KR102390318B1 - Measuring device of hollow pins - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 할로우핀 측정장치(90)는 다음과 같이 구성된다.
지지 기능을 하는 테이블(100)과, 상기 테이블(100)의 상면에 장착되어 투입되는 할로우핀(1)을 홀딩하여 이송시키는 이송부(200)와, 상기 이송부(200)로부터 공급된 할로우핀(1)이 안착되고 상기 할로우핀(1)의 내측면을 청소하도록 상기 테이블(100)에 장착된 내측면 청소부(300)와, 상기 내측면 청소부(300)의 측방에 배치되도록 상기 테이블(100)에 장착되고, 상기 이송부(200)로부터 공급된 할로우핀(1)이 안착되어 규정된 피치만큼 불연속적으로 이송되는 컨베이어(400)와, 상기 컨베이어(400)의 양측에 배치되도록 상기 테이블(100)에 장착되어, 상기 할로우핀(1)의 전장을 측정하여 양불량을 감지하는 전장 측정부(500)와, 상기 전장 측정부(500)의 전방에 배치되도록 상기 테이블(100)에 장착되고, 상기 컨베이어(400)의 측방에 배치되고, 상기 전장 측정부(500)에서 양품으로 감지된 것은 통과시키고 불량으로 감지된 것은 상기 컨베이어(400) 외부로 배출시키는 제1불량품 배출부(600)와, 상기 제1불량품 배출부(600)의 전방에 배치되도록 상기 테이블(100)에 장착되고, 상기 컨베이어(400)의 양측에 배치되어, 상기 할로우핀(1)의 일측 면취경(D)을 측정하여 양불량을 감지하는 제1면취경 측정부(700)와, 상기 제1면취경 측정부(700)의 전방에 배치되도록 상기 테이블(100)에 장착되고, 상기 컨베이어(400)의 양측에 배치되어, 상기 할로우핀(1)의 상대측 면취경(D)을 측정하여 양불량을 감지하는 제2면취경 측정부(800)와, 상기 제2면취경 측정부(800)의 전방에 배치되도록 상기 테이블(100)에 장착되고, 상기 컨베이어(400)의 일측에 배치되어, 상기 제1면취경 측정부(700)와 제2면취경 측정부(800)를 통해서 양품으로 감지된 것은 통과시키고 불량품으로 감지된 것은 상기 컨베이어(400) 외부로 배출시키는 제2불량품 배출부(900)와, 상기 제2불량품 배출부(900)의 전방에 배치되도록 상기 테이블(100)에 장착되고, 상기 컨베이어(400)의 일측에 배치되어, 상기 전장 측정부(500), 제1면취경 측정부(700), 제2면취경 측정부(800)를 통과한 양품을 상기 컨베이어(400) 외부로 배출시키는 양품 배출부(1000)를 포함한다.
따라서, 다음과 같은 효과를 발휘할 수 있다.
배경기술처럼 작업자가 일일이 할로우핀(1)의 내경을 청소하고, 버니어캘리퍼스로 전장을 측정하며, 3차원 측정기로 면취경(D)을 측정하는 번거로움을 해결할 수 있어 무인자동하가 가능하기 때문에 인건비를 줄여 제조단가를 낮출 수 있으며 신속한 생산이 가능하다. 이로 인해서 생산성의 향상이 가능한 효과가 있다. The hollow pin measuring device 90 according to the present invention is configured as follows.
A table 100 having a supporting function, a transfer unit 200 for holding and transferring the hollow pin 1 mounted on the upper surface of the table 100, and a hollow pin 1 supplied from the transfer unit 200 ) is seated and the inner surface cleaning unit 300 mounted on the table 100 to clean the inner surface of the hollow pin 1, and the inner surface cleaning unit 300 to be disposed on the side of the inner surface cleaning unit 300 on the table 100. It is mounted on the table 100 so that the hollow pin 1 supplied from the transfer unit 200 is seated and is disposed on both sides of the conveyor 400 and the conveyor 400 which are discontinuously transferred as much as a prescribed pitch, and the conveyor 400 It is mounted on the table 100 so as to be disposed in front of the electric length measurement unit 500 that measures the total length of the hollow pin 1 to detect good or bad quality, and the electric length measurement unit 500, and the conveyor A first defective product discharging unit 600 disposed on the side of 400 and discharging those detected as good products by the electric length measurement unit 500 and discharging those detected as defective to the outside of the conveyor 400; 1 It is mounted on the table 100 so as to be disposed in front of the defective product discharging unit 600 , is disposed on both sides of the conveyor 400 , and measures the chamfer diameter D of one side of the hollow pin 1 to measure good or bad quality. It is mounted on the table 100 so as to be disposed in front of the first chamfering diameter measurement unit 700 and the first chamfering diameter measurement unit 700, and disposed on both sides of the conveyor 400, the The table 100 so as to be disposed in front of a second chamfering diameter measuring unit 800 that detects good or bad by measuring the opposite side chamfering diameter D of the hollow pin 1, and the second chamfering diameter measuring unit 800 . ), which is installed on one side of the conveyor 400, passed through the first chamfered diameter measurement unit 700 and the second chamfered diameter measurement unit 800, and is detected as a defective product. The table 100 is disposed in front of the second defective product discharging unit 900 for discharging to the outside of the conveyor 400 and the second defective product discharging unit 900 . It is mounted on, and disposed on one side of the conveyor 400, the full-length measuring unit 500, the first chamfering diameter measuring unit 700, the second chamfering diameter measuring unit 800 to pass the good product to the conveyor ( 400) includes a good product discharge unit 1000 for discharging to the outside.
Therefore, the following effects can be exhibited.
As in the background technology, the operator cleans the inner diameter of the hollow pin (1) one by one, measures the overall length with a vernier caliper, and solves the hassle of measuring the chamfer diameter (D) with a 3D measuring instrument, so unmanned automatic lowering is possible. By reducing the labor cost, the manufacturing cost can be lowered, and rapid production is possible. For this reason, there is an effect that productivity can be improved.

Figure R1020200069526
Figure R1020200069526

Description

할로우핀 측정장치 {MEASURING DEVICE OF HOLLOW PINS}Hollow pin measuring device {MEASURING DEVICE OF HOLLOW PINS}

본 발명은 할로우핀 측정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 할로우핀의 내측면에 잔류하는 이물질을 제거하고, 전장과 면취경을 측정하여 양품과 불량품을 구분하는 일련의 공정을 무인자동화하므로 생산성의 향상에 기여할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 할로우핀 측정장치에 관한 것이다. The present invention relates to a hollow pin measuring device, and more particularly, by removing foreign substances remaining on the inner surface of the hollow pin, measuring the overall length and chamfering diameter, and unmanned automation of a series of processes for classifying good and defective products, thereby improving productivity It relates to a hollow pin measuring device, characterized in that configured to contribute to.

이하, 첨부되는 도면과 함께 할로우핀(1)의 내측면(10)을 청소하고 전장(L)과 면취경(D)을 측정하는 배경기술에 대해서 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the background technology of cleaning the inner surface 10 of the hollow pin 1 and measuring the total length (L) and the chamfered diameter (D) together with the accompanying drawings is as follows.

도 1은 일반적인 할로우핀을 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에서 도시한 할로우핀을 길이방향으로 절단한 것을 도시한 단면도이다.Figure 1 is a perspective view showing a general hollow pin, Figure 2 is a cross-sectional view showing the hollow pin shown in Figure 1 cut in the longitudinal direction.

일반적으로 자동차 변속기는 속도 조절을 위한 중요 장치로서 변속기에 들어가는 부품들의 기능을 보존하기 위해 이물질, 유분, 바람, 열기, 냉기 등의 투입을 방지할 필요성이 있다. 이를 위해서, 자동차 변속기에는 하우징 커버가 구성되고, 이것이 견고하게 조립되도록 할로우핀(1, hollow pin)이 볼트 체결에 사용된다.In general, an automobile transmission is an important device for speed control, and it is necessary to prevent the input of foreign substances, oil, wind, heat, cold air, etc. in order to preserve the functions of parts entering the transmission. To this end, a housing cover is configured in the automobile transmission, and a hollow pin (1, hollow pin) is used for bolting so that it is firmly assembled.

상기 할로우핀(1)은 도 1 및 도 2에서처럼, 관 형상으로서 내측면(10)에 이물질이 잔류하면 안 되고, 전장(L)과 면취경(A)이 허용오차범위 내에 있어야 양품으로서 제 기능을 할 수 있다.As in FIGS. 1 and 2, the hollow pin 1 is a tubular shape, and foreign substances must not remain on the inner surface 10, and the full length (L) and chamfer diameter (A) must be within the allowable tolerance range to function as a good product. can do.

이를 위해서 NC선반을 통해서 제조된 할로우핀(1)은 작업자가 브러시를 사용하여 일일이 내측면(10)을 청소하는 과정을 거쳐야 하고, 전장(L)은 버니어캘리퍼스를 이용하여 일일이 길이를 측정하여야 하며, 면취경(A)은 3차원 측정기를 구비하여 측정하여야 한다.To this end, the hollow pin (1) manufactured through the NC lathe must go through the process of cleaning the inner surface (10) one by one using a brush by the operator, and the length (L) must be measured one by one using a vernier caliper. , the chamfered diameter (A) should be measured with a three-dimensional measuring device.

이때, 숙련자의 경우 내측면(10) 청소는 개당 3초의 시간이 소요되고, 전장(L) 측정도 개당 3초의 시간이 걸린다. 그리고 면취경(A) 검사는 3차원 측정기를 사용할 경우 개당 대략 30분∼40분의 시간이 경과되므로 내측면(10) 청소와 치수 측정에 소요되는 시간이 절삭하는 시간보다 많이 소요되어 생산성이 저하되는 문제점이 있었다. At this time, in the case of a skilled person, cleaning the inner surface 10 takes 3 seconds each, and it takes 3 seconds to measure the total length L. And, since the inspection of the chamfered mirror (A) takes about 30 to 40 minutes per piece when using a three-dimensional measuring machine, the time required for cleaning the inner surface 10 and measuring the dimensions is longer than the time required for cutting, resulting in lower productivity There was a problem being

따라서, 보통 85만 개에서 100만 개를 기간 안에 납기해야 하는 현 실정에서 작업자 1명이 1달에 검사할 수 있는 수량은 최대 28만 개에 불과하므로 다수의 작업 인원을 투입하여 납기를 맞춰야 하는 부담이 있었다. 즉, 제조 시간과 인건비가 필요 이상으로 소요되어 제조단가를 상승시켜 생산 효율이 떨어지는 문제점이 있었다. Therefore, in the current situation, where 850,000 to 1 million pieces have to be delivered within a period of time, the maximum quantity that one worker can inspect per month is only 280,000 pieces. there was That is, there was a problem in that production time and labor cost were required more than necessary, thereby increasing the production cost and thus lowering production efficiency.

문헌 1: 한국 실용공개 제20-2010-0013109호 (2010년 12월 31일)Document 1: Korean Utility Publication No. 20-2010-0013109 (December 31, 2010) 문헌 2: 한국 특허등록 제10-1293040호 (2013년 07월 30일)Document 2: Korean Patent Registration No. 10-1293040 (July 30, 2013)

본 발명에 의한 할로우핀 측정장치를 통해서 해결하고자 하는 과제는 다음과 같다.The problems to be solved through the hollow pin measuring device according to the present invention are as follows.

숙련자의 경우 할로우핀의 내경 청소는 개당 3초의 시간이 소요되고, 전장 측정도 개당 3초의 시간이 걸리고, 면취경 검사는 3차원 측정기를 사용할 경우 개당 대략 30분∼40분의 시간이 경과되므로 내경 청소와 치수 측정에 소요되는 시간이 절삭하는 시간보다 많이 소요되어 생산성이 저하되는 문제점을 해결하고자 한다. 즉, 무인자동화를 실현하여 인건비를 절감하면서도 신속하게 내경 청소와 전장 및 면취경의 측정을 완수하여 효율적으로 양불량품을 선별할 수 있도록 한다. For skilled workers, cleaning the inner diameter of hollow pins takes 3 seconds each, and measuring the full length takes 3 seconds per piece. This is to solve the problem that productivity is lowered because the time required for cleaning and dimensional measurement is longer than the time for cutting. That is, by realizing unmanned automation, labor costs are reduced, and internal diameter cleaning and overall length and chamfer diameter measurement are completed to efficiently select defective products.

본 발명에 의한 할로우핀 측정장치는 상기 과제를 해결하기 위해서 다음과 같이 구성된다.Hollow pin measuring device according to the present invention is configured as follows in order to solve the above problems.

지지 기능을 하는 테이블과, 상기 테이블의 상면에 장착되어 투입되는 할로우핀을 홀딩하여 이송시키는 이송부와, 상기 이송부로부터 공급된 할로우핀이 안착되고 상기 할로우핀의 내측면을 청소하도록 상기 테이블에 장착된 내측면 청소부와, 상기 내측면 청소부의 측방에 배치되도록 상기 테이블에 장착되고, 상기 이송부로부터 공급된 할로우핀이 안착되어 규정된 피치만큼 불연속적으로 이송되는 컨베이어와, 상기 컨베이어의 양측에 배치되도록 상기 테이블에 장착되어, 상기 할로우핀의 전장을 측정하여 양불량을 감지하는 전장 측정부와, 상기 전장 측정부의 전방에 배치되도록 상기 테이블에 장착되고, 상기 컨베이어의 측방에 배치되고, 상기 전장 측정부에서 양품으로 감지된 것은 통과시키고 불량으로 감지된 것은 상기 컨베이어 외부로 배출시키는 제1불량품 배출부와, 상기 제1불량품 배출부의 전방에 배치되도록 상기 테이블에 장착되고, 상기 컨베이어의 양측에 배치되어, 상기 할로우핀의 일측 면취경을 측정하여 양불량을 감지하는 제1면취경 측정부와, 상기 제1면취경 측정부의 전방에 배치되도록 상기 테이블에 장착되고, 상기 컨베이어의 양측에 배치되어, 상기 할로우핀의 상대측 면취경을 측정하여 양불량을 감지하는 제2면취경 측정부와, 상기 제2면취경 측정부의 전방에 배치되도록 상기 테이블에 장착되고, 상기 컨베이어의 일측에 배치되어, 상기 제1면취경 측정부와 제2면취경 측정부를 통해서 양품으로 감지된 것은 통과시키고 불량품으로 감지된 것은 상기 컨베이어 외부로 배출시키는 제2불량품 배출부와, 상기 제2불량품 배출부의 전방에 배치되도록 상기 테이블에 장착되고, 상기 컨베이어의 일측에 배치되어, 상기 전장 측정부, 제1면취경 측정부, 제2면취경 측정부를 통과한 양품을 상기 컨베이어 외부로 배출시키는 양품 배출부를 포함한다.A table having a supporting function, a transfer unit mounted on the upper surface of the table to hold and transfer the input hollow pin, and a hollow pin supplied from the transfer unit mounted on the table to seat and clean the inner surface of the hollow pin The inner surface cleaning unit and the conveyor mounted on the table so as to be disposed on the side of the inner surface cleaning unit, the hollow pin supplied from the conveying unit is seated and discontinuously conveyed by a prescribed pitch, and the conveyor disposed on both sides of the conveyor. A full-length measuring unit mounted on a table to measure the overall length of the hollow pin to detect a defect, and a full-length measuring unit mounted on the table so as to be disposed in front of the full-length measuring unit, disposed on the side of the conveyor, and in the overall length measuring unit A first defective product discharging unit for passing those detected as good products and discharging those detected as defective products to the outside of the conveyor. A first chamfering diameter measuring unit for detecting good or bad by measuring the chamfering diameter of one side of the hollow pin, is mounted on the table so as to be disposed in front of the first chamfered diameter measuring unit, is disposed on both sides of the conveyor, the hollow pin A second chamfered diameter measuring unit for detecting a defect by measuring the opposite side of the chamfered diameter is mounted on the table so as to be disposed in front of the second chamfered diameter measuring part, and disposed on one side of the conveyor, the first chamfered diameter It is mounted on the table such that it is disposed in front of a second defective product discharge unit that passes through the measuring unit and the second chamfering diameter measuring unit, what is detected as a good product, and discharges what is detected as a defective product to the outside of the conveyor, and the second defective product discharge unit. , It is disposed on one side of the conveyor, and includes a good product discharge unit for discharging the good product passing through the overall length measuring unit, the first chamfered diameter measuring unit, the second chamfered diameter measuring unit to the outside of the conveyor.

또한, 상기 이송부는,In addition, the transfer unit,

상기 테이블에 지지되어 세워지는 폴과, 상기 폴에 고정되어 일측방으로 연장되는 것으로서 양측면이 전후방을 향하는 지지판과, 상기 지지판의 후면(할로우핀의 이송 방향의 반대 방향을 향하는 면)에 좌우측방으로 길게 장착된 로드리스 실린더와, 상기 로드리스 실린더의 가이드에 각각 로드가 하방을 향하도록 장착된 제1공압실린더 및 제2공압실린더와, 상기 제1공압실린더의 로드에 장착된 제1핑거와, 상기 제2공압실린더의 로드에, 회전축이 하방을 향하도록 장착된 공압모터와, 상기 회전축에 장착된 제2핑거를 포함한다.A pole supported by the table and erected, a support plate fixed to the pole and extending to one side, with both sides facing forward and backward, and a rear surface of the support plate (a side facing the direction opposite to the transport direction of the hollow pin) on the left and right sides A rodless cylinder mounted long, a first pneumatic cylinder and a second pneumatic cylinder respectively mounted to the guide of the rodless cylinder so that the rod faces downward, and a first finger mounted on the rod of the first pneumatic cylinder; It includes a pneumatic motor mounted on the rod of the second pneumatic cylinder so that the rotating shaft faces downward, and a second finger mounted on the rotating shaft.

또한, 상기 내측면 청소부는,In addition, the inner surface cleaning unit,

상기 로드리스 실린더의 하부에 배치되는 것으로서, 상기 테이블에 고정되는 지지블록과, 상기 지지블록의 상면에 전후방으로 고정된 레일과, 상기 레일에 조합되어 이송되는 가이드와, 상기 가이드에 장착되는 기어박스와, 상기 기어박스에 연결되어 전방으로 돌출되는 브러시와, 상기 기어박스의 후방에 연결되어 회전력을 공급하고 상기 가이드에 고정되는 모터와, 상기 지지블록에 고정되고 로드가 상기 모터에 연결되는 공압실린더와, 상기 레일의 전방에 배치되도록 상기 지지블록의 상면에 고정되고 상기 브러시에 대응되는 관통구가 형성된 커버판과, 상기 커버판의 전방에 배치되도록 상기 지지블록에 고정되고, 전후방으로 개방되고 상방으로 V형 홈이 형성되어 상기 할로우핀이 전후방으로 길게 안착되는 작업블록과, 상기 작업블록의 전방에 배치되도록 상기 지지블록에 고정되어 안착된 할로우핀을 받치는 받침판을 포함한다.A support block fixed to the table as disposed under the rodless cylinder, a rail fixed front and rear to the upper surface of the support block, a guide coupled to the rail and transported, and a gearbox mounted on the guide a brush connected to the gearbox and projecting forward; a motor connected to the rear of the gearbox to supply rotational force and fixed to the guide; and a pneumatic cylinder fixed to the support block and having a rod connected to the motor and a cover plate fixed to the upper surface of the support block so as to be disposed in front of the rail and having a through hole corresponding to the brush, and fixed to the support block to be disposed in front of the cover plate, open front and rear and upward A V-shaped groove is formed to include a work block on which the hollow pin is seated long in the front and rear, and a support plate for supporting the hollow pin fixed to the support block so as to be disposed in front of the work block.

또한, 상기 컨베이어의 회전하는 벨트의 상면에 규정된 피치로 부착된 것으로서, 좌우측방으로 개방되고 상방으로 개방된 V형 홈이 형성되어, 상기 할로우핀의 안착이 가능한 작업블록을 포함한다.In addition, as attached to the upper surface of the rotating belt of the conveyor at a prescribed pitch, the V-shaped grooves open to the left and right and open upwards are formed, and it includes a work block in which the hollow pin can be seated.

또한, 상기 전장 측정부는,In addition, the electric length measurement unit,

상기 컨베이어의 일측방에 배치되어 이송된 상기 할로우핀의 전장을 측정하는 측정부와, 상기 측정부에 대응되도록 상기 컨베이어의 상대측에 배치되어 상기 할로우핀의 길이 측정이 가능하도록 지지기능을 하는 지지부를 포함하고, A measuring unit disposed on one side of the conveyor to measure the total length of the transported hollow pin, and a support unit disposed on the opposite side of the conveyor to correspond to the measuring unit and having a supporting function to enable measurement of the length of the hollow pin including,

상기 측정부는, The measurement unit,

상기 컨베이어의 일측에 배치된 테이블 형상의 지지프레임과, 상기 지지프레임의 상면에 길이 방향이 좌우측방을 향하도록 장착된 레일과, 상기 레일에 조합된 가이드와, 상기 가이드에 고정된 이송판과, 상기 지지프레임에 고정되고 로드가 상기 이송판의 하면에 연결된 공압실린더와, 상기 이송판의 상면에 고정되어 내측홀이 상기 할로우핀을 향하는 실린더와, 상기 내측홀을 통해서 상기 실린더를 관통하는 왕복축과, 상기 왕복축에서 상기 할로우핀을 향하는 종단부에 연결되어 할로우핀을 압축하는 헤드와, 상기 왕복축에서 상기 헤드의 반대측 종단부에 접하고 상기 이송판에 고정된 프로브(probe)를 포함하고,A table-shaped support frame disposed on one side of the conveyor, a rail mounted on an upper surface of the support frame in a longitudinal direction toward left and right, a guide combined with the rail, and a transfer plate fixed to the guide; A pneumatic cylinder fixed to the support frame and having a rod connected to the lower surface of the transfer plate, a cylinder fixed to the upper surface of the transfer plate and having an inner hole facing the hollow pin, and a reciprocating shaft passing through the cylinder through the inner hole and a head connected to the end of the reciprocating shaft toward the hollow pin to compress the hollow pin, and a probe that is in contact with the opposite end of the head from the reciprocating shaft and fixed to the transfer plate,

상기 지지부는,The support part,

상기 컨베이어의 상대측에 배치되어 상기 측정부에 대응되는 테이블 형상의 지지프레임과, 상기 지지프레임의 상면에 길이 방향이 좌우측방을 향하도록 장착된 레일과, 상기 레일에 조합된 가이드와, 상기 가이드에 고정된 서포터 블록과, 상기 서포터 블록에서 상기 할로우핀을 향하는 면에 형성되어 상기 헤드에 대응되는 돌출부와, 상기 지지프레임에 고정되고 로드가 상기 서포터 블록에 연결된 공압실린더를 포함한다.A table-shaped support frame disposed on the opposite side of the conveyor and corresponding to the measurement unit, a rail mounted on an upper surface of the support frame in a longitudinal direction to the left and right, a guide combined with the rail, and the guide It includes a fixed supporter block, a protrusion formed on a surface facing the hollow pin in the supporter block corresponding to the head, and a pneumatic cylinder fixed to the support frame and connected to the supporter block by a rod.

또한, 상기 제1면취경 측정부는, In addition, the first chamfered diameter measuring unit,

상기 컨베이어의 일측방에 배치되어 이송된 상기 할로우핀의 면취경을 측정하는 측정부와, 상기 측정부에 대응되도록 상기 컨베이어의 상대측에 배치되어 상기 할로우핀의 면취경 측정이 가능하도록 지지기능을 하는 지지부를 포함하고, A measuring unit disposed on one side of the conveyor to measure the chamfer diameter of the transported hollow pin, and a support function disposed on the opposite side of the conveyor to correspond to the measuring unit to enable measurement of the chamfered diameter of the hollow pin comprising a support;

상기 측정부는, The measurement unit,

상기 컨베이어의 일측에 배치된 테이블 형상의 지지프레임과, 상기 지지프레임의 상면에 길이 방향이 좌우측방을 향하도록 장착된 레일과, 상기 레일에 조합된 가이드와, 상기 가이드에 고정된 이송판과, 상기 지지프레임에 고정되고 로드가 상기 이송판의 하면에 연결된 공압실린더와, 상기 이송판의 상면에 고정되어 내측홀이 상기 할로우핀을 향하는 실린더와, 상기 내측홀을 통해서 상기 실린더를 관통하는 왕복축과, 상기 왕복축에서 상기 할로우핀을 향하는 종단부에 연결되어 할로우핀을 압축하는 것으로서 할로우핀의 면취 각도에 부합하도록 원추형으로 형성된 헤드와, 상기 왕복축에서 상기 헤드의 반대측 종단부에 접하고 상기 이송판에 고정된 프로브(probe)를 포함하고,A table-shaped support frame disposed on one side of the conveyor, a rail mounted on an upper surface of the support frame in a longitudinal direction toward left and right, a guide combined with the rail, and a transfer plate fixed to the guide; A pneumatic cylinder fixed to the support frame and having a rod connected to the lower surface of the transfer plate, a cylinder fixed to the upper surface of the transfer plate and having an inner hole facing the hollow pin, and a reciprocating shaft passing through the cylinder through the inner hole And, a head formed in a conical shape to match the chamfering angle of the hollow pin by being connected to the terminal end of the reciprocating shaft toward the hollow pin to compress the hollow pin, and the reciprocating shaft in contact with the opposite end of the head and the transfer comprising a probe fixed to the plate;

상기 지지부는,The support part,

상기 컨베이어의 상대측에 배치되어 상기 측정부에 대응되는 테이블 형상의 지지프레임과, 상기 지지프레임의 상면에 길이 방향이 좌우측방을 향하도록 장착된 레일과, 상기 레일에 조합된 가이드와, 상기 가이드에 고정된 서포터 블록과, 상기 서포터 블록에서 상기 할로우핀을 향하는 면에 형성되어 상기 헤드에 대응되는 돌출부와, 상기 지지프레임에 고정되고 로드가 상기 서포터 블록에 연결된 공압실린더를 포함한다. A table-shaped support frame disposed on the opposite side of the conveyor and corresponding to the measurement unit, a rail mounted on an upper surface of the support frame in a longitudinal direction to the left and right, a guide combined with the rail, and the guide It includes a fixed supporter block, a protrusion formed on a surface facing the hollow pin in the supporter block corresponding to the head, and a pneumatic cylinder fixed to the support frame and connected to the supporter block by a rod.

또한, 상기 제2면취경 측정부는 상기 제1면취경 측정부의 것과 동일한 구성의 측정부와 지지부를 포함하고, 상기 측정부와 상기 지지부의 위치가 상기 컨베이어를 기준으로 상기 제1면취경 측정부의 것과 반대로 배치된다. In addition, the second chamfered diameter measuring part includes a measuring part and a support part having the same configuration as that of the first chamfering diameter measuring part, and the position of the measuring part and the support part is that of the first chamfering diameter measuring part with respect to the conveyor is placed in reverse.

또한, 상기 제1불량품 배출부, 제2불량품 배출부 및 양품 배출부는,In addition, the first defective product discharge unit, the second defective product discharge unit and the good product discharge unit,

상기 테이블의 상면에 지지되고 로드가, 상기 컨베이어 쪽을 향하므로 이송된 상기 할로우핀에 대응되는 공압실린더를 포함한다.It is supported on the upper surface of the table and includes a pneumatic cylinder corresponding to the hollow pin transferred because the rod is directed toward the conveyor.

또한, 상기 전장 측정부, 제1면취경 측정부, 제2면취경 측정부에 지지되어, 각각 상기 전장 측정부, 제1면취경 측정부, 제2면취경 측정부에 대응되는 상기 할로우핀을 감지하는 센서와, 상기 제1불량품 배출부, 제2불량품 배출부 및 양품 배출부에 대응되는 상기 할로우핀을 감지하는 센서를 포함하고, 상기 센서로부터 상기 할로우핀을 감지한 경우에만 작동신호를 발신하는 제어부를 포함한다. In addition, the hollow pin corresponding to the full-length measuring unit, the first chamfering diameter measuring part, and the second chamfering diameter measuring part is supported, respectively, the full length measuring part, the first chamfering diameter measuring part, and the second chamfering diameter measuring part. a sensor for detecting the first defective product, the second defective product discharging unit, and a sensor for detecting the hollow pin corresponding to the good product discharging unit; It includes a control unit that

본 발명에 의한 할로우핀 측정장치는 상기 해결수단에 의해서 다음과 같은 효과를 발휘할 수 있다. The hollow pin measuring device according to the present invention can exhibit the following effects by the above solution.

배경기술처럼 작업자가 일일이 할로우핀의 내경을 청소하고, 버니어캘리퍼스로 전장을 측정하며, 3차원 측정기로 면취경을 측정하는 번거로움을 해결할 수 있어 무인자동하가 가능하기 때문에 인건비를 줄여 제조단가를 낮출 수 있으며 신속한 생산이 가능하므로 생산성의 향상이 가능한 효과가 있다. As in the background technology, the operator cleans the inner diameter of the hollow pin one by one, measures the overall length with a vernier caliper, and solves the hassle of measuring the chamfer diameter with a 3D measuring instrument. It can be lowered and rapid production is possible, so there is an effect that can improve productivity.

도 1은 일반적인 할로우핀을 도시한 사시도.
도 2는 도 1에서 도시한 할로우핀을 길이방향으로 절단한 것을 도시한 단면도.
도 3은 본 발명에 의한 할로우핀 측정장치를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 할로우핀 측정장치에 구성되는 컨베이어를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 할로우핀 측정장치에 구성되는 이송부와 내경청소부를 도시한 사시도.
도 6은 도 5의 상태에서 내경청소부의 브러시가 할로우핀에 삽입되어 내부를 청소하는 과정을 도시한 사시도.
도 7은 도 6의 상태에서 내경청소부의 브러시가 후진한 후 제1핑거와 제2핑거가 하강하여 할로우핀을 홀딩하는 과정을 도시한 사시도.
도 8은 도 7의 상태에서 내경청소부에 안착되어 내경이 청소된 할로우핀을 컨베이어의 벨트에 부착된 작업블록으로 이동시키고, 공급틀을 통해서 유입되는 할로우핀을 내경청소부에 안착시키는 과정을 도시한 사시도.
도 9는 본 발명에 의한 할로우핀 측정장치에서 이송부와 내경청소부를 삭제한 것을 도시한 사시도.
도 10은 본 발명에 의한 할로우핀 측정장치에 구성된 전장 측정부를 통해서 할로우핀의 전장을 측정하는 과정을 도시한 사시도.
도 11은 본 발명에 의한 할로우핀 측정장치에 구성된 면취측정부를 통해서 할로우핀의 면취경을 측정하는 과정을 도시한 사시도.
도 12는 본 발명에 의한 할로우핀 측정장치에 구성된 면취측정부를 통해서 할로우핀의 면취경을 측정하는 원리를 도시한 예시도. 1 is a perspective view showing a general hollow pin.
Figure 2 is a cross-sectional view showing the hollow pin shown in Figure 1 cut in the longitudinal direction.
Figure 3 is a perspective view showing a hollow pin measuring device according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a conveyor configured in the hollow pin measuring device according to the present invention.
5 is a perspective view showing a conveying unit and an inner diameter cleaning unit configured in the hollow pin measuring device according to the present invention.
6 is a perspective view illustrating a process in which the brush of the inner diameter cleaning unit is inserted into the hollow pin in the state of FIG. 5 to clean the inside.
7 is a perspective view illustrating a process of holding the hollow pin by descending the first and second fingers after the brush of the inner diameter cleaning unit moves backward in the state of FIG. 6 .
8 is a process of moving the hollow pin having the inner diameter cleaned by being seated in the inner diameter cleaning unit in the state of FIG. 7 to the work block attached to the belt of the conveyor, and seating the hollow pin flowing in through the supply frame to the inner diameter cleaning unit. perspective view.
Figure 9 is a perspective view showing the removal of the transfer unit and the inner diameter cleaning unit in the hollow pin measuring device according to the present invention.
10 is a perspective view showing a process of measuring the overall length of the hollow pin through the full length measuring unit configured in the hollow pin measuring device according to the present invention.
11 is a perspective view showing the process of measuring the chamfer diameter of the hollow pin through the chamfering measuring unit configured in the hollow pin measuring device according to the present invention.
12 is an exemplary view showing the principle of measuring the chamfer diameter of the hollow pin through the chamfering measuring unit configured in the hollow pin measuring device according to the present invention.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the technology described in this document to specific embodiments, and it should be understood that the present document includes various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present document. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like components.

또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.In addition, expressions such as "first," "second," used in this document may modify various elements regardless of order and/or importance, and in order to distinguish one element from another element, It is used only and does not limit the corresponding components. For example, 'first part' and 'second part' may represent different parts regardless of order or importance. For example, without departing from the scope of the rights described in this document, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be renamed as a first component.

또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.In addition, terms used in this document are used only to describe specific embodiments, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. The singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meanings as commonly understood by one of ordinary skill in the art described in this document. Among terms used in this document, terms defined in a general dictionary may be interpreted with the same or similar meaning as the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this document, ideal or excessively formal meanings is not interpreted as In some cases, even terms defined in this document cannot be construed to exclude embodiments of the present document.

이하, 첨부되는 도면과 함께 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명, 할로우핀 측정장치의 실시예를 살펴보면 다음과 같다. Hereinafter, an embodiment of the present invention, a hollow pin measuring device for solving the above problems together with the accompanying drawings will be described.

1. 전체 구성1. Overall configuration

도 3은 본 발명에 의한 할로우핀 측정장치를 도시한 사시도로서 함께 설명한다.Figure 3 will be described together as a perspective view showing a hollow pin measuring device according to the present invention.

지지 기능을 하는 테이블(100)이 구성되고, 상기 테이블(100)의 상면에 장착되어 투입되는 할로우핀(1)을 홀딩하여 이송시키는 이송부(200)가 구성된다. 또한, 상기 이송부(200)로부터 공급된 할로우핀(1)이 안착되고 상기 할로우핀(1)의 내측면을 청소하도록 상기 테이블(100)에 장착된 내측면 청소부(300)가 구성된다. 또한, 상기 내측면 청소부(300)의 측방에 배치되도록 상기 테이블(100)에 장착되고, 상기 이송부(200)로부터 공급된 할로우핀(1)이 안착되어 규정된 피치만큼 불연속적으로 이송되는 컨베이어(400)가 구성된다. 또한, 상기 컨베이어(400)의 양측에 배치되도록 상기 테이블(100)에 장착되어, 상기 할로우핀(1)의 전장을 측정하여 양불량을 감지하는 전장 측정부(500)가 구성된다. 또한, 상기 전장 측정부(500)의 전방에 배치되도록 상기 테이블(100)에 장착되고, 상기 컨베이어(400)의 측방에 배치되고, 상기 전장 측정부(500)에서 양품으로 감지된 것은 통과시키고 불량으로 감지된 것은 상기 컨베이어(400) 외부로 배출시키는 제1불량품 배출부(600)가 구성된다. 또한, 상기 제1불량품 배출부(600)의 전방에 배치되도록 상기 테이블(100)에 장착되고, 상기 컨베이어(400)의 양측에 배치되어, 상기 할로우핀(1)의 일측 면취경(D)을 측정하여 양불량을 감지하는 제1면취경 측정부(700)가 구성된다. 또한, 상기 제1면취경 측정부(700)의 전방에 배치되도록 상기 테이블(100)에 장착되고, 상기 컨베이어(400)의 양측에 배치되어, 상기 할로우핀(1)의 상대측 면취경(D)을 측정하여 양불량을 감지하는 제2면취경 측정부(800)가 구성된다. 또한, 상기 제2면취경 측정부(800)의 전방에 배치되도록 상기 테이블(100)에 장착되고, 상기 컨베이어(400)의 일측에 배치되어, 상기 제1면취경 측정부(700)와 제2면취경 측정부(800)를 통해서 양품으로 감지된 것은 통과시키고 불량품으로 감지된 것은 상기 컨베이어(400) 외부로 배출시키는 제2불량품 배출부(900)가 구성된다. 또한, 상기 제2불량품 배출부(900)의 전방에 배치되도록 상기 테이블(100)에 장착되고, 상기 컨베이어(400)의 일측에 배치되어, 상기 전장 측정부(500), 제1면취경 측정부(700), 제2면취경 측정부(800)를 통과한 양품을 상기 컨베이어(400) 외부로 배출시키는 양품 배출부(1000)가 구성된다. A table 100 having a supporting function is configured, and a transport unit 200 is configured to hold and transport the hollow pin 1 mounted on the upper surface of the table 100 . In addition, an inner surface cleaning unit 300 mounted on the table 100 is configured such that the hollow pin 1 supplied from the transfer unit 200 is seated and the inner surface of the hollow pin 1 is cleaned. In addition, the conveyor ( 400) is configured. In addition, it is mounted on the table 100 so as to be disposed on both sides of the conveyor 400, the total length measuring unit 500 to measure the overall length of the hollow pin (1) to detect a defect is configured. In addition, it is mounted on the table 100 so as to be disposed in front of the overall length measurement unit 500 , and is disposed on the side of the conveyor 400 , and passes those detected as good products by the overall length measurement unit 500 and passes them. The first defective product discharging unit 600 for discharging to the outside of the conveyor 400 is configured. In addition, it is mounted on the table 100 so as to be disposed in front of the first defective product discharging unit 600 and is disposed on both sides of the conveyor 400, one side of the hollow pin 1 chamfered diameter (D) A first chamfering diameter measuring unit 700 for measuring and detecting good or bad is configured. In addition, it is mounted on the table 100 so as to be disposed in front of the first chamfered diameter measuring unit 700 and disposed on both sides of the conveyor 400, the opposite side chamfered diameter of the hollow pin 1 (D) A second chamfered diameter measuring unit 800 for detecting good or bad by measuring is configured. In addition, it is mounted on the table 100 so as to be disposed in front of the second chamfered diameter measuring unit 800 , and disposed on one side of the conveyor 400 , the first chamfered diameter measuring unit 700 and the second A second defective product discharge unit 900 is configured to pass through the chamfered diameter measuring unit 800 , and discharge the defective product to the outside of the conveyor 400 . In addition, it is mounted on the table 100 so as to be disposed in front of the second defective product discharging unit 900 , and disposed on one side of the conveyor 400 , the overall length measuring unit 500 , the first chamfering diameter measuring unit (700), a good product discharging unit 1000 for discharging the good product passing through the second chamfering diameter measuring unit 800 to the outside of the conveyor 400 is configured.

2. 컨베이어(400)의 구성2. Configuration of the conveyor 400

도 4는 본 발명에 의한 할로우핀 측정장치에 구성되는 컨베이어를 도시한 사시도로서 함께 설명한다. Figure 4 will be described together as a perspective view showing a conveyor configured in the hollow pin measuring device according to the present invention.

상기 컨베이어(400)는 길이 방향이 전후방을 향하는 것으로서 벨트(410)가 모터의 구동에 의해서 회전하는 것으로서, 상기 벨트(410)의 상면에는 규정된 피치로 부착되어 할로우핀(1)이 안착되는 작업블록(421)이 구성된다. 상기 작업블록(421)은 합성수지재로서 금속재인 할로우핀(1)에 흠집을 발생시키지 않는다. 그리고, 좌우측방으로 개방되고 상방으로 개방된 V형 홈(423)이 형성되므로 다양한 직경의 할로우핀(1)이 안착될 수 있도록 구성된다. The conveyor 400 has a longitudinal direction that is directed forward and backward, and the belt 410 is rotated by driving a motor. Block 421 is constructed. The working block 421 is a synthetic resin material and does not cause scratches on the hollow pin 1, which is a metal material. And, since the V-shaped groove 423 opened to the left and right and opened upward is formed, it is configured so that the hollow pins 1 of various diameters can be seated.

또한, 상기 작업블록(421)은 단일 개에서 다수 개가 한 세트로 밀착되어 구성될 수 있으며 이것들은 규정된 피치로 배열되며 벨트(410)는 상기 피치만큼 불연속적으로 회전하도록 구성된다.In addition, the working block 421 may be configured in close contact with a single set to a plurality of pieces, these are arranged at a prescribed pitch, and the belt 410 is configured to rotate discontinuously by the pitch.

따라서, 각 공정별로 작업을 할 때에는 멈추고 작업이 완료되면 다음 공정으로 넘어가는 과정이 가능하게 된다.Therefore, it is possible to stop when working for each process and move on to the next process when the work is completed.

3. 이송부(200)의 구성3. Configuration of the transfer unit 200

도 5는 본 발명에 의한 할로우핀 측정장치에 구성되는 이송부와 내경청소부를 도시한 사시도이고, 도 6은 도 5의 상태에서 내경청소부의 브러시가 할로우핀에 삽입되어 내부를 청소하는 과정을 도시한 사시도이며, 도 7은 도 6의 상태에서 내경청소부의 브러시가 후진한 후 제1핑거와 제2핑거가 하강하여 할로우핀을 홀딩하는 과정을 도시한 사시도이고, 도 8은 도 7의 상태에서 내경청소부에 안착되어 내경이 청소된 할로우핀을 컨베이어의 벨트에 부착된 작업블록으로 이동시키고, 공급틀을 통해서 유입되는 할로우핀을 내경청소부에 안착시키는 과정을 도시한 사시도로서 함께 설명한다. 5 is a perspective view showing a transfer unit and an inner diameter cleaning unit configured in the hollow pin measuring device according to the present invention, and FIG. 6 is a process of cleaning the inside by inserting the brush of the inner diameter cleaning unit into the hollow pin in the state of FIG. 7 is a perspective view illustrating the process of holding the hollow pin by descending the first and second fingers after the brush of the inner diameter cleaning unit moves backward in the state of FIG. 6 , and FIG. 8 is the inner diameter in the state of FIG. It will be described as a perspective view showing the process of moving the hollow pin seated in the cleaning unit and having the inner diameter cleaned to the work block attached to the belt of the conveyor, and the hollow pin flowing in through the supply frame is seated in the inner diameter cleaning unit.

상기 이송부(200)는 상기 테이블(100)에 지지되어 세워지는 폴(201)이 구성되는데, 상기 컨베이어(400)의 일측에 배치된다. 또한, 상기 폴(201)에 고정되어 일측방으로 연장되는 것으로서 양측면이 전후방을 향하는 지지판(203)이 구성되는데, 상기 컨베이어(400)의 상부를 가로지르도록 배치된다. 즉, 컨베이어(400)의 길이방향에 대해서 직각이 되도록 배치된다.The transfer unit 200 includes a pole 201 that is supported and erected on the table 100 , and is disposed on one side of the conveyor 400 . In addition, a support plate 203 fixed to the pole 201 and extending to one side is configured with both sides facing forward and backward, and is disposed to cross the upper portion of the conveyor 400 . That is, it is arranged to be perpendicular to the longitudinal direction of the conveyor 400 .

또한, 상기 지지판(203)의 후면(할로우핀의 이송 방향의 반대 방향을 향하는 면)에 좌우측방으로 길게 장착된 로드리스 실린더(205)가 구성되고, 상기 로드리스 실린더(205)의 가이드(207)에 각각 로드(213, 223)가 하방을 향하도록 장착된 제1공압실린더(211) 및 제2공압실린더(221)가 구성된다. In addition, a rodless cylinder 205 mounted long left and right on the rear surface (a surface facing the direction opposite to the transport direction of the hollow pin) of the support plate 203 is configured, and the guide 207 of the rodless cylinder 205 is provided. ), a first pneumatic cylinder 211 and a second pneumatic cylinder 221 mounted so that the rods 213 and 223 face downward, respectively, are configured.

또한, 상기 제1공압실린더(211)의 로드(213)에 제1핑거(215)가 장착되고, 상기 제2공압실린더(221)의 로드(223)에, 회전축(233)이 하방을 향하도록 공압모터(231)가 장착되며, 상기 회전축(233)에 제2핑거(235)가 장착된다.In addition, a first finger 215 is mounted on the rod 213 of the first pneumatic cylinder 211 , and the rotation shaft 233 is directed downward to the rod 223 of the second pneumatic cylinder 221 . A pneumatic motor 231 is mounted, and a second finger 235 is mounted on the rotation shaft 233 .

상기 제1핑거(215) 및 제2핑거(235)는 공압 내지는 전기 신호에 의해서 할로우핀(1)을 잡을 수도 있고 놓을 수도 있는 구매품으로서 당해업자라면 누구나 알 수 있는 사항이므로 자세한 설명은 생략한다.The first finger 215 and the second finger 235 are purchased items that can hold or place the hollow pin 1 by pneumatic or electrical signals, and are known to anyone skilled in the art, so a detailed description will be omitted.

이때, 도 5에서처럼, 제1공압실린더(211)와 제2공압실린더(221)가 바깥쪽(컨베이어에서 멀어지는 쪽)으로 이동한 경우 제1핑거(215)의 하부에는 할로우핀(1)이 지속적으로 공급되는 공급틀(U)이 배치되고, 제2핑거(235)의 하부에는 상기 내측면 청소부(300)가 배치된다.At this time, as shown in FIG. 5 , when the first pneumatic cylinder 211 and the second pneumatic cylinder 221 are moved outward (the side away from the conveyor), the hollow pin 1 is continuously located on the lower part of the first finger 215 . The supply frame (U) supplied to the is disposed, and the inner surface cleaning unit 300 is disposed under the second finger 235 .

또한, 도 8에서처럼, 제1공압실린더(211)와 제2공압실린더(221)가 안쪽(컨베이어 쪽)으로 이동한 경우, 제1핑거(215)는 하부에 내측면 청소부(300)가 대응되고, 제2핑거(235)는 하부에 컨베이어(400)의 첫번째 작업블록(421)에 대응하도록 구성된다. 이때, 공압모터(231)에 의해서 제2핑거(235)가 90도 회전하게 되므로 할로우핀(1)을 상기 작업블록(421)에 내경이 좌우측방을 향하도록 즉, 길이 방향이 좌우측방을 향하도록 할 수 있고, 이 상태에서 상기 제2공압실린더(221)에 의해서 제2핑거(235)가 하강하게 되면 할로우핀(1)을 정확하게 작업블록(421)의 V형 홈(423)에 안착시킬 수 있도록 구성된다. 이때, 제1공압실린더(211)에 의해 제1핑거(215)가 하강하게 되면 후술하는 내측면 청소부(300)의 작업블록(321)의 V형 홈(323)에 할로우핀(1)을 길이 방향이 전후방을 향하도록 안착시킬 수 있도록 구성된다.In addition, as in FIG. 8 , when the first pneumatic cylinder 211 and the second pneumatic cylinder 221 are moved inward (the conveyor side), the first finger 215 is the inner surface cleaning unit 300 at the lower portion, and the , the second finger 235 is configured to correspond to the first work block 421 of the conveyor 400 at the bottom. At this time, since the second finger 235 is rotated by 90 degrees by the pneumatic motor 231, the hollow pin 1 is attached to the work block 421 so that the inner diameter is toward the left and right, that is, the longitudinal direction is toward the left and right. When the second finger 235 is lowered by the second pneumatic cylinder 221 in this state, the hollow pin 1 can be accurately seated in the V-shaped groove 423 of the working block 421. configured to be able to At this time, when the first finger 215 is lowered by the first pneumatic cylinder 211, the hollow pin 1 is inserted into the V-shaped groove 323 of the working block 321 of the inner surface cleaning unit 300 to be described later. It is configured to be seated so that the direction faces forward and backward.

4. 내측면 청소부(300)의 구성4. Configuration of the inner surface cleaning unit 300

도 5는 본 발명에 의한 할로우핀 측정장치에 구성되는 이송부와 내경청소부를 도시한 사시도이고, 도 6은 도 5의 상태에서 내경청소부의 브러시가 할로우핀에 삽입되어 내부를 청소하는 과정을 도시한 사시도이며, 도 7은 도 6의 상태에서 내경청소부의 브러시가 후진한 후 제1핑거와 제2핑거가 하강하여 할로우핀을 홀딩하는 과정을 도시한 사시도이고, 도 8은 도 7의 상태에서 내경청소부에 안착되어 내경이 청소된 할로우핀을 컨베이어의 벨트에 부착된 작업블록으로 이동시키고, 공급틀을 통해서 유입되는 할로우핀을 내경청소부에 안착시키는 과정을 도시한 사시도로서 함께 설명한다. 5 is a perspective view showing a transfer unit and an inner diameter cleaning unit configured in the hollow pin measuring device according to the present invention, and FIG. 6 is a process of cleaning the inside by inserting the brush of the inner diameter cleaning unit into the hollow pin in the state of FIG. 7 is a perspective view illustrating the process of holding the hollow pin by descending the first and second fingers after the brush of the inner diameter cleaning unit moves backward in the state of FIG. 6 , and FIG. 8 is the inner diameter in the state of FIG. It will be described as a perspective view showing the process of moving the hollow pin seated in the cleaning unit and having the inner diameter cleaned to the work block attached to the belt of the conveyor, and the hollow pin flowing in through the supply frame is seated in the inner diameter cleaning unit.

상기 내측면 청소부(300)는 상기 로드리스 실린더(205)의 하부에 배치되는 것으로서, 상기 테이블(100)에 고정되는 지지블록(301)이 구성되고, 상기 지지블록(301)의 상면에 전후방으로 고정된 레일(303)이 구성된다. 또한, 상기 레일(303)에 조합되어 이송되는 가이드(305)가 구성되고, 상기 가이드(305)에 장착되는 기어박스(307)가 구성되며, 상기 기어박스(307)에 연결되어 전방으로 돌출되는 브러시(309)가 구성된다. 상기 브러시(309)는 할로우핀(1)의 내측으로 투입되어 내측면(10)에 잔류하는 이물질을 제거하는 것으로서 브러시모는 소프트한 것으로 구비되어 할로우핀(1)의 내측면(10)에 흠집이 생기지 않도록 하고 할로우핀(1)이 자중에 의해서 고정되고 브러시(309)만 구동할 수 있도록 구성된다. 만약, 브러시모가 와이어처럼 강성이 있는 것으로 구비되면 브러시(309)의 회전 시 할로우핀(1)도 동시에 회전하게 되므로 이물질 제거 효과를 상실하게 된다. The inner surface cleaning unit 300 is disposed below the rodless cylinder 205 , and includes a support block 301 fixed to the table 100 , and is front and rear on the upper surface of the support block 301 . A fixed rail 303 is constructed. In addition, a guide 305 that is combined with the rail 303 and transported is configured, a gearbox 307 mounted on the guide 305 is configured, and is connected to the gearbox 307 and protrudes forward. A brush 309 is configured. The brush 309 is inserted into the hollow pin 1 to remove foreign substances remaining on the inner surface 10, and the brush bristles are provided with soft bristles to prevent scratches on the inner surface 10 of the hollow pin 1 In order not to occur, the hollow pin 1 is fixed by its own weight, and only the brush 309 is configured to be driven. If the brush bristles are provided with a rigid like wire, the hollow pin 1 also rotates at the same time when the brush 309 rotates, thereby losing the effect of removing foreign substances.

또한, 상기 기어박스(307)의 후방에 연결되어 회전력을 공급하고 상기 가이드(305)에 고정되는 모터(311)가 구성된다. 이때 기어박스(307)는 모터(311)의 회전속도를 조정하는 역할을 하게 되고 다수 개의 브러시(309)를 장착할 때 단일 개의 모터(311)로 각각의 브러시(309)에 회전력을 전달할 수 있도록 구성된다. In addition, a motor 311 connected to the rear of the gearbox 307 to supply rotational force and fixed to the guide 305 is configured. At this time, the gearbox 307 serves to adjust the rotational speed of the motor 311 , and when a plurality of brushes 309 are mounted, a single motor 311 can transmit the rotational force to each brush 309 . is composed

또한, 상기 지지블록(301)에 고정되고 로드(315)가 상기 모터(311)에 연결되는 공압실린더(313)가 구성되며, 상기 레일(303)의 전방에 배치되도록 상기 지지블록(301)의 상면에 고정되고 상기 브러시(309)에 대응되는 관통구(319)가 형성된 커버판(317)이 구성된다. 상기 커버판(317)은 브러시(309)가 작업 후에 후진할 때 할로우핀(1)이 동시에 후진하지 않고 커버판(317)에 걸려서 브러시(309)의 이탈이 용이하도록 구성된다. 이를 위해서 상기 관통구(319)의 직경은 할로우핀(1)의 외경 보다 작게 형성하는 게 바람직하다. In addition, a pneumatic cylinder 313 fixed to the support block 301 and having a rod 315 connected to the motor 311 is configured, and the support block 301 is disposed in front of the rail 303 . A cover plate 317 fixed to the upper surface and having a through hole 319 corresponding to the brush 309 is configured. The cover plate 317 is configured so that when the brush 309 moves backward after work, the hollow pin 1 does not move backward at the same time but is caught on the cover plate 317 so that the brush 309 is easily detached. To this end, the diameter of the through hole 319 is preferably formed smaller than the outer diameter of the hollow pin (1).

또한, 상기 커버판(317)의 전방에 배치되도록 상기 지지블록(301)에 고정되고, 전후방으로 개방되고 상방으로 V형 홈(323)이 형성되어 상기 할로우핀(1)이 전후방으로 길게 안착되는 작업블록(321)이 구성되고, 상기 작업블록(321)의 전방에 배치되도록 상기 지지블록(301)에 고정되어 안착된 할로우핀(1)을 받치는 받침판(330)이 구성된다. 상기 작업블록(321)은 합성수지재로 형성되므로 금속재인 할로우핀(1)의 외측면에 흠집이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 한다. In addition, it is fixed to the support block 301 so as to be disposed in front of the cover plate 317, is opened forward and backward, and a V-shaped groove 323 is formed upward, so that the hollow pin 1 is seated long in the front and rear. A work block 321 is configured, and a support plate 330 for supporting the hollow pin 1 fixed to the support block 301 to be disposed in front of the work block 321 is configured. Since the work block 321 is formed of a synthetic resin material, it is possible to prevent scratches on the outer surface of the hollow pin 1, which is a metal material.

또한, 상기 작업블록(321)의 위치는 제1공압실린더(211)와 제2공압실린더(221)가 최대한 외측방으로 이동한 경우, 제2공압실린더에 대응하게 되고, 최대한 내측방으로 이동한 때에는 제1공압실린더(211)에 대응하도록 구성된다.In addition, the position of the work block 321 corresponds to the second pneumatic cylinder when the first pneumatic cylinder 211 and the second pneumatic cylinder 221 are moved outward as much as possible, and is moved inward as much as possible. When configured to correspond to the first pneumatic cylinder (211).

5. 전장 측정부(500)의 구성 5. Configuration of the electric length measuring unit 500

도 9는 본 발명에 의한 할로우핀 측정장치에서 이송부와 내경청소부를 삭제한 것을 도시한 사시도이고, 도 10은 본 발명에 의한 할로우핀 측정장치에 구성된 전장 측정부를 통해서 할로우핀의 전장을 측정하는 과정을 도시한 사시도로서 함께 설명한다.9 is a perspective view showing that the transfer part and the inner diameter cleaning part are deleted from the hollow pin measuring device according to the present invention, and FIG. It will be described together as a perspective view showing.

상기 전장 측정부(500)는 상기 컨베이어(400)의 일측방에 배치되어 이송된 상기 할로우핀(1)의 전장을 측정하는 측정부(510)와, 상기 측정부(510)에 대응되도록 상기 컨베이어(400)의 상대측에 배치되어 상기 할로우핀(1)의 길이 측정이 가능하도록 지지기능을 하는 지지부(550)가 구성된다. The total length measuring unit 500 is disposed on one side of the conveyor 400 and measuring the total length of the transported hollow pin 1 , and the conveyor so as to correspond to the measuring unit 510 . The support part 550 which is disposed on the opposite side of 400 and has a support function so that the length of the hollow pin 1 can be measured is configured.

상기 측정부(510)의 구성을 살펴보면 다음과 같다. The configuration of the measuring unit 510 is as follows.

상기 컨베이어(400)의 일측에 배치된 테이블 형상의 지지프레임(511)이 구성되고, 상기 지지프레임(511)의 상면에 길이 방향이 좌우측방을 향하도록 장착된 레일(512)이 구성되며, 상기 레일(512)에 조합된 가이드(도시하지 않음)가 구성된다.A table-shaped support frame 511 disposed on one side of the conveyor 400 is configured, and a rail 512 mounted on the upper surface of the support frame 511 in a longitudinal direction to the left and right is configured, and the A guide (not shown) coupled to the rail 512 is configured.

또한, 상기 가이드에 이송판(513)이 고정되고, 상기 지지프레임(511)에 고정되고 로드(도시하지 않음)가 상기 이송판(513)의 하면에 연결된 공압실린더(514)가 구성된다. In addition, a pneumatic cylinder 514 having a transfer plate 513 fixed to the guide, fixed to the support frame 511 and a rod (not shown) connected to the lower surface of the transfer plate 513 is configured.

또한, 상기 이송판(513)의 상면에 고정되어 내측홀(도시하지 않음)이 상기 할로우핀(1)을 향하는 실린더(515)가 구성되며, 상기 내측홀을 통해서 상기 실린더(515)를 관통하는 왕복축(516)이 구성되고, 상기 왕복축(516)에서 상기 할로우핀(1)을 향하는 종단부에 연결되어 할로우핀(1)을 압축하는 헤드(517)가 구성된다.In addition, a cylinder 515 fixed to the upper surface of the transfer plate 513 and having an inner hole (not shown) facing the hollow pin 1 is configured, and passing through the cylinder 515 through the inner hole A reciprocating shaft 516 is configured, and a head 517 connected to the end of the reciprocating shaft 516 toward the hollow pin 1 to compress the hollow pin 1 is configured.

또한, 상기 왕복축(516)에서 상기 헤드(517)의 반대측 종단부에 접하고 상기 이송판(513)에 고정된 프로브(518, probe)가 구성된다. 상기 프로브(518)는 전방부가 탄성이 구비되어 힘을 가하면 눌러지고 힘을 제거하면 복귀되는 것으로서 눌러졌을 때 눌러진 길이를 측정하는 길이측정센서로서 당해업자라면 누구나 알 수 있는 사항이므로 자세한 설명은 생략한다. In addition, a probe 518 that is in contact with the opposite end of the head 517 from the reciprocating shaft 516 and is fixed to the transfer plate 513 is configured. The probe 518 is a length measuring sensor that measures the pressed length when the probe 518 is pressed as the front part is provided with elasticity and is pressed when a force is applied and returned when the force is removed. do.

상기 지지부(550)의 구성을 살펴보면 다음과 같다. The configuration of the support part 550 is as follows.

상기 컨베이어(400)의 상대측에 배치되어 상기 측정부(510)에 대응되는 테이블 형상의 지지프레임(551)이 구성되고, 상기 지지프레임(551)의 상면에 길이 방향이 좌우측방을 향하도록 장착된 레일(552)이 구성된다.It is disposed on the opposite side of the conveyor 400 to constitute a table-shaped support frame 551 corresponding to the measurement unit 510, and is mounted on the upper surface of the support frame 551 in a longitudinal direction toward the left and right. A rail 552 is configured.

또한, 상기 레일(552)에 조합된 가이드(도시하지 않음)가 구성되고, 상기 가이드에 서포터 블록(553)이 고정되고, 상기 서포터 블록(553)에서 상기 할로우핀(1)을 향하는 면에 형성되어 상기 헤드(517)에 대응되는 돌출부(554)가 구성된다. In addition, a guide (not shown) combined with the rail 552 is configured, a supporter block 553 is fixed to the guide, and the supporter block 553 is formed on a surface facing the hollow pin 1 and a protrusion 554 corresponding to the head 517 is configured.

또한, 상기 지지프레임(551)에 고정되고 로드(556)가 상기 서포터 블록(553)에 연결된 공압실린더(555)가 구성된다.In addition, a pneumatic cylinder 555 fixed to the support frame 551 and having a rod 556 connected to the supporter block 553 is configured.

그리고 상기 프로브(518)에는 제어부(도시하지 않음)가 접속되므로 규정 오차 범위 내에 데이터가 있는지를 확인하여 양불량을 판단하게 된다. 그래서 불량이면 후술하는 베1불량품 배출부(600)를 작동시켜서 할로우핀(1)을 컨베이어(400) 밖으로 배출시키고, 양품이면 베1불량품 배출부(600)를 작동시키지 않는다. In addition, since a control unit (not shown) is connected to the probe 518 , it is checked whether there is data within a specified error range to determine whether the data is good or bad. So, if it is defective, the hollow pin 1 is discharged out of the conveyor 400 by operating the Be 1 defective product discharge unit 600 to be described later, and if the product is good, the Be 1 defective product discharge unit 600 is not operated.

따라서, 상기 서포터 블록(553)이 전진한 상태에서 돌출부(554)가 할로우핀(1)에 일측에 닿게 되고, 이 상태에서 이송판(513)이 전진하므로 헤드(517)가 할로우핀(1)의 상대측에 닿는 순간 프로브(518)의 수축 길이가 상기 제어부로 감지되고 이때 제어부는 할로우핀(1)의 전장이 허용오차범위 내에 있는지 여부를 확인하여 양불량을 판단한다. 그리고 제1불량품 배출부(600)의 작동 여부를 결정하도록 구성된다. Accordingly, in a state in which the supporter block 553 is advanced, the protrusion 554 comes into contact with the hollow pin 1 on one side, and in this state, the transfer plate 513 advances, so that the head 517 moves the hollow pin 1 . At the moment it touches the opposite side, the contraction length of the probe 518 is sensed by the control unit, and at this time, the control unit determines whether or not the overall length of the hollow pin 1 is within the tolerance range to determine whether or not it is good or bad. And it is configured to determine whether the operation of the first defective product discharging unit (600).

6. 제1불량품 배출부(600), 제2불량품 배출부(900), 양품 배출부(1000)의 구성6. Configuration of the first defective product discharging unit 600 , the second defective product discharging unit 900 , and the good product discharging unit 1000 .

도 9는 본 발명에 의한 할로우핀 측정장치에서 이송부와 내경청소부를 삭제한 것을 도시한 사시도로서 함께 설명한다. 9 is a perspective view showing that the transfer part and the inner diameter cleaning part in the hollow pin measuring device according to the present invention will be described together.

상기 제1불량품 배출부(600), 제2불량품 배출부(900) 및 양품 배출부(1000)는 상기 테이블(100)의 상면에 지지되고 로드(615, 915, 1115)가, 상기 컨베이어(400) 쪽을 향하므로 이송된 상기 할로우핀(1)에 대응되는 공압실린더(610, 911, 1100)가 구성된다.The first defective product discharging unit 600 , the second defective product discharging unit 900 , and the good product discharging unit 1000 are supported on the upper surface of the table 100 , and rods 615 , 915 , 1115 , the conveyor 400 . ) side, the pneumatic cylinders 610, 911, and 1100 corresponding to the transported hollow pin 1 are configured.

따라서, 상기 전창 측정부(500) 및 제1면취경 측정부(700) 그리고 제2면취경 측정부(800)의 프로브(518, 718)에 접속된 제어부(도시하지 않음)에 의해서 양품이면 작동하지 않고, 불량품으로 판단되면 상기 공압실린더(610, 911)가 작동하여 컨베이어(400)에 안착된 할로우핀(1)을 배출시키도록 구성된다. Therefore, if the product is of good quality, the operation is performed by the control unit (not shown) connected to the probes 518 and 718 of the front window measuring unit 500 and the first chamfering diameter measuring unit 700 and the second chamfering measuring unit 800 . If it is determined that the product is defective, the pneumatic cylinders 610 and 911 are operated to discharge the hollow pin 1 seated on the conveyor 400 .

상기 양품 배출부(1000)의 공압실린더(1100)는 후술하는 센서(S6)에 접속된 제어부(도시하지 않음)에 의해서 구동여부가 결정된다. 즉, 센서(S6)에 의해서 할로우핀(1)이 감지되면 공압실린더(1100)를 작동시켜서 할로우핀(1)을 배출시킬 수 있도록 구성된다.Whether the pneumatic cylinder 1100 of the non-defective discharge unit 1000 is driven is determined by a control unit (not shown) connected to a sensor S6 to be described later. That is, when the hollow pin 1 is sensed by the sensor S6, the pneumatic cylinder 1100 is operated to discharge the hollow pin 1 .

7. 제1면취경 측정부(700) 및 제2면취경 측정부(800)의 구성7. Configuration of the first chamfering diameter measuring unit 700 and the second chamfering diameter measuring unit 800 .

도 9는 본 발명에 의한 할로우핀 측정장치에서 이송부와 내경청소부를 삭제한 것을 도시한 사시도이고, 도 11은 본 발명에 의한 할로우핀 측정장치에 구성된 면취측정부를 통해서 할로우핀의 면취경을 측정하는 과정을 도시한 사시도이며, 도 12는 본 발명에 의한 할로우핀 측정장치에 구성된 면취측정부를 통해서 할로우핀의 면취경을 측정하는 원리를 도시한 예시도로서 함께 설명한다. 9 is a perspective view showing that the transfer part and the inner diameter cleaning part are deleted from the hollow pin measuring device according to the present invention, and FIG. It is a perspective view showing the process, and Figure 12 will be described together as an exemplary view showing the principle of measuring the chamfered diameter of the hollow pin through the chamfered measuring unit configured in the hollow pin measuring device according to the present invention.

상기 제1면취경 측정부(700)의 구성을 살펴보면, 상기 컨베이어(400)의 일측방에 배치되어 이송된 상기 할로우핀(1)의 면취경(D)을 측정하는 측정부(710)가 구성되고, 상기 측정부(710)에 대응되도록 상기 컨베이어(400)의 상대측에 배치되어 상기 할로우핀(1)의 면취경(D) 측정이 가능하도록 지지기능을 하는 지지부(750)가 구성된다. Looking at the configuration of the first chamfered diameter measuring unit 700 , the measuring unit 710 for measuring the chamfered diameter D of the hollow pin 1 disposed on one side of the conveyor 400 and transported is configured. and a support part 750 that is disposed on the opposite side of the conveyor 400 to correspond to the measurement part 710 and has a support function so that the chamfer diameter D of the hollow pin 1 can be measured.

상기 측정부(710)의 구성을 살펴보면, 상기 컨베이어(400)의 일측에 배치된 테이블 형상의 지지프레임(711)이 구성되고, 상기 지지프레임(711)의 상면에 길이 방향이 좌우측방을 향하도록 장착된 레일(712)이 구성된다.Looking at the configuration of the measuring unit 710 , a table-shaped support frame 711 disposed on one side of the conveyor 400 is configured, and the longitudinal direction is directed to the left and right on the upper surface of the support frame 711 . A mounted rail 712 is constructed.

또한, 상기 레일(712)에 조합된 가이드(도시하지 않음)가 구성되고, 상기 가이드에 고정된 이송판(713)이 구성되며, 상기 지지프레임(711)에 고정되고 로드(도시하지 않음)가 상기 이송판(713)의 하면에 연결된 공압실린더(714)가 구성된다.In addition, a guide (not shown) combined with the rail 712 is configured, a transfer plate 713 fixed to the guide is configured, and a rod (not shown) fixed to the support frame 711 is configured. A pneumatic cylinder 714 connected to the lower surface of the transfer plate 713 is configured.

또한, 상기 이송판(713)의 상면에 고정되어 내측홀(도시하지 않음)이 상기 할로우핀(1)을 향하는 실린더(715)가 구성되고, 상기 내측홀을 통해서 상기 실린더(715)를 관통하는 왕복축(716)이 구성되며, 상기 왕복축(716)에서 상기 할로우핀(1)을 향하는 종단부에 연결되어 할로우핀(1)을 압축하는 것으로서 할로우핀(1)의 면취 각도(D)에 부합하도록 원추형으로 형성된 헤드(717)가 구성된다. In addition, a cylinder 715 fixed to the upper surface of the transfer plate 713 and having an inner hole (not shown) facing the hollow pin 1 is configured, and passing through the cylinder 715 through the inner hole A reciprocating shaft 716 is configured, and the reciprocating shaft 716 is connected to the end portion facing the hollow pin 1 to compress the hollow pin 1, and the chamfering angle D of the hollow pin 1 is A conical shaped head 717 is configured to conform.

또한, 상기 왕복축(716)에서 상기 헤드(717)의 반대측 종단부에 접하고 상기 이송판(713)에 고정된 프로브(718, probe)가 구성된다. 상기 프로브(718)는 상기 전장 측장부(500)에서 설명한 것과 동일한 것이다. In addition, a probe 718 (probe) which is in contact with the opposite end of the head 717 from the reciprocating shaft 716 and is fixed to the transfer plate 713 is configured. The probe 718 is the same as that described for the full length length measuring unit 500 .

상기 지지부(750)의 구성을 살펴보면 다음과 같다. The configuration of the support part 750 is as follows.

상기 컨베이어(400)의 상대측에 배치되어 상기 측정부(710)에 대응되는 테이블 형상의 지지프레임(751)이 구성되고, 상기 지지프레임(751)의 상면에 길이 방향이 좌우측방을 향하도록 장착된 레일(752)이 구성된다.It is disposed on the opposite side of the conveyor 400 to constitute a table-shaped support frame 751 corresponding to the measurement unit 710, and is mounted on the upper surface of the support frame 751 in a longitudinal direction toward the left and right. A rail 752 is configured.

또한, 상기 레일(752)에 조합된 가이드(도시하지 않음)가 구성되고, 상기 가이드에 고정된 서포터 블록(753)이 구성되며, 상기 서포터 블록(753)에서 상기 할로우핀(1)을 향하는 면에 형성되어 상기 헤드(717)에 대응되는 돌출부(754)가 구성되며, 상기 지지프레임(751)에 고정되고 로드(756)가 상기 서포터 블록(753)에 연결된 공압실린더(755)가 구성된다. In addition, a guide (not shown) combined with the rail 752 is configured, a supporter block 753 fixed to the guide is configured, and the supporter block 753 faces the hollow pin 1 . A protrusion 754 corresponding to the head 717 is formed in a pneumatic cylinder 755 , which is fixed to the support frame 751 and connected to the supporter block 753 with a rod 756 .

상기 제2면취경 측정부(800)는 상기 제1면취경 측정부(700)의 것과 동일한 구성의 측정부(810)와 지지부(850)가 구성되고, 상기 측정부(810)와 상기 지지부(850)의 위치가 상기 컨베이어(400)를 기준으로 상기 제1면취경 측정부(700)의 것과 반대로 배치된 것이다.The second chamfering diameter measuring unit 800 includes a measuring part 810 and a supporting part 850 having the same configuration as that of the first chamfering measuring part 700, and the measuring part 810 and the supporting part ( The position of 850 is arranged opposite to that of the first chamfering diameter measuring unit 700 with respect to the conveyor 400 .

원추형인 상기 헤드(717)의 꼭지각(G)은 할로우핀(1)의 면취각(A)과 동일하다. 따라서, 도 12에서처럼, 면취경(D)이 D+로 커질 경우, 헤드(717)는 K만큼 더 전진하게 된다. 역으로 면취경(D)이 작아질 때에는 덜 전진하게 된다. 즉, 헤드(717)의 전진량을 통해서 면취경(D)의 양불량 여부를 알 수 있도록 구성된다. The apex angle G of the conical head 717 is equal to the chamfering angle A of the hollow pin 1 . Accordingly, as in FIG. 12 , when the chamfered diameter D is increased to D+, the head 717 is further advanced by K. Conversely, when the chamfer diameter (D) becomes small, it advances less. That is, it is configured so that it can be known whether the chamfering diameter D is good or bad through the advance amount of the head 717 .

이때에도 헤드(717)가 할로우핀(1)에 닿는 순간값을 프로브(518)가 감지하여 제어부(도시하지 않음)로 전송하게 되고 제어부는 전송된 데이터가 허용오차범위 내에 있는지의 여부를 판단하여 면취경(D)의 양불량을 결정하게 구성된다. Even at this time, the probe 518 detects the instantaneous value at which the head 717 touches the hollow pin 1 and transmits it to the control unit (not shown), and the control unit determines whether the transmitted data is within the allowable error range. It is configured to determine the good or bad of the chamfering diameter (D).

또한, 제1면취경 측정부(700)와 제2면취경 측정부(800)는 상호 반대 방향으로 구성되므로 할로우핀(1)의 일측과 상대측의 면취경(D)의 양불량을 판단하게 된다. 상기 제어부는 제1면취경 측정부(700)와 제2면취경 측정부(800) 중 어느 하나로부터 불량이 감지되면 상기 제2불량품 배출부(900)를 작동시켜서 할로우핀(1)을 컨베이어(1) 밖으로 배출시키도록 구성된다. In addition, since the first chamfering diameter measuring part 700 and the second chamfering diameter measuring part 800 are configured in opposite directions to each other, it is determined whether the chamfered diameter D of one side and the other side of the hollow pin 1 is good or bad. . When a defect is detected from any one of the first chamfering diameter measuring unit 700 and the second chamfering measuring unit 800, the control unit operates the second defective product discharging unit 900 to transport the hollow pin 1 to the conveyor ( 1) It is configured to discharge to the outside.

8. 센서(S1, S2, S3, S4, S5, S6)의 구성8. Configuration of sensors (S1, S2, S3, S4, S5, S6)

도 9는 본 발명에 의한 할로우핀 측정장치에서 이송부와 내경청소부를 삭제한 것을 도시한 사시도로서 함께 설명한다. 9 is a perspective view showing that the transfer part and the inner diameter cleaning part in the hollow pin measuring device according to the present invention will be described together.

상기 전장 측정부(500), 제1면취경 측정부(700), 제2면취경 측정부(800)에 지지되어, 각각 상기 전장 측정부(500), 제1면취경 측정부(700), 제2면취경 측정부(800)에 대응되는 상기 할로우핀(1)을 감지하는 센서(S1, S2, S3)가 구성된다.The full-length measuring unit 500, the first chamfered diameter measuring unit 700, and the second chamfered diameter measuring unit 800 are supported, respectively, the full-length measuring unit 500, the first chamfered diameter measuring unit 700, The sensors S1, S2, and S3 for detecting the hollow pin 1 corresponding to the second chamfered diameter measuring unit 800 are configured.

또한, 상기 제1불량품 배출부(600), 제2불량품 배출부(900) 및 양품 배출부(1000)에 대응되는 상기 할로우핀(1)을 감지하는 센서(S4, S5, S6)가 구성된다. In addition, sensors S4, S5, and S6 for detecting the hollow pin 1 corresponding to the first defective product discharge unit 600, the second defective product discharge unit 900, and the good product discharge unit 1000 are configured .

상기 센서(S1, S2, S3, S4, S5, S6)로부터 상기 할로우핀(1)을 감지한 경우에만 작동신호를 발신하는 제어부(도시하지 않음)가 구성된다.A control unit (not shown) that transmits an operation signal only when the hollow pin 1 is sensed from the sensors S1, S2, S3, S4, S5, and S6 is configured.

상기 구성에 의한 본 발명 할로우핀 측정장치(90)의 작동 과정을 살펴보면 다음과 같다. Looking at the operation process of the present invention hollow pin measuring device 90 according to the above configuration as follows.

도 5에서처럼, 상기 내측면 청소부(300)의 측방에 할로우핀(1)을 지속적으로 공급하는 공급틀(U)이 배치된다. 상기 공급틀(U)은 호퍼(도시하지 않음)에서 다수의 할로우핀(1)을 순차적으로 안내하는 것으로서 일반적인 사항이므로 자세한 설명은 생략한다.5, the supply frame (U) for continuously supplying the hollow pin (1) to the side of the inner surface cleaning unit 300 is arranged. The supply frame (U) is a general matter as to sequentially guide a plurality of hollow pins (1) in a hopper (not shown), detailed description will be omitted.

상기 공급틀(U)과 내측면 청소부(300)의 작업블록(321)에 할로우핀(1)이 길이방향이 전후방을 향하도록 안착된 상태에서 상기 이송부(200)의 제1공압실린더(2110와 제2공압실린더(221)는 로드리스 실린더(205)의 작동에 의해서 외측방으로 이동하게 된다. 이때, 제1핑거(215)는 공급틀(U)에 안착된 할로우핀(1)에 대응되고, 제2핑거(235)는 상기 작업블록(321)에 안착된 할로우핀(1)에 대응하게 된다.The first pneumatic cylinder 2110 of the transfer unit 200 in a state in which the hollow pin 1 is seated in the working block 321 of the supply frame U and the inner surface cleaning unit 300 so that the longitudinal direction faces forward and backward. The second pneumatic cylinder 221 is moved outward by the operation of the rodless cylinder 205. At this time, the first finger 215 corresponds to the hollow pin 1 seated in the supply frame U and , the second finger 235 corresponds to the hollow pin 1 seated on the work block 321 .

이 상태에서 도 6에서처럼, 상기 내측면 청소부(300)의 공압실린더(313)의 작동에 의해서 로드(315)가 전진하므로 기어박스(307)가 전진하게 된다. 이와 동시에 상기 모터(311)가 구동하므로 브러시(309)는 회전하게 된다. 따라서, 회전하는 브러시(309)는 커버판(317)의 관통구(319)를 통과하여 작업블록(321)에 안착된 할로우핀(1)의 내측으로 들어가서 이물질을 제거하는 역할을 하게 된다. 이때, 브러시(309)의 브러시모는 소프트한 것으로서 잘 휘어지는 것을 사용하므로 할로우핀(1)이 브러시(309)와 함께 회전하지 않도록 한다. In this state, as in FIG. 6 , since the rod 315 advances by the operation of the pneumatic cylinder 313 of the inner surface cleaning unit 300 , the gearbox 307 advances. At the same time, since the motor 311 is driven, the brush 309 rotates. Accordingly, the rotating brush 309 passes through the through hole 319 of the cover plate 317 and enters the hollow pin 1 seated on the work block 321 to remove foreign substances. At this time, since the brush bristles of the brush 309 are soft and flexible, the hollow pin 1 is prevented from rotating together with the brush 309 .

다음으로 상기 공압실린더(313)의 로드(315)가 후진하도록 하고 상기 모터(311)의 구동을 멈춘다. 그러면 브러시(309)는 회전을 멈춘 상태에서 후진하면서 할로우핀(1) 내부의 이물질을 외부로 끌고 나오게 된다. 이것은 비질을 하면서 바닥을 청소한 것과 같은 원리이다. 이때, 할로우핀(1)은 브러시(309)와 함께 끌려 나오다가 커버판(317)에 걸리게 되므로 브러시(309)가 용이하게 할로우핀(1)에서 이탈하게 된다.Next, the rod 315 of the pneumatic cylinder 313 is moved backward and the driving of the motor 311 is stopped. Then, while the brush 309 moves backward in a state in which the rotation is stopped, the foreign material inside the hollow pin 1 is dragged out to the outside. This is the same principle as cleaning the floor while mopping. At this time, since the hollow pin 1 is pulled out together with the brush 309 and caught on the cover plate 317 , the brush 309 is easily separated from the hollow pin 1 .

다음으로 도 7에서처럼, 상기 이송부(200)의 제1공압실린더(211)와 제2공압실린더(221)의 작동에 의해서 제1핑거(215)와 제2핑거(235)가 벌어진 상태에서 하강한 후 오므라지면서 할로우핀(1)을 집는다. 그리고 다시 상승한 후 도 8에서처럼 제1공압실린더(211)와 제2공압실린더(221)는 로드리스 실린더(205)에 의해서 내측방으로 이동하게 된다. 그러면, 제1핑거(215)는 상기 내측면 청소부(300)의 작업블록(321)에 대응하게 되고, 제2핑거(235)는 상기 컨베이어(400)의 첫번째 작업블록(400)에 대응하게 된다. Next, as shown in FIG. 7 , the first finger 215 and the second finger 235 descend in a state where the first pneumatic cylinder 211 and the second pneumatic cylinder 221 of the transfer unit 200 are operated. Then, as it retracts, pick up the hollow pin (1). And after ascending again, as shown in FIG. 8 , the first pneumatic cylinder 211 and the second pneumatic cylinder 221 are moved inwardly by the rodless cylinder 205 . Then, the first finger 215 corresponds to the working block 321 of the inner surface cleaning unit 300 , and the second finger 235 corresponds to the first working block 400 of the conveyor 400 . .

이 상태에서 상기 공압모터(231)가 90도 회전하게 되므로 할로우핀(1)은 길이 방향이 좌우측방을 향하게 되고 컨베이어(400)의 작업블록(400)의 V형 홈(423)에 부합하게 된다.In this state, since the pneumatic motor 231 rotates 90 degrees, the longitudinal direction of the hollow pin 1 is oriented to the left and right, and it coincides with the V-shaped groove 423 of the work block 400 of the conveyor 400. .

다음으로 제1핑거(215)와 제2핑거(235)가 하강한 후 각각 작업블록(321, 421)에 할로우핀(1)을 안착시킨 후 상승하고나서, 상기 사이클을 반복하게 된다. 이때, 상기 공압모터(231)가 역방향을 90도 회전하여 제2핑거(235)의 방향이 원복됨은 물론이다.Next, after the first finger 215 and the second finger 235 descend, the hollow pin 1 is seated on the work blocks 321 and 421, respectively, and then rises, and the cycle is repeated. At this time, the pneumatic motor 231 rotates in the reverse direction by 90 degrees so that the direction of the second finger 235 is restored.

다음으로 도 10에서처럼, 상기 컨베이어(400)의 벨트가(410)가 불연속적으로 정해진 피치만큼 이동한 후 멈춘다. 그러면, 상기 제2핑거(235)에 의해 안착된 할로우핀(1)은 상기 전장 측정부(500)의 헤드(517)와 돌출부(554)에 대응한 상태가 된다. 이 상태에서 서포터 블록(553)이 할로우핀(1) 쪽으로 이동하여 지지 기능을 하게 되고, 상기 이송판(513)이 공압실린더(514)에 의해 할로우핀(1) 쪽을 이동하므로 헤드(517)가 할로우핀(1)에 접하게 된다. 이때, 접하는 순간 0.2초∼0.5초 사이에 프로브(518)의 압축값을 감지하여 할로우핀(1)의 길이값이 허용오차범위 안에 있는지 상기 제어부(도시하지 않음)는 감지하게 된다. 양품이면 상기 제1불량품 배출부를 구동시키지 않고 불량품이면 컨베이어(400)의 구동에 의해서 할로우핀(1)이 제1불량품 배출부(700)에 대응하게 되면 상기 공압실린더(610)를 작동시켜서 컨베이어(400) 밖으로 배출되도록 한다.Next, as shown in FIG. 10 , the belt 410 of the conveyor 400 stops after moving discontinuously by a predetermined pitch. Then, the hollow pin 1 seated by the second finger 235 is in a state corresponding to the head 517 and the protrusion 554 of the overall length measuring unit 500 . In this state, the supporter block 553 moves toward the hollow pin 1 to perform a supporting function, and since the transfer plate 513 moves toward the hollow pin 1 by the pneumatic cylinder 514, the head 517 is in contact with the hollow pin (1). At this time, the controller (not shown) detects whether the length value of the hollow pin 1 is within the allowable error range by detecting the compression value of the probe 518 between 0.2 seconds and 0.5 seconds from the moment of contact. If it is a good product, the first defective product discharge unit is not driven, and if the defective product is a defective product, when the hollow pin 1 corresponds to the first defective product discharge unit 700 by driving the conveyor 400, the pneumatic cylinder 610 is operated to operate the conveyor ( 400) to be discharged outside.

다음으로, 제1면취경 측정부(700)로 이동하게 되면 상기 전장측정부(500)와 동일하게 작동하게 된다. 이때, 원추형인 상기 헤드(717)의 꼭지각(G)은 할로우핀(1)의 면취각(A)과 동일하다. 따라서, 도 12에서처럼, 면취경(D)이 D+로 커질 경우, 헤드(717)는 K만큼 더 전진하게 된다. 역으로 면취경(D)이 작아질 때에는 덜 전진하게 된다. 즉, 헤드(717)의 전진량을 통해서 면취경(D)의 양불량 여부를 알 수 있다. Next, when it moves to the first chamfering diameter measuring unit 700 , it operates in the same manner as the electric length measuring unit 500 . At this time, the apex angle G of the conical head 717 is the same as the chamfering angle A of the hollow pin 1 . Accordingly, as in FIG. 12 , when the chamfered diameter D is increased to D+, the head 717 is further advanced by K. Conversely, when the chamfer diameter (D) becomes small, it advances less. That is, it can be known whether the chamfer diameter D is good or bad through the amount of advance of the head 717 .

이렇게 해서 제1면취경 측정부(700)를 통해서 할로우핀(1)의 일측 면취경(D)을 검사하게 되고, 제2면취경 측정부(800)를 통해서 상대측 면취경(D)의 오류 여부를 확인하게 된다.In this way, one side chamfered diameter (D) of the hollow pin (1) is inspected through the first chamfered diameter measuring unit 700, and the opposite side chamfered diameter (D) is checked through the second chamfered diameter measuring unit 800 . will check

이때에도 헤드(717)가 할로우핀(1)에 닿는 순간값을 프로브(518)가 감지하여 제어부(도시하지 않음)로 전송하게 되고 제어부는 전송된 데이터가 허용오차범위 내에 있는지의 여부를 판단하여 면취경(D)의 양불량을 결정하게 된다. 상기 제1면취경 측정부(700)와 제2면취경 측정부(800) 중 어느 하나라도 불량품이 감지되면 상기 제어부는 제2불량품 배출부(900)를 작동시켜서 할로우핀(1)을 컨베이어(400) 밖으로 배출시키게 된다.Even at this time, the probe 518 detects the instantaneous value at which the head 717 touches the hollow pin 1 and transmits it to the control unit (not shown), and the control unit determines whether the transmitted data is within the allowable error range. It determines the good or bad of the chamfering diameter (D). When a defective product is detected in any one of the first chamfering diameter measuring unit 700 and the second chamfering measuring unit 800, the control unit operates the second defective product discharging unit 900 to transport the hollow pin 1 to the conveyor ( 400) is expelled.

다음으로 상기 전장 측정부(500)와, 제1면취경 측정부(700) 및 제2면취경 측정부(800)를 통과한 할로우핀(1)이 양품배출부(1000)까지 이동하게 되면 상기 센서(S6)가 이를 감지하여 상기 제어부로 신호르 보내게 되고, 상기 제어부는 양품배출부(1000)를 작동시켜서 할로우핀(1)을 컨베이어(400) 밖으로 배출시키므로 작업의 한 사이클이 완료된다.Next, when the hollow pin 1 passing through the full-length measuring unit 500, the first chamfering diameter measuring unit 700 and the second chamfering diameter measuring unit 800 moves to the non-defective product discharging unit 1000, the The sensor S6 detects this and sends a signal to the control unit, and the control unit operates the good product discharging unit 1000 to discharge the hollow pin 1 out of the conveyor 400 , thereby completing one cycle of work.

이상, 살펴본 본 발명에 의하면 배경기술처럼 작업자가 일일이 할로우핀(1)의 내경을 청소하고, 버니어캘리퍼스로 전장을 측정하며, 3차원 측정기로 면취경(D)을 측정하는 번거로움을 해결할 수 있어 무인자동하가 가능하기 때문에 인건비를 줄여 제조단가를 낮출 수 있으며 신속한 생산이 가능하다. 이로 인해서 생산성의 향상이 가능하다. As described above, according to the present invention, as in the background art, the operator cleans the inner diameter of the hollow pin 1 one by one, measures the overall length with a vernier caliper, and can solve the inconvenience of measuring the chamfer diameter (D) with a three-dimensional measuring instrument. Because unmanned automatic unloading is possible, labor costs can be reduced, lowering the manufacturing cost, and rapid production is possible. As a result, productivity can be improved.

90: 할로우핀 측정장치 100: 테이블
200: 이송부 201: 폴
203: 지지판 205: 로드리스 실린더
207: 가이드 211: 제1공압실린더
215: 제1핑거 221: 제2공압실린더
223: 로드 231: 공압모터
233: 회전축 235: 제2핑거
300: 내측면 청소부 301: 지지블록
303: 레일 305: 가이드
307: 기어박스 309: 브러시
311: 모터 313: 공압실린더
317: 커버판 319: 관통구
321: 작업블록 323: V형 홈
400: 컨베이어 410: 벨트
421: 작업블록 423: V형 홈
500: 전장 측정부 510: 측정부
511: 지지프레임 512: 레일
514: 공압실린더 515: 실린더
516: 왕복축 517: 헤드
518: 프로브 550: 지지부
551: 지지프레임 552: 레일
553: 서포터 블록 554: 돌출부
555: 공압실린더 600: 제1불량품 배출부
610: 공압실린더 700: 제1면취경 측정부
710: 측정부 711: 지지프레임
712: 레일 713: 이송판
714: 공압실린더 715: 실린더
716: 왕복축 717: 헤드
718: 프로브 750: 지지부
751: 지지프레임 752: 레일
753: 서포터 블록 754: 돌출부
755: 공압실린더 800: 제2면취경 측정부
810: 측정부 850: 지지부
900: 제2불량품 배출부 911: 공압실린더
1000: 양품 배출부 1100: 공압실린더
S1, S2, S3, S4, S5, S6: 센서 90: hollow pin measuring device 100: table
200: transfer unit 201: pawl
203: support plate 205: rodless cylinder
207: guide 211: first pneumatic cylinder
215: first finger 221: second pneumatic cylinder
223: rod 231: pneumatic motor
233: rotation shaft 235: second finger
300: inner surface cleaning unit 301: support block
303: rail 305: guide
307: gearbox 309: brush
311: motor 313: pneumatic cylinder
317: cover plate 319: through hole
321: work block 323: V-shaped groove
400: conveyor 410: belt
421: work block 423: V-shaped groove
500: overall length measurement unit 510: measurement unit
511: support frame 512: rail
514: pneumatic cylinder 515: cylinder
516: reciprocating shaft 517: head
518: probe 550: support
551: support frame 552: rail
553: supporter block 554: protrusion
555: pneumatic cylinder 600: first defective product discharge unit
610: pneumatic cylinder 700: first chamfer diameter measuring unit
710: measurement unit 711: support frame
712: rail 713: transfer plate
714: pneumatic cylinder 715: cylinder
716: reciprocating shaft 717: head
718: probe 750: support
751: support frame 752: rail
753: supporter block 754: protrusion
755: pneumatic cylinder 800: second chamfered diameter measuring unit
810: measurement part 850: support part
900: second defective product discharge unit 911: pneumatic cylinder
1000: good product discharge unit 1100: pneumatic cylinder
S1, S2, S3, S4, S5, S6: sensor

Claims (8)

삭제delete 지지 기능을 하는 테이블(100)과,
상기 테이블(100)의 상면에 장착되어 투입되는 할로우핀(1)을 홀딩하여 이송시키는 이송부(200)와,
상기 이송부(200)로부터 공급된 할로우핀(1)이 안착되고 상기 할로우핀(1)의 내측면을 청소하도록 상기 테이블(100)에 장착된 내측면 청소부(300)와,
상기 내측면 청소부(300)의 측방에 배치되도록 상기 테이블(100)에 장착되고, 상기 이송부(200)로부터 공급된 할로우핀(1)이 안착되어 규정된 피치만큼 불연속적으로 이송되는 컨베이어(400)와,
상기 컨베이어(400)의 양측에 배치되도록 상기 테이블(100)에 장착되어, 상기 할로우핀(1)의 전장을 측정하여 양불량을 감지하는 전장 측정부(500)와,
상기 전장 측정부(500)의 전방에 배치되도록 상기 테이블(100)에 장착되고, 상기 컨베이어(400)의 측방에 배치되고, 상기 전장 측정부(500)에서 양품으로 감지된 것은 통과시키고 불량으로 감지된 것은 상기 컨베이어(400) 외부로 배출시키는 제1불량품 배출부(600)와,
상기 제1불량품 배출부(600)의 전방에 배치되도록 상기 테이블(100)에 장착되고, 상기 컨베이어(400)의 양측에 배치되어, 상기 할로우핀(1)의 일측 면취경(D)을 측정하여 양불량을 감지하는 제1면취경 측정부(700)와,
상기 제1면취경 측정부(700)의 전방에 배치되도록 상기 테이블(100)에 장착되고, 상기 컨베이어(400)의 양측에 배치되어, 상기 할로우핀(1)의 상대측 면취경(D)을 측정하여 양불량을 감지하는 제2면취경 측정부(800)와,
상기 제2면취경 측정부(800)의 전방에 배치되도록 상기 테이블(100)에 장착되고, 상기 컨베이어(400)의 일측에 배치되어, 상기 제1면취경 측정부(700)와 제2면취경 측정부(800)를 통해서 양품으로 감지된 것은 통과시키고 불량품으로 감지된 것은 상기 컨베이어(400) 외부로 배출시키는 제2불량품 배출부(900)와,
상기 제2불량품 배출부(900)의 전방에 배치되도록 상기 테이블(100)에 장착되고, 상기 컨베이어(400)의 일측에 배치되어, 상기 전장 측정부(500), 제1면취경 측정부(700), 제2면취경 측정부(800)를 통과한 양품을 상기 컨베이어(400) 외부로 배출시키는 양품 배출부(1000)를 포함하고,
상기 이송부(200)는,
상기 테이블(100)에 지지되어 세워지는 폴(201)과,
상기 폴(201)에 고정되어 일측방으로 연장되는 것으로서 양측면이 전후방을 향하는 지지판(203)과,
상기 지지판(203)의 후면(할로우핀의 이송 방향의 반대 방향을 향하는 면)에 좌우측방으로 길게 장착된 로드리스 실린더(205)와,
상기 로드리스 실린더(205)의 가이드(207)에 각각 로드(213, 223)가 하방을 향하도록 장착된 제1공압실린더(211) 및 제2공압실린더(221)와,
상기 제1공압실린더(211)의 로드(213)에 장착된 제1핑거(215)와,
상기 제2공압실린더(221)의 로드(223)에, 회전축(233)이 하방을 향하도록 장착된 공압모터(231)와,
상기 회전축(233)에 장착된 제2핑거(235)를 포함하는 것을 특징으로 하는 할로우핀 측정장치.
 A table 100 serving as a support function, and
a transfer unit 200 mounted on the upper surface of the table 100 and holding and transferring the hollow pin 1 to be input;
An inner surface cleaning unit 300 mounted on the table 100 so that the hollow pin 1 supplied from the transfer unit 200 is seated and cleaning the inner surface of the hollow pin 1;
The conveyor 400 is mounted on the table 100 so as to be disposed on the side of the inner surface cleaning unit 300, and the hollow pin 1 supplied from the conveying unit 200 is seated and is discontinuously conveyed by a prescribed pitch. Wow,
An electric length measuring unit 500 mounted on the table 100 to be disposed on both sides of the conveyor 400 and measuring the total length of the hollow pin 1 to detect good or bad,
It is mounted on the table 100 so as to be disposed in front of the overall length measurement unit 500 , and is disposed on the side of the conveyor 400 , and passes those detected as good products by the length measurement unit 500 and detects them as defective. What has been done is a first defective product discharging unit 600 for discharging to the outside of the conveyor 400,
It is mounted on the table 100 so as to be disposed in front of the first defective product discharging part 600, is disposed on both sides of the conveyor 400, and measures the chamfer diameter D of one side of the hollow pin 1, A first chamfering diameter measuring unit 700 for detecting good or bad,
It is mounted on the table 100 so as to be disposed in front of the first chamfered diameter measuring unit 700 and disposed on both sides of the conveyor 400 to measure the opposite side chamfered diameter D of the hollow pin 1 . And a second chamfered diameter measuring unit 800 to detect the defective,
It is mounted on the table 100 so as to be disposed in front of the second chamfered diameter measuring unit 800, and disposed on one side of the conveyor 400, the first chamfered diameter measuring unit 700 and the second chamfered diameter A second defective product discharging unit 900 that passes through the measuring unit 800 as a good product and discharges the defective product to the outside of the conveyor 400;
It is mounted on the table 100 so as to be disposed in front of the second defective product discharging unit 900 , and disposed on one side of the conveyor 400 , the overall length measuring unit 500 and the first chamfering diameter measuring unit 700 . ), including a good product discharge unit 1000 for discharging the good product that has passed through the second chamfering diameter measuring unit 800 to the outside of the conveyor 400,
The transfer unit 200,
a pole 201 supported by the table 100 and erected;
A support plate 203 fixed to the pole 201 and extending to one side, both sides of which face forward and backward;
A rodless cylinder 205 mounted long in the left and right sides on the rear surface of the support plate 203 (the surface facing the direction opposite to the transport direction of the hollow pin);
A first pneumatic cylinder 211 and a second pneumatic cylinder 221 mounted on the guide 207 of the rodless cylinder 205 so that the rods 213 and 223 face downward, respectively;
a first finger 215 mounted on the rod 213 of the first pneumatic cylinder 211;
A pneumatic motor 231 mounted on the rod 223 of the second pneumatic cylinder 221 so that the rotating shaft 233 faces downward;
Hollow pin measuring device comprising a second finger (235) mounted on the rotating shaft (233).
 제2항에 있어서,
상기 내측면 청소부(300)는,
상기 로드리스 실린더(205)의 하부에 배치되는 것으로서, 상기 테이블(100)에 고정되는 지지블록(301)과,
상기 지지블록(301)의 상면에 전후방으로 고정된 레일(303)과,
상기 레일(303)에 조합되어 이송되는 가이드(305)와,
상기 가이드(305)에 장착되는 기어박스(307)와,
상기 기어박스(307)에 연결되어 전방으로 돌출되는 브러시(309)와,
상기 기어박스(307)의 후방에 연결되어 회전력을 공급하고 상기 가이드(305)에 고정되는 모터(311)와,
상기 지지블록(301)에 고정되고 로드(315)가 상기 모터(311)에 연결되는 공압실린더(313)와,
상기 레일(303)의 전방에 배치되도록 상기 지지블록(301)의 상면에 고정되고 상기 브러시(309)에 대응되는 관통구(319)가 형성된 커버판(317)과,
상기 커버판(317)의 전방에 배치되도록 상기 지지블록(301)에 고정되고, 전후방으로 개방되고 상방으로 V형 홈(323)이 형성되어 상기 할로우핀(1)이 전후방으로 길게 안착되는 작업블록(321)과,
상기 작업블록(321)의 전방에 배치되도록 상기 지지블록(301)에 고정되어 안착된 할로우핀(1)을 받치는 받침판(330)을 포함하는 것을 특징으로 하는 할로우핀 측정장치.
3. The method of claim 2,
The inner surface cleaning unit 300,
a support block 301 disposed under the rodless cylinder 205 and fixed to the table 100;
A rail 303 fixed to the front and rear surfaces of the upper surface of the support block 301, and
A guide 305 that is combined with the rail 303 and transferred;
a gearbox 307 mounted on the guide 305;
a brush 309 connected to the gearbox 307 and protruding forward;
a motor 311 connected to the rear of the gearbox 307 to supply rotational force and fixed to the guide 305;
a pneumatic cylinder 313 fixed to the support block 301 and having a rod 315 connected to the motor 311;
A cover plate 317 fixed to the upper surface of the support block 301 so as to be disposed in front of the rail 303 and having a through hole 319 corresponding to the brush 309 formed therein;
It is fixed to the support block 301 so as to be disposed in front of the cover plate 317, is opened forward and backward, and a V-shaped groove 323 is formed upwardly, so that the hollow pin 1 is seated long in the front and rear direction. (321) and;
Hollow pin measuring device comprising a support plate (330) for supporting the hollow pin (1) fixed to the support block (301) so as to be disposed in front of the work block (321).
 제3항에 있어서,
상기 컨베이어(400)의 회전하는 벨트(410)의 상면에 규정된 피치로 부착된 것으로서, 좌우측방으로 개방되고 상방으로 개방된 V형 홈(423)이 형성되어, 상기 할로우핀(1)의 안착이 가능한 작업블록(421)을 포함하는 것을 특징으로 하는 할로우핀 측정장치.
4. The method of claim 3,
As attached to the upper surface of the rotating belt 410 of the conveyor 400 at a prescribed pitch, a V-shaped groove 423 opened to the left and right and opened upward is formed, so that the hollow pin 1 is seated. Hollow pin measuring device, characterized in that it comprises a possible work block (421).
 제4항에 있어서,
상기 전장 측정부(500)는,
상기 컨베이어(400)의 일측방에 배치되어 이송된 상기 할로우핀(1)의 전장을 측정하는 측정부(510)와,
상기 측정부(510)에 대응되도록 상기 컨베이어(400)의 상대측에 배치되어 상기 할로우핀(1)의 길이 측정이 가능하도록 지지기능을 하는 지지부(550)를 포함하고,
상기 측정부(510)는,
상기 컨베이어(400)의 일측에 배치된 테이블 형상의 지지프레임(511)과,
상기 지지프레임(511)의 상면에 길이 방향이 좌우측방을 향하도록 장착된 레일(512)과,
상기 레일(512)에 조합된 가이드(도시하지 않음)와,
상기 가이드에 고정된 이송판(513)과,
상기 지지프레임(511)에 고정되고 로드(도시하지 않음)가 상기 이송판(513)의 하면에 연결된 공압실린더(514)와,
상기 이송판(513)의 상면에 고정되어 내측홀(도시하지 않음)이 상기 할로우핀(1)을 향하는 실린더(515)와,
상기 내측홀을 통해서 상기 실린더(515)를 관통하는 왕복축(516)과,
상기 왕복축(516)에서 상기 할로우핀(1)을 향하는 종단부에 연결되어 할로우핀(1)을 압축하는 헤드(517)와,
상기 왕복축(516)에서 상기 헤드(517)의 반대측 종단부에 접하고 상기 이송판(513)에 고정된 프로브(518, probe)를 포함하고,
상기 지지부(550)는,
상기 컨베이어(400)의 상대측에 배치되어 상기 측정부(510)에 대응되는 테이블 형상의 지지프레임(551)과,
상기 지지프레임(551)의 상면에 길이 방향이 좌우측방을 향하도록 장착된 레일(552)과,
상기 레일(552)에 조합된 가이드(도시하지 않음)와,
상기 가이드에 고정된 서포터 블록(553)과,
상기 서포터 블록(553)에서 상기 할로우핀(1)을 향하는 면에 형성되어 상기 헤드(517)에 대응되는 돌출부(554)와,
상기 지지프레임(551)에 고정되고 로드(556)가 상기 서포터 블록(553)에 연결된 공압실린더(555)를 포함하는 것을 특징으로 하는 할로우핀 측정장치.
5. The method of claim 4,
The electric length measurement unit 500,
a measuring unit 510 arranged on one side of the conveyor 400 and measuring the total length of the transported hollow pin 1;
and a support part 550 disposed on the opposite side of the conveyor 400 to correspond to the measurement part 510 and having a support function to enable measurement of the length of the hollow pin 1,
The measurement unit 510,
A table-shaped support frame 511 disposed on one side of the conveyor 400, and
A rail 512 mounted on the upper surface of the support frame 511 so that the longitudinal direction faces left and right, and
A guide (not shown) combined with the rail 512,
A transfer plate 513 fixed to the guide, and
A pneumatic cylinder 514 fixed to the support frame 511 and having a rod (not shown) connected to the lower surface of the transfer plate 513,
A cylinder 515 fixed to the upper surface of the transfer plate 513 and having an inner hole (not shown) facing the hollow pin 1,
a reciprocating shaft 516 penetrating the cylinder 515 through the inner hole;
a head 517 connected to the end of the reciprocating shaft 516 toward the hollow pin 1 to compress the hollow pin 1;
and a probe (518, probe) in contact with the opposite end of the head (517) in the reciprocating shaft (516) and fixed to the transfer plate (513),
The support 550 is,
a table-shaped support frame 551 disposed on the opposite side of the conveyor 400 and corresponding to the measurement unit 510;
A rail 552 mounted on the upper surface of the support frame 551 so that the longitudinal direction faces left and right;
A guide (not shown) combined with the rail 552,
a supporter block 553 fixed to the guide;
a protrusion 554 formed on the surface facing the hollow pin 1 in the supporter block 553 and corresponding to the head 517;
Hollow pin measuring device, characterized in that it comprises a pneumatic cylinder (555) fixed to the support frame (551) and the rod (556) connected to the supporter block (553).
 제5항에 있어서,
상기 제1면취경 측정부(700)는,
상기 컨베이어(400)의 일측방에 배치되어 이송된 상기 할로우핀(1)의 면취경(D)을 측정하는 측정부(710)와,
상기 측정부(710)에 대응되도록 상기 컨베이어(400)의 상대측에 배치되어 상기 할로우핀(1)의 면취경(D) 측정이 가능하도록 지지기능을 하는 지지부(750)를 포함하고,
상기 측정부(710)는,
상기 컨베이어(400)의 일측에 배치된 테이블 형상의 지지프레임(711)과,
상기 지지프레임(711)의 상면에 길이 방향이 좌우측방을 향하도록 장착된 레일(712)과,
상기 레일(712)에 조합된 가이드(도시하지 않음)와,
상기 가이드에 고정된 이송판(713)과,
상기 지지프레임(711)에 고정되고 로드(도시하지 않음)가 상기 이송판(713)의 하면에 연결된 공압실린더(714)와,
상기 이송판(713)의 상면에 고정되어 내측홀(도시하지 않음)이 상기 할로우핀(1)을 향하는 실린더(715)와,
상기 내측홀을 통해서 상기 실린더(715)를 관통하는 왕복축(716)과,
상기 왕복축(716)에서 상기 할로우핀(1)을 향하는 종단부에 연결되어 할로우핀(1)을 압축하는 것으로서 할로우핀(1)의 면취 각도(D)에 부합하도록 원추형으로 형성된 헤드(717)와,
상기 왕복축(716)에서 상기 헤드(717)의 반대측 종단부에 접하고 상기 이송판(713)에 고정된 프로브(718, probe)를 포함하고,
상기 지지부(750)는,
상기 컨베이어(400)의 상대측에 배치되어 상기 측정부(710)에 대응되는 테이블 형상의 지지프레임(751)과,
상기 지지프레임(751)의 상면에 길이 방향이 좌우측방을 향하도록 장착된 레일(752)과,
상기 레일(752)에 조합된 가이드(도시하지 않음)와,
상기 가이드에 고정된 서포터 블록(753)과,
상기 서포터 블록(753)에서 상기 할로우핀(1)을 향하는 면에 형성되어 상기 헤드(717)에 대응되는 돌출부(754)와,
상기 지지프레임(751)에 고정되고 로드(756)가 상기 서포터 블록(753)에 연결된 공압실린더(755)를 포함하고,
상기 제2면취경 측정부(800)는 상기 제1면취경 측정부(700)의 것과 동일한 구성의 측정부(810)와 지지부(850)를 포함하고, 상기 측정부(810)와 상기 지지부(850)의 위치가 상기 컨베이어(400)를 기준으로 상기 제1면취경 측정부(700)의 것과 반대로 배치된 것을 특징으로 하는 할로우핀 측정장치.
6. The method of claim 5,
The first chamfering diameter measuring unit 700,
A measuring unit 710 for measuring the chamfer diameter (D) of the hollow pin (1) disposed on one side of the conveyor (400) and transported;
It is disposed on the opposite side of the conveyor 400 so as to correspond to the measurement unit 710 and includes a support unit 750 having a supporting function to enable measurement of the chamfer diameter (D) of the hollow pin (1),
The measurement unit 710,
A table-shaped support frame 711 disposed on one side of the conveyor 400, and
A rail 712 mounted on the upper surface of the support frame 711 so that the longitudinal direction faces left and right;
A guide (not shown) combined with the rail 712,
A transfer plate 713 fixed to the guide, and
A pneumatic cylinder 714 fixed to the support frame 711 and having a rod (not shown) connected to the lower surface of the transfer plate 713,
A cylinder 715 fixed to the upper surface of the transfer plate 713 and having an inner hole (not shown) facing the hollow pin 1,
a reciprocating shaft 716 penetrating the cylinder 715 through the inner hole;
A head 717 that is connected to the end of the reciprocating shaft 716 toward the hollow pin 1 to compress the hollow pin 1 and is formed in a conical shape to match the chamfering angle D of the hollow pin 1 Wow,
and a probe (718) fixed to the transfer plate (713) in contact with the opposite end of the head (717) in the reciprocating shaft (716),
The support 750 is,
a table-shaped support frame 751 disposed on the opposite side of the conveyor 400 and corresponding to the measurement unit 710;
A rail 752 mounted on the upper surface of the support frame 751 so that the longitudinal direction faces left and right;
A guide (not shown) combined with the rail 752,
A supporter block 753 fixed to the guide,
a protrusion 754 formed on the surface facing the hollow pin 1 in the supporter block 753 and corresponding to the head 717;
and a pneumatic cylinder 755 fixed to the support frame 751 and having a rod 756 connected to the supporter block 753,
The second chamfering diameter measuring part 800 includes a measuring part 810 and a supporting part 850 having the same configuration as that of the first chamfering diameter measuring part 700, and the measuring part 810 and the supporting part ( Hollow pin measuring device, characterized in that the position of the 850) is arranged opposite to that of the first chamfered diameter measuring unit 700 with respect to the conveyor 400.
 제6항에 있어서,
상기 제1불량품 배출부(600), 제2불량품 배출부(900) 및 양품 배출부(1000)는,
상기 테이블(100)의 상면에 지지되고 로드(615, 915, 1115)가, 상기 컨베이어(400) 쪽을 향하므로 이송된 상기 할로우핀(1)에 대응되는 공압실린더(610, 911, 1100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 할로우핀 측정장치.
7. The method of claim 6,
The first defective product discharging unit 600, the second defective product discharging unit 900 and the good product discharging unit 1000 are,
The pneumatic cylinders 610, 911, and 1100 corresponding to the hollow pin 1 that are supported on the upper surface of the table 100 and that the rods 615, 915, and 1115 are directed toward the conveyor 400 are transported. Hollow pin measuring device, characterized in that it comprises.
 제7항에 있어서,
상기 전장 측정부(500), 제1면취경 측정부(700), 제2면취경 측정부(800)에 지지되어, 각각 상기 전장 측정부(500), 제1면취경 측정부(700), 제2면취경 측정부(800)에 대응되는 상기 할로우핀(1)을 감지하는 센서(S1, S2, S3)와,
상기 제1불량품 배출부(600), 제2불량품 배출부(900) 및 양품 배출부(1000)에 대응되는 상기 할로우핀(1)을 감지하는 센서(S4, S5, S6)와,
상기 센서(S1, S2, S3, S4, S5, S6)로부터 상기 할로우핀(1)을 감지한 경우에만 작동신호를 발신하는 제어부(도시하지 않음)를 포함하는 것을 특징으로 하는 할로우핀 측정장치.8. The method of claim 7,
The full-length measuring unit 500, the first chamfered diameter measuring unit 700, and the second chamfered diameter measuring unit 800 are supported, respectively, the full-length measuring unit 500, the first chamfered diameter measuring unit 700, Sensors (S1, S2, S3) for detecting the hollow pin (1) corresponding to the second chamfered diameter measuring unit (800);
Sensors S4, S5, S6 for detecting the hollow pin 1 corresponding to the first defective product discharge unit 600, the second defective product discharge unit 900, and the good product discharge unit 1000;
and a controller (not shown) that transmits an operation signal only when the hollow pin (1) is sensed from the sensors (S1, S2, S3, S4, S5, S6).
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