JPH1121620A - Automatic hardening apparatus with induction heating - Google Patents
Automatic hardening apparatus with induction heatingInfo
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- JPH1121620A JPH1121620A JP9188943A JP18894397A JPH1121620A JP H1121620 A JPH1121620 A JP H1121620A JP 9188943 A JP9188943 A JP 9188943A JP 18894397 A JP18894397 A JP 18894397A JP H1121620 A JPH1121620 A JP H1121620A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Landscapes
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車部品の焼入
れ熱処理などの大量生産品の誘導加熱による自動焼入装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic quenching apparatus for induction heating of mass-produced products such as quenching heat treatment of automobile parts.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、自動車部品などの量産焼入れ
処理などには誘導加熱による焼入装置が多く使用されて
おり、これにはインデックステーブルを使用した自動焼
入装置などが知られている(例えば実公平4−50号公
報など)。2. Description of the Related Art Conventionally, a quenching apparatus using induction heating has been widely used for mass production quenching of automobile parts and the like, and an automatic quenching apparatus using an index table is known. For example, Japanese Utility Model Publication No. 4-50).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
従来の装置ではワークの搬送は自動で行われるが誘導加
熱コイル部への挿入抽出は人手によっているため、一台
の機械に一人の作業員がつきっきりになり、重量物の長
時間の連続作業のために多数の人手を要しコストが高く
なるという問題点があった。However, in these conventional apparatuses, the transfer of the work is automatically performed, but the insertion and extraction into the induction heating coil portion is performed manually, so that one worker is completely attached to one machine. Therefore, there is a problem that a large number of humans are required for a long-time continuous operation of a heavy object, and the cost is increased.
【0004】そこで本発明は、この様な量産部品の焼入
れを完全自動化してコストを低減し省力を可能にする誘
導加熱による自動焼入装置を提供することを目的とす
る。Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic quenching apparatus by induction heating that completely automates the quenching of such mass-produced parts to reduce costs and save labor.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の誘導加熱による自動焼入装置は、素材ワー
クをストックする素材ワークストッカと、供給位置の素
材ワークストッカから素材ワークを1個づつ抽出してイ
ンデックステーブル上の装入位置に移動する素材ワーク
移動手段と、該素材ワークを装入位置から焼入位置を経
て抽出位置に移動させるように割出し回転するインデッ
クステーブルと、該インデックステーブルの焼入位置に
設けられた誘導加熱・冷却手段と、前記焼入位置で焼入
れされ抽出位置に移動された焼入ワークを該抽出位置か
ら抽出して排出位置の焼入ワークストッカに移動積載す
る焼入ワーク移動手段と、該焼入ワークをストックする
焼入ワークストッカと、前記素材および焼入ワークスト
ッカ、素材および焼入ワーク移動手段、インデックステ
ーブルおよび誘導加熱・冷却手段の作動を制御する制御
手段とを備えたことを特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, an automatic quenching apparatus using induction heating according to the present invention comprises a material work stocker for stocking material work and a material work stocker at a supply position. A material work moving means for extracting and moving the material work to a loading position on the index table, and an index table for indexing and rotating the material work from the loading position to the extraction position via the quenching position; Induction heating / cooling means provided at the quenching position of the index table, and the quenched work quenched at the quenching position and moved to the extraction position is extracted from the extraction position and moved to the quenching work stocker at the discharge position. A quenched work moving means for loading, a quenched work stocker for stocking the quenched work, the material and the quenched work stocker, Out workpieces moving means, is characterized in that a control means for controlling the operation of the index table and induction heating and cooling means.
【0006】また、本発明の誘導加熱による自動焼入装
置の前記素材ワークストッカは素材ワークを積載するキ
ャリアと該キャリアをストック位置から供給位置に移動
するキャリア移動手段とを備え、前記素材ワーク移動手
段は前記供給位置のキャリアに積載された素材ワークを
素材ワーク移送手段のワーク把持高さまで上下移動駆動
される素材ワークリフタと、該素材ワークリフタ上の素
材ワークを把持して前記インデックステーブル上の装入
位置に移送し該装入位置に載置する素材ワーク移送手段
とから構成され、前記焼入ワーク移動手段は前記インデ
ックステーブルの抽出位置に移動された焼入ワークを把
持して焼入ワークリフタまで移送し該焼入ワークリフタ
に積載する焼入ワーク移送手段と、該焼入ワーク移送手
段により移送された焼入ワークを受け取り前記排出位置
の焼入ワークストッカのキャリアに積載するように上下
移動駆動される焼入ワークリフタとから構成され、前記
焼入ワークストッカは焼入ワークを積載するキャリアと
該キャリアを排出位置からストック位置に移動するキャ
リア移動手段を備え、前記制御手段は前記素材および焼
入ワークリフタ、素材および焼入ワーク移送手段、イン
デックステーブルおよび誘導加熱・冷却手段の作動を制
御する駆動制御部を備えることが望ましい。The material work stocker of the automatic quenching apparatus using induction heating according to the present invention includes a carrier for loading a material work and carrier moving means for moving the carrier from a stock position to a supply position. Means for moving the material work loaded on the carrier at the supply position up and down to the work gripping height of the material work transfer means; holding the material work on the material work lifter to load the work on the index table; And a material work transfer means for transferring the material to a position and loading the material work at the loading position, wherein the quenched work moving means grips the quenched work moved to the extraction position of the index table and transfers it to the quenched work lifter. A quenched work transfer means loaded on the quenched work lifter; A quenching work lifter that receives the quenched work and is driven up and down so as to be loaded on the carrier of the quenched work stocker at the discharge position, wherein the quenched work stocker includes a carrier for loading the quenched work and the carrier. A carrier moving unit that moves from the discharge position to the stock position, wherein the control unit includes a drive control unit that controls the operation of the material and the quenched work lifter, the material and the quenched work transfer unit, the index table, and the induction heating / cooling unit. It is desirable to have.
【0007】また、前記ワークは前記キャリアに積み上
げて積載され、前記素材および焼入ワークリフタは前記
ストッカキャリアの下部ワークを支持してワークを積み
上げたまま上下する支持部材と、該支持部材を上下駆動
するリフト部と、該支持部材に積載されたワーク位置を
検出する位置検出手段とを備えて前記ストッカキャリア
の供給位置および排出位置に配設され、前記素材ワーク
移送手段および焼入ワーク移送手段は、前記素材または
焼入ワークリフタに積み上げられたワークを上から1個
づつ把持して抽出する把持部材と、該把持部材を前記素
材ワークリフタとインデックステーブル上の装入位置と
の間または前記インデックステーブルの抽出位置と焼入
ワークリフタとの間を往復移動させる把持部材移送手段
とを備え、前記制御手段には前記把持部材が前記素材ワ
ークリフタから素材ワークを把持抽出し、または前記把
持部材が前記焼入ワークリフタに焼入ワークを把持放出
してワークリフタの最上段のワーク位置が変化したと
き、前記位置検出手段が該ワーク位置を検出して前記ワ
ークリフタの支持部材を所定位置に上下移動させる駆動
制御部を備えることが望ましい。The work is piled up on the carrier, and the material and the quenched work lifter support the lower work of the stocker carrier and move up and down while the work is piled up, and drive the support member up and down. And a position detecting means for detecting a position of a work loaded on the supporting member, and are disposed at a supply position and a discharge position of the stocker carrier, and the material work transfer means and the quenched work transfer means are provided. A gripping member for gripping and extracting the workpieces stacked on the material or the quenched work lifter one by one from above, and holding the gripped member between the material work lifter and a charging position on an index table or of the index table. Gripping member transfer means for reciprocating between an extraction position and a quenched work lifter; In the means, when the gripping member grips and extracts the material work from the material work lifter, or when the gripping member grips and releases the quenched work to the quenched work lifter and the uppermost work position of the work lifter changes, the position is determined. It is preferable that a detection unit detects the work position and includes a drive control unit that moves the support member of the work lifter up and down to a predetermined position.
【0008】すなわち、本発明の誘導加熱による自動焼
入装置は、素材ワークを所定個数積み上げた素材ワーク
ストッカのキャリアを移動して供給位置に置き、このキ
ャリアに積載された素材ワークを素材ワークリフタが積
み上げたまま受け取り、位置検出手段が一番上のワーク
を検知してそのワークが所定位置にあるように素材ワー
クリフタを上下に移動する。例えば、10個の素材ワー
クを積載したキャリアからワークを受け取ったリフタ
は、まず最上部のワークが所定の抽出される位置まで上
昇し、この位置で最上部のワークが1個抽出されると次
のワークが所定の抽出される高さ位置になるようにリフ
タがワーク1個分の高さに相当する所定ピッチ上昇す
る。これを10回繰り返してワークが次々と抽出されて
リフタ上のワークが空になると、キャリア移動手段によ
り空のキャリアが移動されてワークを積載した次のキャ
リアが供給位置に移動される。That is, in the automatic quenching apparatus using induction heating according to the present invention, a carrier of a material work stocker in which a predetermined number of material works are stacked is moved to a supply position, and the material work loaded on the carrier is moved by a material work lifter. The workpieces are received while being stacked, and the position detecting means detects the uppermost work and moves the material work lifter up and down so that the work is at a predetermined position. For example, a lifter that has received a work from a carrier loaded with 10 material works first rises to a position where the uppermost work is extracted, and when one uppermost work is extracted at this position, the lifter next moves. The lifter rises by a predetermined pitch corresponding to the height of one work so that the work is at a predetermined height position to be extracted. When the work is extracted one after another by repeating this ten times and the work on the lifter becomes empty, the empty carrier is moved by the carrier moving means, and the next carrier on which the work is loaded is moved to the supply position.
【0009】前記素材ワークリフタに積み上げられた素
材ワークは、素材ワーク移送手段によって、上から1個
づつ抽出されてインデックステーブル上の装入位置に移
送され、インデックステーブルの装入位置に載置され
る。装入位置に載置された素材ワークはインデックステ
ーブルが割り出し回転して装入位置から焼入位置に移動
される。そして焼入位置に設けられた誘導加熱・冷却手
段により焼入れされる。焼入れが終わるとインデックス
テーブルが回転して焼入ワークは抽出位置に移動され
る。抽出位置に移動された焼入ワークは、焼入ワーク移
送手段により抽出されて焼入ワークリフタ位置に移送さ
れ焼入ワークリフタに積み重ねて積載される。このとき
焼入ワークリフタは、焼入ワークが1個づつ上に重ねて
積載されるように所定ピッチで下方に移動するので、焼
入ワーク移送手段から焼入ワークリフタへの積載が容易
に行える。焼入ワークリフタにワークが所定個数積み上
げられて満杯になると、焼入ワークは積み上げられたま
ま排出位置にある焼入ワークストッカのキャリアに移さ
れ、この満杯のキャリアはキャリア移動手段によって移
動されて次の空のキャリアが排出位置に位置される。上
記の動作は制御手段により自動的に制御駆動されるので
無人操業をすることができる。The material works stacked on the material work lifter are extracted one by one from above by a material work transfer means, transferred to a loading position on an index table, and placed at a loading position on the index table. . The material work placed at the loading position is moved from the loading position to the quenching position by index rotation of the index table. Then, it is quenched by induction heating / cooling means provided at the quenching position. When quenching is completed, the index table rotates and the quenched work is moved to the extraction position. The quenched work moved to the extraction position is extracted by the quenched work transfer means, transferred to the quenched work lifter position, and stacked on the quenched work lifter. At this time, the quenched work lifter moves downward at a predetermined pitch so that the quenched works are stacked one by one, so that the quenched work transfer means can be easily loaded on the quenched work lifter. When a predetermined number of workpieces are stacked on the quenched work lifter and the quenched work is full, the quenched work is transferred to the carrier of the quenched work stocker at the discharge position while being stacked, and the full carrier is moved by the carrier moving means to the next. Empty carriers are located in the discharge position. Since the above operation is automatically controlled and driven by the control means, unmanned operation can be performed.
【0010】また、前記ワークは貫通穴を有する部材か
らなるときは、前記キャリアは該ワークの貫通孔に挿通
して所定個数のワークを積み重ねて保持する直立ピンを
備え、前記キャリア移動手段は複数の前記キャリアを連
結したチエンコンベアから構成され、前記素材または焼
入ワークリフタの支持部材は前記キャリアの直立ピンに
積載された最下部ワークを前記直立ピンを挟んで支持す
る二又爪部を有し、前記把持手段はワークを1個づつ把
持して上下移動駆動されるチャック部を有し、前記把持
部材移送手段は前記素材ワークリフタとインデックステ
ーブル上の装入位置との間、または前記インデックステ
ーブルの抽出位置と焼入れワークリフタとの間に設けら
れたビーム上を往復スライドするスライダにより構成さ
れることが望ましい。When the work is made of a member having a through hole, the carrier is provided with an upright pin that is inserted into the through hole of the work to stack and hold a predetermined number of works. The material or the quenched work lifter support member has a bifurcated claw portion for supporting the lowermost work loaded on the upright pin of the carrier with the upright pin interposed therebetween. The gripping means has a chuck portion which grips the workpieces one by one and is driven to move up and down, and the gripping member transfer means moves between the material work lifter and the loading position on the index table, or It is desirable to have a slider provided between the extraction position and the quenched work lifter and sliding back and forth on the beam. .
【0011】すなわち、素材ワークが例えばハブ部品の
ように中心に貫通孔を有する円板状部材などの場合に
は、この貫通孔を基準にして取り扱うようにすればワー
クの位置決めが容易で多数の部材の積み重ねなどが容易
である。そこで本発明では、チエンコンベアに連結され
たキャリアに直立ピンを設け、この直立ピンにワークの
貫通孔を挿通して所定個数のワークを積み重ねて積載す
る。これによって積載したワークが崩れることなく1個
のキャリアに多数のワークを積載することができる。こ
の複数のキャリアをチエンコンベアで回転して供給位置
や排出位置に移動することにより連続操業が容易にな
る。That is, when the workpiece is a disk-shaped member having a through hole at the center thereof, such as a hub part, if the workpiece is handled with reference to the through hole, the positioning of the workpiece is easy and a large number of workpieces can be obtained. Stacking of members is easy. Therefore, in the present invention, an upright pin is provided on a carrier connected to the chain conveyor, and a predetermined number of works are stacked and loaded through the through holes of the work. As a result, a large number of works can be stacked on one carrier without disturbing the stacked works. The continuous operation is facilitated by rotating the plurality of carriers on a chain conveyor and moving them to a supply position or a discharge position.
【0012】また、ワークリフタの支持部材はその二又
爪部でキャリアの直立ピンを挟んだ状態で直立ピンに積
載された最下部ワークを支持してキャリアに積み重ねら
れたままワークを持ち上げる。そして、一番上のワーク
が位置検出手段によって検知され、このワークが所定の
高さに位置するように上下駆動される。これによってワ
ーク移送手段によりワークを1個づつ抽出して把持する
位置が一定高さになり、一定位置で把持できるので動作
時間を短縮できる。Further, the support member of the work lifter supports the lowermost work loaded on the upright pin with the bifurcated portion sandwiching the upright pin of the carrier, and lifts the work while being stacked on the carrier. Then, the uppermost work is detected by the position detecting means, and the work is moved up and down so as to be located at a predetermined height. As a result, the position at which the workpieces are extracted and gripped one by one by the workpiece transfer means has a fixed height, and the workpieces can be gripped at a fixed position, so that the operation time can be reduced.
【0013】また、供給位置または排出位置のワークリ
フタに積載されたワークは、ワーク移送手段の把持部材
のチャックにより上のワークから1個づつ把持されて取
り上げられ、または1個づつ上に開放されて積載され
る。この把持部材のチャックはスライダに保持されて、
前記供給位置と装入位置間及び前記抽出位置と排出位置
間に設けられたビーム上を往復スライドしてワークを1
個づつこれらの位置間を移送する。このとき把持部材の
チャックは上下移動されるので、移送が障害なく行われ
る。Further, the work loaded on the work lifter at the supply position or the discharge position is gripped one by one from the upper work by the chuck of the gripping member of the work transfer means and picked up, or opened one by one. Be loaded. The chuck of this gripping member is held by the slider,
The work is reciprocally slid on beams provided between the supply position and the charging position and between the extraction position and the discharge position.
Transfer between these positions one by one. At this time, the chuck of the holding member is moved up and down, so that the transfer is performed without any obstacle.
【0014】また、本発明の自動焼入装置において、前
記インデックステーブルの回転方向の前記装入位置と焼
入位置との間の高さ検知位置に素材ワークの高さ検知手
段が設けられ、前記焼入位置と抽出位置との間の未焼入
検知位置に焼入ワークの未焼入検知手段が設けられ、前
記制御手段は前記高さ検知手段または未焼入検知手段の
不具合信号により警報を発し、そして、または全ライン
を停止する駆動制御部を備えることが望ましい。Further, in the automatic quenching apparatus according to the present invention, a height detection means for a workpiece is provided at a height detection position between the charging position and the quenching position in the rotation direction of the index table, An unquenched work detection means for the quenched work is provided at an unquenched detection position between the quenching position and the extraction position, and the control means issues an alarm by a failure signal of the height detection means or the unquenched detection means. It is desirable to have a drive control to emit and / or stop all lines.
【0015】また、この焼入ワークの未焼入検知手段
は、誘導加熱コイルに付加される電力が規定範囲かを検
知する誘導電力検知と、冷却手段の冷却液流量が規定値
内かを検知する冷却液量検知と、焼入れ面の反射光を検
知する光反射型センサとにより構成され、いずれかの検
知値が規定値外のときは前記不具合信号が発せられるこ
とが望ましく、前記高さ検知手段は被処理ワークとセン
サとの間隔を検知する非接触位置検知センサにより構成
されることが望ましい。[0015] The unquenched work detecting means for the quenched work detects induction power for detecting whether the power applied to the induction heating coil is within a specified range, and detects whether the flow rate of the cooling liquid of the cooling means is within a specified value. And a light reflection type sensor for detecting reflected light from the quenched surface. When any of the detected values is outside a specified value, it is preferable that the malfunction signal is issued, and the height detection is performed. Preferably, the means is constituted by a non-contact position detection sensor for detecting a distance between the workpiece and the sensor.
【0016】すなわち、素材ワークの高さ検知手段はワ
ークの加熱面が所定の位置にあるかどうかを検知する。
かかる高さ検知手段を焼入位置の前に設けることによっ
て、ワークの加熱面と誘導加熱コイルとの間隔を所定間
隔に維持するものである。これはワークをインデックス
テーブルの上に載置したときに、ワークの寸法が不良で
あったり、あるいは載置の仕方が不良だったりするとワ
ークの加熱面の高さが変動してワークが誘導加熱コイル
に接触して破損したり、あるいはワークの加熱面と誘導
加熱コイルの間隔が大きくなり過ぎて加熱が所定温度に
達しないという事故の発生を防止するためである。この
高さ検知手段としては非接触位置検知センサによること
が簡易である。また、ワークを自転回転させるようにす
ればワークの傾きによる事故を防止できる。That is, the workpiece height detecting means detects whether or not the heating surface of the workpiece is at a predetermined position.
By providing such a height detecting means before the quenching position, the interval between the heating surface of the workpiece and the induction heating coil is maintained at a predetermined interval. This is because when the work is placed on the index table, if the dimensions of the work are poor or the mounting method is poor, the height of the heating surface of the work will fluctuate and the work will be heated by the induction heating coil. This is intended to prevent the occurrence of an accident that the heating does not reach a predetermined temperature due to breakage due to contact with the workpiece or an excessively large distance between the heating surface of the workpiece and the induction heating coil. It is simple to use a non-contact position detecting sensor as the height detecting means. In addition, if the work is rotated, it is possible to prevent an accident due to the inclination of the work.
【0017】また、被処理ワークの未焼入検知手段は、
焼入れされないワークが成品に混入することを防ぐため
である。これを加熱位置の後に設けることにより、何ら
かの原因により高周波電源が作動しなかったり、あるい
はコイルとワークの間隔が大きすぎて加熱温度が低く所
定の焼入れが行われなかった場合などの焼入れ不良が排
除される。Further, the means for detecting unquenched work to be processed is
This is to prevent work that is not quenched from being mixed into the product. By providing this after the heating position, quenching failures such as when the high-frequency power supply does not operate for some reason or when the heating temperature is too low due to too large a gap between the coil and the workpiece and the predetermined quenching has not been performed are eliminated. Is done.
【0018】本発明では、正常に焼入れされたワークは
焼入面に酸化被膜が生じて機械加工の金属光沢面に比し
光の反射率が低下することに着目し、未焼入検知手段と
して光反射型センサを用いた。未焼入検知手段としては
誘導電流による方法など他の方法もあるが、光の反射率
による方法は例がなく、本発明の装置は他の方法に比し
簡易かつ安価に未焼入れの判断が可能である点に特徴が
ある。このときワークを自転させて全円周について検知
するようにすれば焼むらが発見できる。また、未焼入検
知手段として誘導加熱コイルの付加電力の電力が規定内
にあるか、冷却手段の冷却液の流量が規定値内にあるか
どうかを検知する誘導電力検知と冷却液両検知とを組み
合わせることにより一層確実に未焼入ワークの混入が防
止できる。焼入れ後の成品ワークは通常積み重ねて取り
扱われるので端面を焼入れした場合は焼入面が見えない
ため前段階で確実に排除することが要求され、本発明の
未焼入検知手段はこれに適応できる。In the present invention, attention is paid to the fact that a normally quenched work has an oxide film on the quenched surface and the light reflectance is lower than that of a metal luster surface of a machined work. A light reflection type sensor was used. As the unquenching detection means, there is another method such as a method using an induced current, but there is no example using a method based on the reflectance of light, and the apparatus of the present invention makes it easier and cheaper to determine unquenching than other methods. The feature is that it is possible. At this time, if the work is rotated and detected over the entire circumference, unevenness in burning can be found. In addition, as the unquenching detection means, the induction power detection and the cooling liquid both detection are performed to detect whether the power of the additional power of the induction heating coil is within a specified value, or whether the flow rate of the cooling liquid of the cooling means is within a specified value. By combining the above, the mixing of the unquenched work can be more reliably prevented. Since the quenched product work is usually handled in a stacked manner, if the end face is quenched, the quenched surface cannot be seen, so it is required to be surely removed at the previous stage, and the unquenched detection means of the present invention can be adapted to this. .
【0019】上記高さ検知手段、未焼入検知手段により
不具合が検知されたときは、制御手段により全ラインを
停止させるか、そして、または警報を発するようにすれ
ば無人でも安心して作業ができる。When a defect is detected by the height detecting means and the unquenching detecting means, all the lines can be stopped by the control means, or if an alarm is issued, the operation can be carried out with no human beings. .
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の一実施形態
について具体的に説明する。図1は本発明実施形態の誘
導加熱による自動焼入装置の平面図、図2は図1のK視
側面図である。図3はリフタの詳細を示す側面図、図4
はインデクッステーブルの公転、自転機構を示す概念
図、図5は本実施形態に用いたワークの一例を示す図で
ある。以下、熱処理前の素材ワーク及び熱処理後の焼入
ワークを総称して単にワーク1という。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is a plan view of an automatic quenching apparatus using induction heating according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view as viewed in the direction K in FIG. FIG. 3 is a side view showing details of the lifter, and FIG.
Is a conceptual diagram showing the revolving and rotating mechanisms of the index table, and FIG. 5 is a diagram showing an example of a work used in the present embodiment. Hereinafter, the material work before the heat treatment and the quenched work after the heat treatment are collectively simply referred to as work 1.
【0021】図5に示すように本実施形態のワーク1
は、フランジ4とその上下にボス2及び3を有し中心に
貫通孔5と下部に拡径部6が設けられた部材で、上部ボ
スの端面2aを誘導加熱焼入れするものである。部材の
寸法は図に示した。もとより他の形状寸法のワークも本
発明の焼入装置により焼入れできる。As shown in FIG. 5, the work 1 of the present embodiment
Is a member having a flange 4 and bosses 2 and 3 above and below and having a through hole 5 at the center and an enlarged diameter portion 6 provided at the lower part. The end face 2a of the upper boss is induction heated and quenched. The dimensions of the members are shown in the figure. Of course, workpieces having other shapes and dimensions can be quenched by the quenching apparatus of the present invention.
【0022】素材ワークストッカ110は、フレーム1
11上を走行する12個のキャリア12を設けたチエン
コンベア(キャリア移動手段)からなり、キャリア12
はモータ18により駆動される駆動スプロケット15と
従動スプロケット16の間に懸張されたチエン17によ
り駆動されてフレーム111上を走行する。各キャリア
12は前記チエン17のリンクに接続され、その下部に
はローラ14が設けられて円滑にフレーム111上を走
行できるようになっている。各キャリア12には直立ピ
ン13が垂直に植設され、ワーク1の貫通孔5をこの直
立ピン13に挿通して1つのキャリアに10個のワーク
1を10段に重ねて積載できる。これにより素材ワーク
ストッカ110には最大120個のワーク1が積載でき
る。The material work stocker 110 includes a frame 1
A chain conveyor (carrier moving means) provided with twelve carriers 12 running on the
Is driven by a chain 17 suspended between a driving sprocket 15 driven by a motor 18 and a driven sprocket 16, and travels on a frame 111. Each carrier 12 is connected to a link of the chain 17, and a roller 14 is provided below the chain 17 so that the carrier 12 can run on the frame 111 smoothly. Upright pins 13 are vertically implanted in each carrier 12, and through-holes 5 of the work 1 are inserted through the upright pins 13 so that ten works 1 can be stacked on one carrier in ten stages. As a result, a maximum of 120 works 1 can be loaded on the material work stocker 110.
【0023】素材ワークストッカ110と焼入ワークス
トッカ210はインデックステーブル50を挟んで対象
に配設され、同一構造であるので各構成部には同一の記
号を使用する。The material work stocker 110 and the quenching work stocker 210 are arranged symmetrically with the index table 50 interposed therebetween, and have the same structure, so that the same symbols are used for each component.
【0024】素材ワークリフタ120は、供給位置Gに
あるキャリア12からワーク1を抽出できる位置に配設
され、詳細を図3に示すようにフォーク21(支持部
材)とリフト部22から構成される。フォーク21(支
持部材)は直立ピン13を挟んでワーク1の下部を支持
する2又の爪部を有し、リフト部22内の図示しないエ
アーシリンダによりX方向に前進後退駆動されるスライ
ドバー26の先端に固定されている。リフト部22は、
直立したガイドバー25をガイドとしてモータ23によ
り駆動されるスクリュ24により上下Z方向に往復駆動
される。これにより、直立ピン13に積み重ねられた最
下部のワーク1がフォーク21の爪部で支持され昇降駆
動される。素材ワークリフタ120の上側に設けられた
リフタ光電管28(位置検出手段)によりフォーク21
上に積載されたワーク1の最上部のワーク位置が検出さ
れて制御手段70の駆動制御部77を介してリフト部2
2が上下駆動され、フォーク21上のワークを上から1
個づつ抽出したときに次のワークが所定の最上部の抽出
高さになるようにされる。The material work lifter 120 is disposed at a position where the work 1 can be extracted from the carrier 12 at the supply position G, and is composed of a fork 21 (support member) and a lift section 22, as shown in detail in FIG. The fork 21 (support member) has a bifurcated claw for supporting the lower portion of the work 1 with the upright pin 13 interposed therebetween, and is a slide bar 26 driven forward and backward in the X direction by an air cylinder (not shown) in the lift 22. It is fixed to the tip of. The lift unit 22
With the guide bar 25 standing upright as a guide, the screw 24 driven by the motor 23 reciprocates in the vertical Z direction. Thus, the lowermost work 1 stacked on the upright pin 13 is supported by the claw portion of the fork 21 and is driven to move up and down. The fork 21 is moved by the lifter photoelectric tube 28 (position detecting means) provided above the material work lifter 120.
The uppermost work position of the work 1 loaded thereon is detected, and the lift unit 2 is driven via the drive control unit 77 of the control unit 70.
2 is driven up and down, and the work on the fork 21 is
When each piece is extracted, the next work is set to a predetermined uppermost extraction height.
【0025】焼入ワークリフタ220も排出位置Hのキ
ャリア12にワークを積載する位置に配設されるほかは
素材ワークリフタ110と全く同一であるので各構成部
には同一の記号を使用する。The quenched work lifter 220 is completely the same as the material work lifter 110 except that it is disposed at a position where the work is loaded on the carrier 12 at the discharge position H. Therefore, the same symbols are used for the respective components.
【0026】素材ワーク移送手段130の把持部材は、
ガイドビーム131上を走行するスライダ32に支持さ
れた3爪エアーチャック33から構成される。ガイドビ
ーム131は素材ワークリフタ120の供給位置Gとイ
ンデックステーブル50の装入位置Aとの間の上方に配
設され、支持柱35によりフレーム36上に固定されて
いる。スライダ32は、図示しないエアシリンダにより
駆動されてガイドビーム131上の供給位置Gから装入
位置Aまでの間を往復駆動されるようになっている。エ
アーチャック33はスライダ(把持部材移動手段)32
に設けられたエアシリンダ34のロッド34aの先端に
固着され、その3爪でワーク1の上部ボス2の外径部を
掴持して上下動すると共に、スライダ32により往復移
動してワーク1を把持した状態で図1のG位置からA位
置に移送する。The gripping member of the workpiece transfer means 130 is as follows:
It comprises a three-jaw air chuck 33 supported by a slider 32 traveling on a guide beam 131. The guide beam 131 is disposed above a position between the supply position G of the material work lifter 120 and the loading position A of the index table 50, and is fixed on the frame 36 by the support columns 35. The slider 32 is driven by an air cylinder (not shown) to reciprocate between a supply position G on the guide beam 131 and a loading position A. The air chuck 33 includes a slider (gripping member moving means) 32.
Is fixed to the tip of a rod 34a of an air cylinder 34 provided on the workpiece 1. The three claws grip the outer diameter portion of the upper boss 2 of the work 1 and move up and down. It is transferred from the G position to the A position in FIG.
【0027】焼入ワーク移送手段230は、素材ワーク
移送手段130と対称に配置されてスライダ32がガイ
ドビーム231上を図1の抽出位置Eと排出位置Hとの
間を往復走行するようになっており(図ではガイドビー
ム231は切断して示す)、両者の各構成部は全く同一
であるので同一の記号を使用する。The hardened work transfer means 230 is arranged symmetrically with the material work transfer means 130 so that the slider 32 reciprocates on the guide beam 231 between the extraction position E and the discharge position H in FIG. (The guide beam 231 is cut away in the figure), and the same reference numerals are used because both components are completely the same.
【0028】インデックステーブル50の回転テーブル
51には、円周上の6等分角された位置に6個のワーク
装着軸53が回転自在に軸支されており、このワーク装
着軸53が図1に示すA,B,C,D,E,Fの位置に
停止するように回転駆動装置52により回転角60度ご
とに割り出し公転駆動される。そしてワーク装着軸53
はB,C,Dの位置にきたときに自転駆動されるように
なっている。図4は回転テーブル51の裏側から見たワ
ーク装着軸53の自転機構を示す概念図である。ワーク
装着軸53の軸は回転テーブル51に回転自在に軸支さ
れ、その頭部はテーブルの上面に露出され、軸のテーブ
ル裏側にはギア41が固着されている。フレーム36の
B,C,Dの位置には、モータ44のプーリ45とベル
ト46により回転駆動されるプーリ43と同一軸に一体
にされたギア42が回転自在に軸支されている。これに
より、B,C,Dの位置にきたワーク装着軸53のギア
41はB,C,D位置のギア42と噛み合いモータ44
に駆動されて自転する。On the rotary table 51 of the index table 50, six work mounting shafts 53 are rotatably supported at six equally-spaced positions on the circumference. Are rotated by the rotation drive unit 52 at every rotation angle of 60 degrees so as to stop at the positions of A, B, C, D, E and F shown in FIG. And the work mounting shaft 53
Are driven to rotate when they reach the positions B, C and D. FIG. 4 is a conceptual diagram showing the rotation mechanism of the work mounting shaft 53 as viewed from the back side of the turntable 51. The shaft of the work mounting shaft 53 is rotatably supported by the rotary table 51, the head is exposed on the upper surface of the table, and the gear 41 is fixed to the back of the shaft. At positions B, C, and D of the frame 36, a gear 42 integrated on the same shaft as the pulley 45 of the motor 44 and the pulley 43 driven to rotate by the belt 46 is rotatably supported. As a result, the gear 41 of the work mounting shaft 53 that has reached the positions B, C, and D is engaged with the gear 42 at the positions B, C, and D, and the motor 44 is engaged.
It is driven to rotate.
【0029】回転テーブル51上のA位置にワーク1を
載置するとワーク1の下部拡径部6がワーク装着軸53
の頭部に嵌入して、ワーク1が位置決めされると共に
B,C,D位置で自転する駆動力が伝達される。すなわ
ち、装入位置Aで停止したワーク装着軸53上にワーク
1を載置し回転テーブル51を公転させると、B,C,
D位置ではワーク1は自転しながら高さ検知、誘導加熱
・冷却及び未焼入検知され、E位置に公転移動するとワ
ーク1の自転は停止してワーク1は停止状態で抽出され
る。When the work 1 is placed at the position A on the rotary table 51, the lower enlarged portion 6 of the work 1 is moved to the work mounting shaft 53.
, The work 1 is positioned, and the driving force for rotating at positions B, C, and D is transmitted. That is, when the work 1 is placed on the work mounting shaft 53 stopped at the loading position A and the rotary table 51 revolves, B, C,
At the position D, the work 1 is rotated while the height detection, induction heating / cooling and unquenching are detected. When the work 1 revolves to the position E, the work 1 stops rotating and the work 1 is extracted in a stopped state.
【0030】誘導加熱コイル61は、ワーク1の焼入面
と所定間隔を持つような高さにして焼入位置Cに設けら
れ、誘導電源60から電力が付加される。誘導加熱され
たワーク1を冷却液により急冷する冷却手段64が誘導
加熱コイル61と同じ位置に設けられている。また、誘
導電源60、冷却手段64の回路に後述する未焼入検知
手段を構成する誘導電力力検知62、冷却液量検知65
がそれぞれ設けられている。The induction heating coil 61 is provided at a quenching position C so as to have a predetermined distance from the quenching surface of the work 1, and receives electric power from the induction power supply 60. A cooling means 64 for rapidly cooling the induction-heated work 1 with a cooling liquid is provided at the same position as the induction heating coil 61. In addition, an induction power force detection 62 and a cooling fluid amount detection 65 which constitute an unquenched detection means described later in the circuit of the induction power supply 60 and the cooling means 64 are described.
Are provided respectively.
【0031】インデックステーブルの回転方向の装入位
置Aと焼入位置Cとの間の第1検知位置Bにワークの高
さ検知手段55が設けられている。高さ検知手段55と
しては渦電流式変位センサを第1検知位置Bのワーク1
の上面から一定間隔が得られる位置に配設したが、他方
式の検知手段を使用することも可能である。なお、ワー
ク1は第1検知位置Bでは前述のように自転するのでワ
ークが回転しながら全円周に亘って高さが検知される。
これによってワークの傾きによる誘導加熱不良が防止さ
れる。高さ検知手段55の不具合信号は制御手段70の
検知部76に出力される。A work height detecting means 55 is provided at a first detection position B between a charging position A and a quenching position C in the rotation direction of the index table. As the height detecting means 55, an eddy current displacement sensor is used for the work 1 at the first detection position B.
Although it is arranged at a position where a certain interval is obtained from the upper surface of the sensor, it is also possible to use another type of detecting means. Since the work 1 rotates at the first detection position B as described above, the height is detected over the entire circumference while rotating the work.
This prevents induction heating failure due to the inclination of the work. The failure signal of the height detecting means 55 is output to the detecting part 76 of the control means 70.
【0032】ワークが高周波電源の不調など何らかの原
因で焼入れされないで抽出位置Eに混入することを防止
するために、未焼入検知手段56が設けられている。未
焼入検知手段56は、図6に示すように光反射型センサ
57と、誘導加熱コイル61に付加される電力を検知す
る誘導電力検知62と、冷却手段の冷却液の流量を検知
する冷却液量検知65とからなる。An unquenching detecting means 56 is provided to prevent the work from entering the extraction position E without being quenched for some reason such as malfunction of the high frequency power supply. As shown in FIG. 6, the unquenched detecting means 56 includes a light reflection type sensor 57, an induction power detection 62 for detecting electric power applied to the induction heating coil 61, and a cooling for detecting a flow rate of the cooling liquid of the cooling means. And a liquid amount detection 65.
【0033】光反射型センサ57は焼入位置Cと抽出位
置Eとの間の第2検知位置Dに設けられ、ワークの焼入
れ面の光反射率を検出して焼入れの可否を検査するもの
である。即ち、熱処理前の素材ワークの機械加工した金
属光沢面が焼入位置Cで正常に焼入れされると酸化膜が
生じて光反射率が変化するので、これを検知して未焼入
ワークを検出するものである。光反射型センサ57は、
第2検知位置Dのワーク1の上面から一定間隔をおいて
配設した。ワークの未焼入れの検出方法としては他の検
知方式も使用できるが、本発明のように光反射率の変化
を検出する方式の例はなく、本発明は安価で効率がよい
点で他の方法に優れる。なお、ワーク1は第2検知位置
Dでは前述のように自転するのでワークが回転しながら
全円周に亘って焼入れ面が検知され、焼入れむらが生じ
たワークの混入が防止される。光反射型センサ57の反
射率が規定範囲を外れると不具合信号が出力される。The light reflection type sensor 57 is provided at a second detection position D between the quenching position C and the extraction position E, and detects the light reflectance of the quenched surface of the work to check whether or not quenching is possible. is there. That is, when the machined metallic glossy surface of the workpiece before the heat treatment is normally quenched at the quenching position C, an oxide film is formed and the light reflectance changes. Is what you do. The light reflection type sensor 57 is
It was arranged at a fixed interval from the upper surface of the work 1 at the second detection position D. Other detection methods can be used as a method for detecting unquenched work.However, there is no example of a method for detecting a change in light reflectance as in the present invention, and the present invention uses another method in that it is inexpensive and efficient. Excellent. Since the work 1 rotates at the second detection position D as described above, the quenched surface is detected over the entire circumference while the work is rotating, and the mixing of the quenched work is prevented. If the reflectance of the light reflection type sensor 57 is out of the specified range, a failure signal is output.
【0034】また、図6の誘導電力検知62は誘導加熱
コイル61に付加される電力が所定値以下のとき、冷却
液量検知65は冷却手段の冷却液の流量が規定値以下に
なったときに不具合信号が出力される。即ち、未焼入検
知手段56では、光反射型センサ57、誘導電力検知6
2、冷却液量検知65のいずれかに不具合が発生したと
きは制御手段70の検知部76に信号が出力されて装置
が停止されるようになっているので未焼入ワークの混入
が完全に防止される。In addition, the induction power detection 62 in FIG. 6 is performed when the power applied to the induction heating coil 61 is equal to or less than a predetermined value, and the cooling fluid amount detection 65 is performed when the flow rate of the cooling fluid of the cooling unit is reduced to a specified value or less. A failure signal is output. That is, in the unquenched detecting means 56, the light reflection type sensor 57, the induced power detection 6
2. If a failure occurs in any of the coolant amount detections 65, a signal is output to the detection unit 76 of the control means 70 and the apparatus is stopped, so that the entry of unquenched work is completely prevented. Is prevented.
【0035】図6は制御手段70の構成を示すブロック
図である。図において、サイクルタイム設定72はワー
ク1の誘導加熱時間、冷却液噴出時間などを設定するも
のである。設定されたサイクルタイムは制御部71のタ
イマ74に記憶されて駆動制御部77に出力され、誘導
加熱コイル61、冷却手段64を駆動する。FIG. 6 is a block diagram showing the structure of the control means 70. In the figure, a cycle time setting 72 is for setting the induction heating time of the work 1, the cooling liquid ejection time, and the like. The set cycle time is stored in the timer 74 of the control unit 71 and output to the drive control unit 77 to drive the induction heating coil 61 and the cooling means 64.
【0036】処理個数カウント73は、熱処理ワーク個
数を計数するものである。1つのキャリアに装入するワ
ーク数を入力しておくと、1つのキャリアのワークの熱
処理が終了すると、次のキャリアを待機位置に移動させ
るようにストッカのチエンコンベアを回転させることも
できる。The processing number count 73 is for counting the number of heat-treated works. When the number of workpieces to be loaded into one carrier is input, when the heat treatment of the workpiece of one carrier is completed, the chain conveyor of the stocker can be rotated so as to move the next carrier to the standby position.
【0037】リフタ光電管28は前述のようにはキャリ
アに積載された最上部のワークの高さ位置に設けられた
光電管であり、ワークリフタ120、220のフォーク
21に積載された最上部のワークが抽出され、あるいは
最上部に積載されると、これを検出して検知部76に出
力し、駆動制御部77を介して、次のワークがワーク移
送手段130または230のチャック33により抽出ま
たは積載される位置にフォーク21を上下駆動する。ま
た、フォーク21が上死点または下死点に達し素材ワー
クリフタ120のワークが空になったとき、あるいは焼
入ワークリフタ220が満杯になったことを検出したと
きは、素材ワークストッカ110または焼入ワークスト
ッカ210を駆動して、次のワークを積載した素材ワー
クキャリア12を供給位置Gに、あるいは次の空の焼入
ワークキャリア12を排出位置Hに移動させる。The lifter photoelectric tube 28 is a photoelectric tube provided at the height of the uppermost work loaded on the carrier as described above, and extracts the uppermost work loaded on the forks 21 of the work lifters 120 and 220. Or when it is loaded on the top, it is detected and output to the detection unit 76, and the next work is extracted or loaded by the chuck 33 of the work transfer means 130 or 230 via the drive control unit 77. The fork 21 is driven up and down to the position. When the fork 21 reaches the top dead center or the bottom dead center and the work of the material work lifter 120 becomes empty, or when it is detected that the quenched work lifter 220 is full, the material work stocker 110 or the quenching work The work stocker 210 is driven to move the material work carrier 12 loaded with the next work to the supply position G or the next empty hardened work carrier 12 to the discharge position H.
【0038】検知部76は、前記ワークリフタのリフタ
光電管28の位置信号を受けてワークリフタを駆動する
ほか、ワーク高さ検知手段55または未焼入検知手段5
6の不具合の信号により駆動制御部77に出力して装置
の各機器を停止させ、警報58を作動させるものであ
る。未焼入検知手段56は前述のように光反射型センサ
57、誘導電力検知62、冷却液量検知65からなり、
このいずれかに不具合が検知されたときは検知部76を
介して駆動制御部77に停止、警報の信号が出力され
る。The detecting unit 76 receives the position signal of the lifter photoelectric tube 28 of the work lifter, drives the work lifter, and detects the work height detecting means 55 or the unhardened detecting means 5.
The alarm signal 58 is output to the drive control unit 77 in response to the signal of the trouble 6 to stop each device of the apparatus and activate the alarm 58. The unquenched detecting means 56 includes the light reflection type sensor 57, the induced power detection 62, and the coolant amount detection 65 as described above.
When a failure is detected in any one of them, the drive control unit 77 is stopped via the detection unit 76 and an alarm signal is output.
【0039】駆動制御部77は、前記タイマー、カウン
タ、各検知手段の信号により各ストッカ、リフタ、移送
手段、インデクッステーブル、誘導加熱コイル、冷却手
段などを駆動・停止させるものである。The drive control unit 77 drives and stops each stocker, lifter, transfer means, index table, induction heating coil, cooling means, and the like in accordance with signals from the timer, counter, and detection means.
【0040】以下、上記構成の本発明の自動焼入装置の
動作を説明する。全体の動きを説明すると、素材ワーク
ストッカ110に積載されたワーク1は、素材ワークリ
フタ120により取り上げられ、素材ワーク移送手段1
31によりG位置からA位置に移送され、インデックス
テーブル50により回転移動され、B位置で高さ検知、
C位置で焼入れされ、D位置で未焼入検知され、E位置
で焼入ワーク移送手段231により抽出されてH位置に
移送され、焼入ワークリフタ220に受け取られて、焼
入ワークストッカ210に積載される。The operation of the above-structured automatic quenching apparatus of the present invention will be described below. Explaining the whole movement, the work 1 loaded on the material work stocker 110 is picked up by the material work lifter 120, and the material work transfer means 1
It is transferred from the G position to the A position by 31 and rotated by the index table 50, and the height is detected at the B position.
It is quenched at the C position, unquenched at the D position, extracted at the E position by the quenched work transfer means 231, transferred to the H position, received by the quenched work lifter 220 and loaded on the quenched work stocker 210. Is done.
【0041】以上の動作を図7および8のフローチャー
トを用いてさらに詳細に説明する。まず熱処理作業に先
立って、所定個数のワーク1を素材ワークストッカ11
0のキャリア12の直立ピン13に積み重ねて積載する
((a)ST1)。本実施形態では各キャリアの直立ピ
ン13に図3のワークを10個づつ積載できるようにな
っている。The above operation will be described in more detail with reference to the flowcharts of FIGS. First, prior to the heat treatment operation, a predetermined number of workpieces 1 are placed in a material work stocker 11.
The carrier 12 is stacked on the upright pins 13 of the carrier 12 ((a) ST1). In this embodiment, ten works shown in FIG. 3 can be loaded on the upright pins 13 of each carrier.
【0042】次に制御手段70に数値設定((a)ST
2)する。サイクルタイム設定72に加熱、冷却のサイ
クルタイムを、処理個数カウント73に処理ワーク数を
入力する。例えば本実施形態ではサイクルタイムを12
sec、処理ワーク数を120個とした。そして、素材
ワークストッカ110のチエンコンベアを割出し回転さ
せてワーク1を積載したキャリア12が図1の供給位置
Gに来るようにする((a)ST3)。Next, numerical values are set in the control means 70 ((a) ST
2) Do it. The cycle time of heating and cooling is input to the cycle time setting 72, and the number of workpieces to be processed is input to the processing number count 73. For example, in this embodiment, the cycle time is 12
sec, the number of workpieces was set to 120. Then, the chain conveyor of the material work stocker 110 is indexed and rotated so that the carrier 12 loaded with the work 1 comes to the supply position G in FIG. 1 ((a) ST3).
【0043】ここで作業をスタートする((a)ST
4)。このとき素材ワークリフタ120のフォーク21
の高さはキャリア12に積載された最下部のワークの下
側で後退位置にある((b)ST1)。スタートする
と、フォーク21がワークの位置まで前進して((b)
ST2)、その爪でキャリア12の最下部のワーク1の
下側を支持して上昇する((b)ST3)。このとき、
フォーク21は10個のワーク1を積み重ねたまま持ち
上げて上昇し、積載された一番上のワーク1が図3のリ
フタ光電管28により検出され((b)ST4)、所定
位置で停止する((b)ST5)。この所定位置は、素
材ワーク移送手段130のエアーチャック33が下降し
てワーク1を把持する高さにされる。Here, the work is started ((a) ST
4). At this time, the fork 21 of the material work lifter 120
Is located at the retreat position below the lowermost work loaded on the carrier 12 ((b) ST1). When started, the fork 21 moves forward to the position of the work ((b)
ST2) The lower part of the work 1 at the bottom of the carrier 12 is supported by the claws to ascend ((b) ST3). At this time,
The fork 21 is lifted and lifted while the ten workpieces 1 are stacked, and the loaded top workpiece 1 is detected by the lifter photoelectric tube 28 in FIG. 3 ((b) ST4) and stops at a predetermined position (( b) ST5). The predetermined position is set to a height at which the air chuck 33 of the material workpiece transfer means 130 descends and grips the workpiece 1.
【0044】フォーク21がこの高さに達すると、素材
ワーク移送手段130の供給位置Gにあるスライダ32
の上死点にあるエアーチャック33((c)ST1)が
エアシリンダ34により下降して((c)ST2)、ワ
ーク1の上部ボス2の外径をチャッキングし((c)S
T3)、チャッキングすると上昇する((c)ST
4)。エアーチャック33が上昇して上死点に達すると
((c)ST5)、スライダ32がガイドビーム131
上をスライドして供給位置Gから回転テーブル51上の
装入位置Aに移動する((c)ST6)。When the fork 21 reaches this height, the slider 32 at the supply position G of the workpiece transfer means 130
The air chuck 33 ((c) ST1) at the top dead center is lowered by the air cylinder 34 ((c) ST2) to chuck the outer diameter of the upper boss 2 of the work 1 ((c) S
T3), rises when chucking ((c) ST
4). When the air chuck 33 moves up and reaches the top dead center ((c) ST5), the slider 32 moves the guide beam 131.
The upper part is slid to move from the supply position G to the loading position A on the rotary table 51 ((c) ST6).
【0045】上記の動作により素材ワークリフタ120
のフォーク21上から1個のワークが抽出されると、リ
フタ光電管28が検知して次のワークが前記チャックの
把持高さにくるように、ワークの高さ分だけフォーク2
1が上昇する。このワーク抽出動作が繰り返されてワー
ク1が1個づつ抽出され、フォーク21上のワーク1が
空になってフォーク21が上死点に達すると((b)S
T6)、リフタ光電管28が検知して制御手段70によ
りフォーク21が後退、下降駆動され((b)ST
7)、最下部で待機する((b)ST8)。これは素材
ワークキャリアが空になることであり、素材ワークコン
ベアも回転駆動されて、ワークを積載した次のキャリア
が供給位置Gに移動される((a)ST6〜8)。そし
て前記の動作が繰り返されて作業が継続される。By the above operation, the material work lifter 120
When one work is extracted from the fork 21 of the fork 21, the lifter photoelectric tube 28 detects the work and the fork 2 is moved by the height of the work so that the next work comes to the gripping height of the chuck.
1 rises. This work extraction operation is repeated, and the works 1 are extracted one by one. When the work 1 on the fork 21 becomes empty and the fork 21 reaches the top dead center, ((b) S
T6), the lifter photoelectric tube 28 detects and the control means 70 moves the fork 21 backward and downward ((b) ST).
7) Stand by at the lowermost position ((b) ST8). This means that the material work carrier is empty, and the material work conveyor is also driven to rotate, and the next carrier on which the work is loaded is moved to the supply position G ((a) ST6 to ST8). Then, the above operation is repeated to continue the operation.
【0046】上記(c)ST6の動作でスライダ32が
A位置に達すると((c)ST6)、エアーチャック3
3が下降し((c)ST7)、チャックを開放する
((c)ST8)。チャックが開放されると、ワーク1
は回転テーブル51のA位置にあるワーク装着軸53の
上に載置される((d)ST1)。これにより、ワーク
1の拡径部6がワーク装着軸53の頭部が嵌装され、後
述するB,C,D位置においてワークの自転の駆動力が
伝達される。この嵌装の際にワーク1に寸法不良などが
あると、ワーク装着軸53との嵌合が不十分になり上部
端面の高さが変動して、誘導コイル61との間の間隔が
所定値にならない場合がある。これを排除する工程につ
いては後述する。チャック33が開放されてワーク1a
が回転テーブル51のA位置に置かれるとエアーチャッ
ク33は上昇して((c)ST9)スライダ32が元の
供給位置Gに移動して次のワークに対して待機する
((c)ST10)。When the slider 32 reaches the position A in the operation (c) ST6, the air chuck 3 is moved to the position A ((c) ST6).
3 descends ((c) ST7), and releases the chuck ((c) ST8). When the chuck is released, the work 1
Is mounted on the work mounting shaft 53 at the position A of the rotary table 51 ((d) ST1). As a result, the enlarged diameter portion 6 of the work 1 is fitted with the head of the work mounting shaft 53, and the rotation force of the work is transmitted at positions B, C, and D described later. If the work 1 has a dimensional defect or the like during the fitting, the fitting with the work mounting shaft 53 becomes insufficient, the height of the upper end surface fluctuates, and the gap between the work 1 and the induction coil 61 becomes a predetermined value. It may not be. The step of eliminating this will be described later. The chuck 33 is opened and the work 1a is opened.
Is placed at the position A of the rotary table 51, the air chuck 33 moves up ((c) ST9), the slider 32 moves to the original supply position G, and waits for the next work ((c) ST10). .
【0047】上記動作によりワーク1aが回転テーブル
51のA位置に載置されると((d)ST1)、回転テ
ーブル51は60度割出し回転されて、ワーク1aは高
さ検知位置Bに移動される((d)ST2)。ワーク1
aがB位置に移動されると、前述の図4のようにワーク
装着軸53のギヤ41がモータ44により駆動されるギ
ヤ42と噛み合い、ワーク1aは自転駆動される。B位
置の上方にはワークの高さ検知手段55が設けられてお
り、ワーク1は自転しながらその上端面2aが規定高さ
の範囲内にあるかどうかを検知される((d)ST
3)。ワーク1が寸法不良であったり、載置の状態が異
常でワーク1の上端面2aが所定範囲を外れたことが高
さ検知手段55により検知されると、制御手段70によ
り全ラインがストップされ警報58が発せられる
((d)ST4)。これによりワークの寸法不良を排除
し、誘導加熱コイルがワークに接触して破損したり、あ
るいは間隔があき過ぎて焼入れ硬さが不足することが防
止される。When the work 1a is placed at the position A on the turntable 51 by the above operation ((d) ST1), the turntable 51 is indexed and rotated by 60 degrees, and the work 1a moves to the height detection position B. Is performed ((d) ST2). Work 1
When a is moved to the position B, the gear 41 of the work mounting shaft 53 meshes with the gear 42 driven by the motor 44 as shown in FIG. 4 described above, and the work 1a is driven to rotate. A work height detecting means 55 is provided above the position B, and it is detected whether or not the upper end surface 2a of the work 1 is within a specified height range while rotating the work 1 ((d) ST).
3). If the height detection means 55 detects that the work 1 is out of dimension or the placement state is abnormal and the upper end surface 2a of the work 1 is out of the predetermined range, the control means 70 stops all the lines. An alarm 58 is issued ((d) ST4). This eliminates dimensional defects of the work, and prevents the induction heating coil from being damaged by contact with the work, or the quenching hardness being insufficient due to too large an interval.
【0048】ワーク1が規定範囲にあるときは回転テー
ブル51は60度割出し回転して、ワーク1aは焼入位
置Cに移動される((d)ST5)。ワーク1が焼入位
置Cに移動されると、誘導加熱コイル61に高周波電源
60から電力が付加されてワーク1の上端面2aが所定
温度に誘導加熱され、冷却手段により冷却液が噴射され
て急冷焼入れされる((d)ST6)。この際に前述の
ようにワーク装着軸53のギヤ41がモータ44により
駆動されるギヤ42と噛み合いワーク1は自転駆動され
ているので全周が均等に加熱・冷却される。誘導加熱時
間、冷却液噴射時間は前述のサイクルタイム設定により
設定されており((a)ST2)、また、誘導加熱コイ
ル61に付加される電力と冷却液の流量が規定値内にあ
るかどうかが誘導電力検知62と冷却液量検知65によ
り検知され、後記する光反射型センサと共にワークの未
焼入検知手段として未焼入ワークを排除する。When the work 1 is in the specified range, the rotary table 51 is indexed and rotated by 60 degrees, and the work 1a is moved to the quenching position C ((d) ST5). When the work 1 is moved to the quenching position C, power is applied to the induction heating coil 61 from the high frequency power supply 60, the upper end surface 2a of the work 1 is induction-heated to a predetermined temperature, and a cooling liquid is injected by the cooling means. It is quenched and quenched ((d) ST6). At this time, as described above, the gear 41 of the work mounting shaft 53 meshes with the gear 42 driven by the motor 44, and the work 1 is driven to rotate, so that the entire circumference is uniformly heated and cooled. The induction heating time and the coolant injection time are set by the above-described cycle time setting ((a) ST2), and whether the power applied to the induction heating coil 61 and the flow rate of the coolant are within specified values. Is detected by the induced power detection 62 and the coolant amount detection 65, and together with the light reflection type sensor described later, the unquenched work is excluded as a work unhardened detection means.
【0049】上記焼入れが完了したワーク1は、回転テ
ーブル51が60度割出し回転して未焼入検知位置Dに
移動される((d)ST7)。D位置でもC位置と同様
にワーク1bがモータ44により駆動されて自転する。
D位置の上方には光反射型センサ57が設けられてお
り、ワーク1の上端面2aの光反射率を検知する
((d)ST8)。正常に焼入れが行われていないと表
面に酸化膜が発生せず金属光沢を有するために反射率が
高く、正常に焼入れが行われていると薄茶色の酸化膜が
生ずるので反射率が低くなる。したがってこの光反射率
が規定範囲内にあれば正常に焼入れが行われたと判断で
きる。The quenched work 1 is moved to the unquenched detection position D by rotating the turntable 51 by 60 degrees ((d) ST7). At the position D, the work 1b is driven by the motor 44 to rotate by itself, similarly to the position C.
A light reflection type sensor 57 is provided above the position D, and detects the light reflectance of the upper end surface 2a of the work 1 ((d) ST8). If the quenching is not performed normally, the oxide film does not form on the surface and the metal gloss is high, so the reflectance is high, and if the quenching is performed normally, the light brown oxide film is generated and the reflectance is low. . Therefore, if the light reflectance is within the specified range, it can be determined that quenching has been performed normally.
【0050】未焼入検知手段56はこの光反射型センサ
57と前述の誘導電力検知62、冷却液量検知65とに
より構成され、いずれかの検知値が規定値内から外れた
ときは制御手段70により全ラインがストップし警報5
8が発せられる((d)ST9)。これにより正常に焼
入れされないワークが成品に混入することが防止され
る。The non-quenching detecting means 56 is composed of the light reflection type sensor 57, the above-described induced power detection 62, and the cooling fluid amount detection 65, and when any of the detected values is out of the specified value, the control means is used. 70 stops all lines and alarm 5
8 is issued ((d) ST9). This prevents a workpiece that is not normally quenched from being mixed into a product.
【0051】未焼入検知手段56のいずれの検知値も規
定値内のときは、回転テーブル51は60度割出し回転
されワーク1bは抽出位置Eに移動する((d)ST1
0)。ワーク1bがE位置に移動すると、E位置上死点
にある((e)ST1)焼入ワーク移送手段230のエ
アチャック33が下降し、下死点に達すると((e)S
T2)、その爪でワーク1の上ボス2をチャッキングし
た後((e)ST3)、上昇する((e)ST4)。エ
アチャック33が上昇して上死点に達すると((e)S
T5)、スライダ32がスライドして抽出位置Eから焼
入ワークストッカ211の排出位置Hに移動し((e)
ST6)、H位置に達するとエアチャック33が下降し
て((e)ST7)、チャックを開放した後((e)S
T8)、上死点まで上昇して((e)ST9)、スライ
ダ32が移動して元の抽出位置Eに戻って次のワークに
待機する((e)ST10)。If any of the detected values of the unquenched detecting means 56 are within the specified values, the turntable 51 is indexed and rotated by 60 degrees and the work 1b moves to the extraction position E ((d) ST1).
0). When the work 1b moves to the position E, the air chuck 33 of the quenched work transfer means 230 at the top dead center at the position E ((e) ST1) descends and reaches the bottom dead center ((e) S
T2) After the upper boss 2 of the work 1 is chucked by the claws ((e) ST3), the work 1 ascends ((e) ST4). When the air chuck 33 rises and reaches the top dead center, ((e) S
T5), the slider 32 slides and moves from the extraction position E to the discharge position H of the quenching work stocker 211 ((e)).
ST6) When the air chuck 33 reaches the H position, the air chuck 33 is lowered ((e) ST7), and after releasing the chuck ((e) S
T8), the slider 32 moves up to the top dead center ((e) ST9), the slider 32 moves, returns to the original extraction position E, and waits for the next work ((e) ST10).
【0052】エアチャック33が開放されると、焼入ワ
ークリフタ220のフォーク21は上死点前進位置にあ
り((f)ST1)、ワーク1はフォーク21上に積載
される((f)ST2)。ワーク1bがフォーク21の
上に積載されると、リフト光電管28により検出され
((f)ST3)、フォーク21は次のワークを受けと
る位置までワーク1個分の高さ下降して停止する
((f)ST4)。When the air chuck 33 is released, the fork 21 of the quenched work lifter 220 is at the top dead center advance position ((f) ST1), and the work 1 is stacked on the fork 21 ((f) ST2). . When the work 1b is loaded on the fork 21, it is detected by the lift photoelectric tube 28 ((f) ST3), and the fork 21 is lowered by a height of one work to a position for receiving the next work and stopped (( f) ST4).
【0053】以上の動作が繰り返されて、フォーク21
が下降しながらその上に次々とワーク1bが積み重ねて
積載される。H位置には焼入ワークストッカ210のキ
ャリア12の直立ピン13が位置しているので((g)
ST1)、ワーク1はキャリア12の直立ピン13に挿
嵌されるようにしてフォーク21の上に積載されてい
く。The above operation is repeated, and the fork 21
The workpieces 1b are stacked one after another on the lower surface of the workpiece. Since the upright pins 13 of the carrier 12 of the quenched work stocker 210 are located at the H position ((g)).
ST 1), the work 1 is loaded on the fork 21 so as to be inserted into the upright pin 13 of the carrier 12.
【0054】ワークが1個づつフォーク21上に積み重
ねられ、10個のワークが積み重ねられて満杯が検出さ
れると((f)ST5)、フォーク21は下死点まで下
降して後退する((f)ST6)。すると、積み重ねら
れたワーク1はフォーク21から離れて焼入ワークスト
ッカ210のキャリア12の直立ピン13に移載される
((g)ST2)。後退したフォーク21は再び上昇し
((f)ST7)、次のワークを受け取る元の上死点に
達すると前進位置に前進する((f)ST8)。これに
より、10個のワーク1が直立ピン13に積載されたH
位置のキャリア12は焼入ワークチエンコンベアに駆動
されて移動し((g)ST3)、次の空のキャリア12
がH位置におかれる((g)ST4)。The works are stacked on the fork 21 one by one, and when 10 works are stacked and full is detected ((f) ST5), the fork 21 descends to the bottom dead center and retreats ((f) ST5). f) ST6). Then, the stacked works 1 are separated from the forks 21 and transferred to the upright pins 13 of the carrier 12 of the quenched work stocker 210 ((g) ST2). The retracted fork 21 rises again ((f) ST7), and advances to the forward position when reaching the top dead center from which the next work is received ((f) ST8). As a result, 10 workpieces 1 loaded on the upright pins 13
The carrier 12 at the position is driven and moved by the quenching work chain conveyor ((g) ST3), and the next empty carrier 12 is moved.
At the H position ((g) ST4).
【0055】上記ST1(a)からST5(g)までの
動作が繰り返されて、制御手段のカウンタ75に設定さ
れた個数の焼入れが全て完了するとラインがストップす
る。前述のように、本実施形態のワークの素材ワークス
トッカ110の最大積載量は120個であるので、カウ
ンター設定を120個で設定すれば素材ワークストッカ
110の最大積載量のワークの処理が終了したときに停
止するが、それより少ない設定数にすることもできる
し、作業中に素材ワークストッカ110に新しいワーク
を積載することによりさらに多い数の設定も可能であ
る。The operation from ST1 (a) to ST5 (g) is repeated, and the line stops when the hardening of the number set in the counter 75 of the control means is completed. As described above, since the maximum loading capacity of the workpiece work stocker 110 of the work of the present embodiment is 120 pieces, the processing of the workpiece having the maximum loading capacity of the workpiece work stocker 110 is completed by setting the counter setting to 120 pieces. Although it sometimes stops, the number of settings can be set to a smaller number, or a larger number can be set by loading a new work on the material work stocker 110 during the work.
【0056】図3に示す寸法形状のワークを連続焼入れ
した本実施形態では、サイクルタイムを12sec/個
に設定したことにより1時間に300個の能力が得られ
た。これにより、ワークストッカ110に120個を積
載した場合は24分間無人で稼働できた。従来の人手で
インデックステーブルにワークを装着した場合には、ワ
ーク単重が1.8kgと重いので、2人の作業者で30
sec/個以下にすることは負荷が多すぎてできなかっ
た。そのために120個の作業には2人で1時間を要し
た。In the present embodiment in which the workpieces having the dimensions and shapes shown in FIG. 3 are continuously hardened, 300 pieces per hour can be obtained by setting the cycle time to 12 sec / piece. As a result, when 120 pieces were loaded on the work stocker 110, it could be operated unattended for 24 minutes. In the case where the work is mounted on the index table by conventional manual operation, the work weight of the work is as heavy as 1.8 kg.
It was not possible to reduce the load to less than sec / piece due to too much load. Therefore, it took two people one hour for 120 tasks.
【0057】以上述べたように、本発明の実施形態の誘
導加熱による自動焼入装置によれば、ワークの装入から
焼入れを完了したワークのストックまで完全自動化して
行われるので、作業人員の削減とコストの低減ができ
る。As described above, according to the automatic quenching apparatus by induction heating according to the embodiment of the present invention, the work is completely automated from the charging of the work to the stock of the quenched work. Reduction and cost reduction can be achieved.
【0058】また、作業工程中に高さ検知手段と未焼入
検知手段を設けており、ワークの寸法不良や不具合を自
動的に検知して異状があると装置を停止するので、無人
で作業しても、ワークが加熱コイルに接触して破損した
り加熱不良のワークが混在したりすることがなく、安定
した熱処理作業ができる。Further, height detecting means and unquenching detecting means are provided during the work process, and the dimensional defect or defect of the work is automatically detected, and if there is any abnormality, the apparatus is stopped. Even if the work contacts the heating coil, the work is not damaged and the work with poor heating is not mixed, so that a stable heat treatment can be performed.
【0059】[0059]
【発明の効果】以上説明したように、本発明構成の誘導
加熱による自動焼入装置によれば、自動車部品の焼入れ
など量産品の焼入れが、少ない人員で安価にでき、信頼
性の高い焼入成品が得られる。As described above, according to the automatic quenching apparatus using induction heating according to the present invention, quenching of mass-produced products such as quenching of automobile parts can be performed at a low cost with a small number of personnel, and the quenching is highly reliable. A product is obtained.
【図1】本発明実施形態の誘導加熱による自動焼入装置
の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an automatic quenching apparatus using induction heating according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1のK視側面図である。FIG. 2 is a side view as viewed in the direction K in FIG. 1;
【図3】ワークリフタの詳細側面図である。FIG. 3 is a detailed side view of a work lifter.
【図4】ワークの自転機構を説明する概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating a work rotation mechanism.
【図5】本発明実施形態に使用したワークの形状寸法の
1例を示す図である。FIG. 5 is a view showing an example of the shape and dimensions of a work used in the embodiment of the present invention.
【図6】本発明実施形態の誘導加熱による自動焼入装置
の制御手段の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of the automatic quenching apparatus using induction heating according to the embodiment of the present invention.
【図7】本発明実施形態の誘導加熱による自動焼入装置
の動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the automatic quenching apparatus using induction heating according to the embodiment of the present invention.
【図8】本発明実施形態の誘導加熱による自動焼入装置
の動作を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the automatic quenching apparatus using induction heating according to the embodiment of the present invention.
1 ワーク 2 上部ボス 3 下部ボス 4 フランジ 5 貫通孔 6 拡径部 12 キャリア 13 直立ピン 14 ローラ 15 駆動スプロケット 16 從動スプロケット 17 チエン 18 モータ 21 フォーク(支持部材) 22 リフト部 23 モータ 24 スクリュー 25 ガイドバー 26 スライドバー 28 リフタ光電管(位置検出手段) 32 スライダ(把持部材移送手段) 33 エアチャック(把持部材) 34 エアシリンダ 35 支持柱 36 フレーム 41 ギア 42 ギア 43 プーリ 44 モータ 45 プーリ 46 ベルト 50 インデックステーブル 51 回転テーブル 52 回転駆動手段 53 ワーク装着軸 55 ワーク高さ検知手段 56 未焼入検知手段 57 光反射型センサ 58 警報器 60 高周波電源 61 誘導加熱コイル 62 誘導電力検知 64 冷却手段 65 冷却液量検知 70 制御手段 72 サイクルタイム設定 73 処理個数カウント 74 タイマー 75 カウンタ 76 検知部 77 駆動制御部 110 素材ワークストッカ 111 フレーム 120 素材ワークリフタ 130 素材ワーク移送手段 210 焼入ワークストッカ 211 フレーム 220 焼入ワークリフタ 230 焼入ワーク移送手段 A 装入位置 B 高さ検知位置 C 焼入位置 D 未焼入検知位置 E 抽出位置 F 空き位置 G 供給位置 H 排出位置 REFERENCE SIGNS LIST 1 work 2 upper boss 3 lower boss 4 flange 5 through hole 6 enlarged diameter portion 12 carrier 13 upright pin 14 roller 15 drive sprocket 16 driven sprocket 17 chain 18 motor 21 fork (support member) 22 lift portion 23 motor 24 screw 25 guide Bar 26 Slide bar 28 Lifter photoelectric tube (Position detection means) 32 Slider (Grip member transfer means) 33 Air chuck (Grip member) 34 Air cylinder 35 Support column 36 Frame 41 Gear 42 Gear 43 Pulley 44 Motor 45 Pulley 46 Belt 50 Index table Reference Signs List 51 Rotary table 52 Rotation driving means 53 Work mounting axis 55 Work height detection means 56 Unhardened detection means 57 Light reflection type sensor 58 Alarm 60 High frequency power supply 61 Induction heating coil 62 Induction power detection 64 Cooling means 65 Coolant amount detection 70 Control means 72 Cycle time setting 73 Processing count 74 Timer 75 Counter 76 Detector 77 Drive controller 110 Material work stocker 111 Frame 120 Material work lifter 130 Material work transfer means 210 Quenching work stocker 211 Frame 220 Hardened work lifter 230 Hardened work transfer means A Insertion position B Height detection position C Quenching position D Unquenching detection position E Extraction position F Empty position G Supply position H Discharge position
Claims (8)
トッカと、供給位置の素材ワークストッカから素材ワー
クを1個づつ抽出してインデックステーブル上の装入位
置に移動する素材ワーク移動手段と、該素材ワークを装
入位置から焼入位置を経て抽出位置に移動させるように
割出し回転するインデックステーブルと、該インデック
ステーブルの焼入位置に設けられた誘導加熱・冷却手段
と、前記焼入位置で焼入れされ抽出位置に移動された焼
入ワークを該抽出位置から抽出して排出位置の焼入ワー
クストッカに移動積載する焼入ワーク移動手段と、該焼
入ワークをストックする焼入ワークストッカと、前記素
材および焼入ワークストッカ、素材および焼入ワーク移
動手段、インデックステーブルおよび誘導加熱・冷却手
段の作動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
る誘導加熱による自動焼入装置。1. A material work stocker for stocking material work, material work moving means for extracting material work one by one from a material work stocker at a supply position and moving the material work to a loading position on an index table, An index table that is indexed and rotated so as to move from the charging position to the extraction position via the quenching position, induction heating / cooling means provided at the quenching position of the index table, and quenching at the quenching position. A quenched work moving means for extracting the quenched work moved to the extraction position from the extraction position and moving and loading the quenched work to a quenched work stocker at the discharge position; a quenched work stocker for stocking the quenched work; And operation of the quenching work stocker, material and quenching work moving means, index table and induction heating / cooling means An automatic quenching apparatus using induction heating, comprising: a control unit.
積載するキャリアと該キャリアをストック位置から供給
位置に移動するキャリア移動手段とを備え、前記素材ワ
ーク移動手段は前記供給位置のキャリアに積載された素
材ワークを素材ワーク移送手段のワーク把持高さまで上
下移動駆動される素材ワークリフタと、該素材ワークリ
フタ上の素材ワークを把持して前記インデックステーブ
ル上の装入位置に移送し該装入位置に載置する素材ワー
ク移送手段とから構成され、前記焼入ワーク移動手段は
前記インデックステーブルの抽出位置に移動された焼入
ワークを把持して焼入ワークリフタまで移送し該焼入ワ
ークリフタに積載する焼入ワーク移送手段と、該焼入ワ
ーク移送手段により移送された焼入ワークを受け取り前
記排出位置の焼入ワークストッカのキャリアに積載する
ように上下移動駆動される焼入ワークリフタとから構成
され、前記焼入ワークストッカは焼入ワークを積載する
キャリアと該キャリアを排出位置からストック位置に移
動するキャリア移動手段を備え、前記制御手段は前記素
材および焼入ワークリフタ、素材および焼入ワーク移送
手段、インデックステーブルおよび誘導加熱・冷却手段
の作動を制御する駆動制御部を備えたことを特徴とする
請求項1に記載の誘導加熱による自動焼入装置。2. The material work stocker includes a carrier for loading a material work, and a carrier moving means for moving the carrier from a stock position to a supply position, and the material work moving means is loaded on the carrier at the supply position. A material work lifter driven to move the material work up and down to the work holding height of the material work transfer means, a material work on the material work lifter being gripped, transferred to a loading position on the index table, and placed at the loading position The quenched work moving means is configured to hold the quenched work moved to the extraction position of the index table, transfer the quenched work to the quenched work lifter, and load the quenched work lifter. Transfer means for receiving the quenched work transferred by the quenched work transfer means; And a quenching work lifter that is driven up and down to be loaded on a carrier of the stocker.The quenching work stocker includes a carrier for loading a quenched work and carrier moving means for moving the carrier from a discharge position to a stock position. 2. The apparatus according to claim 1, wherein the control unit includes a drive control unit that controls the operation of the material and quenched work lifter, the material and quenched work transfer unit, the index table, and the induction heating / cooling unit. Automatic quenching equipment by induction heating of
積載され、前記素材および焼入ワークリフタは前記スト
ッカキャリアの下部ワークを支持してワークを積み上げ
たまま上下する支持部材と、該支持部材を上下駆動する
リフト部と、該支持部材に積載されたワーク位置を検出
する位置検出手段とを備えて前記ストッカキャリアの供
給位置および排出位置に配設され、前記素材ワーク移送
手段および焼入ワーク移送手段は、前記素材または焼入
ワークリフタに積み上げられたワークを上から1個づつ
把持して抽出する把持部材と、該把持部材を前記素材ワ
ークリフタとインデックステーブル上の装入位置との間
または前記インデックステーブルの抽出位置と焼入ワー
クリフタとの間を往復移動させる把持部材移送手段とを
備え、前記制御手段には前記把持部材が前記素材ワーク
リフタから素材ワークを把持抽出し、または前記把持部
材が前記焼入ワークリフタに焼入ワークを把持放出して
ワークリフタの最上段のワーク位置が変化したとき、前
記位置検出手段が該ワーク位置の変化を検出して前記ワ
ークリフタの支持部材を所定位置に上下移動させる駆動
制御部を備えることを特徴とする請求項1または2に記
載の誘導加熱による自動焼入装置。3. The work is piled up on the carrier, and the material and the quenched work lifter support the lower work of the stocker carrier and move up and down while the work is piled up, and drive the support member up and down. And a position detecting means for detecting a position of a work loaded on the supporting member, and are disposed at a supply position and a discharge position of the stocker carrier, and the material work transfer means and the quenched work transfer means are provided. A gripping member for gripping and extracting the workpieces stacked on the material or the quenched work lifter one by one from above, and holding the gripped member between the material work lifter and a charging position on an index table or of the index table. Gripping member transfer means for reciprocating between an extraction position and a quenched work lifter; When the gripping member grips and extracts a material work from the material work lifter, or when the gripping member grips and releases a quenched work to the quenched work lifter and the position of the uppermost work of the work lifter changes, the position detection is performed. 3. The automatic quenching apparatus according to claim 1, wherein said means includes a drive control unit for detecting a change in the work position and moving the support member of said work lifter up and down to a predetermined position.
り、前記キャリアは該ワークの貫通孔に挿通して所定個
数のワークを積み重ねて保持する直立ピンを備え、前記
キャリア移動手段は複数の前記キャリアを連結したチエ
ンコンベアから構成され、前記素材または焼入ワークリ
フタの支持部材は前記キャリアの直立ピンに積載された
最下部ワークを前記直立ピンを挟んで支持する二又爪部
を有し、前記把持手段はワークを1個づつ把持して上下
移動駆動されるチャック部を有し、前記把持部材移送手
段は前記素材ワークリフタとインデックステーブル上の
装入位置との間、または前記インデックステーブルの抽
出位置と焼入ワークリフタとの間に設けられたビーム上
を往復スライドするスライダにより構成されたことを特
徴とする請求項1から3のいずれかに記載の誘導加熱に
よる自動焼入装置。4. The work is made of a member having a through hole, the carrier is provided with upright pins that are inserted through the through hole of the work and hold a predetermined number of works in a stacked state, and the carrier moving means is provided with a plurality of the plurality of the work moving means. It is composed of a chain conveyor connected to a carrier, and the support member of the material or the quenched work lifter has a bifurcated claw portion that supports the lowermost work loaded on the upright pin of the carrier with the upright pin interposed therebetween, The gripping means has a chuck portion which grips the workpieces one by one and is driven to move up and down, and the gripping member transferring means moves between the material work lifter and the loading position on the index table, or the extraction position of the index table. And a slider provided between the quenching work lifter and the quenching work lifter, the slider sliding back and forth on the beam. 4. The automatic quenching apparatus according to any one of 3 to 3, wherein the automatic quenching is performed by induction heating.
前記装入位置と焼入位置との間の高さ検知位置に素材ワ
ークの高さ検知手段が設けられ、前記焼入位置と抽出位
置との間の未焼入検知位置に焼入ワークの未焼入検知手
段が設けられ、前記制御手段は前記高さ検知手段または
未焼入検知手段の不具合信号により警報を発し、そし
て、または全ラインを停止する駆動制御部を備えること
を特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の誘導加
熱による自動焼入装置。5. A material workpiece height detecting means is provided at a height detecting position between the loading position and the quenching position in the rotation direction of the index table, and is provided between the quenching position and the extracting position. The quenched work is provided with an unquenched work detection means at the unquenched detection position, and the control means issues an alarm by a failure signal of the height detection means or the unquenched detection means, and / or stops all the lines. The automatic quenching device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a drive control unit that performs the operation.
導加熱コイルに付加される電力が規定範囲かを検知する
誘導電力検知と、冷却手段の冷却液流量が規定値内かを
検知する冷却液量検知と、焼入れ面の反射光を検知する
光反射型センサとにより構成され、いずれかの検知値が
規定値外のときは前記不具合信号が発せられることを特
徴とする請求項5に記載の誘導加熱による自動焼入装
置。6. The non-quenching detection means for the quenched workpiece detects induction power for detecting whether the power applied to the induction heating coil is within a specified range, and detects whether the cooling fluid flow rate of the cooling means is within a specified value. And a light reflection type sensor for detecting light reflected from the quenched surface, and the failure signal is issued when any of the detected values is outside a specified value. The automatic quenching device by induction heating according to the above.
サとの間隔を検知する非接触位置検知センサにより構成
されることを特徴とする請求項5または6に記載の誘導
加熱による自動焼入装置。7. The automatic quenching by induction heating according to claim 5, wherein said height detecting means comprises a non-contact position detecting sensor for detecting a distance between a workpiece to be processed and a sensor. apparatus.
知位置、焼入位置、及び未焼入検知位置において被処理
ワークを自転回転させる自転回転駆動手段を備えたこと
を特徴とする請求項5から7のいずれかに記載の誘導加
熱による自動焼入装置。8. A rotation driving means for rotating a workpiece to be rotated at the height detection position, the quenching position, and the unquenching detection position of the index table. The automatic quenching apparatus by induction heating according to any one of the above.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9188943A JPH1121620A (en) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | Automatic hardening apparatus with induction heating |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP9188943A JPH1121620A (en) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | Automatic hardening apparatus with induction heating |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH1121620A true JPH1121620A (en) | 1999-01-26 |
Family
ID=16232635
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP9188943A Pending JPH1121620A (en) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | Automatic hardening apparatus with induction heating |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH1121620A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1997-07-01 JP JP9188943A patent/JPH1121620A/en active Pending
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A521 | Written amendment |
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