KR20210103819A - Guide Bushing High Frequency Heat Treatment Automation System - Google Patents

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KR20210103819A
KR20210103819A KR1020200018461A KR20200018461A KR20210103819A KR 20210103819 A KR20210103819 A KR 20210103819A KR 1020200018461 A KR1020200018461 A KR 1020200018461A KR 20200018461 A KR20200018461 A KR 20200018461A KR 20210103819 A KR20210103819 A KR 20210103819A
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최갑승
박종규
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동명대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a high-frequency heat treatment automation system for a guide bushing. The high-frequency heat treatment automation system for a guide bushing comprises: a turntable including a base including a motor, and a rotary plate formed on an upper portion of the base in a disk shape to rotate by driving of the motor; mounting jigs provided at equal intervals around the rotary plate to rotate individually, and allowing workpieces to be mounted thereon; a supply conveyor installed on the outside of the turntable to transport the workpieces toward the turntable; a supply unit installed between the turntable and the supply conveyor by a 2-axis LM guide to move and mount the workpieces supplied through the supply conveyor on the mounting jigs of the turntable by a pickup/shift method; a heat treatment device performing a high-frequency heat treatment on the surfaces of home-positioned workpieces by rotation transport of the turntable; a discharge unit moving and discharging the high-frequency heat-treated workpieces from the mounting jigs by a pickup/shift method by rotation transport of the turntable; and a discharge conveyor shipping or transporting the workpieces discharged from the turntable by the discharge unit to the outside. A high-frequency heat treatment can be automatically performed to harden the surface of a guide bushing, and productivity is improved in comparison to a conventional technique.

Description

가이드부싱 고주파 열처리 자동화 시스템{Guide Bushing High Frequency Heat Treatment Automation System}Guide Bushing High Frequency Heat Treatment Automation System

본 발명은 가이드부싱 고주파 열처리 자동화 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 가이드부싱의 표면을 경화하기 위해서 자동으로 고주파 열처리를 수행할 수 있으며, 기존에 비해 생산성이 향상되는 가이드부싱 고주파 열처리 자동화 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automated system for high frequency heat treatment for guide bushings, and more particularly, to an automated system for high frequency heat treatment for guide bushings that can automatically perform high frequency heat treatment to harden the surface of a guide bushing, and improve productivity compared to the prior art will be.

일반적으로, 가이드부싱은 자동차의 차륜 또는 그 밖에 회전수단에 대해 회전 중심을 따라 전력공급 또는 신호전달을 위해 케이블의 안전성을 확보하고자 설치되는 부품이다.In general, a guide bushing is a part installed to secure the safety of a cable for power supply or signal transmission along a rotation center with respect to a wheel of a vehicle or other rotating means.

이러한, 가이드부싱는 원판형의 플랜지부와, 플랜지부의 중심에 돌출 형성된 샤프트부로 이루어진 형태로서, 상대적으로 회전을 요함에 따라 내구성이 요구되는 부품이며, 회전 마모에 내구성을 만족할 수 있도록 표면 경도를 증대하기 위해 고주파 열처리가 필요하다.Such a guide bushing is in the form of a disk-shaped flange portion and a shaft portion protruding from the center of the flange portion, and is a component requiring relatively durability as it requires rotation, and the surface hardness is increased to satisfy durability against rotational wear. In order to do this, high-frequency heat treatment is required.

이를 위해 종래에는 많은 고주파 열처리를 위한 장치들이 사용되고 있으나, 종래의 장치들은 고주파열처리공정이 수작업으로 이루어짐에 따라 고주파 열처리, 배출공정으로 생산성이 떨어지고 인건비 비중이 높으며 별도로 전수검사공정이 없어, 불량률이 높은 문제점이 있었다.For this purpose, in the prior art, many devices for induction heat treatment are used. However, as the induction heat treatment process is performed manually, productivity is reduced due to induction heat treatment and discharge process, the proportion of labor costs is high, and there is no separate inspection process, so the defect rate is high. There was a problem.

이러한 문제점을 해결하고자 특허문헌 1이 제안되었으나, 작업자가 파레트에 샤프트를 수작업으로 거치해야 하는 번거로움이 있으므로 작업의 효율성 및 생산성이 저하되며, 인건비가 증가되는 문제점이 있다.Patent Document 1 has been proposed to solve this problem, but there is a problem in that the efficiency and productivity of the operation are reduced, and the labor cost is increased because there is a trouble that the operator has to manually mount the shaft on the pallet.

KR 10-2065757 B1KR 10-2065757 B1

상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 연속적으로 공급되는 피가공물을 일정하게 정렬하여 용이하게 픽업 이동시킬 수 있고, 피가공물의 길이에 대응하여 표면을 순차적으로 열처리하여 표면을 경화하기 위해서 자동으로 고주파 열처리를 수행할 수 있으며, 기존에 비해 생산성이 향상되는 가이드부싱 고주파 열처리 자동화 시스템을 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention can uniformly align and move the continuously supplied workpiece, and automatically high-frequency waves to harden the surface by sequentially heat-treating the surface corresponding to the length of the workpiece. An object of the present invention is to provide a guide bushing high frequency heat treatment automation system capable of performing heat treatment and improving productivity compared to the existing one.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 모터를 포함하는 베이스와, 상기 베이스의 상부에 원판 형상으로 형성되어 상기 모터의 구동에 의해 회전 작동하는 회전판을 포함하는 턴테이블과; 상기 회전판에 둘레를 따라 동일한 간격으로 구비되어 각각 개별적으로 회전 작동할 수 있으며, 피가공물이 각각 거치되는 거치지그와; 상기 턴테이블의 외측에 설치되어 상기 피가공물을 턴테이블 측으로 이송시키는 공급컨베이어와; 상기 턴테이블과 공급컨베이어의 사이에 2축 LM가이드로 설치되어 상기 공급컨베이어를 통해 공급되는 피가공물을 턴테이블의 거치지그에 픽업/시프트 방식으로 이동 안착시키는 공급유닛과; 상기 턴테이블의 회전 이송으로 정 위치된 피가공물의 표면을 고주파 열처리하는 열처리장치와; 상기 턴테이블의 회전 이송으로 고주파 열처리된 피가공물을 거치지그로부터 픽업/시프트 방식으로 이동 배출시키는 배출유닛과; 상기 배출유닛에 의해 턴테이블에서 배출된 피가공물을 출하 또는 외부로 이송시키는 배출컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드부싱 고주파 열처리 자동화 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes: a base including a motor; a jig provided at equal intervals along the circumference of the rotating plate, each capable of rotating individually, and on which a workpiece is mounted; a supply conveyor installed outside the turntable to transport the workpiece toward the turntable; a supply unit installed as a two-axis LM guide between the turntable and the supply conveyor to move and seat the workpiece supplied through the supply conveyor on a jig of the turntable in a pick-up/shift manner; a heat treatment device for high-frequency heat treatment of the surface of the workpiece positioned at a fixed position by the rotational feed of the turntable; a discharging unit for moving and discharging the high-frequency heat-treated workpiece from the jig through the rotary feed of the turntable in a pick-up/shift manner; It provides a guide bushing high frequency heat treatment automation system, characterized in that it comprises a discharge conveyor for transporting or transporting the workpiece discharged from the turntable by the discharge unit to the outside.

여기서, 상기 공급컨베이어의 단부에는 상기 공급컨베이어에 의해 이송되는 피가공물이 두 개씩 정렬될 수 있도록 피가공물의 이동 방향을 안내하는 가이더가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.Here, at the end of the supply conveyor, a guider for guiding the movement direction of the workpiece so that the workpiece transported by the supply conveyor can be aligned two by two is further provided.

그리고, 상기 거치지그는 피가공물이 삽입 거치되는 거치핀과; 상기 거치핀의 하단에 회전기어가 일체로 형성되며, 두 개의 거치지그의 각각의 회전기어가 상호 치합되어 상기 턴테이블에 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the holding jig includes a mounting pin through which the workpiece is inserted and mounted; A rotating gear is integrally formed at the lower end of the mounting pin, and each rotating gear of the two mounting jigs is meshed with each other and is rotatably installed on the turntable.

한편, 상기 열처리장치는 상기 거치지그에 거치된 피가공물이 관통되는 가열공이 형성되며, 유도코일을 갖는 가열지그와; 상기 가열지그에 전원을 공급하는 CT박스와; 상기 CT박스의 하부에 구비되어 상기 CT박스를 승강시키는 리프트본체를 포함하여 구성되며, 상기 리프트본체에 의해 상기 CT박스와 가열지그가 함께 승강되어 상기 가열지그의 가열공에 상기 피가공물이 관통된 상태에서 CT박스의 전력공급으로 가열지그가 피가공물에 고주파 열처리할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the heat treatment apparatus includes a heating jig having a heating hole through which the workpiece mounted on the jig passes, and having an induction coil; a CT box for supplying power to the heating jig; It is provided at the lower part of the CT box and includes a lift body for elevating the CT box, and the CT box and the heating jig are lifted together by the lift body so that the workpiece is passed through the heating hole of the heating jig. It is characterized in that it is configured so that the heating jig can perform high-frequency heat treatment on the workpiece by power supply of the CT box in the state.

이때, 상기 리프트본체는 상기 피가공물의 길이에 따라 소정의 간격으로 승강시켜 상기 가열지그에 의해 단계별로 피가공물의 표면을 연속적으로 열처리하는 것을 특징으로 한다.In this case, the lift body is elevated at predetermined intervals according to the length of the work piece, and the surface of the work piece is continuously heat-treated step by step by the heating jig.

상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 불필요한 파레트를 제거하여 코스트가 감소될 수 있으며, 인건비를 절감할 수 있어 생산성이 향상되는 효과가 있다.By providing the present invention configured as described above, the cost can be reduced by removing unnecessary pallets, and there is an effect of improving productivity by reducing labor costs.

도 1은 본 발명에 따른 가이드부싱 고주파 열처리 자동화 시스템을 나타내는 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 가이드부싱 고주파 열처리 자동화 시스템을 나타내는 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 가이드부싱 고주파 열처리 자동화 시스템에 적용되는 가열지그를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 가이드부싱 고주파 열처리 자동화 시스템에 적용되는 열처리장치를 타나내는 측면도.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 가이드부싱 고주파 열처리 자동화 시스템에 적용되는 거치지그를 나타내는 실제 제품 사진.
1 is a plan view showing a guide bushing high frequency heat treatment automation system according to the present invention.
Figure 2 is a side view showing a guide bushing high frequency heat treatment automation system according to the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing a heating jig applied to the guide bushing high frequency heat treatment automation system according to the present invention.
Figure 4 is a side view showing a heat treatment apparatus applied to the guide bushing high frequency heat treatment automation system according to the present invention.
5 and 6 are actual product photos showing a jig applied to the guide bushing high frequency heat treatment automation system according to the present invention.

이하, 본 발명에 대하여 동일한 기술분야에 속하는 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 첨부도면을 참조하여 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the same technical field can easily carry out the present invention.

본 발명의 가이드부싱 고주파 열처리 자동화 시스템은 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, As shown in Figs. 1 to 6, the guide bushing induction heat treatment automation system of the present invention is,

차량의 차륜 또는 세탁기의 드럼 등에 적용되는 가이드부싱과 같은 피가공물(10)을 고주파 열처리하여 표면강도를 향상시킬 수 있으며, 기존에 비해 자동화에 따라 인건비를 절감할 수 있는 시스템이다.It is a system that can improve the surface strength by high frequency heat treatment of the workpiece 10 such as a guide bushing applied to a wheel of a vehicle or a drum of a washing machine, and can reduce labor costs according to automation compared to the existing ones.

우선, 모터(110)를 포함하는 베이스(120)와, 상기 베이스(120)의 상부에 원판 형상으로 형성되어 상기 모터(110)의 구동에 의해 회전 작동하는 회전판(130)을 포함하는 턴테이블(100)이 제공된다.First, a turntable 100 including a base 120 including a motor 110 and a rotating plate 130 formed in a disk shape on the upper portion of the base 120 to rotate by driving the motor 110 . ) is provided.

상기 턴테이블(100)의 회전판(130) 둘레에는 한 쌍의 거치지그(200)가 둘레를 따라 동일한 간격으로 배치되는 것이 바람직하다.It is preferable that a pair of mounting jigs 200 are arranged around the rotation plate 130 of the turntable 100 at equal intervals along the circumference.

이때, 한 쌍의 거치지그(200)는 상기 회전판(130)에 각각 개별적으로 회전될 수 있도록 자유회전 가능하게 설치되며, 상부에 피가공물(10)이 안착 거치될 수 있다.In this case, the pair of mounting jigs 200 are freely rotatably installed on the rotating plate 130 so as to be individually rotated, and the workpiece 10 may be seated and mounted thereon.

여기서, 상기 거치지그(200)는 피가공물(10)이 삽입 거치되는 거치핀(210)과; 상기 거치핀(210)의 하단에 회전기어(220)가 일체로 형성될 수 있고, 상기 회전판(130)을 기준으로 상호 대응하여 체결 결합할 수 있다.Here, the holding jig 200 includes a mounting pin 210 into which the workpiece 10 is inserted and mounted; The rotation gear 220 may be integrally formed at the lower end of the mounting pin 210 , and may be coupled to each other in correspondence with each other based on the rotation plate 130 .

그리고, 한 쌍의 거치지그(200)에 각각의 회전기어(220)가 상호 치합되어 상기 턴테이블(100)의 회전판(130) 위에서 자전할 수 있도록 회전 가능하게 설치되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the respective rotation gears 220 are meshed with each other on the pair of mounting jigs 200 to be rotatably installed so as to rotate on the rotation plate 130 of the turntable 100 .

한편, 상기 턴테이블(100)의 외측에는 상기 피가공물(10)을 턴테이블(100) 측으로 이송시키는 공급컨베이어(300)가 설치된다.On the other hand, a supply conveyor 300 is installed outside the turntable 100 for transferring the workpiece 10 to the turntable 100 side.

이때, 상기 공급컨베이어(300)의 단부에는 상기 공급컨베이어(300)에 의해 이송되는 피가공물(10)이 두 개씩 정렬될 수 있도록 피가공물(10)의 이동 방향을 안내하는 가이더(310)가 더 구비될 수 있다.At this time, at the end of the supply conveyor 300, a guider 310 for guiding the movement direction of the workpiece 10 so that the workpiece 10 transported by the supply conveyor 300 can be aligned two by two. can be provided.

즉, 상기 공급컨베이어(300)의 초입에 작업자가 피가공물(10)을 무작위로 올리거나, 다른 이송수단에 의해 피가공물(10)을 이송시켜 배열이 흐트러지더라도 상기 가이더(310)에 의해 두 개의 피가공물(10)을 일정하게 정렬시킬 수 있다.That is, even if an operator randomly raises the workpiece 10 at the beginning of the supply conveyor 300 or transports the workpiece 10 by other transport means, even if the arrangement is disturbed, the two by the guider 310 Dogs to be processed 10 can be uniformly aligned.

그리고, 상기 턴테이블(100)과 공급컨베이어(300)의 사이에는And, between the turntable 100 and the supply conveyor 300

상기 공급컨베이어(300)를 통해 공급되는 피가공물(10)을 턴테이블(100)의 거치지그(200)에 픽업/시프트 방식으로 이동 안착시킬 수 있는 공급유닛(400)이 2축 LM가이드 구조로 설치될 수 있다.The supply unit 400 that can move and seat the workpiece 10 supplied through the supply conveyor 300 on the jig 200 of the turntable 100 in a pick-up/shift manner is installed in a two-axis LM guide structure. can be

상기 공급유닛(400)에 대응되는 턴테이블(100)의 반대 측에는 상기 턴테이블(100)의 회전 이송으로 정 위치된 피가공물(10)의 표면을 고주파 열처리하는 열처리장치(700)가 구비된다.On the opposite side of the turntable 100 corresponding to the supply unit 400 , a heat treatment apparatus 700 for high-frequency heat treatment of the surface of the workpiece 10 that is positioned by rotation of the turntable 100 is provided.

그리고, 상기 턴테이블(100)의 일측에는 상기 턴테이블(100)의 회전판(130)이 회전에 의해 고주파 열처리된 피가공물(10)을 회전 이송시킨 후 에 거치지그(200)로부터 픽업/시프트 방식으로 이동 배출시키는 배출유닛(500)이 구비된다.In addition, on one side of the turntable 100, the rotating plate 130 of the turntable 100 rotates and transfers the workpiece 10 subjected to high frequency heat treatment by rotation, and then moves from the jig 200 to the pick-up/shift method. A discharge unit 500 for discharging is provided.

상기 배출유닛(500) 또한 상기 공급유닛(400)과 같이 2축 LM가이드 구조로 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that the discharge unit 500 is also installed in a two-axis LM guide structure like the supply unit 400 .

한편, 상기On the other hand, the

배출유닛(500)에 의해 턴테이블(100)에서 배출된 피가공물(10)을 출하 또는 외부로 이송시키는 배출컨베이어(600)를 포함하는 Containing a discharge conveyor 600 for transporting the workpiece 10 discharged from the turntable 100 by the discharge unit 500 to shipment or to the outside

한편, 상기 열처리장치(700)는 상기 피가공물(10)에 직접적으로 고주파 열처리 작업을 수행하는 가열지그(730)와, 상기 가열지그(730)에 전원을 공급하는 CT박스(710)와, CT박스(710)를 승강 시키는 리프트본체(720)를 포함한다.On the other hand, the heat treatment device 700 includes a heating jig 730 that directly performs a high-frequency heat treatment on the workpiece 10, a CT box 710 that supplies power to the heating jig 730, and a CT It includes a lift body 720 for elevating the box 710.

상기 가열지그(730)는 상기 거치지그(200)에 거치된 피가공물(10)이 관통되는 가열공(731)이 형성될 수 있으며, 유도코일(733)이 내장될 수 있다.The heating jig 730 may have a heating hole 731 through which the workpiece 10 mounted on the moving jig 200 passes, and an induction coil 733 may be embedded therein.

그리고, 상기 리프트본체(720)에 의해 상기 CT박스(710)와 가열지그(730)가 함께 승강되어 상기 가열지그(730)의 가열공(731)에 상기 피가공물(10)이 관통된 상태에서 CT박스(710)의 전력공급으로 가열지그(730)가 피가공물(10)에 고주파 열처리할 수 있다.Then, the CT box 710 and the heating jig 730 are both lifted and lowered by the lift body 720 so that the workpiece 10 penetrates the heating hole 731 of the heating jig 730. With the power supply of the CT box 710 , the heating jig 730 can perform high-frequency heat treatment on the workpiece 10 .

이때, 상기 리프트본체(720)는 상기 피가공물(10)의 길이에 따라 소정의 간격으로 승강시켜 상기 가열지그(730)에 의해 단계별로 피가공물(10)의 표면을 연속적으로 열처리할 수 있다.At this time, the lift body 720 can be raised and lowered at predetermined intervals according to the length of the workpiece 10 to continuously heat the surface of the workpiece 10 step by step by the heating jig 730 .

한편, 상기 가열지그(730) 및 거치지그(200)가 일치되는 동일선 상에 맞추어 상기 베이스(120)의 상부에는 한 쌍의 거치지그(200)가 서로 치합에 의해 자전으로 회전할 수 있도록 보조모터 또는 보조구수단을 더 구비할 수 있다.On the other hand, the auxiliary motor so that the heating jig 730 and the mounting jig 200 are aligned on the same line on the same line and rotated by a pair of jig 200 on the upper portion of the base 120 by meshing with each other. Alternatively, an auxiliary tool may be further provided.

그리고, 상기 CT박스에 적용되는 고주파 발진 용량 및 주파수 최적화에 대해서 3가지 계산을 통해 적절한 용량을 파악할 수 있다.And, it is possible to determine the appropriate capacity through three calculations for the high frequency oscillation capacity and frequency optimization applied to the CT box.

(1) 가열중량 계산(1) Heating weight calculation

[수식 1][Formula 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

(2) 소요전력 계산(2) Calculation of power consumption

[수식 2][Formula 2]

Figure pat00002
Figure pat00002

즉, 이론적 고주파 열처리에 필요한 소요 전력은 전경화깊이를 1mm, 가열시간을 1sec (Working 이동속도를 20mm/sec)로 할 경우 5.3kW가 필요하다.In other words, the theoretical power required for induction heat treatment is 5.3 kW when the pre-curing depth is 1 mm and the heating time is 1 sec (working movement speed is 20 mm/sec).

그리고, 열손실, 전도도 등을 감안하여 실제 필요한 소요 전력은 이론치의 5배 정도 필요함으로 5.3 Х 5 = 26. 5kW의 용량이 필요하다.And, considering the heat loss and conductivity, the actual required power is about 5 times the theoretical value, so a capacity of 5.3 Х 5 = 26.5 kW is required.

따라서, 고주파 출력은 100단계로 조정 가능함에 따라 50kW로 결정되는 것이 바람직하다.Therefore, as the high frequency output can be adjusted in 100 steps, it is preferable to be determined to be 50 kW.

(3) 주파수 계산(3) Frequency calculation

[수식 2][Formula 2]

Figure pat00003
Figure pat00003

한편, 일반적으로 계산에 의한 전류 침투 깊이보다 실제는 더 깊게 들어가게 되면, 주파수 변화에 따른 계산에 의한 전류 깊이와 실제 전류 깊이를 비교하여 주파수를 산출해야 한다.On the other hand, if the actual depth is deeper than the calculated current penetration depth, the frequency must be calculated by comparing the calculated current depth with the actual current depth according to the frequency change.

또한, 표면 경화층 깊이는 가열 시간도 영향을 미치므로 경험적 데이터와 실험적 데이터를 근거로 하여 200 kHz를 선정하는 것이 적합하다.In addition, since the depth of the hardened surface layer also affects the heating time, it is appropriate to select 200 kHz based on empirical data and experimental data.

그리고, 냉각 제어조건 설정으로는 고주파 열처리할 때, 균일한 마르텐사이트 조직을 얻기 위하여 임계구역을 상부임계 냉각속도 이상 빠르게, 위험구역은 변태응력에 의한 균열을 방지하기 위하여 느리게 냉각해야 한다.And, as the cooling control condition setting, when induction heat treatment is performed, the critical section must be cooled faster than the upper critical cooling rate to obtain a uniform martensite structure, and the critical section must be cooled slowly to prevent cracking due to transformation stress.

한편, 소입수 온도가 냉각속도에 미치는 영향을 나타낸 것으로 20 ~ 30℃ 범위에서 임계구간의 냉각속도와 위험구간의 냉각속도가 크게 차이가 나지 않으므로 실험적 데이터와 경험적 데이터를 근거로 아래 표 1과 같은 냉각 제어 조건을 설정할 수 있다.On the other hand, it shows the effect of the quenching water temperature on the cooling rate. Since the cooling rate of the critical section and the cooling rate of the dangerous section do not differ significantly in the range of 20 ~ 30℃, based on the experimental data and empirical data, as shown in Table 1 below, Cooling control conditions can be set.

[표 1][Table 1]

Figure pat00004
Figure pat00004

결과적으로, 가이드부싱의 경화층 경도 및 유효경화 측 깊이의 측정결과는 아래 시험성적서를 통해 확인할 수 있다.As a result, the measurement results of the hardness of the hardened layer and the effective hardening side depth of the guide bushing can be confirmed through the test report below.

[열처리 검사 성적서][Heat treatment inspection report]

Figure pat00005
Figure pat00005

검사 결과는 첫번째. 경화층경도가 HV 612 ~ HV 651로 수요기업 SPEC HV500 ~ 700을 충족한다.The test results are first. The hardened layer hardness is HV 612 ~ HV 651, which satisfies the company's SPEC HV500 ~ 700.

두 번째. 유효경화층 깊이는 1.10mm로 수요기업 SPEC 0.3mm MIN(HV400)를 충족한다.Second. The effective hardened layer depth is 1.10mm, which meets the demanding company's SPEC 0.3mm MIN (HV400).

이상의 결과에 따라, 가이드부싱의 부품 수요기업 고주파열처리 스팩은 아래 표 2와 같이 달성된다.According to the above results, the induction heat treatment specifications of the parts demanding companies of the guide bushings are achieved as shown in Table 2 below.

[표 2][Table 2]

Figure pat00006
Figure pat00006

한편, 가이드부싱의 고주파 열처리 표준작업에 대해 표준작업조건으로 시제품을 제작하여 검사한 결과 수요기업의 가이드부싱을 고주파 열처리하는 스팩은 아래 표 3과 같이 모두 충족할 수 있다.On the other hand, for the standard work of induction heat treatment of guide bushings, as a result of manufacturing and inspection of prototypes under standard working conditions, the specifications for induction heat treatment of guide bushings of demanding companies can all be satisfied as shown in Table 3 below.

[표 3][Table 3]

Figure pat00007
Figure pat00007

따라서, 가이드부싱의 고주파 열처리 후 경화부의 표면경도는 HV612 ~ 651로 그 차이가 크지 않아 매우 안정적이나 경화패턴에서 아래 부분의 전경화 층 깊이가 깊게 관찰됨으로 아랫부분의 전경화층 깊이를 줄일 수 있도록 가열지연시간을 조금 짧게 설정하는 것이 바람직하다.Therefore, the surface hardness of the hardened part after induction heat treatment of the guide bushing is HV612 ~ 651, and the difference is not large, so it is very stable. It is desirable to set the time a little shorter.

상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 불필요한 파레트를 제거하여 코스트가 감소될 수 있으며, 인건비를 절감할 수 있어 생산성이 향상되는 효과가 있다.By providing the present invention configured as described above, the cost can be reduced by removing unnecessary pallets, and there is an effect of improving productivity by reducing labor costs.

이상에 설명한 본 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어 및 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims described above should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the present inventors have adequately defined the concept of terms to describe their invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined in

따라서, 본 명세서에 기재된 도면 및 실시 예에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configurations shown in the drawings and embodiments described in this specification are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, so they can be substituted at the time of the present application. It should be understood that there may be various equivalents and variations that exist.

10: 피가공물
100: 턴테이블
110: 모터
120: 베이스
130: 회전판
200: 거치지그
210: 거치핀
220: 회전기어
300: 공급컨베이어
310: 가이더
400: 공급유닛
500: 배출유닛
600: 배출컨베이어
700: 열처리장치
710: CT박스
720: 리프트본체
730: 가열지그
731: 가열공
733: 유도코일
10: work piece
100: turntable
110: motor
120: base
130: rotating plate
200: go through jig
210: mounting pin
220: rotation gear
300: supply conveyor
310: guider
400: supply unit
500: discharge unit
600: discharge conveyor
700: heat treatment device
710: CT box
720: lift body
730: heating jig
731: heating ball
733: induction coil

Claims (5)

모터(110)를 포함하는 베이스(120)와, 상기 베이스(120)의 상부에 원판 형상으로 형성되어 상기 모터(110)의 구동에 의해 회전 작동하는 회전판(130)을 포함하는 턴테이블(100)과;
상기 회전판(130)에 둘레를 따라 동일한 간격으로 구비되어 각각 개별적으로 회전 작동할 수 있으며, 피가공물(10)이 각각 거치되는 거치지그(200)와;
상기 턴테이블(100)의 외측에 설치되어 상기 피가공물(10)을 턴테이블(100) 측으로 이송시키는 공급컨베이어(300)와;
상기 턴테이블(100)과 공급컨베이어(300)의 사이에 2축 LM가이드로 설치되어 상기 공급컨베이어(300)를 통해 공급되는 피가공물(10)을 턴테이블(100)의 거치지그(200)에 픽업/시프트 방식으로 이동 안착시키는 공급유닛(400)과;
상기 턴테이블(100)의 회전 이송으로 정 위치된 피가공물(10)의 표면을 고주파 열처리하는 열처리장치(700)와;
상기 턴테이블(100)의 회전 이송으로 고주파 열처리된 피가공물(10)을 거치지그(200)로부터 픽업/시프트 방식으로 이동 배출시키는 배출유닛(500)과;
상기 배출유닛(500)에 의해 턴테이블(100)에서 배출된 피가공물(10)을 출하 또는 외부로 이송시키는 배출컨베이어(600)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드부싱 고주파 열처리 자동화 시스템.
A base 120 including a motor 110 and a turntable 100 including a rotating plate 130 formed in a disk shape on the upper portion of the base 120 and rotating by driving the motor 110 and ;
a jig 200 provided on the rotating plate 130 at equal intervals along the periphery, each capable of rotating individually, and on which the workpiece 10 is mounted;
a supply conveyor 300 installed outside the turntable 100 to transport the workpiece 10 toward the turntable 100;
A two-axis LM guide is installed between the turntable 100 and the supply conveyor 300 to pick up/ a supply unit 400 for moving and seating in a shift manner;
a heat treatment device 700 for high-frequency heat treatment of the surface of the workpiece 10 positioned in a fixed position by rotational feed of the turntable 100;
a discharge unit 500 for moving and discharging the workpiece 10 subjected to high frequency heat treatment by rotation of the turntable 100 from the jig 200 in a pickup/shift manner;
Guide bushing high frequency heat treatment automation system, characterized in that it comprises a discharge conveyor (600) for shipping or transporting the workpiece (10) discharged from the turntable (100) by the discharge unit (500).
청구항 1에 있어서,
상기 공급컨베이어(300)의 단부에는,
상기 공급컨베이어(300)에 의해 이송되는 피가공물(10)이 두 개씩 정렬될 수 있도록 피가공물(10)의 이동 방향을 안내하는 가이더(310)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 가이드부싱 고주파 열처리 자동화 시스템.
The method according to claim 1,
At the end of the supply conveyor 300,
Guide bushing high frequency heat treatment automation, characterized in that the guide bushing characterized in that the guide 310 is further provided to guide the moving direction of the workpiece 10 so that the workpiece 10 transported by the supply conveyor 300 can be aligned two by one system.
청구항 1에 있어서,
상기 거치지그(200)는,
피가공물(10)이 삽입 거치되는 거치핀(210)과;
상기 거치핀(210)의 하단에 회전기어(220)가 일체로 형성되며,
두 개의 거치지그(200)의 각각의 회전기어(220)가 상호 치합되어 상기 턴테이블(100)에 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 가이드부싱 고주파 열처리 자동화 시스템.
The method according to claim 1,
The passing jig 200 is,
a mounting pin 210 into which the workpiece 10 is inserted and mounted;
The rotating gear 220 is integrally formed at the lower end of the holding pin 210,
Guide bushing high frequency heat treatment automation system, characterized in that each of the rotation gears 220 of the two jigs 200 are meshed with each other and rotatably installed on the turntable 100.
청구항 1에 있어서,
상기 열처리장치(700)는,
상기 거치지그(200)에 거치된 피가공물(10)이 관통되는 가열공(731)이 형성되며, 유도코일(733)을 갖는 가열지그(730)와;
상기 가열지그(730)에 전원을 공급하는 CT박스(710)와;
상기 CT박스(710)의 하부에 구비되어 상기 CT박스(710)를 승강시키는 리프트본체(720)를 포함하여 구성되며,
상기 리프트본체(720)에 의해 상기 CT박스(710)와 가열지그(730)가 함께 승강되어 상기 가열지그(730)의 가열공(731)에 상기 피가공물(10)이 관통된 상태에서 CT박스(710)의 전력공급으로 가열지그(730)가 피가공물(10)에 고주파 열처리할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가이드부싱 고주파 열처리 자동화 시스템.
The method according to claim 1,
The heat treatment device 700,
a heating jig 730 having a heating hole 731 through which the workpiece 10 mounted on the jig 200 passes, and having an induction coil 733;
a CT box 710 for supplying power to the heating jig 730;
It is provided in the lower portion of the CT box 710 and is configured to include a lift body 720 for elevating the CT box 710,
The CT box 710 and the heating jig 730 are lifted together by the lift body 720, and the CT box is in a state in which the workpiece 10 penetrates the heating hole 731 of the heating jig 730. Guide bushing high frequency heat treatment automation system, characterized in that the heating jig 730 by the power supply of (710) is configured to perform high frequency heat treatment on the workpiece (10).
청구항 4에 있어서,
상기 리프트본체(720)는,
상기 피가공물(10)의 길이에 따라 소정의 간격으로 승강시켜 상기 가열지그(730)에 의해 단계별로 피가공물(10)의 표면을 연속적으로 열처리하는 것을 특징으로 하는 가이드부싱 고주파 열처리 자동화 시스템.
5. The method according to claim 4,
The lift body 720,
Guide bushing high frequency heat treatment automation system, characterized in that the surface of the workpiece (10) is continuously heat-treated step by step by the heating jig (730) by raising and lowering the workpiece (10) at predetermined intervals according to the length of the workpiece (10).
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