KR102596827B1 - 초박형 유리 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치 - Google Patents

초박형 유리 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 적층블록의 초박형 유리 상부면 및 하부면에 부착된 보호필름이 필러장치를 통해 이송된 위치에서 이형필름을 붙잡고(grip), 붙잡은 상기 이형필름을 상기 필러장치로부터 분리시키며, 분리된 이형필름을 폐기통(트래시)에 투입시켜 수거하는 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치는 필러장치의 필러부에서 벗겨낸 이형필름을 붙잡는 그립(grip)부; 및 상기 그립부에서 붙잡은 이형필름이 낙하되어 수용되는 수용부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

초박형 유리 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치{RELEASE FILM COLLECTING DEVICE OF LAMINATING SHEET}
본 발명은 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 적층블록의 초박형 유리 상부면 및 하부면에 부착된 보호필름이 필러장치를 통해 이송된 위치에서 이형필름을 붙잡고(grip), 붙잡은 상기 이형필름을 상기 필러장치로부터 분리시키며, 분리된 이형필름을 폐기통(트래시)에 투입시켜 수거하는 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치에 관한 것이다.
최근 전기, 전자 기술들이 급속도로 발전하고, 새로운 시대적 요구 및 다양한 소비자들의 요구에 맞춰 다양한 형태의 디스플레이 제품이 나오고 있으며, 그 중 화면을 접고 펼칠 수 있는 플렉서블 디스플레이에 대한 연구가 활발한 실정이다. 이에 따라 유연하면(flexible)서도 굽혀지는(bendable) 유리(글라스)를 필요로 하는 다양한 응용 제품들에서 사용하기 위해, 유연한 유리 물품에 대한 수요가 증가하고 있다. 예를 들면, 모바일 폰들, 테블릿들, 다른 휴대용 전자 장치들을 위한 플렉서블 디스플레이 장치들은 깨짐 현상 없이 휘어지거나 접혀야 하는 플렉서블 글라스를 포함한다. 그러나 전통적으로 글라스(유리)는 사실상 단단한(rigid) 것으로 여겨졌고, 그러므로 글라스 대신 사용하기 위한 대체 물질들이 고려되어 왔다.
유리(글라스)의 대체품으로서, 폴리머(polymer)로 만들어진 고분자 필름들이 플렉서블 디스플레이 장치들에서의 사용을 위해 고려되고 연구되어 왔다. 이러한 고분자 필름의 경우 기계적 강도가 약해 단순히 디스플레이패널의 스크래치를 방지하는 역할을 할 뿐 내충격성에 취약하고, 낮은 투과율을 갖는 단점이 있으며, 비교적 고가로 알려져 있다.
한편, 글라스가 플렉서블 디스플레이 제품에 적용하기 위해서는 0.1㎜(100㎛) 이하의 아주 얇은 초박형 글라스(ultra thin glass)로 제작되면 이를 만족하는 것으로 알려져 있다.
초박형 유리는 침적(Dip), 분사(Spray) 또는 Dip & Spray 방식 등을 이용하여 제조하고 연마 등의 가공방식을 통해 제조되고 있으나, 얇게 만드는 과정에서 깨짐, 크랙으로 인한 파손의 위험성이 높다.
아울러, 제조된 초박형 유리는 절단 및 연마 공정 등에 의해 절단된 면을 연마하거나 라운드 처리하고, 처리된 초박형 유리는 보호필름 등으로 합착 포장되어 후속공정으로 전달되게 된다. 이때, 초박형 유리의 상부면과 하부면을 보호필름으로 합착하여 보호하기 위한 다양한 보호필름이 개발되었다. 그러한 기술 중 하나로서, 등록특허공보 제10-1249673호에 디스플레이 화면 보호용 필름 및 상기 필름을 이용한 디스플레이 포장용 백이 개시되었다.
상기 기술은 외층, 중층 및 내층의 3개 층으로 이루어지고, 상기 외층은 폴리에틸렌 100 중량부 및 안료 10 내지 40 중량부를 함유하는 외층 형성 조성물 이루어지며, 상기 중층은 폴리에틸렌 100 중량부 및 안료 10 내지 40 중량부를 함유하는 중층 형성 조성물로 이루어지고, 상기 내층은 폴리에틸렌 100 중량부 및 탄소나노튜브 0.5 내지 5 중량부를 함유하는 내층 형성 조성물로 이루어진 것을 특징으로 한다.
그러나 상기 필름을 초박형 유리에 부착시켜 초박형 유리를 보호하는 합착 자동화 시스템에서, 합착시트의 이형필름을 벗겨내고 초박형 유리의 상/하부 각각의 면에 보호필름을 부착하게 되는 데, 상기 과정에서 합착시트의 이형필름을 벗겨낸 필러장치는 자유낙하에 의해 떨어지지 않는다. 따라서, 상기 필러장치에서 이형필름을 붙잡아 상기 필러장치와 이형필름을 분리하고, 분리된 이형필름을 수거할 수 있는 이형필름 수거장치가 요구된다.
등록특허공보 제10-1249673호 (2013. 03. 25.)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 합착시트의 이형필름을 벗겨낸 필러장치에서 이형필름을 분리하고, 분리된 이형필름을 수거할 수 있는 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치를 제공하는 데 있다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치는 필러장치의 필러부에서 벗겨낸 이형필름을 붙잡는 그립(grip)부(100); 및 상기 그립부(100)에서 붙잡은 이형필름이 낙하되어 수용되는 수용부(200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 그립부(100)는 상기 필러부에서 벗겨낸 상기 이형필름을 붙잡는 그립모듈(110); 및 상기 필러부에서 이송된 상기 이형필름의 유무를 검출하는 필름센싱모듈(120)을 포함한다.
또한, 상기 그립모듈(110)은 상기 수용부(200)의 상부측에 배치되고 에어(air)의 공급에 의해 조인트가 동작되어 1쌍의 핑거(111a, finger)를 오므리거나 펴지게 하는 그립실린더(111); 및 상기 그립실린더(111)의 핑거(111a) 각각에 연결되는 그립편(112, 113)을 포함하여 구성되고, 상기 그립편(112, 113)은 상기 조인트의 인입에 의해 서로 근접하여 접촉되며, 상기 조인트의 인출에 의해 서로 이격되도록 구성된다.
또한, 상기 수용부(200)는 외벽체(210); 상기 외벽체(210)의 내측에 설치되는 내벽체(220); 상기 내벽체(220)의 하부 내측에 배치되어 하부를 선택적으로 개방하도록 구성되는 1쌍의 회전모듈(230, 230a); 및 상기 내벽체(220)의 하부측에 설치되어 폐기통의 유무를 검출하는 폐기통센싱모듈(240)을 포함한다.
또한, 1쌍의 상기 회전모듈(230, 230a)은 동일하게 구성되되, 상기 회전모듈(230)은 회전판(231); 상기 폐기통센싱모듈(240)에서 검출된 센싱정보에 근거하여 상기 회전판(231)을 수평방향 또는 수직방향으로 회전시키는 회전유닛(232); 및 상기 회전판(231)의 수평방향 또는 수직방향의 여부를 검출하는 회전판검출센서(233)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 의하면, 합착시트의 이형필름을 벗겨낸 필러장치에서 합착시트를 분리하고, 분리된 이형필름을 수거하여 배출할 수 있는 장점이 있다.
또한, 하부측에 합착시트에서 벗겨낸 이형필름을 배출시는 폐기통이 유무에 따라 하부를 개구하거나 폐쇄할 수 있도록 구성됨에 따라 필러공정을 연속으로 진행할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치가 적용된 합착장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치가 적용된 필러장치와 시트스테이지의 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치와 필러장치의 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치의 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치의 그립부에 대한 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치의 그립부에 대한 그립모듈을 나타낸 사시도
도 7은 본 발명에 따른 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치의 그립부에 대한 그립모듈의 일부 분해된 상태의 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치의 수용부에 대한 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치의 수용부에 대한 분해 사시도를 나타낸 것이다.
다음으로, 본 발명에 따른 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
이하에서 동일한 기능을 하는 기술요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고, 중복 설명을 피하기 위하여 반복되는 상세한 설명은 생략한다.
또한, 이하에 설명하는 실시 예는 본 발명의 바람직한 실시 예를 효과적으로 보여주기 위하여 예시적으로 나타내는 것으로, 본 발명의 권리범위를 제한하기 위하여 해석되어서는 안 된다.
본 발명은 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 적층블록의 초박형 유리 상부면 및 하부면에 부착된 보호필름이 필러장치를 통해 이송된 위치에서 이형필름을 붙잡고(grip), 붙잡은 상기 이형필름을 상기 필러장치로부터 분리시키며, 분리된 이형필름을 폐기통(트래시)에 투입시켜 수거하는 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치가 적용된 합착장치의 사시도를 나타낸 것이다.
합착 자동화 시스템은 초박형 유리(UTG, Ultra Thin Glass, 이하 'UTG'라 한다)의 선택된 일면에 합착시트에서 이형필름이 제거된 보호필름을 합착(laminating)시키는 상부 합착장치와, 상기 UTG를 반전시킨 후 상기 UTG의 타면에 합착시트에서 이형필름이 제거된 보호필름을 합착시키는 하부 합착장치를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 상부 합착장치와 하부 합착장치는 동일하게 구성될 수 있다.
더욱 상세하게, 합착장치는 초박형 유리의 후속 공정으로 이송하거나 취급하는 과정에서 초박형 유리 표면을 보호하기 위해 보호필름으로 합착(라미네이팅)시킨다. 이때, 상기 합착장치는 초박형 유리와 합착시트에서 이형필름을 제거한 보호필름을 합착시키는 기능을 수행하는 것으로서, 첨부된 도 1을 참조하면, 상부 라미네이팅을 수행하는 합착장치는 UTG 처리부(10)와 합착시트 처리부(20)로 구분된다.
상기 UTG 처리부(10)는 리버저(11, reverser), 셔틀(12), 비전얼라인(13, vision align), 롤러클리너(14) 및 UTG스테이지(15)를 포함한다.
상기 합착시트 처리부(20)는 합착시트 로더(21), 제1 트랜스퍼(22, transfer), 시트얼라인(23), 제2 트랜스퍼(24), 시트스테이지(25), 필러장치(26, peeler) 및 이형필름 수거장치(27)를 포함한다.
도 1에서 도면부호 1은 다관절 로봇이다.
상기에서 UTG 처리부(10)의 리버저(11, reverser), 셔틀(12), 비전얼라인(13, vision align), 롤러클리너(14) 및 UTG스테이지(15)에 대해 간략히 설명한다.
리버저(11, reverser)는 다관절 로봇(1)을 통해 이송된 UTG를 반전시키고, 셔틀(12)은 상기 리버저(11)를 통해 반전된 UTG를 이송시킨다.
비전얼라인(13)은 UTG가 상기 셔틀(12)에 탑재되어 이동되는 과정에서 UTG의 좌우 정렬 정도를 촬영하고, 촬영된 영상에 근거하여 UTG를 정렬시키는 것으로서, 후속장치로 투입되는 UTG가 올바르게 정렬된 상태로 투입되도록 유도한다.
롤러클리너(14)는 UTG가 상기 셔틀(12)에 탑재되어 이동되는 과정에서 상기 UTG를 세척하는 기능을 수행한다.
UTG스테이지(15)는 상기 셔틀(12)을 통해 이송된 UTG를 흡착한 상태에서, 후술되는 시트스테이지(25)의 보호필름을 합착시키는 기능을 수행한다.
다음으로, 합착시트 처리부(20)는 합착시트 로더(21), 제1 트랜스퍼(22, transfer), 시트얼라인(23), 제2 트랜스퍼(24), 시트스테이지(25), 필러장치(26, peeler) 및 이형필름 수거장치(27)에 대해서 간략히 설명한다.
합착시트 로더(21)는 필름로딩셔틀에 탑재된 적층 합착시트를 로드하고, 상기 로드된 적층 합착시트 사이에는 정전기 또는 밀착에 의해 합착시트가 분리되도록 블로잉하는 기능을 수행한다.
제1 트랜스퍼(22, transfer)는 합착시트 로더(21)에서 블로잉된 최상부의 합착시트를 흡착하고 이송시키는 기능을 수행한다.
시트얼라인(23)은 상기 제1 트랜스퍼(22)를 통해 이송되는 합착시트를 정렬하고 세정한다.
제2 트랜스퍼(24)는 상기 시트얼라인(23)에서 정렬된 합착시트를 시트스테이지(25)로 이송하고, 시트스테이지(25)는 UTG스테이지(15)에 탑재된 UTG와 이형필름이 제거된 보호필름을 합착시킨다.
필러장치(26)는 상기 시트스테이지(25)에서 흡착된 합착시트에서 이형필름을 벗겨내는 기능을 수행한다.
이형필름 수거장치(27)는 상기 필러장치(26)에서 벗겨낸 이형필름을 수거하는 기능을 수행하며, 상기 수거장치(27)의 하부측에는 수거된 이형필름이 담겨지는 폐기통(30)이 마련된다.
도 2는 본 발명에 따른 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치가 적용된 필러장치와 시트스테이지의 사시도를 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명에 따른 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치와 필러장치의 사시도를 나타낸 것이다.
첨부된 도 2 및 도 3을 참조하여 상기 시트스테이지(25)를 설명하면, 상기 시트스테이지(25)는 X축방향(좌우방향)으로 설치되는 시트스테이지레일(25a), 상기 시트스테이지레일(25a)에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 시트스테이지슬라이더(25b) 및 상기 시트스테이지슬라이더(25b)에 설치되어 이송된 합착시트가 흡착되어 안착되는 시트스테이지흡착판(25c)을 포함한다.
또한, 첨부된 도 2를 참조하면, 상기 필러장치(26)는 시트스테이지(25)의 시트스테이지레일(25a)과 교차되고 상기 시트스테이지레일(25a)의 상부를 가로지르도록 배치되는 필러레일(26a), 상기 필러레일(26a)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 필러슬라이더(26b), 상기 필러슬라이더(26b)에 승강 가능하게 설치되고 하부에 합착시트(SH)의 이형필름을 점착 후 롤링방식으로 벗겨내는 필러부(26c), 상기 필러부(26c)에서 사용된 필러지그와 교체되는 필러지그가 안착되는 필러지그안착부(26d) 및 상기 필러부(26c)에서 교체된 필러지그의 정렬을 검사하는 필러지그검사부(26e)를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치(27)는 상기 필러부(26c)에서 벗겨낸 이형필름을 붙잡는 그립(grip)부(100) 및 상기 그립부(100)에서 붙잡은 이형필름이 낙하되어 수용되는 수용부(200)를 포함한다.
상기와 같이 구성된 필러장치(26)를 통해 합착시트의 이형필름을 벗겨내는 과정을 설명하면, 필러슬라이더(26b)의 동작으로 필러부(26c)를 상기 시트스테이지흡착판(25c) 상부에 위치되도록 한 상태에서, 상기 필러부(26c)가 하강하여 시트스테이지흡착판(25c)에 흡착된 흡착시트(SH)에서 이형필름을 점착하여 벗겨낸다. 상기 필러부(26c)는 이형필름을 벗겨낸 후, 상기 필러슬라이더(26b)는 동작하여 상기 수용부(200)의 상부로 위치하게 된다.
상기 필러부(26c)가 상기 수용부(200)의 상부에 위치된 상태에서 상기 그립부(100)는 벗겨낸 이형필름을 붙잡게 된다. 상기 그립부(100)가 이형필름을 붙잡은 상태에서 상기 필러부(26c)는 다시 상기 시트스테이지(25)의 시트스테이지흡착판(25c) 상부로 복귀되면, 상기 필러부(26c)에 붙어있던 이형필름이 떨어지게 되며, 상기 이형필름은 상기 그립부(100)에 의해 붙잡힌 상태로 유지된다.
상기 그립부(100)가 이형필름을 붙잡은 상태에서 상기 그립부(100)가 양측으로 벌어져 붙잡힌 상태의 이형필름을 놓게 되면, 상기 이형필름은 자유낙하하여 상기 수용부(200)로 낙하되어 수용되게 된다.
상기 수용부(200)에 수용된 이형필름은 그 하부에 배치된 폐기통(도면에 미표시)에 낙하되어 수용되게 된다.
상기의 구성에서, 상기 필러부(26c)는 필러지그를 이용하여 합착시트에서 이형필름을 벗겨내도록 구성된다.
도 4는 본 발명에 따른 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치의 사시도를 나타낸 것이다.
첨부된 도 3을 참조하면, 상기 이형필름 수거장치(27)는 필러장치(26)의 필러부(26c)에서 벗겨낸 이형필름을 붙잡는 그립(grip)부(100) 및 상기 그립부(100)에서 붙잡은 이형필름이 낙하되어 수용되는 수용부(200)를 포함하여 구성된다.
도 5는 본 발명에 따른 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치의 그립부에 대한 사시도이다.
첨부된 도 5를 참조하면, 상기 그립부(100)는 필러장치(26)의 필러부(26c)에 대응하여 좌우 1쌍으로 구성되고, 그립모듈(110) 및 필름센싱모듈(120)을 포함하여 구성된다.
도 6은 본 발명에 따른 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치의 그립부에 대한 그립모듈을 나타낸 사시도이고, 도 7은 그립모듈의 일부 분해된 상태의 사시도이다.
첨부된 도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 그립모듈(110)은 상기 수용부(200)의 상부측에 배치되고 에어(air)의 공급에 의해 조인트의 동작으로 1쌍의 핑거(111a, finger)를 오므리거나 펴지게 하는 그립실린더(111) 및 상기 그립실린더(111)의 핑거 각각에 연결되는 그립편(112, 113)를 포함하여 구성된다.
즉, 상기 그립실린더(111)는 에어(또는 유압 등) 등의 공급 또는 배출에 의해 조인트(도면이 미표시)를 인입 또는 인출시키고, 상기 조인트의 인입 또는 인출에 의해 상기 조인트의 양측면에 배치된 핑거(111a)가 서로 근접하여 오므라들거나 벌어지게 한다.
상기 그립편(112, 113)은 서로 마주하게 상기 핑거(111a)에 연결되며, 상기 핑거(111a)의 동작에 따라 서로 근접하거나 이격되게 된다.
이때, 상기 그립편(112, 113)의 선단부는 이형필름을 더욱 효과적으로 잡기 위해서 일측 그립편은 철(凸)부 형상으로 이루어지고, 타측 그립편은 요(凹)부 형상으로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이 일측 그립편(112)은 중심부가 돌출된 형태의 철부로 형성되고, 타측 그립편(113)은 중심부가 함몰된 형태의 요부로 형성될 수 있다.
필름센싱모듈(120)은 상기 필러부에서 이송된 이형필름의 유부를 검출한다.
이때, 상기 필름센싱모듈(120)은 이형필름의 유무를 검출하기 위해 적외선센서가 이용될 수 있는 것으로서, 적외선센서가 이용되는 경우 상기 필름센싱모듈(120)은 적외선을 방사하는 방사유닛(121, 도 5 참조)과 상기 방사유닛(121)에서 방사된 적외선을 수광하는 수광유닛(122)를 포함하여 구성된다.
이에, 상기 필름센싱모듈(120)에서 검출된 이형필름의 유무에 근거하여 상기 그립모듈(110)의 그립실린더(111)가 동작되게 되며, 이형필름이 검출되지 않은 경우 상기 이형필름 수거장치는 에러신호를 출력하도록 구성될 수 있다.
수용부(200)는 상기 그립부(100)에서 붙잡은 이형필름이 낙하되어 수용된다.
도 8은 본 발명에 따른 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치의 수용부에 대한 사시도이고, 도 9는 수용부의 분해 사시도를 나타낸 것이다.
첨부된 도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 수용부(200)는 외벽체(210), 내벽체(220), 1쌍의 회전모듈(230, 230a) 및 폐기통센싱모듈(240)을 포함하여 구성된다.
상기 외벽체(210)는 상부 및 하부가 개구된 형상으로 이루어지고 다수 개의 통공이 형성된다.
상기 내벽체(220)는 상기 외벽체(210)의 내측에 배치 설치되고, 상기 외체(210)와 마찬가지로 상부 및 하부가 개구된 형상으로 이루어진다.
상기 회전모듈(230, 230a)은 상기 내벽체(220)의 하부 내측에 배치되어 하부를 선택적으로 개방하도록 구성되는 것으로서, 1쌍의 상기 회전모듈은 동일하게 구성된다.
이때, 도 8 및 도 9에 도시된 상기 회전모듈 중에서 좌측에 도시된 회전모듈(230)은 내벽체(220)의 하부를 폐쇄한 상태를 나타낸 것이고, 우측의 회전모듈(230a)은 내벽체(220)의 하부를 개방한 상태를 나타낸 것이나, 이는 동작상태를 나타낸 것으로서, 1쌍의 상기 회전모듈(230, 230a)은 동일한 상태(개방 또는 폐쇄)로 동작되게 된다.
이와 같은, 상기 회전모듈(230)은 다수 개의 통공이 형성된 회전판(231), 상기 회전판(231)을 수평방향 또는 수직방향으로 회전시키는 회전유닛(232) 및 상기 회전판(231)의 수평방향 또는 수직방향의 여부를 검출하는 회전판검출센서(233)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 회전유닛(232)의 동작은 폐기통센싱모듈(240)에서 검출된 센싱정보에 근거하여 동작되게 된다.
상기 폐기통센싱모듈(240)은 상기 내벽체(220)의 하부측에 설치되어 폐기통(30, 도 1 참조)의 유무를 검출하고, 검출된 결과에 근거하여 상기 회전모듈(230)의 회전유닛(232)이 동작되게 된다.
여기서, 상기 폐기통(30)은 작업자가 이형필름이 수용된 양에 따라 작업자가 수시로 처리하도록 구성되는 데, 폐기통(30)이 인출된 상태에서는 본 발명의 이형필름 수거장치를 통해 수거된 필름이 수용부(200)에 수용되게 되고, 폐기통(30)이 배치된 상태에서는 본 발명의 이형필름 수거장치를 통해 수거된 필름은 폐기통(30)으로 직접 낙하되어 수용되게 된다.
이에, 상기 폐기통센싱모듈(240)에서 검출된 결과 폐기통(30)이 배치된 것으로 판단되면, 상기 회전유닛(232)은 상기 회전판(231)을 수직으로 회전시켜 수거된 이형필름이 직접 상기 폐기통(30)으로 낙하되어 수용되게 한다.
또한, 상기 폐기통센싱모듈(240)에서 검출된 결과 페기통(30)이 배치되지 않은 것으로 판단되면, 상기 회전유닛(232)은 상기 회전판(231)을 수평으로 회전시켜 수거된 이형필름이 회전판(231)에 적재되게 한다.
본 발명에 의하면, 합착시트의 이형필름을 벗겨낸 필러장치에서 합착시트를 분리하고, 분리된 이형필름을 수거하여 배출할 수 있고, 하부측에 합착시트에서 벗겨낸 이형필름을 배출시는 폐기통이 유무에 따라 하부를 개구하거나 폐쇄할 수 있도록 구성됨에 따라 필러공정을 연속으로 진행할 수 있는 장점이 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위 및 발명의 설명, 첨부한 도면의 범위 내에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위 내에 속한다.
27: 이형필름 수거장치
100: 그립부 110: 그립모듈
111: 그립실린더 112, 113: 그립편
120: 필름센싱모듈 200: 수용부
210: 외벽체 220: 내벽체
230, 230a: 회전모듈 231: 회전판
232: 회전유닛 240: 페기통센싱모듈

Claims (5)

  1. 필러장치의 필러부에서 벗겨낸 이형필름을 붙잡는 그립(grip)부(100); 및
    상기 그립부(100)에서 붙잡은 이형필름이 낙하되어 수용되는 수용부(200);
    를 포함하되,
    상기 필러장치는,
    시트스테이지(25)의 시트스테이지레일(25a)과 교차되고 상기 시트스테이지레일(25a)의 상부를 가로지르도록 배치되는 필러레일(26a), 상기 필러레일(26a)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 필러슬라이더(26b), 상기 필러슬라이더(26b)에 승강 가능하게 설치되고 하부에 합착시트(SH)의 이형필름을 점착 후 롤링방식으로 벗겨내는 필러부(26c), 상기 필러부(26c)에서 사용된 필러지그와 교체되는 필러지그가 안착되는 필러지그안착부(26d) 및 상기 필러부(26c)에서 교체된 필러지그의 정렬을 검사하는 필러지그검사부(26e)를 포함하여 구성되고,
    상기 필러장치에서 상기 필러슬라이더(26b)의 동작으로 상기 필러부(26c)를 시트스테이지흡착판(25c) 상부에 위치되도록 한 상태에서, 상기 필러부(26c)가 하강하여 상기 시트스테이지흡착판(25c)에 흡착된 흡착시트(SH)에서 이형필름을 점착하여 벗겨낸 후, 상기 필러슬라이더(26b)는 동작하여 상기 수용부(200)의 상부로 위치하고,
    상기 필러부(26c)가 상기 수용부(200)의 상부에 위치된 상태에서 상기 그립부(100)는 벗겨낸 이형필름을 붙잡게 되고, 상기 그립부(100)가 이형필름을 붙잡은 상태에서 상기 필러부(26c)는 상기 시트스테이지(25)의 시트스테이지흡착판(25c) 상부로 복귀되면, 상기 필러부(26c)에 붙어있던 이형필름이 떨어지게 되며, 상기 이형필름은 상기 그립부(100)에 의해 붙잡힌 상태로 유지되고,
    상기 그립부(100)가 이형필름을 붙잡은 상태에서 상기 그립부(100)가 양측으로 벌어져 붙잡힌 상태의 이형필름을 놓게 되면, 상기 이형필름은 자유낙하하여 상기 수용부(200)로 낙하되어 수용되게 되며,
    상기 그립부(100)는,
    상기 필러부에서 벗겨낸 상기 이형필름을 붙잡는 그립모듈(110); 및
    상기 필러부에서 이송된 상기 이형필름의 유무를 검출하는 필름센싱모듈(120);
    을 포함하며,
    상기 그립모듈(110)은,
    상기 수용부(200)의 상부측에 배치되고 에어(air)의 공급에 의해 조인트가 동작되어 1쌍의 핑거(111a, finger)를 오므리거나 펴지게 하는 그립실린더(111); 및
    상기 그립실린더(111)의 핑거(111a) 각각에 연결되는 그립편(112, 113);
    을 포함하여 구성되고,
    상기 그립편(112, 113)은,
    상기 조인트의 인입에 의해 서로 근접하여 접촉되며,
    상기 조인트의 인출에 의해 서로 이격되도록 구성되고,
    상기 수용부(200)는,
    외벽체(210);
    상기 외벽체(210)의 내측에 설치되는 내벽체(220);
    상기 내벽체(220)의 하부 내측에 배치되어 하부를 선택적으로 개방하도록 구성되는 1쌍의 회전모듈(230, 230a); 및
    상기 내벽체(220)의 하부측에 설치되어 폐기통의 유무를 검출하는 폐기통센싱모듈(240);
    을 포함하고,
    1쌍의 상기 회전모듈(230, 230a)은 동일하게 구성되되,
    상기 회전모듈(230)은,
    회전판(231);
    상기 폐기통센싱모듈(240)에서 검출된 센싱정보에 근거하여 상기 회전판(231)을 수평방향 또는 수직방향으로 회전시키는 회전유닛(232); 및
    상기 회전판(231)의 수평방향 또는 수직방향의 여부를 검출하는 회전판검출센서(233);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 초박형 유리 합착시트의 이형필름 수거장치.
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