方式,并且与说明书一起用于说明本发明的原理。其他实施方式和本发明的多个预期的优点将容易理解,因为参看以下详细描述,可以更好地理解。
图1示例性示出了根据本发明实施方式的系统的简化示意图;
图2为示例性半桥的简化示意图,本发明的实施方式可在该半桥中实施;
图3示出根据本发明另一个实施方式的用于在开关驱动器内同步ADC测量的一种示例性方法;
图4示出根据本发明另一实施方式的用于在开关驱动器内同步ADC测量的另一种示例性方法。
具体实施方式
在以下具体描述中,参考附图,这些附图构成本发明的一部分,并且通过说明实践本发明的具体实施方式的方式示出。要理解的是,在不背离本发明的范围的情况下,可使用其他实施方式,并且可进行结构性变化或其他变化。因此,并非在限制性的意义上进行以下具体描述,并且本发明的范围由所附权利要求书限定。
图1示例性示出根据本发明实施方式的系统的简化示意图。该系统包括由电隔离屏障40分离的初级侧20和次级侧30,因为初级侧20和次级侧30涉及不同的电位。初级侧20和次级侧30之间的通信可通过适当的通信装置(图1中未示出)进行。
初级侧20包括脉宽调制(PWM)信号输入端11、数据输入端12、ADC触发输入端13、第一发送器信道21、第二发送器信道22、第一多路复用器24以及传输控制单元25。第一发送器信道21将其输入端连接到PWM信号输入端11,第二发送器信道22将其输入端连接到第一多路复用器24的输出端。多路复用器将其第一输入端连接到寄存器27,将其第二输入端连接到数据输入端12,并且将其控制输入端连接到传输控制单元25的输出端。传输控制单元25将其输入端连接到ADC触发输入端13。
次级侧30包括第一接收器信道31、第二接收器信道32、第一边沿检测器33a、第二边沿检测器33b、第二多路复用器34、第三多路复用器35、控制单元36、可配置延迟元件37、ADC 39(例如,逐次逼近型ADC)、输出级51和输出端61。
第一接收器信道31将其输入端通过通信装置(图1中未示出)连接到第一发送器信道21。第二接收器信道32将其输入端通过该通信装置或另外的通信装置(图1中未示出)连接到第二发送器信道22。
第一发送器信道21和第二发送器信道22被配置为通过电隔离屏障发送数据(例如,从初级侧20向次级侧30)。第一接收器信道31和第二接收器信道32被配置为通过电隔离屏障(例如,从初级侧20)接收数据。根据通信装置的带宽,一个或多个发送器/接收器信道可使用相同的通信装置,或者每个发送器/接收器信道可使用分离的通信装置。该通信装置可包括诸如无芯变压器的电感耦合器、电容耦合器或光耦合器。
第一接收器信道31将其输出端连接到输出级51的输入端以及第一边沿检测器33a和第二边沿检测器33b的输入端。输出级51将其输出端连接到输出端61,输出端61可连接到电源开关(图1中未示出)。第一边沿检测器33a将其输出端连接到第二多路复用器34的第一输入端,第二边沿检测器33b将其输出端连接到第二多路复用器34的第二输入端。
第二接收器信道32将其第一输出端连接到第二多路复用器34的第三输入端和第三多路复用器35的第二输入端,并将其第二输出端连接到控制单元36的输入端。第二多路复用器34将其控制输入端连接到控制单元36的第一输出端,并将其输出端连接到可配置延迟元件37的输入端。可配置延迟元件37将其控制输入端连接到控制单元36的第二输出端,并且将其输出端连接到第三多路复用器35的第一输入端。第三多路复用器35将其控制输入端连接到控制单元36的第三输出端,并将其输出端连接到ADC 39的控制输入端。
第一发送器信道21接收用于控制相关开关(图1中未示出)开关的PWM控制信号,并且通过通信装置将PWM控制信号发送给第一接收器信道31。第一接收器信道31将PWM信号转发给输出级51,该输出级51放大PWM信号并且通过输出61将放大的PWM信号输出给相关开关以控制该开关的开关状态。第一接收器信道31还将PWM信号转发给第一和第二边沿检测器33a、33b,下面进行描述。
第一多路复用器24在其第一输入端从包含ADC转换请求码字的寄存器27接收ADC测量直接请求,并且接收位于该系统的次级侧30中的控制单元36的配置数据信号。传输控制单元25被连接到ADC触发输入端以接收ADC触发信号。根据接收或不接收ADC触发信号,传输控制单元25通过第一多路复用器24的装置控制第二发送器信道22:当传输控制单元25从ADC触发输入端13接收到ADC触发信号时,传输控制单元25使第一多路复用器24将在其第一输入端接收的包括ADC测量请求的信号转发给第二发送器信道22。否则,当传输控制单元25未从ADC触发输入端13接收到ADC触发信号时,传输控制单元25使第二多路复用器24将在其第二输入端接收的配置数据信号转发给第二发送器信道22。
在没有配置能力的装置内,可忽略配置数据路径(以及多路复用器),ADC触发输入端的激活直接发起从寄存器27传输ADC转换请求代码。
第二发送器信道22通过通信装置将接收到的信号发送给第二接收器信道32。
基于接收到的信号的类型,第二接收器信道32将信号转发到不同的目的地:包含ADC测量直接请求的信号被转发到第二多路复用器34的第三输入端和第三多路复用器35的第二输入端,然而,配置数据信号被转发到控制单元36。
第一边沿检测器33a和第二边沿检测器33b从第一接收器信道31接收PWM控制信号。第一边沿检测器33a可被配置为检测接收信号内的下降沿,并且一旦检测到接收信号内的下降沿,便将激活信号(activationsignal)输出到第二多路复用器34的第一输入端。第二边沿检测器33b可被配置为检测接收信号内的上升沿,并且一旦检测到接收信号内的上升沿,便将激活信号输出到第二多路复用器34的第二输入端。
控制单元36基于接收到的配置数据控制第二多路复用器34的输出。因此,第二多路复用器34将边沿检测器33a和33b之一的激活信号或包括从第二接收器信道32接收的ADC测量直接请求的信号输出到可配置延迟元件37,可配置延迟元件37将从第二多路复用器接收的信号延迟某个延迟时间,该延迟时间由控制单元36根据接收到的配置数据规定。
然后,延迟信号被输出到第三多路复用器35的第一输入端,第三多路复用器35还从第二接收器信道32接收包括ADC测量直接请求的信号。控制单元36基于接收到的配置数据控制第三多路复用器35的输出,即,控制单元36使第三多路复用器将从可配置延迟元件37接收的延迟信号或包括ADC测量直接请求的信号转发给ADC 39。
ADC被实施在栅极驱动器的次级侧以测量与次级接地电位(在大多数情况下为电源开关的参考电位)相关的模拟值。由于次级侧的信号的电压范围通常超过ADC的输入容量,所以可包括分压器。
通过提供以下几个选项,上述系统允许根据需要或期望配置ADC测量的触发信号:
A)ADC测量可由外部触发信号直接触发。在这种情况下,ADC触发输入端13接收的外部触发信号促使传输包括ADC测量直接请求的信号:控制第一多路复用器24将包括ADC测量直接请求的信号转发给第二发送器信道22,第二发送器信道通过第二接收器信道32将信号转发给第三多路复用器35。然后,控制第三多路复用器35将包括ADC测量直接请求的信号转发给ADC 39。可选地,可将包括ADC测量直接请求的信号延迟可配置延迟。在本文中,控制第二多路复用器34将包括ADC测量直接请求的信号转发给可配置延迟元件37,然后,控制第三多路复用器35以将延迟信号转发给ADC 39。
作为另一个选择,只要触发信号被激活,触发信号就可禁止第二发送器信道22通过通信装置向第二接收器信道32传输数据。于是,第二发送器信道22可发送包括ADC测量直接请求与例如触发信号的下降沿同步的信号。据此,保证在发送包括ADC测量直接请求的信号之前可完成正在进行的数据传输,而不开始传输其他数据。
B)ADC测量与PWM控制信号的边沿同步。在这种情况下,控制第一多路复用器将配置数据信号转发给第二发送器信道22,第二发送器信道通过第二接收器信道32将信号发送给控制单元36。由于通过通信装置传输配置数据较慢,所以该传输在需要任何同步ADC测量之前进行。当ADC测量要与PWM控制信号的下降沿同步时,控制第二多路复用器34将第一边沿检测器33a输出的激活信号转发给可配置延迟元件37,当ADC测量要与PWM控制信号的上升沿同步时,控制第二多路复用器34将第二边沿检测器33b输出的激活信号转发给可配置延迟元件37。然后,第一或第二边沿检测器的激活信号被延迟某个延迟时间然后转发给第三多路复用器35,控制第三多路复用器将延迟的激活信号转发给ADC 39,其中,该延迟时间由控制电压36根据配置数据规定。
上述选项B也允许同步半桥的高端(High-side)开关的驱动器内的ADC和低端(Low-side)开关的驱动器内的ADC的ADC测量。图2示出示例性半桥的简化示意图,本发明的实施方式可在该半桥内实施。半桥可用于AC电动机,其中,比如,三相电机的控制电路包括三个半桥。
图2中所示的示例性半桥包括高端开关231、用于驱动高端开关231的高端开关驱动器221、低端开关232、用于驱动低端开关232的低端开关驱动器222以及控制高端开关驱动器221和低端开关驱动器222的微控制器210。由于微控制器210和开关231和232不涉及相同的电位,所以驱动器221和222分别包括电隔离屏障。
图3示出根据本发明另一实施方式的用于同步ADC测量的示例性方法,该方法可用于诸如图2所示的半桥的高端和低端开关的驱动器内。
在第一延迟之后(delay_HS),高端开关驱动器的ADC测量可由用于高端开关驱动器的PWM控制信号的上升沿触发。在第二延迟之后(delay_LS),低端开关驱动器的测量可由用于低端开关驱动器的PWM控制信号的下降沿触发。假定对这些延迟进行了适当地规定,可在高端开关驱动器和低端开关驱动器内同步开始ADC测量。
图3示出用于半桥的高端开关驱动器和低端开关驱动器的PWM控制信号随时间的变化。在任何时间,用于半桥的高端开关和低端开关两者的PWM控制信号一定不能为高(即,“接通”,表示闭合开关)。否则,半桥将被短路。
为了保证绝不同时闭合这两个开关,在PWM控制信号内引入额外的“死区时间”:例如,当用于低端开关的PWM控制信号从“高”变为“低”以断开低端开关时,在PWM控制信号变为“高”以闭合高端开关之前,高端开关的PWM控制信号在某个时间(即,“死区时间”)保持较低。然后,当用于高端开关的PWM控制信号从“高”变为“低”以断开高端开关时,在PWM控制信号变为“高”以闭合低端开关之前,低端开关的PWM控制信号在“死区时间”的持续时间保持较低。避免半桥中短路的这种方法也称为“先断后合(brake before make)”。因此,在该实例中,死区时间可限定为用于高电压开关和低电压开关两者的PWM控制信号均为低的时间段。
由于将PWM控制信号发送给各个驱动器的微处理器也产生死区时间,所以该死区时间为已知值。因此,基于已知的死区时间,可容易地计算ADC同步所需要的延迟。在根据图3的实例中,如果第一延迟(delay_HS)以及第二延迟(delay_LS)满足以下等式,那么ADC测量被同步:
(1)delay_LS=delay_HS+dead time
要理解的是,上述ADC测量的同步仅仅为一个实例,也能够使用在半桥内同步ADC测量的其他方法:例如,在第三延迟之后(delay_HS′),高端开关驱动器的ADC测量可由用于高端开关驱动器的PWM控制信号的下降沿触发,并且在第四延迟之后(delay_LS′),低端开关驱动器的测量可由用于低端开关驱动器的PWM控制信号的上升沿触发。在这种情况下,如果第三延迟(delay_HS′)以及第四延迟(delay_LS′)满足以下等式,那么ADC测量被同步:
(1′)delay_HS′=delay_LS′+dead time
图4示出根据本发明另一实施方式的用于在开关驱动器内同步ADC测量的另一种示例性方法。这里,以类似于参考图1的选项B所描述的ADC同步的方式,ADC测量与开关驱动器接收到的PWM控制信号的边沿同步。然而,ADC测量并不由满足各个条件的PWM信号的每个边沿触发,而是仅当开关驱动器接收到额外的外部触发信号时触发该测量。更确切地说,外部触发信号请求与满足各个条件(例如,下降沿或上升沿)的PWM控制信号的下一个边沿同步的ADC测量。
通过这种方法,在单独的ADC测量之间需要更多的时间,其确保在随后分开的测量之间从ADC读出数据的微控制器获得兼容的测量数据,即,仅仅一个单个ADC测量的测量数据。因此,这种方法防止微处理器读取部分第一ADC测量,然后,由于ADC已经进行了新的测量,读取部分随后的第二ADC测量,而非一个单个ADC测量的整个数据组。
而且,在多个应用中,并非总是非常频繁地需要ADC数据。该实施方式允许配置在定期进行的ADC测量之间的时间间隔,从而避免生成不需要的较大数据量。
虽然本文中已经阐述和描述了特定的实施方式,但是本领域的技术人员会理解的是,在不背离本发明的范围的情况下,各种替换的和/或等效的实施方式可代替所示的和所述的特定实施方式。该申请旨在覆盖本文中所讨论的各种特定实施方式的修改或变化。因此,其意图在于,本发明仅受权利要求书及其等同物的限制。
Claims (25)
1.一种开关驱动器,所述驱动器包括具有触发输入端的初级侧和包括模数转换器(ADC)的次级侧,其中,所述初级侧和所述次级侧由电隔离屏障分离,并通过通信装置进行通信,其中:
所述初级侧被配置为在所述触发输入端接收触发信号,并通过所述通信装置将所述触发信号转发到所述驱动器的所述次级侧的所述ADC;以及
所述ADC被配置为一旦接收到所述触发信号便开始测量。
2.根据权利要求1所述的驱动器,其中,所述通信装置包括电感耦合器,尤其是无芯变压器。
3.根据权利要求1所述的驱动器,其中,所述初级侧和所述次级侧被配置为传送配置数据和触发请求,并且只要所述触发信号被激活,则通过所述通信装置仅发送所述触发请求。
4.一种用于同步驱动器内模数转换器(ADC)的测量的方法,所述驱动器包括具有触发输入端的初级侧和包括所述模数转换器的次级侧,其中,所述初级侧和所述次级侧由电隔离屏障分离,并通过通信装置进行通信,所述方法包括:
在所述驱动器的所述初级侧的所述触发输入端接收触发信号;以及
通过所述通信装置将所述触发信号转发到所述驱动器的所述次级侧的所述ADC,以使所述ADC开始测量。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述通信装置包括电感耦合器,尤其是无芯变压器。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述初级侧和所述次级侧被配置为传送配置数据和触发请求,并且只要所述触发信号被激活,则通过所述通信装置仅发送所述触发请求。
7.根据权利要求4所述的方法,其中,所述触发信号还被另一个驱动器接收,所述另一个驱动器包括具有另一个触发输入端的另一个初级侧和包括另一个模数转换器的另一个次级侧,其中,所述另一个初级侧和所述另一个次级侧由另一个电隔离屏障分离,并通过另一个通信装置进行通信,所述方法进一步包括:
在所述另一个驱动器的所述另一个初级侧的另一个触发输入端接收所述触发信号;以及
通过所述另一个通信装置将所述另一个触发信号转发给所述另一个驱动器的所述另一个次级侧的所述另一个ADC,以使所述另一个ADC基本上与所述ADC的所述测量同步地开始另一测量。
8.一种开关驱动器,所述驱动器包括连接到控制单元的初级侧和连接到开关并且包括模数转换器(ADC)的次级侧,所述ADC用于测量与所述开关相关的值,其中,所述初级侧和所述次级侧由电隔离屏障分离,并通过通信装置进行通信,其中:
所述初级侧被配置为从控制单元接收脉宽调制(PWM)控制信号,并且通过所述通信装置将接收到的所述PWM控制信号发送到所述次级侧,以控制所述驱动器向所述开关的输出;以及
所述次级侧被配置为同步所述ADC的测量与所述PWM控制信号。
9.根据权利要求8所述的驱动器,其中,所述ADC为逐次逼近型ADC。
10.根据权利要求8所述的驱动器,其中,所述通信装置包括无芯变压器。
11.根据权利要求8所述的驱动器,其中,所述次级侧进一步包括边沿检测器,用于检测所述PWM控制信号的下降沿或上升沿。
12.根据权利要求8所述的驱动器,其中,所述PWM控制信号的下降沿或上升沿发起所述ADC的测量的开始。
13.根据权利要求8所述的驱动器,其中,在可配置延迟之后,所述PWM控制信号的下降沿或上升沿发起所述ADC的测量的开始。
14.根据权利要求8所述的驱动器,其中,所述初级侧还包括触发装置,所述触发装置用于接收外部触发,其中,仅当所述外部触发被激活时,所述ADC的测量由所述PWM信号的下降沿或上升沿触发。
15.根据权利要求14所述的驱动器,其中,所述触发装置包括以下中的一个:输入引脚、定时器或被配置为由微控制器写入的寄存器。
16.一种系统,包括第一驱动器和第二驱动器,
所述第一驱动器包括连接到控制单元的第一初级侧和连接到第一开关并且包括第一模数转换器(ADC)的第一次级侧,所述第一ADC用于测量与所述第一开关相关的值,其中,所述第一初级侧和所述第一次级侧由第一电隔离屏障分离,并通过第一通信装置进行通信,其中:
所述第一初级侧被配置为从所述控制单元接收第一脉宽调制(PWM)控制信号,以及通过所述第一通信装置将接收到的所述第一PWM控制信号发送到所述第一次级侧以控制所述第一驱动器向所述第一开关的输出,其中,在可配置第一延迟之后,所述第一PWM控制信号的边沿发起所述第一ADC的测量的开始;
所述第二驱动器包括连接到所述控制单元的第二初级侧和连接到第二开关并且包括第二ADC的第二次级侧,所述第二ADC用于测量与所述第二开关相关的值,其中,所述第二初级侧和所述第二次级侧由第二电隔离屏障分离,并通过第二通信装置进行通信,其中:
所述第二初级侧被配置为从所述控制单元接收第二PWM控制信号,以及
通过所述第二通信装置将接收到的所述第二PWM控制信号发送到所述第二次级侧以控制所述第二驱动器向所述第二开关的输出,其中,在可配置第二延迟之后,所述第二PWM控制信号的边沿发起所述第二ADC的测量的开始。
17.根据权利要求16所述的系统,其中,所述第一延迟和所述第二延迟被适当地配置为同步所述第一ADC和所述第二ADC的测量。
18.根据权利要求17所述的系统,其中,所述第一开关为半桥的高端开关,所述第二开关为所述半桥的低端开关。
19.根据权利要求18所述的系统,其中,所述第一延迟和所述第二延迟基于所述第一PWM控制信号和所述第二PWM控制信号内包含的死区时间进行计算。
20.根据权利要求19所述的系统,其中,所述第一延迟和所述第二延迟相差所述死区时间。
21.一种用于同步驱动器内模数转换器(ADC)的测量的方法,所述驱动器包括连接到控制单元的初级侧和连接到开关并且包括所述ADC的次级侧,所述ADC用于测量与所述开关相关的值,其中,所述初级侧和所述次级侧由电隔离屏障分离,并通过通信装置进行通信,其中,所述方法包括:
由所述控制单元将脉宽调制(PWM)控制信号发送到所述驱动器的所述初级侧;
由所述初级侧接收所述PWM控制信号;
由所述初级侧通过所述通信装置将接收到的所述PWM控制信号发送到所述次级侧以控制所述驱动器向所述开关的输出,
使用用于触发所述ADC的测量的所述PWM信号的边沿同步所述ADC的测量与所述PWM控制信号。
22.根据权利要求21所述的方法,其中,所述通信装置包括电感耦合器,尤其是无芯变压器。
23.根据权利要求21所述的方法,其中,所述PWM控制信号的下降沿或上升沿发起所述ADC的测量的开始,在PWM控制信号的下降/上升沿使得由于驱动器延迟引起所述开关的驱动信号发生变化之前,所述测量完成。
24.根据权利要求21所述的方法,其中,在可配置延迟之后,所述PWM控制信号的下降沿或上升沿发起所述ADC的测量的开始。
25.根据权利要求21所述的方法,进一步包括接收外部触发信号,其中,仅在所述外部触发被激活时,所述PWM信号的下降或上升沿触发所述ADC的测量。
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