KR102396671B1 - 액추에이터 및 액추에이터 제조 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유압 밸브를 작동시키기 위한 액추에이터(100)에 관한 것으로, 상기 액추에이터(100):
자기 코일(202)을 수용하도록 구성되고, 전기자 챔버(204)를 둘러싸는 권선 본체(200);
상기 전기자 챔버(204)에 적어도 부분적으로 삽입 가능한 자극 튜브(300); 및
상기 액추에이터(100)를 제어하기 위한 접촉 장치(402)를 갖는 커버 요소(400)로서, 상기 권선 본체(200)의 일 면에 맞물려서 상기 전기자 챔버를 폐쇄할 수 있는 커버 요소(400);를 포함한다.
본 발명은 또한 상기 액추에이터를 제조하는 방법에 관한 것으로, 이 방법은:
상기 권선 본체(200)를 제공하는 단계;
상기 전기자 챔버(204) 내로 자극 튜브(300)를 도입하는 단계; 및
상기 커버 요소(400)가 권선 본체(200)와 서로 맞물리도록 하여 상기 전기자 챔버(204)를 폐쇄하는 단계;를 포함한다.

Description

액추에이터 및 액추에이터 제조 방법{ACTUATOR AND METHOD FOR MANUFACTURING ACTUATOR}

본 발명은 유압 밸브를 작동시키기 위한 액추에이터에 관한 것으로서, 액추에이터는 자기 코일을 수용하도록 구성된 권선 본체를 포함하고, 여기서 권선 본체는 전기자 챔버를 둘러싸며; 그리고 전기자 챔버 안으로 적어도 부분적으로 삽입할 수 있는 자극 튜브를 포함한다. 본 발명은 더 나아가 액추에이터를 생산하는 방법에 관한 것이다.

유압 밸브를 작동시키는 액추에이터는 이 기술분야에서 잘 알려져 있다.

DE 198 54 100 A1은 자기 코일 장치를 개시한다. 자기 코일 장치는 전도체와 연결하는 일체로 몰딩된 플러그 인 소켓과 함께 캡슐화된 코일 및 캡슐화된 코일을 감싸는 금속 하우징을 포함하는데, 접지 도체와 연관된 접촉 탭은 플러그인 소켓을 관통해야 하고 금속 하우징과 연결되어야 한다. 금속 탭과 금속 탭을 감싸는 합성 물질 사이의 모세관 효과로 인한 플러그 인 소켓의 연결 동공으로 수분이 침투하는 것을 방지하기 위하여 플러그인 소켓과 캡슐화된 코일의 외표면 사이에 리세스가 제공되고 여기서 금속 하우징은 리세스와 맞물린다. 연결 요소는 플러그인 소켓 안에서 리세스를 관통하고 연결 요소는 금속 하우징을 통해 탭과 전기적으로 연결된다. 연결 요소를 감싸는 밀봉 요소는 플러그 인 소켓의 리세스에 배치된다. 이 유형의 자기 코일 장치는 외부에서 접근 가능한 자기 컴포넌트가 접지 도체와 연결되어야만 하는 산업계의 유압 응용들에서 전자기적으로 작동되는 유압 밸브를 작동시키기 위해 사용된다.

이 일반적인 종류의 액추에이터는 사출 성형으로 자극 튜브를 감싸는 것을 포함한 복잡한 생산 공정을 거친다. 사출 성형으로 자극 튜브를 감싸는 것은 일관성의 결여로 인해 평평할 수 없는 자극 튜브의 내경의 온도 유발된 협착을 일으키고 그래서 생산 공정에 복잡성의 증가 없이 구현될 수 없다. 각각의 자극 튜브는 빡빡한 공차 요건을 유지하기 위하여 생산 공정의 마지막에 100% 시험되어야 하고 측정되어야 한다.

따라서, 본 발명의 목적은 구성 및 기능적인 측면에서 앞서 언급한 종류의 일반적인 액추에이터를 개선하는 것이다.

상기한 목적은 특히 유압 밸브를 작동시키는 액추에이터에 의해 달성된다. 이 액추에이터는 자기 코일을 수용하도록 구성된 권선 본체를 포함하고, 권선 본체는 전기자 챔버를 감싼다. 액추에이터는 전기자 챔버 안에 적어도 부분적으로 삽입할 수 있는 자극 튜브 및 액추에이터를 제어하기 위한 접촉 장치를 갖는 커버 요소를 더 포함하고, 커버 요소는 권선 본체의 일 면에서 서로 맞물리게 구성되어 전기자 챔버를 폐쇄 한다.

유리한 실시형태들은 종속항 및 추가적인 독립항들에서 제공된다.

본 발명에 따른 전기자 챔버를 닫도록 권선 본체와 상호 맞물릴 수 있게 구성된 측면 커버 요소를 갖는 액추에이터는 생산시에 자극 튜브를 사출 성형으로 감싸지 않아도 되는 장점을 갖는다. 따라서, 자극 튜브의 내경의 문제가 된 협착은 더이상 발생하지 않고 사출 성형으로 감싼 액추에이터를 100% 시험하고 측정하는 것은 불필요하게 된다. 그래서 전반적으로 공차를 개선하고 생간 공정의 상당한 단순화가 가능하다.

추가적인 장점으로서 결함이 있는 액추에이터의 개수 또는 규정된 공차를 벗어난 액추에이터의 개수는 상당히 감소할 수 있다. 온도 유발된 협착을 버림으로써 파편을 상당히 줄이고 향상된 공정 안정성을 달성할 수 있게 도와준다.

유리한 실시형태에 따르면 자극 튜브는 권선 본체의 가장자리와 접촉하는 플랜지를 포함한다. 이것은 자극 튜브가 권선 본체 안으로 완전히 도입되지 않아도 되고 단지 권선 본체의 가장자리 앞으로 돌출된다. 따라서, 커버 요소는 자극 튜브에 직접적으로 적어도 부분적으로 가해질 수 있어서 자극 튜브는 권선 본체에 단단히 붙어있을 수 있다.

다른 유리한 실시형태에 따르면, 플랜지는 서로 반대편에 배치된 적어도 두 개의 반경방향 리세스를 포함한다. 반경방향 리세스는 권선 본체에 상대적인 자극 튜브의 확실한 배치를 용이하게 해준다.

추가적으로 권선 본체는 서로 반대편에 배치되고 플랜지의 반경방향 리세스과 접촉하도록 구성된 적어도 두 개의 돌출부를 포함한다. 반경방향 리세스들은 축방향 돌출부와 맞춰져서 권선 본체와 자극 튜브의 확실한 연계를 제공한다. 공정 안성정의 높은 수준은 자극 튜브가 권선 본체에 한 방향으로만 도입될 수 있기 때문에, 특히 유리하다. 그러므로 이 배치는 특히 정밀하고 오차 경향성을 상당히 줄여준다.

다른 하나의 장점은 커버 요소가 오직 자극 튜브를 권선 본체에 축방향으로 고정하는 작업만을 수행한다는 사실에 있다. 반경방향 리세스들 및 권선 본체의 연관되는 축방향 돌출부들로 인하여 자극 튜브의 회전은 완전히 불가능하다.

자극 튜브를 특히 안정적으로 부착하고 그리고 커버 요소에 의해 긴 사용 기간을 갖게 하기 위하여 커버 요소는 탭 모양의 연동 아암을 포함하고, 이는 권선 본체의 대응하는 연동 돌출부와 맞물리게 되도록 구성된다. 탭 모양의 연동 아암은 커버 요소와 권선 본체 사이의 특히 강하고 안정적인 연결을 수립하는 것을 용이하게 한다. 단순한 연동 후크들은 액추에이터 작동 동안 벗겨질 수 있고 부하를 받고 있는 중에 열릴 수 있다.

유리한 실시형태에 따르면 연동 돌출부는 제1 축방향 돌출부에 반경방향으로 배치된다. 따라서 제1 축방향 돌출부는 두 개의 기능을 수행한다. 제1 기능은 플랜지의 반경방향 리세스를 통한 자극 튜브의 확실한 연계이다. 제1 축방향 돌출부의 제2 기능은 연동 돌출부를 형성함으로써 커버 요소를 붙이는 것이다. 따라서, 액추에이터의 부품들의 개수는 감소되고 제조 공정은 단순화된다.

커버 요소가 권선 본체로부터 의도치 않은 분리를 더 방지하기 위하여 제1 축방향 돌출부는 축방향을 따라 커버 요소 반대편으로 지향된 안전 돌출부를 포함한다. 안전 돌출부는 탭 모양의 연동 아암이 분리되지 못하게 막는 로브 모양의 후크로 형성된다. 탭 모양의 연동 아암은 커버, 가령 필름 경첩으로 연결된다. 필름 경첩은 높은 수준의 가동성 및 인장 강도를 특징으로 한다. 탭 모양의 연동 아암이 제1 축방향 돌출부에 반경방향 연동 돌출부로부터 제거되면 필름 경첩과 커버 요소는 적어도 국소적으로 반경방향으로 옮겨져야 한다. 그러나, 이 반경방향으로의 변위는 안전 돌출부에 의해서 막히거나 적어도 저지되는데 안전 돌출부가 정확히 반대 방향으로 지향되어있기 때문이다.

다른 하나의 유리한 실시형태에 따르면 권선 본체의 제2 축방향 돌출부는 커버 요소에 삽입 돌출부를 수용하기 위한 반경방향 내부 수용부를 포함한다. 따라서, 제2 축방향 돌출부도 두 개의 기능을 수행한다. 제1 기능은 플랜지의 반경방향 리세스들과 협동하여 자극 튜브의 확실한 연계이다. 또 다른 측면에서, 제2 축방향 돌출부는 반경방향 내부 수용부를 형성함으로써 커버 요소를 부착시킨다. 따라서, 커버 요소는 오직 삽입 돌출부에 의해 한가지 반경방향으로 수용부로 삽입되어야 한다. 수용부로 삽입되기 때문에 커버 요소는 일 측 상에서 권선 본체에 끼워지고 탭 모양의 연동 아암에 의해 단단히 연결될 수 있다. 그래서, 액추에이터의 부품들의 개수는 더 줄어들 수 있고 커버 요소와 권선 본체 사이의 연결은 특히 강력하다.

본 발명에 따르면, 권취 요소 및/또는 커버 요소는 합성 물질, 특히 폴리아미드, 특히 PA66 GF35로 만들어질 수 있다.

본 발명의 다른 하나의 측면에 따르면, 목적은 앞선 실시형태들 중 하나에 따른 액추에이터를 생산하는 방법에 의해 달성된다. 액추에이터를 생산하는 방법은 본 발명에 따른 액추에이터와 같은 유사한 장점들을 갖는다.

방법은 권취 요소를 제공하는 단계, 자극 튜브를 전기자 챔버에 삽입하는 단계, 및 커버 요소를 권선 본체와 서로 맞물려서 전기자 챔버를 폐쇄하는 단계를 포함한다.

방법은 생산 동안에 사출 성형으로 자극 튜브를 감싸지 않아도 된다는 장점을 갖는다. 이는 자극 튜브의 내경의 문제가 되는 제한을 방지해서 싸여진 액추에이터를 100% 시험하고 측정하는 것을 불필요하게 한다. 따라서, 액추에이터의 부품들이 별도로 생산되고 조립하는 동안에만 합치면 되기 때문에 전반적으로 공차를 향상시키고 생산 공정을 상당히 단순화시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 방법에 장점은 생산 중에 있는 결함 액추에이터 또는 규정된 공차를 벗어난 액추에이터들의 개수가 상당히 감소될 수 있다는 것이다. 온도 유발된 협착을 없앰으로써 파편이 크게 줄어들고 공정 안정성이 개선된다.

유리한 실시형태에 있어서, 센터링 슬리브는 전기자 챔버에 삽입된다. 센터링 슬리브는 이 기술분야의 기술자들에게 잘 알려진 추가적인 기능들을 수행한다. 그러나, 특히 유리한 것은 센터링 슬리브가 어떠한 변경 없이 본 발명에 따른 생산 방법으로 구현될 수 있다는 것이다. 달리 말하면, 표준 슬리브가 사용될 수 있다.

또 다른 하나의 유리한 실시형태에 따르면, 커버 요소의 삽입 돌출부는 제2 축방향 돌출부의 수용부에 반경방향으로 삽입되고 이어서 로브 모양의 연동 아암이 제2 축방향 돌출부의 대응하는 연동 돌출부와 상호 맞물린다.

따라서, 제1 축방향 돌출부와 제2 축방향 돌출부의 각각의 이중 기능은 액추에이터의 효과적인 장착과 조합된다. 자극 튜브는 플랜지의 반경방향 리세스들에 의해서 권선 본체에 정해진 설치 위치에 포지티브 방식으로 배치된다. 같은 이유로, 제1 축방향 돌출부는 연동 돌출부를 형성함으로써 커버 요소를 붙이는데 사용된다. 제2 축방향 돌출부도 마찬가지다. 제2 축방향 돌출부는 반경방향 내부 수용부를 형성함으로써 커버 요소를 붙이는 것을 용이하게 한다. 따라서, 커버 요소는 삽입 돌출부를 사용하여 반경 방향에서 수용부로 삽입되어야만 한다. 수용부에 삽입함으로써, 커버 요소는 권선 본체와 일 측 상에서 끼워지고 로브 모양의 연동 아암덕분에 단단히 연결될 수 있다. 로브 모양의 연동 아암을 연동 돌출부와 연결하기 위하여, 커버 요소는 권선 본체의 가장자리 쪽으로 접힌다. 전반적으로 액추에이터의 부품의 수는 적게 유지되고 이는 액추에이터를 생산하고 조립하는 복잡성을 줄여준다. 게다가, 커버 요소와 권선 본체 사이의 연결은 로브 모양의 연동 아암덕분에 특히 강력하게 구성된다.

본 발명의 추가적인 장점들은 도면의 그림을 참조하여 유리한 실시예들의 설명으로부터 도출될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 액추에이터의 전개도;
도 2는 본 발명에 따른 액추에이터의 단면도;
도 3은 자극 튜브의 평면도;
도 4는 권선 본체의 단면도; 및
도 5는 커버 요소의 측면도이다.

도 1은 본 발명에 따른 액추에이터(100)의 전개도이다. 액추에이터(100)는 액추에이터(100)를 제어하기 위한 접촉 장치(미도시)를 갖는 커버 요소(400)를 포함한다. 추가적으로, 로브 모양의 연동 아암(404)은 커버 요소(400)의 아래쪽 부분에 배치되고 로브 모양의 연동 아암은 이후 도면들에서 보다 상세히 설명된다. 더 나아가, 커버 요소(400)는 로브 모양의 연동 아암(404)과 반대편에 위쪽 부분에 배치된 삽입 돌출부(406)를 포함한다. 삽입 돌출부(406)는 길이방향으로 둘러싸인 접촉 핀(408)들을 갖는 두 개의 평행한 돌출부들 사이에 배치된다.

추가적으로 액추에이터(100)는 플랜지(302)를 포함하는 자극 튜브(300) 및 길이방향으로 배치된 목부를 포함한다. 플랜지(302)는 서로 반대편에 배치된 두 개의 반경방향 리세스(304)들을 갖는다.

센터링 슬리브(500)는 자극 튜브(300) 및 인접한 권선 본체(200) 사이에 배치된다. 센터링 슬리브(500)는 자극 튜브(300)의 목부 쪽으로 미끄러진다. 따라서, 자극 튜브(300)와 권선 본체(200) 사이의 직접 접촉은 방지되고, 액추에이터(100)를 사용할 수 있을 때 일정한 거리가 달성된다.

권선 본체(200)는 자기 코일을 수용한다. 권선 본체(200)는 전기자 챔버(204)를 감싸고 전기자 챔버 안으로 센터링 슬리브(500)와 자극 튜브(300)의 목부가 삽입된다. 커버 요소(400)는 전기자 챔버(204)를 폐쇄하기 위하여 권선 본체(200)의 일 면에 배치된다. 본 발명에 있어서 필수적으로 권선 본체(200)와 커버 요소(400)는 서로 맞물릴 수 있게 구성된다.

권선 본체(200)는 두 개의 축방향 돌출부(208A, 208B)들을 포함하고 이들은 서로 반대편에 배치되고 커버 요소(400)를 향하는 방향으로 연장한다.

아래쪽 제1 돌출부(208A)는 반경방향으로 바깥쪽으로 지향하여 배치된 연동 돌출부(210)를 포함한다. 조립된 상태에서, 연동 돌출부(210)는 커버 요소(400)에 배치된 로브 모양의 연동 아암(404)을 고리 걸기 용이하게 한다. 추가적으로, 제1 축방향 돌출부(208A)는 일 면에 배치된 안전 돌출부(212)를 포함한다. 안전 돌출부(212)는 축방향으로 커버 요소(400)와 대향되게 구성되고 로브 모양의 연동 아암(404)이 연동 돌출부(210)로부터 의도치 않게 고리 걸림이 풀리는 것에 대응하여 추가적인 안전성을 제공한다. 안전 돌출부(212)의 정확한 기능은 아래에서 다시 다루어진다.

위쪽에 제2 축방향 돌출부(208B)는 제1 축방향 돌출부(208A)와 반대편에 배치된다. 권선 본체(200)의 제2 축방향 돌출부(208B)는 반경방향 내부 수용부(214)를 포함한다. 내부 수용부(214)는 커버 요소(400)의 삽입 돌출부(406)를 위한 반발 베어링의 기능을 한다. 따라서, 커버 요소(400)를 권선 본체(200)에 고정할 때, 커버 요소(400)에서 삽입 돌출부(406)가 먼저 내부 수용부(214)로 적용될 수 있고, 그 후에 삽입 돌출부(406)는 가장자리(206)의 방향으로 권선 본체(200) 쪽으로 피벗 회전된다. 권선 본체(200)를 피벗 회전시키는 것은 삽입 돌출부(210) 위에 로브 모양의 연동 아암(404)을 클립 고정시키고 커버 요소(400)를 권선 본체(200)에 고정한다.

도 2는 본 발명에 따른 액추에이터(100)의 단면도이다. 액추에이터(100)는 조립된 상태에 있다. 달리 말하면, 센터링 슬리브(500) 및 자극 튜브(300)는 권선 본체(200)의 전기자 챔버(204)에 삽입되고 커버 요소(400)에 의해 고정된다. 자기 코일(202)은 권선 본체(200)에 적용된다. 자극 튜브(300)의 목부는 센터링 슬리브(500)를 위한 정지부로서 기능하는 접촉 가장자리(306)를 포함한다. 자극 튜브(300)는 플랜지(302)까지만 권선 본체(200)에 삽입된다. 따라서, 플랜지(302)는 권선 본체(200)의 가장자리 면(206)에 붙는다.

대향하는 두 개의 축방향 돌출부(208A, 208B)들은 플랜지(302)의 반경방향 리세스(304)들에 직접 적용되고 이는 권선 본체(200)에 상대적인 자극 튜브(300)의 회전을 방지한다.

일 면에 배치된 접촉 핀(408)들을 갖고 액추에이터(100)를 제어하기 위한 가려진 접촉 장치(403)를 갖는 커버 요소(400)는 권선 본체(200)와 서로 맞물린다. 따라서, 커버 요소(400)와 권선 본체(200)는 포지티브 방식으로 상호 맞물리고 전기자 챔버(204)는 폐쇄된다.

제2 축방향 돌출부(208B)들은 커버 요소(400)의 삽입 돌출부(406)를 지지하는 내부 수용부(214)를 포함한다. 로브 모양의 연동 아암(404)은 삽입 돌출부(406)의 반대편에 배치된 커버 요소(400)의 일 측 상에 배치되고 연동 아암(404)은 권선 본체(200)의 연동 돌출부(210)와 맞물린다.

제1 축방향 돌출부(208A)는 자극 튜브(300)의 플랜지(302)보다 더 축 방향으로 돌출한다. 그리하여, 커버 요소(400)의 적어도 일 부분은 제1 축방향 돌출부(208A) 내에 반경방향으로 배치된다. 로브 모양의 연동 아암(404)은 커버 요소(400)와, 가령, 필름 경첩에 의해 연결되고 안전 돌출부(212)에 제1 축방향 돌출부(208A)의 일 면 주위에 도달한다. 안전 돌출부(212)는 로브 모양의 연동 아암(404)이 연동 돌출부(210)로부터 의도치 않게 분리되는 것에 대응하여 추가적인 안전성을 주는 역할을 한다.

도 3은 자극 튜브(300)의 평면도이다. 자극 튜브(300)는 자극 튜브(300)를 권선 본체(200)의 전기자 챔버(204)에 삽입할 때 권선 본체(200)의 가장자리 면과 접촉하는 플랜지(302)를 포함한다. 추가적으로, 플랜지(302)는 액추에이터(100)를 조립할 때 두 개의 대향하는 축방향 돌출부(208A, 208B)들에 적용되는 두 개의 대향하는 반경방향 리세스(304)들을 포함한다. 반경방향 리세스의 윤곽은 도 3에선 직사각형으로 구성되지만, 윤곽은 반경방향 리세스(304)들이 연관된 축방향 돌출부(208A, 208B)들과 대응하는 한 어떤 다른 모양을 가질 수도 있다. 예를 들어, 리세스는 원형 또는 삼각형으로 구성될 수도 있다.

도 4는 권선 본체(200)의 단면도이다. 권선 본체(200)는 전기자 챔버(204)를 감싸고 전기자 챔버로 센터링 슬리브(500)와 자극 튜브(300)의 목부가 삽입된다. 자극 튜브(300)의 플랜지(302)는 권선 본체(200)의 가장자리(206) 까지 삽입된다. 권선 본체(200)는 두 개의 대향하는 축방향 돌출부(208A, 208B)들을 포함한다. 제1 축방향 돌출부(208A)는 연동 돌출부(210) 및 면에 배치된 안전 돌출부(212)를 포함한다. 제2 축방향 돌출부(208B)는 커버 요소(400)의 삽입 돌출부(406)를 위한 반발 베어링으로 기능하는 내부 수용부(214)를 포함한다.

도 5는 커버 요소(400)의 측면도이다. 커버 요소(400)는 액추에이터(100)를 제어하기 위한 가려진 접촉 장치(402)와 함께 로브 모양의 연동 아암(404)을 포함한다. 가려진 접촉 장치(402)는 반경 방향으로만 접촉될 수 있다. 로브 모양의 연동 아암(404)은 삽입 돌출부(406)의 반대편에 배치되고, 삽입 돌출부(406)는 접촉 핀(408)들을 수반하는 두 개의 돌출부들 사이에 배치된다. 로브 모양의 연동 아암(404)은 비스듬한 고정형 연결 목부를 포함하고 또한 커버 요소(400)에 고정된다. 비스듬한 고정형 연결 목부는 로브 모양의 연동 아암(404)이 대응하는 연동 돌출부(201)에 상호 맞물리는 것을 용이하게 한다. 대안적으로, 로브 모양의 연동 아암(404)은 커버 요소(400)와 필름 경첩으로 연결될 수 있다.

권선 본체(200)와 함께 커버 요소(400)는 각각 개별적으로 생산되고 액추에이터(100)를 조립할 때 합쳐진다. 권선 본체(200) 및/또는 커버 요소(400)는 사출 성형 방식으로 생산될 수 있다. 폴리아미드 또는 가령 PA66 GR35와 같은, 강화된 폴리아미드 섬유는 특히 적합하다. 폴리아미드에 섬유 부분은 로브 모양의 연동 아암(404)이 큰 부하를 받기 때문에 액추에이터의 긴 수명을 보장한다.

커버 요소(400)의 권선 본체(200)의 높은 강도로 인해, 두 부품들을 상호 맞물리는 것은 액추에이터(100)의 긴 수명을 달성하는 것을 도와주고 자극 튜브(300)는 더 이상 사출 성형으로 둘러싸일 필요가 없다. 그래서, 자극 튜브(300)의 내경의 부분에 온도 유발된 협착은 방지되고 이는 액추에이터를 100% 시험하고 측정하는 것을 불필요하게 만든다.

대신에, 액추에이터(100)는 자극 튜브(300)를 권선 본체(200)의 전기자 챔버(204)에 삽입하고 이어서 커버 요소(400)를 통해 전기자 챔버(204)를 닫아서 생산된다. 커버 요소(400)는 따라서 제2 축방향 돌출부(208B)의 수용부(214)로 반경방향으로 삽입되고 이어서 권선 본체(200)의 제1 축방향 돌출부(208A)에 로브 모양의 연동 아암(404)에 의해서 상호 맞물린다. 따라서, 생산시 불량 액추에이터의 개수는 감소하고 향상된 공정 안정성이 달성된다.

전기자 챔버(204)를 커버 요소(400)로 폐쇄한 후에, 코일 와이어 권선이 권선 본체(200) 위에 감겨서 자기 코일(202)을 완성하고 코일 와이어의 말단들은 접촉 핀(408)들과 연결된다.

본 발명의 개별 실시예들과 관련하여 설명되고 예시된 모든 특징들은 그의 유리한 효과를 구현하기 위하여 본 발명의 사상 및 범위 내에서 임의로 조합될 수 있다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의해 정의되고, 상세한 설명에 기술되거나 도면에 도시된 특징들에 의해서 제한되지 않는다.

Claims (12)

1. 유압 밸브를 작동시키기 위한 액추에이터(100)로서,
   자기 코일(202)을 수용하도록 구성되고, 전기자 챔버(204)를 둘러싸는 권선 본체(200);
   상기 전기자 챔버(204)에 적어도 부분적으로 삽입 가능한 자극 튜브(300); 및
   상기 액추에이터(100)를 제어하기 위한 접촉 장치(402)를 갖는 커버 요소(400)로서, 상기 권선 본체(200)의 일 면에 맞물려서 상기 전기자 챔버를 폐쇄할 수 있는 커버 요소(400);를 포함하고,
   상기 자극 튜브(300)는, 일 면이 상기 권선 본체(200)의 가장자리(206)와 접촉하는 플랜지(302)를 포함하고,
   상기 플랜지(302)는, 서로 반대편에 배치된 적어도 두 개의 반경방향 리세스(304)들을 포함하는, 액추에이터.
2. 제1항에 있어서,
   상기 권선 본체(200)는, 상기 플랜지(302)의 반경방향 리세스(304)들과 접촉하도록 서로 반대편에 배치된 적어도 두 개의 축방향 돌출부(208A 및 208B)들을 포함하는, 액추에이터.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 커버 요소(400)는 상기 권선 본체(200)의 대응하는 연동 돌출부(210)와 맞물리도록 구성된 로브 모양의 연동 아암(404)을 포함하는, 액추에이터.
4. 제3항에 있어서,
   상기 연동 돌출부(210)는 제1 축방향 돌출부(208A)에 반경방향으로 배치되는, 액추에이터.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1 축방향 돌출부(208A)는 축방향으로 상기 커버 요소(400)와 대향하도록 구성된 안전 돌출부(212)를 포함하는, 액추에이터.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 권선 본체(200)의 제2 축방향 돌출부(208B)는 상기 커버 요소(400)의 삽입 돌출부(406)를 수용하도록 구성된 반경방향 내부 수용부(214)를 포함하는, 액추에이터.
7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 권선 본체(200) 및/또는 커버 요소(400)는 합성 물질로 만들어지는, 액추에이터.
8. 제1항 또는 제2항에 따른 액추에이터를 제조하는 방법으로서,
   상기 권선 본체(200)를 제공하는 단계;
   상기 전기자 챔버(204) 내로 자극 튜브(300)를 도입하는 단계; 및
   상기 커버 요소(400)가 권선 본체(200)와 서로 맞물리도록 하여 상기 전기자 챔버(204)를 폐쇄하는 단계;를 포함하는, 제조 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 전기자 챔버(204) 내로 센터링 슬리브(500)가 도입되는, 제조 방법.
10. 제8항에 있어서,
    상기 전기자 챔버(204)를 폐쇄하기 위하여 상기 커버 요소(400)의 삽입 돌출부(406)를 제2 축방향 돌출부(208B)의 수용부(214)에 반경방향으로 삽입하는 단계; 및
    이어서, 로브 모양의 연동 아암(404)을 제1 축방향 돌출부(208A)의 대응하는 연동 돌출부(210)에 서로 맞물리게 하는 단계;를 더 포함하는, 제조 방법.
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