KR102386416B1 - Slide for a linear drive - Google Patents

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KR102386416B1 KR1020170031236A KR20170031236A KR102386416B1 KR 102386416 B1 KR102386416 B1 KR 102386416B1 KR 1020170031236 A KR1020170031236 A KR 1020170031236A KR 20170031236 A KR20170031236 A KR 20170031236A KR 102386416 B1 KR102386416 B1 KR 102386416B1
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페스토 에스이 운트 코. 카게
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Abstract

본 발명은, 스핀들 너트(105)의 일 측에 윤활제를 공급하기 위한 윤활제 유입 보어(103-1) 및 스핀들 너트(105)의 맞은편 측에 있는 가이드 캐리지(109)로 윤활제를 송출하기 위한 윤활제 배출 보어(107)를 갖는 스핀들 너트 수용부(101)와; 스핀들 너트(105) 둘레에 형성되어 윤활제 배출 보어(107)와 윤활제 유입 보어(103-1)를 연결하기 위한 윤활제 채널(111);을 구비한, 선형 구동장치용 슬라이드(100)에 관한 것이다.The present invention provides a lubricant for feeding lubricant to a lubricant inlet bore 103-1 for supplying lubricant to one side of the spindle nut 105 and a guide carriage 109 on the opposite side of the spindle nut 105. a spindle nut receiving portion 101 having a discharge bore 107; and a lubricant channel (111) formed around the spindle nut (105) for connecting the lubricant outlet bore (107) and the lubricant inlet bore (103-1).

Description

선형 구동장치용 슬라이드{SLIDE FOR A LINEAR DRIVE}SLIDE FOR A LINEAR DRIVE

본 발명은, 선형 구동장치용 슬라이드 및 선형 구동장치의 가이드 캐리지(guide carriage)를 윤활하기 위한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a slide for a linear drive and a method for lubricating a guide carriage of a linear drive.

최근의 선형 구동장치에서는, 윤활제용 윤활제 유입 보어가 일반적으로 슬라이드의 조립 플램폼 상에 존재한다. 그래서 윤활제가 슬라이드에 공급되어야 하는 경우, 조립 플랫폼 상에 고정되어 있는 구성 요소들을 먼저 제거해야 한다. 이러한 조치는 복잡하다.In modern linear drives, a lubricant inlet bore for the lubricant is usually present on the assembly platform of the slide. So, if lubricant is to be supplied to the slides, the components fixed on the assembly platform must first be removed. These measures are complex.

간행물 DE 10 2010 044 793 B4호는, 하우징과; 전면 하우징 커버를 관통하여 하우징의 일 측면으로부터 돌출하고, 하우징 내부 공간에 종방향으로 변위 가능하게 배치된 스핀들 너트에 의해 지지된 피스톤 로드;를 구비한 전자 기계 선형 구동장치에 관한 것이다.Publication DE 10 2010 044 793 B4 discloses a housing; A piston rod protruding from one side of the housing through a front housing cover and supported by a spindle nut longitudinally displaceable in a space inside the housing; and to an electromechanical linear actuator.

본 발명의 과제는, 슬라이드의 윤활을 위한 기술적 복잡성을 감소시키는 것이다.It is an object of the present invention to reduce the technical complexity for lubrication of slides.

상기 과제는, 독립 청구항들에 따른 대상들에 의해 해결된다. 바람직한 실시예들은 종속 청구항들, 상세한 설명 및 도면들의 대상이다.Said object is solved by the objects according to the independent claims. Preferred embodiments are the subject of the dependent claims, the detailed description and the drawings.

제1 양상에 따라, 상기 과제는, 스핀들 너트의 일 측에 윤활제를 공급하기 위한 윤활제 유입 보어 및 스핀들 너트의 맞은편 측에 있는 가이드 캐리지로 윤활제를 송출하기 위한 윤활제 배출 보어를 갖는 스핀들 너트 수용부와; 스핀들 너트 둘레에 형성되어 윤활제 배출 보어와 윤활제 유입 보어를 연결하기 위한 윤활제 채널;을 구비한 선형 구동장치용 슬라이드에 의해 해결된다. 그럼으로써, 슬라이드의 조립 플랫폼으로부터 구성 부품들을 제거할 필요 없이, 스핀들 너트 수용부의 접근이 용이한 지점에 윤활제가 공급될 수 있는 기술적 장점이 달성된다.According to a first aspect, the object is a spindle nut receiving part having a lubricant inlet bore for supplying lubricant to one side of the spindle nut and a lubricant outlet bore for feeding lubricant to a guide carriage on the opposite side of the spindle nut Wow; It is solved by a slide for a linear drive having a lubricant channel formed around the spindle nut for connecting the lubricant outlet bore and the lubricant inlet bore. Thereby, the technical advantage is achieved that lubricants can be supplied to easily accessible points of the spindle nut receptacle without the need to remove the component parts from the assembly platform of the slide.

슬라이드의 바람직한 일 실시예에서는, 윤활제 채널이 스핀들 너트 수용부 내 리세스 및 스핀들 너트의 외부면에 의해 형성된다. 이로써, 예를 들어, 주연 밀링 공정에 의해 스핀들 너트용 개구 내에 윤활제 채널이 형성될 수 있는 기술적 장점이 달성된다.In one preferred embodiment of the slide, the lubricant channel is formed by a recess in the spindle nut receiver and the outer surface of the spindle nut. This achieves the technical advantage that lubricant channels can be formed in the opening for the spindle nut, for example by means of a peripheral milling process.

슬라이드의 또 다른 바람직한 일 실시예에서는, 윤활제 채널이 윤활제를 수용하기 위한 하나 이상의 저장부를 포함한다. 이로써, 예를 들어 윤활제가 저장부 내에 저장될 수 있는 기술적 장점이 달성된다.In another preferred embodiment of the slide, the lubricant channel comprises one or more reservoirs for receiving lubricant. This achieves the technical advantage that, for example, the lubricant can be stored in the reservoir.

슬라이드의 또 다른 바람직한 일 실시예에서는, 윤활제 채널이 스핀들 너트의 일측 둘레에 형성된다. 이로써, 예를 들어 윤활제 채널이 간단하게 생성될 수 있는 기술적 장점이 달성된다.In another preferred embodiment of the slide, a lubricant channel is formed around one side of the spindle nut. This achieves the technical advantage that, for example, a lubricant channel can be created simply.

슬라이드의 또 다른 바람직한 일 실시예에서는, 윤활제 채널이 c자 형상이다. 이로써 예를 들어, 윤활제가 스핀들 너트 둘레에 연속으로, 에지의 저항 없이 안내될 수 있는 기술적 장점이 달성된다.In another preferred embodiment of the slide, the lubricant channels are c-shaped. This achieves the technical advantage that, for example, the lubricant can be guided continuously around the spindle nut, without resistance of the edges.

슬라이드의 또 다른 바람직한 일 실시예에서는, 윤활제 유입 보어의 축이 스핀들 로드의 축에 대해 평행하게 배치된다. 이로써 예를 들어, 윤활제가 간단한 방식으로 공급될 수 있는 기술적 장점이 달성된다.In another preferred embodiment of the slide, the axis of the lubricant inlet bore is arranged parallel to the axis of the spindle rod. This achieves the technical advantage that, for example, the lubricant can be supplied in a simple manner.

슬라이드의 또 다른 바람직한 일 실시예에서는, 스핀들 너트 수용부가 윤활제를 스핀들 너트로 공급하기 위한 또 다른 윤활제 유입 보어를 포함한다. 이로써 예를 들어, 추가의 윤활이 실현될 수 있는 기술적 장점이 달성된다.In another preferred embodiment of the slide, the spindle nut receiver comprises another lubricant inlet bore for supplying lubricant to the spindle nut. This achieves the technical advantage that, for example, additional lubrication can be realized.

슬라이드의 또 다른 바람직한 일 실시예에서, 윤활제를 스핀들 너트로 공급하기 위한 윤활제 유입 보어는 윤활제를 가이드 캐리지로 공급하기 위한 윤활제 유입 보어 옆에 배치된다. 이로써 예를 들어, 윤활제가 상기 두 윤활제 유입 보어에 간단한 방식으로 공급될 수 있는 기술적 장점이 달성된다.In another preferred embodiment of the slide, the lubricant inlet bore for feeding lubricant to the spindle nut is arranged next to the lubricant inlet bore for feeding lubricant to the guide carriage. This achieves the technical advantage that, for example, lubricant can be supplied to the two lubricant inlet bores in a simple manner.

슬라이드의 또 다른 바람직한 일 실시예에서, 스핀들 너트는 스핀들 너트의 윤활제용 윤활제 채널을 형성하기 위한 환형 리세스를 포함한다. 이로써 예를 들어, 윤활제가 스핀들 너트의 회전 위치와 상관없이 윤활제 채널 내부로 유입될 수 있는 기술적 장점이 달성된다.In another preferred embodiment of the slide, the spindle nut comprises an annular recess for forming a lubricant channel for the lubricant of the spindle nut. This achieves the technical advantage that, for example, the lubricant can be introduced into the lubricant channel irrespective of the rotational position of the spindle nut.

슬라이드의 또 다른 바람직한 일 실시예에서, 윤활제 채널은 직경이 상대적으로 더 큰, 스핀들 너트의 제1 섹션과, 직경이 상대적으로 더 작은, 스핀들 너트의 제2 섹션 사이에 형성된다. 이로써 예를 들어, 윤활제 채널의 우수한 밀봉력이 획득되는 기술적 장점이 달성된다.In another preferred embodiment of the slide, the lubricant channel is formed between a first section of the spindle nut, having a relatively larger diameter, and a second section of the spindle nut, having a relatively smaller diameter. This achieves the technical advantage that, for example, a good sealing force of the lubricant channel is obtained.

슬라이드의 또 다른 바람직한 일 실시예에서는, 스핀들 너트가 윤활제 채널로부터 스핀들 로드로 윤활제를 방출하기 위한 반경방향 윤활제 배출 보어를 포함한다. 이로써 예를 들어, 윤활제가 스핀들 로드에 간단하게 접근할 수 있는 기술적 장점이 달성된다.In another preferred embodiment of the slide, the spindle nut comprises a radial lubricant drain bore for discharging lubricant from the lubricant channel to the spindle rod. This achieves the technical advantage that, for example, the lubricant can simply access the spindle rod.

슬라이드의 또 다른 바람직한 일 실시예에서는, 윤활제가 윤활제 채널로부터 유출되는 것을 방지하기 위해, 스핀들 너트가 밀봉부를 설치하기 위한 환형 그루브를 포함한다. 이로써 예를 들어, 스핀들 너트와 스핀들 수용부 사이의 연결 지점에서의 윤활제 유출이 방지되는 기술적 장점이 달성된다.In another preferred embodiment of the slide, the spindle nut comprises an annular groove for installing the seal, in order to prevent the lubricant from leaking out of the lubricant channel. This achieves the technical advantage that, for example, leakage of lubricant at the connection point between the spindle nut and the spindle receptacle is prevented.

슬라이드의 또 다른 바람직한 일 실시예에서는, 스핀들 너트가 스핀들 너트 수용부 내 암나사 내부로 나사 결합하기 위한 수나사를 포함한다. 이로써 예를 들어, 스핀들 너트가 스핀들 너트 수용부 내에 간단한 방식으로 고정될 수 있는 기술적 장점이 달성된다.In another preferred embodiment of the slide, the spindle nut comprises a male thread for threading into a female thread in the spindle nut receiver. This achieves the technical advantage that, for example, the spindle nut can be fixed in a simple manner in the spindle nut receiver.

제2 양상에 따라, 상기 과제는, 스핀들 너트의 일측에 있는 스핀들 너트 수용부의 윤활제 유입 보어로 윤활제를 공급하는 단계와, 윤활제 채널을 통해 스핀들 너트 둘레에 윤활제를 안내하는 단계와, 스핀들 너트 수용부의 윤활제 배출 보어를 통해 스핀들 너트의 맞은편 측에 있는 가이드 캐리지로 윤활제를 송출하는 단계를 포함하는, 선형 구동장치의 가이드 캐리지의 윤활 방법에 의해 해결된다. 이 방법을 통해, 제1 양상에 따른 슬라이드에 의해 달성되는 것과 동일한 기술적 장점들이 달성된다.According to a second aspect, the task comprises the steps of: supplying lubricant to a lubricant inlet bore of a spindle nut receptacle on one side of the spindle nut; guiding lubricant around the spindle nut through a lubricant channel; Solved by a method of lubricating a guide carriage of a linear drive, comprising the step of feeding lubricant through a lubricant draining bore to a guide carriage on the opposite side of the spindle nut. Through this method, the same technical advantages as achieved by the slide according to the first aspect are achieved.

상기 방법의 바람직한 일 실시예에서는, 상기 방법이, 스핀들 너트 내 환형 리세스에 의해 형성되는 또 다른 윤활제 채널을 통해 스핀들 로드로 윤활제를 공급하는 단계를 포함한다. 그럼으로써 예를 들어, 두 가지의 독립적인 윤활 컨셉이 실현될 수 있는 기술적 장점이 달성된다.In a preferred embodiment of the method, the method comprises supplying lubricant to the spindle rod through another lubricant channel formed by an annular recess in the spindle nut. This achieves the technical advantage that, for example, two independent lubrication concepts can be realized.

본 발명의 실시예들은 도면들에 도시되어 있고, 이하에서 상세히 기술될 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Embodiments of the invention are shown in the drawings and will be described in detail below.

도 1은 슬라이드의 사시도이다.
도 2는 슬라이드의 정면도 및 단면도이다.
도 3은 슬라이드의 2개의 측단면도이다.
도 4는 슬라이드의 또 다른 정면도 및 단면도, 그리고 스핀들 너트의 측면도이다.
도 5는 슬라이드의 또 다른 측단면도이다.
도 6은 방법의 블록 다이어그램이다.1 is a perspective view of a slide;
2 is a front view and a cross-sectional view of the slide;
3 is two side cross-sectional views of the slide;
4 is another front and cross-sectional view of the slide and a side view of the spindle nut;
5 is another cross-sectional side view of the slide;
6 is a block diagram of the method.

도 1은, 슬라이드(100)의 사시도이다. 슬라이드(100)는 예를 들어 선형 구동장치의 부분이다. 이를 위해, 슬라이드(100)의 조립 플랫폼(133) 상에는, 추후 슬라이드(100)에 의해 가이드 레일(131)을 따라 선형으로 이동될 수 있는 또 다른 구성 부품들이 조립될 수 있다.1 is a perspective view of a slide 100 . Slide 100 is, for example, part of a linear drive. To this end, on the assembly platform 133 of the slide 100, other component parts that can be moved linearly along the guide rail 131 by the slide 100 later may be assembled.

슬라이드(100)는 스핀들 너트 수용부(101), 스핀들 너트(105), 가이드 캐리지(109) 및 조립 플랫폼(133)을 포함한다. 스핀들 너트(105)는 스핀들 로드(115)의 수나사에 대응되는 암나사를 포함한다. 스핀들 너트(105) 및 스핀들 로드(115)의 나사산은 볼 나사(ball screw) 또는 슬라이딩 나사일 수 있다.The slide 100 includes a spindle nut receiving portion 101 , a spindle nut 105 , a guide carriage 109 and an assembly platform 133 . The spindle nut 105 includes a female screw corresponding to the male screw of the spindle rod 115 . The threads of the spindle nut 105 and the spindle rod 115 may be ball screws or sliding screws.

스핀들 너트 수용부(101)는 스핀들 너트(105)의 나사 결합에 이용되고, 예를 들어 금속 성형부에 의해서 형성된다. 스핀들 너트(105)가 나사 결합된 후, 상기 스핀들 너트는 스핀들 너트 수용부(101) 내에 일체로 회전하도록 결합된 상태로 안착된다. 스핀들 너트 수용부(101)는 나사들(135)에 의해 가이드 캐리지(109)에 고정된다. 가이드 캐리지(109)는 가이드 레일(131)을 따라서 안내된다.The spindle nut receiving portion 101 is used for screwing the spindle nut 105, and is formed by, for example, a metal forming portion. After the spindle nut 105 is screwed, the spindle nut is seated in a state coupled to rotate integrally in the spindle nut receiving portion 101 . The spindle nut receiving portion 101 is fixed to the guide carriage 109 by screws 135 . The guide carriage 109 is guided along a guide rail 131 .

가이드 레일(131) 및 가이드 캐리지(109)에 의해, 선형 방향으로의 슬라이드(100)의 운동이 제한된다. 스핀들 로드(115)가 회전하면, 일체로 회전하도록 결합된 스핀들 너트(105)가 스핀들 로드(115)를 따라 변위된다. 그럼으로써, 전체 슬라이드가 한 방향으로 또는 다른 방향으로 선형으로 운동한다.The movement of the slide 100 in the linear direction is limited by the guide rail 131 and the guide carriage 109 . When the spindle rod 115 rotates, the spindle nut 105 coupled to rotate integrally is displaced along the spindle rod 115 . Thereby, the entire slide moves linearly in one direction or the other.

스핀들 너트 수용부(101)는 가이드 레일(131)에 있는 가이드 캐리지(109)의 윤활을 위한 윤활제를 공급하기 위한 제1 윤활제 유입 보어(103-1)를 포함한다. 그 외에도, 스핀들 너트 수용부(101)는 스핀들 로드(115)에 있는 스핀들 너트(105)의 윤활을 위한 윤활제를 공급하기 위한 또 다른 윤활제 유입 보어(103-2)를 포함한다. 윤활제는 예를 들어 오일 또는 그리스(grease)이다. 하지만, 통상 다른 적합한 윤활제도 사용될 수 있다.The spindle nut receiver 101 includes a first lubricant inlet bore 103 - 1 for supplying lubricant for lubrication of the guide carriage 109 on the guide rail 131 . In addition, the spindle nut receiver 101 includes another lubricant inlet bore 103 - 2 for supplying lubricant for lubrication of the spindle nut 105 on the spindle rod 115 . Lubricants are, for example, oils or greases. However, usually other suitable lubricants may also be used.

도 2에는, 좌측에 슬라이드(100)의 정면도가, 그리고 우측에는 슬라이드(100)의 횡단면도가 도시되어 있다. 스핀들 너트(105)는 축 방향으로 스핀들 너트 수용부(101) 내에 나사 결합되어 있다. 스핀들 너트(105)의 중앙에서 스핀들 로드(115)가 돌출한다. 스핀들 너트(105) 상측에는 2개의 윤활제 유입 보어(103-1 및 103-2)가 존재한다. 이들 윤활제 유입 보어(103-1 및 103-2)는 스핀들 로드(115)의 축에 대해 평행하게 배치되어 있다. 가이드 캐리지(109)는 가이드 레일(131)의 프로파일에 맞물려 있다.2 , there is shown a front view of the slide 100 on the left and a cross-sectional view of the slide 100 on the right. The spindle nut 105 is screwed into the spindle nut receiving portion 101 in the axial direction. A spindle rod 115 protrudes from the center of the spindle nut 105 . Above the spindle nut 105 are two lubricant inlet bores 103-1 and 103-2. These lubricant inlet bores 103 - 1 and 103 - 2 are arranged parallel to the axis of the spindle rod 115 . The guide carriage 109 engages the profile of the guide rail 131 .

스핀들 너트 수용부(101)는 스핀들 너트(105)용 개구 둘레에, 스핀들 너트(105)의 외부면과 함께, 나사 결합된 스핀들 너트(105)의 일측 둘레에 안내되는 윤활제 채널(111)을 형성하는 환형 밀링부를 포함한다. 윤활제 유입 보어(103-1)는 윤활제 채널(111) 내부로 통한다. 윤활제 유입 보어(103-1)의 거의 반대편에 놓인 스핀들 너트(105) 측에는 윤활제 배출 보어(107)가 배치되어 있다. 윤활제 배출 보어(107)는 윤활제를 상 평면에서 후방으로 가이드 캐리지(109)로 배출한다. 상기 윤활제 배출 보어(107)를 통해, 윤활제가 윤활제 채널(111)로부터 가이드 캐리지(109)에 공급된다. 윤활제 유입 보어들(103-1 및 103-2)의 배치는, 조립 플랫폼상에 배치된 구성 요소들을 제거할 필요 없이, 스핀들 너트 수용부(101)의 접근이 용이한 지점에서 윤활제의 공급을 가능하게 한다.The spindle nut receiver 101 forms a lubricant channel 111 that is guided around the opening for the spindle nut 105 , together with the outer surface of the spindle nut 105 , around one side of the screwed spindle nut 105 . It includes an annular milling part. The lubricant inlet bore 103 - 1 passes into the lubricant channel 111 . A lubricant outlet bore 107 is arranged on the side of the spindle nut 105 which lies almost opposite the lubricant inlet bore 103-1. The lubricant discharge bore 107 discharges the lubricant into the guide carriage 109 rearward in the upper plane. Through the lubricant discharge bore 107 , lubricant is supplied from the lubricant channel 111 to the guide carriage 109 . The arrangement of the lubricant inlet bores 103-1 and 103-2 enables the supply of lubricant at an easily accessible point of the spindle nut receiver 101, without the need to remove the components disposed on the assembly platform. make it

윤활제 채널(111)은 윤활제 유입 보어(103-1)와 윤활제 배출 보어(107)를 c자 형상으로 연결한다. 윤활제 채널(111)은 저장부(113)를 가지며, 이 저장부 내에서 윤활제가 스핀들 너트 수용부 내에 수집될 수 있다. 저장부(113)는 윤활제 채널(111)의 확장을 통해 형성된다. 이로 인해 윤활제가 수집될 수 있음으로써, 윤활제가 더 오랜 시간 동안 가이드 캐리지(109)의 윤활에 이용될 수 있다.The lubricant channel 111 connects the lubricant inlet bore 103-1 and the lubricant outlet bore 107 in a c-shape. The lubricant channel 111 has a reservoir 113 in which the lubricant can be collected in the spindle nut receiver. The reservoir 113 is formed through the expansion of the lubricant channel 111 . This allows the lubricant to collect, so that the lubricant can be used to lubricate the guide carriage 109 for a longer period of time.

도 3은, 슬라이드(100)의 2개의 측단면도를 보여준다. 윤활제 유입 보어(103-1)는 스핀들 너트 수용부(101) 내부에 있는 윤활제 채널(111) 내로 통한다. 스핀들 너트 수용부(101)는, 윤활제가 윤활제 채널(111)로부터 유출되는 것을 방지하기 위해 환형 밀봉부(125)가 설치되어 있는 환형 그루브(123)를 포함한다.3 shows two side cross-sectional views of the slide 100 . The lubricant inlet bore 103 - 1 runs into the lubricant channel 111 inside the spindle nut receiver 101 . The spindle nut receiving portion 101 includes an annular groove 123 in which an annular seal 125 is installed to prevent the lubricant from flowing out of the lubricant channel 111 .

또한, 스핀들 너트 수용부(101)는 더 넓은 윤활제 채널(119)을 포함하고, 이 윤활제 채널을 통해 스핀들 로드(115) 상의 스핀들 너트(105)가 윤활된다. 윤활제는 반경방향 윤활제 배출 보어(121)를 통해 스핀들 로드(115)로 공급된다.The spindle nut receiver 101 also includes a wider lubricant channel 119 through which the spindle nut 105 on the spindle rod 115 is lubricated. Lubricant is supplied to the spindle rod 115 through the radial lubricant drain bore 121 .

스핀들 너트 수용부(101)의 하부면에서, 윤활제가 윤활제 배출 보어(107)를 통해 윤활제 채널(111)로부터 가이드 캐리지(109) 내로 유입된다. 윤활제 배출 보어(107)와 가이드 캐리지(109) 사이의 연결 지점은 밀봉 링(137)에 의해 밀봉되어 있다. 윤활제는 가이드 캐리지(109) 내부에서 도면에 도시되지 않은 또 다른 윤활제 채널을 통해 가이드 레일(131)로 안내된다.At the lower surface of the spindle nut receiver 101 , the lubricant flows into the guide carriage 109 from the lubricant channel 111 through the lubricant discharge bore 107 . The connection point between the lubricant discharge bore 107 and the guide carriage 109 is sealed by a sealing ring 137 . The lubricant is guided to the guide rail 131 inside the guide carriage 109 through another lubricant channel not shown in the figure.

스핀들 너트(105)는 외부면에 수나사를 포함하고, 이 수나사는 스핀들 너트 수용부(101) 내 대응 암나사(129) 내에 나사 결합되어 있다.The spindle nut 105 has on its outer surface an external thread which is threaded into a corresponding female thread 129 in the spindle nut receiving portion 101 .

도 4에는, 좌측에 슬라이드(100)의 또 다른 정면도가, 중앙에 슬라이드(100)의 또 다른 횡단면도가, 그리고 우측에는 스핀들 너트(105)의 측면도가 도시되어 있다. 횡단면은 도 2에 도시된 것과는 다른 위치에 있고, 윤활제 유입 보어(103-2)를 통해 윤활제가 공급되는 윤활제 채널(119)을 절개한 것이다. 윤활제 채널(119)은 완전한 환형의 리세스(117)로 형성되며, 이 리세스는 스핀들 너트(105) 내에서 상이한 직경을 갖는 2개의 섹션 사이에 형성된다.4 , there is shown another front view of the slide 100 on the left, another cross-sectional view of the slide 100 in the center, and a side view of the spindle nut 105 on the right. The cross-section is in a position different from that shown in FIG. 2 and cuts out the lubricant channel 119 through which the lubricant is supplied through the lubricant inlet bore 103-2. The lubricant channel 119 is formed by a completely annular recess 117 , which is formed in the spindle nut 105 between two sections having different diameters.

완전히 환형인 리세스(117)로 형성되는 원형 윤활제 채널(119)에 의해, 윤활제가 스핀들 너트(105)의 모든 회전 위치에서 윤활제 유입 보어(103-2)를 통해 공급될 수 있다. 그럼으로써, 윤활은 스핀들 너트(105)의 장착 위치와 무관하다.A circular lubricant channel 119 formed by a fully annular recess 117 allows lubricant to be supplied through the lubricant inlet bore 103 - 2 in all rotational positions of the spindle nut 105 . As such, the lubrication is independent of the mounting position of the spindle nut 105 .

윤활제 채널(119)로부터 윤활제가 반경방향으로 뻗은, 스핀들 너트(105)의 윤활제 배출 보어(121)를 통해 스핀들 로드(115)로 안내되고, 그곳에서 스핀들 너트(105)의 윤활에 이용된다. 스핀들 너트(105)는 스핀들 너트 수용부(101) 내 암나사(129)에 나사 결합하기 위한 수나사(127)를 포함한다.Lubricant from the lubricant channel 119 is guided through a radially extending lubricant outlet bore 121 of the spindle nut 105 to the spindle rod 115 , where it is used for lubrication of the spindle nut 105 . The spindle nut 105 includes a male thread 127 for screwing to a female thread 129 in the spindle nut receiving portion 101 .

도 5는, 윤활제 유입 보어(103-2)의 위치에서 슬라이드(105)의 또 다른 측단면도를 보여준다. 윤활제 유입 보어(103-2)는 서로 수직으로 서있는 2개의 채널로 형성된다. 윤활제 유입 보어(103-2)의 유입 채널(139)은 축 방향으로 뻗는다. 연결되는 채널(141)은 유입 채널(139)에 대해 수직으로 서있고, 도면에 도시되지 않은 볼에 의해 한 쪽이 폐쇄되어 있다.5 shows another cross-sectional side view of the slide 105 in the position of the lubricant inlet bore 103-2. The lubricant inlet bore 103-2 is formed by two channels standing perpendicular to each other. The inlet channel 139 of the lubricant inlet bore 103-2 extends axially. The connected channel 141 stands perpendicular to the inlet channel 139, and is closed on one side by a ball not shown in the figure.

도 6은, 선형 구동장치의 가이드 캐리지(109)를 윤활하기 위한 방법의 블록 다이어그램을 보여준다. 상기 방법은, 스핀들 너트(105)의 일 측에 있는 스핀들 너트 수용부(101)의 윤활제 유입 보어(103-1)로 윤활제를 공급하는 단계(S101)를 포함한다. 또한, 상기 방법은, 윤활제 채널(111)을 통해 스핀들 너트(105) 둘레에 윤활제를 안내하는 단계(S102)와, 스핀들 너트 수용부(101)의 윤활제 배출 보어(107)를 통해 스핀들 너트(105)의 맞은편 측에서 가이드 캐리지(109)로 윤활제를 송출하는 단계(S103)를 포함한다.6 shows a block diagram of a method for lubricating a guide carriage 109 of a linear drive. The method includes a step ( S101 ) of supplying lubricant to the lubricant inlet bore 103 - 1 of the spindle nut receiving portion 101 on one side of the spindle nut 105 . The method also includes the steps of guiding lubricant around the spindle nut 105 through the lubricant channel 111 ( S102 ) and the spindle nut 105 through the lubricant outlet bore 107 of the spindle nut receiver 101 . ) and discharging the lubricant from the opposite side to the guide carriage 109 (S103).

또한, 스핀들 너트(105) 내에 환형 리세스(117)로 형성되어 있는 또 다른 윤활제 채널(119)을 통해 윤활제가 스핀들 로드(115)로 공급된다. 그럼으로써, 리서큘레이팅 볼 스크류(recirculating ball screw) 및 리서큘레이팅 볼 가이드를 포함할 수 있는, 슬라이드(100) 윤활 컨셉이 실현된다. 윤활제 유입 보어들(103-1 및 103-2)을 통해 언제든지 간단하게 상호 슬라이딩 부분들의 재윤활이 가능하다.Also, lubricant is supplied to the spindle rod 115 through another lubricant channel 119 formed with an annular recess 117 in the spindle nut 105 . Thereby, the slide 100 lubrication concept, which may include a recirculating ball screw and a recirculating ball guide, is realized. Relubrication of mutually sliding parts is simply possible at any time via the lubricant inlet bores 103-1 and 103-2.

윤활제 채널들(111 및 119)은 스핀들 너트 수용부(101) 내부에 배치되고, 스핀들 너트(105)의 결합 하에 형성된다.The lubricant channels 111 and 119 are disposed inside the spindle nut receiving portion 101 and formed under the engagement of the spindle nut 105 .

본 발명의 개별 실시예들과 연계해서 설명하고 도시한 모든 특징들은, 이들 의 바람직한 효과들을 동시에 구현하기 위해 본 발명에 따른 대상에 다양하게 조합되어 제공될 수 있다.All the features described and illustrated in connection with individual embodiments of the present invention may be provided in various combinations to the subject according to the present invention in order to simultaneously realize the desired effects thereof.

모든 방법 단계는, 개별 방법 단계를 실행하기에 적합한 장치들에 의해 구현될 수 있다. 대상 특징들에 의해 구현되는 모든 기능은 하나의 방법의 하나의 방법 단계일 수 있다.All method steps may be embodied by devices suitable for carrying out the individual method steps. All functions implemented by the subject features may be one method step of one method.

본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의해 정해지며, 상세한 설명 부분에 설명되어 있거나 각각의 도면에 도시된 특징들에 의해 제한되지 않는다.The protection scope of the present invention is defined by the claims, and is not limited by the features described in the detailed description or shown in the respective drawings.

100: 슬라이드
101: 스핀들 너트 수용부
103: 윤활제 유입 보어
105: 스핀들 너트
107: 윤활제 배출 보어
109: 가이드 캐리지
111: 윤활제 채널
113: 저장부
115: 스핀들 로드
117: 리세스
119: 윤활제 채널
121: 윤활제 배출 보어
123: 그루브
125: 밀봉부
127: 수나사
129: 암나사
131: 가이드 레일
133: 조립 플랫폼
135: 나사
137: 밀봉 링
139: 유입 채널
141: 채널100: slide
101: spindle nut receiving part
103: lubricant inlet bore
105: spindle nut
107: lubricant drain bore
109: guide carriage
111: lubricant channel
113: storage
115: spindle rod
117: recess
119: lubricant channel
121: lubricant drain bore
123: groove
125: seal
127: male thread
129: female thread
131: guide rail
133: assembly platform
135: screw
137: sealing ring
139: inlet channel
141: channel

Claims (15)

선형 구동장치용 슬라이드(100)로서,
스핀들 너트(105)의 일측에 윤활제를 공급하기 위한 윤활제 유입 보어(103-1) 및 스핀들 너트(105)의 맞은편 측에 있는 가이드 캐리지(109)로 윤활제를 송출하기 위한 윤활제 배출 보어(107)를 갖는 스핀들 너트 수용부(101), 및
스핀들 너트(105) 둘레에 형성되어 윤활제 배출 보어(107)와 윤활제 유입 보어(103-1)를 연결하기 위한 윤활제 채널(111)을 구비한, 선형 구동장치용 슬라이드(100).A slide (100) for a linear drive, comprising:
A lubricant inlet bore 103-1 for supplying lubricant to one side of the spindle nut 105 and a lubricant discharge bore 107 for feeding lubricant to the guide carriage 109 on the opposite side of the spindle nut 105. A spindle nut receiving portion 101 having a, and
A slide (100) for a linear drive, formed around a spindle nut (105) and having a lubricant channel (111) for connecting a lubricant outlet bore (107) and a lubricant inlet bore (103-1). 제1항에 있어서, 윤활제 채널(111)은 스핀들 너트 수용부(101) 내 리세스 및 스핀들 너트(105)의 외부면에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는, 선형 구동장치용 슬라이드(100).Slide (100) according to claim 1, characterized in that the lubricant channel (111) is formed by a recess in the spindle nut receiving portion (101) and the outer surface of the spindle nut (105). 제1항 또는 제2항에 있어서, 윤활제 채널(111)은 윤활제를 수용하기 위한 하나 이상의 저장부(113)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선형 구동장치용 슬라이드(100).Slide (100) according to claim 1 or 2, characterized in that the lubricant channel (111) comprises at least one reservoir (113) for receiving lubricant. 제1항 또는 제2항에 있어서, 윤활제 채널(111)은 스핀들 너트(105)의 일측 둘레에 형성되는 것을 특징으로 하는, 선형 구동장치용 슬라이드(100).Slide (100) according to claim 1 or 2, characterized in that the lubricant channel (111) is formed around one side of the spindle nut (105). 제1항 또는 제2항에 있어서, 윤활제 채널(111)은 c자 형상인 것을 특징으로 하는, 선형 구동장치용 슬라이드(100).Slide (100) according to claim 1 or 2, characterized in that the lubricant channel (111) is c-shaped. 제1항 또는 제2항에 있어서, 윤활제 유입 보어(103-1)의 축이 스핀들 로드(115)의 축에 대해 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는, 선형 구동장치용 슬라이드(100).Slide (100) according to claim 1 or 2, characterized in that the axis of the lubricant inlet bore (103-1) is arranged parallel to the axis of the spindle rod (115). 제1항 또는 제2항에 있어서, 스핀들 너트 수용부(101)는, 윤활제를 스핀들 너트(105)로 공급하기 위한 또 다른 윤활제 유입 보어(103-2)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선형 구동장치용 슬라이드(100).3. Linear drive according to claim 1 or 2, characterized in that the spindle nut receiver (101) comprises another lubricant inlet bore (103-2) for supplying lubricant to the spindle nut (105). Slide 100 for the device. 제7항에 있어서, 윤활제를 스핀들 너트(105)로 공급하기 위한 윤활제 유입 보어(103-2)는 윤활제를 가이드 캐리지(109)로 공급하기 위한 윤활제 유입 보어(103-1) 옆에 배치되는 것을 특징으로 하는, 선형 구동장치용 슬라이드(100).The lubricant inlet bore (103-2) for supplying lubricant to the spindle nut (105) is arranged next to the lubricant inlet bore (103-1) for supplying lubricant to the guide carriage (109). A slide (100) for a linear drive, characterized in that. 제7항에 있어서, 스핀들 너트(105)는 스핀들 너트(105)의 윤활제용 윤활제 채널(119)을 형성하기 위한 환형 리세스(117)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선형 구동장치용 슬라이드(100).Slide (100) according to claim 7, characterized in that the spindle nut (105) comprises an annular recess (117) for forming a lubricant channel (119) for the lubricant of the spindle nut (105). ). 제9항에 있어서, 윤활제 채널(119)은, 직경이 상대적으로 더 큰, 스핀들 너트(105)의 제1 섹션과; 직경이 상대적으로 더 작은, 스핀들 너트(105)의 제2 섹션; 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는, 선형 구동장치용 슬라이드(100).10. The system according to claim 9, wherein the lubricant channel (119) comprises: a first section of the spindle nut (105) having a relatively larger diameter; a second section of the spindle nut (105) having a relatively smaller diameter; Slide 100 for a linear drive, characterized in that formed between. 제9항에 있어서, 스핀들 너트(105)는, 윤활제를 윤활제 채널(119)로부터 스핀들 로드(115)로 방출하기 위한 반경방향 윤활제 배출 보어(121)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선형 구동장치용 슬라이드(100).10. Linear drive according to claim 9, characterized in that the spindle nut (105) comprises a radial lubricant discharge bore (121) for discharging lubricant from the lubricant channel (119) to the spindle rod (115). Slide 100. 제1항 또는 제2항에 있어서, 윤활제가 윤활제 채널(111)로부터 유출되는 것을 방지하기 위해, 스핀들 너트 수용부(101)가 밀봉부(125)를 설치하기 위한 환형 그루브(123)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선형 구동장치용 슬라이드(100).3. The spindle nut receiving portion (101) comprising an annular groove (123) for installing a seal (125) in order to prevent the lubricant from flowing out of the lubricant channel (111). A slide (100) for a linear drive device, characterized in that. 제1항 또는 제2항에 있어서, 스핀들 너트(105)는 스핀들 너트 수용부(101) 내 암나사(129) 내부로 나사 결합하기 위한 수나사(127)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선형 구동장치용 슬라이드(100).3. Linear drive according to claim 1 or 2, characterized in that the spindle nut (105) comprises a male thread (127) for screwing into a female thread (129) in the spindle nut receiving portion (101). Slide 100. 선형 구동장치의 가이드 캐리지(109)를 윤활하기 위한 방법으로서,
스핀들 너트(105)의 일측에 있는 스핀들 너트 수용부(101)의 윤활제 유입 보어(103-1)로 윤활제를 공급하는 단계(S101)와,
윤활제 채널(111)을 통해 스핀들 너트(105) 둘레에 윤활제를 안내하는 단계(S102)와,
스핀들 너트 수용부(101)의 윤활제 배출 보어(107)를 통해 스핀들 너트(105)의 맞은편 측에 있는 가이드 캐리지(109)로 윤활제를 송출하는 단계(S103)를 포함하는, 선형 구동장치의 가이드 캐리지의 윤활 방법.A method for lubricating a guide carriage (109) of a linear drive, comprising:
Supplying lubricant to the lubricant inlet bore 103-1 of the spindle nut receiving part 101 on one side of the spindle nut 105 (S101);
guiding the lubricant around the spindle nut 105 through the lubricant channel 111 (S102);
Guide of a linear drive, comprising the step (S103) of dispensing lubricant through the lubricant discharge bore (107) of the spindle nut receiving portion (101) to the guide carriage (109) on the opposite side of the spindle nut (105) How to lubricate the carriage. 제14항에 있어서, 스핀들 너트(105) 내 환형 리세스(117)에 의해 형성되는 또 다른 윤활제 채널(119)을 통해 스핀들 로드(115)로 윤활제를 공급하는 단계를 더 포함하는, 선형 구동장치의 가이드 캐리지의 윤활 방법.15. Linear drive according to claim 14, further comprising the step of supplying lubricant to the spindle rod (115) through another lubricant channel (119) formed by an annular recess (117) in the spindle nut (105). How to lubricate the guide carriage of
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