CN111805302A - 机床调平装置以及调平方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机床调平装置以及调平方法，机床调平装置用于对机床的工作台进行调平操作，机床调平装置包括：检测件，设置在工作台上，检测件用于检测工作台的水平状态；调节件，设置在机床的地脚上，调节件的调节端可升降的设置，调节件的调节端与机床的地脚连接，以通过调节件调整地脚的高度；控制件，检测件和调节件均与控制件连接，以使控制件根据检测件检测到的信息控制调节件进行调节。以解决现有技术中不便于对机床进行调平的技术问题。

Description

机床调平装置以及调平方法

技术领域

本发明涉及机床设备技术领域，具体而言，涉及一种机床调平装置以及调平方法。

背景技术

目前，在数控机床投入使用之前，需要先将工作台调整至合理的水平误差范围内，否则可能会影响加工结果，导致工件误差过大而报废。现有技术中一般使用的方法是通过扳手分别调整分布在机床四周的地脚螺丝来实现。

然而，机床重量可达到数吨，重量平均分布在四个地脚螺丝及地脚上，调试人员人为调整地脚螺丝非常吃力，且需要调试人员趴在机床钣金下操作，具有极大的安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机床调平装置以及调平方法，以解决现有技术中不便于对机床进行调平的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种机床调平装置，机床调平装置用于对机床的工作台进行调平操作，机床调平装置包括：检测件，设置在工作台上，检测件用于检测工作台的水平状态；调节件，设置在机床的地脚上，调节件的调节端可升降的设置，调节件的调节端与机床的地脚连接，以通过调节件调整地脚的高度；控制件，检测件和调节件均与控制件连接，以使控制件根据检测件检测到的信息控制调节件进行调节。

进一步地，调节件包括：液压调节模块，与机床的地脚连接，液压调节模块包括主体部和移动部，移动部可移动地设置在主体部上，主体部和移动部内均设置有油液通道，以通过油液通道内的油液变化驱动移动部的移动；无线接收模块，无线接收模块用于接收控制件传递的控制信息。

进一步地，地脚为多个，调节件为多个，多个调节件与多个地脚一一对应地设置，各个调节件设置在相应的地脚上。

进一步地，机床调平装置包括第一调节件、第二调节件、第三调节件和第四调节件，第一调节件和第二调节件沿第一预设方向间隔设置，第一调节件和第三调节件沿第二预设方向间隔设置，第一调节件、第二调节件、第三调节件和第四调节件位于方形结构的四个顶点处。

进一步地，检测件包括：第一检测部，第一检测部沿第一预设方向延伸，第一检测部具有第一水平位置；当第一检测部处于第一水平位置时，工作台在第一预设方向上为水平状态；第二检测部，第二检测部沿第二预设方向延伸，第二预设方向与第一预设方向垂直，第二检测部具有第二水平位置；当第二检测部处于第二水平位置时，工作台在第二预设方向上为水平状态。

进一步地，第一检测部包括第一壳体，第一壳体内设置有第一检测气泡，第一检测气泡沿第一预设方向可移动地设置在第一壳体内，当第一检测气泡运动至第一平衡位置时，第一检测部处于第一水平位置；和/或，第二检测部包括第二壳体，第二壳体内设置有第二检测气泡，第二检测气泡沿第二预设方向可移动地设置在第二壳体内，当第二检测气泡运动至第二平衡位置时，第二检测部处于第二水平位置。

进一步地，第一检测部包括第一壳体，第一壳体沿第一预设方向延伸，第一壳体内设置有第一检测气泡；第二检测部包括第二壳体，第二壳体内设置有第二检测气泡，第二壳体沿第二预设方向延伸；第一壳体和第二壳体的至少部分交错设置以形成L形结构。

进一步地，检测件还包括：无线传输模块，第一检测部和第二检测部均与无线传输模块连接，以通过无线传输模块将第一检测部和第二检测部检测到的信息传递至控制件。

根据本发明的另一方面，提供了一种调平方法，适用于上述提供的机床调平装置，调平方法包括：利用机床调平装置的检测件检测工作台的水平状态并将检测到的信息传递至机床调平装置的控制件；利用机床调平装置的控制件控制机床调平装置的调节件进行调平。

进一步地，适用于上述提供的机床调平装置，调平方法包括：利用机床调平装置的控制件控制机床调平装置的第一调节件、机床调平装置的第二地调节件和机床调平装置的第三调节件进行调节；待机床调平装置的检测件检测到工作台处于水平状态后，利用机床调平装置的控制件控制第四地脚上的调节件进行调节。

应用本发明的技术方案，检测件检测工作台的水平状态并将检测到的信息传递至控制件，控制件根据接收到的检测信息控制调节件进行调节，以使调节件的调节端进行升降。在调节件的调节作用下，使工作台的台面为水平面状态。因此，通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于对机床进行调平的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例提供的机床调平装置的示意图；

图2示出了根据本发明的实施例提供的检测件在情况1下的示意图；

图3示出了根据本发明的实施例提供的检测件在情况2下的示意图；

图4示出了根据本发明的实施例提供的检测件在情况3下的示意图；

图5示出了根据本发明的实施例提供的检测件在情况4下的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、检测件；11、第一检测部；12、第二检测部；20、调节件；30、控制件；40、地脚；50、工作台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图5所示(图1中的箭头代表信号传递的方向，图2至图5中所示的箭头代表气泡所处的平衡位置)，本发明的实施例一提供了一种机床调平装置，机床调平装置用于对机床的工作台50进行调平操作。机床调平装置包括检测件10、调节件20和控制件30，检测件10设置在工作台50上，检测件10用于检测工作台50的水平状态。调节件20设置在机床的地脚40上，调节件20的调节端可升降的设置，调节件20的调节端与机床的地脚40连接，以通过调节件20调整地脚40的高度。检测件10和调节件20均与控制件30连接，以使控制件30根据检测件10检测到的信息控制调节件20进行调节。具体的，这里的检测件10和调节件20均与控制件30连接不限于经过电线连接，只要满足检测件10和控制件30之间能够实现信号传递、控制件30和调节件20之间能够实现信号传递即可。

采用本实施例提供的机床调平装置，在实际使用过程中，采用检测件10检测工作台50的水平状态并将检测到的信息传递至控制件30，控制件30根据接收到的检测信息控制调节件20进行调节，以使调节件20的调节端进行升降，从而调节地脚40的高度，以使工作台50的台面为水平面状态。因此，通过本实施例提供的机床调平装置，能够解决现有技术中不便于对机床进行调平的技术问题。

具体的，本实施例中的调节件20包括液压调节模块和无线接收模块，液压调节模块与机床的地脚40连接，液压调节模块包括主体部和移动部，移动部可移动地设置在主体部上，主体部和移动部内均设置有油液通道，以通过油液通道内的油液变化驱动移动部的移动。无线接收模块用于接收控制件30传递的控制信息。采用这样的结构设置，不需要将控制件30和调节件20通过电线等结构进行连接就能够实现信息的传输，能够便于工作人员进行安装、控制和操作。同时，液压调节模块的调节稳定性好，能够稳定地将地脚40进行抬升，提高了装置的稳定性。

具体的，这里的无线接收模块具有无线或者蓝牙功能，进而能够便于对调节件20进行控制。在本实施例中的检测件10可以为水平数字测量模块，水平数字测量模块置于工作台50上，控制件30通过无线或者蓝牙功能采集模块信息并下达调整命令。以此实现机床水平快速、安全、无人自动化调整，提高到客户安装效率。

在本实施例中，地脚40为多个，调节件20为多个，多个调节件20与多个地脚40一一对应地设置，各个调节件20设置在相应的地脚40上。采用这样的结构设置，能够便于对各个地脚40的高度进行调节，以便于快速将工作台50的台面调节至水平面状态。

具体的，机床调平装置包括第一调节件20、第二调节件20、第三调节件20和第四调节件20，第一调节件20和第二调节件20沿第一预设方向间隔设置，第一调节件20和第三调节件20沿第二预设方向间隔设置，第一调节件20、第二调节件20、第三调节件20和第四调节件20位于方形结构的四个顶点处。这里的第一调节件20、第二调节件20、第三调节件20和第四调节件20均为调节件20。采用上述结构设置，能够便于精准的进行调节，以便于更好地将工作台50面调节至水平面状态。

在本实施例中，检测件10包括第一检测部11和第二检测部12，第一检测部11沿第一预设方向延伸，第一检测部11具有第一水平位置。当第一检测部11处于第一水平位置时，工作台50在第一预设方向上为水平状态。第二检测部12沿第二预设方向延伸，第二预设方向与第一预设方向垂直，第二检测部12具有第二水平位置；当第二检测部12处于第二水平位置时，工作台50在第二预设方向上为水平状态。采用这样的结构设置，结构简单，检测可靠，能够便于精准的判定工作台50面的状态。本实施例中的第一预设方向可以为水平坐标轴的X轴方向，第二预设方向可以为水平坐标轴的Y轴方向。

具体的，第一检测部11包括第一壳体，第一壳体内设置有第一检测气泡，第一检测气泡沿第一预设方向可移动地设置在第一壳体内，当第一检测气泡运动至第一平衡位置时，第一检测部11处于第一水平位置。或者，第二检测部12包括第二壳体，第二壳体内设置有第二检测气泡，第二检测气泡沿第二预设方向可移动地设置在第二壳体内，当第二检测气泡运动至第二平衡位置时，第二检测部12处于第二水平位置。或者，第一检测部11包括第一壳体，第一壳体内设置有第一检测气泡，第一检测气泡沿第一预设方向可移动地设置在第一壳体内，当第一检测气泡运动至第一平衡位置时，第一检测部11处于第一水平位置；第二检测部12包括第二壳体，第二壳体内设置有第二检测气泡，第二检测气泡沿第二预设方向可移动地设置在第二壳体内，当第二检测气泡运动至第二平衡位置时，第二检测部12处于第二水平位置。

在本实施例中，优选的，第一检测部11包括第一壳体，第一壳体内设置有第一检测气泡，第一检测气泡沿第一预设方向可移动地设置在第一壳体内，当第一检测气泡运动至第一平衡位置时，第一检测部11处于第一水平位置；第二检测部12包括第二壳体，第二壳体内设置有第二检测气泡，第二检测气泡沿第二预设方向可移动地设置在第二壳体内，当第二检测气泡运动至第二平衡位置时，第二检测部12处于第二水平位置。采用这样的结构设置，能够便于通过第一检测气泡和第二检测气泡的位置精准判断出工作台50面的状态，结构简单，检测精度高。

具体的，本实施例中的第一检测部11包括第一壳体和第二壳体，第一壳体沿第一预设方向延伸，第一壳体内设置有第一检测气泡。第二检测部12包括第二壳体，第二壳体内设置有第二检测气泡，第二壳体沿第二预设方向延伸。第一壳体和第二壳体的至少部分交错设置以形成L形结构，具体的，第一壳体和第二壳体垂直设置。采用这样的结构设置，结构简单，便于实现，便于精准的检测出工作台50面是否处于水平状态。

在本实施例中，检测件10还包括无线传输模块，第一检测部11和第二检测部12均与无线传输模块连接，以通过无线传输模块将第一检测部11和第二检测部12检测到的信息传递至控制件30。采用这样的结构设置，通过无线传输模块进行无线传输方式能够便于用户进行操作。

在本实施例中，通过将液压模块集成到地脚40上，将水平数字测量模块放在工作台50上，控制单元(控制件30)通过无线或者蓝牙功能采集模块信息并下达调整命令到液压系统，液压系统根据指令控制相应的液压地脚40顶升或者下降，直到X方向气泡到达X方向平衡点，Y轴气泡到达Y方向平衡点，然后立刻停止液压输出，最终将水平误差控制在2μm以内，实现机床自动调平。

本发明的实施例二提供了一种调平方法，适用于实施例一中提供的机床调平装置，调平方法包括：利用机床调平装置的检测件10检测工作台50的水平状态并将检测到的信息传递至机床调平装置的控制件30；利用机床调平装置的控制件30控制机床调平装置的调节件20进行调平。采用这样的方法，不需要人工进行操作，能偶实现机床快速、安全、无人自动化调整，提高客户的安装效率。

在本实施例中，调平方法还包括利用机床调平装置的控制件30控制机床调平装置的第一调节件20、机床调平装置的第二地调节件20和机床调平装置的第三调节件20进行调节；待机床调平装置的检测件10检测到工作台50处于水平状态后，利用机床调平装置的控制件30控制第四地脚40上的调节件20进行调节。采用这样的方法，能够便于更加精准的对工作台50面进行调整。

具体的，在进行调平时，先将工作台50上面的油脂和灰尘擦拭干净，油脂和灰尘的厚度会影响调试精度。将无线数字水平仪放在机床上并使用千分表校准水平，使其误差范围控制在2μm以内。将液压地脚40分别放在机床支撑脚的正下方位置。给控制系统供电并连接好每个液压地脚40的液压油管。先手动控制操作液压地脚40A、B、C上升顶住机床的支撑脚，并上升一小段距离，D处液压地脚40暂时悬空不动。

在准备工作做好后，按下调整按钮，系统开始正常调整作业。此时无线数字水平仪内的水平方向气泡装置实时检测并传送X轴方向的气泡位置，将位置数据通过无线信号传输给控制系统，同时垂直方向气泡装置实时检测并传送Y轴方向的气泡位置，将位置数据通过无线信号传输给控制系统。控制系统再通过位置数据控制液压地脚40顶升或者下降。等到气泡分别到达X方向平衡点和Y方向平衡点时，立刻停止A、B、C三处液压地脚40输出，并缓慢将D处液压地脚40缓缓顶起，达到受力值即刻停止输出(因三点可确定一个平面，若D处液压地脚40未达到受力值，不能正常分担机床重量；若D处液压地脚40超过受力值，将破坏A、B、C三点所创造的平衡)。

具体的，本实施例中的检测气泡的初始状态分为以下4种情况。情况1：X方向的第一检测气泡在A点，Y方向的第二检测气泡在A点(机床左边高，内部高)；对应的系统调整措施：A处液压地脚40不动，B、C处液压地脚40顶升。情况2：X方向的第一检测气泡在A点，Y方向的第二检测气泡在B点(机床左边高，外部高)；系统调整措施：A处液压地脚40不动，C处液压地脚40顶升，B处液压地脚40下降。情况3：X方向的第一检测气泡在C点，Y方向的第二检测气泡在A点(机床右边高，内部高)；系统调整措施：A处液压地脚40不动，C处液压地脚40下降，B处液压地脚40顶升。情况4：X方向的第一检测气泡在C点，Y方向的第二检测气泡在B点(机床右边高，外部高)；系统调整措施：A处液压地脚40不动，C处液压地脚40下降，B处液压地脚40下降。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：调节稳定性好，能够稳定地将地脚进行抬升，提高了装置的稳定性。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机床调平装置，其特征在于，所述机床调平装置用于对机床的工作台进行调平操作，所述机床调平装置包括：

检测件(10)，设置在所述工作台上，所述检测件(10)用于检测所述工作台的水平状态；

调节件(20)，设置在所述机床的地脚上，所述调节件(20)的调节端可升降的设置，所述调节件(20)的调节端与所述机床的地脚连接，以通过所述调节件(20)调整所述地脚的高度；

控制件(30)，所述检测件(10)和所述调节件(20)均与所述控制件(30)连接，以使所述控制件(30)根据所述检测件(10)检测到的信息控制所述调节件(20)进行调节。

2.根据权利要求1所述的机床调平装置，其特征在于，所述调节件(20)包括：

液压调节模块，与所述机床的地脚连接，所述液压调节模块包括主体部和移动部，所述移动部可移动地设置在所述主体部上，所述主体部和所述移动部内均设置有油液通道，以通过所述油液通道内的油液变化驱动移动部的移动；

无线接收模块，所述无线接收模块用于接收所述控制件(30)传递的控制信息。

3.根据权利要求1所述的机床调平装置，其特征在于，所述地脚为多个，所述调节件(20)为多个，多个所述调节件(20)与多个所述地脚一一对应地设置，各个所述调节件(20)设置在相应的所述地脚上。

4.根据权利要求1所述的机床调平装置，其特征在于，所述机床调平装置包括第一调节件、第二调节件、第三调节件和第四调节件，所述第一调节件和所述第二调节件沿第一预设方向间隔设置，所述第一调节件和所述第三调节件沿第二预设方向间隔设置，所述第一调节件、所述第二调节件、所述第三调节件和所述第四调节件位于方形结构的四个顶点处。

5.根据权利要求1所述的机床调平装置，其特征在于，所述检测件(10)包括：

第一检测部(11)，所述第一检测部(11)沿第一预设方向延伸，所述第一检测部(11)具有第一水平位置；当所述第一检测部(11)处于所述第一水平位置时，所述工作台在所述第一预设方向上为水平状态；

第二检测部(12)，所述第二检测部(12)沿第二预设方向延伸，所述第二预设方向与所述第一预设方向垂直，所述第二检测部(12)具有第二水平位置；当所述第二检测部(12)处于所述第二水平位置时，所述工作台在所述第二预设方向上为水平状态。

6.根据权利要求5所述的机床调平装置，其特征在于，

所述第一检测部(11)包括第一壳体，所述第一壳体内设置有第一检测气泡，所述第一检测气泡沿所述第一预设方向可移动地设置在所述第一壳体内，当所述第一检测气泡运动至第一平衡位置时，所述第一检测部(11)处于所述第一水平位置；和/或，

所述第二检测部(12)包括第二壳体，所述第二壳体内设置有第二检测气泡，所述第二检测气泡沿所述第二预设方向可移动地设置在所述第二壳体内，当所述第二检测气泡运动至第二平衡位置时，所述第二检测部(12)处于所述第二水平位置。

7.根据权利要求5所述的机床调平装置，其特征在于，所述第一检测部(11)包括第一壳体，所述第一壳体内设置有第一检测气泡，所述第一壳体沿第一预设方向延伸；所述第二检测部(12)包括第二壳体，所述第二壳体内设置有第二检测气泡，所述第二壳体沿第二预设方向延伸；所述第一壳体和所述第二壳体的至少部分交错设置以形成L形结构。

8.根据权利要求6或7中所述的机床调平装置，其特征在于，所述检测件(10)还包括：

无线传输模块，所述第一检测部(11)和所述第二检测部(12)均与所述无线传输模块连接，以通过所述无线传输模块将所述第一检测部(11)和所述第二检测部(12)检测到的信息传递至所述控制件(30)。

9.一种调平方法，其特征在于，适用于权利要求1至8中任一项所述的机床调平装置，所述调平方法包括：

利用所述机床调平装置的检测件检测工作台的水平状态并将检测到的信息传递至所述机床调平装置的控制件；

利用所述机床调平装置的控制件控制所述机床调平装置的调节件进行调平。

10.根据权利要求9所述的调平方法，其特征在于，适用于权利要求4中所述的机床调平装置，所述调平方法包括：

利用所述机床调平装置的控制件控制所述机床调平装置的第一调节件、所述机床调平装置的第二地调节件和所述机床调平装置的第三调节件进行调节；

待所述机床调平装置的检测件检测到所述工作台处于水平状态后，利用所述机床调平装置的控制件控制第四地脚上的调节件进行调节。

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