KR102345068B1

KR102345068B1 - 측지측량용 스테빌라이저 시스템

Info

Publication number: KR102345068B1
Application number: KR1020210063991A
Authority: KR
Inventors: 장용호
Original assignee: (주)미도지리정보
Priority date: 2021-05-18
Filing date: 2021-05-18
Publication date: 2021-12-31

Abstract

본 발명은 측지측량용 스테빌라이저에 관란 것으로, 진동감쇠수단을 구비하여 지면으로부터 착지봉에 가해지는 진동과 충격을 진동감쇠수단에 의해 감쇠하여 진동과 충격이 표척에 전달되는 것을 최소화할 수 있어 수준측량시 주변의 진동과 충격에 의한 영향이 최소화되어 측량정밀도의 저하를 방지할 수 있고, 수평조정수단과 영점조정수단을 구비하고 있어 표척을 지상기준점 또는 각 지점에 착지할 때 표척을 지상기준점 또는 각 지점의 연직방향 직상방에 신속하고 정확하게 수직으로 설치할 수 있으며, 측량 과정에서 진동과 충격이 가해지더라도 표척이 항상 지상기준점 또는 각 지점의 연직방향 직상방에 수직으로 정확하게 세워진 상태로 유지되어 측량정밀도를 유지할 수 있도록 한 것이다.

Description

측지측량용 스테빌라이저 시스템{Stabilizer system for geodetic surveying}

본 발명은 측지측량 분야 기술 중에서, 측지측량용 스테빌라이저에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 수준측량시 주변의 진동과 충격에 의한 영향을 최소화하여 측량정밀도의 저하를 방지할 수 있도록 하고, 표척을 지상기준점 또는 각 지점에 착지할 때 표척을 지상기준점 또는 각 지점의 연직방향 직상방에 신속하고 정확하게 수직으로 설치할 수 있으며, 측량 과정에서 진동과 충격이 가해지더라도 표척이 항상 지상기준점 또는 각 지점의 연직방향 직상방에 수직으로 정확하게 세워진 상태로 유지되어 측량정밀도를 유지할 수 있도록 한 측지측량용 스테빌라이저에 관한 것이다.

일반적으로 각종 토목설계나 건축설계 등을 위해서는 우선적으로 측지측량이 이루어져야 한다. 측지측량이란 수평거리와 고저차 및 방향을 측정하여 각 측정점들 상호간의 위치를 결정하여 이를 도면이나 수치로 표시하고, 현장에서 측설하는 제반 활동을 말하는 것이다.

종래 표척(1)과 레벨기 또는 토탈스테이션 등의 측량기기(2)를 이용하여 수준 측량을 하는 방법은 도 8에 도시한 바와 같은 단계로 이루어진다.

제1 단계로, 표척수(標尺手)가 표척을 고도를 알고 있는 지상기준점(a0)에 세우고, 기계수(機械手)가 일정 거리 떨어진 제1관측점(b1)에서 레벨기 또는 토탈스테이션 등의 측량기기(2)로 표척(1)의 눈금을 읽는다.

제2 단계로, 표척수가 제1지점(a1)으로 이동하여 표척(1)을 세우고, 기계수가 관측점(b1)에서 측량기기(2)의 방향을 전환하여 측량기기(2)를 통해 제1지점(b1)의 표척 눈금을 읽는다. 여기서 지상기준점(a0)과 제1지점(a1)에서 읽은 눈금의 차이와 지상기준점(a0)의 고도로부터 제1지점의 고도를 구한다.

제3단계로, 기계수는 제1지점(a1) 뒤의 제2관측점(b2)로 이동하고, 표척수가 표척(1)을 제자리(제1지점)에서 측량기기(2)를 바라보도록 하면 기계수가 제2관측점(b2)에서 측량기기(2)로 제1지점(a1)의 표척 눈금을 읽는다.

제4단계로, 표척수가 제2지점(a2)으로 이동하여 표척(1)을 세우고, 기계수가 제2관측점(b2)에서 제2지점(a2)의 표척 눈금을 읽는다. 여기서 제2관측점(b2)에서 읽은 제1지점(a1)과 제2지점(a2)의 눈금 차이로부터 제2지점(a2)의 고도를 구한다.

이와 같은 방법으로 표척(1)과 측량기기(2)를 계속해서 이동시키면서 각 지점의 표척과 각 관측점에서의 측량기기(2)의 방향을 전환시켜 눈금을 표척(1)의 눈금을 읽어 목표지점까지 각 지점의 고도를 구한다.

이때, 표척(1)이 세워지는 기준점(a0)이나 제1, 제2지점(a1, a2)과 측량기기(2)가 거치되는 제1, 제2관측점(b1, b2)의 표고 차에 따라 표척(1)의 높낮이를 조절하여야 하는데, 종래의 표척(1)은 도 9에 도시한 바와 같이 상, 하부척대(1a, 1b)를 슬라이드 신축식으로 높낮이조절이 가능하게 결합하고, 하부척대(1a)의 하단에 착지부(1c)를 결합한 것으로, 표척(1)의 높낮이를 조절하기 위해서는 표척수가 한손으로는 하부척대(1a)를 잡고 다른 손으로는 상부척대(1b)를 잡은 상태에서 밀거나 당겨서 표척(1)의 높낮이를 조절하고, 다시 하부척대(1a)와 상부척대(1b)를 고정하는 고정나사를 조여서 하부척대(1a)와 상부척대(1b)가 높낮이 조절된 상태로 고정되게 하여야 하므로 표척(1)의 높낮이 조절과정이 번거롭게 되는 문제점이 있다.

또한 종래 선행기술로서 대한민국 등록특허 제10-1349383호(2014.01.14. 공고) "수준측량용 스타프 높낮이 조절장치"(이하, '선행기술 1'이라 함)는 모터와 스크루 등을 이용하여 표척의 높낮이를 조절할 수 있게 한 기술을 개시하고 있으며, 대한민국 등록특허 제10-1463911호(2014.11.27. 공고) "수준 측량용 스타프 높낮이 장치"(이하, '선행기술 2'라 함)는 하부척대 측에는 핸들에 의해 회전하는 구동기어와, 구동기어에 맞물리는 종동기어에 동축으로 결합된 피니언을 설치하고, 상부척대 측에 피니언에 맞물리는 랙을 설치하여 핸들을 돌리면 피니언과 랙의 작용으로 상부척대가 승강하면서 높이조절이 이루어지게 한 기술을 개시하고 있다.

그러나 종래기술 및 선행기술 1, 2는 표척의 높이를 조절할 수 있으나, 표척을 기준점(a0), 제1, 제2지점(a1, a2)에 연직상태로 정확하게 설치할 수 없기 때문에 측지측량을 정밀하게 수행하기 어렵다고 하는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결한 선행기술로서 대한민국 등록특허 제10-1349377호(2014.01.13. 공고) "측지측량용 표척의 정밀계측을 위한 안정적인 설치장치"(이하, '선행기술 3'이라 함)는 하부척대의 하단에 결합되는 착탈식 결합구 및 착탈식 결합구가 착탈 가능하게 결합되며 표척이 지상기준점과 각 지점에 정확하게 수직으로 유지되도록 하는 표척수직유지용 착지대(10)를 포함하여, 표척수직유지용 착탈식 착지대(10)를 지면에 착지시킨 상태에서 표척수직유지용 착지대(10)에 표척(1)을 결합하여 세우는 것만으로 표척을 수직으로 설치할 수 있어 측량정밀도를 높일 수 있게 한 기술을 개시하고 있다[도 10 참조].

표척수직유지용 착지대(10)는 착지베이스(11)와, 착지대(10)를 관통하여 승강 가능하게 설치되는 3개의 착지봉(12)과, 착지베이스(11)의 상면에 장착되는 3개의 구동모터(13), 3개의 구동모터(13)의 회전력에 따라 3개의 착지봉(12)이 승강되도록 하는 감속기(14)와, 착지봉(12)을 승강 가능하게 안내하는 착지봉 안내구(15)와, 착지베이스(11)의 하면에 장착되어 구동모터(13)에 전원을 공급하기 위한 배터리(B)가 수납되는 배터리홀더(16)와, 상기 착지베이스(11)에 장착되어 배터리(B)의 전원을 온오프하는 전원스위치(17)와, 착지베이스(11)의 하면에 장착되는 감지수단(18)과, 착지베이스(11)의 상면 중앙부에 결합되며 횡단면이 원형인 표척결합봉(19a)이 구비된 표척마운트(19)를 포함한다.

이와 같이 구성된 선행기술 3은 경사진 지면에 착지함에 있어서는 도 12에 도시한 바와 같이 3개의 단계로 이루어진다.

제1 단계로, 3개의 착지봉(12)의 높이가 모두 동일하게 되도록 한 상태에서 지면에 안착시키면, 착지베이스(11)가 지면과 평행을 이루며 경사진 상태로 되고, 표척결합봉(9a)은 지면에 직각을 이루며 경사진 상태로 된다[도 10의 (a) 참조].

제2 단계로, 감지수단(18)이 착지베이스(11)의 경사를 감지하게 되고, 감지수단(18)의 감지신호에 따라 3개의 구동모터(13)에 각각 전원이 공급되며, 3개의 구동모터(13)의 회전력에 의해 감속기(14)가 3개의 착지봉(12)을 개별적으로 승강시켜 착지베이스(11)가 수평을 유지하게 되고, 결과적으로 표척결합봉(19a)이 연직상태로 된다[도 10의 (b) 참조].

제3 단계로, 표척결합봉(19a)에 하부척대(1a)의 하단에 결합된 착탈식 결합구(2)의 결합홈(2a)을 표척결합봉(19a)에 끼워 결합하면, 표척(1)이 연직상태로 설치된다[도 10의 (c) 참조].

이때, 제1 단계에서 표척수직유지용 착지대(10)를 지면에 내려놓을 때 표척결합봉(19a)이 지상기준점(a0), 제1 및 제2지점(a1, a2)의 연직방향 직상방에 위치하도록 한 상태에서 제2 단계가 진행되어 착지베이스(11)의 수평유지 작동과 표척결합봉(19a)의 연직유지 작동이 이루어지더라도 표척결합봉(19a)이 지상기준점(a0) 또는 제1 및 제2지점(a1, a2)의 연직방향 상방에 위치하지 못하고, 표척결합봉(19a)의 중심과 지상기준점(a0) 또는 제1 및 제2지점(a1, a2)의 중심 사이에 편차(Δ)가 생기게 되어 표척(1)을 지상기준점(a0) 또는 제1 및 제2지점(a1, a2)에 정확하게 위치하지 않게 되어 정밀한 측지측량이 이루어지지 못하게 되는 문제점이 있다.

또한 도 12에 도시한 상태는 지면이 15도 경사진 경우를 보인 것인바, 상기 편차(Δ)는 지면의 경사각도가 클수록 크게 나타나게 되어 측지측량 정밀도가 더욱 떨어지게 된다.

이러한 편차(Δ)를 줄이기 위한 방편으로, 표척결합봉(19a)에 결합된 표척(1)을 분리하고, 표척결합봉(19a)의 중심이 지상기준점(a0) 도는 제1 및 제2지점(a1, a2)의 연직방향 직상방에 위치하도록 표척수직유지용 착지대(10)를 다시 이동시킬 수 있는데, 이 경우 착지베이스(11)가 수평으로 유지될 수 없게 되어 다시 착지베이스(11)의 수평유지 및 표척결합봉(19a)의 연직유지 작동이 이루어져야 하며, 이 과정에서 또 다시 표척결합봉(19a)의 중심이 지상기준점(a0) 또는 제1 및 제2지점(a1, a2)의 연직방향 직상방에 위치하지 못하고, 편차(Δ)가 생기게 된다.

결국, 이러한 과정을 수차례 반복적으로 진행하더라도 설치 시간만 길어지게 될 뿐, 표척결합봉(19a)을 지상기준점(a0) 또는 제1 및 제2지점(a1, a2)의 연직방향 직상방에 완벽하게 위치되게 할 수 없다.

이러한 문제점을 해결하고자 하는 선행기술로서 대한민국 등록특허 제10-2081917호(2020.02.26. 공고) "측지측량용 표척의 높이 조절 시스템"(이하, '선행기술 4'라 함)은 수평조정수단에 의하여 표척결합구가 연직방향으로 조정되어 표척결합구에 결합되는 표척이 연직 상태로 설치될 수 있으며, 경사진 지면에 착지봉이 착지되면서 영점확인봉의 영점확인부가 지상기준점 또는 각 지점에 대하여 연직방향 직상방에 위치된 상태에서 수평조정수단에 의하여 표척결합구가 연직방향으로 조정되는 과정에서 영점확인부와 지상기준점 또는 각 지점 사이에 편차가 발생하였을 때 영점조정수단에 의하여 영점확인봉과 이 영점확인봉의 상단에 결합된 표척결합부가 지상기준점 또는 각 지점의 연직방향 직상방에 위치되어 표척결합부의 결합홈에 하부척대의 하단에 결합된 결합돌기를 삽입하여 결합하였을 때 표척이 지상기준점 또는 각 지점에 대하여 정확하게 연직방향 직상방에 연직 상태로 설치될 수 있어 측지측량의 정밀도를 높일 수 있으며, 표척을 지상기준점 또는 지점의 연직방향 직상방에 신속하게 설치할 수 있어 측량 시간을 단축할 수 있게 한 기술을 개시하고 있다.

그러나 선행기술 4는 수평조정수단에 의한 착지베이스의 수평조정과 영점확인봉 및 표척결합구의 연직조정은 자동제어에 의해 이루어지지만, 영점조정은 표척수에 의해 수동으로 이루어지는 것이기 때문에 신속한 영점조정이 이루어지지 않게 되어 전체적인 표척의 설치시간이 지연되는 문제점이 있다.

또한 영점조정은 표척수가 영점확인봉의 영점확인부를 육안으로 확인하면서 조작하여야 하는 것이므로 정확도가 저하되는 문제점이 있다.

한편, 종래기술의 표척과 선행기술들의 표척을 교량구간, 대형차량의 통행 지역, 철도의 레일 지역 또는 공사구간 등의 지면에 착지하였을 경우 측량을 진행하는 과정에서 지면으로부터 진동과 충격이 그대로 전달되어 표척이 흔들리게 되므로 측량기기에 의한 관측값의 오차를 발생시키게 되어 측량정밀도가 저하되는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허 제10-1349383호(2014.01.14. 공고) "수준측량용 스타프 높낮이 조절장치" 대한민국 등록특허 제10-1463911호(2014.11.27. 공고) "수준 측량용 스타프 높낮이 장치 대한민국 등록특허 제10-1349377호(2014.01.13. 공고) "측지측량용 표척의 정밀계측을 위한 안정적인 설치장치" 대한민국 등록특허 제10-2081917호(2020.02.26. 공고) "측지측량용 표척의 높이 조절 시스템"

따라서 본 발명의 목적은 수준측량시 주변의 진동과 충격에 의한 영향을 최소화하여 측량정밀도의 저하를 방지할 수 있도록 한 측지측량용 스테빌라이저를 제공하려는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 표척을 지상기준점 또는 각 지점에 착지할 때 표척을 지상기준점 또는 각 지점의 연직방향 직상방에 신속하고 정확하게 수직으로 설치할 수 있으며, 측량 과정에서 진동과 충격이 가해지더라도 표척이 항상 지상기준점 또는 각 지점의 연직방향 직상방에 수직으로 정확하게 세워진 상태로 유지되어 측량정밀도를 유지할 수 있도록 한 측지측량용 스테빌라이저를 제공하려는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 표척과; 표척을 연직방향 수직으로 상태로 설치되게 하는 수평조정수단과; 진동과 충격을 감쇠시키는 진동감쇠수단; 및 상기 표척을 지상기준점 또는 각 지점의 연직방향 직상방에 위치하게 하는 영점조정수단;을 포함하여 구성되며, 상기 수평조정수단은 삼각형상으로 형성되는 착지베이스와, 상기 착지베이스의 3개의 구석부분에 상하로 관통형성된 승강안내공과, 상기 착지베이스 상에 숭강안내공과 동축을 이루게 장착되며 내주면에 암나사부가 형성된 원통형 출력축을 가지는 3개의 수평조정모터와, 상기 원통형 출력축의 암나사부에 맞물리는 수나사부가 각각 형성되며 하단이 첨예하게 형성된 3개의 수평조정나사봉과, 상기 착지베이스 상에 설치되어 x축경사각 α과 y축경사각 β을 각각 감지하는 x축경사각 감지센서와, y축경사각 감지센서와, 상기 x축경사각 감지센서와 y축경사각 감지센서에서 감지된 x축경사각 α와 y축경사각 β에 따라 3개의 수평조정모터를 개별적으로 제어하는 수평조정제어부를 포함하고, 상기 진동감쇠수단은 상기 수평조정나사봉의 하단에 결합되며 상단이 막히고 하단이 개방되고 내부에 진동감쇠유체가 충전되는 실린더와, 상기 실린더의 하단에 결합되는 막음플럭과, 상기 실린더의 내부에 승강 가능하게 설치되는 피스톤과, 상기 피스톤에 결합되어 막음플럭을 관통하며 하단이 첨예하게 형성되는 착지봉을 포함하며, 상기 영점조정수단은 착지베이스의 중앙에 형성된 영점조정작동공과, 상기 영점조정작동공 내에서 수평이동 가능하게 설치되며 하단이 첨예하게 형성된 기준봉과, 상기 기준봉의 상부에 일체로 형성되는 표척결합부와, 상기 표척의 하단에 고정되며 표척결합부에 착탈 가능하게 결합되는 표척결합판과, 상기 기준봉을 각각 x축방향과 y축방향으로 이동시키는 x축방향 리니어액튜에이터와 y축방향 리니어액튜에이터와, 상기 x축방향 리니어액튜에이터와 y축방향 리니어액튜에이터를 제어하는 영점조정제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 측지측량용 스테빌라이저를 제공한다.

본 발명의 측지측량용 스테빌라이저에 의하면 진동감쇠수단을 구비하여 지면으로부터 착지봉에 가해지는 진동과 충격을 진동감쇠수단에 의해 감쇠하여 진동과 충격이 표척에 전달되는 것을 최소화할 수 있어 수준측량시 주변의 진동과 충격에 의한 영향이 최소화되어 측량정밀도의 저하를 방지할 수 있다.

또한 본 발명의 측지측량용 스테빌라이저에 의하면 수평조정수단과 영점조정수단을 구비하고 있어 표척을 지상기준점 또는 각 지점에 착지할 때 표척을 지상기준점 또는 각 지점의 연직방향 직상방에 신속하고 정확하게 수직으로 설치할 수 있으며, 측량 과정에서 진동과 충격이 가해지더라도 표척이 항상 지상기준점 또는 각 지점의 연직방향 직상방에 수직으로 정확하게 세워진 상태로 유지되어 측량정밀도를 유지할 수 있다.

도 1 내지 도 7은 본 발명에 의한 측지측량용 스테빌라이저의 바람직한 실시예를 보인 것으로,
도 1은 전체 사시도,
도 2는 분해 사시도,
도 3은 x축경사각 감지센서와 y축경사각 감지센서, 수평조정제어부 및 영점조정제어부의 기능블록도,
도 4는 경사지면에 착지한 상태를 보인 정면도 및 좌측면도,
도 5는 경사지면에 착지한 후 수평조정된 상태를 보인 정면도 및 좌측면도,
도 6은 자동으로 영점조정된 상태를 보인 정면도 및 좌측면도,
도 7은 표척을 거치한 상태를 보인 정면도 및 좌측면도,
도 8은 종래 표척과 측량기기를 이용하여 수준을 측량하는 과정을 설명하는 도면,
도 9는 종래 표척의 사시도,
도 10 선행기술에 의해 표척을 수직으로 설치하는 과정을 보인 종단면도이다.

이하, 본 발명에 의한 측지측량용 스테빌라이저를 첨부도면에 예시한 바람직한 실시예에 따라서 상세히 설명한다.

이하의 설명에서 구성요소들을 결합하기 위한 볼트와 너트는 도면에 도시하되 도면부호는 생략한다.

도 1 내지 도 7은 본 발명에 의한 측지측량용 스테빌라이저의 바람직한 실시예를 보인 것이다.

본 발명에 사용되는 표척(100)은 슬라이드 신축식으로 높낮이조절이 가능하게 결합되는 하부척대(110)와 중간척대(120) 및 상부척대(130)로 구성된다.

상기 하부척대(110)와 중간척대(120) 및 상부척대(130)의 전면에는 각각 눈금(111, 121, 131)이 새겨진다.

상기 눈금(111, 121, 131)은 큰 눈금과 작은 눈금으로 구성되며, 예컨대, 큰 눈금의 한 간 간격을 작은 눈금의 한 칸 간격의 5배로 구성할 수 있다. 예컨대, 작은 눈금의 한 칸 간격은 2mm로 하고, 큰 눈금의 한 칸 간격은 10mm로 구성할 수 있다.

상기 표척(100)은 통상적인 3단 표척을 사용하는 것으로 이에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략한다.

본 발명에 의한 측지측량용 스테빌라이저는 표척(100)을 연직방향 수직으로 상태로 설치되게 하는 수평조정수단(200)과; 지면의 진동과 충격이 표척(100)에 전달되는 것을 방지하기 위한 진동감쇠수단(300); 및 상기 표척(100)을 지상기준점 또는 각 지점의 연직방향 직상방에 위치하게 하는 영점조정수단(400);을 포함한다.

상기 수평조정수단(200)은 삼각형상으로 형성되는 착지베이스(210)와, 상기 착지베이스(210)의 3개의 구석부분에 상하로 관통형성된 승강안내공(220)과, 상기 착지베이스(210) 상에 숭강안내공(220)과 동축을 이루게 장착되며 내주면에 암나사부(232)가 형성된 원통형 출력축(231)을 가지는 3개의 수평조정모터(230)와, 상기 원통형 출력축(231)의 암나사부(232)에 맞물리는 수나사부(241)가 각각 형성되는 3개의 수평조정나사봉(240)과, 상기 착지베이스(210) 상에 설치되어 x축경사각 α과 y축경사각 β을 각각 감지하는 x축경사각 감지센서(250)와, y축경사각 감지센서(260)와, 상기 x축경사각 감지센서(250)와 y축경사각 감지센서(260)에서 감지된 x축경사각 α와 y축경사각 β에 따라 3개의 수평조정모터(230)를 개별적으로 제어하는 수평조정제어부(270)를 포함하여 구성된다.

상기 원통형 출력축(231)은 암나사부(232)에 수나사부(241)가 맞물린 수평조정나사봉(240)이 원통형 출력축(231)과 함께 회전하는 것을 방지하기 위하여 승강안내공(220)의 내주면에는 키돌기(221)가 형성되고, 수평조정나사봉(240)의 외주면에는 키돌기(221)에 맞물리는 키홈(242)이 길이방향으로 형성된다.

상기 진동감쇠수단(300)은 상기 수평조정나사봉(240)의 하단에 결합되며 상단이 막히고 하단이 개방되고 내부에 진동감쇠유체(F)가 충전되는 실린더(310)와, 상기 실린더(310)의 하단에 결합되는 막음플럭(320)과, 상기 실린더(310)의 내부에 승강 가능하게 설치되는 피스톤(330)과, 상기 피스톤(330)에 결합되어 막음플럭(320)을 관통하며 하단이 첨예하게 형성되는 착지봉(340; 340f, 340l, 340r)을 포함하여 구성된다.

상기 수평조정나사봉(240)의 하단과 실린더(310)의 상단은 각각 하단과 상단에 형성된 플랜지(243, 311)에 볼트를 관통시켜 너트를 체결하는 것에 의해 결합할 수 있다.

상기 피스톤(330)과 착지봉(340)은 일체로 형성되거나 착지봉(340)을 피스톤(330)에 관통시키고, 착지봉(340)의 외주면에 수나사부를 형성하여 피스톤(330)의 상하부에서 수나사부에 너트를 체결하여 피스톤의 상, 하면에 조여지게 하는 것에 의해 결합할 수 있다.

이하의 설명에서 수평조정나사봉(240)은 상황에 따라 전방에 위치하는 전방수평조정나사봉(240f), 좌측에 위치하는 좌측수평조정나사봉(240l) 및 우측수평조정나사봉(240r)으로 지칭하고, 착지봉(340)은 상황에 따라 전방착지봉(340f), 좌측착지봉(340l) 및 우측착지봉(340r)으로 지칭한다.

상기 진동감쇠유체(F)는 가스 또는 오일을 사용할 수 있다.

상기 실린더(310)의 하단과 막음플럭(320)의 상단은 각각 하단과 상단에 형성된 플랜지(312, 321)에 볼트를 관통시켜 너트를 체결하는 것에 의해 결합할 수 있다.

상기 막음플럭(320)에는 착지봉(340)이 관통되는 관통공(322)이 형성된다.

상기 관통공(322)과 착지봉(340) 사이로 진동감쇠유체(F)가 누출되는 것을 방지하기 위해 관통공(322)의 내주면과 착지봉(340)의 외주면 사이에 복수개의 오링(323)이 삽입된다.

상기 관통공(322)의 내주면에는 오링(323)이 끼워지는 오링홈(324)이 형성된다.

상기 피스톤(330)의 외주부에는 실린더(310)의 내주면에 접촉하는 오링(331)이 삽입된다.

상기 피스톤(330)이 외주면에는 오링(331)이 기워지는 오링홈(332)이 형성된다.

상기 영점조정수단(400)은 착지베이스(210)의 중앙에 형성된 영점조정작동공(410)과, 상기 영점조정작동공(410) 내에서 수평이동 가능하게 설치되며 하단이 첨예하게 형성된 기준봉(420)과, 상기 기준봉(420)의 상단에 일체로 형성되는 표척결합부(430)와, 상기 표척(100)의 하단에 고정되며 표척결합부(430)에 착탈 가능하게 결합되는 표척결합판(440)과, 상기 기준봉(420)을 각각 x축방향과 y축방향으로 이동시키는 x축방향 리니어액튜에이터(450)와 y축방향 리니어액튜에이터(460)와, 상기 x축방향 리니어액튜에이터(450)와 y축방향 리니어액튜에이터(460)를 제어하는 영점조정제어부(470)를 포함하여 구성된다.

상기 영점조정작동공(410)은 기준봉(420)의 x축방향이동 및 y축방향이동에 지장이 없을 정도의 내경을 가지도로고 형성된다.

여기서 x축방향이동 및 y축방향이동에 기준봉(420)의 지장이 없을 정도의 내경이라 함은 착지베이스(210)의 x축경사각 α과 y축경사각 β이 45도 이상으로 급경사지에 적용할 수 없음을 감안하여 x축경사각 α과 y축경사각 β이 45도일 때 x축방향편차 Δxc1c2와 y축방향편차 Δyc1c2가 최대로 되므로 기준봉(420)이 영점조정작동공(410)의 중심에서 최대 편차만큼 이동할 수 있게 하는 내경을 말한다.

상기 기준봉(420)이 영점조정작동공(410)을 통해 하부로 이탈하는 것을 방지하기 위하여 영점조정작동공(410)의 내경보다 큰 외경을 가지며 착지베이스(210)의 상, 하면에 접촉하는 상, 하부이탈방지판(421, 422)이 기준봉(420)의 상단과 중단에 결합된다.

상기 상, 하부이탈방지판(421, 422)은 중심부에 형성된 관통공(423, 424)에 기준봉(420)을 관통시키고, 상부이탈방지판(421)은 상면이 표척결합부(430)의 하면에 걸리게 하며, 하부이탈방지판(422)은 기준봉(420)의 외주면에 형성된 나사부(425)에 너트(426)를 체결하는 것에 의해 상면이 착지베이스(210)의 하면에 밀착되게 한다.

상기 표척결합부(430)는 기준봉(420)의 횡단면보다 큰 면적의 횡단면을 가지며 상면이 개방된 결합홈(431)을 가지는 사각상자 모양으로 형성된다.

상기 표척결합판(440)은 나사를 관통시켜 표척(100)의 하단면, 즉 하부척대(110)의 하단면에 체결하는 것에 의해 고정될 수 있다.

상기 x축방향 리니어액튜에이터(450)는 내주면에 암나사부(453)가 형성된 원통형 출력축(452)을 가지는 x축방향 영점조정모터(451)와, 암나사부(453)에 맞물리는 수나사부(455)를 가지며 선단이 표척결합부(430)의 xz평면에 결합되는 x축방향 영점조정스크루(454)를 포함한다.

상기 y축방향 리니어액튜에이터(460)는 내주면에 암나사부(463)가 형성된 원통형 출력축(462)을 가지는 y축방향 영점조정모터(462)와, 상기 암나사부(463)에 맞물리는 수나사부(465)를 가지며 선단이 표척결합부(430)의 yz평면에 결합되는 y축방향 영점조정스크루(464)를 포함한다.

상기 수평조정모터(230), x축방향 영점조정모터(451)와 y축방향 영점조정모터(462)는 원통형 출력축(231, 452, 462)의 출력회전수가 50~100 rpm인 저속모터를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 x축방향 리니어액튜에이터(450)는 x축방향 영점조정모터(451)의 원통형 출력축(452)이 우측에서 볼 때 시계방향으로 회전하면 암나사부(453)와 수나사부(455)의 나사작용으로 기준봉(420)과 표척결합부(430)를 우측으로 이동시키게 되고, 반시계방향으로 회전하면 암나사부(453)와 수나사부(455)의 나사작용으로 기준봉(420)과 표척결합부(430)를 좌측으로 이동시키게 된다.

상기 y축방향 리니어액튜에이터(460)는 y축방향 영점조정모터(462)의 원통형 출력축(462)이 전면에서 볼 때 시계방향으로 회전하면 암나사부(462)와 수나사부(465)의 나사작용으로 기준봉(420)과 표척결합부(430)를 전방쪽으로 당기게 되고, 반시계방향으로 회전하면 암나사부(463)와 수나사부(465)의 나사작용으로 기준봉(420)과 표척결합부(430)를 후방쪽으로 밀게 된다.

상기 x축방향 영점조정스크루(354)와 표척결합부(430)를 y축방향으로 상대이동 가능하게 연결하기 위하여 x축방향 영점조정스크루(354)의 선단과 표척결합부(430)의 xz평면에는 정면에서 볼 때 T자형으로 형성되어 서로 맞물리는 T자형 연결편(456)과 T자형 홈(457)이 구비된다.

상기 y축방향 영점조정스크루(464)와 표척결합부(430)를 x축방향으로 상대이동 가능하게 연결하기 위하여 x축방향 영점조정스크루(354)의 선단과 표척결합부(430)의 yz평면에는 각각 측면에서 볼 때 T자형으로 형성되어 서로 맞물리는 T자형 연결구(466)와 T자형 홈(467)이 구비된다.

이에 따라 표척결합부(430)와 기준봉(420)은 x축방향 리니어액튜에이터(450)에 의해 x축방향으로 이동될 수 있음과 아울러 표척결합부(430)가 y축방향 리니어액튜에이터(460)에 의해 y축방향으로 이동할 때에는 표척결합부(430)가 x축방향 영점조정스크루(354)에 대하여 y축방향으로 이동될 수 있게 된다.

표척결합부(430)와 기준봉(420)은 y축방향 리니어액튜에이터(460)에 의해 y축방향으로 이동될 수 있음과 아울러 표척결합부(430)가 x축방향 리니어액튜에이터(450)에 의해 x축방향으로 이동할 때에는 표척결합부(430)가 x축방향 영점조정스크루(354)에 대하여 x축방향으로 이동될 수 있게 된다.

상기 수평조정제어부(270)와 영점조정제어부(470)는 착지베이스(210)의 상면 또는 하면에 장착되는 컨트롤박스(도시생략) 내에 설치할 수 있다.

상기 착지베이스(210)의 상면에는 상기 x축경사각 감지센서(250)와 y축경사각 감지센서(260), 수평조정제어부(270)와 영점조정제어부(470), 수평조정모터(230)와 x축방향 영점조정모터(451)와 y축방향 영점조정모터(462)에 필요한 전원을 공급하기 위한 배터리(BT)가 탑재된다.

상기 착지베이스(210)의 상면에는 배터리(BT)의 공급과 차단을 위한 전원턴온모드, 전원턴오프모드와, 전방착지봉(340f), 좌측착지봉(340l), 우측착지봉(340r)의 하단높이가 기준봉(420)의 하단높이와 일치하게 하는 리셋모드가 입력되는 입력부(IN)가 설치된다.

상기 입력부(IN)에 리셋모드가 입력되면 수평조정제어부(270)가 수평조정제어부(270)가 3개의 수평조정모터(230)를 개별적으로 제어하여 전방수평조정나사봉(240f)과 좌측수평조정나사봉(240l) 및 우측수평조정나사봉(240r)과 그 하단에 결합된 진동감쇠수단(300)의 전방착지봉(340f), 좌측착지봉(340l) 및 우측착지봉(340r)이 개별적으로 승강되어 전방착지봉(340f), 좌측착지봉(340l), 우측착지봉(340r)의 하단높이가 기준봉(420)의 하단높이와 일치하는 상태로 될 수 있다.

도면에서 c1은 기준봉(420)의 최초기준점, c2는 기준봉(420)의 조정기준점이고, f1은 전방착지봉(340f)의 최초작지점, f2는 전방착지봉(340f)의 조정착지점이며, l1은 좌측착지봉(340l)의 최초착지점, l2는 좌측착지봉(340l)의 조정착지점이고, r1은 우측착지봉(340r)의 최초착지점, r2는 우측착지봉(340r)의 조정착지점이다.

한편, 기준봉(420)의 중심에서 좌측착지봉(340l)과 우측착지봉(340r)의 중심까지의 x축방향거리 xcl, xcr과, y축방향거리 yxl, yxr과, 기준봉(420)의 최초기준점 c1과 우측착지봉(340r)의 최초착지점 r1 사이의 거리 c1r1은 정해진 거리이다.

α는 x축경사각 감지센서(250)에 의해 감지된 x축경사각이고, β는 y축경사각 감지센서(260)에 의해 감지된 y축경사각이다.

선c1r2는 기준봉(420)의 최초기준점 c1과 우측착지봉(340r)의 조정착지점 r2를 잇는 선이다.

γ는 선c1r2의 정면에서 볼 때의 경사각이고, δ는 선c1r2의 좌측면에서 볼 때의 경사각이다.

Δxc1c2는 기준봉(420)의 최초기준점 c1과 기준봉(420)의 조정기준점 c2 사이의 x축방향 편차값이고, Δyc1r2는 기준봉(420)의 최초기준점 c1과 기준봉(420)의 조정기준점 c2 사이의 x축방향 편차값이다.

상기 영점조정제어부(470)는 전방착지봉(340f), 좌측착지봉(340l), 우측착지봉(340r)의 하단높이가 기준봉(420)의 하단높이와 일치하는 리셋상태와, 리셋상태를 기준으로 각 수평조정모터(230)의 원통형 출력축(231)의 회전수가 저장되고, xcl, xcr, ycl ycr, c1r1 값이 저장되며, 최초 착지시 α, β가 저장되고, α와 β로부터 γ와 δ를 산출하고, x축방향 리니어액튜에이터(450)와 y축방향 리니어액튜에이터(460)에 대하여 Δxc1c2와 Δyc1c2만큼 영점조정명령을 출력하며, 입력부(IN)에 리셋모드가 입력되면 저장된 리셋정보와 원통형 출력축(231)의 회전수를 연산하여 각 수평조정모터(230)를 제어하는 리셋명령을 출력하도록 구성된다.

이하, 본 발명에 의한 표척의 설치 과정에 대하여 설명한다.

[준비단계]

표척(100)은 표척결합부(430)로부터 분리한 상태로 준비하고, 기준봉(420)과 전방착지봉(340f), 좌측착지봉(340l), 우측착지봉(340r)의 하단이 동일한 높이에 있도록 미리 리셋된 상태로 준비한다.

[착지단계]

기준봉(420)이 지상기준점 또는 지점에 착지되고, 전방착지봉(340f), 좌측착지봉(340l), 우측착지봉(340r)이 지면에 착지되게 한다[도 4 참조].

[수평조정단계]

입력부(IN)에 전원턴온모드가 입력되면, 배터리(BT)의 전원이 공급되어 x축경사각 감지센서(250)와 y축경사각 감지센서(260), 수평조정제어부(270)가 가동 가능한 상태로 된다.

x축경사각 감지센서(250)와 y축경사각 감지센서(260)가 작동하여 착지베이스(210)의 x축경사각 α과 y축경사각 β을 감지하게 되고, 수평조정제어부(270)가 작동하여 x축경사각 α과 y축경사각 β에 따라 3개의 수평조정모터(230)에 대하여 각각 수평조정명령을 출력하게 된다.

3개의 수평조정모터(230)는 수평조정제어부(270)의 수평조정명령에 따라 개별적으로 작동하여 가장 높은 위치에 있는 우측착지봉(340r)에 대응하는 수평조정모터(230)는 정지상태로 유지되고, 낮은 쪽의 전방착지봉(340f)과 좌측착지봉(340l)에 대응하는 수평조정모터(230)의 원통형 출력축(231)이 평면에서 보아 반시계방향으로 회전하게 되며, 원통형 출력축(231)의 암나사부(232)와 이에 맞물린 수나사부(241)의 나사작용으로 전방수평조정나사봉(240f)과 좌측수평조정나사봉(240l)이 하강하고, 전방수평조정나사봉(240f)과 좌측수평조정나사봉(240l)의 하단에 결합된 진동감쇠수단(300)의 전방착지봉(340f)과 좌측착지봉(340l)이 하강하여 착지베이스(210)의 수평조정이 진행된다.

이때, 전방수평조정나사봉(240f)과 우측수평조정나사봉(240r)에 형성된 키홈(242)에 승강안내공(220)에 형성된 키돌기(221)가 맞물려 있으므로 전방수평조정나사봉(240f)과 좌측수평조정나사봉(240l)이 원통형 출력축(231)과 함께 회전하지 않고 하강작동이 원활하게 이루어진다.

착지베이스(210)의 수평조정이 진행됨에 따라 x축경사각 감지센서(250)와 y축경사각 감지센서(260)에 의해 감지되는 x축경사각 α과 y축경사각 β이 0도가 되면, 수평조정제어부(270)가 수평조정종료명령을 출력하고, 이 수평조정종료명령에 따라 수평조정모터(230)가 정지되어 착지베이스(210)가 수평으로 유지된다.

[영점조정단계]

수평조정이 완료되면, 영점조정제어부(470)가 영점조정명령을 출력하게 되고, 이 영점조정명령에 따라 x축방향 리니어액튜에이터(450)의 x축방향 영점조정모터(451)의 원통형 출력축(452)이 우측에서 볼 때 반시계방향으로 회전하고, 암나사부(453)와 수나사부(455)의 나사작용으로 x축방향 영점조정스크루(354)가 좌측으로 이동하여 기준봉(420)과 표척결합부(430)를 좌측(-x)방향으로 밀게 되고, y축방향 리니어액튜에이터(460)의 y축방향 영점조정모터(462)의 원통형 출력축(462)이 전면에서 볼 때 반시계방향으로 회전하고, 암나사부(463)와 수나사부(465)의 나사작용으로 y축방향 영점조정스크루(464)가 후방으로 이동하여 기준봉(420)과 표척결합부(430)를 후방(+y)방향으로 밀게 된다.

x축방향 영점조정스크루(354)가 x축방향편차 Δxc1c2만큼 좌측(-x)방향으로 이동하고, y축방향 영점조정스크루(464)가 y축방향편차 Δyc1c2만큼 후방(+y)방향으로 이동하면, 영점조정제어부(470)는 영점조정종료명령을 출력하고, 이 영점조정종료명령에 따라 x축방향 리니어액튜에이터(450)와 y축방향 리니어액튜에이터(460)의 작동이 정지된다.

영점조정제어부(470)는 x축방향 영점조정모터(451)와 y축방향 영점조정모터(462)의 회전수를 카운팅하여 이 회전수와 미리 저장된 암나사부(453, 463)와 수나사부(455, 465)의 피치를 연산하여 x축방향 영점조정스크루(354)와 y축방향 영점조정스크루(464)의 이동량을 판단할 수 있다.

이에 따라 기준봉(420)의 중심과 기준봉(420)에 일체로 형성된 표척결합부(430)의 중심이 기준봉(420)의 조정기준점 c2의 연직방향 직상방에 위치하게 되어 영점조정이 완료된다.

영점조정이 완료되면 표척결합부(430)에 형성된 결합홈(431)에 표척결합판(440)의 결합돌기(442)를 삽입하는 것에 의해 표척(100)을 기준봉(420)의 영직방향 직상방에 수직으로 세워진다.

이로써 표척(100)을 지상기준점 또는 지점의 연직방향 직상방에 수직으로 설치할 수 있다.

[진동감쇠단계]

상술한 바와 같이 수평조정과 영점조정이 완료되고 표척(100)이 연직방향 수직으로 설치된 상태에서 측량이 진행되는 과정에서 실린더(310)의 상부공간과 하부공간에 충전된 진동감쇠유체(F)는 압력의 균형을 이루게 되어 실린더(310) 내에 설치된 피스톤(330)은 상하로 움직일 수 없는 상태로 되며, 이에 따라 착지봉(340), 즉 전방착지봉(340f), 좌측착지봉(340l) 및 우측착지봉(340r)이 상하로 움직이지 않게 된다.

이 상태에서 측량작업을 수행하는 과정에서 지면에 착지된 착지봉(340)에 진동과 충격이 가해질 경우, 착지봉(340)과 일체로 결합된 피스톤(330)이 진동감쇠유체(F) 내에 설치되어 있으므로 착지봉(340)에 가해진 진동과 충격이 수평조정나사봉(240), 수평조정모터(230), 착지베이스(210), 표척결합부(430)를 통해 표척(100)에 전달되는 것을 최소화할 수 있게 된다.

또한 막음플럭(320)의 관통공(322)과 착지봉(340)의 외주면 사이에는 오링(323)이 삽입되고, 실린더(310)의 내주면과 피스톤(330)의 외주면 사이에는 오링(331)이 삽입되어 있으므로 지면으로부터 착지봉(340)에 가해지는 진동과 충격이 오링(323, 331)에 의해 감쇠되어 수평조정나사봉(240), 수평조정모터(230), 착지베이스(210), 표척결합부(430)를 통해 표척(100)에 전달되는 것을 최소화할 수 있고, 진동과 충격에 의한 영향을 최소화할 수 있게 된다.

따라서 진동과 충격이 많이 발생하는 교량구간, 대형차량의 통행 지역, 철도의 레일 지역 또는 공사구간 등의 지면에 표척(100)을 설치하여 측량작업을 진행하는 경우에도 표척(100)의 흔들림이 최소화되어 측량정밀도가 저하되는 것을 방지할 수 있다.

또한 본 발명의 측지측량용 스테빌라이저에 의하면 경사면에 착지하였을 때 수평조정수단(200)에 의한 수평조정동작과 영점조정수단(400)에 의한 영점조정동작이 순차 진행되어 표척(100)을 지상기준점 또는 각 지점에 대하여 연직방향 직상방에 수직으로 신속하고 정화하게 설치할 수 있으며, 수평조정수단(200)의 수평조정동작과 영점조정수단(400)의 영점조정동작은 실시간으로 이루어지며, 측량과정에서 진동과 충격에 의해 착지베이스(210)와 표척(100)이 기울어지면 곧바로 수평조정동작과 영점조정동작에 의해 표척(100)이 항상 연직방향 직상방에 수직으로 세워지게 되므로 측량정밀도를 유지할 수 있게 된다.

또한 입력부(IN)에 높이조절모드가 입력되면 3개의 수평조정모터(230)가 동일하게 가동되어 수평조정나사봉(240)이 동일한 높이로 승강되게 함으로써 표척(100)의 높낮이를 간편하게 조절할 수도 있다.

또한 상술한 실시예에서는 표척(100)에 적용한 예를 들어 설명하였으나 레벨기 또는 토탈스테이션 등의 측량기기에도 적용할 수 있다.

이상에서는 본 발명을 바람직한 실시예로서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 예시된 실시예와 도면에 의해 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 고유사상의 범위 내에서 이 분야의 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.

100 : 표척 200 : 수평조정수단
210 : 착지베이스 220 : 승강안내공
230 : 수평조정모터 240 : 수평조정나사봉
250 : x축경사각 감지센서 260 : y축경사각 감지센서
270 : 수평조정제어부 300 : 진동감쇠수단
310 : 실린더 320 : 막음플럭
330 : 피스톤 340 : 착지봉
400 : 영점조정수단 410 : 영점조정작동공
420 : 기준봉 430 : 표척결합부
440 : 표척결합판 450 : x축방향 리니어액튜에이터
460 : y축방향 리니어액튜에이터
470 : 영점조정제어부

Claims

표척과; 표척을 연직방향 수직으로 상태로 설치되게 하는 수평조정수단과; 진동과 충격을 감쇠시키는 진동감쇠수단; 및 상기 표척을 지상기준점 또는 각 지점의 연직방향 직상방에 위치하게 하는 영점조정수단;을 포함하여 구성되며,
상기 수평조정수단은 삼각형상으로 형성되는 착지베이스와, 상기 착지베이스의 3개의 구석부분에 상하로 관통형성된 승강안내공과, 상기 착지베이스 상에 숭강안내공과 동축을 이루게 장착되며 내주면에 암나사부가 형성된 원통형 출력축을 가지는 3개의 수평조정모터와, 상기 원통형 출력축의 암나사부에 맞물리는 수나사부가 각각 형성되며 하단이 첨예하게 형성된 3개의 수평조정나사봉과, 상기 착지베이스 상에 설치되어 x축경사각 α과 y축경사각 β을 각각 감지하는 x축경사각 감지센서와, y축경사각 감지센서와, 상기 x축경사각 감지센서와 y축경사각 감지센서에서 감지된 x축경사각 α와 y축경사각 β에 따라 3개의 수평조정모터를 개별적으로 제어하는 수평조정제어부를 포함하고,
상기 진동감쇠수단은 상기 수평조정나사봉의 하단에 결합되며 상단이 막히고 하단이 개방되고 내부에 진동감쇠유체가 충전되는 실린더와, 상기 실린더의 하단에 결합되는 막음플럭과, 상기 실린더의 내부에 승강 가능하게 설치되는 피스톤과, 상기 피스톤에 결합되어 막음플럭을 관통하며 하단이 첨예하게 형성되는 착지봉을 포함하며,
상기 영점조정수단은 착지베이스의 중앙에 형성된 영점조정작동공과, 상기 영점조정작동공 내에서 수평이동 가능하게 설치되며 하단이 첨예하게 형성된 기준봉과, 상기 기준봉의 상부에 일체로 형성되는 표척결합부와, 상기 표척의 하단에 고정되며 표척결합부에 착탈 가능하게 결합되는 표척결합판과, 상기 기준봉을 각각 x축방향과 y축방향으로 이동시키는 x축방향 리니어액튜에이터와 y축방향 리니어액튜에이터와, 상기 x축방향 리니어액튜에이터와 y축방향 리니어액튜에이터를 제어하는 영점조정제어부를 포함하여
상기 수평조정수단에 의한 수평조정이 완료된 후, 영점조정제어부가 영점조정명령을 출력하게 되고, 이 영점조정명령에 따라 x축방향 리니어액튜에이터의 x축방향 영점조정모터의 원통형 출력축이 우측에서 볼 때 반시계방향으로 회전하고, 암나사부와 수나사부의 나사작용으로 x축방향 영점조정스크루가 좌측으로 이동하여 기준봉과 표척결합부를 좌측(-x)방향으로 밀게 되고, y축방향 리니어액튜에이터의 y축방향 영점조정모터의 원통형 출력축이 전면에서 볼 때 반시계방향으로 회전하고, 암나사부와 수나사부의 나사작용으로 y축방향 영점조정스크루가 후방으로 이동하여 기준봉과 표척결합부를 후방(+y)방향으로 밀게 되고,
x축방향 영점조정스크루가 x축방향편차 Δxc1c2만큼 좌측(-x)방향으로 이동하고, y축방향 영점조정스크루가 y축방향편차 Δyc1c2만큼 후방(+y)방향으로 이동하면, 영점조정제어부는 영점조정종료명령을 출력하고, 이 영점조정종료명령에 따라 x축방향 리니어액튜에이터와 y축방향 리니어액튜에이터의 작동이 정지되며.
영점조정제어부는 x축방향 영점조정모터와 y축방향 영점조정모터의 회전수를 카운팅하여 이 회전수와 미리 저장된 암나사부와 수나사부의 피치를 연산하여 x축방향 영점조정스크루와 y축방향 영점조정스크루의 이동량을 판단할 수 있고,
이에 따라 기준봉의 중심과 기준봉에 일체로 형성된 표척결합부의 중심이 기준봉의 조정기준점 c2의 연직방향 직상방에 위치하게 되어 영점조정이 완료되며,
영점조정이 완료되면 표척결합부에 형성된 결합홈에 표척결합판의 결합돌기를 삽입하는 것에 의해 표척을 기준봉의 영직방향 직상방에 수직으로 세워져서 표척을 지상기준점 또는 지점의 연직방향 직상방에 수직으로 설치할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 측지측량용 스테빌라이저 시스템.