KR102382475B1 - A waste separation and collection system using spectroscopic technique and waste classification algorithm and a method thereof - Google Patents

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KR102382475B1 KR1020210155763A KR20210155763A KR102382475B1 KR 102382475 B1 KR102382475 B1 KR 102382475B1 KR 1020210155763 A KR1020210155763 A KR 1020210155763A KR 20210155763 A KR20210155763 A KR 20210155763A KR 102382475 B1 KR102382475 B1 KR 102382475B1
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김병준
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Abstract

The present invention discloses a waste separation and collection system and method using spectroscopic technique and a waste classification algorithm. The system comprises: a waste determination module which generates a spark to induce plasma and measures a signal strength magnitude to determine a type of an analysis target waste, when a distance between the wastes and an electrode unit is detected to be a predetermined distance or less; and a waste storage module which stores the wastes respectively into partitioned storage spaces depending on the type of the waste whose type is determined. The waste separation and collection system secures a space by replacing a separate collection space to increase convenience of residents of a public housing.

Description

분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 시스템 및 방법{ A waste separation and collection system using spectroscopic technique and waste classification algorithm and a method thereof}A waste separation and collection system using spectroscopic technique and waste classification algorithm and a method thereof

본 발명은 폐기물 분리수거 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 재활용 폐기물에 스파크를 발생시켜 이로 인해 유도되는 플라즈마를 분석해서 재활용 폐기물의 종류를 분류하는 분광기법과 플라즈마의 파장 대비 신호 강도 크기를 측정하여 폐기물의 종류를 판별하는 알고리즘을 활용하여 쓰레기를 자동 분류할 수 있는 분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a waste separation and collection system and method, and in particular, a spectroscopic technique for classifying the type of recycled waste by generating a spark in the recycled waste and analyzing the plasma induced by this, and by measuring the magnitude of the signal intensity versus the wavelength of the plasma. It relates to a waste separation and collection system and method using a spectroscopic technique and a waste classification algorithm that can automatically classify garbage by using an algorithm to determine the type.

우리나라는 단위 면적당 폐기물 발생량이 OECD 3위로 매우 높다. Korea ranks third in the OECD in terms of waste generation per unit area.

매립 폐기물 중 70%가 종이, 플라스틱, 음식물처럼 자원회수가 가능한 것이지만, 현실은 이들 폐기물이 단순 매립되어 자원이 낭비되고 있다. Although 70% of landfill waste can be recovered like paper, plastic, and food, the reality is that these wastes are simply landfilled and resources are wasted.

또한, 무분별하게 버려지는 각종 플라스틱, 비닐 등으로 인해 토양, 지하수 등이 오염되고 있다.In addition, soil and groundwater are polluted due to various plastics, vinyls, etc., which are indiscriminately discarded.

기존의 일반적인 쓰레기 분리수거 시스템을 살펴보면, 쓰레기를 가정에서 분리 및 배출하고, 쓰레기장에서 인력이 쓰레기를 직접 분리수거하거나 쓰레기를 기계에 넣어 여러 공정을 통하여 쓰레기 분리수거를 한다. Looking at the existing general waste separation and collection system, garbage is separated and discharged at home, and the manpower separates and collects the garbage directly at the garbage site or puts the garbage into a machine and separates the garbage through various processes.

이러한 여러 공정으로 인하여 쓰레기 처리가 매우 번거로우며, 쓰레기 분리수거 기계는 여러 공정을 소화해내기 때문에 그 크기가 소규모 공장 정도로 매우 거대하다. Due to these various processes, waste disposal is very cumbersome, and the waste separation and collection machine is very large as a small factory because it digests several processes.

그리고, 인력이 직접 분리수거를 하는 경우(가령 쓰레기봉투를 뜯어서 기계에 넣는 작업 등) 분리수거에 오차가 많이 발생한다.In addition, when a manpower directly separates collection (eg, tearing a garbage bag and putting it into a machine, etc.), a lot of errors occur in separate collection.

이러한 번거로움과 오차를 줄이기 위해서, 가정에서부터 편리하게 쓰레기를 분리수거할 수 있는 기술에 대한 고민이 필요하다.In order to reduce such inconvenience and errors, it is necessary to think about a technology that can separate and collect waste conveniently from home.

한편, 현재 우리나라에서 1년간 나오는 쓰레기의 양은 1,500 만톤에 이르고 있다. Meanwhile, the amount of waste generated in Korea per year is currently 15 million tons.

많은 양의 쓰레기가 제대로 버려지지 않아 발생한 환경오염으로 인해 지구 온난화 현상이 지속되고 있지만, 분리수거가 귀찮은 일로 여겨지고 잘 되어 지지 않고 있는 상황이다. Global warming continues due to environmental pollution caused by a large amount of garbage being not properly disposed of.

특히, 공공 주택단지의 경우 자체 관리망으로 재활용품 수거통 또는 수거포대의 관리가 원활하게 이루어지지 않고 있으며, 특히 캔과 페트병의 경우 압착되지 않고 회수하게 되므로 상대적으로 회수되는 갯수에 비하여 부피가 큰 문제점이 있었다.In particular, in the case of public housing complexes, recycling bins or collection bags are not managed smoothly through self-management networks. there was.

이러한 문제점을 개선하기 위해, 최근에 자동 분리수거기에 대한 연구와 제품 개발이 진행 중에 있다.In order to improve this problem, research and product development on automatic separate collection machines are in progress.

자동 분리수거기를 이용한다면 쓰레기를 자동으로 분리해주기 때문에 쓰레기를 직접 분리해서 넣지 않아도 되고, 잘못 투입했을 경우 다시 분리해야 하는 수고를 덜 수 있기 때문에, 불필요한 노동력이 감소하고 보다 정확한 분리수거를 할 수 있게 된다.If you use an automatic sorting machine, garbage is separated automatically, so you don't have to separate and put garbage yourself. do.

또한, 올바른 분리수거를 통해 쓰레기를 재활용함으로써 부족한 자원을 대체할 수 있고, 이러한 순환구조가 이루어져 불필요한 생산비용과 쓰레기 처리비용이 줄어들어 경제적인 이득을 얻을 수 있을 것이다.In addition, scarce resources can be replaced by recycling waste through proper separation and collection, and this circulation structure is formed to reduce unnecessary production costs and waste disposal costs, thereby obtaining economic benefits.

최근에는 친환경 내지 이산화탄소 배출의 제한 등으로 인하여 자원의 효율성을 향상시키기 위하여 재활용품을 수거하고 분리하며 분리된 재활용품의 부피를 감소시켜 운반 등이 용이하도록 하는 방안이 대두되고 있다.Recently, in order to improve the efficiency of resources due to eco-friendliness or restrictions on carbon dioxide emissions, a method for collecting and separating recyclables and reducing the volume of the separated recyclables to facilitate transportation, etc. has emerged.

또한, 친환경 아파트의 선호도가 증가함에 따라 음식물 쓰레기 및 아이스 팩 전용 수거기와 같이 스마트 폐기물 분리수거 시스템의 필요가 증가하는 추세이다.In addition, as the preference for eco-friendly apartments increases, the need for a smart waste separation system such as a food waste and ice pack-only collection system is increasing.

그런데, 아파트, 오피스텔 등의 중소 규모의 공용 주택단지에서 실거주자인 주민들은 폐기물을 재질별로 손수 수작업으로 분류하여 자택 내에 보관했다가 배출해야 하는 불편함이 있었고, 분리수거장은 불필요한 공간을 차지하는 적재된 폐기물 봉투의 산재됨으로 외관과 위생 상 문제점이 있었다.However, in small and medium-sized public housing complexes such as apartments and officetels, residents who are real residents had the inconvenience of manually classifying wastes by material and storing them in their homes before discharging them. There were problems in appearance and hygiene due to the scattering of waste bags.

이로 인해 폐기물의 오 분류와 육안 식별이 어려운 플라스틱으로 인해 재활용으로 재성형되는 비율은 전체 폐기물의 약 13 %에 불과하다는 통계가 있다.Due to this, there is a statistic that the rate of re-molding through recycling due to misclassification of waste and plastics that are difficult to identify with the naked eye is only about 13% of the total waste.

그 밖에 폐기물의 소각 처리는 대기오염이라는 환경 문제의 주된 요인이 되고 있고, 폐기물의 매립 처리는 주민들의 매립지 선정 거부라는 사회적 문제를 발생시키고 있다. In addition, incineration of wastes is a major factor in environmental problems such as air pollution, and landfilling of wastes causes a social problem of residents' refusal to select a landfill site.

이러한 문제점들을 극복하기 위해, 최근에 환경 관련 업체들에서 다양한 제품들이 개발되었지만, 종래의 활용하는 폐기물 처리 기술들은 캔 류와 페트병의 두 종류만 회수하거나, 한 제품당 한 품목만 회수하는 등 분류대상 품목이 극히 제한적인 한계가 있었다.In order to overcome these problems, various products have been recently developed by environment-related companies, but the conventional waste treatment technologies are subject to classification, such as recovering only two types of cans and PET bottles, or recovering only one item per product. There were very limited limitations on the items.

또한, 폐기물 처리기의 크기 및 차지하는 공간이 대부분 커서 설치 위치가 대규모 공장이나 산업체 등 한정적이어서, 진입할 수 있는 시장 확장이 어려운 한계가 있었다.In addition, the size and space occupied by most of the waste treatment machines are limited, and the installation location is limited, such as a large-scale factory or industry, so there is a limit to the market expansion that can be entered.

또한, 원활한 폐기물 수거 시스템의 부족과 재활용 대상을 정확하게 감지하지 못하는 오작동으로, 폐기물 저장 공간의 용량이 부족하게 되는 한계가 있었다.In addition, there is a limitation in that the capacity of the waste storage space is insufficient due to the lack of a smooth waste collection system and a malfunction in which the recycling target cannot be accurately detected.

KRKR 10-2012561 10-2012561 B1B1 (2019.08.13)(2019.08.13)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 일체형 스파크 발생 모듈과 분광기법을 이용하여 다양한 폐기물들을 자동 분류하고 분리수거장을 대체해서 공간을 확보함으로써, 중소 규모의 공용 주택단지 주민들의 편리성을 증대시킬 수 있는 분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 시스템을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is spectroscopy that can increase the convenience of residents of small and medium-sized public housing complexes by automatically classifying various wastes using an integrated spark generating module and spectroscopy technique and securing space by replacing the separation collection point. It is to provide a waste separation and collection system using the technique and waste fractionation algorithm.

또한, 다양한 폐기물 품목들을 원 스톱으로 정확하게 분류할 수 있는 폐기물 분별 알고리즘을 이용하여, 육안으로 식별이 어려운 다양한 폐기물들을 정확하고 신속하게 분별함으로써, 생활용 폐기물의 재활용률을 향상시키고 다양한 시장에 진입할 수 있는 분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 시스템을 제공하는 것이다.In addition, by using a waste classification algorithm that can accurately classify various waste items in one stop, by accurately and quickly classifying various wastes that are difficult to identify with the naked eye, it is possible to improve the recycling rate of household waste and enter various markets. It is to provide a waste separation and collection system using a spectroscopic technique and a waste classification algorithm.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 상기 과제를 달성하기 위한 분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 방법을 제공하는데 있다.Another object to be solved by the present invention is to provide a waste separation and collection method using a spectroscopic technique and a waste classification algorithm for achieving the above object.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 시스템은 폐기물들과 전극부의 거리가 기 설정된 거리 이하로 감지되는 경우, 스파크를 발생시켜 플라즈마를 유도하고 신호 강도 크기를 측정하여 분석 대상 폐기물의 종류를 판별하는 폐기물 판별모듈; 및 상기 종류가 판별된 폐기물의 종류에 따라, 구획된 저장 공간에 각각 저장하는 폐기물 저장모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.In a waste separation and collection system using a spectroscopic technique and a waste classification algorithm according to an aspect of the present invention for solving the above problems, when the distance between the wastes and the electrode part is detected to be less than a preset distance, a spark is generated to induce plasma and a waste identification module for determining the type of waste to be analyzed by measuring the signal intensity; and a waste storage module for storing each of the types of wastes in partitioned storage spaces according to the types of the identified wastes. It is characterized in that it includes.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 시스템은 상기 폐기물을 분류하는 폐기물 분류모듈을 더 포함하고, 상기 폐기물 분류모듈은, 투입구를 통해 투입된 폐기물들을 정렬하는 정렬기; 상기 정렬된 상기 폐기물들을 인가받아 이동시키는 컨베이어 벨트; 및 공기압을 이용하여 상기 폐기물을 반출구로 배출시키는 에어 프레서; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The waste separation and collection system using a spectroscopic technique and a waste classification algorithm according to an aspect of the present invention for solving the above-described problems further includes a waste classification module for classifying the waste, the waste classification module is inputted through an inlet a sorter for sorting waste; a conveyor belt for receiving and moving the sorted wastes; and an air presser for discharging the waste to a discharge port using air pressure. It is characterized in that it includes.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 시스템의 상기 폐기물 판별모듈은 전원전압을 공급하는 전원 공급부; 상기 폐기물들과 상기 전극부의 거리를 감지하는 거리 센서; 상기 거리 센서와 연동되어, 상기 기 설정된 거리 이내로 폐기물이 감지되는 시점에 스파크를 발생시키는 스파크 발생부; 상기 스파크에 의해 유도된 플라즈마의 신호 강도 크기를 측정 및 분석하여 상기 분석 대상 폐기물의 종류를 판별하는 분광기; 및 상기 스파크의 빛을 집광하여 광섬유를 통해 상기 분광기에 전달하는 렌즈; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The waste identification module of the waste separation and collection system using a spectroscopic technique and a waste classification algorithm according to an aspect of the present invention for solving the above-described problems includes a power supply unit for supplying a power voltage; a distance sensor detecting a distance between the wastes and the electrode; a spark generator interlocking with the distance sensor to generate a spark when waste is detected within the preset distance; a spectrometer that measures and analyzes the signal intensity magnitude of the plasma induced by the spark to determine the type of the analysis target waste; and a lens for condensing the light of the spark and transmitting it to the spectrometer through an optical fiber. It is characterized in that it includes.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 시스템의 상기 폐기물 저장모듈은 상기 폐기물 판별모듈에서 분류된 폐기물들을 인가받아 압착하여 부피를 축소시키는 컴프레서; 및 상기 부피가 축소된 폐기물들을 인가받아 폐기물의 종류에 따라 상기 구획된 저장 공간에 각각 저장하는 타입별 저장소; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The waste storage module of the waste separation and collection system using a spectroscopic technique and a waste classification algorithm according to an aspect of the present invention for solving the above-described problems is a compressor that reduces the volume by receiving approval from the waste classified by the waste identification module ; and a type-specific storage for receiving the reduced volume wastes and storing them in the partitioned storage space according to the type of waste. It is characterized in that it includes.

상기 다른 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 면에 따른 분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 방법은 (b) 폐기물 판별모듈이 폐기물들과 전극부의 거리가 기 설정된 거리 이하로 감지되는 경우, 스파크를 발생시켜 플라즈마를 유도하고, 상기 유도된 플라즈마의 신호 강도 크기를 측정하여 분석 대상 폐기물의 종류를 판별하는 단계; 및 (c) 폐기물 저장모듈이 상기 종류가 판별된 폐기물들의 종류에 따라 구획된 저장 공간에 각각 저장하는 단계; 를 포함한다.In a waste separation and collection method using a spectroscopic technique and a waste classification algorithm according to another aspect of the present invention for solving the above other problem, (b) when the waste identification module detects that the distance between the wastes and the electrode part is less than a preset distance, generating a spark to induce plasma, and determining the type of waste to be analyzed by measuring a signal intensity magnitude of the induced plasma; and (c) storing each of the waste storage modules in storage spaces partitioned according to the types of the identified wastes; includes

상기 다른 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 면에 따른 분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 방법은 (a) 폐기물 분류모듈이 상기 폐기물을 분류하는 단계를 더 포함하고, 상기 (a) 단계는 (a-1) 정렬기가 투입구를 통해 투입된 폐기물들을 정렬하는 단계; (a-2) 컨베이어 벨트가 상기 정렬된 상기 폐기물들을 인가받아 이동시키는 단계; 및 (a-3) 에어 프레서가 공기압을 이용하여 반출구로 배출시키는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The waste separation and collection method using a spectroscopic technique and a waste classification algorithm according to another aspect of the present invention for solving the other problem further comprises (a) the waste classification module classifying the waste, the step (a) The (a-1) aligner aligning the waste input through the inlet; (a-2) a conveyor belt moving the sorted wastes in receipt of approval; and (a-3) discharging the air presser to a discharge port using air pressure; It is characterized in that it includes.

상기 다른 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 면에 따른 분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 방법의 상기 (b) 단계는 (b-1) 거리 센서가 상기 폐기물들과 전극부의 거리를 감지하는 단계; (b-2) 상기 거리 센서와 연동되어 스파크 발생부가, 상기 기 설정된 거리 이내로 폐기물이 감지되는 시점에 스파크를 발생시키는 단계; (b-3) 렌즈가 상기 스파크의 빛을 집광하여 광섬유를 통해 분광기에 전달하는 단계; 및 (b-4) 상기 분광기가 상기 집광된 빛을 전달받아 상기 스파크에 의해 유도된 플라즈마의 신호 강도 크기를 측정 및 분석하여 분석 대상 폐기물의 종류를 판별하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step (b) of the waste separation and collection method using the spectroscopic technique and the waste classification algorithm according to another aspect of the present invention for solving the other problem is (b-1) the distance sensor detects the distance between the wastes and the electrode part to do; (b-2) generating, by the spark generator interlocking with the distance sensor, a spark when waste is detected within the preset distance; (b-3) the lens condensing the light of the spark and transmitting it to the spectrometer through an optical fiber; and (b-4) determining the type of waste to be analyzed by measuring and analyzing the signal intensity magnitude of the plasma induced by the spark when the spectrometer receives the focused light; It is characterized in that it includes.

상기 다른 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 면에 따른 분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 방법의 상기 (b-4) 단계에서, 상기 신호 강도 크기는 알루미늄(Al)의 경우 0 내지 10,000 au, 폴리프로필렌 (PP)의 경우 10,000 내지 20,000 au, 폴리스티렌(PS)의 경우 20,000 내지 35,000 au, 폴리에틸렌(PE)의 경우 35,000 내지 45,000 au, 페트(PET)의 경우 45,000 내지 55,000 au로 측정되는 것을 특징으로 한다.In the step (b-4) of the waste separation and collection method using the spectroscopic technique and the waste classification algorithm according to another aspect of the present invention for solving the other problem, the signal intensity level is 0 to 10,000 in the case of aluminum (Al) au, 10,000 to 20,000 au for polypropylene (PP), 20,000 to 35,000 au for polystyrene (PS), 35,000 to 45,000 au for polyethylene (PE), 45,000 to 55,000 au for PET (PET) characterized.

상기 다른 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 면에 따른 분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 방법의 상기 (b-4) 단계에서, 알루미늄(Al) 재질의 캔 류는 600 내지 700 nm 초반의 파장, PP 재질의 플라스틱 류는 200 nm 중후반의 파장, PS 재질의 플라스틱 류는 500 nm 대의 파장, PE 재질의 플라스틱 류 및 PET 재질의 플라스틱 류는 200 nm 대의 파장에서 검출되는 신호 강도의 비교로 판별되는 것을 특징으로 한다.In the step (b-4) of the waste separation and collection method using the spectroscopic method and the waste fractionation algorithm according to another aspect of the present invention for solving the other problem, aluminum (Al) cans are in the range of 600 to 700 nm As a comparison of the signal strength detected at the wavelength of , PP plastics are in the mid to late 200 nm wavelength, PS plastics are in the 500 nm wavelength range, PE plastics and PET plastics are in the 200 nm wavelength range. characterized in that it is identified.

상기 다른 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 면에 따른 분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 방법의 상기 (c) 단계는 (c-1) 컴프레서가 상기 폐기물 판별모듈에서 분류된 폐기물들을 인가받아 압착하여 부피를 축소시키는 단계; (c-2) 타입별 저장소가 상기 부피가 축소된 폐기물들을 인가받아 폐기물의 종류에 따라 구획된 저장 공간에 각각 저장하는 단계; 및 (c-3) 데이터베이스가 상기 분석 및 판별된 분석 대상 폐기물의 종류와 플라즈마 파장 대비 검출된 신호 강도의 매칭 데이터를 저장하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step (c) of the waste separation and collection method using the spectroscopic technique and the waste classification algorithm according to another aspect of the present invention for solving the other problem is (c-1) the compressor applies the wastes classified in the waste identification module receiving and compressing to reduce the volume; (c-2) storing the volume-reduced wastes in a storage space partitioned according to the type of waste by a type-specific storage unit; and (c-3) storing, by the database, matching data of the analyzed and determined type of analysis target waste and the detected signal intensity compared to the plasma wavelength; It is characterized in that it includes.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 의할 경우, 다양한 분리수거 품목이 종류별 및 재질별로 자동분류되고, 분류 품목 개수의 한계와 기술 문제로 적용할 수 없었던 아파트 및 오피스텔 등 중소 규모의 공용 주택단지에서 친환경적이고 편리한 쓰레기 분리수거를 할 수 있게 된다.According to the present invention, various separate collection items are automatically classified by type and material, and eco-friendly and convenient waste separation and collection in small and medium-sized public housing complexes such as apartments and officetels, which could not be applied due to limitations in the number of classified items and technical problems be able to do

또한, 폐기물 압축 보관으로 종래의 폐기물 봉투 저장 공간을 축소시킬 수 있고, 컴팩트한 일체형 제품으로 종래의 아파트 분리수거장을 대체할 수 있게 된다.In addition, it is possible to reduce the storage space of the conventional waste bag by compressing the waste, and it is possible to replace the conventional apartment separation collection point with a compact all-in-one product.

또한, 가정용 쓰레기의 재활용률이 향상되고, 폐기물 발생량에 대한 데이터베이스를 구축하여 빅데이터로 활용할 수 있게 된다. In addition, the recycling rate of household waste is improved, and a database on the amount of waste generated can be built and utilized as big data.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 시스템의 전반적인 동작을 설명하기 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 폐기물 분리수거 시스템 중 스파크 발생부의 동작을 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시된 폐기물 분리수거 시스템의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 방법의 전반적인 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 도 4에 도시된 폐기물 분리수거 방법 중 단계(S100)의 세부적인 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 도 4에 도시된 폐기물 분리수거 방법 중 단계(S200 ~ S300)의 세부적인 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 도 4에 도시된 폐기물 분리수거 방법 중 단계(S400)의 세부적인 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 도 6에 도시된 폐기물 분리수거 방법 중 단계(S320)에서, 분광기가 측정한 분석 대상 폐기물의 플라즈마 파장 대비 신호 강도의 그래프이다.
1 is a schematic configuration diagram illustrating the overall operation of a waste separation and collection system using a spectroscopic technique and a waste classification algorithm according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram for explaining the operation of a spark generating unit in the waste separation and collection system shown in FIG. 1 .
3 is a block diagram of the waste separation and collection system shown in FIG.
4 is a flowchart for explaining the overall operation of a waste separation and collection method using a spectroscopic technique and a waste classification algorithm according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart for explaining the detailed operation of step S100 of the waste separation and collection method shown in FIG. 4 .
6 is a flowchart for explaining the detailed operation of steps S200 to S300 of the waste separation and collection method shown in FIG. 4 .
7 is a flowchart for explaining the detailed operation of step S400 of the waste separation and collection method shown in FIG. 4 .
8 is a graph of signal intensity versus plasma wavelength of the analysis target waste measured by the spectrometer in step S320 of the waste separation and collection method shown in FIG. 6 .

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully understand the scope of the present invention to those skilled in the art, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the stated components. Like reference numerals refer to like elements throughout, and "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited elements. Although "first", "second", etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein will have the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless specifically defined explicitly.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 시스템의 전반적인 동작을 설명하기 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram illustrating the overall operation of a waste separation and collection system using a spectroscopic technique and a waste classification algorithm according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 폐기물 분리수거 시스템 중 스파크 발생부의 동작을 설명하기 위한 구성도로서, 전원 공급부(210), 거리 센서(220), 스파크 발생부(230), 렌즈(235) 및 분광기(240)를 포함한다.FIG. 2 is a configuration diagram for explaining the operation of the spark generator in the waste separation and collection system shown in FIG. 1 , and is a power supply unit 210 , a distance sensor 220 , a spark generator 230 , a lens 235 and a spectrometer. (240).

스파크 발생부(230)는 한 쌍의 텅스턴 막대(231) 및 한 쌍의 집게(232)를 포함한다.The spark generator 230 includes a pair of tungsten rods 231 and a pair of tongs 232 .

도 3은 도 1에 도시된 폐기물 분리수거 시스템의 블록도로서, 폐기물 분류모듈(100), 폐기물 판별모듈(200) 및 폐기물 저장모듈(300)을 포함한다.3 is a block diagram of the waste separation and collection system shown in FIG. 1 , and includes a waste classification module 100 , a waste identification module 200 , and a waste storage module 300 .

폐기물 분류모듈(100)은 정렬기(110), 컨베이어 벨트(120), 분기 처리부(130), 무게센서(140) 및 에어 프레서(150)를 포함한다.The waste sorting module 100 includes an aligner 110 , a conveyor belt 120 , a branch processing unit 130 , a weight sensor 140 , and an air presser 150 .

폐기물 판별모듈(200)은 전원 공급부(210), 거리 센서(220), 스파크 발생부(230), 렌즈(235) 및 분광기(240)를 포함한다.The waste identification module 200 includes a power supply unit 210 , a distance sensor 220 , a spark generator 230 , a lens 235 , and a spectrometer 240 .

폐기물 저장모듈(300)은 컴프레서(310) 및 타입별 저장소(320)를 포함한다.The waste storage module 300 includes a compressor 310 and a storage 320 for each type.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 방법의 전반적인 동작을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart for explaining the overall operation of a waste separation and collection method using a spectroscopic technique and a waste classification algorithm according to an embodiment of the present invention.

도 5는 도 4에 도시된 폐기물 분리수거 방법 중 단계(S100)의 세부적인 동작을 설명하기 위한 순서도이다.5 is a flowchart for explaining the detailed operation of step S100 of the waste separation and collection method shown in FIG. 4 .

도 6은 도 4에 도시된 폐기물 분리수거 방법 중 단계(S200 ~ S300)의 세부적인 동작을 설명하기 위한 순서도이다.6 is a flowchart for explaining the detailed operation of steps S200 to S300 of the waste separation and collection method shown in FIG. 4 .

도 7은 도 4에 도시된 폐기물 분리수거 방법 중 단계(S400)의 세부적인 동작을 설명하기 위한 순서도이다.7 is a flowchart for explaining the detailed operation of step S400 of the waste separation and collection method shown in FIG. 4 .

도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 방법의 동작을 개략적으로 설명하면 다음과 같다. The operation of the waste separation and collection method using the spectroscopic technique and the waste fractionation algorithm according to an embodiment of the present invention will be schematically described with reference to FIGS. 1 to 7 .

먼저, 폐기물 분류모듈(100)이 투입된 폐기물들을 정렬 및 이동시키면서 무게를 감지하고, 플라즈마 분석 대상인지 판단하여 폐기물들을 분류한다(S100).First, the waste sorting module 100 senses the weight while aligning and moving the inputted wastes, and classifies the wastes by determining whether they are a plasma analysis target (S100).

즉, 정렬기(110)가 투입구를 통해 투입된 폐기물들을 한 줄로 정렬하면(S110), 컨베이어 벨트(120)가 한 줄로 정렬된 폐기물들을 인가받아 이동시킨다(S120).That is, when the aligner 110 aligns the wastes inputted through the inlet in one line (S110), the conveyor belt 120 receives and moves the wastes arranged in one line (S120).

분기 처리부(130)가 컨베이어 벨트(120) 상에서 이동하는 폐기물들을 분산시키면(S130), 무게센서(140)가 분산된 폐기물들의 무게를 감지한다.When the branch processing unit 130 disperses the moving wastes on the conveyor belt 120 ( S130 ), the weight sensor 140 detects the weight of the dispersed wastes.

에어 프레서(150)가 무게센서(140)에서 감지된 무게에 따라 플라즈마 분석 대상이 아닌 폐기물로 판단된 경우 공기압을 이용하여 반출구로 배출시킨다.When the air presser 150 is determined to be waste that is not a target of plasma analysis according to the weight detected by the weight sensor 140, it is discharged to the discharge port using air pressure.

다음으로, 폐기물 판별모듈(200)이 플라즈마 분석 대상으로 판단된 폐기물들과 전극부의 거리가 기 설정된 거리 이하로 감지되는 경우, 스파크를 발생시켜 플라즈마를 유도하고, 스파크에서 유도된 플라즈마의 신호 강도 크기를 측정하여 분석 대상 폐기물의 종류를 판별한다(S200).Next, when the waste determination module 200 detects that the distance between the wastes determined to be plasma analysis targets and the electrode part is less than or equal to a preset distance, a spark is generated to induce plasma, and the magnitude of the signal intensity of the plasma induced from the spark to determine the type of waste to be analyzed (S200).

즉, 거리 센서(220)가 플라즈마 분석 대상으로 분류된 폐기물들과 전극부의 거리를 감지하고(S210), 플라즈마 분석 대상으로 분류된 폐기물들 중에서 기 설정된 거리 이하로 감지되는 폐기물이 폐기물 판별모듈(200)에 의해 인식되면, 기 설정된 시간이 경과된 후에 컨베이어 벨트(120)가 정지한다(S220).That is, the distance sensor 220 detects the distance between the wastes classified as the plasma analysis target and the electrode unit (S210), and the waste detected by the predetermined distance or less among the wastes classified as the plasma analysis target is the waste determination module 200 ), the conveyor belt 120 stops after a preset time has elapsed (S220).

거리 센서(220)와 연동되어 일체형으로 움직이는 스파크 발생부(230)가, 기 설정된 거리 이내로 폐기물이 감지되는 시점에 일시 정지하고 스파크를 발생시킨다(S230).The spark generating unit 230, which moves integrally in conjunction with the distance sensor 220, pauses at a point in time when waste is detected within a preset distance and generates a spark (S230).

전극부의 하부에 위치하는 렌즈(235)가 스파크의 빛을 집광하여 광섬유를 통해 분광기(240)에 전달한다(S240).The lens 235 positioned under the electrode condenses the spark light and transmits it to the spectrometer 240 through the optical fiber (S240).

분광기(240)가 렌즈(235)로부터 집광된 빛을 전달받아 스파크에 의해 유도된 플라즈마의 신호 강도 크기를 측정 및 분석하여 분석 대상 폐기물의 종류를 판별한다(S250).The spectrometer 240 receives the light focused from the lens 235 and measures and analyzes the signal intensity magnitude of the plasma induced by the spark to determine the type of waste to be analyzed (S250).

다음으로, 폐기물 저장모듈(300)이 종류가 판별된 폐기물들을 압착하여, 폐기물의 종류에 따라 구획된 저장 공간에 각각 저장한다(S300).Next, the waste storage module 300 compresses the classified wastes and stores them in storage spaces partitioned according to the waste types ( S300 ).

즉, 컴프레서(310)가 폐기물 판별모듈(200)에서 분류된 폐기물들을 인가받아 압착하여 부피를 축소시킨다(S310). That is, the compressor 310 receives and compresses the waste classified by the waste identification module 200 to reduce the volume (S310).

타입별 저장소(320)가 컴프레서(310)를 통해 부피가 축소된 폐기물들을 인가받아 폐기물의 종류에 따라 구획된 저장 공간에 각각 저장한다(S320).The type-specific storage 320 receives the reduced volume wastes through the compressor 310 and stores them in storage spaces partitioned according to the type of waste (S320).

한편, 데이터베이스가 분광기(240)에서 분석 및 판별된 분석 대상 폐기물의 종류와 플라즈마 파장 대비 검출된 신호 강도의 매칭 데이터를 저장한다.Meanwhile, the database stores matching data of the type of analysis target waste analyzed and determined by the spectrometer 240 and the detected signal intensity compared to the plasma wavelength.

도 8은 도 6에 도시된 폐기물 분리수거 방법 중 단계(S320)에서, 분광기(240)가 측정한 분석 대상 폐기물의 플라즈마 파장 대비 신호 강도의 그래프이다.FIG. 8 is a graph of signal intensity versus plasma wavelength of the analysis target waste measured by the spectrometer 240 in step S320 of the waste separation and collection method shown in FIG. 6 .

도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 방법의 유기적인 동작을 상세하게 설명하면 다음과 같다.The organic operation of the waste separation and collection method using the spectroscopic technique and the waste classification algorithm according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8 .

먼저, 아파트 주민이 플라스틱 병, 유리컵, 캔 등의 폐기물들을 본 발명의 분리수거기의 투입구에 투입하였다고 가정한다. First, it is assumed that an apartment resident puts wastes such as plastic bottles, glass cups, and cans into the inlet of the separate collection machine of the present invention.

폐기물 분류모듈(100)의 동작을 설명하면 다음과 같다. The operation of the waste classification module 100 will be described as follows.

도 1에서 보는 바와 같이, 투입구를 통해 투입된 폐기물들은 폐기물 분류모듈(100) 내 정렬기(110)를 통해 한 줄로 정렬되고, 컨베이어 벨트(120) 상에 위치되어 이동된다.As shown in FIG. 1 , the wastes input through the inlet are aligned in a line through the aligner 110 in the waste sorting module 100 , and are positioned on the conveyor belt 120 and moved.

컨베이어 벨트(120) 상에서 이동하는 폐기물들은 플라즈마 분석이 용이하도록 분기 처리부(130)에 의해 골고루 분산되고, 컨베이어 벨트(120) 내부에 내장된 무게센서(140)에 의해 무게가 감지된다.Wastes moving on the conveyor belt 120 are evenly distributed by the branch processing unit 130 to facilitate plasma analysis, and the weight is sensed by the weight sensor 140 built in the conveyor belt 120 .

또한, 에어 프레서(150)는 무게센서(140)에서 감지된 무게에 따라 플라즈마 분석 대상이 아닌 폐기물로 판단된 경우 공기압을 이용하여 반출구로 배출시켜 플라즈마 분석 대상에서 제외시킨다.In addition, when it is determined that the air presser 150 is a waste that is not a target of plasma analysis according to the weight detected by the weight sensor 140, it is discharged to the outlet using air pressure to exclude it from the target of plasma analysis.

다음으로, 폐기물 판별모듈(200)의 동작을 설명하면 다음과 같다. Next, the operation of the waste identification module 200 will be described as follows.

거리 센서(220)는 분기 처리부(130)에 의해 분산되고, 에어 프레서(150)에 의해 플라즈마 분석 대상으로 분류된 폐기물들과 전극부와의 거리를 감지한다.The distance sensor 220 is dispersed by the branch processing unit 130 and detects a distance between the wastes classified as plasma analysis objects by the air presser 150 and the electrode unit.

분기 처리부(130)에 의해 분산되고, 플라즈마 분석 대상으로 분류된 폐기물들 중에서 거리 센서(220)에 의해 기 설정된 거리 이하로 감지된 폐기물이 폐기물 판별모듈(200)에 의해 인식되면, 기 설정된 시간이 경과된 후에 컨베이어 벨트(120)를 정지시킨다.If the waste detected by the distance sensor 220 or less from among the wastes distributed by the branch processing unit 130 and classified as plasma analysis objects is recognized by the waste identification module 200, the preset time is After the elapse of time, the conveyor belt 120 is stopped.

또한, 스파크 발생부(230)는 한 쌍의 텅스턴 막대(231)와, 이들의 일단을 그리핑(gripping)하는 한 쌍의 집게(232)로 구성된 전극부를 포함한다.In addition, the spark generating unit 230 includes an electrode unit including a pair of tungsten rods 231 and a pair of tongs 232 for gripping one end thereof.

스파크 발생부(230)는 거리 센서(220)와 연동되어 일체형 모듈식으로 움직이는데, 이 스파크 발생 모듈이 폐기물들 중에서 기 설정된 거리 이내로 폐기물이 감지되면, 스파크 발생부(230)가 일시 정지하고 일정한 주파수(예를 들어, 5 Hz)로 스파크를 발생시킨다.The spark generating unit 230 is linked with the distance sensor 220 to move in an integrated modular fashion. When the spark generating module detects waste within a preset distance among wastes, the spark generating unit 230 pauses and stops at a constant frequency. (eg, 5 Hz) to generate a spark.

즉, 스파크 발생부(230)는 전원 공급부(210)의 양극 단자와 음극 단자가 연결된 전극부에 해당하는 한 쌍의 집게(232)에 인가되는 전압을 이용하여 약 6,000 V의 스파크를 발생시켜 플라즈마를 유도한다.That is, the spark generator 230 generates a spark of about 6,000 V using the voltage applied to the pair of clamps 232 corresponding to the electrode to which the positive terminal and the negative terminal of the power supply 210 are connected to generate a plasma. induce

이때, 기 설정된 거리는 4 내지 6 mm로 설정 가능하고, 5 mm가 가장 바람직하다.In this case, the preset distance can be set to 4 to 6 mm, and 5 mm is most preferable.

폐기물 판별모듈(200) 내 렌즈(235)는 전극부 내 한 쌍의 텅스턴 막대(231)의 타단 하부에 위치하고, 스파크 발생부(230)에서 발생한 스파크의 빛을 집광하여 광섬유를 통해 분광기(240, spectrometer)에 전달한다.The lens 235 in the waste determination module 200 is located at the lower portion of the other end of the pair of tungsten rods 231 in the electrode unit, and collects the spark light generated by the spark generating unit 230 through the optical fiber to the spectrometer 240 , to the spectrometer).

분광기(240)는 렌즈(235)로부터 스파크의 집광된 빛을 광섬유를 통해 전달받아 유도된 플라즈마의 200 내지 900 nm의 파장 대역에서 신호 강도의 크기를 측정 및 분석하여 분석 대상 폐기물의 종류를 판별한다.The spectrometer 240 receives the focused light of the spark from the lens 235 through an optical fiber and measures and analyzes the magnitude of the signal intensity in the wavelength band of 200 to 900 nm of the induced plasma to determine the type of waste to be analyzed. .

즉, 신호 강도의 크기가 0~10,000 au, 10,000~20,000 au, 20,000~35,000 au, 35,000~45,000 au, 45,000~55,000 au 에서 각각 알루미늄(Al), 폴리프로필렌 (PP), 폴리스티렌(PS), 폴리에틸렌(PE), 페트(PET)가 검출된다.That is, when the signal intensity is 0 to 10,000 au, 10,000 to 20,000 au, 20,000 to 35,000 au, 35,000 to 45,000 au, and 45,000 to 55,000 au, respectively, aluminum (Al), polypropylene (PP), polystyrene (PS), polyethylene (PE) and PET are detected.

예를 들어, 알루미늄(Al) 재질의 캔 류는 600~700 nm 초반의 파장으로 판별 가능하고, PP 재질의 플라스틱 류는 200 nm 중후반의 파장에서, PS 재질의 플라스틱 류는 500 nm 대의 파장에서 높은 신호 강도로 검출되어 판별 가능하다.For example, cans made of aluminum (Al) can be discriminated at a wavelength of 600 to 700 nm, PP plastics are in the mid to late 200 nm wavelength, and PS plastics are high in wavelengths in the 500 nm range. It can be detected and discriminated by the signal strength.

또한, 200 nm 대의 파장에서 PE 재질의 플라스틱 류는 신호 강도가 높지는 않지만 소정 수준(35,000~45,000 au)의 강도가 검출되는 반면, 알루미늄(Al) 재질의 캔 류는 신호 강도가 거의 '0' au 에 가까워 양자가 판별 가능하다.In addition, at a wavelength of 200 nm, PE plastics do not have high signal strength, but a predetermined level (35,000 to 45,000 au) is detected, whereas aluminum (Al) cans have almost '0' signal strength. Since it is close to au, both can be discriminated.

또한, PE 재질의 플라스틱 류와 다른 종류의 플라스틱 류의 판별은 200 nm 대의 파장에서 검출되는 신호 강도의 비교로 판별 가능하다.In addition, it is possible to discriminate the plastics made of PE and other types of plastics by comparing the signal intensity detected at a wavelength of 200 nm.

또한, PET 재질의 플라스틱 류와 PP 재질의 플라스틱 류의 판별은 200 nm 대의 파장에서 검출되는 신호 강도의 비교로 판별 가능하다.In addition, it is possible to discriminate between plastics made of PET and plastics made of PP by comparing the signal intensity detected at a wavelength of 200 nm.

다음으로, 폐기물 저장모듈(300)의 동작을 설명하면 다음과 같다. Next, the operation of the waste storage module 300 will be described as follows.

컴프레서(310)는 폐기물 판별모듈(200)에서 분석 및 판별되어 분류된 폐기물들을 인가받아 압착하여 물체의 부피를 축소시킨다.The compressor 310 reduces the volume of the object by compressing the analyzed and identified wastes in the waste identification module 200 and compresses them.

타입별 저장소(320)는 컴프레서(310)로부터 부피가 축소된 폐기물들을 인가받아 캔 류, 플라스틱 류(PP, PS, PE, PET), 유리 류 등 폐기물의 종류에 따라 구획된 저장 공간에 각각 저장한다.The type storage 320 receives the reduced volume wastes from the compressor 310 and stores them in storage spaces partitioned according to the type of waste such as cans, plastics (PP, PS, PE, PET), and glass, respectively. do.

데이터베이스는 폐기물 판별모듈(200)에서 분석 및 판별된 분석 대상 폐기물의 종류와 플라즈마 파장 대비 검출된 신호 강도의 매칭 데이터를 저장하여 추후에 빅데이터로 활용된다.The database stores matching data of the type of analysis target waste analyzed and determined by the waste identification module 200 and the detected signal intensity compared to the plasma wavelength, and is later utilized as big data.

한편, 이와 같이 동작하는 본 발명의 폐기물 분리수거 시스템 및 방법을 이용하여 다음과 같은 방식으로 비즈니스 모델을 수행할 수도 있다.On the other hand, using the waste separation and collection system and method of the present invention that operates as described above, a business model may be performed in the following manner.

즉, 1차 비즈니스 모델로서 제품 생산자가 본 발명으로 생산된 제품을 임대하여 이익을 창출하는 모델을 설명하면 다음과 같다.That is, as a primary business model, a model in which a product producer creates a profit by renting a product produced by the present invention will be described as follows.

예를 들어, 제품 생산자는 본 발명으로 생산된 분리수거기를 아파트 건설사 등에 임대한다.For example, a product producer leases a separate collection unit produced by the present invention to an apartment construction company or the like.

아파트 건설사는 아파트 관리 사무소 등에서 설치하여 주민들이 이용하는 본 발명의 분리수거기로 자동분류된 재활용 폐기물을 분쇄 및 성형하는 폐기물 처리업체에 판매한다. Apartment builders are installed in apartment management offices, etc. and sold to waste treatment companies that crush and shape recycled waste automatically classified by the separator of the present invention for use by residents.

폐기물 처리업체는 아파트 건설사로부터 재활용 폐기물을 매입하면서 아파트마다 상이한 재활용 폐기물의 배출량에 비례하는 대금을 아파트 건설사에 지급한다.The waste treatment company pays the apartment construction company a fee proportional to the amount of recycled waste that is different for each apartment building while purchasing recycled waste from the apartment construction company.

아파트 건설사는 폐기물 처리업체로부터 지급받은 대금으로부터 일정액을 제품 생산자에게 분리수거기에 대한 설치비 및 대여비로 지급한다.Apartment builders pay a certain amount of money from waste treatment companies to product producers as installation and rental fees for separate collection machines.

또한, 2차 비즈니스 모델로서 제품 생산자가 본 발명으로 생산된 제품을 판매하고 폐기물을 토탈 케어(total care)하여 이익을 창출하는 모델을 설명하면 다음과 같다.In addition, as a secondary business model, a model in which a product producer sells a product produced by the present invention and creates a profit by total care of waste will be described as follows.

예를 들어, 제품 생산자는 본 발명으로 생산된 분리수거기를 아파트 건설사 등에 판매한다.For example, a product producer sells the separation collector produced by the present invention to an apartment building company or the like.

아파트 건설사는 자체 분리수거 시스템을 구축하여 아파트 주민들로 하여금 기존의 쓰레기 분리수거장을 이용하지 않고 본 발명의 분리수거기에 재활용 폐기물을 투입하게 한다.The apartment construction company builds its own separate collection system to allow apartment residents to put recycled waste into the separate collection machine of the present invention without using the existing garbage collection station.

본 발명의 분리수거기는 본 발명의 폐기물 분리수거 방법으로 자동분류된 재활용 폐기물을 분쇄 및 성형하는 폐기물 처리업체에 판매한다.The separator of the present invention is sold to a waste treatment company that pulverizes and molds recycled waste automatically classified by the waste separation and collection method of the present invention.

폐기물 처리업체는 아파트 건설사로부터 재활용 폐기물을 매입하면서 아파트마다 상이한 재활용 폐기물의 배출량에 비례하는 대금 중 일부를 제품 생산자에게 지급한다.A waste treatment company pays a part of the price proportional to the amount of recycled waste that is different for each apartment to the product producer while purchasing recycled waste from an apartment building company.

아울러, 폐기물 처리업체는 재활용 폐기물의 배출량에 비례하는 상기 대금 중 다른 일부를 아파트 건설사에 지급한다.In addition, the waste treatment company pays another part of the above price proportional to the amount of recycled waste to the apartment building company.

아파트 건설사는 아파트 관리 사무소 등을 통해 본 발명의 분리수거기 이용자에게 포인트를 지급하여 아파트 관리비 공제 등으로 혜택을 부여함으로써, 본 발명의 분리수거기 이용을 촉진한다.The apartment construction company promotes the use of the separate collection machine of the present invention by paying points to the users of the separate collection machine of the present invention through the apartment management office, etc. and granting benefits such as deduction of apartment management fees.

이와 같이, 본 발명은 일체형 스파크 발생 모듈과 분광기법을 이용하여 다양한 폐기물들을 자동 분류하고 분리수거장을 대체해서 공간을 확보함으로써, 중소 규모의 공용 주택단지 주민들의 편리성을 증대시킬 수 있는 분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 시스템을 제공하는 것이다.As such, the present invention provides a spectroscopic technique that can increase the convenience of residents of small and medium-sized public housing complexes by automatically classifying various wastes using an integrated spark generating module and a spectroscopic technique and securing a space by replacing a separate collection point. It is to provide a waste separation and collection system using a waste classification algorithm.

또한, 다양한 폐기물 품목들을 원 스톱으로 정확하게 분류할 수 있는 폐기물 분별 알고리즘을 이용하여, 육안으로 식별이 어려운 다양한 폐기물들을 정확하고 신속하게 분별함으로써, 생활용 폐기물의 재활용률을 향상시키고 다양한 시장에 진입할 수 있는 분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 시스템을 제공할 수 있는 분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 시스템 및 방법을 제공한다.In addition, by using a waste classification algorithm that can accurately classify various waste items in one stop, by accurately and quickly classifying various wastes that are difficult to identify with the naked eye, it is possible to improve the recycling rate of household waste and enter various markets. Provided are a waste separation and collection system and method using a spectroscopic technique and a waste classification algorithm that can provide a waste separation and collection system using a spectroscopic technique and a waste classification algorithm.

이를 통하여, 본 발명은 다양한 분리수거 품목이 종류별 및 재질별로 자동분류되고, 분류 품목 개수의 한계와 기술 문제로 적용할 수 없었던 아파트 및 오피스텔 등 중소 규모의 공용 주택단지에서 친환경적이고 편리한 쓰레기 분리수거를 할 수 있게 된다.Through this, the present invention automatically classifies various separate collection items by type and material, and provides eco-friendly and convenient waste separation and collection in small and medium-sized public housing complexes such as apartments and officetels, which could not be applied due to limitations in the number of classified items and technical problems. be able to do

또한, 폐기물 압축 보관으로 종래의 폐기물 봉투 저장 공간을 축소시킬 수 있고, 컴팩트한 일체형 제품으로 종래의 아파트 분리수거장을 대체할 수 있게 된다.In addition, it is possible to reduce the storage space of the conventional waste bag by compressing the waste, and it is possible to replace the conventional apartment separation collection point with a compact all-in-one product.

또한, 가정용 쓰레기의 재활용률이 향상되고, 폐기물 발생량에 대한 데이터베이스를 구축하여 빅데이터로 활용할 수 있게 된다. In addition, the recycling rate of household waste is improved, and a database on the amount of waste generated can be built and utilized as big data.

본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.The steps of a method or algorithm described in relation to an embodiment of the present invention may be implemented directly in hardware, as a software module executed by hardware, or by a combination thereof. A software module may contain random access memory (RAM), read only memory (ROM), erasable programmable ROM (EPROM), electrically erasable programmable ROM (EEPROM), flash memory, hard disk, removable disk, CD-ROM, or It may reside in any type of computer-readable recording medium well known in the art to which the present invention pertains.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. As mentioned above, although embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains know that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

100: 폐기물 분류모듈
110: 정렬기
120: 컨베이어 벨트
130: 분기 처리부
140: 무게센서
150: 에어 프레서
200: 폐기물 판별모듈
210: 전원 공급부
220: 거리 센서
230: 스파크 발생부
235: 렌즈
240: 분광기
300: 폐기물 저장모듈
310: 컴프레서
320: 타입별 저장소
100: waste sorting module
110: aligner
120: conveyor belt
130: branch processing unit
140: weight sensor
150: air presser
200: waste identification module
210: power supply
220: distance sensor
230: spark generating unit
235: lens
240: spectroscopy
300: waste storage module
310: compressor
320: storage by type

Claims (10)

폐기물들과 전극부의 거리가 기 설정된 거리 이하로 감지되는 경우, 스파크를 발생시켜 플라즈마를 유도하고 신호 강도 크기를 측정하여 분석 대상 폐기물의 종류를 판별하는 폐기물 판별모듈; 및
상기 종류가 판별된 폐기물의 종류에 따라, 구획된 저장 공간에 각각 저장하는 폐기물 저장모듈;
을 포함하고,
상기 폐기물 판별모듈은
전원전압을 공급하는 전원 공급부;
상기 폐기물들과 상기 전극부의 거리를 감지하는 거리 센서;
상기 거리 센서와 연동되어, 상기 기 설정된 거리 이내로 폐기물이 감지되는 시점에 스파크를 발생시키는 스파크 발생부;
상기 스파크에 의해 유도된 플라즈마의 신호 강도 크기를 측정 및 분석하여 상기 분석 대상 폐기물의 종류를 판별하는 분광기; 및
상기 스파크의 빛을 집광하여 광섬유를 통해 상기 분광기에 전달하는 렌즈;
를 포함하며,
상기 신호 강도 크기는
알루미늄(Al)의 경우 0 내지 10,000 au, 폴리프로필렌 (PP)의 경우 10,000 내지 20,000 au, 폴리스티렌(PS)의 경우 20,000 내지 35,000 au, 폴리에틸렌(PE)의 경우 35,000 내지 45,000 au, 페트(PET)의 경우 45,000 내지 55,000 au로 측정되는 것을 특징으로 하는,
분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 시스템.
When the distance between the wastes and the electrode part is sensed to be less than a preset distance, a waste identification module for generating a spark to induce plasma and measuring the signal intensity to determine the type of waste to be analyzed; and
a waste storage module for storing each of the types of the identified wastes in partitioned storage spaces;
including,
The waste identification module
a power supply for supplying a power voltage;
a distance sensor detecting a distance between the wastes and the electrode;
a spark generating unit interlocking with the distance sensor to generate a spark when waste is detected within the preset distance;
a spectrometer that measures and analyzes the signal intensity magnitude of the plasma induced by the spark to determine the type of the waste to be analyzed; and
a lens condensing the light of the spark and transmitting it to the spectrometer through an optical fiber;
includes,
The signal strength magnitude is
0 to 10,000 au for aluminum (Al), 10,000 to 20,000 au for polypropylene (PP), 20,000 to 35,000 au for polystyrene (PS), 35,000 to 45,000 au for polyethylene (PE), PET (PET) When it is characterized in that it is measured as 45,000 to 55,000 au,
Waste separation and collection system using spectroscopic technique and waste classification algorithm.
제 1 항에 있어서,
상기 폐기물을 분류하는 폐기물 분류모듈을 더 포함하고,
상기 폐기물 분류모듈은,
투입구를 통해 투입된 폐기물들을 정렬하는 정렬기;
상기 정렬된 상기 폐기물들을 인가받아 이동시키는 컨베이어 벨트; 및
공기압을 이용하여 상기 폐기물을 반출구로 배출시키는 에어 프레서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는,
분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 시스템.
The method of claim 1,
Further comprising a waste classification module for classifying the waste,
The waste classification module,
an aligner for aligning wastes inputted through the inlet;
a conveyor belt for receiving and moving the sorted wastes; and
an air presser for discharging the waste to a discharge port using air pressure;
characterized in that it comprises,
Waste separation and collection system using spectroscopic technique and waste classification algorithm.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 폐기물 저장모듈은
상기 폐기물 판별모듈에서 분류된 폐기물들을 인가받아 압착하여 부피를 축소시키는 컴프레서; 및
상기 부피가 축소된 폐기물들을 인가받아 폐기물의 종류에 따라 상기 구획된 저장 공간에 각각 저장하는 타입별 저장소;
를 포함하는 것을 특징으로 하는,
분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 시스템.
The method of claim 1,
The waste storage module is
a compressor for reducing the volume by squeezing the waste classified by the waste identification module; and
a type-specific storage for receiving the reduced volume wastes and storing them in the partitioned storage space according to the type of waste;
characterized in that it comprises,
Waste separation and collection system using spectroscopic technique and waste classification algorithm.
(b) 폐기물 판별모듈이 폐기물들과 전극부의 거리가 기 설정된 거리 이하로 감지되는 경우, 스파크를 발생시켜 플라즈마를 유도하고, 상기 유도된 플라즈마의 신호 강도 크기를 측정하여 분석 대상 폐기물의 종류를 판별하는 단계; 및
(c) 폐기물 저장모듈이 상기 종류가 판별된 폐기물들의 종류에 따라 구획된 저장 공간에 각각 저장하는 단계;
를 포함하고,
상기 (b) 단계는
(b-1) 거리 센서가 상기 폐기물들과 전극부의 거리를 감지하는 단계;
(b-2) 상기 거리 센서와 연동되어 스파크 발생부가, 상기 기 설정된 거리 이내로 폐기물이 감지되는 시점에 스파크를 발생시키는 단계;
(b-3) 렌즈가 상기 스파크의 빛을 집광하여 광섬유를 통해 분광기에 전달하는 단계; 및
(b-4) 상기 분광기가 상기 집광된 빛을 전달받아 상기 스파크에 의해 유도된 플라즈마의 신호 강도 크기를 측정 및 분석하여 분석 대상 폐기물의 종류를 판별하는 단계;
를 포함하며,
상기 신호 강도 크기는
알루미늄(Al)의 경우 0 내지 10,000 au, 폴리프로필렌 (PP)의 경우 10,000 내지 20,000 au, 폴리스티렌(PS)의 경우 20,000 내지 35,000 au, 폴리에틸렌(PE)의 경우 35,000 내지 45,000 au, 페트(PET)의 경우 45,000 내지 55,000 au로 측정되는 것을 특징으로 하는,
분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 방법.
(b) when the waste identification module detects that the distance between the wastes and the electrode is less than or equal to a preset distance, generates a spark to induce plasma, and determines the type of waste to be analyzed by measuring the signal intensity magnitude of the induced plasma to do; and
(c) storing, by the waste storage module, in storage spaces partitioned according to the types of the identified wastes;
including,
Step (b) is
(b-1) a distance sensor detecting the distance between the wastes and the electrode;
(b-2) generating, by the spark generating unit, in conjunction with the distance sensor, a spark when waste is detected within the preset distance;
(b-3) the lens condensing the light of the spark and transmitting it to the spectrometer through an optical fiber; and
(b-4) determining the type of waste to be analyzed by measuring and analyzing a signal intensity magnitude of plasma induced by the spark when the spectrometer receives the focused light;
includes,
The signal strength magnitude is
0 to 10,000 au for aluminum (Al), 10,000 to 20,000 au for polypropylene (PP), 20,000 to 35,000 au for polystyrene (PS), 35,000 to 45,000 au for polyethylene (PE), PET (PET) When it is characterized in that it is measured as 45,000 to 55,000 au,
Waste separation and collection method using spectroscopic technique and waste classification algorithm.
제 5 항에 있어서,
(a) 폐기물 분류모듈이 상기 폐기물을 분류하는 단계를 더 포함하고,
상기 (a) 단계는
(a-1) 정렬기가 투입구를 통해 투입된 폐기물들을 정렬하는 단계;
(a-2) 컨베이어 벨트가 상기 정렬된 상기 폐기물들을 인가받아 이동시키는 단계; 및
(a-3) 에어 프레서가 공기압을 이용하여 반출구로 배출시키는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는,
분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 방법.
6. The method of claim 5,
(a) further comprising the step of classifying the waste by the waste classification module,
The step (a) is
(a-1) aligning the waste inputted through the aligner through the inlet;
(a-2) a conveyor belt moving the sorted wastes in receipt of approval; and
(a-3) discharging the air presser to a discharge port using air pressure;
characterized in that it comprises,
Waste separation and collection method using spectroscopic technique and waste classification algorithm.
삭제delete 삭제delete 제 5 항에 있어서,
상기 (b-4) 단계에서,
알루미늄(Al) 재질의 캔 류는 600 내지 700 nm 초반의 파장, PP 재질의 플라스틱 류는 200 nm 중후반의 파장, PS 재질의 플라스틱 류는 500 nm 대의 파장, PE 재질의 플라스틱 류 및 PET 재질의 플라스틱 류는 200 nm 대의 파장에서 검출되는 신호 강도의 비교로 판별되는 것을 특징으로 하는,
분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 방법.
6. The method of claim 5,
In the step (b-4),
Cans made of aluminum (Al) have a wavelength of 600 to 700 nm, PP plastics have a mid-to-late 200 nm wavelength, PS plastics have a wavelength of 500 nm, PE plastics and PET plastics Characterized in that the flow is determined by comparison of the signal intensity detected at a wavelength of 200 nm,
Waste separation and collection method using spectroscopic technique and waste classification algorithm.
제 5 항에 있어서,
상기 (c) 단계는
(c-1) 컴프레서가 상기 폐기물 판별모듈에서 분류된 폐기물들을 인가받아 압착하여 부피를 축소시키는 단계;
(c-2) 타입별 저장소가 상기 부피가 축소된 폐기물들을 인가받아 폐기물의 종류에 따라 구획된 저장 공간에 각각 저장하는 단계; 및
(c-3) 데이터베이스가 상기 분석 및 판별된 분석 대상 폐기물의 종류와 플라즈마 파장 대비 검출된 신호 강도의 매칭 데이터를 저장하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는,
분광기법 및 폐기물 분별 알고리즘을 이용한 폐기물 분리수거 방법.
6. The method of claim 5,
Step (c) is
(c-1) compressing the wastes classified by the waste identification module by a compressor to reduce the volume;
(c-2) storing the volume-reduced wastes in a storage space partitioned according to the type of waste, respectively, by type storage; and
(c-3) storing, by the database, matching data of the analyzed and determined type of analysis target waste and the detected signal intensity compared to the plasma wavelength;
characterized in that it comprises,
Waste separation and collection method using spectroscopic technique and waste classification algorithm.
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