KR102386533B1 - 초박형 유리용 합착시트 검출방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 초박형 유리용 합착시트 검출방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초박형 유리의 상부면 및 하부면에 보호필름을 부착하는 합착 자동화 시스템의 시트얼라인에 설치되어 로딩된 합착시트가 2매 이상인지를 검출하는 초박형 유리용 합착시트 검출방법에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 검출방법은 제1 트랜스퍼를 통해 합착시트를 시트테이블에 안착하고, 상기 시트테이블을 통해 안착된 상기 합착시트를 흡착하는 합착시트 로딩단계; 상기 합착시트가 시트테이블에 안착되어 흡착된 상태에서, 슬라이더의 이동동작에 따라 상기 시트테이블을 정렬모듈 측으로 이동시키는 합착시트 슬라이딩단계; 상기 합착시트 슬라이딩단계의 상기 시트테이블을 상기 정렬모듈 측으로 이동시키는 과정에서, 검출센서모듈을 통해 합착시트가 몇 매 인지를 검출하는 합착시트 매수 검출단계; 및 상기 합착시트 매수 검출단계에서 검출된 전압에 근거하여 합착시트의 매수를 판단하는 오류 판단단계를 포함한다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 검출방법은 제1 트랜스퍼를 통해 합착시트를 시트테이블에 안착하고, 상기 시트테이블을 통해 안착된 상기 합착시트를 흡착하는 합착시트 로딩단계; 상기 합착시트가 시트테이블에 안착되어 흡착된 상태에서, 슬라이더의 이동동작에 따라 상기 시트테이블을 정렬모듈 측으로 이동시키는 합착시트 슬라이딩단계; 상기 합착시트 슬라이딩단계의 상기 시트테이블을 상기 정렬모듈 측으로 이동시키는 과정에서, 검출센서모듈을 통해 합착시트가 몇 매 인지를 검출하는 합착시트 매수 검출단계; 및 상기 합착시트 매수 검출단계에서 검출된 전압에 근거하여 합착시트의 매수를 판단하는 오류 판단단계를 포함한다.
Description
본 발명은 초박형 유리용 합착시트 검출방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초박형 유리의 상부면 및 하부면에 보호필름을 부착하는 합착 자동화 시스템의 시트얼라인에 설치되어 로딩된 합착시트가 2매 이상인지를 검출하는 초박형 유리용 합착시트 검출방법에 관한 것이다.
최근 전기, 전자 기술들이 급속도로 발전하고, 새로운 시대적 요구 및 다양한 소비자들의 요구에 맞춰 다양한 형태의 디스플레이 제품이 나오고 있으며, 그 중 화면을 접고 펼칠 수 있는 플렉서블 디스플레이에 대한 연구가 활발한 실정이다. 이에 따라 플렉서블(flexible)하면서도 굽혀지는(bendable) 유리(글라스)를 필요로 하는 다양한 응용 제품들에서 사용하기 위해, 플렉서블한 유리 물품에 대한 수요가 증가하고 있다. 예를 들면, 모바일 폰들, 테블릿들, 다른 휴대용 전자 장치들을 위한 플렉서블 디스플레이 장치들은 깨짐 현상 없이 휘어지거나 접혀야 하는 플렉서블 글라스를 포함한다. 그러나 전통적으로 글라스(유리)는 사실상 단단한(rigid) 것으로 여겨졌고, 그러므로 글라스 대신 사용하기 위한 대체 물질들이 고려되어 왔다.
유리(글라스)의 대체품으로서, 폴리머(polymer)로 만들어진 고분자 필름들이 플렉서블 디스플레이 장치들에서의 사용을 위해 고려되고 연구되어 왔다. 이러한 고분자 필름의 경우 기계적 강도가 약해 단순히 디스플레이패널의 스크래치를 방지하는 역할을 할 뿐 내충격성에 취약하고, 낮은 투과율을 갖는 단점이 있으며, 비교적 고가로 알려져 있다.
한편, 글라스가 플렉서블 디스플레이 제품에 적용하기 위해서는 0.1㎜(100㎛) 이하의 아주 얇은 초박형 글라스(ultra thin glass)로 제작되면 이를 만족하는 것으로 알려져 있다.
초박형 유리는 침적(Dip), 분사(Spray) 또는 Dip & Spray 방식 등을 이용하여 제조하고 연마 등의 가공방식을 통해 제조되고 있으나, 얇게 만드는 과정에서 깨짐, 크랙으로 인한 파손의 위험성이 높다.
아울러, 제조된 초박형 유리는 절단 및 연마 공정 등에 의해 절단된 면을 연마하거나 라운드 처리하고, 처리된 초박형 유리는 보호필름 등으로 합착되어 후속공정으로 전달되게 된다. 이때, 초박형 유리를 보호하기 위한 다양한 보호필름이 개발되었다.
공개특허공보 제10-20108-0073655호에는 초박형 유리를 비-유리 기판에 라미네이팅하는 방법이 개시되었다.
상기 기술은 조립된 스택을 형성하기 위해 유리 기판과 연화점을 가진 비-유리 기판 사이에 중간층을 위치시키는 단계, 상기 중간층의 Tg보다 높고 상기 비-유리 기판의 연화점보다 낮은 범위의 온도로 상기 조립된 스택을 가열하는 단계, 및 접착 중 열응력과 폴리머 경화력을 상쇄하며 상기 라미네이트의 뒤틀림, 왜곡 및 파괴를 방지하는 접착을 위해 상기 라미네이트 유리 표면과 상기 라미네이트 비-유리 표면 중 적어도 하나에 힘을 적용하는 단계를 포함한다.
그런데 합착시트는 이형필름과 보호필름으로 구성되고, 상기 합착시트를 합착 자동화 시스템에 공급하며, 상기 합착 자동화 시스템에서는 공급된 합착시트에서 이형필름을 제거한 상태에서 보호필름을 초박형 유리에 합착하게 된다.
이때, 상기 합착시트는 수십 ~ 수백장이 적층된 상태로 공급되는 데, 적층된 상태의 합착시트를 1매씩 흡착하여 합착 자동화 시스템의 시트얼라인으로 공급해야 하나, 합착시트를 흡착하는 과정에서 2매 이상이 흡착될 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 합착 자동화 시스템의 시트얼라인으로 공급된 합착시트가 합착시트가 2매 이상인지를 검출할 수 있는 초박형 유리용 합착시트 검출방법를 제공하는 데 있다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 검출방법은 제1 트랜스포를 통해 합착시트를 시트테이블에 안착하고, 상기 시트테이블을 통해 안착된 상기 합착시트를 흡착하는 합착시트 로딩단계; 상기 합착시트가 시트테이블에 안착되어 흡착된 상태에서, 슬라이더의 이동동작에 따라 상기 시트테이블을 정렬모듈 측으로 이동시키는 합착시트 슬라이딩단계; 상기 합착시트 슬라이딩단계의 상기 시트테이블을 상기 정렬모듈 측으로 이동시키는 과정에서, 검출센서모듈을 통해 합착시트가 몇매 인지를 검출하는 합착시트 매수 검출단계; 및 상기 합착시트 매수 검출단계에서 검출된 전압에 근거하여 합착시트의 매수를 판단하는 오류 판단단계를 포함한다.
여기서, 상기 합착시트 로딩단계와 상기 합착시트 슬라이딩단계 사이에, 상기 합착시트 로딩단계에서 상기 시트테이블에 흡착된 합착시트의 유무를 광전센서를 통해 확인하는 합착시트 유무 확인단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 합착시트 매수 검출단계는 상기 검출센서모듈의 투음유닛을 통해 초음파 신호를 출력하는 초음파 신호 투음단계; 상기 초음파 신호 투음단계에서 출력된 초음파 신호를 수음유닛를 통해 수신하는 초음파 신호 수음단계; 및 제어유닛을 통해 상기 초음파 신호 수음단계에서 상기 수음유닛에서 입사된 초음파 신호를 전압으로 변환하여 출력하는 초음파 신호 검출단계를 포함한다.
또한, 상기 투음유닛은 베이스판에 형성된 홈에 배치되고, 상기 수음유닛은 세정모듈의 수평프레임에 설치되며, 상기 투음유닛에서 출력된 초음파 신호는 상기 합착시트를 통과하여 수음유닛으로 전송되도록 구성된다.
또한, 상기 오류 판단단계는 검출된 전압이 0.1V ±0.02V(0.08~ 0.12V)의 범위인 경우, 합착시트가 1매인 것으로 판단하여 정상으로 출력하고, 상기 검출된 전압이 0.1V ±0.02V(0.08~ 0.12V)의 범위를 벗어나는 경우 비정상으로 출력하도록 구성된다.
본 발명에 의하면, 로딩(공급)된 합착시트가 2매 이상인지를 검출하고, 2매 이상인 것으로 판단되면, 오류로 판단하여 표시함으로써, 합착 자동화 시스템의 합착 오류를 최소화할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 정렬장치가 적용된 상부 라미네이팅을 수행하는 합착장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 검출방법이 적용된 시트얼라인의 정면측 사시도이고, 도 3은 시트얼라인의 후면측 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 검출방법이 적용된 시트얼라인의 부분 분해 사시도,
도 5는 도 3의 A-A'의 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 검출방법에 따른 검출센서모듈의 개략적인 구성도,
도 7은 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 검출방법의 흐름도,
도 8은 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 검출방법에서 합착시트 매수를 검출하는 과정의 흐름도이다.
도 2는 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 검출방법이 적용된 시트얼라인의 정면측 사시도이고, 도 3은 시트얼라인의 후면측 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 검출방법이 적용된 시트얼라인의 부분 분해 사시도,
도 5는 도 3의 A-A'의 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 검출방법에 따른 검출센서모듈의 개략적인 구성도,
도 7은 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 검출방법의 흐름도,
도 8은 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 검출방법에서 합착시트 매수를 검출하는 과정의 흐름도이다.
다음으로, 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 검출방법의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
이하에서 동일한 기능을 하는 기술요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고, 중복 설명을 피하기 위하여 반복되는 상세한 설명은 생략한다.
또한, 이하에 설명하는 실시 예는 본 발명의 바람직한 실시 예를 효과적으로 보여주기 위하여 예시적으로 나타내는 것으로, 본 발명의 권리범위를 제한하기 위하여 해석되어서는 안 된다.
본 발명은 초박형 유리용 합착시트 검출방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초박형 유리의 상부면 및 하부면에 보호필름을 부착하는 합착 자동화 시스템의 시트얼라인에 설치되어 로딩된 합착시트가 2매 이상인지를 검출하는 초박형 유리용 합착시트 검출방법에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 정렬장치가 적용된 상부 라미네이팅을 수행하는 합착장치의 사시도를 나타낸 것이다.
합착 자동화 시스템은 초박형 유리(UTG, Ultra Thin Glass, 이하 'UTG'라 한다)의 선택된 일면에 합착시트에서 이형필름이 제거된 보호필름을 합착(laminating)시키는 상부 합착장치와, 상기 UTG를 반전시킨 후 상기 UTG의 타면에 합착시트에서 이형필름이 제거된 보호필름을 합착시키는 하부 합착장치를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 상부 합착장치와 하부 합착장치는 동일하게 구성될 수 있다.
더욱 상세하게, 합착장치는 초박형 유리의 후속 공정으로 이송하거나 취급하는 과정에서 초박형 유리 표면을 보호하기 위해 보호필름으로 합착(라미네이팅)시킨다. 이때, 상기 합착장치는 초박형 유리와 합착시트에서 이형필름을 제거한 보호필름을 합착시키는 기능을 수행하는 것으로서, 첨부된 도 1을 참조하면, 상부 라미네이팅을 수행하는 합착장치는 UTG 처리부(10)와 합착시트 처리부(20)로 구분된다.
상기 UTG 처리부(10)는 리버저(11, reverser), 셔틀(12), 비전얼라인(13, vision align), 롤러클리너(14) 및 UTG스테이지(15)를 포함한다.
상기 합착시트 처리부(20)는 합착시트 로더(21), 제1 트랜스퍼(22, transfer), 시트얼라인(100), 제2 트랜스퍼(24), 시트스테이지(25) 및 필러장치(26, peeler)를 포함한다.
도 1에서 도면부호 1은 다관절 로봇이다.
상기에서 UTG 처리부(10)의 리버저(11, reverser), 셔틀(12), 비전얼라인(13, vision align), 롤러클리너(14) 및 UTG스테이지(15)에 대해 간략히 설명한다.
리버저(11, reverser)는 다관절 로봇(1)을 통해 이송된 UTG를 반전시키고, 셔틀(12)은 상기 리버저(11)를 통해 반전된 UTG를 이송시킨다.
비전얼라인(13)은 UTG가 상기 셔틀(12)에 탑재되어 이동되는 과정에서 UTG의 좌우 정렬 정도를 촬영하고, 촬영된 영상에 근거하여 UTG를 정렬시키는 것으로서, 후속장치로 투입되는 UTG가 올바르게 정렬된 상태로 투입되도록 유도한다.
롤러클리너(14)는 UTG가 상기 셔틀(12)에 탑재되어 이동되는 과정에서 상기 UTG를 세척하는 기능을 수행한다.
UTG스테이지(15)는 상기 셔틀(12)을 통해 이송된 UTG를 흡착한 상태에서, 후술되는 시트스테이지(25)의 보호필름을 합착시키는 기능을 수행한다.
다음으로, 합착시트 처리부(20)는 합착시트 로더(21), 제1 트랜스퍼(22, transfer), 시트얼라인(23), 제2 트랜스퍼(24), 시트스테이지(25) 및 필러장치(26, peeler)에 대해서 간략히 설명한다.
합착시트 로더(21)는 합착시트 공급장치(100)와 합착시트 정렬장치(200)를 포함하여 구성된다. 상기 합착시트 공급장치(100)는 적재된 합착시트를 합착시트 정렬장치(200)로 공급하는 기능을 수행하고, 상기 합착시트 정렬장치(200)는 상기 합착시트 공급장치에서 공급된 합착시트를 정렬하는 기능을 수행한다.
제1 트랜스퍼(22, transfer)는 합착시트 로더(21)에서 블로잉된 최상부의 합착시트를 흡착하고 이송시키는 기능을 수행한다.
시트얼라인(100)은 상기 제1 트랜스퍼(22)를 통해 이송된 합착시트를 정렬하고 세정한다.
제2 트랜스퍼(24)는 상기 시트얼라인(100)에서 정렬된 합착시트를 시트스테이지(25)로 이송하고, 시트스테이지(25)는 UTG스테이지(15)에 탑재된 UTG와 이형필름이 제거된 보호필름을 합착시킨다.
필러장치(26)는 상기 시트스테이지(25)에서 흡착된 합착시트에서 이형필름을 제거하는 기능을 수행한다.
도 2는 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 검출방법이 적용된 시트얼라인의 정면측 사시도이고, 도 3은 시트얼라인의 후면측 사시도이다.
첨부된 도 2 및 도 3을 참조하면, 시트얼라인(100)은 제1 트랜스퍼(220)에 의해 이송된 합착시트가 흡착되고 X축 방향으로 슬라이딩되는 시트테이블모듈(110), 상기 시트테이블모듈(110)을 통해 슬라이딩되는 합착시트의 상부면을 점착성 롤러로 세정하는 세정모듈(120) 및 상기 시트테이블모듈(110)을 Y축 방향으로 정렬시키는 정렬모듈(130)을 포함한다.
도 4는 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 검출방법이 적용된 시트얼라인의 부분 분해 사시도를 나타낸 것이다.
첨부된 도 4를 참조하면, 시트얼라인(100)의 시트테이블모듈(110)은 레일(111), 상기 레일(111)을 따라 이동되는 슬라이더(112), 상기 슬라이더(112)의 상부에 설치되는 베이스판(113), 상기 베이스판(113)의 상부에 설치되는 흡착가이드판(114) 및 상기 흡착가이드판(114)의 상부에 설치되는 시트테이블(115)을 포함하여 구성된다.
이때, 상기 베이스판(113)에 설치되는 흡착가이드판(114) 및 시트테이블(115)은 2장의 시트를 동시에 처리하기 위해 2조로 구성된다.
상기의 구성에서, 시트테이블(115)에 흡착된 합착시트 검출을 위해 검출센서모듈(140)이 구성된다.
상기 검출센서모듈(140)은 초음파 신호를 출력하는 투음유닛(141)과 상기 투음유닛(141)에서 출력된 초음파 신호를 수신하는 수음유닛(142)을 포함한다.
이때, 상기 투음유닛(141)은 상기 베이스판(113)에 형성된 홈에 배치되고, 상기 수음유닛(142)은 세정모듈(120)의 수평프레임(도면부호 미표시)에 설치된다.
즉, 상기 투음유닛(141)에서 출력된 초음파 신호는 합착시트를 통과하여 수음유닛(142)으로 전송되게 된다.
이에, 상기 투음유닛(141)에서 출력된 초음파 신호가 상기 흡착가이드판(114) 및 시트테이블(115)을 통과되도록 상기 흡착가이드판(114)에는 제1 투음통공(114a)이 형성되고, 상기 시트테이블(115)에는 제2 투음통공(115a)이 형성된다.
상기의 구성에서, 상기 투음유닛(141)에서 출력된 초음파 신호는 수음유닛(115)에서 수신되는데, 수신된 초음파 신호의 수신강도는 합착시트의 매수와 관련된다. 즉, 상기 시트테이블(115)에 합착시트가 0매, 1매, 2매 및 그 이상 적재된 경우, 상기 수음유닛(115)에서 수신되는 초음파 신호의 강도가 다르게 도출된다. 이를 통해, 상기 합착시트가 몇매 적재되었는지를 검출할 수 있다.
이에 더하여, 상기 시트테이블(115)에 합착시트의 유무를 확인하기 위한 광전센서(150)가 더 포함된다.
상기 광전센서(150)는 투명 물체를 감지하는 것으로서, 상기 광전센서는 투광부와 수광부를 가지고, 투광부에서 투광된 광신호가 합착시트에서 반사되고, 반사된 광신호를 수광부에서 수신하여 투명 물체를 감지하는 회귀 반사형 광전센서 또는 확산 반사형 광전센서 중에서 선택된 센서가 적용될 수 있다.
이에, 상기 광전센서(150)에서 투광된 광신호가 상기 흡착가이드판(114) 및 시트테이블(115)을 통과하여 합착시트에서 반사되고, 반사된 광신호를 수광하기 위해, 상기 흡착가이드판(114)에는 제1 광전통공(114b)이 형성되고, 상기 시트테이블(115)에는 제2 광전통공(115b)이 형성된다.
도 5는 도 3의 A-A'의 단면도를 나타낸 것이다.
첨부된 도 5를 참조하면, 제1 트랜스퍼에서 이송된 합착시트(S)는 시트테이블(115)에 안착되어 흡착된다.
상기 제1 트랜스퍼의 이송동작이 완료된 후, 상기 검출센서(150)는 합착시트의 유무를 검출한다.
상기 광전센서(150)에서 합착시트의 유무를 검출한 결과, 합착시트가 안착된 것으로 판단되면, 시트테이블(115)에 흡착된 합착시트는 슬라이더(112)의 이동에 따라 정렬모듈(1430) 측으로 이동하게 된다. 합착시트(S)를 이동하는 과정에서 상기 투음유닛(141)과 상기 수음유닛(142)이 서로 마주하는 동일 축선상에 위치되게 된다.
이에, 상기 투음유닛(141)에서 투광된 초음파 신호는 상기 수음유닛(142)에서 수신하게 되고, 수신된 초음파 신호에 근거하여 합착시트의 매수를 판단할 수 있게 된다.
도 6은 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 검출방법에 따른 검출센서모듈의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
첨부된 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 검출방법에 적용된 검출센서모듈은 투음유닛(141), 상기 수음유닛(142) 및 제어유닛(143)을 포함하여 구성된다.
상기 투음유닛(141)은 상기 설명에서와같이, 초음파 신호를 출력하고, 수음유닛(115)은 상기 투음유낫(141)에서 출력된 초음파 신호를 수신한다.
상기 제어유닛(143)은 상기 투음유닛(141)과 수음유닛(142)을 제어하고, 상기 수음유닛(142)에서 수신된 초음파 신호를 전압으로 변환한다. 설계 조건에 따라서 상기 제어유닛(143)은 변환된 전압에 근거하여 합착시트의 오류를 출력하도록 구성될 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 검출방법의 흐름도이다.
첨부된 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 검출방법은 합착시트 로딩단계(S10), 합착시트 유무 확인단계(S20), 합착시트 슬라이딩단계(S30), 합착시트 매수 검출단계(S40) 및 오류 판단단계(S50)를 포함하여 이루어진다.
1. 합착시트 로딩단계(S10)
합착시트 로딩단계(S10)는 제1 트랜스퍼를 통해 합착시트를 시트테이블(115)에 안착하고, 상기 시트테이블(115)을 통해 안착된 상기 합착시트를 흡착하는 단계이다.
2. 합착시트 유무 확인단계(S20)
합착시트 유무 확인단계(S20)는 상기 합착시트 로딩단계(S10)에서 상기 시트테이블(115)에 흡착된 합착시트의 유무를 광전센서(150)를 통해 확인하는 단계이다.
즉, 광전센서(150)는 광신호를 투광하고, 투광된 광신호가 합착시트에서 반사되어 입사된 반사 광신호의 수광으로 합착시트의 유무를 확인하게 된다.
3. 합착시트 슬라이딩단계(S30)
합착시트 슬라이딩단계(S30)는 합착시트가 시트테이블(115)에 안착되어 흡착된 상태에서, 슬라이더(112)의 이동동작에 따라 상기 시트테이블(115)을 정렬모듈(130) 측으로 이동시키는 단계이다.
4. 합착시트 매수 검출단계(S40)
합착시트 매수 검출단계(S40)는 상기 합착시트 슬라이딩단계(S30)의 상기 시트테이블(115)을 정렬모듈(130) 측으로 이동시키는 과정에서, 검출센서모듈(140)을 통해 합착시트가 몇매 인지를 검출하는 단계이다.
도 8은 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 검출방법에서 합착시트 매수를 검출하는 과정의 흐름도이다.
첨부된 도 8을 참조하면, 합착시트 매수 검출단계(S40)는 초음파 신호 투음단계(S41), 초음파 신호 수음단계(S42) 및 초음파 신호 검출단계(S43)를 포함한다.
4-1. 초음파 신호 투음단계(S41)
초음파 신호 투음단계(S41)는 검출센서모듈(140)의 투음유닛(141)을 통해 초음파 신호를 출력하는 단계이다.
4-2. 초음파 신호 수음단계(S42)
초음파 신호 수음단계(S42)는 상기 초음파 신호 투음단계(S41)에서 출력된 초음파 신호를 수음유닛(142)을 통해 수신하는 단계이다.
상기 투음유닛(141)에서 출력된 초음파 신호는 흡착가이드판(114)의 제1 투음통공(114a)과 시트테이블(115)의 제2 투음통공(115a) 및 합착시트(S)를 순차적으로 통과하여 수음유닛(142)으로 입사되게 된다.
4-3. 초음파 신호 검출단계(S43)
초음파 신호 검출단계(S43)는 제어유닛(143)을 통해 상기 초음파 신호 수음단계(S42)에서 상기 수음유닛(142)에서 입사된 초음파 신호를 전압으로 변환하여 출력하는 단계이다.
초음파 신호는 신호의 강도에 근거하여 전압으로 변환할 수 있다.
예를 들어, 상기 투음유닛(141)과 수음유닛(142) 사이에 합착시트가 없는 경우 상기 수음유닛(142)에서 수신된 초음파 신호에 대한 검출전압이 3.8 ~ 4.2V 범위에서 검출된다. 상기 조건에서 합착시트가 1매인 경우 상기 수음유닛(142)에서 수신된 초음파 신호에 대한 검출전압은 0.1V ±0.02V(0.08~ 0.12V)의 범위에서 검출된다. 또한, 상기 조건에서 합착시트가 2매인 경우 상기 수음유닛(142)에서 수신된 초음파 신호에 대한 검출전압은 0.01V 이하의 범위에서 검출된다
5. 오류 판단단계(S50)
오류 판단단계(S50)는 상기 합착시트 매수 검출단계(S40)에서 검출된 전압에 근거하여 합착시트의 매수를 판단하는 단계이다.
즉, 검출된 전압이 0.1V ±0.02V(0.08~ 0.12V)의 범위인 경우, 합착시트가 1매인 것으로 판단하고 정상으로 출력한다. 또한, 검출된 전압이 0.1V ±0.02V(0.08~ 0.12V)의 범위를 벗어나는 경우 비정상(오류)으로 출력한다.
본 발명에 의하면, 합착시트 유무 확인단계(S20)에서 시트테이블(115)에 흡착된 합착시트의 유무를 광전센서(150)를 통해 확인하고, 오류 판단단계(S50)에서 초음파 신호를 통해 합착시트의 매수를 검출함으로써, 2중으로 합착시트의 유무를 검출할 수 있는 장점이 있다.
또한, 로딩(공급)된 합착시트가 2매 이상인지를 검출하고, 2매 이상인 것으로 판단되면, 오류로 판단하여 표시함으로써, 합착 자동화 시스템의 합착 오류를 최소화할 수 있는 장점이 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 검출방법의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위 및 발명의 설명, 첨부한 도면의 범위 내에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위 내에 속한다.
100: 검출장치 110: 시트테이블모듈
111: 레일 112: 슬라이더
113: 베이스판 114: 흡착가이드판
115: 시트테이블 120: 세정모듈
130: 정렬모듈
111: 레일 112: 슬라이더
113: 베이스판 114: 흡착가이드판
115: 시트테이블 120: 세정모듈
130: 정렬모듈
Claims (5)
- 제1 트랜스퍼를 통해 합착시트를 시트테이블(115)에 안착하고, 상기 시트테이블(115)을 통해 안착된 상기 합착시트를 흡착하는 합착시트 로딩단계(S10);
상기 합착시트가 시트테이블(115)에 안착되어 흡착된 상태에서, 슬라이더(112)의 이동동작에 따라 상기 시트테이블(115)을 정렬모듈(130) 측으로 이동시키는 합착시트 슬라이딩단계(S30);
상기 합착시트 슬라이딩단계(S30)의 상기 시트테이블(115)을 상기 정렬모듈(130) 측으로 이동시키는 과정에서, 검출센서모듈(140)을 통해 합착시트가 몇 매 인지를 검출하는 합착시트 매수 검출단계(S40); 및
상기 합착시트 매수 검출단계(S40)에서 검출된 전압에 근거하여 합착시트의 매수를 판단하는 오류 판단단계(S50);
를 포함하여 이루어지고,
상기 합착시트 매수 검출단계(S40)는,
검출센서모듈(140)의 투음유닛(141)을 통해 초음파 신호를 출력하는 초음파 신호 투음단계(S41);
상기 초음파 신호 투음단계(S41)에서 출력된 초음파 신호를 수음유닛(142)을 통해 수신하는 초음파 신호 수음단계(S42); 및
제어유닛(143)을 통해 상기 초음파 신호 수음단계(S42)에서 상기 수음유닛(142)에서 입사된 초음파 신호를 전압으로 변환하여 출력하는 초음파 신호 검출단계(S43);
를 포함하여 이루어지는 초박형 유리용 합착시트 검출방법.
- 청구항 1에 있어서,
상기 합착시트 로딩단계(S10)와 상기 합착시트 슬라이딩단계(S30)와 사이에,
상기 합착시트 로딩단계(S10)에서 상기 시트테이블(115)에 흡착된 합착시트의 유무를 광전센서(150)를 통해 확인하는 합착시트 유무 확인단계(S20);
를 더 포함하는 초박형 유리용 합착시트 검출방법.
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 투음유닛(141)은 베이스판(113)에 형성된 홈에 배치되고, 상기 수음유닛(142)은 세정모듈(120)의 수평프레임에 설치되며,
상기 투음유닛(141)에서 출력된 초음파 신호는 상기 합착시트를 통과하여 수음유닛(142)으로 전송되는 초박형 유리용 합착시트 검출방법.
- 청구항 1에 있어서,
상기 오류 판단단계(S50)는,
검출된 전압이 0.1V ±0.02V(0.08~ 0.12V)의 범위인 경우, 합착시트가 1매인 것으로 판단하여 정상으로 출력하고, 상기 검출된 전압이 0.1V ±0.02V(0.08~ 0.12V)의 범위를 벗어나는 경우 비정상으로 출력하는 초박형 유리용 합착시트 검출방법.
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