KR102386022B1 - 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템에 있어서, 대상위치에 설치되는 스테빌라이저 시스템; 및 상기 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템을 관리하는 모니터유닛을 포함하되, 상기 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템은, 슬라이드 신축식으로 높낮이조절이 가능하게 결합되는 하부척대와 상부척대로 구성되는 표척을 상면에 수직으로 결합하고 3개의 꼭지점 부분에 형성되며 중심을 잇는 선들이 정삼각형을 이루는 3개의 승강안내공이 구비된 거치베이스판; 상기 거치베이스판의 상면에 결합되며 중심축이 상기 거치베이스판의 중심을 통과하고 상면이 개방된 표척결합홈을 가지는 표척결합부재와, 상기 하부척대의 하면에 결합되는 결합판과, 결합판의 하면에 돌출형성되어 표척결합홈에 삽입결합되는 결합돌기를 포함하는 표척결합수단을 포함하는, 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템을 제공한다.

Description

측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템{Stabilizer system}

본 발명은 측지측량 분야 기술 중 수준측량을 위한 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 수준측량시 주변의 진동과 충격에 의해 표척에 작용하는 영향이 최소화되고 표척이 보다 안정적으로 거치되어 측량정밀도의 저하를 방지할 수 있도록 하고, 표척의 중심을 지상기준점 또는 각 지점의 연직선 상에 신속하고 정화하게 설치할 수 있도록 한 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템에 관한 것이다.

수준측량이란 지구상에 있는 점들의 고저차를 관측하는 것을 말하며 레벨측량이라고도 한다.

측량법에 의해 측량은 기본측량, 공공측량, 일반측량, 기타 측량으로 분류되며, 정밀 수준측량은 측량법과 공공측량의 1급, 2급의 수준측량을 말한다. 허용오차가 비교적 적은 공공측량 2급의 수준측량의 허용오차는 5mm√S (S는 관측거리, Km)이며, 기본측량의 수준측량의 경우 지구의 물리적 특성(중력, 지구곡률, 대기굴절 등)까지 반영하기 때문에 표척(staff)의 오차 발생을 최소화하는 것이 정밀도를 높이는 방법이다.

도 10은 표척(1)과 레벨기나 토탈스테이션 등의 측량기기(2)를 이용하여 수준측량 방법을 설명하는 도면이다.

제1 단계로, 표척수(標尺手)가 고도를 알고 있는 지상기준점(a0)에 표척(1)을 세우고, 기계수(機械手)가 일정거리 떨어진 제1관측점(b1)에서 측량기기(2)로 표척(1)의 눈금을 읽는다. 제2 단계로, 표척수가 제1지점(a1)으로 이동하여 표척(1)을 세우고, 기계수가 측량기기(2)의 방향을 전환하여 제1지점(a1)의 표척(1)의 눈금을 읽는다. 여기서 지상기준점(a0)과 제1지점(a1)에서 읽은 눈금의 차와 지상기준점의 고도로부터 제1지점(a1)의 고도를 구할 수 있다. 제3 단계로, 기계수는 제1지점(a1) 뒤의 제2관측점(b2)로 이동하고, 표척수가 표척(1)을 제자리(제1지점)에서 측량기기(2)를 바라보도록 하면 기계수가 제2관측점(b2)에서 측량기기(2)로 제1지점(a1)의 표척 눈금을 읽는다. 제4단계로, 표척수가 제2지점(a2)으로 이동하여 표척(1)을 세우고, 기계수가 제2관측점(b2)에서 제2지점(a2)의 표척 눈금을 읽는다. 여기서 제2관측점(b2)에서 읽은 제1지점(a1)과 제2지점(a2)의 눈금 차이로부터 제2지점(a2)의 고도를 구한다.

이와 같은 방법으로 표척(1)과 측량기기(2)를 계속해서 이동시키면서 각 지점의 표척과 각 관측점에서의 측량기기(2)의 방향을 전환시켜 눈금을 표척(1)의 눈금을 읽어 목표지점까지 각 지점의 고도를 구한다. 이때, 표척(1)이 세워지는 기준점(a0)이나 제1, 제2지점(a1, a2)과 측량기기(2)가 거치되는 제1, 제2관측점(b1,b2)의 표고 차에 따라 표척(1)의 높낮이를 조절하여야 하는데, 종래의 표척(1)은 도 11에 도시한 바와 같이 상,하부척대(1a, 1b)를 슬라이드 신축식으로 높낮이조절이 가능하게 결합하고, 하부척대(1a)의 하단에 착지부(1c)를 결합한 것으로, 표척(1)의 높낮이를 조절하기 위해서는 표척수가 한손으로는 하부척대(1a)를 잡고 다른 손으로는 상부척대(1b)를 잡은 상태에서 밀거나 당겨서 표척(1)의 높낮이를 조절하고, 다시 하부척대(1a)와 상부척대(1b)를 고정하는 고정나사를 조여서 하부척대(1a)와 상부척대(1b)가 높낮이 조절된 상태로 고정되게 하여야하므로 표척(1)의 높낮이 조절과정이 번거롭게 되는 문제점이 있다.

또한, 종래 선행기술로서 대한민국 등록특허 제10-1349383호(2014.01.14. 공고) "수준측량용 스타프 높낮이 조절장치"(이하, '선행기술 1'이라 함)는 모터와 스크루 등을 이용하여 표척의 높낮이를 조절할 수 있게 한 기술을개시하고 있으며, 대한민국 등록특허 제10-1463911호(2014.11.27. 공고) "수준 측량용 스타프 높낮이 장치"(이하, '선행기술 2'라 함)는 하부척대 측에는 핸들에 의해 회전하는 구동기어와, 구동기어에 맞물리는 종동기어에동축으로 결합된 피니언을 설치하고, 상부척대 측에 피니언에 맞물리는 랙을 설치하여 핸들을 돌리면 피니언과랙의 작용으로 상부척대가 승강하면서 높이조절이 이루어지게 한 기술을 개시하고 있다.

그러나 종래기술 및 선행기술 1, 2는 표척의 높이를 조절할 수 있으나, 표척을 기준점(a0), 제1, 제2지점(a1,a2)에 연직상태로 정확하게 설치할 수 없기 때문에 측지측량을 정밀하게 수행하기 어렵다고 하는 문제점이있다.

이러한 문제점을 해결한 선행기술로서 대한민국 등록특허 제10-1349377호(2014.01.13. 공고) "측지측량용 표척의 정밀계측을 위한 안정적인 설치장치"(이하, '선행기술 3'이라 함)는 하부척대의 하단에 결합되는 착탈식 결합구 및 착탈식 결합구가 착탈 가능하게 결합되며 표척이 지상기준점과 각 지점에 정확하게 수직으로 유지되도록 하는 표척수직유지용 착지대(10)를 포함하여, 표척수직유지용 착탈식 착지대(10)를 지면에 착지시킨 상태에서 표척수직유지용 착지대(10)에 표척(1)을 결합하여 세우는 것만으로 표척을 수직으로 설치할 수 있어 측량정밀도를 높일 수 있게 한 기술을 개시하고 있다.

표척수직유지용 착지대(10)는 착지베이스(11)와, 착지대(10)를 관통하여 승강 가능하게 설치되는 3개의 착지봉(12)과, 착지베이스(11)의 상면에 장착되는 3개의 구동모터(13), 3개의 구동모터(13)의 회전력에 따라 3개의 착지봉(12)이 승강되도록 하는 감속기(14)와, 착지봉(12)을 승강 가능하게 안내하는 착지봉 안내구(15)와, 착지베이스(11)의 하면에 장착되어 구동모터(13)에 전원을 공급하기 위한 배터리(B)가 수납되는 배터리홀더(16)와, 착지베이스(11)에 장착되어 배터리(B)의 전원을 온오프하는 전원스위치(17)와, 착지베이스(11)의 하면에 장착되는 감지수단(18)과, 착지베이스(11)의 상면 중앙부에 결합되며 횡단면이 원형인 표척결합봉(19a)이 구비된표척마운트(19)를 포함한다.

이와 같이 구성된 선행기술 3은 경사진 지면에 착지함에 있어서는 도 12에 도시한 바와 같이 3개의 단계로 이루어진다.

제1 단계로, 3개의 착지봉(12)의 높이가 모두 동일하게 되도록 한 상태에서 지면에 안착시키면, 착지베이스(11)가 지면과 평행을 이루며 경사진 상태로 되고, 표척결합봉(9a)은 지면에 직각을 이루며 경사진 상태로 된다. 제2 단계로, 감지수단(18)이 착지베이스(11)의 경사를 감지하게 되고, 감지수단(18)의 감지신호에 따라 3개의 구동모터(13)에 각각 전원이 공급되며, 3개의 구동모터(13)의 회전력에 의해 감속기(14)가 3개의 착지봉(12)을 개별적으로 승강시켜 착지베이스(11)가 수평을 유지하게 되고, 결과적으로 표척결합봉(19a)이 연직상태로 된다. 제3 단계로, 표척결합봉(19a)에 하부척대(1a)의 하단에 결합된 착탈식 결합구(2)의 결합홈(2a)을 표척결합봉(19a)에 끼워 결합하면, 표척(1)이 연직상태로 설치된다[도 12의 (c) 참조]. 이때, 제1 단계에서 표척수직유지용 착지대(10)를 지면에 내려놓을 때 표척결합봉(19a)이 지상기준점(a0), 제1및 제2지점(a1, a2)의 연직방향 직상방에 위치하도록 한 상태에서 제2 단계가 진행되어 착지베이스(11)의 수평유지 작동과 표척결합봉(19a)의 연직유지 작동이 이루어지더라도 표척결합봉(19a)이 지상기준점(a0) 또는 제1및 제2지점(a1, a2)의 연직방향 상방에 위치하지 못하고, 표척결합봉(19a)의 중심과 지상기준점(a0) 또는 제1및 제2지점(a1, a2)의 중심 사이에 편차(Δ)가 생기게 되어 표척(1)을 지상기준점(a0) 또는 제1 및 제2지점(a1, a2)에 정확하게 위치하지 않게 되어 정밀한 측지측량이 이루어지지 못하게 되는 문제점이 있다. 또한 도 12에 도시한 상태는 지면이 15도 경사진 경우를 보인 것인바, 상기 편차(Δ)는 지면의 경사각도가 클수록 크게 나타나게 되어 측지측량 정밀도가 더욱 떨어지게 된다.

이러한 편차(Δ)를 줄이기 위한 방편으로, 표척결합봉(19a)에 결합된 표척(1)을 분리하고, 표척결합봉(19a)의 중심이 지상기준점(a0) 또는 제1 및 제2지점(a1, a2)의 연직방향 직상방에 위치하도록 표척수직유지용 착지대(10)를 다시 이동시킬 수 있는데, 이 경우 착지베이스(11)가 수평으로 유지될 수 없게 되어 다시 착지베이스(11)의 수평유지 및 표척결합봉(19a)의 연직유지 작동이 이루어져야 하며, 이 과정에서 또 다시 표척결합봉(19a)의 중심이 지상기준점(a0) 또는 제1 및 제2지점(a1, a2)의 연직방향 직상방에 위치하지 못하고, 편차(Δ)가 생기게 된다.

결국, 이러한 과정을 수차례 반복적으로 진행하더라도 설치 시간만 길어지게 될 뿐, 표척결합봉(19a)을 지상기준점(a0) 또는 제1 및 제2지점(a1, a2)의 연직방향 직상방에 완벽하게 위치되게 할 수 없다.

이러한 문제점을 해결하고자 하는 선행기술로서 대한민국 등록특허 제10-2081917호(2020.02.26. 공고) "측지측량용 표척의 높이 조절 시스템"(이하, '선행기술 4'라 함)은 수평조정수단에 의하여 표척결합구가 연직방향으로 조정되어 표척결합구에 결합되는 표척이 연직 상태로 설치될 수 있으며, 경사진 지면에 착지봉이 착지되면서 영점확인봉의 영점확인부가 지상기준점 또는 각 지점에 대하여 연직방향 직상방에 위치된 상태에서 수평조정수단에 의하여 표척결합구가 연직방향으로 조정되는 과정에서 영점확인부와 지상기준점 또는 각 지점 사이에 편차가발생하였을 때 영점조정수단에 의하여 영점확인봉과 이 영점확인봉의 상단에 결합된 표척결합부가 지상기준점또는 각 지점의 연직방향 직상방에 위치되어 표척결합부의 결합홈에 하부척대의 하단에 결합된 결합돌기를 삽입하여 결합하였을 때 표척이 지상기준점 또는 각 지점에 대하여 정확하게 연직방향 직상방에 연직 상태로 설치될수 있어 측지측량의 정밀도를 높일 수 있으며, 표척을 지상기준점 또는 지점의 연직방향 직상방에 신속하게 설치할 수 있어 측량 시간을 단축할 수 있게 한 기술을 개시하고 있다.

그러나 선행기술 4는 수평조정수단에 의한 착지베이스의 수평조정과 영점확인봉 및 표척결합구의 연직조정은 자동제어에 의해 이루어지지만, 영점조정은 표척수에 의해 수동으로 이루어지는 것이기 때문에 신속한 영점조정이 이루어지지 않게 되어 전체적인 표척의 설치시간이 지연되는 문제점이 있다.

또한 영점조정은 표척수가 영점확인봉의 영점확인부를 육안으로 확인하면서 조작하여야 하는 것이므로 정확도가저하되는 문제점이 있다. 한편, 종래기술의 표척과 선행기술들의 표척을 교량구간, 대형차량의 통행 지역, 철도의 레일 지역 또는 공사구간 등의 지면에 착지하였을 경우 측량을 진행하는 과정에서 지면으로부터 진동과 충격이 그대로 전달되어 표척이 흔들리게 되므로 측량기기에 의한 관측값의 오차를 발생시키게 되어 측량정밀도가 저하되는 문제점이 있다.

또한, 이러한 문제점을 해결하기 위한 본 출원인은 대한민국 특허출원 제10-2021-0063991호 "측지측량용 스테빌라이저"(이하, '선행기술 5'라 함)를 제안한 바 있다. 선행기술 5는 진동감쇠수단을 구비하여 지면으로부터 착지봉에 가해지는 진동과 충격을 진동감쇠수단에 의해 감쇠하여 진동과 충격이 표척에 전달되는 것을 최소화할 수 있어 수준측량시 주변의 진동과 충격에 의한 영향이 최소화되어 측량정밀도의 저하를 방지할 수 있도록 하고, 수평조정수단과 영점조정수단을 구비하고 있어 표척을 지상기준점 또는 각 지점에 착지할 때 표척을 지상기준점 또는 각 지점의 연직방향 직상방에 신속하고 정확하게 수직으로 설치할 수 있으며, 측량 과정에서 진동과 충격이 가해지더라도 표척이 항상 지상기준점 또는 각 지점의 연직방향 직상방에 수직으로 정확하게 세워진 상태로 유지되어 측량정밀도를 유지할 수 있도록 한 것이다.

그러나 선행기술 5는 지면의 경사도에 따라 수평조정수단에 의해 수평조정이 진행되게 한 다음, 영점조정수단에 의해 표척이 지상기준점 또는 각 지점에 연직방향 직상방에 연직상태로 설치되게 하는 영점조정이 진행되게 하는 것으로, 표척을 지상기준점 또는 각 지점에 정확하게 설치할 수 있으나 지면에 3개의 착지봉에 의해 지지하는 것이므로 표척을 안정적으로 거치하지 못하게 되는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 수준측량시 주변의 진동과 충격에 의해 표척에 작용하는 영향이 최소화되고 표척이 보다 안정적으로 거치되어 측량정밀도의 저하를 방지할 수 있도록 한 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템을 제공하려는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 표척의 중심을 지상기준점 또는 각 지점의 연직선 상에 신속하고 정화하게 설치할 수 있도록 한 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템을 제공하려는 것이다.

또한, 본 발명은 검증과 관리와 관련하여 사후에 입증자료의 제공이 가능하여 문제의 발생원인과 배상책임 등을 명확히 하도록 할 수 있는 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템의 검증과 관리를 수행하여 즉각적인 실시간 조치가 가능하여 대량 작업과 대량 설치로 인한 돌이킬 수 없는 오류와 피해 발생 등을 방지할 수 있는 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템의 장치의 검증과 관리를 수행함에 있어 다수의 대상을 모니터하고, 주변 기후적 환경 혹은 동작조건 및 오염 노출상황 등에 대응하여 전체적 혹은 일부분의 보호수납, 동작의 선택적 제어 등이 가능한 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템을 제공하는 것이다.

또한, 모니터수단 자체의 내진구조와 충격완화를 위한 구조가 적용되어 보다 안정적이고 신뢰성 있는 동작이 가능한 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

본 발명은 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템에 있어서, 대상위치에 설치되는 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템; 및 상기 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템을 관리하는 모니터유닛을 포함하되, 상기 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템은, 슬라이드 신축식으로 높낮이조절이 가능하게 결합되는 하부척대와 상부척대로 구성되는 표척을 상면에 수직으로 결합하고 3개의 꼭지점 부분에 형성되며 중심을 잇는 선들이 정삼각형을 이루는 3개의 승강안내공이 구비된 거치베이스판; 상기 거치베이스판의 상면에 결합되며 중심축이 상기 거치베이스판의 중심을 통과하고 상면이 개방된 표척결합홈을 가지는 표척결합부재와, 상기 하부척대의 하면에 결합되는 결합판과, 결합판의 하면에 돌출형성되어 표척결합홈에 삽입결합되는 결합돌기를 포함하는 표척결합수단을 포함하는, 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템을 제공한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상이 있다.

본 발명은 수준측량시 주변의 진동과 충격에 의해 표척에 작용하는 영향이 최소화되고 표척이 보다 안정적으로 거치되어 측량정밀도의 저하를 방지할 수 있도록 한 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 표척의 중심을 지상기준점 또는 각 지점의 연직선 상에 신속하고 정화하게 설치할 수 있도록 한 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 검증과 관리와 관련하여 사후에 입증자료의 제공이 가능하여 문제의 발생원인과 배상책임 등을 명확히 하도록 할 수 있는 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템의 검증과 관리를 수행하여 즉각적인 실시간 조치가 가능하여 대량 작업과 대량 설치로 인한 돌이킬 수 없는 오류와 피해 발생 등을 방지할 수 있는 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템의 장치의 검증과 관리를 수행함에 있어 다수의 대상을 모니터하고, 주변 기후적 환경 혹은 동작조건 및 오염 노출상황 등에 대응하여 전체적 혹은 일부분의 보호수납, 동작의 선택적 제어 등이 가능한 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 모니터수단 자체의 내진구조와 충격완화를 위한 구조가 적용되어 보다 안정적이고 신뢰성이 있는 동작이 가능한 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템을 제공할 수 있다.

도 1 내지 도 9는 본 발명에 의한 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템의 바람직한 실시예를 보인 것으로,
도 1은 본 발명의 사시도,
도 2는 본 발명의 분해 사시도,
도 3은 중심진동감쇠수단의 부분 종단면도,
도 4는 코너진동감쇠수단의 종단면도,
도 5는 경사감지센서와 제어부의 기능블록도,
도 6은 앵커본체의 하단이 관측점에 착지된 상태를 보인 정면도 및 우측면도,
도 7은 앵커본체와 나선형 굴착날이 지반을 파고들어간 상태를 보인 정면도 및 우측면도,
도 8은 수평유지 상태를 보인 정면도 및 우측면도,
도 9는 표척결합부에 표척을 결합한 상태를 보인 정면도,
도 10은 종래 표척과 측량기기를 이용하여 수준을 측량하는 과정을 설명하는 도면,
도 11은 종래 표척의 사시도,
도 12는 선행기술에 의해 표척을 수직으로 설치하는 과정을 보인 종단면도이다.
도 13 내지 도 16는 본 발명의 주요 구성들을 도시한 개략도들이다.

이하, 본 발명에 의한 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템을 첨부도면에 예시한 바람직한 실시예에 따라서 상세히설명한다.

도 1 내지 도 9는 본 발명에 의한 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템의 바람직한 실시예를 보인 것이다. 본 발명에 사용되는 표척(10)은 슬라이드 신축식으로 높낮이조절이 가능하게 결합되는 하부척대(11)와 상부척대(12)로 구성된다. 상기 하부척대(11)와 상부척대(12)의 전면에는 각각 눈금(13, 14)이 새겨진다.

상기 눈금(13, 14)은 한 칸 간격이 예컨대 2mm인 작은 눈금과 한 칸 간격이 작은 눈금의 5배인 10mm인 큰 눈금으로 구성할 수 있다. 본 발명에 의한 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템은 상면에 표척(10)이 수직으로 결합되는 거치베이스판(100)과; 거치베이스판(100)의 상면 중심에 표척(10)을 수직으로 결합하기 위한 표척결합수단(200)과; 거치베이스판(100)의 하면 중심에 설치되는 중심진동감쇠수단(300)과; 중심진동감쇠수단(300)의 하부에 설치되어 지면에 파고들어가서 고정되는 중심앵커(400)와; 거치베이스판(100)의 3개의 코너 부분에 설치되어 거치베이스(100)를 수평으로 유지하는 수평유지수단(500)과; 수평유지수단(400)의 하부에 설치되는 코너진동감쇠수단(600)과; 거치베이스판(100)의 수평여부를 표시하는 표시수단(700)과; 중심앵커(400)와 수평유지수단(500) 및 표시수단(700)을 제어하는 제어수단(800); 및 중심앵커(400)와 수평유지수단(500)과 표시수단(700) 및 제어수단(800)에 전원을 공급하는 배터리(900);를 포함하여 구성된다.

거치베이스판(100)은 3개의 꼭지점이 라운드 처리된 정삼각형의 판체로 구성된다. 거치베이스판(100)에는 3개의 꼭지점 부분에 형성되며 중심을 잇는 선들이 정삼각형을 이루는 3개의 승강안내공(110)이 구비된다. 승강안내공(110)의 중심을 잇는 선들이 이루는 정삼각형의 중심은 거치베이스판(100)의 중심과 일치하므로이하의 설명에서는 '거치베이스판(100)의 중심'으로 통일하여 설명한다.

표척결합수단(200)은 거치베이스판(100)의 상면에 결합되며 중심축이 상기 거치베이스판(100)의 중심을 통과하고 상면이 개방된 표척결합홈(220)을 가지는 표척결합부재(210)와, 하부척대(11)의 하면에 결합되는 결합판(230)과, 결합판(230)의 하면에 돌출형성되어 표척결합홈(220)에 삽입결합되는 결합돌기(240)를 포함한다.

결합판(230)은 결합나사를 관통시켜 하부척대(11)의 하면에 체결하는 것에 의해 표척(10)의 하단에 결합할수 있다. 중심진동감쇠수단(300)은 거치베이스판(100)의 하면에 상단이 수직으로 고정되며 중심축이 거치베이스판(100)의 중심을 통과하는 중심지지대(310)와, 중심지지대(310)에 상단이 고정되며 상단이 막히고 하단이 개방되며 내부에 진동감쇠유체(F1)가 충전되는 실린더(320)와, 실린더(320)의 하단에 결합되는 하단막음판(330)과, 실린더(320)의 내부에 승강 가능하게 설치되는 피스톤(340)과, 피스톤(340)에 결합되어 하단막음판(330)을 관통하는 피스톤로드(350)를 포함한다.

상기 중심지지대(310)는 상단에 형성된 상부플랜지(311)와 거치베이스판(100) 및 표척결합부재(210)의 하단에 형성된 플랜지(211)에 볼트(B1)를 관통시키고 볼트(B1)에 너트(N1)를 체결하는 것에 의해 표척결합부재(210)와 함께 거치베이스판(100)에 고정 결합할 수 있다. 실린더(320)는 상단에 형성된 플랜지(321)와 중심지지대(310)의 하단에 형성된 플랜지(312)에 볼트(B2)를 관통시키고 이 볼트(B2)에 너트(N2)를 체결하는 것에 의해 중심지지대(310)에 고정 결합할 수 있다.

하단막음판(330)은 실린더(320)의 하단에 형성된 플랜지(322)와 하단막음판(330)에 볼트(B3)를 관통시키고 볼트(B3)에 너트(N3)를 체결하는 것에 의해 실린더(320)의 하단에 결합할 수 있다. 하단막음판(330)에는 지지링(331)을 형성하여 지지링(331)의 내주면에는 피스톤로드(350)의 외주면에 밀착되는 오링(332)이 끼워진다. 지지링(331)의 내주면에는 오링(332)을 끼우기 위한 오링홈(333)이 형성된다. 피스톤(340)의 외주면에는 실린더(320)의 내주면에 밀착되는 오링(341)이 끼워진다. 피스톤(340)의 외주면에는 오링(341)을 끼우기 위한 오링홈(342)이 형성된다. 피스톤로드(350)의 하단에 구비되는 플랜지(351)는 피스톤(340)을 실린더(320)에 삽입하고 피스톤로드(350)를 지지링(331)에 삽입한 다음 나사결합식으로 피스톤로드(350)에 결합할 수 있다.

진동감쇠유체(F1)는 가스 또는 오일을 사용할 수 있으며, 피스톤(340)에 의해 구획되는 실린더(320)의 상부공간과 하부공간에서 균형을 이루는 상태로 충전된다. 중심앵커(400)는 상기 피스톤로드(340)의 하단에 결합되는 앵커모터(410)와, 앵커모터(410)에 의해 회전되며 하단이 첨예한 원추형 앵커본체(420)와, 앵커본체(420)의 외주면에 형성되어 지면을 굴착하는 나선형 굴착날(430)을 포함한다.

앵커모터(410)는 상단에 형성된 플랜지(412)와 피스톤로드(350)의 하단에 형성된 플랜지(351)에 볼트(B4)를 관통시키고 이 볼트(B4)에 너트(N4)를 체결하는 것에 의해 피스톤로드(350)의 하단에 고정 결합할 수 있다.

앵커본체(420)의 상단은 통상적인 축결합 방식에 의해 앵커모터(410)의 앵커모터축(411)에 직결할 수 있으므로 이에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략한다.

중심앵커(400)의 앵커본체(420)와 나선형 굴착날(430)이 지면을 굴착하는 과정에서 지반의 토양이 흐트러지게 되는데 앵커본체(420)를 원주형으로 형성하고 그 외주면에 나선형 굴착날(430)을 형성하는 경우, 나선형굴착날(430)이 8개의 턴(Turn)으로 이루어지고, 8개의 턴이 모두 지반을 파고들어갔다고 할 때, 하단의 제1 턴이 위치하는 지반 부분은 제1 턴에 의해서만 굴착되어 지반 토양의 흐트러짐이 적은 반면, 제2 턴이 위치하는지반 부분은 제1 턴과 제2 턴에 의해 굴착되어 지반 토양의 흐트러짐이 커지고, 제3 턴이 위치하는 지반 부분은제1 턴과 제2 턴 및 제3 턴에 의해 굴착되어 지반 토양의 흐트러짐이 더 커지게 되며, 이러 식으로 제8 턴이 위치하는 지반 부분은 제1 턴부터 제8 턴에 이르기까지 8개의 턴에 의해 굴착되어 토양의 흐트러짐이 매우 커지게되므로 앵커본체(420)와 나선형 굴착날(430)이 지반을 파고들어갔을 때 흔들림이 발생할 수 있다.

본 발명에서는 앵커본체(420)를 하단이 첨예한 원추형으로 형성하고 그 외주면에 나선형 굴착날(430)을 형성하고 있기 때문에 위 쪽 턴들은 아래 쪽 턴들에 의해 굴착되지 않은 지반 부분을 굴착하게 되므로 전체적으로 토양의 흐트러짐이 적게 되고, 결과적으로 앵커본체(420)와 나선형 굴착날(430)이 지반을 파고들어갔을 때 흔들림이 최소화 된다.

수평유지수단(500)은 거치베이스판(100) 상에 승강안내공(110)과 동축을 이루게 장착되며 내주면에 암나사부(512)가 형성된 원통형 출력축(511)을 가지는 3개의 수평유지모터(510)와, 원통형 출력축(511)의 암나사부(512)에 맞물리는 수나사부(521)가 형성된 3개의 수평유지나사봉(520)을 포함한다.

앵커모터(410)와 수평유지모터(510)는 급격한 작동에 의해 오버런이 발생하는 것을 방지하기 위하여 앵커모터축(411)과 원통형 출력축(511)의 회전수가 50~100rpm인 저속모터를 사용하는 것이 바람직하다. 원통형 출력축(511)의 암나사부(512)에 수나사부(521)가 맞물린 수평유지나사봉(520)이 원통형 출력축(511)과 함께 회전하는 것을 방지하기 위하여 승강안내공(110)의 내주면에는 키돌기(111)가 형성되고, 수평유지나사봉(520)의 외주면에는 키돌기(111)에 맞물리는 키홈(522)이 길이방향으로 형성된다.

코너진동감쇠수단(600)은 상기 수평유지나사봉(520)의 하단에 결합되며 상단이 막히고 하단이 개방되며 내부에 진동감쇠유체(F2)가 충전되는 실린더(610)와, 실린더(610)의 하단에 결합되는 하단막음판(620)과, 실린더(610)의 내부에 승강 가능하게 설치되는 피스톤(630)과, 피스톤(630)에 결합되어 하단막음판(620)을 관통하는 착지봉(640)을 포함한다.

실린더(610)는 상단에 형성된 플랜지(611)와 수평유지나사봉(520)의 하단에 형성된 플랜지(523)에 볼트(B5)를 관통시키고 볼트(B5)에 너트(N5)를 체결하는 것에 의해 수평유지나사봉(520)의 하단에 고정 결합할 수 있다.

하단막음판(620)은 실린더(610)의 하단에 형성된 플랜지(612)와 하단막음판(620)에 볼트(B6)를 관통시키고볼트(B6)에 너트(N6)를 체결하는 것에 의해 실린더(610)의 하단에 결합할 수 있다. 하단막음판(620)에는 지지링(621)을 형성하여 지지링(621)의 내주면에는 착지봉(640)의 외주면에 밀착되는오링(622)이 끼워진다.

지지링(621)의 내주면에는 오링(622)을 끼우기 위한 오링홈(623)이 형성된다. 피스톤(630)의 외주면에는 실린더(610)의 내주면에 밀착되는 오링(631)이 끼워진다. 피스톤(630)의 외주면에는 오링(631)을 끼우기 위한 오링홈(632)이 형성된다. 상기 진동감쇠유체(F2)는 가스 또는 오일을 사용할 수 있으며, 피스톤(630)에 의해 구획되는 실린더(610)의 상부공간과 하부공간에서 균형을 이루는 상태로 충전된다.

표시수단(700)은 거치베이스판(100)의 상면에 설치되어 거치베이스판(100)이 수평상태가 아닐 때 점등되는 색램프(710)와 거치베이스판(100)이 수평상태일 때 점등되는 녹색램프(720)를 포함한다. 또한 표시수단(700)은 후술하는 배터리(900)의 전원이 인가되었을 때 점등되는 전원램프(730)를 더 포함할수 있다. 제어수단(800)은 거치베이스판(100)의 상면에 설치되어 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템축경사각 α과 y축경사각 β을 감지하는 경사감지센서(810)와, 거치베이스판(100)의 상면에 설치되어 앵커굴착모드와 앵커인출모드 및 수평유지모드와 리셋모드가 입력되는 입력부(820)와, 경사감지센서(810)의 감지신호와 입력부의 입력모드에 따라 3개의 수평유지모터(510)를 각각 제어하고 적색램프(710)와 녹색램프(720)를 점소등되게 제어하며, 입력부(820)에 입력되는 입력모드에 따라 앵커모터(410)를 제어하는 제어부(830)를 포함한다.

입력부(820)는 스위치로 구성하거나 터치스크린 등으로 구성될 수 있다. 입력부(820)는 전원을 인가하거나 전원인가모드와 전원을 차단하는 전원차단모드가 입력되도록 구성될 수 있다. 제어부(830)는 입력부(820)에 전원 온모드가 입력되면 전원램프(730)가 점등되고, 입력부(820)에 전원 오프모드가 입력되면 전원램프(730)가 소등되게 제어할 수 있다. 제어부(820)는 거치베이스판(100)에 설치되는 컨트롤박스 내에 설치할 수 있다.

이하, 본 발명의 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템의 작용에 대하여 설명한다. 최초, 입력부(820)에 전원인가모드가 입력되면, 중심앵커(400)와 수평유지수단(500)과 표시수단(700) 및 제어수단(800)에 배터리(900)의 전원이 인가되고, 입력부(820)에 리셋모드가 입력되면, 제어부(830)가 리셋명령을 출력한다.

제어부(830)의 리셋명령에 따라 수평유지수단(500)의 수평유지모터(510)의 원통형 출력축(511)이 평면에서 볼때 시계방향으로 회전하고, 원통형 출력축(511)의 암나사부(512)와 수평유지나사봉(520)의 수나사부(521)의 나사작용에 의해 수평유지나사봉(520)이 상승하게 되고, 미리 정해진 위치에 이르면 수평유지모터(510)가 정지하여 수평유지나사봉(520)은 리셋높이에 위치하게 된다.

수평유지나사봉(520)의 리셋높이는 수평유지나사봉(520)의 하단에 결합된 코너진동감쇠수단(600)의 착지봉(640)의 하단높이보다 중심앵커(400)의 앵커본체(420)의 하단높이가 낮은 상태를 유지하도록 미리 설정할 수있다[도 1 및 도 6 참조]. 이 상태에서 중심앵커(400)의 앵커본체(420)의 첨예한 하단을 관측점 P에 착지한다.

앵커본체(420)의 착지는 표척수가 거치베이스판(100)을 잡고 앵커본체(420)의 첨예한 하단이 관측점 P에 착지되도록 하는 것에 의해 이루어질 수 있다. 이때, 수평유지나사봉(520)이 리셋높이로 리셋되어 있고 착지봉(640)의 하단이 앵커본체(420)의 하단보다 높은 위치에 있으므로 앵커본체(420)를 경사면 상의 관측점 P에 착지하더라도 착지봉(640)들은 지면에 닿지 않게 되어 앵커본체(420)를 관측점 P에 착지하는 데에 지장을 주지 않게 된다. 도 6 내지 도 9는 정면에서 보았을 때 우측이 15도 하향경사지고, 우측면에서 보았을 때 전방이 15도 하향경사진 지면에 거치하는 과정을 보인 것이다.

이 상태에서 경사감지센서(810)가 거치베이스판(100)의 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템축경사각 α과 y축경사각 β을 감지하게 되고, 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템축경사각 α과 y축경사각 β이 모두 0도(수평)가 아니면, 제어부(830)가 비수평표시명령을 출력하며, 이에 따라 적색램프(710)가 점등되어 거치베이스판(100)이 수평이 아님을 표시하게 되고, 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템축경사각 α과 y축경사각 β이 모두0도(수평)이면, 제어부(830)가 수평표시명령을 출력하며, 이에 따라 녹색램프(720)가 점등되어 거치베이스판(100)이 수평임을 표시하게 된다.

녹색램프(720)가 점등되어 거치베이스판(100)이 수평임이 확인되고, 입력부(820)에 앵커굴착모드가 입력되면, 제어부(830)가 앵커굴착명령을 출력하고, 제어부(830)의 앵커굴착명령에 따라 앵커모터(410)가 굴착방향으로 가동되어 앵커모터축(411)이 평면에서 볼 때 시계방향으로 회전하게 되고, 나선형 굴착날(430)이 지면을 굴착하게된다[도 7 참조].

중심지지대(310)는 거치베이스판(100)의 하면에 상단이 수직으로 고정되며 중심축이 상기 거치베이스판(100)의 중심을 통과하도록 설치되어 있으므로 거치베이스판(100)이 수평이면 앵커모터(410), 앵커본체(420)가모두 관측점 P의 연직선 상에 위치하게 된다.[0088또한 표척수는 거치베이스판(100)을 잡은 상태에서 녹색램프(720)를 주시하면서 녹색램프(720)가 계속 점등된상태가 유지되도록 한다.

나선형 굴착날(430)에 의한 굴착으로 앵커본체(420)와 나선형 굴착날(430)이 지면을 파고들어가서 고정되면, 표척수가 거치베이스판(100)에서 손을 때더라도 거치베이스판(100)이 수평으로 유지될 수 있다.

이 상태에서 입력부(820)에 수평유지모드가 입력되면, 제어부(830)가 3개의 수평유지모터(510)에 대하여 각각수평유지명령을 출력하고, 이에 따라 3개의 수평유지모터(510)가 각각 가동하여 원통형 출력축(511)이 평면에서볼 때 반시계방향으로 회전하며, 원통형 출력축(511)의 암나사부(512)와 수평유지나사봉(520)의 수나사부(521)의 나사작용으로 수평유지나사봉(520)이 하강하게 된다.

이때, 제어부(830)는 경사감지센서(810)에 의해 감지된 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템축경사각 α과 y축경사각 β으로부터 3개의 수평유지나사봉(520)이 하강해야 할 하강높이와, 하강높이와 암나사부(512)와 수나사부(521)의 리드를 연산하여 3개의 수평유지모터(510)가 회전해야 할 회전수를 산출하고, 3개의 수평유지모터(510)에 대하여 각각 회전수를 달리함과 아울러 산출된 회전수만큼 회전한 후 정지하도록 하는 수평유지명령을 출력하게 되며, 이에 따라 3개의 수평유지나사봉(520)이 각각 하강높이를 달리하여 하강한 후 경사진 지면에 착지되면, 수평유지모터(510)가 정지되고 수평유지나사봉(520)의 하강이 정지되며, 표척수가 거치베이스판(100)에서 손을 떼더라도 거치베이스판(100)의 수평이 그대로 유지된다[도 8 참조].

이 상태에서 하부척대(11)의 하단에 결합된 결합판(230)의 결합돌기(240)를 거치베이스판(100)의 상면에 결합된표척결합부재(210)의 표척결합홈(220)에 삽입하여 결합하는 것에 의해 표척(10)을 거치할 수 있다[도 9 참조].

이때, 표척결합부(210)는 중심축이 상기 거치베이스판(100)의 중심을 통과하도록 구성되어 있으므로 거치된 표척(10)은 관측점 P의 연직선 상에 거치될 수 있다. 한편, 표척(10)의 거치가 완료된 상태에서 지면으로부터 가해지는 진동은 중심진동감쇠수단(300)과 코너진동감쇠수단(600)에 의해 감쇠되어 그 진동이 거치베이스판(100)과 표척결합수단(200) 및 표척(10)에 전달되는 것을 최소화할 수 있게 된다. 즉, 중심진동감쇠수단(300)과 코너진동감쇠수단(600)의 실린더(320, 610) 내에는 진동감쇠유체(F1, F2)는 피스톤(340, 630)에 의해 구획되는 상부공간과 하부공간에서 균형을 이루는 상태로 충전되어 있으므로 평상시에는 피스톤(340, 630)과 피스톤로드(350)와 착지봉(640)이 상하로 유동하지 않게 되며, 지면으로부터 중심앵커(400)를 통해 피스톤로드(350)와 피스톤(340)에 전달되는 진동은 진동감쇠유체(F1)에 의해 감쇠되고, 착지봉(640)을 통해 피스톤(630)에 전달되는 진동을 진동감쇠유체(F2)에 의해 감쇠되어 지면의 진동이 표척(10)에 전달되는 것을 최소화할 수 있다.

또한 중심진동감쇠수단(300)의 하단막음판(330)의 지지링(331)과 피스톤로드(3500 사이에 끼워진 오링(332)과,피스톤(340)과 실린더(320) 사이에 끼워진 오링(341)과, 코너진동감쇠수단(600)의 하단막음판(620)의 지지링(621)과 착지봉(640) 사이에 끼워진 오링(622)과, 피스톤(630)과 실린더(610) 사이에 끼워진 오링(631)도 진동을 전달을 감쇠시키게 된다. 따라서 진동과 충격이 많이 발생하는 교량구간, 대형차량의 통행지역, 철도의 레일 지역 또는 공사구간 등의 지면에 표척(10)을 거치하여 측량작업을 진행하는 경우에도 표척(10)이 흔들림 없이 안정적으로 유지되어 측량정밀도가 저하되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 입력부(820)에 리셋모드가 입력되면, 제어부(830)가 3개의 수평유지모터(510)에 대하여 각각 리셋명령을 출력하고, 이에 따라 3개의 수평유지모터(510)가 각각 가동하여 원통형 출력축(511)이 평면에서 볼 때 시계방향으로 회전하며, 원통형 출력축(511)의 암나사부(512)와 수평유지나사봉(520)의 수나사부(521)의 나사작용으로 수평유지나사봉(520)이 상승하게 된다. 이때, 제어부(830)는 3개의 수평유지모터(510)에 대하여 각각 수평유지명령 출력시 산출되었던 회전수만큼 역회전한 후 정지하도록 하는 리셋명령을 출력하게 되며, 이에 따라 3개의 수평유지나사봉(520)이 각각 상승높이를달리하여 상승한 후 수평유지모터(510)가 정지되고 수평유지나사봉(520)의 상승이 정지되어 3개의 수평유지나사봉(520)의 최초의 리셋상태로 유지된다[도 7 참조].

이 상태에서 입력부(820)에 앵커인출모드가 입력되면, 제어부(830)가 앵커인출 명령을 출력하고, 이에 따라 앵커모터(410)가 굴착방향으로 가동되어 앵커모터축(411)이 평면에서 볼 때 반시계방향으로 회전하게 되고, 지면을 파고 들어갔던 나선형 굴착날(430)이 지면으로부터 인출된다[도 6 참조]. 이후, 표척수가 표척(10)과 본 발명의 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템을 회수할 수 있다. 상술한 실시예에서는 표척(10)에 적용한 예를 들어 설명하였으나 거치베이스판(100) 상에 삼각대를 거치함으로써 레벨기 또는 토탈스테이션 등의 측량기기의 거치용으로도 사용할 수 있다.

도 13 내지 도 16을 참조하면 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템은 대상위치에 설치되는 스테빌라이저 시스템; 및 상기 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템을 관리하는 모니터유닛을 포함하되, 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템은, 슬라이드 신축식으로 높낮이조절이 가능하게 결합되는 하부척대와 상부척대로 구성되는 표척을 상면에 수직으로 결합하고 3개의 꼭지점 부분에 형성되며 중심을 잇는 선들이 정삼각형을 이루는 3개의 승강안내공이 구비된 거치베이스판; 거치베이스판의 상면에 결합되며 중심축이 거치베이스판의 중심을 통과하고 상면이 개방된 표척결합홈을 가지는 표척결합부재와, 상기 하부척대의 하면에 결합되는 결합판과, 결합판의 하면에 돌출형성되어 표척결합홈에 삽입결합되는 결합돌기를 포함하는 표척결합수단을 포함한다.

여기서 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템은 제작 혹은 설치현장에서 모니터유닛에 의하여 모니터 관리된다. 이러한 상기 모니터유닛은, 이러한 모니터유닛은 일측에 위치되는 바 형상의 제1기둥모듈(110')과, 타측에 위치되는 바 형상의 제2기둥모듈(210')과, 제1기둥모듈(110')상에 설치되는 제1구동몸체(115')와, 제2기둥모듈(210')상에 설치되는 제2구동몸체(215')와, 제1구동몸체(115')와 제2구동몸체(215')의 대향하는 양측 사이에 설치되며 촬영을 수행하는 관리모듈이 장착되는 바 형상의 수용모듈(310')을 포함한다. 관리모듈은 제1감시부(CM1)와 제2감시부(CM2)를 포함한다.

모니터유닛은 일측에 위치되는 바 형상의 제1기둥모듈(110')과, 타측에 위치되는 바 형상의 제2기둥모듈(210')과, 제1기둥모듈(110')상에 설치되는 제1구동몸체(115')와, 제2기둥모듈(210')상에 설치되는 제2구동몸체(215')와, 제1구동몸체(115')와 제2구동몸체(215')의 대향하는 양측 사이에 설치되며 관리모듈가 장착되는 바 형상의 수용모듈(310')을 포함한다.

여기서 관리모듈은 제1감시부(CM1)와 제2감시부(CM2)를 포함한다. 수용모듈(310')은, 일측면에 제1감시부(CM1)가 장착되며 타측면에 제2감시부(CM2)가 장착되며, 제1구동몸체(115')와 제2구동몸체(215') 사이에서 설정반경으로 축회전된다.

모니터유닛은 제1구동몸체(115')의 상부로 설치되는 제1서브기둥모듈(120')과, 제2구동몸체(215')의 상부로 설치되는 제2서브기둥모듈(220')과, 제1서브기둥모듈(120')과 제2서브기둥모듈(220')의 대향하는 양측으로 설치되는 가동패널(320')과, 가동패널(320')의 중앙부에 설치되며 수용모듈(310')을 고정시키거나 고정을 해제하기 위한 상방가동모듈(330')을 포함한다.

상방가동모듈(330')의 좌측에 해당되는 가동패널(320')의 일측은 하부에 유체를 분사하여 관리모듈에 대한 온도를 조절하는 제1온도조절부(331')가 구비된다.

상방가동모듈(330')의 좌측에 해당되는 가동패널(320')의 일측은 하부에 유체를 분사하여 관리모듈에 대한 온도를 조절하는 제2온도조절부(332')가 구비되며, 상방가동모듈(330')은 하부에 유체를 분사하여 관리모듈에 대한 온도를 조절하는 제3온도조절부(333')가 구비된다.

제1온도조절부(331')와 제2온도조절부(332')는 수용모듈(310')에 대한 유체분사를 통해 설정오도로의 냉각 또는 히팅을 수행하되, 수용모듈(310')이 무회전되는 일반상태에서 유체분사를 수행하는 제1동작모드와, 수용모듈(310')이 축회전되는 회전상태에서 유체분사를 수행하는 제2동작모드로 동작 가능하되, 제1감시부(CM1)는 수용모듈(310')의 상측에 장착되고, 제2감시부(CM2)는 제1감시부(CM1)와 대향하도록 수용모듈(310')의 하측에 장착되며, 제2동작모드를 통해 제1감시부(CM1)와 제2감시부(CM2)에 상기 유체분사가 고르게 이루어지도록 한다.

제2동작모드를 기준으로 제1감시부(CM1) 중 적어도 일부는 제1온도조절부(331')와 대향하는 제1영역과, 제2온도조절부(332')와 대향하는 제2영역과, 제3온도조절부(333')의 대향하는 제3영역에 위치되어 유체분사가 이루어지며, 제2감시부(CM2) 중 적어도 일부는 제1온도조절부(331')와 대향하는 제1영역과, 제2온도조절부(332')와 대향하는 제2영역과, 제3온도조절부(333')의 대향하는 제3영역에 위치되어 유체분사가 이루어진다.

한편 상방가동모듈(330')은 하부로 돌출하여 수용모듈(310')의 상부에 장착되는 제1장착체(341')와 하부로 돌출하여 수용모듈(310')의 상부에 장착되는 제2장착체(342')가 구비된다. 제1장착체(341')는 제3온도조절부(333')를 기준으로 좌측에 위치되어 수용모듈(310')에 장착되며, 제2장착체(342')는 제3온도조절부(333')를 기준으로 우측에 위치되어 상기 수용모듈(310')에 장착된다.

제1장착체(341')와 제2장착체(342')는 제2동작모드를 급정지 시키도록 기설정된 제1강도로 상기 수용모듈(310')을 누르는 제1정지모드와, 제2동작모드를 점진적으로 정지 시키도록 제1강도보다 약한 제2강도로 수용모듈(310')을 누르는 제2정지모드로의 동작이 가능하다.

제1서브기둥모듈(120')과 제2서브기둥모듈(220')은 각각 제1구동몸체(115')와 제2구동몸체(215')로부터 상방과 하방간에 위치이동이 가능하게 구비되며, 상방가동모듈(330')은 위치이동에 기반하여 수용모듈(310')에 대한 제1장착체(341')와 제2장착체(342')의 누름정도가 저감 혹은 보강되도록 한다.

상방가동모듈(330')은 제1기둥모듈(110')의 내측면에 구비되는 제1구동패널(351')과, 제2가동모듈(210')의 내측면에 구비되는 제2구동패널(352')과, 제1구동패널(351')과 제2구동패널(352') 사이에 구비되는 하방가동모듈(360')을 더 포함한다. 하방가동모듈(360')의 상부 일측는 상부로 유체를 분사하여 관리모듈에 대한 온도를 조절하는 제4온도조절부(361')가 구비되며, 하방가동모듈(360')의 상부 타측는 상부로 유체를 분사하여 관리모듈에 대한 온도를 조절하는 제5온도조절부(362')가 구비된다.

제4온도조절부(361')와 제5온도조절부(362')는 수용모듈(310')에 대한 제2유체분사를 통해 설정오도로의 냉각 또는 히팅을 수행하되, 제1동작모드와 제2동작모드에 기반하여 제2유체분사를 수행하며, 제2동작모드를 통해 제1감시부(CM1)와 제2감시부(CM2)에 제2유체분사가 고르게 이루어지도록한다.

제4온도조절부(361')는 제1장착체(341')의 대향하는 위치로 구비되며, 제5온도조절부(362')는 제2장착체(342')의 대향하는 위치로 구비된다. 상방가동모듈(330')은 상부로 돌출하여 수용모듈(310')의 상부에 장착되는 제3장착체(370')와 제3장착체(370') 좌측에 위치되며, 상부로 돌출하여 수용모듈(310')의 상부에 장착되는 제4장착체(371')와 제3장착체(370') 우측에 위치되며, 상부로 돌출하여 수용모듈(310')의 상부에 장착되는 제5장착체(372')를 포함한다.

제2동작모드를 기반으로 제1감시부(CM1) 중 적어도 다른 일부는 제4온도조절부(361')와 대향하는 제4영역과, 제5온도조절부(362')와 대향하는 제5영역에 위치되어 유체분사가 이루어지며, 제2감시부(CM2) 중 적어도 다른 일부는 제4온도조절부(361')와 대향하는 제4영역과, 제5온도조절부(362')와 대향하는 제5영역에 위치되어 상기 유체분사가 이루어진다.

제4장착체(371')와 제5장착체(372')는 제2동작모드를 급정지 시키도록 기설정된 제3강도로 수용모듈(310')을 누르는 제3정지모드와, 제2동작모드를 점진적으로 정지 시키도록 제3강도보다 약한 제4강도로 수용모듈(310')을 누르는 제4정지모드로의 동작이 가능하다.

제1구동패널(351')과 제2구동패널(352')은 제1기동모듈과 제2기동모듈로부터 상하로 제2위치이동 가능하도록 구비되며, 하방가동모듈(360')은 제2위치이동에 기반하여 수용모듈(310')에 대한 제3장착체(370'), 제4장착체(371') 및 제5장착체(372')의 누름정도가 저감 혹은 보강되도록 한다.

모니터유닛은 제1기둥모듈(110')의 하부에 장착되어 제1기둥모듈(110')을 위치고정시키는 제1고정모듈(410')과, 제2기둥모듈(210')의 하부에 장착되어 제2기둥모듈(210')을 위치고정시키는 제2고정모듈(510')을 더 포함한다. 제1기둥모듈(110')은 하방단부에 외주면이 축소된 제1연장부(1101')가 구비되며, 제1고정모듈(410')은, 하부의 제1본체패널(411')과, 제1본체패널(411')의 상부 양측으로 구비되는 제1압입모듈(412')과, 제1압입모듈(412')의 상부 양측으로 각각 구비되는 제1서브압입모듈(413')을 포함한다.

제1본체패널(411')은 제1연장부(1101')가 거치되며, 제1압입모듈(412')은 제1연장부(1101')의 둘레부를 압입하여 고정하며, 제1서브압입모듈(413')은 제1기둥모듈(110')의 둘레부를 압입하여 고정한다.

한편 제2기둥모듈(210')은 하방단부에 외주면이 축소된 제2연장부(2101')가 구비되며, 제2고정모듈(510')은 하부의 제2본체패널(511')과, 제2본체패널(511')의 상부 양측으로 구비되는 제2압입모듈(512')과, 제2압입모듈(512')의 상부 양측으로 각각 구비되는 제2서브압입모듈(513')을 포함하며, 제2본체패널(511')은 제2연장부(2101')가 거치되며, 제2압입모듈(512')은 제2연장부(2101')의 둘레부를 압입하여 고정하며, 제2서브압입모듈(513')은 제2기둥모듈(210')의 둘레부를 압입하여 고정한다.

제1서브압입모듈(413')과 제2서브압입모듈(513')은 각각 제1압입모듈(412')과 제2압입모듈(512')에서 둘레방향 회전을 기반으로 압입을 수행하되, 제1서브압입모듈(413')과 제2서브압입모듈(513')은 각각 제1압입모듈(412')과 제2압입모듈(512')에서 둘레방향 회전과 함께 제1기둥모둘과 제2기둥모듈(210')을 향하여 둘레방향회전과 함께 근접이동이 가미되어 압입을 수행한다. 제1압입모듈(412')의 상부에 제1연장바(4131')가 구비되며, 제1연장바(4131') 상단에 설치되는 제1고정플랜지(4132')가 구비된다.

제2압입모듈(512')의 상부에 제2연장바(5131')가 구비되며, 제2연장바(5131') 상단에 설치되는 제2고정플랜지(5132')가 구비되며, 제1고정플랜지(4132')는 제1기둥모듈(110') 외측에 삽입 장착되며 제1연장바(4131')는 제1기둥모듈(110')이 삽입 장착된 상태에서 하강하며, 제2고정플랜지(5132')는 제2기둥모듈(210') 외측에 삽입 장착되며 제2연장바(5131')는 제2기둥모듈(210')이 삽입 장착된 상태에서 하강한다.

제1연장바(4131')와 제2연장바(5131')의 하강에 기반하여 제1고정플랜지(4132')와 제2고정플랜지(5132')가 제1기둥모둘(110')과 제2기둥모듈(210')을 하부로 당겨 고정력을 부여한다. 모니터유닛은 내부 수용공간이 형성된 보관체(610')가 덮어지며, 보관체(610')는 제1고정플랜지(4132')와 제2고정플랜지(5132')에 안착되며, 보관체(610')는 모니터유닛을 밀폐시켜 관리모듈에 대한 유체분사와 제2유체분사에 따라 유체가 내부 충진되도록 한다.

이상에서 전술한 물리적 구성들의 구동방식은 모터, 엑츄에이터 등을 기반으로 전후유동, 회전이동이 이루어지며 각 구성부의 형상과 크기는 설치 현장과 구현하고자하는 자재들에 따라 다양하게 선택되어 구비될 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

100 : 거치베이스판 110 : 승강안내공
200 : 표척결합수단

Claims (2)

1. 삭제
2. 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템에 있어서,
   대상위치에 설치되는 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템; 및
   상기 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템을 관리하는 모니터유닛을 포함하되,
   상기 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템은,
   슬라이드 신축식으로 높낮이조절이 가능하게 결합되는 하부척대와 상부척대로 구성되는 표척을 상면에 수직으로 결합하고 3개의 꼭지점 부분에 형성되며 중심을 잇는 선들이 정삼각형을 이루는 3개의 승강안내공이 구비된 거치베이스판;
   상기 거치베이스판의 상면에 결합되며 중심축이 상기 거치베이스판의 중심을 통과하고 상면이 개방된 표척결합홈을 가지는 표척결합부재와, 상기 하부척대의 하면에 결합되는 결합판과, 결합판의 하면에 돌출형성되어 표척결합홈에 삽입결합되는 결합돌기를 포함하는 표척결합수단을 포함하고,
   상기 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템은 제작 혹은 설치현장에서 모니터유닛에 의하여 모니터 관리되며,
   상기 모니터유닛은,
   일측에 위치되는 바 형상의 제1기둥모듈(110')과,
   타측에 위치되는 바 형상의 제2기둥모듈(210')과,
   상기 제1기둥모듈(110')상에 설치되는 제1구동몸체(115')와,
   상기 제2기둥모듈(210')상에 설치되는 제2구동몸체(215')와,
   상기 제1구동몸체(115')와 상기 제2구동몸체(215')의 대향하는 양측 사이에 설치되며 촬영을 수행하는 관리모듈이 장착되는 바 형상의 수용모듈(310')을 포함하며,
   상기 관리모듈은 제1감시부(CM1)와 제2감시부(CM2)를 포함하는, 측지측량용 상대중력계 스테빌라이저 시스템.
   

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