KR102395253B1 - Automated manufacturing system of extrusion frame - Google Patents

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Abstract

본 발명은 압출프레임을 압출성형하고, 절단 및 포장하는 일련의 과정들이 연속적으로 자동화되어 노동력이 절감되고 생산성이 향상되어 코스트가 절감되며, 압출프레임들을 포개어 콤팩트하게 적층하여 콤팩트하게 포장함으로써 물류비용도 절감되는 새로운 구성의 압출프레임 자동제조시스템이 제공된다.In the present invention, a series of processes of extrusion molding, cutting, and packaging of an extrusion frame are continuously automated to reduce labor and improve productivity, thereby reducing costs, and compactly stacking and compacting extrusion frames to reduce logistics costs. There is provided an automatic manufacturing system of an extrusion frame of a new configuration that is reduced.

Description

압출프레임 자동제조시스템{Automated manufacturing system of extrusion frame}Automated manufacturing system of extrusion frame

본 발명은 압출프레임 자동제조시스템에 관한 것으로서, 단면이 ㄷ형상을 가지는 압출프레임을 압출성형하고, 절단 및 포장하는 일련의 과정들이 자동화공정에 의해 연속적으로 이루어지므로 생산성이 향상되며, 압출프레임들을 부피를 덜 차지하도록 포개어 콤팩트하게 적층하여 포장함으로써 물류비용도 절감되는 새로운 구성의 압출프레임 자동제조시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic extrusion frame manufacturing system, and since a series of processes of extruding, cutting and packaging an extrusion frame having a C-shape in cross section are continuously performed by an automated process, productivity is improved, and the volume of the extrusion frames is increased. It relates to a new automatic extrusion frame manufacturing system that reduces logistics costs by compactly stacking and packaging to occupy less space.

냉동 및 냉장창고 등과 같은 단열을 요구하는 구조물의 구축하는 경우에 사용되는 단열패널은 압출프레임을 사각테형태로 조립하여 형성된 측면부재의 양측에 금속판이 결합되고, 그 내부에 단열재로 우레탄폼이 충진되어 제조된다. Insulation panels used in the construction of structures requiring insulation such as refrigeration and refrigeration warehouses are metal plates joined to both sides of side members formed by assembling an extruded frame in the form of a square frame, and urethane foam is filled therein with insulation. to be manufactured

이러한 단열패널에 있어서 압출프레임은 단면이 ㄷ형상으로 되어 내측으로 오목한 오목부가 형성되는데, 단열패널의 규격에 따라 다양한 크기로 제조된다. 도 1은 이러한 단열패널용 압출프레임 중에서 구조물의 바닥이나 천장 구축시 바닥이나 천장의 코너부위를 형성하는 단열패널에 사용되는 압출프레임(10)을 보인 것인데, 단면이 ㄷ형상으로 되어 내측으로 오목한 오목부(12)가 형성되고, 오목부(12)를 형성하는 개방된 단부에 금속판(18)이 결합되어 그 내부에 충진재가 충진되어 단열패널을 형성하며, 일측면에는 이웃되는 단열패널(20)이 결합되는 결합부(15)가 내측으로 함몰된 형태로 형성된다. In such an insulation panel, the extruded frame has a C-shaped cross-section to form a concave portion concave inside, and is manufactured in various sizes according to the specifications of the insulation panel. 1 shows an extruded frame 10 used for an insulating panel forming a corner portion of a floor or ceiling when constructing a floor or ceiling of a structure among these extruded frames for insulation panels, and the cross section is C-shaped and concave inward The portion 12 is formed, and the metal plate 18 is coupled to the open end forming the concave portion 12, and a filler is filled therein to form an insulation panel, and one side is adjacent to the insulation panel 20 The coupling portion 15 to be coupled is formed in a shape recessed inward.

이러한 단열패널 뿐만 아니라 가구나 건축자재 등 다양한 분야에서 단면이 ㄷ형상을 가지는 압출프레임들이 사용된다. 이러한 압출프레임들은 압출기로 압출성형하여 소정 길이로 절단한 후 다수개 적층시켜서 포장된다.Extrusion frames having a U-shape in cross section are used in various fields such as furniture and building materials as well as these insulating panels. These extruded frames are extruded by an extruder, cut to a predetermined length, and then laminated and packaged.

한편, 물류비용을 절감시키기 위해서는 압출프레임들을 부피를 많이 차지하지 않도록 콤팩트하게 적층시켜서 포장할 필요가 있으나, 압출프레임(10)을 오목부(12)가 동일한 방향을 향하도록 배치하여 적층시키는 경우에는 압출프레임(10)이 포개지지 못하고 단순히 적층만 이루어지므로 부피를 많이 차지하게 된다. 따라서 압출프레임(10)들을 부피를 줄이기 위해서는 도 2에 도시된 바와 같이, 압출프레임(10)들을 오목부(12)가 마주도록 하여 압출프레임(10)의 단부가 상하로 마주보는 다른 압출프레임(10)의 오목부(12)에 삽입되는 형태로 포개지도록 적층시킬 필요가 있다.On the other hand, in order to reduce the logistics cost, it is necessary to compactly laminate and package the extruded frames so as not to occupy a large volume. Since the extrusion frame 10 is not stacked and only stacked, it takes up a lot of volume. Therefore, in order to reduce the volume of the extrusion frame 10, as shown in FIG. 2, the extrusion frame 10 is made to face the concave portion 12, so that the end of the extrusion frame 10 faces up and down another extrusion frame ( 10), it is necessary to stack them so as to be overlapped in the form of being inserted into the concave portion 12.

그러나 압출프레임(10)들을 이러한 형태로 적층시키기 위해서는 일정 길이로 절단된 압출프레임(10)을 하나 걸러 하나씩 뒤집고, 뒤집어진 압출프레임(10)과 뒤집어지지 않은 압출프레임(10)을 상하로 포개야 하는데, 이러한 작업을 작업자가 일일이 수작업으로 진행하기에는 많은 시간과 노동력이 요구되므로 비생산적이다. However, in order to stack the extrusion frames 10 in this form, the extrusion frame 10 cut to a certain length is turned over one by one, and the inverted extrusion frame 10 and the non-overturned extrusion frame 10 are stacked up and down. However, it is unproductive because it requires a lot of time and labor for workers to manually perform these tasks.

대한민국 등록특허공보 제20-0487776호(2018. 10. 24.)Republic of Korea Patent Publication No. 20-0487776 (October 24, 2018) 대한민국 등록특허공보 제10-1855046호(2018. 04. 27)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1855046 (April 27, 2018)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 단면이 ㄷ형상을 가지는 압출프레임을 압출성형하고, 절단 및 포장하는 일련의 과정들이 연속적으로 자동화되어 노동력이 절감되고 생산성이 향상되어 코스트가 절감되며, 압출프레임들을 포개어 콤팩트하게 적층하여 콤팩트하게 포장함으로써 물류비용도 절감되는 새로운 구성의 압출프레임 자동제조시스템을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to extrude an extrusion frame having a C-shape in cross section, and a series of processes of cutting and packaging are continuously automated to reduce labor and improve productivity. It is to provide a new automatic extrusion frame manufacturing system that reduces costs and reduces logistics costs by compactly stacking and compactly stacking extrusion frames.

본 발명의 특징에 따르면, 단면이 ㄷ형상으로 되어 내측으로 함몰된 오목부(12)를 가지는 압출프레임(10)을 제조하기 위한 것으로서, According to a feature of the present invention, as for manufacturing the extrusion frame (10) having a concave portion (12) recessed inwardly having a C-shaped cross-section,

상기 압출프레임(10)을 오목부(12)가 하향으로 향하도록 압출하는 압출기(110)를 포함하는 압출부(100); 상기 압출프레임(10)의 압출경로 상에 위치되도록 상기 압출부(100) 전방에 설치되어, 압출프레임(10)을 일정한 길이로 절단하고 절단된 압출프레임(10)을 일측으로 이송시키는 절단부(200); 상기 절단부(200) 일측에 구비되어 절단부(200)에서 이송되는 압출프레임(10) 중에서 상대적으로 후행하는 압출프레임(10)을 상기 오목부(12)가 상향되도록 뒤집고, 상대적으로 선행된 압출프레임(10)의 일측 단부가 뒤집어진 압출프레임(10)의 오목부(12)에 삽입되도록 압출프레임을 2개씩 포개서 적층시키는 적층부(300); 및 상기 적층부(300) 전방에 구비되어 상기 적층부(300)에서 적층된 압출프레임들을 폭방향으로 나란하도록 다열로 나란하게 정렬시켜서 포장팔레트에 다단으로 적재하는 정렬포장부(400);를 포함하며,an extrusion unit 100 including an extruder 110 for extruding the extrusion frame 10 so that the concave portion 12 faces downward; A cutting unit 200 installed in front of the extrusion unit 100 so as to be positioned on the extrusion path of the extrusion frame 10, cut the extrusion frame 10 to a predetermined length and transport the cut extrusion frame 10 to one side ); The extruded frame 10 provided on one side of the cutting unit 200 and transferred from the cutting unit 200 is turned over so that the concave unit 12 is upward, and the relatively preceding extruded frame (10) is reversed ( 10) a lamination part 300 for stacking two extruded frames so that one end is inserted into the concave part 12 of the inverted extruded frame 10; and an alignment packaging unit 400 provided in front of the lamination unit 300 to align the extruded frames stacked in the lamination unit 300 side by side in multiple rows so as to be side by side in the width direction, and load them on the packing pallet in multiple stages; and

상기 절단부(200)는 상기 압출프레임(10)의 압출경로 상에 위치되어 압출프레임의 압출경로를 따라 전후진되는 가동테이블(210)과, 상기 가동테이블(210)에 탑재되어 압출프레임을 일정한 길이로 절단하는 커터(220)와, 상기 가동테이블(210)의 타측에 구비되어 절단된 압출프레임(10)을 가동테이블(210)의 폭방향으로 밀어서 상기 적층부(300)로 밀어서 이송시키는 푸셔(240)를 포함하며,The cutting unit 200 is positioned on the extrusion path of the extrusion frame 10 and is mounted on a movable table 210 that moves forward and backward along the extrusion path of the extrusion frame, and is mounted on the movable table 210 to allow the extrusion frame to have a certain length. A cutter 220 for cutting with a furnace, and a pusher provided on the other side of the movable table 210 to push the cut extruded frame 10 in the width direction of the movable table 210 to the stacking part 300 to push and transfer it ( 240),

상기 적층부(300)는 상기 가동테이블(210)의 일측에서 가동테이블(210)의 폭방향으로 구동되도록 다수개 이격 배치되어, 상기 절단부(200)에서 이송되는 압출프레임(10)을 가동테이블(210)의 폭방향 외측으로 이송시키는 이송벨트(310); The stacking unit 300 is arranged at a plurality of spaced apart from one side of the movable table 210 to be driven in the width direction of the movable table 210, and the extruded frame 10 transferred from the cutting unit 200 is moved to the movable table ( a conveying belt 310 for conveying outward in the width direction of the 210;

상기 이송벨트(310)에 의해 이송되는 압출프레임(10)의 외측면이 지지되는 외측지지판(322)을 포함하여 상기 이송벨트(310)에 의해 이송되는 압출프레임(10)을 클램핑하는 승강클램프(321)와, 상기 외측지지판(322) 하측에서 상기 외측지지판(322) 보다 내측으로 돌출되도록 외측지지판(322)에 연결되는 좌우위치정렬판(332)과, 상기 승강클램프(321)를 상하로 승강시키되, 승강클램프(321)가 하강된 상태에서는 상기 외측지지판(322)이 상기 푸셔(240)에 의해 이송벨트(10)에 올려 진 압출프레임(10)과 정렬되는 높이에 위치되고, 상승된 상태에서는 상기 좌우위치정렬판(332)이 상기 이송벨트(10)에 올려 진 압출프레임(10)과 정렬되는 높이에 위치되도록 상기 승강클램프(321)를 승강시키는 승강클램프승강기구(334)를 포함하여, 상기 이송벨트(310)에 의해 이송되는 압출프레임(10) 클램핑하여 승하강하는 승강클램핑수단(320); 압출프레임(10)이 내부로 수용 및 배출되도록 일측에 개방부가 형성되어 상기 승강클램프(321) 보다 내측으로 위치되도록 이송벨트(310) 사이에서 구비되는 반전클램프(340)와, 상기 반전클램프(340)를 개방부가 내측 또는 외측을 향하도록 180°회동시키는 반전클램프회동기구(347)와, 상기 반전클램프(340)를 승강시키되, 반전클램프(340)가 하강된 상태에서는 반전클램프(340)의 상단이 이송벨트(310)의 상면보다 하측에 위치되고, 반전클램프(340)가 상승된 상태에서는 반전클램프(340)의 압출프레임(10)이 수용되는 내측 바닥면이 이송벨트(310)의 상면 보다 낮게 위치되도록 반전클램프(340)를 승강시키는 반전클램프승강기구(352)를 포함하여, 상기 이송벨트(310)에 의해 이송되는 압출프레임(10)을 오목부(12)가 상향으로 향하도록 반전시키는 반전수단(350); 및 상기 이송벨트(310)의 후단부에서 승강가능하게 구비되어 전후방향으로 구동되도록 상기 이송벨트(310) 사이에 다수개 구비되는 배출롤러(360);을 포함하여, Elevating clamp ( 321), the left and right alignment plate 332 connected to the outer support plate 322 so as to protrude from the lower side of the outer support plate 322 to the inner side than the outer support plate 322, and the lifting clamp 321 is lifted up and down However, in a state in which the lifting clamp 321 is lowered, the outer support plate 322 is positioned at a height aligned with the extrusion frame 10 mounted on the transfer belt 10 by the pusher 240, and is raised. In including a lifting clamp lifting mechanism 334 for elevating the lifting clamp 321 so that the left and right positioning plate 332 is positioned at a height aligned with the extrusion frame 10 mounted on the transfer belt 10 , Elevating clamping means 320 for lifting and lowering by clamping the extrusion frame 10 transferred by the transfer belt 310; An opening is formed on one side so that the extrusion frame 10 is accommodated and discharged to the inside, and a reversing clamp 340 provided between the conveying belt 310 so as to be positioned inside the lifting clamp 321, and the reversing clamp 340 ) with a reversing clamp rotation mechanism 347 for rotating 180 ° so that the open part faces inward or outward, and elevating the reversing clamp 340, in a state in which the inverting clamp 340 is lowered, the upper end of the inverting clamp 340 It is located below the upper surface of the transfer belt 310, and in a state in which the inversion clamp 340 is raised, the inner bottom surface in which the extrusion frame 10 of the inversion clamp 340 is accommodated is higher than the upper surface of the transfer belt 310 Including a reversing clamp elevating mechanism 352 for elevating the reversing clamp 340 so as to be positioned low, and inverting the extrusion frame 10 conveyed by the conveying belt 310 so that the concave portion 12 faces upward reversing means 350; and a plurality of discharge rollers 360 provided between the conveying belt 310 so as to be elevated at the rear end of the conveying belt 310 and driven in the front-rear direction.

상기 승강클램프(321)가 압출프레임(10)을 클램핑하여 상승된 상태에서 상기 승강클램프(321)에 클램핑된 압출프레임(10) 보다 후행되는 압출프레임(10)이 오목부(12)가 상측으로 향하도록 상기 반전수단(350)에 의해 반전되어 상기 좌우위치정렬판(332)에 의해 상기 승강클램프(321)에 클래핑된 압출프레임(10) 보다 내측에 위치되도록 승강클램프(321) 하측으로 이송되면, 상기 승강클램프(321)가 하강되어 승강클램프(321)에 클램핑된 선행된 압출프레임(10)이 일측 단부가 반전되어 후행되는 압출프레임(10)의 오목부(12)에 삽입되어 선, 후행되는 압출프레임(10)들이 상하로 포개져서 적층되는 것을 특징으로 하는 압출프레임 자동제조시스템이 제공된다.In the state in which the lifting clamp 321 is raised by clamping the extrusion frame 10, the extrusion frame 10 that follows than the extrusion frame 10 clamped to the lifting clamp 321 has a concave portion 12 upward. It is inverted by the reversing means 350 to face and transferred to the lower side of the lifting clamp 321 so as to be located inside the extrusion frame 10 clamped to the lifting clamp 321 by the left and right positioning plate 332 . When the lifting clamp 321 is lowered, the preceding extrusion frame 10 clamped to the lifting clamp 321 is inserted into the concave portion 12 of the extrusion frame 10 followed by inverting one end of the line, There is provided an automatic extrusion frame manufacturing system, characterized in that the following extrusion frames 10 are stacked on top of each other.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 승강클램프(321)는 상기 외측지지판(322)의 상측에서 내향돌출되는 수평프레임(326)과, 수평프레임(326) 상측에 회동가능하게 구비되어 선단부가 상기 수평프레임(326) 하측으로 돌출되도록 회동되는회동편(327)을 포함하여, 상기 회동편(327)이 하향회동되어 회동편(327)의 선단부가 압출프레임(10)의 일측 상단부를 가압지지함에 따라 압출프레임(10)이 외측지지판(322)과 회동편(327)에 의해 클램핑되며, 상기 외측지지판(322)의 하단에는 내향으로 돌출되어 상기 승강클램프(321)에 클램핑된 압출프레임(10)의 하단을 지지하는 걸림턱(323)이 형성된다.According to another feature of the present invention, the lifting clamp 321 is provided with a horizontal frame 326 protruding inwardly from the upper side of the outer support plate 322 and rotatably on the upper side of the horizontal frame 326 so that the front end is the horizontal Including the pivoting piece 327 that is rotated to protrude to the lower side of the frame 326, the pivoting piece 327 is rotated downward so that the front end of the pivoting piece 327 is pressurized and supported by the upper end of one side of the extrusion frame 10 The extrusion frame 10 is clamped by the outer support plate 322 and the rotating piece 327, and the lower end of the outer support plate 322 protrudes inwardly of the extrusion frame 10 clamped to the lifting clamp 321. A locking jaw 323 for supporting the lower end is formed.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 절단부(200)의 가동테이블(210)에는 상기 커터(220) 전방에서 전후진가능하도록 탑재되어, 가동테이블(210)로 이송되는 압출프레임(10)의 선단부가 터치되면 가동테이블(210)을 전진시키고 커터(220)를 작동시키는 신호를 출력하는 길이조절센서(230)가 더 구비된다. According to another feature of the present invention, the front end of the extrusion frame 10 is mounted on the movable table 210 of the cutting unit 200 so as to move forward and backward from the front of the cutter 220 and transferred to the movable table 210 . When is touched, the movable table 210 is advanced and a length adjustment sensor 230 for outputting a signal to operate the cutter 220 is further provided.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명은 단면이 ㄷ형상을 가지는 압출프레임을 압출, 절단, 포장하는 일련의 과정들이 자동화되어 연속적으로 이루어지기 때문에 노동력이 절감되고, 생산성이 향상되며, 특히, 압출프레임들을 오목부가 마주 보도록 2개씩 포개지도록 적층시켜서 포장함으로써 압출프레임의 물류비용도 절감되어 압출프레임의 제조 코스트가 절감된다. In the present invention having the above configuration, since a series of processes of extruding, cutting, and packaging an extrusion frame having a C-shape in cross section are automated and continuously performed, labor is reduced, productivity is improved, and in particular, the extrusion frames By stacking and packaging two by one so that the recesses face each other, the logistics cost of the extruded frame is also reduced, thereby reducing the manufacturing cost of the extruded frame.

도 1은 단열패널용 압출프레임의 단면도
도 2는 상기 압출프레임을 2개 포개어 적층시킨 단면도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예의 평면도
도 4는 상기 실시예의 요부를 보인 사시도
도 5는 도 4의 A부분의 확대도
도 6a, b, c는 상기 실시예의 절단부의 작동을 보인 평면도
도 7a, b, c, d는 상기 실시예의 적층부의 작동을 보인 측면도1 is a cross-sectional view of an extruded frame for an insulating panel;
Figure 2 is a cross-sectional view in which the two extruded frames are stacked on top of each other;
3 is a plan view of a preferred embodiment of the present invention;
4 is a perspective view showing the main part of the embodiment;
5 is an enlarged view of part A of FIG. 4
6a, b and c are plan views showing the operation of the cut part of the embodiment;
7a, b, c, and d are side views showing the operation of the lamination part of the above embodiment;

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

본 발명은 전술한 바와 같이, 단면이 ㄷ형상으로 되어 내측으로 오목한 오목부(12)를 가지는 압출프레임(10)을 연속적으로 제조, 포장하는 자동제조시스템에 관한 것으로서, 본 실시예에서는 단열패널의 측면부재를 형성하는 압출프레임을 제조하는 것으로 예시한다. 본 발명은 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 압출프레임(10)이 압출되는 압출기(110)를 포함하는 압출부(100)와, 압출부(100) 전방에 구비되어 압출프레임(10)을 일정한 길이로 절단하는 절단부(200)와, 절단부(200) 일측에 구비되어 절단부(200)에서 절단된 압출프레임(10)들을 2개씩 포개어 적층시키는 적층부(300)와, 적층부(300) 전방에 구비되어 적층부(300)에서 적층된 압출프레임(10)들을 다열로 나란하게 정렬시키는 정렬포장부(400)를 포함한다.As described above, the present invention relates to an automatic manufacturing system for continuously manufacturing and packaging an extruded frame 10 having a concave portion 12 concave inwardly having a C-shaped cross-section, and in this embodiment, It is exemplified by manufacturing an extruded frame forming the side member. 3 to 7, the present invention is provided in front of the extrusion unit 100 and the extrusion unit 100 including the extruder 110 from which the extrusion frame 10 is extruded, the extrusion frame 10 A cutting unit 200 for cutting to a predetermined length, a lamination unit 300 provided on one side of the cutting unit 200 and stacking two extruded frames 10 cut in the cutting unit 200 by stacking them, and a lamination unit 300 It is provided in the front and includes an alignment packaging unit 400 for arranging the extruded frames 10 stacked in the stacking unit 300 side by side in multiple rows.

상기 압출부(100)는 압출기(110)와, 압출기(110)에서 압출되는 압출프레임(10)을 냉각시키는 냉각수조(120)로 이루어지는데, 압출기(110)는 압출프레임(10)을 오목부(12)가 하향되는형태로 압출시킨다. 이러한 압출기(110)와 냉각수조는 통상의 구성이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. The extruder 100 is composed of an extruder 110 and a cooling water tank 120 for cooling the extrusion frame 10 extruded from the extruder 110, and the extruder 110 is a concave portion of the extrusion frame 10. (12) is extruded in the downward form. Since the extruder 110 and the cooling water tank are conventional configurations, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 절단부(200)는 압출프레임(10)을 일정 길이로 절단하는 부분으로서, 도 3, 4 및 6a, b, c에 잘 도시된 바와 같이, 압출프레임(20)의 압출방향을 따라 전후진되는 가동테이블(210)과, 가동테이블(210)에 탑재되어 압출프레임(10)을 절단하는 커터(220)와, 커터(220)의 전방에 위치되어 압출프레임(10)의 압출방향을 따라 전후진되도록 가동테이블(210)에 탑재되는 길이조절센서(230)와, 가동테이블(210)의 타측에 구비되어 절단된 압출프레임(10)의 측면을 밀어서 적층부(300)로 이송시키는 푸셔(240)를 포함한다. On the other hand, the cutting part 200 is a part for cutting the extrusion frame 10 to a certain length, and as shown in FIGS. 3, 4 and 6a, b, c, front and rear along the extrusion direction of the extrusion frame 20 A movable table 210 to be moved, a cutter 220 mounted on the movable table 210 to cut the extrusion frame 10, and a cutter 220 positioned in front of the extrusion frame 10 along the extrusion direction A length adjustment sensor 230 mounted on the movable table 210 so as to move forward and backward, and a pusher provided on the other side of the movable table 210 to push the side of the cut extrusion frame 10 and transfer it to the stacking unit 300 ( 240).

이러한 절단부(200)의 구성을 자세히 살펴보면, 상기 가동테이블(210)은 압출프레임(10)의 압출경로 상에 길게 형성되어 압출프레임(10)의 압출경로를 따라 전후진되며, 커터(220)는 압출프레임(10)의 압출경로 상에 위치되도록 가동테이블(210)에 탑재된다. 그리고 상기 길이조절센서(230)는 커터(220)의 전방에서 커터(220)와 정렬되도록 가동테이블(210)에 탑재되는데, 길이조절센서(230) 역시 압출프레임(10)의 압출경로 상에서 전후진되도록 가동테이블(210)에 탑재된다. 미 설명부호 234는 길이조절센서(230)를 전후진시키는 실린더기구이다. Looking at the configuration of the cutting part 200 in detail, the movable table 210 is formed long on the extrusion path of the extrusion frame 10 and moves forward and backward along the extrusion path of the extrusion frame 10, and the cutter 220 is It is mounted on the movable table 210 to be positioned on the extrusion path of the extrusion frame (10). And the length adjustment sensor 230 is mounted on the movable table 210 so as to be aligned with the cutter 220 in front of the cutter 220, the length adjustment sensor 230 also moves forward and backward on the extrusion path of the extrusion frame 10. It is mounted on the movable table 210 as much as possible. Unexplained reference numeral 234 is a cylinder mechanism for moving the length adjustment sensor 230 forward and backward.

그리고 상기 길이조절센서(230)는 판상으로 되어 압출프레임(10)의 선단부가 닿으면 가동테이블(210)과 커터(220)의 작동신호를 출력하는데, 이에 따라 압출프레임(10)이 커터(220)를 경유하여 가동테이블(210) 상측으로 유입되어 압출프레임(10)의 선단이 길이조절센서(230)에 닿으면, 가동테이블(210)은 압출프레임(10)의 압출속도와 동일한 속도로 전진되고, 커터(220)도 작동되어 압출프레임(10)이 절단된다. And the length adjustment sensor 230 is in the form of a plate, and when the tip of the extrusion frame 10 touches, it outputs the operation signals of the movable table 210 and the cutter 220, and accordingly, the extrusion frame 10 is the cutter 220 ) through the movable table 210 is introduced into the upper side and the tip of the extrusion frame 10 touches the length adjustment sensor 230 , the movable table 210 advances at the same speed as the extrusion speed of the extrusion frame 10 . and the cutter 220 is also operated to cut the extrusion frame 10 .

이와 같이 가동테이블(210)이 압출프레임(10)의 압출속도와 동일한 속도로 전진하면서 절단이 이루어지므로 압출기(110)를 중단시키지 않고도 절단작업이 가능하며, 압출프레임(10)을 깔끔하게 절단할 수 있다. 이와 같이 압출프레임(10)의 선단이 길이조절센서(230)에 닿으면 커터(220)가 작동되기 때문에 커터(220)와 길이조절센서(230) 사이의 간격이 압출프레임(10)의 절단 길이가 된다. 따라서 절단하고자 하는 압출프레임(10)의 길이에 따라 길이조절센서(230)의 위치가 조절되는데, 본 실시예에서는 가동테이블(210)의 타측에 형성된 레일(212)에 길이조절센서(230)가 슬라이드가능하게 장착되어 길이조절센서(230)의 위치가 조절되는 것으로 예시되었다. As the movable table 210 advances at the same speed as the extrusion speed of the extrusion frame 10 as described above, cutting is performed without stopping the extruder 110, so that the cutting operation is possible, and the extrusion frame 10 can be cut neatly there is. As described above, when the tip of the extrusion frame 10 touches the length adjustment sensor 230 , the cutter 220 is operated, so the interval between the cutter 220 and the length adjustment sensor 230 is the cutting length of the extrusion frame 10 . becomes Therefore, the position of the length adjustment sensor 230 is adjusted according to the length of the extrusion frame 10 to be cut. In this embodiment, the length adjustment sensor 230 is provided on the rail 212 formed on the other side of the movable table 210. It has been exemplified as being slidably mounted so that the position of the length adjustment sensor 230 is adjusted.

상기 커터(220)에 의해 압출프레임(10)이 절단되면 도 6c에 도시된 바와 같이, 길이조절센서(230)는 전방으로 이동되어 압출프레임(10)의 선단이 길이조절센서(230)에서 이격되고 가동테이블(210)의 이동과 커터(220)의 작동이 중단되며, 상기 푸셔(240)가 작동되어 절단된 압출프레임(10)을 가동테이블(210)의 폭방향으로 밀어서 적층부(300)로 이송시킨다. 본 실시예에서는 푸셔(240)가 선단이 확장된 피스톤로드로 이루어져서 가동테이블(210) 타측에 설치된 실린더기구(242)에 의해 가동테이블(210)의 폭방향으로 작동되는 것으로 예시되었다. 상기 푸셔(240) 역시 절단되는 압출프레임(10)의 길이에 따라 그 위치가 조절될 필요가 있으므로 푸셔(240)도 상기 레일(212)을 따라 슬라이드되어 위치가 조절된다. When the extrusion frame 10 is cut by the cutter 220 , as shown in FIG. 6c , the length adjustment sensor 230 is moved forward so that the front end of the extrusion frame 10 is spaced apart from the length adjustment sensor 230 . and the movement of the movable table 210 and the operation of the cutter 220 are stopped, and the pusher 240 is operated to push the cut extrusion frame 10 in the width direction of the movable table 210 in the stacking part 300 transferred to In this embodiment, the pusher 240 is exemplified as being operated in the width direction of the movable table 210 by the cylinder mechanism 242 installed on the other side of the movable table 210 as made up of a piston rod having an extended tip. Since the position of the pusher 240 also needs to be adjusted according to the length of the extruded frame 10 to be cut, the position of the pusher 240 is also adjusted by sliding along the rail 212 .

이와 같이 절단된 압출프레임(10)이 푸셔(240)에 의해 적층부(300)로 이송되면 가동테이블(210)과 길이조절센서(230)가 각각 후진되어 초기의 위치로 복귀된다. When the extruded frame 10 cut in this way is transferred to the lamination unit 300 by the pusher 240 , the movable table 210 and the length adjustment sensor 230 are respectively retracted and returned to the initial position.

한편, 상기 적층부(300)는 도 3, 4, 5 및 도 7a, b, c, d에 잘 도시된 바와 같이, 절단된 압출프레임(10)을 2개씩 포개지도록 적층시키는 부분으로서, 가동테이블(210) 일측에서 상기 푸셔(240)의 작동방향과 나란하도록 설치되어 푸셔(240)에 의해 이송되는 압출프레임(10)을 가동테이블(210)의 폭방향 외측으로 이동시키는 복수개의 이송벨트(310)와, 이송벨트(310)의 외측단부에서 상하로 승강가능하게 구비되어 이송벨트(310)에 의해 이송되는 압출프레임(10)을 클램핑하여 승강시키는 승강클램핑수단(320)과, 승강클램핑수단(320)의 내측에 위치되도록 상기 이송벨트(310) 사이에 구비되어 압출프레임(10)을 반전시키는 반전수단(350)과, 상하로 승강가능하도록 이송벨트(310)의 외측단부 사이에 구비되어 승강클램핑수단(320)과 반전수단(350)에 의해 상하로 포개진 상태의 압출프레임(10)들을 전방으로 배출시키는 배출롤러(360)를 포함한다.On the other hand, the lamination part 300 is a part in which the cut extruded frames 10 are stacked two by one as well as shown in FIGS. 3, 4, 5 and 7a, b, c, d, and a movable table (210) A plurality of conveying belts 310 installed parallel to the operating direction of the pusher 240 from one side to move the extrusion frame 10 conveyed by the pusher 240 outward in the width direction of the movable table 210 ) and elevating clamping means 320, which are provided so as to be lifted up and down at the outer end of the transfer belt 310 by clamping the extrusion frame 10 transferred by the transfer belt 310 to elevate, and elevating clamping means ( It is provided between the transfer belt 310 so as to be located inside the 320 and a reversing means 350 for reversing the extrusion frame 10, and is provided between the outer end of the transfer belt 310 so as to be lifted up and down. It includes a discharge roller 360 for discharging the extrusion frame 10 in a state of being superimposed up and down by the clamping means 320 and the reversing means 350 to the front.

이러한 적층부(300)의 각 구성 및 작동을 좀 더 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.Each configuration and operation of the stacking unit 300 will be described in more detail as follows.

상기 이송벨트(310)는 절단부(200)의 일측에서 가동테이블(210)의 폭방향으로 구동되도록 절단부(200)의 길이방향을 따라 소정간격 이격배치된다. 상기 푸셔(240)가 절단된 압출프레임(10)을 밀어서 이송벨트(310)에 올려놓으면, 압출프레임(110)은 이송벨트(310)에 의해 가동테이블(210)의 외측으로 이송된다. The conveyance belt 310 is spaced apart from one side of the cutting unit 200 by a predetermined interval along the longitudinal direction of the cutting unit 200 so as to be driven in the width direction of the movable table 210 . When the pusher 240 pushes the cut extrusion frame 10 and puts it on the transfer belt 310 , the extrusion frame 110 is transferred to the outside of the movable table 210 by the transfer belt 310 .

상기 승강클램핑수단(320)은 이송벨트(310)에 의해 이송되는 압출프레임(10)의 외측면과 접촉되는 외측지지판(322)과, 외측지지판(322)의 상단에서 내측으로 돌출되는 수평프레임(326)과, 기단부가 상기 수평프레임(326)에 회동가능하게 결합되어 선단부가 수평프레임(326)의 내측 단부에서 하향으로 돌출되는 회동편(327)을 포함하여 이송벨트(310)의 외측단부 상측에 위치되는 승강클램프(321)와, 외측지지판(322)의 하측에서 외측지지판(322) 보다 내측으로 돌출되는 좌우위치정렬판(332)과, 승강클램프(321)를 상하로 승강시키는 승강클램프승강기구(334)를 포함한다.The lifting clamping means 320 includes an outer support plate 322 in contact with the outer surface of the extrusion frame 10 transferred by the transfer belt 310, and a horizontal frame protruding inward from the upper end of the outer support plate 322 ( 326), and the proximal end is rotatably coupled to the horizontal frame 326, and the front end includes a rotating piece 327 protruding downward from the inner end of the horizontal frame 326, the upper side of the outer end of the transfer belt 310 The lifting clamp 321 positioned on the, the left and right positioning plate 332 protruding from the lower side of the outer support plate 322 to the inside than the outer support plate 322, and the lifting clamp elevator for lifting the lifting clamp 321 up and down includes a sphere 334 .

상기 승강클램프(321)는 외측지지판(322), 수평프레임(326), 회동편(327)으로 이루어져서, 하향으로 개방된 형상을 가지는데, 상기 회동편(327)이 외측지지판(322)에 비해 상당히 짧게 형성되어, 승강클램프(321)는 하향 및 내측면이 개방된 형상을 가진다. 후술하는 바와 같이, 이송벨트(310)에 의해 이송되는 압출프레임(10)은 상기 외측지지판(322)에 닿아서 이송이 중지되는데, 외측지지판(322)의 하단에는 압출프레임(10)의 클램핑시에 압출프레임(10)의 하단이 지지되는 걸림턱(323)이 형성된다. The lifting clamp 321 is composed of an outer support plate 322 , a horizontal frame 326 , and a rotating piece 327 , and has a downwardly open shape. It is formed to be quite short, and the lifting clamp 321 has an open downward and inner surface. As will be described later, the extruded frame 10 conveyed by the conveying belt 310 comes into contact with the outer supporting plate 322 to stop the conveying. A locking jaw 323 on which the lower end of the extrusion frame 10 is supported is formed.

그리고 상기 회동편(327)은 수평프레임(326)에 회동가능하게 축결된 수평축(328)에 기단부가 연결되어 수평축(328)이 회동됨에 따라 선단부가 수평프레임(326)의 하측으로 하향되도록 상하로 회동되는데, 도시된 바와 같이, 회동편(327)은 수평축(328)의 양측 단부에 한 쌍으로 연결된다. 본 실시예에서는 회동편(328)이 수평프레임(326)에 탑재된 실린더기구(329)에 의해 회동되는 것으로 예시되었다. And the rotating piece 327 has a base end connected to a horizontal shaft 328 which is rotatably condensed to a horizontal frame 326, and as the horizontal shaft 328 is rotated, the front end portion is downwardly downwards to the lower side of the horizontal frame 326. It is rotated, as shown, the rotation piece 327 is connected to both ends of the horizontal axis 328 in a pair. In this embodiment, it has been illustrated that the rotation piece 328 is rotated by the cylinder mechanism 329 mounted on the horizontal frame 326 .

바람직하게는 도시된 바와 같이, 승강클램프(321)가 전후로 이격되도록 다수개 구비되는데, 외측지지판(322)이 전후로 긴 판상으로 되어, 인접되는 승강클램프(320)가 하나의 외측지지판(322)을 공유하도록 구성된다.Preferably, as shown, a plurality of lifting clamps 321 are provided so as to be spaced back and forth, and the outer support plate 322 has a long plate shape in the front and rear, and the adjacent lifting clamps 320 hold one outer support plate 322. designed to share.

한편, 상기 좌우위치정렬판(332)은 외측지지판(322) 보다 내측으로 돌출되게 위치되도록 외측지지판(322) 하측에 구비되는데, 좌우위치정렬판(332)은 외측지지판(322)에 일체로 형성되거나 또는 간접적으로 연결되어, 승강클램프(320)와 일체로 승강된다. 본 실시예에서는 좌우위치정렬판(332)이 승강클램프(321)의 외측지지판(322)에서 하향으로 연장되어 승강클램프승강기구(334)와 연결되는 수직프레임(324)에 구비된 것으로 예시되었다. On the other hand, the left and right alignment plate 332 is provided below the outer support plate 322 so as to protrude inward than the outer support plate 322 , and the left and right alignment plate 332 is integrally formed with the outer support plate 322 . Or connected indirectly, the lifting clamp 320 and integrally lifted. In this embodiment, the left and right alignment plate 332 extends downward from the outer support plate 322 of the lifting clamp 321 and is exemplified as being provided in the vertical frame 324 connected to the lifting clamp lifting mechanism 334 .

상기 승강클램프승강기구(334)는 승강클램프(321)를 승강시키는 것으로서, 본 실시예에서는 승강클램프승강기구(334)가 실린더기구로 이루어진 것으로 예시되었다. 승강클램프승강기구(334)는 승강클램프(321)가 하강된 상태에서는 외측지지판(322)이 이송벨트(310)에 올려 진 압출프레임(10)에 정렬되는 높이에 위치되고, 상승된 상태에서는 후술하는 바와 같이, 반전수단(350)에 의해 반전되어 그 하측에 위치되는 압출프레임(10)과 간섭되지 않는 높이로 위치되도록 승강클램프(321)를 승강시킨다. 그리고 상기 좌우위치정렬판(332)은 승강클램프(321)가 상승된 상태에서 이송벨트(310)에 올려 진 압출프레임(10)에 정렬되는 높이로 위치되도록 설치위치가 조절된다. The elevating clamp elevating mechanism 334 is used to elevate the elevating clamp 321, and in this embodiment, the elevating clamp elevating mechanism 334 is exemplified as a cylinder mechanism. The lifting clamp lifting mechanism 334 is located at a height at which the outer support plate 322 is aligned with the extrusion frame 10 mounted on the transfer belt 310 in the state in which the lifting clamp 321 is lowered, and in the raised state will be described later. As such, it is reversed by the reversing means 350 and elevates the lifting clamp 321 so as to be positioned at a height that does not interfere with the extrusion frame 10 positioned below it. And the installation position of the left and right positioning plate 332 is adjusted so that it is positioned at a height aligned with the extrusion frame 10 mounted on the conveyance belt 310 in a state where the lifting clamp 321 is raised.

이러한 승강클램핑수단(320)은 이송벨트(310)에 의해 이송되는 압출프레임(10)을 클램핑하여 후행하는 압출프레임(10)이 그 하측으로 이송되는 동안에 상승시켜 놓는데, 승강클램프(321)가 하강되고 상기 회동편(327)이 상향으로 회동된 상태에서 이송벨트(310)를 통해 이송되는 압출프레임(10)은 승강클램프(321)로 근접되어 외측면이 외측지지판(322)에 닿아서 정지되고, 회동편(327)이 하강되면 압출프레임(10)이 승강클램프(321)에 클램핑된다. 이 상태에서 승강클램프(321)의 하단이 걸림턱(323)에 걸려 지지하므로 압출프레임(10)이 좀 더 안정적으로 클램핑된다. 이와 같이 승강클램프(321)가 압출프레임(10)을 클램핑하면 상기 승강클램프승강기구(334)가 작동되어 승강클램프(321)가 상승된다. This lifting clamping means 320 clamps the extrusion frame 10 transferred by the transfer belt 310 and raises it while the following extrusion frame 10 is transferred to the lower side, and the lifting clamp 321 descends. and the extruded frame 10 transferred through the conveying belt 310 in a state in which the rotating piece 327 is rotated upward is approached by the lifting clamp 321, and the outer surface touches the outer support plate 322 and stops , When the rotating piece 327 is lowered, the extrusion frame 10 is clamped to the lifting clamp 321 . In this state, since the lower end of the lifting clamp 321 is supported by being caught by the locking jaw 323, the extrusion frame 10 is clamped more stably. As such, when the lifting clamp 321 clamps the extrusion frame 10 , the lifting clamp lifting mechanism 334 is operated to raise the lifting clamp 321 .

한편, 상기 반전수단(350)은 압출프레임(10)이 내부로 수용되도록 일측에 개방부가 형성된 반전클램프(340)와, 반전클램프(340)의 개방부가 내,외측을 향하도록 회동시키는 반전클램프회동기구(347)와, 반전클램프(340)를 승강시키는 반전클램프승강기구(352)를 포함한다. On the other hand, the reversing means 350 is a reversing clamp 340 having an opening formed on one side so that the extrusion frame 10 is accommodated inside, and the inverting clamp rotation for rotating the opening of the reversing clamp 340 toward the inside and outside It includes a mechanism 347 and a reversing clamp lifting mechanism 352 for elevating the reversing clamp 340 .

이러한 반전수단(350)의 구성 및 작동을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다. A detailed look at the configuration and operation of the reversing means 350 is as follows.

상기 반전클램프(340)는 수직부(342)와 수직부(342)의 상하 단부에서 일측으로 돌출되어 상하로 나란한 수평부(343,344)로 이루어져서, 압출프레임(10)이 내부에 수용되도록 일측에 개방부가 형성된다. The inverting clamp 340 is composed of a vertical portion 342 and horizontal portions 343 and 344 that protrude from the upper and lower ends of the vertical portion 342 to one side and are parallel to one another, and the extrusion frame 10 is opened on one side so as to be accommodated therein. wealth is formed.

그리고 상기 반전클램프회동기구(347)는 전후로 길게 수평으로 배치되어 반전클램프(340)의 수직부(342)에 결합되는 수평축(348)과, 수평축(348)에 형성된 기기어부(미도시)와 수평축(348) 하측에서 수평축(348)과 나란하게 구비되는 구동풀리(346)에 체결되는 타이밍벨트(349)로 이루어진다. 따라서 이러한 반전클램프회동기구(347)에 의해 반전클램프(340)는 개방부가 내측, 즉, 절단부(200) 측을 향한 상태에서 상향으로 회동되어 개방부가 외측, 즉, 승강클램프(321)측을 향하도록 180 ㅀ회동되고 또, 초기의 상태로 복귀된다. 바람직하게는 도시된 바와 같이, 상기 수평축(348)의 양단부에 반전클램프(340)가 한 쌍이 결합되어 압출프레임(10)이 2개의 반전클램프(340)에 수용되어 안정적으로 반전된다. And the inverting clamp rotating mechanism 347 is arranged horizontally in the front and back and is coupled to the vertical part 342 of the inverting clamp 340 with a horizontal axis 348 and a gear part (not shown) formed on the horizontal axis 348 and the horizontal axis (348) consists of a timing belt 349 fastened to the drive pulley 346 provided in parallel with the horizontal shaft 348 from the lower side. Accordingly, the inversion clamp 340 is rotated upward in a state in which the opening part faces the inside, that is, the cut part 200 side by the inversion clamp rotation mechanism 347, and the opening part faces the outside, that is, the lifting clamp 321 side. It is rotated 180 ° to do so, and is returned to the initial state. Preferably, as shown, a pair of reversing clamps 340 are coupled to both ends of the horizontal shaft 348 so that the extrusion frame 10 is accommodated in the two reversing clamps 340 and is stably reversed.

또, 상기 반전클램프승강기구(352)는 상기 반전클램프(340)를 승강시키기 위한 것으로서, 본 실시예에는 반전클램프승강기구(352)가 실린더기구로 구성되어, 반전클램프(340)는 상단부가 상기 수평축(348)이 회동가능하게 연결되는 수직프레임(351)에 의해 반전클램프승강기구(352)에 연결된 것으로 예시되었다. 따라서 반전클램프(340)는 이러한 반전클램프승강기구(352)에 의해 승강되는데, 반전클램프(340)가 하강된 상태에서는 상단부가 이송벨트(310)의 상면보다 하측에 위치되고, 상승된 상태에서는 개구부가 이송벨트(310)에 올려진 압출프레임(10)에 정렬되되 하측 수평부(343)의 상면이 이송벨트(310)의 상면 보다 낮게 위치되도록 승강높이가 조절된다. 반전클램프(340)가 하강된 상태에서 이송벨트(310)의 상면보다 하측에 위치되므로 전술한 바와 같이, 이송벨트(310)가 승강클램프(321) 하측으로 이송될 때 반전클램프(340)에 간섭되지 않는다. 이러한 반전클램프(340)는 승강클램프(321)와 함께 승강되도록 반전클램프승강기구(352)와 승강클램프승강기구(334)는 연동되어 작동되는데, 경우에 따라서는 반전클램프승강기구(352)와 승강클램프승강기구(334)가 하나의 기구로 통합될 수도 있을 것이다. In addition, the inversion clamp lifting mechanism 352 is for lifting the inversion clamp 340, and in this embodiment, the inversion clamp lifting mechanism 352 is a cylinder mechanism, and the inversion clamp 340 has the upper end of the It has been illustrated that the horizontal axis 348 is connected to the inverting clamp lifting mechanism 352 by a vertical frame 351 that is rotatably connected. Therefore, the reversing clamp 340 is lifted by this reversing clamp elevating mechanism 352, and in the state in which the reversing clamp 340 is lowered, the upper end is located below the upper surface of the transfer belt 310, and in the raised state, the opening The lifting height is adjusted so that the upper surface of the lower horizontal part 343 is positioned lower than the upper surface of the transfer belt 310 while being aligned with the extrusion frame 10 mounted on the transfer belt 310 . Since the reversing clamp 340 is located below the upper surface of the conveying belt 310 in a lowered state, as described above, the reversing clamp 340 interferes with the conveying belt 310 when the conveying belt 310 is conveyed to the lower side of the lifting clamp 321. doesn't happen The reversing clamp 340 is operated in conjunction with the reversing clamp elevating mechanism 352 and the elevating clamp elevating mechanism 334 so as to be raised and lowered together with the elevating clamp 321. In some cases, the reversing clamp elevating mechanism 352 and elevating The clamp lifting mechanism 334 may be integrated into one mechanism.

한편, 상기 승강클램프(321)와 반전클램프(340)가 하강된 상태에서 상기 푸셔(240)가 작동되어 압출프레임(10)이 이송벨트(310)에 올려 지면, 압출프레임(10)은 반전클램프(340)에 간섭받지 않고 승강클램프(321) 하측으로 이송되어 전술한 바와 같이, 승강클램프(321)에 클램핑되어 상승된다. 이와 같이 승강클램프(321)가 상승함에 따라 반전클램프(340)도 상승되는데, 반전클램프(340)가 상승되고 반전클램프(340)의 개방부가 절단부(200), 즉, 내측을 향한 상태에서 압출프레임(10)이 이송벨트(310) 위에 올려 지면 압출프레임(10)은 이송벨트(310)에 의해 외측으로 이송되면서 반전클램프(340) 내부로 수용되고, 이 상태에서 반전클램프회동기구(347)가 작동되어 반전클램프(340)가 180°회동되어 반전클램프(340)의 개방부가 승강클램프(321)측, 즉, 외측으로 향하게 된다. 이와 같이 반전클램프(340)가 회동됨에 따라 반전클램프(340)에 수용된 압출프레임(10)은 오목부(12)가 상향으로 향하도록 반전된다. On the other hand, when the pusher 240 is operated in a state where the lifting clamp 321 and the reversing clamp 340 are lowered and the extrusion frame 10 is mounted on the transfer belt 310, the extrusion frame 10 is the inverting clamp It is transferred to the lower side of the lifting clamp 321 without interference from the 340 and is clamped by the lifting clamp 321 and raised as described above. In this way, as the lifting clamp 321 rises, the inverting clamp 340 is also raised, and the inverting clamp 340 is raised and the opening of the inverting clamp 340 is cut 200, that is, the extrusion frame in the state facing the inside. When (10) is placed on the transfer belt 310, the extrusion frame 10 is accommodated inside the inversion clamp 340 while being transferred to the outside by the transfer belt 310, and in this state, the inversion clamp rotation mechanism 347 is In operation, the reversing clamp 340 is rotated 180° so that the opening of the reversing clamp 340 is directed to the lifting clamp 321 side, that is, to the outside. As such, as the inversion clamp 340 is rotated, the extrusion frame 10 accommodated in the inversion clamp 340 is inverted so that the concave portion 12 faces upward.

반전클램프(340)가 반전되면 반전클램프(340)의 개방부가 이송벨트(310)의 이송방향으로 향하게 되므로, 반전클램프(340)에 수용된 압출프레임(10)은 이송벨트(310)에 의해 반전클램프(34)0에서 배출되어 승강클램프(321) 하측으로 이송된다. 전술한 바와 같이, 반전클램프(340)의 하부 수평부(343)의 상면이 이송벨트(310)의 상면보다 낮게 위치되므로 압출프레임(10)이 반전클램프(340)에 수용된 상태에서도 이송벨트(310) 위에 올려 진 상태가 유지되므로 압출프레임(10)이 이송벨트(310)에 의해 반전클램프(340)에 배출되어 승강클램프(321) 하측으로 이송되는 것이다. When the reversing clamp 340 is reversed, the opening of the reversing clamp 340 is directed in the conveying direction of the conveying belt 310 , so the extrusion frame 10 accommodated in the inverting clamp 340 is reversed by the conveying belt 310 by the conveying belt 310 . (34) It is discharged from 0 and transferred to the lower side of the lifting clamp 321. As described above, since the upper surface of the lower horizontal portion 343 of the reversing clamp 340 is positioned lower than the upper surface of the transfer belt 310, the transfer belt 310 even in a state in which the extrusion frame 10 is accommodated in the inverting clamp 340 ) is maintained, so that the extrusion frame 10 is discharged to the reverse clamp 340 by the transfer belt 310 and transferred to the lower side of the lifting clamp 321 .

전술한 바와 같이, 승강클램프(321)가 상승된 상태에서는 좌우위치정렬판(332)이 이송벨트(310)에 올려 진 압출프레임(10)에 정렬되는 높이에 위치되므로 반전수단(350)에 의해 반전된 압출프레임(10)은 좌우위치정렬판(332)에 닿아서 이동이 중지되는데, 좌우위치정렬판(332)이 승강클램프(321)의 외측지지판(322) 보다 내측으로 돌출되어 있으므로, 좌우위치정렬판(332)에 의해 이동이 중지된 반전된 압출프레임(10)은 선행되어 승강클램프(321)에 클램핑된 압출프레임(10) 보다 상대적으로 내측으로 들어진 위치에 위치된다. 즉, 선행되어 승강클램프(321)에 클램핑된 압출프레임(10)과 후행되어 반전된 상태로 승강클램프(321) 하측에 위치되는 압출프레임(10)은 좌우로 다소 어긋난 상태로 상하로 위치된다. As described above, in the state in which the lifting clamp 321 is raised, the left and right positioning plate 332 is positioned at a height aligned with the extrusion frame 10 mounted on the transfer belt 310, so by the reversing means 350 The inverted extrusion frame 10 touches the left and right alignment plate 332 and stops moving, since the left and right alignment plate 332 protrudes inward than the outer support plate 322 of the lifting clamp 321 The inverted extrusion frame 10 stopped moving by the positioning plate 332 is located in a position relatively inward than the extrusion frame 10 clamped to the lifting clamp 321 in advance. That is, the extrusion frame 10 previously clamped to the lifting clamp 321 and the extrusion frame 10 positioned below the lifting clamp 321 in an inverted state are positioned up and down in a slightly shifted state from side to side.

이 상태에서 승강클램프승강기구(331)가 작동되어 승강클램프(321)가 하강되면, 승강클램프(321)에 클램핑된 압출프레임(10)의 일측 단부가 그 하측에 위치된 반전된 압출프레임(10)의 오목부(12)에 삽입되어 선, 후행된 2개의 압출프레임(10)이 상하로 포개진다. 이와 동시에 상기 회동편(327)을 회동시키는 실린더기구(329)가 작동되어 회동편(327)의 선단부가 상향으로 회동되어 압출프레임(10)이 승강클램프(321)에서 클램핑된 상태가 해제되며, 이 상태에서 상기 배출롤러(360)가 상승되어 상하로 포개진 압출프레임은 배출롤러(360)에 의해 정렬부(400)로 이송된다. In this state, when the elevating clamp elevating mechanism 331 is operated and the elevating clamp 321 is lowered, one end of the extruded frame 10 clamped to the elevating clamp 321 is located below the inverted extruded frame 10 ) is inserted into the concave portion 12, the line, the trailing two extrusion frames 10 are superimposed up and down. At the same time, the cylinder mechanism 329 for rotating the rotating piece 327 is operated, and the tip of the rotating piece 327 is rotated upward to release the state in which the extrusion frame 10 is clamped by the lifting clamp 321, In this state, the ejection roller 360 is raised and the extrusion frame stacked up and down is transferred to the alignment unit 400 by the ejection roller 360 .

상기 배출롤러(360)는 도시된 바와 같이, 전후로 구동되도록 이송벨트(310) 사이에 다수개가 배열되는데, 하강된 상태에서는 이송벨트(310) 상면보다 하측에 위치되고, 상승된 상태에서는 이송벨트(310) 상면보다 상측에 위치되도록 승강 폭이 조절되어, 배출롤러(360)가 상승된 상태에서는 압출프레임(10)이 이송벨트(310)에 간섭되지 않고 배출롤러(360)에 의해 전방으로 이송된다. 배출롤러(360)가 이송벨트(310) 보다 상승되어 압출프레임(10)을 들어올리기 때문에, 승강클램프(321)에 클램핑되었던 압출프레임(10)이 외측지지판(322)의 걸림턱(323)에서 방해받지 않고 이송된다. 미설명부호 362는 배출롤러(360)를 승강시키는 실린더기구이다.As shown in the figure, a plurality of discharge rollers 360 are arranged between the conveying belts 310 so as to be driven back and forth. 310) The lifting width is adjusted so that it is located above the upper surface, and in the state in which the discharge roller 360 is raised, the extrusion frame 10 does not interfere with the conveying belt 310 and is conveyed forward by the discharge roller 360. . Since the discharge roller 360 rises above the conveying belt 310 to lift the extrusion frame 10, the extrusion frame 10 clamped to the lifting clamp 321 is moved from the engaging projection 323 of the outer support plate 322. transported undisturbed. Unexplained reference numeral 362 denotes a cylinder mechanism for elevating the discharge roller 360 .

한편, 상기 정렬부(400)는 적층부(300)에서 2개씩 상하로 포개지도록 적층된 압출프레임(10)들을 다수개 병렬로 정렬시키는 부분으로서, 2개씩 포개진 상태로 적층부(300)에서 이송되는 압출프레임(10)들을 전달받아서 전방으로 이송시키는 전방이송롤러(410)와, 전방이송롤러(410)에서 이송된 압출프레임(10)들을 측방으로 밀어서 전방이송롤러(410) 일측으로 구비된 적재프레임(402)에 안착시키는 정렬푸셔(420)와, 적재프레임(402)에 정렬된 압출프레임(10)들을 클램핑하여 포장팔레트에 적층시키는 반출클램프(미도시)를 포함한다. On the other hand, the aligning unit 400 is a part for arranging a plurality of extruded frames 10 stacked so as to be stacked up and down by two in the stacking section 300 in parallel, and in the stacking section 300 in a state of being superimposed two each. A front conveying roller 410 that receives the conveyed extrusion frames 10 and conveys them forward, and a front conveying roller 410 provided on one side by pushing the extrusion frames 10 conveyed from the front conveying roller 410 to the side. It includes an alignment pusher 420 for seating on the loading frame 402, and a take-out clamp (not shown) for clamping the extrusion frames 10 aligned on the loading frame 402 and stacking them on the packaging pallet.

이와 같이 2개씩 포개진 상태의 압출프레임(10)들이 적재프레임(402) 위에 병렬로 다수열 정렬되면, 반출클램프가 다열로 정렬된 압출플레임(10)들을 클램핑하여 정렬부(400) 외측에 배치된 포장팔레트에 다단으로 적재시킨다. 포장팔레트에 적재된 압출프레임들에 비닐 등을 씌우면 포장이 마무리된다.When the extrusion frames 10 in a state of being superimposed in this way are arranged in a plurality of rows in parallel on the loading frame 402, the take-out clamp clamps the extrusion frames 10 arranged in multiple rows and arranges the alignment unit 400 outside. Loaded in multi-tiered packaging pallets. Packaging is completed by covering the extruded frames loaded on the packaging pallet with vinyl, etc.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명은 압출부(100), 절단부(200), 적층부(300), 정렬포장부(400)의 작동이 일련적으로 이루어지도록 제어부에 의해 작동이 제어되는데, 압출프레임(10)을 압출, 절단, 적층, 정렬포장하는 일련의 과정들이 자동화된 공정으로 연속적으로 이루어지므로 노동력이 절감되고 생산성이 향상될 뿐만 아니라 압출프레임(10)들을 오목부(12)가 마주 보도록 2개씩 포개지도록 적층시켜서 포장함으로써 압출프레임(10)의 물류비용이 절감되어 압출프레임(10)의 제조 코스트가 절감된다. In the present invention having the above configuration, the operation is controlled by the control unit so that the operation of the extruding unit 100, the cutting unit 200, the lamination unit 300, and the alignment packaging unit 400 is sequentially performed, the extrusion frame Since a series of processes of extruding, cutting, laminating, and packing (10) are performed continuously as an automated process, labor is reduced and productivity is improved. By stacking and packaging so as to overlap each other, the logistics cost of the extrusion frame 10 is reduced, thereby reducing the manufacturing cost of the extrusion frame 10 .

10. 압출프레임 12. 오목부
100. 압출부 110. 압출기
120. 냉각수조 200. 절단부
210. 가동테이블 220. 커터
230. 길이조절센서 240. 푸셔
300. 적층부 310. 이송벨트
320. 승강클램핑수단 321. 승강클램프
322. 외측지지판 323. 걸림턱
324. 수직프레임 326. 수평프레임
327. 회동편 329. 실린더기구
332. 좌우위치정렬판 334. 승강클램프승강기구
340. 반전클램프 342. 수직부
343,344. 수평부 347. 반전클램프 회동기구
346. 구동풀리 349. 타이밍벨트
350. 반전수단 352. 반전클램프승강기구
360. 배출롤러 400. 정렬포장부
402. 적재프레임 410. 전방이송롤러
420. 정렬푸셔 10. Extrusion frame 12. Concave
100. Extruder 110. Extruder
120. Cooling tank 200. Cutout
210. Movable table 220. Cutter
230. Length adjustment sensor 240. Pusher
300. Lamination part 310. Transport belt
320. Elevating clamping means 321. Elevating clamp
322. Outer support plate 323. Locking jaw
324. Vertical frame 326. Horizontal frame
327. Rotating piece 329. Cylinder mechanism
332. Left-right alignment plate 334. Lifting clamp lifting mechanism
340. Reversing clamp 342. Vertical part
343,344. Horizontal part 347. Reversing clamp rotation mechanism
346. Drive pulley 349. Timing belt
350. Reversing means 352. Reversing clamp hoisting mechanism
360. Discharge roller 400. Alignment packaging unit
402. Loading frame 410. Forward transfer roller
420. Alignment pusher

Claims (3)

단면이 ㄷ형상으로 되어 내측으로 함몰된 오목부(12)를 가지는 압출프레임(10)을 제조하기 위한 것으로서,
상기 압출프레임(10)을 오목부(12)가 하향으로 향하도록 압출하는 압출기(110)를 포함하는 압출부(100);
상기 압출프레임(10)의 압출경로 상에 위치되도록 상기 압출부(100) 전방에 설치되어, 압출프레임(10)을 일정한 길이로 절단하고 절단된 압출프레임(10)을 일측으로 이송시키는 절단부(200);
상기 절단부(200) 일측에 구비되어 절단부(200)에서 이송되는 압출프레임(10) 중에서 상대적으로 후행하는 압출프레임(10)을 상기 오목부(12)가 상향되도록 뒤집고, 상대적으로 선행된 압출프레임(10)의 일측 단부가 뒤집어진 압출프레임(10)의 오목부(12)에 삽입되도록 압출프레임을 2개씩 포개서 적층시키는 적층부(300); 및
상기 적층부(300) 전방에 구비되어 상기 적층부(300)에서 적층된 압출프레임들을 폭방향으로 나란하도록 다열로 나란하게 정렬시켜서 포장팔레트에 다단으로 적재하는 정렬포장부(400);를 포함하며,
상기 절단부(200)는,
상기 압출프레임(10)의 압출경로 상에 위치되어 압출프레임의 압출경로를 따라 전후진되는 가동테이블(210)과, 상기 가동테이블(210)에 탑재되어 압출프레임을 일정한 길이로 절단하는 커터(220)와, 상기 가동테이블(210)의 타측에 구비되어 절단된 압출프레임(10)을 가동테이블(210)의 폭방향으로 밀어서 상기 적층부(300)로 밀어서 이송시키는 푸셔(240)를 포함하며,
상기 적층부(300)는,
상기 가동테이블(210)의 일측에서 가동테이블(210)의 폭방향으로 구동되도록 다수개 이격 배치되어, 상기 절단부(200)에서 이송되는 압출프레임(10)을 가동테이블(210)의 폭방향 외측으로 이송시키는 이송벨트(310);
상기 이송벨트(310)에 의해 이송되는 압출프레임(10)의 외측면이 지지되는 외측지지판(322)를 포함하여 상기 이송벨트(310)에 의해 이송되는 압출프레임(10)을 클램핑하는 승강클램프(321)와,
상기 외측지지판(322) 하측에서 상기 외측지지판(322) 보다 내측으로 돌출되도록 외측지지판(322)에 연결되는 좌우위치정렬판(332)과,
상기 승강클램프(321)를 상하로 승강시키되, 승강클램프(321)가 하강된 상태에서는 상기 외측지지판(322)이 상기 푸셔(240)에 의해 이송벨트(10)에 올려 진 압출프레임(10)과 정렬되는 높이에 위치되고, 상승된 상태에서는 상기 좌우위치정렬판(332)이 상기 이송벨트(10)에 올려 진 압출프레임(10)과 정렬되는 높이에 위치되도록 상기 승강클램프(321)를 승강시키는 승강클램프승강기구(334)을 포함하여, 상기 이송벨트(310)에 의해 이송되는 압출프레임(10) 클램핑하여 승하강하는 승강클램핑수단(320);
압출프레임(10)이 내부로 수용 및 배출되도록 일측에 개방부가 형성되어 상기 승강클램프(321) 보다 내측으로 위치되도록 이송벨트(310) 사이에서 구비되는 반전클램프(340)와,
상기 반전클램프(340)를 개방부가 내측 또는 외측을 향하도록 180°회동시키는 반전클램프회동기구(347)와,
상기 반전클램프(340)를 승강시키되, 반전클램프(340)가 하강된 상태에서는 반전클램프(340)의 상단이 이송벨트(310)의 상면보다 하측에 위치되고, 반전클램프(340)가 상승된 상태에서는 반전클램프(340)의 압출프레임(10)이 수용되는 내측 바닥면이 이송벨트(310)의 상면 보다 낮게 위치되도록 반전클램프(340)를 승강시키는 반전클램프승강기구(352)를 포함하여, 상기 이송벨트(310)에 의해 이송되는 압출프레임(10)을 오목부(12)가 상향으로 향하도록 반전시키는 반전수단(350); 및
상기 이송벨트(310)의 후단부에서 승강가능하게 구비되어 전후방향으로 구동되도록 상기 이송벨트(310) 사이에 다수개 구비되는 배출롤러(360);을 포함하여,
상기 승강클램프(321)가 압출프레임(10)을 클램핑하여 상승된 상태에서 상기 승강클램프(321)에 클램핑된 압출프레임(10) 보다 후행되는 압출프레임(10)이 오목부(12)가 상측으로 향하도록 상기 반전수단(350)에 의해 반전되어 상기 좌우위치정렬판(332)에 의해 상기 승강클램프(321)에 클램핑된 압출프레임(10) 보다 내측에 위치되도록 승강클램프(321) 하측으로 이송되면, 상기 승강클램프(321)가 하강되어 승강클램프(321)에 클램핑된 선행된 압출프레임(10)이 일측 단부가 반전되어 후행되는 압출프레임(10)의 오목부(12)에 삽입되어 선, 후행되는 압출프레임(10)들이 상하로 포개져서 적층되는 것을 특징으로 하는 압출프레임 자동제조시스템.
As for manufacturing an extrusion frame 10 having a concave portion 12 recessed inwardly as a cross-section is C-shaped,
an extrusion unit 100 including an extruder 110 for extruding the extrusion frame 10 so that the concave portion 12 faces downward;
A cutting unit 200 installed in front of the extrusion unit 100 so as to be positioned on the extrusion path of the extrusion frame 10, cut the extrusion frame 10 to a predetermined length and transport the cut extrusion frame 10 to one side );
The extruded frame 10 provided on one side of the cutting unit 200 and transported from the cutting unit 200 is turned over so that the concave unit 12 is upward, and the relatively preceding extruded frame (10) ( 10) a lamination unit 300 for stacking two extruded frames so that one end is inserted into the concave portion 12 of the inverted extruded frame 10; and
An alignment packaging unit 400 provided in front of the lamination unit 300 to align the extruded frames stacked in the lamination unit 300 side by side in multiple rows so as to be parallel in the width direction to load them on a packaging pallet in multiple stages; and ,
The cutting part 200,
A movable table 210 positioned on the extrusion path of the extrusion frame 10 and moving forward and backward along the extrusion path of the extrusion frame, and a cutter 220 mounted on the movable table 210 to cut the extrusion frame to a predetermined length ) and a pusher 240 provided on the other side of the movable table 210 to push the cut extruded frame 10 in the width direction of the movable table 210 to the stacking unit 300 and transfer it,
The stacking unit 300 is
A plurality of spaced apart from one side of the movable table 210 to be driven in the width direction of the movable table 210, the extrusion frame 10 transferred from the cutting unit 200 is moved outward in the width direction of the movable table 210 a conveying belt 310 for conveying;
Elevating clamp ( 321) and
a left and right alignment plate 332 connected to the outer support plate 322 so as to protrude inward than the outer support plate 322 from the lower side of the outer support plate 322;
The lifting clamp 321 is lifted up and down, and in a state in which the lifting clamp 321 is lowered, the outer support plate 322 is mounted on the transfer belt 10 by the pusher 240. The extrusion frame 10 and Elevating the lifting clamp 321 so that it is positioned at a height to be aligned, and in a raised state, the left and right positioning plate 332 is positioned at a height aligned with the extrusion frame 10 mounted on the conveyance belt 10 Elevating clamping means 320, including a lifting clamp lifting mechanism 334, and clamping the extrusion frame 10 transferred by the transfer belt 310 to elevate;
A reverse clamp 340 provided between the conveying belt 310 so that an opening is formed on one side so that the extrusion frame 10 is accommodated and discharged to the inside, and is positioned inside the lifting clamp 321, and;
An inversion clamp rotation mechanism 347 for rotating the inversion clamp 340 180° so that the open part faces inward or outward;
The inverting clamp 340 is raised and lowered, and in the state in which the inverting clamp 340 is lowered, the upper end of the inverting clamp 340 is located below the upper surface of the transfer belt 310, and the inverting clamp 340 is raised. In including a reversing clamp lifting mechanism 352 for elevating the reversing clamp 340 so that the inner bottom surface in which the extrusion frame 10 of the reversing clamp 340 is accommodated is positioned lower than the upper surface of the transfer belt 310, Reversing means 350 for inverting the extrusion frame 10 conveyed by the conveying belt 310 so that the concave portion 12 faces upward; and
Including; including,;
In a state in which the lifting clamp 321 is raised by clamping the extrusion frame 10, the extrusion frame 10 that follows than the extrusion frame 10 clamped to the lifting clamp 321 has a concave portion 12 upward. When transferred to the lower side of the lifting clamp 321 so as to be inverted by the reversing means 350 and positioned inside the extrusion frame 10 clamped to the lifting clamp 321 by the left and right positioning plate 332 , The elevating clamp 321 is lowered and the preceding extruded frame 10 clamped to the elevating clamp 321 is inserted into the concave portion 12 of the extruded frame 10 followed by inverting one end to the line, trailing Extrusion frame automatic manufacturing system, characterized in that the extrusion frames (10) are stacked up and down to be stacked.
 제1항에 있어서,
상기 승강클램프(321)는,
상기 외측지지판(322)의 상측에서 내향돌출되는 수평프레임(326)과, 상기 수평프레임(326)에 회동가능하게 구비되어 선단부가 상기 수평프레임(326) 하측으로 돌출되도록 회동되는 회동편(327)을 포함하여, 상기 회동편(327)이 하향회동되어 회동편(327)의 선단부가 압출프레임(10)의 일측 상단부를 가압지지함에 따라 압출프레임(10)이 외측지지판(322)과 회동편(327)에 의해 클램핑되며,
상기 외측지지판(322)의 하단에는 내향으로 돌출되어 상기 승강클램프(321)에 클램핑된 압출프레임(10)의 하단을 지지하는 걸림턱(323)이 형성된 것을 특징으로 하는 압출프레임 자동제조시스템.
According to claim 1,
The lifting clamp 321 is,
A horizontal frame 326 protruding inward from the upper side of the outer support plate 322, and a rotation piece 327 provided rotatably on the horizontal frame 326 so that the front end protrudes below the horizontal frame 326. Including, as the rotating piece 327 is rotated downward and the tip of the rotating piece 327 presses and supports the upper end of one side of the extrusion frame 10, the extrusion frame 10 is rotated with the outer support plate 322 and the rotating piece ( 327) is clamped by
Extrusion frame automatic manufacturing system, characterized in that the lower end of the outer support plate (322) is protruded inwardly and a locking jaw (323) supporting the lower end of the extrusion frame (10) clamped to the lifting clamp (321) is formed.
 제1항에 있어서,
상기 절단부(200)의 가동테이블(210)에는 상기 커터(220) 전방에서 전후진가능하도록 탑재되어, 가동테이블(210)로 이송되는 압출프레임(10)의 선단부가 터치되면 가동테이블(210)을 전진시키고 커터(220)를 작동시키는 신호를 출력하는 길이조절센서(230)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 압출프레임 자동제조시스템.According to claim 1,
The movable table 210 of the cutting part 200 is mounted so as to move forward and backward in front of the cutter 220, and when the tip of the extrusion frame 10 transferred to the movable table 210 is touched, the movable table 210 is touched. Extrusion frame automatic manufacturing system, characterized in that further provided with a length adjustment sensor (230) for outputting a signal to move forward and to operate the cutter (220).
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