KR101909393B1 - Lubricatable ball screw device - Google Patents

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KR101909393B1
KR101909393B1 KR1020170117828A KR20170117828A KR101909393B1 KR 101909393 B1 KR101909393 B1 KR 101909393B1 KR 1020170117828 A KR1020170117828 A KR 1020170117828A KR 20170117828 A KR20170117828 A KR 20170117828A KR 101909393 B1 KR101909393 B1 KR 101909393B1
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ball
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nut
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ball screw
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KR1020170117828A
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웨이-초우 린
청-밍 수
청-룽 왕
포-중 황
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하이윈 테크놀로지스 코포레이션
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Abstract

A lubricatable ball screw device comprises: a ball screw shaft (10); a ball nut (20) covered on the ball screw shaft (10) to slide, and having an oil lubrication hole (23); a linear bearing unit (30) mounted between the ball screw shaft (10) and the ball nut (20); a bearing ring (40) rotationally covered on the ball nut (20), and having an oil supply hole (43); a position setting portion (51) arranged between the bearing ring (40) and the ball nut (20); and an oil path (521) corresponding to the oil supply hole (43). The oil supply hole (43), the oil path (521), an oil storage space (513) of the position setting portion (51), and any one oil guide hole (23) cooperatively form a continuous oil route.

Description

윤활가능한 볼 스크류 장치{LUBRICATABLE BALL SCREW DEVICE}[0001] LUBRICATABLE BALL SCREW DEVICE [0002]

본 개시는 처리 기계의 구동 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 윤활가능한 볼 스크류 장치에 관한 것이다. The present disclosure relates to a drive device for a processing machine, and more particularly to a lubricatable ball screw device.

특허문헌 1에 개시된 것과 같은 볼 스크류 장치는 스크류 샤프트, 스크류 샤프트 상에 씌워진 볼 너트, 볼 스크류와 볼 너트 사이에 끼워맞춤된 제 1 볼부, 볼 너트 상에 씌워진 구름 베어링, 및 볼 너트와 구름 베어링 사이에 배치된 제 2 볼부를 포함한다. 구름 베어링은 그의 외륜 내에 형성된 제 1 오일 공급 구멍을 갖는다. 볼 너트는 내주면, 외주면, 및 환상 간극을 통해 제 1 오일 공급 구멍과 연통하는 복수의 제 2 오일 공급 구멍을 갖는다. 윤활 오일이 제 1 오일 공급 구멍을 거쳐서 볼 스크류 장치로 도입될 때, 윤활 오일은 제 2 공급 구멍을 통과해서 스크류 샤프트와 볼 너트 사이의 공간으로 유동할 수 있기 전에 환상 간극을 가득 채워야 하며, 그에 따라 과도 오일 및 부족한 윤활 효율이 양산될 수 있다. 게다가 이러한 유형의 볼 스크류 장치는 제 1 및 제 2 볼부를 위한 양호한 윤활 효과를 만들 수 없다. A ball screw device such as that disclosed in Patent Document 1 includes a screw shaft, a ball nut overlaid on a screw shaft, a first ball portion fitted between the ball screw and the ball nut, a rolling bearing on the ball nut, And a second ball portion disposed between the first ball portion and the second ball portion. The rolling bearing has a first oil supply hole formed in its outer ring. The ball nut has a plurality of second oil supply holes communicating with the first oil supply hole through the inner circumferential surface, the outer circumferential surface, and the annular gap. When the lubricating oil is introduced into the ball screw device through the first oil feed hole, the lubricating oil must fill the annular gap before it can pass through the second feed hole and into the space between the screw shaft and the ball nut, Thus, transient oil and insufficient lubrication efficiency can be mass-produced. In addition, this type of ballscrew device can not produce a good lubricating effect for the first and second ball portions.

특허문헌 2에 개시된 바와 같은 다른 볼 스크류 장치는 스크류 샤프트와, 스크류 샤프트의 외측 부분 상에 씌워진 볼 너트와, 스크류 샤프트와 볼 너트 사이에 배치된 제 1 구름 볼부(first rolling ball unit)와, 볼 너트 상에 씌워진 베어링 외측 링과, 베어링 외측 링과 볼 너트 사이에 배치된 제 2 구름 볼부를 구비한다. 상기 볼 너트는 2개의 이격된 돌출 부분과, 돌출 부분들 사이에 배치된 환상 오일 채널과, 환상 오일 채널로부터 내주면을 통해 반경방향으로 연장하는 복수의 오일 구멍을 갖는다. 상기 베어링 외측 링은 환상 오일 채널과 연통하는 오일 공급 구멍을 갖는다. 돌출 부분의 설비가 제 2 구름 볼부 상에서의 윤활 오일의 과도 윤활을 방지할 수 있지만, 돌출 부분들이 서로 이격되어 있기 때문에, 제 2 구름 볼부가 충분히 윤활되지 않는다.Another ball screw apparatus as disclosed in Patent Document 2 includes a screw shaft, a ball nut that is placed on an outer portion of the screw shaft, a first rolling ball unit disposed between the screw shaft and the ball nut, A bearing outer ring mounted on the nut, and a second rolling ball portion disposed between the bearing outer ring and the ball nut. The ball nut has two spaced projecting portions, an annular oil channel disposed between the projecting portions, and a plurality of oil holes extending radially from the annular oil channel through the inner peripheral surface. The bearing outer ring has an oil supply hole communicating with the annular oil channel. The facility of the protruding portion can prevent excessive lubrication of the lubricating oil on the second rolling ball portion, but the second rolling ball portion is not sufficiently lubricated because the protruding portions are spaced from each other.

미국 특허 제5,809,838호U.S. Patent No. 5,809,838 대만 특허 공보 제 I444542 호Taiwan Patent Publication No. I444542

그러므로, 본 개시의 목적은 종래기술의 결점들 중 적어도 하나를 극복할 수 있는 윤활가능한 볼 스크류 장치를 제공하는 것이다.It is therefore an object of the present disclosure to provide a lubricatable ball screw device which is capable of overcoming at least one of the drawbacks of the prior art.

따라서, 본 개시의 윤활가능한 볼 스크류 장치는, 볼 스크류 샤프트, 볼 너트, 선형 베어링부, 베어링 링, 오일 경로 부속품 및 환상 베어링부를 포함한다. 볼 스크류 샤프트는 축선을 따라 연장되며, 샤프트 외주면과, 상기 샤프트 외주면 내에 형성되고 상기 볼 스크류 샤프트의 길이를 따라 축방향으로 연장되는 복수의 이격된 쌍의 제 1 볼-구름 홈을 갖는다. 상기 볼 너트는 상기 볼 스크류 샤프트 상에 미끄럼이동 가능하게 씌워지며, 상기 샤프트 외주면에 대향하는 너트 내주면과, 상기 너트 내주면에 대향하는 너트 외주면과, 상기 너트 내주면 및 외주면을 관통해 연장되는 복수의 오일 안내 구멍과, 상기 너트 내주면 내에 형성되고 상기 제 1 볼-구름 홈의 쌍에 각기 대향하는 복수 쌍의 제 2 볼-구름 홈과, 상기 너트 외주면 내에 형성되고 상기 축선을 둘러싸는 적어도 하나의 환상 제 3 볼-구름 홈과, 상기 너트 외주면 내에 형성되고 상기 적어도 하나의 제 3 볼-구름 홈과 연통하는 연통 채널을 갖는다.Accordingly, the lubricatable ball screw device of the present disclosure includes a ball screw shaft, a ball nut, a linear bearing portion, a bearing ring, an oil path fitting, and an annular bearing portion. The ball screw shaft extends along an axis and has a shaft outer circumferential surface and a plurality of spaced pairs of first ball-rolling grooves formed in the shaft outer circumferential surface and extending axially along the length of the ball screw shaft. Wherein the ball nut is slidably mounted on the ball screw shaft and includes a nut inner circumferential surface opposed to the shaft circumferential surface, a nut outer circumferential surface opposed to the nut inner circumferential surface, and a plurality of oils extending through the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the nut, A plurality of pairs of second ball-rolling grooves formed in the inner circumferential surface of the nut and opposed to the pairs of the first ball-rolling grooves, at least one annular member formed in the outer circumferential surface of the nut and surrounding the axis, 3 ball-rolling groove, and a communication channel formed in the outer periphery of the nut and communicating with the at least one third ball-rolling groove.

상기 선형 베어링부는 상기 샤프트 외주면과 상기 너트 내주면 사이에 장착되어 상기 볼 스크류 샤프트에 대해 미끄럼 이동한다. 상기 선형 베어링부는 제 1 볼 리테이너와, 상기 제 1 볼 리테이너 내에 장착된 복수 세트의 제 1 볼을 구비한다. 각 세트의 상기 제 1 볼은 한 쌍의 상기 제 1 볼-구름 홈과, 대응하는 대향 쌍의 상기 제 2 볼-구름 홈 사이에 배치된다. 상기 베어링 링은, 상기 볼 너트 상에 회전가능하게 씌워지며, 상기 너트 외주면에 대향하는 베어링 링 내주면과, 상기 베어링 링 내주면에 대향하는 베어링 링 외주면과, 상기 베어링 링 내주면 및 베어링 링 외주면을 관통하여 연장되는 오일 공급 구멍과, 상기 베어링 링 내주면 내에 형성되고 상기 축선을 둘러싸는 적어도 하나의 환상 제 4 볼-구름 홈을 갖는다. 상기 적어도 하나의 제 4 볼-구름 홈은 상기 적어도 하나의 제 3 볼-구름 홈에 대향한다.The linear bearing portion is mounted between the outer circumferential surface of the shaft and the inner circumferential surface of the nut and slides relative to the ball screw shaft. The linear bearing portion includes a first ball retainer and a plurality of sets of first balls mounted in the first ball retainer. The first ball of each set is disposed between a pair of the first ball-rolling grooves and the corresponding opposing pair of the second ball-rolling grooves. The bearing ring is rotatably mounted on the ball nut and includes a bearing ring inner circumferential surface opposed to the nut outer circumferential surface, a bearing ring outer circumferential surface opposed to the bearing ring inner circumferential surface, and a bearing ring outer circumferential surface An extended oil supply hole, and at least one annular fourth ball-rolling groove formed in the inner surface of the bearing ring and surrounding the axial line. The at least one fourth ball-rolling groove is opposed to the at least one third ball-rolling groove.

상기 오일 경로 부속품은, 상기 베어링 링 내주면과 상기 너트 외주면 사이에 배치된 위치설정 부분과, 제 위치에서 상기 오일 공급 구멍에 대응하는 오일 통로를 구비한다. 상기 위치설정 부분은, 상기 너트 외주면에 대면하고 오일 통로와 연통하는 개구를 갖는 오일 저장 공간을 구비한다. 상기 오일 공급 구멍, 상기 오일 통로, 상기 오일 저장 공간 및 임의의 하나의 오일 안내 구멍은 협동하여 상기 베어링 링 외주면으로부터 상기 너트 내주면까지 연장하는 연속 오일 경로를 형성한다. 상기 환상 베어링부는 상기 너트 외주면과 상기 베어링 링 내주면 사이에 장착되어 상기 베어링 링을 상기 볼 너트에 대해 회전시킨다. 상기 환상 베어링부는 제 2 볼 리테이너와, 상기 제 2 볼 리테이너 내에 장착된 복수의 제 2 볼을 구비한다. 상기 제 2 볼은 상기 적어도 하나의 제 3 볼-구름 홈과 상기 적어도 하나의 제 4 볼-구름 홈 사이에 배치된다. The oil path accessory includes a positioning portion disposed between the bearing ring inner peripheral surface and the nut outer peripheral surface, and an oil passage corresponding to the oil supply hole at the position. The positioning portion has an oil storage space facing the outer circumferential surface of the nut and having an opening communicating with the oil passage. The oil supply hole, the oil passage, the oil storage space, and any one oil guide hole cooperate to form a continuous oil path extending from the bearing ring outer circumferential surface to the inner circumferential surface of the nut. The annular bearing portion is mounted between the outer circumferential surface of the nut and the inner circumferential surface of the bearing ring to rotate the bearing ring with respect to the ball nut. The annular bearing portion includes a second ball retainer and a plurality of second balls mounted in the second ball retainer. The second ball is disposed between the at least one third ball-rolling groove and the at least one fourth ball-rolling groove.

본 개시의 다른 특징 및 이점은 하기와 같은 첨부 도면을 참조한 실시형태에 대한 이하의 상세한 설명에서 명백해질 것이다.
도 1은 본 개시의 실시형태에 따른 윤활가능한 볼 스크류 장치의 일부 사시도,
도 2는 실시형태의 분해 사시도,
도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 취한 실시형태의 단면도,
도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ선을 따라 취한 실시형태의 단면도.Other features and advantages of the present disclosure will become apparent from the following detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings, in which: Fig.
1 is a partial perspective view of a lubricatable ball screw apparatus according to an embodiment of the present disclosure;
2 is an exploded perspective view of the embodiment,
3 is a cross-sectional view of the embodiment taken along the line III-III in Fig. 1,
4 is a cross-sectional view of the embodiment taken along the line IV-IV in Fig.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 개시의 실시형태에 따른 윤활가능한 볼 스크류 장치는 볼 스크류 샤프트(10), 볼 너트(20), 선형 베어링부(30), 베어링 링(40), 오일 경로 부속품(50) 및 환상 베어링부(60)를 포함하는 것으로 도시된다.1 to 4, a lubricatable ball screw device according to an embodiment of the present disclosure includes a ball screw shaft 10, a ball nut 20, a linear bearing portion 30, a bearing ring 40, An accessory 50 and an annular bearing portion 60.

볼 스크류 샤프트(10)는 축선(L)을 따라 연장하며, 샤프트 외주면(11) 및 복수 쌍의 제 1 볼-구름 홈(12)을 갖는다. 상기 제 1 볼-구름 홈(12)은 샤프트 외주면(11) 내에 형성되고 볼 스크류 샤프트(10)의 길이를 따라 축방향으로 연장된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 볼 스크류 샤프트(10)는 축선(L)을 둘러싸고 서로 120도로 각도방향으로 이격된 세쌍의 제 1 볼-구름 홈(12)을 구비한다.The ball screw shaft 10 extends along the axis L and has a shaft outer circumferential surface 11 and a plurality of pairs of first ball-rolling grooves 12. The first ball-rolling groove 12 is formed in the shaft circumferential surface 11 and extends in the axial direction along the length of the ball screw shaft 10. As shown in Fig. 4, the ball screw shaft 10 has three pairs of first ball-rolling grooves 12 surrounding the axis L and spaced angularly at 120 degrees from each other.

볼 너트(20)는 볼 스크류 샤프트(10) 상에 씌워지고 그 길이를 따라 미끄럼이동가능하다. 볼 너트(20)는, 샤프트 외주면(11)에 대향하는 너트 내주면(21), 너트 내주면(21)에 대향하는 너트 외주면(22), 상기 너트 내주면 및 외주면(21, 22)을 관통해 연장되는 복수의 오일 안내 구멍(23), 너트 내주면(21) 내에 형성되고 제 1 볼-구름 홈(12)의 쌍에 각기 대향하는 복수 쌍의 제 2 볼-구름 홈(24), 너트 외주면(22) 내에 형성되고 축선(L)을 둘러싸는 2개의 환상 제 3 볼-구름 홈(25), 및 너트 외주면(22) 내에 형성되고 축선(L)에 평행한 복수의 연통 채널(26)을 갖는다. 오일 안내 구멍(23)은 쌍으로 배열된다. 이 실시형태에 있어서, 볼 너트(20)는, 축선(L)을 둘러싸고 서로 120도로 각도방향으로 이격된 3쌍의 오일 안내 구멍(23)을 구비한다. 오일 안내 구멍(23)은 제 3 볼-구름 홈들(25) 사이에 배치된다. 제 3 볼-구름 홈들(25)은 서로 축방향으로 이격된다. 연통 채널(26)은 제 3 볼-구름 홈들(25)의 사이에 배치되어서 이 홈들과 연통한다. 각각의 연통 채널(26)은 각 쌍의 2개의 오일 안내 구멍(23) 사이에 위치된다.The ball nut 20 is mounted on the ball screw shaft 10 and is slidable along its length. The ball nut 20 includes a nut inner circumferential surface 21 opposed to the shaft outer circumferential surface 11, a nut outer circumferential surface 22 opposed to the nut inner circumferential surface 21, and an inner circumferential surface 21, A plurality of pairs of second ball-rolling grooves 24 formed in the inner circumferential surface 21 of the nut and facing each pair of the first ball-rolling grooves 12, a nut outer circumferential surface 22, Two third annular ball rolling grooves 25 formed in the nut outer circumferential surface 22 and surrounding the axis L and a plurality of communication channels 26 formed in the nut outer circumferential surface 22 and parallel to the axis L. [ The oil guide holes 23 are arranged in pairs. In this embodiment, the ball nut 20 has three pairs of oil guide holes 23 surrounding the axis L and spaced from each other by 120 degrees in the angular direction. The oil guide hole 23 is disposed between the third ball-rolling grooves 25. The third ball-rolling grooves 25 are axially spaced from each other. The communication channel 26 is disposed between the third ball-rolling grooves 25 and communicates with these grooves. Each communication channel 26 is located between the two oil guide holes 23 of each pair.

선형 베어링부(30)는 샤프트 외주면(11)과 너트 내주면(21) 사이에 장착되어, 볼 너트(20)가 볼 스크류 샤프트(10)에 대해 미끄럼 이동할 수 있도록 한다. 선형 베어링부(30)는 제 1 볼 리테이너(31), 및 이 제 1 볼 리테이너(31) 내에 장착된 복수 세트의 제 1 볼(32)을 구비한다. 각 세트의 제 1 볼(32)은 한쌍의 제 1 볼-구름 홈(12)과, 대응하는 대향 쌍의 제 2 볼-구름 홈(24) 사이에 배치된다.The linear bearing portion 30 is mounted between the shaft outer peripheral surface 11 and the nut inner peripheral surface 21 so that the ball nut 20 can slide with respect to the ball screw shaft 10. [ The linear bearing portion 30 has a first ball retainer 31 and a plurality of sets of first balls 32 mounted in the first ball retainer 31. Each set of first balls 32 is disposed between a pair of first ball-rolling grooves 12 and a corresponding opposing pair of second ball-rolling grooves 24.

베어링 링(40)은 볼 너트(20) 상에 회전가능하게 씌워진다. 상기 베어링 링(40)은, 너트 외주면(22)에 대향하는 베어링 링 내주면(41), 베어링 링 내주면(41)에 대향하는 베어링 링 외주면(42), 베어링 링 내주면 및 외주면(41, 42)을 관통하여 연장되는 오일 공급 구멍(43), 및 베어링 링 내주면(41) 내에 형성되고 축선(L)을 둘러싸는 2개의 환상 제 4 볼-구름 홈(45)을 갖는다. 제 4 볼-구름 홈들(45)은 제 3 볼-구름 홈들(25)에 각기 대향한다. A bearing ring (40) is rotatably mounted on the ball nut (20). The bearing ring 40 includes a bearing ring inner circumferential surface 41 opposed to the nut outer circumferential surface 22, a bearing ring circumferential surface 42 opposed to the bearing ring inner circumferential surface 41, a bearing ring inner circumferential surface and outer circumferential surfaces 41, And two annular fourth ball-rolling grooves 45 formed in the bearing ring inner peripheral surface 41 and surrounding the axis L. The ball-rolling grooves 45 are formed in the inner peripheral surface 41 of the bearing ring. The fourth ball-rolling grooves 45 are opposed to the third ball-rolling grooves 25, respectively.

오일 경로 부속품(50)은, 베어링 링 내주면(41)과 너트 외주면(22) 사이에 배치된 위치설정 부분(51)과, 상기 위치설정 부분(51)에 접속된 접속 파이프(52)를 구비한다. 위치설정 부분(51)은 역U자형 단면을 갖는다. 위치설정 부분(51)은, 베어링 링 내주면(41)에 접촉하는 원호형 만곡 부분(arcuate bight portion: 511), 만곡 부분(511)의 2개의 대향 단부로부터 각기 하향으로 연장되고 너트 외주면(22)에 접촉하는 2개의 레그 부분(512), 및 만곡 부분(511)과 레그 부분(512)에 의해 협동 형성되고 너트 외주면(22)에 대면하는 개구를 갖는 오일 저장 공간(513)을 구비한다. 접속 파이프(52)는 오일 공급 구멍(43) 내에 배치되고, 만곡 부분(511) 내의 구멍(5111)을 통해 오일 저장 공간(513)과 연통하는 오일 통로(521)을 규정한다. 오일 공급 구멍(43), 오일 통로(521), 오일 저장 공간(413) 및 임의의 하나의 오일 안내 구멍(23)은, 베어링 링 외주면(42)으로부터 너트 내주면(21)까지 연장되는 연속 오일 경로를 협동해서 형성한다. 추가로 도 4에 도시된 바와 같이, 각 쌍의 2개의 오일 안내 구멍(23)은 축선(L)에 대해 오일 저장 공간(513)의 각도방향 폭보다 작은 각도방향 거리로 이격된다. 이 실시형태의 위치설정 부분(51)은 0.2 내지 0.3의 마찰계수를 갖는 플라스틱 또는 펠트와 같은 저마찰계수 또는 다공성 재료로 만들어진다.The oil path accessory 50 includes a positioning portion 51 disposed between the bearing ring inner peripheral surface 41 and the nut peripheral surface 22 and a connecting pipe 52 connected to the positioning portion 51 . The positioning portion 51 has an inverted U-shaped cross section. The positioning portion 51 includes an arcuate bight portion 511 contacting the bearing ring inner circumferential surface 41 and extending downward from two opposite ends of the curved portion 511 and having a nut outer circumferential surface 22, And an oil storage space 513 cooperatively formed by the curved portion 511 and the leg portion 512 and having an opening facing the nut outer circumferential surface 22. The connecting pipe 52 is disposed in the oil supply hole 43 and defines an oil passage 521 communicating with the oil storage space 513 through a hole 5111 in the curved portion 511. [ The oil supply hole 43, the oil passage 521, the oil storage space 413 and any one oil guide hole 23 are formed in a continuous oil path extending from the bearing ring outer peripheral surface 42 to the nut inner peripheral surface 21, . Further, as shown in Fig. 4, the two oil guide holes 23 of each pair are spaced at an angular distance smaller than the angular width of the oil storage space 513 with respect to the axis L. The positioning portion 51 of this embodiment is made of a low friction coefficient or porous material such as plastic or felt having a coefficient of friction of 0.2 to 0.3.

환상 베어링부(60)는 너트 외주면(22)과 베어링 링 내주면(41) 사이에 장착되어, 베어링 링(40)이 볼 너트(20)에 대해 원활하게 회전할 수 있게 하며, 또한 제 2 볼 리테이너(61)와, 이 제 2 볼 리테이너(61) 내에 장착된 2세트의 제 2 볼(62)을 구비한다. 각 세트의 제 2 볼(62)은 제 3 볼-구름 홈(25)들중 하나와 각각의 제 4 볼-구름 홈(45) 사이에 배치된다.The annular bearing portion 60 is mounted between the nut outer circumferential surface 22 and the bearing ring inner circumferential surface 41 to allow the bearing ring 40 to rotate smoothly with respect to the ball nut 20, (61) and two sets of second balls (62) mounted in the second ball retainer (61). Each set of second balls 62 is disposed between one of the third ball-rolling grooves 25 and each fourth ball-rolling groove 45.

도 3 및 도 4를 참조하면, 윤활 오일이 오일 공급 구멍(43)을 통해 본 개시의 볼 스크류 장치 내로 도입될 때, 윤활 오일(도 4에 도시된 화살표 참조)은 오일 공급 구멍(43), 오일 통로(521) 및 만곡 부분(511) 내의 구멍(5111)을 통해 오일 저장 공간(513)으로 유동할 것이다. 오일 경로 부속품(50)이 베어링 링(40)과 함께 임의의 한 쌍의 오일 안내 구멍(23) 위의 위치로 회전할 때, 윤활 오일은 볼 스크류 샤프트(10)와 볼 너트(20) 사이에 배치된 선형 베어링부(30)를 연속 오일 경로를 통해 직접 윤활시켜서, 볼 스크류 샤프트(10)에 대한 볼 너트(20)의 원활한 선형 운동을 제공한다. 오일 경로 부속품(50)이 임의의 한 쌍의 오일 안내 구멍(23) 위의 위치로부터 멀어지도록 이동할 때, 윤활 오일은 오일 저장 공간(513) 내에 저장되어 윤활을 수행하지 않을 것이므로 과도 윤활이 방지될 수 있다.3 and 4, when the lubricating oil is introduced into the ball screw device of the present disclosure through the oil feed hole 43, the lubricating oil (see the arrows shown in Fig. 4) It will flow into the oil storage space 513 through the oil passage 521 and the hole 5111 in the curved portion 511. [ When the oil path accessory 50 rotates with the bearing ring 40 to a position above any pair of oil guide holes 23, the lubricating oil flows between the ball screw shaft 10 and the ball nut 20 The linear bearing portion 30 is directly lubricated through the continuous oil path to provide smooth linear movement of the ball nut 20 relative to the ball screw shaft 10. [ When the oil path accessory 50 moves away from a position on any pair of oil guide holes 23, the lubricating oil is stored in the oil storage space 513 and will not perform lubrication, so that excessive lubrication is prevented .

그러나, 본 개시에 있어서, 오일 경로 부속품(50)과 오일 안내 구멍(23)의 협동을 통하여, 연속 오일 경로의 연통 경로가 증가될 수 있고, 윤활 오일의 저장 효과가 달성될 수 있으므로, 선형 베어링부(30)의 윤활이 수행될 수 있고 선형 베어링부(30)의 과도 윤활이 방지될 수 있다. 더구나, 본 실시형태의 위치설정 부분(51)은 저마찰 계수 또는 다공성 재료로 만들어지기 때문에, 볼 너트(20)에 대한 베어링 링(40)의 회전중 위치설정 부분(51)의 2개의 레그 부분(512)의 마모가 방지될 수 있으므로 연속 오일 경로의 긴밀한 밀봉을 확보할 수 있다.However, in the present disclosure, through the cooperation of the oil path accessory 50 and the oil guide hole 23, the communication path of the continuous oil path can be increased and the storage effect of the lubricating oil can be achieved, The lubrication of the portion 30 can be performed and the excessive lubrication of the linear bearing portion 30 can be prevented. In addition, since the positioning portion 51 of the present embodiment is made of a low friction coefficient or a porous material, the rotation of the bearing ring 40 relative to the ball nut 20 causes the two leg portions The abrasion of the continuous oil path 512 can be prevented, thereby ensuring a tight seal of the continuous oil path.

더구나, 제 3 볼-구름 홈(25)과 연통하는 연통 채널(26)로 인해, 윤활 오일이 오일 공급 구멍(43) 내로 도입되고, 오일 경로 부속품(50)이 어느 하나의 연통 채널(26) 위의 위치로 이동할 때, 윤활 오일은 연통 채널들(26) 중 하나와 오일 저장 공간(513)을 통해 환상 베어링부(60)의 대향하는 양측으로 균일하게 유동하여서 제 2 볼(62)을 윤활시킬 수 있다. 따라서 양호한 윤활 효과가 얻어진다.Furthermore, due to the communication channel 26 communicating with the third ball-rolling groove 25, lubricating oil is introduced into the oil feed hole 43, and the oil path fitting 50 is connected to any one of the communication channels 26, The lubricating oil flows uniformly through one of the communication channels 26 and the oil storage space 513 to the opposite sides of the annular bearing portion 60 to lubricate the second ball 62 . Therefore, a good lubrication effect is obtained.

따라서 예시적인 실시형태로 여겨지는 것과 관련하여 본 개시를 설명하였지만, 본 개시가 개시된 실시형태에 제한되는 것은 아니며, 모든 변경예 및 균등 구조예를 포괄하도록 최대한 광의의 해석 정신 및 범위 내에 속하는 다양한 구조예들을 포함하도록 의도된다.Thus, while this disclosure has been described in terms of what is considered to be exemplary embodiments, it is to be understood that the disclosure is not limited to the disclosed embodiments, and that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the invention, Are intended to include examples.

Claims (8)

윤활가능한 볼 스크류 장치에 있어서,
축선을 따라 연장되는 볼 스크류 샤프트로서, 샤프트 외주면과, 상기 샤프트 외주면 내에 형성되고 상기 볼 스크류 샤프트의 길이를 따라 축방향으로 연장되는 복수의 이격된 쌍의 제 1 볼-구름 홈을 갖는, 상기 볼 스크류 샤프트와;
상기 볼 스크류 샤프트 상에 미끄럼이동 가능하게 씌워지는 볼 너트로서, 상기 샤프트 외주면에 대향하는 너트 내주면과, 상기 너트 내주면에 대향하는 너트 외주면과, 상기 너트 내주면 및 너트 외주면을 관통해 연장되는 복수의 오일 안내 구멍과, 상기 너트 내주면 내에 형성되고 상기 제 1 볼-구름 홈의 쌍에 각기 대향하는 복수 쌍의 제 2 볼-구름 홈과, 상기 너트 외주면 내에 형성되고 상기 축선을 둘러싸는 적어도 하나의 환상 제 3 볼-구름 홈과, 상기 너트 외주면 내에 형성되고 상기 적어도 하나의 제 3 볼-구름 홈과 연통하는 연통 채널을 갖는, 상기 볼 너트와;
상기 샤프트 외주면과 상기 너트 내주면 사이에 장착되어 상기 볼 스크류 샤프트에 대해 미끄럼 이동하는 선형 베어링부로서, 상기 선형 베어링부는 제 1 볼 리테이너와, 상기 제 1 볼 리테이너 내에 장착된 복수 세트의 제 1 볼을 구비하며, 각 세트의 상기 제 1 볼은 한쌍의 상기 제 1 볼-구름 홈과, 대응하는 대향 쌍의 상기 제 2 볼-구름 홈 사이에 배치되는, 상기 선형 베어링부와;
상기 볼 너트 상에 회전가능하게 씌워지는 베어링 링으로서, 상기 베어링 링은, 상기 너트 외주면에 대향하는 베어링 링 내주면과, 상기 베어링 링 내주면에 대향하는 베어링 링 외주면과, 상기 베어링 링 내주면 및 베어링 링 외주면을 관통하여 연장되는 오일 공급 구멍과, 상기 베어링 링 내주면 내에 형성되고 상기 축선을 둘러싸는 적어도 하나의 환상 제 4 볼-구름 홈을 가지며, 상기 적어도 하나의 제 4 볼-구름 홈은 상기 적어도 하나의 제 3 볼-구름 홈에 대향하는, 상기 베어링 링과;
상기 베어링 링 내주면과 너트 외주면 사이에 배치된 위치설정 부분과, 제 위치에서 상기 오일 공급 구멍에 대응하는 오일 통로를 구비하는 오일 경로 부속품으로서, 상기 위치설정 부분은, 상기 너트 외주면에 대면하고 상기 오일 통로와 연통하는 개구를 갖는 오일 저장 공간을 구비하며, 상기 오일 공급 구멍, 상기 오일 통로, 상기 오일 저장 공간 및 임의의 하나의 오일 안내 구멍은 협동하여 상기 베어링 링 외주면으로부터 상기 너트 내주면까지 연장하는 연속 오일 경로를 형성하는, 상기 오일 경로 부속품과,
상기 너트 외주면과 상기 베어링 링 내주면 사이에 장착되어 상기 베어링 링을 상기 볼 너트에 대해 회전시키는 환상 베어링부로서, 상기 환상 베어링부는 제 2 볼 리테이너와, 상기 제 2 볼 리테이너 내에 장착된 복수의 제 2 볼을 구비하며, 상기 제 2 볼은 상기 적어도 하나의 제 3 볼-구름 홈과 상기 적어도 하나의 제 4 볼-구름 홈 사이에 배치되는, 상기 환상 베어링부를 포함하는
윤활가능한 볼 스크류 장치.In a lubricatable ball screw apparatus,
A ball screw shaft extending along an axis, the ball screw shaft having a shaft outer periphery and a plurality of spaced pairs of first ball-rolling grooves formed in the shaft outer periphery and extending axially along the length of the ball screw shaft, A screw shaft;
And a ball nut screwed on the ball screw shaft so as to be slidably mounted on the ball screw shaft, the ball nut having an inner circumferential surface facing the outer circumferential surface of the shaft, an outer circumferential surface facing the inner circumferential surface of the nut, A plurality of pairs of second ball-rolling grooves formed in the inner circumferential surface of the nut and opposed to the pairs of the first ball-rolling grooves, at least one annular member formed in the outer circumferential surface of the nut and surrounding the axis, Ball ball rolling groove and a communication channel formed in the outer circumferential surface of the nut and communicating with the at least one third ball rolling groove;
A linear bearing portion mounted between the outer circumferential surface of the shaft and the inner circumferential surface of the nut and slidable with respect to the ball screw shaft, the linear bearing portion including a first ball retainer and a plurality of sets of first balls mounted in the first ball retainer, Wherein the first ball of each set is disposed between a pair of the first ball-rolling grooves and a corresponding opposing pair of the second ball-rolling grooves;
Wherein the bearing ring includes a bearing ring inner circumferential surface opposed to the outer circumferential surface of the nut, a bearing ring outer circumferential surface opposed to the bearing ring inner circumferential surface, and a bearing ring inner circumferential surface, And at least one fourth ball-rolling groove formed in the inner surface of the bearing ring and surrounding at least one annular fourth ball-rolling groove surrounding the axis, the at least one fourth ball- A bearing ring facing the third ball-rolling groove;
An oil passage accessory having a positioning portion disposed between the bearing ring inner circumferential surface and the nut outer circumferential surface and an oil passage corresponding to the oil supply hole in a position, wherein the positioning portion faces the outer circumferential surface of the nut, Wherein the oil supply hole, the oil passage, the oil storage space, and any one oil guide hole cooperate with each other so as to extend continuously from the bearing ring outer circumferential surface to the inner circumferential surface of the nut, Said oil path fitting forming an oil path,
An annular bearing portion mounted between the outer surface of the nut and the inner surface of the bearing ring for rotating the bearing ring with respect to the ball nut, the annular bearing portion including a second ball retainer, Wherein the second ball is disposed between the at least one third ball-rolling groove and the at least one fourth ball-rolling groove, the annular bearing portion comprising:
Lubricating ball screw device. 제 1 항에 있어서,
상기 오일 안내 구멍은 쌍으로 배열되고, 각 쌍의 2개의 오일 안내 구멍은 상기 축선에 대한 상기 오일 저장 공간의 각도방향 폭보다 짧은 각도방향 거리로 이격되는
윤활가능한 볼 스크류 장치.The method according to claim 1,
Wherein the oil guide holes are arranged in pairs and the two oil guide holes of each pair are spaced by an angular distance shorter than the angular width of the oil storage space with respect to the axis
Lubricating ball screw device. 제 1 항에 있어서,
상기 볼 너트는 2개의 상기 환상 제 3 볼-구름 홈을 갖고, 상기 제 3 볼-구름 홈은 서로 축방향으로 이격되며, 상기 연통 채널은 상기 제 3 볼-구름 홈들 사이에 배치되어 상기 제 3 볼-구름 홈과 연통하는
윤활가능한 볼 스크류 장치.The method according to claim 1,
Wherein the ball nut has two annular third ball-rolling grooves, the third ball-rolling grooves are axially spaced from each other, and the communication channel is disposed between the third ball-rolling grooves, Ball-communicating with the rolling groove
Lubricating ball screw device. 제 3 항에 있어서,
상기 오일 안내 구멍은 쌍으로 배열되고, 상기 오일 안내 구멍의 쌍은 상기 축선을 둘러싸고 서로 균등 각도로 이격되며 상기 제 3 볼-구름 홈들 사이에 배치되는
윤활가능한 볼 스크류 장치.The method of claim 3,
The oil guide holes are arranged in pairs, and the pairs of oil guide holes surround the axis, are equally spaced from each other, and are disposed between the third ball-rolling grooves
Lubricating ball screw device. 제 1 항에 있어서,
상기 오일 경로 부속품은, 상기 위치설정 부분에 연결되고 상기 오일 공급 구멍 내에 배치된 접속 파이프를 더 구비하고, 상기 접속 파이프는 상기 오일 통로를 규정하는
윤활가능한 볼 스크류 장치.The method according to claim 1,
Wherein the oil path accessory further comprises a connection pipe connected to the positioning portion and disposed in the oil supply hole, the connection pipe defining a passage
Lubricating ball screw device. 제 1 항에 있어서,
상기 위치설정 부분은 역U자형 단면을 가지며, 상기 베어링 링 내주면에 접촉하는 원호형 만곡 부분과, 상기 만곡 부분의 2개의 대향 단부로부터 각기 하향으로 연장되며 상기 너트 외주면과 접촉하는 2개의 레그 부분을 구비하며, 상기 만곡 부분과 상기 레그 부분이 협동하여 상기 오일 저장 공간을 규정하는
윤활가능한 볼 스크류 장치.The method according to claim 1,
Wherein the positioning portion has an arc-shaped curved portion having an inverted U-shaped cross-section and contacting the bearing ring inner peripheral surface, and two leg portions extending downwardly from two opposite ends of the curved portion, Wherein the curved portion and the leg portion cooperate to define the oil storage space
Lubricating ball screw device. 제 6 항에 있어서,
상기 위치설정 부분은 저마찰계수의 재료로 만들어지는
윤활가능한 볼 스크류 장치.The method according to claim 6,
The positioning portion is made of a material having a low friction coefficient
Lubricating ball screw device. 제 6 항에 있어서,
상기 위치설정 부분은 다공성 재료로 만들어지는
윤활가능한 볼 스크류 장치.The method according to claim 6,
The positioning portion is made of a porous material
Lubricating ball screw device.
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