KR102389582B1 - Induction heating heat treatment automation device for hub of wheel bearing - Google Patents

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KR102389582B1
KR102389582B1 KR1020210190883A KR20210190883A KR102389582B1 KR 102389582 B1 KR102389582 B1 KR 102389582B1 KR 1020210190883 A KR1020210190883 A KR 1020210190883A KR 20210190883 A KR20210190883 A KR 20210190883A KR 102389582 B1 KR102389582 B1 KR 102389582B1
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김상영
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지알디씨 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an induction heating heat treatment automation device for more efficient heat treatment of a shaft portion of a hub brought into contact with a rolling element such as a roller and a ball, in the hub which is the wheel bearing part of a vehicle. The device comprises: a turntable (100) including a rotating plate (120) rotated by a motor (110); a plurality of jigs (200) installed on an upper surface of the rotating plate (120) to be arranged at equal intervals around the rotation axis of the rotating plate (120) to fix the hub (10) of the wheel bearing, respectively; and an induction heating coil (300) which is installed on an upper side of the turntable (100) so as to be able to move up and down, and is inserted into an outer side of the shaft portion (11) of the hub (10) disposed at a heat treatment position by the rotation of the turntable (100) among the hubs (10) placed on each jig (200) during a lowering operation, so as to perform high-frequency heat treatment of the outer circumferential surface of the shaft portion (11) of the hub (10).

Description

휠베어링의 허브용 유도가열 열처리 자동화장치{Induction heating heat treatment automation device for hub of wheel bearing}Induction heating heat treatment automation device for hub of wheel bearing

본 발명은 휠베어링의 허브용 유도가열 열처리 자동화장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 휠베어링을 이루는 부품 중 하나인 허브에서 볼, 롤러 등의 전동체와 접촉하게 되는 허브의 축부를 더욱 효율적으로 열처리하기 위한 유도가열 열처리 자동화장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automating induction heating heat treatment for a hub of a wheel bearing, and more particularly, to a hub, which is one of the parts constituting a wheel bearing of a vehicle, a shaft portion of the hub that comes into contact with rolling elements such as balls and rollers more efficiently It relates to an automatic device for induction heating heat treatment for heat treatment.

일반적으로 차량의 휠베어링은 차량의 차체와 휠 사이에 장착되어, 휠을 회전 가능하게 지지하는데 사용된다.In general, a wheel bearing of a vehicle is mounted between a vehicle body and a wheel, and is used to rotatably support the wheel.

이러한 휠베어링은 차체에 결합되는 외륜, 휠에 결합되는 허브, 상기 허브와 결합된 내륜, 그리고 상기 외륜과 허브의 사이 및 상기 외륜과 내륜의 사이에 설치된 볼, 롤러 등의 전동체를 포함하여 이루어진다.Such wheel bearings include an outer ring coupled to the vehicle body, a hub coupled to the wheel, an inner ring coupled to the hub, and rolling elements such as balls and rollers installed between the outer ring and the hub and between the outer ring and the inner ring. .

이때 상기 허브에서 상기 전동체와 접하게 되는 축부에는 높은 표면경도가 요구되는데, 이에 따라 상기 허브의 축부를 열처리하여 표면경도를 높이되 허브의 축부를 더욱 효율적으로 열처리하기 위한 별도의 기술이 요구된다.At this time, a high surface hardness is required for the shaft portion in contact with the rolling element in the hub. Accordingly, heat treatment of the shaft portion of the hub to increase the surface hardness, but a separate technique for more efficiently heat-treating the shaft portion of the hub is required.

한편, 휠베어링의 허브를 열처리하기 위한 자동화장치에 기술로서 대한민국 등록특허공보 제10-1736881호(2017.05.11. 등록)의 '프론트 허브의 고주파 열처리 장치'(이하, '선행기술'이라고 함)가 제시되어 있다.On the other hand, as a technology for an automated device for heat-treating the hub of a wheel bearing, the 'Front Hub High Frequency Heat Treatment Device' of Republic of Korea Patent Publication No. 10-1736881 (registered on May 11, 2017) (hereinafter referred to as 'prior art') is presented.

상기 선행기술은, 수평으로 설치된 공급컨베이어로 이루어져 프론트 허브를 수평으로 이동시켜 공급하는 공급부; 상기 공급컨베이어의 상측에 수직 및 수평 운동 가능하게 설치된 가동블록과, 가동블록의 단부에 설치되고 공압에 의해 흡착력을 발휘하는 투입척으로 이루어져 공급부에서 공급되는 프론트 허브를 흡착시켜 투입하는 투입부; 상기 공급컨베이어의 일측에 수평 운동 가능하게 설치되고 길이방향을 따라 관통홀이 형성된 이송대와, 이송대의 하측에 관통홀을 따라 수평 운동 가능하게 설치된 보조이송대로 이루어져, 투입부에 의해 이송대의 일측에 투입된 프론트 허브를 보조이송대를 통해 이송대의 타측으로 이동시킨 후 이송대에 의해 일정거리 간격으로 이송하는 이송부; 상기 이송부의 상하측에 각각 설치되어 이송대에 의해 일정거리 간격으로 이송되는 프론트 허브의 축부에 고주파 열처리와 템퍼링을 차례대로 행하는 고주파열처리부; 상기 이송대의 일측에 수직 및 수평 운동하게 설치된 가동블록과, 가동블록의 단부에 설치되고 공압에 의해 흡착력을 발휘하는 취출척으로 이루어져 고주파열처리부에서 고주파 열처리와 템퍼링이 행해진 프론트 허브를 이송대로부터 취출하는 취출부; 및 상기 취출척의 하측에 수평으로 설치되는 배출컨베이어로 이루어져 취출척에 의해 취출된 프론터 허브를 외부로 배출하는 배출부;로 구성된 프론트 허브의 고주파 열처리 장치에 관한 기술이다.The prior art is made of a horizontally installed supply conveyor, the supply unit for supplying by moving the front hub horizontally; an input unit comprising a movable block installed vertically and horizontally on the upper side of the supply conveyor to be able to move vertically and horizontally, and an input chuck installed at an end of the movable block and exerting adsorption force by pneumatic pressure to adsorb the front hub supplied from the supply unit; It consists of a transporter installed horizontally on one side of the supply conveyor and having through-holes formed along the longitudinal direction, and an auxiliary transporter installed horizontally along the through-holes on the lower side of the transporter. a conveying unit for moving the input front hub to the other side of the conveying table through the auxiliary conveying table and then conveying the inserted front hub at a predetermined distance by the conveying table; a high-frequency heat treatment unit that is installed on the upper and lower sides of the conveying unit and sequentially performs high-frequency heat treatment and tempering on the shaft portion of the front hub that is conveyed at regular intervals by the conveying table; The front hub, which has been subjected to high frequency heat treatment and tempering in the high frequency heat treatment unit, is taken out from the conveying unit, which consists of a movable block installed on one side of the conveying table to move vertically and horizontally, and a take-out chuck installed at the end of the movable block and exerting adsorption force by pneumatic pressure. the ejection unit; and a discharge unit comprising a discharge conveyor installed horizontally below the take-out chuck to discharge the front hub taken out by the take-out chuck to the outside.

[문헌 1] 대한민국 등록특허공보 제10-1736881호(2017.05.11. 등록)[Document 1] Republic of Korea Patent Publication No. 10-1736881 (registered on May 11, 2017)

본 발명은 휠베어링의 허브에서 볼, 롤러 등의 전동체와 접촉하게 되는 축부를 더욱 효율적으로 열처리할 수 있으며, 아울러 열처리 과정이 자동화되도록 함으로써 다량의 허브를 열처리하기에 적합한 휠베어링의 허브용 유도가열 열처리 자동화장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.According to the present invention, it is possible to heat-treat more efficiently the shaft portion that comes into contact with rolling elements such as balls and rollers in the hub of the wheel bearing, and also automates the heat treatment process, so that the hub of the wheel bearing is suitable for heat treatment of a large amount of hubs. An object of the present invention is to provide an automatic heat treatment apparatus.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the aforementioned problems. Other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 의한 휠베어링의 허브용 유도가열 열처리 자동화장치는, 모터(110)에 의해 회전되는 회전판(120)을 포함하는 턴테이블(100); 상기 회전판(120)의 상면에 회전판(120)의 회전축을 중심으로 등간격을 이루며 배열되도록 설치되어 각각 휠베어링의 허브(10)를 고정하는 다수의 지그(200); 및 상기 턴테이블(100)의 상측에 승강 동작 가능하게 설치되고, 하강 동작시 상기 각 지그(200)에 놓인 허브(10) 중 상기 턴테이블(100)의 회전에 의해 열처리 위치에 배치된 허브(10)의 축부(11) 외측에 끼워져 허브(10)의 축부(11) 외주면을 고주파 열처리하는 유도가열코일(300);을 포함하여 이루어진다.In order to solve the above problems, an automatic apparatus for induction heating heat treatment for a hub of a wheel bearing according to an embodiment of the present invention includes: a turntable 100 including a rotating plate 120 rotated by a motor 110; A plurality of jigs 200 installed on the upper surface of the rotating plate 120 to be arranged at equal intervals about the axis of rotation of the rotating plate 120 to respectively fix the hub 10 of the wheel bearing; and a hub 10 installed on the upper side of the turntable 100 so as to be movable in a lifting operation, and disposed at a heat treatment position by rotation of the turntable 100 among the hubs 10 placed on each of the jigs 200 during the lowering operation. The induction heating coil 300 is fitted on the outside of the shaft 11 of the hub 10 to heat the outer peripheral surface of the shaft 11 of the hub 10 by induction heating.

본 발명의 실시예에 의한 휠베어링의 허브용 유도가열 열처리 자동화장치는, 상기 턴테이블(100)의 일측에 설치되어 열처리 전의 허브(10)를 이송하는 공급컨베이어(400); 상기 턴베이블(100)의 타측에 설치되어 열처리 후의 허브(10)를 이송하는 배출컨베이어(500); 일단이 상기 공급컨베이어(400)의 상측에 배치되고 타단이 상기 턴테이블(100)의 상측에 배치되도록 설치된 것으로서, 상기 공급컨베이어(400)에 의해 일정 위치로 이송된 허브(10)를 파지하여 상기 턴테이블(100)의 회전에 의해 공급 위치에 배치된 지그(200)로 이송하는 허브공급부(600); 및 일단이 상기 텐테이블(100)의 상측에 배치되고 타단이 상기 배출컨베이어(500)의 상측에 배치되도록 설치된 것으로서, 상기 턴테이블(100)의 회전에 의해 배출 위치에 배치된 지그(200)에서 열처리가 완료된 허브(10)를 파지하여 상기 배출컨베이어(500)로 이송하는 허브배출부(700);를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The induction heating heat treatment automation device for a hub of a wheel bearing according to an embodiment of the present invention comprises: a supply conveyor 400 installed on one side of the turntable 100 to transport the hub 10 before heat treatment; a discharge conveyor 500 installed on the other side of the turn bible 100 to transport the hub 10 after heat treatment; One end is disposed on the upper side of the supply conveyor 400 and the other end is installed on the upper side of the turntable 100 , and the turntable holds the hub 10 transferred to a predetermined position by the supply conveyor 400 . The hub supply unit 600 for transferring to the jig 200 disposed in the supply position by the rotation of (100); And one end is disposed on the upper side of the ten table 100 and the other end is installed so as to be disposed on the upper side of the discharge conveyor 500, and heat treatment is performed in the jig 200 disposed at the discharge position by the rotation of the turntable 100 It may further include a; hub discharging unit 700 for holding the completed hub 10 and transferring it to the discharging conveyor 500 .

본 발명의 실시예에서, 상기 공급컨베이어(400)는, 벨트 컨베이어 구조로 된 공급컨베이어본체(410); 상기 공급컨베이어본체(410)의 후단에 설치된 것으로서, 후방으로 갈수록 폭이 점차 좁아지게 형성된 공급경사면(421)과, 상기 공급경사면(421)의 후방에 형성되어 하나의 허브(10)가 진입할 수 있는 공간을 제공하는 공급대기부(422)를 구성하는 공급가이드(420); 및 상기 공급컨베이어본체(410)의 후단에 설치되어 상기 공급대기부(422)에 배치된 허브(10)의 유무를 감지하는 공급센서(430);를 포함하여 이루어진다.In an embodiment of the present invention, the supply conveyor 400 includes a supply conveyor body 410 of a belt conveyor structure; As installed at the rear end of the supply conveyor body 410, the supply inclined surface 421 is formed to gradually narrow in width toward the rear, and is formed at the rear of the supply inclined surface 421 so that one hub 10 can enter. a supply guide 420 constituting a supply waiting unit 422 that provides a space in which there is; and a supply sensor 430 installed at the rear end of the supply conveyor body 410 to detect the presence or absence of the hub 10 disposed in the supply standby unit 422 .

본 발명의 실시예에서, 상기 허브공급부(600)는, 일단이 상기 공급컨베이어(400)의 상측에 배치되고 타단이 상기 턴테이블(100)의 상측에 배치되도록 설치된 로드리스실린더(610); 상기 로드리스실린더(610)에 장착되어 상기 공급컨베이어(400)의 상측과 상기 턴테이블(100)의 상측을 왕복하게 되고, 로드가 하측을 향하도록 배치되어 상하로 승강 동작하게 되는 승강실린더(620); 및 상기 승강실린더(620)의 로드에 장착되어 승강 동작하게 되고, 상기 허브(10)를 파지 또는 파지해제하게 되는 그리퍼(630);를 포함하여 이루어진다.In an embodiment of the present invention, the hub supply unit 600 includes a rodless cylinder 610 having one end disposed above the supply conveyor 400 and the other end disposed above the turntable 100; A lifting cylinder 620 mounted on the rodless cylinder 610 to reciprocate between the upper side of the supply conveyor 400 and the upper side of the turntable 100, and the rod is arranged to face downward and moves up and down. ; and a gripper 630 mounted on the rod of the elevating cylinder 620 to move elevating and gripping or releasing the hub 10 .

본 발명의 실시예에서, 상기 배출컨베이어(500)는, 벨트 컨베이어 구조로 된 배출컨베이어본체(510); 상기 배출컨베이어본체(510)의 후단에 설치된 것으로서, 후방으로 갈수록 폭이 점차 좁아지게 형성된 배출경사면(521)과, 상기 배출경사면(521)의 후방에 형성되어 하나의 허브(10)가 진입할 수 있는 공간을 제공하는 배출대기부(522)를 구성하는 배출가이드(520); 및 상기 배출컨베이어본체(510)의 후단에 설치되어 상기 배출대기부(522)에 배치된 허브(10)의 유무를 감지하는 배출센서(530);를 포함하여 이루어지고, 상기 배출컨베이어(500)의 후방에는 열처리가 완료된 허브(10)를 적치하기 위한 적치대(800)가 설치되며, 상기 배출컨베이어(500)의 후단 일측에는 상기 배출대기부(522)에 배치된 허브(10)를 파지하여 상기 적치대(800)로 이송함으로써, 허브(10)를 다수의 오와 열을 이루며 배열되게 적치하는 매니퓰레이터(900)가 설치된다.In the embodiment of the present invention, the discharge conveyor 500, the discharge conveyor body 510 of the belt conveyor structure; As installed at the rear end of the discharge conveyor main body 510, the discharge inclined surface 521 is formed to gradually narrow in width toward the rear, and is formed in the rear of the discharge inclined surface 521 so that one hub 10 can enter. The discharge guide 520 constituting the discharge standby unit 522 to provide a space; and a discharge sensor 530 installed at the rear end of the discharge conveyor body 510 to detect the presence or absence of the hub 10 disposed in the discharge standby unit 522; and the discharge conveyor 500 A pedestal 800 for placing the heat-treated hub 10 is installed at the rear of the, and one rear end of the discharging conveyor 500 holds the hub 10 disposed in the discharging standby unit 522. By transferring to the mounting table 800, a manipulator 900 is installed to place the hub 10 so as to be arranged in a plurality of rows.

본 발명의 실시예에서, 상기 열처리 위치에 배치된 지그(200)를 회전시키기 위한 지그구동부(1000)를 더 포함하되, 상기 지그구동부(1000)는, 상기 열처리 위치에 배치된 지그(200)와 상기 턴테이블(100)의 회전축 사이에 배치되도록 상기 턴테이블(100)의 하측에 설치된 지그구동모터(1010); 상기 지그구동모터(1010)와 연결되어 회전되는 구동롤러(1020); 및 상기 턴테이블(100)의 하측에 배치되도록 상기 각 지그(200)의 하단에 장착되고, 상기 지그(200)가 상기 열처리 위치에 배치된 상태에서 상기 구동롤러(1020)와 접하게 되는 종동롤러(1030);를 포함하여 이루어진다.In an embodiment of the present invention, further comprising a jig driving unit 1000 for rotating the jig 200 disposed at the heat treatment position, wherein the jig driving unit 1000 includes a jig 200 disposed at the heat treatment position and a jig driving motor 1010 installed under the turntable 100 so as to be disposed between the rotation shafts of the turntable 100; a driving roller 1020 connected to the jig driving motor 1010 and rotated; and a driven roller 1030 mounted at the lower end of each jig 200 so as to be disposed below the turntable 100 and in contact with the driving roller 1020 in a state where the jig 200 is disposed at the heat treatment position ); is included.

본 발명의 실시예에서, 상기 지그구동부(1000)는, 상기 지그구동모터(1010)를 상기 열처리 위치에 배치된 지그(200)의 종동롤러(1030)를 향해 가압하는 스프링(1040); 및 상기 열처리 위치에 배치된 지그(200)의 종동롤러(1030)에서 상기 구동롤러(1020)와 접한 측의 반대 측과 접하도록 설치된 지지롤러(1050);를 더 포함하여 이루어진다.In an embodiment of the present invention, the jig driving unit 1000 includes a spring 1040 for pressing the jig driving motor 1010 toward the driven roller 1030 of the jig 200 disposed at the heat treatment position; and a support roller 1050 installed so as to be in contact with the opposite side of the driven roller 1030 of the jig 200 disposed at the heat treatment position to the side opposite to the side in contact with the driving roller 1020;

본 발명의 실시예에 의한 휠베어링의 허브용 유도가열 열처리 자동화장치는 유도가열코일이 허브의 축부 외측에 끼워져 상기 축부의 외주면을 고주파 열처리하게 됨으로써 허브의 축부를 더욱 효율적으로 열처리할 수 있는 효과가 있다.In the induction heating heat treatment automation device for a hub of a wheel bearing according to an embodiment of the present invention, an induction heating coil is fitted on the outside of the shaft portion of the hub and the outer peripheral surface of the shaft is subjected to high frequency heat treatment, so that the shaft portion of the hub can be heat treated more efficiently. there is.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 휠베어링의 허브용 유도가열 열처리 자동화장치에 의하면, 허브의 공급, 열처리, 배출 등의 과정이 자동으로 이루어짐으로써 생산성이 향상될 수 있으며, 따라서 다량의 허브를 열처리하기에 적합한 장치가 제공될 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the induction heating heat treatment automation device for a hub of a wheel bearing according to an embodiment of the present invention, productivity can be improved by automatically performing processes such as supply, heat treatment, and discharge of the hub, and therefore heat treatment of a large amount of hubs There is an effect that an apparatus suitable for the following can be provided.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 휠베어링의 허브용 유도가열 열처리 자동화장치의 평면 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 휠베어링의 허브용 유도가열 열처리 자동화장치에서 턴테이블 및 지그에 대한 측면 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 휠베어링의 허브용 유도가열 열처리 자동화장치에서 공급컨베이어 및 허브공급부에 대한 평면 구성도.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 휠베어링의 허브용 유도가열 열처리 자동화장치에서 배출컨베이어 및 허브배출부에 대한 평면 구성도.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 휠베어링의 허브용 유도가열 열처리 자동화장치에서 배출컨베이어, 적치대 및 매니퓰레이터에 대한 평면 구성도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 휠베어링의 허브용 유도가열 열처리 자동화장치에서 턴테이블, 지그 및 지그구동부에 대한 측면 구성도.1 is a plan view of an automatic apparatus for induction heating heat treatment for a hub of a wheel bearing according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a side view of the turntable and the jig in the induction heating heat treatment automation apparatus for the hub of the wheel bearing according to the embodiment of the present invention.
3 is a plan view of a supply conveyor and a hub supply unit in the induction heating heat treatment automation apparatus for a hub of a wheel bearing according to an embodiment of the present invention;
4 is a plan view of the discharge conveyor and the hub discharge unit in the induction heating heat treatment automation device for the hub of the wheel bearing according to the embodiment of the present invention.
5 is a plan view showing the configuration of a discharge conveyor, a pedestal and a manipulator in an automated apparatus for induction heating heat treatment for a hub of a wheel bearing according to an embodiment of the present invention.
6 is a side configuration view of a turntable, a jig and a jig driving unit in an automatic apparatus for induction heating heat treatment for a hub of a wheel bearing according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 표현될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For convenience of description, components shown in the drawings may be exaggerated, omitted, or schematically represented.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 휠베어링의 허브용 유도가열 열처리 자동화장치의 평면 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 휠베어링의 허브용 유도가열 열처리 자동화장치에서 턴테이블 및 지그에 대한 측면 구성도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 휠베어링의 허브용 유도가열 열처리 자동화장치에서 공급컨베이어 및 허브공급부에 대한 평면 구성도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 휠베어링의 허브용 유도가열 열처리 자동화장치에서 배출컨베이어 및 허브배출부에 대한 평면 구성도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 휠베어링의 허브용 유도가열 열처리 자동화장치에서 배출컨베이어, 적치대 및 매니퓰레이터에 대한 평면 구성도이다.1 is a plan view of an automatic apparatus for induction heating heat treatment for a hub of a wheel bearing according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a turntable and a jig in an automatic apparatus for induction heating heat treatment for a hub of a wheel bearing according to an embodiment of the present invention. is a side configuration diagram of, FIG. 3 is a plan configuration diagram of a supply conveyor and a hub supply unit in an automated device for induction heating heat treatment for a hub of a wheel bearing according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a plan view of the discharge conveyor and the hub discharge part in the induction heating heat treatment automation device for the hub of the wheel bearing, and FIG. 5 is the discharge conveyor and the loading table in the induction heating heat treatment automation device for the hub of the wheel bearing according to the embodiment of the present invention. and a plan view of the manipulator.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 휠베어링의 허브용 유도가열 열처리 자동화장치는 크게 턴테이블(100), 지그(200), 유도가열코일(300), 공급컨베이어(400), 배출컨베이어(500), 허브공급부(600), 허브배출부(700), 적치대(800) 및 매니퓰레이터(900)를 포함하여 이루어진다.1 to 5, the induction heating heat treatment automation device for a hub of a wheel bearing according to an embodiment of the present invention is largely a turntable 100, a jig 200, an induction heating coil 300, a supply conveyor ( 400 ), a discharge conveyor 500 , a hub supply unit 600 , a hub discharge unit 700 , a mounting table 800 and a manipulator 900 .

상기 턴테이블(100)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 모터(110)에 의해 회전되는 회전판(120)을 포함하여 이루어진다.The turntable 100 includes a rotating plate 120 that is rotated by a motor 110 as shown in FIGS. 1 and 2 .

상기 회전판(120)은 원형의 판재 형상으로 이루어지며, 상기 모터(110)는 상기 회전판(120)의 하면 중앙에 결합되어 회전판(120)을 회전시키게 된다. 상기 모터(110)는 상기 회전판(120)을 일정 각도씩 회전시킬 수 있도록 스텝모터(step motor) 또는 서보모터(servo motor)로 이루어진다.The rotating plate 120 has a circular plate shape, and the motor 110 is coupled to the center of the lower surface of the rotating plate 120 to rotate the rotating plate 120 . The motor 110 includes a step motor or a servo motor to rotate the rotating plate 120 by a predetermined angle.

상기 지그(200)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 회전판(120)의 상면에 회전판(120)의 회전축을 중심으로 등간격을 이루며 배열되도록 설치된다. 상기 각 지그(200)는 각각 휠베어링의 허브(10)을 고정하게 되고, 이때 상기 허브(10)는 그 축부(11)가 상측을 향하도록 지그(200)에 고정된다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the jig 200 is installed on the upper surface of the rotating plate 120 so as to be arranged at equal intervals about the rotation axis of the rotating plate 120 . Each of the jigs 200 is fixed to the hub 10 of the wheel bearing, respectively. At this time, the hub 10 is fixed to the jig 200 so that the shaft portion 11 thereof faces upward.

본 실시예에 의하면, 상기 지그(200)는 6개가 구비되며, 이에 따라 상기 턴테이블(100)의 회전판(120)은 60°씩 회전되면서 각 지그(200)의 위치를 변경 및 순환시키게 된다.According to the present embodiment, six jigs 200 are provided, and accordingly, the rotating plate 120 of the turntable 100 is rotated by 60° to change and cycle the position of each jig 200 .

상기 각 지그(200)는 회전 가능하게 설치됨으로써 허브(10)이 열처리되는 동안 허브(10)을 회전시킬 수 있게 구성될 수 있다. 이때 각 지그(200)를 회전시키기 위한 구동부는 각 지그(200)에 개별적으로 구비될 수 있으며, 후술될 지그구동부(1000, 도 6 참조)와 같이 열처리 위치에 배치된 지그(200)에만 회전 구동력을 전달하는 구조로 구비될 수 있다.Each of the jigs 200 may be rotatably installed so that the hub 10 can be rotated while the hub 10 is heat-treated. At this time, a driving unit for rotating each jig 200 may be individually provided in each jig 200, and a rotational driving force only for the jig 200 disposed at a heat treatment position, such as a jig driving unit 1000 to be described later (refer to FIG. 6 ). It may be provided in a structure that transmits

상기 유도가열코일(300)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 턴테이블(100)의 상측에 승강 동작 가능하게 설치된 것으로서, 상승 동작시 상기 각 지그(200)의 상측으로 이격되게 배치되고, 하강 동작시 상기 각 지그(200)에 놓인 허브(10) 중 상기 턴테이블(100)의 회전에 의해 열처리 위치에 배치된 허브(10)의 축부(11) 외측에 끼워져 허브(10)의 축부(11)를 고주파 열처리하게 된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the induction heating coil 300 is installed so as to be movable in a lifting operation on the upper side of the turntable 100, and is disposed to be spaced apart from the upper side of each jig 200 during the lifting operation, During the lowering operation, among the hubs 10 placed on each of the jigs 200, the shaft portion 11 of the hub 10 is fitted outside the shaft portion 11 of the hub 10 disposed at the heat treatment position by the rotation of the turntable 100. ) is subjected to induction heat treatment.

여기서 상기 "열처리 위치"라 함은 상기 턴테이블(100)에서 상기 유도가열코일(300)의 직하방에 위치한 영역을 의미한다.Here, the “heat treatment location” refers to an area located directly below the induction heating coil 300 in the turntable 100 .

상기 유도가열코일(300)은 도 1에 도시된 바와 같이 상기 턴테이블(100)의 후방에 설치된 고주파열처리기 본체(1100)에 장착되되, 상기 본체(1100)에 구비된 승강수단에 장착됨에 따라 승강 동작이 가능하게 설치된다. 상기 승강수단은 실린더를 포함한 구조, 또는 모터 및 볼스크루를 포함한 구조로 구성될 수 있으며, 이러한 구조 외에도 상기 유도가열코일(300)을 승강 동작 가능하게 지지할 수 있는 공지의 다양한 수단을 포함하는 구조로 이루어질 수 있다.The induction heating coil 300 is mounted on the high frequency heat processor body 1100 installed at the rear of the turntable 100 as shown in FIG. installed to enable operation. The lifting means may have a structure including a cylinder or a structure including a motor and a ball screw, and in addition to this structure, a structure including a variety of known means capable of supporting the induction heating coil 300 to be movable in a lift operation. can be made with

상기 유도가열코일(300)은 별도의 고주파 전원부와 연결되어 고주파 전류를 공급받으며, 이에 따라 상기 허브(10)를 유도가열하여 열처리하게 된다.The induction heating coil 300 is connected to a separate high-frequency power supply unit to receive a high-frequency current, and accordingly, the hub 10 is inductively heated to perform heat treatment.

상기 유도가열코일(300)은 링 형상으로 이루어짐에 따라 상기 허브(10)의 축부(11)에 끼워지도록 배치될 수 있다. 결국, 상기 유도가열코일(300)은 상기 허브(10)의 축부(11)를 감싸도록 배치됨으로써 상기 축부(11)를 효율적으로 열처리할 수 있게 구성된다.As the induction heating coil 300 is formed in a ring shape, it may be disposed to fit into the shaft portion 11 of the hub 10 . As a result, the induction heating coil 300 is arranged to surround the shaft portion 11 of the hub 10 so that the shaft portion 11 can be efficiently heat-treated.

상기 공급컨베이어(400)는 상기 턴테이블(100)의 일측에 설치되어 열처리 전의 허브(10)을 이송하는 것으로서, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 벨트 컨베이어 구조로 된 공급컨베이어본체(410); 상기 공급컨베이어본체(410)의 후단에 설치된 공급가이드(420) 및 공급센서(430);를 포함하여 이루어진다.The supply conveyor 400 is installed on one side of the turntable 100 to transport the hub 10 before heat treatment, and as shown in FIGS. 1 and 3, the supply conveyor body 410 having a belt conveyor structure; and a supply guide 420 and a supply sensor 430 installed at the rear end of the supply conveyor body 410 .

상기 공급가이드(420)는 상기 공급컨베이어본체(410)의 상면에, 후방으로 갈수록 폭이 점차 좁아지게 형성된 공급경사면(421)과, 상기 공급경사면(421)의 후방에 형성되어 하나의 허브(10)가 진입할 수 있는 공간을 제공하는 공급대기부(422)를 구성하게 된다. 이에 의하여 상기 공급컨베이어본체(410)에 놓인 허브(10)는 후방으로 이송되되 상기 공급경사면(421)을 따라 이송되면서 상기 공급대기부(422)로 진입한 후 정지하게 된다.The supply guide 420 is formed on the upper surface of the supply conveyor main body 410, a supply inclined surface 421 that gradually becomes narrower in width toward the rear, and is formed behind the supply inclined surface 421 to form a single hub 10 ) constitutes a supply standby unit 422 that provides a space to enter. As a result, the hub 10 placed on the supply conveyor body 410 is transported to the rear, and while transported along the supply inclined surface 421 , it enters the supply standby unit 422 and then stops.

상기 공급센서(430)는 상기 공급컨베이어본체(410)의 후단에 설치되어 상기 공급대기부(422)에 배치된 허브(10)의 유무를 감지하게 된다.The supply sensor 430 is installed at the rear end of the supply conveyor body 410 to detect the presence or absence of the hub 10 disposed in the supply standby unit 422 .

상기 배출컨베이어(500)는 상기 턴테이블(100)의 타측에 설치되어 열처리 후의 허브(10)을 이송하는 것으로서, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 벨트 컨베이어 구조로 된 배출컨베이어본체(510); 상기 배출컨베이어본체(510)의 후단에 설치된 배출가이드(520) 및 배출센서(530);를 포함하여 이루어진다.The discharge conveyor 500 is installed on the other side of the turntable 100 to transport the hub 10 after heat treatment, and as shown in FIGS. 1 and 5, the discharge conveyor body 510 having a belt conveyor structure; It comprises; a discharge guide 520 and a discharge sensor 530 installed at the rear end of the discharge conveyor body 510.

상기 배출가이드(520)는 상기 배출컨베이어본체(510)의 상면에, 후방으로 갈수록 폭이 점차 좁아지게 형성된 배출경사면(521)과, 상기 배출경사면(521)의 후방에 형성되어 하나의 허브(10)가 진입할 수 있는 공간을 제공하는 배출대기부(522)를 구성하게 된다. 이에 의하여 상기 배출컨베이어본체(510)에 놓인 허브(10)는 후방으로 이송되되 상기 배출경사면(521)을 따라 이송되면서 상기 배출대기부(522)로 진입한 후 정지하게 된다.The discharge guide 520 is formed on the upper surface of the discharge conveyor body 510, the discharge inclined surface 521 is formed to gradually narrow in width toward the rear, is formed behind the discharge inclined surface 521, one hub (10) ) constitutes an exhaust standby unit 522 that provides a space to enter. As a result, the hub 10 placed on the discharge conveyor body 510 is conveyed to the rear, and is stopped after entering the discharge standby unit 522 while being conveyed along the discharge inclined surface 521 .

상기 배출센서(530)는 상기 배출컨베이어본체(510)의 후단에 설치되어 상기 배출대기부(522)에 배치된 허브(10)의 유무를 감지하게 된다.The discharge sensor 530 is installed at the rear end of the discharge conveyor body 510 to detect the presence or absence of the hub 10 disposed in the discharge standby unit 522 .

상기 허브공급부(600)는 상기 공급컨베이어(400)에 의해 일정 위치(공급대기부(422))로 이송된 허브(10)를 파지하여 상기 턴테이블(100)의 회전에 의해 공급 위치에 배치된 지그(200)로 이송하는 것으로서, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 일단이 상기 공급컨베이어(400)의 상측에 배치되고 타단이 상기 턴테이블(100)의 상측에 배치되도록 설치된 로드리스실린더(610); 상기 로드리스실린더(610)에 장착되어 상기 공급컨베이어(400)의 상측과 상기 턴테이블(100)의 상측을 왕복하게 되고, 로드가 하측을 향하도록 배치되어 상하로 승강 동작하게 되는 승강실린더(620); 및 상기 승강실린더(620)의 로드에 장착되어 승강 동작하게 되고, 상기 허브(10)를 파지 또는 파지해제하게 되는 그리퍼(630);를 포함하여 이루어진다.The hub supply unit 600 holds the hub 10 transferred to a predetermined position (the supply standby unit 422 ) by the supply conveyor 400 , and a jig disposed at the supply position by the rotation of the turntable 100 . As a transfer to 200, as shown in FIGS. 1 and 3, one end is disposed on the upper side of the supply conveyor 400 and the other end is installed so that the other end is disposed on the upper side of the turntable 100. A rodless cylinder 610) ; A lifting cylinder 620 mounted on the rodless cylinder 610 to reciprocate between the upper side of the supply conveyor 400 and the upper side of the turntable 100, and the rod is arranged to face downward and moves up and down. ; and a gripper 630 mounted on the rod of the elevating cylinder 620 to move elevating and gripping or releasing the hub 10 .

여기서 상기 "공급 위치"라 함은 상기 턴테이블(100)의 회전판(120)에 설치된 각 지그(200) 중 열처리 전의 허브(10)가 놓이게 될 지그(200)가 배치되는 영역을 의미하는 것으로서, 상기 "열처리 위치"에 도달하기까지 1단계 내지 2단계 이전에 배치된 지그(200)의 위치에 설정되는 것이 바람직하다.Here, the "supply position" means an area in which the jig 200 on which the hub 10 before heat treatment is to be placed among the jigs 200 installed on the rotating plate 120 of the turntable 100 is disposed. It is preferable to set the position of the jig 200 disposed before step 1 or step 2 until the “heat treatment position” is reached.

상기 그리퍼(630)는 공압(pneumatic)에 의해 상호 벌어지거나 좁혀질 수 있게 구성된 2~3개의 조(jaw)를 포함하여 이루어져, 상기 허브(10)의 축부(11)를 파지하거나 파지해제할 수 있도록 구성된다.The gripper 630 includes two or three jaws configured to be mutually spaced apart or narrowed by pneumatic, so that the shaft 11 of the hub 10 can be gripped or released. is configured to

결국, 상기 허브공급부(600)는 상기 그리퍼(630)가 상기 공급대기부(422)에 배치된 허브(10)를 파지한 상태에서, 상기 승강실린더(620)에 의한 그리퍼(630)의 상승 동작과 상기 로드리스실린더(610)에 의한 승강실린더(620) 및 그리퍼(630)의 전진 동작에 의해 상기 허브(10)를 상기 열처리 위치에 배치된 지그(200)의 상측으로 이동시킨 후, 다시 승강실린더(620)에 의한 그리퍼(630)의 하강 동작과 그리퍼(630)에 의한 허브(10)의 파지해제 동작에 의해 상기 허브(10)를 열처리 위치에 배치된 지그(200)로 공급하게 된다.As a result, the hub supply unit 600 raises the gripper 630 by the lifting cylinder 620 while the gripper 630 holds the hub 10 disposed in the supply standby unit 422 . And, the hub 10 is moved upward of the jig 200 disposed at the heat treatment position by the forward operation of the lifting cylinder 620 and the gripper 630 by the rodless cylinder 610, and then lifting again. By the lowering operation of the gripper 630 by the cylinder 620 and the releasing operation of the hub 10 by the gripper 630 , the hub 10 is supplied to the jig 200 disposed at the heat treatment position.

상기 허브배출부(700)는 상기 턴테이블(100)의 회전에 의해 배출 위치에 배치된 지그(200)에서 열처리가 완료된 허브(10)를 파지하여 상기 배출컨베이어(500)로 이송하는 것으로서, 상기 허브공급부(600)와 동일한 구조로 이루어질 수 있다.The hub discharging unit 700 holds the heat-treated hub 10 in the jig 200 disposed at the discharging position by the rotation of the turntable 100 and transfers it to the discharging conveyor 500, the hub It may have the same structure as the supply unit 600 .

즉, 상기 허브배출부(700)는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 일단이 상기 턴테이블(100)의 상측에 배치되고 타단이 상기 배출컨베이어(500)의 상측에 배치되도록 설치된 로드리스실린더(710); 상기 로드리스실린더(710)에 장착되어 상기 턴테이블(100)의 상측과 상기 배출컨베이어(500)의 상측을 왕복하게 되고, 로드가 하측을 향하도록 배치되어 상하로 승강 동작하게 되는 승강실린더(720); 및 상기 승강실린더(720)의 로드에 장착되어 승강 동작하게 되고, 상기 허브(10)를 파지 또는 파지해제하게 되는 그리퍼(730);를 포함하여 이루어진다.That is, as shown in FIGS. 1 and 4 , the hub discharge unit 700 is a rodless cylinder installed such that one end is disposed above the turntable 100 and the other end is disposed above the discharge conveyor 500 . (710); A lifting cylinder 720 that is mounted on the rodless cylinder 710 and reciprocates between the upper side of the turntable 100 and the upper side of the discharge conveyor 500, and the rod is arranged to face downward and moves up and down ; and a gripper 730 mounted on the rod of the lifting cylinder 720 to lift and lower the hub 10 and grip or release the hub 10 .

여기서 상기 "배출 위치"라 함은 상기 턴테이블(100) 회전판(120)의 회전에 의해 상기 "열처리 위치"를 통과한 지그(200)가 배치되는 영역을 의미하는 것으로서, 열처리된 허브(10)이 냉각될 시간을 고려하여 상기 "열처리 위치"를 통과하여 2단계 내지 3단계 회전된 지그(200)의 위치에 설정되는 것이 바람직하다.Here, the “discharge position” refers to an area in which the jig 200 passing through the “heat treatment position” by rotation of the turntable 100 rotating plate 120 is disposed, and the heat-treated hub 10 is In consideration of the time to be cooled, it is preferable to pass through the "heat treatment position" and set at the position of the jig 200 rotated in two to three steps.

결국, 상기 허브배출부(700)는 상기 그리퍼(730)가 상기 배출 위치에 배치된 허브(10)를 파지한 상태에서, 상기 승강실린더(720)에 의한 그리퍼(730)의 상승 동작과 상기 로드리스실린더(710)에 의한 승강실린더(720) 및 그리퍼(730)의 전진 동작에 의해 상기 허브(10)를 상기 배출컨베이어(500)의 상측으로 이동시킨 후, 다시 승강실린더(720)에 의한 그리퍼(730)의 하강 동작과 그리퍼(730)에 의한 허브(10)의 파지해제 동작에 의해 상기 허브(10)를 배출컨베이어(500)로 공급하게 된다.As a result, the hub discharging unit 700 performs the lifting operation of the gripper 730 by the elevating cylinder 720 and the rod while the gripper 730 grips the hub 10 disposed at the discharging position. After moving the hub 10 to the upper side of the discharge conveyor 500 by the forward operation of the lifting cylinder 720 and the gripper 730 by the lease cylinder 710, the gripper by the lifting cylinder 720 again The hub 10 is supplied to the discharge conveyor 500 by the lowering operation of 730 and the gripping release operation of the hub 10 by the gripper 730 .

상기 적치대(800)는 열처리가 완료된 허브(10)를 적치하기 위한 것으로서, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 배출컨베이어(500)의 후방에 설치된다.The mounting table 800 is for mounting the heat-treated hub 10 , and is installed at the rear of the discharge conveyor 500 as shown in FIGS. 1 and 5 .

상기 적치대(800)는 허브(10)가 여러 층으로 적치될 수 있되, 각 층의 허브(10)가 다수의 오와 열을 이루며 배열될 수 있도록 구성된다.The mounting table 800 is configured such that the hub 10 can be stacked in several layers, and the hub 10 of each layer can be arranged in a plurality of rows and columns.

상기 매니퓰레이터(manipulator, 900)는 상기 배출컨베이어(500)의 후단 일측에 설치된 것으로서, 도 5에 도시된 바와 같이 수직 다관절 로봇(910) 및 상기 수직 다관절 로봇(910)의 말단에 장착된 홀더(920)를 포함하여 이루어진다.The manipulator 900 is installed on one side of the rear end of the discharge conveyor 500, and as shown in FIG. 5, the vertical articulated robot 910 and the holder mounted on the end of the vertical articulated robot 910. (920) is included.

상기 수직 다관절 로봇(610)은 상기 홀더(920)가 상기 배출컨베이어(500)의 후단과 상기 적치대(800)를 왕복하도록 선회 동작하게 된다.The vertical articulated robot 610 rotates so that the holder 920 reciprocates between the rear end of the discharge conveyor 500 and the mounting table 800 .

상기 홀더(920)는 상호 벌어지거나 좁혀질 수 있게 구성된 2~3개의 조(jaw)를 포함하여 이루어져 허브(10)의 축부(11)를 파지하거나 파지해제할 수 있도록 구성된다.The holder 920 is configured to include two or three jaws configured to be mutually spaced apart or narrowed so that the shaft portion 11 of the hub 10 can be gripped or released.

상기 매니퓰레이터(900)에 의하면, 상기 배출컨베이어(500)의 배출대기부(522)에 배치된 허브(10)를 파지하여 상기 적치대(800)에 이송할 수 있으며, 아울러 허브(10)를 다수의 오와 열을 이루며 배열되게 적치할 수 있다.According to the manipulator 900, the hub 10 disposed in the discharge standby unit 522 of the discharge conveyor 500 can be gripped and transferred to the pedestal 800, and a plurality of hubs 10 are also provided. It can be stacked in an arrangement forming a row with the five of the

상기와 같이 구성된 본 발명의 휠베어링의 허브용 유도가열 열처리 자동화장치에 의하면, 상기 유도가열코일(300)이 허브(10)의 축부(11) 외측에 끼워져 상기 축부(11)의 외주면을 고주파 열처리하게 됨으로써 허브(10)의 축부(11)를 더욱 효율적으로 열처리할 수 있으며, 아울러 허브(10)의 공급, 열처리, 배출 등의 과정이 자동으로 이루어짐으로써 생산성이 향상될 수 있고, 이에 따라 다량의 허브(10)를 열처리하기에 적합한 장치가 제공될 수 있다.According to the induction heating heat treatment automation device for a hub of a wheel bearing of the present invention configured as described above, the induction heating coil 300 is fitted on the outside of the shaft portion 11 of the hub 10 and the outer peripheral surface of the shaft portion 11 is subjected to high frequency heat treatment. By doing so, the shaft portion 11 of the hub 10 can be heat-treated more efficiently, and productivity can be improved because processes such as supply, heat treatment, and discharge of the hub 10 are automatically performed. Apparatus suitable for heat treating the hub 10 may be provided.

이하, 도 6을 더 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 의한 휠베어링의 허브용 유도가열 열처리 자동화장치를 설명하되, 앞서 설명한 실시예와 동일한 구성요소에는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 반복 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, an automated device for induction heating heat treatment for a hub of a wheel bearing according to another embodiment of the present invention will be described with further reference to FIG. 6 , but the same reference numerals are assigned to the same components as in the above-described embodiment, and repeated descriptions thereof are to be omitted.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 휠베어링의 허브용 유도가열 열처리 자동화장치에서 턴테이블, 지그 및 지그구동부에 대한 측면도이다.6 is a side view of a turntable, a jig, and a jig driving unit in an automated apparatus for induction heating heat treatment for a hub of a wheel bearing according to another embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 의한 휠베어링의 허브용 유도가열 열처리 자동화장치는 지그구동부(1000)를 더 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 6 , the induction heating heat treatment automation apparatus for a hub of a wheel bearing according to another embodiment of the present invention further includes a jig driving unit 1000 .

상기 지그구동부(1000)는 상기 열처리 위치에 배치된 지그(200)를 회전시키기 위한 것으로서, 상기 열처리 위치에 배치된 지그(200)와 상기 턴테이블(100)의 회전축 사이에 배치되도록 상기 턴테이블(100)의 하측에 설치된 지그구동모터(1010); 상기 지그구동모터(1010)와 연결되어 회전되는 구동롤러(1020); 상기 턴테이블(100)의 하측에 배치되도록 상기 각 지그(200)의 하단에 장착되고, 상기 지그(200)가 상기 열처리 위치에 배치된 상태에서 상기 구동롤러(1020)와 접하게 되는 종동롤러(1030); 상기 지그구동모터(1010)를 상기 열처리 위치에 배치된 지그(200)의 종동롤러(1030)를 향해 가압하는 스프링(1040); 및 상기 열처리 위치에 배치된 지그(200)의 종동롤러(1030)에서 상기 구동롤러(1020)와 접한 측의 반대 측과 접하도록 설치된 지지롤러(1050);를 포함하여 이루어진다.The jig driving unit 1000 is for rotating the jig 200 disposed at the heat treatment position, and the turntable 100 is disposed between the jig 200 disposed at the heat treatment position and the rotation shaft of the turntable 100 . A jig drive motor 1010 installed on the lower side of the; a driving roller 1020 connected to the jig driving motor 1010 and rotated; A driven roller 1030 mounted on the lower end of each jig 200 so as to be disposed under the turntable 100 and in contact with the driving roller 1020 in a state where the jig 200 is disposed at the heat treatment position. ; a spring 1040 for pressing the jig driving motor 1010 toward the driven roller 1030 of the jig 200 disposed at the heat treatment position; and a support roller 1050 installed so as to be in contact with the opposite side of the driven roller 1030 of the jig 200 disposed at the heat treatment position to the side opposite to the side in contact with the driving roller 1020.

여기서 상기 구동롤러(1020)와 지지롤러(1050)는 상기 턴테이블(100) 회전판(120)의 반경방향을 따라 상호 이격되게 배치됨으로써, 상기 회전판(120)의 회전에 의해 상기 종동롤러(1030)가 상기 구동롤러(1020)와 지지롤러(1050)의 사이로 진입될 수 있게 구성된다.Here, the driving roller 1020 and the supporting roller 1050 are disposed to be spaced apart from each other along the radial direction of the turntable 100 rotating plate 120 , so that the driven roller 1030 is caused by the rotation of the rotating plate 120 . It is configured to be able to enter between the driving roller 1020 and the support roller 1050 .

상기 스프링(1040)은 압축코일스프링으로 이루어지며, 일측이 상기 지그구동모터(1010) 측에 지지되고 타측이 상기 턴테이블(100)의 하측에 설치된 별도의 브래킷 등에 지지되어 상기 지그구동모터(1010)를 상기 열처리 위치에 배치된 지그(200)의 종동롤러(1030) 측으로 가압함으로써, 상기 구동롤러(1020)가 상기 종동롤러(1030)와 안정적으로 접촉되어 회전 구동력을 전달할 수 있게 한다.The spring 1040 is made of a compression coil spring, and one side is supported on the jig driving motor 1010 side and the other side is supported on a separate bracket installed below the turntable 100. The jig driving motor 1010 By pressing toward the driven roller 1030 of the jig 200 disposed at the heat treatment position, the driving roller 1020 is stably in contact with the driven roller 1030 to transmit a rotational driving force.

상기와 같이 구성된 지그구동부(1000)에 의하면, 하나의 지그구동모터(1010)로 상기 열처리 위치에 배치된 각 지그(200)를 회전시킬 수 있다.According to the jig driving unit 1000 configured as described above, it is possible to rotate each jig 200 disposed at the heat treatment position with one jig driving motor 1010 .

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 한정된 실시예 및 도면을 참조하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것으로서, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하다는 점은 통상의 기술자에게 자명할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 청구범위의 기재 및 그 균등 범위에 의해 정해져야 한다.In the foregoing, the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, but it will be apparent to those skilled in the art that various modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention. Accordingly, the protection scope of the present invention should be defined by the description of the claims and their equivalents.

100 : 턴테이블 110 : 모터
120 : 회전판 200 : 지그
300 : 유도가열코일 400 : 공급컨베이어
410 : 공급컨베이어본체 420 : 공급가이드
421 : 공급경사면 422 : 공급대기부
430 : 공급센서 500 : 배출컨베이어
510 : 배출컨베이어본체 520 : 배출가이드
521 : 배출경사면 522 : 배출대기부
530 : 배출센서 600 : 허브공급부
610 : 로드리스실린더 620 : 승강실린더
630 : 그리퍼 700 : 허브배출부
710 : 로드리스실린더 720 : 승강실린더
730 : 그리퍼 800 : 적치대
900 : 매니퓰레이터 910 : 수직 다관절 로봇
920 : 홀더 1000 : 지그구동부
1010 : 지그구동모터 1020 : 구동롤러
1030 : 종동롤러 1040 : 스프링
1050 : 지지롤러100: turntable 110: motor
120: rotating plate 200: jig
300: induction heating coil 400: supply conveyor
410: supply conveyor body 420: supply guide
421: supply slope 422: supply standby part
430: supply sensor 500: discharge conveyor
510: discharge conveyor body 520: discharge guide
521: discharge slope 522: discharge atmosphere
530: exhaust sensor 600: hub supply
610: rodless cylinder 620: elevating cylinder
630: gripper 700: hub discharge part
710: rodless cylinder 720: elevating cylinder
730: gripper 800: loading stand
900: manipulator 910: vertical articulated robot
920: holder 1000: jig driving part
1010: jig drive motor 1020: drive roller
1030: driven roller 1040: spring
1050: support roller

Claims (7)

모터(110)에 의해 회전되는 회전판(120)을 포함하는 턴테이블(100);
상기 회전판(120)의 상면에 회전판(120)의 회전축을 중심으로 등간격을 이루며 배열되도록 설치되어 각각 휠베어링의 허브(10)를 고정하는 다수의 지그(200);
상기 턴테이블(100)의 상측에 승강 동작 가능하게 설치되고, 하강 동작시 상기 각 지그(200)에 놓인 허브(10) 중 상기 턴테이블(100)의 회전에 의해 열처리 위치에 배치된 허브(10)의 축부(11) 외측에 끼워져 허브(10)의 축부(11) 외주면을 고주파 열처리하는 유도가열코일(300);
상기 턴테이블(100)의 일측에 설치되어 열처리 전의 허브(10)를 이송하는 공급컨베이어(400);
상기 턴테이블(100)의 타측에 설치되어 열처리 후의 허브(10)를 이송하는 배출컨베이어(500);
일단이 상기 공급컨베이어(400)의 상측에 배치되고 타단이 상기 턴테이블(100)의 상측에 배치되도록 설치된 것으로서, 상기 공급컨베이어(400)에 의해 일정 위치로 이송된 허브(10)를 파지하여 상기 턴테이블(100)의 회전에 의해 공급 위치에 배치된 지그(200)로 이송하는 허브공급부(600); 및
일단이 상기 턴테이블(100)의 상측에 배치되고 타단이 상기 배출컨베이어(500)의 상측에 배치되도록 설치된 것으로서, 상기 턴테이블(100)의 회전에 의해 배출 위치에 배치된 지그(200)에서 열처리가 완료된 허브(10)를 파지하여 상기 배출컨베이어(500)로 이송하는 허브배출부(700);를 포함하되,
상기 공급컨베이어(400)는,
벨트 컨베이어 구조로 된 공급컨베이어본체(410);
상기 공급컨베이어본체(410)의 후단에 설치된 것으로서, 후방으로 갈수록 폭이 점차 좁아지게 형성된 공급경사면(421)과, 상기 공급경사면(421)의 후방에 형성되어 하나의 허브(10)가 진입할 수 있는 공간을 제공하는 공급대기부(422)를 구성하는 공급가이드(420); 및
상기 공급컨베이어본체(410)의 후단에 설치되어 상기 공급대기부(422)에 배치된 허브(10)의 유무를 감지하는 공급센서(430);를 포함하여 이루어지고,
상기 허브공급부(600)는,
일단이 상기 공급컨베이어(400)의 상측에 배치되고 타단이 상기 턴테이블(100)의 상측에 배치되도록 설치된 로드리스실린더(610);
상기 로드리스실린더(610)에 장착되어 상기 공급컨베이어(400)의 상측과 상기 턴테이블(100)의 상측을 왕복하게 되고, 로드가 하측을 향하도록 배치되어 상하로 승강 동작하게 되는 승강실린더(620); 및
상기 승강실린더(620)의 로드에 장착되어 승강 동작하게 되고, 상기 허브(10)를 파지 또는 파지해제하게 되는 그리퍼(630);를 포함하여 이루어지며,
상기 배출컨베이어(500)는,
벨트 컨베이어 구조로 된 배출컨베이어본체(510);
상기 배출컨베이어본체(510)의 후단에 설치된 것으로서, 후방으로 갈수록 폭이 점차 좁아지게 형성된 배출경사면(521)과, 상기 배출경사면(521)의 후방에 형성되어 하나의 허브(10)가 진입할 수 있는 공간을 제공하는 배출대기부(522)를 구성하는 배출가이드(520); 및
상기 배출컨베이어본체(510)의 후단에 설치되어 상기 배출대기부(522)에 배치된 허브(10)의 유무를 감지하는 배출센서(530);를 포함하여 이루어지고,
상기 배출컨베이어(500)의 후방에는 열처리가 완료된 허브(10)를 적치하기 위한 적치대(800)가 설치되며,
상기 배출컨베이어(500)의 후단 일측에는 상기 배출대기부(522)에 배치된 허브(10)를 파지하여 상기 적치대(800)로 이송함으로써, 허브(10)를 다수의 오와 열을 이루며 배열되게 적치하는 매니퓰레이터(900)가 설치되되,
상기 매니퓰레이터(900)는,
수직 다관절 로봇(910); 및
상기 수직 다관절 로봇(910)의 말단에 장착된 것으로서, 상호 벌어지거나 좁혀질 수 있게 구성된 2~3개의 조(jaw)를 포함하여 이루어져 허브(10)의 축부(11)를 파지하거나 파지해제할 수 있도록 구성된 홀더(920);로 구성되고,
상기 열처리 위치에 배치된 지그(200)를 회전시키기 위한 지그구동부(1000)를 더 포함하되,
상기 지그구동부(1000)는,
상기 열처리 위치에 배치된 지그(200)와 상기 턴테이블(100)의 회전축 사이에 배치되도록 상기 턴테이블(100)의 하측에 설치된 지그구동모터(1010);
상기 지그구동모터(1010)와 연결되어 회전되는 구동롤러(1020);
상기 턴테이블(100)의 하측에 배치되도록 상기 각 지그(200)의 하단에 장착되고, 상기 지그(200)가 상기 열처리 위치에 배치된 상태에서 상기 구동롤러(1020)와 접하게 되는 종동롤러(1030);
상기 지그구동모터(1010)를 상기 열처리 위치에 배치된 지그(200)의 종동롤러(1030)를 향해 가압하는 스프링(1040); 및
상기 열처리 위치에 배치된 지그(200)의 종동롤러(1030)에서 상기 구동롤러(1020)와 접한 측의 반대 측과 접하도록 설치된 지지롤러(1050);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 휠베어링의 허브용 유도가열 열처리 자동화장치.
a turntable 100 including a rotating plate 120 rotated by a motor 110;
a plurality of jigs 200 installed on the upper surface of the rotating plate 120 to be arranged at equal intervals about the axis of rotation of the rotating plate 120 to respectively fix the hub 10 of the wheel bearing;
The hub 10 is installed on the upper side of the turntable 100 so as to be movable in a lifting operation, and is disposed at a heat treatment position by rotation of the turntable 100 among the hubs 10 placed on each of the jigs 200 during the lowering operation. an induction heating coil (300) fitted on the outside of the shaft (11) to heat-treat the outer peripheral surface of the shaft (11) of the hub (10);
a supply conveyor 400 installed on one side of the turntable 100 to transport the hub 10 before heat treatment;
a discharge conveyor 500 installed on the other side of the turntable 100 to transport the hub 10 after heat treatment;
One end is disposed on the upper side of the supply conveyor 400 and the other end is installed on the upper side of the turntable 100 , and the turntable holds the hub 10 transferred to a predetermined position by the supply conveyor 400 . The hub supply unit 600 for transferring to the jig 200 disposed in the supply position by the rotation of (100); and
One end is disposed on the upper side of the turntable 100 and the other end is installed such that the other end is disposed on the upper side of the discharge conveyor 500, and the heat treatment is completed in the jig 200 disposed at the discharge position by the rotation of the turntable 100. A hub discharge unit 700 that grips the hub 10 and transfers it to the discharge conveyor 500; including,
The supply conveyor 400,
The supply conveyor body 410 of the belt conveyor structure;
As installed at the rear end of the supply conveyor body 410, the supply inclined surface 421 is formed to gradually narrow in width toward the rear, and is formed at the rear of the supply inclined surface 421 so that one hub 10 can enter. a supply guide 420 constituting a supply waiting unit 422 that provides a space in which there is a space; and
A supply sensor 430 installed at the rear end of the supply conveyor body 410 to detect the presence or absence of the hub 10 disposed in the supply standby unit 422;
The hub supply unit 600,
a rodless cylinder 610 having one end disposed on the upper side of the supply conveyor 400 and the other end disposed on the upper side of the turntable 100;
A lifting cylinder 620 that is mounted on the rodless cylinder 610 and reciprocates between the upper side of the supply conveyor 400 and the upper side of the turntable 100, and the rod is arranged to face downward and moves up and down ; and
It is mounted on the rod of the lifting cylinder 620 to lift and lower the gripper 630 for gripping or releasing the hub 10;
The discharge conveyor 500,
Discharge conveyor body 510 having a belt conveyor structure;
As installed at the rear end of the discharge conveyor body 510, the discharge inclined surface 521 is formed to gradually narrow in width toward the rear, and is formed in the rear of the discharge inclined surface 521 so that one hub 10 can enter. The discharge guide 520 constituting the discharge standby unit 522 to provide a space; and
The discharge sensor 530 installed at the rear end of the discharge conveyor body 510 to detect the presence or absence of the hub 10 disposed in the discharge standby unit 522;
A pedestal 800 is installed at the rear of the discharge conveyor 500 to place the heat-treated hub 10,
At one rear end side of the discharge conveyor 500, the hub 10 disposed in the discharge standby unit 522 is gripped and transported to the piling table 800, whereby the hub 10 is arranged in a row with a plurality of columns. A manipulator 900 that is placed so that it is installed is installed,
The manipulator 900 is
vertical articulated robot 910; and
It is mounted on the distal end of the vertical articulated robot 910, and includes two or three jaws configured to be mutually spaced apart or narrowed to grip or release the shaft portion 11 of the hub 10. Consists of; a holder 920 configured to be able to
Further comprising a jig driving unit 1000 for rotating the jig 200 disposed at the heat treatment position,
The jig driving unit 1000,
a jig driving motor 1010 installed at the lower side of the turntable 100 so as to be disposed between the jig 200 disposed at the heat treatment position and the rotation shaft of the turntable 100;
a driving roller 1020 connected to the jig driving motor 1010 and rotated;
A driven roller 1030 mounted at the lower end of each jig 200 so as to be disposed below the turntable 100 and in contact with the driving roller 1020 in a state where the jig 200 is disposed at the heat treatment position. ;
a spring 1040 for pressing the jig driving motor 1010 toward the driven roller 1030 of the jig 200 disposed at the heat treatment position; and
In the driven roller 1030 of the jig 200 disposed at the heat treatment position, the supporting roller 1050 installed to come into contact with the opposite side of the driving roller 1020 and the side in contact with the driving roller 1020; Induction heating heat treatment automation device for hub.
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