KR102391915B1 - 함정에서 표적에 탄착 위치를 정밀하게 보정하는 시스템 및 방법 - Google Patents

함정에서 표적에 탄착 위치를 정밀하게 보정하는 시스템 및 방법 Download PDF

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KR102391915B1
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Abstract

본 발명의 실시 예는 함정에서 센서와 무장을 이용한 사격 시 표적 정밀 탄착 위치 보정에 관한 것으로, 표적 정밀 탄착 위치 보정 프로그램을 적용하여 표적 함정의 타격 부분 지정을 통해 교전에 대한 효과도를 향상시킬 수 있다.

Description

함정에서 표적에 탄착 위치를 정밀하게 보정하는 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PRECISELY CORRECTING POSITION OF IMPACT ON TARGET IN SHIP}
본 발명은 함정에서 표적에 탄착 위치를 정밀하게 보정하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
함정전투체계는 함정의 센서, 무장 및 기타 지원 데이터 등을 전투체계 데이터버스를 통하여 실시간으로 처리한 후 다기능콘솔에 전시하여 운용자에게 전술상황판단을 할 수 있도록 지원하고, 표적에 대하여 자함 무기체계를 최적으로 할당함으로써 신속한 전투수행을 할 수 있도록 하는 지휘 및 사격통제 자동화 체계이다.
함포는 탄이 발사되고 탄이 표적에 명중할 때까지 짧게는 수초에서 수십초의 비과시간(Time of Flight, TOF)을 가진다. 탄이 비행하는 동안 풍향, 풍속 등 외부 환경의 변화에 의해 탄의 경로가 일부 변경되어 예상명중점과 실제 탄착 사이의 오차를 발생시키며 사격 중에 오차를 보정해 주기 위한 목적으로 탄착 수정을 실시한다.
운용자는 표적 명중을 위한 탄착 수정을 실시하지만 이는 함정에 대한 타격만을 의미한다. 일반적인 피격 후 함정의 생존시간은 해상환경에 따라 다르나 Sea State 3 이하에서는 함정 피격 후 손상된 함정의 예상 생존시간은 24시간 이상이다. 즉, 함정의 상갑판이나 외부 피격에 의해서는 침몰할 확률은 매우 낮다. 반면에 레이더는 유형에 따라 다르지만 한 부분이라도 피격시 동작이 불가하며 자함이 추적되지 않을 수도 있다. 이와 같은 이유로 함정의 특정 부분에 대한 타격은 교전에 대한 효과도를 향상시킬 수 있으나 기존의 탄착 수정 개념으로는 오차값을 보정할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 정밀한 탄착 위치 보정이 가능한 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명은 표적에 대해 보다 정밀한 탄착 위치 보정을 통해서 교전 효과도를 향상시키는 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 시스템은, 표적에 대한 속도를 포함하는 표적 속도 정보를 생성하는 추적센서; 상기 표적 속도 정보와 표적 정밀 탄착위치 보정 UI(user interface)를 통해 운용자에 의해 설정된 상기 표적의 타격 위치점을 이용하여 상기 표적에 대한 정밀 탄착 위치 보정값을 계산하고, 상기 계산된 정밀 탄착 위치 보정값을 포함하는 정밀 탄착 위치 보정 정보를 생성하는 표적 정밀 탄착 위치 보정부; 및 상기 정밀 탄착 위치 보정 정보를 이용하여 상기 표적에 사격을 수행하는 사격통제 장치를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 방법은, 추적센서에서, 표적에 대한 속도를 포함하는 표적 속도 정보를 생성하는 과정; 표적 정밀 탄착 위치 보정부에서, 상기 표적 속도 정보와 표적 정밀 탄착위치 보정 UI(user interface)를 통해 운용자에 의해 설정된 상기 표적의 타격 위치점을 이용하여 상기 표적에 대한 정밀 탄착 위치 보정값을 계산하고, 상기 계산된 정밀 탄착 위치 보정값을 포함하는 정밀 탄착 위치 보정 정보를 생성하는 과정; 및 사격통제 장치에서, 상기 정밀 탄착 위치 보정 정보를 이용하여 상기 표적에 사격을 수행하는 과정을 포함한다.
본 발명은 정밀한 탄착 위치 보정이 가능할 수 있다.
본 발명은 표적 정밀 탄착 위치 보정 프로그램은 UI(User Interface)를 통해 제공하고, 간단한 적용 방법으로 효과적인 교전이 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 함정에서 표적에 탄착 위치를 정밀하게 보정하는 시스템 블록 구성도이다.
도 2는 상기 표적 정밀 탄착 위치 보정 UI 구성도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 표적 정밀 탄착 위치 보정 UI를 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 표적 정밀 탄착 위치 보정 UI 표적 회전을 나타낸 예시도이다.
도 5는 표적 정밀 탄착위치 보정 프로그램의 동작 순서도이다.
도 6은 표적 정밀 탄착위치 보정값 계산부의 동작 순서도이다.
이하, 본 발명의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 발명에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 발명에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 발명에서 사용된 "제 1", "제 2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 발명에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상술한 어떤 구성요소가 상술한 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 어떤 구성요소와 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 발명에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 AP(application processor))를 의미할 수 있다.
본 발명에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 발명에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 발명에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 발명에서 정의된 용어일지라도 본 발명의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 발명의 실시 예는 함정에서 센서와 무장을 이용한 사격 시 표적 정밀 탄착 위치 보정에 관한 것으로, 표적 명중을 위해 예상명중점과 실제 탄착 사이의 오차값을 보정하는 탄착 수정 기능을 수행하는 경우 표적인 함정의 타격 부분은 고려대상이 아니였다. 이에 비해 본 발명의 실시 예는 표적 정밀 탄착 위치 보정 프로그램을 적용하면 표적 함정의 타격 부분 지정을 통해 교전에 대한 효과도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 함정에서 표적에 탄착 위치를 정밀하게 보정하는 시스템 블록 구성도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 함정에서 표적에 탄착 위치를 정밀하게 보정하는 시스템은 추적센서(101), 표적 정밀 탄착 위치 보정 프로그램(100), 사격통제 시스템(109) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 추적센서(101)는 표적의 위치를 감지하고, 표적의 속도 정보(이하, "표적 속도 정보"라 칭함)를 생성하여 전송하도록 구성될 수 있다. 상기 추적센서(101) 중에 열상 센서의 경우 적 함정 부위에서 열원을 잘 추적하나 함정마다 굴뚝 등의 열원 위치가 다르다. 영상추적이 되는 경우는 적 함정의 중심 좌표가 사격통제 시스템(109)으로 제공된다. 또한 추적센서(101)는 추적을 시작할 때마다 적 함정에서 추적하는 위치가 같은 것이 아니므로 교전이 시작되면 적 함정에서 센서가 추적하고 있는 부분과 사격 시 목표로 하는 부분을 설정하면 정밀한 탄착위치 보정이 가능하다.
운용자가 교전을 수행하는 표적 유형을 선택하면 저장된 적 함정의 DB 정보에 의해 함정 형상이 3D로 전시된다. 키보드와 마우스 입력을 통해 회전 및 크기 변환이 가능하며, 센서의 추적위치와 무장의 타격위치 선택을 통해 정밀 타격을 적용하면 자동 좌표 계산을 통해 운용자가 선택한 무장 타격위치를 목표로 사격을 수행하면 된다.
표적 정밀 탄착 위치 보정 프로그램(100)은 UI를 통해 제공되며, 간단한 적용 방법으로 효과적인 교전이 가능하다.
상기 표적 정밀 탄착 위치 보정 프로그램(100)은 상기 추적센서(101)로부터 표적 속도 정보를 수신하고, 표적 속도 정보를 기반으로 하여 표적 정밀 탄착 위치 보정 UI를 통해 설정한 값을 기반으로 하여 표적 정밀 탄착 위치 보정값을 계산하고, 계산 결과를 기반으로 하여 정밀 탄약위치 보정 정보를 생성 및 전송하도록 구성될 수 있다.
상기 사격통제 시스템(109)은 상기 표적 정밀 탄착 위치 보정 프로그램(100)로부터 정밀 탄약위치 보정 정보가 수신되면 정밀 탄약위치 보정 정보를 기반으로 하여 사격통제하도록 구성될 수 있다.
상기 표적 정밀 탄착 위치 보정 프로그램(100)은 표적 정밀 탄착위치 보정 UI(105)와 표적 정밀 탄착위치 보정값 계산부(107), 데이터 송수신부(103) 등으로 구성될 수 있다.
상기 데이터 송수신부(103)는 표적 속도 정보를 추적센서(101)로부터 수신하고, 정밀 탄착 위치 보정 정보를 사격통제 시스템(109)으로 송신하도록 구성될 수 있다.
상기 표적 정밀 탄착위치 보정값 계산부(107)는 상기 추적센서(101)에서 수신한 표적 속도 정보와 표적 정밀 탄착위치 보정 UI(105)를 통해 설정한 값을 통해 정밀 탄착위치 보정값을 계산하도록 구성될 수 있다.
도 2는 상기 표적 정밀 탄착 위치 보정 UI 구성도를 나타낸다.
상기 표적 정밀 탄착 위치 보정 UI(105)는 3D 전시부(201), 표적 유형 선택부(203), 센서 추적위치 선택부(205), 무장 타격위치 선택부(207), 표적 회전 선택부(209), 정밀 타격 적용부(211) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 표적 유형 선택부(203)는 상기 운용자가 표적 유형을 선택하도록 구성될 수 있다.
상기 3D 전시부(201)는 선택한 표적 함정을 전시하도록 구성될 수 있다.
상기 센서 추적 위치 선택부(205)는 센서 추적 위치를 지정하도록 구성될 수 있다. 상기 센서 추적 위치는 전시된 함정 형상에서 실제 센서가 추적 중인 위치를 포함할 수 있다.
상기 무장 타격 위치 선택부(207)는 무장 타격 위치를 지정하도록 구성될 수 있다. 상기 무장 타격 위치는 실제 타격을 목표로 하는 위치를 포함할 수 있다.
상기 표적 회전 선택부(209)는 표적 함정의 회전을 통해 원하는 위치를 선택하도록 구성될 수 있다.
상기 정밀 타격 적용부(211)는 최종적인 정밀 타격을 적용하도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 정밀 타격 적용부(211)는 상기 센서 추적 위치 선택부(205)의 센서 추적 위치 값과 상기 무장 타격 위치 선택부(207)의 무장 타격 위치 값을 적용하여 정밀 타격을 적용할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 표적 정밀 탄착 위치 보정 UI를 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 표적 정밀 탄착 위치 보정 UI 표적 회전을 나타낸 예시도이다.
운용자는 추적센서(101)가 추적 중인 표적을 표적 유형 선택부(203)에서 선택할 수 있으며, 선택 표적 유형(301))에 따라 DB 정보로 저장되어 있던 적 함정 형상이 3D 전시부(201)에 전시된다.
운용자는 센서 추적 위치 선택부(205)의 [센서 추적 위치 선택] 버튼(303)을 누르고, 전시된 함정 형상에서 실제 센서가 추적 중인 위치를 클릭하면 도 3에서와 같이 파란점(317)이 전시된다. 센서 추적 위치 지정이 완료되면 [센서 추적 위치 선택 취소] 버튼(305)을 눌러서 선택을 마무리한다.
운용자는 무장 타격 위치 선택부(207)의 [무장 타격 위치 선택] 버튼(307)을 누르고, 전시된 함정 형상에서 실제 타격을 목표로 하는 위치를 클릭하면 도 3에서와 같이 붉은점(319)이 전시된다. 무장 타격 위치 지정이 완료되면 [무장 타격 위치 선택 취소] 버튼(309)을 눌러서 선택을 마무리한다.
상기 센서 추적 위치 및 무장 타격 위치 지정을 용이하게 하기 위해서 운용자는 표적 회전 선택부(209)의 [표적 회전] 버튼(311)을 누르고, 키보드와 마우스를 이용하여 도 4와 같이 3D 전시부(201)에 전시된 함정 형상을 회전시킬 수 있다. 즉, 표적 회전 선택부(209)는 표적 함정의 회전을 통해 원하는 위치를 선택할 수 있다. 원하는 형태로 회전한 이후에는 [표적 회전 취소] 버튼(313)을 눌러서 회전을 마무리한다.
최종적으로 운용자는 정밀 타격 적용부(211)의 [정밀 타격 적용] 버튼(315)을 누르면 센서 추적 위치와 무장 타격 위치값이 적용된다. 단, 운용자가 표적 유형을 변경되는 경우는 적용값이 초기화 될 수 있다.
도 5는 표적 정밀 탄착위치 보정 프로그램의 동작 순서도이다.
데이터 송수신부(103)는 501 단계에서 추적센서(101)로부터 표적 속도 정보가 수신되었는가를 확인한다. 만약, 추적센서(101)로부터 표적 속도 정보가 수신되지 않을 경우, 데이터 송수신부(103)는 501 단계의 동작을 계속해서 수행할 수 있다. 그러나, 추적센서(101)로부터 표적 속도 정보가 수신된 경우, 표적 정밀 탄착위치 보정 UI(105)는 503 단계에서 운용자가 정밀 타격을 적용했는가를 확인한다. 만약, 운용자가 정밀 타격을 적용하지 않은 경우, 표적 정밀 탄착위치 보정 UI(105)는 501 단계로 귀환한다. 그러나, 운용자가 정밀 타격을 적용한 경우, 표적 정밀 탄착위치 보정값 계산부(107)는 505 단계에서 정밀 탄착 위치 보정값을 계산한다. 데이터 송수신부(103)는 507 단계에서 계산된 표적 정밀 탄착위치 보정값을 사격통제 시스템으로 송신한다.
도 6은 표적 정밀 탄착위치 보정값 계산부의 동작 순서도이다.
상기 표적 정밀 탄착위치 보정값 계산부(107)는 추적센서(101)에서 수신한 표적 속도 정보와 표적 정밀 탄착위치 보정 UI(105)를 통해 설정한 값을 통해 표적 정밀 탄착위치 보정값을 계산하게 된다.
상기 표적 정밀 탄착위치 보정값 계산부(107)의 상세 동작은 다음과 같다.
상기 표적 정밀 탄착위치 보정값 계산부(107)는 601 단계에서 추적센서(101)로부터 수신된 표적 속도 정보를 통해 표적의 함수 방향(H)을 산출한다.
상기 표적 정밀 탄착위치 보정값 계산부(107)는 603 단계에서 표적 유형의 함 중심(0,0,0)에 대한 센서 추적 위치(TSX, TSY, TSZ)와 무장 타격 위치(TAX, TAY, TSZ)를 설정한다.
상기 표적 정밀 탄착위치 보정값 계산부(107)는 605 단계에서 센서 추적 위치와 무장 타격 위치를 Z축 기준으로 상기 표적의 함수 방향(H) 만큼 회전한다.
상기 표적 정밀 탄착위치 보정값 계산부(107)는 607 단계에서 변경된 센서 추적 위치에 대한 목표 타격 위치 차이를 정밀 탄착 위치 보정값을 계산한다.
본 발명의 실시 예는 표적 속도 정보와 표적 정밀 탄착위치 보정 UI(user interface)를 통해 운용자에 의해 설정된 상기 표적의 타격 위치점을 이용하여 상기 표적에 대한 정밀 탄착 위치 보정값을 계산하는데, 이때 상기 표적의 타격 위치점은, 상기 센서 추적 위치값에 대한 무장 타격 위치값의 차이를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 UI를 통해서 운용자가 쉽게 설정이 가능하다. 본 발명의 실시 예는 표적 정밀 탄착위치 보정을 통해서 적 함정의 원하는 부분에 대한 타격이 가능하므로 탄약고, 엔진, 레이더 등 전술적인 목적에 따라 교전 효과도를 더욱 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 표적 정밀 탄착위치 보정 프로그램은 기존 전투체계 운용 UI가 동작하는 환경에서 실행하면 되므로 추가적인 HW(hardware) 환경은 필요하지 않으며 현재 사용하고 있는 HW를 이용할 수 있으며, 쉽게 표적 정밀 탄착위치 보정 프로그램의 설치가 가능하다.
본 발명의 실시 예는 탄착 오차가 거의 없는 레이저 포나 전자포의 개발이 이루어지는 경우 표적 정밀 탄착위치 보정의 효과는 더욱 향상하게 된다.
전술된 내용은 본 발명가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 표적에 대한 속도를 포함하는 표적 속도 정보를 생성하는 추적센서;
    상기 표적 속도 정보와 표적 정밀 탄착위치 보정 UI(user interface)를 통해 운용자에 의해 설정된 상기 표적의 타격 위치점을 이용하여 상기 표적에 대한 정밀 탄착 위치 보정값을 계산하고, 상기 계산된 정밀 탄착 위치 보정값을 포함하는 정밀 탄착 위치 보정 정보를 생성하는 표적 정밀 탄착 위치 보정부; 및
    상기 정밀 탄착 위치 보정 정보를 이용하여 상기 표적에 사격을 수행하는 사격통제 장치를 포함하고,
    상기 표적 정밀 탄착위치 보정 UI는,
    운용자가 표적 유형을 선택하는 표적 유형 선택부;
    선택한 함정이 전시되는 3D 전시부;
    센서 추적 위치를 지정하는 센서 추적 위치 선택부;
    무장 타격 위치를 지정하는 무장 타격 위치 선택부;
    표적 함정의 회전을 통해 원하는 위치를 선택하는 표적 회전 선택부; 및
    상기 센서 추적 위치의 값 및 상기 무장 타격 위치의 값을 적용하여 정밀 타격을 적용하는 정밀 타격 적용부를 포함함을 특징으로 하는 함정에서 표적에 탄착 위치를 정밀하게 보정하는 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 표적 속도 정보를 상기 추적센서로부터 수신하고, 상기 정밀 탄착 위치 보정 정보를 상기 사격통제 장치로 송신하는 데이터 송수신부를 더 포함하고,
    상기 표적의 타격 위치점은, 상기 센서 추적 위치값에 대한 무장 타격 위치값의 차이를 포함함을 특징으로 하는 함정에서 표적에 탄착 위치를 정밀하게 보정하는 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 표적 정밀 탄착 위치 보정부는,
    상기 추적센서로부터 수신된 표적 속도 정보를 기반으로 하여 상기 표적의 함수 방향을 산출하고, 상기 표적 유형의 함 중심에 대한 센서 추적 위치와 무장 타격 위치를 설정하고, 상기 센서 추적 위치와 무장 타격 위치를 Z축 기준으로 상기 표적의 함수 방향 만큼 회전하고, 변경된 센서 추적 위치에 대한 목표 타격 위치 차이를 상기 정밀 탄착 위치 보정값으로 계산함을 특징으로 하는 함정에서 표적에 탄착 위치를 정밀하게 보정하는 시스템.
  5. 추적센서에서, 표적에 대한 속도를 포함하는 표적 속도 정보를 생성하는 과정;
    표적 정밀 탄착 위치 보정부에서, 상기 표적 속도 정보와 표적 정밀 탄착위치 보정 UI(user interface)를 통해 운용자에 의해 설정된 상기 표적의 타격 위치점을 이용하여 상기 표적에 대한 정밀 탄착 위치 보정값을 계산하고, 상기 계산된 정밀 탄착 위치 보정값을 포함하는 정밀 탄착 위치 보정 정보를 생성하는 과정; 및
    사격통제 장치에서, 상기 정밀 탄착 위치 보정 정보를 이용하여 상기 표적에 사격을 수행하는 과정을 포함하고,
    상기 표적 정밀 탄착위치 보정 UI는,
    운용자가 표적 유형을 선택하는 표적 유형 선택부;
    선택한 함정이 전시되는 3D 전시부;
    센서 추적 위치를 지정하는 센서 추적 위치 선택부;
    무장 타격 위치를 지정하는 무장 타격 위치 선택부;
    표적 함정의 회전을 통해 원하는 위치를 선택하는 표적 회전 선택부; 및
    상기 센서 추적 위치의 값 및 상기 무장 타격 위치의 값을 적용하여 정밀 타격을 적용하는 정밀 타격 적용부를 포함함을 특징으로 하는 함정에서 표적에 탄착 위치를 정밀하게 보정하는 방법.
  6. 삭제
  7. 제5항에 있어서,
    상기 표적 속도 정보를 상기 추적센서로부터 수신하고, 상기 정밀 탄착 위치 보정 정보를 상기 사격통제 장치로 송신하는 과정을 더 포함하고,
    상기 표적의 타격 위치점은, 상기 센서 추적 위치값에 대한 무장 타격 위치값의 차이를 포함함을 특징으로 하는 함정에서 표적에 탄착 위치를 정밀하게 보정하는 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 정밀 탄착 위치 보정 정보를 생성하는 과정은,
    상기 추적센서로부터 수신된 표적 속도 정보를 기반으로 하여 상기 표적의 함수 방향을 산출하는 과정;
    상기 표적 유형의 함 중심에 대한 센서 추적 위치와 무장 타격 위치를 설정하는 과정;
    상기 센서 추적 위치와 무장 타격 위치를 Z축 기준으로 상기 표적의 함수 방향 만큼 회전하는 과정;
    변경된 센서 추적 위치에 대한 목표 타격 위치 차이를 상기 정밀 탄착 위치 보정값으로 계산하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 함정에서 표적에 탄착 위치를 정밀하게 보정하는 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101262243B1 (ko) * 2012-10-10 2013-05-08 국방과학연구소 대공유도무기체계의 교전계획 생성 방법 및 이를 탑재한 대공유도무기체계의 교전결정지원 시스템
KR102277948B1 (ko) * 2021-02-18 2021-07-15 한화시스템 주식회사 근접 방어 무기 체계 및 이의 탄착 위치 수정 방법

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